Sisteme de fabricatie cu comanda numerica – L1

Laborator1
Masinile unelte clasice
Studiul cinematic al cutiei de viteze
Scopul lucrării

- Cunoasterea elementelor de securitate pentru freza si strungul clasic

- Cunoaşterea elementelor de baza si functionare ale strungului si frezei clasice.
- Cunoaşterea elementelor constructive ale cutiilor de viteze şi familiarizarea cu noţiunile:
grupă cinematică; raport de transfer; gamă de turaţii; fluc cinematic si diagrama structurala
etc.
- Trasarea efectivă a reţelei structurale şi a diagramei structurale (de turaţii), pentru cutia de
viteze a unui strung si a unei maşini de frezat.
- Aplicatie pe o piesa simpla cu ajutorului softului Lathe Simulator.

Elemente de securitate
Explicati simbolurile de securitate de mai jos :
Actiuni recomandate Explicatie simbol

Pericole

Actiuni interzise

1
 Sisteme de fabricatie cu comanda numerica – L1

Consideraţii generale STRUNG

IDENTIFICATI IN LABORATOR APOI IN FIGURA DE MAI JOS PRINCIPALELE ELEMENTE ALE

STRUNGULUI NORMAL.

ASOCIATI MISCARILE CARACTERISTICE STRUNGULUI CU URMATOARELE ELEMENTE.

ROTATIA PIESEI
CUTIA DE VITEZE
AVANSUL PIESEI

AVANSUL SCULEI
CUTIA DE AVANS
ROTATIA SCULEI

2
 Sisteme de fabricatie cu comanda numerica – L1

VIZUALIZATI PE UN STRUNG NORMAL MISCARILE CARACTERISTICE ALE PIESEI SI

SCULEI.

CATE AXE DE AVANS ARE STRUNGUL NORMAL ? REPREZENTATI AXELE PE FIGURA.

2 axe : X si Z

3 axe : X, Y si C

3 axe : X, Y si Z

2 axe : X si Y

DESENATI PANOUL DE REGLAJ AL TREPTELOR DE VITEZA STRUNGUL NORMAL DIN

LABORATOR (SN400 SAU SNB400). CATE TREPTE DE VITEZA ARE ? SCRIETI TURATIILE.

CARE SUNT MECANISMELE DE TRANSFORMARE A MISCARII DE ROTATIE IN MISCARE DE

TRANSLATIE LA STRUNGUL NORMAL ?

Tip Aplicabilitate

Mecanism biela-manivela

Mecanism cu cama

Mecanism surub-piulita

3
 Sisteme de fabricatie cu comanda numerica – L1
Consideraţii generale FREZA

IDENTIFICATI IN FIGURA DE MAI JOS PRINCIPALELE ELEMENTE ALE FREZEI CLASICE. RE-
PREZENTATI AXELE DE AVANS PE ELEMENTELE CORESPUNZATOARE.

https://www.bernardo.at/ro/metall/metallbearbeitung/bohr-und-frasmaschinen/universalfrasmaschinen/uwf-150.html

4
 Sisteme de fabricatie cu comanda numerica – L1

ASOCIATI MISCARILE CARACTERISTICE ALE FREZEI CU URMATOARELE ELEMENTE.

ROTATIA PIESEI
CUTIA DE VITEZE
AVANSUL PIESEI

AVANSUL SCULEI
CUTIA DE AVANS
ROTATIA SCULEI

VIZUALIZATI PE O FREZA NORMALA MISCARILE CARACTERISTICE ALE PIESEI SI SCULEI.

CATE AXE DE AVANS ARE FREZA DIN FIGURA ?

2 axe : X, Y + 1 de pozitionare

3 axe : X, Y si Z

3 axe : X, Y, Z si 1 de pozitionare

4 axe : X, Y, Z si C

DESENATI PANOUL DE REGLAJ AL TREPTELOR DE VITEZA PENTRU O FREZA CLASICA DIN

LABORATOR. CATE TREPTE DE VITEZA ARE ? SCRIETI TURATIILE.

5
 Sisteme de fabricatie cu comanda numerica – L1

Lant cinematic principal

Exemplu pentru strung

M – motor electric turatie constanta, MR – Mecanism de reglaj (cutii de viteze)
I – inversare sens turatie, OP – Oprire pornire,
Pentru strung OL = .........................
Pentru freza OL =............................

Cinematica cutiei de viteze

Cutia de viteze reprezintă totalitatea mecanismelor cu roţi dinţate şi cuplaje comutabile prin care
se realizează variaţia în trepte a turaţiei arborelui principal, mişcarea transmiţându-se la semifabricat
(strung) sau la scula aşchietoare (freza). În cadrul acesteia, mecanismele comutabile dintre doi arbori
consecutivi formează câte o grupă cinematică (de reglare).

Se consideră o cutie de viteze cu două axe, la care arborele de intrare este antrenat direct cu turaţia
n0, iar la arborele de ieşire (axul principal al cutiei de viteze) se obţin q turaţii distincte
n1 ÷ nq .

Fig. 1. Schema cinematică a cutiei de viteze cu q = 6 trepte (3 x 2 rapoarte).

În figura 1 se prezintă, spre exemplificare, o cutie de viteze cu două grupe cinematice, ce asigură
la arborele de ieşire 6 turaţii (se inmultesc posibilitatile de comuntare pentru cele grupele cinematice).

6
 Sisteme de fabricatie cu comanda numerica – L1
În fig. 2 este ilustrată schema de comutare a cutiei de viteze, în care sunt marcate grupele
cinematice.

Fig. 2. Fluxul cinematic al cutiei de viteze cu 6 trepte (3 x 2 rapoarte).

Din studierea diagramei structurale (fig.3) şi a reţelei structurale (fig.4.7), se observă că

cele şase turaţii de la axul principal III se obţin printr-un grup de 3 turaţii, care provin
din grupul precedent de 2 turaţii, care, la rândul lor, rezultă din turaţia unică n0 (turatia
de intrare in cutia de viteze).

Fig. 3. Exemplu de diagrama structurala cutie de viteze 6 trepte (2 x 3 rapoarte).

CE REPREZINTA CUTIA DE VITEZE A UNEI MASINI UNELTE ?

Sistemul care asigura avansul piesei avand un numar nelimitat de valori de reglaj

Sistemul care asigura miscarea de rotatie principala avand un numar limitat de trepte de turatie

Sistemul care asigura miscarea principala sculei avand un numar limitat de trepte de turatie

7
 Sisteme de fabricatie cu comanda numerica – L1

CE REPREZINTA RAPORTUL DE TRANSFER AL UNUI ANGRENAJ ?

Raportul Z2/Z1

Raportul Z1/Z2

Raportul intre turatia de iesire si turatia de intrare in cutia de viteze

Metoda de calcul a turaţiilor arborelui principal

1. Se identifica grupele cinematice ale cutiei

2. Se realizeaza fluxul cinematic al cutiei de viteze, precizandu-se numarul de trepte de turatie (i),
3. Se calculeaza rapoartele de transfer în ordine crescătoare, în cadrul fiecărei grupe cinematice (I-II,
II-III),
4. Pe baza schemei de flux cinematic, se calculează turaţiile effective ale arborelui principal ni.ef, cu
formula generala în care: n0 este turaţia motorului de acţionare a lanţului cinematic principal, iar
in formula avem de asemenea rapoartele de transfer din grupele cinematice I-II si II-III.
iI-II = Z1/Z2 sau Z3/Z4 sau ……

Obs.Daca intre motor si cutie exista transmisie prin curele sau roti dintate se tine cont si de aceste
rapoarte (Exemplu: la strung exista, la masina de frezat si masina de gaurit motorul este fixat
direct pe cutia de viteze).
Daca turatiile nominale le gasim pe langa maneta cutiei de viteze, Se pot calcula abaterile de turaţii
şi se verifică ca acestea să se încadreze în limitele 3% si 2%.

5. Reprezentarea diagramei structurale pe baza schemei de flux cinematic si a valorilor turatiilor

calculate anterior pentru fiecare arbore si grupa cinematica.

8
 Sisteme de fabricatie cu comanda numerica – L1
Aplicatie
Pentru strungul CRAFTEX B2227L, cunoscand datele tehnice ale lantului cinematic principal, scrieti
turatiile pe placuta (aplicati metoda de calcul).

Fluxul cinematic al cutiei de viteze strungul Craftex

9
 Sisteme de fabricatie cu comanda numerica – L1

Calculul turatiilor arborelui de iesire (turatia dispozitivului universal) pentru strungul Craftex

Pozitiile manetelor si turatiile corespunzatoare.

Reteaua structurala

10
 Sisteme de fabricatie cu comanda numerica – L1

Aplicatie cu ajutorului simulatorului Lathe Clasic.

Soft - Lathe Simulator

Reglarea turatiilor – efectuati in soft schimbarea turatiilor si a sensului de rotatie

Panou de reglare turatie universal

Tema1 - In echipe de cate 2 executati o piesa simpla cu ajutorul Simulatorului de strung clasic
(Exemplu : poate fi o piesa modificata/simplificata de la Autocad, OM2, Tolerante....).

11