Echilibrul stabil U n c o r p s e a f l ă î n e c h i l i br u s t a b i l d a c ă , l a m i c i d e v i a ţ i i f a ţ ă d e p o z i ţ i a d e echilibru, el revine în această poziţie. În poziţia de echilibru stabil, comparativ cu poziţiile alăturate, energia potenţială asistemului corp – Pământ are valoarea cea mai mică (este minimă). U n c o r p s u s p e n d a t e s t e î n e c h i l i br u s t a b i l d a c ă p u n c t u l d e s u s ţ i n e r e s e a f l ă deasupra centrului de greutate al corpului, pe aceeaşi verticală. Un corp aşezat pe o suprafaţă are o bază de sprijin. B a z a d e s p r i j i n e s t e s u p r a f a ţ a d i n i n t e r i or u l c o n t u r u l u i o b ţ i n u t ă pr i n u n i r e a punctelor marginale de sprijin.Un corp sprijinit se află în echilibru stabil dacă verticala dusă din centrul degreutate cade pe baza de sprijin. Stabilitatea unui corp sprijinit este cu atât mai mare cu cât baza de sprijin este maimare şi centrul de greutate este mai aproape de baza de sprijin. Echilibrul instabil U n c o r p s e a f l ă î n e c h i l i br u i n s t a b i l d a c ă , l a m i c i d e v i a ţ i i f a ţ ă d e p o z i ţ i a d e echilibru, el nu revine singur în această poziţie.Î n p o z i ţ i a d e e c h i l i br u i n s t a b i l , c o m p a r a t i v c u p o z i ţ i i l e a l ă t u r a t e , e n e r g i a potenţială a sistemului corp – Pământ are valoarea cea mai mare (este maximă). Echilibrul indiferent Un corp se află în echilibru indiferent dacă, la mici deviaţii faţă de poziţia deechilibru, se află tot în echilibru.U n c o r p s p r i j i n i t s a u s u s p e n d a t î n c e n t r u l s ă u d e gr e u t a t e e s t e î n e c h i l i b r u indiferent