Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
MIHAI HLUCU
REZISTENA MATERIALELOR
NOIUNI FUNDAMENTALE I APLICAII
* *
Dac ceea ce ai fcut pare simplu, nseamn c nu ai aflat nc totul. ( Donald Westlake)
Prefa n anul 2001, respectiv 2002, apare n 2 volume (407 pagini) la Editura MIRTON din Timioara lucrarea Etape i modele de rezolvare a problemelor de rezistena materialelor avndu-l ca autor pe Pavel TRIPA. Experiena ulterioar a dovedit c lucrarea la care am fcut referire mai sus, prezenta un neajuns i anume acela c nu punea la dispoziia celor interesai probleme nerezolvate, probleme propuse pentru rezolvare. Rezolvnd singur astfel de probleme, te poi verifica n legtur cu nsuirea i nelegerea noiunilor de rezistena materialelor. Ca urmare, s-a impus completarea lucrrii Etape i modele de rezolvare a problemelor de rezistena materialelor cu un capitol care s conin probleme propuse pentru a fi rezolvate. Aceast problem a fost parial rezolvat prin apariia n anul 2006 la Editura MIRTON din Timioara, ntr-un prim volum, a lucrrii Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii autori fiind Pavel TRIPA i Mihai HLUCU, cadre didactice la Universitatea POLITEHNICA din Timioara, Facultatea de Mecanic. Prezenta lucrare este cel de-al II-lea volum din Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii al acelorai autori n care sunt tratate capitolele: ncovoierea oblic, solicitrile compuse, calculul deformaiilor i a sistemelor static nedeterminate utiliznd metoda Mohr Maxwell, tensiuni la bare curbe plane, flambajul barelor zvelte solicitate la compresiune, solicitarea prin oc, oboseala materialelor. Ca i n precedentul volum, n primele 7 capitole, la nceputul fiecruia se prezint noiunile teoretice fundamentale obligatoriu a fi cunoscute n vederea abordrii calculelor de rezisten. Dup prezentarea noiunilor teoretice fundamentale sunt prezentate etapele ce trebuie parcurse n calculul de rezisten, specifice fiecrui capitol. n continuare, la fiecare capitol sunt prezentate probleme rezolvate, urmnd pas cu pas etapele recomandate a fi parcurse. Ultimul capitol al lucrrii (Capitolul 8) propune pentru fiecare din celelalte 7 capitole, un numr mare de aplicaii (probleme) spre a fi rezolvate, la care se dau rezultatele finale i de multe ori i rezultatele intermediare, pentru a se putea verifica pe parcurs rezolvarea problemei. Problemele sunt prezentate, n general, ntr-un mod gradat din punct de vedere al dificultii de rezolvare, de la cele mai simple spre cele cu un grad ridicat de dificultate.
ntreaga lucrare Rezistena materialelor. Noiuni fundamentale i aplicaii (Vol. 1 + 2), se adreseaz n primul rnd studenilor de la facultile tenice care studiaz disciplina de Rezistena materialelor, n vederea pregtirii lor profesionale i mai ales a examenului la aceast disciplin. Aceast lucrare constituie n acelai timp i material de curs la Rezistena materialelor, mai ales pentru specializrile cu un numr de ore mai redus la aceast disciplin. Acest material este foarte util i proiectanilor de elemente i structuri de rezisten, care de cele mai multe ori din comoditate, dar mai ales din nestpnirea corespunztoare a metodologiei calculului de rezisten i deformabilitate, nu fac astfel de calcule. De asemenea, aceast lucrare avnd un numr foarte mare de probleme, constituie o baz de pregtire pentru studenii care particip la Concursul profesional studenesc C. C. Teodorescu la disciplina de Rezistena materialelor, att la faza local ct i la cea naional. Elaborarea acestei lucrri se bazeaz n primul rnd pe experiena acumulat de autori cu studenii i a activitii lor n producie nainte de activarea lor n nvmntul superior, perioad ce cuprinde peste 30 de ani. Ca de fiecare dat, la apariia unei noi lucrri pot aprea unele neajunsuri care s nu satisfac pe deplin pe cei interesai. Autorii, ca de fiecare dat, sunt recunosctori acelora care vor binevoi a lectura aceast lucrare i vor veni cu propuneri i sugestii n vederea mbuntirii coninutului acesteia, prezentrii grafice etc., astfel nct s rezulte o lucrare util, de care la ora actual considerm c este mare nevoie. Totodat, autorii mulumesc domnilor Prof. Dr. Euro. Ing. Tiberiu BABEU, membru titular al Academiei de tiine Tehnice din Romnia i Prof. Dr. Ing. Nicolae NEGU, decan al Facultii de Mecanic din Timioara, pentru bunvoina i rbdarea de a lectura aceast lucrare, pentru sugestiile fcute i pentru acceptarea de a o recenza tiinific. Timioara Februarie, 2007 Autorii
1. CALCULUL DE REZISTEN LA NCOVOIERE OBLIC 1.1. Consideraii generale. Etape de calcul ntr-o seciune transversal a unui element de rezisten se realizeaz o solicitare de ncovoiere oblic, atunci cnd n seciunea respectiv acioneaz un moment ncovoietor Mi, care nu este orientat dup nici una din direciile principale de inerie ale seciunii (Fig.1.11).
y Miy G Miz Mi z
Fig.1.1-1
O astfel de solicitare rezult n cazul elementelor de rezisten solicitate de fore a cror plane trec prin axa geometric (Fig.1.1-2a), sau forele sunt n plane perpendiculare, plane care trec prin axa geometric (Fig.1.1-2b) a barei.
F1
F2
a) Fig.1.1-2
b)
Dac direciile principale de inerie sunt axele Gz, respectiv Gy, n cazul ncovoierii oblice, momentul ncovoietor Mi se descompune n dou componente orientate dup direciile principale de inerie, rezultnd Miz, respectiv Miy (Fig.1.1-1). Deoarece, att Miz ct i Miy, produc tensiuni normale , rezult c ntr-un punct K dintr-o seciune solicitat la ncovoiere oblic, tensiunea rezultant, se calculeaz cu relaia:
K = M iy M iz yK zK Iz Iy
1.1-1
unde: yK i zK - coordonatele punctului K, fa de sistemul principal de inerie zGy, Iz i Iy - momentele de inerie axiale (principale) fa de direciile principale de inerie Gz, respectiv Gy. Semnul + sau -, se pune n funcie de cum zona n care se afl punctul K, este ntins sau comprimat. Din relaia 1.1-1, rezult c ntr-o seciune, tensiunea normal este maxim n punctele cele mai ndeprtate att de direcia principal Gz ct i de direcia principal Gy. Pentru o seciune dreptunghiular (sau format din suprafee dreptunghiulare), acest punct K, se afl ntr-un col al seciunii, iar pentru seciuni circulare, acest punct este situat pe fibra exterioar a seciunii. Variaia tensiunii normale pe o seciune solicitat la ncovoiere oblic este liniar. Pentru a reprezenta grafic variaia tensiunii normale la o solicitare de ncovoiere oblic, trebuie determinat poziia axei neutre. Axa neutr reprezint locul geometric al punctelor din seciunea transversal a elementului de rezisten, n care tensiunea normal este nul. Ecuaia axei neutre pentru ncovoierea oblic, rezult din relaia 1.1-1: =0 de unde rezult:
K = M iy M iz yK zK = 0 Iz Iy
1.1-2
n sistemul de axe principal zGy, relaia 1.1-2 este o dreapt, care poate fi scris i sub alt form:
M iy M iz y = z Iy Iz
1.1-3a
sau
M iy I z y = z M iz I y
1.1-3b
unde: y, z - reprezint coordonatele punctelor situate pe axa neutr. Analiznd relaia 1.1-3a, se constat c dac y = 0, rezult z = 0 ceea ce nseamn c axa neutr la solicitarea de ncovoiere oblic, trece prin centrul de greutate G al seciunii (originea sistemului principal de inerie). Pentru a reprezenta axa neutr pe seciune, se pot utiliza dou procedee: a) Se mai determin nc un punct (pe lng G), punct prin care trece axa neutr. Pentru aceasta, n relaia 1.1-3a sau 1.1-3b, se d o valoare lui y (y = y1) i se calculeaz z1. Rezult astfel, cel de-al doilea punct de pe axa neutr, de coordonate (z1; y1). Prin G i acest punct de coordonate (z1; y1) se duce axa neutr (o dreapt). b) De cele mai multe ori, axa neutr se reprezint dup ce s-a determinat panta acesteea (unghiul , fcut de axa neutr cu direcia principal Gz; Fig.1.1-3).
Axa neutr y Mi y z
Fig.1.1-3
y = tg z
i
M iy Mz = tg
1.1-4a
1.1-4b
de unde rezult, unghiul fcut de axa neutr cu direcia principal de inerie Gz:
I = arctg z tg Iy
1.1-6
Dac:
Iz > Iy > Iz < Iy < Iz = Iy =
1.1-7a 1.1-7b
1.1-7c
Din relaia 1.1-7c, rezult c pentru seciuni circulare (unde Iz = Iy), direcia axei neutre, coincide cu direcia momentului ncovoietor Mi, (Mi Mi,rez):
2 2 M i M i, rez = M iz + M iy
1.1-8
Aceast constatare, conduce la concluzia c, pentru o seciune circular, punctele cele mai solicitate (cele mai deprtate de axa neutr), sunt punctele cele mai deprtate de direcia momentului ncovoietor Mi,rez. Se poate atunci calcula tensiunea normal maxim max, pentru seciunea circular, cu relaia:
max =
M i,rez Iz y max = M i,rez Wz M i,rez Wy
1.1-9
Calculul la ncovoiere oblic, se face exclusiv din condiia de rezisten a elementului. Relaiile de calcul utilizate, sunt prezentate n Tabelul 1.1-1. Pentru calculul de rezisten, trebuie stabilit seciunea periculoas, precum i punctele cele mai solicitate din aceast seciune. Tabelul 1.1-1 Tipul problemei Seciune necircular Seciune circular
De verificare
max = Miy Miz y+ z a Iz Iy
max = Mi,rez Wz a
De dimensionare
Miy Miz y+ z = a Iz Iy
Wz =
Mi,rez a
= ...
De effort capabil
Miy Miz y+ z = a Iz Iy
Pentru calculul de rezisten la ncovoiere oblic, se parcurg urmtoarele etape: Se reprezint elementul de rezisten numai prin axa sa geometric Se reduc toate forele (concentrate, distribuite, momente) n centrul de greutate al seciunii n care ele acioneaz. Dac forele concentrate i cele distribuite nu au direcia axelor principale de inerie, ele se descompun n componente orientate dup direciile principale de inerie. Componentele
9
obinute prin reducerea n centrul de greutate al seciunii, se pun pe elementul de rezisten reprezentat numai prin axa sa geometric. Se obine astfel un element de rezisten reprezentat numai prin axa sa geometric, ncrcat cu fore n plane perpendiculare (asemntor cu barele drepte orizontale ncrcate cu fore, dar n dou plane). Pentru sistemul obinut, se traseaz diagramele de eforturi. Rezult numai diagrame de momente ncovoietoare (Miz, Miy) n dou plane perpendiculare. Din analiza diagramelor de momente ncovoietoare i a variaiei seciunii n lungul elementului de rezisten, se stabilete seciunea periculoas. Se deseneaz seciunea periculoas. n seciunea periculoas, dac aceasta are form necircular, se determin punctele cele mai solicitate (cel mai ntins, respectiv cel mai comprimat). Pentru seciuni circulare, nu este necesar determinarea punctelor mai solicitate. Pentru stabilirea punctelor mai solicitate, se procedeaz n felul urmtor (vezi i Fig.1.1-4): n cele patru cadrane (delimitate de direciile principale Gz i Gy), se pun semnele convenionale i (sau alte semne). Se analizeaz ce tensiuni (de ntindere sau compresiune) produc n fiecare cadran momentele ncovoietoare Miz, respectiv Miy. Pentru exemplul din Fig.1.1-4, rezult:
Cadran II y Cadran I
Legenda:
Mi Miz + Cadran III Miy z G + pentru Miz pentru Miy
Cadran IV
Fig.1.1-4
10