Rezumat Teza Mihaela POIENARIU

ACADEMIA ROMN INSTITUTUL DE MECANICA SOLIDELOR
TEZ DE DOCTORAT
REZUMAT Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicilor histeretice ale materialelor compozite
Rezumat
CONDUCTOR TIINIFIC Dr. Mat. Veturia CHIROIU DOCTORAND Mihaela POIENARIU
2013
Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite
CUPRINS
CAPITOLUL 1: INTRODUCERE CAPITOLUL 2: PRELIMINARII 2.1. Operatori histerezis 2.2. Modele reologice elasto-vscoase 2.3. Modele reologice elasto-plastice 2.4. Ecuaii cu derivate pariale cu histerezis 2.5. Operatori histerezis discontinui CAPITOLUL 3: COMPOZITE CU CARACTERISTICI HISTERETICE 3.1. Materiale auxetice 3.2. Compozite bazate pe materiale auxetice 3.3. Aliaje cu memoria formei 3.4. Compozite bazate pe aliaje cu memoria formei 3.5. Conexiunea cu operatorii histerezis 3.6. Optimizarea caracteristicilor histeretice n controlul pasiv al vibraiilor 3.7. Problema de optimizare CAPITOLUL 4: COMPOZITE INSPIRATE DIN NATUR 4.1. Analogie ntre sistemele inteligente i sistemele biologice 4.2. Petele ca surs de inspiraie pentru arhitecturarea de noi compozite 4.3. Model experimental pentru lamela razal. Analiza modal 4.4. Efectul numrului de fire NiTi asupra frecvenelor proprii i a curbei histeretice CAPITOLUL 5: ANALIZA COMPORTRII LAMELEI RAZALE 5.1. Lamela razal modelat ca o bar Euler-Bernoulli 5.2. Lamel cu elemente NiTi ataate 5.3. Optimizarea caracteristicilor histeretice n controlul pasiv al vibraiilor 5.4. Conexiunea cu operatorul histerezis de tip releu 5.5. Problema de valori proprii 5.6. Comportarea histeretic a lamelei razale optimizate CAPITOLUL 6: BAR EULER-BERNOULLI CU AMORTIZARE ADUGAT 6.1. Bar compozit cu elemente auxetice 6.2. Optimizarea caracteristicilor histeretice n controlul pasiv al vibraiilor 6.3. Conexiunea cu operatorul histerezis generalizat Play 6.4. Rezultate experimentale i comportarea histeretic a barei cu amortizare adugat 4 14 14 17 22 25 30 33 34 39 42 50 54 56 60 61 62 65 66 76
78 79 82 84 86 89 91
93 94 100 103 105
CAPITOLUL 7: REZULTATE ORIGINALE, CONCLUZII I DIRECII VIITOARE 7.1. Rezultate originale 7.2. Concluzii 7.3. Direcii viitoare de studiu ANEXA Metoda cnoidal
108 108 111 111 113 114
BIBLIOGRAFIE
CAPITOLUL 1. INTRODUCERE
Construirea materialelor compozite are la baz natura, care ne furnizeaz modele interesante pentru structuri cu o larg gam de utilizare. Ne referim la materiale compozite bazate pe materiale auxetice i aliaje cu memoria formei. Materialele auxetice admit un coeficient Poisson negativ (metale cubice moleculare i spume) i au un comportament bizar deoarece expandeaz atunci cnd sunt ntinse. Evans a numit aceste materiale auxetice din cuvntul grec auxetos, care nseamn cretere. Primul material auxetic sintetic a fost fabricat n anul 1987 de Roderick Lakes de la Universitatea din Iowa. Lakes a fabricat spume poliuretane ordinare, care constau din celule de tip fagure de miere de form hexagonal, umplute cu aer i avnd dimensiunea n jur de 1mm (Fig.1.1) (Munteanu 2012). Oamenii de tiin cunosc acest material de peste 100 de ani, dar nu i-au dat atenie, considerndu-l ca un accident sau o curiozitate. Acest material exist n mod natural: ugerul vacii, anumite roci i minerale, polimeri, spume, oase ale animalelor i ale omului. Pentru un material izotrop, coeficientul lui Poisson ia valori de la 1.0 la +0.5, conform consideraiilor termodinamice privind energia de deformaie. Comparativ cu materialele tradiionale, materialul auxetic este mai rezistent i are capacitate de amortizare mai mare (Rosakis, Ruina i Lakes 1993, Beldiman, Munteanu i Poienariu 2010, Munteanu et al. 2009).
Fig. 1.1. Un material auxetic compus din celule de tip hexagon, sfere sau fagure de albine (Munteanu 2012).
Aliajele cu memoria formei (SMA) au proprietatea de a recupera o parte substanial din deformaiile reziduale prin nclzire i pseudoelasticitate, prin care deformaia rezidual este recuperat numai prin ncrcare. Aceste caracteristici sunt
cauzate de transformrile martensitice i transformrile inverse austenitice care apar la nivel microcristalin (Mihilescu i Chiroiu 2004). Proprietile unor aliaje ca nichelul (Ni), titanium (Ti) i nitinolul (NiTi) au fost descoperite n anii 1960, la Naval Ordnance Laboratory (Buehler i Wiley). NiTi are proprieti excelente de rezisten mecanic i rezisten la coroziune, i poate recupera pn la 10% deformaii reziduale. Sursa acestor proprieti st n transformrile cristaline de faz. Austenita (faza stabil la temperatur nalt) are o structur cubic, iar martensita (faza stabil la temperatur joas) o structura monoclinic (Brocca, Brinson i Bazant 2002). Notm n continuare cu As , A f temperaturile iniial i final a producerii de austenit i cu M s , M f , temperaturile iniial i final de producere a martensitei ( M f < M s < As < A f ). n Fig. 1.2 sunt reprezentate proprietile materialului SMA: pseudoelascticitatea i efectul de memorie a formei. Dac aliajul este solicitat deasupra temperaturii M s apare o deformaie aparent neliniar, care dispare complet atunci cnd ncrcarea exterioar este nlturat. Recuperarea deformaiei neliniare a aliajelor SMA se numete pseudoelasticitate.
Fig. 1.2. (stnga) Pseudoelasticitate; (dreapta) Efectul de memorie a formei (Brocca, Brinson i Bazant 2002).
Pentru T > A f , materialul SMA este pseudoelastic. Solicitarea mecanic induce transfomarea austenitei n martensit, rezultnd o deformaie neliniar inelastic. n Fig. 1.2b se prezint efectul de memorie a formei. Cnd solicitarea mecanic scade n intensitate, dup un rspuns iniial elastic, deformaia inelastic este recuperat n ntregime. Pentru T < As , n timpul procesului de ncrcare (A-B), tensiunea aplicat induce formarea martensitei i a deformaiei inelastice. La descrcarea de la B la C, martensita format este stabil. Prin nclzire cu temperaturi mai mari dect A f , materialul se transform din nou n austenit i deformaiile inelastice sunt recuperate integral (C-A). La fel ca materialele auxetice, aliajele cu memoria formei prezint un pronunat caracter histeretic (Auricchio i Taylor 1995, 1997, Auricchio i Sacco 1999). Fenomenul histerezis este caracteristica principal a unui sistem dinamic neliniar. nelegerea lui este esenial n aplicarea lui n mod pozitiv, de exemplu la dispozitivele de protecie antiseismic utilizate la izolarea la baz a cldirilor. Prezenta tez de doctorat are drept scop caracterizarea i optimizarea caracteristicilor histeretice ale materialelor compozite construite pe baz de materiale auxetice i aliaje cu memoria formei. Am ales materialele cu memoria formei i respectiv, materialele auxetice, pentru proprietile lor excelente de disipare a energiei. Aceste materiale pot fi folosite la construirea unor elemente de amortizare
care s fie ataate sau nglobate n structuri n scopul mbuntirii caracteristicilor lor de amortizare. Studiul ecuaiilor care guverneaz comportarea acestor compozite se bazeaz pe construirea conexiunii dintre ecuaiile fr amortizare ale structurii iniiale i un operator histerezis primar, n scopul obinerii ecuaiilor care s descrie comportarea structurii finale cu elementele de amortizare nglobate. Aceast conexiune este analizat de Visintin (1993, 1995) i Kofkova (2007). Operatorii histerezis primari la care ne referim aici sunt 7 i anume: operatorul Stop, operatorul Play, operatorul Prandtl-Ishlinski care este o combinaie n serie a modelelor Play i Stop, operatorul Prandtl-Ishlinski care este o combinaie n paralel a modelelor Play i Stop, operatorul generalizat Play, operatorul Play cu limitare, i operatorul discontinuu de tip releu. Apare ntrebarea: cum alegem operatorul primar pentru o problem dat, astfel nct structura i elementele de amortizare s fie performante i n acelai timp s fie caracterizate corect ? Pentru a rspunde la ntrebare, se definete Problema de optimizare de alegere a configuraiei optime a parametrilor adimensionali de proiectare i respectiv, a operatorului histerezis primar, din condiii de performan, cum ar fi rspunsul maxim al sistemului s fie minim i amortizarea adugat n structur s fie maxim. Aceast problem de optimizare se rezolv cu ajutorul unui algoritm genetic. Schema de principiu de analiz a unui sistem compozit este prezentat n Fig.1.3.
Fig.1.3. Schema de principiu a analizei unui sistem compozit. Teza este compus din 7 capitole, o anex i bibliografie.
CAPITOLUL 2. PRELIMINARII
Capitolul prezint conceptele fundamentale privind operatorii histerezis primari necesari definirii unei conexiuni dintre un astfel de operator i ecuaiile de evoluie (ecuaii difereniale sau ecuaii cu derivate pariale). Se prezint modelele reologice elasto-vscoase i elasto-plastice, precum i operatorii histerezis discontinui care admit singulariti sau discontinuiti pe perioade finite de timp. Principala dificultate n procesul de cuplare a unei ecuaii de evoluie care descrie comportamentul unui anumit material cu un operator histerezis primar const n alegerea celui mai potrivit operator histerezis primar care s reflecte corect comportarea acelui material. Cunoaterea fenomenului histeretic este absolut necesar pentru abordarea problemei inverse care rspunde la ntrebarea: Ce operator histerezis primar trebuie ales pentru o anumit problem, astfel nct rezultatele s reflecte corect i real comportarea acelui sistem? Desigur, rezultatele experimentale constituie principalul mod de verificare a rezultatelor teoretice. De exemplu, ne putem imagina c prin cuplarea cu mai mul i operatori histerezis primari se obin mai multe curbe histerezis cu aproximativ aceea i arie, adic cu aceeai capacitate de disipare a energiei n sens static. Apare ntrebarea: care din aceste curbe este mai performant pentru un element de amortizare atunci cnd este instalat ntr-un sistem dinamic? n capitolele urmtoare se rspunde la aceste ntrebri. Ca principale surse de informare s-au folosit lucrrile Visintin (1993, 1995, 2002, 2008), Kofkova (2004, 2007) i Munteanu, Delsanto i Poienariu (2012).
CAPITOLUL 3. COMPOZITE CU CARACTERISTICI HISTERETICE

n acest capitol se prezint dou clase de materiale compozite care au un pronunat comportament histeretic pus n eviden att teoretic ct i experimental. Ne referim la compozite bazate pe materiale auxetice i respectiv, pe aliaje cu memoria formei (SMA) dintre care cel mai popular este nitinolul (NiTi). NiTi are proprieti excelente de disipare a energiei, rezisten mecanic i rezisten la coroziune, i poate recupera pn la 10% deformaii reziduale. Sursa acestor proprieti st n transformrile cristaline de faz. Austenita (faza stabil la temperatura nalt) are o structur cubic, iar martensita (faza stabil la temperatura joas) o structur monoclinic (Brocca, Brinson i Bazant 2002). Aceste materiale pot fi folosite pentru construirea unor elemente de amortizare care s fie ataate sau nglobate ntr-o structur n scopul mbuntirii caracteristicilor ei de amortizare.
Materialul auxetic este un material care are un coeficient Poisson negativ. Evans (1991) a numit aceste materiale auxetice din cuvntul grec auxetos, care nseamn cretere. Comportamentul dinamic al materialului auxetic se distinge de comportamentul unui material tradiional prin aceea c la ntindere el expandeaz n loc s se subieze. Legile constitutive ale materialului auxetic sunt cel mai realistic descrise de teoria Cosserat (Cosserat i Cosserat (1909), Eringen (1966, 1968), Mindlin (1964, 1965)). Aliajele cu memoria formei au proprieti excelente de disipare a energiei i de recuperare a deformaiilor reziduale prin nclzire i pseudoelasticitate n care deformaia rezidual este recuperat numai prin ncrcare mecanic. Aceste caracteristici sunt cauzate prin transformri cristaline de faz, adic transformri martensitice i transformrile inverse, austenitice care apar la nivel microcristalin. Ecuaiile care descriu comportarea structurii fr amortizare sunt cuplate cu un operator histerezis primar pentru a putea descrie comportarea structurii cu amortizare adugat. n urma cuplrii ecuaiei neamortizate cu un operator histerezis primar se obine o ecuaie cu amortizare care guverneaz comportarea structurii cu amortizare adugat. Ne putem imagina c prin cuplarea ecuaiei neamortizate cu mai mul i operatori primari se pot obin diferite curbe histerezis cu aproximativ aceeai arie, adic cu aceeai capacitate de disipare a energiei n sens static. Apare ntrebarea: care din aceste curbe este mai performant pentru structura cu amortizare adugat? Pentru a rspunde la aceast ntrebare definim problema de optimizare a caracteristicilor histeretice n controlul pasiv al vibraiilor, i modul n care forma curbei histerezis afecteaz performana unui element de amortizare construit dintr-un aliaj cu memoria formei sau material auxetic. Se aleg 4 parametrii adimensionali care vor caracteriza bucla histerezis i se descrie semnificaia geometric a acestor parametrii cu ajutorul unui triunghi care circumscrie bucla histerezis. Se definete Problema de optimizare din care se determin configuraia optim a parametrilor adimensionali de proiectare i respectiv, operatorul histerezis primar astfel nct s avem verificate unul sau mai multe criterii de performan. De exemplu, putem cere ca alegerea operatorului histerezis primar s fie compatibil cu ecuaia Masuda i Noori a ariei. Compatibilitatea cu ecuaia Masuda i Noori nseamn determinarea unic a unei funcii monoton cresctoare care depinde de material. Determinarea unor caracteristici geometrice ale elementelor de amortizare (lungimi, arii) se face din condiii cum ar fi rspunsul maxim al sistemului s fie minim (evitarea rezonanei) sau amortizarea adugat n structur s fie maxim. Ca principale surse de informare s-au folosit pe lng sus menionatele lucrri, Chiroiu i Munteanu (2003), Donescu, Chiroiu i Munteanu (2009) pentru materialele auxetice, iar pentru aliajele cu memoria formei Auricchio (1995), Mihilescu i Chiroiu (2004) i Masuda i Noori (2002). Menionm c ultimele 3 paragrafe din acest capitol sunt originale. 3.4. Compozite bazate pe aliaje cu memoria formei In acest paragraf se prezint cteva exemple de compozite bazate pe aliaje cu memoria formei. Curba histerezis tipic pentru un element alctuit dintr-un aliaj cu memoria formei este prezentat n Fig. 3.4.1.
Fig. 3.4.1. (stnga) Curb histerezis for-deplasare principal pentru un element SMA; (dreapta) Curbe histerezis secundare (interioare).
Aici, s-au notat cu xaf , xms i xmf deplasrile n punctele de tranziie nceput martensit, sfrit martensit, i sfrit austenit. Aceste valori depind de temperatur (pentru cazul firelor NiTi vezi Fig. 3.4.2 dup Gong i Pelton 2002). 3.5. Conexiunea cu operatorul histerezis Aa cum am artat n Seciunea 2.1, starea corpului este caracterizat prin dou variabile scalare u i w definite pe o submulime L R 2 , atunci t [0, T ] , funcia w(t ) va depinde de valorile anterioare ale variabilei u (efectul de memorie) i de starea iniial w0 conform cu formula (2.4.8)
w(t ) = A(u , w0 )(t ) , t [0, T ] ,
(3.5.1)
unde A(u, w0 ) este operatorul histerezis (de memorie) definit pe spaiul Banach al funciilor dependente de timp.
3.6. Optimizarea caracteristicilor histeretice n controlul pasiv al vibraiilor
Vom analiza n acest paragraf, pe baza studiilor lui Masuda i Noori (2002), n ce msur forma curbei histerezis afecteaz performana unui echipament de amortizare bazat pe un aliaj cu memoria formei sau material auxetic. Pentru nceput considerm un sistem dinamic simplu fr amortizare, care conine un element de amortizare (material cu memoria formei sau material auxetic), cu un singur grad de libertate, supus la o excitaie armonic. Ecuaia de micare este &&(t ) + kx (t ) + z (t ) = f (t ) , mx (3.6.1) unde m este masa, k este rigiditatea liniar, f (t ) = f 0 exp(it ) este fora exterioar considerat a fi o excitaie sinusoidal, iar z (t ) este fora histeretic de revenire a elementului de amortizare care verific o ecuaie de forma
& (t ) = kelement ( z, x, x &) x & (t ) , z
(3.6.2)
unde kelement este gradientul curbei histerezis care verific proprietile

& ) = kelement ( z, x, x & ) , kelement = ka . kelement ( z, x, x
(3.6.3)
Prima proprietate (3.6.3) se refer la faptul c elementul de amortizare este instalat simetric n sistemul dinamic, iar cea de a doua definete rigiditatea iniial a elementului de amortizare. Forma tipic a buclei principale histerezis i a buclelor histerezis interioare pentru SMA i materialul auxetic este prezentat n Fig. 3.6.1. Aici, s-au notat cu x1 , x2 i x3 deplasrile n punctele eseniale de tranziie caracteristice pentru fiecare material n parte. De exemplu, pentru SMA aceste deplasri reprezint deplasrile n punctele de tranziie nceput martensit, sfrit martensit, i sfrit austenit (Fig.3.4.1), iar pentru materialul auxetic s-au notat cu xinit , xnelin i x fin deplasrile n punctele de tranziie: punct iniial n care deplasarea se cunoate, punct de la care deplasarea devine neliniar i punct final de la care deplasarea redevine liniar (Fig. 3.2.4).
Fig.3.6.1. (stnga) Forma tipic a buclei principale histerezis; (dreapta) Forma tipic a buclelor histerezis interioare pentru SMA i materialul auxetic.
care reprezint energia disipat ntr-un ciclu. Dac ne referim la bucla principal din Fig. 3.6.1, atunci D = Dc este aria maxim care indic capacitatea maxim de disipare a energiei a elementului SMA. Cutnd o soluie de forma x(t ) = x0 exp(it ) , fora de revenire neliniar se poate aproxima ca o for de revenire liniar i complex K e + iCe , unde K e i Ce sunt componentele rigiditii echivalente, parte real i respectiv, parte imaginar
Ke = Ce = | x0 |
2/ 2 /
Notm cu D aria din interiorul unei bucle histerezis egal cu D = z ( x)dx , i
z |x = x0 cos t cos tdt , D , | x0 |2
(3.6.4)
| x0 |
z |x = x0 cos t sin tdt =
(3.6.5)
care depind de | x0 | . Soluia staionar a ecuaiei (3.6.1) este dat de

x0 = f0 . m + k + K e + iCe
2
(3.6.6)
Putem calcula amplitudinea rspunsului
10
| x0 |=
f0 (m2 k K e ) 2 + Ce2
(3.6.7)
unde K e i Ce depind de | x0 | . Ecuaia (3.6.7) este dificil de rezolvat n raport cu | x0 | . ns putem rezolva aceast ecuaie n raport cu pentru un | x0 | dat. Pentru Ce | x0 |= f 0 avem
k + Ke . m
(3.6.8)
Expresia analitic pentru aria D se obine pentru fiecare material n parte n funcie de ecuaiile care exprim comportamentul constitutiv al acestor materiale (materiale cu memoria formei i materiale auxetice)
D = Dc G (,| x0 |, x1 , x2 , x3 ) ,
(3.6.9)
unde parametrul 0 < 1 depinde de buclele histerezis interioare care reflect caracterul microscopic al materialului. Din (3.6.5), (3.6.8) i (3.6.9) se poate calcula condiia ca rspunsul staionar s aib un maxim (condiia de rezonan) precum i deplasarea maxim corespunztoare acestei soluii. Din ecuaiile constitutive ale materialului cu memoria formei sau a materialului auxetic se poate estima un model pentru aria D (model de tip Masuda i Noori 2002)
D = 0 pentru | x0 | xms ,
D = Dc ( g 2 ( y ) + (1 ) g ( y ) ) pentru xms | x0 | xmf , D = Dc pentru xmf | x0 | ,
(3.6.10)
unde g ( y ) este o funcie monoton cresctoare care depinde de material. Variabila y se exprim n funcie de | x0 |, xaf , xms , xmf , iar soluia ecuaiei (3.6.10) o notm cu | x0 |max . Ecuaia (3.6.10) odat determinat, se poate adimensionaliza cu ajutorul unor parametrii adimensionali care vor caracteriza bucla histerezis. Aceti parametrii au fost alei n urma analizei formelor particulare ale ecuaiei (3.6.10) pentru diferite materiale cu memoria formei sau materialul auxetic
= ka f D x , = 0 , = 2 , = c2 . k + ka k a x3 x3 ka x3
(3.6.11)
11
Fig. 3.6.2. Descrierea geometric a parametrilor definii n (3.6.16).
Semnificaia geometric a acestor parametrii este definit n Fig. 3.6.2. Se construiete un triunghi care circumscrie bucla histerezis. Atunci, determin panta ipotenuzei triunghiului, msoar nlimea sa comparativ cu nivelul forei exterioare, iar reprezint raportul dintre aria maxim a buclei i aria triunghiului. Parametrii i descriu scara buclei histerezis n timp ce i descriu forma buclei. Din structura ecuaiei (3.6.10) se pot obine pentru fiecare material n parte condiii restrictive pentru aceti parametrii. Experimentele numerice au condus la un set de condiii care elimin cazurile fr semnificaie fizic
0 < 1 , 0 < 1, 0 < 1 .
(3.6.12)
Soluia normalizat a ecuaiei (3.6.10) pe care o notm cu
| x0 |max depinde de xst
aceti parametrii. n (3.6.12) xst este deplasarea static definit de f0 . (3.6.13) xst = k + ka Problema de optimizare a caracteristicilor histeretice ale comportrii sistemului se poate defini astfel: S se determine parametrii adimensionali , , i i modelul primar de operator histerezis astfel nct un anumit criteriu sau mai multe criterii de performan s fie atinse. Criteriul de performan poate fi dat de o teorie de optimizare cu un singur obiectiv sau cu mai multe obiective. n paragraful urmtor prezentm aceste teorii de optimizare multiobiectiv. Din (3.6.5) i (3.6.8), condiia care trebuie s fie satisfcut pentru un rspuns staionar maxim (punct de rezonan) este
D (| x0 |) = f0 , x0
(3.6.14)
12
Deoarece D (| x0 |) este dat de (3.6.10), partea stng din (3.6.14) este nul pentru 0 <| x0 | xms , crete monoton dac xms | x0 | xmf i descrete monoton dac
xmf | x0 | . Prin urmare D (| x0 |) are un singur vrf pentru | x0 |= xmf i valoarea sa
maxim este
Dc . Deci, comportarea n jurul punctului de rezonan variaz potrivit xmf
cu valorile Dc , xmf i f 0 . Deci, rspunsul maxim normalizat al sistemului dat de soluia | x0 |max a ecuaiei (3.6.10). Aa cum s-a vzut mai sus, rspunsul maxim al elementului de amortizare | x0 |max depinde de 4 parametrii adimensionali (3.6.11) care ndeplinesc condiiile xst (3.6.12). Configuraia optim a fiecrui parametru se alege astfel nct rspunsul maxim al sistemului s fie minim. 3.7. Problema de optimizare Problema de optimizare 3.7.1.
S se determine configuraia optim a parametrilor adimensionali , , , i operatorul histerezis primar astfel nct s avem verificate urmtoarele ecuaii i condiii: 1. Ecuaiile care guverneaz comportarea structurii neamortizate; 2. Ecuaia constitutiv a elementului de amortizare extern; 3. Ecuaia Masuda i Noori pentru arie (ecuaia (3.6.10); 4. Alegerea unui operator histerezis primar care s fie compatibil cu ecuaia Masuda i Noori. Compatibilitatea cu ecuaia Masuda i Noori nseamn determinarea unic a unei funcii monoton cresctoare g ( y ) care depinde de material i a variabilei y n funcie de | x0 |, xaf , xms , xmf ; 5. Determinarea unor caracteristici geometrice ale elementelor de amortizare (lungimi, arii) din condiii cum ar fi rspunsul maxim al sistemului s fie minim (evitarea rezonanei) sau amortizarea adugat n structur s fie maxim; 6. Continuitatea soluiei cu amortizare la interfaa dintre structur i element de amortizare.
Pentru rezolvarea Problemei de optimizare 3.7.1 se utilizeaz un algoritm genetic.
CAP.4. COMPOZITE INSPIRATE DIN NATUR

Capitolul prezint noi compozite avnd ca surs de inspiraie natura. Petele, de exemplu, reprezint o surs interesant de inspiraie pentru arhitecturarea de noi compozite cu proprieti inteligente. Petele exemplific utilizarea materialelor flexibile pentru generarea de fore n timpul micrii, iar structura i forma sugereaz utilizarea deformaiei aripioarelor pentru a genera propulsie. n colaborare cu Politehnica din Torino (Dept. de Fizic) am iniiat n 2012 conceperea unui controler ambulator pentru ondulaii alctuit dintr-un element flexibil
13
care s modeleze lamela razal (prof. P.P.Delsanto, dr.A.Gliozzi, dr. V.Chiroiu i M.Poienariu). Am intenionat s evalum abilitatea firelor de nitinol de a controla ondulaiile axiale. Firele NiTi au un diametru n jur de 50m i pot genera ncrcri tensionale pn la 30 grame. Aranjamentul de fire este activat de un mecanism de generare a micrilor ondulatorii prin flexiuni generate secvenial. n felul acesta se pot obine micri ondulatorii specifice pentru notul lent sau rapid. n sistemul ondulator, semnalele de tip flexie sunt trimise secvenial ctre firele NiTi. n capitol se prezint acest model experimental pentru lamela razal a aripioarei codale de pete, constituit dintr-o bar din rin poliuretanic care susine un aranjament de 6 fire de nitinol (NiTi) dispuse n form de cerc. NiTi poate fi adaptat pentru a substitui muchii. Proprietile acestor aliaje asigur un larg potenial n arhitecturarea controlerelor ambulatorii. Se face analiza modal a lamelei razale cu ajutorul programului FEM i se compar rezultatele obinute cu datele experimentale. Se observ o diferen maxim dintre valorile teoretice i experimentale de pn la 7%. Punem aceste diferene pe seama programului ANSYS care nu poate lua n considerare nelinearitile reale pe care materialul cu memoria formei le introduce n structur. Deformatele lamelei razale pun n eviden micrile ondulatorii ale structurii prin activarea aranjamentului de fire NiTi de mecanismul de generare secvenial a flexiunilor. Se studiaz efectul numrului de fire NiTi asupra frecvenelor proprii i a curbei histeretice a variaiei deplasrii n funcie de numrul de secvene. Se observ o variaie complex a valorilor frecvenelor proprii n raport cu numrul de fire NiTi, precum i o influen important a acestor fire asupra tabloului histeretic Ca principale surse de informare s-au folosit lucrrile Jain i Sirkis (1994), Stredie (2004). Lauder et al. (2011), Chiroiu et al (2005), Mihilescu i Chiroiu (2004), Lyshevski (2000) i Drexler (1981). 4.1. Petele ca surs de inspiraie pentru arhitecturarea de noi compozite Structura n form de raze a aripioarelor petelui este complex avnd proprieti materiale diferite. Valoarea medie a modului de elasticitate este 1,34 GPa, ns poate varia ntre 0,24 i 3,7 GPa pentru diferite structuri ale razelor. Regiunea distal este mai puin rigid, iar modulii de elasticitate variaz ntre 0,11 i 0,67 GPa. Aceste date sunt similare cu cele ale tendoanelor umane (modulul de elasticitate n jur de 0,5 GPa). Analiza propulsiei utiliznd folii flexibile permite investigarea efectului de modificare a rigiditii la ncovoiere prin variaii ale vitezei de not. Forma fuziform a petilor i structura solzilor pe corp, ct i mucusul care i acoper i ajut s noate.
Fig. 4.2.1. (dreapta) Aripioara codal a unui pete Lepomis; (stnga) Fiecare raz din aripioar este compus din segmente osoase mbinate i ntre raze se vede o membran subire (Lauder et al. 2011).
14
Aripioara codal a unui pete Lepomis este prezentat n Fig. 4.2.1 (Lauder et al. 2011). Fig. 4.2.2 reprezint schema aripioarei codale de pete n vedere lateral i respective, vederea dorsal a dou lamele razale. Lamela razal este compus din dou segmente semilunate curbate de tip nveli. n figur se observ lamela razal n seciune i respectiv, cele dou segmente semilunate compuse din oase fine legate prin fibre. Aliajele cu memoria formei pot fi adaptate pentru a substitui muchii. Proprietile acestor aliaje asigur un larg potenial n arhitecturare a controlerelor ambulatorii.
Fig. 4.2.2. Lamelele razale ale aripioarei de pete (vedere lateral, vedere dorsal a dou lamele, seciunea prin lamel si segmentele constitutive).
4.3. Model experimental pentru lamela razal. Analiza modal n colaborare cu Politehnica din Torino (Dept. de Fizic) am iniiat n 2012 conceperea unui controler ambulator pentru ondulaii alctuit dintr-un element flexibil care s modeleze lamela razal (prof. P.P.Delsanto, dr.A.Gliozzi, dr. V.Chiroiu i M.Poienariu). Am intenionat s evalum abilitatea firelor de nitinol de a controla ondulaiile axiale. Firele NiTi au un diametru n jur de 50m i pot genera ncrcri tensionale pn la 30 grame. Aranjamentul de fire este activat de un mecanism de generare a micrilor ondulatorii prin flexiuni generate secvenial. n felul acesta se pot obine micri ondulatorii specifice pentru notul lent sau rapid. n sistemul ondulator, semnalele de tip flexie sunt trimise secvenial ctre firele NiTi. Fig. 4.3.1 prezint schematic structura lamelei razale. Ea este alctuit dintr-o bar din rin poliuretanic care susine un aranjament de 6 fire de nitinol dispuse n form de cerc. Bara i firele se pot introduce ntr-o carcas de cauciuc.
15
Fig. 4.3.1. Structura lamelei razale.
Tabelul 4.3.3 prezint frecvenele proprii pentru primele 7 moduri de vibraie determinate att prin FEM ct i experimental. Se observ o diferen maxim dintre valorile teoretice i experimentale de pn la 7%. Punem aceste diferene pe seama programului ANSYS care nu poate lua n considerare nelinearitile reale pe care materialul cu memoria formei le introduce n structur. Tabel 4.3.3. Primele frecvene proprii.
Mod de vibraie 1 2 3 4 5 6 7 Frecvena [Hz] FEM 329,7 2066,2 5785,5 11337,2 18741,3 27996,2 54902,3 Frecvena [Hz] Experimental 333 2187 6003 11434 18229 -
nainte de modelarea matematic a acestei lamele razale (n capitolul urmtor), s-a efectuat analiza modal cu determinarea frecvenelor proprii i a deformatelor, att teoretic ct i experimental. Modelarea structural a modelului lamelei razale s-a efectuat folosind elemente finite astfel nct s se poat folosi un program comercial de tip FEM.
16
S-a efectuat analiza modal a structurii solicitate la flexiuni generate secvenial i s-au determinat valorile i vectorii proprii n cazul unui not rapid. Modul de solicitare este prezentat n Fig. 4.3.2. Flexia se exprim printr-o rotaie [ 0 ] n funcie de unghiul de flexie [ 0 ]. O secven este format din 6 rotaii aplicate n timp dup regula 1-2-3-4-5-6 (o rotaie la fiecare 10 secunde). Dac regula se schimb i rotaiile se aplic invers, adic 6-5-4-3-2-1, atunci notm secvena respectiv cu bar deasupra. Viteza maxim de naintare este de 0,2 m/s.
Fig. 4.3.2. O secven compus din 6 rotaii funcie de unghiul de flexie.
Se determin modurile de vibraie corespunztoare primelor frecvene proprii. Reprezentm aici doar Fig. 4.3.9 cu deformata lamelei razale la frecvena proprie 54902,3
Hz. .Deformatele lamelei razale pun n eviden micrilor ondulatorii ale structurii
prin activarea aranjamentului de fire NiTi de mecanismul de generare secvenial a flexiunilor. Se cunoate c lamelele razale difer considerabil din punct de vedere al curburii. n studiul nostru am considerat o lamel din mijlocul cozii. Lamelele din mijlocul cozii au o curbur n jur de 0.3 mm 1 pentru o deplasare de 0,2 mm, ns capetele lamelelor pot avea deplasri n jur de 513 mm. De asemenea, o for de 30 mN aplicat pe lamel poate genera curburi de la 0.1 mm 1 la 0.4 mm 1 i deplasri maxime de la 9 mm la 12 mm, aa cum rezult din Fig. 4.3.2-4.3.8.
17
Fig. 4.3.9. Deformata lamelei razale la frecvena proprie 54902,3 Hz.
Deplasrile maxime corespunztoare frecvenelor proprii obinute cu FEM sunt prezentate n Tabelul 4.3.4. Valorile acestor deplasri sunt n concordan cu rezultatele obinute de Lauderet al. (2011) n cazul unui pete Lepomis.
18
Tabel 4.3.4. Deplasri maxime corespunztoare frecvenelor proprii.

Deplasare maxim [mm] obinute cu FEM 9,1021 9,5271 10,481 10,896 11,892 11,375 10,423
Mod de vibraie 1 2 3 4 5 6 7
4.4. Efectul numrului de fire NiTi asupra frecvenelor proprii i a curbei histeretice S-a studiat n continuare cu ajutorul FEM efectul variaiei numrului de fire NiTi asupra valorilor frecvenelor proprii ale barei. Modul n care variaz frecvenele proprii pentru primele 7 moduri de vibraie n raport cu numrul de fire NiTi este prezentat in Fig. 4.4.1.
Fig. 4.4.1. Frecvenele proprii pentru primele 7 moduri de vibraie versus creterea numrului de fire NiTi.
Se observ o variaie complex a valorilor frecvenelor proprii n raport cu numrul de fire, ca de exemplu creterea frecvenelor proprii n modurile 2, 4, 6 i 7 pentru un numr mai de mare de 12 fire, i o scdere a acestor valori pentru modurile 1, 3 i 5. n modul 3 de vibraie valorile frecvenelor proprii scade atunci cnd numrul de fire crete de la 0 la 3, apoi apare o cretere uoar dup care valorile scad din nou pn la 5 fire, dup care se nregistreaz din nou o cretere.
19
Datele furnizate de FEM ne permit s ridicm curba histerezis a variaiei deplasrii n funcie de numrul de secvene pentru 6 fire NiTi (Fig. 4.4.2). O secven este compus din 6 rotaii funcie de unghiul de flexie aa cum apar n Fig. 4.3.2. Bara care apare deasupra numrului de secvene n Fig. 4.4.2 indic faptul c secvenele respective sunt inverse.
Fig. 4.4.2. Curba histerezis de variaie a deplasrii n funcie de numrul de secvene, pentru 6 fire NiTi.
CAP. 5. ANALIZA COMPORTRII LAMELEI RAZALE

n acest capitol se studiaz modelul lamelei razal sub forma unei bare EulerBernoulli cu amortizare adugat prin fire NiTi. Se definete modelul amortizrii nelocale vscoase (histerezis spaial) i respectiv, modelul amortizrii vscoelastice (histerezis temporal). Se rezolv problema alegerii modelului nelocal astfel nct acest model s verifice legile constitutive ale materialului. Se construiete problema de valori proprii cu ajutorul metodei cnoidale i se trece apoi la optimizarea caracteristicilor histeretice n controlul pasiv al vibraiilor. Problema de optimizare este o problem invers, care alege operatorul histerezis primar din condiia ca rezultatele teoretice s reflecte n mod corect i real comportarea lamelei razale. . S e definete Problema de optimizare din care se determin cu ajutorul unui algoritm genetic configuraia optim a parametrilor adimensionali de proiectare i respectiv, operatorul histerezis primar din condiia ca rspunsul maxim al sistemului s fie minim i amortizarea adugat n structur s fie maxim. Rezultatele algoritmului genetic conduc ctre operatorul discontinuu de tip releu. n continuare se
20
realizeaz conexiunea cu operatorul histerezis de tip releu. Pentru sistemul optimizat se calculeaz apoi primele frecvenele proprii. Diferena dintre rezultatele teoretice i experimentale sunt de data aceasta nesemnificative. Se determin n final comportarea histeretic a lamelei razale optimizat. Comparnd curba histerezis a lamelei optimizate cu curba histerezis obinut pentru lamela neoptimizat, se observ c tabloul histeretic se modific n sensul c lamela optimizat disip mai mult energie dect lamela neoptimizat. Ca principale surse de informare s-au folosit Gong i Pelton 2002), Munteanu et al. (2009) Chiroiu, Munteanu i Donescu (2009), Poienariu et al. (2011a,b), Poienariu (2012), Chiroiu i Poienariu (2012, 2013), Masuda i Noori (2002). Menionm c acest capitol este n ntregime original. 5.1. Lamela razal modelat ca o bar Euler-Bernoulli Ecuaia de micare Euler-Bernoulli este dat de
2 2w 2w + = f (t ) , EI A x 2 x 2 t 2
(5.1.6)
care, n cazul barelor de seciune constant, devine
EI
4 w 2w A + = f (t ) . x 4 t 2
(5.1.7)
Condiiile iniiale ataate dau poziia i viteza fiecrui punct din bar la momentul iniial. Prezentm n continuare un model n care amortizarea este adugat prin elemente exterioare ataate. Se studiaz numai bara Euler-Bernoulli. Considerm bara din Fig. 5.1.1, de lungime L , la care s-a ataat un numr de k p elemente externe de amortizare alctuite din fire NiTi aranjate sub form de cerc. Aceste fire au lungimea lNiTi i aria seciunii transversale ANiTi . Aceste elemente NiTi sunt ataate n punctele ( x1 , x1 + x1 ), ( x2 , x2 + x2 )..... ( xk , xk + xk ), x2 x1 + x1 , xi xi 1 + xi 1 ,
i = 2,..., k , .
Definim n continuare operatorul nelocal de amortizare definit astfel (Lei, Friswell i Adhikari (2006))
w( x, t ) = C ( x, , t ) w(, )dd, t t 0
t
(5.1.12)
cu C ( x, , t ) nucleul de amortizare care este funcie de deplasare i timp. Pentru C ( x, , t ) alegem forma general a modelului de amortizare vscoelastic nelocal (Munteanu et al. (2009) Chiroiu, Munteanu i Donescu (2009)) C ( x, , t ) = H ( x )c( x ) g (t ). (5.1.13)
unde funcia H ( x) noteaz prezena amortizrii nelocale. Avem H ( x ) = H 0 (constant) dac x este localizat n elementul ataat, i H ( x ) = 0 altfel. Un caz particular pentru (5.1.13) este modelul amortizrii nelocale vscoase (histerezis spaial), unde nucleul
21
este o funcie delta n timp. n acest caz, fora depinde numai de valoarea instantanee a vitezei sau de rata deformaiei
g (t ) = (t ),
(5.1.14)
i poate depinde i de distribuia spaial a vitezelor. Prin (5.1.14), vitezele din diferite locaii ale corpului pot influena fora de amortizare ntr-un punct dat. Nucleul spaial c( x ) se normalizeaz pentru a
satisface condiia eroare
c( x)dx = 1,
i poate fi ales ca o funcie exponenial sau o funcie
exp( | x |), 2 1 c ( x ) = exp 2 ( x )2 . 2 2 c ( x ) =
(5.1.15a)
Aici, este un parametru caracteristic pentru amortizarea materialului de tip NiTi. Pentru rezulta c( x ) 0 . Alte forme pentru c( x ) pot fi hat i triunghi c ( x ) =
l 1 pentru | x | 0 , si 0 altfel, 2 l0
1 | x| c ( x ) = 1 pentru | x | l0 , si 0 altfel, l0 l0
(5.1.15b)
unde l0 este un parametru de distan. Rezult c( x ) 0 pentru | x |> l0 . Alt forma pentru c( x ) poate fi funcia delta Dirac ( x ) , care reflect caracterul reactiv al forei de amortizare c( x ) = ( x ). (5.1.16) n cazul (5.1.16), avem dou posibiliti pentru C ( x, , t ) (i) amortizare vscoelastic (histeresis temporal) cu nucleu care depinde de istoria temporal a materialului NiTi C ( x, , t ) = H ( x)( x ) g (t ). (5.1.17) (ii) amortizare vscoas cu fora depinznd numai de valoarea instantanee a vitezei sau de rata deformaiei C ( x, , t ) = H ( x )( x )(t ). (5.1.18) Modelul (5.1.18) reprezint cunoscutul model de amortizare vscoas. Pentru g (t ) , avem g (t ) = g0 exp((t )) , cu constanta de relaxare i g 0 o constant. (5.1.19)
22
Fig. 5.1.1. Lamela razal cu elemente NiTi.
Parametrii de control sunt numrul de fire NiTi, k p , lungimea lNiTi i aria lor transversal ANiTi , coordonatele
x j , i lungimile elementelor ataate x j , j = 1, 2,..., k p , supuse condiiilor x2 x1 + x1 , problema direct aceti parametrii sunt cunoscui.
xi xi 1 + xi 1 ,
i = 2,..., k p . n
5.2. Lamel cu elemente NiTi ataate Ecuaia de micare a barei Euler-Bernoulli neamortizat (5.1.6) se scrie sub forma
2 w( x, t ) 2 w( x, t ) = f (t ) . EI ( x ) + A( x ) x 2 x 2 t 2
(5.2.1)
unde f (t ) este excitaia exterioar. Dac inem seama de elementele NiTi ataate, putem aduga la aceast ecuaie un operatorul nelocal de amortizare care reprezint amortizarea definit pe poriunile ( xi , xi + xi ) , i = 1, 2,..., k unde au fost ataate elemente externe de amortizare, astfel
=
i =1
xi +xi t
C ( x, , t )
xi
w(, ) dd. t
(5.2.2)
n acest caz ecuaia (5.2.1) se rescrie sub forma

2 w( x, t ) 2 w( x, t ) + + = f (t ) . EI ( x ) A ( x ) x 2 x 2 t 2
(5.2.1a)
Ecuaia integro-diferenial este greu de rezolvat. Ea se poate ns rezolva totui analitic cu metoda cnoidal (Munteanu i Donescu (2002, 2004), Chiroiu i Chiroiu (2003)). Cu toate acestea, n aceast lucrare nu urmm aceast cale. Ideea este de a cupla ecuaia Euler-Bernoulli neamortizat (5.1.6) cu un operator histerezis primar pentru a obine o ecuaie cu amortizare pentru bar mult mai simpl i care se poate rezolva cu uurin. Considerm un interval de timp de 60 sec. La t = 0 i T = 330 C lamela este acionat de secvena de flexiuni. Modul de solicitare este prezentat n Fig. 4.3.2. Flexia se exprim printr-o rotaie [ 0 ] n funcie de unghiul de flexie [ 0 ]. O secven este format din 6 rotaii aplicate n timp dup regula 1-2-3-4-5-6 (o rotaie la fiecare 10 secunde). Dac regula se schimb i rotaiile se aplic invers, adic 6-5-4-3-2-1, atunci notm secvena respectiv cu bar deasupra. Viteza maxim de naintare este de 0,2 m/s. Firele NiTi sunt nclzite deasupra temperaturii de start austenit prin trecerea unui curent electric prin fire. Firele NiTi transform energia electric n
23
energie mecanic genernd ondulaii. Temperatura de final pentru austenit este A f = 122 0 C. n expresia (5.2.2), nucleul C ( x, , t ) este definit de (5.1.13)
C ( x, , t ) = H ( x )c( x ) g (t ).
(5.2.3)
Pentru funcia c( x ) avem mai multe forme. Ne punem n continuare problema alegerii funciei c( x ) astfel nct ea s reprezinte cel mai bine comportarea firelor de NiTi. Pentru aceasta ne referim la Fig. 3.4.2 care prezint dependena legii constitutive a firelor NiTi de temperatur (Gong i Pelton 2002). Funcia c( x ) va depinde desigur de temperatur, aa cum i parametrii xaf , xms i xmf depind de temperatur. Intenia noastr este de a determina forma optim a funciei c( x ) astfel nct legile constitutive din Fig. 3.4.2 s fie ct se poate de bine verificat pentru temperaturile afiate. Rezultatul a fost urmtorul: A fost aleas funcia exponenial descresctoare 2l0 , unde c este jumtate din aria buclei histerezis, ( / 2) exp( | x |), cu = c l0 un parametru de influen de tip distan, iar este un parametru adimensional a crui valoare depinde de temperatur (vezi Tabelul 5.2.1). Funcia exponenial a depit net performanele celorlalte funcii. Pentru un interval de temperaturi ntre 100 0 C i 150 0 C , parametrul variaz ntre 0,138 i 0,501.
Tabel 5.2.1. Valorile parametrului n funcie de temperatur.
0,138 0,197 0,221 0,351 0.377 0,409 0,455 0,492 0.501
temperatur -100 0 C -50 0 C 0 0C 10 0 C 22 0 C 40 0 C 60 0 C 100 0 C 150 0 C
Am ales, ca urmare a acestor teste, funcia

c ( x ) = 2c exp | x | . 2 l0
(5.2.4)
5.3. Optimizarea caracteristicilor histeretice n controlul pasiv al vibraiilor
Forma tipic a buclei principale histerezis i a buclelor histerezis interioare pentru firele NiTi este Fig. 5.3.1.
24
Fig. 5.3.1. (stnga) Curb histerezis for-deplasare principal pentru un element SMA; (dreapta) Curbe histerezis secundare (interioare).
Aici, s-au notat cu af , ms i mf deformaiile n punctele eseniale de tranziie nceput martensit, sfrit martensit, i sfrit austenit. Expresia analitic pentru aria D din interiorul unei bucle histerezis este definit de ecuaia Masuda i Noori (3.6.10)
D = 0 pentru | 0 | ms ,
D = Dc ( g 2 ( y ) + (1 ) g ( y ) ) pentru ms | 0 | mf , D = Dc pentru mf | 0 | ,
(5.3.1)
unde g ( y ) este o funcie monoton cresctoare care depinde de material. Variabila y se exprim n funcie de | 0 |, af , ms , mf . Funcia g ( y ) i variabila y se determin cu ajutorul operatorului nelocal de amortizare care reprezint amortizarea definit pe poriunile ( xi , xi + xi ) , i = 1, 2,..., k , unde au fost ataate elemente externe de amortizare. Operatorul este definit de (5.2.2). Parametrii adimensionali alei care vor caracteriza bucla histerezis sunt dai de (3.6.11). n cazul materialului cu memoria formei, aceti parametrii sunt definii astfel
= ANiTi Ea f 0 c , = , = ms , = , ANiTi Ea mf mf Ea 2 kLNiTi + ANiTi Ea mf
(5.3.2)
unde LNiTi este lungimea firului NiTi, ANiTi aria seciunii transversale a firului NiTi, Ea este modulul lui Young n faza de austenit, c este dublul ariei buclei histerezis din legea constitutiv a firelor NiTi tensiune-deformaie (Fig, 3.6.2). LNiTi , ANiTi i c sunt necunoscute, iar Ea se presupune a fi cunoscut. Valorile LNiTi i ANiTi afecteaz numai parametrii i care sunt asociai cu scara buclei histerezis. Adugm restriciile
0 < 1, > 0 , 1, 0 < 1.
(5.3.3)
n (5.3.3), parametrul 0 < 1 depinde de buclele histeretice interioare care reflect caracterul microscopic al firelor NiTi. Experimentele numerice au condus la condiia
25
1 , 2
(5.3.4)
care elimin soluiile nereale. Semnificaia geometric a acestor parametrii este definit n Fig. 5.3.1. Se construiete un triunghi care circumscrie bucla histerezis. Atunci, determin panta ipotenuzei triunghiului, msoar nlimea sa comparativ cu nivelul forei exterioare, iar reprezint raportul dintre aria maxim a buclei i aria triunghiului. Parametrii i descriu scara buclei histerezis n timp ce i descriu forma buclei. n aceast problem ne intereseaz optimizarea ariei seciunii transversale ANiTi i a lungimii firului NiTi, lNiTi , precum i alegerea operatorului histerezis primar, de care depinde i forma buclei histerezis, astfel nct amortizarea adugat n sistem s fie maxim. Excitaia a fost aleas sinusoidal de forma f (t ) = f 0 exp(it ) . Soluia se ia de forma (t ) = 0 exp(it ) . Problema de optimizare a caracteristicilor histeretice ale comportrii barei cu amortizare adugat se poate defini astfel, pornind de la problema 3.7.1: Problema de optimizare 5.3.1. S se determine configuraia optim a parametrilor adimensionali , , , i respectiv, operatorul histerezis primar astfel nct s avem verificate i ndeplinite urmtoarele ecuaii i condiii: 1. Ecuaia Euler-Bernoulli neamortizat (5.2.1) mpreun cu condiiile iniiale i pe frontier; 2. Operatorul nelocal de amortizare (5.2.2) i ecuaia Masuda i Noori pentru arie (ecuaia (5.3.1); 3. Alegerea unui operator histerezis primar compatibil cu ecuaia Masuda i Noori. Asigurarea compatibilitii cu ecuaia Masuda i Noori nseamn determinarea unic a unei funcii monoton cresctoare g ( y ) care depinde de material i a variabilei y n funcie de | 0 |, af , ms , mf , n condiia ca c s fie maxim; 4. Alegerea numrului optim de fire NiTi, a ariei seciunii transversale i a lungimii firelor din condiia ca rspunsul maxim al barei s fie minim (evitarea rezonanei); 5. Continuitatea soluiei cu amortizare la interfaa dintre structur i element de amortizare.
Pentru rezolvarea Problemei de optimizare 5.3.1 se utilizeaz un algoritm genetic.

5.4. Conexiunea cu operatorul histerezis de tip releu
Rezultatele Problemei de optimizare 5.3.1 pentru lamela razal ncastrat la un capt cu elemente NiTi., obinute cu un algoritm genetic sunt urmtoarele: 1. Dintre cele 7 modele primare de operatori histerezis care admit aproximativ aceeai arie maxim c , operatorul discontinuu de tip releu (Fig. 5.4.1) este compatibil cu ecuaia Masuda i Noori. Funcia monoton cresctoare g din ecuaia Masuda i Noori are urmtoarea form
26
g ( y) = y 2 + 2 , y =
| 0 | ms ;. mf ms
(5.4.1)
2. Pentru parametrul s-au obinut trei valori optimale i anume = 0.5 , = 0.8 i = 1 ; 3. Valorile celorlali parametrii sunt = 1 , = 0, 25 , = 0, 98 i = 0, 65 ;
4. Pentru numrul optim de fire s-au gsit dou soluii i anume 6 fire si respectiv, 9 fire. Capacitatea de disipare a energiei pentru 9 fire crete cu 0,15 % fa de 6 fire. Dac cretem numrul de fire nu se obin creteri semnificative ale energiei disipate. 5. Diametru fir NiTi d NiTi = 0,056, lungimea firului NiTi, lNiTi = 12,56, diametru bucl db = 4mm.
Fig. 5.4.1. Operatorul optimizat este de tip releu.
Rspunsul staionar al sistemului n raport cu aceste valori ale lui sunt prezentate n Fig. 5.4.2. n aceast figur st este deformaia static.
Fig. 5.4.2. Rspunsul staionar al sistemului n raport cu parametrul .
27
Forma curbelor din Fig. 5.4.2 sunt calitativ la fel ca cele obinute de Masuda i Noori (2002). Pentru a realiza conexiunea dintre operatorul de tip releu (Fig. 5.4.1).i ecuaia Euler-Bernoulli, lungimea L , deplasarea transversal u ( x, t ) , i coordonata x se adimensioneaz, astfel nct vom avea cantitile adimensionale ( L, u, x) date de L = L / L = 1 , u = u / L , x = x / L . Ecuaia de micare a barei Euler-Bernoulli cuplate cu operatorul releu devine (semnul prim a fost omis)
( J ( x)u )
cu
, xx xx
+ A(u + w),2t + ( x, t ) = f (t ) , n R]0, T [ ,

k xi +xi t
(5.4.2)
(x,t) =
i=1
C(x, ,t )(u + w) (, )dd .

,t xi
(5.4.3)
Virgula n (5.4.2) reprezint derivate n raport cu variabila specificat. Adug m condiiile iniiale (u + w)( x, 0) = u0 ( x ) + w0 ( x) , (u + w),t ( x, 0) = 0 , u0 L2 (R) . condiiile pe frontier scrise de exemplu pentru o bar ncastrat la un capt
u ( x, t ) |x =0 = 0 , u, x |x =0 = 0 ,
(5.4.4)
(5.4.5)
precum i relaia de nchidere (2.5.2). Operatorul releu poate fi extins pentru a permite ca funcia w s poat avea i valori intermediare ntre 1 i 1 (Visintin (1993)). Problema Euler-Bernoulli cu histerezis se formuleaz astfel: S se determine u L (0, T ; L2 (R)) astfel nct | w0 | 1 in R ]0,T[ i
( J ( x)u )
( x, t ) =
i =1 k xi
, xx xx xi +xi t
+ A(u + w),2t + ( x, t ) = f (t ) , in R ]0, T [ ,

,t
(5.4.6) (5.4.7)
C ( x, , t )(u + w)
(, )dd , w k (u , ) .
Rezolvarea ecuaiilor (5.3.5) i (5.3.6) se face cu ajutorul metodei cnoidale.

5.5. Problema de valori proprii
Soluia general a ecuaiilor Euler-Bernoulli (5.4.6) i (5.4.7) la care se adaug condiiile iniiale i pe frontier, se poate cuta sub forma
u ( x, t ) = Ajcn 2 ( | m j ) , = kx t + ,
j =1 N
(5.5.1)
unde N este numrul funciilor cnoidale (funcii Jacobiene eliptice, A j sunt constante necunoscute, k numrul de und, frecvena i faza. Primele frecvene proprii pentru sistemul optimizat sunt prezentate n Tabelul 5.5.1. Dac comparm aceste valori cu valorile frecvenelor proprii ale barei neoptimizate (Tabel 4.3.3), se observ c frecvenele proprii sunt mai mari, iar diferena dintre rezultatele teoretice i experimentale sunt de data aceasta aproape nesemnificative.
28
Tabel 5.5.1. Primele frecvene proprii pentru sistemul optimizat.

Mod de vibraie 1 2 3 4 5 6 7 Frecvena [Hz] 339,2 2106,5 5799,9 11409 18888 28106,7 55392,1 Frecvena [Hz] Experimental 339 2107 5800 11420 19000 -
5.6. Comportarea histeretic a lamelei razale optimizate Comportarea histeretic a lamelei razale optimizat este prezentat n Fig. 5.6.1 pentru = 0,5, i pentru o singur secven i 6 fire NiTi. O secven este compus din 6 rotaii funcie de unghiul de flexie aa cum apare n Fig. 4.3.2. Pentru celelalte dou valori ale lui curba se alungete puin ncorpornd ns aceeai arie.
.
Fig. 5.6.1. Curba histerezis a sistemului optimizat pentru = 0, 5 .
Curba histerezis a lamelei optimizate cu variaia deplasrii n funcie de numrul de secvene, pentru 6 fire NiTi este prezentat n Fig. 5.6.2.
29
Fig. 5.6.2. Curba histerezis de variaie a deplasrii n funcie de numrul de secvene, pentru 6 fire NiTi.
Comparnd curba histerezis a lamelei optimizate din Fig. 5.6.2 cu bucla histerezis obinut pentru lamela neoptimizat din Fig. 4.4.2, observm c tabloul histeretic se modific n sensul c lamela optimizat disip mai mult energie dect lamela neoptimizat.
CAP. 6. BAR EULER-BERNOULLI CU AMORTIZARE ADUGAT

n acest capitol se studiaz bara cu amortizare adugat, i anume se consider o bar Euler-Bernoulli la care atam elemente externe alctuite din material auxetic. Se definete, ca i n capitolul precedent, modelul amortizrii nelocale vscoase i respectiv, modelul amortizrii vscoelastice. Se rezolv problema alegerii modelului nelocal astfel nct legile constitutive ale materialului s fie verificate. Curba histerezis pentru spuma auxetic a fost determinat teoretic cu ajutorul unui algoritm genetic pornind de la datele experimentale prezentate de Jayanty (2010), Scarpa et al. (2006) i Bezazi i Scarpa (2007). . Se trece apoi la optimizarea caracteristicilor histeretice n controlul pasiv al vibraiilor. Operatorii histerezis la care ne referim aici sunt aceeai ca n Capitolul 5. Se introduc parametrii adimensionali de proiectare i se definete Problema de optimizare care determin configuraia optim a parametrilor adimensionali i respectiv, operatorul histerezis primar din condiia evitrii rezonanei i a amortizrii adugate maxime. Rezultatele algoritmului genetic conduc ctre operatorul generalizat Play. Se realizeaz conexiunea cu operatorul generalizat Play. Capitolul prezint n continuare rezultate experimentale care se refer la o bar de aluminiu ncastrat la un capt i avnd dou elemente de amortizare construite din material auxetic, avnd aceleai caracteristici geometrice i proprieti de material ca i bara optimizat. Experimentul a avut loc la Politehnica din Torino (Dep. de Fisica,
30
dec. 2011) i a fost realizat de V.Chiroiu i A.Gliozzi, cu ajutporul unui sistem SE111 cu bar cu dou elemente ataate barei alctuite din material auxetic. Pentru bara optimizat cu 2 cu elemente auxetice se calculeaz primele valori proprii i se determin comportarea sa histeretic prin combinarea rezultatelor experimentale cu cele teoretice. Ca principale surse de informare s-au folosit, n afara celor menionate, Munteanu et al. (2009) Chiroiu, Munteanu i Donescu (2009), Poienariu et al. (2011a,b), Poienariu (2012), Chiroiu i Poienariu (2012). Menionm c acest capitol este n ntregime original. 6.1. Bar compozit cu elemente auxetice Considerm bara din Fig. 6.1.1, de lungime L , la care s-a ataat un numr de k p elemente de amortizare externe, de arie transversal Ap i a lungime l p . Aceste elemente sunt ataate n poziiile: ( x1 , x1 + x1 ), ( x2 , x2 + x2 )..... ( xk , xk + xk ), x2 x1 + x1 , xi xi 1 + xi 1 , i = 2,..., k , . Presupunem c elementele de amortizare sunt alctuite dintr-un material auxetic care admit un coeficient Poisson negativ.. Materialele auxetice au fost prezentate pe scurt n paragraful 3.1. Adugm aici c coeficientul lui Poisson este dependent de deformaie i de dimensiunea porilor, i poate lua valori pozitive sau negative sau tinznd ctre zero.
Fig. 6.1.1. Bara cu elemente externe de amortizare de tip auxetic.
Curba histerezis pentru spuma auxetic a fost determinat cu ajutorul unui algoritm genetic pornind de la datele experimentale prezentate de Jayanty (2010). Aceast lege este prezentat n Fig. 6.1.4 i este similar cu legea prezentat n Fig. 3.2.4.
31
Fig. 6.1.4. (stnga) Curb histerezis for-deplasare principal pentru un element auxetic; (dreapta) Curbe histerezis secundare (interioare).
. Utilizm curba histerezis din Fig. 6.1.4 n modelarea barei cu elemente externe auxetice. Pentru modelare, utilizm aceeai teorie Euler-Bernoulli (5.1.6)-(5.1.11)
2 w( x, t ) 2 w( x, t ) + = f (t ) . EI ( x ) A ( x ) x 2 x 2 t 2
(6.1.1)
unde f (t ) este excitaia exterioar. Introducem un operatorul nelocal de amortizare care reprezint amortizarea definit pe poriunile ( xi , xi + xi ) , i = 1, 2,..., k unde au fost ataate elemente externe de amortizare, astfel
=
i =1
xi +xi t
C ( x, , t )
xi
w(, ) dd. t
(6.1.2)
Nucleul C ( x, , t ) este dat de (5.2.3) C ( x, , t ) = H ( x )c( x ) g (t ). (6.1.3) Alegem aceleai forme pentru funcia c( x ) . Intenia noastr este de a determina forma optim pentru funcia c( x ) astfel nct legea constitutiv reprezentat n Fig. 6.1.4 s fie ct se poate de bine verificat. Rezultatul algoritmului 3 genetic a fost funcia eroare (2)1/ 2 exp ( (1/ 2)2 ( x ) 2 ) cu = , (1 + )(4 + )c unde este coeficientul Poisson al materialului auxetic, iar este un parametru adimensional a crui valoare depinde de dimensiunea porilor spumei auxetice, n cazul nostru = 0, 436 . Prin urmare avem
c( x ) = (2)
1/ 2 2 3 2 . exp (1/ 2) ( x ) (1 + )(4 + )c
(6.1.4)
Problema de valori proprii urmeaz aceeai pai ca i n Capitolul 5. Variaia coeficientului Poiisson pentru spuma convenional i spuma auxetic n raport cu deformaia de compresiune 1 este prezentat n Fig. 6.1.9. Se observ c spuma
32
convenional devine auxetic cu un coeficient Poisson cuprins n ntervalul 0.15 < v < 0 pentru 0.55 < 1 < 0.77 , sau 0.23 < < 0.45 . Este interesant de vzut c spuma auxetic redevine o spum cu coeficient Poisson pozitiv 0.46 > 1 (Munteanu et al. 2012).
Fig. 6.1.9. Coeficientul lui Poisson n raport cu deformaia de compresiune pentru spuma convenioanl i respectiv, auxetic (Munteanu et al 2012).
6.2. Optimizarea caracteristicilor histeretice n controlul pasiv al vibraiilor Se abordeaz problema inverse n care ne punem problema ce operator histerezis primar trebuie ales pentru ecuaia Euler-Bernoulli (6.1.1) i (6.1.2) astfel nct rezultatele s reflecte n mod corect i real comportarea barei cu elemente de amortizare auxetice. Ne referim la aceleai 7 operatori histerezis primari.. Forma tipic a buclei principale histerezis i a buclelor histerezis interioare pentru materialul auxetic este prezentat n Fig. 6.1.5. Notm cu init , nelin i fin deformaiile n punctele de tranziie: punct iniial n care deplasarea se cunoate, punct de la care deplasarea devine neliniar i punct final de la care deplasarea redevine liniar. Alegem n continuare expresia analitic pentru aria D din interiorul unei bucle histerezis sub forma definit de Masuda i Noori (3.6.10)
D = 0 pentru | 0 | nelin ,
D = Dc ( g 2 ( y ) + (1 ) g ( y ) ) pentru xnelin | 0 | x fin , D = Dc pentru fin | 0 | ,
(6.2.1)
unde g ( y ) este o funcie monoton cresctoare care depinde de material. Variabila y se exprim n funcie de | 0 |, init , nelin , fin . Funcia g ( y ) i variabila y se determin cu ajutorul operatorului nelocal de amortizare definit de (6.1.2) i care reprezint
33
amortizarea definit pe poriunile ( xi , xi + xi ) , i = 1, 2,..., k , unde au fost ataate elemente externe auxetice de amortizare. Parametrii adimensionali alei care vor caracteriza bucla histerezis a materialului auxetic sunt dai de
x f0 K1 , = , = nelin , x fin K1 + K 3 K 3 ( + 2 + ) xnelin = c (3 + + ) , 2 K 3 (3C1 + C2 + C3 ) 2 xmf (6.2.2)
unde K1 , K 2 i K 3 sunt modulii redui de material definii de (3.1.18), iar i sunt constantele elastice ale lui Lam, este modulul de rotaie Cosserat, , , , modulii gradient de rotaie Cosserat, i Ci , i = 1, 2,3 sunt constantele chirale asociate cu noncentrosimetria, iar c este dublul ariei buclei histerezis din legea constitutiv a materialului auxetic tensiune-deformaie (Fig. 6.1.5). Parametrii i descriu scara buclei histerezis n timp ce i descriu forma buclei. n aceast problem ne intereseaz alegerea operatorului histerezis primar, de care depinde i forma buclei histerezis, astfel nct amortizarea adugat n sistem s fie maxim. Excitaia a fost aleas sinusoidal de forma f (t ) = f 0 exp(it ) . Soluia se ia de forma (t ) = 0 exp(it ) . Problema de optimizare a caracteristicilor histeretice ale comportrii barei cu amortizare adugat de tip auxetic se poate defini astfel, pornind de la problema 3.7.1:
Problema de optimizare 6.2.1. S se determine configuraia optim a parametrilor adimensionali , , i astfel nct s avem verificate i ndeplinite urmtoarele ecuaii i condiii: 1. Ecuaia Euler-Bernoulli neamortizat (6.1.1) mpreun cu condiiile iniiale i pe frontier; 2. Operatorul nelocal de amortizare (6.1.2) i ecuaia Masuda i Noori pentru arie (ecuaia (6.2.1); 3. Alegerea unui operator histerezis primar compatibil cu ecuaia Masuda i Noori. Asigurarea compatibilitii cu ecuaia Masuda i Noori nseamn determinarea unic a unei funcii monoton cresctoare g ( y ) care depinde de material i a variabilei y n funcie de | 0 |, af , ms , mf n condiia unei valori maxime pentru c ; 4. Alegerea numrului optim de elemente auxetice transversale Ap , a locaiei lor ( x1 , x1 + x1 ), ( x2 , x2 + x2 )..... ( xk , xk + xk ), x2 x1 + x1 , xi xi 1 + xi 1 , i = 2,..., k , . cu lungimea elementelor x p = l p , din condiia de evitare a rezonanei. n
k p , aria seciunii
34
termeni matematici valorile proprii s stea deasupra unei constante complexe date. C1 + iC2 , adic max | C1 | , | C2 | astfel nct s avem Re | || C1 | , Im | || C2 | ; 5. Continuitatea soluiei cu amortizare la interfaa dintre structur i element de amortizare. Pentru rezolvarea Problemei de optimizare 6.2.1 se utilizeaz un algoritm genetic. Menionm c bara ncastrat este din aluminiu i are lungimea L = 2m , seciunea circular de diametru d = 0,005m, modului de elasticitate Youngs modulus E = 70GPa, densitatea = 2700 kg/m3 i coeficientul Poisson = 0.35 . Materialul auxetic din care sunt confecionate elementele de amortizare are un coeficient Poisson negativ, = 0.35 . Din Fig. 6.1.9 observm c aceast valoare corespunde unei deformaii de compresiune de aprox. 1 = 0,198 . Rezultatele Problemei de optimizare 6.2.1 pentru bara Euler-Bernoulli cu elemente auxetice ataate, obinute cu un algoritm genetic sunt urmtoarele: 1. Dintre cei 7 operatori histerezis primari care admit aproximativ aceeai arie maxim c , operatorul generalizat Play (Fig. 6.3.1) este compatibil cu ecuaia Masuda i Noori. Funcia monoton cresctoare g din ecuaia Masuda i Noori are urmtoarea forma
| | ms 1 g ( y ) = exp y , y = 0 ;. mf ms 2 2. Pentru parametrul s-au obinut valoare = 0,22;
(6.2.3)
3. Valorile celorlali parametrii sunt = 0.75 , = 0,88 , = 0,87 i = 0, 45 ;
4. Numrul optim de elemente auxetice este k p = 2. Capacitatea de disipare a energiei pentru k p = 3 elemente crete nesemnificativ fa de 2 elemente. 5. Aria seciunii transversale i respectiv, lungimea acestui element sunt Ap = 75,36 106 m 2 , l p = 0,175 m. Datorit simetriei problemei rezultatele sunt raportate doar pentru x1 = 0, 031 m, x1 = x2 = l p = 0,175 m. 6. Alegerea numrului optim de elemente auxetice k p = 2 , aria seciunii transversale Ap , locaia lor i lungimea elementelor l p , din condiia de evitare a rezonanei. n termeni matematici valorile proprii s stea deasupra unei constante complexe date C1 + iC2 = 0.005 + 681,4i, adic max | C1 | , | C2 | astfel nct s avem Re | || C1 | , Im | || C2 | ;
35
Fig. 6.2.1. Operatorul optimizat este operatorul generalizat Play.
Se efectueaz apoi conexiunea ecuaiei Euler-Bernoulli cu operatorul generalizat Play, dup principiul discutat. 6.4. Rezultate experimentale i comportarea histeretic a barei cu amortizare adugat Fig. 6.4.1 prezint rspunsul n frecven a barei optimizate pentru 2 elemente ataate alctuite din material auxetic. Primele 5 valori proprii ale barei optimizate cu 2 elemente auxetice sunt prezentate n Tabel 6.4.1
Fig. 6.4.1. Rspunsul n frecven pentru k p = 2.
Tabel 6.4.1. Primele valori proprii pentru bara optimizat. Mod de vibraie 1 2 3 4 5 Valori proprii bar optimizat 5.17 22.87i 1.17 74.72i 0.109 160.49i 0.056 290.91i 0.0123 445.52i
36
Rezultatele experimentale se refer la o bar de aluminiu ncastrat la un capt i avnd dou elemente de amortizare construite din material auxetic, avnd acelea i caracteristici geometrice i proprieti de material ca i bara optimizat. Experimentul a avut loc la Politehnica din Torino (Dep. de Fisica, dec. 2011) i a fost realizat de V.Chiroiu i A.Gliozzi. Sistemul SE111 cu bar cu dou elemente ataate barei alctuite din material auxetic, este artat n Fig. 6.4.2. Tabel 6.4.2. Primele valori proprii experimentale. Mod de vibraie 1 2 3 4 5 Valori proprii bar optimizat 5 23i 1 74i 0.1 160i 0.05 290i -
Fig. 6.4.2. Sistem SE111 cu bar cu dou elemente alctuite din material auxetic (Torino, 2011).
Primele 5 valori proprii ale barei optimizate cu 2 elemente auxetice determinate experimental sunt prezentate n Tabel 6.4.1 cu o eroare de 2%.
37
Comparnd rezultatele din cele dou tabele, se observ o foarte bun acuratee a estimrilor teoretice. Curba histerezis pentru bara cu amortizare adugat optimizat se obine prin cuplarea rezultatelor din experiment i teorie. Din experiment se determin curba caracteristic for de revenire adimensional-deplasare adimensional pentru un ciclu de ncrcare f = f 0 sin t . Fora de revenire i deplasarea s-au normalizat n raport cu valori de referin att pentru fora de revenire ct i pentru deplasare. Pornind de la curba caracteristic experimental proprie barei cu amortizare adugat (linia groas i aria colorat n gri nchis), modelul teoretic furnizeaz comportarea histeretic a barei prin repetarea ciclilor de ncrcare cu aceeai for f 0 (aria colorat n gri deschis), i apoi liniile roii reprezint comportarea n continuare a barei pentru 2 f 0 i respectiv, 4 f 0 . Rezultatul este prezentat n Fig. 6.4.3.
Fig. 6.4.3. Comportarea histeretic a barei optimizate.
CAP.7. REZULTATE ORIGINALE, CONCLUZII I DIRECII VIITOARE DE STUDIU
7.1. Rezultate originale Prezenta lucrare are drept scop caracterizarea i optimizarea caracteristicilor histeretice ale materialelor compozite construite pe baz de materiale auxetice i aliaje cu memoria formei. Aceste materiale sunt cunoscute pentru proprietile lor excelente
38
de disipare a energiei. De aceea, ele pot fi folosite la construirea unor elemente de amortizare care s fie ataate sau nglobate n structuri n scopul mbuntirii caracteristicilor lor de amortizare. Ideea principal a lucrrii este construirea conexiunii dintre ecuaiile fr amortizare ale structurii iniiale i un operator histerezis primar, n scopul obinerii ecuaiilor care s descrie comportarea structurii finale n care sunt nglobate elementele de amortizare. Alegerea unui operator histerezis primar pentru o problem dat se realizeaz cu o Problem de optimizare asociat. Aceast problem determin configuraia optim a parametrilor adimensionali de proiectare i respectiv, a operatorului histerezis primar, din condiii de performan, cum ar fi rspunsul maxim al sistemului s fie minim i amortizarea adugat n structur s fie maxim. Problema de optimizare se rezolv cu ajutorul unui algoritm genetic. Principalele rezultate originale se pot grupa astfel: 1. Analiza modului n care materialele auxetice i aliajele cu memoria formei schimb proprietile i comportarea materialelor la care sunt adugate sau ataate n scopul mbuntirii amortizrii; 2. Dezvoltarea conceptului fundamental al operatorului histerezis primar necesar definirii conexiunii cu ecuaiile de evoluie (ecuaii difereniale sau ecuaii cu derivate pariale) ale sistemului iniial; 3. Definirea problemei inverse de alegere a operatorului histerezis primar n controlul pasiv al vibraiilor. Stabilirea parametrilor adimensionali (n numr de 4) pentru caracterizarea buclei histerezis i descrierea semnificaiei geometrice a acestor parametrii; 4. Definirea Problemei de optimizare care determin configuraia optim a parametrilor adimensionali de proiectare i respectiv, operatorul histerezis primar dintr-un criteriu sau mai multe criterii de performan. De exemplu, putem cere ca alegerea operatorului histerezis primar s fie compatibil cu ecuaia Masuda i Noori a ariei. Compatibilitatea cu ecuaia Masuda i Noori nseamn determinarea unic a unei funcii monoton cresctoare care depinde de material. Determinarea unor caracteristici geometrice ale elementelor de amortizare (lungimi, arii) se face din condiii cum ar fi rspunsul maxim al sistemului s fie minim (evitarea rezonanei) sau amortizarea adugat n structur s fie maxim; 5. Clarificarea strategiei de cuplare a ecuaiilor de evoluie cu un operator histerezis primar; 6. Studiul compozitelor avnd ca surs de inspiraie natura. Petele, de exemplu, reprezint o surs interesant de inspiraie pentru arhitecturarea de noi compozite cu proprieti inteligente; 7. Arhitecturarea unui compozit pentru lamela razal a aripioarei codale de pete, constituit dintr-o bar din rin poliuretanic care susine un aranjament de 6 fire de nitinol (NiTi) dispuse n form de cerc. Analiza modal a lamelei razale cu ajutorul programului FEM i compararea rezultatele cu datele experimentale. Studiul efectului numrului de fire NiTi asupra frecvenelor proprii i a curbei histeretice a variaiei deplasrii n funcie de numrul de secvene de ncrcare;
39
8. Construirea unui model experimental pentru lamela razal din aripioara petelui i modelarea comportrii sale ca o bar Euler-Bernoulli cu amortizare adugat prin fire NiTi. Se definete modelul amortizrii nelocale vscoase (histerezis spaial) i respectiv, modelul amortizrii vscoelastice (histerezis temporal). Rezolvarea problemei alegerii modelului nelocal astfel nct acest model s verifice legile constitutive ale materialului cu memoria formei; 9. Rezolvarea Problemei de optimizare 5.3.1 din care se determin cu ajutorul unui algoritm genetic configuraia optim a parametrilor adimensionali de proiectare i respectiv, operatorul histerezis primar din condiia ca rspunsul maxim al sistemului s fie minim i amortizarea adugat n structur s fie maxim. Se realizeaz conexiunea cu operatorul histerezis primar i se determin n final comportarea histeretic a lamelei razale optimizat; 10. Construirea unui model experimental pentru bara cu elemente externe de amortizare alctuite din material auxetic i modelarea acestei structuri ca o bar EulerBernoulli . Se definete modelul amortizrii nelocale vscoase i respectiv, modelul amortizrii vscoelastice. Se rezolv problema alegerii modelului nelocal astfel nct legile constitutive ale materialului s fie verificate; 11. Rezolvarea Problemei de optimizare 6.2.1 care determin configuraia optim a parametrilor adimensionali i respectiv, operatorul histerezis primar din condiia evitrii rezonanei i a amortizrii adugate maxime. Se realizeaz conexiunea cu operatorul histerezis primar i se determin comportarea histeretic a structurii finale prin combinarea rezultatelor experimentale cu cele teoretice. n Anexa intitulat Metoda cnoidal, se prezint pe scurt aceast metod de calcul pentru rezolvarea analitic a ecuaiilor cu derivate pariale neliniare. Principala surs de informare este monografia Munteanu i Donescu (2004). Menionm c ultimele 3 paragrafe din Capitolul 2 sunt originale. Capitolele 4, 5 i 6 sunt n ntregime originale i se bazeaz pe rezultatele autoarei. Lista lucrri Mihaela Poienariu Capitole carte Editura Academiei 1. M.Beldiman, L.Munteanu, M.Poienariu, On the multifunctional carbon nanotube foils, Research Trends in Mechanics, vol 4, pp. 9-24, Editura Academiei (eds. L.Munteanu, V.Chiroiu, T.Sireteanu) 2010, .ISBN: 978-973-27-1945-1. 2. L.Munteanu, P.P.Delsanto, M.Poienariu, On reconstructions from boundary measurements, Inverse Problems and Computational Mechanics, Editura Academiei (eds. L.Marin, L.Munteanu, V.Chiroiu) vol.1, pp.259-274, 2012, ISBN: 978-973-272147-6. Lucrri ISI 3. M.Poienariu, V.Chiroiu, L.Munteanu, Optimization of the hysteretic characteristics of auxetic damping devices, CMC: Computers, Materials & Continua, ISSN: 1546-2218, FI 2011: 0,972, 2013 (in press). Lucrri Baze de date internaionale
40
4. V.Chiroiu, M.Poienariu, M.Georgescu, On the inverse problems in mechanics and the Lagrangian inverse problem, Computer and Experimental Simulations in Engineering and Science (CESES), issue 5, pp.35- 47, ISSN 1791-3829, 2009. 5. M.Poienariu, M.F.Ionescu, I.Girip, L.Munteanu, V.Chiroiu, On the damped beams with hysteresis, World Journal of Mechanics (WJM), Scientific Research Publishing, Inc. USA, vol.1, nr.1, pp.6-14, 2011, ISSN: 2160-049X. 6. M.Poienariu, R.Ioan, On the self-organizing pattern with application to smart materials, Analele Universitii Spiru Haret, Seria Matematic-Informatic, Anul VIII, nr.1, 49-58, 2012, ISSN: 1841-7833. 7. I.Girip, t.Donescu, M.Poienariu, L.Munteanu, On the behaviour of the hysteretic wire-rope isolators under random excitation, Revue Roumaine des Sciences Techniqus Srie de Mcanique Applique, 2013 ISSN: 0035-4074. Lucrri Conferine i Simpozioane 8. M.Poienariu, M.Georgescu, V.Chiroiu, L.Munteanu, On the dynamics of nonholonomic systems, Proceedings of Annual Symposium of Institute of Solid Mechanics & ACOUSTICS 2009, 28-29 mai, Editura Mediamira, 2009, 267-272, ISSN 2068-0481. 8. 9. M.Poienariu, M.F.Ionescu, I.Girip, V.Chiroiu, Numerical modeling and analyzing of the damped beams with hysteresis, Proceedings of the Annual Symposium of Institute of Solid Mechanics and Session of the Commission of Acoustics, Bucureti, 27-28 mai,Editura Mediamira, pp.150156, 2011, ISSN: 2068-0481. 10. V.Chiroiu, M.Poienariu, On the application of the hysteresis operators in mechanics, European Solid Mechanics Conference (ESMC), Graz, Austria, July 9-13, p.97, 2012. 11. M.Poienariu, On the histereric features of the Euler-Bernoulli beams with auxetic patches, Proceedings of the Annual Symposium of the Institute of Solid Mechanics SISOM 2012 and Session of the Commission of Acoustics, Bucureti, 30-31 mai, Editura Mediamira, pp.229-234, 2012, ISSN 1843-5459. 12. M.Poienariu, V.Chiroiu, Optimization of the hysteretic characteristics of structures with added damping elements, Annual Symposium of Institute of Solid Mechanics, Proceedings of SISOM & ACOUSTICS 2013, 2013.
7.2. Concluzii Construirea materialelor compozite are la baz natura, care ne furnizeaz modele interesante pentru structuri cu o larg gam de utilizare. Ne referim la materiale compozite inteligente bazate pe materiale auxetice i aliaje cu memoria formei. Materialele auxetice i aliaje cu memoria formei sunt materiale de mare interes actual datorit unei game fascinante de proprieti. Cel mai impresionant fapt nu este ctigul obinut pentru o anumit proprietate relativ la amortizare de exemplu, ci mai degrab amalgamul interesant de proprieti care rezult. De exemplu, se pot mbunti caracteristicile de amortizare ale unei structuri i n acelai timp i rezistena i ductibilitatea (ceea ce nu se ntlnete la materialele tradiionale). Se pot
41
obine, de exemplu, compozite transparente la lumina vizibil dar opace la UV, se poate obine un material ductil i rezistent la zgrieturi n acelai timp. n prezenta lucrare s-a artat c, adugnd elemente de amortizare confecionate din material auxetic sau aliaj cu memoria formei, proprietile de amortizare ale structurii se mbuntesc substanial. Studiul ecuaiilor care guverneaz comportarea acestor compozite se bazeaz pe construirea conexiunii dintre ecuaiile fr amortizare ale structurii iniiale i un operator histerezis primar, n scopul obinerii ecuaiilor care s descrie comportarea structurii finale cu elementele de amortizare nglobate. Rezultatele noi confer acestei lucrri ansa de a contribui la dezvoltarea cercetrilor n domeniu. Nu n ultimul rnd, obiectivele urmresc impactul lucrrii asupra pieei compozitelor. Modelarea joac un rol important n acest context. n primul rnd, dac avem modele care s prezic aceste capabiliti, atunci configuraiile interne ale compozitului pot fi explorate fr sa fie nevoie ca aceste structuri sa fie sintetizate. Acest lucru este, clar, mai rapid i mai ieftin. Prin urmare, modelarea poate fi un ghid eficient pentru designul materialului. Odat ce arhitectura i microstructura dorit a materialului este cunoscut, problema procesrii materialului, astfel nct s se obin structura dorit, se rezolv imediat. Putem spune deci c modelarea procesului poate ghida manufacturarea compozitului. 7.3. Direcii viitoare de studiu Prezentm mai jos cteva idei pentru direcii viitoare de studiu: 1. Studiul arhitecturrii pe scri multiple pentru compozitelor polimerice; 2. Modele noi pentru materiale compozite ierarhice, structurate pe multiple scri metrice (nano-, micro-, macro-), n particular, pentru sistemul carbon-rin epoxi; 3. Dezvoltarea de coduri i pachete de programe i implementarea lor n sisteme de calcul paralel; 4. Investigarea mecanismelor de deformare pe scri multiple cu scopul de a identifica componentele fizice care determin obinerea unor proprieti deosebite la scar macroscopic.
BIBLIOGRAFIE SELECTIVA
Auricchio, F., Shape memory alloys: applications, micromechanics, macromodelling and numrerical simulations, PhD thesis, University of California at Berkeley, 1995. Auricchio, F., Taylor, R.L., The material models for cyclic plasticity:nonlinear kinematic hardening and generalized plasticity. Int. J. of Plasticity, 11, 6598, 1995. Auricchio, F., Taylor, R.L. (1997). Shape-memory alloys: modelling and numerical simulations of the finite-strain superelastic behavior, Comp. Methods Appl. Mech. Engrg., 143, 175194, 1997. Auricchio, F., Sacco, E., A temperature-dependent beam for shape-memory alloys: constitutive modelling, finite-element implementation and numerical simulations, Comp. Methods Appl. Mech. Engrg., 174, 171190, 1999.
42
Beldiman, M., L.Munteanu, M.Poienariu, On the multifunctional nanofoils based on carbon nanotubes and auxetic foams, ch.1 In: Research Trends in Mechanics, vol. 4 (eds. L.Munteanu, V.Chiroiu, T.Sireteanu), Editura Academiei, vol 4, pp. 9-24, 2010. Bouc, R., Forced vibration of mechanical systems with hysteresis, Proc. Fourth Conf. Non-Linear Oscil., Prague, 1967. Brocca, M., L.C.Brinson, Z.P.Bazzant, Three- dimensional constitutive model for shape memory alloys based on microplane model, Journal of the Mechanics and Physics of Solids, 50, 10511077, 2002. Chiroiu, V., M.Poienariu, On the application of the hysteresis operators in mechanics, European Solid Mechanics Conference Graz, Austria, July 9-13, p.97, 2012 Chiroiu, V., St.Donescu, L.Munteanu, V.Moneguu, The dynamics of beams with auxetic patches, Proceedings of the International Conference on Advanced Materials for Application in Acoustics and Vibration AMAAV09, The British University of Egypt 4-6 January, Cairo 2009. Chiroiu, V., M.Poienariu, M.Georgescu, On the inverse problems in mechanics and the Lagrangian inverse problem, Computer and Experimental Simulations in Engineering and Science (CESES), issue 5, 3547, 2009. Chiroiu, V., L.Munteanu, St.Donescu, On the beams with external auxetic patches, Advances in Mechanical Engineering, 110, 2009. Chiroiu, V., L.Munteanu, D. Dumitriu, The relationship between the behavior of auxetic and negative stiffness materials. Part I. Theory, The International Review of Mechanical Engineering (IREME), 2(1), 73-85, 2008. Chiroiu, C., L.Munteanu, D.Dumitriu, M.Beldiman, C.Secar, On the arhitecture of a new cellular elastic material, Proc. of the Romanian Academy, Series A: Mathematics, Physics, Technical Sciences, Information Science, 9(2), 105115, 2008. Chiroiu, V., L.Munteanu, A flexible beam actuated by a shape memory alloy ribbon, Proceedings of the Romanian Academy, Series A: Mathematics, Physics, Technical Sciences, Information Science, 4(1), 4551, 2003. Chiroiu, V., P.Stiuca, L.Munteanu, St.Donescu, Introducere n Nanomecanic, Editura Academiei, Bucureti, 2005. Chiroiu, V., C.Chiroiu, Probleme inverse n mecanic, Editura Academiei, Bucureti, 2003. Chiroiu, V., Identification and inverse problems related to material properties and behaviour, in Topics in Applied Mechanics, Editura Academiei (eds.V. Chiroiu and T. Sireteanu), 1, 83126, 2003. Chiroiu, V., T.Badea, M.Scalerandi, A Preisach model of hysteresis for nonlinear mesoscopic materials, Analele Stiintifice ale Universitatii Ovidius Constanta, Seria Matematica, 712, 2001. Chiroiu, C., Z.Prevorovsky, L.Munteanu, V.Chiroiu, A genetic algorithm for determination the material constants of a viscoelastic monoclinic crystal, Proc. of the Euromech symposium 419 Elastic waves in Nondestructive Testing, Praga, Oct. 2000. Chiroiu, V., P.P.Delsanto, R.B.Mignogna, L.Munteanu, M.Scalerandi, Modelling interfaces: analytical and numerical techniques, Proc. of the 14th World Conference on Non-Destructive Testing, New-Delhi, India, 21572160, 1996.
43
Cosserat, E.F., F.F.Cosserat, Thorie des corps dformables, Hermann et Fils, Paris. Engl. Transl.of the title : Theory of Deformable Bodies. 1909. De Silva, Clarence W., Vibration engineering, vibration: fundamentals and practice, CRC Press Boca Raton, 2000. Delsanto, P.P., A.S.Gliozzi, M.Hirsekorn, M.Nobili, A 2D spring model for the simulation of ultrasonic wave propagation in nonlinear hysteretic media, Ultrasonics, 44, 279 286, 2006. Delsanto, P.P., M.Scalerandi, A spring model for the simulation of the propagation of ultrasonic pulses through imperfect contact interfaces, J. Acoust. Soc. Am., 104 (5), 1998. Delsanto, P.P., V.Chiroiu, T.Sireteanu, L.Munteanu, M.F.Ionescu, A virtual internal bond model for hysteretic media, Revue Roumaine des Sciences Techniqus, serie de Mecanique Applique, 56(1), 2011. Donescu, St., L.Munteanu, P.P.Delsanto, V.Moneguu, Ch.4: On the advanced auxetic composites, Research Trends in Mechanics, vol.3, Editura Academiei, 2009. Donescu, St., V.Chiroiu, L.Munteanu, On the Youngs modulus of a auxetic composite structure, Mechanics Research Communications, 36(3), 294301, 2009. Duhem, P., The Evolution of Mechanics, Sijthoff and Noordhoff, Alphen den Rijn (1980). (Original edition: Lvolution de la mchanique. Joanin, Paris, 1903). Eringen, A.C., Linear theory of micropolar elasticity, J. Math. Mech., 15, 909924, 1966. Eringen, A.C., Theory of micropolar elasticity. In: Liebowitz, R. (Ed.), Fracture, vol. 2. Academic Press, 621729, 1968.
Evans, K.E., Auxetic polymers: a new range of materials, Endeavour New Ser., 15, 170174, 1991.
Ewing, J.A., Experimental Researches in Magnetism, Philosophical Transactions of Royal Society of London, 176, 523640, 1885. Fciu, C., M.Suliciu Mihilescu, On a rate-type thermo-mechanical model for shape
memory bars. Stress-controlled problems, Z.Angew. Math. Phys., 53, 10141025, 2002.
Fciu, C., M.Suliciu Mihilescu, On modelling exothermic/endothermic phase transgormation in shape memory alloys, in Current Topics in Continuum Mechanics, vol. II (ed. L. Dragos), Editura Academiei, Bucharest, 4186, 2003. Friswell, M.I., S.Adhikari, S., Y.Lei, Vibration analysis of beams with non-local foundations using the finite element method, International Journal of Numerical Methods in Engineering, 71(11), 13651386, 2007. Friswell, M.I., S.Adhikari, Y.Lei, Non-local finite element analysis of damped beams, International Journal of Solids and Structures, 44(22-23), 75647576, 2007.
Girip, I., L.Munteanu, A.Gliozzi, Inverse problems in the hysteresis modeling, in Inverse
Problems and Computational Mechanics, vol.1, Editura Academiei, editori:. L.Marin, L.Munteanu, V.Chiroiu, Editura Academiei, 125146, 2012. Giuclea, M., T.Sireteanu, A.M.Mitu, Gh.Ghita, Genetic algorithm for parameter identification of Bouc-Wen model., Mecanique Apliquee, 2, 179188, 2006.
44
Giuclea, M., T.Sireteanu, D.Stancioiu, C.W.Stammers, Model parameter identification for vehicle vibration control with magnetorheological dampers using computational intelligence methods, Proc. Inst. Mech. Eng. 218 Part I: J. Syst. and Control Eng., 17, 569581, 2004. Gliozzi, A.S., L.Munteanu, T.Sireteanu, V.Chiroiu, An identification problem from inputoutput data, Revue Roumaine des Sciences, 2010. Green, A.E., J.E.Adkins, Large Elastic Deformations, Oxford University Press, London, 2nd edition, 1970. Green, A.E., W.Zerna, Theoretical Elasticity, Oxford University Press, London, 2nd edition, 1968. Gunton, D.J., Saunders, G.A., Stability Limits on the Poisson Ratio, J. Mater. Sci., 7, 10611068, 1972. Holcomb, D., Memory, relaxation and microfacturing in dilatant rock, J. Geophys. Res., 86, 62356245, 1981. Ikhouane, F., Rodellar, J., Systems with hysteresiz, Analysis, Identification and Control using the Bouc-Wen Model, Wiley, 2007. Ionescu, M.F., T.Sireteanu, V.Chiroiu, P.P.Teodorescu, ch.7: An inverse problems associated with the Bouc-Wen model, in Inverse Problems and Computational Mechanics, vol.1, Editura Academiei, editori:. L.Marin, L.Munteanu, V.Chiroiu, Editura Academiei, 147-160, 2012. Jayanty, S., Negative Poissons ratio composites Finite element modelling and experiments, PhD thesis, The University of Toledo 2010. Kaplan, A.E., Hysteresis reflection and refraction at the nonlinear interface- a new class of nonlinear optics, JETP Lett., 24, 114117, 1976. Katok, A., B.Hasselblatt, Introduction to the theory of dynamical systems, Cambridge University Press, 1998. Kopfov, J., Entropy condition for a quasilinear hyberbolic equation with hysteresis, Differential and Integral Equations, 18(4), 451467, 2004. Kopfov, J., Nonlinear semigroup methods in problems with hysteresis, Discrete and Continuous Dynamical Systems Supplement, 5,.80589, 2007. Krasnoselski, M., A.Pokrovski, Systems with Hysteresis, Nauka, Moscow, 1983. Krasnoselskii, M., A.Pokrovskii, Systems with Hysteresis, Springer-Verlag, New York, 1989. Lakes, R.S., Experimental micro mechanics methods for conventional and negative Poisson's ratio cellular solids as Cosserat continua, J. Engineering Materials and Technology, 113, 148155, 1991. Lakes, R.S., Experimental Microelasticity of Two Porous Solids, Int. J. Solids, Structures, 22, 5563, 1986. Lakes, R.S., Foam structures with a negative Poisson's ratio, Science, 235, 10381040, 1987.
45
Lapshin, R.V., Analytical model for the approximation of hysteresis loop and its application to the scanning tunneling microscope, Rev. Sci. Instrum., 66(9), 4718 4730, 1995. Lauder, G.V., Madden, P.G.A., Tangorra, J.K., Anderson, E., Bioinspiration from fish for smart material design and function, Smart Mater. Struct., 20, 2011, IOP Publishing (13pp). Lei, Y., M.I.Friswell, S.Adhikari, A Galerkin method for distributed systems with nonlocal damping, International Journal of Solids and Structures, 43, 33813400, 2006. Li, Y., The anisotropic behavior of Poisson's ratio, Young's modulus, and shear modulus in hexagonal materials, Phys. Status Solidi A, 38, 171175, 1976. Lin, P., C.W.Shu, Numerical solution of a virtual internal bond model for material fracture, Physica D: Nonlinear Phenomena, 167(1-2), 101121, 2002. Love, A.E.H., A treatise on the mathematical theory of elasticity, 4th ed., Dover, New York, 1926. Lyshevski, S.E., Nano- and microelectromechanical systems, Fundamentals of Nano- and Microengineering, CRC Press, 2000. Scalerandi, M., P.P.Delsanto, C.Chiroiu, V.Chiroiu, Numerical simulation of pulse propagation in nonlinear 1-D media, Journal of the Acoustical Society of America, 106(1), 24242430, 1999 Makino, A., W.R.Hamburgen, J.S.Fitch, J.S., Fluoroelastomer pressure pad design for microelectronic applications,Western Research Laboratory, Research Report 93/7, 1993. Mayergoyz, I.D., Mathematical Models of Hysteresis and their Applications, Elsevier, New York, 2003. Mayergoyz, I.D., Mathematical models of hysteresis, Springer-Verlag, New-York, 1991. McCall, K., R.Guyer, A new theoretical paradigm to describe hysteresis, discrete memory and nonlinear elastic wave propagation in rock, Nonlinear Proc. Geophys, 3, 89, 1996. Mihailescu, M., V.Chiroiu, Advanced mechanics on shells and intelligent structures, Editura Academiei, Bucharest, 2004. Mindlin, R.D., Microstructure in linear elasticity, Arch. Rat. Mech. Anal., 16, 5178, 1964. Mindlin, R.D., Stress functions for a Cosserat continuum, Int. J. Solids Struct., 1, 265 271, 1965. Mitu, A.M., Contribuii la studiul comportrii dinamice a sistemelor cu caracteristici de tip histeretic, Teza de doctorat, Institutul de Mecanica Solidelor, 2010. Mller, I., Equilibrium between coherent phases, Plasticity91, (eds. Boehler and Khan), Grenoble, 1991. Mller, I., H.Xu, On the pseudoelastic hysteresis, Acta Metall. Mater. Sci., 14, 483494, 1991.
46
Munteanu, L., C.Brian, t.Donescu, V.Chiroiu, On the compression viewed as a geometric transformation, CMC: Computers, Materials & Continua, vol 26, pp.269284, 2012. Munteanu, L., P.P.Delsanto, M.Poienariu, On reconstructions from boundary measurements, in Inverse Problems and Computational Mechanics, vol.1, Editura Academiei, editori: L.Marin, L.Munteanu, V.Chiroiu, pp.259274, 2012. Munteanu, L., V.Chiroiu, T.Sireteanu, L.Tenek, Vibrations of a micropaddle with periodic auxetic core, Rvue Roumaine des Sciences Techniques, srie de Mcanique Applique, 55(2), 101114, 2010. Munteanu, L., V.Chiroiu, D.Dumitriu, D.Baldovin, St.Donescu, C.Chiroiu, On the eigenvalues optimization of Euler-Bernoulli beams with nonlocal damping pathes, Rvue Roumaine des Sciences Techniques, srie de Mcanique Applique, 54(1), 5366, 2009. Munteanu, L., D.Dumitriu, t Donescu, V.Chiroiu, On the complexity of the auxetic systems, part VIII, ch. 65, Proceedings of the European Computing Conference, Lecture Notes in Electrical Engineering 28, vol.2 (eds. N.Mastorakis, V.Mladenov), 631636, Springer-Verlag, 2009. Munteanu, L., P.P.Delsanto, D.Dumitriu, V.Moneguu, V., ch. 8: On the characterization of auxetic materials, Research Trends in Mechanics, Vol.2, Editura Academiei (eds. D.Popa, V.Chiroiu, I.Toma), 205234, 2008a. Munteanu, L., V.Chiroiu, D.Dumitriu, M.Beldiman, On the characterization of auxetic composites, Proc. of the Romanian Academy, Series A: Mathematics, Physics, Technical Sciences, Information Science, 9(1), 3340, 2008b. Munteanu, L., St.Donescu, Introduction to Soliton Theory: Applications to Mechanics, Book Series Fundamental Theories of Physics, vol.143, Kluwer Academic Publishers, 2004. Nowacki, W., Dinamica sistemelor elastice, Editura Tehnic, 1969. Nwokah, O.D., Y.Hurmuzlu (eds.), Mechanical systems design handbook, The Modeling, Measurement, and Control, ch. 24, CRC Press, 2001. Oh, J.H., A.K.Padthe, D.S.Bernstein, D.D.Rizos, S.D. Fassois, Duhem Models for Hysteresis in Sliding and Presliding Friction, Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference 2005 Seville, Spain, December 12-15, 2005. Oh, J.H., B.Drincic, D.S.Bernstein, Nonlinear Feedback Models of Hysteresis: Backlash, Bifurcation, and Multistability, IEEE Contr. Sys. Mag., 29, 100119, February 2009. Oh, J.H., D.S.Bernstein, A Semilinear Duhem Model for Rate-Independent and RateDependent Hysteresis, IEEE Trans. Autom. Contr., 50, 631645, 2005. Oh, J.H., D.S.Bernstein, Piecewise Linear Identification for the Rate-Independent and Rate-Dependent Duhem Hysteresis Models, IEEE Trans. Autom. Contr., 52, 576582, 2007 Poienariu, M., M.Georgescu, V.Chiroiu, L.Munteanu, On the dynamics of non-holonomic systems, Proceedings of Annual Symposium of Institute of Solid Mechanics & ACOUSTICS 2009, 28-29 mai, Editura Mediamira, 267-272, 2009.
47
Poienariu, M., M.F.Ionescu, I.Girip, L.Munteanu, V.Chiroiu, On the damped beams with hysteresis, World Journal of Mechanics (WJM), Scientific Research Publishing, Inc. USA, 1(1), pp.614, 2011a. Poienariu, M., M.F.Ionescu, I.Girip, V.Chiroiu, Numerical modeling and analyzing of the damped beams with hysteresis, Proceedings of the Annual Symposium of Institute of Solid Mechanics and Session of the Commission of Acoustics, Bucureti, 27-28 mai,Editura Mediamira, pp.150156, 2011b. Poienariu, M., On the histereric features of the Euler-Bernoulli beams with auxetic patches, Proceedings of the Annual Symposium of the Institute of Solid Mechanics SISOM 2012 and Session of the Commission of Acoustics, Bucureti, 30-31 mai, Editura Mediamira, pp.229-234, 2012. Poienariu, M., R.Ioan, On the self-organizing pattern with application to smart materials, Analele Universitii Spiru Haret, Seria Matematic-Informatic, nr.1, 49-58, 2012. Poienariu, M., Optimization of the hysteretic characteristics of structures with added damping elements, Annual Symposium of Institute of Solid Mechanics, Proceedings of SISOM & ACOUSTICS 2013, 2013. Poienariu, M, V.Chiroiu, L.Munteanu, Optimization of the hysteretic characteristics of auxetic damping devices, CMC: Computers, Materials & Continua, 2013 (in press) Preda, V., M.F.Ionescu, V.Chiroiu, T.Sireteanu, A Preisach model for the analysis of the hysteretic phenomena, Revue Roumaine des Sciences Techniques, serie de Mecanique Apliquee, 55(3), 2010. Preisach, F., ber die magnetische Nachwirkung, Z. Physics, 94, 277302, 1935. Rafii-Tabar, H., Modelling the nano-scale phenomena in condensed matter physics via computer-based numerical simulations, Phys. Rep., 325, 239310, 2000. Scarpa, F., J.A.Giacomin, A.Bezazi, W.A.Bullough, Dynamic behaviour and damping capacity of auxetic foam pads, SPIE Proc. Smart Structures and Materials 2006: Damping and Isolation (eds. W.W.Clark, M.Ahmadian, A.Lumsdaine), 6169, 2006. Scarpa, F., P.Pastorino, A.Garelli, S.Patsias, M.Ruzzene, Auxetic Compliant Flexible PU Foams: Static and Dynamic Properties, Physica Status Solidi B, 242(3), 681694, 2005. Sireteanu, T., M.Giuclea, A genetic algorithm method for synthesizing seismic accelerograms, Proceedings of the Romanian Academy, Series A: Mathematics, Physics, Technical Sciences, Information Science, 1(1), 3740, 2000. Sireteanu, T., M.Giuclea, A.M.Mitu, An analytical approach for approximation of experimental hysteretic loops by Bouc-Wen model, Proceedings of the Romanian Academy, Series A: Mathematics, Physics, Technical Sciences, Information Science, 10(1), 2009a. Sireteanu, T., M.Giuclea, A.M.Mitu, Identification of an extended Bouc-Wen model with application to seismic protection through hysteretic devices, Computational Mechanics, Springer Berlin, 2010. Sireteanu, T., M.Giuclea, A.M.Mitu, On the fitting of Bouc-Wen model by genetic algorithms, Revue Roumaine des Sciences Techniques, srie de Mecaniqu Applique., 54(1), 2009b.
48
Spencer, B.F., Reliability of Randomly Excited Hysteretic Structures New York: SpringerVerlag, 1986. Stnescu, N.D., L.Munteanu, V.Chiroiu, N.Pandrea, Sisteme dinamice. Teorie si aplicatii, vol.1, Editura Academiei, 2007, vol.2, Editura Academiei 2011. Teodorescu, P.P., L. Munteanu, V. Chiroiu, On the wave propagation in chiral media, New Trends in Continuum Mechanics, Theta Series in Advanced Mathematics (ed. M.Mihailescu-Suliciu, Editura Theta Foundation, Bucuresti, 303310, 2005. Teodorescu, P.P., T. Badea, L. Munteanu, J. Onisoru, On the wave propagation in composite materials with a negative stiffness phase, New Trends in Continuum Mechanics, Theta Series in Advanced Mathematics (ed. M.Mihailescu-Suliciu Ed. Theta Foundation, Bucharest, 2005, 295302, 2005. Teodosiu, C., Elastic models of crystal defects, Editura Academiei, Springer-Verlag, 1982. Toma, I., LEM solutions for two neo-hookean models, cap.18 in Research Trends in Mechanics, 3, Editura Academiei, 444468, 2009. Visintin, A., Differential Models of Hysteresis. Springer-Verlag, Berlin 1995. Visintin, A., Homogenixation of some models of hysteresis, Physica B 403, pp.245249, 2008. Visintin, A., Hysteresis and semigroups, in Models of Hysteresis, A.Visintin, ed., Longman, Harlow, 192206, 1993. Visintin, A., Quasi-linear hyperbolic equations with hysteresis. Ann. Inst. H. Poincar, Nonlinear Analysis, 19, 451476, 2002. Wang, Y.C., R.S.Lakes, Analytical parametric analysis of the contact problem of human buttocks and negative Poissons ratio foam cushions. Int. J. Solids Structures, 39, 48254838, 2002. Weiss, P., Prof. Dr. Heinrich Friedr. Weber. 18431912, Schweizerische Naturforschende Gesellschaf. Verhandlungen, 95, 4453, 1912. Whitesides, G., Alivisatos, P., ch.1 Fundamental scientific issues for nanotechnology, In: Roco, M.C., Alivisatos, W.P. (eds.). Vision for nanotechnology research and development in the next decade, Nanotechnology research directions: IWGN Workshop Report, WTEC Loyola College in Maryland, 1730, 1999. Wu, T.Y., On Theoretical Modeling of Aquatic and Aerial Animal Locomotion, Advances in Applied Mechanics 38, 291352, 2001. Wang, Z.J., J.M. Birch, M.H.Dickinson, Unsteady forces and flows in low Reynolds number hovering flight: two-dimensional computations vs robotic wing experiments, The Journal of Experimental Biology 207, 449460, 2004.

Rezumat Teza Mihaela POIENARIU

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Rezumat Teza Mihaela POIENARIU

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ACADEMIA ROMN INSTITUTUL DE MECANICA SOLIDELOR

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

93 94 100 103 105

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

108 108 111 111 113 114

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

CAPITOLUL 3. COMPOZITE CU CARACTERISTICI HISTERETICE

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

w(t ) = A(u , w0 )(t ) , t [0, T ] ,

unde kelement este gradientul curbei histerezis care verific proprietile

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

Notm cu D aria din interiorul unei bucle histerezis egal cu D = z ( x)dx , i

z |x = x0 cos t cos tdt , D , | x0 |2

z |x = x0 cos t sin tdt =

care depind de | x0 | . Soluia staionar a ecuaiei (3.6.1) este dat de

Putem calcula amplitudinea rspunsului

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

D = Dc ( g 2 ( y ) + (1 ) g ( y ) ) pentru xms | x0 | xmf , D = Dc pentru xmf | x0 | ,

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

Fig. 3.6.2. Descrierea geometric a parametrilor definii n (3.6.16).

Soluia normalizat a ecuaiei (3.6.10) pe care o notm cu

| x0 |max depinde de xst

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

Dc . Deci, comportarea n jurul punctului de rezonan variaz potrivit xmf

Pentru rezolvarea Problemei de optimizare 3.7.1 se utilizeaz un algoritm genetic.

CAP.4. COMPOZITE INSPIRATE DIN NATUR

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

Fig. 4.3.1. Structura lamelei razale.

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

Fig. 4.3.2. O secven compus din 6 rotaii funcie de unghiul de flexie.

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

Fig. 4.3.9. Deformata lamelei razale la frecvena proprie 54902,3 Hz.

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

Tabel 4.3.4. Deplasri maxime corespunztoare frecvenelor proprii.

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

CAP. 5. ANALIZA COMPORTRII LAMELEI RAZALE

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

care, n cazul barelor de seciune constant, devine

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

satisface condiia eroare

i poate fi ales ca o funcie exponenial sau o funcie

exp( | x |), 2 1 c ( x ) = exp 2 ( x )2 . 2 2 c ( x ) =

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

Fig. 5.1.1. Lamela razal cu elemente NiTi.

n acest caz ecuaia (5.2.1) se rescrie sub forma

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

temperatur -100 0 C -50 0 C 0 0C 10 0 C 22 0 C 40 0 C 60 0 C 100 0 C 150 0 C

Am ales, ca urmare a acestor teste, funcia

5.3. Optimizarea caracteristicilor histeretice n controlul pasiv al vibraiilor

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

Pentru rezolvarea Problemei de optimizare 5.3.1 se utilizeaz un algoritm genetic.

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

Fig. 5.4.1. Operatorul optimizat este de tip releu.

Fig. 5.4.2. Rspunsul staionar al sistemului n raport cu parametrul .

Contribuii privind caracterizarea i optimizarea caracteristicelor histeretice ale materialelor compozite

+ A(u + w),2t + ( x, t ) = f (t ) , n R]0, T [ ,

C(x, ,t )(u + w) (, )dd .

+ A(u + w),2t + ( x, t ) = f (t ) , in R ]0, T [ ,