5. Ma!

ina de curent continuu

MA!INA DE CURENT CONTINUU

ELEMENTELE CONSTRUCTIVE DE BAZ" ALE MA!INII DE CURENT CONTINUU Ca orice ma!in" electric" rotativ", ma!ina de curent continuu se compune dintr-un inductor !i un indus, ntre care exist" un spa#iu de aer numit ntrefier. ntotdeauna la ma!inile de curent continuu inductorul este fix, constituind statorul ma!inii, iar indusul este mobil, constituind rotorul. Elementele constructive de baz" ale ma!inii de curent continuu pot fi identificate din fig. 5.$.

Fig. 5.#. Sec#iune longitudinal" !i transversal" printr-o ma!in" de c.c. $-carcas"; 2-pol principal cu bobina de excita#ie; 3-miez feromagnetic rotor; 4-arbore; 5-nf"!urare rotor (indus"); 6-colector; 7-perii; 8-cruce portperii; 9,$0-scut port - palier; $$-ventilator; $2-rulmen#i; $3-plac" borne; $4-pol auxiliar cu bobina lui.

Carcasa este un cilindru din o#el turnat sau sudat, n interiorul c"ruia sunt fixa#i prin !uruburi polii principali iar la ma!inile mai mari !i polii auxiliari, numi#i !i poli de comuta#ie. n ma!inile de c.c. cmpul inductor este produs de nf!"urarea de excita#ie a!ezat" pe polii principali sau de magne#i permanen#i (fig. 5.2). Polii de excita#ie, totdeauna n num"r par, sunt executa#i din tole de o#el electrotehnic cu grosimea de 0,5 $ mm strnse cu ajutorul unor nituri, pe care sunt fixate bobinele de excita#ie. Bobinele se construiesc din conductoare izolate de cupru pe !abloane avnd forma polilor sau direct n carcase izolante. Aceste bobine sunt izolate de miezul polar !i de carcas". Bobinele polilor de excita#ie se leag" n serie !i se alimenteaz" n curent continuu. Leg"turile bobinelor se realizeaz" n a!a fel nct fluxul magnetic s" fie dirijat n dreptul unui pol dinspre stator spre rotor (pol nord), iar n dreptul polului urm"tor n sens invers (pol sud). Statorul mai cuprinde: scuturile, Fig. 5.2. Circuitul magnetic al ma!inii de c.c. sistemul de perii "i portperii, palierele "i bornele. Indusul ma!inii este sediul propriu-zis al procesului de transformare a energiei, fiind compus din: miezul feromagnetic, arbore, nf!"urarea indus! "i colector. Miezul feromagnetic al rotorului se realizeaz" din tole de o#el electrotehnic cu grosimea de 0,5 mm, izolate ntre ele, n scopul mic!or"rii pierderilor prin curen#i turbionari. Aceste tole sunt executate din tabl" laminat" la rece, izolat" cu oxizi ceramici. Tolele se mpacheteaz" direct pe arbore prin presare !i sunt solidarizate de arborele rotorului cu ajutorul unei pene. Miezul rotoric se prezint" sub forma unui cilindru avnd la periferie crest"turi deschise n care sunt plasate conductoarele nf"!ur"rii rotorice. Aceste conductoare sunt izolate fa#" de pere#ii crest"turii ct !i ntre ele !i sunt solidarizate cu miezul rotoric prin pene !i bandaje.

5. Ma!ina de curent continuu

Colectorul este o pies" caracteristic" ma!inii de curent continuu la care se leag" nf"!urarea rotoric". Acesta este un corp cilindric constituit din pl"cu#e de cupru, denumite lamele. Lamelele colectorului sunt izolate una fa#" de alta prin micanit" !i sunt izolate fa#" de piesele de strngere. Capetele bobinelor nf"!ur"rii rotorice se lipesc cu cositor de aripioarele(stegule#ele) lamelelor colectorului. Colectorul se rote!te solidar cu rotorul. Pentru a realiza o leg"tur" ntre nf"!urarea rotoric" care se nvrte!te !i circuitele exterioare, pe colector freac" o serie de perii, fabricate n general din grafit. Prin intermediul unei piese speciale-portperie-periile realizeaz" un contact sub presiune constant" cu lamelele colectorului. Portperiile sunt fixate pe un colier cu o serie de tije. Periile sunt legate la cele dou" borne ale ma!inii alternativ: una la o born", iar urm"toarea la cealalt" born". Ele sunt plasate simetric la periferia colectorului. Num"rul lor este egal cu num"rul polilor de excita#ie. PRINCIPIUL DE FUNC$IONARE A MA!INII DE CURENT CONTINUU Ma!ina de curent continuu poate fi considerat" ca o ma!in" de curent alternativ prev"zut" cu un redresor special colectorul intercalat ntre indusul propriu-zis !i circuitul exterior. Pentru compara#ie, se consider" cazul unui generator de curent alternativ monofazat. n spira care se nvrte!te ntr-un cmp magnetic omogen, n jurul unui ax perpendicular pe direc#ia cmpului, cu o vitez" unghiular" constant" %, se induce o t.e.m. variabil" n timp, care schimb" semnul de dou" ori la o rota#ie complet" a indusului. Dac" presupunem c" n timpul rotirii spirei, fluxul care o str"bate variaz" sinusoidal, atunci !i t.e.m. indus" va descrie o sinusoid" complet" n timpul unei rota#ii complete (fig. 5.4). Legnd capetele spirei la dou" inele fixate pe axul de rota#ie !i izolate de acesta !i plasnd pe cele dou" inele a !i b fixe n spa#iu, conectate la un circuit exterior, ma!ina va debita n acel circuit un curent alternativ. S" presupunem acum c" cele dou" capete ale spirei sunt legate la dou" segmente de inel, fixate pe axul rotorului !i izolate att ntre ele ct !i fa#" de arbore. Aceste segmente constituie cel mai simplu colector cu dou" lamele Fig. 5.4. T.e.m. ntr-o spir" Fig. 5.6. Curentul prin sarcin" (fig. 5.5). Spira are dou" laturi active: MP !i RQ. n conductorul MP, care trece prin dreptul polului nord se induce o t.e.m. dirijat" de la P c"tre M pentru sensul cmpului !i al vitezei de rota#ie ales. Cnd acela!i conductor trece prin dreptul polului sud, t.e.m indus" este dirijat" n sens invers, de la M la P. Deoarece conductoarele active se g"sesc n condi#ii identice din punct de vedere magnetic, ns" n cmpuri de polaritate diferit", t.e.m indus" n ele sunt n orice moment egale !i de sens contrar. n circuitul spirei considerate aceste t.e.m. au ns" acela!i sens, deci ele se adun" dnd t.e.m. rezultant" a spirei. Fig. 5.5. Schema de func#ionare a ma!inii de curent continuu Peria a se g"se!te n permanen#" n contact cu lamela colectorului la care este legat conductorul care se afl" n dreptul polului nord. Peria b freac" tot timpul pe lamela colectorului la care

5. Ma!ina de curent continuu

este legat conductorul care se afl" n dreptul polului sud. Presupunem c" nchidem, n situa#ia din figura 5.5, circuitul exterior periilor, pe o rezisten#". Curentul va circula prin spir" n direc#ia RQPM, iar n exterior de la peria a la peria b. Cnd conductorul MP a ajuns n partea inferioar", n dreptul polului sud, iar conductorul RQ n partea superioar", sub polul nord, curentul va circula n spir" n sensul MPQR (invers fa#" de situa#ia precedent"), dar n exterior curentul va circula tot de la peria a c"tre b, ntruct de data aceasta peria b calc" pe lamela la care este legat conductorul MP. n figura 5.6 este reprezentat" varia#ia curentului n circuitul exterior; se observ" c" pulsa#ia negativ" a curentului din spir" a fost redresat". T.e.m. indus" ntr-o sec#ie a nf"!ur"rii rotorice este o m"rime periodic" alternativ" n timp. Faptul c" la perii se poate culege o tensiune continu" se explic" numai prin intermediul colectorului !i a sistemului de contacte alunec"toare perii-lamele. S" presupunem c" ma!ina se rote!te cu vitez" constant" !i c" periile sunt plasate n axa neutr"(adic" scurtcircuiteaz" cele dou" lamele atunci cnd cele dou" laturi ale sec#iei ajung n axele interpolare), polii ma!inii fiind excita#i. n spirele sec#iei se induce o t.e.m. es care variaz" alternativ n timp. Se observ" c" peria legat" la borna A a ma!inii este n contact ntotdeauna (exceptnd cazul n care scurtcircuiteaz" cele dou" lamele) numai cu acea lamel" a colectorului la care este legat" latura de sec#ie care se afl" momentan sub polul nord, n timp ce peria legat" la borna B este n contact electric numai cu acea lamel" la care este legat" latura de sec#ie ce se afl" sub polul sud. Tensiunea electric" uAB ce apare ntre bornele A !i B respectiv ntre cele dou" perii care n permanen#" !i p"streaz" fiecare polaritatea, !i anume: borna A este mereu pozitiv", iar borna B mereu negativ". Aceast" tensiune pulseaz" ntre un maxim !i zero. Valoarea sa medie pe care o not"m cu UAB0 este egal" cu valoarea medie a t.e.m. es pe o alternan#" pe care o vom nota cu: UAB0 = E0 = 2LvwsB&med Prin urmare, colectorul reprezint" un dispozitiv care transform" tensiunea alternativ" u$2 care apare ntre lamelele $ !i 2 ntr-o tensiune pulsatorie uAB, dar mereu pozitiv" ntre bornele A !i B. Aceast" tensiune pulsatorie reprezint" de fapt t.e.m. indus" n sec#ia considerat", cu deosebirea c" alternan#ele negative ale t.e.m. au devenit pozitive, realizndu-se redresarea alternan#elor negative. CMPUL MAGNETIC AL POLILOR DE EXCITA$IE Consider"m o ma!in" de curent continuu cu doi poli, cu nf"!ur"rile polilor de excita#ie parcurs" de curent(fig.5.8).
Axa polar" B&,B& med,'0

'0rem

Ie

Fig. 5.8. Spectrul liniilor cmpului magnetic al polilor de excita#ie.

Fig. 5.#0. Varia#ia induc#iei magnetice(fluxului) n ntrefier n func#ie de curentul de excita#ie.

Liniile cmpului magnetic al polilor de excita#ie ies din polul nord, p"trund n rotor !i ies prin polul sud, nchizndu-se apoi prin carcas". Miezul feromagnetic al ma!inii avnd o permeabilitate foarte mare n raport cu aerul, liniile de cmp str"bat ntrefierul aproape radial. F"cnd abstrac#ie de existen#a crest"turilor rotorului, ntrefierul sub piesa polar" este uniform !i cre!te brusc n intervalul dintre piesele polare. n consecin#", cmpul magnetic al polilor de excita#ie este uniform !i de aceea!i valoare absolut" sub cei doi poli de nume contrar !i nul n axa de simetrie interpolar"(axa neutr").

5. Ma!ina de curent continuu

Convenim s" consider"m cmpul de sub polul nord ca pozitiv !i cel de sub polul sud ca negativ. Evident, cu ct curentul de excita#ie este mai mare cu att cmpul este mai puternic sub pol. Exist" deci o rela#ie de propor#ionalitate ntre induc#ia cmpului magnetic !i curentul Ie din nf"!ur"rile de excita#ie. Aceast" propor#ionalitate este real" la valori reduse ale curentului Ie , ct timp diferitele p"r#i ale circuitului magnetic al ma!inii r"mn nesaturate. Dac" curentul de excita#ie cre!te intervine fenomenul de satura#ie, situa#ie n care induc#ia B& a cmpului magnetic din ntrefier nu mai cre!te propor#ional cu acesta. Dac" ma!ina a mai fost excitat" nainte, deci dac" a circulat curent prin bobinele de excita#ie ale polilor, la dispari#ia curentului de excita#ie, Ie = 0, cmpul magnetic al polilor nu scade la zero. Polii de excita#ie p"streaz" deci un cmp remanent B&rem. Varia#ia func#iei B& = f(Ie) pe baza celor expuse este reprezentat" n figura 5.$0. Se nume!te pas polar partea ce revine unui pol din periferia rotorului: D (5.$) =
2p

unde: D - diametrul rotorului; 2p - num"rul de poli ai ma!inii. Dac" lu"m ca origine de spa#iu un punct situat la periferia rotorului pe axa interpolar", fluxul magnetic corespunz"tor unui pol al ma!inii este:
0 = B 0 Ldx
0

(5.2)

n care : B&o este induc#ia magnetic" n ntrefier ntr-un punct aflat sub piesa polar"; Ldx aria infinitezimal", elementul de arie fiind orientat spre interiorul rotorului Consider"m c" induc#ia ar fi constant" la o valoare medie B&med,, deci: '0 =L(B&med. (5.3) Pentru o ma!in" ale c"rei dimensiuni geometrice L !i ( sunt date, fluxul 'o al unui pol este func#ie numai de curentul de excita#ie Ie. Pentru o ma!in" dat", dependen#a 'o = f(Ie) este identic" (dar la alt" scar") cu dependen#a B& = f(Ie) reprezentat" n figura 5.$0. Induc#ia medie n ntrefier, sub un pol, poate fi calculat" cu rela#ia: $ k (5.4) Bmed = Bi k i =$ n care B&i reprezint" o ordonat" a func#iei B& (x) corespunz"toare benzii i , dac" intervalul de nsumare (0, () s-a mp"r#it n k p"r#i egale. TENSIUNEA ELECTROMOTOARE INDUS" NTR-O SEC$IE ROTORIC" Presupunem c" rotorul ma!inii este rotit n cmpul polilor de excita#ie !i c" n dou" crest"turi ale rotorului situate la periferia acestuia la distan#a y$ una de alta se afl" plasate ws spire ale nf"!ur"rii rotorului, care formeaz" o bobin" aparte, denumit" sec#ie de nf!"urare. Atunci cnd sec#ia cu cele ws spire ale sale rote!te cu viteza de rota#ie n, fluxul fascicular ) printr-o spir" oarecare t, n rota#ia sa, latura de ducere a sec#iei considerate (prin latur! de ducere se n#elege ansamblul conductoarelor sec#iei care, n raport cu sensul de parcurgere a spirelor, str"bat crest"tura care le con#ine dinspre colector spre partea opus" a rotorului; prin latur! de ntoarcere se n#elege ansamblul conductoarelor sec#iei care str"bat crest"tura cealalt", nspre colector) se afl" n cmpul polilor de excita#ie, la distan#a x m"surat" la periferia rotorului, din dreptul axei interpolare de simetrie. Cealalt" latur" a sec#iei, latura de ntoarcere, va fi plasat" n cmp la distan#a x + y$, n raport cu aceea!i ax" de referin#". T.e.m indus" este:
es = d d = dt dt

sau
e s = ws d dt
x + y$

B
x

d0

( x) Ldx

Coordonata x este o func#ie de timp: x = x0 + vt. Cu aceasta t.e.m. indus" n sec#ie va fi:

5. Ma!ina de curent continuu

dx (5.5) [ B 0 ( x) B 0 ( x + y$ )]ws = Lvws [ B 0 ( x) B 0 ( x + y$ )] dt adic" t.e.m. indus" prin rota#ie n sec#ia considerat" depinde de viteza de rota#ie a rotorului v=*Dn !i de diferen#a dintre induc#iile magnetice din ntrefier, n dreptul laturii de ducere !i respectiv de ntoarcere. Dac" y$ = (, caz care se ntlne!te de cele mai multe ori n practic", atunci B&0 (x+y$) = B& (x + () = - B& (x), deoarece B& (x) este o func#ie alternativ" cu perioada 2 (. n concluzie: es = 2Lvws B& (x) (5.6) adic" t.e.m. depinde n acest caz numai de induc#ia din dreptul laturii de ducere a sec#iei. Dac" aceasta se afl" n cmpul unui pol nord, atunci t.e.m. este pozitiv" !i are acela!i sens cu sensul pozitiv ales de parcurgerea spirelor sec#iei. Dac" sec#ia se afl" cu latura de ducere pe axa interpolar" de simetrie, t.e.m. este nul". Dac" latura de ducere a sec#iei se afl" n cmpul unui pol sud, atunci t.e.m. este negativ", sensul ei fiind invers sensului pozitiv ales. Valoarea t.e.m. variaz" deci n timp, depinznd de pozi#ia sec#iei n cmpul polilor de excita#ie. Dac" viteza de rota#ie este constant", t.e.m. este o m"rime alternativ" n timp. es = L

CONEXIUNILE MA!INILOR DE CURENT CONTINUU nf"!urarea de excita#ie a ma!inii ce c.c poate fi alimentat" de la surse exterioare ma!inii, cnd ma!ina este cu excita#ia separat" sau chiar de la ma!in", fiind n acest caz autoexcitat". Ma!inile autoexcitate pot avea nf"!urarea de excita#ie conectat" n deriva#ie, n serie sau compound (fig.5.23).
U U

Ia

Ia

Ie
a U b

Ie

Ia

+ Ie

c d

Fig. 5.23. Schema de principiu pentru excitarea ma!inilor de curent continuu: a - excita#ie separata; b - excita#ie deriva#ie ; c - excita#ie serie; d - excita#ie compound.

FUNC$IONAREA GENERATORULUI DE CURENT CONTINUU

5. Ma!ina de curent continuu

CU EXCITA$IE SEPARAT" n regim de generator, ma!ina transform" puterea primit" la arbore de la motorul care o antreneaz", n puterea electric". Principiul de func%ionare. Ecua%ia de tensiuni Presupunem ca ma!ina de curent continuu este angrenata de motorul primar cu o viteza de rota#ie n !i ca dezvolta cuplul activ Ma cu acela!i sens ca !i viteza de rota#ie, rezultnd o putere mecanica P$=Ma. Generatoarele pot avea mai multe tipuri de excita#ie. Consider"m un generator avnd o excita#ie separat" sau independent". n aceste condi#ii, n sec#iile nf"!ur"ri rotorice, rotite n cmpul magnetic al polilor de excita#ie, se vor induce t.e.m ,nct ntre bornele A !i B ale ma!inii va apare o tensiune UAo egal" cu t.e.m. Eo indus" ntr-o cale de curent. Dac" ntre aceste borne conect"m o rezisten#" oarecare, t.e.m. Eo va da na!tere unui curent Ia, care va str"bate nf"!urarea rotorului, avnd n sec#iile nf"!ur"rii acela!i sens ca !i t.e.m. Eo. n cazul func#ion"rii n sarcin", tensiunea Ua la bornele nf"!ur"rii rotorului va fi diferit" de t.e.m. Eo ,datorit" c"derilor de tensiune, determinate de trecerea curentului prin nf"!urarea rotorului, nf"!urarea polilor auxiliari !i prin periile ma!inii. Aplicnd teorema a 2-a a lui Kirchhoff unui contur + care porne!te de la borna A2, trece prin nf"!urarea polilor auxiliari, nf"!urarea rotorului, borna A$ !i prin aer, napoi la A2 !i, aplicnd conven#ia de sensuri pentru dipolul generator, rezult": (5.$3) RAIA+UA=Eo RA reprezint" rezisten#a total" a nf"!ur"rii rotorului !i a nf"!ur"rii polilor auxiliari, care totdeauna sunt legate n serie. C"derea de tensiune n contactul perie-colector ,U s-a neglijat, fiind foarte mic" ($,5 4)V. Rela#ia (5.$3) se nume!te ecua#ia de func#ionare a ma!inii n regim de generator. Ea se mai poate scrie !i sub forma: (5.$3) UA = E0 - RAIA - ,Up M"rimile care caracterizeaz" func#ionarea generatorului de curent continuu sunt UA, IA, n !i curentul de excita#ie. Generatoarele de curent continuu au urm"toarele caracteristici: - caracteristica de func#ionare n gol, - caracteristica extern" !i caracteristica de reglaj. Caracteristica de func%ionare n gol Caracteristica Eo=f(Ie) la n=ct !i Ia=0 se ridic" experimental considernd ma!ina cu excita#ie independent", cu ntrerup"torul K deschis !i citind la voltmetru V valoarea tensiunii Eo pentru diferite valori ale curentului de excita#ie Ie, citite la ampermetrul Ae. (fig.5.25). La Ie=0, ma!ina are o tensiune remanent" Ur de 3 pn" la $0% din tensiunea nominal" Un situat" n zona cotului curbei.
E0 UA

Ur 0 Fig.5.25. Caracteristica la func#ionarea n gol a ma!inilor de curent continuu

Ie 0 IAN

IA

Fig.5.26. Carcteristica extern" a generatorului de curent continuu

Caracteristica extern&

5. Ma!ina de curent continuu

Dac" Ie=ct ,atunci Eo=ct, !i din rela#ia (4.$3) rezult" c" dac" curentul de sarcin" Ia cre!te, tensiunea la bornele ma!inii scade treptat conform unei curbe numit" caracteristica extern" a generatorului. Prin urmare, ma!ina transform" puterea mecanic" primit" de la motorul primar n putere electric" cedat" unui receptor. Deci ma!ina func#ioneaz" n regim de generator electric. C"derea nominal" de tensiune este de 5$5% din tensiunea nominal", valorile mai mari fiind pentru ma!inile mai mici. Bilan%ul puterii Puterea mecanic" transmis" ma!inii de curent continuu de c"tre motorul primar, prin intermediul arborelui va fi: PI = M a = Pm + PFe + P unde: Pm - reprezint" pierderile datorit" frec"rilor mecanice Pfe - pierderile n fierul motorului; P- partea din puterea mecanic" primit" de ma!in" !i care se transform" n putere electric". La rndul ei aceea!i putere electromagnetic" are dou" componente: (5.$5) P =U A I A + RA I 2 A =EIA !i anume: - puterea P2=UAIA care se transmite receptorului conectat la bornele ma!inii !i reprezint" puterea electric" util" - puterea RAIA reprezint" pierderile Joule n nf"!ur"rile rotorului !i polilor auxiliari. FUNC$IONAREA GENERATORULUI DE CURENT CONTINUU CU EXCITA$IE DERIVA$IE Generatorul cu excita#ie deriva#ie este cel mai r"spndit tip de generator de curent continuu. Acesta este un generator auto excitat, care nu are nevoie de o surs" exterioar" de curent continuu pentru alimentarea nf"!ur"rii de excita#ie. Excita#ia este alimentat" de ns"!i nf"!urarea rotorului cu care este legat" n deriva#ie (fig.5.28). S" presupunem c" rotorul acestui generator este rotit de motorul primar cu o vitez" de rota#ie constant". Dac" ma!ina a mai func#ionat anterior !i prezint" o anumit" magnetiza#ie remanent", apare la borne o tensiune Ur cnd ntrerup"torul K este deschis (fig.5.29). Ma!ina se poate excita dac" prin nchiderea comutatorului K curentul de excita#ie produce un flux care se adaug" la fluxul remanent. Dac" la nchiderea lui K, Ur scade, se comut" K pe cealalt" pozi#ie. Cnd sensul lui Ie dat de tensiunea Ur este corespunz"tor, fluxul produs nt"re!te fluxul remanent, iar t.e.m. va cre!te !i o dat" cu ea, curentul Ie, pn" la stabilirea unui echilibru ntre tensiunea la borne !i curentul de excita#ie n zona cotului curbei. Curentul de excita#ie cre!te liniar cu tensiunea, dar, n zona cotului curbei, la acelea!i valori de cre!tere ale curentului, valorile de cre!tere ale tensiunii scad, pn" la stabilirea unui echilibru.
I Ie E$ IA G V K Ae Re A2
A

E2

UA

Fig. 5.28. Schema de principiu pentru ncercarea generatorului cu excita#ie deriva#ie

5. Ma!ina de curent continuu

Se aplic" legea induc#iei electromagnetice circuitului format din nf"!urarea rotorului !i nf"!urarea de excita#ie (ntrerup"torul K deschis) !i folosind nota#iile: e0 - t.e.m. instantanee la un moment dat t oarecare din intervalul de timp n care se desf"!oar" procesul de autoexcitare, ie curentul respectiv din circuit, Re rezisten#a nf"!ur"rii de excita#ie, Rc rezisten#a reostatului de cmp, Le inductivitatea nf"!ur"rii rotorului. Ob#inem: i (5.$6) e0 = ( Re+Rc+RA)ie + ( Le +LA) e t Prin urmare, unei tensiuni electromotoare e0 date i corespunde un anumit curent de excita#ie ie, care verific" ecua#ia de mai sus. De asemenea, unui anumit curent de excita#ie ie i corespunde o anumit" t.e.m. indus" e0, exact ca la generatorul cu excita#ie separat", conform rela#iei e0=f(ie), reprezentat" printr-o caracteristic" (curba a din fig.5.29). e0 c A a M

B b Etem eb

cr
0

C ie

Fig. 5.29. Explicativ" pentru procesul de autoexcitare

ntre e0 !i ie exist" deci o dubl" dependen#". Dac" Rc=ct., Re !i RA fiind m"rimi date pentru o ma!in" dat", c"derea de tensiune (Re+Rc+RA)ie variaz" propor#ional cu ie !i poate fi reprezentat" grafic printr-o dreapt", numit" dreapta excita#iei (linia b). Din triunghiul dreptunghic OBC, rezult" c" tg = BC =Rc+Re+RA OC Prin urmare, fiec"rei valori Rc a rezisten#ei reostatului de cmp i corespunde o dreapt" care trece prin origine, dar care are o pant" diferit" (un unghi diferit). n figura 5.30, segmentul pe ordonat" ntre caracteristica a de mers n gol e0=f(ie) !i dreapta b reprezint" diferen#a: e0-( Rc+Re+RA)ie=( Le+LA) ie Acest segment care depinde de varia#ia n timp a curentului ie poate fi considerat ca o m"sur" a intensit"#ii procesului de autoexcitare. Acest proces se ncheie atunci cnd diferen#a e0(Rc+Re+RA)ie=0, respectiv t.e.m. e0 nu mai variaz" n timp. Deci acest proces de autoexcitare este terminat atunci cnd e0 !i respectiv ie au atins valorile corespunz"toare punctului M de intersec#ie a curbelor a !i b din figura 5.29. Observ"m c" procesul de autoexcitare este convenabil pentru func#ionarea generatorului dac" punctul de intersec#ie M se afl" n zona cotului curbei a sau dup" acest cot, adic" dac" rezisten#a Rc variabil" a reostatului de cmp are o astfel de valoare nct dreapta b s" se afle sub por#iunea liniar" a caracteristicii a, adic" este ndeplinit" inegalitatea : Rc+Re+RA<tg cr n care cr este unghiul format de por#iunea liniar" a caracteristicii e0=f(ie) cu axa absciselor.
t

5. Ma!ina de curent continuu

Dac" rezisten#a Rc este mai mare (curba c) punctul de intersec#ie M coboar" n zona t.e.m. foarte mici, de ordinul de m"rime a t.e.m. remanente. n aceast" situa#ie, procesul de autoexcitare nu permite func#ionarea normal" a generatorului. Caracteristica extern" este asem"n"toare cu cea a generatorului cu excita#ie independent". Generatorul cu excita#ie serie nu se folose!te n practic". Caracteristica de reglaj Caracteristica reglajului pentru n=ct. este definit" de Ie=f(IA) la U=ct. !i nu are sens dect la generatoarele cu excita#ie separat" !i deriva#ie. deriva#ie Forma acestei caracteristici (fig. 5.30) se Ie separat" justific" de caracteristica extern". Dac" trebuie ca Un=ct. reiese din rela#ia (5.$3) c" la cre!terea curentului IA trebuie s" creasc" E0 dat de rela#ia (5.$0), deci curentul de excita#ie Ie care produce fluxul 0 .Din cauza satura#iei circuitului magnetic cre!terile curentului Ie sunt mai mari dect c"derile de tensiune pe care le IA compenseaz", dep"!ind cu $0 % pn" la 30% valoarea curentului de excita#ie pentru care se In ob#ine tensiunea nominal" Un cnd IA=0. Fig. 5.30. Caracteristica reglajului la generatorul de c.c. FUNC$IONAREA MOTORULUI DE CURENT CONTINUU CU EXCITA$IE DERIVA$IE Ma!ina de curent continuu poate func#iona !i n regim de receptor de energie electric" (motor electric).Un motor electric transform" puterea electric" primit" de la o re#ea electric" n putere mecanic", prin intermediul cmpului electromagnetic. S" consider"m un motor de curent continuu cu excita#ie-deriva#ie (fig.5.3$) alimentat de la o re#ea un anumit curent continuu, cu tensiunea constant". Ma!ina va absorbi de la re#ea un anumit curent I, care se va ramifica n cele dou" nf"!ur"ri n deriva#ie ale ma!inii: IA n nf"!urarea rotorului !i a polilor auxiliari !i Ie n nf"!urarea de excita#ie, deci I=IA+Ie. Conductoarele nf"!ur"rii rotorului I + fiind str"b"tute de curent !i aflndu-se n cmpul polilor de excita#ie vor fi Ie solicitate de for#e electromagnetice care vor da na!tere unui cuplu de rota#ie. E2 IA Dac" acest cuplu este mai mare dect U=UA cuplul static total la arborele motorului, atunci, rotorul se va pune n mi!care. Aceast" mi!care este accelerat" pn" la momentul n care cuplul dezvoltat de motor este egalat de cuplul total Fig.5.3#. Schema de principiu a motorului rezistent, dup" care mi!carea devine de curent continuu cu excita#ie deriva#ie uniform". Prin urmare, ma!ina prime!te putere electric" de la re#eaua electric" de curent continuu !i o cedeaz" la arbore sub forma de putere mecanic". Desigur c" n sec#iunile nf"!ur"rii rotorului e induc tensiuni electromotoare, ntocmai ca !i la generatorul de c.c., diferitele sec#ii rotindu-se n cmpul polilor de excita#ie. Dac" n este viteza de rota#ie a motorului !i 0 fluxul rezultant pe un pol, atunci, considernd ca sens pozitiv de parcurgere a diferitelor sec#ii sensul curentului IA, rezult" c" t.e.m. pe o cale de curent este dat" de expresia: E0= -

p Nn 0 a

(5.$7)

Semnul minus al t.e.m. induse ntre bornele motorului arat" c" acesta are sens invers sensului pozitiv ales, adic" este de sens invers curentului absorbit IA.

5. Ma!ina de curent continuu

Adoptnd pentru motor conven#ia privind sensurile pozitive adoptate pentru dipolul receptor (fig.5.3$), putem deduce ecua#ia de func#ionare a motorului. Pentru aceasta aplic"m teorema a doua a lui Kirchhoff unui contur , care ncepe de la borna A, str"bate nf"!urarea rotorului prin interiorul conductoarelor din care sunt realizate sec#iile nf"!ur"rii !i se ajunge la borna B, nchizndu-se apoi prin aer la borna A. Se ob#ine RAIA+ Up-UA=E0 sau ordonnd termenii n alt mod: (5.$8) UA=RAIA+ Up-E0 Multiplicnd fiecare termen al rela#iei (5.$8) cu curentul IA, rezult": UAIA=RAIA2+ UpIA-E0IA -innd seama c" IA=I- Ie, ob#inem: UAI= RAIA2 + UpIA +UAIe E0IA Puterea electric" absorbit" de motor de la re#ea se distribuie deci astfel: - n rezisten#a nf"!ur"rii rotorului prin efect Joule; - n contactul electric dintre perii !i colector; - n nf"!urarea de excita#ie, prin efect Joule - n puterea mecanic". Notnd cu =2 n viteza unghiular" a rotorului, putem scrie: P= - E0IA = M unde M este cuplul total dezvoltat n motor. Dac" se #ine seama de expresia t.e.m. (5.$7) rezult" formula cuplului electromagnetic dezvoltat de motor devine: M= -

A!adar, cuplul electromagnetic al motorului de curent continuu este propor#ional cu fluxul polilor de excita#ie !i cu curentul absorbit de nf"!urarea rotorului. Pentru o ma!in" dat" m"rimile p, a, N sunt cunoscute, deci se poate scrie: M= km 0 IA unde s-a notat:

E0 I A p = N 0 IA. 2a

ma!in", pentru acoperirea pierderilor mecanice Pm, care apar datorit" frec"rilor n lag"re, frec"rilor cu aerul, cu ventilatorul !i pierderilor n fierul rotorului PFe. De obicei, cea mai mare parte, !i anume P2, este transmis" instala#iei mecanice antrenate de motor (macara, tramvai, etc). Deci (5.2$) P= PFe + Pm +P2. Cum tensiunea UA a re#elei de alimentare este presupus" constant", indiferent de condi#iile de func#ionare a motorului electric, nf"!urarea de excita#ie func#ioneaz" complet independent de nf"!urarea rotorului. Prin urmare, motorul de c.c. cu excita#ie deriva#ie poate fi considerat n acela!i timp motor cu excita#ia separat". Deoarece E0 = - ken 0, unde ke este o constant" pentru o ma!in" dat", se poate baza ecua#ia de func#ionare: n=
U A R A I A U p ke 0

p $ N( km= ke). 2a 2 O parte din puterea mecanic" total" P= - E0IA =M produs" de motor se pierde chiar n
km=

(5.22)

Aceast" rela#ie pune n eviden#" factorii care determin" valoarea vitezei de rota#ie. O caracteristic" important" a motorului deriva#iei o reprezint" caracteristica vitezei la mersul n sarcin!. Ea este definit" prin ecua#ia (4.22) n=f(I), pentru UA=ct. !i Ie=ct. Deoarece, n general, curentul de excita#ie n regim normal de func#ionare reprezint" cteva procente din curentul nf"!ur"rii rotorului !i deci I =IA + IeIA, se poate considera c" aceast" caracteristic" este practic aceea!i cu n=f(IA).

5. Ma!ina de curent continuu

n n0

A!adar, relund ecua#ia (4.22) putem scrie c": R I R I U U p - A A = n0 - A A (5.23) n= A ke 0 ke 0 ke 0 unde: n0=
U A U p ke 0

reprezint" a!a-numita vitez! la mersul n gol ideal (IA=0; motorul nu are pierderi). Atunci cnd curentul IA cre!te, deoarece 0 !i implicit Ie sunt constante, viteza de rota#ie scade. I(M) Sc"derea este pu#in important" fa#" de viteza la mersul n gol corespunz"toare aceluia!i curent de IN(MN) excita#ie (care se men#ine constant), deoarece chiar la plin" sarcin" c"derea de tensiune RAIA nu reprezint" Fig. 5.33. Caracteristica vitezei la mersul n sarcin" dect cteva procente din tensiunea UA. Deci n a motorului cu excita#ie deriva#ie. sarcina normala, n raport cu mersul n gol, viteza scade cu cteva procente (fig. 5.33). O alt" caracteristic" important" a motorului este caracteristica mecanic!, definit" prin ecua#ia n=f(M) pentru Ie=ct. !i UA= ct. Aceast" caracteristic" este derivat" din caracteristica vitezei la mersul n sarcin". Deoarece p M= N IA 0 atunci pentru o ma!in" dat" M=km 0 IA. 2a Dac" curentul de excita#ie este constant, cuplul este propor#ional cu curentul IA din nf"!urarea rotorului. n consecin#", caracteristica are aceea!i alur" ca !i caracteristica vitezei n=f(IA) la mersul n sarcin". Expresia analitic" a caracteristicii mecanice se deduce din rela#ia (5.23) nlocuind IA= n acest fel se ob#ine: n= Dar

M . km 0
-

U A U p ke 0

RA ke km 0
= n0
2

(5.24)

U A U p ke 0

reprezint" viteza de mers n gol ideal". Pe de alt" parte, cuplul de pornire, corespunz"tor vitezei n=0, se deduce din rela#ia (5.24): 2 U U p k e k m 0 2 k k . = n0. e m 0 Mp= A ke 0 RA RA n consecin#", caracteristica mecanic" se poate scrie sub forma:
n= n0 $ M Mp

(5.25)

(5.26)

#innd seama c":

RA
2

ke km 0 O asemenea caracteristic" mecanic", n care viteza de rota#ie scade foarte pu#in (cteva procente ) la mersul n sarcin" fa#" de mersul n gol este denumit" caracteristic! dur!.

= n0 Mp

Motorul electric cu excita#ie deriva#ie are, a!adar, o caracteristic" mecanic" dur".

Aceast" caracteristic" permite utilizarea motorului cu deriva#ie excita#ie necesit" o vitez" de rota#ie practic constant". la acele instala#ii care

5. Ma!ina de curent continuu

FUNC$IONAREA MOTORULUI DE CURENT CONTINUU CU EXCITA$IE SERIE Acest tip de motor are o larg" utilizare n industrie. Schema de principiu utilizat" pentru determinarea caracteristicilor acestui tip de motor este reprezentat" n figura 5.34. Func#ionarea motorului cu excita#ie serie nu se deosebe!te principal de cea a motorului cu excita#ie deriva#ie. Ecua#ia de func#ionare este dat" de aceea!i rela#ie (5.$8) n care UA reprezint" tensiunea la bornele nf"!ur"rii rotorului !i a polilor auxiliari. Dac" U este tensiunea re#elei de alimentare, atunci putem scrie rela#ia: (5.27) U= UA +R I Ecua#iile referitoare la cuplul electromagnetic !i la bilan#ul de puteri sunt identice cu cele ale motorului cu excita#ie deriva#ie. + U A$ Re Rp D2
M V UA

D$

A Fig.5.34. Schema de principiu pentru ncercarea motorului cu excita#ie serie.

nf"!urarea de excita#ie fiind legat" n serie cu nf"!urarea rotorului, va fi str"b"tut" de acela!i curent, deci : Ie= IA=I. Caracteristica vitezei la mersul n sarcin" a motorului este n=f(I) pentru U= ct. Alura acestei caracteristici se deduce din expresia (4.22), unde se nlocuie!te UA= U R0IA : n=

U ( R A + Re ) I A U p ke 0

(5.28)

Cnd curentul I= IA absorbit de la re#ea cre!te, num"r"torul expresiei (4.28) scade. n acela!i timp, numitorul cre!te deoarece 0 =f(IA). Cnd curentul IA variaz" de la mersul n gol al motorului la mersul n sarcin" nominal", numitorul cre!te sensibil, la nceput propor#ional cu curentul IA, iar apoi, cnd se face resim#it" satura#ia circuitului magnetic, r"mne practic constant. n consecin#", viteza de rota#ie variaz" sensibil cu curentul de sarcin", viteza de rota#ie este foarte mare, iar la sarcini mari, viteza scade sim#itor (fig. 5.35). n apropierea curentului de sarcin" nominal IAn, viteza de rota#ie nu mai scade dect n foarte mic" m"sur" nM (numitorul frac#iei r"mne practic constant ). Caracteristica mecanic" este definit" prin ecua#ia n=f(M) pentru U=Un=ct. nN n cazul acestui tip de motor, 0 =f(IA) !i atunci cnd circuitul magnetic este nesaturat, 0 este Fig. 5.36. Caracteristica mecanic" Fig. 5.35. Caracteristica vitezei propor#ional cu IA !i deci a motorului de c.c. cu excita#ie serie la motorul de c.c. cu excita#ie serie M= km 0 IA = kmIA2.

5. Ma!ina de curent continuu

n rela#ia (5.28) nlocuind pe IA cu

M = IA, km

se ob#ine : n = U ( R A + Re )k$ M = k3 U - k4 M k2 M adic" o caracteristic" mecanic" asem"n"toare unei hiperbole (fig. 5.36). A!a cum se poate observa caracteristica este rapid c"z"toare, nct ea este denumit" caracteristic! elastic! (supl"). Acest tip de motor se preteaz" la ac#ion"rile electrice din instala#iile de ridicat !i n trac#iunea electric". O deficien#" a motoarelor serie const" n faptul c" la sarcini mici rotorul poate atinge tura#ii foarte mari (ma!ina se ambaleaz"). Pentru acest motiv, la unele motoare cu excita#ie serie de putere mic" se prev"d limitatoarele automate de vitez". PORNIREA !I INVERSAREA SENSULUI DE ROTA$IE A MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU n baza rela#iei (5.20) M= km 0 IA ma!ina poate dezvolta un cuplu la arbore dac" este excitat", adic" exist" un flux inductor, !i dac" indusul este parcurs de curent, adic" ma!ina este alimentat" de la o surs" de energie. La pornire, cnd n=0,t.e.m. E0=ken 0 = 0 !i n aceast" situa#ie rela#ia (5.$8) devine UA= RA IA+ U p RA IA. Considernd c" tensiunea de alimentare a ma!inii este tensiunea nominal" Un, notnd valoarea curentului la pornire cu Ip, astfel nct Un=RAIp sau Un= RAIn ( =

Ip In

arat" de cte ori este

mai mare curentul de pornire fa#a de curentul nominal ). Cum c"derea de tensiune pe nf"!urarea indusului pentru o sarcin" nominal" este RAIn=(0,050,$5) Un, valorile mai mici fiind la ma!inile mai mari, atunci =

Un 6..20, curentul de pornire Ip ar fi de la 6 pn" la 20 de ori curentul nominal In. RA I n

A!adar, motoarele de curent continuu absorb n momentul pornirii un curent deosebit de mare n raport cu curentul nominal. Curentul absorbit are tendin#a de a cre!te foarte repede, atingnd ntr-un timp scurt valori ridicate (fig. 5.37). n acela!i timp cu acest !oc de curent se nregistreaz" !i un !oc de cuplu, fiindc" aceasta este func#ie de curentul IA. Pe m"sur" ce motorul se accelereaz" !i viteza sa cre!te, apare t.e.m. E0 ( al c"rei sens real este opus curentului IA) !i curentul ncepe s" se mic!oreze n timp, atingnd, atunci cnd mi!carea de rota#ie devine uniform", valoarea sta#ionar" relativ redus", in func#ie de cuplul rezistent la arborele ma!inii. Ma!inile de mic" putere, la care RAIn>0,$5 Un, deci Ip<6Ip !i timpul de pornire este sub o secund", se pot porni prin conectare direct" de la re#ea. Ma!inile de putere mai mare trebuie pornite IA fie prin alimentarea cu o tensiune redus" fie prin introducerea n serie cu indusul a unui reostat de pornire de rezisten#" Rp pentru a limita curentul ini#ial de pornire la valori Pentru un curent dat Ip, Ip($,52)In. tensiunea la borne va fi U = IpRA, iar n cazul folosirii reostatului de pornire de rezisten#" t 0 Rp, (fig. 5.38) Un = (RA + Rp)Ip Fig. 5.37. Varia#ia n timp a curentului absorbit !i deci este necesar ca:

U Rp= n - RA Ip

de motor n cursul procesului de pornire

(5.29)

5. Ma!ina de curent continuu

Curentul Ip fiind limitat !i !tiind c" 0 k Ie, cuplul ini#ial de pornire, Mp= km 0 Ip, va mai putea fi m"rit numai prin cre!terea curentului de excita#ie Ie. La motorul serie, la care Ie=Ip este asigurat un cuplu bun de pornire, Mp= kmIp2. La motoarele cu excita#ie serie reostatul de cmp se va pune pe pozi#ie de rezisten#" minim" pentru un curent de excita#ie Ie maxim admis, iar la motoarele de excita#ie deriva#ie, n afara reostatul de cmp care se pune pe pozi#ia Rc = 0 trebuie ca nf"!urarea de excita#ie s" fie legat" la re#ea naintea reostatului de pornire pentru a nu mic!ora tensiunea de excita#ie la pornire cu valoarea RpIp. Pentru motorul cu excita#ie deriva#ie remarc"m faptul c" atunci cnd se conecteaz" n serie cu nf"!urarea rotorului o rezisten#" de pornire Rp, caracteristica mecanic" se schimb" conform rela#iei : U ( R A + R p ) I A U p U A U p I = - (RA + Rp) A n= A ke 0 ke 0 ke 0 n0 = rezult": n = n0 - (RA + Rp)

U A U p ke 0

, iar

IA=

M km 0
(5.30)

M kekm 0

caracteristica n = f(M) devenind cu att mai sc"z"toare cu ct Rp este mai mare. La deconectarea motorului cu excita#ie deriva#ie de la re#eaua electric" de alimentare, trebuie s" nu se ntrerup" circuitul de excita#ie, ntruct, datorit" induc#iei mari a nf"!ur"rii de excita#ie, energia localizat" n cmpul magnetic al ma!inii este relativ mare, iar la ntreruperea circuitului de excita#ie pot ap"rea arcuri electrice importante !i supratensiuni. Deconectarea se face n ordinea urm"toare : se ntrerupe circuitul indusului; reostatul Rc se pune pe pozi#ia maxim" ( curentul de excita#ie Ie s" fie minim); se ntrerupe circuitul de excita#ie. Inversarea sensului de rota#ie a motoarelor de curent continuu se ob#ine prin inversarea sensului cuplului electromagnetic M dezvoltat de motor. Cum Mp= km 0 IA, rezult" c" prin inversarea sensului de rota#ie este suficient s" se inverseze sensul curentului n nf"!urarea de excita#ie !i n ni un caz amndou" n acela!i timp. Trebuie re#inut c" prin schimbarea ntre ele a leg"turilor motorului la re#ea nu se realizeaz" inversarea sensului de rota#ie, ntruct se schimb" simultan att sensul curentului Ie (deci a fluxului 0 ), att la motorul cu excita#ie deriva#ie ct !i la cel cu excita#ie serie. REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU

Motoarele de curent continuu prezint" n privin#a regl"rii vitezei (manual sau automat) avantaje nete fa#" de motoarele de curent alternativ, att n privin#a limitelor de reglare ct !i a economicit"#ii regl"rii. Din studiul expresiei :
n=
U A R A I A U p ke 0

rezult" metodele de reglare a vitezei: prin varia#ia tensiunii sursei de alimentare a motorului (cu variatoare de tensiune electronice sau cu grup Ward Leonard ( caracteristici de tensiune); prin introducerea unei rezisten#e n serie cu rotorul (caracteristici de flux).

Reglarea tura%iei prin varia%ia tensiunii U a sursei de alimentare la flux constant

Aceast" metod" se aplic" numai cnd este necesar" o reglare a vitezei n limite foarte largi. n figura 5.39 este prezentat" schema electric" de principiu a uni grup generator-motor (denumit uneori grup Ward-Leonard), n care MA - motor de curent alternativ (motor antrenare); G - generator de curent continuu; M - motor de curent continuu;

5. Ma!ina de curent continuu

E - generator de curent continuu, denumit excitatoare, necesar aliment"rii nf"!ur"torilor de excita#ie ale generatorului G !i motorului M. Generatorul G alimenteaz" direct motorului M.
n Un 0,75 Un 0,5 Un

M Fig. 5.39 b. Caracteristicele mecanice pentru diferite tensiuni

Fig. 5.39. Grup generator-motor

Reglarea vitezei de rota#ie a motorului M se poate realiza n dou" moduri: a) se men#ine constant fluxul de excita#ie M al motorului, n general la valoarea sa nominal" !i se modific" tensiunea electromotoare E0G a generatorului prin varia#ia fluxului de excita#ie a generatorului G cu ajutorul reostatului RcG. b) se men#ine constant" tensiunea electromotoare E0G a generatorului la valoarea sa nominal" !i se mic!oreaz" fluxul magnetic M al motorului, ac#ionnd asupra reostatului RcM. Varia#ia simultan" a celor dou" fluxuri nu se utilizeaz" n practic", preferndu-se succesiunea indicat". n acest fel se ob#ine un domeniu larg de reglare a vitezei !i valori acceptabile pentru curentul din circuitul rotoric al ma!inilor de curent continuu. Reglarea vitezei de rota%ie cu ajutorul unui reostat n serie cu rotorul Considernd-se c" tensiunea U a re#elei electrice de alimentare !i curentul de excita#ie Ie sunt contante, aceast" metod" se poate aplica motoarelor cu excita#ie deriva#ie introducnd o rezisten#" n serie cu nf"!urarea rotorului (fig. 5.40).
+ -

Fig. 5.40. Reglarea vitezei prin conectarea de rezisten#e n circuitul indusului.

Fig. 5.4#. Caracteristicile mecanice n cazul unei rezisten#e variabile conectate n serie

Considernd un motor deriva#ie, putem scrie urm"toarele ecua#ii de func#ionare : UA+ RAIA = U UA = ken 0 + RAIA + Up Eliminnd tensiunea UA !i #innd seama c" M = km 0 IA, ob#inem: n=
U U p ke 0

- R A + Rs M
ke km 0
2

5. Ma!ina de curent continuu

-innd seama de rela#ia (4.25) rezult":

RA ke km 0
!i putem scrie:
2

n0 Mp
(5.32)

n = n0 $ R A + R S M RA Mp

ce reprezint" o caracteristic" mecanic" artificial" de forma unei drepte. Atunci cnd cuplul electromagnetic este nul (M = 0) rezult" c" n = n0. Deci, ntocmai ca !i caracteristica natural", noua caracteristic" trece prin punctul ( 0, n0 ), n schimb este rapid c"z"toare. n figura 5.4$ sunt reprezentate diferite caracteristici mecanice care se ob#in pentru diferite valori ale rezisten#ei variabile RS, conectate n serie cu nf"!urarea rotorului. A!a cum se poate observa pentru acela!i cuplu motorul poate dezvolta diferite tura#ii n, n func#ie de valoarea rezisten#ei RS, curentul absorbit !i deci puterea absorbit" r"mnnd constante (dac" M = ct, n cazul cnd Ie = ct., rezult" IA = ct.). Rezisten#a de reglare poate fi utilizat" !i ca rezisten#a de pornire, n schimb nu este permis" ntrebuin#area rezisten#ei de pornire ca rezisten#" de reglare nefiind dimensionat" n acest scop. Aceast" metod" de reglare a vitezei este ns" neeconomic", prin pierderea important" de putere n rezisten#a RS prin efect Joule, iar randamentul este din ce n ce mai slab la viteze din ce n ce mai mici. Reglarea vitezei prin modificarea fluxului de excita%ie Metoda poate fi aplicat" prin varia#ia curentului de excita#ie Ie, cu ajutorul reostatului de cmp Rc. Ne vom referi pentru nceput la motorul deriva#ie, !i s" presupunem c" M = ct. !i RS = 0; prin urmare UA = ct. Pentru dou" valori diferite Ie$ !i Ie2 ale curentului de excita#ie, rezult" dou" valori diferite ale fluxurilor 0$ , respectiv 02 , fie 0$ < 02 . Din rela#ia :
n$ 02 U A R A I A U p = n2 0$ U A R A I A 2 U p

(5.33)

#innd seama c" termenul RAIA nu afecteaz" dect cu cteva procente suma UA - RAIA - Up, rezult" c" n$>n2. Prin urmare, mic!orarea curentului de excita#ie conduce la cre!terea vitezei de rota#ie !i a curentului absorbit de nf"!urarea indusului, n condi#ii de cuplu constant. Caracteristicile mecanice ob#inute prin aplicarea acestei metode sunt redate n figura 5.42.

Fig. 5.42. Caracteristicile mecanice alemotorului cu excita#ie deriva#ie, la flux variabil

Fig. 5.432. Conectarea reostatului de cmp pentru reglarea vitezei motorului cu excita#ie serie

Remarc"m faptul c", dac" cuplul r"mne constant, odat" cu mic!orarea fluxului de excita#ie curentului IA absorbit de motor cre!te.