III.

DETERMINAREA ECUAȚIILOR DE TRANSFER, A RAPOARTELOR DE TRANSMITERE TOTALE ȘI A

ECUAȚIILOR DE LEGĂTURĂ ÎNTRE CUPLURI / MOMENTE DE INERȚIE REDUSE PE ÎNTREAGA STRUCTURĂ A UNOR
LANȚURI CINEMATICE (CURS S 11 ... S13)

LANȚ CINEMATIC = structura electro-mecanică ce permite antrenarea unui element mobil în mișcare de rotație / translație și include:
motor de acționare electrică, transmisie intermediară (angrenaj cilindric / conic / melcat sau transmisie prin curele dințate / cu lanț),
mecanism final de antrenare în mișcare de translație / rotație a elementului mobil. În structura lanțului cinematic este inclus și sistemul de
lăgăruire / ghidare a elementului mobil în mișcare de translație / rotație. Pentru element mobil în mișcare de translație, mecanismul final
din lanțul cinematic este de tip mecanism de transformare a naturii mișcării (șurub conducător - piuliță cu bile / pinion - cremalieră).

• LANȚURI CINEMATICE PENTRU OBȚINEREA MIȘCĂRILOR DE TRANSLAȚIE, CU MECANISM DE TRANSFORMARE A MIȘCĂRII DE

TIP ȘURUB - PIULIȚĂ CU BILE / DE TIP PINION - CREMALIERĂ
• LANȚURI CINEMATICE PENTRU OBȚINEREA MIȘCĂRILOR DE ROTAȚIE, CU MECANISM FINAL DE ANTRENARE DE TIP
ANGRENAJ CILINDRIC EXTERIOR / INTERIOR

STRUCTURI DE LANȚURI CINEMATICE PENTRU MIȘCĂRI DE TRANSLAȚIE, CU MECANISM DE TRANSFORMARE A

MIȘCĂRII DE TIP ȘURUB-PIULIȚĂ CU BILE

FIG. 1
Determinare "sarcină inerțială totală redusă pe întreg lanțul cinematic"
Ecuația de transfer:

Ye = Yi ⋅ iT = Yi ⋅ iangrenaj _ cilindric ⋅ iSC − P

unde: IN _ MISCARE _ DE _ TRANSLATIE

Ye = VSANIE

Yi = ω ME
Se poate deci rescrie ecuția de transfer astfel:

VSTRANSLATIE = ϖ ME ⋅ iangrenaj _ cilindric ⋅ iSC − P

z1 pSURUB
VSTRANSLATIE = ϖ ME ⋅ ⋅
z2 2π

Ecuația de legătura cuplu-forță:

1 1 iangrenaj _ cilindric − ADIMENSIONAL

FSA = M ME ⋅ ⋅
iangrenaj _ cilindric iSC − P iSC − P − DIMENSIONAL

1 1
FSA = M ME ⋅ ⋅
z1 pSURUB
z2 2π

2
z 
J RED.TOTAL
LC ( )
=  1  J z2 + J II + J C2 + J SURUB + J ECH .MEC .TR.MISC + J z1 + J I + J C1 + J ME
 z2 

2
 z1   
2
 pSURUB 
J RED.TOTAL
LC =    J z 2 + J II + J C 2 + J SURUB +   ⋅ (mS + mOB ) + J z1 + J I + J C1 + J ME
 z2    2π  
2
z    pSURUB 
2

J RED.TOTAL
LC =  1   z2
J + J II + J C2 + J SC − P +   ⋅ mT  + J z1 + J I + J C1 + J ME
 z2    2π  
STRUCTURI DE LANȚURI CINEMATICE PENTRU MIȘCĂRI DE TRANSLAȚIE, CU
MECANISM DE TRANSFORMARE A MIȘCĂRII DE TIP PINION-CREMALIERĂ

FIG. 2

Determinare "sarcină inerțială totală redusă pe întreg lanțul cinematic"

Ecuația de transfer:

Ye = Yi ⋅ iT = Yi ⋅ iangrenaj _ cilindric ⋅ i P −CR

unde: IN _ MISCARE _ DE _ TRANSLATIE

Ye = VSANIE
Yi = ω ME

Se poate deci rescrie ecuția de transfer astfel:

VSTRANSLATIE = ϖ ME ⋅ iangrenaj _ cilindric ⋅ iP −CR

z1 m ⋅ z P
VSTRANSLATIE = ϖ ME ⋅ ⋅
z2 2
Ecuația de legatură cuplu-forță:

1 1 1 1
FSA = M ME ⋅ ⋅ → FSA = M ME ⋅ ⋅
iangrenaj _ cilindric iP −CR z1 m ⋅ z p
z2 2
2
z 
RED.TOTAL
J LC ( )
=  1  J z2 + J II + J C2 + J p + J ECH .MEC .TR.MISC + J z1 + J I + J C1 + J ME
 z2 
 z1   
2 2
 m ⋅ zp 
J RED.TOTAL
LC =    J z 2 + J II + J C 2 + J p +   ⋅ (mS + mOB ) + J z1 + J I + J C1 + J ME
 z2    2  
z   
2 2
 m ⋅ zp 
RED .TOTAL
J LC =  1   J z2 + J II + J C2 + J p +   ⋅ mT  + J z1 + J I + J C1 + J ME
 z2    2  
 STRUCTURI DE LANȚURI CINEMATICE PENTRU MIȘCĂRI DE ROTAȚIE, CU
MECANISM FINAL DE ANTRENARE DE TIP ANGRENAJ CILINDRIC EXTERIOR

FIG. 3

Determinare "sarcină inerțială totală redusă pe întreg lanțul cinematic"

Calcul cinematic
Ye = Yi ⋅ iT = Yi ⋅ i angr 1 ⋅ i angr2 ⋅ iangr3

z1 z3 z 5
ϖ e = ϖ ME ⋅ ⋅ ⋅
z2 z4 z6

Calcul dinamic

1
Ye = Yi ⋅
iT
1 1 1 1 1 1
M e = M ME ⋅ ⋅ ⋅ = M ME ⋅ ⋅ ⋅
iangr 1 iangr 2 iangr 3 z1 z 3 z 5
z2 z4 z6

 2
 z 2

RED .TOTAL
J LC (
=  J m + J platou + J Z 6 )⋅  zz 5 
 + J z 5 + J IV + J C 2 + J III + J z 4  ⋅  3

 + J z3 + J II + J z 2 
  6    z 4  

2
z 
⋅  1  + J z1 + J I + J C1 + J ME
 z2 
 STRUCTURI DE LANȚURI CINEMATICE PENTRU MIȘCĂRI DE ROTAȚIE,CU
MECANISM FINAL DE ANTRENARE DE TIP PINION-COROANĂ DINȚATĂ
INTERIOR

FIG. 4

Determinare "sarcină inerțială totală redusă pe întreg lanțul cinematic"

Calcul cinematic
Ye = Yi ⋅ iT = Yi ⋅ iangr 1 ⋅ iangr2

z1 z3
ϖ e = ϖ ME ⋅ ⋅
z2 z4

Calcul dinamic

1
Ye = Yi ⋅
iT
1 1 1 1
M e = M ME ⋅ ⋅ = M ME ⋅ ⋅
iangr1 iangr 2 z1 z3
z2 z4

 2
 z 2
RED .TOTAL
J LC (
=  J m + J platou + J z 4 )⋅  zz 3 
 + J z 3 + J III + J C2 + J II + J z 2  ⋅  1

 + J z1 + J I + J C1 + J ME
  4    z 2 