5.

ARBORI I OSII
5.1. DEFINIRE. CLASIFICARE. CARACTERIZARE
Arborii sunt organe de maini cu micare de rotaie destinate s susin alte organe de
maini (roi dinate, roi de lan, roi de curea, semicuplaje etc.) n micare de rotaie i s
transmit momente de torsiune n lungul axei lor.
Osiile sunt organe de maini cu micare de rotaie sau fixe destinate numai susinerii unor
organe de maini n micare de rotaie. Osiile nu transmit momente de torsiune.
Arborii i osiile au i rolul de a prelua forele de la organele de maini montate pe acestea i
de a le transmite reazemelor (lagre cu rostogolire sau cu alunecare).
rile componente ale unui arbore sunt (fig. !.")# corpul arborelui (a)$ poriunile de calare
(b)$ poriunile de reazem (c) numite i fusurile arborelui.
Poriunile de calare sunt zonele pe care se monteaz organele de maini susinute de arbore.
Acestea se pot executa cu suprafee cilindrice sau conice. %ele mai utilizate sunt poriunile de
calare cu suprafa cilindric, mai uor de prelucrat. &uprafeele conice se utilizeaz pentru
poriunile de calare pe care au loc montri i demontri frec'ente ale organele de maini susinute
de arbore (roi de sc(imb etc.) i c)nd se
impune o centrare foarte precis a
acestora.
Poriunile de reazem (fusurile) sunt zonele de sprijin ale arborelui n lagrele cu rostogolire
sau cu alunecare. *e regul, acestea sunt dispuse n apropierea capetelor arborilor i pot fi
executate cu suprafee cilindrice, conice sau sferice.
entru lagrele cu rostogolire, fusurile se execut cilindrice relati' scurte + n cazul montrii
unui singur rulment cu corpurile de rostogolire dispuse pe un r)nd, sau mai lungi + n cazul
montrii a doi rulmeni sau a unui rulment a')nd corpurile de rostogolire dispuse pe dou sau mai
multe r)nduri. *iametrele acestor fusuri se aleg dup diametrul interior al rulmentului. ,neori,
fusurile arborelui se execut conice a')nd conicitatea egal cu cea a alezajului rulmenilor
oscilani cu bile sau cu role butoi, rumenilor cu role cilindrice de mrime mare etc.
entru lagrele cu alunecare, fusurile se execut cilindrice, conice sau sferice, cele mai
utilizate fiind fusurile cilindrice care au diametrul mai mic dec)t al treptei alturate, pentru
simplificarea montajului i pentru obinerea de umeri de sprijin pentru fixarea axial a lagrelor.
-ig. !." rile componente ale unui arbore
134 Organe de maini
-usurile conice se folosesc pentru a a'ea posibilitatea reglrii jocului din lagr + prin deplasarea
axial a arborelui + iar cele sferice doar n cazul unor arbori elastici, cu deformaii de nco'oiere
foarte mari.
%lasificarea arborilor i osiilor, pe baza principalelor criterii de clasificare, este prezentat n
tabelul !." ./01.
2abelul !."
Criteriul de clasificare Tipul arborilor
-orma axei geometrice Arbori rep!i Arbori cotii Arbori flexibili
*estinaia Arbori e "ra#s$isie
Arbori principali ai mainilor
unelte
&eciunea arborelui pe
lungime
Arbori %u se%!iu#e
%o#s"a#"&
Arbori %u se%!iu#e 'ariabil& (#
"rep"e
-orma seciunii trans'ersale Arbori %u se%!iu#e pli#& Arbori %u se%!iu#e "ubular&
-orma suprafeei exterioare Arbori #e"e)i Arbori %a#ela!i
3igiditatea Arbori ri*i)i Arbori elastici
4umrul reazemelor
Arbori s"a"i% e"er$i#a!i
+%u ou& rea)e$e,
Arbori static nedeterminai
(cu mai mult de dou reazeme)
oziia axei geometrice Arbori ori)o#"ali Arbori nclinai Arbori 'erticali
Criteriul de clasificare Tipul osiilor
4atura micrii Osii -i.e Osii ro"i"oare
-orma axei geometrice Osii rep"e Osii curbate
-orma seciunii trans'ersale Osii %u se%!iu#ea pli#& Osii %u se%!iu#ea "ubular&
4umrul reazemelor
Osii s"a"i% e"er$i#a"e
+%u ou& rea)e$e,
Osii static nedeterminate
(cu mai mult de dou reazeme)
oziia axei geometrice Osii ori)o#"ale Osii nclinate sau 'erticale
Observaie# %u caractere ali#e s5au notat arborii i osiile care 'or fi tratate n acest curs
Arborii drepi sunt frec'ent utilizai
n transmisiile mecanice, seciunea
trans'ersal a acestora, pe lungime,
put)nd fi constant (fig.!./, a) sau
'ariabil (fig. !./, b6e), depinz)nd de
repartiia sarcinilor (momente de
torsiune, momente de nco'oiere, fore
axiale etc.) n lungul axei lor i de
te(nologia de execuie i de montaj
aleas. Arborii cu seciune constant
se utilizeaz c)nd sunt solicitai numai
la torsiune, momentul de torsiune fiind
constant pe ntreaga lungime a
arborelui. %)nd arborii sunt solicitai
la torsiune i nco'oiere, se utilizeaz
seciunea 'ariabil n trepte, aceasta
asigur)nd urmtoarele a'antaje#
apropierea arborelui de o grind de
a
b
c
d
-ig. !./ Arbori drepi
Arbori i osii 135
egal rezisten la nco'oiere, prezena unor umeri de sprijin pentru fixarea axial a organelor de
maini susinute, montajul uor al acestor organe de maini fr deteriorarea altor suprafee ale
arborelui. 7n cazul arborilor de dimensiuni mari, unele trepte de trecere se execut conice,
arborele apropiindu5se i mai mult de o grind de egal rezisten la nco'oiere,
Arborii netezi (fig. !./, b) se folosesc n construcia reductoarelor, iar arborii canelai (fig.
!./, c) se folosesc n construcia cutiilor de 'iteze, a cutiilor de distribuie, a diferenialelor
auto'e(iculelor etc.
Arborii tubulari (fig. !./, d) se folosesc c)nd se impun condiii se'ere de greutate (c)nd
diametrul interior al arborelui tubular este jumtate din cel exterior, greutatea acestuia se
micoreaz cu /!8, iar rezistena la nco'oiere cu numai 9,/!8 ."91) sau atunci c)nd este
necesar trecerea prin arbore a unui alt arbore (exemple# arborii coaxiali ai unor cutii de 'iteze
planetare$ arborii cutiilor de 'iteze cu axe fixe ale unor tractoare prin interiorul crora trece
arborele prizei de putere).
rincipalele domenii de folosire a arborilor drepi sunt# reductoarele de turaii cu axe fixe,
transmisiile automobilelor, tractoarelor,
mainilor agricole, utilaje te(nologice, mainilor
unelte, toate transmisiile cu angrenaje etc.
Osiile fixe pot fi cu axa geometric dreapt (fig. !.0, a) sau curbat i se nt)lnesc la maini
de ridicat, la susinerea roilor intermediare, respecti' la punile nemotoare ale auto'e(iculelor.
Osiile rotitoare (fig. !.0, b) au, de regul, axa geometric dreapt i seciunea aproape constant
pe toat lungimea i se rotesc mpreun cu organele de maini susinute. &e nt)lnesc, cu
precdere, la 'agoanele de cale ferat.
5./. 0ATERIALE I TE1NOLO2IE
Materialele din care se execut arborii drepi i osiile se aleg funcie de condiiile de
rezisten i rigiditate impuse, de natura organelor de maini susinute i de tipul lagrelor (cu
alunecare sau cu rostogolire).
Arborii drepi i osiile se execut, de regul, din oeluri carbon sau aliate, iar n cazul unor
dimensiuni foarte mari din font. Oelurile aliate se recomand n cazul c)nd pinionul este
executat din astfel de oeluri i este corp comun cu arborele, la turaii de funcionare foarte
ridicate, n cazul arborilor puternic solicitai i cu restricii de gabarit, la osiile auto'e(iculelor
etc.
entru arborii drepi i osii, se recomand#
3 oeluri de uz general pentru construcii (O: ;/, O: !<, O: 9< &2A& !<<=/), pentru
arborii care nu necesit tratament termic$
a
b
-ig. !.0 Osii
134 Organe de maini
3 oeluri carbon de caliate de mbuntire (O:% ;!, O:% 9< &2A& >><) sau oeluri aliate
de mbuntire (;< %r "<, ;" %r4i "/ etc. &2A& ?@"), pentru arbori puternic solicitai
i=sau durat mare de funcionare impus lagrelor sau canelurilor$
3 oeluri carbon de calitate de cementare (O:% "<, O:% "! &2A& >><) sau oeluri aliate de
cementare ("0 %r4i 0<, /> 2iAn%r "/ etc. &2A& ?@"), pentru arbori puternic solicitai i
pentru arbori care funcioneaz la turaii ridicate.
Semifabricatele pentru arbori i osii pot fi# bare laminate, pentru diametre sub ";< mm$ bare
laminate cu forjare ulterioar$ bare laminate cu matriare ulterioar, n cazul produciei de de serie
mare$ semifabricate turnate, n cazul arborilor i osiilor de dimensiuni foarte mari. Bxecuia
arborilor din bare laminate cu forjare sau matriare ulterioar conduce la obinerea unui
semifabricat apropiat de forma final a arborelui + cu importante economii de material, manoper
i energie + i la realizarea unui fibraj continuu care urmrete forma arborelui, cu efect direct
asupra mririi rezistenei acestuia.
Tehnologia de fabricaie a arborilor i osiilor const n# strunjirea suprafeelor cilindrice sau
conice i a filetelor, frezarea canalelor de pan sau a canelurilor + operaii executate nainte de
tratamentul termic + rectificarea fusurilor, a poriunilor de calare, a suprafeelor canelurilor +
operaii executate dup tratamentul termic.
Tratamentele termice sau termoc(imice aplicate depind de materialul din care se execut
arborii, put)nd fi# mbuntire sau mbuntire i clire superficial a fusurilor, canelurilor,
poriunilor de calare etc.$ cementare urmat de clire a fusurilor, poriunilor de calare i a
canelurilor$ nitrurare etc.
5.3. STABILIREA 56NCTELOR DE A5LICA7IE ALE FOR7ELOR
E8TERIOARE I ALE REAC7I6NILOR DIN LA29RE
5.3.1. S"abilirea pu#%"elor e apli%a!ie ale -or!elor e."erioare
Asupra unui arbore acioneaz fore + pro'enite de la roile de transmisie montate pe acesta
(roi dinate, roi de curea, roi de lan etc.) sau de la mani'elele unor mecanisme + numite fore
eterioare. Aceste fore acioneaz n plane normale pe axa arborelui sau n plane axiale fiind
paralele cu axa arborelui. -orele normale sunt forele tangeniale i radiale din angrenaje, forele
din transmisiile prin curele sau lan, forele din mani'elele mecanismelor etc. i se transmit
arborelui prin contactul dintre butuc i arbore. -orele axiale pro'in n general din angrenaje
(forele axiale care apar la angrenajele cilindrice cu dantur nclinat, conice, melcate etc.) i se
transmit arborelui prin intermediul umerilor sau a unor inele de sprijin.
-orele exterioare acioneaz asupra arborilor ntr5un singur plan + forele din transmisiile
prin curea sau prin lan + sau n dou plane perpendiculare + forele din angrenaje (forele
tangeniale acioneaz ntr5un plan, iar forele radiale i cele axiale n cellalt plan).
3elaiile de determinare a mrimilor forelor exterioare sunt prezentate la capitolele
respecti'e (angrenaje, transmisii prin curele, transmisii prin lan etc.) .!, ""1. e l)ng mrimea
Arbori i osii 13:
forelor exterioare, pentru ntocmirea sc(emei de calcul al arborelui, intereseaz i punctul de
aplicaie al acestor fore.
-orele exterioare se transmit
acestuia prin presiuni de contact, cu
distribuie neuniform, ntre arbore i
organele de maini susinute de
acesta. entru simplificarea calculelor,
aceste presiuni se nlocuiesc cu fore
concentrate, care sunt c(iar forele
exterioare. Aodul de stabilire a
punctelor de aplicaie a sarcinilor
exterioare, pentru calcule uzuale, este
prezentat n ./01# fig.!.!, pentru o
roat de curea sau de lan$ fig. !.9,
pentru roi dinate cilindrice cu
dantur dreapt (a) sau nclinat (b)$
fig. !.?, pentru o roat cu dantur conic.
entru calcule mai precise, forele exterioare normale pe axa arborelui se pot modela prin
dou sarcini concentrate, de mrime egal cu <,! din 'aloarea forei exterioare, dispuse fiecare la
distana (<,/6<,0) din limea roii fa de lagre.
5.3./. S"abilirea pu#%"elor e apli%a!ie ale rea%!iu#ilor i# la*&re
e l)ng forele exterioare, asupra unui arbore dintr5o transmisie mecanic acioneaz i fore
de reaciune (reaciunile din lagre). Aceste fore sunt, de fapt, rezultantele presiunii de contact +

-ig. !.! -ore exterioare pro'enite de la roi de curea
sau lan

-ig. !.9 -ore exterioare pro'enite de la -ig. !.? -ore exterioare pro'enite de la
roi dinate cilindrice roi dinate conice
a b
13; Organe de maini
cu distribuie neuniform + dintre fusurile arborelui i lagrele acestuia. entru simplificarea
calculelor, aceste presiuni se nlocuiesc cu fore concentrate (reaciuni n lagre).
*eterminarea mrimii reaciunilor din reazeme se face funcie de sc(ema de ncrcare a
arborelui cu fore exterioare i de distanele dintre forele exterioare i dintre acestea i reaciunile
din lagre. &tabilirea distanelor se face funcie de punctele de aplicaie ale forelor exterioare, dar
i de punctele de aplicaie ale reaciunilor din cuple, care sunt funcie de tipul lagrului. Aodul de
stabilire a punctelor de aplicaie ale reaciunilor n funcie de tipul lagrului + cu rostogolire sau
cu alunecare + este prezentat n# fig. !.>, pentru rulmeni radiali cu bile sau cu role cilindrice,
dispuse pe un r)nd$ fig. !.@, pentru rulmeni radial5axiali cu bile sau cu role conice dispuse pe un
r)nd$ fig. !."<, pentru doi rulmeni radiali cu bile montai n acelai lagr$ fig. !."", pentru doi
rulmeni radiali5axiali cu bile sau cu role conice, dispui n CDE (aranjament *-, spate n spate),
n COE (aranjament *F, fa n fa) sau n tandem
(aranjament *2)$ fig. !."/, pentru un lagr cu alunecare.
:imile rulmenilor ! ('. fig. !."<) i distana de la
marginea rulmentului la punctul de aplicaie a reaciunii a ('.
fig. !.@ i !."") se iau din catalogul de rulmeni, iar distana a
/
('. fig. !."") se determin constructi' funcie de distana a i
de limea inelelor distaniere dintre rulmeni.
*istana a
"
('. fig. !.""), care stabilete deplasarea axial
a punctului de aplicaie a reaciunii, n cazul montrii
rulmenilor radial5axiali cu bile sau cu role conice dispui n O
(aranjament *F, fa n fa), se determin, pe baza figurii
!."0, dup indicaiile date n continuare.
3 &e ntocmete sc(ema de calcul consider)nd c punctul
de aplicaie al reaciunii
G
!
" este la mijlocul distanei
dintre rulmeni (punctul FH din fig. !.";, a).

-ig. !.> uncte de aplicaie ale reaciunilor -ig. !.@ uncte de aplicaie ale reaciunilor
pentru rulmenii radiali pentru rulmenii radial5axiali
-ig. !."< unct de aplicaie a
reaciunii pentru doi rulmeni
radiali montai n acelai lagr

-ig. !."/ unct de aplicaie a reaciunii
pentru lagre cu alunecare
Arbori i osii 13<
3 &e ntocmete sc(ema de calcul prin
ncrcarea arborelui cu forele
exterioare n cele dou plane, orizontal (I) i 'ertical (J).
3 &e determin mrimile reaciunilor
G
!#
" , respecti'
G
!$
" din cele dou plane
caracteristice i apoi reaciunea din punctul FH, ( ) ( )
/
G
/
G G
!$ !# !
" " " + .
3 &e determin fora axial suplimentar
%
"
&
!
a
G
G
! , < , % fiind factorul axial care se ia din
catalogul de rulmeni.
3 7n funcie de tipul rulmenilor radial5axiali, cu bile sau cu role conice, i de raportul
G
a a
& & , din fig. !."0 .""<1 se determin raportul
/ "
a a
i cunosc)nd distana a
/
, se
calculeaz distana a
"
.

-ig. !."" uncte de aplicaie ale reaciunilor pentru doi rulmeni radial5axiali montai
n acelai lagr
-ig. !."0 *iagram pentru determinarea
distanei a
"
, pentru rulmeni radial5axiali cu
bile sau cu role conice dispui n O
(aranjament *F, fa n fa)
14= Organe de maini
3 &e determin distana
"
G
a l l stabilindu5se poziia punctului de aplicaie al reaciunii
"
!
. %u distana dintre reaciuni l se recalculeaz reaciunile "
A
i "
!
.
-ig. !."; &c(ema de calcul a reaciunilor din lagre, pentru un montaj care cuprinde rulmeni
radial5axiali n aranjament *F
5.4. CALC6L6L ARBORILOR
5.4.1. Soli%i"&rile arborilor >i %i%lurile e 'aria!ie ale a%es"ora
&ub aciunea forelor exterioare i a momentelor de torsiune pe care le transmit, arborii sunt
solicitai la torsiune, nco'oiere i traciune sau compresiune. Aceste solicitri acioneaz
simultan, deci arborii sunt supui la solicit'ri compuse. %a urmare a acestor solicitri, n
Arbori i osii 141
interiorul arborelui apar tensiuni interne + normale sau tangeniale + i tensiuni de suprafa + de
stri'ire + ntre arbore i organele de maini susinute.
rincipalele solicitri sunt solicitarea de torsiune i cea de nco'oiere. Aceste solicitri pot
duce la ruperea static a arborilor, iar 'ariaia acestora dup cicluri de solicitare diferite pot duce
la ruperea arborelui prin oboseala materialului, n zonele cu concentratori de tensiune.
%ele mai uzuale situaii de funcionare a arborilor sunt c)nd direcia sarcinii este constant,
caz n care, la o rotaie complet a arborelui, fiecare fibr a materialului trece odat prin dreptul
direciei sarcinii. 7n acest mod funcioneaz arborii reductoarelor de turaie, cutiilor de 'iteze, de
distribuie i transmisiile centrale ale auto'e(iculelor, transmisiilor mainilor unelte etc. %a urmare a
acestui mod de funcionare, tensiunea de nco'oiere 'ariaz dup un ciclu alternant simetric (fig.
!."!). -ibrele arborelui sunt supuse alternati' la compresiune (fibra A) sau la traciune (fibra F), iar
dup o rotire a arborelui cu "><K, la compresiune (fibra F) i la traciune (fibra A).
2ensiunile de torsiune pot fi constante (exemplu# arborii transmisiilor de acionare a
'entilatoarelor i pompelor de debit i presiune constante, cu rare ntreruperi n funcionare) sau
'ariabile, dup un ciclu pulsator (exemplu# arborii transmisiilor care funcioneaz cu ncrcri i
descrcri frec'ente sau cu opriri dese) sau alternant simetric (exemplu# arborii amplasai dup
cutia de 'iteze din transmisiile tractoarelor industriale sau de mbuntiri funciare, tractoare care
funcioneaz cu sc(imburi frec'ente ale sensului de deplasare, nainte i napoi).
&c(iele ciclurilor de 'ariaie a tensiunilor de nco'oiere i de torsiune i caracteristicile
acestor cicluri sunt prezentate n tabelul !./.
2abelul !./
%aracteristicile
ciclului
*enumirea ciclului
Alternant simetric ulsator %onstant
&c(ia
ciclului de
solicitare
2ensiunea
maxim
<
max
> <
max
> <
max
> <
max
>
2ensiunea
minim
max min

max min
<
min

max min

2ensiunea
medie L
m
, M
m
<
/
min max

+
<
/
min max

+
/
/
max
min max

+
min max
min max
/

+
-ig. !."! Jariaia tensiunilor de nco'oiere datorit rotaiei arborelui
14/ Organe de maini
Amplitudinea
ciclului L
v
, M
v
max
min max
/

max
min max
/

/
/
max
min max

<
/
min max

%oeficientul
de asimetrie
a ciclului "
"
max
min

"
max
min

<
max
min

"
max
min

5.4./. Cal%ulul e re)is"e#!& al arborilor

entru a prelua tensiunile de interior (de torsiune i de nco'oiere) di'ersele diametre ale
arborelui se determin din condiii de rezisten sau din condiii constructi'e. entru a rezista la
solicitri 'ariabile (oboseal), datorit 'ariaiei tensiunilor de nco'oiere i=sau de torsiune,
seciunile cu concentratori de tensiuni se 'erific prin calcule la solicitri 'ariabile.
7n continuare, se prezint etapele i recomandrile pentru calculul arborilor.
5.4.2.1. Calculul de predimensionare
redimensionarea are drept scop determinarea preliminar a diametrului arborelui, necesar la
ntocmirea sc(emei subansamblului arbore + organe de maini susinute i de rezemare i la
ntocmirea sc(emei de calcul la solicitri compuse. redimensionarea se face din condiia de
rezisten la solicitarea de torsiune, utiliz)nd o rezisten admisibil con'enional, care prin
'alorile reduse acceptate e'ideniaz faptul c arborele este solicitat i la nco'oiere.
7n cazul arborilor plini, diametrul se determin cu relaia
0 0
/ , <
"9
at
t
at
t
M M
d

, (!.")
iar n cazul arborilor tubulari, cu relaia
0
;
"
0
;
"
" / , < "
"9
at
t
at
t
d
d
M
d
d
M
d

1
]
1

,
_

1
]
1

,
_

, (!./)
aleg)ndu5se, iniial, raportul dintre diametrul interior d
"
i cel exterior d al arborelui din inter'alul
> , < ... 0 , <
"
d d
."91. *iametrele obinute se rotunjesc la 'alori ntregi.
2ensiunea admisibil con'enional se alege din inter'alul
!< ... "<
at
Aa, 'alorile mai
mari se recomand n cazul arborilor scuri, iar 'alorile mai mici n cazul arborilor lungi. 7n cazul
unor arbori foarte rigizi i la care deformaiile de nco'oiere nu conduc la funcionri incorecte
ale ansamblului respecti' (de exemplu, arborele de ieire din reductoarele cu dou sau trei trepte),
se pot lua i 'alori mai mari pentru rezistena admisibil con'enional la torsiune,
!! ... !<
at

Aa. entru arborii reductoarelor cu dou trepte, se recomand urmtoarele 'alori pentru
rezistenele admisibile con'enionale la torsiune#
"! ... "<
at
Aa, pentru arborele de intrare$
0! ... /<
at
Aa, pentru arborele intermediar$
!! ... ;<
at
Aa, pentru arborele de ieire.
5.4.2.2. Calculul la solicitri compuse
entru calculul la solicitri compuse, arborele trebuie reprezentat sub form unei grinzi, pe
dou reazeme, ncrcat cu forele exterioare pro'enite de la organele de maini susinute de
Arbori i osii 143
acesta. entru a ntocmi aceast schem de calcul, este necesar s se realizeze sc(ia
subansamblului arbore + organe de maini susinute + lagre cu rulmeni, sc(i care se
ntocmete numai dup ce s5a efectuat calculul angrenajelor, s5au ales preliminar rulmenii i
sistemul de etanare. :a ntocmirea sc(iei subansamblului (spre exemplificare, n fig. !."9 se
prezint arborii de intrare i intermediar ai unui reductor cilindric orizontal cu dou trepte) se ine
seama de urmtoarele#
144 Organe de maini
-ig. !."9 &c(ia subansamblului arborilor de intrare i intermediar ai unui reductor
cilindric cu dou trepte
Arbori i osii 145
diametrul obinut la predimensionare este diametrul poriunii de calare a roii, pentru arborele
intermediar i cel de ieire, i diametrul de l)ng pinion pentru arborele de intrare$
la stabilirea diametrelor treptelor arborelui se ine seama de mrimea umerilor de sprijin
pentru organele de maini susinute (roi dinate, roi de curea, roi de lan, semicuplaje
etc.), de diametrul impus de sistemul de etanare (ales din standardul etanrii respecti'e),
de diametrele interioare ale rulmenilor (alese din catalogul de rulmeni)$
lungimile diferitelor poriuni ale arborelui se stabilesc in)nd seama de limile roilor
dinate (stabilite din calculul de rezisten al angrenajelor celor dou trepte), limile
sistemului de etanare i ale rulmenilor, precum i distanele dintre roi sau dintre roi i
marginile carcasei etc.
e baza sc(emei din fig. !."9, rezult distanele dintre punctele de aplicaie ale
forelor exterioare i dintre acestea i punctele de aplicaie ale reaciunilor din lagre,
pentru arborele intermediar#
a T (
b
l + + +
/
/
"
$

/ /
0 /
/
b
z
b
l + + $ (!.0)
a T (
b
l + + +
/
0
0
,
n care T i a sunt dimensiuni ale rulmenilor, alese din catalogul de rulmeni, funcie de
tipodimensiunea rulmenilor$ N <6! mm, distana dintre marginea interioar a carcasei i
rulmenti$ ( N !6"< mm, distana dintre roi i marginea interioar a carcasei$ z N "<6"! mm,
respecti' z N ;<6!< mm, distana dintre dou roi, pentru un reductor obinuit, respecti' pentru
un reductor coaxial. 3ezult lungimea dintre punctele de aplicaie ale reaciunilor din lagre,
egal cu lungimea de calcul a arborelui
0 / "
l l l l + +
.
Schema de calcul la solicitri compuse se obine prin ncrcarea grinzii cu forele exterioare
i cele din reazeme (reaciuni). entru un arbore dintr5o transmisie cu roi dinate, forele din
angrenaje acioneaz n dou plane, orizontal i 'ertical, rezult)nd dou sc(eme de calcul. entru
arborele intermediar al unui reductor cu dou trepte, cilindric orizontal, sc(ema de calcul este
prezentat n fig. !."? (grinzile ncrcate cu forele exterioare care acioneaz asupra roii
conduse a treptei O (indice /), respecti' forele exterioare care acioneaz asupra pinionului treptei
a OO5a (indice 0), sc(emele de calcul cu reaciunile din lagre (indice I, pentru planul orizontal,
respecti' indice J, pentru planul 'ertical), diagramele de momente nco'oietoare n cele dou
plane). -orele axiale din lagre produc momente nco'oietoare concentrate, determinate cu relaiile
/
$
/
0
0 0
/
/ /
)
a i
)
a i
d
& M
d
& M . (!.;)
7n cazul n care asupra capetelor arborilor de intrare sau de ieire acioneaz fore pro'enite
din transmisii prin curele sau prin lan, arborii trebuie ncrcai i cu aceste fore, corespunztor
planului i sensului de acionare a forei respecti'e.
*up ntocmirea sc(emei de calcul, se trece la determinarea reaciunilor. Oniial, se
determin reaciunile din cele dou plane, orizontal i 'ertical, prin scrierea ecuaiilor de
momente n cele dou lagre.
144 Organe de maini
-ig. !."? &c(ema de calcul la solicitri compuse pentru arborele intermediar al unui reductor
cu dou trepte, cilindric obinuit
Bcuaia de momente n punctul *, pentru planul orizontal, este
( ) <
" / / 0 0 0
+ + + l & M l l & M l "
r i r i C#
, (!.!)
rezult)nd reaciunea din lagrul %
l
M M
l
l
&
l
l l
& "
i i
r r C#
0 / "
/
0
0
+

, (!.9)
iar ecuaia de momente n punctul %, pentru acelai plan orizontal, este
( ) <
0 0 0 " / /
+ + + l & M l l & M l "
r i r i *#
, (!.?)
rezult)nd reaciunea din lagrul *
l
M M
l
l l
&
l
l
& "
i i
r r *#
0 / "
/
0
0
+
+

. (!.>)
roced)nd n mod analog, rezult reaciunile n lagrele % i * n plan 'ertical

.
$
"
/
0
0
"
/
0
0
l
l l
&
l
l
& "
l
l
&
l
l l
& "
t t *$
t t C$

(!.@)
"eaciunile totale din lagrele % i * se obin prin nsumarea geometric a reaciunilor din
cele dou plane, orizontal i 'ertical, rezult)nd
$
/ /
C$ C# C
" " " +
/ /
*$ *# *
" " " + . (!."<)
Acestea sunt forele radiale cu care se 'or calcula rulmenii din cele dou lagre.
Arbori i osii 14:
*in ec(ilibrul axial al arborelui, rezult reaciunea axial care acioneaz n lagrul *
/ 0 a a * a
& & &
. (!."")
7n continuare, se traseaz diagrama forelor axiale i diagrama de momente nco'oietoare +
n planul orizontal + diagrama de momente de torsiune i diagrama de momente nco'oietoare +
n planul 'ertical ('. fig. !."?) i se stabilesc seciunile periculoase ( seciunile / i 0 ale arborelui
intermediar reprezentat n fig. !."?).
&olicitrile din cele dou seciuni periculoase / i 0 sunt#
3 compresiune dat de fora &
a0
, tensiunile produse fiind
/
0
0
0
/
/
0
/
;
$
;
d
&
d
&
a
c
a
c

$ (!."/)
3 torsiune dat de momentul de torsiune M
t
0
0
/
0
/
/
"9
$
"9
d
M
d
M
+
M
t
t
t
p
t
t

$ (!."0)
3 nco'oiere dat de momentele nco'oietoare maxime, obinute prin nsumarea geometric
a momentelor nco'oietoare maxime din cele dou plane, orizontal i 'ertical$ rezult)nd
0
/
max /
/
/
max /
/
max / max /
"9
$
d
M
+
M
M M M
i
z
i
i $ i # i i

+
, (!.";)
pentru seciunea /, respecti'
0
0
max 0
0
/
max 0
/
max 0 max 0
"9
$
d
M
M M M
i
i $ i # i i

+
. (!."!)
Acion)nd simultan cele dou tensiuni, normale i tangeniale, calculul la solicitri compuse
const n determinarea unei tensiuni ec(i'alente
( ) ( )
/ /
,
;
t c t i e
+ + , (!."9)
unde P este un coeficient prin care ciclul de 'ariaie al tensiunii de torsiune M
t
(constant, pulsator
sau alternant simetric) este ec(i'alat cu ciclul de 'ariaie alternant simetric, caracteristic tensiunii
de nco'oiere L
i
. Jalorile coeficientului P se determin cu relaia
,,, ,, , ai
,,, ai
, ,

, (!."?)
n care ,,, ,, , ai , ,

reprezint rezistena admisibil la nco'oiere a materialului arborelui dup

ciclul constant (,), pulsator (,,) sau alternant simetric (,,,). Jalori orientati'e pentru rezistenele
admisibile la nco'oiere, pentru arbori din oel, pentru cele trei cicluri de solicitare, se dau n
lucrrile .9, ";, /01.
%u tensiunile stabilite, se poate 'erifica arborele la solicitri compue sau se poate
redimensiona arborele.
3 entru 'eri-i%area arborelui la solicitri compuse, n seciunile periculoase, trebuie s se
ndeplineasc condiia
,,, ai e

. (!.">)
*ac nu se ndeplinete aceast condiie sau dac diferena dintre aceste tensiuni este prea
mare, se recomand dimensionarea arborelui la solicitri compuse.
14; Organe de maini
3 entru dimensionarea arborelui la solicitri compuse, se impune condiia ,,, ai e

i
in)nd seama c z p
+ + /
i consider)nd L
tc
N <, se obine modulul de rezisten
necesar la nco'oiere
( )
,,, ai
red
t i
,,, ai
znec
M
M M +

/ /
max
"
, (!."@)
respecti' diametrul necesar al arborelui
0 0
" , <
0/
,,, ai
red
,,, ai
red
nec
M M
d

. (!./<)
7n funcie de diametrul obinut din calculul de dimensionare, se modific dimensiunile
arborelui.
5.4.2.3. Verificarea la solicitri variabile
&copul calculului la solicitri 'ariabile este de a e'ita ruperea arborilor prin oboseala
materialului i const n determinarea unui coeficient de sigurana + n seciunile n care exist
concentratori de tensiuni (salturi de diametre, degajri, canale de pan, caneluri, filete, ajustaje
presate etc.) + i compararea acestuia cu un coeficient de siguran considerat admisibil,
determinat experimental.
%oeficienii de siguran la oboseal se calculeaz n funcie de solicitrile arborilor din
seciunea cu concentrator de tensiune dup una din metodele date de 3ezistena materialelor
(metoda &erensen, metoda &oderberg, metoda Fuzdugan etc.). %ea mai utilizat este metoda
&erensen, pe baza creia sunt prezentate relaiile pentru calculul coeficienilor de siguran la
oboseal#
a
v
-
c c

"
, (!./")
pentru seciunile solicitate numai la nco'oiere$
a
m v
-
c c
+

"
, unde
<
< "
/

, (!.//)
pentru seciunile solicitate numai la torsiune$
a
c
c c
c c
c
+

/ /
, (!./0)
pentru seciunile solicitate simultan la nco'oiere i torsiune, c
L
i c
M
determin)ndu5se cu relaiile
(!./") i (!.//).
&emnificaiile termenilor utilizai n relaiile (!./") i (!.//) sunt prezentate n continuare.
2ensiunile L
5"
, L
<
, M
5"
i M
<
reprezint tensiunile de rupere prin oboseal pentru solicitarea
de nco'oiere (L) sau pentru cea de torsiune (M) corespunztoare ciclului de solicitare alternant
simetric (5") sau pulsator (<), determinate n funcie de materialul arborelui .?, /01.
2ensiunile L
'
, L
m
, M
'
i M
m
('. tabelul !./) sunt determinate de mrimea solicitrii efecti'e
i de caracteristica ciclului de 'ariaie a acesteia.
Arbori i osii 14<
%oeficienii Q
-L
, R
L
i S
L
, respecti' Q
-M
, R
M
i S
M
.?, "9, /01, sunt coeficieni de corecie care
in seama de faptul c tensiunile de oboseal, determinate pe epru'ete standard, trebuie corectate
n funcie de formele concrete ale arborelui + tipuri de concentratori, dimensiuni, calitate a
suprafeei i tratament termic diferite fa de cele ale epru'etei. %oeficienii de concentrare a
tensiunii Q
-L
i Q
-M
se aleg n funcie de tipul i dimensiunile concentratorului de tensiuni (canal de
pan, trecere de seciune, filet etc) i de materialul arborelui. %oeficienii dimensionali R
L
i R
M
in
seama de diametrul arborelui i de materialul acesuia. %oeficienii de calitate a suprafeei S
L
i S
M
depind de modul de prelucrare a suprafeei i de tratamentul termic aplicat.
3ezistena la oboseal a arborilor este dat de mrimea coeficientului de siguran determinat
cu una din relaiile (!./"), (!.//) sau (!./0). ,mrind aceste relaii se poate obser'a c mrirea
rezistenei la oboseal poate fi realizat prin# alegerea unui material cu caracteristici mecanice
mai bune (prin creterea tensiunilor L
5"
, L <
, M 5"
, M <
) sau prin micorarea concentratorilor de
tensiuni (modificarea coeficienilor Q
-L
, R
L
i S
L
, respecti' Q
-M
, R
M
i S
M
).
%el mai nt)lnit procedeu utilizat pentru mrirea rezistenei la oboseal este micorarea
concentratorului de tensiuni prin msuri constructi'e.
7n cazul trecerilor de diametre care nu sunt utilizate ca umeri de sprijin pentru organele de
maini montate pe arbore, se recomand .";, /0, 0/, 001 urmtoarele soluii (fig.!.">)#
raz de racordare c)t mai mare (fig. !.">, a), dou raze de racordare diferite (fig. !.">, b),
racordare de form eliptic (fig. !.">, c) n cazul arborilor foarte solicitai$
teirea captului de diametru mai mare (fig. !.">, d), teire urmat de racordare (fig. !.">,
e) la salturi mari de diametre$
raz de racordare combinat cu canal de descrcare (fig. !.">, f)$
gaur interioar n poriunea de arbore cu diametru mai mare (fig. !.">, g).

a b c

d e f g
-ig. !."> Asuri constructi'e pentru reducerea concentratorului de tensiuni la trecere
de diametru fr rezemare
*ac trecerea de diametru este utilizat pentru rezemarea axial a unor organe de maini sau
dac treapta de diametru mai mic trebuie rectificat, se recomand una din urmtoarele soluii#
cu canal de trecere executat la captul treptei cu diametru mai mic (fig. !."@, a),
dimensiunile acestuia fiind b N /,!60 mm i t N <,/!6<,! mm, pentru d T !< mm,
respecti', b N ;6! mm i t N <,!6" mm, pentru d U !< mm, mrirea limii b (fig. !."@,
b) reduc)nd concentratorul de tensiuni$
cu degajare interioar n umrul de sprijin (fig. !."@, c), mai greu de executat dar fr s
reduc diametrul treptei mici$
cu canal de trecere combinat cu degajare interioar (fig. !."@, d)$
15= Organe de maini
cu raz de racordare ct mai mare (fig. !."@, e i f), caz n care alezajul piesei sprijinit
axial necesit o teire sau o raz de racordare mrit, uneori utiliz)ndu5se piese
intermediare (fig. !."@, f).

a b c

d e f
-ig. !."@ Asuri constructi'e pentru reducerea concentratorului de tensiuni la trecere
de diametru, pentru umr de sprijin
7n cazul canalelor de pan sau a canelurilor practicate n arbori, se recomand#
canalele de pan s fie executate cu frez deget + cu capetele rotunjite (fig. !./<, a),
deoarece reprezint un concentrator de tensiuni mai redus dec)t canalele de pan
executate cu frez disc rotunjite (fig. !./<, b)$
diametrul exterior al poriunii canelate s fie egal cu diametrul arborelui (fig. !./<, c), iar
trecerea de la partea canelat la cea necanelat s se fac prin raze mari de racordare.

a b c
-ig. !./< -orme constructi'e pentru canale de pan sau caneluri practicate n arbore
:a marginile poriunilor de sprijin al organelor de maini, pe arbori apar concentrri de
tensiuni care pot fi diminuate prin urmtoarele msuri constructi'e#
mrirea diametrului poriunii de sprijin (fig. !./", a)$
rotunjirea sau teirea alezajului din butuc (fig. !./", b)$
executarea unor canale de degajare n arbore (fig. !./", c)$
mrirea elasticitii butucului prin formele constructi'e prezentate n fig. !./", d sau e$
combinarea unor soluii prezentate anterior (fig. !./", f).
2oate msurile prezentate anterior mbuntesc rezistena la oboseal a arborilor prin
micorarea coeficienilor Q
-L
i Q
-M
. entru mrirea rezistenei la oboseal se mai poate aciona,
prin tratamente mecanice, termice sau termoc(imice sau prin micorarea rugozitii suprafeelor,
pentru mrirea coeficienilor de calitate a suprafeei S
L
i S
M
.
Arbori i osii 151

a b c

d e f
-ig. !./" Asuri constructi'e pentru reducerea concentratorului de tensiuni de la
marginile poriunilor de sprijin, pe arbore
5.4.3. ?eri-i%area arborelui la e-or$a!ii
&ub aciunea sarcinilor exterioare, arborii sufer deformaii de nco'oiere i de torsiune.
%alculul arborelui la deformaii este un calcul de 'erificare, efectuat n scopul prent)mpinrii
funcionrii necorespunztoare a organelor de maini susinute i a lagrelor.
Jerificarea arborelui la deformaii de nco'oiere const n stabilirea deformaiilor efecti'e
(sgei n dreptul forelor exterioare i ung(iuri de rotire n lagre) i compararea acestora cu
deformaiile maxime admise.
*eformaiile se determin prin una din metodele cunoscute din 3ezistena materialelor,
metode bazate pe ecuaia fibrei medii deformate (integrarea analitic a ecuaiei difereniale a
fibrei medii deformate, metoda grinzilor ficti'e, metoda ecuaiei celor dou rotiri i a celor dou
sgei, metoda ecuaiei celor trei sgei) sau pe expresiile energiei de deformaie, bazate pe
ecuaia Ao(r5AaxVell, teorema lui %astiliano, teorema lui Fetti$ metoda Ao(r5AaxVell5
Jereceag(in etc.
7n cazul n care forele exterioare acioneaz n dou plane perpendiculare, se determin
separat deformaiile din cele dou plane, orizontal (W
#
, X
#
) i 'ertical (W
$
, X
$
), deformaiile totale
obin)ndu5se prin nsumarea geometric a deformaiilor din cele dou plane.
/ /
$ #
+ $
/ /
$ #
+ . (!./;)
*eformaiile efecti'e de nco'oiere ale arborilor trebuie s fie mai mici dec)t deformaiile
admisibile (W T W
a
$ X T X
a
), care depind de condiiile de funcionare ale ansamblului din care face
parte arborele. entru e'itarea modificrii exagerate a jocurilor din angrenaje, sgeile n dreptul
roilor dinate se limiteaz la 'alori admisibile W
a
N (<,<"6<,<0)m, unde m este modulul danturii.
entru funcionarea corespunztoare a lagrelor, ung(iurile de rotire din lagre se limiteaz la
'alorile admisibile dependente de tipul lagrului (lagr cu alunecare, lagr cu rulmeni radiali cu
bile sau role cilindrice, lagr cu rulmeni oscilani etc.).