Convertoare c.c. c.a. Invertoare.

Convertizoarele c.a. c.c., cu circuit intermediar, fig. 3.1, transform energia de intrare, de ten-
siune, U
i
i frecven f
i
constante, n mrimi de ieire U
e
i f
e
, variabile.
Fig. 3.1. Schem bloc.
Ele sunt compuse din:
1) redresor comandat sau necomandat;
2) circuit intermediar de tensiune sau curent
continuu;
3) convertor c.c. c.a., numit i invertor.
3.1. Modulaia n invertoare.
Prin modulaie se nelege modul de comand utilizat pentru invertor n vederea obinerii
unor tensiuni i frecvene de ieire dorite. n prezent se folosesc mai multe tipuri de modulaii, n
funcie de performanele de ieire dorite, puterea i semiconductoarele utilizate.
3.1.1. Modulaia n und dreptunghiular (rectangular).
Principiul modulaiei rectangulare se va prezenta pentru un ondulor monofazat n punte cu
circuit intermediar de tensiune, fig. 3.2. Circuitul intermediar de tensiune realizat prin capacitatea C,
realizeaz alimentarea invertorului la tensiune continu, V
d
constant.
Fig. 3.2. Ondulor monofazat n punte.
Sarcina invertorului se consider de tipul R+L, clasic pentru c.a. Comanda rectangular es-
te prezentat n figura 3.3. Comanda este structurat pe o perioad T
c
repetabil numit perioad de
comutaie. Logica de comand a comutatoarelor statice:
- prima jumtate de perioad:
+
1
CS i
-
2
CS - nchise;
-
1
CS i
+
2
CS - deschise;
- a doua jumtate de perioad:
+
1
CS i
-
2
CS - deschise;
-
1
CS i
+
2
CS - nchise;
n funcie de starea comutatoarelor statice, n figura 3.3, sunt prezentate tensiunile
N
1
v i
N
2
v , precum i tensiunea de ieire:
( )
N N
2 1 o
v v t v - = (3.1)
Rezultatul, ( ) t v
o
, este o tensiune alternativ dreptunghiular, cu variaie ntre
d
V + i
d
V - .
Tensiunea ( ) t v
o
este nesinusoidal, dar fiind periodic se poate descompune n:
( ) ( )

j + w =
k
k k o
t k sin V t v (3.2)
unde:
c
c
f 2
T
2
p =
p
= w (3.3)
Fundamentala tensiunii ( ) t v
o
, de frecven:
c
f f = (3.4)
este dat de: ( ) t sin V
4
t v
d
1
o
w
p
= , (3.5)
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
2
avnd valoarea efectiv:
d
1
o
V
4
2
1
V
p
= ; (3.6)
Fig. 3.3. Modulaia n und dreptunghiular.
Din (3.2) i (3.5) rezult:
- frecvena fundamentalei poate fi modificat n limite
largi prin modificarea frecvenei de comutaie f
c
;
- valoarea efectiv V
1
este constant, neputndu-se
regla;
- dac se dorete modificarea lui V
1
onduloare, trebuie
alimentat de la un redresor comandat cu V
d
variabil.
Coninutul de armonici este bogat, coninnd
toate armonicile impare. Valoarea efectiv a armonicii
de ordin k este:
k
V
V
1
0 k
0
= ; (3.7)
rezultnd spectrul din figura 3.3 - a. Se constat o ate-
nuare rapid a valorii efective odat cu creterea ran-
gului armonicii.
Fig. 3.3 a. Spectrul de armonici
Spectrul de armonici al curentului ( ) t i
o
, (fig. 3.3), conine aceleai armonici, ns amplitu-
dinea acestora este mult redus. Astfel, valoarea efectiv a armonicii de rang k a curentului este dat
de relaia:
( )
2 2
k
k
L k R
V
I
w +
= ; (3.8)
fiind cu att mai mici cu ct rangul armonicii este mai mare.
Aadar fundamentala curentului ( ) t i
1
o
mult mai important ca valoare, n raport cu coninu-
tul de armonici superioare. De asemenea, n figura 3.3 este prezentat i variaia curentului absorbit
de la sursa
d
v , ( ) t i
d
.
n sfrit, o ultim problem este cea a nchiderii conduciei prin semiconductoarele inverto-
rului. Pentru a se prezenta acest lucru n figura 3.3 este reprezentat fundamentala curentului ( ) t i
1
o
defazat cu unghi j n urma tensiunii ( ) t v
1
o
. Se disting 4 intervale diferite din punct de vedere al
conduciei:
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
3
Intervalul 1:
- comandate
+
1
CS i
-
2
CS ;
- ( ) t i
o
>0;
- conduc comutatoarele statice comandate i circulaia de putere este de la surs spre sarcin.
Intervalul 2:
- comandate
-
1
CS i
+
2
CS ;
- ( ) t i
o
>0;
- conduc diodele
-
1
D i
+
2
D , circulaia de putere fiind de la sarcin spre surs.
Intervalul 3:
- comandate
-
1
CS i
+
2
CS ;
- ( ) t i
o
<0;
- conduc comutatoarele statice comandate i circulaia de putere este de la surs spre sarcin.
Intervalul 4:
- comandate
+
1
CS i
-
2
CS ;
- ( ) t i
o
<0;
- conduc diodele
+
1
D i
-
2
D , circulaia de putere fiind de la sarcin spre surs.
Rezult dou lucruri importante:
- conducia are loc prin comutatoarele statice comandate sau diodele antiparalel, curentul
( ) t i
o
neputndu-se ntrerupe;
- circulaia de putere este bidirecional, de la surs la sarcin, convertorul funcionnd ca in-
vertor i de la sarcin la surs, convertorul funcionnd ca redresor cu diode.
3.1.2. Modulaia n und quasidreptunghiular (quasirectangular)
Fig. 3.4. Modulaia quasirectangular
Comanda quasirectangular difer fa de
cea rectangular prin faptul c pentru comuta-
toarele statice
-
1
CS i
+
2
CS comanda de conduc-
ie se furnizeaz cu un unghi variabil, nainte de
nceperea celei de a doua jumtii de perioade
(fig. 3.4). Dup aceeai procedur ca la modula-
ia rectangular sunt reprezentate tensiunile
N 1
v ,
N 2
v i ( ) t v
o
.
Tensiunile de ieire ( ) t v
o
este format
din pulsuri dreptunghiulare ns cu lime mai
mic de
2
T
c
. Calculul amplitudinii armonicii de
rang k se face dup, figura 3.5:
Fig. 3.5. Calculul tensiunii.
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
4
b
p
= q
p
= q q
p
=
b +
b -

b +
b -
k sin V
4
k sin V
2
d k cos V
2
V

d d d
k
o
; (3.9)
unde este evident:
2 2 2
a
-
p
=
a - p
= b ; (3.10)
Pentru armonica de ordin 1, fundamentala, rezult forma:
2
cos V
4
2 2
sin V
4
V

d d
1
o
a
p
=

a
-
p
p
= , (3.11)
sau la nivel de valoare efectiv:
2
cos V
4
V
d
1
o
a
p
= ; (3.12)
Relaia (3.12) indic posibilitatea de a modifica n linii largii valoarea efectiv
1
o
V , prin in-
termediul unghiul a. Astfel pentru:
p a 0 ; (3.13)
rezult:
d
1
o
V
4
2
1
V 0
p
; (3.14)
adic de la zero pn la valoarea caracteristic modulaiei rectangulare.
Practic, realizarea acestei comenzi ridic unele probleme majore. Astfel, figura 3.4, pe inter-
valul a toate cele patru comutatoare statice sunt comandate pentru conducie, producnd prin brae
un curent suplimentar, generat de scurtcircuitarea sursei de alimentare V
d
, care se suprapune peste
curentul de sarcin ( ) t i
o
. Pe de o parte se suprancarc comutatoarele statice care preiau curentul de
sarcin, iar pe de alt parte se creeaz un regim de avarie al sursei. Pentru a se evita acest ultim
inconvenient trebuie realizate dou lucruri:
- durata a s fie relativ mic, respectiv
c
f mare, care s evite valorile mari ale curentului de
scurtcircuit;
- nserierea cu sursa a unei inductiviti de limitare a curentului de scurtcircuit, care transfor-
m invertorul n unul de curent.
Coninutul de armonici este asemntor cu cel de la modulaia rectangular:
- spectrul de armonici este acelai;
- amplitudinile armonicilor sunt mai mici, fiind afectate de valoarea unghiului de comand a,
relaia (3.9).
3.1.3. PWM sinusoidal bipolar
Acest tip de modulaie este prezentat pentru invertorul de tensiune monofazat n punte, din figu-
ra 3.1. Comanda, figura 3.6, se realizeaz din compararea tensiunii modulatoare ( ) t v
D
, de tip triun-
ghiular, cu o tensiune de comand ( ) t u
c
de form sinusoidal. Se presupune tensiunea modulatoare
de amplitudine:
. ct V

d
= (3.15)
i frecven:
c
c
T
1
f = de asemenea constant.
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
5
Fig. 3.6. PWM sinusoidal bipolar.
Tensiunea de comand are forma:
t sin U

) t ( u
c c
w = , (3.17)
unde amplitudinea
c
U

este variabil, iar frecvena:

T
1
2
f =
p
w
= ; (3.18)
de asemenea variabil.
Logica de comand are structura:
- ) t ( v ) t ( u
c D
:
-
+
1
CS i
-
2
CS - nchise;
-
-
1
CS i
+
2
CS - deschise;
- ) t ( v ) t ( u
c D
< :
-
+
1
CS i
-
2
CS - deschise;
-
-
1
CS i
+
2
CS - nchise;
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
6
Corespunztor acestei structuri n figura 3.6. sunt reprezentate tensiunile rezultante ) t ( v
N
1
,
) t ( v
N
2
i :
) t ( v ) t ( v ) t ( v
N N
2 1 0
- = ; (3.19)
Din analiza tensiuni de ieire ) t ( v
0
se constat:
- nu este o tensiune sinusoidal;
- este format din pulsuri dreptunghiulare cu variaie bipolar,
d
V , a cror lime este vari-
abil n funcie de amplitudinea
c
U

a tensiunii de comand;
- armonica fundamental ( ) t v
1
o
are frecvena tensiunii de comand, f;
- exist un coninut oarecare de armonici superioare, variabil n funcie de tensiunea de co-
mand ) t ( u
c
i cea modulatoare ( ) t v
D
.
Modulaia n amplitudine
Modulaia n amplitudine este definit prin:
c
c
A
V

m = ; (3.20)
n funcie de valorile lui
A
m se definesc dou domenii de comand, modulaie n amplitu-
dine liniar pentru:
1 m
A
(3.21)
i neliniar pentru:
1 m
A
> (3.22)
Considernd, pentru primul caz, o frecven a tensiunii modulatoare:
f f
c
>> , (3.23)
pe o perioad T
c
amplitudinea tensiunii de comand ) t ( u
c
se modific nesemnificativ, iar pentru
calculul fundamentalei ( ) t v
1
o
se poate folosi relaia de calcul de la convertoare bidirecionale c.c.
c.a., sub forma:
t sin U

V
V
V

) t ( u
) t ( v
c
d
d
c 1
o
w = =
D D
, (3.24)
Aadar, amplitudinea fundamentalei este:
c d
c 1
o
U

K V
V

= =
D
; (3.25)
i poate fi reglat n limite largi prin amplitudinea
c
U

a tensiunii de comand. Valoarea efectiv a

acesteia va fi:
c
1
o
U

K
2
1
V

= , (3.26)
Frecvena tensiunii ( ) t v
1
o
este egal cu cea a tensiunii de comand i poate fi reglat n limi-
te largi. Mai mult, faza iniial a tensiunii ( ) t v
1
o
este de asemenea reglabil prin faza iniial a ten-
siunii ) t ( u
c
. Suplimentar, se remarc faptul c toate cele trei mrimi, amplitudine, frecven i faz
iniial se pot modifica independent, ceea ce este un avantaj major al acestui tip de modulaie. De-
pendena dintre
1
o
V

i
c
U

, respectiv
A
m , este liniar, fiind prezentat n figura 3.7.
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
7
Fig. 3.7. Modulaia n amplitudine
Pentru cazul:
1 m
A
> , (3.27)
n funcie de amplitudinea tensiunii de comand ) t ( u
c
, care
ndeplinete condiia:
D
> V

c
, (3.28)
aceasta nu mai intersecteaz, dect parial sau de loc, tensi-
unea triunghiular ( ) t v
D
. Astfel de situaii, sunt prezentate,
simplificat, n figura 3.8.
Fig. 3.8. Modulaia n amplitudine neliniar
Pentru cazul unei tensiuni de comand
de valoare ) t ( u
1
c
, figura 3.8, a i se constat
c pulsul triunghiular din mijloc nu mai este
intersectat, ceea ce conduce la un puls central al
tensiunii ) t ( v
o
, figura 3.8, b, mult mai lat, de-
ct n caz normal. Pentru tensiunea ) t ( u
2
c
,
cnd nu se mai intersecteaz nici o tensiune
triunghiular, forma tensiunii ) t ( v
o
corespun-
de, figura 3.8, c, cu cea din cazul modulaiei
rectangulare, figura 3.3. Variaia tensiunii ( ) t v
1
o
n funcie de modulaia n amplitudine
A
m ,
pentru cazul neliniar, este prezentat n figura
3.7. Ca urmare a dependenei neliniare i a efor-
tului mare de comand pentru o cretere nesem-
nificativ a tensiunii de ieire, modulaia nelini-
ar se utilizeaz relativ rar.
Modulaia n frecven
Modulaia n frecven se definete prin:
f
f
m
c
F
= ; (3.29)
Modulaia n frecven prezint importan din mai multe puncte de vedere. n primul rnd
m
F
determin spectrul de frecvene al tensiunii ) t ( v
o
. Pentru cazul modulaiei n amplitudine linia-
re, se poate arta c rangul armonicilor coninute de ) t ( v
o
este de forma:
j m i h
f
= ; (3.30)
unde i i j sunt numere ntregi, trebuie s ndeplineasc condiiile:
- i par, j impar;
- i impar, j par.
Spectrul de armonici este prezentat n figura 3.9. Valorile maxime ale principalelor armonici
sunt prezentate n tabelul 3.1, unde este scris valoarea de vrf relativ a armonicii:
d
h
o
V
V

; (3.31)
fundamentala, la: h =1, (3.32)
avnd valoare maxim:
d A
1
o
V m V

= ; (3.33)
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
8
Fig. 3.9. Spectrul de armonici.
Tabelul 3.1.
A
m
h
0,2 0,4 0,6 0,8 1
F
m 1,2424 1,15 1,006 0,818 0,601
2 m
F
0,016 0,061 0,131 0,220 0,318
4 m
F
0,018
1 m 2
F
0,19 0,326 0,370 0,314 0,181
3 m 2
F
0,024 0,071 0,139 0,212
F
m 3 0,335 0,123 0.083 0,171 0,113
2 m 3
F
0,044 0,139 0,203 0,176 0,062
Principalele observaii care rezult din figura 3.9 i tabelul 3.1 sunt:
- spectrul de armonici este bogat;
- amplitudinea armonicilor este variabil cu modulaia n amplitudine
A
m , neexistnd o regul de
dependen fa de aceasta;
- armonicile sunt relativ mai mici n benzile laterale ale
F
m i ;
- prima armonic
F
m h = , este cea mai important, fiind comparabil cu fundamentala.
Singurul lucru controlabil este rangul armonicii, n sensul c prin alegerea unui
F
m ct mai
mare se mpinge ntreg spectrul spre frecvene mult mai mari dect fundamentala, ceea ce poate fi
favorabil pentru sarcinile obinuite de tip R+L.
n cazul modulaiei n amplitudine neliniare, n plus, fa de spectrul din figura 3.9, apar i
armonicile impare, caracteristice modulaiei quasirectangulare, deteriornd i mai mult coninutul
de armonici. Acesta este nc un motiv pentru care modulaia neliniar este puin utilizat.
Alegerea modulaiei n frecven
La alegerea modulaiei n frecven se au n vedere dou lucruri:
- plasarea armonicilor ct mai departe de fundamental;
- evitarea apariiei principalelor armonici n spectrul audio, 6 20 KHz, n scopul evitrii po-
lurii sonore.
Se mai are n vedere i faptul c, n principal, invertoarele sunt utilizate pentru alimentarea ma-
inilor de c.a. cu reglarea la valoare constant a raportului tensiune / frecven, cu limitarea super-
ioar a frecvenei la 100 Hz. n aceste condiii, se utilizeaz dou tipuri de modulaie n frecven:
1. Modulaia n frecven sincron avnd:
21 m
F
(3.34)
cu: =
F
m constant (3.35)
la o valoare ntreag. Astfel frecvena
c
f a tensiunii ) t ( v
D
este variabil dup:
f m f
F c
= (3.36)
Suplimentar, cele dou tensiuni ) t ( v
D
i ) t ( u
c
se pot sincroniza, fiind n antifaz, ca n figura 3.8.
Pe de alt parte, sincronizarea celor dou tensiuni evit apariia unor subarmonici ale fundamentalei
suplimentare, fa de spectrul din figura 3.9, care nu sunt de dorit n majoritatea aplicaiilor. Opozi-
ia de faz are acelai rol, cu precdere la valori mici ale lui
F
m .
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
9
2. Modulaia n frecven asincron pentru:
21 m
F
>> (3.37)
Dac se adopt o modulaie n frecven dup relaia (3.36), subarmonicile menionate mai
sus devin nesemnificative, spectrul fiind de forma celui din figura 3.9. Frecvena
c
f a tensiunii
) t ( v
D
se pstreaz constant, astfel c:
f
f
m
c
f
= (3.38)
este variabil, avnd o valoare fracionar, ca urmare cele dou tensiuni ) t ( v
D
i ) t ( u
c
nu se mai
pot sincroniza. La frecvene mici, apropiate de zero, subarmonicile devin importante i pot conduce
la armonici de valoare nsemnat a curentului de sarcin. Modulaia asincron este preferat i ca
urmare a faptului c armonicile suplimentare se pot filtra uor.
Curentul prin sarcin i conducia
Dac este de tip rezistiv, forma curentului ( ) t i
o
este aceeai cu a tensiunii ( ) t v
o
, fig. 3.6,
spectrul de armonici fiind identic. n cele mai multe situaii, sarcina este de tip L R + , forma curen-
tul fiind mult diferit fa de cea a tensiunii i defazat n urm cu unghi j , fig. 3.6. Pulsurile pozi-
tive sau negative ale tensiunii ( ) t v
o
provoac creteri sau descreteri exponeniale ale curentului
( ) t i
o
, n jurul fundamentalei ( ) t i
1
o
evident coninutul de armonici ale curentul ( ) t i
o
avnd ondulaii
n jurul fundamentalei ( ) t i
1
o
. Aceste ondulaii depind evident de constanta de timp a sarcinii:
R
L
= t ; (3.39)
i de spectrul de armonici al tensiunii ) t ( v
o
. Din figura 3.6 se poate constata cu uurin c dac
c
f este mare, ceea ce nseamn un numr mare de pulsuri ale tensiunii ) t ( v
o
precum i o lime
redus a acestora, ondulaii curentului se reduc considerabil, ) t ( i
o
fiind foarte aproape de funda-
mental ( ) t i
1
o
.
Conducia decurge asemntor cu cea de la modulaia n und rectangular, depinznd de
comutatoarele statice comandate pe intervalele ) t ( i
o
. Ca exemplu se analizeaz conducia pe inter-
valele 1, 2, 3 i 4 din fig. 3.6.
- pe intervalul 1 sunt comandate
+
1
CS i
-
2
CS , dar ) t ( i
o
fiind negativ, conducia are loc prin
diodele
+
1
D i
-
2
D ;
- pe intervalul 2 sunt comandate aceleai comutatoare statice din cazul anterior care preia i
conducia deoarece 0 ) t ( i
o
> ;
- pe intervalul 3 sunt comandate
-
1
CS i
+
2
CS , iar 0 ) t ( i
o
> , ceea ce implic preluarea con-
duciei de diodele
-
1
D i
+
2
D ;
- pe intervalul 4 conducia este identic cu cea din intervalul 2;
n acelai mod se poate analiza conducia pentru orice interval, aceasta modificndu-se fie la
schimbarea polaritii curentului ) t ( i
o
, fie a comutatoarelor statice comandate.
Evident comutatoarele statice CS sunt mult mai solicitate, ca urmare a comutrii lor la o
frecven de comutaie egal cu cea a tensiunii modulatoare. Avnd n vedere creterea pierderilor
de putere n semiconductoare cu frecvena de comutaie, frecvena tensiunii modulatoare, respectiv
modulaia n frecven, trebuie strns corelat cu capacitatea semiconductorului de putere utilizat i
frecvena lui maxim de lucru.
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
10
3.1.4. PWM sinusoidal unipolar
Aceast variant de comand este prezentat pentru invertoarele monofazate de tensiune n
punte, figura 3.10.
Fig. 3.10. PWM sinusoidal unipolar
Singura diferen fa de modulaia bipolar const n existena a dou tensiuni de comand
( ) t u
c
+ i ( ) t u
c
- . Cele dou tensiuni de comand genereaz independent comanda comutatoarelor
statice de pe cele dou brae, 1 i 2, dup cum urmeaz:
1) Braul 1:
o ( ) ( ) t v t u
c D
+ ,
+
1
CS - nchis i
-
1
CS - deschis;
o ( ) ( ) t v t u
c D
< + ,
+
1
CS - deschis i
-
1
CS - nchis;
2) Braul 2:
o ( ) ( ) t v t u
c D
- ,
+
2
CS - nchis i
-
2
CS - deschis;
o ( ) ( ) t v t u
c D
< - ,
+
2
CS - deschis i
-
2
CS - nchis;
Corespunztoare acestei logici de comand, n fig. 3.10 sunt prezentate tensiunile ( ) t v
N
1
i
( ) t v
N
2
, precum i tensiunea de ieire:
( ) ( ) ( ) t v t v t v
N N
2 1 o
- = ; (3.40)
Din analiza formelor de und obinute rezult urmtoarele:
- ) t ( v
o
are o variaie unipolar pe semiperioad;
- frecvena pulsurilor tensiunii ) t ( v
o
este dubl n raport cu modulaia unipolar, dei frecvena de
comutaie nu se schimb.
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
11
Fundamentala ( ) t v
1
o
se calculeaz n acelai mod ca la bipolar, adic dup relaiile (3.24) i
(3.26). n privina coninutului de armonici al tensiunii de ieire ) t ( v
o
, lucrurile stau diferit de ca-
zul anterior. Tensiunile ( ) t v
N
1
i ( ) t v
N
2
, fiind identice cu cele de la PWM bipolar, conin un
spectru de armonici de forma celui din figura 3.9 i tabelul 3.1. Ca urmare a modului de calcul al
tensiunii ) t ( v
o
, relaia (3.40), coninutul de armonici a lui ) t ( v
o
este diferit. Cele dou brae ale
ondulorului fiind comandate cu dou tensiuni ( ) t u
c
+ i ( ) t u
c
- , n antifaz, armonicile,de acelai
tip, ale tensiunilor ( ) t v
N
1
i ( ) t v
N
2
pot fi n faz sau n antifaz, n funcie de rangul armonicii.
Calculul lui ) t ( v
o
prin relaia (3.40) permite o curare apreciabil a spectrului de armonici, dac
se alege adecvat modulaia n frecven
F
m . Astfel dac:
k 2 m
F
= ; (3.41)
adic numr ntreg i par, armonicile pare coninute de ( ) t v
N
1
i ( ) t v
N
2
sunt n faz i prin dife-
rena dat de relaia (3.40) anuleaz. Spectrul de armonici, foarte favorabil, este prezentat n figura
3.11.
Fig. 3.11. Spectrul de armonici pentru MLI unipolare
Spectrul este cu att mai favo-
rabil cu ct dispar toate armonicile de
rang
F
m i , care au valorile cele mai
importante.
Frecvena dubl a pulsurilor
tensiunii ) t ( v
o
este de asemenea
favorabil pentru ondulaiile curentu-
lui ) t ( i
o
. Acesta se determin n ace-
lai mod ca la PWM bipolar. Ca
urmare a limii mai mici a pulsurilor
tensiunii ) t ( v
o
, creterile i descre-
terile lui ) t ( i
o
sunt de durat i am-
plitudine mai reduse, ceea ce implic
i a reducere apreciabil a ondulaiei.
Toate celelalte concluzii de la MLI
bipolar rmn valabile.
3.1.5. Modulaia pentru invertoarele n semipunte (cu un singur bra)
Un invertor monofazat de tensiune n semipunte este prezentat n figura 3.12. Condensatoa-
rele
+
C i
-
C , identice i de capacitate mare, alctuiesc un divizor de tensiune, care permite reali-
zarea unui punct de nul artificial 0, fa de care se conecteaz sarcina R+L.
Fig. 3.12. Ondulor monofazat n semipunte.
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
12
Comanda care se poate realiza este de tipul n und rectangular sau PWM sinusoidal bipo-
lar, cele dou comutatoare statice fiind comandate n antifaz. Tensiunea ) t ( v
o
are, dup caz, forma
din figura 3.3 sau 3.6, cu diferena c variaia, de tip bipolar, este ntre 2 V
d
+ i 2 V
d
- . Acest
lucru conduce i la modificarea relaiilor de calcul (3.6), respectiv (3.24), modificare care const n
nlocuirea tensiunii de alimentare
d
V cu 2 V
d
.
Coninutul de armonici este cel caracteristic tipului de modulaie, figura 3.4, respectiv 3.9.
Singura problem este cea determinat de pstrarea tensiunilor 2 V
d
pe cele dou condensatoare
+
C i
-
C , adic neflotarea punctului de nul 0. acest lucru este asigurat n permanen, indiferent de
comutatoarele statice sau diode n conducie, ca urmare a faptului c ) t ( i
o
se mparte n punctul 0
n doi cureni prin cele dou condensatoare. ntr-adevr, cele dou condensatoare sunt relativ mult
solicitate, ceea ce conduce uneori la realizarea acestui tip de ondulor cu alimentare de la dou surse
2 V
d
nseriate.
3.2. Modulaia n invertoarele trifazate.
3.2.1. Modulaia n und rectangular
Un invertor trifazat de tensiune se realizeaz dup schema din figura 3.13.
Fig. 3.13. Invertor de tensiune trifazat.
Invertorul trifazat este format din trei brae identice de invertor monofazat n semipunte.
Sarcina, de tipul R+L, este trifazat, simetric i conectat n stea, putnd fi o main trifazat de
c.a. Este notat prin 0 nodul sarcinii, iar prin 0 punctul median al sursei de alimentare
d
V , punct de
calcul.
Modulaia n und rectangular presupune, figura 3.14:
- comanda comutatoarelor statice de pe un bra, n antifaz, pe un interval 2 T , unde T este
perioada de comand;
- comanda pe cele trei brae este decalat cu 3 T .
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
13
Fig. 3.14. Modulaia n und dreptunghiular pentru invertoare trifazate
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
14
Numerotarea comutatoarelor statice, figura 3.14, se face n ordinea intrrii n conducie. n
funcie de starea comutatoarelor statice, n figura 3.14 sunt calculate i reprezentate tensiunile
'
10
v ,
'
20
v i
'
20
v realizate de cele trei brae. Tensiunile de linie sunt calculate cu relaii de forma:
' '
' '
' '
10 30
31
30 20
23
20 10
12
v v v
v v v
v v v
- =
- =
- =
(3.42)
care sunt de asemenea reprezentate n figura 3.14. Acestea sunt de forma tensiunii de ieire a unui
invertor n punte monofazat comandat n und quasirectangular la:
3
p
= a ; (3.43)
Aceasta nseamn c valoarea de vrf a tensiunii de linie este:
d d
1
V
3 2
6
cos V
4
V

p
=
p
p
=
l
(3.44)
iar valoarea efectiv:
d d
1
V 78 , 0 V
6
2
V

V =
p
= =
l
l
(3.45)
Se remarc de asemenea faptul c tensiunilor de linie li se poate regla frecvena prin inter-
mediul perioadei de comand T, dar au valoarea efectiv constant. Aceasta se poate modifica nu-
mai prin alimentare cu o tensiune
d
V reglabil, deci de la un redresor comandat.
Pentru calculul tensiunilor de faz, tensiunile
10
v ,
20
v i
30
v , se aplic teorema a doua a
lui Kirchhoff pentru fiecare bra dup:
' '
' '
' '
00
30
30
00
20
20
00
10
10
v v v
v v v
v v v
+ =
+ =
+ =
(3.46)
Se adun relaiile (3.46) de unde rezult:
3
v v v
v
' ' '
'
30 20 10
00
+ +
= (3.47)
ntruct: 0 v v v
30 20 10
= + + (3.48)
ca urmare a faptului c receptorul trifazat este simetric. Din (3.46) i (3.47) se determin cele trei
tensiuni de faz dup:
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
15
3
v v v
v v
3
v v v
v v
3
v v v
v v
' ' '
'
' ' '
'
' ' '
'
30 20 10
30
30
30 20 10
20
20
30 20 10
10
10
+ +
- =
+ +
- =
+ +
- =
(3.49)
n figura 3.14 este reprezentat o singur tensiune de faz, ) t ( v
10
, ea avnd o variaie n do-
u trepte,
3
V
d
i
3
V
2
d
.
Att tensiunile de linie ct i cele de faz au armonica fundamental de perioad T. Se con-
stat c fundamentala celor trei tensiunii de linie,
'
12
v ,
'
23
v i
'
31
v , alctuiesc un sistem trifazat
de simetric de succesiune direct, valorile de vrf efective fiind date de relaiile (3.44) i respectiv
(3.45). Fundamentala tensiunilor de faz,
'
10
v ,
'
20
v i
'
30
v alctuiesc de asemenea un sistem tri-
fazat simetric de succesiune direct, defazat n urma celui de linie cu 6 p . n concluzie, ieirea, la
nivelul fundamentalelor, reprezint un sistem trifazat n accepiunea obinuit.
Coninutul de armonici.
La prima vedere, forma tensiunilor de linie fiind aceeai ca la modulaia n und
quasirectangular, coninutul de armonici este cel caracteristic acestui tip de modulaie, adic ntreg
spectru de armonici impare:
1 k 2 h + = , (3.50)
unde k este un numr ntreg.
n realitate, ca urmare a comenzii decalate pe cele trei brae cu 3 T , adic cu
o
120 , armoni-
cile multiplu de trei ale tensiunilor
'
10
v ,
'
20
v i
'
30
v , sunt n faz. Ca urmare a relaiilor de calcul
(3.42), aceste armonici se anuleaz, spectrul fiind de forma:
1 k 6 h + = (3.51)
adic armonicile 5, 7, 11, 13, . a. m. d. Aadar spectrul de armonici al tensiunilor de linie este mult
mai favorabil dect la ondulorul monofazat cu comand similar. n ceea ce privete tensiunile de
faz
10
v ,
20
v i
30
v , coninutul de armonici este cel identic cu cel al tensiunilor de linie, amplitu-
dinea acestora fiind mai redus ca urmare a variaiei n treptele
3
V
d
i
3
V
2
d
.
Curenii de faz
1
i ,
2
i i
3
i se pot determina n acelai mod ca la cazul monofazat. Coninu-
tul lor de armonici va fi considerabil diminuat ca urmare a sarcinii de tip R+L. n figura 3.14 sunt
reprezentate numai fundamentalele
'
1
i ,
'
2
i i
'
3
i ale curenilor de faz, decalai cu j n urma ten-
siunilor de faz corespunztoare.
Conducia n invertor.
n invertoarele trifazate, conducia este mult mai complicat dect la cele monofazate ca
urmare a circulaiei trifazate a curentului. Pentru a analiza modul de nchidere a curenilor se consi-
der intervalele de la 1 la 4 din figura 3.14. Delimitarea intervalelor de mai sus se face fie de la
schimbarea semnului unui curent, fie de la modificarea comenzii. Conducia decurge dup:
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
16
Fig. 3.15. Conducia pe intervalul 1
Fig. 3.16. Conducia pe intervalul 2
Fig. 3.17. Conducia pe intervalul 3
Fig. 3.18. Conducia pe intervalul 4
a) Intervalul 1, fig. 3.15:
- sunt comandate
+
1
T ,
-
2
T i
+
3
T ;
- curenii au sensurile: 0 i
'
1
< , 0 i
'
1
< i 0 i
'
3
> ;
- conduc comutatoarele statice:
-
2
T ,
+
3
T i dioda
+
1
D ;
b) Intervalul 2, fig. 3.16:
- sunt comandate
+
1
T ,
-
2
T i
-
3
T ;
- curenii au sensurile: 0 i
'
1
> , 0 i
'
1
< i 0 i
'
3
> ;
- conduc comutatoarele statice:
+
1
T ,
-
2
T i dioda
-
3
D ;
c) Intervalul 3, fig. 3.17:
- sunt comandate
+
1
T ,
+
2
T i
-
3
T ;
- curenii au sensurile: 0 i
'
1
> , 0 i
'
1
< i 0 i
'
3
< ;
- conduc comutatoarele statice:
+
1
T ,
-
3
T i dioda
+
2
D ;
d) Intervalul 4, fig. 3.18:
- sunt comandate
-
1
T ,
+
2
T i
-
3
T ;
- curenii au sensurile: 0 i
'
1
> , 0 i
'
1
> i 0 i
'
3
< ;
- conduc comutatoarele statice:
+
2
T ,
-
3
T i dioda
-
1
D ;
Analiza conduciei pe cele patru intervale conduce la con-
cluziile urmtoare:
- particip la conducie fie comutatoarele statice, fie diodele
antiparalel, acestea n funcie de comand i n sensul cu-
rentului;
- conducia este n permanen nentrerupt, ca urmare a
existenei cilor de nchidere, indiferent de structura lor, la
un moment dat, a strii comutatoarelor statice i/sau diode-
lor.
Pe de alt parte, dac scriem teorema a doua a lui Kir-
chhoff n nodul 0, pentru figura 3.15, rezult:
' ' '
3 2 1
i i i = + , (3.52)
Dar de la surs este absorbit numai curentul
'
3
i , iar la
surs se ntoarce
'
2
i . Evident:
' ' '
1 3 2
i i i - = , (3.53)
ceea ce nseamn c
'
1
i circul n interiorul sarcinii, avnd
loc de fapt i un scurtcircuit al fazelor 1 i 3 prin dioda
+
1
D i
comutatorul
+
3
T . Acest lucru se ntmpl practic pentru orice
configuraie a comenzii i sensuri ale curenilor. Numai cu
totul ntmpltor este posibil ca cele 3 comutatoare statice s
preia efectiv conducia, dar i n aceast situaie au loc de
asemenea scurtcircuite bifazate.
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
17
3.2.2. Comanda PWM pentru invertoare trifazate
PWM pentru invertoare trifazate se va analiza pentru convertorul de tensiune din figura
3.13. Cele trei brae ale ondulorului se comand cu trei tensiuni de forma:
t sin U ) t ( u
c c
1
w =
)

p
- w =
3
2
t sin U ) t ( u
c c
2
)
(3.54)

p
- w =
3
4
t sin U ) t ( u
c c
3
)
unde
T
2 p
= w (3.55)
T fiind perioada de comand, fig. 3.19.
Logica de comand rezult, pentru fiecare bra, dup modelul de la PWM unipolar. n fig.
3.19, din motive de complexitate a desenului, este reprezentat numai determinarea tensiunilor
'
10
v
i
'
20
v i a tensiunilor de linie:
( ) ( ) ( ) t v t v t v
' 20 ' 10 12
- = (3.56)
Fundamentala tensiunii ( ) t v
12
, ( ) t V
'
12
, rezult, n acelai mod ca la modulaia n und rec-
tangular, defazat cu
6
p
naintea tensiunii de comand ( ) t u
1
c
. Determinarea tensiunilor ( ) t v
21
i
( ) t v
31
se face n acelai mod, rezultnd tot un sistem trifazat simetric de succesiune direct.
Tensiunile de faz ( ) t v
10
, ( ) t v
20
i ( ) t v
30
se calculeaz cu relaiile (3.49) rezultnd pul-
suri de lime variabil i cu amplitudini n dou trepte.
Fig. 3.19. MLI trifazat
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
18
Calculul tensiunilor de ieire.
Fiecare bra al invertorului este un invertor n semipunte, fig. 3.12. Valoarea de vrf a tensi-
unii ( ) t v
10
, n cazul modulaiei liniare, 1 m
A
, va fi:
2
V
m V
d
A
10
'
=
)
, (3.57)
iar valoarea efectiv:
2
V
2
m
2
V
V
d A 10
10
'
'
= =
)
(3.58)
Ca urmare a comenzii trifazate pe cele trei brae, valoarea efectiv a tensiunilor de linie va
fi:
d A
d
A
10
12
V m 612 , 0
2
V
2
3
m V 3 V
'
= = = , (3.59)
Cazul modulaiei neliniare, 1 m
A
> , se analizeaz la fel ca la ondulorul monofazat avnd
aceleai particulariti. Valoarea maxim a tensiunii de linie este cea caracteristic modulaiei n
und rectangular, ecuaia (3.45).
Valoarea efectiv a tensiunilor de faz pe sarcina conectat n stea se obine din (3.59) prin
relaia de legtur:
d A
12
10
V m 353 , 0
3
V
V = = (3.60)
Coninutul de armonici
Tensiunile
'
10
v ,
'
20
v i
' 30
v conin spectrul de armonici caracteristic PWM bipolar. Dato-
rit comenzii decalate cu
3
2 p
pe cele trei brae, la fel ca la PWM unipolar, armonicile multiplu de
trei se anuleaz din tensiunile de linie, ca urmare a faptului c defazajul dintre ele este:
p =
p
= j 2 h
3
2
h 3
h
(3.61)
Ca urmare, prin alegerea unei modulaii n frecven:
p 3 m
F
= , (3.62)
spectrul de armonici se poate diminua considerabil. Astfel, n tabelul 3.2 sunt prezentate, pentru un
astfel de caz, valorile efective ale fundamentalei i principalelor armonici raportate la tensiunea de
alimentare
d
V . Se constat o diminuare a coninutului de armonici fa de cazul monofazat. n ca-
zul modulaiei neliniare apar toate armonicile impare, mai puin cele multiplu de trei.
Tabelul 3.2
A
m
h
0,2 0,4 0,6 0,8 1
1 0,122 0,245 0,367 0,490 0,612
2 m
F

4 m
F

0,010 0,037 0,08 0,135
0,005
0,195
0,011
1 m 2
F

5 m 2
F

0,116 0,200 0,207 0,192
0,008
0,111
0,020
2 m 3
F

4 m 3
F

0,027 0,085
0,007
0,124
0,029
0,108
0,064
0,038
0,096
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
19
3.2.3. Modulaia fazorial
Un sistem trifazat simetric de tensiuni se poate scrie sub forma:
( )
( )
( )

p
- j =

p
- j =
j =
3
4
cos V t v
3
2
cos V t v
cos V t v
3
2
1
)
)
)
(3.65)
fiind n fapt definit prin dou mrimi; valoarea maxim V
)
i faza iniial j.
Se ataeaz sistemului trifazat un numr complex, numit fazor spaial,
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] t v a t v a t v
3
2
t v
3
2
2 1
+ + = , (3.66)
unde:
3
2
j
e a
p
= (3.67)
Dezvoltnd (3.66) rezult:
( )
j

p
- j -

p
- j
p

p
- j -

p
- j
p
j - j
=

+
+
+
+
+
=
j
3
4
j
3
4
j
3
4
j
3
2
j
3
2
j
3
2
j
j j
e V

2
e e
e
2
e e
e
2
e e
V

3
2
t v
(3.68)
Pe de alt parte un ondulor trifazat cu modulaie n und dreptunghiular realizeaz un sis-
tem de tensiuni, care se modific la fiecare interval 3 p , ca urmare a modificrii strii comutatoa-
relor statice. n tabelul 3.3 sunt calculate tensiunile rezultante i fazorul spaial pentru cele 6 secven-
e diferite pe o perioad. Calculele sunt efectuate pentru tensiunile oferite de braele ondulorului din
fig. 3.13 i formele
'
10
v ,
'
20
v i
'
30
v din fig. 3.14.
Tabelul 3.3
Tensiuni
Secvena CS comandate
1
10
v
1
20
v
1
30
v
Fazor spaial V
1 T
1
T
6
T
2
2
V
d
2
V
d
-
2
V
d
-
d 1
V
3
2
V =
2 T
1
T
3
T
2
2
V
d
2
V
d
2
V
d
- ( )
3
V
3 j 1 V
d
2
+ =
3 T
4
T
3
T
2
2
V
d
-
2
V
d
2
V
d
- ( )
3
V
3 j 1 V
d
2
+ - =
4 T
4
T
3
T
5
2
V
d
-
2
V
d
2
V
d
3
V
2 V
d
4
- =
5 T
4
T
6
T
5
2
V
d
-
2
V
d
-
2
V
d
( )
3
V
3 j 1 V
d
5
- - =
6 T
1
T
6
T
5
2
V
d
2
V
d
-
2
V
d
( )
3
V
3 j 1 V
d
6
+ - =
Dac se reprezint n planul complex cei 6 fazori spaiali obinui rezult desenul din fig.
3.20, n paranteze fiind notate comutatoarele statice comandate. Se mai poate obine i al aptelea
fazor spaial:
0 V
0
= (3.69)
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
20
Fig. 3.20. Fazorii spaiali
pentru cazul n care sunt comandate simultan
fie CS
1
, CS
3
i CS
5
, fie CS
2
, CS
4
i CS
6
.
Cu alte cuvinte, utiliznd toate combina-
iile posibile ale strilor celor 6 comutatoare
statice, nu se pot obine dect 7 fazori spaiali
precis determinai. Pentru aplicaiile din dome-
niul acionrilor electrice este necesar un sistem
trifazat de tensiuni continue reglabile n frec-
ven i amplitudine, adic mrimile j i V

variabile. Teoretic este posibil acest lucru prin

combinarea, n fiecare din cele 6 cadrane din
fig. 3.30, a fazorilor adiaceni, plus fazorul
0
V .
n acest sens, n fig. 3.21 este prezentat posibilitatea de realizare a fazorului:
* j * *
e V V
j
= (3.70)
aflat n cadranul I.
Fig. 3.21. Realizarea fazorului
*
V
Pe de alt parte nu se poate realiza o deplasare continu a fa-
zorului
*
V n cadranul I, ci direct, pe intervale de timp, numi-
te perioade de eantionare,
e
T , a crei mrime trebuie strns
corelat cu frecvena de comutaie a ondulorului. De obicei se
adopt:
2
T
T
c
e
= , (3.71)
unde:
c
c
f
1
T = (3.72)
f
c
fiind frecvena de comutaie.
Aproximarea fazorului
*
V se realizeaz prin durate de realizare diferite ale fazorilor
1
V ,
2
V i
0
V , astfel nct s se obin fazorul impus. n aceste condiii se poate scrie:
e
*
0 0 2 2 1 1
T V t V t V t V = + + (3.73)
respectiv:
e 0 2 1
T t t t = + + (3.74)
unde t
1
, t
2
i t
0
sunt duratele de realizare a fazorilor
1
V ,
2
V i
0
V pe o perioad de eantionare
e
T .
Calculul duratelor de mai sus se face din triunghiul ABC dup:
3
2
sin
AB
sin
BC
3
sin
AC
*
*
p
=
j
=

j -
p
(3.75)
Dar:
*
V
3
2
3
2
sin
AB
=
p
(3.76)
Pe de alt parte:
d 2 1
V
3
2
V V = = (3.77)
iar:
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
21
d
e
1
1
e
1
V
3
2
T
t
V
T
t
AC = = (3.78)
i:
d
e
2
2
e
2
V
3
2
T
t
V
T
t
BC = = (3.79)
Din (3.75), (3.76), (3.78), i (3.79) se obine:

j -
p

=
*
e
d
*
1
3
sin T
V
V 3
t (3.80)
*
e
d
*
2
sin T
V
V 3
t j

= (3.81)
2 1 e 0
t t T t - - = (3.82)
Fig. 3.22. Calculul timpilor de comand
Considerndu-se o comand simetric a
comutatoarelor statice rezult diagrama de co-
mand din fig. 3.22, unde t
1
, timpul de comand
al comutatorului static T
1
are valoarea:
2 1 e 0 2 1 1
t t T t 2 t 2 t 2 + + = + + = t (3.83)
pentru T
3
:
2 1 e 0 2 2
t t T t 2 t 2 + - = + = t (3.84)
i pentru T
5
:
2 1 e 0
t t T - - = t (3.85)
Comutatoarele statice
2
T ,
4
T i
6
T se
comand n antifaz cu
1
T ,
3
T i
5
T , deci nu
este necesar calcularea altor timpi. Dup ace-
eai metodologie se poate face calculul pentru
fiecare poziie a fazorului
*
V i cadran, relaiile
de calcul fiind asemntoare. Evident, modula-
ia nu se poate face dect numeric necesitnd
un microprocesor specializat.
3.6. Timpul mort n invertoare
Timpul mort ntre comanda comutatoarelor statice de tip
+
CS i
-
CS , fig. 3.2, este necesar
din aceleai motive ca la convertoarele c.c.-c.c. de 4 cadrane. Efectele acestuia sunt identice, adic
se produce o cretere sau o descretere a tensiunii de ieire n funcie de sensul curentului. Tensiu-
nea i curentul fiind alternative i defazate, variaia de tensiune are semne diferite n cadrane diferite
n cadrul unei perioade. Astfel, pentru cazul invertorului monofazat n fig. 3.36 este prezentat for-
ma tensiunii pentru un defazaj j al curentului. n plus fa de modificarea pe perioad a amplitudi-
nii tensiunii de ieire mai apare o deformare suplimentar a acesteia, care conduce la nrutirea
coninutului de armonici.
Compensarea efectului timpului mort este mult mai dificil de realizat la invertoare ca urmare
a formei de variaie real a curentului de ieire, ) t ( i
0
, care ridic dificulti mari de sesizare a trece-
rii prin zero spre valori pozitive i negative. Din acest motiv, n aplicaiile practice nu se compen-
seaz acest efect. Dac semiconductoarele de putere au timpi
ON
t i
OFF
t mici (MOSFET, IGBT),
variaia de tensiune, la fel ca la convertoarele c.c.-c.c. este neglijabil.
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
22
Fig. 3.36. Efectul timpului mort
3.7. Regimul de redresor al invertoarelor
Se consider braul de invertor din fig. 3.37, unde se presupune c schema conine i o t.e.m.
sinusoidal e(t), (cazul unei maini de c.a.).
Fig. 3.37. Bra de invertor
Se consider mrimile i(t) i v(t) sunt si-
nusoidale. Dac se aplic reprezentarea
complex se scrie ecuaia:
I L j E V w + = (3.111)
Corespunztor acestei ecuaii i unui
defazaj
2
p
< j al curentului n urma tensiu-
nii rezult diagrama fazorial din fig. 3.38.
Pe de alt parte, curentul I se poate compu-
ne dup:
Q W
I I I + = (3.112)
Puterea activ pe sarcin este:
W
I E P = (3.113)
fiind pozitiv, ceea ce indic un transfer de putere de la invertor la sarcin.
Fig.3.38. Diagrama fazorial pentru regim de invertor Fig. 3.39. Diagrama fazorial cu regim de redresor
Se poate imagina i situaia din fig. 3.39, cnd defazajul
2
p
> j . n acest caz, puterea activ,
dat tot de relaia (3.113) este negativ, ceea ce nseamn c are loc o circulaie de putere de la sar-
cin spre sursa de alimentare
d
V prin intermediul convertorului. Evident, curentul i(t) inverseaz de
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
23
semn, el trecnd prin diodele antiparalel cu comutatoarele statice, ajungnd la sursa de c.c.,
d
V .
Rezult aadar un regim n care curentul alternativ produs de sursa e(t) este transformat de conver-
tor n c.c., deci funcioneaz n regim de redresor.
Evident, trecerea din regim de invertor n regim de redresor se realizeaz prin impunerea
tensiunii de ieire a convertorului v(t):
- prin faza iniial d, de exemplu d
1
, pentru regim de invertor, d
1
pentru regim de redresor,
fig. 3.38 i 3.39;
- prin mrirea tensiunii v(t) prin care se poate regla i curentul de funcionare dup:
L j
E V
I
w
-
= (3.114)
Reglarea independent a fazei, mrimii i frecvenei, este cel mai uor de realizat prin co-
mand PWM, trecerea funcionrii dintr-un cadran n altul, fig. 3.40, realizndu-se continuu i fr
comutri externe.
Fig. 3.40. Funcionarea n patru
cadrane
Se impune unele precizri suplimentare privind utilizarea
regimului de redresor. n general, regimul de redresor este o funci-
onare auxiliar, utilizat n special pentru realizarea regimurilor de
frnare ale mainilor de c.a. n acest caz apare problema recuperrii
energiei de frnare. Se ntlnesc dou situaii: la puteri mici i mij-
locii, sursa de alimentare a invertorului este un redresor cu diode
care nu permite circulaia puterii spre reeaua de alimentare. Toat
energia de frnare se va stoca n condensatorul de filtrare C, fig.
3.37, producnd creterea tensiunii n circuitul intermediar. Pentru
a putea evita supratensiunile ce pot apare, se prevede n circuitul
intermediar, fig. 3.37, un chopper de frnare de un cadran realizat
din comutatorul static CS
F
i rezistena de frnare R
F
. Comanda acestuia se realizeaz printr-un
regulator de tensiune care, la atingerea unei tensiuni
d d
V V D + ,
d
V D fiind ales convenabil, gene-
reaz intrarea n conducie a CS
F
i disiparea energiei pe R
F
. Trecerea n stare blocat a CS
F
se reali-
zeaz la atingerea tensiunii
d d
V V D - . O schem similar se utilizeaz la convertoarele c.c.-c.c. de
patru cadrane i tot pentru regimurile de frnare.
La puteri mari, energia de frnare se recupereaz n reea, alimentarea invertorului fcndu-
se de la un redresor comandat c.a.-c.c., de patru cadrane. n acest caz partea de comand este deose-
bit de complicat, ntruct presupune att conducerea invertorului ct i a redresorului comandat,
cele dou convertoare funcionnd dependent. Ca urmare a dezvoltrii tehnicilor de comand PWM,
n ultima perioad se realizeaz aa-numitele redresoare PWM, care sunt de fapt scheme de inver-
toare, la care ns regimul principal de funcionare este cel de redresor comandat. Dei comanda
este mai elaborat dect la un redresor comandat de reea, se prefer utilizarea redresoarelor PWM
ca urmare a reducerii considerabile a filtrului pe partea de c.c.
3.8. Tipuri de invertoare
3.8.1. Invertoare de curent i tensiune
Aceste dou tipuri de invertoare difer ca schem i alimentare n funcie de parametru de
ieire dorit: tensiune sau curent. Dac pentru invertoarele de tensiune alimentarea este de la o surs
de tensiune, cu filtru C, fig. 3.2, 3.12, 3.13, pentru invertoarele de curent este de la o surs de cu-
rent, fig. 3.41, unde bobina L
F
are o asemenea mrime nct asigur practic curentul absorbit de
invertor, const I
d
= .
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
24
Fig. 3.41. Invertor de curent monofazat n
punte
A doua diferen este constructiv i const n
dispariia diodelor antiparalel, care nu mai sunt necesare
ntruct comutatoarele statice CS comut direct curentul
de sarcin. Astfel, n fig. 3.42 este prezentat funciona-
rea invertorului din fig. 3.41 pentru cazul modulaiei n
und dreptunghiular de perioad T. comanda
comutatoarelor statice este identic cu cea de la
invertoarele de tensiune. Forma curentului de sarcin,
( ) t i
0
, este de tip dreptunghiular bipolar, cu variaie ntre
d
I + i
d
I - . Evident, acesta va conine o fundamental
) t ( i
01
i un spectru de armonici cu rang identic ca la
invertorul de tensiune.
Fig. 3.42. Invertor de curent cu modulaie n und
dreptunghiular
Tensiunea de ieire ( ) t v
0
rezult din:
) t ( i ) t ( z ) t ( v
0 0
= (3.115)
unde ) t ( z este impedana sarcinii. Tensiunea va fi
evident defazat cu unghiul j n fa, ca urmare a
caracterului inductiv al sarcinii. n fig. 3.42 este
prezentat acest lucru pentru fundamentala ) t ( v
01
.
O alt diferen este dat de timpul mort.
Realizarea unei pauze ntre comanda ON a
+
CS
i
-
CS ar conduce la ntreruperea cii de nchidere
a curentului ( ) t i
0
i la apariia supratensiuni n-
semnate:
dt
) t ( i d
L ) t ( u
0
F L
F
= (3.116)
pentru un interval redus nu conduce practic la scur-
tcircuitarea sursei
d
V .
Avnd n vedere aceste motive, la invertoarele de curent nu se practic timpul mort.
Invertoarele de curent se realizeaz i n variant trifazat, dup modelul din fig. 3.13, mai
puin diodele antiparalel. De asemenea se utilizeaz toate variantele de comand PWM. Ca arie de
rspndire, convertoarele de curent sunt minoritare, avnd n general destinaii speciale, strict solici-
tate de sarcin.
3.8.2. Invertoare de tensiune i curent realizate cu comutatoare statice
Sunt n prezent cele mai rspndite invertoare. Pn la puteri de ordinul sutelor de KW se
utilizeaz IGBT-uri, BJT-uri i MOSFET-uri, acompaniate, dup caz, de diode antiparalel rapide.
Pentru puteri mai mari se utilizeaz tiristoare GTO.
Schemele de convertoare frecvent utilizate sunt:
- invertoare monofazate n semipunte, fig. 3.12;
- invertoare monofazate n punte, fig. 3.3 i 3.41
- invertoare trifazate, fig. 3.13.
Schemele sunt completate cu circuite de protecie adecvate la supratensiuni i supracureni, precum
i cu circuite de comand, individualizate pentru fiecare tip de comutator static utilizat.
3.8.3. Invertoare cu tiristoare obinuite
Aceste invertoare au fost dezvoltate iniial, cnd comutatoarele statice erau disponibile pen-
tru puteri mici. n prezent mai sunt utilizate doar la puteri mari.
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
25
Principala problem a acestor tipuri de invertoare const n realizarea ntreruperii conduciei
tiristoarelor printr-o cale exterioar i anume circuite L, C cu acumulare de energie.
3.8.2.1. Invertoare monofazate de tensiune
O prim variant de stingere este cunoscut sub numele de invertor Bedford McMurray,
fig. 3.43, fiind un invertor cu stingere autonom.
Fig. 3.43. Invertor monofazat Bedford - McMurray
Circuitele de stingere sunt realizate din
semibobinele cuplate magnetic 2 L i capaci-
tile
4 1
C ... , C , identice ca valoare. Se consi-
der, fig. 3.44, c invertorul este comandat cu
und dreptunghiular.
Sarcina Z este de tip R+L, ceea ce face ca
variaia curentului de sarcin ) t ( i
0
s fie de
forma din fig. 3.44. Pe intervalul [0, t
2
] sunt
comandate tiristoarele T
1
i T
4
.
Pe primul interval [0, t1], 0 ) t ( i
0
< , con-
ducia se nchide prin diodele D
1
i D
4
. Exist
evident relaia:
0 i i
i i i i
3 2
i 4 1 5
= =
= = =
(3.117)
Fig.3.44 Formele de und pentru invertorul
Bedford McMurray
Pe intervalul [t
1
, t
2
], T
1
i T
4
intr n conduc-
ie, 0 ) t ( i
0
> , relaia (3.117) rmnnd valabil.
Pe ntreg intervalul [0, t
2
], condensatoarele C
1
i
C
4
, avnd practic tensiune nul la borne, sunt descrca-
te. n acelai timp, condensatoarele C
3
i C
4
sunt ncr-
cate, cu polaritatea din desen, la valorile:
d C C
V u u
3 2
= (3.118)
n momentul t
2
, cnd primesc comanda de intra-
rea n conducie T
2
i T
3
, condensatoarele C
3
i C
4
se
descarc rapid prin tiristoare i semibobinele 2 L .
Ca urmare a cuplajului magnetic dintre
semibobine, n anozii tiristoarelor T
1
i T
4
se aplic ten-
siunile de inducie mutual negative din semibobinele
2 L , fornd ieirea din conducie a acestora(!?).
n continuare, conducia i blocarea se produce
asemntor, inversndu-se rolul condensatoarelor i
tiristoarelor.
Invertorul poate fi folosit i cu regimurile de co-
mand PWM, cu precauia de frecven de comutare,
care s permit regimurile tranzitorii de ncrcare i
descrcare a capacitilor.
O a doua variant de stingere, fig. 3.45, este cu-
noscut sub numele de invertor McMurray, fiind un
invertor cu stingere independent.
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
26
Fig.3.45. Invertorul McMurray.
n fig. 3.45 se recunoate imediat invertorul monofazat n punte format din tiristoarele T
1
,,
T
4
, diodele D
1
, , D
4
. Circuitele acumulatoare de energie L-C sunt conectate pentru stingerea prin
tiristoare auxiliare
4 1
i i
T ,..., T , de putere mult mai mic dect cele ale invertorului.
Diagrama de forme de und pentru comand i ieire sunt prezentate n fig. 3.46.
Fig. 3.46. Diagrama de semnale pentru invertorul
McMurray.
n fig. 3.46, a i b sunt prezentate inter-
valele de comand pentru perechile de tiristoare
T
1
, T
4
, respectiv T
2
, T
3
. n fig. 3.46, c i d sunt
redate comenzile pentru tiristoarele auxiliare. Se
constat c la 0 t = sunt comandate simultan
perechile de tiristoare
1
i 1
T T - i
4
i 4
T T - . Prin
T
1
i T
4
se nchide curentul de sarcin ) t ( i
0
,
respectiv se furnizeaz tensiunea ) t ( v
0
pe
aceasta, fig. 3.46 e, sarcina fiind de tipul R+L.
n acelai timp prin perechile
1
T ,
1
i
T , respectiv,
4
T ,
4
i
T ncepe ncrcarea condensatoarelor
1
C
i
2
C , tensiunea pe
1
C , ) t ( u
1
C
fiind prezentat
n fig. 3.46 f. Circuitul LC fiind oscilant, tiris-
toarele
2
i
T ,
3
i
T (!?) se autoblocheaz n mo-
mentul n care circuitul de ncrcare se anuleaz,
moment cnd:
d C C
V u u
2 1
= = , (3.119)
Urmtoarea etap are loc la:
t
2
T
t
1
D - = (3.120)
Comanda tiristoarelor principale este ntrerupt nainte de
2
T
din motive cunoscute, al evit-
rii scurtcircuitrii sursei, numit i conducie n cros (n cruce). Simultan sunt comandate n
impuls tiristoarele auxiliare
1
i
T i
4
i
T . Condensatoarele C
1
i C
2
se descarc prin
1
D i
1
i
T , res-
pectiv, D
4
i
4
i
T , furniznd aa-numitul curent de comutaie
C
i . Curentul printr-o diod va fi:
0 C D
i i i - = (3.121)
n acelai timp tiristoarele principale
1
T i
4
T se blocheaz datorit cderii de tensiune de la
bornele diodelor antiparalel cu acestea. n acelai timp condensatoarele C
1
i C
2
ncep s se descar-
ce. La trecerea prin zero a tensiunii pe condensatoare, curentul de comutaie, ca urmare a caracteru-
lui oscilant al circuitului LC, este nenul pstrnd n conducie tiristoarele auxiliare
1
i
T i
4
i
T . Ten-
siunea pe condensatoarele C
1
i C
2
schimb de sens, acestea rencrcndu-se la
d
V cu polaritatea
schimbat fa de cea din fig. 3.45. La sfritul intervalului t D , practic T
1
i T
4
se blocheaz i intr
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
27
n conducie, primind comand,
2
T i
3
T . Curentul de rencrcare a condensatoarelor C
1
i C
2
co-
mut pe
2
T i
3
T , nchizndu-se de la
d
V prin
1
i
T ,
4
i
T . n felul acesta, condensatoarele sunt pre-
gtite pentru blocarea conduciei tiristoarelor
2
T i
3
T la sfritul perioadei T. Cel de al doilea im-
puls de comand furnizat de perechile
1
i
T ,
4
i
T , respectiv,
2
i
T ,
3
i
T , are rol la amorsarea conduci-
ei prin invertor, avnd ca rol asigurarea ncrcrii condensatoarelor la nceperea funcionrii inver-
torului.
Schema este mai avantajoas dect cea a invertorului Bedford McMurray ca urmare a
faptului c prin tiristoarele principale circul numai curentul de sarcin, curentul de comutaie nu
depinde de sarcin, iar randamentul conversiei superior ca urmare a circuitului de nchidere a curen-
ilor de comutaie. Schema poate s funcioneze i la frecvene mari, pn la 5 KHz, precauiile fi-
ind aceleai ca mai sus.
3.8.3.2. Invertoare trifazate de tensiune.
Pentru invertoarele trifazate de tensiune se utilizeaz variantele monofazate cu stingere au-
tonim sau independent, cu adaptrile necesare funcionrii trifazate.
Pentru invertoarele cu stingere independent exist mai multe variante:
Cu circuit de blocare separat pe fiecare faz i condensator unic.
Aceast schem provine de la invertorul monofazat McMurray, fig. 3.45, prin adugarea celui de al
treilea bra, identic cu primele dou, pentru asigurarea funcionrii trifazate. n principiu, funciona-
rea invertorului i proprietile sunt cele ale invertorului McMurray.
Fig. 3.47. Invertor cu circuit de blocare separat i con-
densator divizat.
Fig. 3.48. Diagrama de comand pentru invertorul din
fig. 3.47
Cu circuit de blocare separat i condensa-
tor divizat, fig. 3.47. n figur este prezentat
numai un bra, corespunztor fazei A de iei-
re. Celelalte brae, pentru fazele B i C sunt
identice. Funcionarea invertorului este ase-
mntoare cu cea a invertorului McMurray,
diagrama de comand fiind prezentat n fig.
3.48. Diferena const n faptul c exist cte
un condensator separat pentru blocarea con-
duciei fiecrui tiristor principal, C
2
, pentru
T
1
, C
1
pentru T
2
.
Cu circuit de blocare i condensator unic,
fig. 3.49. Condensatoarele C
0
au rolul de a
crea punctul median 0 al sursei
d
V . Este deci
necesar ca:
C C
0
>> (3.121)
Tiristoarele auxiliare
6 1
i i
T ,..., T au rolul
de a conecta sursa de blocare pe tiristoarele
principale
6 1
T ,..., T , dup o diagram asem-
ntoare cu cea din fig. 3.48, extins pentru
trifazat.
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
28
Fig. 3.49. Invertor de tensiune cu circuit de blocare i condensator unic.
Tiristoarele ' T i " T au rolul de a permite suprancrcarea condensatoarelor C cu o polarita-
te sau alta. Blocarea conduciei unui tiristor se realizeaz n doi timpi, ca la tiristorul McMurray. n
primul timp se descarc condensatorul C pe ansamblul tiristor diod aflat n conducie, iar n tim-
pul al doilea se rencarc C cu polaritatea inversat, pregtitor pentru blocarea urmtorului tiristor
succesiv electric. Inductivitatea " L are rolul de a evita variaia brusc, gradientul mare al curentului
de comutaie la trecerea acestuia de pe circuitul de blocare, tiristorul principal, perioada de recupe-
rare(!?). Varianta pstreaz toate proprietile invertorului McMurray. Se realizeaz i o variant la
care condensator ul C este divizat n dou condensatoare egale ca n schema 3.47, n acest caz ne-
maifiind necesare cele dou condensatoare C
0
.
Stingerea autonom se realizeaz de asemenea n mai multe variante:
Schema cu condensator de blocare pe fiecare faz deriv din cea a invertorului Bedford
McMurray, n sensul c se completeaz schema invertorului monofazat din fig. 3.43 cu un al treilea
bra identic pentru generarea fazei C. Funcionarea este asemntoare, cu diferena generrii unei
comenzi trifazate, de tip und dreptunghiular sau PWM.
Schema cu condensator de blocare ntre faze este prezentat n fig. 3.50.
Fig. 3.50. Invertor cu condensator de blocare ntre faze.
Condensatoarele de blocare sunt
62 12
C ,..., C , conectate ntre fazele invertorului. Bobinele L
sunt identice i cuplate magnetic. Se presupune c condensatorul
13
C ncrcat ntr-o faz anterioar
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
29
cu polaritatea din desen. Blocarea lui
1
T se produce la intrarea n conducie a tiristorului
3
T , succe-
siv electric lui
1
T . Condensatorul
13
C se descarc prin circuitul
1
T i
3
T . Curentul de descrcare
are sens contrar celui de sarcin prin
1
T i ca urmare va produce blocarea conduciei acestuia. Re-
ncrcarea condensatorului
13
C cu aceeai polaritate se realizeaz n continuarea descrcrii prin
circuitul borna +,
3
T ,
13
C ,
'
1
D ,
1
L ,
4
L ,
1
D , pe seama energiei acumulate n circuitul oscilant
1
L ,
2
L ,
13
C . Diodele de tip ' D au rol dublu. Pe de o parte, la anularea curentului de ncrcare, cnd
datorit caracterului oscilant al circuitului
1
L ,
4
L ,
13
C (!?) , tensiunea pe condensator este maxi-
m, blocheaz curentul de ncrcare pstrnd condensatorul ncrcat la tensiunea maxim. Pe de alt
parte se evit descrcarea acestora pe impedana sarcinii. Dezavantajul principal al schemei const
n faptul c inductivitile circuitelor de ncrcare ale condensatoarelor,
6 1
L ,..., L , sunt parcurse de
curentul de sarcin, deci vor avea o dimensiune important, iar ncrcarea condensatoarelor va fi
influenat de curentul de sarcin. Asemntor se realizeaz i invertoare de curent cu stingere au-
tonom.
3.8.5. Alte tipuri de invertoare.
3.8.5.1. Invertorul paralel.
Fig. 3.58. Invertor paralel.
Pentru puteri mici i sarcini care suport armonici se realizeaz
scheme simple de invertoare. n fig. 3.58 este prezentat invertorul
parale cu tiristoare care este un invertor de tensiune monofazat.
Invertorul este alimentat de la sursa
d
V constant. Sarcina R este
conectat la invertor prin transformatorul m cu punctul median n
primar. Comanda este de tipul und dreptunghiular, iar stingerea
tiristoarelor se realizeaz prin energia acumulat n condensatorul C.
Prima jumtate de perioad, fig. 3.59 este comandat tiristorul
1
T .
Conducia se nchide de la borna + , 0, A,
1
T , inductivitatea L i bor-
na -. Impulsul de tensiune furnizat de semisecundarul 0A se regsete
pe rezistena de sarcin sub forma tensiunii ) t ( v
0
, considerat poziti-
v. Evident:
d A 0
V V = (3.159)
Fig. 3.59. Forme de und pentru invertorul
paralel.
n acelai timp, n secundarul 0B se induce o
tensiune egal cu cea a lui 0A, adic:
d B 0
V V = (3.160)
Tensiunea la bornele secundarului va fi:
d B A
V 2 V = (3.161)
La bornele AB ale secundarului este conectat
condensatorul C care se va ncrca, dup forma din
fig. 3.59 la valoarea maxim:
d C
V 2 U = (3.162)
i cu polaritatea din desen.
Cnd tiristorul
2
T primete comanda la nce-
putul celei de a doua semiperioad se creeaz un cir-
cuit de descrcare a condensatorului C prin curentul
) t ( i
C
, care este curentul de comutaie al invertorului.
Convertoare c.c. c.a. Invertoare
curs
30
Acest curent, avnd n vedere sensul de circulaie, conduce la micorarea curentului prin
1
T
pn la blocare i creterea curentului prin
2
T pn ce acesta preia integral curentul de sarcin
) t ( i
s
. Dup preluarea conduciei, circulaia curentului ) t ( i
s
are loc de la borna +, 0, B,
2
T , L i
borna -, adic va circula n sens invers prin semisecundarul 0B al transformatorului. Ca urmare ten-
siunea de ieire ) t ( v
0
va schimba de semn, iar condensatorul C se va rencrca la valoarea:
d C
V 2 U - = (3.163)
Reglarea tensiunii de ieire nu este posibil, n schimb frecvena se poate modifica prin m-
rimea perioadei T n limite care s permit ncrcarea condensatorului C. Inductivitatea L
F
are rolul
de a transforma invertorul n unul de curent, n sensul meninerii aproximativ constante a amplitu-
dinii curentului de sarcin.
Dac sarcina este de tipul R+L, funcionarea este asemntoare ns formele de und din fig.
3.59 sunt oarecum diferite ca urmare modificrii formei de cretere i descretere a curentului de
sarcin. Pe de alt parte, energia acumulat n inductivitatea sarcinii nu se poate descrca integral n
circuitul de ieire, acesta transformndu-se prin intermediul transformatorului pe capacitatea C, a
crui tensiune la borne tinde s creasc nelimitat. n realitate, ca urmare a pierderilor din circuit,
tensiunea maxim de ncrcare poate crete pn la (1020)
d
V , periclitnd integritatea tiristoare-
lor. Evitarea acestui lucru se face cu schema cu diode de regim liber, fig. 3.60. Diodele de regim
liber sunt D
1
i D
2
, fiind conectate la semisecundare, simetric, la prizele ' A , ' B , segmentele ' AA i
' BB reprezentnd % 20 ... 10 din spirele unui semisecundar.
Fig. 3.60. Invertor paralel cu diode
de regim liber.
Diodele
1
s
D i
2
s
D mpiedic descrcarea nedorit a
condensatorului C n cazul unei sarcini avnd t.e.m.(vezi prin-
cipiul stingerii autonome).
Inductana
F
L nu mai joac rolul de filtrare, invertorul
fiind de tensiune, ci, mpreun cu C formeaz un circuit osci-
lant, care menine valoarea tensiunii de ncrcare n jurul valorii
de
d
V 2 .
Intrarea n conducie a tiristorului
1
T are loc n acelai
mod ca la invertorul paralel din fig. 3.58. Diferena const n
circuitul de ncrcare al condensatorului care va fi: borna +, A,
1
s
D ,
1
T ,
F
L ,
2
D , ' B ,
2
s
D . Adic se aplic acestuia o tensiu-
ne mai mic, corespunztoare prizei semisecundarului B ' B ,
tocmai pentru a evita supratensiuni de ncrcare. Descrcarea i
ntreruperea conduciei printr-un tiristor se produce similar ca
invertorul obinuit.