INTRODUCERE

Disciplina de Senzori i Traductoare ofer studenilor, de la profilurile

electrice, cunotinele necesare nelegerii principiilor de funcionare i modului
de realizare constructiv pentru cele mai utilizate traductoare n cadrul
sistemelor de reglare (sau conducere) a proceselor industriale.
Uurina asimilrii coninutului acestui curs, completat cu lucrrile
practice de laborator, este condiionat de pregtirea anterioar a studenilor la
disciplinele: izic, !azele "lectrote#nicii, $surri "lectrice i "lectronic.
%ntruc&t aceast disciplin (Senzori i Traductoare) este precedat i logic
conectat de Msurrile Electrice, n cele ce urmeaz se vor reaminti c&teva
noiuni generale referitoare la:
' (rocesul de msurare
' )mportana msurrilor n te#nic
' Unitile de msur.
a) Procesul de msurare
* msura nseamn a compara o mrime necunoscut (+) cu o alta de
aceeai natur (,) luat drept unitate, dup relaia:
+ - m, (i ..)
n care m reprezint valoarea mrimii necunoscute (+). *ceast comparare este
efectuat, de regul, de ctre un aparat de msur ce are memorat unitatea de
msur, n interior, pe scara gradat.
$rimea de msurat (+) se mai numete i msurand.
)ndicaia aparatului de msur (valoarea m) este perceput de ctre un
operator (uman sau automat), iar acest rezultat al msurrii este transmis mai
departe pentru a fi utilizat n practic (fig. i ..).
/c#ema bloc din figura i.. sugereaz c procesul de msurare poate fi
considerat ca o interfa ntre obiectul de msur i domeniul de utilizare a
rezultatului msurrii (control, verificare e,perimental a unei teorii etc).
Din cauza imperfeciunii aparatului de msurat (*$) i a operatorului,
precum i datorit prezenei unor factori perturbatori ((), rezultatul msurrii
)ntroducere
este ntotdeauna afectat de o eroare, iar nivelul acesteia definete calitatea de
baz a unei msurri: precizia0 cu c&t eroarea este mai mic, cu at&t precizia este
mai bun. 1ezultatul unei msurri nu prezint nici o importan practic dac
nu se cunoate i precizia acestuia.
(entru micorarea erorilor i deci creterea preciziei de msurare, trebuie,
n primul r&nd, eliminai sau meninui la nivele constante, controlabile, toi
factorii perturbatori (() cum sunt factorii de clim (temperatura, umiditatea,
presiunea), c&mpurile electrice, magnetice i electromagnetice.
%n afar de acestea mai trebuie precizate i condiiile tehnice de definire a
mrimii X. De e,emplu, dac la msurarea pierderilor n fier rezult 2345g
aceast cifr nu este concludent dac nu se specific i valoarea induciei
magnetice, respectiv frecvena la care au fost msurate.
6a regul general se recomand ca obiectele s fie msurate n condiiile
lor normale de lucru, sau c&t mai apropiate de acestea.
6u privire la aparatul de msur i la operator este necesar s se observe
urmtoarele:
Aparatul de msur (*$) trebuie s fie c&t mai adecvat scopului urmrit,
iar o alegere 7udicioas cere cunoaterea performanelor i limitelor aparatului
respectiv n condiiile reale de lucru. (rincipalul parametru de calitate al unui
*$ este precizia0 aceast precizie trebuie verificat, de regul, naintea
operaiei de msurare, mai ales c&nd se fac msurri de mare rspundere, fr a
acorda credit sut la sut indicaiilor din prospectul aparatului.
Operatorul uman. 6el mai solicitat sim al acestuia este vzul, iar n
cazul msurtorilor acustice se adaug i auzul. %n legtur cu aceste dou
simuri se cunosc urmtoarele:
8",ist un prag minim de sensibilitate sub care dou stri vecine nu mai
pot fi deosebite una de alta, prag care definete 9rezoluia: operatorului0
8/enzaia depinde logaritmic de e,citaie (legea 3eb;e8ec#ner). (entru
a ine seama de aceast particularitate, unele aparate de msur utilizate
n electroacustic i n telecomunicaii au scar logaritmic, gradat n
decibeli (d!)0
8*cuitatea vizual i cea acustic se mbuntesc prin antrenament0
8*t&t acuitatea vizual c&t i cea acustic scad rapid la creterea gradului
de oboseal.
%n cazul utilizrii operatorului automat este necesar ca aparatul de
msur s poat 9vorbi: n limba7ul acestuia. De e,emplu, dac operatorul este
un calculator de proces, aparatul trebuie s furnizeze informaia n codul
acestuia. %n figura i.28a este dat sc#ema de principiu a unui lan de msur.
2
)ntroducere
igura i .2
Observaii :
.. 6&nd msurandul este o mrimne neelectric (de e,emplu,
temperatura), ntre <$ i *$ se interpune un dispozitiv care s8l
converteasc ntr8o mrime electric + (de e,emplu, o tensiune)0 un
asemenea dispozitiv (termocuplu n cazul citat) se numete traductor
(figura i.28a).
2. )n cazul mrimilor neelectrice este necesar, adesea, nu numai
msurarea ci i reglarea mrimii respective cum ar fi, de e,emplu,
msurarea i reglarea temperaturii ntr8un cuptor de tratamente
termice. %n acest caz, n sc#ema de msurare (figura i.28b) apare, n
plus, un organ de decizie i aciune (regulator automat de temperatur
n cazul citat).
b) Importana msurrilor n !tiin !i te"nic
!aza oricrei inginerii este proiectarea, iar proiectarea se spri7in pe date
obinute prin operaii de msurare. *t&t n tiin, c&t i n te#nic informaiile
necesare sunt obinute, n principal, prin msurri.
%nc la finele secolului trecut, 3.=#omson arta c: 9)storia fizicii este n
esen istoria evoluiei mi7loacelor de msur deoarece un fenomen fizic nu
poate fi neles i utilizat n practic p&n nu e msurat:. 9izica este tiina care
msoar realitatea:.
%n prezent, trim ntr8o lume a msurtorilor0 n nici un domeniu al
activitilor umane (tiin, cercetare, producie) nu se poate progresa fr
operaii de msurare. Dintre tiinele te#nice, electronica este cea mai
dependent de te#nica msurrilor. %n acelai timp, evoluia remarcabil a
aparatelor de msur electronice se datoreaz progreselor realizate n domeniul
dispozitivelor i circuitelor electronice, a te#nicilor numerice de condiionare i
prelucrare a semnalelor. *$ electronice s8au rsp&ndit at&t de mult n toate
sferele de activitate, nc&t azi nu e posibil ca cineva s pretind c are o cultur
>
)ntroducere
te#nic general fr a cunoate c&t de c&t instrumentaia electronic de baz. %n
fine, afirmaia lui ?.@einat# (specialistul care a dominat scena metrologic
electric ntre anii .A>B8.ACB): 9$e#r messen, me#r ;issen: (msurm mai
mult, tim mai mult) pledeaz suficient de convingtor n aceast direcie.
c) Uniti de msur
Dup cum rezult din (i..), pentru efectuarea unei operaii de msurare
este necesar i o unitate de msur. <dat cu creterea numrului mrimilor de
msurat a aprut cerina stabilirii unui grup de uniti care s permit msurarea
tuturor mrimilor fizice cunoscute. Un asemenea grup se numete sistem de
uniti.
%n trecutul fizicii au fost elaborate i folosite mai multe sisteme de uniti:
6?/ electrostatic, 6?/ electromagnetic i $)@/*. *ceasta din urm are la
baz sistemul metric (metru, 5ilogram, secund) adoptat n rana nc din anul
.DAC i a fost completat de ctre italianul ?iorgi, n anul .A>E, cu o a patra
unitate F amperul. =ot ?iorgi a propus i numele de $/@* (metru, secund,
5ilogram, amper) pentru acest sistem de uniti.
%n prezent tinde s se generalizeze n ntreaga lume, sistemul internaional
de uniti F /). *cesta provine din $@/* raionalizat, la care au fost adaugate
pe parcurs i alte trei uniti: gradul Kelvin (@) pentru temperatur, candela (cd)
pentru intensitate luminoas i molul (mol) pentru cantitatea de substan. (e
plan internaional /) a fost adoptat n anul .ACG, iar la noi n ar a fost legiferat
n anul .AE., dat la care a devenit obligatoriu. =otui, alturi de unitile /),
at&t la noi c&t i n alte ri se mai utilizeaz i uniti din afara sistemului /),
denumite uniti tolerate (grad 6elsius, ?auss, <erstedt etc.)
' Uniti #undamentale $%I)
6ele apte uniti ale /) menionate mai nainte se numesc uniti
fundamentale pentru c sunt stabilite independent una de alta, iar celelalte uniti
deduse din primele, pe baza unor relaii cunoscute, se numesc uniti derivate.
Unitile fundamentale au urmtoarele definiii:
.. Metrul (m) reprezint distana parcurs de lumin n vid, timp de
.42AADA2GCH s (apro,. >,> ns). *ceast definiie (care presupune viteza luminii
n vid -2AADA2GCH m4s i nu > I .B
H
m4s) a fost adoptat n anul .AH> i
nlocuiete pe cea bazat pe radiaia atomului de 5ripton HE (mai puin precis),
adoptat n anul .AEB. (&n atunci metrul era definit pe baza prototipului de
platin iridat, adoptat n anul .HHA de ctre 6onferina ?eneral de $suri i
?reuti (6?($)
>
i pstrat la !iroul )nternaional de $suri i ?reuti
(!)($)
G
de la /Jvres F (aris0 lungimea prototipului a fost stabilit ca fiind a
zecea milioana parte din sfertul meridianului terestru.
G
)ntroducere
2. Kilogramul (5g) reprezint masa 95ilogramului internaional: prototip
din platin iridiat adoptat n anul .HHA de ctre 6?$ i pstrat la !)$? F
/Jvres.
>. Secunda (s) reprezint durata a A.A2E>.DDB perioade ale radiaiei
corespunztoare tranziiei ntre cele dou nivele de energie #iperfine ale strii
fundamentale a atomului de cesiu .>>. *ceast definiie a fost adoptat n anul
.AED la cea de8a .>8a 6?$?. (&n atunci s8a folosit secunda definit pe baza
anului tropic .ABB (a se vedea i 2.C.>).
G. Amperul reprezint intensitatea unui curent electric constant care,
meninut n dou conductoare paralele, rectilinii, cu lungimea infinit, aezate n
vid la o distan de . m unul de altul, ar produce ntre aceste conductoare o for
de 2
.
.B
8D
K4m (B,2 LK4m). *ceast definiie a fost adoptat de ctre 6?$ n
anul .AGH. (&n atunci s8a folosit amperul definit pe baza fenomenului de
electroliz: cantitatea de electricitate necesar depunerii a B,..H mg de argint
timp de o secund.
C. Kelvinul (@) sau gradul @elvin este unitatea de temperatur
termodinamic i reprezint .42D>,.E din temperatura termodinamic a
punctului triplu al apei. * fost adoptat n anul .AED. (&n atunci, ca unitate de
msur a temperaturii s8a folosit gradul 6elsius (
o
6), unitate utilizat i n
prezent.
%ntre acestea dou e,ist relaia: T$&) ' ()*+,- . temperatura n
o
C.
E. andela (cd) reprezint intensitatea luminoas ntr8o direcie dat, a
unei surse care emite o radiaie monocromatic cu frecvena de C,G
.
.B
.G
Mz
(lungimea de und CCC nm) i a crei intensitate energetic n aceast direcie
este )
1
- .4EH> 34sr (-.,GE m34sr). *ceast definiie (radiometric) a fost
adoptat n anul .ADA. (&n atunci s8a folosit definiia fotometric (bazat pe
corpul negru), mai dificil de materializat n practic dec&t prima.
D. Molul (mol) reprezint cantitatea de substan a unui sistem care
conine at&tea entiti elementare (atomi, molecule, ioni etc.) c&i atomi e,ist n
B,B.2 5g de carbon .2 (E,B2
.
.B
2>
atomi)0 de e,emplu, ntr8un mol de ap e,ist
E,B2
.
.B
2>
molecule. *ceast unitate se utilizeaz n 6#imie i n izica
molecular.
' Uniti derivate
Unitile /) derivate, mai des utilizate n electronic, mpreun cu
mrimile respective sunt date n tabelul =...
*cestea au urmtoarele definiii:
oulom!ul (6) este cantitatea de electricitate transportat de un curent de
. * ntr8o secund.
"oltul (N) este diferena de potenial ce se stabilete ntre dou puncte ale
unui fir parcurs de ctre un curent constant de . *, c&nd puterea disipat ntre
aceste dou puncte este egal cu . 3.
C
)ntroducere
"oltul pe metru (N4m) reprezint gradientul de potenial electric, care
arat c n acel c&mp electric uniform, ntre dou puncte ale spaiului respectiv
aflate la . m distan unul de altul e,ist o diferen de potenial de . N.
Ohmul () reprezint rezistena electric e,istent ntre dou puncte ale
unui fir conductor c&nd o diferen de potenial de .N aplicat ntre aceste dou
puncte face s circule prin acel conductor un curent de . *, conductorul
respectiv nefiind sediul nici unei tensiuni electromotoare.
#aradul () este capacitatea unui condensator electric ntre armturile
cruia apare tensiunea de .N c&nd este ncrcat cu . 6.
Amperspira (*) este tensiunea magnetomotoare produs de un curent cu
intensitatea de . * la parcurgerea unei singure spire, ntr8un circuit magnetic
nc#is.
Tabelul ,/,
$rime Unitate de msur
Kr.crt. Denumire /imbol
"cuaie de
definiie
Denumire /imbol Dimensiune
. (utere ( (-U) 3att 3 N*
2
6antitate de
electricitate
O O-)t 6oulomb 6 *s
> =ensiune electric U U-(4) Nolt N N
G
)ntensitate c&mp
electric
" "-U Nolt 4metru N4m N4m
C 1ezisten 1 1-U4) <#m
E 6apacitate 6 6-O4) arad s4
D
=ensiune
magnetomotoare
8 - n)
*mper
(amper spir)
*sp *
H
)ntensitate c&mp
magnetic
M M-)42l *mper4metru *4m *4m
A lu, magnetic "-d4dt 3eber 3b Ns
.B )nductivitate P P-4) MenrQ M s
.. )nducie magnetic ! !-4/ =esla = Ns4m
2
.2 recven f f-.4= Mertz Mz s
8.
.> lu, luminos -)R4 Pumen lm cd
8.
.G )luminare " "-4* Pu, l, lm4m
2
.C
/trlucire
(Puminan)
! !-)R4* candela4m
2
cd4m
2
cd4m
2
.E "nergie 3 3-(t 3att or 3#
C
N*s
.D or - ma Ke;ton K @gms
82
Amperul$metru (*4m) reprezint tensiunea magnetomotoare pe unitatea
de lungime ntr8un c&mp magnetic uniform (.*4m - G
.
.B
8>
<e).
%e!erul (3b) este flu,ul de inducie magnetic, care travers&nd o singur
spir, induce n aceast spir o t.e.m. de . N c&nd flu,ul respectiv descrete
E
)ntroducere
uniform la zero n timp de o secund. 3eberul4m
2
- =esla (=) este unitatea
pentru inducie magnetic.
&enr'(ul (M) este inductivitatea unui circuit electric nc#is n care la o
variaie uniform a curentului, cu viteza de . *4s se produce (n acea spir) o
t.e.m. de . N.
#lu)ul luminos () reprezint energia luminoas radiat total de un izvor
luminos ntr8un ung#i solid , cu v&rful n izvorul respectiv ( - G steradiani).
"cuaia de definiie: - )R40 unitatea de msur: lumen (lm).
*uminana (!) este raportul dintre intensitatea luminoas a unei surse de
lumin i o suprafa perpendicular pe raza acestei surse. Unitatea: candela4m
2
(cd4m
2
).
Observaie:
8 %n ultima coloan a tabelului =.. sunt trecute dimensiunile (relative) ale
unitilor menionate. *ceste dimensiuni sunt utile la verificarea rapid a
corectitudinii relaiilor de calcul n care intr astfel de mrimi. < asemenea
verificare se numete analiz dimensional.
' Uniti %I au0iliare
%n aceast clas sunt incluse dou uniti geometrice: radianul i
steradianul.
.. +adianul (rad) este ung#iul plan cuprins ntre dou raze care
intercepteaz pe circumferina unui cerc un arc de lungime egal cu cea a razei.
2. Steradianul (sr) este ung#iul solid care, av&nd v&rful n centrul unei
sfere, delimiteaz pe suprafaa acestei sfere o arie egal cu cea a unui ptrat a
crui latur este egal cu raza sferei.
Deosebirile dintre traductor !i aparatul de msurat
(rin aparat de msurat se nelege acel dispozitiv care stabilete o
dependen ntre mrimea de msurat i o alt mrime ce poate fi perceput
nemi7locit cu a7utorul organelelor de sim umane, ntr8o manier care permite
determinarea valorii mrimii necunoscute n raport cu o anumit unitate de
msur.
%n cazul /1* conducerea procesului fc&ndu8se fr participarea direct a
operatorului uman, mi7loacele prin care se realizeaz operaia de msurare se
numesc traductoare.
Traductorul (definit n sensul atribuit de automatic) este un dispozitiv
de automatizare care stabilete o coresponden ntre mrimea de msurat (ce
poate fi de orice natur sau domeniu de variaie) i o mrime de natur dat,
av&nd un domeniu de variaie calibrat, mrime ce este recepionat i prelucrat
de ctre ec#ipamentele de conducere (regulatoare i calculatoare de proces).
D
)ntroducere
Koiunea de traductor se poate e,tinde pentru definirea unor elemente cu
funciuni similare care intr n structura unor lanuri de msurare comple,e,
utilizate n scopuri de cercetare, sau laboratoare metrologice .
Observaii:
c&nd paralelismul funcional ntre aparatele de msurat i traductoare,
se observ o serie de deosebiri prin faptul c traductorul este un element
component al /1*.
)nformaia furnizat de traductor nu se adreseaz unui operator uman, ci
unui ec#ipament de conducere sau reglare automat.
Deosebirile dintre traductor i aparatul de msurat rezid mai ales n
natura caracteristicilor statice i dinamice. Din punct de vedere al
caracteristicilor, traductoarelor li se impun urmtoarele cerine:
a) 1elaie de dependen liniar ntre intrare i ieire () 8 ").
b) Dinamic proprie care s nu influeneze n mod esenial comportarea
/1*.
*ceste cerine reprezint restricii severe n construcia traductoarelor.
8 Dac pentru un aparat de msur relaia de dependen )8" poate fi
neliniar, n acest caz scara aparatului grad&ndu8se neliniar, n cazul
traductorului dependena )8" este impus strict liniar, adic, eroarea de
neliniaritate admis este foarte redus. =oate operaiile de conducere a
procesului se bazeaz pe aceast proprietate.
%n ceea ce privete, dinamica proprie, este necesar ca informaia furnizat
de traductor ctre ec#ipamentul de conducere s a7ung la aceasta fr nt&rziere,
pentru ca deciziile de conducere s fie oportune.
1ezult c dinamica proprie a traductorului trebuie s fie rapid, nc&t
programarea informaiei prin traductor (ntre ) i ") s se fac cu nt&rzieri
minime (negli7abile) n raport cu dinamica procesului condus.
/e observ (deduce) c traductoarele trebuie s mbine cerinele de
liniaritate i vitez de rspuns cu performanele metrologice privind precizia,
similare cu cele ale aparatelor de msur sau c#iar mai ridicate, in&nd seama c
posibilitile de discriminare ale /1* sunt superioare fa de cele oferite de
operatorul uman.
=oate consideraiile implic i necesitatea unei fiabiliti sporite n raport
cu aparatele de msurat, datorit faptului c o indicaie greit dat de un aparat
de msurat poate fi uor sesizat i interpretat de ctre operator, pe c&nd
detectarea unor valori eronate furnizate de traductoare este mult mai dificil n
cazul unui /1*.
H
)ntroducere
Po1iia traductoarelor n cadrul %/R/2/
/e consider sc#ema structural, a unui sistem monovariabil de reglare
automat, prezentat n figura i.>.
ig.
i.> F /c#ema de principiu a unui /1* monovariabil
%ntruc&t semnificaia i rolul elementelor ce compun aceast sc#em sunt
cunoscute de la disciplina Bazele Sistemelor Automate, aici trebuie observat
numai faptul c traductorul este plasat pe calea de reacie, av&nd la intrare
mrimea reglat (Q), pe care o convertete (o traduce) n mrime de reacie (Q
r
).
$rimea de reacie, nsumat cu referina (r), determin eroarea de reglare ()
conform relaiei:
) t ( Q ) t ( r ) t (
r
=
(i.2)
%n cazul unui sistem multivariabil de reglare i4sau conducere automat
sc#ema de principiu este de tipul celei din figura i.G.
ig. i.GF/istem de conducere automat a unui proces multivariabil
/emnificaia notaiilor din figura i.G este:
=r F traductoare0 "" F element de e,ecuie0 /)8) F sistem de interfa a intrrilor0
/)8" F sistem de interfa a ieirilor0 /)* F sistem de interfa pentru mrimi
analogice0 /)K F sistem de interfa pentru mrimi numerice0 6.(. F calculator
A
)ntroducere
de proces0 6.<. 8 8consola operator0 6.U. F calculator universal0 (.?. F periferice
generale.
Din cele dou sc#eme se constat c traductoarele (=r) sunt situate pe
calea informaional av&nd sensul de transmitere de la proces ctre sistemul de
conducere, iar "" sunt plasate pe calea de transmitere a comenzilor de la
sistemul de conducere ctre proces. 6uplarea traductoarelor cu procesul se
poate realiza n diverse moduri: mecanic, termic, electric etc, n raport cu natura
fenomenelor purttoare de informaie referitoare la mrimea de msurat.
Datorit unor avanta7e bine cunoscute, ma7oritatea ec#ipamentelor de
automatizare sunt electrice sau electronice, i numai n cazuri speciale
pneumatice (medii cu pericole de e,plozii sau incendii).
6a urmare, semnale de ieire ale traductoarelor sunt de natur electric
(tensiune, cureni) sau pneumatic (aer instrumental).
/emnalele de ieire ale traductoarelor, indiferent de natura lor Felectric sau
pneumatic, au domenii de variaie fi,ate.
%n acest mod se creaz posibilitatea utilizrii de ec#ipamente tipizate,
realiz&ndu8se aa8numitele sisteme uni#icate de aparate pentru automatizare.
(rin sistem uni#icat de ec#ipamente pentru automatizare se nelege ansamblul
aparatelor i dispozitivelor realizate dup un principiu constructiv unic, ce
utilizeaz un semnal uni#icat.
/istemele unificate de ec#ipamente pentru automatizri, n care sunt incluse
i traductoarele, asigur avanta7e te#nico8economice legate de producerea n
serii mari, modularizarea, tipizarea i interconectarea rapid a diferitelor
componente, ceea ce contribuie la reducerea costurilor de ntreinere i
depanare.
%ntruc&t traductoarele sau unele componente ale acestora sunt montate
direct n instalaiile n care se desfoar procesul, este necesar ca acestea s
funcioneze corect, n condiii foarte dificile: umiditate, medii corozive sau
uneori la temperaturi ridicate sau la presiuni foarte mari.
*sigurarea unei funcionri corecte n asemenea condiii dificile impune o
atenie deosebit la realizarea constructiv a traductoarelor.
%tructura 3eneral a unui traductor
1ealizarea funciilor (menionate) de ctre traductor astfel nc&t semnalul
obinut la ieirea acestuia s reprezinte valoric mrimea msurat, sub form
accesibil dispozitivelor de automatizare, implic o serie de operaii de
conversie nsoite totodat i de transformri energetice bazate fie pe energia
asociat mrimii preluate din proces, fie pe cea furnizat de sursele au,iliare.
/c#ema structural a unui traductor este prezentat n figura i.C.
.B
)ntroducere
ig. i.C8 /tructura general a unui traductor
/emnificaia blocurilor funcionale este urmtoarea:
D "/ (element sensibil), sau detector0 "= - element de transmitere (de
transfer)0 * *D este adaptorul0 /"* este sursa de energie au,iliar.
$rimea de msurat x este aplicat la intrarea traductorului, reprezent&nd
parametrul reglat (temperatur, debit, presiune, turaie, nivel, vitaz, for etc).
$rimea de ieire y reprezint valoarea mrimii msurate, e,primat sub
form de semnal analogic (curent, tensiune sau presiune).
a) Detectorul (D) F numit i element sensibil, senzor sau captor F este
elementul specific pentru detectarea mrimii fizice pe care traductorul trebuie s
o msoare.
%n mediul n care trebuie s funcioneze traductorul, n afara mrimii x,
e,ist i alte mrimii fizice. Detectorul trebuie s aib calitatea de a sesiza
numai variaiile mrimii x, fr ca informaiile pe care acesta le furnizeaz s fie
afectate de celelalte mrimi din mediul respectiv (din proces).
%n urma interaciunii dintre mrimea de msurat i detector are loc o
modificare de stare a acestuia, care, fiind o consecin a unor legi fizice
cunoscute teoretic sau e,perimental, conine informaia necesar determinrii
valorii mrimii de msurat.
$odificarea de stare presupune un consum energetic preluat de la proces.
%n funcie de fenomenele fizice pe care se bazeaz detecia i de puterea
asociat mrimii de intrare, modificarea de stare se poate manifesta sub forma
unui semnal la ieirea elementului sensibil.
(",emplu: =ensiunea electromotoare generat la bornele unui termocuplu n
funcie de temperatur.)
%n alte situaii modificarea de stare are ca efect modificarea unor
parametrii de material a cror evideniere se face utiliz&nd o energie de activare
de la o surs au,iliar (/"*).
)ndiferent cum se face modificarea de stare a detectorului (D), informaia
furnizat de acesta nu poate fi folosit ca atare, necesit&nd prelucrri ulterioare
prin ("=) i (*).
b) 2daptorul (*)F are rolul de a modifica (adapta) informaia obinut la
ieirea detectorului (D)F la cerinele impuse de aparatura de automatizare, care o
utilizeaz, adic s o converteasc sub forma impus pentru semnalul de ieire y.
..
)ntroducere
Particularitile semni#icative ale adaptorului
4a partea de intrare, adaptorul se caracterizeaz printr8o mare
diversificare constructiv pentru a putea prelua variatele forme sub care pot s
apar modificrile de stare ale diferitelor elemente sensibile ("/).
Pe parte de ie!ire, adaptoarele cuprind de regul (la ec#ipamentele
standardizate) elemente comune necesare generrii semnalelor unificate, care nu
depind de tipul sau domeniul de variaie al mrimii de intrare.
unciile realizate de adaptor sunt comple,e, ele incluz&nd i adaptarea
de nivel, putere (sau impedan) cu referire la semnalul de ieire, n raport cu
dispozitivele de automatizare.
*daptorul asigur conversia variaiilor de stare ale "/ n semnale
calibrate la ieire, ce reprezint (la o alt scar) valoarea mrimii de intrare.
Deci, adaptorul (*D) realizeaz operaia specific msurrii, adic comparaia
cu unitatea de msur adoptat.
$odalitile practice de efectuare a comparaiei sunt diverse i acestea
difereniaz tipurile de adaptoare (determin diferenieri structurale ale
adaptoarelor).
*stfel, comparaia poate fi simultan F c&nd se compar permanent o
mrime etalon cu mrimea de intrare.
De cele mai multe ori comparaia este succesiv (nesimultan) F c&nd
mrimea etalon este aplicat numai iniial pentru calibrare (fiind memorat) F iar
mrimea de msurat se aplic permanent.
%n acest caz valoarea memorat a mrimii etalon se compar succesiv cu
valorile mrimii de intrare (care variaz).
%n funcie de legile fizicii pe care se bazeaz detecia realizat de ("/) F
operaia de msurare n cadrul adaptorului presupune posibilitatea efecturii
unor operaii de calcul liniare ( amplificare, atenuare, sumare, integrare,
difereniere) sau neliniare ( produs, ridicare la putere, radical, logaritmare etc)
c&t i realizarea unor funcii intenionat neliniare F introduse pentru
compensarea neliniaritilor inerente unor componente F astfel nc&t la ieirea
adaptorului dependena ()8") s rezulte liniar.
%n funcie de elementele constructive, impuse de natura semnalelor de
ieire, adaptoarele sunt de dou feluri:
*daptoare electrice (electronice)0
*daptoare pneumatice.
%n raport cu forma de variaie a semnalelor de ieire, adaptoarele pot fi:
a)8 *nalogice0
b)8 Kumerice.
/emnalele analogice F se caracterizeaz prin variaii continue ale unui
parametru caracteristic i sunt, de regul, semnale unificate.
.2
)ntroducere
(rin semnal uni#icat se nelege adoptarea ca semnal a aceleiai mrimi
fizice, cu acelai domeniu de variaie, indiferent de locul unde este plasat
elementul de automatizare ntr8un /1*.
recvent utilizate sunt urmtoarele semnale unificate:
.) Curentul continuu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor lent
variabile) cu domeniul de variaie:
)
cc
S 2 T .BU m* , sau )
cc
SG T 2BU m*
2) Tensiunea continu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor rapide), cu
domeniul de variaie:
N
cc
SB T .BU N0 sau N
cc
S8.B T V.BU N0
>) Presiunea aerului instrumental (aer fr impuriti i cu umiditate
minim F standardizat) produs n instalaii speciale:
p SB,2 T .U daK4cm
2
sau: p SB,2 T.U bar.
%emnalele numerice, generate la ieirea traductoarelor numerice i
utilizate n /1*K, se caracterizeaz prin variaii discrete care permit
reprezentarea ntr8un anumit cod a unui numr de valori din domeniul de variaie
a semnalului analogic de la intrarea traductorului.
6ele mai utilizate coduri (cu nivele compatibile ==P) sunt:
binar 8 natural, cu H, .B, .2, .E, >2 bii (uneori EG bii)0
binar codificat zecimal cu 2, > sau G decade.
Observaii:
a) Utilizarea unui traductor este precedat de operaia de calibrare iniial
prin care intervalul de variaie al semnalului analogic de la ieirea
traductorului (adaptorului) se asociaz domeniului necesar al mrimii de
intrare n traductor i n consecin, fiecrui nivel de semnal la ieire i
corespunde o valoare bine precizat a mrimii de intrare (a mrimii
traduse) F prin legea de dependen liniar a mrimii msurate.
b) (articularitile referitoare la aspectele te#nologice sau economice
impun i prezena unor elemente au,iliare.
E0emplu: %n msurarea temperaturilor nalte, elementul sensibil ("/) nu
poate fi plasat n aceeai unitate constructiv cu adaptorul. Deci, este necesar un
element de legtur ntre "/ i * (adaptor). *ceste elemente, ("=) F de
transmisie, realizeaz legturi electrice, mecanice, optice etc ntre "/ i *.
Dac mrimea generat de "/ este neadecvat pentru transmisie (cazul
transmisiilor la mare distan) atunci "= conine i elemente de conversie
potrivit cerinelor impuse de canalele de transmisie.
c) %n categoria elementelor au,iliare intr i sursele de energie au,iliar,
care a7ut la conversia semnalelor din "/ i *, atunci c&nd aceste conversii
nu se pot obine utiliz&nd puterea asociat mrimii de msurat, sau c&nd
aceste conversii (cu energie proprie luat de la semnalul de msurat)
.>
)ntroducere
introduc dificulti n realizarea performanelor cerute semnalului de ieire
din traductor.
.G