1

Capitolul III
MA!INA DE CURENT CONTINUU
3.". NO#IUNI GENERALE
3.".". PRINCIPIUL DE FUNC#IONARE A MA!INII DE CURENT CONTINUU
Se consider! un cmp magnetic uniform de induc"ie B produs de magne"i permanen"i, sau electromag-
ne"i. n acest cmp, se rote#te o spir! diametral!, cu viteza liniar! v = const., prin aplicarea cuplului exterior M
constant, conform figurii 3.1.
Fig. 3.". Schema de principiu a ma#inii de curent continuu.
Cmpul magnetic B
!
din ntrefier, este aproximativ constant n dreptul polilor, conform figurii 3.2.a, n
care s-a prezentat dependen"a B
!
=B
!
("). n spire se induce tensiunea electromotoare:
(3.1)
deoarece conform figurii 3.2.a, se poate scrie:
Coordonata de pozi"ie $ va avea expresia: B
$
(%) = B
$
(% + &), cu:
(3.2)
n care # = viteza unghiular! (# = const.), t = timpul, $
0
= pozi"ia ini"ial! (po-
zi"ia spirei n cmpul magnetic la t = 0). n cazul n care ma#ina are mai mult
de doi poli (ca n cazul prezentat), se noteaz#! cu p num!rul de perechi de
poli, iar coordonata de pozi"ie % va avea expresia:
(3.3)
nlocuind valoarea coordonatei $ conform rela"iei (3.3) n expresia
t.e..m. (3.1), se ob"ine:
(3.4)
Prin urmare, dependen"a e = e(t) reprezentat! n figura 3.2.b, repet! la
o alt! scar! dependen"a B
%
= B
%
($). Aceasta nseamn! c! n spir! se induce o
t.e.m. alternativ! care #i schimb! semnul la trecerea spirei prin axa neutr!.
T.e.m. e se culege n exterior prin intermediul inelelor #i al periilor A
1
#i A
2
.
Dac! la bornele periilor se conecteaz! un receptor (de exemplu un
rezistor), prin spir! va circula curentul i, n acela#i sens cu cmpul electric E
( ) , $
lvB
2 = e
%
, & + 't = $
0
. & + t p = $
0

. ) & (p'p
B
2lv e
0
%
+ =
Fig. 3.2. Modul de varia"ie a
m!rimilor indicate, la o rota"ie
complet!.
2
(regula minii drepte). Curentul i va da na#tere for"ei electromagnetice f
g
(re-gula minii stngi) #i a cuplului
electromagnetic m
g
, de sens invers fa"! de cuplul de antrenare M .
(3.5)
(3.6)
n care D reprezint! diametrul spirei; f
g
#i m
g
sunt reprezentate n figura 3.2.c.
Sistemul func"ioneaz! ca un convertor mecanoelectric de energie (generator sincron, la care frecven"a
t.e.m. induse este impus! de viteza ' de antrenare a rotorului).
n situa"ia n care la bornele spirei se aplic! prin intermediul periilor #i a inelelor o tensiune de aceea#i
frecven"! cu t.e.m. indus! e, curentul i prin spir! va circula n sens invers cu E, for"a f
g
'i cuplul m
g
vor fi de
sens opus cazului analizat anterior (Fig. 3.2.c - linie ntrerupt!). Sistemul func"ioneaz! n regim de convertor
electromecanic de energie (motor sincron, la care viteza de rota"ie ' este impus! de frecven"a tensiunii de ali-
mentare).
Consider!m capetele spirei conectate la dou! semiinele, pe care calc! periile A
1
#i A
2
, conform figurii
3.3.
Fig. 3.3. Principiul de func"ionare a ma#inii de curent continuu la introducerea colectorului.
Periile se plaseaz! pe cele dou! semiinele astfel nct la trecerea spirei prin axa neutr!, s! se realizeze #i
trecerea semiinelelor de sub o perie sub cealalt!. La trecerea t.e.m. induse prin zero, se schimb! #i sensul de
parcurgere a spirei de la A
1
la A
2
, polaritatea periilor r!mnnd astfel constant!. Prin sistemul perii-semiinele se
realizeaz! redresarea mecanic! a t.e.m. alternative e, prezent! la bornele spirei. La bornele periilor se ob"ine o
tensiune pulsatorie (fig.3.4.b). Conectnd la perii un receptor, curentul din circuitul perii-receptor va rezulta
pulsatoriu.
n sistemul spir!-poli inductori, va apare for"a f
g
#i cuplul m
g
ca n cazul precedent, deoarece curentul
prin spir! variaz! periodic n func"ie de timp (Fig. 3.4.c, linie plin! regim de generator, linie ntrerupt! regim de
motor).
, ) & + (p'
DilB
=
m
0
% g
Fig. 3.4. Modul de varia"ie a
m!rimilor indicate la introduce-
rea colectorului.
Fig. 3.5. Ma#ina de curent continuu cu indusul format din 8 spire.
, ) & (p'
ilB
2 =
f
0
% g
+
3
n realitate, n cmpul magnetic produs de polii inductori se afl! mai multe spire diametrale, plasate pe
acela#i miez feromagnetic (arm!tur! rotoric!), care se rote#te cu viteza v = const. n figura 3.5.a, este prezentat!
o ma#in! de curent continuu cu 8 spire (nf!#urare n inel). Capetele lor sunt conectate la 8 sectoare de cerc,
care n timpul mi#c!rii de rota"ie defileaz! succesiv sub cele dou! perii. Ansamblul acestor sectoare, formeaz!
colectorul ma#inii de curent continuu, sectoarele purtnd numele de lamele de colector.
Deoarece ele sunt sediul t.e.m. induse, rotorul #i spirele formeaz! indusul ma#inii de curent continuu.
Por"iunea de nf!#urare cuprins! ntre dou! perii succesive formeaz! o cale de curent. n figura 3.5. b), s-au re-
prezentat fundamentalele tensiunilor induse n fiecare spir!, precum #i evolu"ia n timp a tensiunii la perii U
p
.
Fig. 3.6. Steaua tensiunilor induse. Fig. 3.7. Poligonul tensiunilor induse.
Conductoarele care se g!sesc la un moment dat pe axa polilor sunt sediul unor t.e.m. maxime. Conduc-
toarele dispuse pe axa neutr!, neaflndu-se n cmp, nu vor fi sediul unor t.e.m. induse. Dac! am reprezenta
prin fazori fundamentalele t.e.m. corespunz!toare fiec!rui conductor va rezulta o stea a t.e.m. (fig. 3.6).
Decalajul n timp ntre fazorii tensiunilor induse n fiecare conductor este dictat de pozi"ia spa"ial! a
conductoarelor la un moment dat. Poligonul t.e.m. se ob"ine nsumnd fazorial t.e.m. n sec"iile succesive (figu-
ra 3.7). Tensiunile induse n spire sunt defazate cu unghiul electric $:
(3.7)
n care Z = num!rul de spire, p = 6 num!rul de perechi de poli.
Periile se plaseaz! astfel nct s! culeag! pe colector o tensiune maxim!, respectiv diametrul poligonu-
lui tensiunilor electromotoare induse.
La rotirea indusului n cmpul inductor, fazorii se rotesc #i se poate deduce u#or c! tensiunea ntre perii
poate varia ntre dou! valori:
U
max
= KL #i U
min
= MN.
Valoarea medie a tensiunii ntre dou! perii de semn contrar este:
(3.8)
Pulsa!ia t.e.m. dintre perii este diferen"a dintre t.e.m. medie #i valorile sale extreme:
(3.9)
Pulsa!ia relativ" a t.e.m. dintre perii este dat! de rela"ia:
(3.10)
n care:
(3.11)
Grad electric, grad geometric
Dac! se noteaz! cu p num!rul de perechi de poli, atunci la 1
o
geometric vor corespunde p grade electri-
ce.
,
Z
360 p
= $

. MN) + (KL
2
1
= )
U
+
U
(
2
1
=
U
min max med
. )
2
$
cos - (1
2
1
= (U
,
4
$
tg =
)
2
$
cos + KL(1
2
1
)
2
$
cos - KL(1
2
1
=
U
(U
2
med
. p
K
360
= p
S
360
= $

4
Fig. 3.8. Definirea gradelor electrice.
n figura 3.8 se reprezint! circumferin"a desf!#urat! a unui cerc #i gradele electrice care se nscriu n
cazul unei ma#ini cu dou! perechi de poli.
3.".2. ELEMENTE CONSTRUCTIVE DE BAZ(
Ma#ina de curent continuu se compune, ca orice ma#in! electric! rotativ!, dintr-un inductor #i un in-
dus, desp!r"ite printr-un strat de aer numit ntrefier. La acest tip de ma#in! electric!, ntotdeauna inductorul este
fix, constituind statorul ma#inii, iar indusul este mobil, constituind rotorul ma#inii. Se cunosc dou! categorii
principale de ma#ini de curent continuu:
1) Ma'ini homopolare (aciclice, unipolare)
Func"ionarea ma#inii homopolare se bazeaz! pe principiul discului lui Faraday (Fig. 3.9). Discul meta-
lic D se rote#te cu tura"ia n ntr-un cmp magnetic omogen B, perpendicular pe suprafa"a discului. Discul con-
"ine un num!r mic de sectoare S, care constituie conductoarele rotorice n care se induc t.e.m., cu sensul de la
ax la periferia discului. ntre peria A
1
, plasat! pe periferia discului #i peria A
2
, plasat! pe periferia axului cons-
truit din material conductor, se culege o t.e.m. constant!, f!cnd inutil! prezen"a colectorului. Acest tip de ma-
#ini s-au construit ca generatoare de tensiuni mici #i intensit!"i mari.
Fig. 3.9. Ma#in! unipolar!. Fig. 3."0. Ma#in! heteropolar!.
2) Ma'ini heteropolare (ciclice)
La aceste ma#ini, inductorul este format dintr-un num!r de poli care alterneaz! succesiv (Fig. 3.10).
Fluxul inductor prin spirele indusului care se rote#te variaz! periodic, fapt care determin! n spire t.e.m. induse
alternative. Acestea sunt redresate prin intermediul colectorului.
Elementele constructive de baz! ale ma#inii de curent continuu heteropolare sunt prezentate n figura
3.11.
Fig. 3."". Sec"iune general! printr-o ma#in! de curent continuu.
5
a) Inductorul (arm!tura statoric!), constituie partea ma#inii care produce fluxul inductor. Se compune
n principal din: carcas!, poli principali (de excita"ie), poli auxiliari (de comuta"ie) #i piesele de strngere.
- Carcasa (1) - este un cilindru din material feromagnetic (o"el), n interiorul c!ruia sunt fixa"i cu
#uruburi, polii principali 2 i polii auxiliari 3. Carcasa contribuie la nchiderea fluxului principal,
constituind jugul inductorului.
- Polii principali (Fig. 3.12) - sunt forma"i dintr-un miez feromagnetic (1) realizat de obicei din tole
de o"el de grosime 1..2mm, strnse prin nituri. Pe miezul polar sunt montate bobinele de excita"ie
(3) care la partea inferioar! se sprijin! pe piesele polare (2) (coarnele
miezului polar). Dup! plasarea bobinelor pe miezul polar, polul
principal se fixeaz! n interiorul carcasei (5) prin #urubul (6). Bobinele
de excita"ie se execut! din conductoare de cupru izolate, cu sec"iune
circular! la ma#inile de mic! putere, #i cu sec"iune dreptunghiular! la
ma#inile de mare putere.
Bobinele sunt realizate pe #abloane de forma miezului polar,
sau direct n carcase izolate (4). Legarea bobinelor de excita"ie de pe
polii ma#inii se poate face n serie sau paralel, respectnd condi"ia ca
fluxul s! fie dirijat la un pol dinspre inductor spre rotor (pol nord), iar la
polul urm!tor n sens invers (pol sud), astfel nct polii succesivi s! al-
terneze pe periferia statorului.
- Polii auxiliari (Fig. 3.13) - se compun dintr-un miez de fier
masiv (uneori #i din tole) (1), avnd de obicei o form! paralelipipedic!.
Bobina polului auxiliar (2), se execut! n general din bar! de cupru n-
doit! pe cant. n partea inferioar! ea se sprijin! pe dou! sau mai multe bride sudate sau prinse n #uruburi de
miezul polar. )i polii auxiliari se prind de carcas! prin #uruburi, fiind plasa"i exact n axa neutr! geometric! a
ma#inii, exact la mijlocul distan"ei dintre polii principali.
Leg!turile bobinelor polilor auxiliari sunt realizate nct
polaritatea acestora s! alterneze de-a lungul periferiei statorului. La
ma#inile de curent continuu care lucreaz! la varia"ii mari #i dese de
sarcin!, alimentate prin mutatoare, circuitul magnetic al inductorului
(poli principali plus carcas!), se realizeaz! n ntregime din tole. La
periferia miezului polar principal, care n acest caz nu mai prezint!
coarne polare, spre ntrefier sunt practicate un num!r de crest!turi n
care se plaseaz! un bobinaj special, numit nf"#urare de compensare.
Miezul polilor auxiliari este #i el format din tole.
b) Indusul, este compus din: miez feromagnetic (4), ax (5),
nf!#urarea indus! (6) #i colector (7).
- Miezul feromagnetic - este realizat din tole de o"el electro-
tehnic de 0.5 mm grosime, izolate ntre ele n scopul mic#or!rii curen"i-
lor turbionari. n func"ie de dimensiunile ma#inii, tolele se mpachetea-
z! direct pe ax, sau pe un butuc plasat pe ax.
La ma#inile de putere foarte mic!, se practic!
crest!turi rotorice seminchise (Fig. 3.14,c).
n cea mai mare parte a cazurilor, indusul
prezint! crest!turi deschise (Fig. 3.14,d), pentru a
per-mite introducerea bobinelor preizolate. n jugul
indu-sului se practic! canale longitudinale de r!cire.
La ma#inile la care indusul are o lungime mai mare
de 30cm, se prev!d #i canale radiale de r!cire. n
scopul reducerii la valori minime a varia"iei
permean"ei circuitului magnetic la micile deplas!ri
axiale ale indusului n timpul func"ion!rii, lungimea
indusului dep!-#e#te cu 2...5mm lungimea polului
inductor la fiecare cap!t al ma#inii.
- nf)'urarea indus) - se execut! din con-
ductor de cupru de sec"iune circular! sau dreptunghiular!. Por"iunea din nf!#urare cuprins! ntre dou! lamele
de colector vecine, se nume#te sec!ie. Sec"iile se confec"ioneaz! pe #ablon, se izoleaz! cu micaband!, se mica-
nizeaz! la cald #i apoi se introduc n crest!turile indusului. Capetele sec"iei se conecteaz! la lamelele de colec-
tor. Capetele de bobine (p!r"ile frontale ale nf!#ur!rii), se izoleaz! cu micaband! sau benzi din "es!tur! de sti-
Fig. 3."2. Sec"iune prin polul
principal.
Fig. 3."3. Sec"iune prin polul
auxiliar.
Fig. 3."4. Tol! #i tipuri de crest!turi pentru indus.
6
cl! #i se asigur! mpotriva for"ei centrifuge prin bandaje din srm! de o"el rezistent la rupere (coard! de pian),
sau din fibre poliesterice #i sticl!, care polimerizeaz! la cald.
- Colectorul - este dup! cum s-a v!zut la principiul de func"ionare, un redresor mecanic rotativ, solidar
cu indusul ma#inii. El este format dintr-un num!r de lamele de colector cu profil trapezoidal din cupru sau chiar
aliaj de cupru #i argint. Lamelele sunt izolate ntre ele #i fa"! de butucul colectorului cu micanit!. Dup! forma
lamelei, exist! dou! tipuri de colectoare: - n coad! de rndunic! (Fig. 3.15) #i n form! de H (Fig.3.16).
Fig. 3."6. Sistem de prindere n form! de H.
Fig. 3."5. Sistem de prindere n coad! de
rndunic!.
La colectoarele n coad! de rndunic!, coroana lamelelor (1) se izoleaz! fa"! de butuc #i fa"! de conuri-
le de strngere (2) prin man#etele (3) #i cilindrii de micanit!. Strngerea pe direc"ie axial! se face cu piuli"e sau
buloane de strngere. Dac! diferen"a dintre diametrul indusului #i diametrul colectorului nu este prea mare, ca-
petele sec"iilor nf!#ur!rii sunt lipite direct la lamelele de colector. n cazul n care diferen"a dintre cele dou! di-
ametre este apreciabil!, conexiunea se face cu ajutorul stegule"elor (5).
La colectoarele n form! de H, coroana se execut! cu inele de fretare din o"el rezistent la ntindere care
se introduc la cald (180..200
0
C) peste dou! inele izolatoare. Canalele practicate n coroana lamelelor sunt um-
plute apoi cu o mas! de presare cu fulgi de azbest.
Colectoarele n H sunt mai simple #i mai ieftine. La ma#inile de trac"iune de mare putere, se folosesc
colectoare n coad! de rndunic! deoarece acestea permit strngeri succesive n timpul exploat!rii.
- Periile - (Fig. 3.11.(8)), calc! pe lamelele colectorului, f!cnd leg!tura dintre circuitul indusului care
este mobil #i circuitul exterior care este fix. Periile sunt sus"inute de portperii (Fig.3.11.(9)), care sunt montate
pe un suport numit cruce portperii (Fig. 3.11.(10)). Crucea portperii permite rotirea periilor #i blocarea lor n-
tr-o anumit! pozi"ie fa"! de polii inductori. Ea se monteaz! pe scutul port-palier (11) dinspre colector. Cel!lalt
scut port-palier (11) #i rulmen"ii (13) asigur! centrarea indusului. Periile sunt conectate la placa de borne (14).
3.".3. M(RIMI NOMINALE
M"rimile nominale ale unei ma#ini de curent continuu sunt cele corespunz!toare regimului nominal de
func"ionare, pentru care se dimensioneaz! ma#ina #i sunt trecute pe pl!cu"a ei indicatoare. Pentru ma#inile de
curent continuu sunt normalizate urm!toarele m!rimi:
Tensiunea la borne.
- Generatoare: 115V, 230V, 460V
- Motoare: 110V, 220V, 440V
- Generatoare pentru trac"iunea electric!: 250V, 660V, 825V, 1320V, 1650V, 2640V, 3300V.
Tura*ia. Tura"iile nominale ale ma#inilor de curent continuu sunt acelea#i ca #i ale ma#inilor de curent alter-
nativ corespunz!toare frecven"ei nominale de 50 Hz #i numerelor de perechi de poli.
3.2. NF(!UR(RILE INDUSULUI CU COLECTOR
Principiul de func"ionare al ma#inii de curent continuu* (3.1.1), demonstreaz! c! n componen"a ma#inii
de curent continuu intr! dou! nf!#ur!ri: una fix!, numit! de excita!ie cu rolul de a crea cmpul magnetic induc-
tor B (Fig. 3.1) #i una mobil!. Aceasta din urm! este sediul t.e.m. induse #i prin intermediul ei se desf!#oar! fe-
nomenul de conversie a energiei. Ea se nume#te nf!#urare indus" sau nf!#urarea indusului cu colector.
7
Exist! #i ma#ini de curent continuu la care cmpul de induc"ie B este ob"inut prin intermediul magne-
"ilor permanen"i (masini excitate cu magne"i permanen"i). n cele ce vor urma se va studia numai nf!#urarea in-
dusului, deoarece nf!#urarea de excita"ie nu ridic! probleme deosebite.
3.2.". ELEMENTE DE BAZ( ALE NF(!UR(RILOR DE CURENT CONTINUU
nf"#urarea indus" este circuitul electric format din totalitatea spirelor bobinate pe indusul unei ma#ini
electrice, ntreg ansamblul devenind sediul unor t.e.m. induse. Aceast! nf!#urare formeaz! deci un sistem de
conductoare plasate ntr-un mod bine determinat n crest!turile rotorului #i conectate la lamelele colectorului.
nf!#ur!rile indusului cu colector se construiesc ca nf!#ur!ri nchise. Conductoarele nf!#ur!rii formeaz! un
circuit nchis, n care t.e.m. induse se echilibreaz! reciproc #i care este str!b!tut de curen"i numai dac! la perii
este conectat! o sarcin!. Astfel, nf!#urarea este simetric! n raport cu orice ax! diametral! a rotorului.
- Conductorul - este format din conductorul propriu-zis #i izola"ia conductorului. El are o parte
activ! plasat! n crest!tura indusului #i o parte frontal! plasat! n afara ntrefierului, parte care
asigur! leg!tura cu alte conductoare.
- Spira - este format! din dou! conductoare: unul de ducere, iar cel!lalt de ntoarcere, numite astfel
dup! ordinea n care se succed pentru un sens determinat de parcurgere a nf!#ur!rii.
Fig. 3."7. Indus cu un conductor activ Fig. 3."8. Indus cu ambele conductoare
pe spir!. ale spirei active.
Spira poate avea un singur conductor activ (Fig. 3.17), sau dou! conductoare active (Fig. 3.18). Spira
cu un singur conductor activ are conduc-torul de ducere plasat n cmpul magnetic din ntrefier, iar conductorul
de ntoarcere n afara cmpului magnetic din ntrefier, de exemplu n interiorul circuitului magnetic al rotorului
(n interiorul miezului indusului). Ea mbr!"i#eaz! numai jum!tate din fluxul polar al ma#inii. Aceast! construc-
"ie o au spirele nf!#ur!rii n inel.
Spira cu dou! conductoare active are att conductorul de ducere ct #i conductorul de ntoarcere plasate
n crest!turile rotorului, deci n cmpul magnetic din ntrefier. Cele dou! conductoare sunt situate unul fa"! de
cel!lalt la o distan"! de aproximativ un pas polar. n acest caz, spira mbr!"i#eaz! ntregul flux polar al ma#inii.
Este caracteristic! nf!#ur!rii n tob" sau tambur.
- Sec!ia - se define#te ca fiind por"iunea din nf!#urare cuprins! ntre dou! lamele de colector care se
succed n circuitul nf!#ur!rii (sunt vecine electric). Ea reprezint! unitatea constructiv! a unei
nf!#ur!ri. O sec"ie poate fi format! dintr-o singur! spir!, sau dac! se dore#te ob"inerea unei
tensiuni de valoare mai mare la perii, din mai multe spire nseriate. La nf!#ur!rile normale,
num!rul de sec"ii S este egal cu num!rul de lamele de colector K.
- M"nunchiul - este constituit din totalitatea conductoarelor de ducere #i respectiv de ntoarcere ale
spirelor nseriate care formeaz! sec"ia. Astfel, sec"ia va avea un m!nunchi (latur!) de ducere #i un
m!nunchi (la-tur!) de ntoarcere, fiecare din aceste dou! m!nunchiuri fiind plasate n cte o
crestatur! rotoric!.
- Bobina -. Uneori, n aceea#i crest!tur! sunt a#ezate m!nunchiuri apar"innd mai multor sec"ii.
Acestea pot fi a#ezate ntr-un singur strat sau n dou! straturi (Fig.3.19):
8
Fig. 3."9. A#ezarea conductoarelor n crest!tur!. Fig. 3.20. Variante de dispunere a m!nunchiurilor n crest!turi.
- figura 3.19.a, reprezint! o nf!#urare ntr-un singur strat;
- figura 3.19.b, reprezint! o nf!#urare n dou! straturi, cu o singur! sec"ie pe strat;
- figura 3.19.c, reprezint! o nf!#rare n dou! straturi, cu cte trei sec"ii pe strat.
Sec"iile care ocup! aceea#i crest!tur! se execut! mpreun! pe dispozitive speciale numite #abloane, an-
samblul formnd o bobin). Bobina este un element constructiv al nf!#ur!rii, format! din una sau mai multe
sec"ii, care au fie ambele m!nunchiuri a#ezate n acelea#i crest!turi (Fig. 3.20.a), fie numai m!nunchiurile de
ducere (sau de ntoarcere) a#ezate n aceea#i crest!tur! (Fig. 3.20.b). n acest caz, bobina care ocup! o crest!tu-
r!, are u sec"ii. Se spune c! n crest!tura real! se afl! u crest"turi elementare, sau u bobine elementare.Capetele
sec"iilor (sau a bobinelor elementare), se leag! la lamele diferite de colector. Dac! num!rul sec"iilor este S, iar
num!rul crest!turilor reale este Z, se poate scrie:
Z
= uZ = S
e
, n care Z
e
este num!rul total de crest!turi ele-
mentare ale ma#inii. La fiecare lamel! de colector sunt legate capetele a dou! sec"ii. Num!rul lamelelor de co-
lector va fi:
(3.12)
Pa#ii nf"#ur"rii, reprezint! diferitele distan"e dintre m!nunchiurile sec"iilor, sau dintre lamelele de co-
lector. Se m!soar! n num!r de crest!turi reale, num!r de crest!turi elementare, sau num!r de lamele de colec-
tor.
- pasul sec!iunii sau pasul de ducere y
"
, reprezint! distan"a dintre m!nunchiurile de ducere #i de n-
toarcere ale aceleia#i sec"ii, impunnd l!"imea #ablonului pe care se realizeaz! sec"ia.
- pasul de leg"tur" dintre sec"ii, sau pasul de ntoarcere y
2
, reprezint! distan"a dintre m!nunchiul de
ntoarcere al primei sec"ii #i m!nunchiul de ducere al urm!toarei sec"ii.
- pasul rezultant y, reprezint! distan"a dintre m!nunchiurile de ducere a dou! sec"ii consecutive. Este
suma algebric! a pa#ilor elementari y
1
#i y
2
.
- pasul pe colector y
k
, reprezint! num!rul de lamele de colector existente ntre nceputul #i sfr#itul
unei sec"ii.
3.2.2. TIPURI DE NF(!UR(RI
3.2.2.". nf)'urarea n inel
Conform figurii 3.17, spirele acestei nf!#ur!ri au un singur conductor activ plasat n cmpul magnetic
din ntrefier. Sec"iile vor avea #i ele un singur m!nunchi (latur!) plasat n cmpul magnetic din ntrefier, cel!lalt
m!nunchi fiind situat n afara cmpului magnetic principal. Execu"ia acestui tip de nf!#urare este dificil!, deoa-
rece bobinarea trebuie f!cut! direct pe miezul feromagnetic. Fixarea rotorului pe ax este greoaie. La aceea#i
tensiune nominal! a nf!#ur!rii #i acelea#i solicit!ri electrice #i magnetice n ma#in!, consumul de material con-
ductor este mai mare deoarece spira are un singur conductor activ, mbr!"i#nd jum!tate din fluxul polar al ma-
#inii. nf!#urarea n inel nu se mai folose#te n prezent la construc"ia ma#inilor de curent continuu, ea prezen-
tnd numai un interes istoric #i didactic.
3.2.2.2 nf)'urarea n tob) (tambur)
Sec"iile acestei nf!#ur!ri au ambele m!nunchiuri situate n cmpul magnetic din ntrefier, conform fi-
gurii 3.18. nf!#urarea n tob! se execut! mai u#or dect cea n inel. Bobinele se pot realiza separat pe #abloane
#i se pot introduce ulterior n crest!turile miezului feromagnetic (Fig. 3.21).
(1) - m!nunchi de ducere (activ);
(2) - m!nunchi de ntoarcere (activ);
(3),(4) - m!nunchiuri frontale (plasate n afara cmpului magnetic din ntrefier).
uZ =
Z
= S = K
e
y + y = y
2 1
9
Consolidarea miezului pe axul rotorului este simpl!.Consumul de material conductor este redus
deoarece spira mbr!"i#eaz! n-tregul flux polar al ma#inii. Numerotarea sec"iilor #i a lamelelor de colector se
face de regul! astfel: se numeroteaz! sec"iile de la stnga la dreapta n ordinea n care se construiesc ele.
Lamela de colector va purta acela#i num!r cu num!rul laturii de ducere a sec"iei la care este legat!. Succesiunea
sec"iilor n circuitul nf!#ur!rii se stabile#te astfel nct pentru un
num!r de sec"ii dat, s! rezulte o tensiune indus! maxim! pe calea de
curent. Pentru aceasta, se conecteaz! n serie toate sec"iile care au
laturile de ducere sub un pol #i laturile de ntoarcere sub polul de
nume contrar vecin (Fig. 3.18).
Dup! modul de nseriere a sec"iilor se deosebesc dou! tipuri
principale de nf!#ur!ri n tob!: nf!#ura-rea buclat" #i nf!#urarea
ondulat".
3.2.2.2.$. nf"#urarea buclat"
La acest tip de nf!#urare, sec"iile care se succed n circuitul nf!#ur!rii #i sunt conectate n serie pe ca-
lea de curent, au laturile de ducere, respectiv de ntoarcere a#ezate sub aceea#i pereche de poli. De aceea, cape-
tele unei sec"ii vor fi legate la lamele de colector vecine sau apropiate fizic. Figura 3.22 prezint! schema de
principiu pentru o nf!#urare buclat! simpl! cu o singur! spir! pe sec"ie (a), cu trei spire pe sec"ie (b), precum #i
semnifica"ia pa#ilor pentru acest tip de nf!#urare.
Reprezentarea desf!#urat! a unei nf!#ur!ri const! n schema plan!
care se ob"ine prin sec"ionarea rotorului dup! o generatoare #i desf!#urarea lui
n plan.
Fig. 3.23. Variante de reprezentare a nf!#ur!rii buclate simple.
Fig. 3.22. Pa#ii la nf!#urarea
buclat! simpl!.
a) nf)'urarea buclat) simpl)
Prin defini"ie, la nf!#urarea buclat! simpl!, y = y
k
= +". Semnul + corespunde sensului de desf!#urare
c!tre dreapta. n continuare, se va studia o nf!#urare buclat! simpl! cu urm!torii parametri:
Z = K = S = "6, 2p = 4
Aceasta nseamn! c! num!rul de crest!turi Z este egal cu num!rul de lamele de colector K #i cu num!-
rul sec"iilor S.
Avnd patru poli, fiec!ruia i vor corespunde cte patru crest!turi. Pa#ii nf!#ur!rii se vor calcula dup!
cum urmeaz!:
Dac! se reprezint! aceast! nf!#urare frontal, sau n evolvent!, se ob"ine figura 3.23.a. n figura 3.23.b
se prezint! principiul reprezent!rii desf!#urate pentru nf!#urarea n discu"ie. Se vor figura 16 m!nunchiuri de
ducere (linie plin!) #i 16 m!nunchiuri de ntoarcere (linie ntrerupt!).
Figura 3.24 exemplific! procedeul complet al reprezent!rii desf!#urate.
Se pleac! de la crest!tura 1, deci de la m!nunchiul de ducere 1, al sec"iei 1, conectat la lamela de colec-
tor 1. Se adaug! pasul y
1
, pentru a afla deschiderea sec"iei. M!nunchiul de ntoarcere al sec"iei 1, va trece prin
crest!tura 5 (1') #i se va lega la lamela de colector 2, deoarece y
k
+1=2. S-a realizat astfel desenul unei sec"ii, co-
nectat! la lamelele 1 #i 2. Se continu! procedeul #i pentru celelalte sec"ii. Dup! parcurgerea ntregii circumfe-
rin"e a rotorului ntr-un anumit sens, m!nunchiul de ntoarcere al ultimei sec"ii (16'), se leag! la aceea#i lamel!
cu m!nunchiul de ducere al primei sec"ii (1).
Fig. 3.2". Dispunerea bobinei pe indus.
3 - = 4 - 1 = y - y = y 1; = y = y 4; =
4
16
=
2p
Z
= y
1 2 k 1
10
Fig. 3.24. Reprezentarea desf!#urat! a nf!#ur!rii buclate simple.
Considernd un anumit sens de deplasare al rotorului prin fa"a polilor inductori (n fig.3.24 c!tre
dreapta), se stabile#te sensul t.e.m. induse n sec"iile aflate n dreptul respectivi-lor poli, aplicnd regula minii
drepte. Schema electric! a nf!#ur!rii #i sensul t.e.m. induse n sec"ii E
s
este ar!-tat! n figura 3.25.
Fig. 3.25. C!ile de curent f!r! sec"iuni scurtcircuitate. Fig. 3.25. C!ile de curent cu sec"iuni scurtcircuitate.
Pozi*ia periilor
Culegerea t.e.m. induse n sec"iile nf!#ur!rii se face prin intermediul periilor, fixe n spa"iu, care sunt
n contact permanent cu suprafa"a colectorului. Pozi"ia periilor pe colector are o mare importan"! n func"iona-
rea ma#inii de curent continuu.
Consider!m c! peria are o l!"ime egal! cu l!"imea unei lamele de colector. n timpul func"ion!rii, roto-
rul ma#inii mpreun! cu toate sec"iile nf!#ur!rii se rote#te fa"! de periile fixe. Acestea vin n contact cnd nu-
mai cu o singur! lamel! (Fig. 3.25), cnd cu dou! lamele vecine (Fig. 3.26), deoarece colectorul este legat rigid
cu rotorul. La acest tip de nf!#urare, la dou! lamele de colector vecine pe colector sunt legate capetele aceleia#i
sec"ii. n momentul n care peria calc! pe aceste lamele, sec"ia respectiv! este scurtcircuitat! prin perie, deoare-
ce aceasta este confec"ionat! din material conductor. Din aceast! cauz!, periile trebuie plasate n a#a fel pe co-
lector, nct laturile sec"iilor scurtcircuitate de perie s! se g!seasc! n momentul scurtcircuitului n axele neutre
ale ma#inii. Cmpul magnetic n aceste axe este foarte mic, sau chiar nul. n m!nunchiurile sec"iei scurtcircuita-
te se induc t.e.m. mici, sau nu se induc t.e.m. Dac! sec"ia scurtcircuitat! de perii s-ar g!si n momentul scurtcir-
cuitului cu m!nunchiurile n dreptul polilor inductori (n axele polare), t.e.m. indus! n sec"ie ar fi maxim!, iar
prin sec"ie ar circula un curent de scurtcircuit important. Sec"ia acumuleaz! n cmpul s!u magnetic o energie
important! #i devine sediul unor pierderi Joule apreciabile, n timpul n care este scurtcircuitat! de perie. n mo-
mentul imediat urm!tor, datorit! mi#c!rii rotorului, peria va c!lca numai pe lamela care urmeaz! n sensul con-
trar deplas!rii rotorului. Se ntrerupe contactul cu una din lamelele la care era conectat! sec"ia n discu"ie. Scurt-
circuitarea sec"iei nceteaz!, iar curentul prin aceasta trebuie s! se anuleze. Energia nmagazinat! n cmpul
magnetic al sec"iei nu se poate anula brusc #i din aceast! cauz!, nici curentul nu poate scade brusc la zero n
momentul cnd lamela este p!r!sit! de perie. El continu! s! se nchid! prin aer, ntre lamela p!r!sit! #i perie,
formnd un arc electric n care se disip! ntr-un timp foarte scurt energia localizat! n cmpul magnetic al sec"i-
ei. Succesiunea rapid! a fenomenelor, fac ca aceste arcuri electrice s! apar! ca ni#te scntei la colector, ntre la-
mele #i perii. Cu ct energia nmagazinat! n sec"iile scurtcircuitate este mai mare, cu att deteriorarea colecto-
rului va fi mai probabil! #i mai prematur!.
11
n concluzie, periile sunt plasate pe colector n a#a fel nct n timpul func"ion!rii ma#inii, s! scurtcircu-
iteze sec"iile ale c!ror m!nunchiuri se g!sesc n axele neutre, adic! n zonele n care cmpul de excita"ie este
foarte slab sau chiar nul. Se spune c! periile sunt plasate n axa neutr", de#i dup! cum se vede din figura 3.24,
ele sunt plasate din punct de vedere spa"ial n axa polilor de excita"ie. Aceast! raportare a pozi"iei periilor pe co-
lector la axa polilor inductori este valabil! numai n cazul n care leg!turile sec"iilor la lamelele de colector sunt
de lungimi egale.
Polaritatea periilor se stabile#te prin conven"ie; peria din care curentul iese n exteriorul ma#inii este
considerat! peria pozitiv), iar peria prin care curentul intr! n ma#in! este considerat! peria negativ).
La acest tip de nf)'urare, num)rul de c)i de curent este egal cu num)rul polilor. Notnd cu a nu-
m!rul de perechi de c!i de curent, se poate scrie: a = p . Num!rul de perii pe colector este egal cu num!rul de
poli.
b) nf)'urarea buclat) multipl)
La acest tip de nf!#urare pasul rezultant este y = + m, m fiind ordinul de multiplicitate al nf!#ur!rii.
Pa#ii par"iali y
1
#i y
2
se calculeaz! cu rela"iile prezentate anterior. Num!rul de perechi de c!i de curent este a =
mp. nf!#urarea buclat! multipl! se poate nchide o singur! dat!, sau de t ori, t fiind cel mai mare divizor
comun dintre num!rul de lamele de colector K #i ordinul de multiplicitate t.
n cele ce urmeaz!, se va reprezenta nf!#urarea buclat! multipl! cu urm!torii parametri:
Z = K = S ="8, p = 2, m = 2
Pasul de ducere: + 2p / S = y
1
. Rolul num!rului subunitar + este de a face ca pasul de ducere al nf!-
#ur!rii s! devin! num!r ntreg. Dac! raportul dintre S #i 2p nu rezult# num!r ntreg, se apeleaz! ntotdeauna la +.
Pentru nf!#urarea n discu"ie, se alege + = 0,5. Pa#ii nf!#ur!rii vor fi:
Reprezentarea desf!#urat! este prezentat! n figura 3.27. Schema echivalent!, steaua t.e.m. induse #i
poligonul t.e.m. sunt prezentate n figurile 3.28, 3.29 #i 3.30. nf!#urarea se nchide de dou! ori. Ea este consti-
tuit! din dou! nf!#ur!ri buclate simple, distincte. Una are laturile de ducere ale sec"iilor plasate n crest!turile
pare, iar cealalt! n crest!turile impare.
Fig. 3.27. Reprezentarea desf!#urat! a nf!#ur!rii buclate simple.
Fig. 3.28. Schema echivalent! a nf!sur!rii Fig. 3.29. Steaua tensiunilor la nf!#urarea
buclate multiple. buclat! multipl!.
Pentru ca cele dou! nf!#ur!ri s! se afle n circuit tot timpul, este necesar ca periile s! aib! o l!"ime b
pe
mai mare sau cel pu"in egal! cu l!"imea a dou! lamele de colector.
Se observ! c! n steaua tensiunilor electromotoare induse fiecare pozi"ie este ocupat! de cte doi fazori.
. 3 - = y - y = y ; 2 = m = y ; 5 = 0,5 + 4,5 = + 4,5 = +
4
18
= +
2p
K
= y
1 2 1

12
Poligonul t.e.m. reprezentat n figura 3.30 este format din dou! contururi poligonale suprapuse.
Fig. 3.30. Poligonul tensiunilor la nf!#urarea Fig. 3.3". Sec"iuni la nf!#urarea ondulat!.
buclat! multipl!.
3.2.2.2.2. nf"#urarea ondulat"
La nf!#urarea ondulat!, sec"iile care se conecteaz! n serie pentru a forma o cale de curent, au laturile
sub perechi succesive de poli pentru un anumit sens de parcurgere a periferiei indusului. Cele dou! capete ale
unei sec"ii, se conecteaz! la dou! lamele de colector distan"ate la aproximativ 2, (, fiind pasul polar exprimat n
num!r de lamele de colector).
Pasul total m)/p (K = y = y
k
este num!r ntreg. Din aceast! cauz!, nf!#ur!rile ondulate se pot exe-
cuta numai pentru anumite numere de crest!turi, respectiv numere de lamele de colector.
Pasul de ducere este + 2p /
Z
= y
e
1
, iar pasul de ntoarcere y - y = y
1 2
va fi pozitiv, astfel nct la o
parcurgere succesiv! a sec"iilor nseriate pe calea de curent se avanseaz! n acela#i sens pe periferia indusului
(Fig. 3.31).
Caracteristic acestei nf!#ur!ri este a=m, deci num!rul de c!i de curent este egal cu ordinul de multipli-
citate, indiferent de num!rul de poli ai ma#inii. ntr-o cale de curent vor fi cuprinse toate sec"iile situate sub
polii de acela#i nume. Cealalt! cale de curent va con"ine toate sec"iile situate sub polii de nume contrar.
Ca #i n cazul nf!#ur!rilor buclate, sec"iile care compun nf!#ur!rile ondulate pot fi formate dintr-o sin-
gur! spir! (Fig. 3.31-a) sau din mai multe spire nseriate, conform figurii 3.31-b).
a) nf)'urarea ondulat) simpl)
Se caracterizeaz! prin m=". Conform celor precizate mai sus, la un num!r par de perechi de poli p, nu-
m!rul de lamele de colector K trebuie s! fie impar, lucru
posibil dac! u #i Z sunt impare. Principiul de realizare al
nf!#ur!rii este prezentat n figura 3.32, iar semnifica"ia pa#ilor
n figura 3.33. Aceasta din urm!, eviden"iaz" parti-cularitatea
nf!#ur!rii ondulate n raport cu nf!#urarea bu-clat!. n primul
caz, sec"iile unei c!i de curent sunt a#ezate n cmpul magnetic
al tuturor perechilor de poli inductori. n cazul unei nesimetrii
magnetice a polilor, t.e.m. induse n c!ile de curent sunt practic
egale, ceea ce nu se ntm-pl! n cazul nf!#ur!rilor buclate.
Dac! polii inductori sunt identici din punct de vedere
constructiv !i excita"i identic (cazul simetriei magnetice), nu
exist! deosebiri ntre cele dou! tipuri de nf!#ur!ri.
Consider!m o nf!#urare ondulat! simpl!, cu urm!torii
parametri: Z = K = S = "7, 2p = 4.
Pa#ii nf!#ur!rii vor fi:
Fig. 3.32. Reprezentarea frontal! a
nf!#ur!rii ondulate simple.
Exemplificarea semnifica"iei pa#ilor din figura 3.33 corespunde altor valori ale pa#ilor dect cele de mai sus,
pentru care se va prezenta ntreaga nf!#urare desf!#urat! n figura 3.34. Se porne#te de la crest!tura 1, prin care
trece latura de ducere a sec"iei 1, conectat! la lamele de colector 1. Latura de ntoarcere va trece prin crest!tura

. 4 = y - y = y ; 4 =
4
1
-
4
17
= +
2p
Z
= y ; 8 =
2
1 - 17
=
2
1 - K
= y = y
1 2 1 k

13
5 (y
1
=4) #i se va conecta la lamela de colec-tor 9
(y
2
=4). Dup! ce se parcurge periferia rotorului de
dou! ori (p=2), se ajunge la lamela 17, distan"at! cu o
lamel! n spate (m=1). Ordinea de nseriere a sec"iilor
este:
"-9-"7-8-"8-7-"5-6-"4 -5-"3-4-"2-3-""-2-"0
A#ezarea periilor pe colec-tor respect!
condi"iile ar!tate n paragraful "Pozi"ia periilor". n
momentul prezentat n figura 3.34, exist! cinci sec"ii
scurtcircuitate de perii. Acestea sunt: 1-1', 2-2', 6-6',
10-10', 14-14'. Sec"iile scurtcircuitate au laturile n
zona neutr! sau n zone unde cmpul magnetic are
valori mici. Diferen"a fa"! de nf!#urarea buclat!
const! n faptul c! scurtcircuitarea se realizeaz! prin intermediul a dou! perii de acela#i semn.
Fig. 3.34. Reprezentarea desf!#urat! a nf!#ur!rii ondulate simple.
Schema electric! a nf!#ur!rii este prezentat! n figura 3.35. Din aceast! figur!, se poate constata c! e-
xist! numai dou! c!i de curent, pentru care ar fi necesare numai dou! perii. Totu#i se folosesc patru perii (n ge-
neral num!rul periilor este egal cu num!rul polilor), pentru a men"ine densitatea de curent n limite prescrise #i
a evita nc!lzirea excesiv! a periilor.
b) nf)'urarea ondulat) multipl)
La aceste nf!#ur!ri, m , 2, a = m. Se mai nu-
mesc #i nf!#ur!ri serie-paralel. Dup! ce se parcurge o da-
t! circumferin"a indusului, se nseriaz! p sec"ii #i se ajun-
ge naintea lamelei de la care s-a pornit, sau dup! aceasta
(dup! cum nf!#urarea este ncruci#at! sau nencruci#at!)
cu m lamele. Dac! y/m este num!r ntreg, dup! m parcur-
suri nf!#urarea se nchide #i rezult! t = y/m nf!#ur!ri
distincte. La nf!#urarea ondulat! multipl!, l!"imea periei
trebuie s! fie mai mare sau cel pu"in egal! cu l!"imea a m
lamele de colector, pentru ca ntr-un anumit moment, s!
se afle n circuit toate c!ile de curent.
3.2.3. LEG(TURI ECHIPOTEN#IALE
3.2.3.". Leg)turi echipoten*iale de spe*a nti
Conform celor ar!tate n *3.2.2.2.1.a), nf!#ur!rile buclate simple au num!rul de c!i de curent egal cu
num!rul de poli inductori: a = p. C!ile de curent sunt formate prin nserierea sec"iilor care au laturile plasate
sub polii de acela#i nume. Ele sunt conectate n paralel prin intermediul periilor #i al leg!turilor exterioare din-
tre periile de acela#i semn. n cazul unor condi"ii identice, t.e.m. induse pe c!ile de curent sunt identice.
n realitate, datorit! dimensiunii diferite a ntrefierului de sub un pol sau altul determinat! de montajul
ma#inii sau de uzura lag!relor, datorit! neomogenit!"ii circuitului magnetic sau datorit! anizotropiei diferite a
Fig. 3.33. Pa#ii nf!#ur!rii ondulate simple.
Fig. 3.35. Schema echivalent! a nf!#ur!ri
ondulate simple.
14
polilor, t.e.m. induse pe c!ile de curent ale ma#inii pot avea valori diferite. Aceast! inegalitate duce la apari"ia
unor curen!i de circula!ie care se nchid prin por"iuni din nf!#urare, perii #i leg!turile exterioare dintre perii.
Curentul total se distribuie neuniform pe c!ile de curent ale nf!#ur!rii, producndu-se astfel o nc!lzire supli-
mentar! a acesteia. Pentru a evita nchiderea curen"ilor de circula"ie prin perii #i leg!turile exterioare dintre pe-
rii, nf!#urarea indusului ma#inii de curent continuu se echipeaz! cu leg"turi echipoten!iale de spe!a nti. A-
cestea sunt leg!turi conductoare ntre puncte ale nf!#ur!rii care n mod normal ar avea acela#i poten"ial. Ele se
realizeaz! ntre puncte ale nf!#ur!rii distan"ate la dublul pasului polar: , = K/p, avnd rolul de a asigura c!i de
nchidere pentru curen"ii de circula"ie n afara leg!turilor dintre perii.
Pentru nf!#urarea buclat! simpl! din figura 3.24, se poate prezenta schema electric! din figura 3.36, a-
nalog! cu schema din figura 3.25.
Fig. 3.36. Leg!turile echipoten"iale la nf!#urarea buclat! simpl!.
La o ma#in! simetric!, pe cele patru bra"e se induc tensiuni egale #i n opozi"ie. Pe conturul nchis se a-
nuleaz! dou! cte dou!, ca #i cum patru surse de tensiune identice ar fi conectate n paralel (Fig. 3.36 b). Leg!-
tura echipoten"ial! de spe"a nti este linia ntrerupt! dintre punctele 3 #i 11, care n mod normal ar trebui s! se
afle la acela#i poten"ial. Leg!tura dintre punctele 3 #i 11 este o leg!tur! de egalizare a poten"ialului dintre aceste
puncte, constituind o cale de nchidere a curentului de circula"ie care evit! leg!tura dintre periile de acela#i
semn. Curentul de circula"ie va apare numai n zonele n care nf!#urarea este nesimetric!, prin aceasta n"ele-
gnd att nesimetriile constructive ale nf!#ur!rii, ct #i nesimetriile condi"iilor electromagnetice n care se g!-
se#te aceasta.
Din num!rul total de sec"ii, aproximativ o treime sunt echipate cu leg!turi echipoten"iale de spe"a nti.
Leg!turile se execut! din conductor cu sec"iunea cuprins! ntre 0,3 #i 0,5 din sec"iunea conductorului nf!#ur!-
rii. Ele sunt plasate n zona frontal! a nf!#ur!rii, ntre lamelele de colector corespunz!toare, situate la distan"a
K/p una fa"! de cealalt!. Se mai pot plasa pe partea opus! colectorului, ntre mufele de leg!tur! dintre conduc-
toarele nf!#ur!rii, distan"ate #i acestea cu acela#i pas K/p. Conexiunile echipoten"iale de spe"a nti se pot exe-
cuta numai la nf!#ur!rile care satisfac condi"ia: Z/p = num!r ntreg. Deoarece nf!#ur!rile buclate simple se re-
alizeaz! numai pentru ma#ini care au num!rul de crest!turi egal cu un multiplu al lui p, condi"ia devine restricti-
v! n cazul n care p - 2.
3.2.3.2. Leg)turi echipoten*iale de spe*a a doua
n cazul nf!#ur!rilor multiple, peria trebuie s! calce pe un num!r de lamele de colector cel pu"in egal
cu ordinul de multiplicitate m. Se poate ntmpla ca peria s! nu realizeze un contact electric bun cu toate lame-
lele. Din aceast! cauz!, n circuitul indusului vor r!mne numai o parte din c!ile de curent ale nf!#ur!rii, care
vor trebui s! suporte curentul total prin indus. C!ile de curent r!mase n circuit se vor nc!lzi, iar pierderile
Joule n ma#in! vor fi mai mari.
ntre lamela care nu realizeaz! contactul electric bun #i perie apare o tensiune egal! cu tensiunea indus!
n sec"ie, fapt care are drept consecin"! producerea scnteilor la colector. Referitor la figura 3.27, dac! peria A1
face contact electric bun numai cu lamelele 11 #i 12, ntre perie #i lamela 13 va apare tensiunea indus! n sec"ia
11-13. Acest lucru provoac! scntei n zona de contact imperfect dintre perie #i lamela de colector.
ntre puncte ale nf!#ur!rii care n mod normal se afl! la acela#i poten"ial, se pot executa leg!turi ca
cele din figura 3.37, numite leg"turi ech-poten!iale de spe!a a doua. Dup! cum se vede n figur!, aceste leg!turi
se realizeaz! ntre puncte ale capetelor de bobin! aflate n p!r"ile frontale opuse ale nf!#ur!rii.
Pentru ca n circuitul leg!turilor echipoten"iale de spe"a a doua s! nu se induc! tensiuni, ele trebuie pla-
sate n afara cmpului magnetic din ntrefier. Practic, aceste leg!turi sunt plasate n interiorul indusului.
15
Fig. 3.38. Crest!tur! la nf!#urarea Latour.
Fig. 3.37. Executarea leg!turilor echipoten"iale
de spe"a a doua.
3.2.3.3. nf)'ur)ri combinate
n scopul elimin!rii conexiunilor echipoten"iale, au fost imaginate nf"#ur"ri combinate, formate n
mod normal dintr-o nf!#urare buclat! simpl! #i o nf!#urare ondulat! multipl!, cu ordinul de multiplicitate m =
p. Ambele nf!#ur!ri sunt racordate la acela#i colector, fiind a#ezate n acelea#i crest!turi, conform figurii 3.38.
La extremit!"ile crest!turii se a#eaz! laturi de bobine apar"innd nf!#ur!rii ondulate, iar la mijloc laturi
de bobine apar"innd nf!#ur!rii buclate. Exist! n principiu dou! tipuri de nf!#ur!ri combinate: nf"#urarea
Latour (broasc") (Fig. 3.38) #i nf"#urarea tip BBC. n cele ce urmeaz! se va prezenta numai nf!#urarea La-
tour (Fig. 3.39).
nf!#ur!rile combinate trebuie s! ndeplineasc!
condi"ia ca n interiorul conturului format de o sec"ie a n-
f!#ur!rii buclate #i o sec"ie a nf!#ur!rii ondulate cu capete-
le distan"ate la dublul pasului polar, tensiunea indus! re-
zultant! s! fie nul!. Acest contur are rol de leg!tur! echi-
poten"ial! de spe"a nti pentru nf!#urarea buclat! simpl!
#i leg!tur! echipoten"ial! de spe"a a doua pentru nf!#ura-
rea ondulat! multipl!.
Deoarece nf!#urarea buclat! simpl! are p = a pe-
rechi de c!i de curent, pentru a putea lucra parelel cu nf!-
#urarea ondulat! #i ambele s! participe n mod egal la cu-
rentul rezultant, nf!#urarea ondulat! trebuie repetat! de un
num!r de ori egal cu num!rul c!ilor de curent al nf!#ur!rii
buclate simple. Din figura 3.39 rezult!:
(3.13)
n ecua"ia 3.13, indicele "b" corespunde nf!#ur!rii buclate, iar indicele "o" corespunde nf!#ur!rii on-
dulate, semnifica"ia pa#ilor fiind cunoscut! pen-tru ambele nf!#ur!ri.
Pa#ii de leg!tur! (de ntoarcere) ai celor dou! nf!#ur!ri trebuie s! fie egali #i de semn contrar.
nf!#ur!rile combinate realizeaz! o bun! utilizare a materialului conductor, deoarece una din nf!#ur!ri
joac! rol de leg!tur! echipoten"ial! pentru cealalt! #i invers. Se folosesc la ma#ini de curent continuu de mare
putere.
3.3. TENSIUNEA ELECTROMOTOARE INDUS( NTR-O CALE DE
CURENT (TENSIUNEA LA PERII)
Fie o ma#in! de curent continuu bipolar! cu nf!#ur!rile de excita"ie alimentate de la o surs! de curent
continuu. Curentul de excita"ie circul! prin cele dou! nf!#ur!ri de excita"ie n sensul ar!tat n figura 3.40.
Fig. 3.39. Pa#ii nf!#ur!rii Latour.
y - = y _ y + y +
p
K
= y + y + y + y =
p
K
= y + y

y + y = y = y
p
K
= y + y

y +
Y
= y = y
p
K
= y + y
2o 2b 2o 2b 2o 2b 1o 1b Ko Kb
2o 1o o Ko Ko Kb
2b
1b
b Kb 1o 1b
16
Solena"ia de excita"ie va produce un cmp magnetic al c!-
rui spectru este eviden"iat n figur!. Liniile de cmp ies din polul
nord, #i intr! n polul sud. Ele str!bat miezul feromagnetic al polu-
lui nord, ntrefierul, miezul feromagnetic al rotorului, din nou n-
trefierul, miezul feromagnetic al polului sud #i se nchid c!tre po-
lul nord prin carcas!.
Deoarece permeabilitatea miezului polar #i al circuitului
magnetic al rotorului este mult mai mare dect permeabilitatea ae-
rului, liniile de cmp str!bat ntrefierul pe direc"ie radial!.
Sub piesa polar!, ntrefierul este mic #i aproximativ cons-
tant, dac! se face abstrac"ie de existen"a crest!turilor, n intervalul
dintre poli, avnd valoarea maxim! n axa neutr!. Din aceast! ca-
uz!, cmpul magnetic inductor (creeat de polii de excita"ie), este
uniform #i egal n valoare absolut! sub cei doi poli de nume con-
trar #i nul n axa neutr!. Cmpul magnetic de sub polul nord se
consider! pozitiv, iar cel de sub polul sud, negativ. Varia"ia induc-
"iei magnetice n ntrefier este prezentat! n figura 3.41., n care x,
reprezint! coordonata de-a lungul periferiei indusului.
Dac! se "ine cont de existen"a crest!turilor, dependen"a
B
$
=B
$
(x), va fi diferit! de cea prezentat! n figura 3.41, deoarece
induc"ia va fi mai mare n dreptul unui dinte #i mai mic! n dreptul crest!turii. n cele ce urmeaz!, se va neglija
influen"a dantur!rii miezului magnetic al indusului asupra cmpului magnetic din ntrefier.
Fig. 3.4". Reprezentarea liniar! a varia"iei cmpului magnetic de excia"ie.
Indusul ma#inii se rote#te cu viteza constant! v [rot/min], n sensul indicat n figura 3.40. Din cele pre-
zentate n subcapitolul 3.2, o sec"ie cu w spire are m!nunchiul de ducere plasat ntr-o crest!tur!, iar m!nunchiul
de ntoarcere plasat n alt! crest!tur!, distanta dintre cele dou! crest!turi fiind egal! cu pasul de ducere y
1
, (Fig.
3.40 #i Fig. 3.41). Sec"ia se rote#te odata cu indusul ma#inii. n momentul n care sec"ia are ambele m!nunchiuri
sub polul nord, fluxul fascicular are un anumit sens, iar cnd sec"ia are ambele m!nunchiuri sub polul sud, flu-
xul fascicular #i schimb! sensul. Cnd sec"ia are ambele m!nunchiuri n axa neutr!, fluxul fascicular este zero.
Fluxul fascicular are o varia"ie alternativ! n timp. n spirele sec"iei considerate se va induce o t.e.m. alternativ!.
Conform figurii 3.41, se consider! momentul n care m!nunchiul de ducere al sec"iei se afl! la distan"a
x fa"! de axa neutr!. M!nunchiul de ntoarcere a sec"iei se va g!si la distana x+y
"
fa"! de axa neutr!.
Pentru o singur! spir!, fluxul fascicular se calculeaz! cu rela"ia:
(3.14)
n care:
- B
$0
(x) - este induc"ia magnetic! n ntrefier, ntr-un punct de coordonat! x fa"! de axa neutr!;
- l - lungimea indusului n sens axial;
- ldx - elementul de arie, orientat spre interiorul rotorului.
Cele w spire ale sec"iei considerate, sunt plasate n acelea#i crest!turi. Ele ocup! aceea#i pozi"ie n cm-
pul inductor, fiecare fiind str!b!tut! de acela#i flux fascicular. Fluxul total, corespunz!tor celor w spire va fi :
Fig. 3.40. Spectrul liniilor de cmp
magnetic de excita"ie.
, (x)ldx B
y x
x
%o
1

+
=
17
(3.15)
T.e.m. indus! n spirele sec"iei va rezulta:
(3.16)
.innd cont de (3.14):
(3.17)
Deoarece indusul se rote#te cu vitez! periferic! v [m/s], rezult!:
(3.18)
unde x
o
coordonata ini"ial! corespunz!toare momentului ini"ial t
o
. Se poate scrie:
(3.19)
Dac! nf!#urarea este cu pas diametral, y
1
= ,, rezult!:
(3.20)
deoarece, conform figurii 3.41, dependen"a B
%o
= B
%o
(x) este o func"ie alternativ! cu perioada 2,. n final, re-
zult!:
(3.21)
Ecua"ia (3.21) arat! faptul c! t.e.m indus! ntr-o sec"ie depinde numai de valoarea induc"iei din dreptul
laturii de ducere. Cnd latura de ducere se afl! n dreptul polului nord, tensiunea indus! este pozitiv!, cnd se a-
fl! n axa neutr! tensiunea este zero, iar cnd se afl! n dreptul polului sud, tensiunea este negativ!. Dac! y
1
= ,,
t.e.m. indus! variaz! la fel cu induc"ia magnetic!, deoarece E
s
depinde de B
%
(x), iar x variaz! propor"ional cu
timpul.
Majoritatea ma#inilor de curent continuu ndeplinesc aceasta condi"ie. Scurtarea sau alungirea polului
nu modific! cele spuse mai sus din punct de vedere calitativ. O scurtare exagerat! a polului nu este permis! de-
oarece diminueaz! esen"ial t.e.m. medie pe o alternan"!.
Dac! toate sec"iile dintr-o cale de curent au acela#i num!r de spire w #i acela#i pas de ducere y
1
= ,,
t.e.m. indus! ntr-o cale de curent, este :
(3.22)
n care k este num!rul de sec"ii nseriate pe o cale de curent, sec"ia curent! avnd indicele i, iar B
$i
induc"ia n
dreptul laturii de ducere a sec"iei i.
Induc"ia medie sub pol este:
(3.23)
Integrarea grafic! se face conform figurii 3.42. Intervalul de integrare (0,,), se mparte n k p!r"i egale.
Precizia este cu att mai mare, cu ct k este mai mare.
Induc"ia medie pe pol va fi:
(3.24)
unde B
%i
este ordonata func"iei B
%
(x) corespunz!toare primului curent i.
T.e.m. indus! ntr-o cale de curent devine:
(3.25)
Pentru un k mai mare, de#i tensiunile E
s
induse n diferite sec"ii
sunt alternative n timp, t.e.m. indus! ntr-o cale de curent este practic
constant!. Pentru un k mai mic, t.e.m. E prezint! pulsa"ii, conform figurii
3.43.
Ma#ina are 2a c!i de curent. Num!rul total de sec"ii va fi 2ak, iar num!rul total de spire va fi 2akw.
Num!rul total de conductoare va fi N = 4akw. Viteza de rota"ie periferic! se poate exprima n func"ie de viteza
de rota"ie n:
(3.26)
. w =
s

.
t d
d
w - =
t d
d
- =
E
s
s

. (x)ldx B
dt
d
w
y x
x
%o
1

+
=
, t v
x
x
o
+ =
. )] y + (x
B
- (x)
B
[ w v l = w ] ) y + (x
B
- (x)
B
[
dt
dx
l =
E

1
o o
1
o o s
, (x)
B
- = ) + (x
B
= ) y + (x
B
o o
1
o

. (x)
B
w v l 2 =
E
%o s
, (x)
B
w v l 2 =
E
= E
%i
k
1 = i
si
k
1 = i

. (x)dx B
,
1
B
,
0
%o %med

=
Fig. 3.42. Integrarea grafic!
pentru curba induc"iei B
%
.
,
B
k
1
=
B
%i
k
1 = i
d e m %
. k
B
w v l 2 = E
d e m %
.
60
D n / 2
= v
18
Dac! D este diametrul rotorului:
(3.27)
T.e.m. se p[oate scrie sub forma:
(3.28)
dar:
(3.29)
n care p reprezint! num!rul perechilor de poli de excita"ie.
n cele din urm! rezult!:
(3.30)
Dac! tura"ia n este exprimat! n [s
-1
], se ob"ine:
(3.31)
Pentru o ma#in! dat!, p, a, N, sunt m!rimi constructive #i deci constante. Rezult!:
(3.32)
Tensiunea la perii depinde numai de viteza de rota"ie #i fluxul inductor. Rela"ia (3.30) arat! faptul c! E,
nu depinde de forma cmpului inductor dac! B
%med
r!mne constant!.
3.4. CUPLUL ELECTROMAGNETIC AL MA!INII DE CURENT CONTINUU
Interac"iunea dintre cmpul electromagnetic al ma#inii #i curentul care circul! prin nf!#urarea indusu-
lui cnd ma#ina func"ioneaz! n sarcin!, d! na#tere unui cuplu electromagnetic care ac"ioneaz! asupra rotorului.
Dac! ma#ina are 2a c!i de curent #i fiecare cale de curent este str!b!tut! de curentul I
a
, curentul total
prin ma#in! va fi:
(3.33)
Sensul curentului este cel prezentat n figura 3.40. O sec"ie oarecare cu w spire, are latura de ducere la
un moment oarecare t, n cmpul magnetic al polului nord la distan"a x fa"! de axa neutr!, iar latura de ntoarce-
re n cmpul magnetic al polului sud, la distan"a x + y
"
fa"! de axa neutr!conform figurii 3.41.
Sensul pozitiv de parcurgere al spirei este chiar sensul curentului I
a
care str!bate sec"ia. Energia de in-
terac"iune dintre cmpul magnetic #i sec"ia considerat! este dat! de rela"ia:
(3.34)
Conform teoremei for"elor generalizate, cuplul electromagnetic este derivata energiei de interac"iune
W n func"ie de coordonata generalizat! %, la curent constant. Pentru o singur! sec"ie, cuplul electromagnetic
m
s
va fi:
(3.35)
n care % = x/R, R fiind raza rotorului. Rezult!:
(3.36)
Pentru y
"
= -, B
$o
(x+y
"
) = -B
$o
(x), de unde se ob"ine:
(3.37)
Semnul "-" indic! faptul c! sensul cuplului electromagnetic este contrar sensului pozitiv ales pentru
coordonata generalizat! %. Cuplul m
s
variaz! n timp n func"ie de pozi"ia sec"iei, dar #i p!streaz! sensul. Cnd
sec"ia ajunge cu latura de ducere sub polul de nume contrar, sensul induc"iei B
$o
(x) se schimb!, dar #i sensul cu-
rentului I
a
care str!bate sec"ia se schimb!, cuplul electromagnetic p!strndu-#i sensul. El are o evolu"ie pulsato-
rie, ntre zero #i o valoare maxim!.
Deoarece pe calea de curent sunt nseriate k sec"ii, cuplul electromagnetic corespunz!tor unei c!i de
curent va fi:
(3.38)
. , p 2 = D /
Fig. 3.43. Pulsa"ia n timp a
t.e.m. culeas! la perii.
,
B
l , N
60
n

a
p
= E
d e m %
, =
B
l ,
d e m %

N
60
n
a
p
= E
n N
a
p
= E
. n
K
= E
e

.
I
a 2 =
I
a A
.
I
w = W
a

,
x
W
R =
$
W
=
m
const = i const = i
s

. (x)]
B
- ) y + (x
B
[ w l
I
R =
m
%o
1
%o a s
. (x)
B
w l
I
R 2 - =
m
%o a s
.
B I m
=
m
(x) w l R 2 - =
%oi
k
1 = i
a s
k
1 = i
a

19
Acest cuplu este pulsatoriu n jurul unei valori medii, fiind cu att mai constant cu ct num!rul de sec"ii
k este mai mare.
Cuplul electromagnetic total, corespunz!tor celor 2a c!i de curent va fi:
(3.39)
Deoarece: I
A
= 2aI
a
, 2&R = 2p-, N =4akw, se ob"ine n final:
(3.40)
Pentru o ma#in! dat!, p, a, N, sunt constante, rela"ia 3.40 putnd fi scris! sub forma:
(3.41)
Cuplul electromagnetic este propor"ional cu curentul total prin indus I
A
#i cu fluxul . corespunz!tor u-
nei perechi de poli de excita"ie.
Dac" ma#ina de curent continuu func!ioneaz" n regim de generator, cuplul electromagnetic are sens
invers sensului de rota!ie al rotorului, care este antrenat de motorul primar. El are rol de frnare, opunndu-se
mi#c"rii #i are semn negativ. Dac" ma#ina de curent continuu func!ioneaz" n regim de motor, cuplul electro-
magnetic are acela#i sens cu sensul de mi#care al rotorului, fiind pozitiv.
Cuplul electromagnetic se mai poate calcula nsumnd momentele date de for"ele exercitate asupra
conductoarelor parcurse de curent #i plasate n crest!turile rotorice. Cu toate c! metoda conduce la rezultate nu-
merice bune, n orice ma#in! electric! cu crest!turi din"ate, liniile de cmp trec n principal prin din"i, iar n
crest!turile n care sunt plasate conductoarele nf!#ur!rii, induc"ia are o valoare relativ redus!. For"ele se exerci-
t! n principal asupra din"ilor. Cele expuse mai sus justific! alegerea metodei de deducere pentru formula cu-
plului.
Totu#i, faptul c! for"ele electromagnetice se exercit! n principal asupra din"ilor constituie un avantaj
pentru nf!#ur!rile plasate n crest!turi care nu sunt supuse n acest fel unor eforturi mecanice deosebite.
Din rela"ia 3.31:
(3.42)
nlocuind n rela"ia 3.40:
(3.43)
Dar puterea electromagnetic! (interioar!) a ma#inii este P
M
= E I
A
#i dac! n este m!surat n [s
-1
]se poa-
te scrie rela"ia:
(3.44)
3.5. REAC#IA INDUSULUI LA MA!INA DE CURENT CONTINUU
Ma#ina de curent continuu func"ioneaz! n gol cnd nu face schimb de energie (putere) cu o re"ea exte-
rioar!. Curentul I
A
prin indusul ma#inii este zero. n ma#in! va exista numai cmpul magnetic inductor, produs
de polii de excita"ie. La func"ionarea n sarcin!, ma#ina face schimb de energie pe la borne cu o re"ea exterioa-
r!. Curentul prin indus I
A
, va fi diferit de zero. Str!b!tnd nf!#urarea indusului, I
A
va da na#tere unui cmp e-
lectromagnetic propriu, numit cmp de reac!ie al indusului.
Prin reac!ia indusului se n"elege fenomenul de interac"iune dintre cmpul magnetic produs de curentul
din indus si cmpul magnetic inductor (de excita"ie).
n studiul fenomenului de reac"ie al indusului, se vor prezenta separat cmpurile produse de cele dou!
arm!turi (inductor #i indus), dup! care se va deduce cmpul magnetic rezultant n ma#in!, conform principiului
suprapunerii efectelor. Acest principiu se poate aplica f!r! erori numai dac! se neglijeaz! efectul satura"iei. Stu-
diul reac"iei indusului se va face pentru cazul cnd ma#ina func"ioneaz! n regim de generator, dup! care se vor
preciza particularit!"ile acestui fenomen la func"ionarea n regim de motor.
3.5.". CMPUL MAGNETIC INDUCTOR
La func"ionarea n gol, I
A
= 0. Curentul prin nf!#urarea de excita"ie I
e
este diferit de zero, #i d! na#tere
unei solena"ii inductoare de mers n gol v
o
, care la rndul ei produce cmpulul de induc"ie B
%o
.
Consider!m o ma#in! bipolar! (Fig. 3.44). Deoarece nf!#urarea de excita"ie este de tip concentrat, dis-
tribu"ia solena"iei la periferia indusului, deci dependen"a v
o
= v
o
(x) este de form! dreptunghiular! (Fig. 3.46).
.
B
$ w l R
I
a 4 - =
m
a 2 = M
%med a a
.
I
N
a
p
/ 2
1
- = M
A

.
I k
= M
A m

.
n
E
= N
a
p

.
I
n
E

2/
1
= M
A
.
'
P
=
2//
P
=
P
2//
1
- = M
M M
M
20
Aproxim!m ntrefierul de sub ntregul arc polar b
p
ca fiind constant, ceea ce este caracteristic multor
ma#ini de curent continuu. Curba inductiei B
%o
= B
%o
(x) are forma unui trapez curbiliniu.
Fig. 3.44. Spectrul liniilor cmpului de excita"ie. Fig. 3.45. Spectrul liniilor cmpului de reac"ie al indusului.
Fluxul magnetic inductor se distribuie simetric n raport cu axa polilor (ax! longitudinal!, sau ax! d),
ca n figura 3.44, n care M reprezint! sensul de rota"ie pentru regimul de motor #i nu sensul cuplului electro-
magnetic ca n figura 3.40.
Fig. 3.46. Distribu"ia solena"iei de excita"ie n reprezentare liniar!.
3.5.2. CMPUL MAGNETIC AL INDUSULUI
Presupunem c! indusul ma#inii este alimentat prin intermediul periilor, plasate n axa neutr! (axa trans-
versal!, sau ax! q). Inductorul nu este alimentat, iar rotorul se afl! n mi#care de rota"ie sau n repaus.
Conductoarele indusului fiind uniform repartizate pe periferie, liniile cmpului magnetic produs de cele
dou! c!i de curent se nchid de-a lungul axei neutre, ca n figura 3.45. Linile de cmp str!bat fierul rotorului, n-
trefierul de dou! ori, #i fierul polului de excita"ie. Cele afirmate mai sus, conduc la concluzia c! indusul ma#inii
de curent continuu poate fi considerat o bobin!, a c!rei ax! magnetic! corespunde cu axa periilor.
Fie un contur nchis /, la distan"a z de axa d (Fig. 3.47). Aplicnd legea curentului total pe conturul /,
dependen"a solena"iei indusului de coordonata z va fi:
(3.45)
n care A este nc)rcarea liniar) a indusului, sau num)rul de amperi spire pe unitatea de lungime a perife-
riei indusului.
(3.46)
Rela"ia 3.45 permite afirma"ia c! solena"ia indusului este nul! n axa polilor, iar v
a
depinde liniar de z.
Dar x = z + ,/2, ceea ce nseamn! c! dependen"a v
a
= v
a
(z) va fi aceea#i cu dependen"a v
a
= v
a
(x), ca in figura
3.47.
Pentru o pereche de poli:
(3.47)
, A z 2 = (z)
v
a
.
D /
I
N
= A
a
. A , =
2
,
A 2 =
2
,
v
a

21
Fig. 3.47. Distribu!ia solena!iei de reac!ie n reprezentare liniar".
La satura!ii normale ale circuitului magnetic, reluctan!a este determinat" numai de valoarea ntrefieru-
lui dublu 2#. ntr-un punct oarecare al ntrefierului sub piesa polar", induc!ia va avea valoarea:
(3.48)
Dac" se aleg sc"ri corespunz"toare, pe distan!a b
p
a arcului polar, curba solena!iei v
a
= v
a
(x) $i curba
induc!iei B
!a
= B
!a
(x) coincid. n spa!iul interpolar, ntrefierul cre$te foarte mult, iar induc!ia scade considerabil.
Astfel se explic" forma de $ea a curbei B
#a
= B
#a
(x) n zona interpolar".
Dac" indusul se rote$te n cmpul propriu, cele dou" c"i de curent ale sale se afl" sub ac!iunea aceluia$i
num"r de linii de cmp de nume contrare, din care cauz" la perii nu se culege t.e.m.
3.5.3. CMPUL MAGNETIC REZULTANT
Cmpul magnetic rezultant se ob!ine prin aplicarea principiului suprapunerii efectelor, dac" ma$ina
este nesaturat". Pentru a ob!ine curba induc!iei rezultante B
!r
= B
!r
(x), se adun" n fiecare punct ordonatele
curbelor B
!o
= B
!o
(x) $i B
!a
= B
!a
(x), conform figurii 3.48. Aceast" curb" prezint" vrfuri ale induc!iei n zona
coarnelor polare de ie$ire (cazul generatorului), vrfuri care vor fi atenuate n cazul apari!iei fenomenului de sa-
tura!ie.
Interac!iunea celor dou" cmpuri, inductor $i indus, determin" un cmp rezultant care nu mai este sime-
tric fa!" de axa polilor (Fig. 3.49). Liniile de for!" ale cmpului rezultant se concentreaz" spre coarnele polare
de ie$ire. Linia care une$te punctele indusului n care induc!ia este nul" - axa neutr" fizic" q' - se decaleaz" n
raport cu cea geometric" q cu unghi %.
Reac!ia indusului influe!eaz" negativ func!ionarea ma$inii de curent continuu prin:
- axa neutr" fizic" q' se decaleaz" fa!" de axa neutr" geometric" cu un unghi % a c"rui m"rime
depinde de curentul din indus, deci de sarcin". Deplasarea axei neutre duce la nr"ut"!irea
procesului de comuta!ie $i la sc"derea tensiunii n sarcin";
- la ma$ina nesaturat", fluxul rezultant n ma$in" nu se modific", dar spectrul s"u se distorsioneaz"
fa!" de mersul n gol;
- la ma$ina saturat", fluxul rezultant scade n raport cu cel inductor. n zona coarnelor polare de
ie$ire unde liniile de cmp ale inductorului $i indusului se adun", fluxul nu poate cre$te datorit"
satura!iei n aceea$i m"sur" n care scade n zona coarnelor polare de intrare. Sc"derea fluxului
rezultant are drept consecin!" sc"de-rea t.e.m. indus" n nf"$urarea rotoric" la func!ionarea n
sarcin" n compara!ie cu cea de la mersul n gol;
- valorile mari ale induc!iei n zona coarnelor polare de ie$ire provoac" cre$terea tensiunii dintre
lamelele de colector aflate n aceast" zon", ceea ce poate duce la apari!ia focului la colector;
. x
#
A
& =
# 2
(x)
v
& = (x)
B
o
a
o
#a
22
FiFig. 3.49. Spectrul liniilor
cmpului rezultant.
Fig. 3.48. Distribu!ia solena!iei rezultante n reprezentare liniar".
- pierderi m"rite n fierul din!ilor $i n jugul rotorului la mers n sarcin", deoarece pierderile n fier
nu mai sunt propor!ionale cu p"tratul induc!iei B
!o
ci cu p"tratul valorii induc!iei din cornul piesei
polare cu linii de cmp ndesite.
3.5.4. EFECTUL DEMAGNETIZANT AL REAC"IEI TRANSVERSALE
A INDUSULUI
Dup" cum am v"zut, la ma$ina nesaturat", fluxul rezultant are aceea$i valoare cu fluxul inductor. La
ma$ina saturat", acest lucru nu mai este valabil.
Fie curba dependen!ei B
!
= B
!
(v), conform figurii 3.50. Induc!ia din axa polar" B
n
, determinat" de so-
lena!ia v
o
nu este afectat" de curentul din indus, deoarece n aceast" ax" solena!ia indusului este nul". Pe m"su-
r" ce ne ndep"rt"m de axa d c"tre cornul polar de ie$ire, induc!ia cre$te pn" la valoaarea B
e
. Cre$terea induc!i-
ei n aceast" zon" va fi:
(3.49)
deoarece aici ac!ioneaz" solena!ia rezultant":
(3.50)
Sub cornul polar de intrare ac!ioneaz" solena!ia:
(3.51)
c"reia i corespunde inductia B
i
. Induc!ia scade n aceast" zon"
cu valoarea:
Caracteristica de magnetizare B
!
= B
!
(v) nefiind
liniar", #B
e
< #B
i
, ceea ce nseamn" c" sub cornul polar de
ie$ire in-duc!ia cre$te cu o cantitate mai mic" (#B
e
) dect
cantitatea cu care scade (#B
i
) sub cornul polar de intrare.
,
B
-
B
=
B
'
n e e
.
2
b
A +
v
=
2
b
v
+
v
p
o
p
a o

,
2
b
A -
v
=
( 2
b
v
-
v
p
o
p
a o

.
B
-
B
=
B
'
i n i
Fig. 3.50. Demonstrarea pe cale grafic" a e-
fectului demagnetizant al reac!iei transversale.
23
3.5.5. REAC"IA LONGITUDINAL$ A INDUSULUI
Presupunem c" periile au fost decalate din axa neutr" q n axa q' decalat" cu unghiul % n sensul de
mers, ca n figura 3.51
Fig. 3.5%. Manifestarea reac!iei indusului Fig. 3.52. Spectrul liniilor cmpului rezultant
la decalarea periilor. la decalarea periilor.
Vectorul v
a
se decaleaz" cu unghiul % fa!" de orizontal". Se descompune n componentele v
ad
$i v
aq
Componenta v
ad
se opune solena!iei inductoare v
o
, avnd un caracter demagnetizant. Decalarea periilor cu un-
ghiul % n sens invers sensului de mers va avea efect magnetizant. n practic", decalarea periilor n sens invers
sensului de mers nu este permis", deoarece se nr"ut"!e$te accentuat procesul comuta!iei. Efectul decal"rii perii-
lor se mai poate studia urm"rind figurile 3.52 $i 3.53.
Periile au fost decalate fa!" de axa neutr" geometric" cu
unghiul %, rezultnd un cmp de reac!ie al c"rui spectru este pre-
zentat n figura 3.52. Spectrul poate fi considerat ca fiind rezultatul
suprapunerii a dou" categorii de linii de cmp, ca n figura 3.53.
Consider"m axa AB' simetric" cu AB fa!" de axa neutr" geometri-
c".
Fig. 3.54. Varia!ia t.e.m. culeas" la perii la func!ionarea
Fig. 3.53. Reprezentarea fictiv" a cmpurilor n sarcin" n cazul decal"rii periilor.
de reac!ie pe cele dou" direc!ii.
Solena!iile din crest"turile cuprinse ntre arcele A'B $i AB' dau na$tere unui cmp ale c"rui linii se n-
chid transversal prin piesa polar" (Fig. 3.53 - partea superioar").
Solena!iile din crest"turile cuprinse ntre arcele AA' $i BB' produc un cmp ale c"rui linii se nchid n
lungul polilor, pe acela$i drum cu liniile cmpului de excita!ie (Fig. 3.53 - partea inferioar").
nseamn" c" efectul decal"rii periilor din axa neutr" const" n apari!ia pe lng" cmpul de reac!ie trans-
versal" $i a unui cmp de reac!ie longitudinal". M"rimea cmpului longitudinal depinde de m"rimea unghiului
% cu care sunt decalate periile.
La func!ionarea ma$inii ca generator, consider"m: n=const., I
a
= const., I
e
=const., deci flux inductor
constant $i periile decalate cu unghiul &.
Conform figurii 3.54, t.e.m. E la mersul n sarcin" se modific" n special datorit" reac!iei longitudinale.
24
Curba 1 reprezint" varia!ia E
o
= E
o
(&), iar curba 2 reprezint" varia!ia E = E(&). E
o
este t.e.m. indus" la
gol, iar E reprezint" t.e.m. indus" n sarcin".
Decalarea periilor din axa neutr" ntr-un sens sau altul duce $i la sc"derea t.e.m. E
o
, dar aceast" sc"de-
re este egal" pentru o valoare diferit" de valoarea dat" unghiului & (curba 1 este simetric").
Pentru & =' 90
o
, E
o
= 0. La func!ionarea n sarcin" curba E = E(&) (curba 2) nu mai este simetric", dato-
rit" reac!iei transversale.
3.5.6. REAC"IA INDUSULUI LA MOTOR
Semnul puterii electromagnetice P
M
este diferit la generator fa!" de motor. Dac" se dore$te men!inerea
acelora$i sensuri ale fluxului ) $i curentului I
a
, cuplul electromagnetic nu-$i schimb" semnul $i sensul vitezei
de rota!ie va fi diferit de la generator la motor. Altfel spus, rotorul motorului de curent continuu n care se p"s-
treaz" sensurile fluxului $i curentului n indus se rote$te n sens invers fa!" de generator.
La motor, reac!ia transversal" a indusului va avea ca rezultat magnetizarea suplimentar" a cornului po-
lar de intrare $i demagnetizarea cornului polar de ie$ire. Axa neutr" se deplaseaz" n sens invers sensului de ro-
ta!ie.
Dac" periile se decaleaz" n sens invers sensului de mers, reac!ia longitudinal" a indusului va fi demag-
netizant", iar dac" se decaleaz" n acela$i sens cu sensul de mers, va fi magnetizant". Nici n cazul motorului nu
este permis" decalarea cu efect magnetizant, deoarece se nr"ut"!e$te procesul comuta!iei.
3.5.7. MIJLOACE DE NL$TURARE A EFECTELOR REAC"IEI INDUSULUI
Fig. 3.55. Modificarea piesei polare
pentru limitarea fluxului de reac!ie
transversal.
Efectul demagnetizant al reac!iei indusului se
compenseaz" prin m"rirea curentului de excita!ie.
Pentru a mic$ora cmpul produs de indus, deci
pentru mic$orarea fluxului transversal, se prev"d fante
n polii principali (figura 3.55) pentru a m"ri reluctan!a
corespunz"toare acestui flux.
Tot pentru m"rirea reluctan!ei, se m"re$te ntr-o
oarecare m"sur" ntre-fierul sub cornul polar de ie$ire.
M"sura cea mai eficient" const" n compensarea cmpului de reac!ie transversal printr-un cmp produs
de o nf"$urare suplimentar", numit" nf!"urare de compensare. Conform figurii 3.56, aceast" nf"$urare este
plasat" n crest"turi special practicate n piesele polare $i este conectat" n serie cu nf"$urarea indusului, astfel
nct solena!ia ei s" fie n opozi!ie cu cea produs" de nf"$urarea indusului $i propor!ional" cu m"rimea curentu-
lui de sarcin" .
nf"$urarea de compensare duce la scumpirea ma$inii, din care cauz" aceasta se folose$te numai la ma-
$inile de mare putere care func!ioneaz" n condi!ii grele de nc"rcare.
3.6. PROCESUL COMUTA"IEI N MA(INILE DE CURENT CONTINUU
Cnd ma$ina de curent continuu func!ioneaz", colectorul solidar cu rotorul se rote$te cu tura!ia n fa!"
de periile fixe. Lamelele de colector defileaz" sub perii f"cnd n permanen!" contact electric cu acestea. n tim-
pul acestei mi$c"ri vor exista momemte n care peria calc" pe dou" lamele la care sunt conectate capetele unei
sec!ii, scurtcircuitnd-o. Regimul de scurtcircuit impune o anumit" evolu!ie n timp a curentului prin sec!ia res-
pectiv" $i prin aceasta apari!ia unor fenomene complexe. Mi$carea relativ" dintre lamele $i perie face ca ulterior
peria s" fac" contact numai cu una din cele dou" lamele la care este conectat" sec!ia, scurtcircuitarea acesteia
ncetnd. Cnd scurtcircuitarea sec!iei a ncetat, ea se afl" deja n alt" cale de curent a nf"$ur"rii indusului.
Fig. 3.56. nf"$urarea de compensare.
25
Totalitatea fenomenelor care apar datorit! varia#iei curentului prin sec#ie la trecerea ei dintr-o cale de
curent n alta, poart! numele de comuta!ie.
n timpul comuta!iei se desf"$oar" procese electrice, electromagnetice, termice $i mecanice. Presupu-
nnd c" sistemul perii - colector este corespunz"tor din punct de vedere mecanic, n cele ce urmeaz" se va stu-
dia procesul electromagnetic care se desf"$oar" n sec!ia n comuta!ie, deoarece acesta este fundamental.
3.6.%. VARIA"IA CURENTULUI N SEC"IA N COMUTA"IE
Evolu!ia n timp a curentului n sec!ia n comuta!ie este prezentat" n figura 3.57.
Pe durata T
n
, ct timp sec!ia se afl" ntr-o anu-
mit" cale de curent, este parcurs" de curentul I
a
de un
sens sau altul, n func!ie de polaritatea polului sub care
se afl".
La trecerea dintr-o cale de curent n alta, sensul
curentului I
a
se schimb". Schimbarea sensului curentu-
lui prin sec!ie la trecerea dintr-o cale de curent n alta
mpreun" cu totalitatea fenomenelor care nso!esc a-
ceast" schimbare, constituie procesul comuta#iei.
Comuta!ia se desf"$oar" pe durata T
c
, numit"
perioad! de comuta#ie. n intervalul T
c
, lamelele de co-
lector la care sunt legate capetele sec!iei sunt scurtcir-
cuitate de perie.
Pentru simplificare, se consider" l"!imea periei b
pe
egal" cu l"!imea unei lamele de colector:
(3.52)
n care D
k
reprezint" diametrul colectorului. n intervalul T
c
, curentul evoleaz" de la valoarea I
a
la valoarea -I
a
.
Viteza medie de varia!ie a curentului este:
(3.53)
Dac" viteza liniar" a colectorului este v
k
, perioada de comuta!ie va fi dat" de rela!ia:
(3.54)
n general, T
c
ia valori cuprinse ntre 10
-4
s $i 10
-3
s, ceea ce nseamn" conform (3.53) c" viteza medie de
varia!ie a curentului n sec!ie este foarte mare.
Cele trei etape principale n desf"$urarea procesului de comuta!ie sunt prezentate n figurile 3.58, 3.59,
3.60.
Fig. 3.58. Pozi!ia sec!iei nainte Fig. 3.59. Pozi!ia sec!iei n timpul Fig. 3.60. Pozi!ia sec!iei la
de comuta!ie. comuta!iei. sfr$itul perioadei de comuta!ie.
Fig. 3.57. Varia!ia curentului n sec!ia aflat" n
comuta!ie.
,
K
D
*
=
b
k
pe
.
T
I
2
=
dt
di
c
a
med

.
v
b
=
T
k
pe
c
26
La momentul t = 0, i
1
= 2I
a
, i
2
= 0, curentul prin sec!ia n comuta!ie circul" de la lamela 2 la lamela 1,
iar curentul total prin perii 2I
a
circul" numai prin lamela 1.
La t = T
c
/2, i
1
+ 0, i
2
+ 0, i
1
+ i
2
= 2I
a
, curentul total prin perie circul" prin ambele lamele de colector.
Ct timp peria calc" pe ambele lamele, sec!ia respectiv" nu face parte din nici o cale de curent $i nu este str"b"-
tut" de curentul I
a
.
La t = T
c
, i
1
= 0, i
2
= 2I
a
, curentul prin sec!ia conectat" ntre lamelele 1 $i 2 $i-a schimbat sensul, circu-
lnd de la lamela 1 la lamela 2, iar curentul total prin perie 2I
a
circul" numai prin lamela 2.
n general se poate scrie:
(3.55)
3.6.2. T.E.M. INDUSE N SEC"IA N COMUTA"IE
Deoarece indusul se rote$te cu viteza periferic" v, n sec!ia n comuta!ie se vor induce:
-
t.e.m. de autoinduc!ie: e
L;
- t.e.m. de induc!ie mutual": e
M;
- t.e.m. datorat" cmpului exterior din zona de comuta!ie: e
k
.
n perioada T
c
n care se desf"$oar" procesul comuta!iei, laturile sec!iei se afl" n axa neutr", din care
cauz" cmpul magnetic inductor nu induce t.e.m. n aceasta.
3.6.2.%. T.e.m. de autoexcita)ie e
L
Varia!ia curentului ntre I
a
$i -I
a
va produce o varia!ie a fluxului de dispersie al sec!iei $i ca urmare, n
sec!ie se induce o t.e.m. de autoinduc!ie e
L
:
(3.56)
(3.57)
unde L
s
este inductan!a proprie a sec!iei n comuta!ie, *' este permean!a specific" a fluxului ei de dispersie, l es-
te lungimea laturii active a sec!iei, iar w num"rul de spire al sec!iei.
Dac" N este num"rul total de conductoare al nf"$ur"rii, iar K num"rul de sec!ii,
(3.58)
Dac" se face abstrac!ie de satura!ie, L
s
va fi constant". ,innd cont de (3.53) rezult":
(3.59)
Conform (3.52) $i (3.54):
(3.60)
din care se deduce c";
(3.61)
(3.62)
Dac" D este diametrul indusului, viteza liniar" a acestuia va fi:
(3.63)
,innd cont de expresia nc"rc"rii liniare A (rela!ia 3.46), se poate scrie:
(3.64)
Expresia 3.64 poart" numele de rela)ia lui Pichermayer.
3.6.2.2. T.e.m. de induc)ie mutual+ e
L
n realitate, l"!imea periei este mai mare dect l"!imea unei lamele de colector. De obicei peria calc" pe
2-3 lamele de colector. Aceasta nseamn" c" mai multe sec!ii al"turate comut" simultan. Dac" una din aceste
sec!ii este sec!ia n studiu, celelalte sec!ii al"turate, care comut" simultan cu sec!ia n studiu, vor induce t.e.m.
de induc!ie mutual" e
M
, care tind s" ntrzie varia!ia curentului din sec!ia considerat". n cele ce urmeaz" se va
neglija t.e.m. e
M
.
3.6.2.3. T.e.m. datorate cmpului exterior e
k
Dac" periile sunt plasate (calate) n axa neutr", laturile sec!iei n comuta!ie se afl" n cmpul magnetic
de reac!ie al indusului $i al polilor auxiliari n cazul n care ace$tia exist". Notnd cu B
!k
induc!ia din zona neu-
tr", t.e.m. indus" de acest cmp exterior va avea expresia:
(3.65)
. i -
I
=
i
; i +
I
=
i
a 2 a 1
,
dt
i)
L
d(
- =
e
s
L
, - l
w
2 =
L
2
s

. 2K N/ = w
.
T
c
I
a
2
l -
K 2
N
w 2 =
T
c
I
a
2
l -
w
2
2 =
T
c
I
a
2

L
s
=
e
L

,
Kn
1
=
n
D
*
1

K
D
*
=
v
b
=
T
k
k
k
pe
c
; n / 1 = K
T
c
.
I
N n - l w 2 =
e
a L

. n D * = v
. A v - l w 2 =
e
L

,
B l
v w 2 =
e
#k k k
27
n care l
k
este lungimea por!iunii din sec!ie aflat" sub influen!a cmpului B
!k
.
3.6.3. EXPRESIA CURENTULUI DE COMUTA"IE " I "
n circuitul sec!ie - conductoare de leg"tur" la lamele - lamele - perie, rezisten!ele conductoarelor sec!i-
ei $i a leg"turilor la lamele sunt mult mai mici dect rezisten!a contactului perie - lamel" . Din aceast" cauz",
primele dou" se neglijeaz". Rezisten!ele de contact ntre perie $i lamelele 1 $i 2 sunt r
pe%
$i r
pe2
. Aplicnd teore-
ma a doua a lui Kirchhoff n circuitul sec!iei care comut", (figura 3.59) se poate scrie:
(3.66)
De$i tensiunile e
L
$i e
k
sunt dependente de valoarea curentului ca-
re circul" prin sec!ie, se vor considera constante.
L"!imile de perie n contact cu lamelele de colector sunt:
(3.67)
n (3.67), t reprezint" timpul scurs din momentul intr"rii lamelei
2 sub perie. Dac" presupunem c" rezisten!ele r
pe%
$i r
pe2
nu depind de den-
sitatea de curent n contact, aceste rezisten!e vor fi invers propor!ionale cu
suprafe!ele de contact $i implicit cu l"!imile b
pe%
$i b
pe2
, iar rezisten!a de
contact a ntregii perii b
pe
va fi invers propor!ional" cu l"!imea periei b
pe
.
Va rezulta:
(3.68)
nlocuind rela!iile (3.55) $i (3.68) n (3.66), se ob!ine:
(3.69)
de unde rezult" expresia curentului din sec!iunea aflat" n comuta!ie:
(3.70)
Conform rela!iei 3.70, curentul de comuta!ie i este format din doi curen!i: curentul i
L
, care variaz" liniar
n timp $i curentul i
k
care nu variaz" liniar n timp, numit curent suplimentar de comuta#ie, curen!i care au ex-
presiile:
(3.71)
3.6.3.%. Comuta)ia liniar+ ideal+
Varia!ia n timp a curentului i
l
este prezentat" n figura
3.62. La t = 0, i = I
a
, ntreg curentul trece prin lamela 1.
(3.72)
La momentul t = T
c
, i = -I
a
, i
1
= 0,
(3.73)
n cazul n care i = i
l
, deci curentul prin sec!ia n comu-
ta!ie variaz" liniar n timp, fenomenul comuta!iei se desf"$oar"
n condi!ii optime. Acest lucru se ntmpl" n cazul n care e
l
+
e
k
= 0 (conform 3.70).
Notnd cu l
pe
lungimea periei n sens axial, suprafe!ele
de contact ale periei cu lamelele de colector vor fi:
(3.74)
Suprafa!a periei este: s
pe
= b
pe
l
pe
;
.
i r
-
i r
=
e
+
e
2 pe2 1 pe1 k L
. t
v
=
b

t) -
T
(
v
=
b
k pe2
c k pe1
Fig. 3.6%. Curen!ii n sec!iunea n
comuta!ie
.
t
T
r
=
r
;
t
T
= t
v
T v
=
b
b
=
r
r


t -
T
T
r
=
r
;
t -
T
T
=
t) -
T
(
v
T v
=
b
b
=
r
r
c
pe 2 pe
c
k
c k
2 pe
pe
pe
2 pe
c
c
pe pe1
c
c
c k
c k
pe1
pe
pe
pe1
,
t
T
r
i) -
I
( -
t -
T
T
r
i) +
I
( =
e
+
e
c
pe a
c
c
pe a k L
.
i
+
i
=
t -
T
T
+
t
T
r
e
+
e
+
T
t 2
- 1
I
= i
k l
c
c c
pe
k L
c
a

.
t -
T
T
+
t
T
r
e
+
e
=
i
;
T
t 2
- 1
I
=
i
c
c c
pe
k l
k
c
a l

.
I
2 = i +
I
=
i
a a 1
.
I
2 - = i -
I
- =
i
a a 2
.
l
t
v
=
l b
=
s

l
t) -
T
(
v
=
l b
=
s
pe k pe pe2 pe2
pe c k pe pe1 pe1
Fig. 3.62. Varia!ia curentului n sec!ia
n comuta!ie la comuta!ia liniar".
28
(3.75)
Se ob!ine:
(3.76)
Dac" i = i
l
, i
k
= 0, rezult" pentru densit"!ile de curen!i dintre perie $i lamelele de colector:
(3.77)
(3.78)
Rela!iile 3.77 $i 3.78 demonstrez" faptul c" n cazul comuta!iei liniare, densitatea de curent sub perie
este constant", lamela de colector p"r"sind peria f"r" a se produce arcul de ntrerupere a curentului. Prin limita-
rea densit"!ii de curent sub perie la valoarea corespunz"toare m"rcii de perie, ma$ina func!ioneaz" practic f"r"
scntei la colector.
3.6.3.2. Comuta)ia curbilinie
Curentul i
k
variaz" n timp conform figurii 3.62. La t = 0, i
k
= 0 $i la t = T
c
, i
k
= 0. Curentul i
k
este
maxim la t = T
c
/2, avnd valoarea:
(3.79)
Semnul curentului i
k
depinde de semnul sumei e
l
+
e
k
. Dac" e
l
+ e
k
> 0, se ob!ine
curba 1, iar dac" e
l
+ e
k
< 0, se
ob!ine curba 2.
Curentul de comuta!ie i
(rela!ia 3.70) se determin" prin
nsumarea punct cu punct pe or-
donat" i
l
= i
l
(t) (fig.3.62) $i i
k
=
i
k
(t) (fig.3.63), rezultnd curbele
i = i(t) (fig. 3.64).
Dac" i
k
> 0, curba 1, curentul i trece prin zero pentru t > T
c
/2, avnd un caracter ntrziat, iar dac" i
k
<
0, curba 2, curentul i trece prin zero pentru t < T
c
/2, comuta!ia avnd un caracter accelerat.
Din rela!iile 3.77 $i 3.78 rezult$ c$ n cazul comuta!iei ntrziate, j
pe1
> j
pe2
, densitatea de curent cre$te
sub muchia de ie$ire a periei. Fenomenul este acela$i ca la ntreruperea unui circuit cu un pronun!at caracter in-
ductiv, cnd ntre contactele care se ndep"rteaz" ale ntrerup"torului, apare arcul electric. Exist" pericolul apa-
ri!iei scnteilor ntre muchia periei $i lamela care p"r"se$te peria.
Cnd i
k
< 0, j
pe%
< j
pe2
, exist" condi!ii de apari!ie a scnteilor ntre muchia periei $i lamela de colector
care intr" sub aceasta.
3.6.4. INFLUEN"A CURENTULUI DIN SEC"IA N COMUTA"IE ASUPRA
CMPULUI MAGNETIC PRINCIPAL AL MA(INII
n unele cazuri, curen!ii din sec!iile n comuta!ie au o influen!" notabil" asupra cmpului magnetic prin-
cipal din ma$in".
.
T
t
=
l T v
l
t
v
=
s
s

T
t -
T
=
l T v
l
t) -
T
(
v
=
s
s
c pe c k
pe k
pe
pe2
c
c
pe c k
pe c k
pe
pe1
.
T
t

s
=
s
;
T
t -
T
s
=
s
c
pe pe2
c
c
pe pe1
.
s
I
2
=
T
t

s
T
t 2
- 1
I
-
I
=
T
t

s
i -
I
=
s
i
= j
pe
a
c
pe
c
a a
c
pe
a
pe2
2
pe2

.
s
I
2
=
T
t -
T
s
T
t 2
- 1
I
+
I
=
T
t -
T
s
i +
I
=
s
i
= j
pe
a
c
c
pe
c
a a
c
c
pe
a
pe1
1
pe1

.
r
4
e
+
e
=
2
T

i
pe
k l c
k

Fig. 3.63. Curentul de scurtcircuit n Fig. 3.64. Curentul n comuta!ia

sec!ia aflat" n comuta!ie. curbilinie.
29
n cazul comuta!iei liniare, curentul din sec!ia n comuta!ie k este zero pentru t = T
c
/2, n circuitul mag-
netic limitat de dou" axe d consecutive, solena!ia rezultant" a indusului fiind nul" - figura 3.65,a). La comuta!ia
ntrziat", conductorul k este str"b"tut de curentul i, care $i p"streaz" sensul pe care-l avea cnd sec!ia f"cea
parte din calea de curent care vine c"tre perie (din dreapta axei q) - figura 3.65,b). Solena!ia indusului are efect
demagnetizant, deoarece fluxul produs de acest curent, ,
2
, se opune fluxului principal ,. Cnd comuta!ia este
accelerat" - figura 3.65,c), efectul solena!iei curentului din sec!ia n comuta!ie k este magnetizant.
Fig. 3.65. Influen!a curentului i asupra cmpului inductor.
3.6.5. MIJLOACE DE AMELIORARE A COMUTA"IEI
Pentru a ob!ine o comuta!ie ct mai bun", apropiat" de comuta!ia liniar" ideal", este necesar ca valoarea
curentului i
k
s" fie ct mai mic". Reducerea valorii curentului suplimentar de comuta!ie i
k
se poate face prin:
- mic$orarea t.e.m. de autoinduc!ie e
L
;
- producerea n zona de comuta!ie a unui cmp magnetic de comuta!ie de o astfel de m"rime $i sens,
n-ct s" dea na$tere unei t.e.m. e
k
care s" compenseze ct mai bine t.e.m. e
L
;
- cresterea rezisten!ei circuitului sec!iei n comuta!ie prin alegerea unor perii cu rezisten!" de contact
mare.
3.6.5.%. Mic-orarea t.e.m. de autoinduc)ie e
L
.
Rela!ia lui Pichermayer (3.65) indic" modalit"!ile prin care se poate reduce t.e.m. e
L
:
- mic$orarea pe ct posibil a num"rului de spire w ale sec!iei, cazul ideal fiind w = 1;
- mic$orarea permean!ei -' prin folosirea crest"turilor deschise, de adncime ct mai mic" pentru
arm"tura rotoric".
Viteza periferic" a indusului v, nc"rcarea liniar" A -i lungimea indusului l nu se pot mic$ora, deoarece
aceasta ar impune cre$terea gabaritului ma$inii $i a pre!ului de cost la valori inacceptabile.
3.6.5.2. Polii auxiliari
Producerea n zona de comuta!ie a unui cmp magnetic de comuta!ie care s" produc" t.e.m. e
k
cu rolul
de a compensa t.e.m. e
L
revine n sarcina polilor auxiliari. Ace$tia se plaseaz" ntre polii principali, pe axa neu-
tr" geometric". Folosirea polilor auxiliari implic" calarea periilor pe axa neutr".
Polii auxiliari au $i rolul de a compensa cmpul reac!iei transversale a indusului. Pentru a ndeplini a-
ceste deziderate, polaritatea lor trebuie s" fie aceea$i cu polaritatea polilor principali c"tre care se ndreapt" ro-
torul n cazul generatorului, iar la motor polaritatea lor trebuie s" fie aceea$i cu a polilor principali de care se
dep"rteaz" rotorul.
Compensarea t.e.m. e
L
de c"tre t.e.m. e
k
produs"
de c"tre polii auxiliari, trebuie s" aib" loc la orice sarcin"
(orice valoare a curentului I
A
). Din aceast" cauz", polii
auxiliari se conecteaz" n serie cu indusul, induc!ia n zo-
na de comuta!ie fiind propor!ional" cu nc"rcarea liniar"
A:
(3.80)
Pentru p"strarea propor!ionalit"!ii ntre B
k
$i A,
deci pentru evitarea satur"rii circuitului magnetic al poli-
lor auxiliari, se m"re$te ntrefierul n dreptul acestora n
raport cu ntrefierul din dreptul polilor principali.
O problem" important" este limitarea sc"p"rilor
polilor auxiliari. Aceasta se realizeaz" n principal prin:
Fig. 3.66. Dispunerea polilor auxiliar.
. A -
e
1
=
B

k
k

30
- realizarea a dou" ntrefieruri, unul ntre polul auxiliar $i indus $i altul ntre indus $i carcas", prin
introducerea n aceast" zon" de adaosuri din materiale nemagnetice;
- plasarea bobinelor polilor auxiliari ct mai aproape de indus.
Dac" polii auxiliari sunt prea puternici, comuta!ia devine accelerat", ap"rnd scntei sub muchia de in-
trare a periei. ntrefierul dintre ace$tia $i indus trebuie m"rit prin reducerea num"rului de adaosuri nemagnetice.
Dac" polii sunt prea slabi, comuta!ia este ntrziat" $i pentru ameliorarea ei se procedeaz" la m"rirea num"rului
de adaosuri nemagnetice. n cazul n care ma$ina nu are nf"$urare de compensare, num"rul de spire al polilor
auxiliari este mai mare. nf"$ur"rile polilor auxiliari se nseriaz" cu nf"$ur"rile de compensare pentru fiecare
pereche de poli.
n mod obi$nuit, num+rul polilor auxiliari este egal cu num+rul polilor principali. La ma$inile de
mic" putere, num"rul lor se poate reduce la jum"tate.
3.6.5.3. Rolul periilor n procesul comuta)iei
Dac" se dore$te o comuta!ie bun", trebuie s" se foloseasc" perii care permit ob!inerea unei rezisten!e de
contact mari. Acestea sunt a$a-numitele perii dure, confec!ionate din c"rbune - grafit, grafit sau electrografit.
Periile dure permit ob!inerea unei densit"!i mici de curent. Folosirea lor la ma$inile de curent continuu conduce
la necesitatea cre$terii suprafe!ei de contact $i prin aceasta la cre$terea lungimii colectorului.
n mod obi$nuit la ma$inile de curent continuu se folosesc perii de grafit. La cele de tensiune joas"
pn" la 30 V - se folosesc perii din cupru sau bronz-grafit.
Rezisten!a de contact perie - colector $i implicit c"derea de tensiune pe acest contact depinde de:
- materialul din care sunt confec!ionate periile $i respectiv lamelele de colector;
- densitatea de curent sub perii;
- sensul curentului, de la perie la colector sau invers. Dac" curentul circul" de la perie la colector,
rezisten!a de contact este mai mic" deci $i c"derea de tensiune pe contact este mai mic";
- temperatura suprafe!ei de contact;
- presiunea specific" pe perie;
- viteza periferic" a colectorului;
- factori de natur" mecanic".
(3.81)
Pentru o plaj" larg" de valori ale curentului, c"derea de tensi-
une pe contactul perie-colector este constant", propor!ional" cu pro-
dusul densit"!ii de curent j
pe
$i rezistivitatea specific" .
pe
.
Cre$terea reziten!ei periilor se face prin folosirea periilor
crestate (Fig. 3.67, a) sau realizarea periilor din mai multe straturi izo-
late ntre ele (Fig.3.67, b).
La ma$inile de puteri mari, n scopul mbun"t"!irii comuta!iei
se folosesc $i alte mijloace, cum ar fi: re-alizarea nf"$ur"rii indusului
n trepte, amortizoare de crest"tur", bariere $i ecrane mpotriva
cercului de foc la colector.
3.7. GENERATOARE DE CURENT CONTINUU
Din punctul de vedere al conversiei de energie pe care o efectueaz", ma$ina de curent continuu poate
func!iona n trei regimuri: regim de generator, de motor $i de frn!. n regim de generator, ma$ina de curent
continuu este un convertor mecano-electric de energie, transformnd energia mecanic" pe care o prime$te pe la
arbore de la un motor de antrenare, n energie electric" de curent continuu pe care o cedeaz" pe la borne unei
sarcini.
Fig. 3.68. Modalit"!i de excita!ie la generatoarele de curent continuu.
. . j =
s
.

s
j =
r
I =
U
'
pe pe
pe
pe
pe
pe
pe pe
Fig. 3.67. Modific"ri constructive ale
periilor.
31
Din punct de vedere al excita!iei, generatoarele de curent continuu pot fi: generatoare cu excita)ie se-
parat+ (Fig. 3.68,a) la care nf"$urarea de excita!ie este conectat" la o surs" exterioar" de tensiune continu" $i
generatoare cu autoexcita)ie, care dup" modul de conectare la bornele ma$inii a nf"$ur"rilor de excita!ie pot
fi cu: excita!ie paralel (deriva)ie) (Fig. 3.68,b), serie (Fig. 3.68,c) $i mixt+ (Fig. 3.68,d).
Se pot folosi n func!ie de scopul urm"rit $i generatoare cu nf"$ur"ri de excita!ie att deriva!ie ct $i
excita!ie separat".
Puterea electric" de excita!ie reprezint" 2/5% din puterea nominal" a ma$inii. La ma$ina cu excita!ie de-
riva!ie, curentul de excita!ie I
e
reprezint" de asemenea, cteva procente din curentul nominal al ma$inii. La a-
ceast" valoare a curentului I
e
, pentru producerea solena!iei de magnetizare, nf"$urarea de excita!ie se realizeaz"
dintr-un num"r mare de spire cu sec!iune redus", avnd prin urmare o rezisten!" important".
La ma$inile cu excita!ie serie, nf"$urarea de excita!ie este str"b"tut" de curentul din indus, din care ca-
uz" se realizeaz" dintr-un num"r mic de spire, cu sec!iune mare, deci va prezenta o rezisten!" redus".
3.7.%. BILAN"UL PUTERILOR. ECUA"IA DE TENSIUNI A GENERATORULUI
DE CURENT CONTINUU
Consider"m o ma$in" de c.c. antrenat" de un motor primar (motor Otto, Diesel, turbin" cu abur, turbin"
hidraulic") n sensul ar"tat n figura 3.69, cu viteza unghiular" / constant".
Pentru aceasta, motorul primar (de antrenare) dezvolt"
cuplul mecanic activ M
a
cu acela$i sens ca $i viteza de rota!ie.
nf"$urarea de excita!ie a ma$inii este alimentat" de la o
surs" de c.c. (care poate fi un redresor, acumulator, un alt genera-
tor de c.c. sau chiar ma$ina de c.c. considerat") de tensiune U
e
.
Prin nf"$urare va trece curentul de excita!ie I
e
.
n sec!iile nf"$ur"rii rotorice, nvrtite n cmpul mag-
netic al polilor de excita!ie se vor induce t.e.m. $i ntre bornele A,
B ale ma$inii va apare o tensiune U
o
, egal" cu t.e.m. E indus" n-
tr-o cale de curent (figura 3.70).
Fig. 3.70. Generator cu excita!ie separat".
Fig. 3.69. Schema de principiu a
generatorului de curent continuu.
Dac" la bornele A, B se conecteaz" o rezisten!a de sarcin" R
s
, t.e.m. E va da na$tere unui curent I
A
prin
nf"$urarea rotoric" n acela$i sens cu E.
Sensul lor comun este eviden!iat n figura 3.70.
Curentul I
A
care str"bate nf"$urarea rotoric", d" na$tere unui cmp magnetic de reac!ie transversal",
dac" periile sunt calate n axa neutr". Cmpul magnetic de reac!ie se compune cu cmpul magnetic de excita!ie,
dnd na$tere unui cmp magnetic rezultant n ntrefier.
Fluxul , al unui pol n cmpul rezultant poate diferi cu cteva procente de fluxul ,
o
al polului de exci-
ta!ie la mersul n gol al ma$inii (f"r" curent n nf"$urarea rotoric"), cnd piesele polare $i din!ii rotorului se sa-
tureaz" din cauza reac!iei transversale a indusului.
Fluxului ,
o
de mers n gol i corespunde conform rela!iei 3.81 tensiunea la perii E
o
, iar fluxului rezul-
tant ,, tensiunea E. La func!ionarea n sarcin", tensiunea indus" E va fi diferit" de tensiunea E
o
la mersul n
sarcin" prin cteva procente. n cele ce urmeaz" acest efect se va neglija, considernd c" E este aproximativ e-
gal" cu E
o
.
Din puterea mecanic" P
%
= M
a
./ pe care ma$ina o prime$te pe la arbore de la motorul primar, o parte
serve$te la acoperirea pierderilor mecanice $i de ventila!ie p
M+V
$i pierderilor n fier p
Fe
. Acestor puteri le cores-
pund cuplurile:
(3.82)
Fig. 3.69. Schema de principiu a
generatorului de curent continuu
. 0 p =
M
; 0 p =
M
Fe
Fe
V + M
V + M
32
Pierderile mecanice $i de ventila!ie p
M+V
sunt produse de frec"rile p"r!ilor aflate n mi$care (frec"ri n
lag"re, frec"rile dintre perii $i colector) $i frec"rile dintre acestea $i aer, n special frecarea ventilatorului cu ae-
rul. Pierderile mecanice sunt propor!ionale cu viteza de rota!ie, iar pierderile de ventila!ie cu p"tratul acestei vi-
teze. Dac" ma$ina func!ioneaz" cu vitez" constant", aceste pierderi sunt constante.
Pierderile n fier au loc numai n indus, deoarece numai n arm"tura rotoric" variaz" fluxul magnetic.
Sunt determinate de varia!ia n timp a cmpului magnetic n miezul feromagnetic al rotorului, deoarece acesta
este supus unui ciclu de magnetizare cu frecven!a f = pn/60. n jugul $i din!ii rotorului apar pierderi prin histe-
rezis $i curen!i turbionari. Pierderile produse de fundamentala cmpului B
!
din ntrefier sunt pierderi principale
n fier, iar cele produse de armonicile superioare sunt pierderi suplimentare n fier. n piesele polare, cmpul
magnetic este pulsatoriu datorit" dantur"rii indusului.
Varia!ia pulsatorie a cmpului n piesele polare, produce o categorie de pierderi numite pierderi de su-
prafa#!, care intr" $i ele n categoria pierderilor n fier. Att pierderile prin histerezis ct $i pierderile prin cu-
ren!i turbionari depind de p"tratul induc!iei, deci de p"tratul t.e.m. induse E. Dac" ma$ina func!ioneaz" la tensi-
une constant", pierderile n fier pot fi considerate constante, independente de m"rimea sarcinii.
Cea mai mare parte din puterea mecanic" P
%
se transform" n putere electromagnetic" P
M
= EI
A
, c"reia
i corespunde cuplul electromagnetic M (rela!ia 3.40).
Din puterea electromagnetic" P
M
, o parte p
j
acoper" pierderile Joule n circuitul indusului (indus, poli
auxiliari, nf"$ur"ri de compensare, nf"$ur"ri de excita!ie serie).
(3.83)
n care 0r
a
reprezint" rezisten!a total" din circuitul indusului cu componentele men!ionate mai sus. O alt" parte
din puterea electromagnetic" acoper" pierderile p
cp
n contactul perie - colector.
(3.84)
n care #U
pe
reprezint" c"derea de tensiune pe contactele perie - colector ale ma$inii. n general, 'U
pe
= 0,4 -
2,4V, dar plaja de varia!ie depinde de materialul periilor, de densitatea de curent sub perie $i de starea suprafe-
!elor n contact.
Cea mai mare parte din puterea electromagnetic" P
M
se transform" n putere electric" util" P
2
= UI
A
ce-
dat" sarcinii pe la borne. Din cele ar"tate se pot scrie ecua!iile care definesc bilan!ul puterilor pentru generatorul
de curent continuu cu excita!ie separat":
(3.85)
La acest tip de generator, puterea necesar" circuitului de excita!ie p
ex
este furnizat" de o surs" indepen-
dent", care alimenteaz" acest circuit. Bilan!ul energetic al generatorului de curent continuu cu excita!ie separat"
se poate reprezenta grafic prin diagrama din figura 3.71.
Fig. 3.7%. Diagrama de bilan! energetic la generatorul de curent continuu.
Conform rela!iilor 3.85, se poate scrie:
(3.86)
n care, mp"r!ind membru cu membru cu I
A
:
(3.87)
Se noteaz" cu:
(3.88)
rezisten!a total" a circuitului indusului. n final se ob!ine:
,
I r
1 = p
A
2
a
j
,
I U
' = p
A pe
cp
p - p - p - p -
P
=
P
p - p -
P
=
P
p - p -
P
=
P
cp j Fe V + M
1 2
cp j
M 2
Fe V + M
1 M
,
I U
' -
I r
1 -
I
E =
I
U
A pe A
2
a A A
.
U
' -
I r
1 - E = U
pe A
2
a
,
I
U
'
+
r
1 =
R
A
pe
a A
33
(3.89)
Ecua!ia 3.89 reprezint" ecua!ia de func!ionare a generatorului de curent continuu n regim sta!ionar.
n regim de generator, asupra ma$inii ac!ioneaz" cuplurile:
a) cuplul activ M
a
datorit" motorului primar, care impune sensul de rota!ie;
b) cuplul M
M+V
corespunz"tor pierderilor p
M+V
n sens invers cuplului activ;
c) cuplul M
Fe
corespunz"tor pierderilor n fier p
Fe
de asemenea n sens invers cuplului activ;
d) cuplul electromagnetic M, dat de rela!ia 3.40, n sens invers sensului cuplului activ;
Ecua!ia de mi$care a rotorului va fi:
(3.90)
n care J este momentul de iner!ie al grupului motor de antrenare generator.
Dac" / este constant, ecua!ia de mi$care devine:
(3.91)
3.7.2. CARACTERISTICILE GENERATOARELOR DE CURENT CONTINUU
Func!ionarea ma$inii de c.c. n regim de generator este definit" de un num"r de m"rimi ca: tensiunea la
perii E, tensiunea la borne U, curentul care circul" prin nf"$urarea indusului I
A
, curentul din nf"$urarea de ex-
cita!ie I
e
, tura!ia n.
Prin caracteristic+ a ma$inii se n!elege func!ia care descrie dependen!a dintre dou" din m"rimile e-
nun!ate mai sus, celelalte r"mnnd constante.
Caracteristicile ma$inii de c.c. se determin" de obicei direct la platformele de ncerc"ri. La ma$inile de
foarte mare putere, ncerc"rile n sarcin" sunt greu de realizat c"ci impun folosirea la platformele de ncerc"ri a
unor consumatori de foarte mare putere. Pe lng" aceasta, ncerc"rile n sarcin" consum" o mare cantitate de e-
nergie. Din aceast" cauz", se recurge la predeterminarea caracteristicilor n sarcin" folosind caracteristica de
mers n gol $i caracteristica de scurtcircuit.
3.7.2.%. Caracteristicile generatorului de c.c. cu excita)ie separat+
Schema electric" folosit" pentru determinarea direct" la platforma de ncerc"ri a acestor caracteristici
este prezentat" n figura 3.72.
Fig. 3.72. Schema generatorului de curent continuu cu excita!ie separat".
1) Caracteristica de mers n gol: E = E (I
e
) , pentru I
A
=0 $i n= constant (=n
n
). Comutatorul K este
deschis.
nchiznd ntrerup"torul K
e
, prin nf"$urarea de excita!ie se va stabili curentul I
e
, care se poate modifica
cu reostatul de cmp R
c
. La mersul n gol:
(3.91)
Pentru o ma$in" dat", care func!ioneaz" la n = const., K
e
este constant". Dependen!a E = E(I
e
) descrie
la o alt" scar" dependen!a ) = )(I
e
), din caracteristica de magnetizare a ma$inii (figura 3.73). Dac" ma$ina a
mai func!ionat, deci prin nf"$urarea de excita!ie a trecut un curent de excita!ie I
e
, circuitul magnetic al polilor
de excita!ie p"streaz" un magnetism remanent. La I
e
=0, datorit" magnetismului remanent, va apare o tensiune
A A
I R E U =
,
dt
d0
J = M -
M
-
M
-
M
Fe V + M a
. M +
M
+
M
=
M
Fe V + M a
.
K
= n N
a
p
= E
e

34
E
rem
de valoare redus" (3-8)% din U
n
. La cre$terea curentului I
e
, ) $i respectiv E cresc la nceput liniar n func-
!ie de acesta. Din cauza satur"rii circuitului magnetic al ma$inii, pe m"sur" ce I
e
cre$te, ) $i E nu mai cresc lini-
ar cu I
e
, ci din ce n ce mai pu!in. Constanta de mers n gol se determin" pn" la valori E care dep"$esc cu
2050% tensiunea nominal" a ma$inii U
n
. Prin aceasta se verific" $i rigiditatea dielectric" a izola!iei ntre spire-
le nf"$ur"rii indusului.
Fig. 3.72. Caracteristica de mers n gol a Fig. 3.74. Caracteristica n sarcin" a
generatorului cu excita!ie separat". generatorului cu excita!ie separat".
n urm"toarea faz", se mic$oreaz" curentul I
e
. Se observ" c" se descrie o ramur" descendent" a caracte-
risticii de mers n gol (2) ce difer" de ramura ascendent" (1), aceasta datorit" fenomenului de histerezis. n prac-
tic" se consider" ca fiind caracteristica de mers n gol a ma$inii, curba medie pe ordonat" ntre cele dou" ramuri
1 $i respectiv 2, din curba ntrerupt".
Punctul de func!ionare A se alege n cotul de satura!ie. Dac" punctul de func!ionare A ar fi folosit pe
por!iunea liniar" a caracteristicii, la varia!ii mici ale curentului de excita!ie, s-ar ob!ine varia!ii mari ale t.e.m.
induse E $i deci ale tensiunii U la bornele ma$inii. Plasarea punctului A dup" cot, n zona saturat" implic" vari-
a!ii mari ale curentului de excita!ie pentru a se ob!ine modific"ri mici ale tensiunii la borne.
2) Caracteristica n sarcin+ U = U(I
e
), la n=const. (n
n
) $i I
A
=const. Aceast" caracteristic" descrie mo-
dul n care variaz" tensiunea la borne n func!ie de I
e
, pentru o anumit" sarcin" constant". ntrerup"torul K se n-
chide pe rezisten!a de sarcin" R
s
reglabil". Pentru diferite valori ale sarcinii - uzual 2/3, 3/4, 4/4 $i 5/4 din cu-
rentul nominal - se ob!ine o familie de curbe aproape paralele ntre ele $i cu E = E(I
e
), conform figurii 3.74.
3) Caracteristica extern+ U = U(I
A
) pentru n = const. (n
n
) $i I
e
= const.
Caracteristica extern" (figura 3.75) pune n eviden!" capacitatea generatorului de a-$i men!ine tensiu-
nea la borne ntre anumite limite acceptate de receptor cnd curentul de sarcin" variaz", iar curentul de excita!ie
r"mne constant.
La tura!ie constant" n=n
n
, se modific" curentul I
e
pn" la valoarea pentru care generatorul func!ionnd
n sarcin", debiteaz" curentul nominal I
An
, iar tensiunea la borne este U
n
(punctul A). Dac" valoarea rezisten!ei de sarcin" cre$te, I
A
scade, iar U
cre$te u$or. La limit", pentru R
s
= , deci K deschis, I
A
= 0, caracteristica
intersecteaz" axa ordonatelor pentru care U = U
o
= E. Orizontala dus" din
U
o
intersecteaz" verticala din I
An
n punctul B.
M"rimea segmentului AB reprezint" varia!ia de tensiune de la
mersul n gol la mersul n sarcin". Pe baza rela!iei 3.92 se poate explica a-
ceast" c"dere de tensiune.
C"derea de tensiune la contactul perie colector 'U
pc
variaz" pro-
por!ional cu valoarea curentului de sarcin" I
A
(curba a, figura 3.75). C"de-
rea de tensiune n circuitul indusului 1r
a
I
A
este $i ea propor!ional" cu I
A
(curba b). Adunnd pe ordonat" valorile U, 'U
pc
$i 1r
a
I
A
se ob!ine curba
C care reprezint" dependen!a E = E(I
A
), numit" caracteristica intern+ a ma$inii. Curba d reprezint" dependen!a
E
o
= E
o
(I
A
)= constant, deoarece I
e
= constant. La aceea$i sarcin", E difer" foarte pu!in de E
o
, din cauza reac!iei
indusului.
Varia)ia de tensiune se exprim" n procente din tensiunea nominal":
Pentru generatoarele de putere medie, valoarea acestui parametru este cuprins" ntre 5% $i 10%.
4) Caracteristica de reglaj I
e
= I
e
(I
A
) pentru n = const.(n
n
) $i U = const. (n mod obi$nuit se traseaz" la
U
n
), demonstreaz" modul de varia!ie a curentului de excita!ie n func!ie de curentul de sarcin" I
A
, astfel ca
tensiunea la bornele generatorului s" r"mn" constant" (figura 3.76).
Fig. 3.75. Caracteristica extern" a
generatorului cu excita!ie separat".
. 100
U
U
-
U
= [%]
U
U
n
n o
n

35
Deoarece la cre$terea curentului de sarcin" tensiunea la borne scade (conform celor ar"tate la caracte-
ristica extern"), pentru a p"stra aceast" tensiune constant", curentul de excita!ie trebuie m"rit n scopul compen-
s"rii reac!iei indusului $i a c"derilor rezistive de tensiune.
Fig. 3.76. Caracteristica de reglaj a Fig. 3.77. Caracteristica de scurtcircuit
generatorului cu excita!ie separat". a generatorului cu excita!ie separat".
Pentru ridicarea acestei caracteristici, se modific" rezisten!a de sarcin" R
s
de la valoarea R
s
= (K des-
chis) corespunz"toare regimului de func!ionare n gol (I
e
= I
eo
, I
A
= 0), pn" la o valoare a curentului de sarcin"
ce dep"$e$te cu 15 29% curentul nominal I
An
, ob!inndu-se curba 1. Apoi se fac determin"rile n sens invers
mic$ornd curentul de sarcin" pn" cnd I
A
= 0, ob!inndu-se curba 2. Diferen!a dintre cele dou" curbe se dato-
reaz" fenomenului de histerezis. Se consider" caracteristic" de reglaj curba medie pe ordonat" (curba trasat" cu
linie ntrerupt").
5) Caracteristica de scurtcircuit I
sc
=I
sc
(I
e
) pentru n=const.(n
n
) $i U = 0.
Deoarece U = 0, rezult" I
sc
= E
sc
/ R
A
. Pentru valori ale curentului de scurtcircuit de pn" la 2,5I
An
, tensi-
unea E este foarte mic", deoarece R
A
este la rndul ei mic". Ma$ina este nesaturat" deoarece E este propor!io-
nal" cu I
e
. Punctul de func!ionare se g"se$te pe por!iunea liniar" a caracteristicii de mers n gol. Aceasta explic"
forma liniar" a caracteristicii de scurtcircuit .
,innd cont de faptul c" ma$ina ar putea prezenta magnetism remanent, se deosebesc trei situa!ii (Fig.
3.77) :
- ma$ina nu prezint" magnetism remanent - dreapta 1;
- ma$ina prezint" magnetism remanent, iar fluxul magnetic inductor are acela$i sens cu fluxul
remanent dreapta 2;
- ma$ina prezint" magnetism remanent, iar fluxul magnetic inductor are sens invers fa!" de fluxul re-
manent - dreapta 3. Va exista o valoare a curentului de excita!ie I
ea
pentru care se anuleaz" curentul
prin indus.
Deoarece caracteristica de scurtcircuit este o dreapt", pentru ridicarea ei este suficient" o singur" deter-
minare n cazul lipsei magnetismului remanent $i dou" determin"ri n caz contrar.
Predeterminarea caracteristicilor de func!ionare
Predeterminarea caracteristicilor de func!ionare se refer" la ma$inile de foarte mare putere din motivele
deja men!ionate. Pentru aceasta se folose$te caracteristica de mers n gol $i o ncercare n scurtcircuit.
Se construie$te triunghiul de scurtcircuit reprezentnd n acela$i sistem de axe caracteristica de mers n
gol 1 $i caracteristica de scurtcircuit 2 (figura 3.78). Pentru determinarea caracteristicii de scurtcircuit se face o
singur" determinare pentru I
sc
= I
An
. Tensiunii E
sc
din caracteristica de mers n gol 1 i corespunde curentul I
eosc
.
Din caracteristica de scurtcircuit, curentului I
sc
i corespunde curentul de excita!ie I
esc
> I
eosc
. Curentul de excita-
!ie suplimentar I
es
= I
esc
- I
eosc
este necesar pentru compensarea efectului demagnetizant al reac!iei indusului.
Triunghiul ABC se nume$te triunghi de scurtcircuit. Latura AB
reprezint" c"derea ohmic" de tensiune pe rezisten!a total" R
A
a
indusului. Latura BC reprezint" la scara curentului de excita!ie
m"sura efectului demagnetizant a reac!iei indusului, adic" arat"
cu ct trebuie m"rit curentul de excita!ie pentru a compensa c"-
derea de tensiune determinat" de reac!ia indusului. Laturile tri-
unghiului de scurtcircuit sunt propor!ionale cu valoarea curentu-
lui din indus n domeniul n care caracteristicile 1 $i 2 r"mn li-
niare, fapt real att timp ct curentul din indus nu dep"$e$te cu
mult curentul nominal.
Dac" caracteristica de scurtcircuit este 2' pentru care I
esc
< I
eosc
, nseamn" c" periile sunt deplasate din axa neutr" n a$a
Fig. 3.78. Predeterminarea caracteristicilor
de func!ionare.
36
fel nct reac!ia indusului este magnetizant". Triunghiul de scurtcircuit devine ABC', caz n care ncercarea n
scurtcircuit este periculoas" deoarece curentul I
sc
are tendin!a s" creasc" n permanen!". Cnd ma$ina lucreaz"
saturat, pe lng" reac!ia longitudinal" cu efect magnetizant sau demagnetizant, apare $i reac!ia transversal" a
indusului care determin" alungirea laturii BC.
Dac" periile sunt plasate n axa neutr" nu exist" reac!ie longitudinal", iar reac!ia transveral" este com-
plet anihilat" de o nf"$urare de compensare, latura BC dispare, r"mnnd numai c"derea ohmic" de tensiune
reprezentat" de latura AB.
Caracteristica de sarcin+ U = U(I
e
) la n = const.(n
n
) $i I
A
= const., se predetermin" din caracteristica
de mers n gol E = E(I
e
), dac" se transleaz" triunghiul de scurtcircuit construit pentru I
sc
= I
A
= const. paralel cu
el nsu$i astfel nct vrful A s" descrie caracteristica de mers n gol.
Fig. 3.79. Predeterminarea Fig. 3.80. Predeterminarea caracteristicii ex-
caracteristicii de sarcin". terne la generatorul cu excita!ie separat".
Vrful C (Fig. 3.79) descrie caracteristica de sarcin". n acest fel, ca-
racteristica de mers n gol apare ca un caz particular al caracteristicii de sar-
cin", pentru I
A
= 0.
Caracteristica U = U(I
A
) se predetermin" construind pentru fiecare
valoare a curentului I
A
cte un triunghi de scurtcircuit (obi$nuit, I
A
= 2/4, 3/4, 4/4, 5/4 din I
A
). Vrful A al
fiec"rui triunghi de scurtcircuit se plaseaz" pe caracteristica de mers n gol (figura 3.80). Vrful C r"mne n
permanen!" pe verticala I
e
= const. Ordonata vrfului C reprezint" tensiunea U la bornele ma$inii,
corespunz"toare curentului I
A
(sarcinii) pentru care a fost trasat triunghiul de scurtcircuit respectiv.
Caracteristica extern" U = U(I
A
) rezult" n cadranul II.
Caracteristica de reglaj I
e
= I
e
(I
A
) se predetermin" tot din caracteristica de mers n gol $i triunghiurile
de scurtcircuit construite pentru diferite valori ale curentului de sarcin" I
A
(figura 3.81). Triunghiurile se plasea-
z" astfel nct latura BC r"mne n permanen!" pe dreapta U = const., iar vrful A pe caracteristica de mers n
gol. Vrful C determin" m"rimea curentului de excita!ie corespunz"tor sarcinii respective pentru a men!ine ten-
siunea la bornele ma$inii constant". Prin aceast" construc!ie, caracteristica de reglaj rezult" n cadranul IV.
Metodele de predeterminare a caracteristicilor de func!ionare a ma$inii la sarcin" variabil" sunt impor-
tante pentru proiectan!i. Prin simple construc!ii grafice, ace$tia au posibilitatea de a aprecia efectul reac!iei in-
dusului $i pot prevedea m"suri de eliminare sau diminuare a acestuia pentru ca ma$ina s" poat" func!iona n pa-
rametrii impu$i de standarde.
3.7.2.2. Caracteristicile generatorului de curent continuu cu excita)ie deriva)ie
La generatorul de curent continuu cu excita!ie deriva!ie, nf"$urarea de excita!ie este conectat" n para-
lel cu nf"$urarea indusului, nemaifiind necesar" o surs" de energie suplimentar" ca n cazul generetorului de
curent continuu cu excita!ie separat" (figura 3.82). Cu-
rentul I
e
care str"bate nf"$urarea de excita!ie reprezint"
(2-5)% din curentul nominal.
Fenomenul apari!iei tensiunii U la bornele ge-
neratorului cu excita!ie deriva!ie poart" numele de au-
toexcita#ie. Consider"m c" rotorul generatorului din fi-
gura 3.82 este rotit de c"tre motorul primar cu vitez"
constant" (n
n
).
ntrerup"torul in-versor k
e
, care conecteaz" n-
f"$urarea de excita!ie la bornele indusului se nchide pe
una din cele dou" pozi!ii. ntrerup"torul k este deschis.
Dac" nainte de nchiderea ntrerup"torului k
e
, tensiu-
nea electromotoare indus" E era nul", dup" nchiderea
lui k
e
, curentul I
e
va fi $i el nul, cmpul inductor din
Fig. 3.8%. Predeterminare
caracteristicii de reglaj.
Fig. 3.82. Schema generatorului de curent continuu
cu excita!ie deriva!ie.
37
ma$in" va lipsi $i tensiunea electromotoare E va r"m-ne zero iar ma$ina nu se va autoexcita.
Dac" n ma$in" exist" un cmp magnetic remanent, fluxul remanent )
rem
va da na$tere unei t.e.m. E
rem
.
Deoarece E
rem
= (5 - %0)% din tensiunea nominal", la nchiderea ntrerup"torului k
e
curentul care va circula
prin nf"$urarea de excita!ie va fi $i el mic. Acest curent de excita!ie mic va produce un cmp magnetic de exci-
ta!ie de acela$i sens sau de sens contrar cu cmpul remanent, n func!ie de sensul curentului care circul" prin n-
f"$urarea de excita!ie, n ultim" instan!" n func!ie de pozi!ia pe care se nchide ntrerup"torul inversor k
e
. n ca-
zul n care curentul de excita!ie are un asemenea sens nct cmpul creat de el nt"re$te cmpul remanent, fluxul
polilor de excita!ie cre$te, t.e.m. indus" se m"re$te, curentul de excita!ie cre$te $i el, fluxul de excita!ie cre$te
din nou, t.e.m. indus" cre$te $i ea, $.a.m.d. Prin urmare, dac" n ma$in" exist" un cmp remanent $i nf"$urarea
de excita!ie se conecteaz" corect n paralel cu indusul, este posibil" autoexcitarea generatorului. Dac" maina
prezint" cmp magnetic remanent, dar conectarea nf"$ur"rii de excita!ie n paralel
cu indusul se face astfel nct curentul de excita!ie d" na$tere unui cmp inductor care se opune cmpului re-
manent, procesul de autoexcitare nu mai are loc.
Problema care se pune este cnd se opre$te procesul de autoexcitare. Se noteaz" cu e, t.e.m. instantanee
la un moment oarecare t, din intervalul n care se desf"$oar" procesul de autoexcitare $i cu i
e
curentul respectiv
din circuit. Rezisten!a R
e
este rezisten!a nf"$ur"rii de excita!ie, R
c
rezisten!a reostatului de cmp, L
e
inductan!a
nf"$ur"rii de excita!ie $i L
A
inductan!a nf"$ur"rii indusului. Aplicnd legea induc!iei electromagnetice pe cir-
cuitul format de nf"$urarea rotorului $i nf"$urarea de excita!ie, se ob!ine :
(3.93)
La o t.e.m. e dat", corespunde un anumit curent de
excita!ie i
e
care verific" ecua!ia de mai sus. Dar la un anumit
curent de excita!ie i
e
, corespunde o anumit" t.e.m. e ca la g-
eneratorul cu excita!ie separat", conform dependen!ei e =
e(i
e
) dat" prin caracteristica de mers n gol (curba a din figura
3.83). ntre e $i i
e
exist" deci o dubl" dependen!".
Dac" R
c
se p"streaz" constant", R
e
$i R
A
sunt con-
stante pentru o ma$in" dat" $i c"derea de tensiune (R
e
+ R
c
+
R
A
)i
e
variaz" liniar cu curentul de excita!ie. Aceast" c"dere
de tensiune se reprezint" grafic printr-o dreapt", numit"
dreapta excita!iei (curba b din figura 3.83). Panta acestei
drepte este
(3.94)
n care K este un factor de propor!ionalitate.
Fiec"rei valori R
c
a rezisten!ei reostatului de cmp i
corespunde n figura 3.83 o dreapt" ce trece prin origine, dar
de pant" diferit".
n regim sta!ionar, expresia (R
e
+R
c
+R
A
)I
e
este egal" cu t.e.m. e.
Segmentul pe ordonat" ntre caracteristica a de mers n gol, e = e(i
e
) $i dreapta b va fi diferen!a:
(3.95)
Acest segment poate fi considerat ca o m"sur" a intensit"!ii procesului de autoexcitare.
Procesul se termin" cnd:
(3.96)
iar curentul i
e
$i respectiv t.e.m. e nu mai variaz" n timp. Altfel spus, procedeul de autoexcitare se ncheie n
momentul n care e $i i
e
au atins valorile corespunz"toare punctului M de intersec!ie ntre curbele a $i b din fi-
gura 3.83.
Procesul de autoexcitare este convenabil pentru func!ionarea generatorului, deci punctul M se afl" n
zona cotului de saturare al caracteristicii de mers n gol, sau dup" acesta. Acest lucru se ntmpl" dac" rezisten-
!a reostatului R
c
are o astfel de valoare, nct dreapta b are o pant" mai mic" dect panta corespunz"toare por!i-
unii liniare a caracteristicii e = e(i
e
), tg %
cr
.
(3.97)
Dac" R
c
are o valoare mare (curba c din figura 3.83), punctul de intersec!ie M poate cobor n zona
t.e.m. foarte mici, de ordinul de m"rime al tensiunii remanente, ceea ce nu permite func!ionarea normal" a ge-
neratorului. Exist" o valoare critic" a reostatului de cmp R
cr
care satisface rela!ia:
. ]
i
)
L
+
L
( [
dt
d
+
i
)
R
+
R
+
R
( = e
c A c e A c e
, K )
R
+
R
+
R
( = % tg
A c e
Fig. 3.83. Explica!ia grafic" a amors"rii genera-
torului de curent continuu cu excita!ie deriva!ie.
. ]
i
)
L
+
L
( [
dt
d
=
i
)
R
+
R
+
R
( - e
e A e e A e c
, 0 =
i
)
R
+
R
+
R
( - e
e A e c
.
%
tg < )
R
+
R
+
R
( K
cr A e c
38
(3.98)
Dac" R
c
< R
cr
, generatorul se autoexcit", iar dac" R
c
> R
cr
, func!ionarea normal" a generatorului nu
mai poate avea loc. Valoarea rezisten!ei critice R
cr
depinde de viteza de rota!ie a ma$inii, care dicteaz" pante,
respectiv por!iuni liniare ale caracteristicii de mers n gol.
n concluzie, pentru ca generatorul de curent continuu cu excita!ie deriva!ie s" se autoexcite la mersul
n gol, trebuie ndeplinite trei condi!ii:
- existen!a unui cmp remanent al polilor de excita!ie. n caz contrar, el trebuie produs prin
alimentarea nf"$ur"rii polilor de la o surs" oarecare de curent continuu;
- conectarea corect" a nf"$ur"rii de excita!ie n paralel cu nf"$urarea indusului;
- fixarea unei valori a rezisten!ei reostatului de cmp sub valoarea critic" corespunz"toare vitezei la
care este antrenat rotorul.
Cnd ntrerup"torul K este nchis, prin rezisten!a de sarcin" R
s
circul" curentul I:
(3.99)
Curentul de excita!ie:
(3.100)
este determinat de valoarea tensiunii de la bornele generatorului.
Bilan!ul puterilor este analog cu cel de la generatorul cu excita!ie separat", cu precizarea c", puterea p
ex
= U I
e
necesar" acoperirii pierderilor n nf"$urarea de excita!ie este preluat" din puterea electromagnetic" P
M
=
E I
A
.
%) Caracteristica de mers n gol U
o
= U
o
(I
e
), la I = 0, n = const. (n
n
). Definirea n acest mod a caracte-
risticii de mers n gol este necesar", deoarece dac" am impune I
A
= 0, aceasta ar determina $i I
c
= 0, deci gene-
ratorul nu ar func!iona. n mod normal curentul I
c
este foarte mic (cteva procente) din curentul nominal. C"de-
rile de tensiune din nf"$ur"rile rotorului, a polilor auxiliari, de compensare $i pe contactele perie - colector se
pot neglija.
Tensiunea U
o
de mers n gol este aproximativ egal" cu E. Din aceast" cauz" caracteristica de mers n
gol a generatorului cu excita!ie deriva!ie definit" mai sus coincide practic cu cea de la generatorul cu excita!ie
separat", prezentnd $i aceea$i alur" (figura 3.73).
2) Caracteristica extern+ U = U(I), pentru R
c
= const. $i n = const. (n
n
). Curentul I
c
este impus de ten-
siunea la borne U $i nu mai poate fi men!inut constant dac" R
c
se men!ine constant", conform rela!iei 3.100.
La generatorul cu excita!ie deriva!ie, tensiunea la borne scade
pe m"sur" ce cre$te curentul de sarcin" nu numai din cauza reac!iei in-
dusului $i a c"derilor rezistive de tensiune din circuitul rotoric ci $i din
cauza mic$or"rii curentului de excita!ie I
c
pe m"sur" ce tensiunea la
borne scade. Alura caracteristicii externe este necorespunz"toare, con-
form figurii 3.84.
La mic$orarea rezisten!ei R
s
, curentul cre$te pn" la valoarea
limit" I
max
care este (1 - 2.5)I
n
, dup" care ma$ina se dezexcit" $i curen-
tul scade rapid (por!iunea trasat" cu linie ntrerupt"). Punctul M cores-
punde unei rezisten!e R
s
care face ca panta dreptei de excita!ie s" devi-
n" mai mare ca panta critic", generatorul se dezexcit" $i curentul scade
la valoarea I
sc
= E
rem
/ R
A
, destul de mic". Aceast" form" a caracteris-
ticii se ob!ine prin varia!ii lente a sarcinii, neputndu-se trage conclu-
zia c" un regim de scurtcircuit brusc la bornele generatorului nu ar fi periculos. n realitate, la scurtcircuitul
brusc, curentul este tot att de mare ca la generatorul cu excita!ie separat", deoarece n primele momente ale
scurtcircuitului, curentul de excita!ie $i t.e.m. indus" nu se modific" datorit" iner!iei magnetice a nf"$ur"rii de
excita!ie.
Varia!ia de tensiune de la mersul n gol la mersul n sarcin" nominal" poate atinge valori cuprinse ntre
(25 - 40) %.
3) Caracteristica de reglaj I
c
= I
c
(I) pentru n = const. (n
n
) $i U = const.(U
n
), nu se deosebe$te ca alur"
de caracteristica de reglaj a generatorului cu excita!ie separat". Deosebirea const" n faptul c" la generatorul de-
riva!ie cre$terea curentului de excita!ie pentru a men!ine tensiunea U la bornele ma$inii constant" este mai mare
la acela$i curent de sarcin", deoarece c"derea de tensiune n sarcin" este mai mare.
3.7.2.3. Caracteristicile genetatorului de curent continuu cu excita)ie serie
Schema electric" a generatorului cu excita!ie serie este prezentat" n figura 3.85.
.
%
tg = )
R
+
R
+
R
( K
cr A e c
. I +
I
=
I
c A
,
R
+
R
U
=
I
e c
e
Fig. 3.84. Caracteristica extern" a
generatorului cu excita!ie deriva!ie.
39
nf"$urarea de excita!ie este conectat" n serie cu nf"$urarea indusului. Din aceast" cauz" I
e
= I
A
. Pen-
tru ca procesul de autoexcitare s" aib" loc, trebuie nchis ntrerup"torul k. Spre deosebire de generatorul deriva-
!ie, autoexcitarea generatorului serie nu se poate produce n regim de func!ionare n gol.
Apari!ia fenomenului de autoexcitare impu-
ne existen!a a trei condi!ii:
- existen!a unui cmp remanent n ma$in";
- conectarea nf"$ur"rii de excita!ie n a$a
fel nct curentul care o parcurge (acela$i cu curen-
tul de sarcin") s" produc" un cmp magnetic induc-
tor n acela$i sens cu cmpul magnetic remanent;
- rezistenta de sarcin" trebuie s" fie mai mi-
c" dect valoarea R
cr
care satisface rela!ia:
(3.101)
1) Caracteristica de mers n gol nu are sens, deoarece dac" I
A
= 0 $i I
e
= 0, tensiunea la bornele gene-
ratorului fiind egal" cu E
rem
. Pentru a ob!ine informa!ii asupra magnetiz"rii ma$inii, se poate ridica o caracteris-
tic" de mers n gol alimentnd nf"$urarea de excita!ie de la o surs" de tensiune separat". Se va ob!ine o caracte-
ristic" de mers n gol asem"n"toare cu cea a generatorului cu excita!ie
separat".
2) Caracteristica extern+ U = U(I
A
) , la n = const.(n
n
) dar la
I
e
= I
A
= variabil. Cnd I
A
ia valori ntre 0 $i I
An
tensiunea U la bornele
ma$inii cre$te aproximativ liniar cu curentul de sarcin". La curen!i mai
mari de 1,5I
An
, tensiunea scade datorit" satur"rii circuitului magnetic $i
a efectului pronun!at al reac!iei indusului (Fig. 3.86).
Este singura caracteristic" extern" care pleac" din zero.
Deoarece curentul de sarcin" este $i curent de excita!ie, tensiu-
nea la borne variaz" n limite largi cu valoarea curentului de sarcin".
Din aceast" cauz", generatorul serie nu poate fi folosit ca surs" de ten-
siune constant". La R
s
> R
scr
generatorul serie se dezexcit", l"snd e-
ventualele receptoare nealimentate. La scurtcircuit pot apare curen!i
foarte periculo$i pentru ma$in".
Generatoarele serie nu se construiesc ca surse de tensiune continu". Studiul lor se face deoarece n anu-
mite scheme de frnare electric" motoarele serie de trac!iune trec n regim de generator debitnd putere pe o re-
zisten!" de sarcin" constant".
3.7.2.4. Caracteristicile generatorului de curent continuu cu excita)ie mixt+
Pentru ridicarea caracteristicilor generatoarelor cu excita!ie mixt" se folose$te schema din figura 3.87.
Fig, 3.87. Schema generatorului de curent continuu cu excita!ie mixt".
Generatorul are dou" nf"$ur"ri de excita!ie: o nf"$urare de excita!ie deriva!ie $i o nf"$urare de excita-
!ie serie. De obicei nf"$urarea deriva!ie constituie nf"$urarea de excita!ie de baz", cea serie fiind folosit" pen-
tru modificarea caracteristicii externe.
Dac" fluxurile celor dou" nf"$ur"ri de excita!ie au acela$i sens, generatorul are excita!ie adi#ional!. n
caz contrar, generatorul are excita!ie diferen#ial!.
%) Caracteristica de mers n gol este identic" cu caracteristica la gol a unui generator deriva!ie, deoa-
rece nf"$urarea de excita!ie serie nu este parcurs" de curent.
2) Caracteristica extern+ se poate modifica n raport cu caracteristica extern" a unui generator deriva-
!ie (fig. 3.88,a) n func!ie de ponderea $i sensul nf"$ur"rii de excita!ie serie. Dac" se dore$te ca la curentul de
sarcin" nominal I
n
tensiunea la bornele generatorului s" fie la valoarea nominal" U
n
ca la mersul n gol, nf"$u-
rarea de excita!ie serie se dimensioneaz" corespunz"tor $i se conecteaz" adi!ional (Fig. 3.88,b), realizndu-se o
compundare normal!.
Fig. 3.85. Schema generatorului cu excita!ie serie.
.
%
tg = )
R
+
R
+
R
( k
cr scr e A
Fig. 3.86. Caracteristica extern"
a generatorului cu excita!ie serie.
40
Fig. 3.88. Caracteristicile externe ale Fig. 3.89. Caracteristicile de reglaj ale
generatorului cu excita!ie mixt". generatorului cu excita!ie mixt".
Dac" se m"re$te num"rul de spire al nf"$ur"rii serie se ob!ine o supracompundare (Fig. 3.88,c), tensiu-
nea la bornele generatorului cre$te odat" cu m"rirea sarcinii dac" circuitul magnetic nu este saturat. Fenomenul
se datoreaz" cre$terii fluxului rezultant. Dac" nf"$ur"rile de excita!ie se conecteaz" diferen!ial caracteristica ex-
tern" devine c"z"toare (Fig. 3.88,d) deoarece fluxul rezultant scade odat" cu cre$terea curentului de sarcin". A-
lura unei astfel de caracteristici recomand" utilizarea generatorului cu excita!ie mixt" la sudarea electric".
3) Caracteristica de reglaj are sens pentru generatoarele compundate normal. Alura caracteristicilor
de reglaj (Fig. 3.89) este influen!at" puternic de modul de conectare al celor dou" nf"$ur"ri de excita!ie (montaj
deriva!ie -a pentru compara!ie, adi!ional -b sau diferen!ial -c). La montaj adi!ional (b), pentru a men!ine tensiu-
nea la borne constant", odat" cu cre$terea sarcinii este necesar" reducerea curentului de excita!ie. La sarcini
mici, cnd solena!ia creat" de nf"$urarea serie provoac" o cre$tere nesemnificativ" a solena!iei rezultante, pen-
tru men!inerea constant" a tensiunii nominale curentul de excita!ie se reduce pu!in n timp ce la valori mari ale
curentului de sarcin" reducerea curentului de excita!ie devine semnificativ".
3.3.2.5. Generatoare de curent continuu pentru sudare
Generatoarele de curent continuu pentru sudare, numite $i convertizoare de sudur", trebuie s" posede o
caracteristic" extern" c"z"toare pentru a putea asigura stabilitatea arcului electric $i controlul curentului de su-
dur". Caracteristicile externe c"z"toare pot fi ob!inute ca la generatorul cu excita!ie mixt" diferen!ial". Schema
de principiu a convertizorului de sudur" este dat" n figura 3.90 -a).
Fig. 3.90. Schema $i caracteristicile convertizorului de sudur".
Convertizorul de sudur" este antrenat cu ajutorul unui motor asincron MA la care pornirea se face dup"
o schem" stea-triunghi. nf"$urarea de excita!ie separat" este alimentat" prin intermediul pun!ii redresoare PR
de la prizele 1,2,3,4 ale nf"$ur"rii statorice a motorului de antrenare, iar curentul de excita!ie se regleaz" cu a-
jutorul reostatului de cmp R
c
de construc!ie circular". Consumul realizat de nf"$urarea de excita!ie separat"
este redus nct gradul de nesimetrie introdus n nf"$urarea motorului de antrenare este nesemnificativ.
nf"$urarea de excita!ie serie este este realizat" cu prize ce permit in-troducerea sau scoaterea din circu-
it unui a anumit num"r de spire, prin intermediul comutatorului C, nct efectul nf"$ur"rii serie s" fie mai pro-
nun!at (pozi!ia III), mijlociu pentru pozi!ia II, sau eliminat pentru pozi!ia I cnd nf"$urarea de excita!ie serie es-
te scoas" complet din circuit. Pentru pozi!ia I, se ob!ine curentul de scurtcircuit cel mai mare, nclinarea carac-
teristicii externe fiind determinat" numai de efectul demagnetizant al reac!iei longitudinale a indusului, efect re-
alizat prin deplasarea periilor fa!" de axa transversal". Pentru pozi!ia III, se ob!ine curentul de scurtcircuit cel
mai mic, nclinarea mare a caracteristicii externe fiind determinat" de aceast" dat" $i de influen!a nf"$ur"rii de
excita!ie serie (Fig. 3.90-b). Prin modificarea curentului de excita!ie se schimb" pozi!ia vrfului fascicolului
caracteristicilor externe.
41
3.8. MOTOARE DE CURENT CONTINUU
3.8.1. CONSIDERA!II GENERALE. ECUA!IA DE TENSIUNI.
BILAN!UL PUTERILOR.
Ma!ina de curent continuu func"ioneaz# n regim de motor, dac# prime!te putere electric# la borne !i
dezvolt# putere mecanic# la arbore. Cuplul mecanic la arbore ia na!tere numai n cazul n care excita"ia produce
fluxul n ntrefier iar indusul este parcurs de curent. Cuplul electromagnetic are o expresie similar# cu cea de-
dus la generator:
(3.102)
!i "innd cont c# p, a, N sunt constante pentru o ma!in#
dat#, rela"ia devine:
(3.102)
Dup# modul cum se realizeaz# excita"ia, motoarele
se clasific# n: motoare cu excita!ie deriva!ie (paralel), cu
excita!ie serie "i mixt#(compund). Tensiunea electromotoa-
re indus# pe o cale de curent este:
(3.103)
Semnul minus al t.e.m. induse arat# c# E
o
se opune curentului I
A
absorbit de indus (sensul t.e.m. ntr-o
latur# a unei sec"ii coincide cu sensul produsului vectorial dintre viteza tangen"ial# !i induc"ia de sub un pol de
excita"ie).
Fenomenul se poate n"elege u!or dac# se exemplific# pe o ma!in# de curent continuu func!ionarea re-
versibil# conform figurii 3.92.
n scopul determin#rii sensului t.e.m. indu-
se se utilizeaz# metoda clasic# a regulii palmei
drepte iar pentru determinarea sensului for"ei elec-
tromagnetice se aplic# regula palmei stngi, n am-
bele regimuri de func"ionare. n cazul func"ion#rii
ca generator (Fig. 3.92-a) se constat# c# sensul ten-
siunii electromotoare induse n conductoarele unei
c#i de curent coincide cu sensul curentului I
a
ce
str#bate conductoarele nseriate n calea de curent
respectiv#, n timp ce sensul for"ei electromagneti-
ce este contrar sensului vitezei de rota"ie n a rotoru-
lui, sens impus de motorul de antrenare. Se re"ine
faptul c# la generator cuplul electromagnetic se ma-
nifest# ca un cuplu rezistent sau de frnare. n cazul
func"ion#rii ma!inii n regim de motor, pentru a ob-
"ine un cuplu electromagnetic activ (n acela!i sens cu sensul de rota"ie) este necesar ca sensul curentului ce
str#bate nf#!urarea indusului s# se schimbe fa"# de cel de la generator (Fig. 3.92-b). Se constat# c# t.e.m. indu-
s# devine de sens contrar curentului prin indus, fapt pentru care unii autori folosesc !i no"iunea de tensiune con-
traelectromotoare. Pentru a evita eventuale confuzii, se folose!te frecvent ca ecua"ie de tensiuni pentru motor
rela"ia:
(3.104)
Bilan"ul energetic al motorului de curent continuu cu excita"ie separat# se poate reprezenta grafic prin
diagrama din figura 3.93. Pierderile reprezentate n aceast# figur# au semnifica"ia dat# n capitolul 3.7.1.
Fig. 3.93. Bilan"ul de puteri la motorul cu excita"ie separat#.
,
I
N
a
p
$ 2
1
= M
A

.
I K
= M
A m

Fig. 3.91. Schema electric# de principiu la un
motor cu excita"ie deriva"ie. . N
60
n
a
p
- =
E
o

Fig. 3.92. Principiul reversibilit#"ii ma!inii de curent
continuu.
.
I R
+ n
K
= U
A A e

42
Puterea absorbit# de motor P
1
este n cazul motorului, putere electric# din care se acoper# pierderile
prin efect electrocaloric n nf#!ursarea indusului !i pierderile la contactul perie colector, ob"inndu-se puterea
electromagnetic# P care se transfer# prin ntrefier. Din aceast# putere se scad pierderile mecanice !i prin venti-
la"ie, precum !i pierderile n fier, ob"inndu-se puterea mecanic# P
2
ce este furnizat# la arborele motor pentru a
ac"iona ma!ina de lucru.
Func"ionarea unui motor de curent continuu este definit# de caracteristicile de pornire, func"ionare, fr-
nare !i de reglare a tura"iei.
n procesul pornirii intereseaz# modul de varia"ie n timp al curentului absorbit, cuplului electromagne-
tic dezvoltat, vitezei de rota"ie precum !i duratei pornirii din punct de vedere al eficien"ei.
n procesul func"ion#rii n regim sta"ionar a motoarelor de curent con-tinuu intereseaz# modul de varia-
"ie a vitezei n, cuplului M, randamentului " func"ie de puterea la arbore la care se adaug# caracteristica mecani-
c# n = (M) !i caracteristica de tura"ie n = (I).
Caracteristicile de reglare precum !i caracteristicile de frnare se deduc prin aplicarea diferitelor meto-
de tratate la capitolele consacrate.
n cadrul metodelor de reglare a vitezei motoarelor de curent continuu se vor distinge caracteristici
func"ie de metodele folosite pentru diversele tipuri de motoare (cu excita"ie separat", serie !i paralel).
n categoria caracteristicilor de frnare se determin#, n general, modul de varia"ie al vitezei de rota"ie
n func"ie de valoarea cuplului de frnare (de natur# electromagnetic#, mecanic# sau mixt#).
3.8.2. PORNIREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU
Principalele aspecte legate de pornirea motoarelor de curent continuu se refer# la limitarea curentului la
pornire la valori care s# nu pun# n pericol nf#!urarea indusului !i existen"a unui cuplu electromagnetic de por-
nire, suficient de mare, care s# asigure autonomia pornirii. Din expresia cuplului electromagnetic se constat# c#
reducerea curentului prin indus mic!oreaz# valoarea cuplului la pornire, reducere care nu poate fi compensat#
de cre!terea fluxului de excita"ie dect pn# n momentul apari"iei satura"iei circuitului magnetic.
n practic# se utilizeaz# urm#toarele metode de pornire a motoarelor de curent continuu:
A - conectarea direct# la re!ea;
B - pornirea cu reostat de pornire;
C - pornirea cu tensiune redus#.
Sunt situa"ii n care este posibil# aplicarea combinat# a ultimelor metode.
A. Pornirea motoarelor de curent continuu prin conectarea direct# la re!ea
Pornirea motoarelor de curent continuu prin conectarea direct# la re"ea este cea mai simpl# metod# de
pornire care necesit# aparatur# pu"in# !i ieftin#, n schimb se pot nmul"i num#rul defectelor care pot apare da-
torit# !ocului mare de curent absorbit din re"ea n momentul conect#rii motorului:
- solicitarea exagerat# a mecanismului de cuplare cu ma!ina de lucru, datorit# existen"ei unui cuplu
de accelerare ridicat;
- pe colectorul motorului poate apare cercul de foc;
- c#derea important# de tensiune n re"eaua de alimentare perturb# buna func"ionare a celorlal"i
receptori conecta"i la re"ea;
- func"ionarea aparaturii de protec"ie !i de m#sur# din circuitul indusului se complic#;
- n cazul n care durata pornirii este mai mare (instala"ie cu iner"ie mare sau prezen"a unui cuplu
rezistent la arborele ma!inii de lucru) exist# riscul nc#lzirii exagerate a nf#!ur#rii motorului.
%ocul de curent la pornire prin conectarea direct# la re"ea a motorului de curent continuu se explic#
u!or cu ajutorul rela"iei (3.104) din care se de-duce expresia curentului prin indus:
(3.105)
Deoarece n momentul pornirii viteza este nul# !i tensiunea electromotoare devine nul# iar curentul
prin indus atinge valoarea maxim#:
(3.106)
valoare a curentului prin indus stabilit# numai dac# rotorul nu ncepe s# se roteasc#. n situa"ia n care rotorul
ncepe s# se roteasc# nainte de atingerea valorii maxime de c#tre curent, apare t.e.m. indus# care determin# a-
tingerea unei valori mai mici I
p
care descre!te exponen"ial pn# la valoarea I
f
n timp ce viteza se stabilizeaz# la
valoarea n
f
(Fig. 3.94). Durata pornirii t
p
este de ordinul zecimilor de secund# (la pornirea n sarcin# valoarea se
dubleaz#) ceea ce face ca nc#lzirea nf#!ur#rii indusului s# fie neglijabil#.
.
R
n
K
- U
=
I
A
e
A

,
I
(10....20)
R

U
=
I
AN
A
max p A

43
n figura 3.95 se prezint# schema de principiu a pornirii auto-
matizate reversibile utilizndu-se butoanele de comand# S1 (pornire
stnga), S2 (pornire dreapta) !i S3 (oprire indiferent de sens) precum !i
dou# contactoare K1 (pornire stnga), K2 (pornire dreapta), la un motor
cu excita"ie separat#.
Pentru alimentarea p#r"ii de comand# a schemei se nchide n-
trerup#torul Q, fiind alimentat# !i nf#!urarea de excita"ie E
1
- E
2
din
cmpul 4, protejat# prin siguran"ele fuzibile F3 !i F4.
Pentru a realiza pornirea spre stnga se apas# pe butonul S1
din cmpul 5, alimentndu-se astfel bobina contactorului K1, care ac-
"ioneaz# !i nchide contactele sale principale din cmpul 2 punnd sub
tensiune indusul motorului care ncepe s# se roteasc# spre stnga. n a-
cela!i timp contactorul K1 ac"ioneaz# si cele dou# contacte auxiliare
din cmpul 6 !i respectiv 7. Sub bobinele contactoarelor K1!i K2 se in-
dic# cu linie mai groas# circuitele n care sunt plasate contactele princi-
pale ale contactorului respectiv !i cu linie mai sub ire contactele auxi-
liare. Contactul normal deschis este reprezentat printr-o linie simpl# n
timp ce contactul normal nchis este reprezentat printr-o linie t#iat#. Contactul auxiliar K1 din cmpul 6, numit
!i contact de automen!inere, permite alimentarea bobinei contactorului K1 !i dup# ce butonul S1 nu mai este
ac"ionat !i revine n pozi"ia normal. Contactul auxiliar normal nchis K1 din cmpul 7 se deschide cnd bobina
contactorului K1 este alimentat# !i n acela!i timp mpiedic# alimentarea bobinei contactorului K2.
Fig. 3.95. Schema electric# a pornirii directe reversibile.
Pentru schimbarea sensului de rota"ie, se apas# mai nti pe butonul de oprire S3, readucndu-se insta-
la"ia n pozi"ie de repaos deoarece se ntrerupe alimentarea motorului prin ntreruperea aliment#rii bobinei con-
tactorului K1 din cmpul 5. n continuare se apas# butonul S2 f#cnd posibil# alimentarea bobinei contactorului
K2 care !i nchide contactele principale K2, plasate n cmpurile 1 !i 3 !i contactul de autoblocare K2 din cm-
pul 8. n acela!i timp se deschide contactul auxiliar K2 din cmpul 5 fapt ce mpiedic# alimentarea bobinei con-
tactorului K1 !i eliminarea posibilit#"ii efectu#rii unei manevre gre!ite. La indusul motorului se va aplica o ten-
siune de polaritate invers# determinnd schimbarea sensului de rota"ie ntruct sensul curentului prin nf#!ura-
rea de excita"ie r#mne neschimbat.
B. Pornirea motoarelor de curent continuu cu reostat de pornire
Metoda pornirii motoarelor de curent continuu cu reostat de pornire se folose!te pentru limitarea curen-
tului absorbit de la re"ea la valori impuse, care s# nu perturbe buna func"ionare a celorlal"i receptori. Din consi-
derente termice legate de mb#trnirea izola"iei precum !i func"ie de valoarea c#derii de tensiune n re"ea, pro-
vocat# de !ocul de curent din momentul pornirii, se consider# c# valoarea reostatului de pornire R
p
poate fi a-
leas# astfel nct curentul prin indus, n momentul pornirii, s# nu dep#!easc# valoarea stabilit# prin rela"ia:
(3.107)
n figura 3.96 este prezentat# schema de pornire a unui motor cu excita"ie deriva"ie,la care se fac preci-
z#ri importante pentru valoarea reostatului de pornire R
p
!i reostatului de cmp R
c
n momentul pornirii (reos-
tatul de pornire R
p
este pus pe valoarea maxim# pentru a limita curentul de pornire ce parcurge indusul,
iar reostatul de cmp este pus pe valoare minim# pentru a asigura un cuplu electromagnetic maxim prin
valoarea fluxului creat de curentul ce parcurge nf#$urarea de excita%ie).
Fig. 3.94. Varia"ia curentului !i a
vitezei la pornirea direct#.
.
I
0) (1,5....2,
R
+
R
U
=
I
AN
p A
p A

44
Fig. 3.96. Schema de principiu pentru pornirea motoarelor cu excita"ie deriva"ie.
n practic# sunt situa"ii n care nf#!urarea de excita"ie deriva"ie este legat# n paralel direct cu indusul
(dup# reostatul de pornire), conform figurii 3.97, ceea ce determin# alimentarea acesteia de la o tensiune foarte
mic# egal# cu c#derea de tensiune pe indus.
Cea mai mare parte din tensiunea re"elei, a-
plicate motorului la pornire, se repartizeaz#
pe reostatul de pornire a c#rui valoare este
mult mai mare dect rezisten"a indusului. n
aceast# situa"ie, datorit# faptului c# valoarea
fluxului de excita"ie se reduce sim"itor, cu-
plul electromagnetic de pornire se asigur#
prin cre!terea exagerat# a curentului din in-
dus !i n consecin"#, schema trebuie deco-
nectat# de la re"ea.
n figura 3.98 se prezint# schema pentru pornirea manual# cu un reostat de pornire n patru trepte legate
n serie, sco"ndu-se prize legate la contacte dispuse pe un sector circular pe care calc# un cursor legat la borna
L. Pentru alimentarea permanent# a nf#!ur#rii de excita"ie reostatul de pornire este prev#zut cu un contact con-
tinuu sub form# de sector circular, legat la borna M la care se racordeaz# nf#!urarea de excita"ie iar indusul se
leag# la borna R care reprezint# nceputul reostatului de pornire.
Fig. 3.98. Schema pentru pornirea motoarelor cu excita"ie deriva"ie
cu reostat manual cu patru trepte de rezisten"#.
Pornirea motorului cu excita"ie deriva"ie utiliznd un reostat de pornire cu mai multe trepte poate fi ex-
plicat# cu ajutorul caracteristicii n = f(I
A
) dedus# cu ajutorul rela"iei:
(3.108)
!i reprezentat# n figura 3.99.
Caracteristicile n = f(I
A
), ob"inute din rela"ia (3.108) pentru diverse valori ale rezisten"ei de pornire, se
numesc caracteristici artificiale iar caracteristica corespunz#toare rezisten"ei indusului se nume!te caracteristi-
c# natural#.
Toate caracteristicile converg n punctul n
o
(vitez# de mers n gol) a c#rei valoare se determin# din rela-
"ia (3.108) pentru I
A
= 0 !i rezult#:
Fig. 3.97. Schema gre!it# pentru pornirea motoarelor cu excita"ie
deriva"ie.
,
R
+
R
n
K
- U
=
I
p A
e
A

45
(3.109)
Fig. 3.99. Caracteristicile n = f(I
A
) pentru diverse valori ale reostatului de pornire.
Dac# viteza este nul# !i se neglijeaz# regimul tranzitoriu electric, curentul prin nf#!urarea indusului
este:
(3.110)
situa"ie marcat# prin punctul A de pe caracteristica I. Pe m#sur# ce rotorul accelereaz# curentul scade c#tre va-
loarea final# I
Af
iar cnd a ajuns la o valoare minim# de (1,1-1,25)I
N
, corespunz#toare punctului A', se scurtcir-
cuiteaz# rezisten"a R
p1
, iar punctul de func"ionare se mut# pe caracteristica II, n B la care corespunde viteza n
1
.
Treptele de rezisten"# sunt astfel calculate, nct n momentul scoaterii lor din circuit (sau scurtcircuit#rii, dac#
pornirea se face prin folosirea contactorilor conform schemei de principiu din figura 3.100), curentul prin indus
se modific# de la valoarea I
Amin
la valoarea I
Amax
.
Procesul de pornire continu# pn# sunt scoase din circuit toate treptele reostatului de pornire iar punc-
tul de func"ionare se stabile!te n F, pe caracteristica natural#. Este sugestiv#, pentru procesul de pornire, varia-
"ia n timp a curentului prin indus !i a vitezei de rota"ie la pornirea cu reostat dac# se stabilesc rela"iile analitice
care justific# teoretic caracteristicile din figura 3.101.
n acest scop trebuie s# se stabileasc# pe cale analitic#, varia"ia vitezei !i curentului n timpul pornirii.
Pentru aceasta se utilizeaz# ecua"ia de tensiuni a motorului precum !i expresia cuplului electromagnetic:
(3.111)
la care se ata!eaz# ecua"ia de mi!care, neglijndu-se regimul tranzitoriu electromagnetic deoarece se consider#
fluxul de excita"ie constant:
(3.112)
Eliminnd I
A
!i M din rela"iile (3.111) !i (3.112) se ob"ine o ecua"ie diferen"ial# pentru viteza de rota-
"ie:
(3.113)
n care se fac nota"iile:
n care: n
0
viteza de mers n gol; T constanta electromecanic# de timp; n
r
c#derea de vitez# corespun-
z#toare cuplului rezistent M
r
de valoare constant#.
Cu aceste nota"ii, rela"ia (3.113) devine:
.

K
U
=
n
e
o

,
R
+
R
U
=
I
p A
max A
,
I K
= M ;
I R
+ n
K
= U
A m A A e

.
dt
dn
J $ 2 =
dt
d&
J =
M
- M
r
,

K K
M

R
-
dt
dn


K K
R
J 2$
-
K
U
= n
2
m e
r A
2
m e
A
e

;

K K
M

R
=
n
' ;

K K
R
J 2$
= T ;
(
K
U
=
n
2
m e
r A
r
2
m e
A
e
o

46
(3.114)
!i are solu"ia general# de forma:
(3.115)
n care constanta de integrare k se determin# din condi"ii initiale. Dac# la t=0, viteza de rota"ie are o valoare ini-
"ial# n
i
iar rela"ia (3.115) devine:
(3.116)
Dac# se particularizeaz# expresia vitezei la pornire (t = 0, n
i
= 0) se ob"ine
(3.117)
Din rela"ia (3.117) se observ# c# viteza variaz# exponen"ial c#tre valoarea final#, m#rimea constantei e-
lectromecanice de timp fiind determinat# !i de valoarea momentului de iner"ie J. Timpul t
p
dup# care motorul
atinge tura"ia final# este de (4-5)T. Cnd pornirea se face cu ajutorul reostatului de pornire, prin modificarea va-
lorii acestuia se modific# !i valoarea constantei electromecanice de timp. Dac# se noteaz# cu i num#rul de trep-
te de la reostatul de pornire, atunci pentru intervalul (n
i-1
, n
i
) viteza se determin# cu rela"ia:
(3.117)
unde T
i
se calculeaz# cu aceea!i rela"ie numai c# n locul rezisten"ei indusului se ia n considerare valoarea:
(3.118)
Curba de varia!ie a vitezei de rota!ie se compune din por!iuni succesive de exponen!iale de la valoarea
ini!ial# zero pn# la viteza final#.
Modul de varia"ie a curentului prin indus se determin# inlocuind n rela"ia (3.112) expresia cuplului e-
lectromagnetic dedus cu rela"ia (3.102):
(3.119)
Din rela"ia (3.112) se deduce derivata vitezei:
(3.120)
care se nlocuie!te n rela"ia (3.119) !i se ob"ine:
(3.121)
n care s-au f#cut nota"iile:
(3.122)
n rela"ia (3.121) se pun condi"iile ini"iale (la t=0; I
A
= I
Amax
) !i se ob"ine:
(3.123)
Ca !i n cazul vitezei, constanta electromecanic# de timp se calculeaz# n func"ie de valoarea reostatului
de pornire ce se afl# n circuit n acel moment.
Comanda automat# a pornirii poate fi realizat# n func!ie de vitez#, n func!ie de curent "i n func!ie de
timp.
a) - Comanda automat# a pornirii motoarelor cu excita!ie deriva!ie n func!ie de vitez#
Pentru comanda automat# a pornirii motoarelor cu excita"ie deriva"ie n func"ie de vitez# este necesar#
m#surarea vitezei urmata de ac"ionarea aparatajului corespunz#tor. Viteza poate fi apreciat# indirect, prin t.e.m.
indus# n nf#!urarea rotorului, dac# se "ine cont c# fluxul de excita"ie se men"ine constant. n figura 3.102 este
prezentat# schema sistemului de comand# automat# a pornirii, n func"ie de viteza motoarelor cu excita"ie deri-
va"ie, cnd se folosesc patru trepte de rezisten"# la reostatul de pornire.
Schema cuprinde: siguran"ele fuzibile F1, F2, F3 pentru protec"ia circuitelor de for"# !i de comand#, un
releu termic F4 pentru protec"ia motorului la suprasarcin#, un ntrerup#tor Q cu rol de separator care se mane-
vreaz# numai cnd motorul este n repaus, dou# butoane de comand# cu revenire n pozi"ie normal# (S1 pentru
comanda pornirii !i S2 pentru oprire), un contactor de linie K bifazat, cu un contact auxiliar de autoblocare !i
patru contactoare de scurtcircuitare K1, K2, K3, K4.
,
n
-
n
= n +
dt
dn
T
r o

,
e
k +
n
-
n
= n
T / t -
r o

. )
e
- (1
n
= )
e
- (1 )
n
-
n
( = n
T t / -
f
T t / -
r o

.
e
)
n
+
n
-
n
( +
n
-
n
= n
T t / -
r o i r o

,
e

n
+ )
e
- (1
n
= n
T
t / -
1 i-
T
t / -
fi
i i
.
R )
-
R
+
R
i p
1 - i
1
p A
.
dt
dn
J $ 2 =
M
-
I K
r A m

,
e
T
k
- =
dt
dn
T t / -
,
I
+
e
k - =
I
f
T t / -
A

.
(
K
M
=
I
;
(
K
T
k J 2$
= k
m
r
f
m

. )
e
- (1
I
+
e

I
=
I
T t / -
f
T t / -
max A A
47
Fig. 3.102. Schema de pornire n func"ie de vitez# a motorului cu excita"ie separat#.
Prin nchiderea ntrerup#torului Q se realizeaz# alimentarea nf#!ur#rii de excita"ie !i preg#tirea sche-
mei de comand# pentru func"ionare. Alimentarea bobinei contactorului K din cmpul 8 se realizeaz# prin ap#-
sarea butonului de pornire S1 !i prin anclan!are se nchide contactul de automen"inere K din cmpul 9, alimen-
tnd n continuare bobina contactorului K, dup# revenirea n pozi"ia normal deschis a butonului S1. Concomi-
tent se nchid !i contactele K, din cmpul 2, alimentndu-se indusul motorului care va fi parcurs de curentul
I
Amax
(punctul A) !i va ncepe s# se roteasc# datorit# prezen"ei cuplului electromagnetic. Curentul prin indus va
sc#dea exponen"ial pn# n A' conform rela"iei (3.123) la valoarea I
Amin
iar viteza va atinge valoarea n
1
pentru
care tensiunea la bornele contactorului K1 (numit !i contactor de accelerare) devine:
(3.124)
Aceast# tensiune este egal# cu tensiunea de anclan!are a contactorului K1 care !i nchide contactul K1,
din cmpul 3, scurtcircuitnd rezisten"a R
p1
care este calculat# n a!a fel nct curentul prin indus (dup# scurt-
circuitare) s# ating# din nou valoa-rea I
Amax
.Punctul de func"ionare se mut# pe alt# caracteristic#, din A' n B,
rotorul accelereaz# pna la viteza n
2
, determinnd sc#derea curentului (dup# aceea!i lege exponen"ial#, dar cu
alt# constant# de timp) prin indus pn# la valoarea I
Amin
(punctul B' ). Corespunz#tor vitezei n
2
se ob"ine la
bornele contactorului K2 tensiunea de anclan!are:
(3.125)
Contactorului K2 !i nchide contactul K2, din cmpul 3, scurtcircuitnd rezisten"a R
p2
care este calcu-
lat# n a!a fel nct curentul prin indus s# ating# din nou valoarea I
Amax
. Punctul de func"ionare se mut# pe alt#
caracteristic# din B' n C, rotorul accelereaz# pn# la viteza n
3
determinnd sc#derea curentului (dup# aceea!i
lege exponen"ial# dar cu alt# constant# de timp) prin indus pn# la valoarea I
Amin
(punctul C' ). Corespunz#tor
vitezei n
3
se ob"ine la bornele contactorului K3, tensiunea de anclan!are:
(3.126)
care determin# nchiderea contactului, K3 din cmpul 3, scurtcircuitnd rezisten"a R
p3
.
Procesul decurge asem#n#tor pn# se scurtcircuiteaz# !i ultima treap# de rezisten"# R
p4
dup# care
punctul de func"ionare se stabilizeaz# n F pentru care valoarea curentului prin indus este determinat# de m#ri-
mea cuplului rezistent M
r
de la arborele motor. Pentru aceast# valoare viteza rotorului se stabilizeaz# la valoa-
rea n
f
, corespunz#tor rela"iei (3.117).
Comanda pornirii automate n func"ie de vitez# se aplic# la ma!inile de puteri reduse, schema prezen-
tnd avantajul utiliz#rii numai a contactoarelor de accelerare far# alte relee. Principalul dezavantaj al metodei
const# n dificult#"ile de reglare corespunz#toare a tensiunilor de anclan!are a contactelor de accelerare, datorit#
varia"iei importante a valorii rezisten"elor de pornire de la starea rece la starea cald#, dup# un num#r de porniri.
Deoarece rezisten"ele de pornire se calculeaz# pentru un regim de func"ionare de scurt# durat# se reduce pre"ul
de cost !i gabaritul acestora.
b) - Comanda automat# a pornirii motoarelor cu excita!ie deriva!ie n func!ie de curent
Aceast# metod# se utilizeaz# pentru a se asigura cu precizie valorile limit# ntre care trebuie s# se mo-
difice curentul prin indus la pornire. Schema de pornire este dat# n figura 3.103.
.
I
)
R
+
R
+
R
+
R
+
R
( + (
n K
=
U
Amin p1 p2 p3 p4 A 1 e K1
.
I
)
R
+
R
+
R
+
R
( +
n K
=
U
Amin 3 p 3 p 4 p A 2 e 2 K

,
I
)
R
+
R
+
R
( +
n K
=
U
Amin 3 p 4 p A 3 e 3 K

48
Fig. 3.103. Schema de pornire n func"ie de curent a motorului cu excita"ie separat#.
Schema, conceput# pentru dou# trepte de rezisten"#, cuprinde: siguran"ele fuzibile F1, F2, F3 pentru
protec"ia circuitelor de for"# !i de comand#, un releu termic F4 pentru protec"ia motorului la suprasarcin#, un n-
trerup#tor Q cu rol de separator care se manevreaz# numai cnd motorul este n repaus, dou# butoane de co-
mand# cu revenire n pozi"ie normal# (S1 pentru comanda pornirii !i S2 pentru oprire), un contactor de linie K
bifazat, cu un contact auxiliar de autoblocare, dou# contactoare de accelerare K1, K2, dou# relee de curent
K1T, K2T !i dou# relee K3T, K4T cu temporizare la ac"ionare.
Se nchide ntrerup#torul Q !i prin ac"ionarea butonului S1
contactorul K anclan!eaz# alimentnd indusul prin nchiderea
contactelor K din cmpul 3. Curentul cre!te brusc la valoarea I
Amax
(Fig. 3.104), prin indusul nseriat cu cele dou# rezisten"e R
p1
!i R
p2
,
provocnd declan!area acestuia !i deschiderea contactului s#u K1T
din cmpul 5. n felul acesta se mpiedic# alimentarea contactorului
de accelerare K1.
Simultan, contactorul K !i nchide contactul din circuitul 4 ,
asigurnd astfel alimentarea releului K3T. Temporizarea necesar#
nchiderii contactului K3T din circuitul 5 se alege ceva mai mare
dect timpul propriu de ac"ionare a releului K1T dar mai mic# dect
timpul *
1
cnd curentul prin indus atinge valoarea I
Amin
. La momentul
*
1
contactul cu temporizare K3T din cmpul 5 este nchis. Releul K1T este reglat astfel nct curentul s#u de
revenire s# fie chiar I
Amin
, valoare la care acest releu declan!eaz# !i contactul s#u din cmpul 5 se nchide
determinnd alimentarea bobinei contactorului de accelerare K1 !i implicit scurtcircuitarea rezisten"ei R
p1
prin
nchiderea contactului K1 din cmpul 3. Contactorul K1 !i nchide contactul de autoblocare din cmpul 5 !i
contactul din cmpul 6 care permite alimentarea releului K4T. Curentul ce parcurge nf#!urarea indusului cre!te
din nou la valoarea I
Amax
!i str#bate bobina releului de curent K2T (deoarece rezisten"a proprie a acestuia este
mult mai mic# fa"# de rezisten"a rezultant# R
p1
+ R
K1T
) care anclan!eaz# !i deschide contactul s#u normal nchis
din cmpul 7. n acest fel se mpiedic# alimentarea bobinei contactorului de accelerare K2. Releul K4T !i
nchide cu temporizare contactul K4T din cmpul 7, mai nainte de momentul *
2
cnd curentul scade din nou la
valoarea I
Amin
!i determin# declan!area releului K2T, al c#rui contact K2T din cmpul 7 se nchide ca n pozi"ia
ini"ial#. Bobina contactorului de accelerare K2 va fi pus# sub tensiune !i prin anclan!are asigur# scurtcircuitarea
rezisten"ei R
p2
deoarece se nchide contactul K2 din cmpul 3. Prezen"a unui num#r mai mare de relee !i
contacte la o pornirea cu dou# trepte de rezisten"#, comparativ cu pornirea n func"ie de vitez# cu patru trepte de
rezisten"# reduce siguran"a n func"ionare !i conduce la un pre" de cost mai ridicat.
Fig. 3.104. Varia"ia curentului prin indus
la pornirea n func"ia de curent.
49
b) - Comanda automat! a pornirii motoarelor cu excita"ie deriva"ie n func"ie de timp
Pornirea motoarelor cu excita!ie deriva!ie n func!ie de timp este ilustrat" n figura 3.#05.
Fig. 3.105. Schema de pornire n func!ie de timp a motorului cu excita!ie separat".
Schema din figura 3.#05 este conceput" pentru dou" trepte de rezisten!" $i este alc"tuit" din: siguran!e-
le fuzibile F#, F2, F3 pentru protec!ia circuitelor de for!" $i de comand", un releu termic F4 pentru protec!ia
motorului la suprasarcin", un ntrerup"tor Q cu rol de separator care se manevreaz" numai cnd motorul este n
repaus, dou" butoane de comand" cu revenire n pozi!ie normal" (S# pentru comanda pornirii $i S2 pentru opri-
re), un contactor de linie K bifazat cu un contact auxiliar de autoblocare, dou" contactoare de accelerare K#, K2
$i dou" relee de timp K#T, K2T.
Temporizarea releului K#T se fixeaz" egal" cu diferen!a dintre timpul necesar men!inerii primei trepte
de rezisten!" R
p1
$i timpul propriu de anclan$are a contactorului K#:
(3.#27)
Similar se determin" $i temporizarea releului K2T, ca diferen!" ntre timpul necesar men!inerii celei de
a doua trepte de rezisten!" R
p2
$i timpul propriu de anclan$are a contactorului K2:
(3.#28)
Alimentarea schemei se realizeaz" prin nchiderea ntrerup"torului Q cnd se deschide contactul nor-
mal nchis K#T din cmpul 6, iar contactul K2T din cmpul 7 r"mne nchis. Acest lucru se datoreaz" faptului
c" bobina releului K#T este alimentat" (contactul normal nchis K din cmpul 7 permite acest lucru deoarece
bobina contactorului K din cmpul 4 nu este alimentat".
Alimentarea indusului se face, ca $i n cazul schemelor anterioare, prin ap"sarea butonului de pornire
S# care determin" anclan$area contactorului K astfel nct indusul nseriat cu cele dou" rezisten!e R
p1
$i R
p2
va
primi tensiunea re!elei. Prin deschiderea contactului K din cmpul 5, bobina releului K#T nu mai este alimenta-
t" $i ncepe temporizarea la nchidere cu care va ac!iona contactul K#T (din cmpul 6). n acela$i timp, bobina
releului K2T este alimentat" cu tensiune, producndu-se deschiderea contactului K2T (din cmpul 7) ceea ce
face imposibil" alimentarea bobinei K2 cnd se nchide contactul K#T (din cmpul 6) dup" temporizarea impu-
s" prin rela!ia (3.#27). Odat" cu nchiderea contactului K#T se alimenteaz" bobina contactorului K# care $i n-
chide contactul K# (din cmpul 2) scurtcircuitnd rezisten!a R
p1
iar bobina releului K2T (din cmpul 3) r"mne
nealimentat". Contactul K2T (din cmpul 7) se va nchide cu temporizarea impus" de rela!ia (3.#28) realizn-
du-se astfel alimentarea bobinei contactorului K2 $i scurtcircuitarea rezisten!ei R
p2
prin nchiderea contactului
K2.
Pentru eliminarea supratensiunilor care pot apare la ntreruperea nf"$ur"rii de excita!ie [#4] sau la dis-
pari!ia tensiunii de alimentare poate fi folosit" una din schemele prezentate n figura 3.#06.
Fig. 3.106. Modele de protec!ie la supratensiuni a nf"$ur"rii de excita!ie.
.
t
-
t
=
t
K# # K#T
.
t
-
t
=
t
K2 2 K2T
50
n figura 3.#06-a) se prezint" o schem" simpl" n care nf"$urarea de excita!ie este conectat" permanent
cu o rezisten!" R a c"rei valoare este de trei pn" la cinci ori mai mare dect rezisten!a nf"$ur"rii de excita!ie $i
prin urmare apare dezavantajul creat de existen!a unor pierderi suplimentare prin efect electrocaloric n aceast"
rezisten!". Pentru a reduce pierderile n rezisten!a R se introduce un comutator K (Fig. 3.#06-b) cu dou" pozi!ii,
dar care nu protejeaz" nf"$urarea de excita!ie la dispari!ia tensiunii de alimentare. Prin introducerea unei diode
D n serie cu rezisten!a R (Fig. 3.#06-c) se creaz" posibilitatea, ca la dispari!ia tensiunii de alimentare, curentul
ce apare datorit" t.e.m. induse n nf"$urarea de excita!ie s" se stabileasc" pe traseul ndicat n figur".
Pentru asigurarea protec!iei la ntreruperea nf"$ur"rii de excita!ie se nseriaz" cu aceasta un releu de
nul RD ca n figura 3.#06 -c).
Pornirea motoarelor de curent continuu cu excita"ie serie prezint" unele paricularit"!i fa!" de pornirea
motoarelor de curent continuu cu excita!ie deriva!ie datorit" faptului c" nf"$urarea de excita!ie serie este par-
curs" de acela$i curent care str"bate $i indusul.
Fig. 3.107. Schema de pornire a motorului
cu excita!ie serie.
Din acest motiv nu se mai justific" utilizarea reostatu-
lui de cmp (Fig. 3.#07) iar motorul nu poate fi pornit dect
cu sarcin! (un cuplu rezistent M
r
) la arbore, pentru a evi-
ta ambalarea rotorului. La aceas" concluzie se ajunge dac"
se determin" modul de varia!ie a vitezei de rota!ie n func!ie
de curentul de sarcin" I (Fig. 3.#08), dedus cu ajutorul rela!iei:
(3.#29)
Dac" se men!ine constant" tensiunea de alimentare, atunci varia!ia fluxului de excita!ie n func!ie de
curentul de sarcin" este liniar" pentru sarcini reduse iar la sarcini mari fluxul r"mne aproape constant, deoa-
rece intervine satura!ia. Cnd curentul de sarcin" cre$te, num"r"torul scade pu!in n schimb numitorul frac!iei
din rela!ia (3.#29) cre$te sensibil, ceea ce face ca viteza s" scad" apreciabil nct dependen!a vitezei n func-
!ie de curentul de sarcin" s" fie aproape o hiperbol" echilater". n timp ce la sarcini mici viteza cre$te foarte
mult, la sarcini mari viteza se stabilizeaz" deoarece fluxul se men!ine constant datorit" manifest"rii satura!iei.
Pornirea motoarelor de curent continuu cu excita"ie mixt! se desf"$oar" ca $i la motoarele cu excita!ie
deriva!ie, conform schemei din figura 3.#09.
Fig. 3.109. Schema de pornire a motorului cu excita!ie mixt".
Singura precau!iune care se ia n cazul montajului mixt diferen!ial este ca sarcina la arbore n momen-
tul pornirii s" fie ct mai mic", n scopul evit"rii zonei de func!ionare instabil" cnd se manifest" $i fenomenul
de pompaj (un regim de func!ionare pendular, pentru vitez" curent $i cuplu, provocat de tendin!a de anulare a
fluxului rezultant).
Fig. 3.108. Dependen!a vitezei n func!ie
de curent la motorul serie.
.
K
I )
R
+
R
( - U
= n
e
e A

5#
C. Pornirea motoarelor de curent continuu cu tensiune redus!
La instala!iile de mare putere nu se mai poate aplica metoda de pornire cu reostat ntruct pierderile de
energie sunt nsemnate, n special la pornirile repetate cu o frecven!" ridicat" $i n acela$i timp dimensiunile re-
ostatului devin apreciabile.
n aceste cazuri se recurge la pornirea cu tensiune redus". Un asemenea sistem de pornire necesit" sur-
se cu posibilit"!i de reglare a tensiunii n limite largi n care se ncadreaz" sistemul generator-motor (cunoscut
$i sub denumirea de grupul Ward-Leonard) $i convertor electronic-motor cu precizarea c" aceste sisteme ser-
vesc $i ca metode de reglare a vitezei. n prezent a ob!inut o mare r"spndire sistemul de convertor electronic-
motor.
Convertizoarele cu tranzistoare $i tiristoare au nlocuit rapid celelalte tipuri de elemente de execu!ie
(grupul generator-motor, amplificatorul magnetic), datorit" unor avantaje certe cum ar fi: coeficient de amplifi-
care n putere foarte ridicat de ordinul 10
8
-10
9
, iner!ie redus" (practic neglijabil"), pre! de cost din ce n ce mai
sc"zut. Gama sistemelor de convertizoare s-a diversificat foarte mult plecnd de la convertizoarele monofazate,
cu redresarea unei singure alternan!e sau ambelor alternan!e, pn" la convertizoarele trifazate n diverse varian-
te: convertizor cu redresarea unei singure alternan!e cu func!ionare n dou" $i n patru cadrane, convertizor cu
redresarea ambelor alternan!e.
Fig. 3.110. Schema de principiu a grupului Fig. 3.111. Varia!ia cuplului
generator-motor. $i puterii.
Se prezint" grupul generator-motor de construc!ie clasic", a c"rui schem" de principiu este dat" n figu-
ra 3.##0. Grupul generator-motor este compus dintr-un generator de curent continuu cu excita!ie separat" a c"-
rui indus este conectat electric la bornele motorului de curent continuu cu excita!ie separat". Dac" ntre motorul
de antrenare MA "i generatorul cu excita!ie separat" G se monteaz" un volant V, atunci grupul este numit Ward
Leonard-Ilgner (Fig. 3.##2).
Fig. 3.112. Schema de principiu a grupului Ward Leonard Ilgner.
nf"$urarea de excita!ie a generatorului este alimentat" printr-un sistem care permite cu u$urin!" inver-
sarea polarit"!ii tensiunii de alimentare, precum $i valoarea acesteia. n figura 3.##0, nf"$urarea de excita!ie es-
te alimentat" de la cursoarele C
1
$i C
2
de la dou" reostate identice, legate n paralel n punctele a $i b la care se
aplic" tensiunea de alimentare. La pornire, cele dou" cursoare se afl" n pozi!ie median" nct nf"$urarea de ex-
cita!ie nu este alimentat". n situa!ia n care cursorul C
1
se deplaseaz" u$or spre punctul a, iar cursorul C
2
exe-
cut" o mi$care similar" spre punctul b, tensiunea aplicat" nf"$ur"rii de excita!ie va avea polaritatea + la borna
E
#
$i polaritatea - la borna E
2
. Polaritatea tensiunii se schimb", dac" cursoarele se deplaseaz" n sens contrar fa-
!" de situa!ia precedent", determinnd inversarea sensului de rota!ie.
n figura 3.##2, nf"$urarea de excita!ie este alimentat" prin intermediul a dou" perechi de contactoare
electrice sau electronice montate n punte. Pornirea pn" la viteza nominal" se face la cuplu constant n raport
cu viteza, iar la viteze superioare vitezei nominale se prefer" men!inerea constant" a puterii n timp ce cuplul e-
lectromagnetic se reduce dup" o lege de tip hiperbolic (Fig. 3.###). Grupul generator-motor prezint" mai multe
avantaje (eliminarea reostatului de pornire, posibilitatea revers"rii cu u$urin!" a sensului de rota!ie $i reglarea
52
vitezei n limite largi), dar $i dezavantajul prezen!ei a trei ma$ini rotative (dou" ma$ini fiind necesare pentru re-
glarea tensiunii n limite largi).
3.8.3. CARACTERISTICILE DE FUNC#IONARE LA MOTOARELE DE CURENT
CONTINUU
Caracteristicile de func!ionare n regim sta!ionar ale motoarelor de curent continuu reflect" modul de
varia!ie a vitezei n, cuplului M, randamentului $ func!ie de puterea la arbore P
2
la care se adaug" caracteristica
mecanic!, n = f(M), ca fiind cea mai semnificativ" caracteristic" pentru fiecare motor n parte. Pentru ridicarea
caracteristicilor de func!ionare este necesar ca motorul s" fie cuplat cu o frn" electromagnetic" sau un dinam-
frn", pentru determinarea cuplului la arbore $i cu un tahogenerator pentru m"surarea vitezei. Se prezint" n
continuare principalele caracteristici de func!ionare pentru tipurile de motoare semnificative.
A. Motorul cu excita"ie deriva"ie (sau separat!).
a) - Caracteristica de vitez" n = f(P
2
) se determin" din rela!ia:
(3.#30)
n care n
0
este viteza de mers n gol ideal ob!inut" pentru I
A
= 0.
Caracteristica are o pant" u$or c"z"toare la cre$terea puterii P
2
(deci a lui I
A
) $i este reprezentat" n fi-
gura 3.##3 prin curba (#). n situa!ia n care reac!ia demagnetizant" a indusului se manifest" puternic la cre$te-
rea sarcinii fluxul rezultant poate s" scad" mai repede dect cre$terea c"derii ohmice de tensiune R
A
I
A
, de la nu-
m"r"tor $i n acest caz viteza ncepe s" creasc" odat cu m"rirea sarcinii (curba 2).
Fig. 3.113. Caracteristici de func!ionare Fig. 3.114. Caracteristica n = n(I
e
) la
la motorul cu excita!ie deriva!ie. func!ionarea la gol a motorului cu
excita!ie deriva!ie.
b) - Varia!ia cuplului electromagnetic n func!ie de puterea mecanic" la arbore se deduce cu u$urin!"
dac" se !ine cont de bilan!ul de puteri la motorul cu excita!ie separat", reprezentat n figura 3.93. La mersul la
gol cuplul electromagnetic este echilibrat de cuplul de mers n gol corespunz"tor pierderilor mecanice $i prin
ventila!ie precum $i pierderilor n fier, n situa!ia n care se consider" constante, tensiunea de alimentare $i vite-
za de rota!ie:
(3.#3#)
c) - Varia!ia cuplului la arbore n func!ie de puterea mecanic" util" se deduce n acelea$i condi!ii impu-
se $i la cuplul electromagnetic, conform rela!iei:
(3.#32)
$i reprezint" o dreapt" ce trece prin origine $i se nclin" la puteri mari datorit" satura!iei.
d) - Caracteristica randamentului are alura aseam"n"toare cu cea de la randamentul transformatoarelor.
e) - Caracteristica vitezei la mersul la gol este reprezentat" n figura 3.##4 pentru o tensiune constant"
$i egal" cu cea nominal", care se aplic" motorului (cuplul rezistent la arbore este nul). Deoarece pierderile la
mersul n gol sunt mici cuplul dezvoltat de motor este redus $i prin urmare curentul prin indus are o valoare mi-
c". n acest caz num"r"torul expresiei (3.#30) poate fi considerat constant iar viteza de rota!ie variaz" invers
propor!ional cu fluxul inductor, dup" o hiperbol" echilater".
,
%
K
R

I
-
n
=
%
K
I R
- U
= n
e
A
A o
e
A A
.
M
+
M
=
M
;
M
+
M
= M
r v + m o r o
,
P
k =
n
P
k =
&
P
=
M
=
M

2
2 2
r 2

53
ntruct viteza de rota!ie poate atinge valori periculoase la reducerea curentului de excita!ie, caracteris-
tica se ridic" pn" la viteza maxim" indicat" de fabrica constructoare. Trasarea caracteristicii n zona punctat"
poate conduce la deteriorarea indusului asupra c"ruia se manifest" for!e centrifuge importante.
f) - Caracteristica mecanic" reprezint" dependen!a n=f(M)
cnd tensiunea de alimentare este egal" cu tensiunea nominal" $i se
men!ine constant", iar curentul de excita!ie corespunz"tor se men!i-
ne $i el constant.
Expresia analitic" a caracteristicii mecanice se deduce cu
u$urin!" dac" n rela!ia (3.#30) se introduce expresia curentului
prin indus ob!inut" din rela!ia (3.#02'):
(3.#33)
Se constat" cu u$urin!" c" dependen!a n=f(M) este o
dreapt" cu panta pu!in c"z"toare (Fig.3.##5-caracteristica #) $i se
nume$te caracteristic! mecanic! natural!. Deoarece viteza variaz"
n limite strnse, la modificarea cuplului electromagnetic n limite
largi, caracteristica mecanic" a acestui tip de motor se mai nume$te
$i caracteristic! rigid! (dur!) sau caracteristic" mecanic" tip deri-
va"ie. n rela!ia (3.#33), se define$te c"derea de vitez":
(3.#34)
Cuplul de pornire se determin" din rela!ia (3.#33) pentru n = 0:
(3.#35)
iar caracteristica mecanic" natural" cap"t" o alt" form" uzual":
(3.#36)
Caracteristica mecanic" a motorului cu excita!ie deriva!ie poate fi modificat" prin nserierea unor rezis-
ten!e suplimentare n circuitul indusului, fapt ce determin" m"rirea c"derii de vitez" $i ob!inerea unui fascicol
de caracteristici mecanice (2, 3), convergente n punctul n
o
de pe ordonat". Aceste caracteristici se numesc ca-
racteristici mecanice artificiale. Dac" se neglijeaz" curentul de excita!ie, se poate considera curentul absorbit
din re!ea aproximativ egal cu valoarea curentului ce parcurge indusul, nct caracteristicile de tura!ie (Fig. 3.99)
se identific", la o anumit" scar", cu cele mecanice.
B. Motorul cu excita"ie serie
Curbele caracteristice pentru acest tip de motor sunt reprezentate n figura 3.##6.
Fig. 3.116. Caracteristici de func!ionare Fig. 3.##7. Caracteristica mecanic" a
ale motorului cu excita!ie serie. motorului cu excita!ie serie.
a) - Caracteristica n=f(P
2
) se determin" tot pe baza rela!iei (3.#30) n care se iau n considerare dou" ca-
zuri limit":
- la sarcini mici se poate neglija c"derea de tensiune pe indus $i dac" se consider" tensiunea re!elei constant",
curentul de sarcin" fiind propor!ional cu fluxul, n lipsa satura!iei, atunci viteza se va modifica n func!ie de
curent dup" o hiperbol" echilater"; acela$i mod de varia!ie se va manifesta $i func!ie de puterea P
2
.
.
%
K K
R
M -
n
= n
m e
2
A
o

Fig. 3.115. Caracteristica mecanic" a
motorului cu excita!ie deriva!ie.
.
%
K K
R
M = 'n
m e
2
A
,
R
% K K

n
=
M
A
2
m e
o p
.
M

M
- #
n
= n
p
o

54
- la sarcini mari intervine satura!ia $i fluxul se men!ine aproape constant la varia!ia sarcinii nct
caracteristica n=f(P
2
) va deveni o dreapt" d (zona plin").
b) - Varia!ia curentului de sarcin" n func!ie de puterea mecanic" se face dup" o dreapt" ce pleac" din
valoarea curentului de mers n gol.
c) - Caracteristica randamentului are alura aseam"n"toare cu cea de la randamentul motorului cu exci-
ta!ie deriva!ie
d) - Forma curbei M=f(P
2
) este condi!ionat" de asemenea de modul n care se modific" fluxul cu sarci-
na. Cnd nu intervine satura!ia, cuplul electromagnetic se modific" cu p"tratul curentului de sarcin" nct carac-
teristica este un arc de parabol" ce pleac" din punctul M
o
$i se continu" cu o dreapt" pentru cazul n care apare
satura!ia (la sarcini mari cnd fluxul este constant).
e) - Forma curbei M
2
=f(P
2
) se ob!ine prin translarea curbei M=f(P
2
) n origine cu m"rimea cuplului de
mers n gol M
o
.
f) - Caracteristica mecanic" reprezint" dependen!a n=f(M) cnd tensiunea de alimentare este egal" cu
tensiunea nominal" $i se men!ine constant", fiind cea mai semnificativ" pentru motorul cu excita!ie serie (Fig.
3.##7).
Ecua!ia caracteristicii mecanice naturale se determin" din rela!ia (3.#30) separat pentru ma$ina nesatu-
rat" $i saturat". La sarcini mici, cnd nu intervine satura!ia, se poate considera cuplul electromagnetic de forma:
(3.3#7)
iar la sarcini mari, cnd intervine satura!ia, cuplul electromagnetic devine de forma:
(3.#38)
Aceste dou" expresii ale cuplului electromagnetic vor determina forme diferite pentru caracteristica
mecanic" natural". n regimul nesaturat se ob!ine forma final" a caracteristicii mecanice naturale, prin nlocui-
rea curentului prin indus , dedus din rela!ia (3.#37), n rela!ia (3.#30):
(3.#39)
iar pentru regimul saturat, se ob!ine forma final" a caracteristicii mecanice naturale prin nlocuirea curentului
prin indus, dedus din rela!ia (3.#38), n rela!ia (3.#30):
(3.#40)
n zona nesaturat" caracteristica mecanic" natural" variaz" dup" o hiperbol" echilater" n timp ce pen-
tru zona saturat" dependen!a vitezei n func!ie de cuplul electromagnetic devine liniar". Se constat" o varia!ie n
limite largi a vitezei, odat" cu modificarea cuplului electromagnetic, ceea ce determin" o caracteristic! mecani-
c! elastic! (moale) numit" $i caracteristic! tip serie.
La tura!ii mici motorul serie dezvolt" un cuplu electromagnetic important g"sindu-$i utilizarea n ac!io-
n"ri electrice cu porniri grele $i n special n trac!iunea electric". Deoarece la sarcini mici mici tura!ia poate a-
tinge valori ridicate, periculoase pentru rotor, motorul serie nu trebuie l!sat s! func%ioneze n gol.
C. Motorul cu excita"ie mixt!
Motorul cu excita!ie mixt" are dou" nf"sur"ri de excita!ie (una legat" n serie cu indusul $i a doua n
paralel. Dup" modul de conectare a nf"$ur"rilor de excita!ie $i dup"
ponderea solena!iei create de fiecare la ob!inerea solena!iei totale,
motorul cu excita!ie mixt" poate asigura caracteristici mecanice foar-
te variate.
Expresia vitezei de rota!ie se poate scrie sub forma:
(3.#4#)
de unde rezult" forma caracteristicilor mecanice prezentate n figura
3.##8.
n cazul unui montaj mixt diferen!ial la care predomin" am-
perspirele nf"$ur"rii deriva!ie se ob!ine caracteristica mecanic" dur"
(#), iar cnd predomin" amperspirele nf"$ur"rii serie, viteza cre$te la
majorarea cuplului rezistent (2).
n cazul unui montaj mixt adi!ional, la care predomin" am-
perspirele nf"$ur"rii deriva!ie, se ob!ine caracteristic" mecanic" tip
deriva!ie mai elastic" (3), iar cnd predomin" amperspirele nf"$ur"rii serie, caracteristica de tip serie este co-
rectat" prin limitarea vitezei la cupluri reduse (4).
,
I
K =
I K
= M
2
A
A m

.
I
K =
I K
= M
2
A
A m

,
M
K
M
K
)
R
+
R
( - U
= n
2
# e A
.
M '
K
M '
K
)
R
+
R
( - U
= n
2
# e A
,
) (
K
I R
- U
= n
s d e
A A

Fig. 3.118. Caracterisricile mecanice

ale motorului cu excita!ie mixt".
55
3.8.4. REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU
Pentru determinarea modalit"!ilor de reglare a vitezei motoarelor de curent continuu se analizeaz" ex-
presia vitezei folosind rela!ia cunoscut":
(3.#42)
Presupunnd c" valoarea cuplului rezistent la arborele motorului se men!ine constant" se disting urm"-
toarele posibilit"!i de reglare a vitezei:
# - prin varia!ia fluxului de excita!ie;
2 - prin varia!ia tensiunii aplicate la bornele indusului, dar tensiunea de alimentare U r"mne constant";
3 - prin varia!ia tensiunii U a sursei de alimentare.
Motoarele de curent continuu au posibilit"!i de reglare n limite largi nct se prefer" utilizarea lor la u-
nele ac!ion"ri reglabile.
3.8.4.1. Reglarea vitezei motoarelor de curent continuu prin varia%ia fluxului de
excita%ie
Din analiza rela!iei generale a vitezei (3.#42) se constat" c" prin modificarea fluxului inductor este po-
sibil" ob!inerea unor viteze superioare vitezei de mers la gol (ob!inut" prin men!inerea constant" a tensiunii de
alimentare).
Varia!ia fluxului inductor se execut" prin procedee diferite impuse de tipul excita!iei motorului de cu-
rent continuu.
A. Motorul cu excita"ie deriva"ie
Varia!ia fluxului inductor la motorul cu excita!ie deriva!ie, se efectueaz" prin modificarea curentului de
excita!ie cu ajutorul reostatului de cmp.
Din rela!ia (3.#43), se constat" c" prin modificarea fluxului
inductor se ob!in alte viteze de mers n gol (Fig. 3.##9) $i n acela$i
timp se modific" $i c"derea de vitez":
(3.#43)
Caracteristicile mecanice artificiale, ob!inute pentru fluxuri
mai mici dect fluxul nominal vor fi situate deasupra caracteristicii
naturale $i vor avea pante diferite, (deoarece c"derea de vitez" variaz"
invers propor!ional cu p"tratul fluxului inductor) n timp ce pentru
fluxuri mai mari dect fluxul nominal, caracteristicile artificiale se si-
tueaz" sub caracteristica natural" $i sunt aproape paralele.
Deoarece cuplul r"mne constant, odat" cu modificarea flu-
xului inductor se modific" $i curentul ce str"bate indusul; dac" fluxul
se sl"be$te sim!itor, este posibil ca valoarea nominal" a curentului prin
indus s" fie dep"$it" solicitnd din punct de vedere termic nf"$u-rarea indusului. n figura 3.##9 este ha$urat
domeniul interzis pentru func!ionarea motorului. Metoda de reglare a vitezei prin modificarea fluxului de
excita!ie se folose$te de obicei pentru ob!inerea unor viteze superioare vitezei nominale. Se pot ob!ine $i viteze
inferioare vitezei nominale, prin cre$terea curentului de excita!ie, dar aceast" variant" are caracter limitat din
cauza satura!iei care nu permi-te cre$terea fluxului $i n plus cre$terea curentului de excita!ie conduce la
nc"lzirea nf"$ur"rii de excita!ie.
B. Motorul cu excita"ie serie
Motorul cu excita!ie serie avnd particularitatea cunoscut" privind excitarea produs" de curentul de sar-
cin" nu permite dect sl"birea cmpului de excita!ie prin $untarea acesteia cu o rezisten!" suplimentar" R
s
(Fig.
3.#20).
n func!ie de valoarea rezisten!ei de $untare n
compara!ie cu rezisten!a nf"$ur"rii de excita!ie se sta-
bile$te curentul de excita!ie. Cu ct valoarea $untului
este mai mic", cu att mai mic" va fi valoarea curentu-
lui de excita!ie, iar caracteristicile mecanice se vor si-
tua mai sus fa!" de caracteristica natural" $i vor p"stra
paralelismul cu aceasta (Fig. 3.#2#).
Metoda de reglare a vitezei motorului cu exci-
.
K
I R
- U
= n
e
A A

. n -
n
=

K K

M
R
-
K
U
= n
o
2
m e
A
e

Fig. 3.119. Caracteristicile mecanice ale

motorului cu excita!ie deriva!ie la modifi-
carea fluxului inductor.
Fig. 3.120. Schema pentru $untarea nf"$ur"rii de
excita!ie la motorul serie.
56
ta!ie serie prezint" urm"toarele aspecte:
- la sl"birea fluxului inductor prin $untarea nf"$ur"rii de excita!ie, cre$te puterea absorbit" de la re!ea,
la cuplu constant, prin cre$terea puterii utile dezvol-tat" la arbore;
- randamentul este afectat n mic" m"sur" fa!" de metoda pre-
cedent";
- la sl"birea fluxului peste o anumit" valoare func!ionarea
poate deveni instabil" iar comuta!ia se nr"ut"!e$te prin cre$terea si-
multan" a curentului prin indus $i vitezei acestuia.
3.8.4.2. Reglarea vitezei motoarelor de curent conti-
nuu prin varia%ia tensiunii aplicate la bornele indusului
Dac" tensiunea re!elei U este constant" iar fluxul se men!ine
constant, viteza de rota!ie poate fi modificat" prin introducerea unor
rezisten!e suplimentare, n serie cu indusul.
A. Motorul cu excita"ie deriva"ie
Expresia vitezei care se folose$te la explicarea regl"rii vitezei
motoarelor de curent continuu cu excita!ie deriva!ie prin varia!ia
tensiunii aplicate la bornele indusului este de forma:
(3.#44)
n care R
R
este rezisten!a suplimentar" legat" n serie cu indusul. Aceast" rezisten!" se dimensioneaz" termic
pentru o perioad" mare de func!ionare. Datorit" pierderilor prin efect electrocaloric pe rezisten!ele de reglare, a-
ceast" metod" nu este eficient".
Pentru R
R
= 0 se ob!ine caracteristica mecanic" natural" #, pe care se stabile$te un punct de func!ionare
corespunz"tor unui cuplu rezistent M
r
. La acest cuplu va corespunde viteza n
#
(figura 3.#22).
Dac" se men!ine constant cuplul rezistent la arbore $i se leag", n serie cu indusul, o rezisten!" supli-
mentar" R
R#
, punctul de func!ionare se mut" pe caracteristica artificial" 2 iar viteza rotorului scade la valoarea
n
2
. n func!ie de num"rul de trepte ale reostatului de reglare se ob!in viteze din ce n ce mai mici. Se face preci-
zarea c" reostatul de reglare poate fi folosit $i ca reostat de pornire, ns" reciproca nu este valabil".
Fig. 3.122. Caracteristicile mecanice Fig. 3.123. Caracteristicile mecanice
ob!inute la un motor deriva!ie prin ob!inute la un motor serie prin nserierea
nserierea cu indusul a unor rezisten!e cu indusul a unor rezisten!e.
B. Motorul cu excita"ie serie
La motorul cu excita!ie serie se manifest" o particularitate legat" de faptul c" la reglarea vitezei de ro-
ta!ie prin introducerea unor rezisten!e suplimentare, n serie cu indusul, odat" cu modificarea curentului prin in-
dus variaz" $i curentul de excita!ie. $i n aceast" situa!ie, forma caracteristicilor de reglare este impus" de gradul
de satura!ie al circuitului magnetic.
n figura 3.#23 sunt reprezentate caracteristicile mecanice ob!inute prin nserierea unor rezisten!e de
reglaj cu indusul, n situa!ia n care se men!ine constant" tensiunea de alimentare.
n cazul motorului nesaturat, rela!ia ( 3.#39) devine:
(3.#45)
iar in cazul motorului saturat, rela!ia (3.#40) devine:
Fig. 3.121. Caracteristicile mecanice ob-
!inute prin $untarea excita!iei la motorul
serie.
,
%

K K
)M
R
+
R
(
-
%
K
U
= n
2
m e
R A
e

,
M
K
M
K
)
R
+
R
+
R
( - U
= n
2
# r e A

57
(3.#46)
Din figura 3.#23 se constat" c" prin acest procedeu de reglare a vitezei, se ob!in caracteristici mecanice
foarte c"z"toare la cupluri mici iar la cupluri mari sc"derea vitezei se face mai lent, la cre$terea cuplului rezis-
tent.
(i n acest caz reglarea vitezei este nso!it" de pierderi prin efect electrocaloric, dar n trac!iunea electri-
c", c"ldura degajat" este utilizat" iarna pentru nc"lzirea vagoanelor.
3.8.4.3. Reglarea vitezei motoarelor de curent continuu prin varia%ia tensiunii de
alimentare
A$a cum s-a ar"tat la pornirea cu tensiune redus", metoda de pornire $i reglare a vitezei necesit" surse
cu posibilit"!i de reglare a tensiunii n limite largi n care se ncadreaz" sistemele: generator-motor (cunoscut $i
sub denumirea de grupul Ward-Leonard) $i convertor electronic-motor.
Grupul generator-motor se utilizeaz" pentru ac!ionarea ma$inilor de lucru care necesit" reglarea vitezei
n limite largi, frnari $i revers"ri frecvente (ma$ini-unelte mari, laminoare reversibile, macarale-portal, ma$ini
de fabricat hrtie, ascensoare de mare vitez", industria textil" etc.).
Fig. 3.124. Caracteristicile mecanice ob!inute Fig. 125. Schem" modular" pentru reglarea
la un grup generator-motor. vitezei prin tensiune.
Caracteristicile mecanice prezint" dou" zone (figura 3.#24). Prima zon" corespunde motorului cu exci-
ta!ie separat" alimentat cu tensiune variabil", ob!inndu-se caracteristici mecanice artificiale sub form" de drep-
te paralele cu caracteristica mecanic" natural" $i situate sub aceasta. Cea de a doua zon" corespunde regl"rii vi-
tezei motorului cu excita!ie separat" prin reducerea fluxului inductor. Se ob!in caracteristici a c"ror rigiditate
scade odat" cu reducerea fluxului inductor. Acelea$i tipuri de caracteristici se ob!in cu sisteme modulare de o a-
numit" putere (figura 3.#25). Cnd puterea instalat" dep"$e$te puterea unui modul, se folosesc mai multe mo-
dule n paralel. Tensiunea aplicat" indusului se modific" cu ajutorul unui autotransformator trifazat $i redresat"
cu ajutorul unei pun!i redresoare duble. Cursorul autotransformatorului este deplasat cu un servomotor care a-
duce tensiunea la zero, pentru a asigura o nou" pornire, (pornirea urm"toare nu poate fi declan$at" pn" cnd
reostatul de cmp nu este adus pe pozi!ie minim").
Fig. 126. Scheme de conectare pentru motoarele cu excita!ie serie n vederea regl"rii vitezei de rota!ie
n domeniul trac!iunii.
La motoarele serie cu care sunt prev"zute mijloacele de transport tensiunea de alimentare se regleaz"
prin conectarea n serie (Fig. 3.#26-a) sau paralel (Fig. 3.#26-b); cnd sunt cuplate $i mecanic se ncruci$eaz"
excita!iile (c).
.
M '
K
M '
K
)
R
+
R
+
R
( - U
= n
2
# R e A

58
3.8.5. FRNAREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU
n ac!ion"rile electrice, frnarea electric" se folose$te n mai multe scopuri: pentru mic$orarea vitezei u-
nui sistem sau oprirea acestuia; pentru men!inerea n repaus a unui sistem aflat sub ac!iunea unor cupluri exteri-
oare; pentru men!inerea constant" a vitezei unui sistem supus ac!iunii unor cupluri datorate for!elor de gravita!ie
sau for!elor de iner!ie.
Se disting dou" categorii de metode de frnare: una prin trecerea motorului n regim de generator $i a
doua categorie o constituie frnarea propriu-zis". Metodele de frnare care se folosesc n mod frecvent sunt:
A - Frnarea n regim de generator cu recuperarea energiei.
B - Frnarea dinamic" (reostatic").
C - Frnarea propriu-zis" prin inversarea polarit"!ii tensiunii.
D - Frnarea propriu-zis" prin inversarea sensului de rota!ie.
A - Frnarea n regim de generator cu recuperarea energiei
Acest procedeu de frnare este caracteristic vehiculelor cu trac!iune electric" (locomotive electrice sau
diesel-electrice, tramvaie, troleibuze etc.).
Caracteristica mecanic" la frnarea n regim de generator cu recuperarea energiei este prezentat" n fi-
gura 3.#27.
Fig. 3.127. Caracteristica mecanic" la frnarea n regim de generator cu recuperarea energiei.
Se presupune c" un vehicul care mergea pe un teren plat ncepe s" coboare o pant". Punctul de
func!ionare al motorului, cnd vehiculul ruleaz" pe un teren plat se g"se$te n A
I
, pe caracteristica I. Cnd
vehiculul intr" pe planul nclinat, datorit" componentei paralele cu planul a for!ei gravita!ionale ncepe s"
creasc" viteza motorului spre n
o
, ceea ce conduce la cre$terea tensiunii electromotoare induse.
Conform rela!iei:
(3.#47)
curentul prin indus se anuleaz" cnd tensiunea electromotoare devine egal" cu tensiunea de alimentare. Viteza
de rota!ie cre$te n continuare $i dep"$e$te valoarea de mers n gol, astfel nct tensiunea electromotoare de-
vine mai mare ca tensiunea de alimentare $i curentul prin indus $i schimb" sensul. Cuplul electromagnetic
devine un cuplu de fnare opunndu-se acceler"rii vehiculului pe panta de coborre. Punctul de func!ionare se
stabile$te n A
II
, pe caracteristica mecanic" II din cadranul II.
n orice punct de func!ionare de pe caracteristica II motorul transformat n generator debiteaz" energie
electric" n re!ea $i astfel se realizeaz" un cuplu electromagnetic de frnare care asigur" o vitez" constant" la
coborrea pantei. Avantajul acestei metode const" n recuperarea energiei n zonele de pant".
n traficul feroviar, la pante lungi pentru a evita cre$terea tensiunii re!elei se face o coordonare de trafic
(n timp ce un tren urc" panta altul o coboar").
La motorul cu excita!ie serie frnarea n regim de generator cu recuperarea energiei se realizeaz" numai
dac" se asigur" alimentarea separat" a excita!iei.
B-Frnarea dinamic! (reostatic!)
Acest procedeu de frnare se utilzeaz" n trac!iunea electric" datorit" faptului c" asigur" frn"ri rapide.
Caracteristicile mecanice corespunz"toare frn"rii dinamice sunt prezentate n figura 3.#28.
Se consider" un motor cu excita!ie separat" care are punctul de func!ionare n A
I
. Pentru realizarea fr-
n"rii dinamice, se deconecteaz" indusul de la re!ea $i se conecteaz" pe o reziten!" suplimentar" R
s
, n"$urarea
,
R
% n
K
-
U
=
I
A
e A
A
59
de excita!ie r"mnnd alimentat" cu tensiune. Datorit" energiei cinetice nmagazinate indusul continu" s" se ro-
teasc", iar ma$ina trece n regim de generator debitnd energie electric" pe rezisten!a suplimentar", pe seama
sc"derii energiei poten!iale a vehiculului. Punctul de func!ionare se stabile$te pe caracteristica III n A
III
.
Deoarece cuplul de frnare se reduce odat"
cu sc"derea vitezei pentru ca frnarea s" se men!i-
n" eficient" se face mic$orarea n trepte a rezisten-
!ei suplimentare, punctul de func!ionare mutndu-
se pe caracteristicile III' $i III''. Pentru deducerea
expresiei analitice a caracteristicii mecanice se
scrie ecua!ia de baz" pentru tensiunea electromo-
toare indus":
(3.#48)
Expresia cuplului electromagnetic este
dat" de rela!ia:
(3.#49)
Folosind cele dou" rela!ii se stabile$te c" la frnarea dinamic", caracteristica mecanic" este o dreapt" ce
trece prin origine situat" n cadranul II $i care are expresia:
(3.#50)
Frnarea dinamic", numit" $i frnare reostatic" este cu att mai eficient" cu ct rezisten!a suplimentar"
este mai mic". n trac!iunea feroviar" frnarea dinamic" se execut" pe baza unei scheme de comand" automat"
pentru a asigura securitatea traficului. Mecanicul este obligat s" !in" un contact nchis de la maneta controleru-
lui de comand", contact care se deschide n cazul unui le$in sau infarct al mecanicului, iar trenul se opre$te
brusc.
C - Frnarea propriu-zis! prin inversarea polarit!"ii tensiunii
Aceast" metod" de frnare se folose$te de obiecei la ac!ion"rile reversibile (val!urile laminoarelor) care
prin procesul tehnologic impus de deplasarea cajei solicit" o frnare rapid" $i o accelerare n sens invers. Se
consider" un motor cu excita!ie separat" func!ionnd n cadranul I, iar caracteristica de frnare se afl" n
cadranele II $i III, expresia caracteristicii fiind dedus" din rela!ia (3.#44):
Pentru ca punctul de func!ionare s" treac" pe caracteristica IV n A
IV
(Fig.3.#29), odat" cu inversarea
polarit"!ii tensiunii de alimentare este necesar" $i nserierea cu indusul a unei rezisten!e R
S
.
Fig. 3.129. Caracteristica mecanic" la frnarea propriu-zis" Fig. 3.130. Caracteristica mecanic" la frnarea
prin inversarea polarit"!ii tensiunii de alimentare. propriu-zis" prin majorarea lui R
S
.
Viteza scade pn" n zero $i apoi $i schimb" sensul de rota!ie dac" motorul nu este deconectat de la re-
!ea.
Fig. 3.128. Caracteristica mecanic" la frnarea dinamic".
.
I
)
R
+
R
( = % n
K
= E
A S A E
.
R
+
R
% n
K
%
K
- = %
I K
- = M
S A
e
m A m
. n
R
+
R
% K K
- = M
S A
2
m e
M
K K
R
+
R
-
n
- = n
2
m e
S A
o

60
Frnarea propriu-zis! prin inversarea sensului de rota"ie
Acest procedeu de frnare este specific instala!iilor de ridicat.
Caracteristica mecanic", dedus" din rela!ia (3.#44) se g"se$te n cadranul IV $i este prezentat" n figura
3.#30.
Ridicarea rapid" a sarcinii se efectueaz" cu viteza corespunz"toare punctului A
I
. Se poate g"si o rezis-
ten!" suplimentar" pentru care greutatea s" r"mn" n echilibru, (punctul A
V
). Pentru valori mai mici ale rezis-
ten!ei suplimentare greutatea este ridicat" cu viteze mai mici. Dac" rezisten!a suplimentar" are valoare mai ma-
re, cuplul datorat for!ei gravita!ionale nvinge cuplul electromagnetic $i greutatea ncepe s" coboare (punctul
V').
3.8.6. SERVOMOTOARE DE CURENT CONTINUU
Servomotoarele de curent continuu sunt n cele mai frecvente cazuri, elemente de execu!ie n sistemele
de automatizare. n func!ie de obiectivul reglajului, servomotoarele sunt puse s" func!ioneze n condi!ii foarte
variate privind forma caracteristicilor referitoare la vitez", putere, tensiuni, condi!ii exterioare. Datorit" acestui
fapt, servomotoarele trebuie s" posede o serie de calit"!i, dintre care cele mai importante sunt:
- posibilitatea reglajului n limite largi al vitezei rotorului folosind co manda prin modificarea tensiunii
aplicate indusului sau nf"$ur"rii de excita!ie; liniaritatea caracteristicilor mecanice $i de reglaj;
- absen!a autopornirii n lipsa semnalului de comand";
- existen!a unui cuplu de pornire mare;
- capacitate de suprasarcin" ridicat";
- putere de comand" mic";
- constant" electromecanic" de timp redus" ceea ce determin" o vitez" de r"spuns ridicat";
- stabilitatea func!ion"rii pentru ntreaga gam" de vitez";
- gabarit $i greutate specific" mic".
Principalele dezavantaje ale servomotoarelor de curent continuu constau n prezen!a colectorului $i a
fenomenelor de comuta!ie fapt ce limiteaz" utilizarea acestora n medii explozive sau cu mult praf.
3.8.6.1. Construc%ia servomotoarelor de curent continuu
Din punct de vedere constructiv, servomotoarele de curent continuu cuprind acelea$i elemente func!io-
nale ca $i ma$inile clasice de curent continuu, particularit"!ile constructive fiind impuse de condi!iile enumerate
mai sus [28].
Dup" tipul constructiv al rotorului, servomotoarele de curent continuu se mpart n trei categorii:
A) - cu rotor cilindric (prev"zut cu crest"turi sau f"r" crest"turi);
B) - cu rotor n form" de pahar;
C) - cu rotor disc (cu ntrefier axial).
Servomotoarele de curent continuu folosesc, ca sistem de excita!ie, magne!ii permanen!i $i mai rar ex-
cita!ia electromagnetic". Sistemul de excita!ie cu magne!i permanen!i s-a impus datorit" unor avantaje, cum ar
fi: dimensiuni mai mici, randamente superioare $i eliminarea problemelor ridicate de nc"lzire. Servomotoarele
cu excita!ie electromagnetic", se construiesc n general, pentru puteri mai mari. Uneori se recurge la o solu!ie
hibrid" n care se folosesc ambele ambele tipuri de excita!ie.
A) - servomotoare de curent continuu cu rotor cilindric.
Servomotoarele de curent continuu cu excita!ie realizat" cu magne!i permanen!i se deosebesc construc-
tiv func!ie de materialele magnetice utilizate care au caracteristici magnetice diferite.
Fig. 3.131. Sec!iune transversal" printr-un servomotor Fig. 3.132. Sec!iune transversal" printr-un servomotor
cu polii realiza!i din magne!i Alnico. cu magne!i Alnico plasa!i ntre poli.
61
n cazul folosirii magne!ilor de tip Alnico cu induc!ie remanent" mare #i cmp coercitiv redus, polii
se pot realiza din materialul magnetic permanent, (Fig. 3.131), iar pentru reducerea reac!iei indusului cu efect
demagnetizant, se prev"d t"lpi polare din o!el electrotehnic. Se face precizarea c" nota!iile nscrise pe fiecare
pol definesc polaritatea acestuia. Magne!ii sunt lipi!i cu r"#ini epoxidice de carcasa din o!el care serve#te la
nchiderea liniilor cmpului de excita!ie. Dezavantajul principal al acestei variante constructive const" n lun-
gimea relativ mare a magne!ilor datorit" cmpului coercitiv redus, iar remagnetizarea se face cu ajutorul unor
bobine plasate n jurul magne!ilor permanen!i.
n cazul folosirii materialelor de tip Alnico avnd induc!ii remanente sc"zute, dar cmpuri coercitive #i
energii magnetice mai ridicate (Tyconal), magne!ii permanen!i sunt dispu#i pe corzile carcasei circulare (Fig.
3.132). n acest caz, carcasa serve#te numai ca suport mecanic, iar liniile cmpului magnetic nu se mai nchid
prin ea, fapt ce permite confec!ionarea acesteia din materiale nemagnetice (de exemplu aluminiu).
ntrefierul servomotorului se realizeaz" ct mai mic posibil pentru a reduce volumul magne!ilor per-
manen!i, n schimb se accentueaz" efectul reac!iei indusului #i al varia!iei reluctan!ei circuitului magnetic dato-
rit" prezen!ei crest"turilor rotorice.
n cazul n care se utilizeaz" ferite (pre!ul de cost fiind mai redus), magne!ii vor avea lungime mai mic"
datorit" induc!iei remanente reduse #i a cmpului coercitiv mai mare. Aceast" solu!ie se aplic" la ma#ini cu nu-
m"r mare de poli (10-12), feritele fiind montate pe cooard" (Fig. 3.133) sau ntre polii ma#inii (Fig. 3.134).
Fig. 3.133. Sec!iune transversal" printr-un servomotor Fig. 3.134. Sec!iune transversal" printr-un servomotor
cu excita!ie din ferite plasate pe coard". cu magne!i din ferite plasate ntre poli.
La toate variantele constructive prezentate, rotoarele servomotoarelor sunt prev"zute cu nf"#ur"ri in-
troduse n crest"turi. Prezen!a crest"turilor provoac" oscila!ii ale cuplului electromagnetic ntre dou" limite im-
puse de valoarea fluxului polar care se modific" atunci cnd sub talpa polar" intr" o crest"tur" sau un dinte. Fe-
nomenul este mai sup"r"tor la viteze reduse #i poate fi eliminat dac" se adopt" o variant" constructiv" cu rotor
feromagnetic neted (Fig. 3.135).
Fig. 3 135. Servomotor cu rotor neted.
nf"#urarea rotoric" 3 se plaseaz" la exteriorul
rotorului 4, nglobat" n r"#ini epoxidice #i
consolidat" cu fibr" de sticl". Sistemul de excita!ie
este realizat cu magne!i permanen!i 2, fixa!i de carcasa feromagnetic" 1. Construc!ia prezint" un ntrefier m"rit
ceea ce determin" un gabarit mai mare fa!" de servomotoarele cu rotor crestat.
B) - servomotoare de curent continuu cu rotor n form! de pahar
Pentru reducerea constantelor de timp #i diminuarea efectelor negative provocate de prezen!a crest"-
turilor se recurge la servomotoare cu rotor neferomagmetic, n form" de pahar. n figura 3.136 se prezint" o
sec!iune longitudinal" printr-un astfel de servomotor (1-carcasa feromagnetic", 2 - excita!ia din magnet per-
manent, 3 - rotorul n form" de pahar, 4 - statorul interior din material feromagnetic, 5 - scut, 6 - lag"r, 7 - ax,
8 - colector, 9 - perii, 10 - fereastr", 11 - nf"#urare rotoric".
nf"#urarea rotoric" se plaseaz" pe un pahar neferomagnetic ce se rote#te n ntrefierul dintre cele dou"
statoare. Paharul se realizeaz" din r"#ini sau material plastic iar statorul interior serve#te la nchiderea liniilor de
cmp magnetic. Pentru ob!inerea unor constante de timp reduse aceste servomotoare se construiesc cu diametre
Fig. 3.136. Servomotor cu rotor n form"
de pahar.
62
mici de 0,3-0,5 din lungime, momentul de iner!ie reducndu-se de aproape zece ori fa!" de construc!iile clasice.
Deoarece rotorul nu mai con!ine fier se elimin" pierderile prin histerezis #i fenomenul de satura!ie precum #i n-
!epenirile magnetice, iar constanta electric" este foarte redus" (de ordinul 0,1 ms). La construc!iile mai recente
s-a renun!at la suportul neferomagnetic rotoric, nf"#ur"rile fiind consolidate cu ajutorul unor r"#ini nct rotorul
cap"t" aspectul de co# sau coaj". Servomotoarele de curent continuu cu rotor n form" de pahar sunt folosite n
aparatura profesional" de redare #i nregistrare a sunetelor, la ac!ionarea perifericilor calculatoarelor etc.
C) - servomotoare de curent continuu cu rotor disc
Servomotoarele de curent continuu cu rotor disc (Fig. 3.137) au rotorul 1 sub form" de disc din fibre
de sticl" pe care este dispus" o nf"#urare 2 de tip ondulat, realizat" din cupru prin #tan!are sau corodare. Mag-
ne!ii permanen!i 3 se fixeaz" prin lipire, pe cele dou" flan#e 7, ce constituie statorul. Magne!ii se succed alterna-
tiv pe fiecare flan#" (N,S,N,S.....) astfel nct polii magne!ilor, a#eza!i fa!" n fa!" pe cele dou" flan#e, s" fie de
semne contrare iar cmpul magnetic s" se nchid" axial (paralel cu axul 5, fixat n lag"rele 4) prin ntrefierul
ma#inii.
La puteri mai mici, magne!ii permanen!i sunt
dispu#i numai pe o flan#", cealalt" folosind la nchide-
rea cmpului magnetic.
n cazul n care servomotoarele sunt prev"zu-
te cu magne!i permanen!i metalici, pe magne!i se dis-
pun nf"#ur"rile 6 care permit remagnetizarea acestora
cu ma#ina n stare montat". Rotorul-disc trebuie s" fie
rezistent att din punct de vedere termic ct #i meca-
nic. La puteri mari se recurge la suprapunerea mai
multor discuri, nf"#ur"rile conectndu-se n serie.
Num"rul de discuri suprapuse este ns" limitat
de cre#terea ntrefierului. ntruct fierul este eliminat
din construc!ia rotorului, influen!a fenomenului de re-
ac!ie a indusului #i de comuta!ie este minim". nf"#u-
r"rile rotorice realizate pe baza tehnicii circuitelor im-
primate, permit utilizarea unor densit"!i de curent de
aproape zece ori mai mare dect dect densitatea de
curent din nf"#ur"rile de construc!ie clasic". Acest
lu-cru face posibil" ob!inerea unor valori ridicate pentru cuplu impulsional.
Servomotoarele cu rotor disc au greut"!i reduse #i constante de timp mici ceea ce l"rge#te domeniul de
utilizare (calculatoare, medicin", industria chimic" #i textil", ac!ionarea avansului la ma#ini unelte).
Colectoarele servomotoarelor de curent continuu se execut" din lamele de cupru electrotehnic, izolate
ntre ele cu mic" sau r"#ini polimerice #i presate pe butuci din materiale plastice. La servomotoarele de vitez"
ridicat" se folosesc inele de consolidare din textolit sau o!el. La ma#inile cu ntrefier axial, colectorul este de tip
radial realizat fie din conductoarele nf"#ur"rii fie special construit #i montat direct pe disc.
Periile se execut" din bronz sau argint grafitat pentru mic#orarea c"derii de tensiune la trecerea curen-
tului. Pentru reducerea uzurii conductoarelor active n cazul utiliz"rii lor drept colector la ma#inile cu ntrefier
axial, periile se confec!ioneaz" din grafit pur. Sus!inerea periilor se face ca n cazul ma#inilor clasice.
Lag!rele servomotoarelor de curent continuu sunt realizate cu rulmen!i. La viteze ridicate se prefer" la-
g"rele de alunecare de bronz, bronz-grafitat sau molibden. ntruct ungerea lag"relor de alunecare ridic" proble-
me, la viteze foarte ridicate se folosesc lag"re cu pern" de aer.
3.8.6.2. Caracteristicile servomotoarelor de curent continuu
Fig. 3.138. Schema de principiu la Fig. 139. Schema de principiu la
reglajul prin indus. reglajul prin excita!ie.
Fig. 3.137. Servomotor cu rotor n form" de disc.
63
Servomotoarele de curent continuu continuu transform" un semnal electric ntr-o mi#care de rota!ie,
preferndu-se o dependen!" liniar" ntre cele dou" m"rimi. n acest scop se prefer" de regul" un servomotor cu
excita!ie independent", reglarea vitezei ob!inndu-se prin varia!ia tensiunii aplicate la perii (Fig. 3.138), men!i-
nndu-se constant" tensiunea de excita!ie (reglajul prin indus) sau prin modificarea tensiunii de excita!ie
(Fig.3.139), men!inndu-se constant" tensiunea la perii (reglajul prin excita"ie) [36].
a) Reglajul prin indus
Tensiunea aplicat" indusului (Fig. 3.138) se consider" tensiune de comand" nct sistemul de ecua!ii
diferen!iale pentru servomotorul de curent continuu con!ine ecua!iile de tensiuni pentru circuitul inductor , cir-
cuitul indusului #i ecua!ia de mi#care:
(3.151)
n acest sistem s-a notat cu R
c
, rezisten!a total" a circuitului indusului care este circuit de comand" ,cu
M
r
cuplul rezistent la arbore iar $ = 2p/% devine egal cu C
m
pentru cuplul electromagnetic total.
Pe toat" durata reglajului prin indus se men!ine constant" tensiunea aplicat" nf"#ur"rii de excita!ie n-
ct curentul de excita!ie se men!ine constant:
(3.152)
Dac" se neglijeaz" efectul rea!iei indusului pe axa longitudinal" , se poate considera c" fluxul total care
mbr"!i#eaz" nf"#urarea indusului dup" aceast" ax" este constant nct tensiunea electromotoare de rota!ie se
scrie:
(3.153)
iar sistemul de ecua!ii (3.151) cap"t" forma:
(3.154)
n regim sta!ionar, se consider" c" tensiunea de comand" r"mne constant" (i
c
devine constant) deter-
minnd modificarea ecua!iilor diferen!iale din sistemul (3.154):
(3.155)
Pentru simplificarea formei de scriere a caracteristicilor ma#inii se introduce o m"rime & (numit" coefi-
cient de semnal) definit" prin raportul:
(3.156)
Din ecua!ia de tensiuni pentru circuitul indusului se deduce expresia curentului de comand":
(3.157)
care se introduce n expresia cuplului electromagnetic, ob!inndu-se:
(3.158)
Pentru scrierea ecua!iilor n m rimi relative se consider" ca m"rime de referin!", cuplul electromagne-
tic nominal la pornire (' = 0), ob!inut pentru un coeficient de semnal egal cu unitatea (& = 1):
(3.159)
Ecua!ia caracteristicii mecanice, n unit"!i relative are forma:

'

.
M
-
i
(
C
=
dt
d'
J
u
-
i R
=
dt
di
L
- ( $' -
u
-
i R
=
dt
di
L
-
r c
d
m
c c c
c
a
d
e e e
e
e
const. =
R
U
=
I
e
e
e
,
R
L
=
C
; '
U C
$ =
R
U
L
$' = ( $'
e
ea
e
e
e
ea
d

'

.
M
-
i U C C
=
dt
d'
J
u
-
i R
=
dt
di
L
-
U
'
C
$ -
U
=
I R
r c e ) m
c c c
c
a e )
e e e

'

.
I U C C
=
M
=
M

u
-
i R
= '
U C
$ -
U
=
I R

c e ) m e r
c c c e )
e e e
.
U
U
= &
e
c
,
R
'
U C
$ -
U
&
=
I
c
e ) e
c
.
R
'
U C C
$ -
U
&
C C
=
M
=
M
c
2
e
2
)
m
2
e ) m
r e
.
R
U C C
=
M
c
2
e ) m
pn
64
(3.160)
Din aceast" ecua!ie se calculeaz" viteza teoretic! de mers n gol ideal:
(3.161)
ob!inut" pentru cuplul electromagnetic relativ, egal cu zero (m = 0). n realitate o asemenea vitez" nu poate fi
ob!inut" datorit" prezen!ei pierderilor de mers n gol din ma#in" dar se folose#te ca m"rime de baz" pentru de-
terminarea vitezei relative:
(3.162)
astfel nct caracteristica mecanic" devine:
(3.163)
reprezentnd ecua!ia unei drepte. n figura 3.140-a) sunt reprezentate caracteristicile mecanice pentru diverse
valori ale coeficientului de semnal.
Fig. 3.140. Caracteristicile servomotorului de curent continuu cu reglajul prin indus:
a) caracteristici mecanice; b) caracteristici de reglaj.
Se observ" c" servomotorul de curent continuu la care se face comanda prin indus prezint" caracteris-
tici mecanice liniare #i paralele ntre ele, nct pentru trasarea lor sunt suficiente dou" puncte oarecare. Viteza
teoretic" de mers n gol se determin" pentru un regim oarecare de sarcin" m"surnd tensiunea #i curentul de co-
mand", tensiunea de excita!ie #i viteza de rota!ie. Dac" se folosesc rela!iile (3.157) #i (3.161) se ob!ine expresia:
(3.164)
cu care se calculeaz" viteza teoretic" de mers n gol:
(3.165)
Din expresia caracteristicii mecanice se determin" u#or expresia familiei de caracteristici de reglaj:
(3.166)
cu care s-au trasat caracteristicile de reglaj pentru diverse valori ale cuplului electromagnetic relativ (Fig.
3.140-b).
n realitate, caracteristicile prezentate nu sunt liniare, abaterile datorndu-se diverselor cauze: reac!ia
indusului, c"derea de tensiune pe perii, etc.
Se poate determina cu u#urin!" varia!ia puterii mecanice n func!ie de viteza de rota!ie, dac" se porne#te
de la puterea mecanic" util" rezultat" din bilan!ul de puteri:
(3.167)
n care s-a notat cu:
(3.168)
puterea absorbit" de motor, prin indus, iar cu R
c
I
c
2
pierderile prin efect electrocaloric n circuitul de comand".
Dac" se !ine cont de expresia curentului de comand", dedus" din rela!ia (3.157):
. '
C
$ - & =
M
M
= m
)
po
e
,
C
$
1
=
'
)
o
,
n

n
=
'

'
= *
o o
, * - & = m
,
U
'

'
=
I R
-
U
e
o
c c c
.
I R
-
U
U
n =
n
;
I R
-
U
U
' =
'
c c c
e
o
c c c
e
o

, m - & = *
,
I R
-
P
=
P
2
c c c m
,
I U
& =
I U
=
P
c e c c c
65
(3.169)
puterea de comand" devine:
(3.170)
iar puterea mecanic" global" este:
(3.171)
Aceast" expresie se raporteaz" la puterea absorbit" n momentul pornirii:
(3.172)
Dependen!a puterii mecanice relative n func!ie de viteza relativ", pentru diverse valori ale coeficientu-
lui de semnal, sunt date n figura 3.141. Puterea mecanic" relativ" maxim" se deduce prin anularea derivatei
dp
m
/d&:
(3.173)
Reglajul prin indus se aplic" servomotoarelor la care excita-
!ia se realizeaz" cu magne!i permanen!i. Pentru modificarea tensiunii
de alimentare a indusului se folosesc amplificatoare electronice linia-
re #i amplificatoare de tip redresor comandat.
b) Reglajul prin excita"ie
Acest procedeu de reglare poate fi aplicat servomotoarelor
prev"zute cu excita!ie electromagnetic". De aceast" dat", m"rimile de
comand" sunt tensiunea la borne #i curentul din nf"#urarea de
excita!ie. Coeficientul de semnal se define#te prin rela!ia:
(3.174)
Pentru schema din figura 3.109 se scriu ecua!iile n regim sta!ionar:
(3.175)
Curentul prin indus se deduce din ecua!ia a doua a sistemului de ecua!ii de mai sus #i expresia coefi-
cientului de semnal:
(3.176)
iar cuplul electromagnetic devine:
(3.177)
Ca #i n cazul reglajului prin indus se consider" ca m"rime de referin!", cuplul electromagnetic nominal
la pornire (' = 0), ob!inut pentru un coeficient de semnal egal cu unitatea (& = 1) :
(3.178)
#i viteza teoretic" de mers n gol:
(3.179)
Ecua!ia caracteristicilor mecanice, n unit"!i relative, se ob!ine prin mp"r!irea rela!iei (3.177) la rela!ia
(3.178) #i are forma:
(3.180)
iar pentru caracteristicile de reglaj se deduce rela!ia:
(3.181)
n figura 3.142 sunt reprezentate caracteristicile mecanice pentru diferite valori ale coeficientului de
semnal. Caracteristicile mecanice #i p"streaz" forma de dependen!" liniar" n schimb prezint" varia!ii mari de
, *) - (&
R
U
=
I
c
e
c
, *) - &(&
R
U
=
P
c
2
e
c
. )
*
- (&&
R
U
=
P
2
c
2
e
m
.
*
- &* =
R
/
U
P
=
2
c
2
e
m
p
m
. 4 /
&
=
2
max
p
m
Fig. 3.141. Curbele de varia!ie a
puterii mecanice.
.
U
U
= &
a
c

'

.
I U
&
C C
=
I U C C
=
M
=
M
U
-
I R
= '
U C
$ -
U
=
I R
a a ) m a e ) m e r
a a a c )
c c c
,
R
U
'&
C
$ -
U
=
I
a
a ) a
a
.
R
U &
'
C k
$ -
U
&
C k
=
M
a
2
a
2 2
)
m
2
a ) m
e
R
U C C
=
M
a
2
a m
pn

.
C
$
1
=
'
)
o
,
&
* - & = m
2
.
&
m - &
= *
2
66
vitez" pentru varia!ii mici ale cuplului, ceea ce constituie un inconvenient al procedeului de reglare prin excita-
!ie.
Fig. 3.142. Caracteristicile mecanice la reglajul prin excita!ie. Fig. 3.143.Caracteristicile de reglaj la
la aplicarea reglajului prin excita!ie.
Caracteristicile de reglaj reprezint", dependen!e neunivoce ntre viteza unghiular" #i coeficientul de
semnal (pentru cupluri mai mici de 0,5); unei valori date a vitezei i corespund dou" valori de semnal (Fig.
3.143). n plus aceste caracteristici sunt neliniare ceea ce le fac pu!in utilizabile n sistemele automate.
Aspectul caracteristicilor mecanice poate fi modificat prin nserierea cu indusul a unei rezisten!e supli-
mentare R
s
suficent de mare. n aceast" situa!ie este necesar" #i cre#terea tensiunii de alimentare aplicat" indu-
sului (U
a
') nct valoarea curentului prin indus #i valoarea cuplului electromagnetic, dat de rela!ia:
(3.182)
s" nu mai depind" de viteza unghiular" a indusului (termenul al doilea din parantez" devine neglijabil). Carac-
teristicile mecanice devin drepte paralele cu axa vitezelor dar metoda nu mai este economic".
Pentru calculul puterii mecanice globale se determin"
expresia curentului din circuitul indusului:
(3.183)
nct se ob!ine:
(3.184)
sau n unit"!i relative:
(3.185)
Singurul avantaj al reglajului prin excita!ie n raport cu cel
prin indus este independen!a puterii mecanice maxime de
coeficientul de semnal (Fig. 3.144), deci o mai bun" utilizare a
ma#inii la tensiuni de comand" mici.
n concluzie, reglajul prin indus prezint" avantaje fa!" de
reglajul prin excita!ie:
- caracteristicile mecanice #i de reglaj sunt liniare #i univoce;
- reglajul vitezei se face n limite largi cu posibilitate de reversare;
- caracteristicile mecanice #i de reglaj sunt paralele cu panta mai mare;
- n timpul sta!ion"rii indusul nu este parcurs de curent.
Toate aceste avantaje au impus procedeul de reglare prin indus n compara!ie cu reglajul prin excita!ie.
Deoarece firmele constructoare delimiteaz" domeniile de func!ionare pe caracteristica mecanic" este
necesar" definirea unor parametri ai servomotoalor [28].
Pentru servomotoarele utilizate la ac!ionarea avansurilor pentru ma#ini- unelte se definesc urm"toarele
m"rimi:
- M
N
- cuplul nominal este cuplul dezvoltat de servomotor cu arborele blocat, la alimentarea de la o
surs" de curent pur continuu, temperatura nf"#ur"rii rotorice nedep"#ind limita impus" de clasa de
izola!ie (temperatura mediului ambiant este de 40
o
C);
- n
N
- tura"ia nominal! este cea mai ridicat" tura!ie pentru care servomotorul poate dezvolta cuplul
nominal, f"r" a dep"#i limita de temperatur" impus" n condi!ii date de ventila!ie, ma#ina
func!ionnd timp nelimitat, la o comuta!ie normal";
, '
R
+
R
U C
$
-
R
+
R
U

U C C
=
M
s a
c )
s a
a
c ) m e

,
_

, *&) - (1
R
U
=
I
a
a
a
, )
& *
- (&&
R
U
=
P
2 2
a
2
a
m
.
& *
- &* = p
2 2
m
Fig. 3.144. Curbele de varia!ie a pute-
rii mecanice la reglajul prin excita!ie.
67
- M
max
- cuplul maxim este cuplul intermitent maxim ce poate fi dezvoltat n decursul procesului
tranzitoriu pe o durat" de cel pu!in 0,2 secunde la comuta!ie normal" #i f"r" a produce
demagnetizarea magne!ilor permanen!i;
- n
max
- tura"ia maxim! este tura!ia cea mai mare la care servomotorul poate func!iona n regim de
scurt" durat" (un minut), la cuplu egal cu jum"tate din valoarea cuplului nominal, n condi!ii sigure
de comuta!ie.
Func!ionarea servomotoarelor la anumite valori maxime este limitat" de reac!ia indusului #i fenomenul
de comuta!ie, firmele constructoare indicnd prin diverse grafice domeniul posibil de utilizare.
Fig. 3.145. Domeniile de func!ionare admise pentru servomotoare cu rotor cilindric: a) Inland; b) Porter.
n figura 3.145 sunt indicate domeniile de func!ionare admise
din punctul de vedere al comuta!iei pentru servomotoare de curent
continuu cu rotor cilindric: tip Inland -a) #i tip Porter -b) iar n figura
3.146 sunt indicate domeniile de func!ionare admise pentru servomo-
toarele de curent continuu de fabrica!ie romneasc".
Pentru servomotoarele cu rotor pahar #i disc, comuta!ia limi-
teaz" mult mai pu!in domeniul de func!ionare al ma#inii. Limitele do-
meniilor de func!ionare se extind dac" se utilizeaz" ventilatoare supli-
mentare (ventila!ie for!at").
3.9. SIMULAREA REGL#RII VITEZEI MOTOARELOR DE CURENT
CONTINUU
3.9.1. REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU
LA FLUX CONSTANT
Ma#ina de curent continuu s-a impus fa!" de ma#inile de curent alternativ prin posibilitatea regl"rii co-
mode #i n limite largi a tura!iei.
Reglarea vitezei motoarelor de curent continuu se poate face la flux constant #i viteze sub valoarea no-
minal", prin modificarea curentului din indus. Pentru acest regim de func!ionare al ma#inii de curent continuu
cu vitez" reglabil", a fost conceput modelul din figura 3.147.
n cazul func!ion"rii sub tura!ia nominal", fluxul este men!inut constant la valoarea sa nominal" iar vi-
teza ma#inii variaz" n func!ie de tensiunea pe indus. O bucl" de control de tip cascad" asigur" reglarea curentu-
lui n indus #i a tura!iei. La ie#irea regulatorului de tura!ie, este instalat un limitator care define#te curentul de
referin!" pentru indusul motorului. Astfel, ma#ina func!ioneaz" n acest caz, la cuplu constant.
Fig. 3.146. Domeniile de func!ionare
admise pentru servomotoarele
romne#ti.
68
Modelul SIMULINK are la baza lui patru componente principale: modelul ma#inii de curent continuu,
modelul regulatorului de vitez" (regulator de tip PI), modelul regulatorului de curent de excita!ie (regulator de
tip PI) #i modelul regulatorului de curent din indus (regulator de tip PI) [42].
Structura modelului ma#inii de curent continuu este prezentat" n figura 3.148. #i are la baz" rela!iile
(3.186).
Fig. 3.147. Modelul SIMULINK al ma#inii de curent continuu cu flux constant.
Modelul corespunde unei ma#ini de curent continuu cu urm"torii parametri nominali: U
N
= 220 V, I
N
=
8,3 A, n
N
= 1470 rot/min;
Fig. 3.148. Modelul SIMULINK al ma#inii de curent continuu.
(3.186)
Deoarece studiul n regim tranzitoriu al ma#inii este mai convenabil de f"cut n m"rimi relative, pentru
ma#ina considerat", parametrii de raportare sunt: U
baz"
= 220 V, I
baz"
= 8,3 A, Z
baz"
= 26,5 ', iar n func!ie de ei,
parametrii raporta!i au valorile: r
a
= 0,151 (rezisten!a nf"#ur"rii indusului), r
e
= 3.77 (rezisten!a nf"#ur"rii de
excita!ie), k
f
= 0,2 (coeficientul de frecare). Constantele de timp ale ma#inii sunt: T
a
= 25 ms (constanta de timp
a indusului), T
e
= 300 ms (constanta de excita!ie), T
m
= 120 ms (constanta mecanic"), T
f
= 70 ms (constanta de
timp a filtrului detector de vitez").

'

.
i
+
i
= i ; )
i K
= )
i
a % 2
N
p = M
dt
d'
J =
M
- M ; )
i L
(
dt
d
+
i R
=
u
) n
K
= ) n
a
N
p - =
u
;
u
- )
i L
(
dt
d
+
i
R =
u

a e a M a
r e e e e ex
e e e a a a a
69
Simularea a fost realizat" modificnd referin!a de tura!ie f"r" a dep"#i valoarea nominal" a vitezei ma-
#inii. Rezultatele simul"rii prezint" evolu!ia variabilelor de control, precum #i evolu!ia variabilelor controlate.
La momentul ini!ial t = 0, se stabile#te curentul de excita!ie la valoarea lui nominal" (Fig. 3.149). Val-
oarea prescris" a tura!iei este zero pn" la momentul t = 1 #i permite circuitului de excita!ie s" stabileasc" fluxul
nominal nainte de pornirea ma#inii.
Fig. 3.149. Curentul de excita!ie. Fig. 3.150. Curentul prin indus.
ntre t = 1 #i t = 5 secunde, o valoare prescris" a vitezei de 0,4 din valoarea nominal", este trimis" regu-
latorului de tura!ie Deoarece bucla de reglaj este de tip cascad" pentru tura!ie/curent din indus, comanda ultimu-
lui este impus" de ie#irea regulatorului de tura!ie. Ie#irea regulatorului de tura!ie este echipat" cu limitator pen-
tru a stabili valoarea maxim" admis" a curentului din indus la 0,6 (Fig. 3.150).
La momentul t = 5 secunde, se prescrie cre#terea vitezei cu 0,4 din valoarea nominal" (Fig. 3.151).
Cuplul ma#inii este #i el limitat (Fig. 3.152). Cum diferen!a dintre viteza real" #i cea de referin!" scade,
curentul din indus se diminueaz" #i el, pentru a se stabiliza la o nou" valoare corespunz"toare unui regim de
func!ionare stabilit de noile condi!ii. n tot acest timp, curentul de excita!ie este men!inut constant la valoarea
nominal" pentru a garanta func!ionarea f"r" subexcitare a ma#inii.
La momentul t = 7,5 secunde, o treapt" de amplitudine constant" este aplicat" cuplului de sarcin" al
ma#inii. Aceasta conduce la o sc"dere brusc" a vitezei pe care regulatorul de tura!ie trebuie s" o corecteze.
Fig. 3.151. Viteza rotorului ma#inii. Fig. 3.152. Cuplul electromagnetic.
n figura 3.151, se observ" c" tura!ia ma#inii revine la valoarea ei prestabilit".
3.9.2. FUNC$IONAREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU
LA VITEZE SUB %I PESTE VITEZA NOMINAL#
Acest studiu de caz se ocup" cu simularea func!ion"rii ma#inii de curent continuu sub #i peste viteza
nominal".
70
S-a realizat o simulare pentru a evalua performan!ele buclelor de control a tura!iei #i a curentului din
indus, ambele tip cascad" #i a controlului tensiunii electromotoare induse a ma#inii. Ma#ina func!ioneaz" la flux
constant egal cu cel nominal pentru tura!ii mai mici dect tura!ia nominal", #i n regim de subexcitare pentru tu-
ra!ii mai mari dect tura!ia nominal".
Pentru a func!iona peste tura!ia nominal", o ma#in" de curent continuu trebuie s" func!ioneze n regim
de flux sl"bit (subexcitare). Tensiunea pe indus este men!inut" la valoarea nominal", deci #i curentul este cel
nominal. O bucl" de reglaj n cascad" asigur" reglarea curentului n indus. Variabila controlat" este tensiunea
pe indus.
Pentru a ob!ine varia!ia vitezei peste valoarea nominal", se va ac!iona n circuitul de excita!ie. De fapt
se propune o reglarea a tensiunii electromotoare induse, care trebuie controlat" cnd viteza cre#te peste valoarea
nominal". Variabila controlat" n acest caz este tensiunea de excita!ie. Uzual, pentru alimentarea circuitului de
excita!ie se folose#te un redresor monofazat comandat.
O schem" de reglare ce ofer" posibilitatea func!ion"rii sub #i peste tura!ia nominal" a ma#inii de curent
continuu, a fost realizat" n modelul prezentat n figura 3.153 [42].
Fig. 3.153. Modelul SIMULINK al ma#inii de curent continuu.
Regulatorul tensiunii electromotoare induse este realizat pentru a asigura urm"toarele caracteristici de
performan!"
- reglarea tensiunii electromotoare induse e la e
max
sau n jur de 0,9 U
a
; se presupune c", c"derea de
tensiune n ma#in" este 10% din U
a
;
- pentru func!ionarea sub tura!ia nominal", diferen!a dintre tensiunea indus" n ma#in" e #i e
max
este
suficient de mare pentru a satura regulatorul PI al buclei tensiunii electromotoare induse;
- pentru func!ionare peste tura!ia nominal", regulatorul PI al buclei de reglare a tensiunii electromo-
toare induse reduce fluxul n ma#in" pentru a modifica tensiunea indus". Tensiunea pe indus n
acest caz este men!inut" la valoarea nominal" #i ma#ina func!ioneaz" la putere constant" (control al
tura!iei prin varia!ia curentului de excita!ie).
Pentru func!ionarea n zona sl"birii fluxului, modelul ma#inii include neliniarit"!i (datorit" formei ca-
racteristicii de magnetizare a circuitului de excita!ie). Acestea apar n ecua!iile tensiunii electromotoare induse
#i cele ale cuplului electromagnetic (3.187) #i (3.188).
(3.187)
(3.188)
Pentru func!ionarea sub tura!ia nominal", fluxul este men!inut constant, n acest caz modelul ma#inii fi-
ind liniar.
Schema de principiu a ma#inii de curent continuu cu excita!ie separat" este prezentat" n figura 3.148,
simularea fiind realizat" pentru aceea#i ma#in" folosit" anterior.
n aceast" diagram" structural" general", putem observa un bloc neliniar reprezentnd rela!ia neliniar"
dintre flux #i curentul de excita!ie.
Studiul pe model a fost realizat prin modifica-rea referin!ei de vitez" n timpul simul"rii, explica!ia fi-
ind prezentat" n cele ce urmeaz".
ntre t = 0 #i t = 1s, referin!a de tura!ie este zero pentru a oferi timp circuitului de excita!ie s"
stabileasc" fluxul nominal, dup" cum se poate observa n figura 3.154., curentul de excita!ie fiind prescris la
,
I
) M
a

. ' ) e
71
valoarea nominal". n acest interval, tura!ia, curentul
din indus #i cuplul electromagnetic dezvoltat de
ma#in" r"mn zero.
n intervalul t = 1s #i t = 6s, circuitul de
control al tura!iei prime#te o comand" referin!" de 0,6
din tura!ia nominal", conform figurii 3.155. Este
necesar s" preciz"m c" n acest interval de timp
ma#ina este supus" unei trepte de cuplu de sarcin" M
r
= 0,2 la momentul t = 3,5 secunde.
Fig. 3.155. Viteza rotorului. Fig. 3.156. Curentul prin indus.
Deoarece schema con!ine o bucl" de reglare n cascad" pentru tura!ie/curentul din indus, referin!a ulti-
mului este impus" de regulatorul de tura!ie. Ie#irea regulatorului de tura!ie este prev"zut" cu limitator pentru a
limita referin"a curentului din indus la o anumit" valoare prestabilit". n rezultatele studiului pe acest model, se
poate observa c" amplitudinea curentului prin indus este efectiv limitat" (Figura 3.156).
Cuplul generat de ma#in" (conform figurii 3.157)
#i curentul prin indus (Fig.3.156), r"spund acestei trepte.
Tura!ia sufer" o c"dere tranzitorie #i apoi revine la valoa-
rea fixat", dup" cum se poate observa n figura 3.155.
ntre t = 6s #i t = 10s, circuitul de control al tura!i-
ei prime#te o referin!" de valoare de 1,5 ori tura!ia nomi-
nal", deci ma#ina va func!iona la tura!ie mai mare dect
tura!ia nominal". Se observ" c" tura!ia ma#inii urm"re#te
referin!a #i circuitul de excita!ie r"spunde imediat ce tura-
!ia dep"#e#te valoarea nominal".
n figura 3.158, se constat" c" tensiunea electromotoare indus" este men!inut" la 0,9 din valoarea nomi-
nal", n timp ce n figura 3.155, se remarc" r"spunsul ma#inii n regim de subexcitare. Conform figurii 3.155,
ntre t = 0 #i t = 6s viteza este sub valoarea nominal" #i tensiunea electromotoare indus" este nereglat". Bucla de
control a tensiunii electromotoare induse, ce impune valoarea de 0,9 din valoarea nominal" a acesteia, este
inactiv" n acest interval. Ea va intra n func!iune n momentul n care se precrie o valoare a tura!iei mai mare
dect valoarea nominal" (intervalul t = 6s, t = 10s).
Fig. 3.158. Tensiunea electromotoare indus".
Fig. 3.154. Fluxul din ma#in".
Fig. 3.157. Cuplul electromagnetic dezvoltat
de ma#in".
72
3.9.3. COMANDA PRIN IMPULSURI A MOTORULUI DE CURENT CONTINUU
Dezvoltarea electronicii de putere a permis materializarea cu eficien!" economic" deosebit" a unei idei
mai vechi n ceea ce prive#te reglarea vitezei motoarelor de curent continuu, alimentate de la surse de curent
continuu.
Este vorba de metoda aliment"rii motorului cu o tensiune de forma unor pulsuri periodice, de n"l!ime
U
a
#i perioad" T date, durata pulsului #i corespunz"tor, durata pauzei fiind variabile [15].
Variind durata relativ" a pulsului de tensiune se variaz" viteza ma#inii la flux de excita!ie constant. Prin
durata relativ" a pulsului, $, n!elegem raportul dintre durata t
a
a pulsului (durat" n care indusul ma#inii este
alimentat cu tensiunea U
a
) #i perioada lui, perioad" care cuprinde #i pauza n care tensiunea de la bornele indu-
sului este zero (t
p
= T-t
a
). Deoarece $ = t
a
/T, durata relativ" a pulsului poate avea valoarea maxim" $ = 1 (t
a
=
T), caz n care ma#ina este alimentat" la tensiunea continu" U
a
. Acest caz corespunde modului clasic de func-
!ionare a motorului de curent continuu cu excita!ie separat", reglarea vitezei f"cndu-se prin metodele cunoscu-
te. Valoarea minim" a duratei relative este $ = 0 (t
a
= 0), caz n care indusul ma#inii nu este alimentat. Pentru
reglarea vitezei ma#inii de curent continuu prin aceast" metod", valoarea duratei relative trebuie s" respecte
condi!ia: 0 < $ + 1.
Studiul a fost realizat pe modelul SIMULINK prezentat n figura 3.159, n a c"rui componen!" se g"-
sesc dou" blocuri principale: modelul SIMULINK al ma#inii de curent continuu prezentat anterior, dar cu para-
metri reali (neraporta!i) #i modelul SIMULINK al generatorului de tensiune n impulsuri.
Fig. 3.159. Modelul ma#inii de curent continuu alimentat" cu tensiune n impulsuri.
Modelul reprezint" func!ionarea motorului de curent continuu, ntr-un singur cadran, n bucl" deschis".
Ma#ina din figura de mai sus este aceea#i cu cea din subcapitolele 3.9.1 #i 3.9.2, cu urm"torii parametri reali:
inductan!a indusului L
a
= 0,072 H, rezisten!a circuitului indusului R
a
= 4 ', momentul de iner!ie J = 0,07
Nm/(radsec
-2
), coeficientul de frecare K
f
= 0,193 Nm/(radsec
-1
), coeficientul t.e.m. induse K
b
= 1,429 [42].
Studiul pe model corespunde urm"torilor parametri: T = 0,005s, iar cuplul de sarcin" M
r
= 0. Cuplul e-
lectromagnetic dezvoltat de ma#in" echilibreaz" n regim sta!ionar numai cuplul datorat coeficientului de
frecare K
f
.
Fig. 3.160. Tensiunea aplicat" indusului. Fig. 3.161. Curentul prin indus.
n primul caz, s-a considerat $ = 1, ceea ce nseamn" c" indusului i s-a aplicat o tensiune continu" U
a
=
200 V (Fig. 3.160). Pentru aceast" tensiune de alimentare, s-au prezentat evolu!iile n timp ale curentului prin
indus (Fig. 3.161), vitezei rotorului (Fig. 3.162) #i cuplului electromagnetic dezvoltat de ma#in" (Fig. 3.163).
73
Fig. 3.162. Tura!ia rotorului. Fig. 3.163. Cuplul electromagnetic.
n al doilea caz, pentru $ = 0,5 la bornele indusului se vor aplica im-pulsuri de amplitudine U
a
, con-
form figurii 3.164. Deoarece t
a
= t
p
, valoarea medie a curentului prin indus se va reduce de dou" ori (Fig.
3.165), valoarea cuplului electromagnetic dezvoltat de ma#in" se va reduce n aceea#i propor!ie deoarece exci-
ta!ia ma#inii r"mne constant" (Fig. 3.167). Aceasta va determina #i o reducere a vitezei ma#inii tot de dou" ori
(Fig. 3.166).
Fig. 3.164. Tensiunea aplicat" indusului. Fig. 3.165. Curentul prin indus.
Fig. 3.166. Tura!ia rotorului. Fig. 3.167. Cuplul electromagnetic.
3.10. TAHOGENERATOARE DE CURENT CONTINUU
Tahogeneratoarele de curent continuu se construiesc #i func!ioneaz" pe principiul generatorului de cu-
rent continuu #i prezint" marele avantaj al lipsei erorilor de faz", deoarece tensiunea de ie#ire nu este influenat"
de caracterul sarcinii. Prezen!a periilor #i colectorului poate cauza fenomene sup"r"toare care impun folosirea
unor filtre de deparazitare datorit" c"rora se m"re#te constanta de timp a tahogeneratoarelor.
n func!ie de modul de realizare a excita!iei, tahogeneratoarele de curent continuu se pot realiza n dou"
variante: cu excita!ie separat" #i cu magne!i permanen!i.
74
n cazul variantei cu excita!ie separat" este necesar" o surs" de tensiune constant" #i o compensare
adecvat" de temperatur", deoarece prin m"rirea rezisten!ei circuitului de excita!ie la cre#terea temperaturii se
reduce curentul de excita!ie #i implicit fluxul inductor. n scopul
men!inerii constante a fluxului de excita!ie se recurge la saturarea
circuitului magnetic sau la alimentarea nf"#ur"rii de excita!ie de la o
surs" de curent constant. Aceste complica!ii au condus la utilizarea
magne!ilor permanen!i pentru realizarea excita!iei, alegndu-se aliaje la
care stabilitatea n timp #i termic" este foarte bun" (de exemplu, Alni-
co). Pentru mbun"t"!irea stabilit"!ii termice, tahogeneratoarele se pre-
v"d cu #unturi magnetice realizate din aliaje a c"ror reluctan!" cre#te cu
temperatura, fapt ce conduce la sc"derea fluxului de dispersie ,
-
, n
timp ce fluxul principal de excita!ie ,
0
r"mne practic constant (Fig.
3.168).
Principalele p"r!i componente ale tahogeneratorului sunt: 1-
rotor, 2-#unt magnetic de compensare, 3-magnet permanent, 4 -carcasa
feromagnetic" #i 5-perii.
Schema electric" a unui tahogenerator de curent continuu este
prezentat" n figura 3.169. La mersul n gol, tensiunea la bornele
tahogeneratorului este egal" cu tensiunea electromotoare:
(3.189)
#i se p"streaz" o dependen!" perfect liniar" ntre tensiunea de ie#ire #i
vitez" (Fig. 3.170-1) n timp ce la mersul n sarcin" tensiunea la borne
devine:
(3.190)
fiind influen!at" de reac!ia indusului #i de c"derea de tensiune la perii.
Dac" se consider" c" efectul de reac!ie a indusului se manifest"
ca o c"dere de tensiune propor!ional" cu tura!ia n #i curentul de sarcin"
I
A
, atunci tensiunea electromotoare n sarcin" devine:
(3.191)
Se define#te eroarea relativ" la mersul n sarcin" fa!" de mersul
n gol prin raportul:
(3.192)
care depinde de mai multe m"rimi:
(3.192)
Deoarece curentul prin indus depinde de valoarea rezisten!ei de
sarcin" (I
A
= U
A
/R
S
), rela!ia (3.193) poate fi scris" sub forma:
(3.193)
Din aceast" rela!ie se remarc" u#or c" o parte important" din e-
roarea total" este provocat" de c"derea de tensiune la perii determinnd o "zon" moart"" n care tensiunea de
ie#ire este practic nul" (caracteristica de ie#ire real" 2, fiind translat" fa!" de caracteristica 1, ob!inut" la func!io-
narea n gol, #i curbat" la viteze mari datorit" influen!ei reac!iei indusului).
Din cauza num"rului limitat de lamele de colector, tensiunea de
ie#ire nu este perfect continu", avnd o form" pulsatorie (Fig. 3.171) pen-
tru care se define#te un coeficient de ondula!ie:
(valoarea coeficientului k
0
nu poate fi anulat" constructiv).
Fig. 3.168. Sec!iune transversal"
printr-un tahogenerator cu magne!i
permanen!i.
,
)
n N
a
p
=
E
o o
,
U
. -
I R
- E =
U
p A A A

Fig. 3.169. Schema electric" a
unui tahogenerator cu magne!i
permanen!i.
.
I
n k -
E
= E
A o
,
E
U
-
E
=
/
o
A o
U
.
U
. +
I
n k +
I R
+
U
U
. +
I
n k +
I R
=
E
U
-
E
=
/
p A A A A
p A A A
o
A o
U
.
) n k +
R
( /
R
+ 1
1

I
/
U
. + n k +
R
+
R
I
/
U
. + n k +
R
=
/
A S A p A S
A p A
U

Fig. 3.179. Caracteristicile de ie#ire
ale tahogeneratorului cu magne!i
permanen!i.
,
U
+
U
U
-
U
=
k
Amin Amax
Amin Amax
o
Fig. 3.171. Tensiunea de ie#ire la taho-
generatorului cu magne!i permanen!i