Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2.1 Generalităţi
Termenul de precizie atribuit maşinilor unelte trebuie privit din mai multe puncte de
vedere: geometric, dinamic şi cinematic. Precizia geometrică a unei maşini unelte rezultă din
precizia cu care reuşeşte să realizeze curbele generatoare şi directoare necesare în procesul de
prelucrare prin aşchiere. Ea poate fi considerată corespunzătoare dacă maşina permite
realizarea pieselor în limita câmpului de toleranţă impus formei, dimensiunilor şi poziţiilor
reciproce ale suprafeţelor.
Există maşini unelte de acelaşi tip care prezintă însă indicii de precizie diferiţi. Astfel
sunt maşini unelte de precizie normală folosite pentru lucrări de degroşare şi maşini unelte de
precizie ridicată şi de înaltă precizie folosite pentru lucrări de finisare, clasele de precizie
fiind indicate prin norme tehnice [5]. Practic, precizia maşinilor unelte este determinată de
precizia prelucrării pieselor componente, de calitatea montajului maşinii şi de gradul de uzură
al acesteia. Imprecizia geometrică a maşinii influenţează direct asupra preciziei formei şi
poziţiei reciproce a suprafeţelor prelucrate şi indirect asupra dimensiunilor acestora. Scopul şi
obiectivele activităţii de verificare a preciziei geometrice a unei maşini unelte este stabilit
prin STAS şi se referă la indicii:
- rectilinitate;
- planeitate;
- paralelism,echidistanţă şi coincidenţă;
- perpendicularitate;
- rotaţie
precum şi la unele verificări speciale cum ar fi:
- divizarea
- precizia deplasărilor rectilinii
- jocul unghiurilor
- fidelitatea indexărilor unghiulare
- intersecţia axelor.
Când vorbim de precizia maşinilor unelte însă, ne gândim şi la celelalte două componente
ale sale precizia dinamică şi cinematică, care alături de precizia geometrică îşi aduc un aport
apreciabil la realizarea preciziei de prelucrare. Precizia dinamică a unei maşini unelte,
reprezintă calitatea ca, sub acţiunea vibraţiilor de orice natură, aceasta să-şi păstreze
stabilitatea (rezistenţa la vibraţii) precum şi posibilităţile de realizare a curbelor generatoare
şi directoare în limitele prescrise de rugozitate, abatere de la forma geometrică şi poziţia
relativă teoretică în condiţiile productivităţii şi protecţiei stabilite [5]. Factorii care determină
precizia dinamică sunt:
- vibraţiile libere;
- vibraţiile forţate;
- autovibraţille;
- caracterul dinamic al sistemului M.U.S.D.P. (legate de funcţionarea motoarelor de
acţionare electrice, hidraulice etc.)
Precizia, cinematică a maşinilor unelte se referă la corectitudinea cu care sunt realizate
traiectoriile generatoare şi directoare cinematice în raport cu traiectoriile teoretice. Mărimea
preciziei cinematice se află în raport invers proporţional cu mărimea erorilor cinematice ale
lanţului cinematic ce intră în componenţa maşinii unelte. Prin urmare precizia cinematică se
poate defini prin eroarea cinematică a maşinii unelte, determinată ca diferenţe dintre viteza
reală (VR) şi cea teoretică (VT) a unui organ de lucru al maşinii:
ΔV R=V R−V T (2.1)
Precizia cinematică poate fi constantă în timp sau variabilă, în funcţie de cauzele ce o
determină. Lucrările de laborator se referă la verificarea unor indici ai preciziei geometrice a
strungurilor normale şi a frezelor universale echipate cu cap vertical precum şi influenţa
acestora asupra preciziei de prelucrare.
În alezajul conic al arborelui principal se introduce dornul cilindric 1(Ø 40 x 300 mm), cu
coada Morse 5 (figura 2.2) .
Figura 2.2 Schema verificării abaterii de la paralelismul axei arborelui
principal cu direcţia de deplasare a căruciorului
media
Abatere pe orizontală 0,030 mm
a pe verticală
admisă, 0,012 mm
în mm
2. Se poziţionează palpatorul comparatorului în contact cu suprafaţa părţii de
centrare a arborelui principal, perpendicular pe generatoare într-un plan care conţine axa
arborelui (figura 2.3). Se roteşte manual arborele şi se notează bătaia maximă în tabelul
următor:
Figura 2.3 Schema verificării bătăii radiale a părţii de
antrenare a arborelui principal
Tabelul 2.3
Bătaia radială reală,
în mm
Bătaia radială 0,01 mm
admisă, în mm
Tabelul 2.4
Bătaia frontală
reală, în mm
Bătaia frontal
admisă, în mm
5. Se fixează dornul Ø40 x 300 şi comparatorul ca în cazul determinării descrise la
punctul 2.a (figura 2.5)
Bătaia radial a axului alezajului conic din arborele principal se va măsura:
a) lângă alezaj
b) la o distanţă, de la ieşirea alrzajului, egală cu D/2, D fiind diametrul maxim de rotire
peste batiu.
Valorile obţinute se trec în tabelul 2.5.
Figura 2.5 Schema verificării bătăii radiale a axului alezajului conic
din arborele principal
Tabelul 2.5
Bătaia radială reală, în mm I
II
Bătaia radial admisă, în mm/lungime I
II
Tabelul 2.6
Abaterea de la perpendicularitate maximă în poziţia
reală, în mm iniţială
rotit cu 1800
Abaterea de la perpendicularitte maximă 0,02
admisă, în mm 300
7. Se fixează între vârfuri dornul (Ø 50 x 400 (mm).Se prelucrează longitudinal cu avans automat,
cu următorul regim de aşchiere:
- s = 0,l (mm/rot) ;
- t = 0,2 (mm)
- v = 70-80 (m/min).
După prelucrare se măsoară diametrul arborelui, cu ajutorul micrometrului digital în
două direcţii perpendiculare (I, II) şi rezultatele se înscriu în tabelul 2.7.
Tabelul 2.7
l(mm) 0 100 200 300 400
I
Diametrul, în
II
mm
media
Tabelul 2.8
Poziţie I II III IV
Diametrul măsurat,
Diametru
în mm
Ovalitatea
Tabelul 2.8
I
Bătaia frontală II
media
Tabelul 2.10
2. Se aşează pe masa maşinii 1 placa plan paralelă 2 interpunând între acestea setul de
cale 3. Calele se vor aşeza în aşa fel încât să ocupe poziţiile cele mai apropiate de
extremităţile plăcii. Pe suprafaţa frontală a arborelui principal se fixează suportul magnetic 4
al comparatorului 5, astfel încât palpatorul să atingă perpendicular suprafaţa plăcii (figura
2.l0) la un diametru da rotaţie de 300 (mm). Măsurarea se face prin rotirea arborelui
împreună cu comparatorul în două poziţii ale comparatorului, decalate cu 180 0 în plan
orizontal:
a) longitudinal
b) transversal
Capul de frezat trebuie să se fixeze în poziţia
zero a vernierului. Valorile citite în cele două
poziţii diametral opuse ale comparatorului, se vor
înregistra în tabelul 2.11. Valoarea medie a
citirilor făcute pe aceeaşi direcţie se va compara
cu abaterea admisă.
Tabelul 2.12
Tabelul 2.13
Tabelul 2.14
I
Bătaia radială Determinări
II
reală, în mm
Media
Bătaia radială
0,015
admisă, în mm
6. Se aşează suportul magnetic pe mase maşinii astfel încât palpatorul să atingă suprafaţa
frontală a gulerului arborelui principal, perpendicular şi cât mai aproape de margine. Se
reglează la zero comparatorul. Se roteşte arborele principal şi valorile citite se vor trece în
tabelul 2.15
Tabelul 2.15
I
Bătaia frontală reală, Determinări
II
în mm
Media
Bătaia frontală
0,02
admisă, în mm
7. Se fixează piesa din figura 2.8 pe masa maşinii,cu bride şi şuruburi, cu dimensiunea
maximă în direcţia longitudinală . Se fixează capul de frezat vertical în poziţia zero a
vernierului şi se prelucrează suprafaţa „a”cu avans longitudinal (figura 2.15). Fără a schimba
fixarea piesei se prelucrează apoi cu avans transversal una
dintre suprafeţele „b”. În timpul prelucrării maşina va fi
reglată la următorul regim de aşchiere:
t= 0,2 mm
Sz= 0,03 mm/dinte
v= 45 m/min
Cu ajutorul unei mese de control se verifică şi se măsoară
abaterea abaterea de la perpendicularitate. Măsurătorile se fac
Figura 2.14 Schema
în acelaşi plan, iar abaterea maximă determinată se compară
verificării bătăii radiale a
cu rezultatele obţinute la determinarea 1.
gulerului din faţa arborelui
principal
8. Se fixează piesa pe masa maşinii ca şi în
cazul determinării 7. Se înclină capul de frezat
cu un unghi do 30 faţă de poziţia verticală şi se
prelucrează suprafaţa „c” a piesei (figura 2.15)
cu avans longitudinal. În timpul prelucrării
maşina va fi reglată la următorul regim de
aşchiere :
Figura 2.15 Piesa de prelucrat
t= 0,2 mm
Sz= 0,03 mm/dinte
v= 45 m/min
Se fixează suportul comparatorului pe ghidajele verticale şi se aduce palpatorul ceasului
comparator, perpendicular pe suprafaţa prelucrată, se reglează la zero către o extremitate a
piesei şi apoi se deplasează masa în direcţie transversală,măsurându-se abaterile în 6 puncte
echidistante. Abaterile se înscriu în tabelul 2.16 :
Tabelul 2.16
Puncte măsurate 1 2 3 4 5 6
Variaţia dimensiunii I
în mm, pe direcţie II
transversală media
Rezultatele se vor compara cu cele obţinute la determinarea a doua şi se va analiza
forma suprafeţei obţinute.
9. Cu capul da frezat în poziţie verticală anterioară se prelucrează cu acelaşi regim ca
la determinarea 8, suprafaţa. „c” (figura 2.15) După prelucrare se aşează pe masa maşinii o
rigla pe care se aşează un suport cu comparator. Se reglează la zero comparatorul pentru una
din extremităţi şi se deplasează longitudinal suportul pe riglă înregistrându-se abaterile
indicate de comparator în zece puncte echidistante. Rezultatele se înscriu în tabelul 2.17.
Tabelul 2.17
Secţiunea 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
I
Abaterea,
II
în mm
media
10. Se fixează piesa din figura 2.15 în mod asemănător ca la determinarea 7 cu deosebirea
ca dimensiunea maximă se orientează în direcţie transversală. Păstrând acelaşi reglaj al
maşinii se prelucrează piesa cu avans transversal. După prelucrare se aşează pe masa maşinii
placa plan paralelă şi în mod similar ca la determinarea anterioară se determină abaterile în
zece puncte echidistante. Rezultatele se trec în tabelul 2.18. Media determinărilor se va
compara cu rezultatele obţinute la determinarea a patra.
Tabelul 2.18
Secţiunea 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
I
Abaterea, în
II
mm
media
CAPITOLUL 3
INFLUENŢA RIGIDITĂŢII SISTEMELOR TEHNOLOGICE ASUPRA
PRECIZIEI DE PRELUCRARE
3.1 Generalităţi
Se ştie că în timpul procesului de aşchiere are loc modificarea continuă a poziţiei relative
a suprafeţei de prelucrat în raport cu scula. Cauzele acestor modificări sunt:
- variaţia mărimii forţei de aşchiere;
- variaţia rigidităţii maşinii-unelte, dispozitivelor, sculelor şi semifabricatelor, în funcţie
de poziţia punctului de aplicaţie şi pe direcţia de acţionare a forţelor.
Din punct de vedere al preciziei de prelucrare, cele mai importante sunt modificările din
planul axial al piesei, care sunt produse de componenta F y a forţei de aşchiere. Influenţa
celorlalte două componente asupra preciziei de prelucrare este de cele mai multe ori
neglijabilă.
Se cunoaşte de asemenea că rigiditatea statică la un moment dat este dată de valoarea
raportului;
R = F/a [N/mm] (3.1)
în care: F = forţa ce acţionează asupra sistemului considerat, măsurată în N;
a =deplasarea pe direcţia forţei a sistemului respectiv, măsurată în mm
a=√ x 2 + y 2 +z 2 [mm] (3.2)
unde x, y şi z sunt deplasările după cele trei direcţii ale axelor de coordonate.
Cum în timpul prelucrării pieselor pe maşini-unelte, forţele care apar au componente
după toate cele trei direcţii ale unui reper triortogonal drept (legat de sistemul MUSDP
respectiv), putem scrie pentru R şi F cunoscutele relaţii:
F=√ F 2x +F 2y +F 2z [N]
(3.3)
R=
√ F2x + F 2y + F 2z
√ x2 + y 2+ z 2
[N/mm]
(3.4)
Când se neglijează Fx şi Fz rezultă rigiditatea după Oy :
Fy
Ry=
y [N/mm] (3.5)
(în acest caz y este deplasarea pe direcţie componentei Fy, iar Ry este rigiditatea sistemului
după direcţia y a sistemului respectiv).
Relaţia 3.5 poate fi reprezentată grafic într-un sistem rectangular având deformaţia în
abscisă şi forţa în ordonată, (figura 3.1). Forma curbelor de variaţie a rigidităţii este diferită:
- curba 1 reprezintă variaţia liniară - este întâlnită mai rar şi caracterizează deformaţia
pur elastică;
- curba convexă 2- este specifică subansamblelor care au îmbinări cu prestrângeri
iniţiale;
- curba concavă 3- caracterizează subansamble cu îmbinări, a căror suprafaţă portantă
de contact creşte odată cu mărimea solicitării de lucru, sau subansamblele cu îmbinări cu
jocuri.
Figura 3.3.
Din reprezentarea grafică rezultă că suprafaţa ciclului hysterezis scade o dată creşterea
numărului solicitărilor succesive.
Rigiditatea unui subansamblu este influenţată de: jocurile din îmbinări, strângerea
îmbinărilor cu pene, uzura suprafeţelor îmbinate, condiţiile termice, etc. Pentru caracterizarea
elasticităţii unui sistem tehnologic se foloseşte noţiunea da flexibilitate definită ca
proprietatea sistemului de a ceda sub acţiunea eforturilor exterioare. Flexibilitatea se exprimă
prin relaţia:
1
W=
R [mm/N] (3.8)
Rigiditatea sistemelor tehnologice influenţează precizia de prelucrare şi productivitatea
proceselor de prelucrare. Din această cauză mărirea şi uniformizarea rigidităţii sistemelor
tehnologice trebuie să constituie una din cele mai importante sarcini care stau în faţa
tehnologilor şi constructorilor de maşini unelte. Căi de mărire a rigidităţii:
- micşorarea numărului de îmbinări;
- mărirea rigidităţii îmbinărilor prin folosirea şuruburilor şi dispozitivelor de strângere;
- respectarea strictă la operaţia de montaj a valorilor prescrise pentru jocuri;
- mărirea rigidităţii prin proiectarea corespunzătoare a formei pieselor;
- folosirea unor dispozitive auxiliare pentru ridicarea rigidităţii (de tipul lunetelor, tijelor
de ghidare , etc.)
3.2 Influenţa rigidităţii strungului SN 320 asupra precizia de prelucrare
Figura 3.4
[ ]
y 2− y 1 mm
(3.10)
Tabelul 3.1
s
0,055 0,11 0,22 0,44 0,88 1,75
t
0,5 0,9 0,77 0,67 0,63 0,52 0,46
1,0 0,82 0,66 0,55 0,48 0,43 0,31
1,5 0,78 0,62 0,53 0,47 0,39 0,36
2,0 0,77 0,60 0,52 0,43 0,37 0,34
3,0 0,75 0,59 0,50 0,43 0,36 0,32
4,0 0,75 0,59 0,50 0,43 0,36 0,30
y 2− y 1
În cazul determinărilor toate condiţiile de aşchiere rămân neschimbate cu excepţie
adâncimii de aşchiere şi atunci:
; ; ; ; ;
;
iar:
x2 x1
F y −F y y n t 2 −t 1
Rmu= 2 1
= λ ∙c ∙ s ∙ HB
y 2− y 1
y 2−¿ y 1 [ ]
N
mm
¿
(3.14)
Valorile coeficientului C:
Tabelul 3.2
Duritatea Materialul de prelucrat
Tipul cuţitului Materialul părţii materialului de Oţel, oţel aliat,
aşchietoare a cuţitului prelucrat, Fontă şi aliaje
aluminiu,aliaje
HB de Cu
de Cu
170 27,9 6,35
Cuţit normal Oţel rapid şi carburi
metalice >170 3,57 5,14
Cuţit pentru 170 3,42 8,82
Oţel rapid şi carburi
canelare şi
metalice >170 4,42 8,82
retezare
Valorile exponenţilor x, y:
Tabelul 3.3
Materialul de prelucrat
Tipul Oţel, oţel aliat, aluminiu,aliaje de
cuţitului Fontă şi aliaje de Cu
Cu
x y x y
Cuţit normal 1,0 0,75 1,0 0,75
Cuţit pentru
canelare şi 1,0 1,0 1,0 1,0
retezare
Valorile exponentului n:
Tabelul 3.4
Duritatea materialu-lui
Tipul
Materialul de prelucrat de prelucrat, n
sculei aşchietoare
HB
Oţel carbon obişnuit, oţel carbon de 170 0,35
Toate tipurile de calitate, oţeluri aliate
cuţite >170 0,75
Fontă Toată gama de durităţi 0,55
Figura 3.5
Dispozitivul din figura 3.5 este fixat între vârfurile strungului 7, respectiv 8 şi antrenat în
mişcare de rotaţie de flanşa de antrenare 9 prin intermediul bolţului 6 şi antrenorului 5. Pe
arborele 1, de mare rigiditate, se fixează discurile 2 , strîngerea lor fiind realizată prin
intermediul piuliţei 4, şaibei l0 şi bucşelor distanţiere 3.
3.2.4Modul de lucru
1. Se fixează între vârfuri dispozitivul din figura 3.5 astfel ca lungimea în consolă a
pinolei să fie 50mm- în pinola păpuşii mobile va fi montat vârful rotitor.Se reglează strungul
pentru următoarele valori ale regimului de aşchiere:
v = 70 - 80 (m/min); s = 0,l5 (mm/rot); t1 =0,5 (mm) ; t2 = 2 ÷ 3 (mm)
Se prelucrează câte o jumătate din lungimea fiecăruia din cele trei discuri cu adincimea
Δt = t2 – t1.Se fixează suportul comparatorului pe cărucior şi se aduce palpatorul în contact cu
generatoarea discului într-un plan orizontal ce trece prin axa. În continuare se deplasează
longitudinal căruciorul şi se înregistrează la comparator diferenţa Δt pentru fiecare din cele
trei discuri. Rezultatele se trec în tabelul 3.5. Se reglează apoi adincimea t 1 şi se strunjesc
toate cele trei discuri cu acelaşi reglaj pentru sculă. Folosind aceeaşi schemă de instalare
pentru comparator, ca şi în cazul determinării diferenţei Δt, se va măsura diferenţa Δy = y 2-y1
dintre mărimile treptelor rezultate după prelucrare pentru fiecare disc. Rezultatele se trec în
acelaşi tabel. Folosind relaţia (3.14), determinările făcute, tabelele 3.1, 3.2, 3.3 Şl 3.4 se va
determina şi rigiditatea strungului.
Tabelul 3.5
Poziţie de măsurare
Păpuşa mobilă I Mijloc II Păpuşa fixă III
Mărimea treptei, în mm
iniţial : Δy= y 2 − y 1
după prelucrare: Δt = t2 - t1
Rigiditatea Rmu
Tabelul 3.6
Lungimea în Mărimea treptei,în mm
consolă a Rigiditatea
iniţial după prelucrare Rmu
pinolei,în mm Δt = t2 – t1 Δy=y2 - y1
50*
100
Tabelul 3.7
Tipul vârfului Mărimea treptei, în mm
de la păpuşa iniţial după prelucrare Rigiditatea Rmu
mobilă Δt = t2 - t1 Δy=y2 - y1
fix *
rotitor
Tabelul 3.8
Mărimea treptei,în mm Rigiditatea
Condiţiile de
iniţiale după prelucrare Rmu
lucru Δt = t2 - t1 Δy=y2 - y1
Prindere între
vârfuri*
Prindere în
universal
Notă: Liniile notate cu asterisc ale tabelelor 3.6, 3.7 şi 3.8 se vor completa cu datele din
tabelul 3.5.
1. Se vor analiza mărimile treptelor obţinute după prelucrare pentru cele trei discuri în
condiţiile prezentate în cadrul lucrării.
2. Se va calcula rigiditatea în aceleaşi condiţii.
3. Se va compara mărimea rigidităţii rezultate din cele patru situaţii de prelucrare.
4. Se vor indica măsurile ce pot fi luate pentru micşorarea influenţei deformaţlilor
elastice ale sistemului tehnologic asupra preciziei de prelucrare.
Sistemul tehnologic se va deforma schimbând poziţia relativă dintre sculă şi piesă. Prin
urmare dimensiunea finală a piesei va rezulta cu abateri la cota de reglare h. Mărimea acestor
abateri va fi egală cu valoarea cedărilor elastice ale sistemului y1, respectiv y2.
După prelucrare piesa va rezulta tot în trepte, mărimea treptei fiind egală cu variaţia
deformaţiei elasticeΔy= y2- y1. Dacă considerăm că deformaţlile piesei prelucrate sunt
neglijabile, rigiditatea ei fiind foarte mare în raport cu cea a maşinii de frezat, se poate
calcula rigiditatea frezei cu aceeaşi relaţie pe care am folosit-o la determinarea rigidităţii
strungurilor:
Rmu=
∆ F y F y −F y N
∆y
= 2 1
[ ]
y 2− y 1 mm
(3.14)
Tabelul 3.9
Materialul de prelucrat şi tipul frezei CF xF yF rF qF
Oţel Cilindrice, deget şi frontale la
68 0,86 0,74 1 0,86
frezarea nesimetrică;
frontale la frezarea simetrică, disc 62 1,1 0,8 0,95 1,1
de retezat
unghiulare 39 0.86 0,74 1 0,86
profilate convexe şi concave 47 0,86 0,74 1 0,86
cilindrice, deget şi frontale la
48 0,83 0,65 1 0,83
Fontă frezarea nesimetrică
frontale la frezarea simetrică, disc
70 1,14 0,7 0,9 1,14
şi de retezat
Tabelul 3.10
Materialul prelucrat Tipul frezei
Cap de
frezat cu
Cilindrofrontală
Rezistenţa dinţi
Cilindrică
la rupere aplicaţi
Profilată
Deget
Disc
Denumirea Marca Rm din:
[ ]
N
metalice
Carburi
mm 2
rapid
Oţel
Oţel 0,3
St 50-2 490 0,2 0,25 0,07 0,05 0,04 0,10
carbon 0
Oţel 0,2
St 70-2 866 0,10 0,15 0,06 0,03 0,03 0,08
carbon 0
Oţel slab 0,1
- 980 0,08 0,10 0,05 0,02 0,02 0,06
aliat 5
Oţel
0,1
bogat - 1078 0,05 0,08 0,03 0,01 0,01 0,04
0
aliat
Oţel 0,2
OT50 490 0,15 0,20 0,06 0,04 0,03 0,08
turnat 0
Fontă
cenuşie 0,3
GG-20 196 0,20 0,25 0,07 0,05 0,04 0,10
HB 0
170..241
Fontă 0,3
- 363 0,20 0,25 0,07 0,05 0,04 0,10
maleabilă 0
0,3
Alamă - 588 0,20 0,25 0,07 0,05 0,04 0,15
0
0,0
Bronz - 274 0,15 0,20 0,06 0,04 0,03 0,10
8
0,0
Aluminiu - - 0,15 0,20 0,07 0,05 0,04 0,10
8
0,0
Cupru - - 0,20 0,25 0,10 0,05 0,03 0,12
3
Valorile coeficientului Kγ
Tabelul 3.11
Unghiul de degajare +150 +100 +50 00 -50 -100 -150 -200
Kγ 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
Valorile coeficientului Kv
Tabelul 3.12
Viteza de 50 75 100 125 150 175 200 250
aşchiere
Kv 1 0,98 0,96 0,94 0,92 0,9 0,88 0,85
[ ]
x r x r
t l ∙t −t l ∙ t
F2 F2 F1 F1
N
y
F −q
Rmu= λ ∙C F ∙ sd ∙ z ∙ D ∙ K γ ∙ K v ∙
F 2 1
(3.19)
y 2− y 1 mm
1. Se fixează piesa prismatică de prelucrat pe masa maşinii, cu bride şi şuruburi, cât mai
central pe aceasta, fig. 3.8. Se reglează maşina pentru următoarele valori ale regimului de
aşchiere v = 35 m/min.;sd=0,01 mm/dinte; t1= 1 mm; t2-t1= 2 mm. Sania transversală se va
deplasa în poziţia cea mai apropiată de batiu. Cu masa în această poziţie freza fixată pe
dorn, astfel ca să cuprindă lăţimea piesei şi lagărul fixat în poziţia I, cât mai aproape de freză
se prelucrează pe piesă o treaptă cu adâncimea Δt = t 1- t2 = 2 mm.; pe o lungime care să
asigure o suprafaţă plană prelucrată de min. l0 mm lungime.
Cu suportul comparatorului fixat pe ghidajele verticale ale maşinii şi palpatorul
perpendicular pe suprafaţa prelucrată se măsoară diferenţa Δt = t1- t2 reală şi se trece în
tabelul 3.13.
Figura 3.8 Schema verificării influenţei poziţiei lagărului faţa de freză.
Tabelul 3.13
Poziţia lagărului t1
Δt = t2 – t1 Δy= y2- y1 Rmu
maşinii în mm
I(a)
II
I(b)
Figura 3.9
Figura 3.9
Schema de încărcare şi măsurare a deplasărilor este prezentă în figura 3.9. Forţa de
încărcare este dispusă la un unghi de 300 faţă de planul mesei maşinii, iar proiecţia sa în plan
face cu direcţia avansului longitudinal un unghi de 400.
Forţa se aplică unui disc ce are o porţiune tronconică cu generatoarea înclinată cu un
unghi de 500 faţă de axa arborelui principal.
Măsurarea deplasărilor discului în raport cu masa se face pe direcţia transversală la masă
(Oz). Rigiditatea totală a frezei rezultă din raportul dintre componenta F z a forţei de încărcare
pe direcţia transversală la masă şi deplasarea relativă a siscului în raport cu masa pe aceiaşi
direcţie:
Rz= [ ]
Fz N
z mm (3.20)
Strângerile diferitelor elemente şi subansambluri ale frezei se execută cu mijloace ce stau
în mod normal la dispoziţia muncii lui. Valoarea componentei Fz în funcţie de poziţia forţei
de încărcare Fz este:
0 0
F z =F⋅cos 30 ⋅sin 40 (3.21)
ansamblu.
Presiunea din sistem se citeşte prin intermediul unui manometru dispus pe un suport care
permite amplasarea lui în poziţia dorită. Legătura dintre manometru şi dispozitiv se
realizează prin intermediul unui tub capilar legat prin intermediul racordului 14 la capacul 15
al corpului.
Manometrul utilizat este de clasa 0,6 şi are domeniul de măsurare 0-100 atm. Dispozitivul
a fost în prealabil etalonat astfel ca la o anumită forţă dezvoltată de dispozitiv să corespundă
o indicaţie a manometrului.
Se ridică masa frezei până când se obţine distanţa dintre suprafaţa frontală a arborelui
principal şi masă (figura 3.9)
Se reglează dispozitivul pentru un unghi între axa corpului 1 şi planul plăcii de bază de
300.
Se dispune dispozitivul pe masa maşinii astfel încît axa plăcii de bază să facă cu direcţia
avansului longitudinal un unghi de 400. Se aşează între placa de bază a dispozitivului şi masă
o serie de plăci intermediare până se asigură ca distanţa de la punctul de contact al pistonului
cu discul la suprafaţa frontală a arborelui principal să fie h2.
În această poziţie dispozitivul se rigidizează cu masa prin intemediul unor bride.
Se montează şi se rigidizează cu masa suportul comparatorului şi se aduce tija acestuia în
contact cu porţiunea cilindrică a discului astfel incât direcţia de măsurare să fie cea
transversală şi să treacă prin centrul discului.
Acţionând mânerul dispozitivului se încarcă sistemul până la forţa maximă de 1250Kgf
(12500 N) de 2-3 ori pentru preluarea jocurilor, iar apoi se reglează comparatorul la zero.
Apoi se încarcă sistemul cu forţe de la zero pînâ la valoarea maximă şi de la valoarea maximă
la zero notîndu-se mărimea deplasărilor după indicaţiile ceasului comparator, în tabelul 3.14..
Acest lucru se repetă de 2,3 ori. Treptele de încărcare şi descărcare sunt cuprinse în acelaşi
tabel.
Tabelul 314
Presiunea la Forţa de componenta deplasările totale Rigiditatea
manometru încărcare Fz z (mm) totală
N/cm2 N N N/mm
diferite media
valori
încărcare
0 0 0
10 200 107 -
20 400 214
40. 800 428
62 1250 650
descărcare
40 800 428
20 400- 214
10 200 107
0 0 0
l. Se calculează rigiditatea totală a maşinii atât pentru forţa maximă de încărcare cât şi
pentru treptele intermediare, iar rezultatele se înscriu în tabelul ....1.
2. Folosind rezultatale din tabelul ....l se va trasa diagrama de variaţie a deplasărilor cu
variaţia forţei de încărcare atât la încărcare cât şi la descărcare şi se vor interpreta curbele
obţinute.
3. Se vor da exemple de influenţă a deplasărilor măsurate asupra preciziei de prelucrare a
unor piese.
Una din cauzele care duc la modificarea poziţiei relative a suprafeţei ce se prelucrează în
raport cu scula este şi deformaţia elastică a semifabricatului sub acţiunea forţelor de aşchiere.
Un exemplu elocvent de semifabricat care se deformează sub acţiunea forţelor de aşchiere
este un arbore lung, fixat între vârfuri pe un strung cu rigiditate mare pentru a fi strunjit
cilindric exterior. Deformaţia elastică a unui astfel de semifabricat se poate calcula făcând
ipoteza că este o grindă sprijinită pe două reazeme la capete, iar asupra ei acţionează
componenta Fy.
Axa neutră a semifabricatului se va curba modificând adâncimea de aşchiere şi forma
piesei prelucrate rezultate.
Având în vedere ipoteza făcută anterior, se poate scrie:
R piesă =[ ]
Fy N
y mm
(3.22)
F y ( l−x )2 ∙ x 2
y= ∙ [ mm ] (3.23)
3∙E∙ I l
Din relaţiile 3.22 şi 3.23 rezultă :
[ ]
3∙E∙ I ∙l N
R piesă = 2
x ∙ ( l−x ) mm
2 (3.24)
Rigiditatea calculată cu relaţia 3.24 prezintă pe lungimea piesei următoarea variaţie:
x 0 x=l/2 l
y l
3
0 y max =F y ∙ 0
48 ∙ E ∙ I
R 48 ∙ E∙ I
+∞ Rmin = 3 +
l
∞
KF σ
- coeficient de corecţie funcţie de rezistenţa la rupere a materialului cu valori
y
Tabelul 3.15
Unghiul de 300 450 600 750 900
atac, în 0
KF χ 1,3 1 0,77 0,62 0,5
y
Tabelul 3.16
Rezistenţa
N
[ ]
1000-1100
1100-1200
σ , în
900-1000
2
mm
300-400
400-500
500-600
600-700
700-800
800-900
Tabelul 3.17
r, în mm 0,5 1,0 1,5 2
KF r 0,45 0,80 0,90 1
y
3.18.
Tabelul 3.18
Unghiul de degajare, în 0 00 20-30 90-100 150-170
KF γ 1,10 1,06 1 0,91
y
,
F y- forţa de aşchiere după direcţia Oy. Se poate calcula cu relaţia 3.28:
F y =C p ∙ t ∙ s [ N ]
, x y
(3.28)
sau se poate alege din nomograme (Norme unificate de regimuri şi forţe de aşchiere).
,
Valorile lui F y scoase din nomogramă sunt date în tabelul 3.19.
Tabelul 3.19
s 0,04 0,063 0,1 0,16
t
, în N
0,5 60 80 120 170
1,0 110 160 210 300
1,6 170 230 340 470
( )
48 ∙ E ∙ I
3
l + ∞,
y max =F y ∙
(0,l) y variază de la 0 la 48 ∙ E ∙ I iar R între l3
3.5.2.Scopul lucrării
Tabelul 3.20
Numărul
γ α χ χ1 r λ
cuţitului
1 150 120 600 150 0,5 00
2 150 120 900 150 0,5 00
Tabelul 3.21
Diametrul măsurat în
Regimul de aşchiere
mm, în secţiunea
Parametrul Nr. Nr.
s v n
modificat piesei cuţitului t
mm m rot 1 2 3 4 5 6 7
mm
rot min min
0
χ =60 1 1 0,20 70 0,5
0
χ =90 2 2 0,20 70 0,5
s 3 1 0,10 70 0,5
Folosirea
lunetei 4 1 0,20 30 0,5
mobile
Tabelul 3.22
Nr. Nr. Regimul de aşchiere Diametrul măsurat în mm,
piesei cuţitulu în secţiunea
s v n
mm m t rot
i 1 2 3 4 5 6 7
mm
rot min min
5
1 0,20 70 0,5
6
1.Cu datele din tabelele 3.20 şi 3.21 se vor trasa la scara corespunzătoare curbele de
variaţia a razei pe lungimea piesei prelucrate pentru piesele 1, 2, 3, 4, 5 şi 6.
2.Pentru evidenţierea celor patru influenţe prezentate în lucrare, se vor suprapune curbele
1 şi 2, 1 şi 3, 1 şi 4 şi respectiv 5 cu 6.
3.Se vor stabili măsurile tehnologice ca pot fi luate pentru reducerea deformaţiilor
elastice ale plasei.
Tabelul 3.23
Regim de aşchiere Diametrul
Lungimea Diametrul Abaterea
alezajului după
consolei v alezajului
t s n prelucrare, Dp, în rezultată
cuţitului, m înainte de
m mm rot mm
lc min prelucrare,
m rot min teoretic real ∆ D , în mm
în mm D1, în mm
Dpt=D1+2t Dpr
50 0,5 0,1 50
150 0,5 0,1 50
∆ D=D pt −D pr
2. În vederea stabilirii influenţei adâncimii de aşchiere se fixează o altă bucşă în
universal, se strunjeşte la interior pentru înlăturarea excentricităţii cu regimul indicat la
determina 1, până la acelaşi diametru, D1.
Se execută prelucrările şi măsurătorile, similar primei experimentări, respectându-se
condiţiile impuse în tabelul 3.24.
Tabelul 3.24
Regim de aşchiere Diametrul Abaterea
Lungimea Diametrul alezajului după rezultată
consolei v alezajului prelucrare, Dp, în
s n
cuţitului, t mm m înainte de mm
rot ∆D
lc mm min prelucrare,
rot min teoretic real
în mm D1, în mm
Dpt=D1+2t Dpr , în mm
150 0,5 0,1 50
150 0,3 0,1 50
150 0,1 0,1 50
∆ D=D pt −D pr
Tabelul 3.25
Valoarea Regim de aşchiere Diametrul Diametrul Abaterea
alezajului după rezultată
unghiului alezajului prelucrare, D , în
de atac t s v n înainte de
p
mm ∆D
principal, mm prelucrare,
teoretic real
χ în 0 D1, în mm
Dpt=D1+2t Dpr , în mm
750
0,5 0,1 50
450 0,5 0,1 50
∆ D=D pt −D pr
Tabelul 3.26
Regim de aşchiere Diametrul Abaterea
Diametrul alezajului după rezultată
alezajului prelucrare, D , în
Dimensiunea t s v n p
înainte de mm
cuţitului bxh m ∆D
prelucrare,
m teoretic real
D1, în mm
Dpt=D1+2t Dpr , în mm
20x20 0,5 0,1 50
30x30 0,5 0,1 50
∆ D=D pt −D pr
Se realizează, mai întâi, montajul general de lucru, reprezentat în fig.3.6.1În acest scop:
- se prinde semifabricatul în universal şi dacă este necesar se elimină, prin prelucrare,
bătaia frontală a suprafeţei B;
- se montează pe suportul portcuţit al strungului dispozitivul de măsurare a deplasării y.
Se reglează apoi strungul la un avans din domeniul (0,1 ...0,2)mm/rot şi la turaţia
corespunzătoare unei viteze de aşchiere din domeniul 20...30 m/min ; valorile stabilite se trec
în tabelul 3.26.
În continuare :
a. bara de strunjit cu dimensiunile dxl = Ø20x100 se prinde în suportul portcuţit şi se
efectuează reglajul necesar, astfel încât, palpatorul sferic al barei să fie în contact cu acul
ceasului comparator; bara se fixează prin strângere cu cheia dinamometrică la un moment de
torsiune de 10 daN/m
b. pe suprafaţa interioară a semifabricatului (fig.3) se prelucrează două trepte de mărime
Δt= 0,5 mm.
c. cu reglarea la adâncimea de aşchiere t = 0,1 mm – în raport cu treapta de la intrare
(fig.3), se prelucrează complet, la o trecere, suprafaţa interioară a semifabricatului şi pentru
fiecare treaptă - de mărimea 0,1; 0,6 şi respectiv 1,1mm – se înregistrează indicaţia I a
tensometrului;
d. se repetă operaţiile b şi c ;
e. se repetă operaţiile a, b, c şi d pentru celelalte bare portcuţit ;
f. după trecerea finală executată cu bara portcuţit Ø10 x 50, se măsoară treptele rezultate
pe suprafaţa prelucrată a semifabricatului.
Tabelul 3.27
Date Bara Rigiditt[mm] 0,1 0,6 1,1 Δt=0,5mm Rigidit. Abaterea
experim. portcuţit . Fy[N] ΔFy= R dimens.
dxl R' [N/mm] ΔD,
Date [mmxmm] [N/ ΔD=2Δy
comune mm] [mm]
Deplasarea barei
Nr. portcuţit
exp I[div] ΔI Δy
s= mm/rot Ø20x100 I
v= m/min II
material bară mediu
port cuţit: Ø20x50 I
OLC60 II
K=450, mediu
K1=300,γ=60,α Ø10x100 I
=90, r= lmm II
material cuţit mediu
RP3 Ø10x50 I
material II
semifabricat mediu
OLC45: Treptele rezultate pe supraf.
de prelucrat
Δy Δymediu
h. se determină, prin calcul, variaţia Δy, având în vedere că, în condiţiile de lucru utilizate
componenta Fy este:
F y =λ ∙ F z [ N ] (3.33)
F z =C ∙t ∙ s ∙ HB [ N ]
x y n
(3.34)
în care: C - coeficient funcţie de materialul prelucrat şi de materialul sculei
aşchietoare(tab.3.2);
t - adâncimea de aşchiere, în mm;
s - avansul de lucru, în mm/rot ;
x,y - exponenţi (tabelul 3.3);
HB- duritatea materialului prelucrat, în unităţii Brinell;
n- exponent (tabelul 3.4 )
- pe baza datelor cuprinse în tabelul 3.27 se calculează rigidităţile R' şi Ry, precum şi
abaterile dimensionale ΔD;
- se reprezintă grafic, în acelaşi sistem de axe de coordonate, dependenţele ΔD - R' şi ΔD
- R.
4.1 Generalităţi
Viteza de uzură în etapa a doua se numeşte uzură relativă(U 0) şi este dată de tangenta
unghiului α :
U 0 =tgα=
[
U n μm
]
Ln 103 ∙ m
(4.2)
Se poate aproxima curba uzurii printr-o dreaptă corespunzătoare etapei e doua de uzură.
Astfel:
L
U =U i +U 0 ∙ 3 [ μm ] (4.3)
10
unde: Ui - uzura iniţială, în mm
U0 - uzura specifică (relativă)
L - lungimea drumului parcurs de sculă în mm
În cazul strunjirii cilindrice exterioare lungimea drumului parcurs se poate determina cu
relaţia:
d l as
L= 3 ∙ [ mm ] (4.4)
10 s
în care: d - diametrul piesei, în mm;
las - lungimea de aşchiere, în mm;
s - avansul, .în mm/rot;
Formula de mai sus aste valabilă numai pentru valori mai mari de l000 m.
Pentru L < l000 se utilizează o relaţie asemănătoare:
L
U =(U i + Li ∙U 0) ∙ [ μm ] (4.5)
Li
unde: Li - drumul parcurs de sculă în perioada uzurii de rodaj, în m;
Uzura specifică are valorile impuse în intervalul (5÷10) µm/l000m. Mărimea ei depinde
de viteza de aşchiere, rezistenţa materialului prelucrat şi a materialului sculei, forma
geometrică a sculei şi de metoda de prelucrare utilizată.
4.2.1Generalităţi
Ecuaţia de echilibru termic a pieselor în timpul prelucrării se prezintă sub forma:
Q=Q 1 +Q2=Q3+Q 4 [ J ] (4.6)
unde:Q1 - cantitatea de căldură primită din procesul de aşchiere, în jouli;
Q2 - cantitatea de căldură primită din exterior,în jouli;
Q3- cantitatea de căldură acumulată de piesă pentru ridicarea temperaturii proprii,în jouli;
Q4- cantitatea de căldură cedată în exterior, în jouli.
Considerând neglijabile influenţele termice ale mediului exterior, se poate scrie:
Q=Q 1 =Q 3+ Q 4 [ J ] (4.7)
Cantitatea de căldură primită de piesă din procesul de aşchiere variază cu metoda de
prelucrare. Astfel, în cazul strunjirii în piesă trece numai 3-9% din căldura rezultată, pe când
la burghiere 50-55%. Aceste procente pot fi şi mai mari atunci când prelucrarea are loc cu
căderea aşchiilor pe piesă. Cantitatea de căldură (Q 1) primită de piesă din procesul de
prelucrare se poate calcula cu relaţia:
Q 1= p ∙ F z ∙ v ∙ t [ J ] (4.8)
în care: Fz- componenta principală a forţei de aşchiere, în N;
v- viteza de aşchiere, în m/min;
t- timpul de aşchiere, în minute;
p- procentul de trecere a căldurii în piesă.
Cantitatea de căldură Q3 preluată de piesă conduce la deformarea termică a acesteia.
Variaţia de temperatură (Δt) înregistrată de piesă, va fi:
Q3 0
∆ t=t 2−t 1= [ ❑C ] (4.9)
m∙ c
în care: m - masa piesei, în kg;
c - căldura specifică, în j/kg.grad;
t2- temperatura finală a piesei, în 0C;
t1- temperatura iniţială a piesei, în 0C;
Această variaţie de temperatură va provoca o modificare a dimensiunilor pieselor. Astfel,
în cazul strunjirii unei piese cilindrice va avea loc o deformaţie termică pe diametru dată de
relaţia:
∆ D=α ∙ D∙ ∆ t [ mm ] (4.10)
în care: α- coeficient de dilataţie liniară, pentru oţel α =11,5 ∙ 10 ( grad )
−6 −1
Tabelul 4.1
Piesa Regimul de aşchiere Determinări,în mm Media
V n s ΔDmedi
t Dc Dr Dc Dr
m/ rot/ mm/ ΔD ΔD u
mm 1 1 2 2
min min rot
1 120 0,15 0,5
2 120 0,15 1,0
2. Pentru a evidenţia influenţa vitezei de aşchiere asupra deformaţiei termice se
prelucrează bucşa 3 cu regimul indicat în tabelul 4.2. linia a doua. Determinările se fac
similar, iar rezultatele se trec în tabelul 4.2. În linia întâi a tabelului se înscriu rezultatele din
tab.4.1, linia 1.
Tabelul 4.2
Piesa Regimul de aşchiere Determinări,în mm Media
V n s t Dc Dr Dc Dr ΔDmediu
ΔD ΔD
m/min rot/ min mm/ rot mm 1 1 2 2
1 120 0,15 0,5
2 180 0,15 0,5
3. Se prelucrează piesa cilindrică Ø110x50 cu regimul de aşchiere indicat în tabelul
4.3. Se efectuează măsurătorile în mod similar determinării anterioare, iar rezultatele se trec
tabelul 4.3. În Prima linie a tabelului se trec rezultatele obţinute la determinarea 1 (tab.4.1,
linia 1).
Tabelul 4.3
Piesa Regimul de aşchiere Determinări,în mm Media
V n s ΔDmedi
t Dc Dr Dc Dr
m/ rot/ mm/ ΔD ΔD u
mm 1 1 2 2
min min rot
1 120 0,15 0,5
2 120 0,15 0,5
Tabelul 4.4
Regimul de aşchiere Măsurători
V n s
Bucşa Operaţia t Eroarea
m/ rot/ mm I II
mm
min min /rot
4 degroşare 120 0,15 1,5
finisare 160 0,08 0,2
5 degroşare 120 0,15 1,5
finisare 160 0,08 0,2
5. Se prelucrează prin rectificare fără răcire, pe maşina de rectificat plan cu dimensiunile
150x15x3, o placă, regimul fiind indicat în tabelul 4.3. Se aşează placa 1 pe masa de control 2
şi se măsoară cu comparatorul digital abaterea de la rectilinitate a suprafeţei prelucrate ca în
fig.4.5. Se repetă prelucrarea pentru o placă de dimensiuni identice dar cu răcire. Se fac
măsurători similare şi se înscriu în tabelul 4.5.
Figura 4.5 Schema măsurării deformaţiei termice
Tabelul 4.5
Regimul de aşchiere
viteza avans avans Abaterea de la rectilinitate,
Placa t
piesei long. trans. mm/100mm
mm
m/s mm/min mm/mint
1
28 1000 20 0,05
2
Fig. 4.7. Influenţa deformatiei termice si uzurii sculei asupra preciziei ie «irunjiree unei
piese cilindrice
2 12 15 45 20 P l0
0 0 0 0
3 12 15 45 20 Rp
0 0 0 0
- cutie cu apă;
- dispozitiv pentru măsurarea uzurii si deformaţiei termice, fig.4.8.
Tabelul 4.6
Regimul de aşchiere
Deformaţia Deformaţia
v n s t Uzura, în
Cuţitul termică şi termică,
m/ rot/ mm/ mm mm
uzura, mm mm
min min rot
2. 100 0,1 0,5
2. 100 0,1 0,5
Tabelul 4.7
Regimul de aşchiere
Deformaţia Deformaţia
v n s t Uzura, în
Cuţitul termică şi termică,
m/ rot/ mm/ mm mm
uzura, mm mm
min min rot
2. 60 0,1 0,5
2. 100 0,1 0,5
2. 150 0,1 0,5
Măsurătorile se fac similar determinării anterioare, iar rezultatele se trec în tabelul 4.7.
3. Influenţa unghiurilor de degajare şi de aşezare ale cuţitului asupra uzurii şi deformaţiei
termice se determină prelucrând arborele cu σr = 70 daN/mm2 în condiţiile indicate în tabelul
4.8. Determinările sînt similare, iar rezultatele se trec în acelaşi tabel.
Tabelul 4.8
Regimul de aşchiere
Deformaţia Deformaţia
v n s t Uzura, în
Cuţitul termică şi termică,
m/ rot/ mm/ mm mm
uzura, mm mm
min min rot
2. 100 0,1 0,5
1. 100 0,1 0,5
Tabelul 4.9
Regimul de aşchiere
Deformaţia Deformaţia
v n s t Uzura, în
Cuţitul termică şi termică,
m/ rot/ mm/ mm mm
uzura, mm mm
min min rot
2. 100 0,1 0,5
3. 100 0,1 0,5
5.1. Generalităţi
Tabelul 5.2
Poziţi Nr. Regim de aşchiere Număr tcritic A
a determi- v n s cuţit [mm] [μm]
nărilor [m/ [rot/ [mm/
min] min] rot]
Influenţa rigidităţii maşinii unelte
1 60 0,1 2
1.
2 60 0,1 2
Influenţa rigidităţii vârfurilor strungului
2. 2 60 0,1 2
Influenţa avansului
1 60 0,06 2
2 60 0,10 2
3 60 0,14 2
3.1
4 60 0,20 2
5 60 0,28 2
6 60 0,44 2
Influenţa vitezei de aşchiere
1 30 0,1 2
2 40 0,1 2
3 60 0,1 2
3.2
4 80 0,1 2
5 100 0,1 2
6 120 0,1 2
Influenţa unghiului de atac principal K
1 60 0,1 1
2 60 0,1 2
4
3 60 0,1 3
4 60 0,1 4
6.1 Generalităţi
Noţiunea de calitate a suprafeţelor cuprinde două aspecte:
- aspectul fizic, definit prin abaterile proprietăţilor fizico-mecanice ale stratului
superficial rezultat în urma prelucrării, faţă de acelea ale metalului de bază;
- aspectul geometric, definit prin microasperităţile de suprafaţă care formează ceea ce
se numeşte rugozitatea de suprafaţă.
Rugozitatea reprezintă ansamblul neregularităţilor unei suprafeţe care nu constituie
abateri de formă. La noi în ţară evaluarea rugozităţii suprafeţelor se face în sistemul M,
conform SR EN ISO 8785:2002.
Determinarea cantitativă a rugozităţii în sistemul H se face pe baza următorilor
parametri :
- abaterea medie aritmetică a profilului, Ra
- înălţimea medie a neregularităţilor, Rz
- înălţimea maximă a neregularităţilor, Rmax
Între parametrii Rz şi Ra există relaţia:
Rugozitatea suprafeţelor prelucrate prin strunjire este influenţată de următorii factori
principali:
a) Parametrii geometriei cuţitului
Dintre parametrii geometrici, cea mai mare influenţă asupra rugozităţii o are raza de
rotunjire a tăişului. înălţimea micro-neregularităţilor scade cu mărirea razei le vârf a cuţitului.
De asemenea, în anumite limite rugozitatea este influenţată pozitiv de micşorarea unghiurilor
K, K', α , λ şi de mărirea unghiului γ.
b) Proprietăţile fizico-mecanice ale materialului de prelucrat.
Cercetările experimentale au relevat că mărirea durităţii şi rezistenţei la rupere a materialului
piesei de prelucrat conduce la îmbunătăţirea rugozităţii de suprafaţă.
Prin mărirea durităţii şi rezistenţei la rupere a materialului plesei, se micşorează deformaţiile
plastice şi coeficientul de frecare dintre faţa de degajare şi aşchiere, fapt care are o influenţă
favorabilă asupra rugozităţii suprafeţelor prelucrate.
c) Parametrii regimului de aşchiere
Viteza de aşchiere este unul din factorii importanţi care influenţează rugozitatea. În
general, creşterea vitezei de aşchiere conduce la obţinerea unei rugozităţi mai bune,
exceptând domeniul vitezelor care favorizează apariţia depunerilor pe tăiş.
Creşterea avansului conduce la mărirea rugozităţii.
Adâncimea de aşchiere are o influenţă nesemnificativă asupra rugozităţii.
d) Durabilitatea sculei;
e) Rigiditatea sistemului tehnologic;
f) Lichidele de răcire-ungere.
Rugozitatea suprafeţelor prelucrate prin aşchiere are o mare influenţă asupra uzurii,
calităţii ajustajelor cât şi a preciziei de prelucrare. Calitatea suprafeţei prelucrate este
influenţată de un număr foarte mare de factori dintre care cei mai importanţi sunt următorii:
geometria părţii aşchietoare a sculei, regimul de aşchiere, calitatea muchiei aşchietoare,
calitatea materialului piesei, rigiditatea sistemului tehnologic MUSDP.
O parte dintre factorii care influenţează calitatea suprafeţei prelucrate ca: avansul s,
raza de rotunjire a vârfului sculei r, unghiurile de atac principal K şi secundar K1 , având o
pondere mai mare, de ei se ţine seama în relaţiile de calcul analitic pentru rugozitatea
suprafeţei.
Astfel, în urma strunjirii cu un cuţit a cărui rază la vârf este r = 0, (figura.6.1.1)
rugozitatea maximă se calculează cu relaţia:
d 1−d 2
i= =tg α
2l 1,2 (6.1.1)
Fig. 6.1.1
Fig. 6.1.2
Pentru cuţitul
care are o rază relativ
mare a vârfului, şi se
lucrează cu s < 2r:
d1 −d 2
k= =2tg α
l 1,2 (6.1.2)
La prelucrarea cu cuţite late, a căror muchie aşchietoare este înclinată cu un unghi λ ,
calitatea suprafeţei prelucrate este prezentată în figura ....3.
Figura 6.1.3
2 2
s ⋅tg λ
Rmax =
4D (6.1.3)
Înălţimea neregularităţilor rămase după prelucrare diferă de cea determinată teoretic,
cu relaţiile de mai sus datorită influenţei unor factori, ca:
- deformaţiile elastice şi plastice ale materialului de prelucrat;
- depunerile de pe muchia aşchietoare a sculei;
- rigiditatea sistemului tehnologic;
- vibraţiile ce apar în timpul prelucrării,
- lichidul de aşchiere folosit.
6.2.2 Scopul lucrării
2 0,1
3 0,2
4 0,4
5 0,6
OLC 45 6 0,5 0,2 60 1 80 120 600 150 0,5
7 115
8 185
9 220
OLC 45 10 0,5 0,2 150 2 80 120 600 150 0,5
11 3 1,0
12 4 3,0
OLC 45 13 0,5 0,2 150 5 80 120 450 150 0,5
14 6 600
15 7 300
OLC 45 16 0,5 0,2 150 8 80 120 600 00 0,5
17 9 150
18 10 300
OLC37 19 0,5 0,2 80 1 80 120 600 150 0,5
20 115
21 185
22 220
Tabelul 6.2.1
Regim de aşchiere Geometria sculei
Material
1. Datele obţinute prin măsurători vor fi trecute în tabel şi concretizate prin diagrame
corespunzătoare.
2. Se compară dependenţele obţinute cu cele din bibliografie sau determinate teoretic.
Pentru a fi posibilă compararea datelor obţinute prin încercări experimentale cu cele
determinate prin utilizarea unor relaţii teoretice, pot fi folosite relaţii de echivalenţă de
forma:
(6.2.1)
(6.2.2)
Rectificarea este operaţia finală sau prefinală pentru unele operaţii (honuire,
supranetezire), executată de regulă, după operaţiile de tratament termic şi care are, drept scop
obţinerea unei mari precizii dimensisnale(clasa de toleranţă 6-7), de formă a unei calităţi
superioare a suprafeţei Ra=(0,2...1,6)μm
Funcţie de forma suprafeţelor ce urmează a fi prelucrate procedeele de rectificare pot
fi clasificate după cum urmează
- rectificarea suprafeţelor cilindrice şi conice exterioare şi interioare;
- rectificarea suprafeţelor plane;
- rectificarea suprafeţelor speciale şi profilate:danturi, caneluri, suprafeţe sferice etc.
Rectificarea suprafeţelor cilindrice şi conice exterioare se poate face pe maşini de
rectificat rotund, pe maşini universale de rectificat şi pe maşini fără vârfuri.
Pe aceste maşini rectificarea suprafeţelor cilindrice şi conice exterioare se face de regulă între
vârfuri după procedeele:
- rectificare cu avans longitudinal (figura 6.3.1);
- rectificarea cu avans de pătrundere (figura 6.3.2). Rectificarea suprafeţelor cilindrice
şi conice exterioare fără vârfuri (figura 6.3.2} se face în general dupa aceleaşi procedee ca la
metada între vârfuri.
Figura6.3.1 Rectificarea între vîrfuri cu avans longitudinal: nd- turaţia discului abraziv, np- turaţia
piesei, Sl- avansul longitudinal, St- avansul transversal (intermitent)
Figura6.3.2 Rectificarea între vârfuri cu avans de pătrundere: nd- turaţia discului abraziv; np-
turaţia piesei; St- avansul transversal (de pătrundere)
Figura 6.3.3 Rectificarea între vîrfuri: l-discul de rectificare, 2-discul conducător; 3-rigla
de ghidare; 4-piesa de rectificat
Figura 6.3.4 Rectificarea interioară cu rotirea piesei fixată în mandrină: n p- turaţia piesei; nr -
turaţia pietrei de rectificat; St- avansul transversal; Sl- avansul longitudinal
Figura 6.3.5 Rectificarea interioară pe maşini de rectificat planetare: n rp-turaţia pietrei; npp-
mişcarea planetară a pietrei; St-avansul transversal; Sl - avansul longitudinal
Figura 6.3.7 Rectificarea plană cu periferia discului abraziv: np- turaţia discului abraziv; St-
avansul transversal; Sp - avansul de pătrundere
Figura 6.4.8 Rectificarea plană cu partea frontală a discului abraziv: np- turaţia discului abraziv;
Sp- avansul de pătrundere; Sl- avansul longitudinal
Fişa de măsurători
1. Influenţa vitezei de avans
T (sec) 30 20 15 10 5
va
(m/min)
Ra(μm)
vp(m/
min)
Ra(μm)
CAPITOLUL 7
DETERMINAREA STATISTICĂ A ERORILOR DE PRELUCRARE ŞI
METODE DE REGLARE
7.1 Consideraţii teoretice
Erorile de prelucrare determină variaţiile dimensionale, de formă şi poziţie reciprocă a
suprafeţelor prelucrate. Ele se pot împărţi în trei categorii: erori sistematice constante, erori
sistematice ou variaţii legice, erori întâmplătoare. Erorile sistematice constante şi variabile
după o anumită lege pot fi prevăzute dinainte şi compensate prin măsuri corespunzătoare.
Erorile aleatoare sunt produse de factori fără legătură între ei , care acţionează întâmplător şi
au mărimi şi sensuri variabile, frecvenţa lor neregulată precum şi dificultatea determinării
cauzelor lor nu permit stabilirea mărimii acestor erori pentru fiecare piesă în parte. Mărimea
erorilor sistematice variabile după o anumită lege şi a celor întâmplătoare se determină în nod
obişnuit pe cale statistică.
Media aritmetică este raportul dintre suma tuturor valorilor xi şi numărul total n ai acestora:
(7.2.2)
unde: nj - frecvenţa absolută
fj - frecvenţa relativă
n - numărul determinărilor
k- numărul intervalelor dimensionale
xj - valoarea medie a intervalului
Mediana este valoarea dimensiunii care ocupă poziţia centrală în şirul valorilor
aşezate în ordinea mărimilor:
(7.2.6)
(7.2.7)
(7.2.8)
Funcţia de repartiţie între limitele -∞ şi x, corespunzătoare distribuţiei tip Gauss este:
(7.2.9)
La compararea funcţiilor reale de distribuţie cu funcţia de distribuţie normală se
folosesc următoarele criterii:
1. Compararea amplitudinilor măsurate în abateri medii pătratice, ştiind că la
repartiţia normală .
2. Compararea probabilităţii pentru acelaşi spaţiu valoric, cunoscând că la o repartiţie
Gauss, pentru diferite valori ale limitelor, probabilitatea va avea următoarele valori:
(7.2.10)
(7.2.11)
unde:
abaterea medie pătratică relativă reală
abaterea medie pătratică relativă Gauss
Se fixează dornul rectificat între vârfuri (în universal şi vârf). Se fixează suportul
magnetic al ceasului comparator pe sania transversală, astfel încât palpatorul ceasului
comparator să atingă radial dornul, într-un plan orizontal care să conţină axa dornului.
Se acţionează maneta avansului transversal apropiind sania transversală de dorn până când
comparatorul se tensionează cu circa 2 ture. Se aduc la zero ceasul comparator şi tamburul
gradat al avansului transversal. Se îndepărtează sania transversală de dorn, executându-se
dereglarea. Se apropie din nou sania transversală, urmărindu-se revenirea În poziţia
anterioară după tamburul avansului transversal. Pe ceasul comparator se citeşte eroarea de
poziţionare. Se înscrie în tabelul 7.2.1 valoarea dimensiunii obţinute prin măsurare.
1. Valorile dimensiunilor obţinute prin măsurare
2.
Câmpul de dispersie:
3.
Media aritmetică:
4.
Mediana: sau
5.
Modulul:
6.
Număr intervale:
7.
Mărimea medie a unei clase:
Valorile Valoarea Frecvenţa Frecvenţa
Loc ptr. Frecvenţa relativă
limită centrală absolută
marcarea absolută
ale clasei a clasei sau relativă
erorilor nj
[μm] xj cumulată F
T
r/2
amax
t
tr [min]
dmin
dro Fig.7.3.1.
Se observă că după un anumit timp de prelucrare (tr) factorii sistematici scot piesele
din câmpul de toleranţă (T) admis. În acest caz cota de reglare optimă va fi:
Tabelul 7.3.1.
Coeficientul β
Maşina unealtă pentru pentru
suprafaţa suprafaţa
exterioară interioară
Strunguri 2,7 3,1
Maşini de rectificate fără vîrfuri 2,7 -
Maşini de rectificat roţi dinţate 3,3 -
Maşini de frezat 3,6 -
Maşini de mortezat roţi dinţate 3,6 -
Maşini de rabatat dinţi 4,4 -
Maşini de alezat - 1,8
Maşini de broşat - 3,3
Maşini de rectificat interior - 3,6
Tabelul 7.3.2
Denumirea Intervalele de dimensiuni, mm
mijloacelor
de măsurat 1...10 10…50 50…80 80…120 120…180180…160 260…360 360…500
Micrometru
7 8 9 10 12 15 20 25
de exterior
Micrometru
- - 10 20 22 25 30 35
de interior
Şubler de
0,02mm 40 40 45 45 45 50 60 70
pt. exterior
Şubler de
0,02mm - 50 60 60 65 70 80 90
pt. interior
Şubler de
0,05mm 80 80 90 100 100 100 110 110
pt. exterior
Şubler de
0,05mm - 100 130 130 150 150 150 150
pt. interior
Şubler de
0,1mm 150 150 160 170 190 200 210 230
pt. exterior
Şubler de
0,1mm - 200 230 260 280 300 300 300
pt. interior
Eroarea de poziţionare Δp se ia din lucrarea 7.2 sau se determină cu ajutorul tabelului
7.3.3. Tabelul prezintă valorile lui Δp în μm funcţie de valoarea diviziunii tamburului gradat.
Tabelul 7.3.3
Valoarea
de pe
0,01 0,02 0,03 0,05 0,1-0,5
cadranul
gradat
Δp ( μm ) 5…10 10…15 10…30 15…30 30…70
Eroarea la
diametru 10…20 20…30 20…60 30…60 60…140
( μm)
1. Determinarea parametrului 0 .
σ
2. Calculul erorii totale de reglare şi determinarea cotei de reglare optime.
3. Reglarea sculei la cotă după piese de probă, pentru prelucrarea prin strunjire a unui lot
de piese.
O70
30 25
75
1. Determinarea parametrului
σ0 .
σ
Pentru determinarea parametrului 0 se prelucrează 5 piese cu reglajul cuţitului la o cotă
corespunzătoare mijlocului câmpului de toleranţă prescris prin desenul de execuţie (pentru
prima piesă reglajul se face prin aşchii de probă, iar pentru următoarele prin revenirea le
aceeaşi indicaţie a tamburului gradat al saniei transversale).
Prelucrarea se face cu regimul de aşchiere trecut în tabelul 7.3.4.
Tabelul 7.3.4
Regimul de aşchiere
t (mm) s (mm/rot) v (m/min) n (rot/min)
1,0 0,1 80
Tabelul 7.3.5
Numărul piesei
1 2 3 4 5
de probă
Dimensiuni
obţinute i
d
Dimensiunea
medie
dm
ω=d max −d min
d max −d min
σ 0=
√n
2. Calculul erorii totale de reglare Δr .
a) Determinarea experimentală a parametrului Δm .
Se formează blocuri de cale de 25,30,35,40,45,50 mm. Micrometrul fiind în prealabil
reglat la zero, se prind consecutiv între palpatoarele micrometrului stocurile de cale şi se
citesc pe tamburul gradat valorile parametrului Δm , care reprezintă diferenţa dintre
dimensiunea calei şi indicaţia aparatului, deci eroarea de măsurare. Valorile se înscriu în
tabelul 7.3.6.
Tabelul 7.3.6
Valoarea domeniului
25 30 35 40 45 50
de măsurare
Valoarea indicaţiilor
micrometrului, mm
μ
Eroarea Δm , în m
Δm mediu, în μm
Tabelul 7.3.7
Numărul
1 2 3 4 5
piesei
Dimensiuni
obţinute, i
d
Dimensiunea
medie,
dm
Obţinerea automată a dimensiunilor se poate realiza prin reglarea sculei la cotă după
metoda pieselor de probă sau după etaloane. Reglarea sculei la cotă după piese de probă este
precisă însă necesită un volum mare de muncă şi un consum de piese de probă, existând
riscul rebutării unor piese de dimensiuni mari sau al unor piese scumpe.
În aceste condiţii, este indicată, în cazul producţiei de serie mare sau de masă,
utilizarea reglării sculei la dimensiunea de lucru cu ajutorul etaloanelor sau al calibrelor.
Etalonul se execută din oţeluri de scule, urmărindu-se realizarea cât mai precisă a
dimensiunilor acestuia. Reglarea sculei la dimensiunea de lucru cu ajutorul etalonului se face
în stare statică, fapt care conduce la apariţia unor erori.
Ţinând seama de faptul că în timpul prelucrării iau naştere forţe care vor deforma
sistemul tehnologic, problema care se pune în cazul folosirii acestei metode este de a stabili
cota corectă a etalonului de reglaj, astfel ca la prelucrare să se realizeze cota optimă.
Eroarea de prelucrare care apare ca urmare a reglării după etalon este dată de
expresia:
Δ rg. et =k √ Δ2calc . et. +Δ 2pr . et. +Δ 2d . c.+ Δ2as . sc . (7.4.1)
în care:
k – coeficientul de dispersie relativă, având valori k = 1…1,2
Δcalc .et. - câmpul de dispersie al erorilor de calcul a dimensiunii etaloanelor
Δ pr.et. - câmpul de dispersie al erorilor de prelucrare mecanică a etaloanelor
Δd .c. - câmpul de dispersie al erorilor cauzate de deformaţiile de contact
Δ as .sc. - câmpul de dispersie al erorilor de aşezare după etalon a sculelor aşchietoare
În general, se poate aprecia că eroarea de reglare după etalon sau calibre poate lua
valori cuprinse între 10 şi 50 μm. Dacă se cunosc elementele care intră în relaţia (7.4.1)
eroarea de reglare, respectiv dimensiunea etalonului se poate determina şi prin calcul.
Dacă aceste elemente nu se cunosc, dimensiunea etalonului se determină prin metoda
pieselor de probă. În acest caz se construieşte etalonul la dimensiunea medie a piesei:
T
d et .i .=d min +
2 (7.4.2)
unde:
d et .i . - dimensiunea iniţială a etalonului
d min - dimensiunea minimă a piesei
T - toleranţa de execuţie a piesei
Etalonul sa instalează pe maşina-unealtă în locul semifabricatului. Se aduce apoi
vârful sculei aşchietoare 1 în contact cu suprafaţa etalonului 2 (fig.7.4.1). Pentru a sesiza
momentul atingerii suprafeţei etalonului de către vârful sculei aşchietoare, se introduce între
sculă şi etalon, fie o leră (spion) de grosime foarte mică, fie o foiţă de hârtie subţire 3.
Realizarea contactului între sculă şi etalon va coincide cu imobilizarea lerei sau a hârtiei; în
cazul hârtiei, aceasta se va scoate prin rupere. La folosirea lerelor, dimensiunea etalonului se
va micşora în mod corespunzător. Îndepărtarea sculei de etalon (mişcarea I din fig.7.4.1) se
face printr-o mişcare corespunzătoare celei de avans, spre dreapta, fără însă a fi schimbat
reglajul la dimensiune (în adâncime) al sculei.
3
2
I
1
Fig. 7.4.1. Reglarea după etalon
O36js4
O35js4
O38js4
O37js4
O30
60 10 5 10 5 10 5 10 5 10
150
Fig. 7.4.2 Etalon
O30
60 10 5 10 5 10 5 10 5 10
150
Fig. 7.4.3 Piesa
Tabelul 7.4.1
Nr. piesei 1 2 3 4 5
Dimensiunea
reală, în mm
Dimensiunea
medie, în
mm
Tabelul 7.4.2
Nr. piesei 1 2 3 4 5
Dimensiunea
reală în mm
Dimensiunea
medie
După cum se poate observa din relaţii, nu au fost luate în considerare erorile de
construcţie ale etalonului care se consideră a fi comparativ mici. Aceasta impune ca etalonul
să fie construit cu o preciziei ridicată.
(7.5.2)
În legătură cu funcţia (......) se definesc următorii indici de precizie:
a) inversul modulului de precizie (l/h) este valoarea lui x pentru care:
(7.5.3)
b) abaterea mijlocie (a) - media aritmetică a abaterilor luate în valoare absolută
(7.5.4)
c) abaterea medie pătratică (σ)- rădăcina pătrată a abaterilor:
(.7.5.5)
Dacă la prelucrarea pieselor din lotul de probă, la care s-au obţinut dimensiunile d1,
d2,.. .dn, care prezintă erorile x1, x2, .. .xn în raport cu media aritmetică:
(7.5.6)
se demonstrează că modul de precizie al distribuţiei căutate este dat de relaţia:
√
n
1 2
= ∑ xi2
h n i=1 (7.5.7)
Tabelul7.5.1
Nr. di xi2
crt.
1
2
.
.
.
.
n
n n n
∑¿ ¿ ∑ di ∑ xi ∑ x i2
i=1 i=1 i=1
dmax d[mm]
Figura 7.5.1
Tabelul 7.5.2
q 0,001 0,01 0,05 q 0,001 0,01 0,05
n n
4 0,295 0,313 0,390 34 0,509 0,619 0,726
5 0,208 0,269 0,410 35 0,515 0,624 0,729
6 0,182 0,281 0,445 36 0,521 0,629 0,733
7 0,185 0,307 0,468 37 0,526 0,634 0,736
8 0,202 0,331 0,491 38 0,532 0,638 0,740
9 0,221 0,534 0,512 39 0,537 0,642 0,743
10 0,241 0,376 0,531 40 0,542 0,647 0,746
11 0,260 0,396 0,548 41 0,548 0,651 0,749
12 0,278 0,414 0,564 42 0,552 0,655 0,752
13 0,295 0,431 0,578 43 0,557 0,659 0,755
14 0,311 0,447 0,591 44 0,562 0,662 0,758
15 0,327 0,461 0,603 45 0,566 0,666 0,760
16 0,341 0,475 0,614 46 0,570 0,669 0,763
17 0,355 0,487 0,624 47 0,574 0,673 0,765
18 0,368 0,499 0,633 48 0,578 0,676 0,768
19 0,381 0,510 0,642 49 0,582 0,679 0,770
20 0,393 0,520 0,650 50 0,585 0,681 0,772
21 0,404 0,530 0,657 51 0,589 0,684 0,774
22 0,414 0,539 0,665 52 0,592 0,687 0,776
23 0,424 0,548 0,671 53 0,596 0,690 0,778
24 0,433 0,556 0,678 54 0,599 0,692 0,780
25 0,442 0,564 0,684 55 0,602 0,695 0,782
26 0,451 0,571 0,689 56 0,605 0,697 0,784
27 0,459 0,578 0,695 57 0,608 0,700 0,785
28 0,467 0,585 0,700 58 0,611 0,702 0,787
29 0,475 0,591 0,705 59 0,614 0,705 0,789
30 0,482 0,598 0,709
31 0,498 0,603 0,714
32 0,496 0,609 0,718
33 0,503 0.614 0,722
Se presupune că este necesar a prelucra un lot de discuri din OLC 45 prin strunjire la
cota d = d0±0,1, unde d0 ∈ [40+80] mm.
Figura 7.5.2
Tabelul 7.5.3
Nr. crt. x xi2 2
i
( x i+1 −x i )
1
2
.
.
.
n
∑¿ ¿ n n n
∑ xi ∑x2 i
∑ ( xi +1−x i )2
i=1 i=1 i =1
Observaţii şi concluzii
CAPITOLUL 8
TEHNOLOGII DE PRELUCRARE SPECIFICE UNOR SUPRAFEŢE
ACTIVE ALE ORGANELOR DE MAŞINI
Din punct de vedere al preciziei de prelucrare găurile pot să aibă impuse condiţii de
precizie dimensională, de formă, calitate precum şi de poziţie reciprocă. Găurile se execută
de obicei prin burghiere cu burghie elicoidale putându-se obţine în situaţia că sculele sunt
ghidate, o precizie dimensională corespunzătoare treptei de precizie 9-10, iar în situaţia că
sculele nu sunt ghidate precizia este inferioară cu o treaptă sau două.
În situaţia că găurilor li se impun condiţii mai severe de precizie acestea se
prelucrează prin alezare, care poate ridica precizia dimensională până la treapta de precizie 7.
30 60
4
8
3
5
2
1
Tabelul 8.2.1
Piesa Condiţiile de prelucrare Ø dmm
1 Găurire fără ghidare după trasaj la Ø 8 Ø8
2 Găurire cu ghidare în dispozitiv la Ø 8 Ø8
Găurire cu ghidare în dispozitiv la Ø 7,8 şi alezare la Ø
3 Ø8
8 (68)
Găurire cu ghidare în dispozitiv la Ø 6,7 şi filetare la M
4 M8
8
Găurire fără ghidare după trasaj la Ø 6,7 şi filetare la
5 M8
M8
Tabelul 8.2.2
Diametrele reale Ø d Distanţa dintre Timpul total
Piesa
I II axe mm pe buc.
1
2
3
4
5
B F
0,02
0,02
2I
+ 0,05
2
3,2
Od 0
3
0,0
(h=61,08)
D
66±
0,030
O55 H7/r6
+ 0,05
3,2
Od 0
+ 0,05
I
39 25 C 1
80
F
0,02 A
E A
0,016
Carcasa din fig. 8.3.1. are suprafeţele plane prelucrate anterior. Executându-se
prelucrarea alezajelor carcasei în condiţiile unei producţii de unicat, nu există dispozitiv de
aşezare şi fixare, piesa aşezându-se direct pe masa maşinii unelte, după suprafaţa A.
1. Prelucrarea alezajelor carcasei
a) Aşezarea şi fixarea carcasei
Carcasa se aşează central pe masa maşinii, cu suprafaţa D pe cât posibil paralelă cu
canalele T ale mesei.
În această poziţie se strânge uşor cu două bride pe suprafaţa B. Se fixează suportul
magnetic pe ghidajul vertical astfel încât ceasul comparator să palpeze suprafaţa D. Se vor
urmări abaterile indicate de comparator 1a deplasarea longitudinală a mesei; aceste abateri se
vor corecta prin schimbarea uşoară a poziţiei suprafeţei D.
Se fixează carcasa prin strângere definitivă, verificând dacă strângerea nu a modificat
poziţia stabilită.
b) Poziţionarea carcasei în raport cu axul principal al maşinii, pentru alezajele 1-1.
Se introduce dornul de reglaj în conul interior al arborelui principal al maşinii. Se alege
blocul de cale corespunzător pentru poziţionarea axului principal la cota 80 0+0,05 faţă de masa
maşinii (toleranţa fiind strânsă, reglajul se face cu ajutorul calelor). Mărimea blocului de cale
se obţine din diferenţa cotei medii 80,025 şi raza dornului de reglaj. Blocul de cale se aşează
pe masa maşinii şi se deplasează masa pe verticală până când o foiţă interpusă între blocul de
cale şi dorn nu se mai poate deplasa liber. În această poziţie se blochează masa pe verticală.
Pentru a poziţiona arborele principal la cota 39, se aduce dornul în contact cu suprafaţa
B, urmărindu-se realizarea contactului cu foiţa de hârtie. Se stabileşte reperul zero al
tamburului gradat şi se deplasează masa în direcţia longitudinală pe o lungime egală cu suma
cotei de 39 şi raza dornului. Pe această direcţie este posibil reglajul după tamburul gradat
întrucât precizia la cota de 39 este mică (cu toleranţa conform STAS 2300-75). Se blochează
masa pe direcţie longitudinală şi se înlocuieşte dornul de reglaj cu bara de alezat.
c) Reglarea cuţitului şi prelucrarea alezajelor
D+d
Se reglează micrometrul la cota 2 , în care 'D' reprezintă diametrul mediu al
alezajului iar 'd' diametrul barei de alezat. Cu ajutorul micrometrului se poziţionează cuţitul
în direcţie radială. Se prelucrează alezajele 1-1 utilizând următorul regim de aşchiere: v=70
m/min; s=0,08 mm/rot.
d) Poziţionarea carcasei în raport cu axul principal pentru prelucrarea alezajelor 2-2’.
Pentru a prelucra cel de-al doilea alezaj arborele principal trebuie poziţionat
corespunzător pentru a respecta cota 66 ± 0,03.
Pentru aceasta se va deplasa vertical şi apoi longitudinal masa maşinii.
Distanţa pe verticală între alezajele 1-1' şi 2-2' se calculează cu o precizie de trei
zecimale şi se rotunjeşte la două (h=61,08 mm). Pentru deplasarea pe verticală se va folosi un
bloc de cale egal cu dimensiunea rezultată din calcul. Comparatorul cu suportul magnetic
fixat pe ghidajele verticale ale batiului se aduce la zero pe un bloc de cale aflat pe masa
maşinii, înregistrând şi numărul de ture ale acului indicator. Se deplasează masa în jos cu o
valoare mai mare decât h, după care se aşează peste blocul de cale anterior un bloc de cale
egal cu dimensiunea 61,08 mm.
Se ridică masa până când ceasul comparator va indica din nou zero, palparea făcându-
se peste noul bloc de cale.
În mod similar se va proceda şi pentru obţinerea cotei de 25 mm care în acest caz
trebuie realizată cu precizie de sutimi, cala de 25 mm fiind aşezată pe un suport ca în fig.
8.3.2.
Prelucrarea alezajelor 2 se va face similar cu a alezajelor 1.
25
suport
cala
Tabelul 8.3.1
Alezajul Diametrul Abaterea de la
Diametrele măsurate
nr. prescris circularitate
1
1’
2
2’
1 4
5
2 3
I II
Tabelul 8.3.2
Alezajul Abaterea de la paralelism (mm)
1-1’
2-2’
b1
a1
2I
b
a
2
Distanţa dintre axe rezultă din diferenţa lungimii măsurate peste cele două dornuri şi
semisuma diametrelor dornurilor. Rezultatele se trec în tabelul 8.3.3.
Tabelul 8.3.3
Distanţa dintre
Distanţa dintre
Cota axe la cele două Abaterea de la
Măsurători secţiunile de
capete paralelism
măsurare
a b a1 b1
I
II
Media
Cele două distanţe (fig. 8.3.6) se vor măsura indirect cu ajutorul şublerului de exterior
150x0,02, ţinându-se cont de diametrele efective ale alezatului, respectiv dornului
autocentrant. Rezultatele se trec în tabelul 8.3.4.
80 + 0,05
39
Tabelul 8.3.4
Cota
Alezajul Cota realizată
controlată
1
80+0,05
1’
1
39
1’
Tabelul 8.3.5
Alezajul Diametrul pe care se face Abaterea de la
controlat măsurătoarea, d0 perpendicularitate
1
1’
2
2’
1 1I
2 2I
Acest procedeu constă din schimbarea poziţiei axei de rotaţie a piesei pentru a prelucra
suprafeţele de revoluţie corespunzătoare acestor axe.
De exemplu, la prelucrarea între vârfuri a unui arbore cu două axe de simetrie (fig. 8.4.1),
se folosesc câte două găuri de centrare pe fiecare suprafaţă frontală de capăt, distanţate între
ele cu mărimea corespunzătoare a excentricităţii. Strunjirea suprafeţelor I sa va face cu
prinderea arborelui între vârfuri pe axa de simetrie 1-1', apoi, în a doua prindere arborele se
fixează pe axa de simetrie 2-2' pentru strunjirea suprafeţei excentrice II.
În cazul prelucrării pieselor cu prinderea lor în mandrină, schimbarea axei de rotaţie se
poate face prin aşezarea unui adaos de grosime determinată sub unul din bacurile mandrinei
(fig. 8.4.2). Din punct de vedere practic, interesează ce grosime trebuie să aibă adaosul şi
precizia de obţinere a excentricităţii "e" la prelucrarea unui lot de piese de diametre "d" (rază
r).
Grosimea adaosului se determină pe baza următorului calcul:
A=R + e – r (8.4.1)
în care R reprezintă raza cercului de dispunere a vârfurilor bacurilor.
2 2I
1 1I
e
I II III
Fig. 8.4.1. Prelucrarea cu prinderea între vârfuri a unui arbore cu două suprafeţe cilindrice
necoaxiale
A
R
O Axa de rotatie
r
R
e
K r N
M
Fig. 8.4.2. Schema strunjirii unui arbore excentric într-un universal cu 3 bacuri
Din triunghiurile KNM şi KOM rezultă relaţiile:
()
2
2 R 2
KM =R −
2 (8.4.2)
KM =r −( −e )
2
2 R 2
2 (8.4.3)
R −( ) =r −( −e )
2 2
R 2 R 2
Deci: 2 2 (8.4.4)
2 2 2
Sau: R −R⋅e−r +e =0 (8.4.5)
R1,2 = ± √
e e2 −4 e 2−4 r 2 e √ 4 r 2−3 e2
= ±
2 2 2 2 (8.4.6)
( )
1
e 1 2 e 3 e2
R= + √ 4 r −3 e = +r 1− ⋅ 2
2 2
2 2 2 4 r (8.4.7)
e 1 3 e2 e
R= + r⋅ 1− ⋅ 2 = +r −
2 2 4r 2 [3 e2
8 r ] (8.4.8)
( ) ( )
2 2
e 3e 3e 3e 3e e 3e e
A= +r− +e−r = − = 1− = 1−
2 8 r 2 8r 2 4r 2 2d (8.4.9)
( )
2
3 e 3e
1− Δe= 2⋅Δd
Rezultă că: 2 d 4d (8.4.12)
2
e
Δe= ⋅Δd
Deci: 8 d (d −e ) (8.4.13)
b) Metoda de prelucrare printr-o singură prindere, dar în mai multe poziţii.
e1
1
5
Fig.8.4.3. Dispozitiv pentru prelucrarea suprafeţelor excentrice - 1 – piesă, 2 – bolţ, 3 – corp, 4
– bolţ, 5 – planşaibă.
Excentricitatea ,,e” dintre suprafaţa exterioară şi cea interioară a piesei 3 este cuprinsă
între valorile extreme:
e max =e 1 +e2 şi e min=e1 −e 2
În rotirea dispozitivului 3 cu un unghi γ oarecare se obţine excentricitatea:
e=√ e 21 +e 22 −2 e1⋅e 2 cos γ (8.4.14)
Precizia de prelucrare care se poate realiza cu un astfel de dispozitiv se poate
determina făcând diferenţiala totală a relaţiei precedente:
5
Fig. 8.4.4. Dispozitiv pentru strunjirea pieselor cu trepte excentrice-1 – platou, 2 – sanie, 3 – şurub,
4 – mandrină universală, 5 – piesa de prelucrat.
d1
e
Fig.8.4.5. Suprafaţa excentrică de diametru dL, prelucrată prin strunjire în mandrină, cu folosirea
unui adaos de grosime A
O suprafaţă conică este definită prin următorii parametrii caracteristici: (fig. 8.5.1).
- conicitatea k:
D 1 −D2 d1 −d 2
K= =2 tg α k= =2tg α
L1,2 ; l 1,2 (8.5.1)
- înclinaţia, I
D 1 −D2 d 1−d 2
I= =tg α i= =tg α
2⋅L1,2 ; 2⋅l 1,2 (8.5.2)
în care: α - este unghiul înclinării;
2 α -este unghiul conului;
Di; di - diametrul nominal;
Li, 1; - cota secţiunii nominale faţă de baza funcţională considerată.
Dintre metodele de prelucrare a suprafeţelor conice prin stunjire în lucrarea de faţă
vom analiza trei metode şi anume:
A sα =
{ [
1
2l ( )
⋅ ( d 1−d 2 )⋅ 1−
Ail
l
+ A sd 1 − Aid 2 −arctg ]}
d 1 −d 2
2l ( )
A iα =
{ [
1
2l
⋅ ( d −d )⋅(1−
1 2
A
l )
+A sl
id 1− A sd 2 ]}
−arctg ( 1
2l )
d −d2
(8.5.5)
Principiul de lucru al acestei metode este prezentat în figura 8.5.3. Această metodă,
utilizată în producţia de serie mică se recomandă a fi folosită când lungimea conului este
mare, iar înclinaţia lui este mică (sub 100).
Metoda prezintă dezavantajul, că găurile de centruire se utilizează neuniform
influenţând precizia prelucrărilor ulterioare.
La unghiuri mai mari de 100 nu se recomandă, întrucât deplasarea h a păpuşii mobile
creşte, influenţând negativ asupra fixării piesei.
Mărimea h cu care trebuie deplasată transversal păpuşa mobilă se determină cu
relaţia:
d −d l
h= 1 2⋅ 1
2 l (8.5.6)
Este indicat a se face (înainte de începerea prelucrării) verificarea coaxialităţii dintre
vârful păpuşii mobile şi axa de rotaţise a universalului.
În cazul metodei prezentate, interesează precizia mărimii h care trebuie reglată. Abaterile
superioară şi inferioară, ale mărimii h se calculează cu relaţiile următoare [2]:
As =
h
l1
2l [ ( A A
¿ A sd 1− Aid 2 + ( d 1 −d 2 ) sL 1 − it
l1 l )] (8.5.7)
Ai =
h
l1
2l [ )(
¿ A id 1− A sd 2 + ( d1 −d 2
A il1 A s1
l1
−
l )]
Prelucrarea suprafeţelor conice cu cuţite late
Această metodă de prelucrare (fig. 6.4) se utilizează pentru lungimi mici ale conului
(până la 25 mm), deoarece la lungimi mai mari apar vibraţii care influenţează negativ asupra
prelucrării.
Fig. 8.5.4
Fig. 8.5.5
În acest caz generatoarea suprafeţei conice este materializată de profilul sculei al cărui
unghi de atac principal este egal cu unghiul α .
Metoda se poate combina şi cu rotirea săniei portcuţit, în cazul în care, unghiul de
atac principal al sculei diferă de unghiul α .
Această metodă se foloseşte în special la prelucrările pe strunguri automate.
Precizia de prelucrare a suprafeţei conice depinde de precizia profilului sculei şi de reglarea
acesteia pe maşina-unealtă.
În cazul în care cuţitul are un unghi λ≠0 , suprafaţa care rezultă din prelucrare va fi
hiperbolică (fig. 8.5.5); abaterea de la rectilinitate (concavitate) fiind c, a cărei mărime
depinde de lungimea muchiei aşchietoare a sculei şi de diametrele suprafeţei conice.
Indiferent de metoda care se utilizează, o atenţie deosebită în ceea ce priveşte precizia
suprafeţei conice obţinute, trebuie acordată reglării sculei.
Aceasta trebuie astfel făcută încât curba generatoare a suprafeţei conice să fie
cuprinsă în planul orizontal care conţine axa de simetrie a piesei (reglarea cuţitului la
centru).În cazul în care apare o abatere A faţă de planul orizontal ce conţine axa de simetrie
(fig. 8.5.6), profilul piesei devine hiperbolic, abaterea de formă d calculându-se cu relaţia [2]:
Fig. 8.5.5 Fig. 8.5.6
l⋅γ 0 −a⋅y 0 −n
d=
± √ l 2 + a2 (8.5.8)
unde s-a notat cu: a = r1- r2; n=r2 y1+r1y2; r0 şi y0 sunt coordonatele punctului N rezultat din
intersecţia:
(
r 2 = y 2⋅
r 1 −r '
l )
+ Δ2
(8.5.9)
√ ( )
2
l 2
y=m⋅r ±Δ⋅ m −
r 1−r '
(8.5.10)
cum dat de relaţia:
1
m=
r 2 −r 1 (8.5.11)
Pentru schemele de prelucrare din fig. (6.2) cu:d 1[mm] ∈ [40 ¿ 60]; d2[mm] ∈ [10 ¿
30]; 1 [mm] ∈ [40 ¿ 60]; şi fig. 6.3 cu: d1[mm] ∈ [40 ¿ 60]; d2[mm] ∈ [20 ¿ 30]; 1[mm] ∈ [200 ¿
300]; l1=1+20+20 [mm]; d3=d1-10 [mm]; d4=d2-5 [mm], toleranţele conform h9, utilizând un
cuţit armat cu plăcuţă din carburi metalice şi un regim de aşchiere: v = 50 ¿ 60 [m/min]; s =
0,1 [mm/rot], se va proceda la:
- calculul parametrilor de reglare a maşinii unelte folosind relaţiile (6.3) * (6 7);
- reglarea maşinii unelte şi prelucrarea pieselor;
- măsurarea pieselor.
Pentru schema de prelucrare din figura 8.5.6 se va regla scula sub planul orizontal
care conţine axa de simetrie a piesei, cu cantitatea Δ [mm] ∈ [3 ¿ 5] şi se va prelucra cu
următorul regim de aşchiere: s = 0,05 [mm/rot]; v = 30[m/min] după ce în prealabil a fost
calculat unghiul rotire al saniei, necesar prelucrării.
Se va măsura diametrul piesei în mai multe secţiuni cu ajutorul micrometrului şi
microscopului.
Din figură se observă că realizarea canalului elicoidal impune existenţa unui lanţ
cinematic de interdependenţă care are la bază următoarea relaţie:
Vs psc⋅n sc pe⋅n pe
tg θ= = = =
V π⋅d 2⋅n π⋅d 2⋅n π⋅d 2 (8.6.1)
în care:
Vs – viteza axială a sculei, în mm/min
V – viteza periferică a piesei măsurată pe cercul de diametru d 2 al filetului, în
mm/min
psc – pasul şurubului conducător, în mm
nsc – turaţia şurubului conducător, în rot/min
n – turaţia arborelui principal al strungului, în rot/min
pe – pasul elicei filetului (mm)
d2 – diametrul mediu al filetului, în mm
θ – unghiul mediu de înclinare al elicei pe diametrul mediu, în grade
La strungurile moderne asigurarea lanţului cinematic de interdependenţă se realizează
prin cutia de avansuri, aşezând manetele în poziţia corespunzătoare indicată pe tabelul
existent pe maşina-unealtă.
Pe strungurile universale pot fi prelucrate filete metrice, în ţoli, modul şi diametral
Pitch. Legătura între pasul acestor filete şi pasul filetului metric este următoarea:
- pentru filetul în ţoli, pasul se calculează cu relaţia:
p = 25,4/numărul de paşi pe ţol (8.6.2)
- filetul modul este filetul melcului unui angrenaj melcat care are modulul „m” în mm;
pasul şurubului melcat este dat de relaţia:
p=m⋅π (mm) (8.6.3)
- dacă dimensiunile melcilor sunt date în ţoli (1”=25,4 mm), atunci echivalentul
modulului de la filetul modul este inversul modulului, denumit „diametral Pitch” (DP),
definit prin raportul:
DP = nr. de dinţi ai roţii melcate (dinţi) / diametrul de divizare (în ţoli) (8.6.4)
Pasul unui astfel de filet va fi:
25 . 4⋅π
p=
DP (mm) (8.6.5)
În lucrare se vor prelucra filete metrice cu profil triunghiular, cu unul sau mai multe
începuturi, cu filiere şi cu cuţite de filetat.
Filierele se folosesc pentru prelucrarea filetelor exterioare din cel mult clasa a doua de
precizie. Filierele rotunde se folosesc în producţia de serie numai pentru prelucrarea filetelor
cu pas mic, p ¿ 1,25 mm, pentru că la valori mai mari ale pasului nu mai este asigurată
calitatea filetului.
Avansul longitudinal s pentru toate sculele de filetat este egal cu pasul filetului de
prelucrat (s = p).
Viteza de aşchiere la filetarea cu filiere rotunde a unor piese din oţel carbon se
determină cu următoarea relaţie:
1,2
2,7⋅D
V = 0,5 1,2⋅k m
T ⋅S (8.5.6)
în care:
T = 100 ÷ 200 min
Coeficientul km ia diferite valori, în funcţie de materialul de prelucrat conform
tabelului 8.6.1.
Tabelul 8.6.1
Materialul OLC 10 OLC 20 OLC 35 OLC 45 41C 10 Fontă
Coeficientu
0,6 0,7 1 1 0,8 1,7
l km
La prelucrarea filetelor cu cuţite fixate pe căruciorul maşinii-unealtă, avansul
longitudinal este egal cu pasul filetului. Avansul transversal, necesar pentru obţinerea
profilului complet al filetelor cu pasul ¿ 2,5 mm, se produce în direcţie perpendiculară pe axa
semifabricatului, atât la trecerile de degroşare cât şi la cele ce finisare (figura 8.6.2 a).
La filetele cu pasul >2,5 mm, trecerile de degroşare se realizează cu avans lateral, în
direcţia flancului filetului (figura 8.6.2. b), iar trecerile de finisare cu avansul perpendicular
pe axa semifabricatului.
Numărul trecerilor cuţitului depinde de materialul prelucrat şi pasul filetului (tabelul
8.6.2). Avansul transversal la finisare se adoptă de două ori mai mic decât la trecerile de
degroşare.
Adâncimea de aşchiere este dată de valoarea avansului transversal la fiecare trecere.
Acest avans se poate calcula cu relaţia:
Tabelul 8.6.2
Materialul de prelucrat: oţel carbon
Pasul filetului,
Materialul sculei de construcţie
în mm
Degroşare Finisare
1,25 – 1,5 4 2
1,5 – 2,00 5 3
8,00 – 3,00 6 3
Oţel rapid
3,00 – 4,5 7 4
4,5 – 5,5 8 4
5,5 – 6 9 4
1,5 – 2,0 2 2
2,0 – 3,0 3 2
Carburi metalice 3,0 – 4,0 4 2
4,0 – 5,0 5 2
5,0 – 6,0 6 2
Observaţie: Numărul de treceri din tabel este recomandat la prelucrarea filetelor din clasa
de execuţie fină:
hD
t D =S tD=
- pentru degroşare: nD (8.6.7)
hF
t F =S tF =
- pentru finisare: nF (8.6.8)
unde hD şi hF reprezintă adaosul de prelucrare pentru degroşare, respectiv finisare. De obicei
hD = (0,5-0,7)*h, (h - înălţimea filetului).
Viteza de aşchiere se poate calcula cu una din relaţiile din tabelele (8.6.3) si (8.6.4).
Tabelul 8.6.3
Materialu Tipul Relaţia vitezei de Durabilitatea Sensul
Pasul
l sculei trecerii aşchiere T1, min avansului
14 ,8
¿ 2,5 D+F V= 120 Transversal
T 0, 11⋅p0,3⋅t 0,7
30
Oţel rapid >2,5 D V = 0, 05 0 , 25 0,6 Oblic
T ⋅p ⋅t
120
41 ,8
F V = 0, 13 0,3 0, 45 Transversal
T ⋅p ⋅t
Tabelul 8.6.4
Materialul Rezistenţa la Relaţia de Constanta Durabilitatea
sculei rupere a calcul vitezei T, în min
materialului
prelucrat, în
daN/mm2
0 , 23
Carburi 65 CV ⋅n 352 30
metalice 75 V = 0,2 0,3 286
85 T ⋅p 237
0 , 97
115 CV ⋅n 242 30
145 V = 0, 34 0 , 29 348,5
T ⋅p
Notă: n = numărul de treceri (tabelul 8.5.2).
În acest scop (vezi fig.8.6.4), se decuplează lira cu roţi dinţate şi se roteşte roata
conducătoare cu 180° (adică cu z1/2). Se cuplează lira cu roţi dinţate şi se prelucrează cea de-a
doua spiră a filetului. Se cronometrează durata reglajului şi a prelucrării, iar rezultatul se
înscrie în tabelul 8.6.5., linia 5. Pentru piesele 4 şi 5 se vor măsura la microscopul mare de
atelier următoarele elemente:
- unghiul profilului filetului
- mărimea pasului pentru fiecare început
- diferenţa de pas între cele două spire (începuturi)
Rezultatele se vor înscrie în tabelul 8.6.6.
Tabelul 8.6.6
Pasul (mm) Diferenţa de
Măsurat pas a celor
Piesa Unghiul profilului
Teor. două spire
Sp. 1 Sp. 2
(mm)
4
5
Tabelul 8.6.5
Semifabricatul
Nr. începuturi
Nr. trecerii
Timpul pe
v rapt n
bucată
Tipul p h t
Scula (m/ (rot/ (lucru)
prelucrării (mm) (mm) (mm)
min) mm)rot/mm
Cuţit de Degroşare
1 1
filetat Finisare
Filetare pe
2 Filieră 1 1
S.N.
Filetare
3 Filieră 1 1 - - -
manuală
Cuţit de Degroşare
4 2
filetat Finisare
Cuţit de Degroşare
5 2
filetat Finisare
La filetarea în vârtej, capul rotativ cu mai multe cuţite este fixat excentric faţă de axa
de rotaţie a piesei, astfel încît în timpul unei rotaţii a capului cuţitele intră pe rând în lucru,
aşchiind numai pe o porţiune din traiectoria lor circulară. Procedeele de filetare în vârtej a
filetelor exterioare pot fi:
- cu contact exterior
- cu contact interior
La filetarea filetelor exterioare prin contact exterior piesa este tangentă la exteriorul
cercului care reprezintă traiectoria vârfului cuţitului (fig.8.6.1). La filetarea filetelor
exterioare prin contact interior piesa este tangentă la interiorul cercului descris de vârful
cuţitelor (fig.8.6.2).
Piesa care se filetează este fixată între vârfurile strungului şi se roteşte cu o turaţie
scăzută în sens opus faţă de sensul rotirii capului portcuţite. Cuţitele sunt fixate toate cu
vârfurile în acelaşi plan şi sunt armate cu plăcuţe din carburi metalice. Turaţia capului
portcuţite este de l000-3000 rot/min, în timp ce turaţia piesei de filetat este de l0-30 rot/min.
La o rotaţie a capului portcuţite, fiecare cuţit vine în contact cu piesa o singură dată şi
îndepărtează o aşchie ABC cu grosime variabilă: în momentul intrării cuţitului în aşchiere
grosimea aşchiei este zero, apoi create devenind maximă la jumătatea intervalului, după care
se micşorează din nou până când cuţitul iese din piesă. Pentru a se realiza filetul cu pasul
dorit, capul rotativ fixat pe sania transversală a căruciorului strungului primeşte o deplasare
axială egală cu pasul filetului, la o rotaţie a piesei. În fig. 8.7.4 se prezintă capul rotativ de
filetare montat pe sania transversală după ce în prealabil s-a demontat de pe strung sania
portcuţit.
1 - piesa de filetat; 2 - cap rotativ; 3 - electromotor pentru acţionarea capului rotativ; 4
- placă montată pe sania transversală; 5 - apărătoare; 6 - suport.
Parametrii de lucru la filetarea în vârtej se determină astfel:
Diametrul dC al cercului descris de vârfurile cuţitelor se ia: d0 = (1,4...l,6)d, unde d
este diametrul exterior al filetului.
Turaţia nC a capului portcuţit este:
1000⋅v
nC =
π⋅d C (8.7.2)
în care viteza de aşchiere se recomandă v = 150...300 [m/min]
Avansul circular Sc al piesei pe un cuţit la o rotaţie a capului portcuţite, reprezintă o
porţiune din lungimea cercului cu diametrul d care revine unui cuţit în timpul unei rotaţii a
capului rotativ. Turaţia piesei se determină pe baza următoarelor consideraţii:
Viteza mişcării avansului circular (de rotaţie a piesei) este:
S 0 =π⋅d⋅n p (mm/min) (8.7.3)
np – turaţia piesei
Avansul circular total S pe rotaţie a capului rotativ este:
π⋅d⋅n p
S=S 0⋅Z=
nC (mm/rot) (8.7.4)
unde Z este numărul de cuţite. Rezultă că turaţia piesei va fi determinată cu relaţia:
S ⋅Z⋅nC
n p= 0 [ rot /min ]
π⋅d (8.7.5)
Avansul circular S0 al piesei pe un cuţit se recomandă: 0,5...0,8 mm/rot.
În ceea ce priveşte cuţitele de filetat, s-a constatat că datorită rotaţiei cuţitelor cu
viteze mari se produce o "lărgire" a filetului. De aceea ascuţirea cuţitelor se face după un
şablon care are unghiul profilului şi lăţimea cuţitului ceva mai mică decât valorile
corespunzătoare care trebuie obţinute. Astfel, pentru tăierea filetului metric se folosesc cuţite
la care unghiul profilului este cu l...1,5° mai mic decât unghiul profilului filetului, iar pentru
filete trapezoidale, cuţitele vor avea unghiul profilului de 290...29030' şi lăţimea vârfului
cuţitului cu 0,1...0,15 mm mai mică.
La filete trapezoidale cu unghi mare de înclinare a elicei filetului, din cauza unghiului
mic de aşezare efectiv pe tăişul din stânga, acest tăiş se fărâmiţează şi flancul stâng al
filetului, rezultă cu o rugozitate mai mare: totodată tăişul din dreapta al cuţitului nu aşchiază
ci "răzuieşte" flancul drept al filetului. De aceea, capul rotativ se aşează înclinat, astfel încât
faţa de degajare a cuţitului (pentru γ=0°) să fie perpendiculară pe linia medie elicoidală a
filetului. Unghiul de înclinare a capului rotativ va fi:
p
β=arctg
π⋅d 2 (8.7.6)
În acest caz, unghiurile de aşezare funcţionale la tăişul din stânga şi cel din dreapta al
cuţitului sunt practic egale şi aşchierea decurge în bune condiţiuni.
Forţa medie de aşchiere la filetarea în vârtej este:
Fmed =0 , 734⋅p 1, 75⋅S0,8
0 v⋅Z ( 1+h ) (8.7.7)
în care: h – uzura la vârful cuţitului, în mm
Puterea efectivă necesară filetării în vârtej este:
1, 75 0,8
N c =c⋅p ⋅S0 ⋅v⋅Z (Kw) (8.7.8)
unde: c = 0,00011 pentru filet trapezoidal
c = 0,00012 pentru filet metric
Avantajul filetării în vârtej constă în productivitatea ridicată, deoarece filetul se taie
într-o singură trecere.
Productivitatea este cu atât mai mare cu cât numărul de cuţite ale capului este mai
mare, deoarece se poate mări turaţia piesei np menţinând acelaşi avans circular S0 pe cuţit.
8.7.2. Scopul lucrării
Filetarea în vârtej este un procedeu modern de filetare rapidă cu cap rotativ cu mai
multe cuţite a filetelor cilindrice exterioare şi interioare, care asigură o productivitate ridicată.
Filetarea în vârtej se realizează pe maşini speciale de filetat (ex. model GS90
Weldrich Coburg-RFG) sau cu ajutorul unui cap de filetat adoptat pe strungul nomal (de ex.
capete de filetat Burgsmüller und Sohne) pentru filetare exterioară sau interioară.
În prezenta lucrare se utilizează un cap rotativ pentru filetare exterioară, proiectat şi
executat în laboratorul T.C.M. al I.I.S. Suceava, care este montat pe strungul SNA560.
Scopul lucrării constă în cunoaşterea modului de reglare şi de lucru la filetarea cu
dispozitivul de filetare în vârtej.
8.7.5. Concluzii
√
V asch .= V 2p + ( V 1±V 0 )
2
[m/min] (8.8.4)
Presiunea recomandată este de (1,4-2,8)·l0 N/m , iar lubrifiantul folosit este format
5 2
Subansamblu fix
Fig 8.8.2. Principiu de funcţionare
Tabelul 8.8.1
Nr. crt. PC (bari) P1 (daN/cm)
1 0,45 0,5
2 0,9 1
3 1,35 1,5
4 1,8 2
5 2,25 2,5
Tabelul 8.8.2
Nr. Rzi Vp np Sl Vl h f V0 Vasch p Rz
det. [μm] [m/ [rot/ [mm/ [m/ [mm] [cd/ [m/ [m/ [N/ [μm]
min] min] rot] min] min] min] min] m2]
1.
2.
3.
Tabelul 8.8.3
Nr. Rzi Vp np Sl Vl h f V0 Vasch. pL Rzf
det. [μm] [m/ [rot/ [mm/ [m/ [mm] [cd/ [m/ [m/ [N/ [μm]
min] min] rot] min] min] min] min] m2]
1. 0,5
2. 1
3. 1,5
4. 2
5. 2,5
Tabelul 8.8.4
Nr. Rzi Vp np Sl Vl h f V0 Vasch. pL Rzf
det. [μm] [m/ [rot/ [mm/ [m/ [mm] [cd/ [m/ [m/ [N/ [μm]
min] min] rot] min] min] min] min] m2]
1. 10
2. 16
3. 22
4. 28
5. 34
Folosind datele din tabelele 8.8.2 - 8.8.5, se trasează graficele de variaţie a rugozităţii
rezultate prin vibronetezire cu parametri de lucru variabili menţionaţi anterior.
Se trag concluzii asupra concordanţei cu datele bibliografice şi asupra modului de
alegere a parametrilor de lucru în funcţie de scopul urmărit.
Prelucrarea danturii cilindrice prin frezare cu freza melc modul este un procedeu de
danturare prin rostogolire de mare productivitate, recomandată pentru producţia de serie şi
putând realiza indici de precizie corespunzând claselor 7-8 STAS 6273-80 în condiţiile când
scula este corect ascuţită, iar reglajul este corespunzător.
Spre deosebire de danturarea prin copiere, prelucrarea prin rostogolire elimină
mişcarea de divizare periodică deoarece în acest caz se simulează angrenarea roţii de
prelucrat cu scula aşchietoare. Frezarea danturii folosind freza melc modul se bazează pe
următoarele mişcări de lucru: (fig.8.9.1)
M1- mişcarea principală de rotaţie a frezei melc
M2- mişcarea de rotaţie a piesei în vederea rulării a cărei turaţie se determină
Kf
n p =n S [ rot /min ]
z (8.9.1)
în care:
nS = este turaţia sculei corespunzând vitezei de aşchiere necesare (rot/min)
Kf = este numărul de începuturi ale frezei melc
z = este numărul de dinţi ai roţii prelucrate
M3 = mişcare de avans executată de freza melc pentru prelucrarea danturii de-a lungul
flancului dinţilor pe întreaga lungime a danturii
M4 = mişcare de avans intermitent radial executată de piese prelucrată pentru a obţine
adâncimea de aşchiere corespunzător cu numărul de treceri.
Fig. 8.9.1.Principiul generării la danturarea cu freza melc modul
Acest reglaj este deosebit de important mai ales pentru roţile dinţate cu număr mic de
dinţi unde frecvent poate rezulta asimetria dintelui în raport cu un plan axial.
d) Reglarea vitezei de aşchiere
Viteza de aşchiere se reglează prin intermediul lanţului cinematic al mişcării principale şi de
rostogolire cunoscând diametrul Df al frezei melc şi viteza de aşchiere recomandată, v (tabel
8.9.2).
1000⋅v
nf = [ rot /min ]
π⋅Df (8.9.2)
În acest sens se acţionează asupra mecanismului de reglare (304) al variatorului cu
lanţ, conform schemei cinematice a maşinii, gama de reglare a turaţiilor fiind cuprinsă între
56 şi 335 rot/min.
Tabelul 8.9.2 Recomandări privind viteza de aşchiere la danturarea cu freza melc modul, în
[m/min]
Materialul prelucrat Caracterul prelucrării
Degroşare Finisare
Fontă 16 – 20 20 – 25
Oţel τr < 60 daN/mm2 25 – 28 30 – 35
Oţel τr > 60 daN/mm2 20 – 25 25 – 30
Bronz 25 – 40 25 – 40
Mase plastice 25 - 50 25 - 50
Tabelul 8.9.3 Recomandări privind numărul de treceri şi avansul axial al frezei melc modul
Tipul frezării Modul mm Număr treceri Avans axial [mm/rot] piesă
Trecerea I Trecerea II - III
Frezare fără 0–2 1(2) 3 1
finisare 2–4 1(2) 2 1
ulterioară 4-6 2(3) 1,5 1
Frezare 0–2 1 1,6 -
urmată de 2–4 1(2) 2 1
şeveruire 4–6 2(3) 1,5 1
Fig. 8.9.5.Schema cinematică a maşinii de frezat roţi dinţate cu freza melc modul tip FD -
250
Tabelul 8.10.1
Modulul m=0,8-10 mm Modulul m=10-70 mm
Nr. Nr. de dinţi z ce poate Nr. Nr. de dinţi z ce poate Nr. Nr. de dinţi z ce poate
frezei fi prelucrat frezei fi prelucrat frezei fi prelucrat
1 12..13 1 12 5 26..29
2 14..16 1 13 5 30..34
3 17..20 2 14 6 35..41
4 21..25 2 15..16 6 42..54
5 26..34 3 16..18 7 55..79
6 35..54 3 19..20 7 80..134
7 55..134 4 21..22 8 135..cremalieră
8 135..cremalieră 4 23..24
Pentru a asigura o angrenare corespunzătoare a celor două roţi din angrenaj, frezele se
execută pentru numărul minim de dinţi din grupa respectivă, procedându-se în acest mod,
restul roţilor din grupa respectivă(cu numere de dinţi mai mari) vor avea dintele modificat:
capul va fi mai subţire iar piciorul dintelui va fi mai gros (figura....2).
Eroarea profilului dintelui Δ p se poate calcula cu o bună aproximaţie cu expresia:
Δp=m ( Δz p −Δzf )
(8.10.1)
unde: m este modulul roţii de prelucrat, în mm,
Δz p şi Δz f - mărimi dependente de numărul
de dinţi ai roţii, respectiv ai frezei (tabelul 8.10.1).
După prelucrarea unui gol (care de obicei se face dintr-o singură trecere) urmează
divizarea cu un dinte a roţii de prelucrat. Operaţia de divizare se execută au ajutorul capului
divizor prin metoda indirectă (figura...2) în modul următor: rotind maneta M, mişcarea este
transmisă de următorul lanţ cinematic: axul I- roţile z3/z4- axul II - angrenajul melcat z1/z2 -
axul III al capului divizor (la această setadă de divizare discul D cu găuri este blocat). Pentru
divizare se utilizează ,relaţia;
ng i
=
ND zp (8.10.4)
în care: i = 40- este raportul de transmisie al capului divizor denumit şi caracteristica capului
divizor; zp - numărul de dinţi ai roţii ce se prelucrează; n g- numărul de găuri peste care trece
cuiul manivelei în timpul difizării; ND- numărul de găuri existent pe unul dintre cercurile
discului D.
Pentru aflarea numărului de găuri ng se va opera matematic asupra raportului i/z p în
aşa mod încât la numitor să se găsească o cifră egală cu numărul de găuri existent pe unul din
cercurile discurilor din dotarea capului divizor.
β
Pentru roţile cu dinţi înclinaţi cu unghiul 0 , este necesară o mişcare suplimentară
(faţă de mişcări-le necesare la prelucrarea roţilor cu dinţi drepţi), mişcarea IV dată piesei în
jurul axei proprii (figura 8.10.4). În acest scop sunt utilizate roţile A şi B ale căror numere de
dinţi se pot calcula utilizând relaţia:
A P s 40⋅p s⋅tg β 0
=i⋅ =
B PE Dd (8.10.5)
în care: i- reprezintă caracteristica capului divizor; p s -pasul şurubului din mecanismul
β
de avans al mesei maşinii de frezat; 0 - unghiul de înclinare al dinţilor roţii de prelucrat; PE-
pasul elicei roţii ce se prelucrează; Dd- diametrul de divizare.
Pentru ca discul D să se poată roti este necesar ca opritorul O (figura...4) să fie retras.
Se observă că în timpul aşchierii, masa deplsându-se (prin rotirea şurubului S) va antrena cele
două roţi dinţate A şi B rotind discul D şi în final axul capului divizor cu roata de prelucrat..
Masa maşinii se va înclina cu unghiul
β 0 de înclinare al danturii(spre stânga sau spre
dreapta).
La prelucrarea danturii prin intermediul capului divizor, datorită lanţului cinematic a
acestuia apare în mod frecvent o eroare de pas circular. Mărimea erorii maxime a pasului
circular se poate calcula cu relaţia:
m⋅z p⋅π⋅δ
Δ p =1000⋅ [ μm ]
60⋅360 (8.10.6)
unde: m- este modulul roţii, mm; zp- numărul de dinţi ai roţii; δ - eroarea unghiulară a
capului divizor(în mod normal δ=5' ..6' )
Aşa după cum se cunoaşte, precizia unei roţi dinţate conform celor trei criterii de
precizie este caracterizată prin mai mulţi indicatori clasificaţi în indici de bază şi complex de
indici între care există relaţii de interdependenţă. Alegerea uneia sau alteia dintre cele două
categorii de indici se face funcţie de mai mulţi factori, dintre care cei mai importanţi sunt:
dotarea cu aparatură de control a unităţii, caracterul producţiei, productivitatea şi costul
operaţiei de control.
Fiecare roată dinţată prelucrată are la bază un element de referinţă (cremaliera de
referinţa proprie), care asigură angrenarea dintre sculă şi piesă. Controlul roţii dinţate
prelucrate se referă la determinarea erorilor cremalierei sale de referinţă. Cu alte cuvinte
atunci când se discută precizia unui angrenaj nu se va face referire la precizia celor două roţi
apreciată individual deoarece se comit greşeli.
Tehnologul va urmări întotdeauna ca prelucrarea roţilor să permită încadrarea în clasa
de precizie atât a erorilor cremalierelor de referinţă, cât şi a angrenajului format din cele două
roţi.. O importanţă deosebită asupra preciziei angrenajului o are şi tehnologia de montare.
Întrucât lucrarea îşi.propune să prezinte numai indicaţii asupra prelucrării danturii, în
continuare se vor indica numai parametrii de control ai roţii prelucrate şi nu şi pe cei ai
angrenajului.
Date fiind condiţiile în care se desfăşoară lucrarea se vor indica parametrii şi
metodele de control întâlnite la producţia de unicate sau serie mică.
Tabelul8.10.2 Regimuri de aşchiere pentru prelucrarea roţilor dinţate cilindrice din oţel
(OLC), cu freze disc modul din Rp 3
Rezistenţa la rupere a materialului de prelucrat, în
Diametrul
Modulul, Numărul daN/mm2
frezei,în
în mm de treceri 50..60 60..70 70..80
mm
vp s vp s vp s
m/min mm/min m/min mm/min m/min mm/min
70 3 1 29,4 147 25,6 128 16,6 83,2
80 4 1 28,1 119,6 24 ,5 104 15,9 67,5
90 5 1 27,1 103,5 25,6 90 15,3 58,5
100 6 1 26,2 92 22,8 80 14,8 52,0
110 8 2 25,2 76 21,8 66 14,2 43,0
120 10 2 24,1 65,5 21,0 57 13,6 37,0
145 12 2 23,2 57,5 20,2 50 13,1 32,5
160 14 2 22,8 51,7 19,8 45 12,9 29,2
- se vor arata erorile ce pot să apară la prelucrare prin: copiere a danturii roţilor
dinţate cilindrica;
- se var prezenta modul de măsurare a unor parametri de precizie determinaţi în
cadrul lucrării;
- se va întocmi un tabel centralizator cu rezultate experimentale tabelul...4;
- concluzii personale asupra lucrării.