şi mecanisme de durificare
Prelucrarea metalelor prin deformare plastică
Epruveta
normalizată
Epruveta
ruptă
Domeniul de
deformare plastică
Deformare plastică gâtuire
omogenă
gâtuire
Deformaţia relativă, ε
Curba de tracţiune a unui material ductil
Sursa: Des Matériaux
Généralités
Essai de traction
Généralités
L f L0 S0 S f
A% 100 Z% 100
L0 S0
L0 şi Lf – lungimile iniţiale şi finale ale epruvetei
S0 şi Sf - secţiunile iniţiale şi finale ale epruvetei
Ductilitatea
Alungirea relativă (A, % = 100 · (l-l0)/l0) şi
gătuirea (Z, % = 100 (S0-S)/S0) sunt legate
între ele.
Acier
Otel
Cupru
Cuivre
% %)
relativăA(A,
alliages
Aliaje de
Allongement
d'aluminium
aluminiu
Alungirea
Reducerea
Réductionde
desecţiune, Z,%%
section en
Curba de tracţiune a unui oţel moale
Rm: rezistenta la
tractiune
Contrainte
(HSLA)
minimale nécessaire
Re = 350-560 Mpa
pour produire une
pièce par def. Acier doux
Re = 150-250 Mpa
plastique.
• Influence la taille de la
Déformation
presse requise.
• La formabilité décroît
avec Re.
• La dureté croît avec
Re.
Amélioration de Re
HSLA
Affinement du grain
Hall-Petch
Re = A+B d -1/2
HSLA
Re 400-650 Mpa
Rm 400-650 Mpa
A% 14-27 %
TTDF très basse
Aciers dual-phase
Grains feritiques libres de Fe3C+
ilots de martensite (10-20%)
Re 300-350 MPa
Rm 650-700 Mpa
A% 25-30%
Aucune discontinuité à Re
Figure 5.2a - Stress - Strain Curves for Metal Alloys
Figure 5.3 -- Stress-Strain Curve for Polymers
Figure 5.6 -- Comparison of Stress - Strain Curves for
Metals , Ceramics, Polymers and Elastomers
Anisotropie normale
• Propriétés méca. plan de la tôle et épaisseur
différents
• Causes: Changements lors de la fabrication
(enroulement. Traitements thermiques)
• L’anisotropie d’une tôle peut être déterminée par un
essai de traction. Elle est définie par le paramètre r.
Déformation sur la largeur de l’échantillon
r=
Déformation sur l’épaisseur de l’échantillon
Anisotropie normale
• r < 1: la tôle se déforme plus suivant son épaisseur que que
dans son plan.
• r = 1 : La déformation de la tôle suivant dans son et suivant
son épaisseur est identique.
• r > 1: La tôle se déforme plus facilement dans son plan que
suivant son épaisseur.
r>1
r<1
Acier
Acier (cold rolled)
Aluminium (hot rolled) r = 2.0-2.5
r = 0.6 -0.8 r=1
Échantillons pour mesure de l’anisotropie
Lf
Lf
dl
ε ln
L0
l L0
conversions
ε ln1 e Basses def.
e < 20%, e = e
σ r σ eng 1 e
e: déformation calculée ou d ’ing.
Source: Auto Steel Partnerhip web
Relations s - e ; échelle réelle
Déformation
Déformations principales..
Déformation
d’amincissement
Déformation
Déformation majeure
mineure
Forjare Laminare Extrudare Forme din Forme Forme Turnarea Metalurgia Sudare
Tragere amestec de
ceramice continua pulberilor
coji
formare
Forţa
Tensiunea
Comportare elastică
Energia
plastică
Comportare plastică
Forţa Deformaţia
Energia elastică
7 abc a ≠ b ≠ g ≠ 900
Triclinic
Mecanismele deformării plastice
• Deformarea plastică a monocristalelor se realizează în principal prin două mecanisme :
• prin alunecare, care constă din translaţia atomilor de-a lungul planelor cu densitate atomică
maximă;
• prin maclare, mecanism ce constă din rotirea unei părţi a monocristalului într-o poziţie
simetrică faţă de un plan, numit plan de maclare. Maclarea este un fenomen foarte rapid şi
are loc dacă cristalul înmagazinează o energie elastică considerabilă. Tensiunile care
provoacă alunecarea, pot provoca şi maclarea. Fenomenul de maclare nu poate apărea
dacă metalul este supus tracţiunii sau compresiunii, adică dacă deformaţia are loc după
direcţia tensiunii.
• În cazul agregatelor policristaline, mecanismele de deformare sunt mai complexe, pentru
deformare fiind necesare forţe mai mari întrucât în acest caz are loc o comportare diferită a
fiecăruia dintre grăunţii cristalini, ţinând seama pe de o parte de orientarea planelor şi
direcţiilor cristalografice principale faţă de direcţia de acţiune a efortului de deformare, iar pe
de altă parte, de influenţa limitelor dintre grăunţi care au rezistenţa la deformare diferită de
cea a grăunţilor. Translaţiile se produc, mai întâi, în grăunţii orientaţi favorabil, adică în acei
grăunţi care au planele de alunecare orientate la aproximativ 450 faţă de direcţia efortului.
• În cursul deformării plastice la rece a unui agregat policristalin se produce fărâmiţarea
grăunţilor, dimensiunea medie a acestora micşorându-se, cu influenţe remarcabile asupra
proprietăţilor metalelor. Concomitent cu fărâmiţarea grăunţilor cristalini şi acumularea unor
tensiuni interne reziduale, se produce şi o reorientare şi alungire a grăunţilor în direcţia
deformării maxime. Toate acestea determină aşa-zisa stare ecruisată. În urma ecruisării
caracteristicile mecanice de rezistenţă (rezistenţa la rupere, limita de curgere) şi duritate
cresc, în timp ce caracteristicile de plasticitate şi tenacitate scad.
• Ecruisarea poate constitui un efect pozitiv, atunci când se urmăreşte creşterea
caracteristicilor de rezistenţă în cazul metalelor sau aliajelor pentru care, acest lucru nu se
poate realiza prin tratamente termice. Dacă produselor deformate li se cer proprietăţi ridicate
de plasticitate şi tenacitate, ecruisarea nu mai este dorită. În acest caz, ecruisarea se
elimină prin aplicarea unu tratament termic specific, numit recoacere de recristalizare.
Mecanismele deformării plastice
Suprafaţă lustruită
Linie de
alunecare
Tensiunea de forfecare
Suprafaţă lustruită
Plan de
alunecare
Plan de
alunecare
Distanţa de alunecare
Regiunea
nedeformată
Distanţa
dintre planele
de alunecare
Mărimea alunecării
Deformaţie mică Deformaţie mare
Linii de alunecare într-un cristal de cupru
Mecanismele deformării plastice
Deformarea prin alunecare
Planul de
alunecare Vectorul
de
Dislocaţia alunecare
liniară
Tensiunea normlă : P
s
A
Planul de
alunecare
Direcţia de
alunecare Tensiunea tangenţială are valoarea maximă pentru λ=φ=450.
1 P
max .
2 A
Mecanismele deformării plastice
Direcţia forţei
Planul de
alunecare
a
b
Planul de
maclare
regiune
maclată
Porţiune
nedeformată Planul de
maclare direcţia de
maclare
Deformarea prin maclare
• Legea rezistenţei minime. Potrivit acestei legi deplasarea materialului în timpul deformării are loc în
direcţiile în care întâmpină cea mai mică rezistenţă. Aceste direcţii sunt normale pe suprafaţa corpului.
• Legea echilibrării eforturilor suplimentare. În timpul deformării plastice, peste eforturile principale
provocate de sarcina exterioară, se suprapun eforturi suplimentare a căror direcţie şi mărime depind de
mai mulţi factori şi anume : frecarea internă, frecarea dintre material şi sculă, mărimea şi complexitatea
formei piesei, omogenitatea termică şi structurală a materialului etc. O parte din aceste eforturi rămân în
piesă şi după înlăturarea forţei exterioare şi se echilibrează.
• Prezenţa acestor eforturi interioare suplimentare este dăunătoare, deoarece în cursul deformărilor
ulterioare, sau în cursul exploatării, prin însumare cu tensiunile induse datorită solicitărilor mecanice, pot
depăşi anumite limite, provocând deformări, fisurări sau chiar ruperi. Înlăturarea lor se face prin
aplicarea unor recoaceri ulterioare de detensionare.
• Legea similitudinii. Este o lege cu caracter general, valabilă şi în cazul deformării plastice. În baza ei se
pot face studii pe machete, iar concluziile, dacă se cunosc legile de similitudine, se pot raporta la cazul
real. Studiul pe machete prezintă un interes deosebit, deoarece astfel se pot realiza economii
considerabile.
• În domeniul deformării plastice relaţiile de similitudine sunt:
• presiunile de deformare trebuie să fie egale : p = p1;
• raportul forţelor de deformare este egal cu raportul ariilor : F/F1 = S/S1 = l2/l12;
• raportul lucrurilor mecanice de deformare (pentru model W şi respectiv pentru corpul real W1) este egal
cu raportul volumelor : W/W1 = V/V1 = l3/l13.
• Aceste rapoarte nu sunt valabile decât în următoarele condiţii: ambele corpuri să aibă aceeaşi stare
structurală şi chimică, temperatura să fie constantă şi repartizată uniform în volumul corpului, deformările
principale să fie aceleaşi, iar coeficienţii de frecare dintre sculă şi material să fie de valori egale.
Deoarece respectarea integrală a acestor condiţii este dificilă, rezultatele obţinute pe modele trebuie
corectate cu ajutorul unor coeficienţi experimentali.
Consideratii generale
oţeloţe
Rezistenţa la rupere, (MPa)
Alungirea, %
alamă
alamă
40
Cupru
Oţel
20
Cupru
0
50 60
Gradul de deformare, ε (%) Gradul de deformare, ε (%)
Relaţia dintre rezistenţa materialului şi mărimea grăunţilor cristalini
Alamă cu 30% Zn
Recristalizarea
Recristalizarea presupune
Temperatura de încălzire, 0F trei mecanisme de bază :
restaurarea reţelei,
germinarea noilor grăunţi şi
Rezistenţa la rupere creşterea acestora. La aceste
Rezistenţa la rupere, MPa
Cu creşterea gradului de
Temperatura de recristalizare, 0C
Temperatura de recristalizare, 0F
deformare scade
temperatura pragului de
recristalizare şi în
consecinţă şi
temperatura de încălzire
prentru recoacere.
Trec. Trec.= Trecr.+ (100…150)0C
Sau:
Trecr.
Trec.=(1/3…1/2)Tt (K)
Pentru cele mai multe
aliaje :
Trec.= 0,7Tt (K)
Comparaţie între caracteristicile structurale ale unei piese obţinută prin trei procedee de fabricaţie diferite:
a) turnare – structură neomogenă; b) aşchiere – fibraj întrerupt; c) forjare – fibraj continuu
Influenţa deformării plastice la cald
• Deformarea plastică la cald are loc la temperaturi mai înalte decât temperatura de recristalizare
(temperatura până la care se păstrează structura ecruisată). În mod practic, deformarea plastică la
cald se realizează peste temperatura Td.c, dată de relaţia :
• Td.c (0,65 … 0,75) Tt
• unde : Td.c este pragul deformării la cald, în K; Tt – temperatura de topire a metalului, în K .
Rm
Caracteristicile
mecanice de L
rezistenţă Domeniul I – creşterea
T caracteristicilor de rezistenţă
Rp0,2 datorită creşterii compactităţii
materialului prin sudarea
defectelor de turnare (porozităţi,
L
sufluri, microretasuri etc.);
T Domeniul II – reducerea
Legenda:
intesităţii de creştere a
L – longitudinal; caracteristicilor de rezistenţă
T - transversal datorită atingerii maximului
posibil de sudare a defectelor de
I II
turnare.
Prelucrarea prin
Laminare Extrudare Matriţare deformare a tablelor
Forjare
Tragere Tăiere cu tăişuri
asociate
Forfecare Ştanţare
• Mp = m
i 1
pi (i = 1,2, … , n);
Umflare
P - Forţa de deformare
Nicovala
Le formage à chaud
Le formage à froid
Le froid … c’est chaud !
Aluminium : 193 °C
Cuivre : 405 °C
Fer : 631 °C
Nickel : 590 °C
Titane : 697 °C
Le formage à chaud
La Forge Libre :
Grande série et
pièces très précises
sans usinage
FILAGE
AVANT ETIRAGE
Etirage et tréfilage :
1à Ébavurage
Estampage 850 Ferreux 5 gr 50 Chocs 2
à mm
Calibrage à
1200 à à Matrices
3T plusieurs spécifiques froid
400 0,3
à milliers à
950 Non Pression Usinage
/mois 0,4
Matriçage Ferreux mm
0,05
à
50 gr 5000 0,1 Pas ou
p/mois mm
À Ferreux au peu
Extrusion froid et non Spécifiques Pression Ø et
ferreux 0,5 d’usinage
15 Kg 1000 mm
p/mois en
long
Séquence complète de forgeage d’un pivot de Maybach
Maşină de forjat orizontal
Matriţarea
• Matriţarea constituie procedeul de prelucrare prin presiune a metalelor şi aliajelor,
la care materialul în timpul procesului se deformează simultan în întreg volumul,
iar curgerea acestuia este dirijată fiind condiţionată de forma şi dimensiunile
cavităţilor sculelor de deformare (matriţelor).
• În comparaţie cu forjarea, matriţarea este un procedeu mult mai economic şi mai
progresiv, fapt pentru care în ultima vreme piesele obţinute prin matriţare
procentual ocupă un loc din ce în ce mai mare faţă de cele ce se execută prin
forjare. În general, pentru unicate (indiferent de mărime) sau piese de serie mică,
se preferă forjarea iar în cazul pieselor de serie mare se preferă matriţarea.
• În raport cu forjarea liberă, matriţarea asigură următoarele avantaje :
productivitate ridicată, consum de metal redus, calitatea suprafeţei şi precizia de
prelucrare bune, posibilitate de obţinere a unor piese de configuraţie complicată,
volum de muncă mic şi manoperă simplă, cheltuieli de fabricaţie reduse.
Dezavantaje : costul ridicat al matriţelor, greutatea limitată a produselor din cauza
forţelor foarte mari care ar fi necesare pentru deformare, necesitatea unor
operaţii suplimentare (debavurare, calibrare etc.).
– résistant aux chocs: S1, S4, S5, S7 (0.5%C; Mn; Si, Cr, W
et Mo), plus cher que O et W.
• Aciers
– Bas carbone
– Bas carbone et à formabilité améliorée
(AKDQ)
– Aciers micro-alliés (HSLA)
– Aciers dual-phase
• Alliages d’aluminium
• Alliages de cuivre
• Alliages de titane
HSLA
Re 400-650 Mpa
Rm 400-650 Mpa
A% 14-27 %
TTDF très basse
Aciers dual-phase
Grains feritiques libres de Fe3C+
ilots de martensite (10-20%)
Re 300-350 MPa
Rm 650-700 Mpa
A% 25-30%
Aucune discontinuité à Re
Piese matriţate
Avantaje :
-Economie de material;
-Precizie dimensională
bună;
-Productivitate mare;
-Caracteristici mecanice
bune si uniforme pe
secţiune si în volumul
materialului.
Dezavantaje:
-Costul ridicat al matriţelor;
- Greutatea pieselor este
limitată etc.
Utilajele forjării şi matriţării
• Forjarea liberă mecanică şi matriţarea se execută atât pe ciocane cât şi pe prese. Presele
sunt preferabile, mai ales la forjarea pieselor mari, deoarece sunt silenţioase, iar efectul de
deformare se transmite în adâncimea piesei. Ciocanele reprezintă însă utilajele cu cea mai largă
răspândire şi aplicabilitatea, în schimb mecanizarea şi automatizarea operaţiilor de forjare sau
matriţare, în acest caz, este mai dificilă. Din această cauză ciocanele se preferă în secţiile de forjă
cu producţie de serie mică sau mijlocie.
• Din punct de vedere funcţional, ciocanele se împart în:
• ciocane mecanice (cu scândură, cu curea, cu arc etc.);
• ciocane cu abur-aer (vapo-pneumatice);
• ciocane pneumatice.
• După modul de acţionare : cu acţionare manuală; - cu acţionare automată; - cu acţionare mixtă.
• Presele folosite în secţiile de forjă pot fi: mecanice (cu fricţiune, cu excentric); hidraulice.
• La presele mecanice deformarea semifabricatului se produce prin lovire, iar şocul produs de
lovitura semimatriţei superioare se amortizează în sistemul închis al presei fără a se transmite
fundaţiei clădirii.
• Presele hidraulice constituie utilajele de forjare şi matriţare care lucrează numai prin presiune,
fără şoc. Avantajele pe care le prezintă aceste utilaje în comparaţie cu ciocanele sunt:
• posibilitatea de a realiza forţe mari de deformare (400 … 500MN);
• păstrarea constantă a forţei de deformare pe o lungime foarte mare a cursei de lucru;
• posibilitatea reglării în limite largi a vitezei de lucru, prin reglarea debitului de lichid ce intră în
cilindrul principal;
• posibilităţile de automatizare a proceselor tehnologice sunt foarte largi, aproape nelimitate. Din
această cauză, presele hidraulice de construcţie mai nouă sunt prevăzute cu manipulatoare şi
comenzi sincronizate care le permit să lucreze după comenzi program stabilite în prealabil.
• Din punct de vedere constructiv şi funcţional presele hidraulice se împart în : prese verticale sau
orizontale cu sau fără multiplicator şi prese cu destinaţie specială.
• Ca aplicabilitate, pot fi folosite pentru forjare, matriţare, extruziune, ambutisare etc.
Utilajele forjării şi matriţării
Excentric
Volant
Manivela
Batiu
Ciocan
BATIU
Batiu
CIOCAN Semifabricat
Berbec
Semifabricat
Nicovala
Exemple de piese forjate
LAMINOR
R = 100% * (H – H0)/H0
Modificarea structurii prin laminare
Grăunţi
deformaţi
şi alungiţi Noi grăunţi
Laminare la crescuţi
cald Nuclee ale
noilor grăunţi Recristalizare
completă
Semifabricat
Lingou cu Semifabricat laminat cu
structură forjat cu grăunţi mici şi
neomogenă grăunţi mari uniformi
Cajă de
lucru
Cilindru de
sprijin
Şocuri
Cilindri de lucru
Cilindru de
sprijin
ŢAGLE
BLUMURI
Slab
Sectie de laminare a
Mill sleburilor
Produse laminate :
-Semifabricate laminate:
-Blumuri; - sleburi; - tagle ; - brame.
-Produse finite laminate :
profile T; U; I; L cu aripi egale sau
neegale; profile rotunde, semirotunde,
pătrate, profile speciale (bile, roţi,
bandaje).
Defecte de laminare
Laminarea tablelor
Laminarea tablelor
direcţia de laminare
Defecte de laminare :
a) ondularea marginilor; b) fisuri centrale; c) crestarea marginilor; d) exfolierea.
Produse comerciale (produse laminate finite)
P P P
1 1 1
2
3
2 3 3 2
a b c
Variante posibile de extruziune a metalelor şi aliajelor :
a – directă; b – indirectă; c – combinată : 1 – poanson; 2 – matriţă; 3 – piesa extrudată
Extrusion of Tubing
• To produce tubing by extrusion, a mandrel must be
fastened to the end of the extrusion ram
• The mandrel extends to the entrance of the extrusion
die, and the clearance between the mandrel and the
die wall determines the wall thickness of the extruded
tube
• One method of extruding a tube is to use a hollow
billet for the starting material
Extruziunea
Semifabricat
Matriţa de
deformare Temperatura, 0C
Presiunea
Oţel
Aluminiu Cupru
Cilindru de calibrare
a)
b)
Cilindru de calibrare
Materialul Temperatura, 0C
Plumb 200-250
Aluminiu şi aliaje de aluminiu 375-475
Cupru şi aliaje de cupru 650-975
Oţeluri 875-1300
Aliaje refractare 975-2200
Construcţia matriţei de extrudare
Container interior
Semifabricat
Matriţă
Poansonul
de presare
Matriţa din spate
Filiera Filiera
Placă de
reţinere
Poanson
Semifabricat Piesa
Matriţă
• Main disadvantage:
– The necessity to
condense the workpiece.
Twist Extrusion based on hydro-
mechanical extrusion
P
•Allows one to obtain long-
length products (e.g. wire)
•Metal plasticity is lower
than in previous schemes
due to stretching strains of
drawing.
Twist Extrusion based on Linear
Continuous Extrusion
Profile extrudate
Profile extrudate
Ţevi extrudate
Presă hidraulică pentru extrudare orizontală
Matriţă
Produs
rigid
Semifabricat
rigid
Explozie centrală
Zona de
deformare
plastică
2 3
Dintre procedeele moderne de
ambutisare, amintim:
4 ambutisarea prin explozie,
ambutisarea electrohidraulică
1 etc.
5
6
Schema ambutisării :
1 – matriţa; 2 – poanson; 3 – inel de
ambutisare; 4 – semifabricat;
5 – aruncător; 6 – piesa ambutisată.
Emboutissage
Mise en forme par déformation plastique de tôles minces.
Déformation en pliage
Figure 3-13: As the bend radius increases, the strain distribution becomes very sharp (F-2).
Semifabricat (Ebos)
Filiera
Poanson
Preocedee speciale
Deformarea prin explozie
Materialul exploziv
Frontul
detonaţiei
Unda de şoc
Scheme de principiu
ale propagării undei
de şoc şi deformării
metalului prin explozie
Deplasarea suprafeţei
Regiunea comprimată
Exploziv
Încărcătura explozivă Canale de aerisire
Nivelul apei
Nisip
Semifabricat
Inel de fixare
Matriţă
Canal de Tub
Semimatriţa inferioară
vacuum
Rezervor
metalic
Aplicaţie:
Panou pentru racheta Saturn
Exemple de piese formate prin explozie
Piesă din aliaj de titaniu (Ti6Al4V) Piesă din aliaj de aluminiu Cilindru perforat
formată prin explozie formată prin explozie
4 5
1 2 3
Schema de principiu a instalaţiei de lucru cu viteze mari de deformare:
1 – camera de compresie; 2 – berbec; 3 – cilindru de ghidare; 4 – semifabricat; 5 - nicovală
Viteza sculelor de lucru este mai mare de 10 m/s, ajungând la valori de 30 … 120 m/s, în cazul
instalaţiilor mecano-pneumatice şi mai mari de 120 m/s în cazul folosirii substanţelor explozive
brizante.
Principalele metode de matriţare cu viteze mari de deformare sunt: matriţarea mecano-
pneumatică şi matriţarea prin explozie.
Principalele avantaje ale metodei sunt : - la o singură lovitură se obţin piese de formă
complexă; - toleranţele realizate sunt de 0,025 … 0,125 mm, ceea ce elimină necesitatea unor
prelucrări suplimentare; - pierderile de metal sunt minime; - costul matriţelor este mic; etc.
Rularea filetelor
Rolă staţionară
1 3
Decupare si perforare
Rezultatul operatiilor de decupare si perforare (fig.1.3) sunt:
1-piesa
2-deseu
Calitatea şi precizia pieselor ştanţate
Costul unitar
Costul unitar
Tratamente termochimice :
☻Nitrurarea ; Cianizarea (carbonitrurarea) etc.