Ministerul Educației, Culturii și Cercetarii al Republicii Moldova

Universitatea Tehnica a MoldoveiDepartamentul:

Microelectronică și inginerie biomedicală

RAPORT
La disciplina: Optica medicala și Echipamente optice

Tema: Principiul transmiterii luminii prin endoscop

Subtema: endoscoape rigide, laporoscoape

Efectuat de: Lungu Andrian

Controlat de: Valeriu Țugulea

Principiul transmiterii luminii prin endoscop:
Practic, un endoscop constă dintr-un sistem optic pentru a transporta lumină pentru
a ilumina obiectul care este vizualizat și fie același (ca în histeroscopul de contact),
fie un mecanism optic diferit pentru a transmite imaginea înapoi către ochi sau
cameră. Imaginea poate fi transmisă printr-o serie de lentile, caz în care tubul
endoscopului este rigid, sau poate fi transportată către privitor prin intermediul
luminii prinse într-un fascicul flexibil de fibre optice. În majoritatea endoscoapelor
moderne, lumina de iluminare este transportată către obiect de un fascicul de fibre
optice. Pe lângă capacitățile de iluminare și de imagine, majoritatea endoscoapelor
au canale care permit trecerea pensei de biopsie, gaze, lichide, radiații laser și
diverse instrumente chirurgicale. În general, endoscoapele pot fi împărțite în
categorii flexibile și rigide.
Principiile fibro-optice:
Transmiterea luminii printr-o fibră de sticlă depinde de fenomenul de reflexie
internă totală. Dacă o fibră este dreaptă sau curbă, lumina care intră într-un capăt se
deplasează în zig-zag, reflectându-se în mod repetat pe suprafața internă a fibrei,
până când iese de la celălalt capăt. Transmiterea luminii vizibile (0,40 mm până la
0,70 mm) prin fibre cu diametre de 8 μm sau mai mult poate fi urmărită prin
aplicarea principiilor opticii geometrice. În fibrele mai mici de 8 mm apar pierderi
de difracție, reducând semnificativ intensitatea luminii transmise. Din acest motiv,
endoscoapele folosesc fibre cu diametre de aproximativ 10 mm. O singură fibră
constă dintr-un miez și o placă.

Fig. 1 - A single optical fiber

consisting of a central core and a
cladding.
Reflecția internă totală:
Reflexia internă totală este un fenomen optic care are loc atunci când undele
luminoase ajung la limita dintre două medii, dar în loc să se refracte în mediul
opus, ele sunt complet reflectate înapoi în mediul inițial. Acest lucru se întâmplă
deoarece mediul opus are un indice de refracție mai mare decât mediul inițial.
Indicele de refracție este un număr care arată cât de repede poate călători lumina
printr-un mediu. Viteza luminii într-un mediu și indicele de refracție sunt invers
proporționale. Putem calcula indicele de refracție al unui mediu cu o ecuație care
include viteza luminii în vid și viteza de fază a luminii în mediu. Pentru a
determina dacă are loc reflexia internă totală, unghiul de incidență trebuie să fie
mai mare decât unghiul critic, care poate fi calculat folosind o ecuație care include
indicii de refracție ai ambelor medii. Dacă unghiul de incidență este mai mic decât
unghiul critic, unda se va refracta în mediul opus. Dacă este egală cu unghiul
critic, unda își va continua drumul aliniat cu granița. Dacă unghiul de incidență
este mai mare decât unghiul critic, are loc o reflexie internă totală, iar unda se va
reflecta înapoi la mediul inițial.
Dacă o rază călătorește de la un mediu cu indice de refracție mai mare la un mediu
cu indice mai scăzut, legea lui Snell prezice că raza se va îndoi de la normalul
interfeței; adică θi < θr. Pe măsură ce unghiul de incidentă crește, unghiul de
refracție devine mai mare până când ajunge în cele din urmă la 90 de grade.
Unghiul de incidență pentru care unghiul de refracție este de 90 de grade se
numește unghi critic. Unghiul critic are o valoare între 36 de grade și 42 de grade
pentru ochelarii optici tipici în aer. La unghiul critic, raza există paralelă cu
suprafața de refracție.
Dacă unghiul critic este depășit, raza se reflectă de la interfață înapoi în mediul cu
indice mai mare. Această reflexie internă este aproape totală dacă suprafața este
netedă microscopic. Unghiul critic și reflexia internă totală sunt ilustrate în Figura
2.
Dacă o rază sau lumină intră într-un capăt al unei fibre de sticlă în aer sub un unghi
astfel încât unghiul critic este depășit la suprafața cilindrică, raza va fi transmisă la
celălalt capăt printr-o serie de reflexii interne (Fig. 3). Într-o fibră tipică cu
diametrul de 10 μm, o rază reflectă de multe mii de ori în călătoria pe o distanță de
1 m. Reflexia este similară cu cea care apare dintr-o oglindă. Prin urmare, este
necesar ca reflexiile să fie aproape perfecte. Dacă suprafața fibrei nu este perfectă
din punct de vedere microscopic sau dacă pe suprafață se află vreun contaminant,
coeficientul de reflexie nu va fi de 100% și va scăpa puțină lumină. Din acest
motiv, fibrele de transmisie sunt îmbrăcate cu o sticlă cu indice inferior (Fig. 3).
Fibra coaxiala este produsa prin trasa printr-un cuptor, astfel incat placarea sa fie
topita optic cu miezul

Fig. 2. Fig.3
Endoscoape rigide:
Endoscoapele rigide sunt cel mai vechi tip de pe piață. Ele sunt utilizate în
majoritatea aplicațiilor chirurgicale endoscopice și permit endoscopiștilor să
vizualizeze suprafața organelor, vasele lor sau modificări patologice fără incizii
mari ale corpului și oferind o vedere chiar mai clară decât cu ochiul liber.
Principalele criterii de design sunt unghiul de vizualizare, adâncimea câmpului,
mărirea, luminozitatea imaginii, calitatea imaginii, distorsiunea și dimensiunea
imaginii, care trebuie să fie echilibrate corespunzător.
Un endoscop este un sistem optic care permite privitorului să recunoască informații
din părți ale unui obiect care nu sunt direct accesibile. Endoscoapele sunt folosite
atât în domeniul medical, cât și în domeniul tehnic. Diverse endoscoape, cum ar fi
artroscoape, bronhoscoape, laringoscoape, laparoscoape, gastroscoape și
histeroscoape, au fost concepute pentru a servi nevoilor medicilor din specialitățile
medicale. Aplicațiile tehnice include controlul și inspecția proceselor în
organismul uman și acționări ale organelor. Cu toate acestea, principiile optice și
caracteristicile de bază utilizate în aceste instrumente diferite sunt similare. Privite
din exterior, aceste diverse lunete diferă în principal prin diametru și lungime.
Endoscoapele rigide sunt utilizate în mod obișnuit în proceduri chirurgicale minim
invazive, cum ar fi rinoscopia (nasul), cistoscopia (vezica urinară) și laparoscopia
(abdomenul).
Endoscoapele rigide sunt realizate din tuburi metalice care conțin lentilele și
canalul (canalele) de lumină și sunt disponibile într-o gamă largă de diametre
exterioare .
De obicei, endoscoapele rigide au o serie de lentile cu tije din sticlă optică de
înaltă rezoluție. Endoscoapele pot fi vizualizate înainte (0 grade) sau în unghi (10-
120 grade) pentru a permite vizualizarea în afara axei telescopului și pentru a
crește FOV prin rotirea instrumentului. Calitatea optică a imaginilor generate de
lentile ale endoscoapelor rigide o depășește în continuare pe cea a imaginilor cu
fibră optică sau digitale produse de lunete flexibile.
În chirurgia gastro-intestinală însă, endoscopia rigidă în scop diagnostic
(laparoscopia diagnostică) și-a pierdut complet rolul anterior. În zilele noastre,
laparoscopia este efectuată aproape exclusiv ca procedură terapeutică.
În medicina viscerală, endoscopia flexibilă domină acum pentru explorarea
întregului tract gastro-intestinal din interior (endoluminal).
Endoscoapele rigide sunt cel mai frecvent utilizate în inginerie civilă pentru a
detecta defectele și pentru a le analiza mai atent. Acest tip de endoscop are cel mai
bun tip de transmisie a imaginii, deoarece imaginea nu este subdivizată în pixeli
individuali, ci transmisă printr-o lentilă compusă specială și, dacă este necesar,
mărită. Imaginea intermediară generată poate fi vizualizată prin ocular. Obiectul
supus examinării poate fi iluminat cu o fibră optică subordonată integrată
în endoscop și conectată la o sursă de lumină. Acest tip de iluminare oferă o
iluminare foarte puternică, în contrast cu o iluminare incandescentă care poate fi,
de asemenea, integrată în endoscop.
Pe de altă parte, acesta din urmă are o iluminare foarte bună în zona apropiată,
deoarece se generează o distribuție a luminii foarte consistentă, chiar dacă oferă o
gamă de iluminare mai scurtă.
Diametrul endoscopului poate fi, în funcție de aplicație, între 1,5 și 15 mm. În
funcție de aplicație, trebuie ales cel mai mare diametru posibil pentru a obține cea
mai bună calitate și luminozitate a imaginii. În plus, pot fi alese diferite
perspective: drepte, laterale, în diagonală drepte sau înapoi. Unghiul de vizualizare
poate fi, de asemenea, setat. Direcția de vedere poate fi variată prin prisme sau
oglinzi. Astfel, de exemplu, o cavitate poate fi complet detectată și analizată. În
majoritatea aplicațiilor, este preferată o imagine cu unghi larg focalizat. Distanța
până la obiect poate fi pe scara de mm și poate fi mărită până la dm

Fig. 12 - Nephroscope

Laporoscoape cu canal instrumental:

Laparoscoapele cu canal instrumental sunt dispozitive medicale utilizate în
chirurgia laparoscopică. Aceste instrumente constau într-un tub subțire și flexibil,
echipat cu o cameră video la capăt și cu canale suplimentare pentru instrumente
chirurgicale. Aceste canale permit introducerea și manevrarea instrumentelor
precum pensete, foarfece sau agrafe chirurgicale în timpul procedurilor
laparoscopice. Utilizarea acestor laparoscoape cu canale instrumentale
minimizează dimensiunea inciziilor necesare și reduce durerea postoperatorie
pentru pacienți.
Laparoscoapele cu canal instrumental sunt esențiale în chirurgia minim-invazivă,
cunoscută și sub denumirea de laparoscopie. Aceste dispozitive sunt concepute
pentru a permite medicilor să efectueze intervenții chirurgicale folosind incizii
mici, în locul inciziilor mari necesare în chirurgia tradițională.
Principalele componente ale unui laparoscop cu canal instrumental includ:
1. **Tubul Laparoscopic:** Este un tub subțire și flexibil, adesea de aproximativ
5-10 mm în diametru, care este introdus în corpul pacientului prin intermediul unei
mici incizii.
2. **Camera Video:** Poziționată la capătul tubului, camera video transmite
imagini detaliate către un monitor, permitând chirurgului să vizualizeze interiorul
corpului pacientului în timp real.
3. **Canale Instrumentale:** Laparoscoapele au, de obicei, cel puțin două sau trei
canale suplimentare pentru introducerea instrumentelor chirurgicale. Aceste canale
permit medicului să opereze folosind pensete, foarfece, agrafe sau alte instrumente
specializate.
4. **Iluminare:** Un sistem de iluminare integrat asigură vizibilitatea adecvată în
timpul procedurii, eliminând necesitatea unei iluminări externe.
5. **Gaze și Lichide:** Prin intermediul unui canal suplimentar, laparoscoapele
permit evacuarea gazelor și lichidelor din zona de lucru, menținând o vedere clară
și spațiu de manevră.
Beneficiile utilizării laparoscoapelor cu canal instrumental includ recuperare mai
rapidă pentru pacienți, reducerea riscului de infecții și disconfort postoperatoriu
redus. Aceste tehnologii avansate au revoluționat domeniul chirurgiei, oferind
alternative mai puțin invazive și îmbunătățind calitatea vieții pacienților.

Domeniile de utilizare a laporoscoapelor:

Laparoscoapele sunt utilizate într-o gamă largă de domenii medicale pentru
intervenții chirurgicale minim-invazive. Iată câteva domenii principale în care
laparoscoapele sunt folosite:
1. **Ginecologie:** Laparoscopia este frecvent utilizată pentru intervenții
ginecologice, cum ar fi îndepărtarea chisturilor ovariane, tratarea
endometriozei sau a fibroamelor uterine.
 2. **Chirurgie Generală:** În chirurgia generală, laparoscoapele sunt folosite
pentru intervenții precum colecistectomia (îndepărtarea vezicii biliare),
apendicectomia (îndepărtarea apendicelui) sau repararea herniilor.
3. **Urologie:** În domeniul urologiei, laparoscopia este utilizată pentru
intervenții precum îndepărtarea rinichilor, tratarea cancerului de prostată sau
corectarea anomaliilor renale.
4. **Gastroenterologie:** Laparoscoapele sunt folosite pentru intervenții în
sistemul digestiv, cum ar fi chirurgia bariatrică pentru pierderea în greutate
sau rezecții ale stomacului și intestinelor.
5. **Ortopedie:** În ortopedie, laparoscopia poate fi utilizată pentru a examina
și trata diverse afecțiuni ale articulațiilor, precum reparația ligamentelor
genunchiului sau a altor structuri articulare.
6. **Chirurgia Toracică:** În chirurgia toracică, laparoscoapele sunt folosite
pentru intervenții asupra plămânilor, esofagului sau mediastinului.
7. **Chirurgie Cardiovasculară:** Unele proceduri cardiovasculare pot
beneficia de tehnici laparoscopice, deși aceasta este mai puțin comună decât
în alte domenii.

Laparoscopia oferă avantaje precum recuperare mai rapidă, mai puțin disconfort
postoperatoriu și cicatrici mai mici, motiv pentru care este preferată în multe
situații în comparație cu chirurgia deschisă tradițională.

Concluzie:

În concluzie, principiul transmiterii luminii prin endoscop reprezintă un avans

semnificativ în domeniul medical, facilitând explorarea și intervențiile chirurgicale
minim-invazive. În cadrul acestei teme, am examinat în mod specific endoscoapele
rigide și laparoscoapele, instrumente esențiale în practica medicală modernă.
Endoscoapele rigide permit vizualizarea detaliată în interiorul corpului, fiind utile
în diverse specialități, în timp ce laparoscoapele cu canal instrumental extind
posibilitățile chirurgiei laparoscopice, minimizând inciziile și maximizând
beneficiile pentru pacienți. Aceste tehnologii demonstrează angajamentul continuu
al medicinei în direcția inovației, oferind soluții eficiente și mai puțin invazive
pentru diagnosticare și tratament.
Ghid rapid
LUMEN X7
A.Sursă de lumină de zi cu xenon de înaltă performanță,
oferind o iluminare excelentă și o durată lungă de viață a
lămpii pentru cel puțin 500 de ore. După activarea funcției
automate și cu cablul BNC conectat, dispozitivul
controlează automat intensitatea pentru a garanta imaginea
optimă pentru chirurg.
B.Două adaptoare pentru turelă permit o conectare universală
a celor mai comune ghidaje de lumină. În plus, X7 oferă o
lampă de rezervă care garantează funcționarea continuă
chiar și în cazul în care lampa principală Xenon devine
inoperabilă.

Caracteristici:
 Tensiune de rețea 100-240 V, 50-60 Hz
 Consum de energie 370 W (± 5)
 Lumina zilei Calitate 5600° K
 Durata de viață a lămpii > 500 h
 Lampă Lampă principală:
 Lampă xenon cu descărcare în gaz cu arc scurt 300
Watt / 5600°K LED 150 Watt
  (aprox. 250 Watt Halogen) lampă de rezervă
 Conexiuni
 Ghid de lumină Prin TURRET
(revolvabil)
 Storz • Olympus • Wolf • ACMI
 Terminal video-IN 1 x VBS (1Vpp/75Ω),
BNC
 Dimensiuni 380x125x360mm
(LxAxD)
 Greutate 11 kg
Deasemenea:
o Control automat și manual al intensității luminii
o 2 adaptoare pentru turelă
o Lampa de rezervă cu halogen de 150 W garantează
funcționarea continuă chiar și în cazul în care lampa
principală cu xenon devine inoperabilă
o Lampă puternică cu xenon cu descărcare luminoasă de
300 W fixată într-un reflector, calibrarea nu este
necesară
o Calitate pură la lumina zilei
o Diafragma mecanică este utilizată pentru a regla
intensitatea de ieșire fără nicio influență asupra
temperaturii culorii.
o Înlocuire ușoară a lămpii

Accesorii:
Indicator pentru durata de viață a lămpii

Control automat și manual al luminii

Ghid de lumină de rezervă