5. Ma!ina de curent continuu .

MA!INA DE CURENT CONTINUU

ELEMENTELE CONSTRUCTIVE DE BAZ" ALE MA!INII DE CURENT CONTINUU
Ca orice ma!in" electric" rotativ", ma!ina de curent continuu se compune dintr-un inductor !i
un indus, ntre care exist" un spa#iu de aer numit ntrefier. ntotdeauna la ma!inile de curent continuu
inductorul este fix, constituind statorul ma!inii, iar indusul este mobil, constituind rotorul.
Elementele constructive de baz" ale ma!inii de curent continuu pot fi identificate din fig. 5.$.
Carcasa este un cilindru din o#el turnat sau sudat, n interiorul c"ruia sunt fixa#i prin !uruburi
polii principali iar la ma!inile mai mari !i polii auxiliari, numi#i !i poli de comuta#ie.
n ma!inile de c.c. cmpul inductor este produs de nf!"urarea de excita#ie a!ezat" pe polii principali
sau de magne#i permanen#i (fig. 5.2). Polii de excita#ie, totdeauna n num"r par, sunt executa#i din tole
de o#el electrotehnic cu grosimea de 0,5 $ mm strnse cu ajutorul unor nituri, pe care sunt fixate
bobinele de excita#ie.
Bobinele se construiesc din
conductoare izolate de cupru pe !abloane
avnd forma polilor sau direct n carcase
izolante. Aceste bobine sunt izolate de
miezul polar !i de carcas".
Bobinele polilor de excita#ie se leag"
n serie !i se alimenteaz" n curent continuu.
Leg"turile bobinelor se realizeaz" n a!a fel
nct fluxul magnetic s" fie dirijat n dreptul
unui pol dinspre stator spre rotor (pol nord),
iar n dreptul polului urm"tor n sens invers
(pol sud).
Statorul mai cuprinde: scuturile,
sistemul de perii "i portperii, palierele "i
bornele.
Indusul ma!inii este sediul propriu-zis al procesului de transformare a energiei, fiind compus
din: miezul feromagnetic, arbore, nf!"urarea indus! "i colector. Miezul feromagnetic al rotorului se
realizeaz" din tole de o#el electrotehnic cu grosimea de 0,5 mm, izolate ntre ele, n scopul mic!or"rii
pierderilor prin curen#i turbionari. Aceste tole sunt executate din tabl" laminat" la rece, izolat" cu oxizi
ceramici. Tolele se mpacheteaz" direct pe arbore prin presare !i sunt solidarizate de arborele rotorului
cu ajutorul unei pene. Miezul rotoric se prezint" sub forma unui cilindru avnd la periferie crest"turi
deschise n care sunt plasate conductoarele nf"!ur"rii rotorice. Aceste conductoare sunt izolate fa#" de
pere#ii crest"turii ct !i ntre ele !i sunt solidarizate cu miezul rotoric prin pene !i bandaje.
Fig. 5.#. Sec#iune longitudinal" !i transversal" printr-o ma!in" de c.c.
$-carcas"; 2-pol principal cu bobina de excita#ie; 3-miez feromagnetic rotor; 4-arbore;
5-nf"!urare rotor (indus"); 6-colector; 7-perii; 8-cruce portperii; 9,$0-scut port - palier;
$$-ventilator; $2-rulmen#i; $3-plac" borne; $4-pol auxiliar cu bobina lui.
Fig. 5.2. Circuitul magnetic al ma!inii de c.c.
5. Ma!ina de curent continuu .


Colectorul este o pies" caracteristic" ma!inii de curent continuu la care se leag" nf"!urarea
rotoric". Acesta este un corp cilindric constituit din pl"cu#e de cupru, denumite lamele. Lamelele
colectorului sunt izolate una fa#" de alta prin micanit" !i sunt izolate fa#" de piesele de strngere.
Capetele bobinelor nf"!ur"rii rotorice se lipesc cu cositor de aripioarele(stegule#ele) lamelelor
colectorului. Colectorul se rote!te solidar cu rotorul. Pentru a realiza o leg"tur" ntre nf"!urarea
rotoric" care se nvrte!te !i circuitele exterioare, pe colector freac" o serie de perii, fabricate n
general din grafit. Prin intermediul unei piese speciale-portperie-periile realizeaz" un contact sub
presiune constant" cu lamelele colectorului. Portperiile sunt fixate pe un colier cu o serie de tije.
Periile sunt legate la cele dou" borne ale ma!inii alternativ: una la o born", iar urm"toarea la cealalt"
born". Ele sunt plasate simetric la periferia colectorului. Num"rul lor este egal cu num"rul polilor de
excita#ie.

PRINCIPIUL DE FUNC$IONARE A MA!INII DE CURENT CONTINUU
Ma!ina de curent continuu poate fi considerat" ca o ma!in" de curent alternativ prev"zut" cu
un redresor special colectorul intercalat ntre indusul propriu-zis !i circuitul exterior.
Pentru compara#ie, se consider" cazul unui generator de curent alternativ monofazat. n spira
care se nvrte!te ntr-un cmp magnetic omogen, n jurul unui ax perpendicular pe direc#ia cmpului,
cu o vitez" unghiular" constant" %, se induce o t.e.m. variabil" n timp, care schimb" semnul de dou"
ori la o rota#ie complet" a indusului. Dac" presupunem c" n timpul rotirii spirei, fluxul care o str"bate
variaz" sinusoidal, atunci !i t.e.m. indus" va descrie o sinusoid" complet" n timpul unei rota#ii
complete (fig. 5.4).
Legnd capetele spirei la dou" inele fixate pe axul de rota#ie !i izolate de acesta !i plasnd pe
cele dou" inele a !i b fixe n spa#iu,
conectate la un circuit exterior,
ma!ina va debita n acel circuit un
curent alternativ.
S" presupunem acum c"
cele dou" capete ale spirei sunt
legate la dou" segmente de inel,
fixate pe axul rotorului !i izolate
att ntre ele ct !i fa#" de arbore.
Aceste segmente constituie cel mai
simplu colector cu dou" lamele
(fig. 5.5).
Spira are dou" laturi
active: MP !i RQ. n conductorul
MP, care trece prin dreptul polului
nord se induce o t.e.m. dirijat" de
la P c"tre M pentru sensul
cmpului !i al vitezei de rota#ie
ales. Cnd acela!i conductor trece
prin dreptul polului sud, t.e.m
indus" este dirijat" n sens invers,
de la M la P. Deoarece
conductoarele active se g"sesc n
condi#ii identice din punct de
vedere magnetic, ns" n cmpuri
de polaritate diferit", t.e.m indus"
n ele sunt n orice moment egale
!i de sens contrar. n circuitul
spirei considerate aceste t.e.m. au
ns" acela!i sens, deci ele se adun"
dnd t.e.m. rezultant" a spirei.

Peria a se g"se!te n permanen#" n contact cu lamela colectorului la care este legat
conductorul care se afl" n dreptul polului nord. Peria b freac" tot timpul pe lamela colectorului la care
Fig. 5.5. Schema de func#ionare a ma!inii de curent continuu
Fig. 5.4. T.e.m. ntr-o spir"
Fig. 5.6. Curentul prin sarcin"
5. Ma!ina de curent continuu .


Fig. 5.#0. Varia#ia induc#iei magnetice(fluxului)
n ntrefier n func#ie de curentul de excita#ie.
B
&
,B
& med
,'
0

'
0rem

I
e
Fig. 5.8. Spectrul liniilor cmpului magnetic
al polilor de excita#ie.
Axa polar"
este legat conductorul care se afl" n dreptul polului sud. Presupunem c" nchidem, n situa#ia din
figura 5.5, circuitul exterior periilor, pe o rezisten#". Curentul va circula prin spir" n direc#ia RQPM,
iar n exterior de la peria a la peria b. Cnd conductorul MP a ajuns n partea inferioar", n dreptul
polului sud, iar conductorul RQ n partea superioar", sub polul nord, curentul va circula n spir" n
sensul MPQR (invers fa#" de situa#ia precedent"), dar n exterior curentul va circula tot de la peria a
c"tre b, ntruct de data aceasta peria b calc" pe lamela la care este legat conductorul MP.
n figura 5.6 este reprezentat" varia#ia curentului n circuitul exterior; se observ" c" pulsa#ia
negativ" a curentului din spir" a fost redresat".
T.e.m. indus" ntr-o sec#ie a nf"!ur"rii rotorice este o m"rime periodic" alternativ" n timp.
Faptul c" la perii se poate culege o tensiune continu" se explic" numai prin intermediul colectorului !i
a sistemului de contacte alunec"toare perii-lamele.
S" presupunem c" ma!ina se rote!te cu vitez" constant" !i c" periile sunt plasate n axa
neutr"(adic" scurtcircuiteaz" cele dou" lamele atunci cnd cele dou" laturi ale sec#iei ajung n axele
interpolare), polii ma!inii fiind excita#i. n spirele sec#iei se induce o t.e.m. e
s
care variaz" alternativ n
timp. Se observ" c" peria legat" la borna A a ma!inii este n contact ntotdeauna (exceptnd cazul n
care scurtcircuiteaz" cele dou" lamele) numai cu acea lamel" a colectorului la care este legat" latura de
sec#ie care se afl" momentan sub polul nord, n timp ce peria legat" la borna B este n contact electric
numai cu acea lamel" la care este legat" latura de sec#ie ce se afl" sub polul sud.
Tensiunea electric" u
AB
ce apare ntre bornele A !i B respectiv ntre cele dou" perii care n
permanen#" !i p"streaz" fiecare polaritatea, !i anume: borna A este mereu pozitiv", iar borna B mereu
negativ". Aceast" tensiune pulseaz" ntre un maxim !i zero. Valoarea sa medie pe care o not"m cu
U
AB0
este egal" cu valoarea medie a t.e.m. e
s
pe o alternan#" pe care o vom nota cu:
U
AB0
= E
0
= 2Lvw
s
B
&med

Prin urmare, colectorul reprezint" un dispozitiv care transform" tensiunea alternativ" u
$2
care
apare ntre lamelele $ !i 2 ntr-o tensiune pulsatorie u
AB
, dar mereu pozitiv" ntre bornele A !i B.
Aceast" tensiune pulsatorie reprezint" de fapt t.e.m. indus" n sec#ia considerat", cu deosebirea c"
alternan#ele negative ale t.e.m. au devenit pozitive, realizndu-se redresarea alternan#elor negative.

CMPUL MAGNETIC AL POLILOR DE EXCITA$IE
Consider"m o ma!in" de curent continuu cu doi poli, cu nf"!ur"rile polilor de excita#ie
parcurs" de curent(fig.5.8).





Liniile cmpului magnetic al polilor de excita#ie ies din polul nord, p"trund n rotor !i ies prin
polul sud, nchizndu-se apoi prin carcas". Miezul feromagnetic al ma!inii avnd o permeabilitate
foarte mare n raport cu aerul, liniile de cmp str"bat ntrefierul aproape radial. F"cnd abstrac#ie de
existen#a crest"turilor rotorului, ntrefierul sub piesa polar" este uniform !i cre!te brusc n intervalul
dintre piesele polare. n consecin#", cmpul magnetic al polilor de excita#ie este uniform !i de aceea!i
valoare absolut" sub cei doi poli de nume contrar !i nul n axa de simetrie interpolar"(axa neutr").
5. Ma!ina de curent continuu .


Convenim s" consider"m cmpul de sub polul nord ca pozitiv !i cel de sub polul sud ca negativ.
Evident, cu ct curentul de excita#ie este mai mare cu att cmpul este mai puternic sub pol.
Exist" deci o rela#ie de propor#ionalitate ntre induc#ia cmpului magnetic !i curentul I
e
din nf"!ur"rile
de excita#ie. Aceast" propor#ionalitate este real" la valori reduse ale curentului I
e
, ct timp diferitele
p"r#i ale circuitului magnetic al ma!inii r"mn nesaturate. Dac" curentul de excita#ie cre!te intervine
fenomenul de satura#ie, situa#ie n care induc#ia B
&
a cmpului magnetic din ntrefier nu mai cre!te
propor#ional cu acesta. Dac" ma!ina a mai fost excitat" nainte, deci dac" a circulat curent prin
bobinele de excita#ie ale polilor, la dispari#ia curentului de excita#ie, I
e
= 0, cmpul magnetic al polilor
nu scade la zero. Polii de excita#ie p"streaz" deci un cmp remanent B
&rem
. Varia#ia func#iei B
&
= f(I
e
)
pe baza celor expuse este reprezentat" n figura 5.$0.
Se nume!te pas polar partea ce revine unui pol din periferia rotorului:
p
D
2

=
(5.$)
unde:
D - diametrul rotorului;
2p - num"rul de poli ai ma!inii.
Dac" lu"m ca origine de spa#iu un punct situat la periferia rotorului pe axa interpolar", fluxul
magnetic corespunz"tor unui pol al ma!inii este:

0
0 0
Ldx B
(5.2)
n care :
B
&o
este induc#ia magnetic" n ntrefier ntr-un punct aflat sub piesa polar";
Ldx aria infinitezimal", elementul de arie fiind orientat spre interiorul rotorului
Consider"m c" induc#ia ar fi constant" la o valoare medie B
&med
,, deci:
'
0
=L(B
&med
. (5.3)
Pentru o ma!in" ale c"rei dimensiuni geometrice L !i ( sunt date, fluxul '
o
al unui pol este
func#ie numai de curentul de excita#ie I
e
. Pentru o ma!in" dat", dependen#a '
o
= f(I
e
) este identic" (dar
la alt" scar") cu dependen#a B
&
= f(I
e
) reprezentat" n figura 5.$0.
Induc#ia medie n ntrefier, sub un pol, poate fi calculat" cu rela#ia:

=
=
k
i
i med
B
k
B
$
$

(5.4)
n care B
&i
reprezint" o ordonat" a func#iei B
&
(x) corespunz"toare benzii i , dac" intervalul de nsumare
(0, () s-a mp"r#it n k p"r#i egale.

TENSIUNEA ELECTROMOTOARE INDUS" NTR-O SEC$IE ROTORIC"
Presupunem c" rotorul ma!inii este rotit n cmpul polilor de excita#ie !i c" n dou" crest"turi
ale rotorului situate la periferia acestuia la distan#a y
$
una de alta se afl" plasate w
s
spire ale nf"!ur"rii
rotorului, care formeaz" o bobin" aparte, denumit" sec#ie de nf!"urare. Atunci cnd sec#ia cu cele w
s

spire ale sale rote!te cu viteza de rota#ie n, fluxul fascicular ) printr-o spir" oarecare t, n rota#ia sa,
latura de ducere a sec#iei considerate (prin latur! de ducere se n#elege ansamblul conductoarelor
sec#iei care, n raport cu sensul de parcurgere a spirelor, str"bat crest"tura care le con#ine dinspre
colector spre partea opus" a rotorului; prin latur! de ntoarcere se n#elege ansamblul conductoarelor
sec#iei care str"bat crest"tura cealalt", nspre colector) se afl" n cmpul polilor de excita#ie, la distan#a
x m"surat" la periferia rotorului, din dreptul axei interpolare de simetrie. Cealalt" latur" a sec#iei,
latura de ntoarcere, va fi plasat" n cmp la distan#a x + y
$
, n raport cu aceea!i ax" de referin#".
T.e.m indus" este:
dt
d
dt
d
e
s

=

=

sau

+
=
$
) (
0
y x
x
d s s
Ldx x B
dt
d
w e

Coordonata x este o func#ie de timp: x = x
0
+ vt. Cu aceasta t.e.m. indus" n sec#ie va fi:
5. Ma!ina de curent continuu .



)] ( ) ( [ )] ( ) ( [
$ 0 0 $ 0 0
y x B x B Lvw w y x B x B
dt
dx
L e
s s s
+ = + =

(5.5)
adic" t.e.m. indus" prin rota#ie n sec#ia considerat" depinde de viteza de rota#ie a rotorului v=*Dn !i
de diferen#a dintre induc#iile magnetice din ntrefier, n dreptul laturii de ducere !i respectiv de
ntoarcere.
Dac" y
$
= (, caz care se ntlne!te de cele mai multe ori n practic", atunci
B
&0
(x+y
$
) = B
&
(x + () = - B
&
(x),
deoarece B
&
(x) este o func#ie alternativ" cu perioada 2 (.
n concluzie:
e
s
= 2Lvw
s
B
&
(x) (5.6)
adic" t.e.m. depinde n acest caz numai de induc#ia din dreptul laturii de ducere a sec#iei.
Dac" aceasta se afl" n cmpul unui pol nord, atunci t.e.m. este pozitiv" !i are acela!i sens cu
sensul pozitiv ales de parcurgerea spirelor sec#iei. Dac" sec#ia se afl" cu latura de ducere pe axa
interpolar" de simetrie, t.e.m. este nul". Dac" latura de ducere a sec#iei se afl" n cmpul unui pol sud,
atunci t.e.m. este negativ", sensul ei fiind invers sensului pozitiv ales.
Valoarea t.e.m. variaz" deci n timp, depinznd de pozi#ia sec#iei n cmpul polilor de
excita#ie. Dac" viteza de rota#ie este constant", t.e.m. este o m"rime alternativ" n timp.

CONEXIUNILE MA!INILOR DE CURENT CONTINUU
nf"!urarea de excita#ie a ma!inii ce c.c poate fi alimentat" de la surse exterioare ma!inii, cnd
ma!ina este cu excita#ia separat" sau chiar de la ma!in", fiind n acest caz autoexcitat". Ma!inile
autoexcitate pot avea nf"!urarea de excita#ie conectat" n deriva#ie, n serie sau compound (fig.5.23).


FUNC$IONAREA GENERATORULUI DE CURENT CONTINUU
Fig. 5.23. Schema de principiu pentru excitarea ma!inilor de curent continuu:
a - excita#ie separata;
b - excita#ie deriva#ie ;
c - excita#ie serie;
d - excita#ie compound.
U

U
I
e
-
+
+
U
-
I
a
a
U
+
-
I
a
I
e
b
+
-
I
c
U

+
-
I
a
I
e
d
5. Ma!ina de curent continuu .


CU EXCITA$IE SEPARAT"
n regim de generator, ma!ina transform" puterea primit" la arbore de la motorul care o
antreneaz", n puterea electric".
Principiul de func%ionare. Ecua%ia de tensiuni
Presupunem ca ma!ina de curent continuu este angrenata de motorul primar cu o viteza de
rota#ie n !i ca dezvolta cuplul activ M
a
cu acela!i sens ca !i viteza de rota#ie, rezultnd o putere
mecanica P
$
=Ma. Generatoarele pot avea mai multe tipuri de excita#ie. Consider"m un generator
avnd o excita#ie separat" sau independent". n aceste condi#ii, n sec#iile nf"!ur"ri rotorice, rotite n
cmpul magnetic al polilor de excita#ie, se vor induce t.e.m ,nct ntre bornele A !i B ale ma!inii va
apare o tensiune U
Ao
egal" cu t.e.m. E
o
indus" ntr-o cale de curent. Dac" ntre aceste borne conect"m
o rezisten#" oarecare, t.e.m. E
o
va da na!tere unui curent I
a
, care va str"bate nf"!urarea rotorului,
avnd n sec#iile nf"!ur"rii acela!i sens ca !i t.e.m. E
o
.
n cazul func#ion"rii n sarcin", tensiunea U
a
la bornele nf"!ur"rii rotorului va fi diferit" de
t.e.m. E
o
,datorit" c"derilor de tensiune, determinate de trecerea curentului prin nf"!urarea rotorului,
nf"!urarea polilor auxiliari !i prin periile ma!inii. Aplicnd teorema a 2-a a lui Kirchhoff unui contur
+ care porne!te de la borna A
2
, trece prin nf"!urarea polilor auxiliari, nf"!urarea rotorului, borna A
$

!i prin aer, napoi la A
2
!i, aplicnd conven#ia de sensuri pentru dipolul generator, rezult":
R
A
I
A
+U
A
=E
o
(5.$3)
R
A
reprezint" rezisten#a total" a nf"!ur"rii rotorului !i a nf"!ur"rii polilor auxiliari, care
totdeauna sunt legate n serie.
C"derea de tensiune n contactul perie-colector ,U s-a neglijat, fiind foarte mic" ($,5 4)V.
Rela#ia (5.$3) se nume!te ecua#ia de func#ionare a ma!inii n regim de generator. Ea se mai
poate scrie !i sub forma:
U
A
= E
0
- R
A
I
A
- ,U
p
(5.$3)
M"rimile care caracterizeaz" func#ionarea generatorului de curent continuu sunt U
A
, I
A
, n !i
curentul de excita#ie.
Generatoarele de curent continuu au urm"toarele caracteristici:
- caracteristica de func#ionare n gol,
- caracteristica extern" !i caracteristica de reglaj.

Caracteristica de func%ionare n gol
Caracteristica E
o
=f(I
e
) la n=ct !i I
a
=0 se ridic" experimental considernd ma!ina cu excita#ie
independent", cu ntrerup"torul K deschis !i citind la voltmetru V valoarea tensiunii E
o
pentru diferite
valori ale curentului de excita#ie I
e
, citite la ampermetrul A
e
. (fig.5.25). La I
e
=0, ma!ina are o tensiune
remanent" U
r
de 3 pn" la $0% din tensiunea nominal" U
n
situat" n zona cotului curbei.


Caracteristica extern&
Fig.5.25. Caracteristica la func#ionarea
n gol a ma!inilor de curent continuu
Fig.5.26. Carcteristica extern" a
generatorului de curent continuu
U
r
I
e
U
A
I
A
E
0
I
AN
0

0
5. Ma!ina de curent continuu .


Dac" I
e
=ct ,atunci E
o
=ct, !i din rela#ia (4.$3) rezult" c" dac" curentul de sarcin" Ia cre!te,
tensiunea la bornele ma!inii scade treptat conform unei curbe numit" caracteristica extern" a
generatorului. Prin urmare, ma!ina transform" puterea mecanic" primit" de la motorul primar n
putere electric" cedat" unui receptor. Deci ma!ina func#ioneaz" n regim de generator electric.
C"derea nominal" de tensiune este de 5$5% din tensiunea nominal", valorile mai mari fiind
pentru ma!inile mai mici.

Bilan%ul puterii
Puterea mecanic" transmis" ma!inii de curent continuu de c"tre motorul primar, prin
intermediul arborelui va fi:

unde: Pm - reprezint" pierderile datorit" frec"rilor mecanice
Pfe - pierderile n fierul motorului;
P- partea din puterea mecanic" primit" de ma!in" !i care se transform" n putere electric".
La rndul ei aceea!i putere electromagnetic" are dou" componente:
I I R I U A A A A A
E P = + =
2
(5.$5)

!i anume:
- puterea P
2
=U
A
I
A
care se transmite receptorului conectat la bornele ma!inii !i
reprezint" puterea electric" util"
- puterea R
A
I
A
reprezint" pierderile Joule n nf"!ur"rile rotorului !i polilor auxiliari.

FUNC$IONAREA GENERATORULUI DE CURENT CONTINUU
CU EXCITA$IE DERIVA$IE
Generatorul cu excita#ie deriva#ie este cel mai r"spndit tip de generator de curent continuu.
Acesta este un generator auto excitat, care nu are nevoie de o surs" exterioar" de curent continuu
pentru alimentarea nf"!ur"rii de excita#ie. Excita#ia este alimentat" de ns"!i nf"!urarea rotorului cu
care este legat" n deriva#ie (fig.5.28). S" presupunem c" rotorul acestui generator este rotit de motorul
primar cu o vitez" de rota#ie constant". Dac" ma!ina a mai func#ionat anterior !i prezint" o anumit"
magnetiza#ie remanent", apare la borne o tensiune U
r
cnd ntrerup"torul K

este deschis (fig.5.29).

Ma!ina se poate excita dac" prin nchiderea comutatorului K

curentul de excita#ie produce un flux

care se adaug" la fluxul remanent. Dac" la nchiderea lui K

, U
r
scade, se comut" K

pe cealalt" pozi#ie.
Cnd sensul lui I
e
dat de tensiunea U
r
este corespunz"tor, fluxul produs nt"re!te fluxul remanent, iar
t.e.m. va cre!te !i o dat" cu ea, curentul I
e,
pn" la stabilirea unui echilibru ntre tensiunea la borne !i
curentul de excita#ie n zona cotului curbei. Curentul de excita#ie cre!te liniar cu tensiunea, dar, n zona
cotului curbei, la acelea!i valori de cre!tere ale curentului, valorile de cre!tere ale tensiunii scad, pn"
la stabilirea unui echilibru.



















P P P M P
Fe m a I
+ + = =
A
V
G
A
e

Fig. 5.28. Schema de principiu pentru ncercarea generatorului cu excita#ie deriva#ie
I
e

U
A
E
2
A
2

R
e
E
$
K
I
K

R
I
A


5. Ma!ina de curent continuu .


Se aplic" legea induc#iei electromagnetice circuitului format din nf"!urarea rotorului !i
nf"!urarea de excita#ie (ntrerup"torul K deschis) !i folosind nota#iile:
e
0
-

t.e.m. instantanee la un moment dat t oarecare din intervalul de timp n care se
desf"!oar" procesul de autoexcitare,
i
e
curentul respectiv din circuit,
R
e
rezisten#a nf"!ur"rii de excita#ie,
R
c
rezisten#a reostatului de cmp,
L
e
inductivitatea nf"!ur"rii rotorului.
Ob#inem:
e
0
= ( R
e
+R
c
+R
A
)i
e
+ ( L
e
+L
A
)
t
i
e

(5.$6)
Prin urmare, unei tensiuni electromotoare e
0
date i corespunde un anumit curent de excita#ie i
e
,
care verific" ecua#ia de mai sus. De asemenea, unui anumit curent de excita#ie i
e
i corespunde o
anumit" t.e.m. indus" e
0,
exact ca la generatorul cu excita#ie separat", conform rela#iei e
0
=f(i
e
),
reprezentat" printr-o caracteristic" (curba a din fig.5.29).

e
0

c A a M



B
e
b

b

E
tem

cr


0 C i
e




ntre e
0
!i i
e
exist" deci o dubl" dependen#". Dac" R
c
=ct., R
e
!i R
A
fiind m"rimi date pentru o
ma!in" dat", c"derea de tensiune (R
e
+R
c
+R
A
)i
e
variaz" propor#ional cu i
e
!i poate fi reprezentat" grafic
printr-o dreapt", numit" dreapta excita#iei (linia b).
Din triunghiul dreptunghic OBC, rezult" c"
tg =
OC
BC
=R
c
+R
e
+R
A

Prin urmare, fiec"rei valori R
c
a rezisten#ei reostatului de cmp i corespunde o dreapt" care
trece prin origine, dar care are o pant" diferit" (un unghi diferit).
n figura 5.30, segmentul pe ordonat" ntre caracteristica a de mers n gol e
0
=f(i
e
) !i dreapta b
reprezint" diferen#a:
e
0
-( R
c
+R
e
+R
A
)i
e
=( L
e
+L
A
)
t
i
e

Acest segment care depinde de varia#ia n timp a curentului i
e
poate fi considerat ca o m"sur" a
intensit"#ii procesului de autoexcitare. Acest proces se ncheie atunci cnd diferen#a e
0
-
(R
c
+R
e
+R
A
)i
e
=0, respectiv t.e.m. e
0
nu mai variaz" n timp. Deci acest proces de autoexcitare este
terminat atunci cnd e
0
!i respectiv i
e
au atins valorile corespunz"toare punctului M de intersec#ie a
curbelor a !i b din figura 5.29. Observ"m c" procesul de autoexcitare este convenabil pentru
func#ionarea generatorului dac" punctul de intersec#ie M se afl" n zona cotului curbei a sau dup" acest
cot, adic" dac" rezisten#a R
c
variabil" a reostatului de cmp are o astfel de valoare nct dreapta b s"
se afle sub por#iunea liniar" a caracteristicii a, adic" este ndeplinit" inegalitatea :
R
c
+R
e
+R
A
<tg
cr

n care
cr
este unghiul format de por#iunea liniar" a caracteristicii e
0
=f(i
e
) cu axa absciselor.
Fig. 5.29. Explicativ" pentru procesul de autoexcitare
5. Ma!ina de curent continuu .


Dac" rezisten#a R
c
este mai mare (curba c) punctul de intersec#ie M coboar" n zona t.e.m.
foarte mici, de ordinul de m"rime a t.e.m. remanente. n aceast" situa#ie, procesul de autoexcitare nu
permite func#ionarea normal" a generatorului.
Caracteristica extern" este asem"n"toare cu cea a generatorului cu excita#ie independent".
Generatorul cu excita#ie serie nu se folose!te n practic".

Caracteristica de reglaj
Caracteristica reglajului pentru n=ct. este definit" de I
e
=f(I
A
) la U=ct. !i nu are sens dect la
generatoarele cu excita#ie separat" !i deriva#ie.
Forma acestei caracteristici (fig. 5.30) se
justific" de caracteristica extern". Dac" trebuie
ca U
n
=ct. reiese din rela#ia (5.$3) c" la cre!terea
curentului I
A
trebuie s" creasc" E
0
dat de rela#ia
(5.$0), deci curentul de excita#ie I
e
care produce
fluxul
0
.Din cauza satura#iei circuitului
magnetic cre!terile curentului I
e
sunt mai mari
dect c"derile de tensiune pe care le
compenseaz", dep"!ind cu $0 % pn" la 30%
valoarea curentului de excita#ie pentru care se
ob#ine tensiunea nominal" U
n
cnd I
A
=0.


FUNC$IONAREA MOTORULUI DE CURENT CONTINUU
CU EXCITA$IE DERIVA$IE
Ma!ina de curent continuu poate func#iona !i n regim de receptor de energie electric" (motor
electric).Un motor electric transform" puterea electric" primit" de la o re#ea electric" n putere
mecanic", prin intermediul cmpului electromagnetic.
S" consider"m un motor de curent continuu cu excita#ie-deriva#ie (fig.5.3$) alimentat de la o
re#ea un anumit curent continuu, cu tensiunea constant". Ma!ina va absorbi de la re#ea un anumit
curent I, care se va ramifica n cele dou" nf"!ur"ri n deriva#ie ale ma!inii: I
A
n nf"!urarea rotorului
!i a polilor auxiliari !i I
e
n nf"!urarea de excita#ie, deci I=I
A
+I
e
.
Conductoarele nf"!ur"rii rotorului
fiind str"b"tute de curent !i aflndu-se n
cmpul polilor de excita#ie vor fi
solicitate de for#e electromagnetice care
vor da na!tere unui cuplu de rota#ie.
Dac" acest cuplu este mai mare dect
cuplul static total la arborele motorului,
atunci, rotorul se va pune n mi!care.
Aceast" mi!care este accelerat" pn" la
momentul n care cuplul dezvoltat de
motor este egalat de cuplul total
rezistent, dup" care mi!carea devine
uniform". Prin urmare, ma!ina prime!te
putere electric" de la re#eaua electric" de
curent continuu !i o cedeaz" la arbore sub forma de putere mecanic". Desigur c" n sec#iunile
nf"!ur"rii rotorului e induc tensiuni electromotoare, ntocmai ca !i la generatorul de c.c., diferitele
sec#ii rotindu-se n cmpul polilor de excita#ie. Dac" n este viteza de rota#ie a motorului !i
0
fluxul
rezultant pe un pol, atunci, considernd ca sens pozitiv de parcurgere a diferitelor sec#ii sensul
curentului I
A
, rezult" c" t.e.m. pe o cale de curent este dat" de expresia:
E
0
= -
a
p
Nn
0
(5.$7)
Semnul minus al t.e.m. induse ntre bornele motorului arat" c" acesta are sens invers sensului
pozitiv ales, adic" este de sens invers curentului absorbit I
A
.
I
e

separat"
deriva#ie
I
n

I
A

Fig. 5.30. Caracteristica reglajului la generatorul de c.c.
I
e

U=U
A

I
E
2
I
A

Fig.5.3#. Schema de principiu a motorului
de curent continuu cu excita#ie deriva#ie
+ -

5. Ma!ina de curent continuu .


Adoptnd pentru motor conven#ia privind sensurile pozitive adoptate pentru dipolul receptor
(fig.5.3$), putem deduce ecua#ia de func#ionare a motorului. Pentru aceasta aplic"m teorema a doua a
lui Kirchhoff unui contur , care ncepe de la borna A, str"bate nf"!urarea rotorului prin interiorul
conductoarelor din care sunt realizate sec#iile nf"!ur"rii !i se ajunge la borna B, nchizndu-se apoi
prin aer la borna A. Se ob#ine
R
A
I
A
+U
p
-U
A
=E
0

sau ordonnd termenii n alt mod:
U
A
=R
A
I
A
+U
p
-E
0
(5.$8)

Multiplicnd fiecare termen al rela#iei (5.$8) cu curentul I
A
, rezult":
U
A
I
A
=R
A
I
A
2
+U
p
I
A
-E
0
I
A

-innd seama c" I
A
=I- I
e
, ob#inem:
U
A
I= R
A
I
A
2
+ U
p
I
A
+U
A
I
e
E
0
I
A

Puterea electric" absorbit" de motor de la re#ea se distribuie deci astfel:
- n rezisten#a nf"!ur"rii rotorului prin efect Joule;
- n contactul electric dintre perii !i colector;
- n nf"!urarea de excita#ie, prin efect Joule
- n puterea mecanic".
Notnd cu =2 n viteza unghiular" a rotorului, putem scrie:
P= - E
0
I
A
= M
unde M este cuplul total dezvoltat n motor.
Dac" se #ine seama de expresia t.e.m. (5.$7) rezult" formula cuplului electromagnetic
dezvoltat de motor devine:
M= -

A
I E
0
=
a
p
2
N
0
I
A
.
A!adar, cuplul electromagnetic al motorului de curent continuu este propor#ional cu fluxul
polilor de excita#ie !i cu curentul absorbit de nf"!urarea rotorului.
Pentru o ma!in" dat" m"rimile p, a, N sunt cunoscute, deci se poate scrie:
M= k
m
0
I
A
unde s-a notat:
k
m
=
a
p
2
N( k
m
=
2
$
k
e
).
O parte din puterea mecanic" total" P= - E
0
I
A
=M produs" de motor se pierde chiar n
ma!in", pentru acoperirea pierderilor mecanice P
m
, care apar datorit" frec"rilor n lag"re, frec"rilor cu
aerul, cu ventilatorul !i pierderilor n fierul rotorului P
Fe
.
De obicei, cea mai mare parte, !i anume P
2
, este transmis" instala#iei mecanice antrenate de
motor (macara, tramvai, etc).
Deci
P= P
Fe
+ P
m
+P
2.
(5.2$)
Cum tensiunea U
A
a re#elei de alimentare este presupus" constant", indiferent de condi#iile de
func#ionare a motorului electric, nf"!urarea de excita#ie func#ioneaz" complet independent de
nf"!urarea rotorului. Prin urmare, motorul de c.c. cu excita#ie deriva#ie poate fi considerat n acela!i
timp motor cu excita#ia separat".
Deoarece E
0
= - k
e
n
0
, unde k
e
este o constant" pentru o ma!in" dat", se poate baza ecua#ia
de func#ionare:
n =
0

e
p A A A
k
U I R U
(5.22)
Aceast" rela#ie pune n eviden#" factorii care determin" valoarea vitezei de rota#ie. O
caracteristic" important" a motorului deriva#iei o reprezint" caracteristica vitezei la mersul n sarcin!.
Ea este definit" prin ecua#ia (4.22) n=f(I), pentru U
A
=ct. !i I
e
=ct. Deoarece, n general, curentul de
excita#ie n regim normal de func#ionare reprezint" cteva procente din curentul nf"!ur"rii rotorului !i
deci I =I
A
+ I
e
I
A
, se poate considera c" aceast" caracteristic" este practic aceea!i cu n=f(I
A
).
5. Ma!ina de curent continuu .


A!adar, relund ecua#ia (4.22) putem scrie c":
n =
0

e
p A
k
U U
-
0

e
A A
k
I R
= n
0
-
0

e
A A
k
I R
(5.23)
unde: n
0
=
0

e
p A
k
U U

reprezint" a!a-numita vitez! la mersul n gol ideal
(I
A
=0; motorul nu are pierderi).
Atunci cnd curentul I
A
cre!te, deoarece
0
!i
implicit I
e
sunt constante, viteza de rota#ie scade.
Sc"derea este pu#in important" fa#" de viteza la
mersul n gol corespunz"toare aceluia!i curent de
excita#ie (care se men#ine constant), deoarece chiar la
plin" sarcin" c"derea de tensiune R
A
I
A
nu reprezint"
dect cteva procente din tensiunea U
A
. Deci n
sarcina normala, n raport cu mersul n gol, viteza
scade cu cteva procente (fig. 5.33).
O alt" caracteristic" important" a motorului este caracteristica mecanic!, definit" prin ecua#ia
n=f(M) pentru I
e
=ct. !i U
A
= ct. Aceast" caracteristic" este derivat" din caracteristica vitezei la mersul
n sarcin".
Deoarece
M=
a
p
2
N I
A
0

atunci pentru o ma!in" dat" M=k
m

0

I
A
.
Dac" curentul de excita#ie este constant, cuplul este propor#ional cu curentul I
A
din nf"!urarea
rotorului. n consecin#", caracteristica are aceea!i alur" ca !i caracteristica vitezei n=f(I
A
) la mersul n
sarcin". Expresia analitic" a caracteristicii mecanice se deduce din rela#ia (5.23) nlocuind
I
A
=
0

m
k
M
.
n acest fel se ob#ine:
n =
0

e
p A
k
U U
-
2
0

m e
A
k k
R
M (5.24)
Dar
0

e
p A
k
U U
= n
0
reprezint" viteza de mers n gol ideal".
Pe de alt" parte, cuplul de pornire, corespunz"tor vitezei n=0, se deduce din rela#ia (5.24):
M
p
=
0

e
p A
k
U U
.
A
m e
R
k k
2
0

= n
0
.
A
m e
R
k k
2
0

(5.25)
n consecin#", caracteristica mecanic" se poate scrie sub forma:
n= n
0

p
M
M
$

(5.26)
#innd seama c":
2
0

m e
A
k k
R
=
p
M
n
0

O asemenea caracteristic" mecanic", n care viteza de rota#ie scade foarte pu#in (cteva procente ) la
mersul n sarcin" fa#" de mersul n gol este denumit" caracteristic! dur!.



Aceast" caracteristic" permite utilizarea motorului cu deriva#ie excita#ie la acele instala#ii care
necesit" o vitez" de rota#ie practic constant".
Motorul electric cu excita#ie deriva#ie are, a!adar, o caracteristic" mecanic" dur".
Fig. 5.33. Caracteristica vitezei la mersul n sarcin"
a motorului cu excita#ie deriva#ie.
n
I(M)
n
0
I
N
(M
N
)
5. Ma!ina de curent continuu .


FUNC$IONAREA MOTORULUI DE CURENT CONTINUU CU EXCITA$IE SERIE
Acest tip de motor are o larg" utilizare n industrie. Schema de principiu utilizat" pentru
determinarea caracteristicilor acestui tip de motor este reprezentat" n figura 5.34.
Func#ionarea motorului cu excita#ie serie nu se deosebe!te principal de cea a motorului cu
excita#ie deriva#ie. Ecua#ia de func#ionare este dat" de aceea!i rela#ie (5.$8) n care U
A
reprezint"
tensiunea la bornele nf"!ur"rii rotorului !i a polilor auxiliari.
Dac" U este tensiunea re#elei de alimentare, atunci putem scrie rela#ia:
U= U
A
+R I (5.27)
Ecua#iile referitoare la cuplul electromagnetic !i la bilan#ul de puteri sunt identice cu cele ale
motorului cu excita#ie deriva#ie.
+ -
A
$
U

R
p

R
e
D
$
D
2
U
A

K








nf"!urarea de excita#ie fiind legat" n serie cu nf"!urarea rotorului, va fi str"b"tut" de acela!i
curent, deci : I
e
= I
A
=I.
Caracteristica vitezei la mersul n sarcin" a motorului este n=f(I) pentru U= ct. Alura acestei
caracteristici se deduce din expresia (4.22), unde se nlocuie!te U
A
= U R
0
I
A
:
n=
0
) (

+
e
p A e A
k
U I R R U
(5.28)
Cnd curentul I= I
A
absorbit de la re#ea cre!te, num"r"torul expresiei (4.28) scade. n acela!i
timp, numitorul cre!te deoarece
0
=f(I
A
). Cnd curentul I
A
variaz" de la mersul n gol al motorului
la mersul n sarcin" nominal", numitorul cre!te sensibil, la nceput propor#ional cu curentul I
A
, iar
apoi, cnd se face resim#it" satura#ia circuitului magnetic, r"mne practic constant. n consecin#",
viteza de rota#ie variaz" sensibil cu curentul de sarcin", viteza de rota#ie este foarte mare, iar la sarcini
mari, viteza scade sim#itor (fig. 5.35).
n apropierea curentului de
sarcin" nominal I
An
, viteza
de rota#ie nu mai scade
dect n foarte mic" m"sur"
(numitorul frac#iei r"mne
practic constant ).
Caracteristica mecanic"
este definit" prin ecua#ia
n=f(M) pentru U=U
n
=ct.
n cazul acestui tip de
motor,
0
=f(I
A
) !i atunci
cnd circuitul magnetic
este nesaturat,
0
este
propor#ional cu I
A
!i deci
M= k
m
0
I
A
= k
m
I
A
2
.
A
M
V
Fig.5.34. Schema de principiu pentru ncercarea motorului cu excita#ie serie.
Fig. 5.35. Caracteristica vitezei
la motorul de c.c. cu excita#ie serie
Fig. 5.36. Caracteristica mecanic"
a motorului de c.c. cu excita#ie serie
n
M
n
N
5. Ma!ina de curent continuu .


n rela#ia (5.28) nlocuind pe I
A
cu

m
k
M
= I
A,

se ob#ine :
n =
M k
M k R R U
e A
2
$
) ( +
= k
3
M
U
- k
4

adic" o caracteristic" mecanic" asem"n"toare unei hiperbole (fig. 5.36).
A!a cum se poate observa caracteristica este rapid c"z"toare, nct ea este denumit"
caracteristic! elastic! (supl"). Acest tip de motor se preteaz" la ac#ion"rile electrice din instala#iile de
ridicat !i n trac#iunea electric".
O deficien#" a motoarelor serie const" n faptul c" la sarcini mici rotorul poate atinge tura#ii
foarte mari (ma!ina se ambaleaz"). Pentru acest motiv, la unele motoare cu excita#ie serie de putere
mic" se prev"d limitatoarele automate de vitez".

PORNIREA !I INVERSAREA SENSULUI DE ROTA$IE
A MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU
n baza rela#iei (5.20) M= k
m
0
I
A
ma!ina poate dezvolta un cuplu la arbore dac" este
excitat", adic" exist" un flux inductor, !i dac" indusul este parcurs de curent, adic" ma!ina este
alimentat" de la o surs" de energie.
La pornire, cnd n=0,t.e.m. E
0
=k
e
n
0
= 0 !i n aceast" situa#ie rela#ia (5.$8) devine U
A
= R
A

I
A
+ U
p
R
A
I
A.
Considernd c" tensiunea de alimentare a ma!inii este tensiunea nominal" U
n
, notnd
valoarea curentului la pornire cu I
p
, astfel nct U
n
=R
A
I
p
sau U
n
= R
A
I
n
( =
n
p
I
I
arat" de cte ori este
mai mare curentul de pornire fa#a de curentul nominal ). Cum c"derea de tensiune pe nf"!urarea
indusului pentru o sarcin" nominal" este R
A
I
n
=(0,050,$5) U
n
, valorile mai mici fiind la ma!inile mai
mari, atunci =
n A
n
I R
U
6..20, curentul de pornire I
p
ar fi de la 6 pn" la 20 de ori curentul nominal I
n
.
A!adar, motoarele de curent continuu absorb n momentul pornirii un curent deosebit de mare n raport
cu curentul nominal. Curentul absorbit are tendin#a de a cre!te foarte repede, atingnd ntr-un timp
scurt valori ridicate (fig. 5.37). n acela!i timp cu acest !oc de curent se nregistreaz" !i un !oc de
cuplu, fiindc" aceasta este func#ie de curentul I
A
. Pe m"sur" ce motorul se accelereaz" !i viteza sa
cre!te, apare t.e.m. E
0
( al c"rei sens real este opus curentului I
A
) !i curentul ncepe s" se mic!oreze n
timp, atingnd, atunci cnd mi!carea de rota#ie devine uniform", valoarea sta#ionar" relativ redus", in
func#ie de cuplul rezistent la arborele ma!inii.
Ma!inile de mic" putere, la care R
A
I
n
>0,$5 U
n
, deci I
p
<6I
p
!i timpul de pornire este sub o secund", se
pot porni prin conectare direct" de la re#ea.
Ma!inile de putere mai mare trebuie pornite
fie prin alimentarea cu o tensiune redus" fie
prin introducerea n serie cu indusul a unui
reostat de pornire de rezisten#" R
p
pentru a
limita curentul ini#ial de pornire la valori
I
p
($,52)I
n
. Pentru un curent dat I
p,

tensiunea la borne va fi U = I
p
R
A
, iar n cazul
folosirii reostatului de pornire de rezisten#"
R
p
, (fig. 5.38)
U
n
= (R
A
+ R
p
)I
p

!i deci este necesar ca:
R
p
=
p
n
I
U
- R
A
(5.29)
I
A

t
0
Fig. 5.37. Varia#ia n timp a curentului absorbit
de motor n cursul procesului de pornire
5. Ma!ina de curent continuu .


Curentul I
p
fiind limitat !i !tiind c"
0
k

I
e
, cuplul ini#ial de pornire, M
p
= k
m
0
I
p
, va mai putea fi
m"rit numai prin cre!terea curentului de excita#ie I
e
. La motorul serie, la care I
e
=I
p
este asigurat un
cuplu bun de pornire, M
p
= k
m
I
p
2
. La motoarele cu excita#ie serie reostatul de cmp se va pune pe
pozi#ie de rezisten#" minim" pentru un curent de excita#ie I
e
maxim admis, iar la motoarele de
excita#ie deriva#ie, n afara reostatul de cmp care se pune pe pozi#ia R
c
= 0 trebuie ca nf"!urarea de
excita#ie s" fie legat" la re#ea naintea reostatului de pornire pentru a nu mic!ora tensiunea de excita#ie
la pornire cu valoarea R
p
I
p
.
Pentru motorul cu excita#ie deriva#ie remarc"m faptul c" atunci cnd se conecteaz" n serie cu
nf"!urarea rotorului o rezisten#" de pornire R
p,
caracteristica mecanic" se schimb" conform rela#iei :
n=
0
) (

+
e
p A p A A
k
U I R R U
=
0

e
p A
k
U U
- (R
A
+ R
p
)
0

e
A
k
I

n
0
=
0

e
p A
k
U U
, iar I
A
=
0

m
k
M

rezult":
n = n
0
- (R
A
+ R
p
)
0

m e
k k
M
(5.30)
caracteristica n = f(M) devenind cu att mai sc"z"toare cu ct R
p
este mai mare.
La deconectarea motorului cu excita#ie deriva#ie de la re#eaua electric" de alimentare, trebuie
s" nu se ntrerup" circuitul de excita#ie, ntruct, datorit" induc#iei mari a nf"!ur"rii de excita#ie,
energia localizat" n cmpul magnetic al ma!inii este relativ mare, iar la ntreruperea circuitului de
excita#ie pot ap"rea arcuri electrice importante !i supratensiuni.
Deconectarea se face n ordinea urm"toare :
- se ntrerupe circuitul indusului;
- reostatul R
c
se pune pe pozi#ia maxim" ( curentul de excita#ie I
e
s" fie minim);
- se ntrerupe circuitul de excita#ie.
Inversarea sensului de rota#ie a motoarelor de curent continuu se ob#ine prin inversarea
sensului cuplului electromagnetic M dezvoltat de motor. Cum M
p
= k
m
0
I
A
, rezult" c" prin
inversarea sensului de rota#ie este suficient s" se inverseze sensul curentului n nf"!urarea de excita#ie
!i n ni un caz amndou" n acela!i timp. Trebuie re#inut c" prin schimbarea ntre ele a leg"turilor
motorului la re#ea nu se realizeaz" inversarea sensului de rota#ie, ntruct se schimb" simultan att
sensul curentului I
e
(deci a fluxului
0
), att la motorul cu excita#ie deriva#ie ct !i la cel cu
excita#ie serie.

REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU
Motoarele de curent continuu prezint" n privin#a regl"rii vitezei (manual sau automat)
avantaje nete fa#" de motoarele de curent alternativ, att n privin#a limitelor de reglare ct !i a
economicit"#ii regl"rii. Din studiul expresiei :
n=
0

e
p A A A
k
U I R U

rezult" metodele de reglare a vitezei:
- prin varia#ia tensiunii sursei de alimentare a motorului (cu variatoare de tensiune
electronice sau cu grup Ward Leonard ( caracteristici de tensiune);
- prin introducerea unei rezisten#e n serie cu rotorul (caracteristici de flux).

Reglarea tura%iei prin varia%ia tensiunii U a sursei de alimentare la flux constant
Aceast" metod" se aplic" numai cnd este necesar" o reglare a vitezei n limite foarte largi.
n figura 5.39 este prezentat" schema electric" de principiu a uni grup generator-motor
(denumit uneori grup Ward-Leonard), n care
MA - motor de curent alternativ (motor antrenare);
G - generator de curent continuu;
M - motor de curent continuu;
5. Ma!ina de curent continuu .


E - generator de curent continuu, denumit excitatoare, necesar aliment"rii nf"!ur"torilor de
excita#ie ale generatorului G !i motorului M.
Generatorul G alimenteaz" direct motorului M.
Reglarea vitezei de rota#ie a motorului M se poate realiza n dou" moduri:
a) se men#ine constant fluxul de excita#ie
M
al motorului, n general la valoarea sa nominal"
!i se modific" tensiunea electromotoare E
0G
a generatorului prin varia#ia fluxului de excita#ie a
generatorului
G
cu ajutorul reostatului R
cG
.
b) se men#ine constant" tensiunea electromotoare E
0G
a generatorului la valoarea sa nominal"
!i se mic!oreaz" fluxul magnetic
M
al motorului, ac#ionnd asupra reostatului R
cM
.
Varia#ia simultan" a celor dou" fluxuri nu se utilizeaz" n practic", preferndu-se succesiunea
indicat". n acest fel se ob#ine un domeniu larg de reglare a vitezei !i valori acceptabile pentru
curentul din circuitul rotoric al ma!inilor de curent continuu.

Reglarea vitezei de rota%ie cu ajutorul unui reostat n serie cu rotorul
Considernd-se c" tensiunea U a re#elei electrice de alimentare !i curentul de excita#ie I
e
sunt
contante, aceast" metod" se poate aplica motoarelor cu excita#ie deriva#ie introducnd o rezisten#" n
serie cu nf"!urarea rotorului (fig. 5.40).
Considernd un motor deriva#ie, putem scrie urm"toarele ecua#ii de func#ionare :
U
A
= k
e
n
0
+ R
A
I
A
+U
p
U
A
+ R
A
I
A
= U
Eliminnd tensiunea U
A
!i #innd seama c" M

= k
m
0
I
A,
ob#inem:
n =
0

e
p
k
U U
-
2
0

+
m e
s A
k k
R R
M
Fig. 5.39. Grup generator-motor
n
U
n
0,75 U
n
M
0,5 U
n
Fig. 5.39 b. Caracteristicele mecanice
pentru diferite tensiuni
Fig. 5.40. Reglarea vitezei prin
conectarea de rezisten#e n
circuitul indusului.
Fig. 5.4#. Caracteristicile mecanice
n cazul unei rezisten#e variabile
conectate n serie
+
-
5. Ma!ina de curent continuu .


-innd seama de rela#ia (4.25) rezult":
2
0

m e
A
k k
R
=
p
M
n
0

!i putem scrie:
n = n
0

p A
S A
M
M
R
R R
$
(5.32)
ce reprezint" o caracteristic" mecanic" artificial" de forma unei drepte.
Atunci cnd cuplul electromagnetic este nul (M = 0) rezult" c" n = n
0
. Deci, ntocmai ca !i
caracteristica natural", noua caracteristic" trece prin punctul ( 0, n
0
), n schimb este rapid c"z"toare. n
figura 5.4$ sunt reprezentate diferite caracteristici mecanice care se ob#in pentru diferite valori ale
rezisten#ei variabile R
S
, conectate n serie cu nf"!urarea rotorului. A!a cum se poate observa pentru
acela!i cuplu motorul poate dezvolta diferite tura#ii n, n func#ie de valoarea rezisten#ei R
S
, curentul
absorbit !i deci puterea absorbit" r"mnnd constante (dac" M = ct, n cazul cnd I
e
= ct., rezult" I
A
=
ct.). Rezisten#a de reglare poate fi utilizat" !i ca rezisten#a de pornire, n schimb nu este permis"
ntrebuin#area rezisten#ei de pornire ca rezisten#" de reglare nefiind dimensionat" n acest scop.
Aceast" metod" de reglare a vitezei este ns" neeconomic", prin pierderea important" de
putere n rezisten#a R
S
prin efect Joule, iar randamentul este din ce n ce mai slab la viteze din ce n ce
mai mici.

Reglarea vitezei prin modificarea fluxului de excita%ie
Metoda poate fi aplicat" prin varia#ia curentului de excita#ie I
e,
cu ajutorul reostatului de cmp
R
c
. Ne vom referi pentru nceput la motorul deriva#ie, !i s" presupunem c" M = ct. !i R
S
= 0; prin
urmare U
A
= ct. Pentru dou" valori diferite I
e$
!i I
e2
ale curentului de excita#ie, rezult" dou" valori
diferite ale fluxurilor
0$
, respectiv
02
, fie
0$
<
02
.
Din rela#ia :

p A A A
p A A A
U I R U
U I R U
n
n

=
2 0$
02
2
$
(5.33)
#innd seama c" termenul R
A
I
A
nu afecteaz" dect cu cteva procente suma U
A
- R
A
I
A
- U
p
,
rezult" c" n
$
>n
2
. Prin urmare, mic!orarea curentului de excita#ie conduce la cre!terea vitezei de rota#ie
!i a curentului absorbit de nf"!urarea indusului, n condi#ii de cuplu constant. Caracteristicile
mecanice ob#inute prin aplicarea acestei metode sunt redate n figura 5.42.
Remarc"m faptul c", dac" cuplul r"mne constant, odat" cu mic!orarea fluxului de excita#ie
curentului I
A
absorbit de motor cre!te.


Fig. 5.42. Caracteristicile mecanice
alemotorului cu excita#ie deriva#ie,
la flux variabil
Fig. 5.432. Conectarea reostatului
de cmp pentru reglarea vitezei
motorului cu excita#ie serie