Tema 8

Instituția Publică Tema: Arhitectura transmisiei mixte a autovehiculelor hibride
Centrul de Excelență în Transporturi Prof: Troian Mihail
Tema 8. Arhitectura transmisiei mixte a autovehiculelor hibride motoare, în funcție de regimul de exploatare, astfel încât fiecare în
parte să funcționeze cu randament ridicat iar pe ansamblu să se obține
8.1 Recunoașterea și descrierea componentelor sistemului o eficiență ridicată de funcționare a instalației energetice cu transmisie
electric hibrid cu transmisie mixtă.
8.2 Principiul de funcționare transmisiei mixte a
autovehiculelor hibride la diferite regimuri de exploatare.
8.3 Avantajele și dezavantajele sistemului hibrid cu transmisie
mixtă.
8.1 Recunoașterea și descrierea componentelor sistemului

electric hibrid cu transmisie mixtă.
Transmisia hibridă mixtă serie/paralel fig. 8.1 combină cele două
tipuri de transmisii hibride prezentate anterior în tema 3 și 4 cu scopul
de a utiliza avantajele fiecăreia în parte, astfel încât transmisia rezultată
să funcționeze cu eficiență maximă.
Elementele prezentate în fig. 8.1 sunt:
1. motorul cu ardere internă.
2. generatorul de curent.
3. divizorul de putere mecanică provenită de la M.A.I. realizat cu
ajutorul unui mecanism planetar.
4. bateria de acumulatoare.
5. unitatea electronică de comandă și control, care cuprinde
circuitele importante, un circuit convertor pentru coborâre tensiunii și
unul invertor care realizează redresarea curentului alternativ în curent
continuu și invers pentru reîncărcarea baterii de acumulatoare sau
propulsarea motorului electric;.
6. motorul electric.
7. roțile motoare.
8. reductor cu roți dințate necesare pentru mărirea cuplului de
tracțiune.
Aceste autovehicule cu propulsie hibridă mixtă după cum se vede
în fig. 8.1 conține M.A.I. motor electric cât și generatorul de curent.
Propulsia este realizată utilizând doar motorul electric sau ambele Fig. 8.1 Transmisia hibridă mixtă serie/paralel
102
hibridă, în plus atunci când este necesar energie electrică produsă de Datorită faptului că Prius poate rula, în anumite condiții de
generatorul electric și utilizată de motorul electric pentru propulsie sau deplasare, exclusiv în mod electric emisiile poluante sunt zero. Acest
pentru încărcarea baterii de acumulatoare. Acest sistem numit THS beneficiu aduce un aport semnificativ mediului din marile aglomerări
(Toyota Hybrid System) a fost pentru prima dată dezvoltată și aplicată urbane cu trafic intens. Comparativ cu un automobil ce este echipat cu
de compania Toyota pe modele Prius fig. 8.2. un motor termic pe benzină, cu aceeași densitate de putere, Prius emite
Prius este primul automobil „full” hibrid produs în masă. cu aproximativ 40% mai puține grame de CO2 pentru fiecare kilometru
Automobilul se remarcă prin utilizarea a două motoare, unul termic și parcurs. De asemenea, pe ciclul combinat, consumul de combustibil se
unul electric, propulsia în mod termic, electric sau combinat fiind situează în jurul valorii de 5.1 l/100 km.
setată în funcție de regimul de deplasare. THS Fig. 8.3
Numit THS sistemul de propulsie de la Toyota poate rula în mod Nucleul sistemului de propulsie de pe Prius este reprezentate de
termic (utilizând motorul cu ardere internă), electric sau combinat. THS. Acest sistem integrat conține un motor termic cu randament
Puterea furnizată de fiecare motor (electric sau termic) este atent ridicat de 1.5 litri, un motor electric, un generator electric și un
monitorizata de sistemele electronice de control pentru a plasa punctul mecanism planetar cu roți dințate. Tot acest sistem, datorită
de funcționare al acestora în zonele cu randament ridicat. compactității, poate fi utilizat cu ușurință în spațiul ocupat de către un
motor termic și o transmisie.
Fig. 8.3 Componentele sistemului THS Toyota Prius

Motorul cu ardere internă 1. Fig. 8.3 este conectat la platoul
port-sateliți ai mecanismului planetar PSD. Generatorul electric (MG1)
Fig. 8.2 Toyota Prius generația I – componente. este legat la roata solară iar motorul electric (MG2) este rigidizat la
coroana dințată a mecanismului planetar.
102
Observație: Cele doua mașini electrice MG1 și MG2 pot 3. Motor electric – este utilizat ca variator de turație pentru
funcționa atât în regim de motor cât și în regim de generator! mecanismul planetar; prin modificarea turației roții solare se variază
Regimul de funcționare depinde de starea de deplasare a automobilului turația coroanei mecanismului planetar deci viteza automobilului.
(viteză redusă, accelerație puternica, frânare, etc.) Motorul electric de tracțiune îndeplinește mai multe funcții:
Cuplul de ieșire al coroanei este transmis printr-un lanț 2 fig. 8.3 propulsează automobilul în domeniul vitezelor și a sarcinilor reduse,
la un mecanism reductor 4 fig. 8.3 cu angrenare simplă și apoi la asistă motorul termic la tracțiune când acesta funcționează în domeniul
diferențial 3 fig. 8.3 unde este amplificat. Mecanismul planetar cu roti sarcinilor medii și mari, produce energie electrică când automobilul se
dințate este numit și PSD (Power Split Device) deoarece se comporta afla în regim de frânare.
că un dispozitiv de divizare a puterii. Avantajele acestui sistem
mecanic compus din mecanismul planetar, angrenaj simplu și
diferențial este reprezentat de fiabilitate și robustețe. Toate
componentele au poziții fixe, una în raport cu cealaltă, mișcare fiind
doar de rotație, în jurul axelor. Astfel se elimină posibilele defecte și
probleme ce pot apărea în cazul utilizării unei cutii CVT clasice sau a
uneia automate.
Propulsorul principal al automobilului este motorul cu ardere
internă 1NZ-FXE, de 1.5 litri, cu patru cilindrii în linie. Acesta este
prevăzut cu distribuție variabilă inteligentă VVT-i și dezvoltă o putere
de 72 CP la 4500 rot/min și un cuplu de 115 Nm la 4200 rot/min.
Mecanismul planetar PSD fig. 8.4 cu roti dințate are rol
de cutie de viteze cu variație continuă. Prin varierea turației celor 3
elemente componente (roata solară, platoul port-sateliți și coroană) se
obține o variație a vitezei de ieșire similară cu cea a unui CVT conform
estimărilor producătorului. dar CVT modifică mai rapid viteza.
MG1 (Generatorul)
Mașina electrică MG1 are trei funcții:
1. Generator de curent electric – în acest caz este antrenată de
motorul termic și produce energie electrică ce este utilizată pentru
alimentarea motorului de tracțiune MG2 sau pentru încărcarea
bateriilor.
2. Starter/demaror – este utilizat la pornirea motorului termic.
Fig. 8.4 Mecanism planetar cu roți dințate (PSD) – Toyota Prius
102
102
MG2 (Motorul electric)

1. Motor electric – utilizat pentru deplasarea înainte și înapoi a
automobilului.
2. Generator electric – utilizat în regimul de frânare a
automobilului.
Dacă analizăm cele trei arhitecturi din figura 8,4 a. b. c. atunci
observăm că ele se diferențiază doar după arhitectura transmisie, care îi
dă diferite avantaje conform evoluției sale, și anume:
- Arhitectura transmisiei hibride mixtă cu un mecanism de roți
planetare fig. 8.4 a, utilizate la Toyota Prius de generația întâi și doi, se
caracterizează prin puține trepte de viteze dar lungi, iar raportul dintre
coroana dințată angrenată de MG2 și solara ce întră în angrenaj cu
MG1 este de 8,6. Deoarece MG1 nu poate dezvolta mai mult de 6500
de rot/min și solara se rotește în sens opus față de coroană MG1 la
propulsare numai de MG2, MG1 are funcția de generator, dar când
ajunge la 6500 rot/min 67,5 km/h solara se cuplează pornind M.A.I.
trecând în treapta a doua.
- Arhitectura transmisiei hibride mixtă cu două mecanisme de
roți planetare fig. 8.4 b, utilizate la Toyota Prius de generația a treia și
a patra oferă obținerea 4 trepte de viteze și după variația turații se poate
asemănă cu cutie de viteză variabilă CVT.
I. treaptă este propulsat de MG2 prin sateliții mecanismului
PSD2
II. treapta este propulsat de MG2 prin solară care este cuplată a
mecanismului PSD2
III. treapta este propulsată de M.A.I și MG2 prin sateliții
mecanismului PSD1 și PSD2.
IV. treapta este propulsată de M.A.I, MG1 și MG2 prin solarele
mecanismelor PSD1 și PSD2.
- Arhitectura transmisiei hibride mixtă cu cutie de viteză
variabilă propusă de compania Nissan are câteva avantaje față de
102
mecanismul planetar ca: creștere mai rapidă a viteza și ocupă mai puțin eventuală electrocutare bateria este izolată, în cazul unui accident sau
spațiu datorită montării MG1 unde dorim, dar este doar generator. defecțiune, de restul automobilului prin intermediul unui releu de
Mersul înapoi al automobilului este asigurat tot de motorul siguranță.
electric prin inversarea sensului de rotație al acestuia. Selectarea Invertorul AC-DC
modului de mers înapoi se face acționând un levier de mici dimensiuni Rolul invertorului este de a transforma curentul continuu (CC)
aflat în vecinătatea volanului. produs de baterie în curent alternativ (CA) necesar pentru alimentarea
Cutia automată cu variație continuă mașinilor electrice. De asemenea transformă din CA în CC, pentru
Practic cutia de viteze este formată din lanțul metalic, reîncărcarea bateriilor, energia electrică produsă de una din cele doua
mecanismul planetare și reductorul fix. Controlul electronic al puterii mașini electrice.
celor trei motoare/generatoare (MG1, MG2 și motorul termic) permite Invertorului mai conține și un convertor de CC pentru
varierea turației de ieșire din transmisie deci implicit a vitezei transformarea tensiunii de 274 V în tensiune de 12 V necesară pentru
automobilului. Contactul permanent al elementelor transmisiei cu alimentarea echipamentelor auxiliare ale automobilului (iluminare,
roțile motoare deci lipsa unui ambreiaj sau a unui convertizor de cuplu sistem audio, aer condiționat, etc.)
a permis obținerea de accelerațiilor line, fără șocuri și îmbunătățirea
timpului de răspuns la apăsarea pedalei de accelerație. 8.2 Principiul de funcționare transmisiei mixte a
Transmisia este controlată prin intermediul unui levier de selecție autovehiculelor hibride la diferite regimuri de exploatare.
montat pe coloana de direcție ce cuprinde următoarele stări/programe: În funcție de regimul de exploatare propulsia se realizează:
Toyota Prius – pozițiile levierului selector de programe (P – - Pentru pornirea de pe loc este utilizat doar motorul electric;
parcare/ Park, R – Mers înapoi/Reverse, N – Neutru/Neutral, - Propulsia pentru regimuri normale de funcționare este realizată
D -Condus/Drive și B – Încetinire/Braking) cu M.A.I. și motorul electric, circuitul de control și comandă
În poziția B motorul termic este pornit și utilizat în regim de realizează o optimizare a funcționării celor două motoare astfel încât
frânare pentru încetinirea automobilului la coborârea unor pante lungi eficiența transmisiei să fie ridicată iar consumul de combustibil cât mai
(funcție similară cu a unui „retarder” de pe autocare). redus, dacă încărcarea autovehiculului este redusă, la viteze mici și
Bateriile medii atunci când necesarul de putere de propulsie este redus, unitatea
Bateriile sunt de tipul nichel – hidrură metalică (Ni-MH), conțin electronică de comandă va opri M.A.I., propulsia fiind realizată doar
38 de module individuale ce însumat produc 274 V. Pachetul de baterii de motorul electric.
este montat pe puntea din spate, după scaunele pasagerilor. Această - Atunci când este nevoie de o accelerație ridicată, cele două
amplasarea permite utilizarea optimă a spațiului din interiorul motoare prin intermediul circuitului de comandă realizează puterea
automobilului pentru sporirea confortului pasagerilor. corespunzătoare, propulsia fiind realizată de ambele motoare.
Datorita tensiunilor și a curenților mari este interzisă intervenția - La regimurile de decelerare și frânare, transmisia permite
persoanelor neautorizate asupra bateriilor. Bateriile nu se repara iar recuperarea a unei pârți însemnate din energia cinetică ce este
intervenția se poate realiza numai de către personalul Toyota transformată în energie electrică, prin funcționarea motorului electric
specializat în acest sens. Pentru a proteja ocupanții automobilului de o în regim de generator.
102
Desigur pentru a descrie un automobil cu propulsie hibridă Pornire la rece

mixtă, mai bun exemplu nu este decât Toyota Prius. Atunci când pornești motorul la rece, principala lui prioritate este
Regimurile de funcționare să încălzească motorul si convertorul catalitic pentru a controla toxice
Modul de funcționare a grupului moto-propulsor (propulsie sistemul de evacuare. Motorul va rula pentru câteva minute până când
electrică sau hibridă) sau regimul de funcționare al mașinilor electrice nu sa încălzi.
(motor sau generator) poate fi exemplificat prin dependenta turațiilor Pornire la cald
elementelor mecanismului planetar (solară, platou sateliți și coroană). Când pornești motorul cald, va funcționa pentru un timp scurt și
Contact fig. 8.5 a. apoi se va opri. Din păcate, este imposibil pentru a preveni pornirea
Acest mod corespunde cu poziția „contact” a unui automobil M.A.I. la automobile care nu dispun buton start, nu se aplică numai la
clasic, cu motor termic. În acest mod viteza automobilului este nulă dar Toyota cu caroseria 10 și 11. La Toyota Prius cu caroseria 20 care
sistemul electric este „armat”, bateria este conectată, prin intermediul dispune butonul start este posibil acest lucru.
releului de siguranță, la invertor. Demarajul automobilului (mod electric) fig. 8.5 b.
Fig. 8.5 a. Toyota Prius – contact Fig. 8.5 b. Toyota Prius – mod electric
102
După punerea contactului, dacă conducătorul auto apasă pedala Accelerație ușoară fig. 8.5 d.
de accelerație, automobilul începe să se deplaseze fiind propulsat de După pornirea motorului termic dacă conducătorul dorește o
MG2 care funcționează în regim de motor electric. În acest mod MG1 accelerație ușoară automobilului, motorul termic își va mări turația
se va roti în sensul opus de rotație al MG1 ca un generator, deoarece peste valoarea lui MG2. În acest caz MG1 va fi antrenată fiind în regim
motorul termic, fiind oprit, va imobiliza platoul sateliților din de generator electric. Energia electrică produsă de MG1 este utilizată
mecanismul planetar. pentru MG2.
Pornirea motorului termic fig. 8.5 c.
În modul de propulsie electric dacă viteza automobilului depășește o
anumită limită (aprox. 50 km/h) motorul termic este pornit utilizând
MG1. Invertorul va alimenta MG1 care funcționează în regim de
motor. Sensul de rotație al lui MG1 și MG2 va fi același ceea ce va
antrena motorul termic.
Fig. 8.5 d. Toyota Prius – accelerație ușoară și medie constantă

Deplasare cu viteza constanta medie fig. 8.5 d.
În acest mod de funcționare automobilul este propulsat hibrid, cu
motorul termic și cel electric MG2. Generatorul MG1 produce energie
electrică pentru alimentarea MG2.
Accelerație puternică fig. 8.5 e. În cazul în care se dorește o
Fig. 8.5 c. Toyota Prius – demaraj motor termic accelerație puternică a automobilului, turația motorului termic crește.
102
Automobilul este propulsat în mod hibrid (electric și termic). MG1 va Automobilul este propulsat hibrid (electric + termic), bateria
produce energie electrica pentru a alimenta MG2. În plus pentru a alimentând cu energie electrică atât motorul electric MG2 cât și MG1.
obține un cuplu maxim din MG2 bateria va furniza suplimentar energia
electrică necesară.
Fig. 8.5 f. Toyota Prius – deplasare cu viteză constantă mare sau

viteză maximă.
Fig. 8.5 e. Toyota Prius – accelerație puternică Frânare recuperativă fig. 8.5 g.
Deplasare cu viteză constantă mare fig. 8.5 f. Când conducătorul auto acționează pedala de frână, cu scopul de
Pentru o anumită turație a motorului termic, pentru a putea mări a reduce viteza automobilului, motorul termic este oprit. În acest mod
turația lui MG2, MG1 va fi blocat (turație zero). În acest regim de MG2 va funcționa în regim de generator electric, fiind antrenat de
deplasare, automobilul este propulsat în mod hibrid, MG2 fiind rotile automobilului (frână de motor). Energia produsa de MG2 este
alimentat cu energie electrică de la baterii. utilizată pentru încărcarea bateriilor. MG1 nu va fi alimentat, și se va
Viteză maximă fig. 8.5 f. roti în sens invers față de MG2 datorită turației zero a motorului
Pentru aceeași turație a motorului termic, MG2 va avea o turație termic. Frânarea utilizând MG2 în regim de generator nu înlocuiește
mai mare dacă MG1 este în regim de motor și rotit în sens invers. sistemul de frânare hidraulic, clasic. În cazul în care conducătorul auto
102
dorește o frânare puternică sistemul hidraulic intervine precum la un

automobil convențional. Pentru a determina intensitatea frânării deci
implicit necesitatea activării sistemului hidraulic, calculatorul
sistemului de frânare utilizează informația provenita de la un senzor de
poziție montat pe pedala de frână. Poziția pedalei de frână se traduce în
forța necesară de frânare care decide momentul activării sistemului de
frânare hidraulic, clasic.
Fig. 8.5 h. Toyota Prius – mers înapoi

Sistemul THS se face remarcat datorită modului simplu și
eficient prin care se utilizează doua mașini electrice și un motor termic
pentru propulsarea unui automobil în vederea minimizării consumului
de combustibil, păstrând în același timp performanțele dinamice ale
automobilului la un nivel acceptabil.
Optimizarea acestui sistem a fost continua, următoarele generații
Fig. 8.5 g. Toyota Prius – frânare cu recuperare de energie de Toyota Prius fiind mai avansate din punct de vedere al
Mersul înapoi fig. 8.5 h. performanțelor. Detalii privind diferențele și similitudinile ultimelor
În acest mod automobilul este propulsat în mod exclusiv electric, generații de Toyota Prius se vor dezvolta în articole separate.
MG2 fiind în regim de motor electric dar cu sens de rotație opus față Astfel în figura 8.6 se va reda schema sistemului de propulsie a
de modul „Drive”. Motorul termic este oprit iar MG1 se va roti liber. automobilelor hibride mixte utilizat la Toyota Prius.
Energia electrică pentru MG2 este furnizată de baterie.
102
1. Motorul electric MG.2; 2. Mecanismul planetar;

3. Generatorul MG.1; 4. Volantul; 5. Disc de amortizare; 6. Reductor;
7. Transmisia finală; 8. Diferențialul; 9. Curea; 10. Pompă de ulei
8.3 Avantajele și dezavantajele sistemului hibrid cu

transmisie mixtă.
Avantajele vehiculelor hibride mixte
Autovehicule hibride cu sistemul de propulsie mixt poate întruni
toate avantajele autovehiculul în serie și paralel descrise în temele
precedente.
Punctele slabe ale vehiculelor hibride mixte:
Singurul neajuns notabil al configurației mixte provine din
creșterea complexității mecanice și a controlului liniei propulsoare
împreună cu sporirea greutății vehiculului datorată componentelor
suplimentare. Comanda electronică a vehiculelor de acest tip este mai
dificil de proiectat comparativ cu cea a configurațiilor de bază, serie,
respectiv paralel. Întregul sistem trebuie să fie capabil să funcționeze
mai întâi ca un vehicul electric hibrid serie sau paralel, iar apoi
să determine care dintre cele două moduri este cel optim pentru
momentul respectiv și să comute între cele două moduri de funcționare
fără ca această schimbare să fie percepută într-un mod brutal sau
supărător pentru ocupanții vehiculului. Trebuie amintită tot ca un
dezavantaj și limitarea autonomiei de funcționare în configurație serie
deoarece capacitatea, respectiv dimensiunile bateriei sunt mult mai
reduse decât în cazul unui vehicul electric hibrid serie.
Randamentul transmisiei motopropulsor este dependentă de
cantitatea de energie transmisă pe calea electric, deoarece mai multe
conversii, fiecare cu propria eficiență, conduce la o randament mai
mică a acestui traseu ( ~ 70 % ), comparativ cu calea pur mecanică
(98% ).
Fig. 8.7 Schema sistemului de propulsie a automobilelor hibride
mixte la automobilele Toyota Prius
102

Tema 8

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Tema 8

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Instituția Publică Tema: Arhitectura transmisiei mixte a autovehiculelor hibride

Centrul de Excelență în Transporturi Prof: Troian Mihail

8.1 Recunoașterea și descrierea componentelor sistemului

Fig. 8.3 Componentele sistemului THS Toyota Prius

MG2 (Motorul electric)

Desigur pentru a descrie un automobil cu propulsie hibridă Pornire la rece

Fig. 8.5 d. Toyota Prius – accelerație ușoară și medie constantă

Fig. 8.5 f. Toyota Prius – deplasare cu viteză constantă mare sau

dorește o frânare puternică sistemul hidraulic intervine precum la un

Fig. 8.5 h. Toyota Prius – mers înapoi

1. Motorul electric MG.2; 2. Mecanismul planetar;

8.3 Avantajele și dezavantajele sistemului hibrid cu

S-ar putea să vă placă și