CAPITOLUL 7 ELEMENTE DE TEORIA PLASTICITII

7.1. Introducere
Teoria plasticitii se ocup cu studiul comportrii materialelor n zona deformaiilor specifice, situat dincolo de cea n care este valabil legea lui Hooke. Descrierea matematic a deformrii plastice a metalelor nu este att de bine dezvoltat precum este cea a deformaiilor elastice cu ajutorul teoriei elasticitii, deoarece fenomenul deformrii plastice este mai complicat dect cel al deformrii elastice. De e emplu, n zona deformaiilor plastice nu e ist o relaie simpl ntre tensiune !i deformaia specific, a!a cum e ist n cazul deformaiilor elastice. "ai mult, deformaia elastic depinde numai de strile iniial !i final de tensiune, fiind independent de modul de variaie a sarcinii, n timp ce n domeniul plastic deformaia specific plastic depinde nu numai de mrimea sarcinii finale, ci !i de modul cum ea a variat pentru a atinge aceast valoare. Teoria plasticitii se ocup de mai multe genuri de probleme. Din punctul de vedere al proiectrii, plasticitatea se ocup de determinarea sarcinii ma ime ce poate fi aplicat asupra unui corp, fr a produce o deformaie plastic e cesiv. #riteriul de plasticitatea trebuie e primat n funcie de tensiuni, n a!a fel nct s fie aplicabil pentru orice stare de tensiune. $roiectactul este de asemena interesat n posbilitatea de a putea determina mrimea deformaiei plastice, n cazul problemelor n care corpul este intenionat suspus aciunii unor sarcini care produc dep!irea limitei de curgere. %stfel, de e emplu, n unele cazuri ca & autofretajul, ajustaje presate la cald !i rotirea unui disc cu turaii foarte mari, proiectarea trebuie s se bazeze pe cunoa!terea comportrii plastice a materialelor din care sunt confecionate. #alculul bazat pe e istena unor deformaii plastice mici, permite realizarea de economii n construcii, prin utilizarea n proiectare a metodei de calcul bazat pe sarcina limit, iar calculul deformaiilor plastice mari este necesar n studiul matematic al deformrii plastice a metalelor. 'n alt aspect al teoriei plasticitii este legat de obinerea unei mai bune nelegeri a mecanismului deformrii plastice a metalelor. Din acest punct de vedere interesul se concentreaz pe imperfeciunile ce pot aprea n corpurile solide cristaline. (nfluena modificrilor metalurgice, a structurii cristaline !i a defectelor din reea asupra comportrii la deformare, constituie principalele probleme legate de acest aspect.

7.2. Curba de cur ere

#urba caracteristic n coordonate tensiune)deformaie specific obinut printr)o ncrcare monoa ial * ca n cazul ncercrii obi!nuite de ntindere * prezint un interes deosebit n teoria plasticitii, atunci cnd curba este reprezentat n coordonate tensiunea real + real * deformaie specific real ,r. Tensiunea real se calculeaz mprind sarcina aplicat la aria seciunii transversale instantanee a epruvetei. "odul de calcul al deformaiei specifice reale se realizeaz astfel & se consider o curb caracteristic n coordonate tensiune real * deformaie specific real pentru un metal tipic tenace -de e emplu %luminiu., prezentat n figura /ig. 0.0 -a., de mai jos.

/ig. 0.0. #urba real tensiune)deformaie, tipic n cazul metalelor moi.

1egea lui Hooke este respectat pn la limita de curgere +c -valoarea lui +c va depinde de precizia cu care se msoar deformaia specific.. Dac se dep!e!te + c , metalul va cpta deformaii plastice mari. 2n aceast zon majoritatea metalelor se ecruiseaz, astfel c pentru a cre!te deformaia specific este necesar aplicarea unei tensiuni care s dep!easc pe +c . Totu!i, spre deosebire de comportarea din zona de deformare elastic, tensiunea !i deformaia specific nu sunt legate prin nici o constant simpl de proporionalitate. Dac metalul este solicitat pn n punctul % al curbei caracteristice, atunci cnd aciunea sarcinii nceteaz deformaia specific total va scdea imediat de la 0 la 3 , diferena fiind egal cu +4,. 5ariaia de deformaie 0 * 3 va disprea cu timpul. %cest fenomen este cunoscut sub denumirea de comportare anelastic. 2n mod obi!nuit, deformaia anelastic este neglijat n teoria matematic a plasticitii. 2n general, forma curbei tensiune * deformaie specific, corespunznd descrcrii unei epruvete solicitate n domeniul de deformare plastic, nu va fi e act liniar !i paralel cu poriunea elastic a curbei 6/ig. 0.0 -b.7. "ai mult, la rencrcare, curba se nclin, atunci cnd tensiunile se apropie de valoarea tensiunii anterioar descrcrii. 8oua curb caracteristic devine o continuare cu o mic deformaie plastic adiional a celei care s)ar fi obinut, dac nu s)ar fi produs desecrcarea epruvetei. 2n teoria plasticitii se neglijeaz, n general, fenomenul de 9isteresis, ce rezult atunci cnd un metal este descrcat, dup ce a fost deformat plastic !i apoi rencrcat. #urba caracteristic trasat n coordonate tensiune real * deformaie specific real este adeseori numit curb de curgere , deoarece ea d tensiunile necesare pentru a face ca un metal s prezinte fenomenul de curgere plastic pn la o deformaie specific dat. :)au fcut multiple ncercri pentru a gsi o funcie care s reprezinte matematic aceast curb. #ea mai obi!nuit form propus pentru aceast funcie este o e ponenial de forma &
real = K n

-0.0.

unde & K este tensiunea ce corespunde unei deformaii specifice reale ; 0, iar n * coeficientul de ecruisare * este panta dreptei ce se obine reprezentnd ecuaia -0.0. n coordinate logaritmice. %ceast funcie poate fi valabil ncepnd din punctual corespunztor curgerii plastice !i pn la sarcina ma im de la care epruveta ncepe s se gtuie. #9iar !i e presia matematic simpl pentru curba de curgere reprezentat de relaia -0.0., poate duce la apariia unor relaii matematice complicate, atunci cnd ea este utilizat mpreun cu ecuaiile teoriei plasticitii. De aceea, se obi!nuie!te s se nlocuiasc curba de curgere e presiilor matematice, fr ns a se ndeprta prea mult de la fenomenul fizic.

/ig. 0.3. #urbele sc9ematizate de curgere de curgere & a* material perfect plastic ! b * material perfect plastic cu o zon de deformare elastic < c * material cu comportri elastice !i plastice liniare -durificabil prin mbtrnire mecanic.

2n figura /ig. 0.3 -a., s)a dat curba de curgere pentru un material perfect plastic sau ideal plastic. $entru acest material ideal se consider c o epruvet solicitat la ntindere este complet rigid -deformaie specific elastic egal cu zero., atta timp ct tensiunea normal are valori mai mici dect +c < dac s)a atins aceast valoare a tensiunii, materialul prezint fenomenul de curgere plastic la tensiune constant -materialul se durific.. De acest tip de comportare se apropie un metal ductil, care este supus unei deformaii plastice la rece, apreciabile. 2n figura /ig. 0.3 -b., s)a prezentat curba de curgere pentru un material ideal plastic, care are ns !i o zon de deformare elastic. %ceast curb reprezint n bun msur comportarea unui material ca oelul carbon, care are o limit de curgere aparent pronunat. 'n mod mai real de a apro ima curba de curgere este indicat n /ig. 0.3 -c., n care aceasta este nlocuit cu dou linii drepte, corespunznd zonei elastice, respectiv plastice. %cest tip de curb conduce, ns, la relaii matematice de calcul ceva mai complicate.

7.!. De"or#a$%a &'ec%"%c( rea)(

Deformaia specific medie -alungirea. este raportul dintre variaia de lungime 1 ; !i lungimea iniial ntre repere 1= &

L L L= = L= L=

>elaia de mai sus descrie matematic modul convenional de definire a deformaiei specifice liniare, adic raportul dintre variaia de lungime !i lungimea iniial ntre repere &
=
L L 0 = dL L= L= L=

%ceast definiie a deformaiei specifice este satisfctoare n cazul deformaiilor elastice, n care alungirea L este foarte mic. 2n cazul deformaiilor plastice, ns, deformaiile specifice sunt adeseori foarte mari, !i n timpul deformrii, lungimea ntre repere variaz foarte mult. 1ud?ik a fost primul care a propus definirea deformaiei specifice reale , care s in seama de acest fenomen. 2n cazul acestei definiii a deformaiei specifice, variaia de lungime este raportat la lungimea instantanee ntre repere !i nu la lungimea iniiala &

L0 L= L3 L0 L@ L3 + + +... L= L0 L3
= dL L = ln L L= L=
L

-0.3.

-0.@.

>elaia dintre deformaia specific real !i cea conveional se stabile!te u!or, dac se ine seama de relaia -0.0..

L L L= L = = 0 L= L= L=
L L=

+0 =

= ln

L = ln ( +0) L=

-0.A.

#ele dou definiii ale deformaiei specifice conduc la valori apro imativ egale pentru deformaii specifice situate sub =,0. Deoarce volumul materialului rmne practic constant n timpul deformrii plastice, relaia -0.@. poate fi e primat fie n funcie de lungime, fie n funcie de aria transversal &
= ln A L = ln = L= A

-0.B.

De asemenea, din cauza constanei volumului, suma celor trei deformaii specifice reale principale este egal cu zero & 0 + 3 + @ = = -0.C. %ceast relaie nu este valabil dac se e prim n funcie de cele trei deformaii specifice principale convenionale.

7.*. Ten&%un% +% de"or#a$%% &'ec%"%ce octaedr%ce

Tensiunile octaedrice reprezint o serie de funcii de tensiuni, care au o mare importan n teoria plasticitii. ,le sunt tensiuni ce acioneaz pe feele unui octaedru tridimensional, la care feele planelor au proprietatea geometric de a face ung9iuri egale cu fiecare dintre cele trei direcii principale de tensiune. $entru un astfel de corp, ung9iul dintre normala la una dintre fee !i cea mai apropiat a principal este de BADAAE , cosinusul acestui ung9i fiind 0 4 @ . Tensiunea ce acioneaz pe fiecare fa a octaedrului poate fi descompus ntr)o tensiune octaedric normal +oct , care este cuprins n planul octaedrului. Tensiunea octaedric normal este egal cu componenta 9idrostatic a tensiunii totale &

oct =

0 + 3 + @ = FF @

-0.G.

Tensiunea octaedric tangenial +oct este dat de relaia &

0 oct = ( 0 3 ) 3 + ( 3 @ ) 3 + ( @ + 0 ) 3 @

04 3

-0.H.

Deoarece tensiunea octaedric normal este o tensiune 9idrostatic, e nu poate produce apariia curgerii n materialele solide. $rin urmare, tensiunea octaedric tangenial este componenta tensiunii care produce apariia deformaiilor plastice. Din acest punct de vedere, ea este analog cu deviatorul tensiunii. Dac se admite c tensiunea tangenial octaedric este cea care provoac apariia curgerii, criteriul de atingere a strii limit se poate scrie sub forma &
0 3 3 3 oct = ( 0 3 ) + ( 3 @ ) + ( @ + 0 ) @

04 3

3 c @

sau
c =
0 3 3 3 ( 0 3 ) + ( 3 @ ) + ( @ + 0 ) 3

04 3

-0.I.

Deoarece ecuaia -0.I. este identic cu ecuaia dedus anterior pentru criteriul energiei de deformaie de sc9imbare a formei, rezult c cele dou criterii de plasticitate dau acelea!i rezultate. %!adar, criteriul de deformaie de sc9imbare a formei. 2n funcie de acest criteriu, tensiunea tangenial octaedric ce corespunde curgerii produse de o stare de tensiune liniar este &
oct =
3 c = =,AG0 c @

-0.0=.

Deformaiile specifice octaedrice se determin pe acelea!i direcii ca !i tensiunile octaedrice. %lungirea specific octaedric este dat de relaia &

oct =

0 + 3 + @ @

-0.00.

%luneacare specific octaedric este dat de relaia &

3 3 3 3 04 3 oct = (0 3 ) + (3 @ ) + (@ + 0 ) @

-0.03.

7.,. -a.e)e teor%e% ')a&t%c%t($%%

J teorie generalizat a plasticitii, care s aib aplicabilitate larg, similar cu cea a teoriei elasticitii, s)a conturat relativ dificil, din cauz comple itii problemei. Dificultatea inerent pe care o prezint dezvoltarea unei descrieri matematice simple a plsticitii const n faptul c deformaia plastic este un fenomen prin natura sa ireversibil. 2n timp ce deformaia elastic depinde numai de strile iniiale !i finale de tensiuni sau deformaii, !i prin urmare, rezultatele sunt independente de modul de variaie a sarcinii ntre aceste valori e treme, deformaia plastic total depinde nu numai de mrimea sarcinii reale, ci !i de modul n care ea a variat pn ce a atins aeast

valoare. $rin urmare, n cazul deformaiei plastice, tipul ciclului de ncrcare determin modul de variaie al deformaiei. 5aloarea final a unei componente a deformaiei plastice este dat de ctre integrala variaiilor respectivei componente de)a lungul evoluiei pe care a avut)o n timp sarcina aplicat materialului. J condiie particular de ncrcare, care simplific analiza, este ncrcarea proporional. 2n cazul ncrcrii proporionale, componentele tensiunii cresc proporional, una n raport cu cealalt &
d 0 d 3 d @ = = 0 3 @

-0.0@.

$entru acest tip de ncrcare deformaiile specifice pot fi e primate n funcie de starea de tensiune final, deoarece aceast stare de tensiune red !i desf!urarea n timp a aplicrii sarcinii. Teoriile matematice ale plasticitii pot fi mprite, n mod apro imativ, n dou categorii, teoriile privind deformaia !i teoriile asupra curgerii. Teoriile privind deformaia au ca metodic determinarea unor valori medii ale procesului, de)a lungul ntregii evoluii a deformaiei !i leag deformaia plastic total de tensiunea final. %ceast categorie de teorii asupra plasticitii este aplicabil atunci cnd materialul este supus unei ncrcri proporionale, dar se apreciaz c nu d rezultate sigure, atunci cnd direcia sarcinilor aplicate se modific n timpul ncercrii. Teoriile asupra curgerii iau n considerare o succesiune de cre!teri infinitesimale ale alunecrilor n care tensiunea din fiecare moment este legat de variaia vitezei de deformare. Deoarece o teorie a fenomenului de curgere ia n considerare deformaia din fiecare moment, ea are mai multe posibiliti de a descrie modul n care se dezvolt deformaiile plastice mari. , ist o serie de ipoteze care sunt comune tuturor teoriilor privind plasticitatea. "etalul se consider continuu !i izotrop. :e presupune c principalele a e ale tensiunii !i deformaiei coincid tot timpul, iar efectul timpului este, de obicei, neglijat. $entru valorile tensiunii ntlnite n mod obi!nuit, o ipotez foarte bun const n a considera c n timpul deformaiei volumul rmne constant. %ceast ipotez conduce la o relaie util n calcule, care e prim faptul c suma deformaiilor specifice principale reale este egal cu zero &
0 + 3 + @ = =

Din pcate nu e ist nici o relaie simpl ntre tensiune !i deformaia specific n zon de deformare plastic, a!a cum e ist n cazul deformaiilor elastice. Teoria plasticitii bazat pe comportarea ideal plastic a materialelor s)a dezvoltat mai mult dect teoriile ce iau n considerare ecruisarea metalului. #ele mai multe dintre teoriile asupra plasticitii se bazeaz pe ipoteza c deviatorul tensiunii este proporional cu variaia deformaiei specifice. %ceasta este ec9ivalent cu a spune c parametrii tensiunii !i deformaiei propu!i de 1ode sunt egali, adic ; E . De!i e perimentrile au artat c e ist abateri de la relaia 1ode, se pare c ipoteza proporionalitii ntre deviatorul tensiunii !i variaia deformaiei specifice reprezint o apro imare destul de buna a realitii. $entru a putea face o simplificare !i mai mare a relaiilor, se presupune c n zona solicitrilor de sub limita de curgere, corpul se comport ca un solid rigid 6figura /ig. 0.3 -a.7. %dmind aceast ipotez, se neglijeaz deformaiile elastice, presupunndu)se c deformaia materialului este n ntregime plastic. %ceast ipotez este corespunztoare atunci cnd deformaia plastic este att de mare, nct deformaia elastic este prin comparaie, neglijabil. Deformaia specific total este suma deformaiilor elastice !i plastice &
E P ij = ij + ij

-0.0A.

$ornind de la ipoteza constanei volumului, componenta care reprezint deformaia plastic a componentei 9idrostatice trebuie s fie egal cu zero, deci &
0 P FF = ( 0p + 3p + @p ) = = @

-0.0B.

>ezult c deviatorul deformaiei specifice plastice este egal c9iar cu deformaia plastic, deci &

0P = 0P F

<

3P = 3P F

<

@P = @P F

-0.0C.

7./. Cur erea ')a&t%c( b%d%#en&%ona)(. Starea de de"or#are ')an(

2n multe probleme practice, cum ar fi laminarea sau trefilarea, se poate considera c toate deplasrile sunt limitate la planul xy , astfel c deformaiile specifice pe direcia z pot fi neglijate. %ceast situaie poart numele de stare plan de deformare. %tunci cnd o problem este prea dificil pentru a se putea gsi o soluie tridimentsional e act, se pot obine adeseori indicaii preioase n privina modului de deformare !i a forelor necesare pentru a le produce, studiind o problem analog de stare plan de deformare. Deoarece un materiale cu proprieti plastice tinde s se deformeze n toate direciile, pentru a se obine condiiile ntlnite ntr)o stare plan de deformare este necesare s se mpiedice deformaia pe una din direcii. 2mpiedicare deformaiei se poate realiza fie printr)o barier e terioar, cum este peretele unei matrie 6figura /ig. 0.@ -a.7 , fie prin deformarea numai a unei pri din material, cealalat parte rigid * aflat n afara zonei deformat plastic * mpiedicnd propagarea deformrii 6figura /ig. 0.@ -b.7.

/ig. 0.@. "etode de mpiedicare a deformrii plastice.

#9iar dac deformaia specific pe una din cele trei direcii principale este egal cu zero, n cazul strii plane de deformare, nu nseamn c !i tensiunea este nul pe aceast direcie. :e poate arta c n cazul strii plane +z ; -+x + +y. 4 3 sau + ; -+! + +". 4 3. Dac se nlocuie!te aceast valoare cu e presia criteriului de plasticitate a lui 5on "ises, acest criteriu devine, n cazul strii plane de deformare, de forma &
0 3 =
3 c = 0,0B c @

-0.0G.

#riteriul de plasticitate al tensiunii tangeniale ma ime poate fi e primat prin relaia + ! * + ; +c ; 3#

#um ns condiia de stare plan de deformare duce la definirea valorii lui + , tensiunea principal minim va fi +" , iar criteriul tensiunii tangeniale ma ime poate fi scris sub forma &
0 3 = c = 3 #

-0.0H.

2n ecuaia -0.G. # este tensiunea tangenial de curgere, corespunztoare strii de forfecare pur. $e baza criteriului de curgere a lui 5on "ises, relaia dintre limita de curgere + c !i # tensiunea tangenial la curgerea n cazul forfecrii pure 6ecuaia -0.C.7 este dat de relaia + c ; @ # . $rin urmare, relaia -0.C. devine +! * +" ; 3#. Deci, pentru cazul strii de deformare plan cele dou criterii de plasticitate sunt ec9ivalente !i se poate considera c apariia curgerii bidimenasional se produce cnd tensiunea tangenial ma im atinge o valoare critic #. ,cuaia -0.G. se poate scrie, de asemenea, n funcie de deviatorul tensiunii &
F 0F 3 = c = 3 #

-0.0I.

7.7. Teor%a )%n%%)or de a)unecare

:e consider un element de volum supus unei stri de deformare plan, aflat ntr)o zon a unui corp, deformat plastic. 2n figura /ig. 0.A -a., s)a reprezentat elementul supus unei stri de tensiune plan, raportat la un sistem de a e carteziene arbitrare. :e pot determina direciile planelor principale, pe care tensiunile tangeniale sunt nule 6/ig. 0.A -b.7. Tensiunile principale sunt funcii de componenta sferic a tensiuniii +$$ !i de tensiunea tangenial ma im #. 5aloarea lui # este considerat n toat zona deformat plastic, dac se neglijeaz ecruisarea, dar valoarea lui + $$ variaz de la un punct la cel alturat. Tensiunea tangenial ma im va aprea n plane nclinate cu AB fa de direciile tensiunilor principale. $rin urmare, tensiunea critic de forfecare # va atinge aceast valoare n primul rnd n aceste plane. %cest condiie este artat n figura /ig. 0.A -c., unde se vede c tensiunea tangenial ma im apare de dou direcii ortogonale, notate cu % !i &.

/ig. 0.A. :tarea bidimensional a tensiunii n cazul deformrii plane.

%ceste linii pe care apar tensiunile tangeniale ma ime, se numesc linii de alunecare. 1iniile de alunecare au proprietatea c n lungul lor tensiunea tangenial este ma im !i deformaia de alungire este nul. Totu!i, trebuie reinut faptul c aceste linii de alunecare nu coincid cu liniile sau benzile de alunecare ce se observ la microscop, pe suprafaa unui metal care a fost suspus unei deformri plastice.

#omparnd /ig. 0.A -b. !i /ig. 0.A -c., se poate vedea c tensiunilr principale sunt nclinate cu AB fa de liniile de alunecare. "rimea tensiunilor principale poate fi determinat dac se cunoa!te +$$ , deoarece &

0= + # K 0= #
K

-0.3=.

Dac +$$ este constant pe o anumit zon, liniile de alunecare vor fi drepte. Dac ns liniile de alunecare se curbeaz ca un ung9i oarecare L, se pot aplica urmtoarele relaii &

+ 3 # =
K
-0.30.

constant, n lungul liniei %

K 3 # =

constant, n lungul liniei &

/a de o suprafa liber, liniile de alunecare trebuie s fie nclinate cu AB 6figura /ig. 0.B7, ntruct nu poate e ista o for tangent l suprafaa liber.

/ig. 0.B. #mpul liniilor de alunecare n zona suprafeei libere.

Deoarece nu e ist nici o tensiune normal pe o suprafa liber, + ! ; = !i din ecuaia -0.3=. rezult +$$ ; * # . $rin urmare, +" ; * 3#, deci cea de a doua tensiune principal este de compresiune !i are valoarea 3#. #a e emplu de utilizare a liniilor de alunecare se va considera modul de deformare a unui metal ideal plastic, pe care se apas un penetrator cu suprafaa plan. /recarea dintre suprafaa

penetratorului !i metal se considera neglijabil. Deformarea plastic va ncepe n primul rnd la colurile penetratorului !i va produce un cmp de linii de alunecare ca cel din figura /ig. 0.C .

/ig. 0.C. #mpul liniilor de alunecare produs la ptrunderea unui penetrator.

Totu!i, metoda liniilor de alunecare -numit uneori metoda seciunii plastice a lui HenckM. este un instrument important de analiz, cu care se pot aborda probleme dificile ale plasticitii. "etoda a fost utilizat pentru analiza unor probleme bidimensionale -plane., cum ar fi fenomenul de curgere la o bar cu cresttur silicitat la ntindere sau laminare la cald a unei agle. $rager !i T9omsen au indicat metode generale pentru trasarea cmpurilor de linii de alunecare. 8u e ist totu!i o metod simpl de verificare a corectitudinii soluiei. 5erificri e perimentale pariale a cmpurilor de linii de alunecare trasate teoretic au fost fcute pe un oel moale prin atacul metalografic al suprafeei, care permite punerea n eviden a zonelor deformate plastic din metal.