CURS 4 TOPOGRAFIE s.l. dr. ing.

Lazăr Anca-Alina

1.4.5 Drumuirea tahimetrică în circuit

Să considerăm un traseu poligonal închis, cu patru puncte de staţie şi patru laturi (fig.
1.8). Punctul 60 este un punct de sprijin de coordonate x60, y60, h60 şi are vizibilitate către două
puncte cunoscute 61(x61, y61) şi 62(x62, y62). Rezultă deci că unghiurile de orientare θ60-61 şi θ60-
62 se pot calcula cu ajutorul coordonatele cunoscute.

Fig. 1.8 Drumuirea tahimetrică în circuit

Operaţiile de teren se realizează asemănător cu cele de la drumuirea planimetrică în

circuit, cu deosebirea că la fiecare viză (pe lângă măsurătorile uzuale din teren) se măsoară şi
înălţimea staţiei şi înălţimea reflectorului. Având în vedere acest lucru se poate considera că
punctul 60 este o staţie dublă şi prin urmare drumuirea în circuit are un număr de n vârfuri
staţionate, dar în calcul se vor considera n+1 staţii. Într-adevăr, dacă vom considera că traseul
poligonal se “deschide” în punctul 60, prin dublarea acestui punct, atunci drumuirea închisă
cu n puncte va fi o drumuire “desfăşurată” cu n+1 staţii, la care punctele de sprijin au aceleaşi
coordonate dar orientarea de plecare va fi θ60-61 , iar orientarea de sosire va fi θ60-62.
 Calculul drumuirii tahimetrice în circuit
Operaţiile de calcul se desfăşoară într-o succesiune care permite realizarea corecţiei
erorilor de măsurare, în cazul în care acestea se încadrează în toleranţele acceptate. Etapele de
calcul sunt:
a) Calculul unghiurilor de orientare ale laturilor de plecare şi sosire
Cu coordonatele punctelor de sprijin şi de orientare rezultă:
Δy 60−61
θ60−61=arctg + k⋅200 g
Δx 60−61 , k=0, 1, 2
Δy 60−62
θ60−62=arctg +k⋅200 g
Δx60−62 , k=0, 1, 2 (1.46)
CURS 4 TOPOGRAFIE s.l. dr. ing. Lazăr Anca-Alina

b) Calculul unghiurilor orizontale ale laturilor drumuirii

Pentru fiecare poziţie a lunetei rezultă câte o valoare a directiei azimutale, deci într-o
staţie, directia azimutala pentru fiecare viza va fi media aritmetică a două valori. Se ţine cont
că, dacă citirea pe cercul orizontal pe latura din dreapta a unghiului este mai mică decât cea
din stânga, atunci se adună 400g (unghiurile sunt pozitive şi mai mici de 400g). Se exemplifică
pentru unghiul orizontal α60a:
1
⋅¿ ¿
2
Hz60-101 = (Hz60-101(I) + Hz60-101(II) ±200g )
1
⋅¿ ¿
2
Hz60-61 = (Hz60-61(I) + Hz60-61(II) ±200g )
α60a = Hz60-101– Hz60-61 (+400g) (1.47)
În modul arătat mai sus se calculează toate unghiurile orizontale ale drumuirii, ţinând cont de
citirile pe cercul orizontal pe laturile respective.
Rezultă astfel valorile α 101; α102; α103; α60b.
c) Calculul valorilor brute ale unghiurilor de orientare ale laturilor drumuirii
Considerând sensul de parcurs al drumuirii ca şi cel de pe teren, orientările laturilor se
calculează prin transmitere de la o latură la alta, începând cu prima, 60-61, al cărui unghi de
orientare este cunoscut. Astfel, pentru calculul orientării laturii 60-101 (θ60-101), se dispune de
valorile θ60-61 şi α60a (fig. 1.6). Notând cu indicele b valoarea brută, rezultă:
θb60-101 = θ60-61 + α60a (-400)
θb101-60 = θb60-101 ± 200g
θb101-102 = θb101-60 +α101 (-400)
θb102-101 = θb101-102 ± 200g
θb102-103 = θb102-101 + α102 (-400)
θb103-102 = θb102-103 ± 200g
θb103-60 = θb103-102 + α103 (-400)
θb60-103 = θb103-60 ± 200g
θb60-62 = θb60-103 + α60b (-400) (1.48)

Eroarea de închidere pe orientări este diferenţa între valoarea transmisă şi cea reală
(din coordonate) a orientării laturii de sosire.
eθ = θb60-62 – θ60-62 (1.49)
Eroarea calculată trebuie să îndeplinească condiţia:

|e θ| ¿√n
≤ Tθ = 1c 50cc (1.50)
d) Compensarea erorii de închidere pe orientări
Corecţia de orientare, unitară se calculează cu relaţia:
CURS 4 TOPOGRAFIE s.l. dr. ing. Lazăr Anca-Alina

−eθ
n
cθ = (1.51)
unde n este numărul de unghiuri orizontale (n=5).
Valorile compensate ale orientărilor laturilor considerate în sensul drumuirii se vor
calcula astfel:
θ 60-101 = θb60-101 + cθ
θ101-102 = θb101-102 + 2cθ
θ102-103 = θb102-103 + 3cθ
θ103-60 = θb103-60 + 4cθ
θt60-62= θb60-62 + 5cθ (1.52)

Ultima valoare calculată, θt60-62 este corectată, deci trebuie să fie egală cu valoarea calculată
din coordonate, θ60-62.
e) Calculul valorilor reduse la orizont ale distanţelor
Se calculează valoriile medii ale unghiurilor verticale pentru fiecare direcţie măsurată.
Pentru direcţia 60-101, unghiul vertical mediu va fi:
1
⋅¿ ¿
2
V60-101 = (V60-101(I) + 400 –V60-101(II)) (1.53)
În mod asemănător se obţin celelalte valori: V101-60, V101-102, V102-101, V102-103, V103-102, V103-
,V
60 60-103
Distanţa între două puncte este măsurată în ambele sensuri. Spre exemplu, pentru
calculul valorii reduse la orizont a distanţei între punctele 60-101 se obţine:
D’60-101 = L60-101 sinV60-101
şi D”60-101 = L101-60 sinV101-60 (1.54)
Valoarea distanţei reduse va fi deci media, D60-101, a celor două valori. În mod
asemănător se obţin proiecţiile în plan orizontal ale tuturor laturilor drumuirii: D101-102, D102-103
şi D103-60.

f) Calculul valorilor brute ale coordonatelor relative

δx60-101 = D60-101 cosθ60-101
δy60-101 = D60-101 sinθ60-101
1
⋅¿ ¿
2
δh60-101 = ( δ'h60-101 - δ''h101-60)
CURS 4 TOPOGRAFIE s.l. dr. ing. Lazăr Anca-Alina

unde δh60-101 este media dintre diferenţele de nivel calculate în ambele sensuri
δ'h60-101 = L60-101 cosV60-101 +h60 –h101
δ''h101-60 = L101-60 cosV101-60 +h101 –h60
h60 este înălţimea aparatului în punctul de staţie
h101 este înălţimea reflectorului în punctul vizat
δx101-102 = D101-102 cosθ101-102
δy101-102 = D101-102 sinθ101-102
1
⋅¿ ¿
2
δh101-102 = [(L101-102 cosV101-102 +h101 –h102 )- (L102-101 cosV102-101 +h102 –h101 )]
δx102-103 = D102-103 cosθ102-103
δy102-103 = D102-103 sinθ102-103
1
⋅¿ ¿
2
δh102-103 = [(L102-103 cosV102-103 +h102 –h103 )- (L103-102 cosV103-102 +h103–h102 )]
δx103-60 = D103-60 cosθ103-60
δy103-60 = D103-60 sinθ103-60
1
⋅¿ ¿
2
δh103-60 = [(L103-60 cosV103-60 +h103 –h60 )- (L60-103 cosV60-103 +h60 –h103 )] (1.55)
Erorile de închidere pe coordonate vor fi:
ex = Σδx
ey = Σδy
eh = Σδh (1.56)
unde Σδx = δx60-101 + δx101-102 + δx102-103 + δx103-60
Σδy = δy60-101 + δy101-102 + δy102-103 + δy103-60
Σδh = δh60-101 + δh101-102 + δh102-103 + δh103-60 (1.57)
iar eroarea totală (vector):

E xy =√ e 2x +e 2y
(1.58)
Eroarea totală trebuie să satisfacă condiţia:
3⋅L
√ L+
5200
Exy ≤ Txy = 4,5 10-6 (1.59)
CURS 4 TOPOGRAFIE s.l. dr. ing. Lazăr Anca-Alina

√ L ( km )
eh ≤ Th = 0,2 (1.60)
În cazul în care erorile de închidere pe coordonate nu satisfac relaţiile (1.59) şi (1.60)
rezultă că la măsurătorile de teren s-a strecurat o eroare gravă , deci procesul de măsurare se
reia.
g) Compensarea erorii de închidere pe coordonate
Cele trei componente ale erorii de închidere pe coordonate, ex, ey şi eh se repartizează
sub formă de corecţii la fiecare din coordonatele relative, proporţional cu lungimea fiecărei
laturi a drumuirii. Considerând că lungimea totală a drumuirii este
L = D60-101 + D101-102 + D102-103 +D103-60 corecţiile unitare vor fi:
−e x
c x=
L

−e y
c y=
L

−e h
c h=
L
(1.61)

iar valorile compensate ale coordonatelor relative:

Δx60-101 = δx22-101 + cx· D60-101
Δy60-101 = δy60-101 + cy ·D60-101
Δh60-101 = δh60-101 + ch ·D60-101

Δx101-102 = δx101-102 + cx ·D101-102

Δy101-102 = δy101-102 + cy ·D101-102
Δh101-102 = δh101-102 + ch ·D101-102

Δx102-103 = δx102-103 + cx ·D102-103

Δy102-103 = δy102-103 + cy ·D102-103
Δh102-103 = δh102-103 + ch ·D102-103

Δx103-60 = δx103-60 + cx ·D103-60

Δy103-60 = δy103-60 + cy ·D103-60
CURS 4 TOPOGRAFIE s.l. dr. ing. Lazăr Anca-Alina

Δh103-60 = δh103-60 + ch ·D103-60 (1.62)

h) Calculul coordonatelor absolute ale punctelor drumuirii
x101 = x60 + Δx60-101 y101 = y60 + Δy60-101 h101 = h60 + Δh60-101
x102 = x101 +Δx101-102 y102 = y101 + Δy101-102 h102 = h101 + Δh101-102
x103 = x102 +Δy102-103 y103 = y102 + Δy102-103 h103 = h102 + Δh102-103
x60 = x103 + Δx103-60 y60 = y103 + Δy103-60 h60 = h103 + Δh103-60 (1.63)
1.4.6 Metoda radierilor tahimetrice pentru ridicarea detaliilor

Această metodă de ridicare este utilizată de obicei în combinaţie cu drumuirea

tahimetrică de un tip oarecare, cu scopul de a se realiza simultan şi măsurarea punctelor de
detaliu. Aceasta presupune ca în fiecare staţie să se efectueze vize către punctele drumuirii şi
în continuare către toate punctele de detaliu. Măsurătorile pentru punctele drumuirii se
execută de obicei, în ambele poziţii ale lunetei aparatului, pe când cele pentru punctele de
detaliu (numite şi puncte radiate) se realizează doar în poziţia I a lunetei aparatului, iar
distanţa între staţie şi punct se măsoară o singură dată.
Considerǎm un fragment din drumuirea desfăşurată prezentată în fig. 1.9 şi să
presupunem că această drumuire s-a combinat cu radieri pentru ridicarea unui detaliu (fig.
1.9) care necesită măsurarea a patru puncte, numerotate 501, 502, 503, 504. Punctele 501 şi
502 sunt mai apropiate de staţia 20 iar punctele 503 şi 504 sunt vizibile şi apropiate de staţia
101.

Fig. 1.9 Radieri tahimetrice combinate cu o drumuire

La măsurătorile de teren se procedează astfel: se staţionează punctul 20 şi se determină

elementele necesare pentru drumuire şi apoi se vizează punctele 501 şi 502 pentru care se
efectuează citiri pe cercurile orizontal şi vertical numai în poziţia I a lunetei. De asemenea, se
măsoară distanţele între punctul de staţie 20 şi punctele 501 şi 502. În continuare se
staţionează punctul 101 şi după determinarea elementelor pentru drumuire se fac măsurători
asupra punctelor 503 şi 504. În tabelul 1.2 se arată simbolic modul de înscriere a datelor în
carnetul de teren pentru staţiile 20 şi 101, în cazul când există şi puncte radiate.
CURS 4 TOPOGRAFIE s.l. dr. ing. Lazăr Anca-Alina

Calculul coordonatelor punctelor radiate se face după ce s-au calculat coordonatele

punctelor de drumuire şi, se desfăşoară separat pentru fiecare staţie. Etapele de calcul sunt:

a) Calculul unghiurilor orizontale între latura din urmă a drumuirii şi fiecare direcţie
vizată:
- staţia 20:
α501 = Hz20-501 – Hz20-22
α502= Hz20-502 – Hz20-22 (1.64)

Tabel 1.2 Înscrierea datelor în carnetul de teren la o drumuire cu radieri

Punct
Distanţă Citire cerc Citire cerc
Staţia vizat
înclinată verical orizontal
ha hv
(pangl) Schiţa drumuirii cu radieri
(m) (m)
(m) (g c cc) (g c cc)

22 - - Hz20-22(I)
- - - Hz20-22(II)
101 V20-101(I) Hz20-101(I)
L20-101
hv20-101 V20-101(II) Hz20-101(II)
501 V20-501(I) Hz20-501(I)
20 L20-501
ha20 hv20-501 - -

502 V20-502(I) Hz20-502(I)

L20-502
hv20-502 - -

20 V101-20(I) Hz101-20(I)
L101-20
hv101-20 V101-20(II) Hz101-20(II)
102 V101-102(I) Hz101-102(I)
L101-102
hv101-102 V101-102(II) Hz101-102(II)
101
503 V101-503(I) Hz101-503(I)
ha101 L101-503
hv101-503 - -

504 V101-504(I) Hz101-504(I)

L101-504
hv101-504 - -

- staţia 101:
α503 = Hz101-503 – Hz101-22
α504 = Hz101-504 – Hz101-504 (1.65)
b) Calculul orientărilor vizelor punctelor radiate
După calculul drumuirii se cunosc coordonatele punctelor de statie, deci orientările vizelor la
punctele radiate se calculează astfel:
- staţia 20:
Δy
θ20−22=arctg 20−22 + k⋅200 g
Δx 20−22 , k=0, 1, 2
θ20-501 = θ20-22 + α501 (-400)
θ20-502 = θ20-22 + α502 (-400) (1.66)

- staţia 101:
CURS 4 TOPOGRAFIE s.l. dr. ing. Lazăr Anca-Alina

Δy 101−20
θ101−20 =arctg +k⋅200g
Δx 101−20 , k=0, 1, 2
θ101-503 = θ101-20 + α503 (-400)
θ101-504 = θ101-20 + α504 (-400) (1.67)

c) Calculul distanţelor reduse la orizont între punctele de staţie şi punctele radiate:

- staţia 20:
D20-501 = L20-501 sinV20-501
D20-502 = L20-502 sinV20-502 (1.68)

- staţia 101:
D101-503 = L101-503 sinV101-503
D101-504 = L101-504 sinV101-504 (1.69)

d) Calculul coordonatelor relative şi absolute ale punctelor radiate

- staţia 20:
Δx20-501 = D20-501 cosθ20-501
Δy20-501 = D20-501 sinθ20-501
Δh20-501 = L20-501 cosV20-501 +h20 –h501

Δx20-502 = D20-502 cosθ20-502

Δy20-502 = D20-502 sinθ20-502
Δh20-502 = L20-502 cosV20-502 +h20 –h502

x501 = x20 + Δx20-501

y501 = y20 + Δy20-501
h501 = h20 + Δh20-501
x502 = x20 + Δx20-502
y502 = y20 + Δy20-502
h502 = h20 + Δh20-502 (1.70)

- staţia 101:
Δx101-503 = D101-503 cosθ101-503
Δy101-503 = D101-503 sinθ101-503
Δh101-503 = L101-503 cosV101-503 +h101 –h503

Δx101-504 = D101-504 cosθ101-504

Δy101-504 = D101-504 sinθ101-504
Δh101-504 = L101-504 cosV101-504 +h101 –h504

x503 = x101+ Δx101-503

y503 = y101 + Δy101-503
h503 = h101 + Δh101-503
x504 = x101 + Δx101-504
y504 = y101 + Δy101-504
h504 = h101 + Δh101-504 (1.71)
În modul arătat se calculează toate punctele de radiere ridicate simultan cu drumuirea.
Sunt însă cazuri când este necesară ridicarea unei suprafeţe mici de teren, care se poate realiza
CURS 4 TOPOGRAFIE s.l. dr. ing. Lazăr Anca-Alina

dintr-o singură staţie. În acest caz punctul de staţie necesar poate fi determinat prin intersecţii,
puncte duble sau altă metodă iar punctul de referinţă este un punct cunoscut.