I.

CONCEPTELE FUNDAMENTALE I PRINCIPIILE MECANICII CLASICE

n acest capitol se reiau pe scurt principalele noiuni din mecanic: sistem de coordonate, vector de poziie, micare, traiectoria i vectorul deplasare, viteza i acceleraia, etc. Ele sunt necesare pentru a reaminti Principiile fundamentale ale mecanicii clasice i mai apoi pentru a introduce legile de conservare ale energiei, impulsului i momentului cinetic. n text au fost introduse ntrebri, exerciii i mici probleme pentru a sublinia practic coninutul teoretic al textului.

I.1. Micarea i elementele ei Poziia unui corp n spaiu se poate preciza prin intermediul coordonatelor punctului n care se gsete corpul. Fiecrui punct din spaiul euclidian tridimensional i corespund trei coordonate. n funcie de simetria problemei studiate se pot folosi sisteme de coordonate rectilinii sau curbilinii. Astfel x, y i z sunt coordonate rectilinii (Fig. I.1. a), iar r, i sunt coordonate sferice (Fig. I.1.b).

(a) Fig. I.1.

(b)

Se cunosc i alte tipuri de coordonate : polare, cilindrice, etc. Legtura dintre coordonatele carteziene i cele sferice se poate deduce cu ajutorul Fig. I.1. i se concretizeaz n urmtoarele formule : x = r sin cos , y = r sin sin , z = r cos . (1)

i z.

S se deduc i relaiile de transformare inverse, respectiv r, i n funcie de x, y

Poziia unui corp n spaiu poate fi precizat i cu ajutorul unui vector, numit vector de poziie, a crui origine se afl n originea sistemului de coordonate i al crui vrf se gsete n punctul n care se gsete corpul. ntr-un sistem de coordonate carteziene Oxyz vectorul de poziie are urmtoarea expresie: (2) r = xi + yj + zk , x, y i z reprezentnd deopotriv coordonatele punctului din spaiu dar i proieciile vectorului de poziie pe axele cu acelai nume. ntre modulul vectorului de poziie i coordonatele punctului din spaiu n care se afl corpul se stabilete relaia: (3) r = x2 + y2 + z2 . Micarea corpului presupune schimbarea poziiei acestuia n raport cu sistemul de coordonate. Succesiunea tuturor poziiilor din spaiu prin care a trecut corpul n timpul micrii reprezint traiectoria urmat de corp, lungimea acesteia fiind o mrime scalar. Dac la momentul t poziia corpului n spaiu este descris de vectorul de poziie r , iar la momentul t t de vectorul de poziie r ' , diferit de r , atunci se spune c n intervalul de timp t = t-t s-a produs o deplasare a corpului din poziia P1 n poziia P2 (Fig. I.2.).

Fig. I. 2 Deplasarea corpului n intervalul de timp t = t-t este o mrime vectorial i este definit cadiferena dintre vectorii de poziie r ' i r ai corpului : r = r 'r . (4) S se identifice situaia n care, dei mobilul parcurge o traiectorie a crei lungime este diferit de zero, totui deplasarea mobilului este nul. Pentru a putea preciza ct de repede are loc aceast deplasare se definete o alt mrime fizic, vectorial, numit vitez. Viteza instantanee (momentan) a corpului se definete astfel : r dr v = lim = =r (5) dt t 0 t i este un vector tangent la traiectorie n orice punct al acesteia. Unitatea de msur pentru vitez, n Sistemul Internaional al Unitilor de Msur (SI), este 1 m s . Punctul de deasupra vectorului de poziie r n membrul drept al relatiei (5) este o alt notaie, mai simpl i foarte

des folosit pentru a marca operaia de derivare a unei mrimi fizice n raport cu timpul. n cazul n care vectorul vitez nu rmne constant n timp, se definete acceleraia momentan a corpului: v dv a = lim = = v = r . (6) t 0 t dt Unitatea de msur pentru acceleraie, n Sistemul Internaional, este 1 m s 2 . Micarea corpurilor poate fi clasificat n funcie de anumite particulariti pe care aceasta le prezint. Astfel, dup forma traiectoriei, micarea poate fi rectilinie sau curbilinie. Micarea poate fi uniform sau neuniform, dup cum viteza corpului variaz sau nu n timpul micrii. Dac viteza variaz n mod constant, micarea se numete uniform variat. Cazul general l reprezint o micare n timpul creia att poziia ct i viteza i acceleraia corpului se modific. Legile care descriu aceste modificri se numesc legile micrii i au urmtoarea form general: r = r (t) , v = v(t) , (7) a = a( t ) . Dac se cunoate forma explicit a oricreia dintre cele trei legi i condiiile iniiale ale micrii, atunci, cu ajutorul definiiilor (5) i (6), prin derivare i/sau integrare se pot obine formele explicite ale celorlalte dou legi. I.2. Principiile mecanicii clasice n natur corpurile acioneaz n permanen unele asupra altora, sau altfel spus, interacioneaz. Intensitatea acestor interaciuni este descris cantitativ de o mrime fizic vectorial numit for. Deci, aciunii unui corp asupra altui corp i corespunde o for numit aciune, iar rspunsul celui de-al doilea corp se concretizeaz ntr-o for numit reaciune. Orice for este numai un aspect al interaciunii mutuale dintre dou corpuri; o for real singur, izolat, nepereche, este o imposibilitate. S-a ajuns la concluzia c toate interaciunile cunoscute pn n prezent pot fi reduse la patru interaciuni fundamentale: interaciunile electromagnetice, gravitaionale, interaciunile nucleare slabe i interaciunile nucleare tari. Cteva dintre efectele care pot apare n urma interaciunii corpurilor sunt : deformarea lor, schimbarea proprietilor lor fizice i chimice, modificarea strii de micare, etc. Acea parte a fizicii care se ocup cu studiul micrii corpurilor se numete mecanic. Calculul traiectoriei unui obuz, a unei sonde spaiale interplanetare, analiza urmelor lsate de particulele elementare n camera cu bule, toate sunt probleme de mecanic. Partea mecanicii care se ocup cu descrierea micrii, fr a discuta cauzele ei, se numete cinematic. Partea mecanicii care studiaz micarea corpurilor innd cont de cauzele care o produc i de proprietile acestor corpuri se numete dinamic. Isaac Newton, pornind de la lucrrile de o deosebit importan ale lui Galileo Galilei, (el s-a nscut n anul n care Galilei a murit) a reuit s formuleze un numr de trei principii (sau legi) ale mecanicii, care, prin coninutul i generalitatea lor acoper toate fenomenele ce in de mecanica clasic. Aceste legi au fost prezentate pentru prima oar n cartea sa Principia Mathematica Philosophiae Naturalis (1686). ntr-o scrisoare ctre prietenul su Robert Hooke, Newton afirma : Dac eu am vzut mai departe dect alii aceasta se datorete faptului c am stat pe umerii Titanilor . ntre acetia se numr cu siguran Galileo Galilei i Johan Kepler. Primul principiu, n formularea lui Newton afirm :

Orice corp i pstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie i uniform atta timp ct nu este constrns s-i schimbe aceast stare de fore aplicate din exterior asupra lui. Tendina corpurilor de a-i pstra starea de repaus sau de micare rectilinie i uniform este atribuit unei proprieti generale a substanei numit inerie. Masa corpurilor reprezint expresia cantitativ a ineriei acestora. Se observ c primul principiu nu face nici o diferen ntre starea de repaus i cea de micare rectilinie i uniform a unui corp. Ambele sunt naturale n absena forelor exterioare. Primul principiu conine i ideea caracterului relativ al strii de repaus i respectiv al micrii rectilinii i uniforme. Se observ de asemenea c, implicit, primul principiu nu face distincie ntre cazul n care asupra unui corp nu acioneaz nici o for i cazul n care forele care acioneaz asupra lui au rezultanta nul. Al doilea principiu al mecanicii clasice afirm c : Viteza de variaie a impulsului unui corp este proporional cu fora ce acioneaz asupra corpului. Impulsul unui corp de mas m care se deplaseaza cu viteza v este o mrime fizic vectorial carese definete astfel : p = mv . (8) Unitatea de msur pentru impuls, n Sistemul Internaional, este 1 kg m s . Dac unitile se aleg n conformitate cu Sistemul Internaional al Unitilor de Msur, constanta de proporionalitate invocat n enunul acestui principiu este egal cu unu i formularea matematic a principiului devine : dp F= , (9) dt n ipoteza c masa corpului ramne constant n timpul micrii acestuia, ipotez ce st la baza mecanicii clasice, relaia de mai sus conduce la : dp dv F= =m = ma . (9) dt dt Unitatea de msur pentru for, n Sistemul Internaional, este 1N (Newton). n aceast relaie F reprezint rezultanta tuturor forelor care acioneaz asupra corpului de mas m. Se observ c principiul nti este un caz particular al principiului fundamental al mecanicii, pentru F = 0 , a =0. Coninutul principiului al treilea al mecanicii se refer la interaciunea mutual dintre dou corpuri i stabilete legtura dintre aciune i reaciune : Dac un corp acioneaz asupra unui alt corp cu o for numit aciune, atunci acest corp va aciona la rndul su asupra primului corp cu o for numit reaciune, egal n modul i de sens contrar cu aciunea. n ce privete coninutul principiului al treilea trebuie subliniat faptul c aciunea i reaciunea se aplic la corpuri diferite i deci c nu se pune problema echilibrrii lor reciproce. Se consider cazul unei cri aezate pe o mas. Greutatea crii, adic fora cu care Pmntul atrage cartea, este echilibrat de reaciunea mesei (aciunea mesei asupra crii). Cele

dou fore corespund la dou interaciuni diferite, de aceea pot s se echilibreze. Cele dou interaciuni sunt interaciunea carte - Pmnt i interaciunea carte mas. Un alt exemplu, la fel de clasic poate fi formulat astfel: calul trage crua dar i crua trage de cal cu o for egal i de sens contrar i totui sistemul cal - cru se mic. n acest caz trebuie menionat faptul c tractarea cruei nu ar fi posibil pe un drum alunecos, pe care calul nu ar putea merge. Iari este vorba de dou interaciuni diferite: interactiunea cal cru i interaciunea cal drum. Micarea se va produce atunci cnd fora de interaciune dintre cal i drum devine mai mare dect fora de interaciune dintre cal i cru. n rest este evident: calul trage crua cu aceeai for cu care crua trage de cal. Exemplele de acest fel pot continua (trasul frnghiei). Se poate afirma deci c din cele trei principii doar principiul al doilea i principiul al treilea sunt independente. I.3. Legi de conservare n mecanica clasic Un corp, sau un sistem de corpuri1, asupra cruia nu acioneaz nici o for din exterior sau asupra cruia acioneaz mai multe fore din exterior a cror rezultant este ns egal cu zero, se spune c este izolat. Pentru sistemele izolate se pot gsi nite funcii, scalare sau vectoriale, care depind numai de coordonatele i de vitezele particulelor constituente i care i conserv proprietile n timpul micrii. Aceste funcii se numesc integrale prime ale micrii. Ele au o proprietate general important : sunt aditive, adic valoarea lor pentru un sistem format din mai multe particule ale cror interaciuni reciproce pot fi neglijate, se calculeaz prin nsumarea valorilor acestor funcii luate pentru fiecare particul n parte. Sunt trei astfel de integrale ale micrii : energia, impulsul i momentul cinetic. I.3.1. Conservarea energiei Legea conservrii energiei mecanice implic conceptele de energie cinetic, energie potenial i lucru mecanic. Energia cinetic. Se consider un corp de mas m asupra cruia acioneaz o for F . Aa cum s-a artat mai sus, n ipoteza fizicii clasice, principiul fundamental al mecanicii se scrie: dp dv F = = =m . dt dt Sub aciunea forei F corpul se deplaseaz. Se noteaz cu dr deplasarea corpului efectuat n intervalul de timp dt . Acesta se alege att de mic nct s se poat considera c viteza corpului rmne practic constant n acest interval. n acest caz, pentru deplasarea dr se poate scrie c: dr = v dt . Ultimile dou relaii se nmulesc (scalar) membru cu membru i se obine: F dr = mv v dt , sau, innd cont c v dt = dv , mv 2 F dr = d (10) 2
1

Un sistem reprezint un ansamblu de corpuri, de particule, ntre care se exercit anumite fore de legtur. Acestea sunt fore interne sistemului i conform principiului al III-lea sunt perechi, egale i de sens contrar. Ca urmare ele nu pot modifica starea de micare a sistemului.

mv 2 Cantitatea din parantez se noteaz cu T = , se numete energie cinetic, este o 2 mrime scalar, unitatea ei de msur n SI este 1J (Joule). Se observ c energia cinetic a unui corp izolat, pentru care F = 0 , se conserv, adic ea este o integral prim a micrii acestei particule. Enunul este adevrat i pentru un sistem izolat de corpuri. Relaia (10) se mai poate scrie i sub forma: (10) F dr = dT . Lucrul mecanic. Dac ns F 0 , atunci corpul se va deplasa de-a lungul unei traiectorii iar relaia (10) se poate integra ntre punctele A i B , puncte ntre care are loc deplasarea. Se obine : 2 2 B mv B mv A (11) A F dr = TB TA = 2 2 . n membrul stng al relaiei este circulaia vectorului for ntre dou puncte ale unui anumit contur, n general deschis, iar n membrul drept este diferena dintre energiile cinetice ale corpului calculate n aceleai dou puncte. Cantitatea din membrul stng este, prin definiie, lucrul mecanic efectuat de fora F asupra corpului pentru deplasarea acestuia din punctul A n punctul B. Relaia (11) reprezint astfel teorema de variaie a energiei cinetice i are urmtorul enun : Variaia energiei cinetice a unui corp la deplasarea acestuia ntre dou puncte A i B este egal cu lucrul mecanic efectuat asupra corpului ntre aceste puncte de ctre fora aplicat. Lucrul mecanic este o mrime scalar avnd aceeai unitate de msur ca i energia cinetic. n general, valoarea lucrului mecanic efectuat de o for pentru deplasarea unui corp ntre dou puncte depinde de drumul pe care se face deplasarea. Exist ns o categorie de fore, numite fore conservative, pentru care lucrul mecanic efectuat nu depinde de drumul ales ntre cele dou puncte. Altfel spus, pentru forele conservative este adevrat relaia: B B (12) A(1F dr =A( 2F dr , ) ) unde numerele 1 i 2 marcheaz dou trasee diferite ntre punctele A i B (vezi Fig.3). Dup inversarea limitelor de integrare n membrul drept i dup trecerea integralei astfel obinut tot n membrul stng, se obine: B A A(1F dr + B( 2F dr = 0 , ) ) sau nc: F dr = 0 .
( )

(13)

Deci lucrul mecanic al forelor conservative pe un contur nchis este egal cu zero. Acest enun este echivalent cu cel de mai sus i poate servi de asemenea ca definiie pentru forele conservative. O a treia definiie se poate gsi folosind teorema lui Stokes-Ampre: F dr = rotF dS =0 ,
( ) (S)

sau nc rotF = 0 .

(14)

()
1 (C ) 2 A

Fig. I.3. Forele gravitaionale, coulombiene, elastice reprezint cteva exemple de fore conservative. Dou cmpuri de fore staionare au expresiile analitice F = ayi i F = axi + byj , unde a, b sunt constante nenule, x, y sunt variabile independente iar i , j sunt versorii axelor de coordonate x, y . Stabilii dac cele dou cmpuri sunt conservative. Energia potenial. Se demonstreaz cu uurin c este adevrat urmtoarea relaie : rot ( gradU ) = 0 , (15) oricare ar fi funcia scalar de coordonate U(x, y, z), derivabil i cu derivatele de ordinul nti continue. n aceste condiii, relaia gsit mai sus pentru forele conservative este satisfcut dac se alege : (16) F = grad U . Funcia scalar U(x, y, z) astfel definit se numete energie potenial. Revenind la definiia lucrului mecanic elementar efectuat de o for conservativ, dL = F dr , i nlocuind n aceast relaie pe F = grad U se obine: U U U dL = i + j+ k dxi + dy j + dz k = x y z U U U = (17) x dx + y dy + z dz = dU Mai departe, pentru a afla lucrul mecanic total efectuat ntre dou puncte A i B din spaiu, se integreaz relaia de mai sus ntre aceste limite: B B (18) F dr = dU = U A U B .

A A La deplasarea corpului din A n B sub aciunea forei conservative F , energia potenial a corpului se modific. Relaia (18) d posibilitatea calculrii doar a variaiei energiei poteniale a corpului la deplasarea acestuia i nicidecum a energiei poteniale ntr-unul din punctele A sau B. Din aceast cauz se spune c energia potenial se definete pn la o constant arbitrar. Dac ns, prin convenie, se fixeaz valoarea energiei poteniale ntr-un punct oarecare, de exemplu n A, atunci se poate calcula valoarea energiei poteniale ntr-un punct oarecare B de vector de poziie r . Astfel, se poate presupune c punctul A se gsete la infinit i c lim U ( r ) = 0 , (19) r

ceea ce este echivalent cu a presupune c energia potenial a unui corp aflat la o distan infinit mare de sursa cmpului de fore este nul. n aceast ipotez, pentru energia potenial a corpului aflat la o distan r se obine expresia : U ( r ) = F dr . (20)
r Energia potenial a unui corp aflat la distana r ntr-un cmp de fore conservative este egal cu lucrul mecanic efectuat pentru a deplasa acel corp n mod uniform din punctul respectiv de la infinit.

Trebuie subliniat c energia potenial este o mrime fizic ce se definete exclusiv n cazul cmpurilor de fore conservative. Funcia energiei poteniale pentru cei doi atomi ai unei molecule biatomice poate fi a b exprimat aproximativ astfel : U ( x ) = 12 6 , unde a, b sunt constante pozitive iar x x x msoara distana dintre atomi. S se gseasc pentru ce valori ale lui x energia potenial U ( x ) = 0 ? Pentru ce valoare a lui x energia potenial are o valoare minim ? S se reprezinte graficul energiei poteniale i al forei de interaciune dintre atomii moleculei. r r r Aa numitul potenial Yukawa U (r ) = 0 U 0 e 0 d o descriere destul de precis a r 15 interaciunii dintre nucleoni. Constanta r0 are aproximativ valoarea r0 = 1.5 10 m iar constanta U 0 are aproximativ valoarea U 0 = 50 MeV . S se afle expresia corespunztoare a forei de atracie dintre nucleoni. Pentru a arta raza de aciune scurt a acestei fore s se calculeze valorile forelor de atracie pentru cazul n care nucleonii se afl unul fa de cellalt la distanele r = 2r0 , 4r0 , 10r0 i s se raporteze aceste valori la valoarea forei n cazul n care distana dintre nucleoni este r = r0 . Legea conservrii energiei mecanice. Se consider un corp de mas m asupra cruia acioneaz o for F . Sub aciunea acesteia, corpul se deplaseaz accelerat, n conformitate cu principiul al doilea al mecanicii, ntre dou puncte A i B, pe un anumit drum. S-a demonstrat n acest caz c, F dr = dT . Dac, n plus, fora F este o for conservativ, atunci s-a artat c este adevrat i relaia (17): dL = dU . i deci d( T + U ) = 0 dT = dU , dT + dU = 0 , (21) Dac se noteaz cu E=T+U suma dintre energia cinetic i cea potenial i se numete energie mecanic, atunci se observ c : Energia mecanic total a unui punct material aflat sub aciunea unor fore conservative rmne constant. Enunul este adevrat i pentru un sistem de puncte materiale care ndeplinete aceste condiii.

Doi protoni avnd fiecare energia E=0.5 MeV se ndreapt unul ctre cellalt. Pn la ce distan se pot apropia unul de cellalt cei doi protoni ? Se va considera c protonii interacioneaz numai prin intermediul forelor electrostatice.

I.3.2. Legea de conservare a impulsului. Legea de conservare a impulsului deriv direct din expresia principiului fundamental al dinamicii : dp F= sau nc dp = Fdt , dp = 0 F = 0 . (22) dt Dac asupra unui punct material nu acioneaz nici o for exterioar sau acioneaz un sistem de fore a cror rezultant este nul, atunci impulsul punctului material se conserv. Enunul rmne valabil i n cazul unui sistem de mai multe puncte materiale. De asemenea, trebuie menionat c lgea de conservare a impulsului se aplic i n fizica atomic i nuclear, dei n acest caz mecanica newtonian nu mai este valabil. O particul (nucleul unui atom de heliu) este emis dintr-un nucleu de uraniu 238, iniial n repaus, cu o vitez de 1.4 10 7 m/s i o energie cinetic de 4,1 MeV. S se afle viteza de recul a nucleului de toriu 234 nou format. Un vehicul spaial proiecteaz n urma sa combustibilul ars cu o vitez v 0 n raport cu vehiculul ; viteza de variaie a masei vehiculului este egal cu -, i este constant. S se scrie i s se rezolve ecuaia de micare a vehiculului spaial, neglijnd gravitaia. I.3.3. Legea de conservare a momentului cinetic S considerm un punct material de mas m, care se mic pe o traiectorie curbilinie cu viteza v , astfel nct impulsul acestuia este p . Poziia punctului material este descris cu ajutorul vectorului de poziie r , avnd originea n originea O a unui sistem de referin inerial, ca n Figura 4. Se numete moment cinetic sau moment unghiular mrimea fizic definit astfel : (23) L =r p. Conform definiiei, modulul, direcia i sensul vectorului moment cinetic sunt date de regula produsului vectorial. Dreapta paralel cu vectorul L i care trece prin originea O a sistemului de referin se numete ax de rotaie. Pentru a gsi n ce condiii se conserv momentul cinetic al unui punct material, se calculeaz mai nti variaia acestuia : dL dr dp (24) = p+r dt dt dt Primul termen din membrul drept este egal cu zero deoarece este produsul vectorial a doi vectori coliniari iar al doilea termen reprezint chiar momentul M al forei care acioneaz asupra punctului material, astfel nct relaia de mai sus devine :

10

dL =M . dt Se observ din aceast relaie c :

(25)

Momentul cinetic al unui punct material asupra cruia acioneaz o for al crei moment este nul, se conserv. Enunul rmne valabil i n cazul unui sistem de mai multe fore al cror moment rezultant este nul i de asemenea n cazul unui sistem de puncte materiale.

L O

Fig. I.4. Condiia de mai sus se ndeplinete n una din urmtoarele situaii : a) fora care acioneaz asupra punctului material este egal cu zero punctul material este izolat ; b) braul forei este egal cu zero, deci nu se efectueaz o micare de rotaie n jurul unei axe ; c) dei nici fora i nici braul ei nu sunt egale cu zero, momentul forei este nul deoarece fora i braul ei au aceeai direcie ; aceast situaie se realizeaz la rndul ei n cazul cnd fora are sens invers vectorului de poziie, fiind o for central i n cazul cnd are acelai sens cu vectorul de poziie, caz n care iari nu se execut o micare de rotaie. Dac micarea unui punct material se face sub aciunea unei fore centrale, atunci s se demonstreaz c micarea acestuia este plan, c traiectoria micrii este coninut ntr-un plan. Acesta este, de exemplu, cazul micrii planetelor n jurul Soarelui. Orbitele planetelor sunt plane eliptice, Soarele aflndu-se ntr-unul din focarele elipsei. Ca urmare a conservrii momentului cinetic rezult c viteza pe orbit crete atunci cnd planeta se apropie de Soare i scade pe msura ce ea se ndeprteaz. Soarele, planetele i majoritatea sateliilor acestora au, pe lng micarea de rotaie pe orbit i o micare de rotaie n jurul unei axe proprii. Acestei micri i corespunde un moment cinetic distinct numit momentului cinetic de spin. n aceste condiii, aplicarea corect a legii conservrii momentului cinetic la sistemul solar presupune luarea n consideraie a momentului cinetic total, adic a sumei dintre momentul cinetic orbital i momentului cinetic de spin Exist ns unele corpuri cereti, de exemplu Luna, care nu au o micare de rotaie proprie i ca urmare nu au nici moment cinetic de spin.

11

Legile, n numr de trei, care guverneaz micarea planetelor n jurul Soarelui au fost formulate prima dat de ctre Johannes Kepler (1571-1630). Acesta a analizat i a interpretat, dup aproximativ douzeci de ani de la culegerea lor, datele obinute de profesorul su, Ticho Brahe. Este de remarcat c acesta din urm nu a avut la dispoziie nici mcar un simplu telescop, culegndu-i informaiile prin observaie direct. Legea de conservare a momentului cinetic total funcioneaz i n cazul sistemelor moleculare, atomice sau nucleare. n acest caz ns, momentul cinetic nu va putea lua dect anumite valori, bine precizate, va fi deci o mrime fizic cuantificat.