ROBOTICA 3

LABORATOR 1 (SAPTAMANA 1 si SAPTAMANA 2, in functie de subgrupa)

Prezentarea lucrărilor de laborator. Prezentarea

condițiilor minime de promovare a activității de
Prof. dr. ing. NICOLESCU Adrian laborator. Protecţia muncii. Scurta recapitulare
S.l. dr. ing. COMAN Cezara a cunoștiintelor din domeniul Robotică
As. drd. ing. VERDETE Bogdan dobândite în anul precedent (arhitecturi de
roboți, domenii de utilizare ș.a).
CRITERII DE EVALUARE CONFORM
FISA DE DISCIPLINA – ROBOTICA 3
 CONTINUT
Laborator ROBOTICA 3
LAB 3. - Studiul aplicativ /
LAB.1 - Prezentarea lucrărilor de laborator. LAB. 2 - Studiul aplicativ / exemplificari
exemplificări de structuri
Prezentarea condițiilor minime de promovare a de subsisteme componente ale RI
cinematice de ansamblu pentru
activității de laborator. Protecţia muncii. Scurta pentru diferite structuri de RI și
RI cu acționare / cinematică
recapitulare a cunoștiintelor din domeniul Robotică moduri de amplasare a acestora –
serială -
dobândite în anul precedent (arhitecturi de roboți, Nota 1 activitate individuală în
domenii de utilizare ș.a). Nota 2 activitate individuală în
laborator - 5 puncte
laborator - 5 puncte

LAB. 6 - Aplicații pentru structuri

complete de lanțuri cinematice LAB. 5 - Aplicații cu elemente
caracteristice RI. Lanțuri cinematice fundamentale de cinematica și LAB. 4 - Aplicații cu elemente fundamentale de
pentru mișcări de rotație / translație. dinamica mecanismelor și cinematica și dinamica mecanismelor și
Mărimi de intrare / ieșire. Ecuația de transmisiilor roboților industriali transmisiilor roboților industriali pentru
transfer pentru mărimi cinematice. pentru mecanisme pinion- angrenaje cilindrice / conice / melcate, transmisii
Ecuația de transfer pentru forțe / cremalieră și șurub conducător - prin curele dințate / lanț -
cupluri. Ecuația de transfer pentru piuliță – Nota 3 activitate individuală
sarcini inerțiale – Nota 4 activitate individuală în în laborator - 5 puncte
Nota 5 activitate individuală în laborator - 5 puncte
laborator - 5 puncte

LAB. 7 - Încheierea situației la laborator. Întrebări selective din cele 5 activități individuale de laborator și rezolvarea unei
probleme prin care se verifică noțiunile fundamentale de cinematica și dinamica mecanismelor și transmisiilor roboților
industriali dobândite de studenți pe parcursul semestrului –
Nota 6 activitate individuală în laborator - 20 puncte
TIPOLOGIA RI - CRITERII DE CLASIFICARE ISO – ALTE CRITERII
DE CLASIFICARE

2. Arhitectura generală

Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP
s.l.dr.ing. COMAN
şi varianta constructivă
de robot industrial
(ex.: robot pistol,
turelă, braţ articulat,
portal simplu / dublu
etc.)

4
s.l.dr.ing.COMAN Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP
5
s.l.dr.ing. COMAN
Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP
6
s.l.dr.ing. COMAN
Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP
7
s.l.dr.ing. COMAN
Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP
8
s.l.dr.ing. COMAN
Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP
9
s.l.dr.ing. COMAN
Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP
10
s.l.dr.ing. COMAN
Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP
11
s.l.dr.ing. COMAN
Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP
12
s.l.dr.ing. COMAN
Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP
13
s.l.dr.ing. COMAN
Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP
14
e4. Roboti cu arhitectura hibridă
s.l.dr.ing. COMAN
Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP
15
s.l.dr.ing. COMAN
Georgia-Cezara/UPB/IMST/MSP
16
 Categorii de operatii
Aplicatii industriale robotizate uzuale: tehnologice din
industria automobilelor
-care nu necesita controler de proces: manipulare – transfer – transport, incarcare – descarcare pentru care se definesc
masini unelte pentru prelucrat prin aschiere, masini pentru prelucrat prin deformare plastica, masini structuri specifice de
aplicatii robotizate:
de injectie etc., prelucrare cu scule cu antrenare proprie (frezare, gaurire, polizare, debavurare, Sudare cu arc electric,
slefuire, lustruire etc.), depunere de adezivi, impachetare – ambalare, paletizare, procesarea Sudare in puncte,
Sudare cu laser,
produselor alimentare etc. Grunduire, Vopsire,
- care necesita controler de proces: sudare cu arc electric, sudare in puncte, vopsire, taiere cu laser / Lacuire, Depunere de
plasma / jet de apa la presiune inalta, etc. adezivi, Acoperiri de
protectie / antifonare,
Taiere cu jet de apa la
presiune inalta, Taiere
cu plasma, Taiere cu
laser
Prelucrari prin aschiere
cu scule cu antrenare
proprie, Polizare,
Slefuire cu perie de
sarma / banda abraziva,
Lustruire cu pasla
imbibata in pasta
Gaurire, Frezare
Debavurare mase
plastice, aliaje usoare,
otel
Incarcare – descarcare
masini unelte si de
lucru
Asamblare montaj,
Masurare control-
dimensional