Mecanica Masinilor Aeriene

Ecuatiile miscarii aeronavelor

Consideratii introductive
Aeronava solid rigid
6 grade de libertate
Teorema impulsului si teorema momentului
cinetic:
t a
o
a
M M
dt
K d
G T F
dt
V d
g
G
+ =
+ + =
Ecuatii valabile in aprox. ca reperul terestru
este un triedru inertial
Se considera ca atmosfera este calma si
corespunde standardului

Sisteme de axe
Triedrul terestru
Triedrul avion
Ox ruliu
Oy tangaj
Oz - giratie
Triedrul aerodinamic

Ecuatiile scalare ale miscarii
centrului de masa
Z V Y V X V
e V e V e V V
z y x
z z y y x x

= = =
+ + =
, ,
G T F F
e F e F e F F
a
z z y y x x
+ + =
+ + =
z z z
y y y
x x x
F
G
g
V V Z
F
G
g
V V Y
F
G
g
V V X
= =
= =
= =



k v j v i v V
z y x
+ + =
V
t
V
dt
V d
+
c
c
= e
k v j v i v
t
V
z y x

+ + =
c
c
k j i
z y x
e e e e + + =
| |
(
(
(

=
(
(
(

z
y
x
v
v
v
A
Z
Y
X

(
(
(

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

z
y
x
x y
x z
y z
z
y
x
z
y
x
v
v
v
F
F
F
G
g
v
v
v
0
0
0
e e
e e
e e

Ecuatiile scalare ale miscarii in

jurul centrului de masa
k K j K i K K
z y x
+ + =
0

0
0 0
K
t
K
dt
K d

+
c
c
= e
z
y
x
z yz xz
yz y xy
xz xy x
z
y
x
J J J
J J J
J J J
K
K
K
e
e
e



=
Momentele de inerie axiale:
J
x
,J
y
,J
z

Momentele de inerie centrifugale:
J
xy
,J
xz
,J
yz
Simetrie masic:

Notaie:
0 = =
yz xy
J J
k M j M i M M M
z y x t a

+ + = +
Ecuaia momentului cinetic devine:



Se are n vedere c:

z
y
x
z z x xz
y y
z xz x x
x y
x z
y z
z
y
x
z xz
y
xz x
M
M
M
J J
J
J J
J J
J
J J
=
+

e e
e
e e
e e
e e
e e
e
e
e
0
0
0
0
0 0
0

u u e
u e
u u e
u e
cos cos sin
sin
sin cos cos

+ =
+ =
=
+ + =
z
y
x
z
y
x
z y
z x z
z y
z
y
x
z
y
x
J J
J J J
J J
M
M
M
e
e
e
e e
e e e
e e
e
e
e
0
~ ~
~
0
~ ~
0
~ ~
3 2
5 5 4
1 3
*
*
*

+ =

z
y
x
tg tg
e
e
e

u
u u
u u

u
cos
cos
0
cos
sin
sin 0 cos
cos 1 sin

( ) ( ) ( )
( )
2
* *
2
*
5 4
2
3
2
2
2
2
2
1
; ;
;
~
;
~
~
;
~
;
~
xz z x
x z xz x
z
y
y
y
xz z x
xz z z x
x
y
xz
y
x z
xz z x
xz y z x
xz z x
xz x y x
xz z x
xz z y z
J J J
J M J M
M
J
M
M
J J J
J M J M
M
J
J
J
J
J J
J
J J J
J J J J
J
J J J
J J J J
J
J J J
J J J J
J

+
= =

+
=
=

+
=

+
=

+
=
Micarea simetric
-Viteza fiecrui punct este paralel cu planul longitudinal de
simetrie
-Aeronava descrie o micare plan
-Planul longitudinal de simetrie este paralel cu planul vertical
-Forele aerodinamice elementare sunt paralele cu planul
longitudinal de simetrie
-Fora aerodinamic se poate reduce n C.G. la o rezultant
unic, exprimat prin dou componente: P i R, i un moment
perpendicular pe planul de simetrie M
a

Ecuaiile micrii
( )
( ) t o
t o
cos sin
sin cos
2
G P T
r
V
g
G
G R T
dt
dV
g
G
+ + =
+ =
Micarea de translaie rectilinie
( )
( )
0
cos sin 0
sin cos
=
+ + =
+ =
y
M
G P T
G R T
dt
dV
g
G
t o
t o
Micarea de translaie rectilinie i
uniform
( )
( )
0
cos sin 0
sin cos 0
=
+ + =
+ =
y
M
G P T
G R T
t o
t o
Performanele avionului
Evoluii preponderente:
zborul orizontal rectiliniu i uniform
zborul planat rectiliniu i uniform
zborul n urcare rectiliniu i uniform
Performane studiate:
Viteza maxim de zbor orizontal
Viteza maxim ascensional
Viteza minim de nfundare
Panta minim de planare
Plafonul maxim de zbor orizontal
Durata i distana maxim de zbor orizontal
Zborul planat al avionului
Caz particular de micare de translaie
rectilinie i uniform n care:
Ecuaiile de micare:

0 = T

P G
R G
=
=

cos
sin
Panta traiectoriei
Adimensionalizare


Panta

x z
C SV R C SV P
2 2
2
;
2

= =
z
x
C
C
P
R
= = tan
Panta minim de planare
Aproximaia parabolic


Panta minim:
2
1
0
z x x
C C C
t
o +
+ =
( ) ( )
0
min
0
min
0
0
2 ;
0
0 min min
2
2
x x
x
z
z x
z
z x
z
z
x
z z
x
C C
k
C
C
kC C
C
kC C
dC
d
C
C
dC
d
C
C
= =
= =
|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|

Viteza de zbor
Viteza de zbor viteza n lungul traiectoriei
2 2
2 2 2
2
1 2
tan 1
1
cos
cos 2
2
cos
x z
x z
z
z
z
C C
S
G
V
C C
C
SC
G
V C SV G
+
=
+
=
+
=
= =

Viteza de nfundare
Viteza de nfundare - vertical

( )
( )
3
2
2 / 3 4 / 3
2 2
4 / 3
2 2
2 2 2
2
2
tan 1
tan
sin sin
z
x
z
x
x z
x
x z
x
x z
x
C
C
S
G
v
C
C
C C
C
C C
C
S
G
v
C C
C
V v

= ~
+
+
=
+
=
+
= =
Viteza minim de nfundare
( ) ( )
0 min
0
min
0
4 ;
3
0 3 4 0 3 2
0
2 2
3
2
min
3
2
min
x v x
x
v z
z x z x z
z
x
z
x
z z
x
C C
k
C
C
kC C kC C C
dC
dC
C
C
dC
d
C
C
v
= =
= =
=
|
|
.
|

\
|

Polara avionului n zbor planat
La avioanele cu motor cu piston i elice cu
pas fix care evolueaz cu motorul oprit,
elicea funcioneaz n regim de moar de
vnt
Elicea introduce o rezisten suplimentar
Cuplul aerodinamic al elicii se va echilibra
cu cuplul de frecare rezistent al motorului
( )
t
c
c

c c

cos
cos
% 10 5 ;
cos
cos 2
;
2 2
3
0
2
0
0
2
0
3
0
2
0
3
0
2
0
2 3
2
3
G R
SC C
C R
SC
G
C C
C C
R
SC
G
C
SC
G
V
R
V
V R R R C
z
z
r e
r
z
e
z
e
=
A
=
A
=
= =
A
=
=
O
= A
A
= O =
( )
( )
2
0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
A
=
=
O = =
O =
t

S
R
C
SV
R
C
R R T R
R R T
e
e
x
e
x
e
Motor cu elice cu pas reglabil: cu motorul
oprit se aduce elicea n pas drapel
S S
R
C C
C SV C V R R
R
C
e e
e e
e
x x
x x e
x
2 2
*
2 * 2 2
2
2
*
10
2 2
10

= =
= =
=
t
t

Zborul orizontal rectiliniu i

uniform
Generaliti
( )
( )
z
x
z
x
C
C
G
T
C SV G
C SV T
G P T
R T
dt
V d
=

=
=

= + +
= +
= =
2
2
2
2
0 sin
0 cos
0 ; 0

t o
t o

3
2
3
2
3
2
2
2
z
x
n
z
x n
n
C
C
G
S
P
C SV G
C SV P
TV P

=
=
=
Metoda puterilor necesare i
disponibile
q nP P
d
=
x n
C SV P
3
2

=
Puterea disponibil

Puterea necesar
( ) ( )
( ) ( )
2 *
2
3 * 3
2
2
;
2
, , ,
, , ,
a q
C SV G
C SaM q nP C SV nP
Z M P Z M P
Z V P Z V P
z
x x
n d
n d

q
k
k
=

=
= =
=
=
V
1
V
2

P
n
P
d

V
P
d

P
n

Z<Z
p

V
p

P
n
P
d

V
P
d

P
n

Z=Z
p

P
n
P
d

V
P
d

P
n

Z>Z
p

V
s
V
1

V
1
V
1

P
n
P
d

V
P
d

P
n

V
2

V
2
V
2

V
*

P
s

Puterea necesar
( )
z x x
z z
x n x n
C C C
C SM q G C SV G
C SaM q P C SV P
=
= =
= =
2 * 2
3 * 3
;
2
;
2

V
s
V

P
n

V
A

B
C
( )
min
arctan
min n
T =
Variaia puterii necesare cu
nlimea
1
0
0
1
2
1
0
0
1
2
1
1
2
0
0
3
0
1
0
1
3
1
1
1
3
0
0
0
0
1
0
1
1 0
;
2 2
2
:
2
:

= =
|
|
.
|

\
|
= = =
|
|
.
|

\
|
=
= =
V
V
P
P
V
V
C SV C SV G
V
V
P
P
C SV P Z C SV P Z
n
n
z z
n
n
x n x n
V
0
V
1

P
n

V
Z
0

Z
1
>Z
0
Z
2
>Z
1

Puterea disponibil motor cu
piston i elice cu pas fix

P puterea furnizat la arborele elicii
q - randamentul elicii
n numrul de motoare
n general

q nP P
d
=
( ) k , , Z P P O =
La un Z dat se poate scrie
C cuplul aplicat elicii
O - turaia
La Z=0
de unde
O =C P
0 0 0
O = C P
0 0
0
O
O
=
C
C
P P
Aproximativ






de unde
( ) ( )
( ) ( )
( )
0
0
0
1
2
0
0 0 0
2 1 0 2 1
1
1
1
1
,
1 , 1
i
i i
i i
C k
k
Z Z
C
C
C C
k C k C k C k C

=
|
|
.
|

\
|

= = ~
= =
o

o
o
v v

( ) Z P P v

0 0
0
O
O
=
n cazul motorului cu compresor, presiunea
de admisie rmne aprox. ct. pn la
altitudinea de utilizare (restabilire), Z
u
,
astfel c:
( ) ( )
( )
u
u
u
u
u
Z Z
C
C
Z
Z Z Z k Z
>
|
|
.
|

\
|

=
< + =
pentru 1
1
1
pentru 1
0
0
0
3

o
o

v
La echilibru






variaia turaiei motorului cu altitudinea i
pasul elicii.
( )
( )
v

0
0
0
3
0
2
0
0
3
2
0 0
0
2
2
=
O
O
O =
O =
O
O
=
R R P
R R P P P
e
Ecuaia de micare:




Puterea disponibil:
( )
x
x
C
S
R
n
C SV R R n
=
A
= O
3
0
3
3
3
2
2 2
q t

q t

2 3
2 1
0
0
0
qv

|
|
.
|

\
|
= nP P
d
( )
z x x
z
C C C
G C SV
=
=
2
2

x
C
S
R
n =
A
3
0
3
q t
2 3
2 1
0
0
0
qv

|
|
.
|

\
|
= nP P
d
Regimul de funcionare al elicii
Puterea furnizat la arbore
Puterea consumat de elice
echilibru
j i
Z Z k k = = ,
) (O = P P
( ) ( ) O O = t

3
2
2
R R P
e
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) V V nP P
V V
V R
V
V P P
d
e
q
q q
O =
= A =
O
= A
O = O O = O
Puterea disponibil motor cu
piston i elice cu pas reglabil
Variaia automat a unghiului de aezare al
palei
Problema: determinarea legii de variaie a
unghiului de aezare n funcie de regimul
de zbor
Principiul de reglaj adoptat:
Se consider cunoscute curbele elicii
.
*
ct = O = O
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
q
k
k q q
k
k _ _
_ t

k
nP P
Z V
Z V
Z V
Z V
R R Z P
d
j i
j i
j i
j i
j i
=

=
=
=
=
A O = O
, ,
, ,
, ,
, ,
,
2
, ,
0
3
* 2 *
Puterea disponibil motor turbopropulsor
Elice cu pas reglabil; turaie constant.
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) | | M a Z M T Z M Z M P n P
ct P
Z M
Z M
Z M
Z M
R
M a
R R Z M P
Z M T T Z M P P
V T
P P nP V T P n P
i j i j j i j i d
j i
j i
j i
j i
i
j i
j i j j j i
j
ech ech j d
k k q k
k
k q q
k
k _ _
_ t

k
k k
q
q q
, , , , , ,
. ca numai similar Algoritm
, ,
, ,
, ,
, ,
,
2
, ,
, , , , ,
,
*
3
* 2
+ =
=

=
=
=
=

|
.
|

\
|
O
O =
= =
+ = = + =
Nu se folosete n mod uzual metoda puterilor
necesare i disponibile
Puterea disponibil motor aeroreactiv
( ) ( )M Z a Z M T TV P
d
k , , = =
Metoda traciunilor necesare i
disponibile
Ecuaiile micrii:
( ) ( )
( ) ( ) Z M T Z M T
Z V T Z V T
C SM q C SV G
C SM q C SV T
n d
n d
z z
x x
, , ,
, , ,
2
2
2 * 2
2 * 2
=
=
= =
= =
k
k

Traciunea necesar
Algoritmul de calcul:
z
z
C SM q G
C SV G
2 *
2
2
=
=

x
x
C SM q T
C SV T
2 *
2
2
=
=

Variaia traciunii necesare cu altitudinea
2
1
2
2
1
2
2
2
2
1
1
2 2
.
|
|
.
|

\
|
=
= =
=
V
V
G C SV C SV
ct C C
z z
z x

Traciunea disponibil
Motor cu piston, elice cu pas fix




Motor cu piston, elice cu pas reglabil
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
j i d d d
j i
n
Z V T T V V R n T
V V V Z P P
Z R n R R n T
k t

k
v

, ,
2
, , , ,
2 2
0
2
4
0
2
0
4
2
2
= A O =
= = O = O O =
O = O =
( )
( ) ( ) ( )
j i j i d d
j i
Z V R R n Z V T T
Z V ct
k t

k
k
, ,
2
, ,
, , .
2
* 2
*
O = =
= = O = O
Motor turbopropulsor



Motor aeroreactor


Motor rachet

( )
( ) ( ) ( ) ( )
(

+ O = =
+ =
j i j j i j i ech ech
j e d
Z M T Z M R R n Z M T T
T T n T
k k t

k , , , ,
2
, ,
2
* 2
( )
j i d d
Z M T T k , , =
( ) ( ) | |
e i j e j i d
S p p V Q n Z T
0
, + = k
Zborul rectiliniu uniform pe
traiectorii nclinate
Generaliti, ecuaiile de micare
( )
( )
( ) ( )

=
+ =

=
+ =

=
+ =

=
+ =
~ + ~ +

= + +
= +
=
z
x
z
x
z
x
z
x
C SM q G
GaM C SaM q nP
C SV G
GV C SV nP
C SM q G
G C SM q T
C SV G
G C SV T
G P T
G R T
2 *
3 *
2
3
2 *
2 *
2
2
cos
sin
2
cos
sin
2
cos
sin
2
cos
sin
2
0 sin 1 cos
0 cos sin
0 sin cos
0

t o t o
t o
t o

Panta maxim ascensional

max max
cos sin f
C
C
G T G
z
x
=
Viteza ascensional
max
2
3
max
2
2
3
cos
2
sin
|
|
.
|

\
|
=
=
x
z
z
x
C
C
v
C
C
S
G
G
nP
v
V v

q

Caracteristica de urcare
Metoda puterilor necesare i
disponibile
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
G
P
G
P P
v
P C SV C SV P nP
G
C SV nP
v
C C
C C
C SV G
C SV G
s o z
n d
o z
n
o z
x
u z
x d
u z
x
o z z u z z
o z z u z z
u z z
o z z
=

=
= ~ =

=
~ ~
=

=
=
. .
. . . .
3
. .
3
. .
3
. . . .
. . . .
. .
2
. .
2
2 2
2
1 cos
cos
2
cos
2

q

Metoda riguroas
( ) ( )

sin
2
2
cos
3
2
GV C SV P
nP P
C SV G
V P V P
x n
d
z
n d
+ =
=

=
=
Puterea necesar

sin
sin
2
3 *
3
GaM aC SM q P
GV C SV P
x n
x n
+ =
+ =
z
z
C SM q G
C SV G
2 *
2
cos
2
cos
=
=

sin
sin
2
3 *
3
GaM aC SM q P
GV C SV P
x n
x n
+ =
+ =
Puterea disponibil
Motor cu piston i elice cu pas fix
( ) ( )

q t

q
t

sin
2
sin
2
2
3
0
2
2
3
3
2
0 0
0
=
|
|
.
|

\
|

A
+ =
O = =
O
O
=
x
x
e
C
S
R
n V
G
S
GV C SV nP
R R P Z P P
( )
( )
2
3
2
1
0
0
0
0 0
3
0
2
2
0
tan
2
cos
qv

o
q t

|
|
.
|

\
|
=
A = A

A
=
=
O
= A
nP V P
C
C
S
R
n
C V
G
S
R
V
d
z
x
z
i
( )
z x x
z
C C C
G C SV
=
=

cos
2
2
2 3
2 1
0
0
0
qv

|
|
.
|

\
|
= nP P
d
z
x
C
C
S
R
n
A
=
3
0
2
tan
q t

Regimul de funcionare al elicii

Puterea furnizat la arbore
Puterea consumat de elice
echilibru
j i
Z Z k k = = ,
) (O = P P
( ) ( ) O O = t

3
2
2
R R P
e
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) V V nP P
V V
V R
V
V P P
d
e
q
q q
O =
= A =
O
= A
O = O O = O
Motor cu piston i elice cu pas reglabil
Principiul de reglaj adoptat:

.
*
ct = O = O
( ) ( )
( )
( )
3
2
3
3
2
3
3
2
0 0
0
2
sin
2
2
sin
2
2
O
+
=
O =
+
O = =
O
O
=
R R n
GV C SV
R R
n
GV C SV
R R P Z P P
x
x
e
t

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
q
k
k q q
k
k _ _
_ t

k
nP P
Z V
Z V
Z V
Z V
R R Z P
d
j i
j i
j i
j i
j i
=

=
=
=
=
A O = O
, ,
, ,
, ,
, ,
,
2
, ,
0
3
* 2 *
Motor turbopropulsor: elice cu pas reglabil; turaie
constant.
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) | | M a Z M T Z M Z M P n P
ct P
Z M
Z M
Z M
Z M
R
M a
R R Z M P
Z M T T Z M P P
V T
P P nP V T P n P
i j i j j i j i d
j i
j i
j i
j i
i
j i
j i j j j i
j
ech ech j d
k k q k
k
k q q
k
k _ _
_ t

k
k k
q
q q
, , , , , ,
. ca numai similar Algoritm
, ,
, ,
, ,
, ,
,
2
, ,
, , , , ,
,
*
3
* 2
+ =
=

=
=
=
=

|
.
|

\
|
O
O =
= =
+ = = + =
Metoda traciunilor necesare i
disponibile
( )
( ) ( )
( )
G
T
G
T T
C C
G
C SV T
s o z
n d
u z
x
o z
x
u z
x
=

~
~

=
. .
. . . .
. .
2
sin
2
sin

Traciunea necesar

sin
sin
2
2 *
2
G C SM q T
G C SV T
x n
x n
+ =
+ =
Traciunea disponibil
Motor cu piston, elice cu pas fix




Motor cu piston, elice cu pas reglabil
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
j i d d d
j i
n
Z V T T V V R n T
V V V Z P P
Z R n R R n T
k t

k
v

, ,
2
, , , ,
2 2
0
2
4
0
2
0
4
2
2
= A O =
= = O = O O =
O = O =
( )
( ) ( ) ( )
j i j i d d
j i
Z V R R n Z V T T
Z V ct
k t

k
k
, ,
2
, ,
, , .
2
* 2
*
O = =
= = O = O
Motor turbopropulsor



Motor aeroreactor


Motor rachet

( )
( ) ( ) ( ) ( )
(

+ O = =
+ =
j i j j i j i ech ech
j e d
Z M T Z M R R n Z M T T
T T n T
k k t

k , , , ,
2
, ,
2
* 2
( )
j i d d
Z M T T k , , =
( ) ( ) | |
e i j e j i d
S p p V Q n Z T
0
, + = k
Timpul de urcare la plafon
Variaia vitezei ascensionale i a pantei
maxime
Plafon teoretic

Plafon practic

Plafon de lupt

Plafon dinamic
p
Z Z v = = 0
max
s m s m v Z Z v v
p p p
5 . 0 5
* * *
max
= = =
pl
Z Z =
( ) ( ) 0 : ; = = = =
pd pd
Z f Z Z Z f
dt
dZ
v
Timpul minim de urcare la plafonul practic
( )
( )
*
0
0
*
0
0
0
0 max
max
ln ln
1
*
0
max
p
p
p
p
p
Z v
dZ
p
v
v
v
Z
kZ v
v
k
t
Z
v
k kZ v v
t
Z v
dt
dZ
p
Z
=

=
= =
}
=
=
Caracteristica de zbor planat
Caracteristica de zbor pe traiectorii
nclinate
Durata i distana maxim de zbor
orizontal
Evoluie tipic pentru avionul de
transport:
A
1
B
1
urcarea dup decolare
B
1
B
2
zbor orizontal
B
2
A
2
coborrea n vederea
aterizrii
Dou regimuri importante:
Durat maxim T
max

Distan maxim D
max

Avioane de lupt:
Raza maxim de aciune


Raza de lupt
2
*
D
D =
5 . 3 3 ; = = n
n
D
R
l
Consumul de combustibil
Consumul kilometric:


Consumul orar:
tot
rez ater cob dec urc o z tot
C C
C C C C C C C C
2 . 0
. . . . . . .
~ A
+ + + + + + A =
| | Km Kg
D
C
C
k
=
| | h Kg
T
C
C
h
=
Consumul specific
Motor a crui caracteristic este exprimat prin
putere:





n S.I.:
| |
| |
sp h
sp
C nP C
KW P
KWh Kg C
'
'
=
z
x
C
C
V
G nP
nP
q 1000
1
1000
'
= =
| |
x sp
z
k
z
x
sp
h
k
x sp
z
h
z
x
sp
h
z
x
C GC
C C
C
C
D
C
C
GC
V
C
C
C C GV
C C
C
C
T
C
C
V
G
C
C
C
C
V
G
nP
h Km V
q
q
q
q
q
3600
3600
3600
3600
3600
1
'
'
'
' '
'
= =
= =
= =
=
=
Motor aeroreactor:
| |
| |
x
z
sp
x
z
sp h
z
x
sp
sp h
sp h
sp
GC
C
C
CV
D
GC
C
C
C
C
C
T
C
GC
C
T
C C
T C C
kN T
KNh Kg C
'
'
'
1000
1000
1000 1000
=
= =
= =
=
Durata i distana maxim de zbor orizontal
avion echipat cu motor cu piston
Metoda aproximativ
| | | |
6
10
6 . 3 1000 3600
;

=
sp sp
sp
C C
k
Ws Kg k KWh Kg C
C m m T t
c m m t
m m t
= =
=
= =
0
0
0
0
( )

=
=
=
z
x
C SV g c m
C SV nP
nPkdt dc
2
0
3
2
2

q
( )
( ) | |
2
3
0
2
3
2
3
0
3 3
2
2
2
2 2
g c m
dc
C
C
S
k
SC
g c m
SC
dc
k
C SV
dc
k
k C SV
dc
nPk
dc
dt
x
z
z
x
x x

=
(
(
(

=
= = = =
q

q
( )
max
2
3
max
0 0
2
3
2
3
0
2
3
0
2
3
2
3
1 1
2
2
2
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
}
x
z
x
z
C
x
z
C
C
T
m C m
C
C
S
kg
T
c m
dc
C
C
S
kg
T
q
q
( )
( )
max
max
0
0
0
0
0
2
ln
2
|
|
.
|

\
|

= =
=
}
x
z
x
z
C
x
z
x
z
z
C
C
D
C m
m
C
C
gk c m
dc
C
C
gk
D
c m
dc
C
C
gk
C SV
dc
k
dS
Vdt dS
q q
q

q
Metoda riguroas:






Limitele de integrare:
( ) ( )
( )
( )
x
z
z
z z
C V
C V d
gk nPk
dc
dt
C V d
g
S
dc
C V Sd gdc C SV g c m
3
2
2
2 2
0
2
2 2
q

= =
=
= =
( )
S
g C m
C V T t
S
g m
C V t
z z
2
;
2
0
0
2
0
2


= = = =
( )
( )
( )
( )
}
}

=
=
=
S
g m
S
g C m x
z
S
g m
S
g C m x
z
C V
C V d
gk
D
Vdt dS
C V
C V d
gk
T

q
q
0
0
0
0
2
2
2
2
2
2
3
2
Durata i distana maxim de zbor orizontal
avion echipat cu motor turbopropulsor
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
x
z
x
z
e
z
z
e
z
x e
e d
C M
C M d
gka C SaM gkq
C M Sd q
gknP
C M Sd q
dt
C M Sd q gdc
dt knP dc
C SM q g c m
C SaM q nP
nP P
Z M k k
3
2
3 *
2 * 2 *
2 *
2 *
0
3 *
, ,
q q
q
q
k
= = =
=

=
=
=
=
=
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
}
}

=
=
=

= =
= =
S q
g m
S q
g C m x
z
S q
g m
S q
g C m x
z
z
z
C M
C M d
gk
D
aMdt dS
C M
C M d
agk
T
S q
g C m
C M T t
S q
g m
C M t
*
0
*
0
*
0
*
0
2
2
3
2
*
0
2
*
0
2
0
q
q
Durata i distana maxim de zbor orizontal
avion echipat cu motor aeroreactor
Metoda aproximativ
( )

=
=
=
=

z
x
sp
C SM q g c m
C SM q T
kTdt dc
C
k
2 *
0
2 *
6
10
6 . 3
( )
( )
( )
0
0
3
4
;
3
0
1 2
2
ln
1 1
1
max
max 0 0
*
0
max
max
0
0
0
0
0
2 *
x x
x
z
x
z
z
x
z
x
z
z
x
z
x
z
C
x
z
x
z
x
C C
k
C
C
C
C
dC
d
C
C
D C m m
C
C
k gS
D
dt
SC q
g c m
a aMdt dS
C
C
T
C m
m
C
C
gk c m
dc
C
C
gk
T
g c m
dc
C
C
k C SM kq
dc
kT
dc
dt
= = =
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=

= =
|
|
.
|

\
|

= = =
}

Metoda riguroas
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
}
}

=
= =
=
=

=
=
S q
g m
S q
g C m x
z
x
z
S q
g m
S q
g C m x
z
x
z
z
MC
C M d
gk
a
D
MC
C M d
gk
a
aMdt dS
C M
C M d
gk
T
C M
C M d
gk
dt
kTdt dc
C M Sd q gdc
*
0
*
0
*
0
*
0
2
2
2
2
2
2
2 *
1
1
Influena vntului asupra distanei de
zbor
Viteza vntului n raport
cu reperul terestru U
Viteza relativ a
avionului n raport cu
mediul aerian V
Viteza absolut a
avionului n raport cu
reperul terestru -
U V W

+ =
Unghiul de deriv - o
Drumul adevrat -
Capul adevrat - _
Direcia vntului - |
Caracteristicile vntului
U, |
| o
o |
sin sin 0
cos cos
U V
V U W
=
+ =
| |
2
2
2
sin 1 cos
V
U
V U W + =
Distana parcurs n timpul t:
Cu vnt:

Fr vnt:
Wt D
W
=
Vt D =
| |
2
2
2
sin 1 cos
V
U
V
U
V
W
D
D
W
+ = =
Vnt din spate
distana parcurs n aceeai unitate de timp crete

Vnt din fa
distana parcurs n aceeai unitate de timp scade

Vnt lateral
distana parcurs n aceeai unitate de timp scade

0
0 = |
0
180 = |
0
90 = |
1 1> + =
V
U
D
D
W
1 1< + =
V
U
D
D
W
1 1
2
2
< =
V
U
D
D
W
Influena vntului asupra razei de
aciune i consumului de combustibil
Evoluie A-B-A cu vitez constant
La dus: t,W, C
La ntors: t,W, C
Se presupune vntul nemodificat dus/ntors
" '
" '
*
"
'
'
*
"
'
'
"
'
"
' " ' " " ' '
" " ' ' *
1 ;
1 ; ;
W W
W W
kD
W
W
W
D
k C
W
W
t
t
t
t
kt C C C kt C kt C
t W t W D
+
=
|
|
.
|

\
|
+ = =
|
|
.
|

\
|
+ = + = = =
= =
Problema direct: dndu-se C, s se
determine D
*
n prezena unui vnt de
caracteristici U, |
( ) ( )
| |
| t | t
| |
2
2
2
2
2
2
'
2
2
2
'
" '
" '
*
sin 1 cos
sin 1 cos
sin 1 cos
V
U
V U
V
U
V U W
V
U
V U W
W W
W W
k
C
D
W
+ =
= + =
+ =
+
=
1
sin 1
1
2
sin 1
1
2
2
2
2
2
2
*
*
*
2
2
2
2
2
*
<

=
=

=
|
|
V
U
V
U
D
D
V
k
C
D
V
U
V
U
V
k
C
D
W
W
Problema invers: dndu-se D
*
, s se
determine C n prezena unui vnt de
caracteristici U, |
1
1
sin 1
2
1
sin 1
2
2
2
2
2
2
*
2
2
2
2
2
*
>

=
=

=
V
U
V
U
C
C
V
kD
C
V
U
V
U
V
kD
C
W
W
|
|
Micri rectilinii neuniforme
Ecuaiile micrii rectilinii neuniforme orizontale




Ecuaiile micrii rectilinii neuniforme nclinate

=
=

=
=
z
x
z
x
C SV G
C SV nP
dt
dV
V
g
G
C SV G
C SV T
dt
dV
g
G
2
3
2
2
2
2
2
2

=
=

=
=
z
x
z
x
C SV G
VG C SV nP
dt
dV
V
g
G
C SV G
G C SV T
dt
dV
g
G
2
3
2
2
2
cos
sin
2
2
cos
sin
2

Nu se mai poate folosi polara de echilibru cci

variaia vitezei produce variaia incidenei.
Se adaug ecuaiile momentului de tangaj.
o u
e u
e
+ =
=
=
y
y
y
y
J
M

Zborul orizontal neuniform

( ) ( )
( ) ( )

=
= =
= =

=
= =
z
n d n d
z
n d n d
C SV G
V f
dt
dV
V
g
G
V f
dt
dV
g
G
V f P P V f T T
C SV G
P P
dt
dV
V
g
G
T T
dt
dV
g
G
2
2 1
2 1
2
2
;
;
2
;

Timpul de accelerare (trecerea de la V

1
la
V
2
):



Spaiul parcurs:
( ) ( )
} }
= =
2
1
2
1
2 1
;
V
V
V
V
V f
VdV
g
G
t
V f
dV
g
G
t
( ) ( )
} }
= =
= =
2
1
2
1
2
2
1
;
V
V
V
V
V f
dV V
g
G
X
V f
VdV
g
G
X
V
dX
dV
dt
dX
dX
dV
dt
dV
Urcarea/Coborrea neuniform

=
=

=
=
z
x
z
x
C SV G
VG C SV nP
dt
dV
V
g
G
C SV G
G C SV T
dt
dV
g
G
2
3
2
2
2
cos
sin
2
2
cos
sin
2

( ) ( )
( ) ( )

=
= =
= =

=
= =
z
n d n d
z
n d n d
C SV G
V f
dt
dV
V
g
G
V f
dt
dV
g
G
V f P P V f T T
C SV G
P P
dt
dV
V
g
G
T T
dt
dV
g
G
2
2 1
2 1
2
2
;
;
2
;

Decolarea

Mecanica Masinilor Aeriene
Ecuatiile miscarii aeronavelor
Consideratii introductive