TEMA.

PRINCIPIILE PROIECTRII SISTEMELOR BIOTEHNICE Sistemele biotehnice (SBT) se proiecteaz n baza cerinelor i criteriilor de baz fiziologice i constructive, care vor asigura funcionarea efectiv a SBT. Stabilirea cerinelor de alegere a parametrilor i caracteristicilor dispozitivelor depinde de legtura dintre procesele care au loc la interaciunea mijloacelor tehnice cu organismul viu. La elaborarea dispozitivelor medicale este important cercetarea condiiilor de transformare a interaciunii, formate de mijlocul tehnic ctre esuturile biologice i organe i deasemenea alegerea: formei, duratei i intensitii i a altor parametri de aciune, care sunt acordai cu caracteristicile fiziologice a sistemelor organismului. 1. Clasificarea SBT dup sarcini i metode La moment, sunt cunoscute multe tipuri de dispozitive medicale. Toat tehnica medical poate fi clasificat dup sarcinile impuse i se divizeaz n patru clase de baz (fig.1).

Fig.1. Clasificarea tehnicii biomedicale Clasificarea subsistemelor la nivelul Tij are loc dup metodele pe care le realizeaz dispozitivul SBT. Astfel, subclasele T11, T21, T31, T41 corespund metodelor fizice de diagnosticare, iar subclasele T12, T22 - metodelor chimice de diagnosticare i terapie, subclasele T32, T42 metodelor mecanice de chirurgie i protezare. O eventual clasificare primit n Rusia este prezentat n fig.2. 2. Etapele de proiectare a sistemelor biotehnice. Etapele proiectrii sunt urmtoarele: 1. Determinarea scopului de baz i clasei SBT. 2. Formarea bazei de date despre proprietile obiectului biologic (OB) n baza datelor informaionale existente ori, dup necesitate n rezultatul cercetrilor biologice. Din motivul complexitii OB, adesea practic, nu pot fi date descrierea cantitativ i calitativ a sistemei n general. Pentru descrierea total se aplic descrierea separat pe subsisteme.
1

Exemplu. La cercetrea general a pacientului medicul prescrie analiza sngelui. n baza analizei sngelui se face concluzia despre starea organismului. Metodele de diagnosticare speciale sunt ori, au la baz legtura fundamental a proprietilor i funciilor esutului i celulelor, cu starea de hemostaz a organismului.

Fig.2 Clasificarea s istemelor biotehnice (SBT) n conformitate cu clsificatorul tehnicii medicale din Rusia 3. Analiza bioobiectelor, alegerea vectorului strii i metodelor de descriere cantitativ a OB. Aceast etap de cercetare const n descrierea componentei biologice a SBT n baza cercetrilor proceselor fiziologice n condiiile de interaciune cu componentele tehnice a SBT. Am menionat, c starea OB este caracterizat de vectorul de stare. Pentru a descrie detaliat organismul uman ar fi necesar de a avea un vector cu cca n = 104 componente vectoriale. Pentru rezolvarea unei sarcini concrete nu este necesar de a examina toate componentele vectorului, dar se aplic minimizarea numrului de componente a vectorului de stare. La aceast etap se examineaz numai acelea proprieti a obiectului care trebuie nregistrate, reieind din destinaia general a SBT. Dup minimizare se se folosesc numai m caracteristrici a OB din cele n iniiale. Exemplu. Cu ajutorul SBT telemetric (capsulei pentru cercetarea tractului gastro-intestinal) se verific trei componente a vectorului de stare a organismului: presiunea; temperatura; aciditatea (pH).

Alte componente, inclusiv chimice, se minimizeaz.

4. Formularea funciei de baz care determin gradul de acordare a dispozitivului proiectat fa de cerinele impuse a SBT sunt: - adecvarea bilogic; - criteriile de eroare a funcionrii (precizia aprecierii proprietilor, criteriile de optimizare dup caracteristicile tehnice, resurse, cost, .a. 5. Formarea modelului verbal, fizic i matematic al obiectului biologic. La aceast etap se determin modelul componentei SBT care face legtur ntre variuabilele de intrare cu cele de ieire a sistemei biologice examinate. Cercetarea SBT n scopul determinrii cerinelor fa de etapa de construire a dispozitivelor i a logaritmilor de funcionare are loc prin metoda modelrii consecutive a modeluluii verbal, fizic i matematic a OB. 6. Determinarea dependenei valorii dozei aciune efect. Se ia n consideraie principalul factor al adecvrii SBT i anume: aciune minim nociv a dsipozitivului tehnic asupra OB. 7. Controlul corectitudinii modelului SBT. 8. Elaborarea mostrelor experimentale de dispoziv i efectuarea testrii metodelor elaborate i a mijloacelor utilizate. Aici se mai determin cerinele medic tehnic fa de mostrele de cercetare pentru emisia n seria. TEMA. MODELAREA SISTEMELOR BIOTEHNICE. 1. Conceptele de baz a modelrii Modelarea SBT se ncepe de la modelul verbal, apoi se trece la elaborarea celui fizic, apoi la elaborarea celui matematic. Un model corect permite cercetarea unor astfel de proprieti, care din unele motive nu sunt accesibile pentru metodele impuse. Este necesar obligatoriu controlul corectitudinii modelului utilizat. Controlul prevede compararea rezultatelor experimentale cu cele ale simulrii dup modelul ales. Modelul tebuie s reflecte corect starea OB i a dispozitivelor tehnice acordate cu OB. Schema de interaciune OB dispozitiv tehnic este prezentat n fig.3.

Fig.3 Schema general de interaciune a obiectului biologic B cu dispotitivul tehnic T

3

unde: Z- dispozitivul de sondare; S T - senzor traductor; DR - dispozitiv de nregistrarea; M dispozitiv pentru vizualizare; (t) - vectorul proprietilor observate a OB: x (t) - vectorul semnalului de ieire a OB; *(t) vectorul proprietilor msurate a OB. Dispozitivul de sondare Z realizeaz interaciunea de intrare n OB. Vectorul proprietilor observate a OB nregistrat de dispozitivul de sondare este matricea (t) = { 1 (t), 2 (t),... n (t) }, Componenta senzor traductor prezentat prin operatorul spaial D efectuieaz transmiterea vectorului proprietilor nregistrate a OB (t) n vectorul de semnal x (t) D[ ] x (t), a proprietilor OB (t) n

unde D este vectorul de transformare a vectorului de observare vectorul semnalului de ieire a traductorului x (t) x (t) = { x1 (t), x2 (t), ...xn(t) },

care reflect valorile proprietilor observate care intr n dispozitivul de inregistrare transformare bloc algorithmic P. Acest dispozitiv efectueaz transformarea invers a vectorului de ieire din S T n vectorul proprietilor msurate a OB *(t) P[ ] *(t)

Apoi, vectorul *(t) va trece din dispozitivul de transformare n monitorul de afiare M. Variabilele de ieire a componentelor SBT sunt indicii de diagnosticare n forma de vectorul (t), care caracterizeaz starea organismului n normalitate ori, patologie.
*

2. EXEMPLU de proiectare SBT fizioterapeutic Etapele proiectrii SBT sunt prezentate ca un sistem fizioterapeutic pentru realizarea terapiei cu frecven nalt cu un cmp electric cu frecvena de 27,12 MHz. Acest SBT se refer la subclasa SBT de tipul T21, la baz cruiea sunt metodele fizice de terapie (fig.4).

Fig.4 SBT fizioterapeutic pentru efectuarea terapiei cu unde de frecven nalt (UF)
4

cu cmp electric cu frecvena 27,12 MHz Sistemele fizioterapeutice se refer la subclasa T21k: - ergatice, destinate pentru utilizare de ctre om-operator n calitate de component de dirijare; - dirijare direcionat cu o participare parial a omului-operator; - cu dirijare total. Destinaia SBT proiectat de fizioterapie cu o dirijare parial de ctre om operator const n efectuarea terapiei cu UF a diferitor pri a corpului pacientului cu msurarea concomitetnt a dozelor puterii absorbite de corp. Astfel, diferite pri a corpului sunt privite ca obiecte biologice separate. Exemplu: mna. n sarcina de control al dozelor n calitate de vector de stare a OB se ia vectorul din d ou componete a impendanei prii corpului supuse aciunii terapeutice. Exemplu de date experimentale sunt prezentate n form de baze de date (tab.1). Tab.1 Pri ale corpului Mna (umrul) Picior (old) Abdomenul Impendana, R, kOhm 5...10 10...25 50...100 Capacitatea, C, mkF 0,001...0,004 0,008...0,01 0,005...0,015

Vectorul de stare a obiectului biologic este (t) = { 1 (t), 2 (t) }, unde: 1 (t) rezistena activ, 1 (t)= R; 2 (t) rezistena reactiv; 2 (t)= fC, f frecvena cmpului electric de aciune. n modelul verbal fiecare parte a corpului, din considerente ale aciunii electromagnetice, reprezint n sine esuturi cu diferite proprieti electrice. Sistemul complex al esuturilor, ca conductoare, n modelul fizic sunt prezentate n fig.6. ca circuit de tipul RC. n modelul matematic impendaa prii corpului supus aciunii cmpului electric cu scop de terapie va fi Z= ,

unde: R i fC componentele activ i reactiv a impendanei, f frecvena aciunii fizioterapeutice ca cmp electric.

Fig.6 Modelarea sistemei fizioteraputice pentru efectuarea terapiei cu UF cu cmp electric cu frcvena 27,12 MHz. a) aciunea, b) modelul fizic Ultima formul, de fapt, este modelul matematic a prii corpului pentru sistemul fizioterapeutic proiectat. Dup efectuarea etapelor expuse se trece la rezolvarea problemelor inginereti de elaborare a SBT, numit descrierea structurii i proiectarea SBT. Aceste probleme inginereti pot fi: analiza mijloacelor tehnice existente, bazei de date tehnice i alegerea prototipului; analiza neajunsurilor soluiilor tehnice existente i elaborarea cilor de lichidare a acestora; formularea schemei-bloc a SBT; elaborarea nodurilor, blocurilor, schemei proceselor i ajustarea lor.

Pentru realizarea abordrii sistemice la proiectarea sitemului fizioterapeutic este necesar executarea celor dou principii a sintezei: bioadecvarea i identificarea informaiei medicalebiolojice. Etapele de baz a abordrii sistemice la proiectare sistemei fizioterapeutice sunt: diagnosticarea strii pacientului n scara de timp real; dirijarea cu parametrii temporali i informaionali a aciunii de terapie; corectarea parametrilor temporali i informaionali a aciunii de tratament n scara de timp real n dependen de starea pacientului.

Principiul bioadecvrii tratamentului cu utilizarea cmpurilor electrice cu frcvena de 27,12 MHz, permite atingerea adncimii necesare de ptrundere a aciunii electromagnetice pentru obinerea efectului optimal terapeutic i caracterului de absorbie a energiei cmpului electric n esuturile corpului pacientului.