Maini electrice

Introducere
BIBLIOGRAFIE
1. Constantin Bl Maini electrice- Ed.Didactic si Pedagogic,
Bucureti 1982.
2. Marius Babescu Maini electrice. Culegere de probleme rezolvate
Ed. Tehnic, Bucuresti 1996.
3. Nstase Bichir, Constantin Rduti, Ana Sofia Diculescu Maini
electrice - Ed. Didactic si Pedagogic, Bucuresti 1979.
4. Bir Kroly Maini i ac0ionri electrice - Litografia IPC-N, Cluj 1987.
5. Bir Kroly- Maini electrice. Culegere de probleme - Ed. Mediamira,
Cluj-Napoca, 1999.
6. Ioan Boldea Transformatoare si maini electrice - Ed.Didactic i
Pedagogic, Bucuresti 1994.
7. Ioan Boldea, Gheorghe Atanasiu Analiza unitar a mainilor
electrice Ed. Academiei RSR, Bucureti 1987
8. Ion Cioc, Nstase Bichir, Nicolae Cristea Maini electrice.
Indrumar de proiectare. Vol. I, II, III. - Ed. Scrisul Romnesc ,
Craiova, 1981.
BIBLIOGRAFIE
9. Aurel Cmpeanu Maini electrice. Probleme fundamentale,
speciale i de func0ionare optim Ed. Scrisul Romnesc ,
Craiova, 1988.
10. Aurel Cmpeanu- Introducere n dinamica mainilor electrice de
curent alternativ - Ed. Academiei Romne, 1999
11. Aurel Cmpeanu, Vasile Iancu, Mircea M. Rdulescu- Maini n
ac0ionri electrice - Ed. Scrisul Romnesc , Craiova, 1996.
12. A. Cri!an, K. Bir, I.A. Viorel - Maini electrice.vol I. No0iuni de
baz. Transformatorul - Litografia IPC-N, Cluj 1970.
13. A. Cri!an, K. Bir, I.A. Viorel - Maini electrice.vol II. Maini de
curent alternativ - Litografia IPC-N, Cluj 1973.
14. Toma Dordea - Maini electrice- Ed.Didactic si Pedagogic,
Bucureti 1970.
15. Ovidiu Drgnescu ncercrile mainilor electrice rotative
Ed.Tehnic Bucureti 1987.
BIBLIOGRAFIE
16. Nicolae Galan, Constantin Ghi%, Mihai Cistelecan Maini electrice
- Ed.Didactic si Pedagogic, Bucuresti 1981.
17. I.S. Gheorghiu., Alexandru Fransua Tratat de maini electrice
Ed. Academiei RSR , Vol I, Maini de curent continuu, 1968; vol II
Transformatoare,1970; vol III Maini asincrone,1971; vol IV Maini
sincrone, 1972.
18. I.S. Gheorghiu - Maini electrice .Probleme si aplicatii industriale. vol I,
i II Ed. Tehnica, Bucuresti 1966.
19. Alexandru Fransua, Rzvan Mgureanu, M. Tocaci Maini si actionari
electrice. Culegere de probleme - Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti
1980.
20. Al. Fransua, R. Mgureanu, A. Cmpeanu, M. Codruc, M. Tocaci
Maini i sisteme de ac0ionri electrice Ed.Tehnic Bucureti
1987.
21. Kovacs K. Pal - Analiza regimurilor tranzitorii ale mainilor electrice -
Ed. Tehnic. Bucuresti ,1980
BIBLIOGRAFIE
22. C. Lazu, V. Corl%eanu Maini electrice, vol I i II - Ed.
Didactic i Pedagogic, Bucureti 1968.
23. Andrei Nicolaide Maini electrice. Teorie. Proiectare, vol. I, II - Ed.
Scrisul Romnesc Craiova, 1975.
24. Rudolf Richter Masini electrice,Traducere din limba german, - Ed.
Tehnic, Bucuresti, vol. I, Elemente generale de calcul.Maina de
curent continuu,1958; vol. II Maina sincron. Maina comutatoare,
1960; vol. III Transformatoare, 1960; vol. IV Maini de induc0ie,
1960; vol. V Maini cu colector pentru curen0i mono i polifazici,
1961.
25. Rudolf Richter nfurrile mainilor electrice - Ed. Tehnic,
Bucuresti, 1965.
26. Ioan Adrian Viorel, Vasile Iancu Maini i ac0ionri electrice -
Litografia IPC-N, Cluj 1990.
27. I.A. Viorel, R.C. Ciorb Maini electrice n sisteme de ac0ionare
UT Press, Cluj, 2002
Activiti
Semestrul 5
Curs 3 ore/spt
Laborator 2 ore/spt. - test
Examen test pe calculator
Semestrul 6
Curs 3 ore/spt.
Laborator 1 or/spt.
Proiect 1 or/spt
Not proiect ET, EN,EM,ACT
Examen oral - rezolvarea unei probleme 45 %
- 2 subiecte teoretice 40 %
- prezen0,laborator 15 %
nota 10 + 15 ntrebri teoretice
- 15% prezen0a la curs
nota 7 - 15 % activitate laborator
- 30 ntrebri teoretice
0
10
20
30
40
50
60
p
r
o
c
e
n
t
e
abs 4 5 6 7 8
note
Influienta prezentei la curs asupra notelor
2005-2006
peste 6 prezene maximum 2 prezene
Convertoare de energie
Mic
Mare
Randamentul conversiei
Forma semnalului
Cantitate de energie
electric
Traductoare
Ce este mportant ?
Electromecanic Electroenergetic
Energie mecanic
Micare discret Micare continu
Servomecanisme
(Maini speciale)
Maini electrice
Nu se modific
frecven0a
Se modific
frecven0a
Transformator Convertor static
Clasificare :
Scurt istoric
Dezvoltarea construc0iei de maini electrice este legat de:
Progresul teoriei cmpului electromagnetic
Progresul materialelor electrotehnice
Progresul general al industriei.
1825 realizarea electromagne0ilor
1831 formularea legii induc0iei electromagnetice - Faraday
1832 primul generator de curent alternativ
1834 formularea principiului reversibilit0ii mainilor electrice - Lenz
1856 primul transformator cu circuit magnetic nchis S.A. Varley
1862 maina de curent continuu Pacinotti i Gramme
1883 maina cu repulsie E. Thomson
Scurt istoric
1887 modelul mainii sincrone
1891 transformatorul sub forma actual
1892 maina sincron industrial
1911 transpunerea conductoarelor - Roebel
1936 teoria celor dou axe - Park
Savan0i romni:
Cesar Parteni Antoni
Plau0ius Andronescu
Remus Rdule0i
A.Nicolau
I.S. Gheorghiu
Toma Dordea
. . . . . .
1885 modelul mainii de induc0ie - G. Ferraris
Definiii
O main electric este un convertor electromecanic
ce transform energia electric n energie mecanic cnd func0ioneaz
n regim de motor, sau invers energia mecanic n energie electric
cnd func0ioneaz n regim de generator.
Transformarea energiei are loc prin intermediul cmpului magnetic.
Cmpul magnetic poate fi produs prin:
Magne0i permanen0i maini magnetoelectrici ( excita0ie cu MP)
Electromagne0i - curen0i din nfurrile mainii ( excita0ie electromagnetic)
cu circuit de fier -
- far fier, (supraconductoare)
Pierderi de energie
P
i
P
e
P
i
P
e
p
Orice transformare de energie este nso0it de pierderi.
Categorii de pierderi n maini electrice:
Pierderi electrice produse de cureni n conductoare,
Randamentul transformrii
e
i i
e
P
p
P
p
P
P

+
= = =
1
1
1 q
Pierderi mecanice datorit deplasrii unei pri din main.
Pierderi magnetice produse de variaia cmpurilor n fierul mainii,
Definiii
Transformarea energiei trebuie s se realizeze cu randament maxim
Pentru a avea pierderi minime este necesar:
Cmp magnetic de anumit valoare, form de varia0ie n timp i spa0iu
Un circuit magnetic realizat din materiale de calitate,
de anumit form i dimensiuni
Tensiuni electromotoare induse maxime
Un circuit electric de anumit form i dimensiune
Induc0ii magnetice i densit0i de curen0i limita0i
Deci pentru realizarea transformrii energiei electrice n energie mecanic
Maina electric trebuie s aib:
- sistem electric nfurri,
- sistem magnetic circuit de fier,
- sistem mecanic i de rcire elemente constructive.
Pierderile se transform n cldur n interiorul mainii
este nevoie de un sistem de rcire pentru evacuarea cldurii.
Legi i teoreme de baz
Legea conservrii sarcinii
dt
dq
i
eE
E
=
0
1
=

=
n
j
j
i
1
2
n
j
Suma algebric a curen0ilor ntr-un nod este zero
0 = j div
V
"
q
e"
S d
j
Prima teorem a lui Kirchhoff
Curentul total de conduc0ie, care iese dintr-o suprafa0 nchis K
este egal cu semn contrar cu viteza de varia0ie n timp a sarcinii
electrice q
eK
.
Legi i teoreme de baz
Legea conduc0iei electrice
Intensitatea propriu zis a cmpului electricE i cmpul
electric imprimat E
i
este propor0ional cu densitateaj a
curentului de conduc0ie.
j E E
i
= +
Pentru conductoare filiforme, liniare, izotrope prin integrare
} } }
= +
B
A
B
A
B
A
i
s d j s d E s d E
r
E
i
r
E
i
U
B
A i
g
i
m
i r e u
i
= +
i r e u
i
= +
Receptor-motor
generator
) (
i
E E j + =o
Legi i teoreme de baz
Legea fluxului magnetic
Fluxul magnetic pe orice suprafa0 nchis este nul.
}
=
S
s d B 0
0 = B div
Cmpul magnetic nu are surse, este un cmp cu linii nchise.
Forma local Teorema Gauss- Ostrogradski
s d
s d
B
Legi i teoreme de baz
Legea circuitului magnetic
Tensiunea magnetomotoare (t.m.m.) pe o curb nchis I este
egal cu suma dintre intensitatea curentului de conduc0ie
printr-o suprafa0 S
I
ce se sprijin pe curba I i viteza de
varia0ie n timp a fluxului electric prin S
I
.
s d v D rot s d D
dt
d
s d j l d H
S S S
+ + =
} } } }
) (
I II I I II I I II I
I II I
Solena0ia = intensitatea curentului de conduc0ie
printr-o suprafa0
dt
d
i U
S
S mm
I II I
I II I
+ ++ +
+ =
solena0ia Curentul de deplasare Curentul Roentgen
Tensiunea magnetic = integrala de linie a intensit0ii
cmpului magnetic
dl
ds
S
I
#
j
H
}
I
= l d H F
Legi i teoreme de baz
) ( v D rot
t
D
j H rot +
c
c
+ =
Forma local a legii
Legea legturii dintre B i H
H B =
Pentru materiale izotrope i liniare
permeabilitate magnetic
M H B
0
+ =
M magnetiza0ia

0
permeabilitatea vidului
m
_ + =1
0
m
_ Susceptivitatea magnetic
Legi i teoreme de baz
r
=
0
Permeabilitatea relativ
Materiale magnetice neliniare
Materiale feromagnetice
Materiale antiferomagnetice
Materiale ferimagnetice
Magnetiza0ia este ridicat i depinde de
cmpul magnetic dup o curb de histerez.
Prima curba de magnetizare
Materiale
dure
Materiale
moi
H
c
cmpul magnetic coercitiv
M
s
M
r
M
r
H
c
M
s
magnetiza0ia de satura0ie
M
r
magnetiza0ia remanent
Legi i teoreme de baz
Legea induciei electromagnetice
Tensiunea electromotoare indus (t.e.m.) de-a lungul unei curbe
nchise este egal cu semn contrar cu viteza de variaie n timp a
fluxului magnetic printr-o suprafe care se sprijin pe contur.
} }
I
I
+
c
c
=
I
l d B v s d
t
B
e
S
) (
t.e.m. transformatoric t.e.m. de micare
) ( B v rot
t
B
E rot +
c
c
=
dl
ds
E
B
t
e
S
c
c
=
I II I
I II I
+ ++ +
}
= l d E e
I II I
}
=
S
S
s d B
I II I
+ ++ +
Tensiune electric
Flux magnetic
Legi i teoreme de baz
Legile cmpului electromagnetic pentru mediile liniare i izotrope, n repaus
H B
E D
E E j
t
D
j H rot
t
B
E rot
i
=
=
+ =
c
c
+ =
c
c
=

c
o ) (
Legi i teoreme de baz
Densitate de volum a energiei electromagnetice
Teorema transportului de putere la borne
Puterea primit la borne de un multipol este egal cu suma produselor dintre
intensit0ile curen0ilor la borne de acces i poten0ialele electrice ale acestora
2 2
B H D E
W
m

+

=
=
m
i u P
1

n cazul micrii de transla0ie - toate punctele corpului se mic cu
aceei vitez i accelera0ie se pot aplica legile dinamicii punctului material:
- orice punct material i pstreaz starea de repaus sau de micare
rectilinie uniform att timp ct asupra sa nu ac0ioneaz alte corpuri.
- Accelera0ia a unui punct material este direct propor0ional cu
for0a rezultant care ac0ioneaz asupra punctului i invers propor0ional
cu masa m a punctului material.
- dac corpul B ac0ioneaz asupra corpului A cu for0a , atunci
corpul A la rndul su ac0ioneaz asupra corpului B cu o for0 egal n
mrime i de orientare opus.
Legi i teoreme de baz
a
a m F =
F
Legile micrii corpului solid
1
F
2
F
2 1
F F =
Legi i teoreme de baz
] [
2 2
kgm dm r J
V
}
=
g
D G
J
G

=
4
2
2
D
D
G
=
n cazul micrii de rota0ie
o
O
r
dm
O
1
O
2
dF
Momentul de iner0ie al corpului n raport cu axa de
rota0ie O
1
O
2
Pentru corpuri cilindrice
Diametrul de gira0ie
Accelera0ia unghiular este direct propor0ional cu momentul for0elor ce ac0ioneaz
asupra corpului i invers propor0ional cu momentul de iner0ie.
Momentul for0elor( cuplul)
] [
}
=
V
F d r C
2
2
dt
d
dt
d o
c = =
O OO O
dt
d
J C
O OO O
=
Mrimi definitorii pentru maini electrice
Flux fascicular
n circuit magnetic
Flux total
o nfurare
Tensiune magnetic
Reluctan0a
Permean0a
Numar spire efective
A B = u
u uu u u uu u + ++ + = =

=
b
w
i
i
k w
1
}
u 9 = u

= =
B
A
A
l
l d H F

A
l

= 9

l
A
=
9
= A
1
b ef
k w w =
A aria sec0iunii transversale
a circuitului magnetic.
w numrul de spire
K
b
factorul de bobinaj
Mrimi definitorii pentru maini electrice
Solena0ie
Inductivitate proprie
Inductivitate de cuplaj
Inductivitate de scpri
Flux total nfurare
u 9 = = i w
ef
u
A =
9
=
+
=
2
2
ef
ef
w
w
i
L

A AA A
+ ++ +
= =
ef ef
w w
i
M
v
v
v
v

v
ov
i
L
+ +
=

=
=
=
+ + + = +
m v
v
v
v
1
Energia magnetic
Legea de conservare a energiei
Energia dat de surse este egal cu suma pierderilor, a varia0iei energiei
magnetice i a lucrului mecanic efectuat de for0e de natur magnetic.
Mrimi definitorii pentru maini electrice

=
+ =
m
m
i W
1
2
1

= =
+ + =
m
mec m
m
dL dW dt i r dt i u
1
2
1

Energia dat de surse
Pierderi
Varia0ia energiei
magnetice
Lucrul mecanic
Energia magnetic

=
+ =
m
m
i W
1
2
1

=
=
=
+ + + = +
m v
v
v
v
1
v v v
i M = + ++ +
Transformarea energiei este posibil dac energia magnetic depinde de pozi0ia
relativ a armturilor.
Energia magnetic
Fluxul magnetic total
Fluxul magnetic de cuplaj
Fluxul magnetic propriu

i L = + ++ +
Crearea cmpului magnetic
B
H
+
Material
ferromagnetic
Pentru a crea cmp magnetic este necesar o energie. Aceast energie se poate
calcula pe baza rela0iilor anterioare pentru circuit magnetic fr fier
aer
V H B A B l H U
w
W
m m
= = = =
2
1
2
1
2
1
2
1
| + ++ +
O OO O
Unde volumul
A l V =
Consecin0 :
Se limiteaz spa0iile de aer n
circuitele magnetice.
B*H/2 suprafe0ele haurate
Circuit magnetic fr fier
Circuit magnetic cu fier
Crearea cmpului magnetic
MP c
l H = u
I k w
w
= u
I u A AA A
B
H
+
M
a
t
e
r
i
a
l
f
e
r
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
ntrefier
Circuit magnetic cu ntrefier
M
aina electric
F
mFe
F
mo
+
= F
mm
= u
Solena0ia dat de magnet permanent
Solena0ia dat de o nfurare
Unde w- numrul de spire
k
w
factorul de bobinaj
n curent continuu
Puterea necesar
n curent alternativ
I u = A AA A
I x r u + =
2 2
A AA A
Cuplul electromagnetic
. . ct
m
ct i
m
W
C
W
C
= =
c
c
=
c
c
=
+ ++ +
o o
n func0ie de rapiditatea micrii cuplul se poate calcula cu una din rela0iile:
Transformarea energiei, producere cuplului este posibil dac energia magnetic
depinde de pozi0ia relativ a armturilor.
o o o d
dM
i i
d
dL
i
d
dL
i C
12
2 1
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
+ + =
Dac fluxurile sunt produse de curen0i, pentru o main cu cte o nfurare pe
fiecare armtur :
Maina cu ntrefier constant
1 1 11
i L = + ++ +
2 2 22
i L = + ++ +
S
R
R
R
Fluxul propiu al nfurrii statorice
Fluxul propiu al nfurrii rotorice
Fluxul de cuplaj
2 12 12
i M = + ++ +
Maina cu ntrefier constant
Inductivit0ile proprii L
1
= ct. i L
2
= ct.
Presupunnd o distribu0ie spa0ial sinusoidal a cmpului magnetic, inductivitatea
de cuplaj dintre nfurri variaz cu micarea rotorului
o cos
12 12
=
m
M M
o
0
o e o + = t
unde
o
0
este unghiul ini0ial, pozi0ia rotorului
n momentul cnd curen0ii coincid.
o sin
12 2 1
=
m
M i i c
Cuplul
S
R
o
0
I
2
Cuplul electromagnetic mediu
o
S
R

Dac se consider solena0iile dirijate dup axele armturilor, atunci cuplul

poate fi considerat produsul vectorial
[ ]
1 2 12
i i M C =
Deci un vector dirijat dup axa de rota0ie
Dac cei doi curen0i sunt constan0i
o
0
C
Cuplul mediu este nul.

o
0
2t t
et
Pulsaia curenilor
2
t
o =
e e =
2
Pentru cuplu mediu diferit de nul este necesar ca dup o = t s se schimbe
sensul curentului la una din nfurri
2t
o
et
0
C
t
Cuplul este maxim la
Deci unul din curen0i trebuie
s fie alternativ.
Dac curentul din stator este continu
Frecven0a curentului alternativ
este dat de frecven0a de rota0ie
frecven0a curentului din rotor trebuie s fie :
Dac curentul din rotor este continu
frecven0a curentului din stator trebuie s fie :
e e =
1
C
m
0
2
o
t
e = t
Condiia de frecven
e e e =
2 1
0 sin
0
= o
2 1
0 e e e = =
Prin generalizarea rela0iilor
La maini cu micare
Valoarea medie a cuplului
0 12 2 1
sino =
m
M I I C
Rela0ia reprezint formularea matematic a condi0iei de frecven0 pentru
transformarea energiei.
n cazul mainilor cu micare i
La maini fr micare
e e e =
2 1
transformator
Axa
rotor
Maina cu ntrefier variabil
Axa
stator
o
A
x
a
r
o
t
o
r
Axa
stator
A
x
a
r
o
t
o
r
Axa
stator
o
Rotor fr nfurare o = 0 o = t/2
L
1
= maxim
L
1
= minim
L
2
,M
12
= 0
Cuplul de reluctan
( ) ( ) ... 2 cos
0 1
+ + = o o L L L A AA A
Dezvoltat n serie
( ) o

= 2 sin
4
2
1
L I
c
A AA A
cuplul
2t
o
0
C
t
Cuplu de reluctan0
Nu este suficient schimbarea polarit0ii curentului
Axa
rotor
Axa
stator
o
Rotor fr nfurare
L
1
= variabil
A
x
a
r
o
t
o
r
Cuplul de reluctan
( ) o

= 2 sin
4
2
1
L I
c
A AA A
e e =
1
2
0
t
o < <
Cmpul statoric trebuie s se roteasc
Deci trebuie s existe cel pu0in dou faze i frecven0a curentului statoric egal cu
frecven0a de rota0ie.
A
x
a
r
o
t
o
r
Axa
stator
o
t o
t
< <
2
A
x
a
s
t
a
t
o
r
o
Cuplul rezultant
Axa
rotor
Axa
stator
o
2t
o
0
C
t
Cuplu de reluctan0
Cuplu electromagnetic
Cuplul rezultant
Cuplul de histerezis
o
H
Ax
cmp
rotor
Axa
stator
2t
o
0
C
( )
H
H B k c o sin
2 1
=
Material cu ciclu
larg de histerez
Cmpul statoric trebuie s se roteasc
Cuplul
e e e =
2 1
0 12 2 1
sino =
m
M I I C
e e =
1
Cuplul electromagnetic: rezultatul interac0iunii a dou cmpuri magnetice,
produse de curen0i de frecven0 diferite
Cuplul de reluctan0: rezultatul deformrii de ctre circuitul magnetic nesimetric
rotoric a cmpului magnetic statoric
Cuplul de histerezis: rezultatul defazrii ,de ctre materialul rotoric al cmpului
rotoric fa0 de solena0ia statoric
( ) o

= 2 sin
4
2
1
L I
c
A AA A
( )
H
H B k c o sin
2 1
=
e e =
1
Cmpul statoric trebuie s se roteasc
Cmpul statoric trebuie s se roteasc
Cuplul
1 21
21
i M =
2 12
12
i M =
Dac se consider solena0iile dirijate dup axele armturilor, atunci cuplul
poate fi considerat produsul vectorial
[ ]
1 2 12
i i M C =
Deci un vector dirijat dup axa de rota0ie
Notnd:
Fluxul produs n rotor de curentul statoric
Fluxul produs n stator de curentul rotoric
[ ] [ ] [ ]
1 12 21 2 1 2 12
i k i k i i M k C
c c c
= = = + ++ + + ++ +