Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULTATEA DE PSIHOLOGIE
CURSUL 4
Bucureti 2013
PROPRIETILE SISTEMELOR CIBERNETICE 1. CAPACITATEA INFORMAIONAL Sistemele cibernetice sunt capabile s recepioneze i s prelucreze informaii care provin din mediul n care triesc, precum i s le transmit altor sisteme. Codificarea poate fi de natur fizic (substanial sau energetic (electric, termic. magnetic), chimic sau biologic (genetic) i este specific fiecrui sistem biologic (individ, populaie, biocenoz). Aceste informaii sunt utilizate de sistem n favoarea sa n procesul de integrare n mediul lui de via i n concuren cu alte sisteme.
3. ANTIENTROPICITATEA
n sisteme izolate, conform principiului al 2-lea al termodinamicii, evoluia nu poate decurge spontan, dect n sensul creterii entropiei, diversele forme concrete ale energiei interne terminnd n agitaie termic. Entropia, msur a dezordinii, crete n orice sistem izolat. Sistemele biologice sunt sisteme deschise, care au schimburi cu mediul exterior, primesc energie radiant de la soare, principala surs energetic a vieii. Este posibil ca la nceputurile apariiei vieii pe pmnt, nainte de apariia bacteriilor capabile de fotosintez (cianobacteriile), anumite ecosisteme s fi funcionat n mare msur ca sisteme izolate. Energia necesar proceselor vitale era asigurat de reacii chimice, cum ar fi cea dintre compuii sulfului i fierului, care, dup ce s-a solidificat scoara terestr, nu au mai putut reaciona direct, din lips de contact ntre moleculele reactante sau din lips de catalizatori. n absena fotosintezei Pmntul ar fi fost i astzi o planet moart. Datorit acestei surse continue de energie liber, sistemele biologice au posibilitatea de a se organiza, crescnd ordinea i deci descrescnd propria lor entropie. Aceste sisteme, datorit capacitii lor de a-i crete gradul de ordine, i deci de a-i descrete entropia, se numesc sisteme antientropice, ele extrag ordine din mediul exterior (energie liber), se organizeaz i export dezordinea (entropia) mediului exterior (energie legat). Acest lucru este valabil pentru organizaii, state sau uniuni de state.
1. Legea varietii necesare (Ross W. Ashby); 2. Legea conexiunii inverse (Norbert Wiener), feed back negativ i pozitiv, feed-forward sau fedbefore; 3. Legea entropiei negative; 4. Principiul emergenei (sinergiei) al lui Hachen; 5. Principiul complementaritii externe; 6. Principiul izomorfismului-omomorfismului; 7. Principiul binaritii.
Legea varietii necesare Caracteristica sistemelor cibernetice conform creia varietatea outputurilor unui sistem poate fi modificat doar printr-o varietate suficient a inputurilor acestuia a fost identificata i formulata pentru prima data de W.R. Ashby. Pe baza legii varietii necesare se determin diferitele tipuri de comportament ale sistemelor dinamice. Explicitarea acestei influene a fost facut de W.R. Ashby i St. Beer prin analogie cu raportul varietate-constrngere, unde constrngerea apare ca o relaie ntre dou elemente (subsisteme) care determin meninerea varietii la un nivel constant (reducerea varietii unui element datorit variaiei celuilalt). Cu ct numrul gradelor de libertate ale unui sistem este mai mare cu att varietatea sistemului este mai mare iar constrngerea la care e supus sistemul este mai mic. Conform legii lui Ashby, sensul modificrii varietii unui sistem sub influena intrrilor tinde spre un nivel mai redus, motiv pentru care legea varietii necesare este important n controlul i conducerea sistemelor. , unde: - varietatea comportamentului unui sistem; - varietatea intrrilor sale (a perturbaiilor la care este supus sistemul; - varietatea constrngerilor aplicate sistemului care este invers proporional cu varietatea sistemului.
Legea conexiunii inverse Conexiunea invers (feed-back-ul) se regsete n structura oricarui sistem cibernetic i permite acestuia asigurarea funcionrii mecanismelor de autoreglare n vederea supravieuirii i dezvoltrii sistemului n mediul su extern. Fundamentat de Norbert Wiener, legea conexiunii inverse stabilete faptul c orice sistem cibernetic conine cel puin o bucl de reacie (feed-back). Bucla feed-back[1] constituie un ciclu de transformri care pornete de la o valoare iniial a unei variabile de intrare, trece n informaii care, printr-un sistem de control, provoac o decizie modificnd i alte variabile, apoi efectele se propag pn la valoarea de intrare. Se disting doua tipuri de bucle de reacie ca structuri elementare ale oricarui sistem cibernetic: bucle feed-back pozitive i bucle feed-back negative. O bucla feed-back pozitiv acioneaz ntotdeauna n direcia amplificrii unei schimbri la un anumit nivel al sistemului, care se produce n aceeai direcie ca i schimbarea iniial. Se poate spune c buclele feed-back pozitive sunt productoare de cretere. O bucl feed-back negativ genereaz aciuni n direcie opus fa de diferena dintre nivelul dorit i cel real, deplasnd marimea nivelului ctre un scop propus. Feed-back-ul negativ este unul autoreglator iar consecinele unei schimbri survenite la nivelul unei variabile tind s contracareze variaia iniial. Principala metod a ciberneticii se bazeaz pe conceptul de simulare sau de model, precum i pe ideea c o schem reprezentativ poate fi comun mai multor tipuri fizice de organisme distincte.
Z-Obiective Z-Obiective
U U S(U,Y)
Y Y
U U
Legea entropiei negative Plecnd de la abordarea fizico-mecanica a fenomenului economic, sensul originar al termenului de entropie se regaseste n principiul al doilea al termodinamicii: caldura se deplaseaza ntotdeauna de la un corp mai cald spre unul mai rece i niciodata invers. De aici i interpretarea moderna a legii entropiei conform creia, n orice sistem exist tendina transformrii continue a ordinii n dezordine, n haos. Asociind unei structuri ordonate un grad minim de incertitudine (de necunoatere) iar unei structuri dezordonate, haotice, un grad maxim de necunoatere, s-a introdus termenul de entropie informaional ca msur a gradului de incertitudine dintr-un sistem. ntre gradul de organizare a unui sistem, cantitatea de informaie nmagazinat i nivelul entropiei informaionale exist o relaie direct, exprimat prin legea entropiei negative: n sistemele cibernetice gradul de organizare crete odat cu creterea cantitii de informaie nmagazinat n sistem. Cu alte cuvinte, gradul de organizare a sistemului este direct proporional cu cantitatea de informaie nmagazinat i invers proporional cu entropia informaional a sistemului. Informaia, ca element de baz al funcionrii oricarui sistem, determin gradul de organizare a sistemului i modeleaz comportamentul acestuia, contracarnd efectele entropiei i conservnd caracteristicile sistemului: deschidere, dinamism, complexitate i haos determinist.
S S W S DSI ,...,
n i i 1 n i 1
Wi S i
Si
DS1 ,..., S n
Introdus de Hermann Haken, principiul emergentei (sinergiei) este definit astfel: efectul total al interaciunilor i interdependenelor este neaditiv n raport cu efectele locale, ceea ce presupune c funcionarea interdependent, dar concomitent, a elementelor sistemului asigur obinerea unui efect mai mare dect suma efectelor componentelor n funcionare independent. Specific sistemelor cibernetice, efectul sinergic se manifesta la nivelurile organizaional i funcional ca urmare a intercondiionrilor dintre proprietile componentelor sistemice i proprietile sistemului n ansamblu. Aceast caracteristic influeneaz n mod direct comportamentul sistemului i capacitatea acestuia de autoreglare n cazul unor modificri ale parametrilor de mediu, toate acestea reflectndu-se asupra eficienei sistemului. Efectul sinergic pentru un sistem S cu n subsisteme componente Si se exprim matematic astfel: unde reprezint efectul integral al sistemului, reprezint efectul funcionrii izolate a subsistemului iar reprezint efectul sinergic al funcionrii interdependente a celor n subsisteme componente. Efectul emergent al sistemului poate aciona pozitiv, determinnd creterea efectului integral, sau negativ, determinnd micorarea nivelului acestuia (exist posibilitatea unei analogii ntre efectul emergent i decizia de grup). Pentru fiecare subsistem al unui sistem se pot evidenia componentele i se poate calcula efectul integral al subsistemului. Datorit complexitii sistemelor, principiul sinergiei poate fi iniial aplicat ca principiu al complementaritii sinergice la nivel de subsistem component i apoi extins ca principiu al emergenei la nivelul sistemului global.
n multe cazuri elemente componente ale unui sistem pot fi la rndul lor sisteme sau subsisteme, n acelai mod n care sistemul organizaiei economice constituie un element al sistemului de ramur care, la rndul su, este inclus n sistemul economic naional. Astfel, orice sistem cibernetic constituie un element (subsistem) al unei bucle feed-back dintr-un sistem cibernetic de ordin superior. Principiul complementaritii externe exprim modalitile clare de integrare i interaciune ale sistemului cu mediul extern, cu celelalte sisteme din lumea real (politic, economic, social, natural etc.). Pe baza acestui principiu este eliminat posibilitatea de analiz izolat a sistemului, abordarea trebuind fcut n interaciunea sa cu alte sisteme, prin intermediul intrrilor i ieirilor. Complexitatea sistemelor n general face imposibil ncadrarea acestora doar la nivelul unei bucle feed-back dintr-un sistem cibernetic de ordin superior, interaciunea cu mediul manifestndu-se pe fluxul structural al mult mai multor bucle de reacie. Efectul identificrii principiului complementaritii externe n funcionarea sistemului cibernetic se reflect direct n studiul comportamentului i n abordarea sinergic a sistemului.
Postuleaz existena unor raporturi de coresponden i reprezentare proiectiv ntre schemele logice de prelucrare i interpretare a informaiei la nivelul diferitelor scheme logice
Postuleaz c, la un moment dat t, un sistem se poate gsi n una din dou stri posibile: -nchis, adic stare de activitate; -Deschis, adic stare de repaos; Aparatul adecvat de cunoatere este cel al logicii lui Boole, iar comportamentul sistemului devine o funcie bivalent cu un numr oarecare de variabile independente.
METODELE CIBERNETICII
1. 2. 3. 4.
Metoda analogiei; Metoda modelrii; Metoda simulrii; Metoda cutiei negre (black-box).
METODA ANALOGIEI
Reprezint baza metodologic ce reunete n acelai tablou explicativ a unor sisteme diferite: maini, organisme vii, societatea, etc; Domeniul stabilirii de similitudini l constituie structura operaional a procesului de comand i control, n conformitate cu care dou sisteme sunt analoge dac: - Posed un ansamblu de operatori de intrare care codific informaia de la surse externe; -Posed un ansamblu de operatori de prelucrare i interpretare a informaiei extrase n conformitate cu obiectivele reglrii; -Posed un ansamblu de operatori de ieire; -Posed o verig de conexiune invers cu funcie reglatoare.
METODA MODELRII
Se compune din dou tipuri de operaii i procedee: 1. Ansamblul operaiilor de transformare ideal a sistemului original ntr-o imagine simplificat numit MODEL; 2. Ansamblul procedeelor de utilizare a modelului ca instrument pentru cercetarea originalului. De aici rezult urmtoarele faze: 1. Sistemul original 2. Cuantificarea datelor funcionrii modelului original 3. Formularea ipotezelor cu privire la proprieti, organizare i comportament 4. Construirea modelului-fizic sau matematic-formal; 5. Experimentarea pe model i verificarea datelor; 6. Transferul concluziilor la original i explicarea acestuia.
METODA SIMULRII
Simularea reprezint o form de prezentare a unui model. Modelul simulat cuprinde urmtoareleverigi: 1. O intrare i o mulime precis determinat de variabile independente; 2. Un ansamblu de operatori logici de prelucrare i interpretare a informaiei de la intrare i de transformare a ei n informaie util; 3. O ieire care reprezint rspunsul modelului la influenele de intrare; 4. Conexiunea invers de la ieire la intrare astfel ca s devin realizabil propietatea autoreglabilitii; 5. Un ansamblu de condiii i criterii de echilibru, n raport cu care se desfoar prelucrarea i interpretarea rezultatelor.
MODELELE CIBERNETICII
1. 2. 3. 4.
MODELUL ABSTRCAT
Modelul abstract consider sistemul cibernetic ca o cantitate fizic n care, n interior, exist o colecie de obiecte convenabil ordonate, cuplate funcional, iar singurele legturi cu mediul extern sunt mrimile cauz i cele efect. Mrimi cauz sunt funciile de intrare; Mrimi efect cunt funciile de ieire.
MODELUL ANALITIC
Modelul analitic presupune dependena, exprimat matematic, ntre intrare i ieire. Cum sistemul presupune existena unei tranziii informaionale mijlocite ntre intrare i ieire se poate evidenia existena unei tranziii informaionale mijlocite ntre intrare i ieire ceea ce presupune cel puin o variabil intern sistemului.
MODELUL TOPOLOGIC
Modelul topologic utilizeaz proprietile spaiilor topologice n care sunt definite variabilele de intrare i de ieire. Modelul surprinde traiectoriile evoluiei n timp a strii i fazei sistemului.
MODELUL IERARHIC
Modelul ierarhic presupune existena subsistemelor aflate n dependen funcional prin urmtoarele funcii: - Funcia de intrare; - Funcia de comand; - Funcia de dinamic; - Funcia de ieire; - Funcia de coordonare; - Funcia de interaciune.
fe Mediul exterior
Input CAUZA Aferene Transmitori ctre receptori
Fb Feed before