ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
(material incomplet, n curs de redactare)
Paul GEORGESCU
Cuprins
1 PRIMITIVE
1.1 Primitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Operatii cu functii care admit primitive . . . . . . . . .
1.3 Metode de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Metoda de integrare prin parti . . . . . . . . . .
1.3.2 Prima metoda de schimbare de variabila . . . . .
1.3.3 A doua metoda de schimbare de variabila . . . .
1.4 Integrarea functiilor rationale . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Integrale reductibile la integralele unor functii rationale
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2 INTEGRALA DEFINITA
2.1 Definitia notiunii de integrala definita . . . . . . . . . . . . .
2.2 Legatura ntre integrabilitate s i alte proprietati ale functiilor
2.3 Formula Leibniz-Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Operatii cu functii integrabile . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Metode de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Metoda de integrare prin parti . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Prima metoda de schimbare de variabila . . . . . . . .
2.5.3 A doua metoda de schimbare de variabila . . . . . . .
2.6 Proprietati ale integralei definite . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Proprietati n raport cu intervalul . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Proprietati n raport cu functia . . . . . . . . . . . . .
2.7 Integrala definita ca functie de limita superioara . . . . . . .
2.8 Aplicatii ale integralei definite . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 Aria subgraficului unei functii . . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Aria multimii marginite de graficele a doua functii . .
2.8.3 Centrul de masa al placilor plane . . . . . . . . . . . .
2.8.4 Lungimile graficelor unor functii . . . . . . . . . . . .
2.8.5 Volumul corpurilor de rotatie . . . . . . . . . . . . . .
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
7
8
8
9
13
15
21
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
31
31
33
34
35
36
36
37
38
38
38
40
43
45
45
46
48
48
49
2.8.6
Ariile suprafetelor de rotatie . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 INTEGRALE IMPROPRII
3.1 Integrale improprii n raport cu intervalul . . . .
3.1.1 Convergenta s i divergenta . Integrabilitate
3.1.2 Convergenta n sensul valorii principale .
3.1.3 Proprietati de calcul . . . . . . . . . . . .
3.1.4 Criterii de convergenta . . . . . . . . . . .
3.1.5 Transformarea ntr-o serie numerica . . .
3.1.6 Convergenta absoluta . . . . . . . . . . .
3.2 Integrale improprii n raport cu functia . . . . . .
3.2.1 Convergenta s i divergenta . Integrabilitate
3.2.2 Proprietati de calcul . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Criterii de convergenta . . . . . . . . . . .
3.2.4 Convergenta absoluta . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
50
52
52
53
55
56
57
58
59
60
60
62
63
64
Capitolul 1
PRIMITIVE
1.1
Primitive
Definitia notiunii de primitiva
Una dintre problemele centrale ale calculului diferential este cea de a determina derivatele (simple sau partiale) pentru o functie data. Calculul integral se
ocupa, printre alte lucruri, cu o problema de natura inversa, anume: fiind data o
functie f , se doreste recuperarea" functiei F din care f se obtine prin derivare.
Definitie. Fie f : I R, unde I R este un interval. Spunem ca F : I R este
o primitiva a lui f pe I daca F este derivabila pe I, iar F 0 ( x ) = f ( x ) pentru orice
x I.
Exemple. Functia F1 : R R, F1 ( x ) = x2 este o primitiva a lui f 1 : R R,
f 1 ( x ) = 2x, pe R, deoarece ( x2 )0 = 2x, pentru orice x R.
Functia F2 : R R, F2 ( x ) = sin x este o primitiva a lui f 2 : R R,
f 2 ( x ) = cos x, pe R, deoarece (sin x )0 = cos x, pentru orice x R.
Functia F3 : (0, ) R, F3 ( x ) = ln x este o primitiva a lui f 3 : (0, ) R,
f 3 ( x ) = 1x , pe (0, ), deoarece (ln x )0 = 1x , pentru orice x (0, ).
Primitiva unei functii date nu este unica
Totusi, este usor de observat ca o functie data poate avea mai mult de o primitiva. Mai precis, nu doar F1 este o primitiva a lui f 1 pe R. ntruct
( x2 + C )0 = 2x,
pentru orice x R s i orice constanta C R,
1
Capitolul 1
PRIMITIVE
de fapt orice functie de forma F : R R, F ( x ) = x2 + C este o primitiva a lui f 1
pe R. Ramne de observat, desigur, daca f 1 mai are s i alte primitive n afara de
acestea s i daca aceasta situatie (adunnd la o primitiva data o constanta oarecare
obtinem o alta primitiva) este valabila s i pentru alte functii.
Teorema 1.1. Fie F : I R, unde I R este un interval. Au loc urmatoarele
afirmatii.
1. Daca F este o primitiva a lui f pe I, atunci F + C este de asemenea o primitiva
a lui f pe I, pentru orice constanta C R.
2. Daca F1 , F2 sunt primitive ale lui f pe I, atunci ele difera printr-o constanta.
Demonstratie. 1. Deoarece F este o primitiva a lui f pe I, urmeaza ca F 0 ( x ) =
f ( x ), pentru orice x I. Fie C R o constanta oarecare. Atunci
( F + C ) 0 ( x ) = F 0 ( x ) + C 0 = f ( x ) + 0 = f ( x ),
pentru orice x I,
deci F + C este de asemenea o primitiva a lui f pe I.
2. Deoarece F1 , F2 sunt primitive ale lui f pe I, urmeaza ca F1 , F2 sunt derivabile
pe I, iar F10 ( x ) = f ( x ), F20 ( x ) = f ( x ), pentru orice x I. Atunci F1 F2 este
derivabila pe I, iar
( F1 F2 )0 ( x ) = F10 ( x ) F20 ( x ) = f ( x ) f ( x ) = 0,
pentru orice x I,
de unde urmeaza ca F1 F2 este constanta pe intervalul I, avnd derivata nula
pe acest interval.
Existenta primitivelor unei functii
n cele de mai sus, am precizat proprietati ale primitivelor unei functii date,
admitnd ca aceste primitive exista. Totusi, este posibil ca acest lucru sa nu se ntmple. Mai precis, ca sa existe o primitiva a unei functii f , ar trebui ca f sa fie derivata acestei primitive (functie derivabila, conform definitiei). Reamintindu-ne
ca derivata oricare functii derivabile pe un interval are proprietatea lui Darboux
pe acel interval, observam ca, pentru a exista o primitiva a unei functii f pe un
interval I este necesar (dar nu s i suficient) ca f sa aiba proprietatea lui Darboux
pe I.
De aici, obtinem ca pentru o functie care nu are proprietatea lui Darboux nu
exista primitive.
Definitie. In cele ce urmeaza, vom spune ca f : I R, I R interval, admite
primitive daca exista macar o primitiva a lui f pe I.
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
Definitie. Fiind data f : I R care admite primitive, unde I R este un
interval, vom nota cu
Z
f ( x )dx
multimea tuturor primitivelor lui f , numita s i integrala nedefinita a lui f . Se
foloseste s i notatia
Z
f ( x )dx = F ( x ) + C ,
unde F este o primitiva oarecare a lui f , Zaleasa convenabil, iar C reprezinta multimea functiilor constante pe I. Semnul se numeste integrala, iar functia f se
numeste integrand, operatia prin care se determina primitivele unei functii date
numindu-se integrare. De asemenea, variabila x se numeste variabila de integrare.
Exemple.
Z
cos xdx = sin x + C ,
e x dx = e x + C ,
2xdx = x2 + C .
S-a observat anterior ce fel de functii nu au primitive. Mai important, ramne
acum sa observam ce fel de functii au primitive. n acest sens, se va demonstra
n Capitolul 2 ca orice functie continua pe un interval I admite primitive pe acel
interval.
Operatii cu multimea functiilor constante
ntruct suma a doua functii constante este tot o functie constanta, respectiv
produsul dintre o constanta s i o functie constanta este tot o functie constanta, au
loc proprietatile
C + C = C , C = C , pentru 6= 0.
Legatura ntre operatiile de integrare s i derivare
Tinnd
cont de definitia notiunii de primitiva, urmeaza ca, daca f : I R
admite primitive, iar F : I R este o primitiva a sa, unde I R este un interval,
atunci
0
F ( x ) = f ( x ), pentru orice x I,
iar
f ( x )dx = F ( x ) + C ,
situatie sistematizabila sub urmatoarele forme
integrare
f *
) F,
derivare
F 0 ( x )dx = F ( x ) + C.
Capitolul 1
PRIMITIVE
ntr-un sens oarecum imprecis (ntruct integrala lui F 0 nu este F, ci F + C ), dar
suficient de sugestiv, putem spune ca operatiile de integrare s i derivare sunt operatii inverse.
ntruct operatia de integrare anuleaza" o singura operatie de derivare, putem observa s i ca, daca F : I R, este de n + 1 ori derivabila pe intervalul I,
atunci
Z
F (n+1) ( x )dx = F (n) ( x ) + C .
Legatura ntre formulele de integrare s i cele de derivare
ntruct operatiile de integrare s i derivare sunt operatii inverse, oricarei formule de derivare i corespunde o formula de integrare, obtinuta prin citirea n
sens invers a formulei de derivare. Astfel,
0
(sin x ) = cos x =
(arctg x )0 =
1
=
1 + x2
Z
Z
cos xdx = sin x + C ,
1
dx = arctg x + C .
1 + x2
n plus, corectitudinea oricarei operatii de integrare poate fi verificata derivnd
rezultatul obtinut. n cazul unui calcul corect, dupa derivare se va obtine functia
de sub integrala initiala.
Terminologie
Este de observat ca denumirile integrala" s i primitiva" nu sunt interschimbabile, primitiva reprezentnd o singura functie, iar integrala reprezentnd o
multime de functii.
Functii definite pe reuniunea unor intervale
Definitia notiunii de primitiva se poate extinde pentru functii al caror domeniu este alcatuit din reuniunea mai multor intervale disjuncte. Totusi, n aceasta
situatie, diferenta dintre doua primitive ale unei functii date nu mai este neaparat
constanta, ntruct pe fiecare interval din domeniu primitivele pot diferi printr-o
alta constanta.
Exemplu. Functiile
F1 , F2 : (0, 1) (2, 3) R,
x2 + 4,
F1 ( x ) =
x2 + 5,
x (0, 1)
x (2, 3)
F2 ( x ) = x2
sunt primitive ale functiei f : (0, 1) (2, 3), f ( x ) = 2x, dar diferenta lor
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
4,
x (0, 1)
5,
x (2, 3)
( F1 F2 )( x ) =
nu este constanta.
Integralele unor functii uzuale
n cele ce urmeaza vom sistematiza integralele unor functii uzuale, cu unele
comentarii.
Integrala functiei putere
x n +1
+ C,
n+1
Z
x p +1
x p dx =
+ C,
p+1
x n dx =
Z
Z
1dx = x + C ,
x I R, n N;
x I (0, ), p R, p 6= 1;
x I R;
1
dx = ln | x | + C ,
x
x I (0, )
sau x I (, 0).
Sa notam ca, pentru primele doua formule, exponentii numaratorilor sunt egali
cu numitorii, operatia de integrare fiind asociata cu o operatie de mpartire. De
asemenea, prin integrare, puterea creste (increases, n limba engleza), n vreme
ce prin derivare puterea descreste (decreases, n limba engleza).
Integrala functiei exponentiale
Z
e x dx = e x + C ,
a x dx =
ax
+ C,
ln a
xIR
x I R, a > 0.
Din nou, integrarea functiei exponentiale cu baza diferita de e este asociata unei
operatii de mpartire.
Integralele functiilor sin s i cos s i ale unor functii n care intervin sin s i cos
Z
Z
Z
sin xdx = cos x + C ,
cos xdx = sin x + C ,
1
dx = ctg x + C ,
sin2 x
xIR
xIR
x I (k, (k + 1) ), k Z
Capitolul 1
Z
1
dx = tg x + C ,
cos2 x
x I (k +
PRIMITIVE
, (k + 1) + ), k Z.
2
2
Semnele cu care apar integralele functiilor sin s i cos sunt inverse semnelor cu
1
care apar derivatele acestora. Semnul integralei functiei sin
si cu sem2 este acela
1
nul integralei functiei sin. Semnul integralei functiei cos
si cu semnul
2 este acela
integralei functiei cos.
Integralele unor fractii (I)
1
x2
a2
dx = ln( x +
x 2 + a2 ) + C ,
dx = ln | x + x2 a2 | + C ,
x 2 a2
a > 0, x I R
a > 0, x I (, a) sau x I ( a, )
Integralele unor fractii (II)
1
x
1
arctg
+ C , a > 0, x I R
dx
=
x 2 + a2
a
a
Z
1
x
dx = arcsin + C , a > 0, x I ( a, a)
a
a2 x 2
Z
Pentru deosebirea integralelor de mai sus, cu integranzi destul de asemanatori,
este utila urmatoarea regula mnemotehnica: daca dupa eliminarea termenului liber, extragerea radicalului s i eliminarea modulului se obtine 1x , atunci integrala
R
contine ln, ca s i 1x dx. Daca dupa aceste operatii nu se obtine 1x , atunci nici integrala nu contine ln.
Integralele unor fractii (III)
Are loc s i urmatoarea formula, care nu se conformeaza nsa regulii mnemotehnice de mai sus
Z
x a
1
1
+ C , a > 0, x I, unde
dx =
ln
2
2
x a
2a
x + a
I (, a) sau I ( a, a) sau I ( a, ).
Oricum, integralele de acest tip pot fi calculate relativ usor ca aplicatie a operatiilor cu functii care admit primitive, nca o formula de calcul separata pentru acest
caz, neconforma cu celelalte, nefiind neaparat necesara.
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
1.2
Operatii cu functii care admit primitive
Teorema 1.2. Fie f , g : I R, f , g admit primitive pe I si c R, c 6= 0. Au loc
urmatoarele proprietati.
1. functiile f + g si f g admit primitive pe I, iar
Z
( f ( x ) + g( x ))dx =
f ( x )dx +
g( x )dx
(integrala sumei este egala cu suma integralelor), respectiv
Z
( f ( x ) g( x ))dx =
f ( x )dx
g( x )dx
(integrala diferentei este egala cu diferenta integralelor).
2. Functia c f admite primitive pe I, iar
Z
c f ( x )dx = c
f ( x )dx,
(o constanta nenula cu care se nmulteste poate fi trecuta de sub integrala naintea integralei).
Mentionam ca nu au loc formule asemanatoare pentru produs s i raport, adica
integrala produsului nu este, de regula, produsul integralelor s i nici integrala
raportului nu este raportul integralelor. Condensat, formulele de mai sus pot fi
scrise sub forma
Teorema 1.3. Fie f , g : I R, f , g admit primitive pe I si c1 , c2 R, c1 , c2 6= 0.
Atunci c1 f + c2 g admite primitive pe I si
Z
(c1 f ( x ) + c2 g( x ))dx = c1
f ( x )dx + c2
g( x )dx
Exemplu.
Z
3
5
1
1
+
dx = 3
dx + 5
dx
2
2
2
2
x + 16
x + 16
x + 19
x + 19
3
x
2
= arctg + 5 ln x + x + 19 .
4
4
Capitolul 1
PRIMITIVE
Exemplu.
1
dx =
x 2 a2
1
1
2a
dx =
dx
( x a)( x + a)
2a ( x a)( x + a)
Z
Z
Z
1
1
1
( x + a) ( x a)
1
dx =
dx
dx
=
2a
( x a)( x + a)
2a
xa
x+a
x a
1
1
+ C.
=
ln
(ln | x a| ln | x + a|) + C =
2a
2a x + a
1.3
Metode de calcul
S-a observat anterior ca integrala produsului nu este, de regula, produsul integralelor. Pentru calculul integralei unui produs, s i n cteva alte situatii, se poate
aplica metoda descrisa mai jos.
1.3.1
Metoda de integrare prin parti
Teorema 1.4. Fie f , g : I R derivabile, cu f 0 , g0 continue. Atunci f 0 g si f g0
admit primitive pe I, iar
Z
f ( x ) g( x )dx = f ( x ) g( x )
f ( x ) g0 ( x )dx.
Demonstratie. ntruct f 0 g s i f g0 sunt continue, ca produse de functii continue,
ele admit primitive. Sa observam ca
( f g)0 = f 0 g + f g0 ,
conform formulei de derivare a unui produs de functii, s i atunci
Z
Z
f ( x ) g( x ) + f ( x ) g ( x ) dx =
f 0 ( x ) g( x )dx +
Z
Z
Z
( f g)0 ( x )dx =
f ( x ) g0 ( x )dx = ( f g)( x ) + C =
0
f ( x ) g( x )dx = f ( x ) g( x ) + C
0
f ( x ) g( x )dx = f ( x ) g( x )
f ( x ) g0 ( x )dx =
f ( x ) g0 ( x )dx.
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
ntruct metoda de integrare prin parti nu reprezinta o metoda de calcul explicit al unei integrale, ci doar o forma de exprimare a unei integrale printr-o alta,
ea se poate aplica doar atunci cnd integrala rezultata are o forma mai simpla
dect integrala initiala.
Practic, trebuie mai nti identificata sub integrala functia care se poate scrie
ca o derivata ( f 0 ; implicit, trebuie determinat s i f ). n membrul drept, ca rezultat, mai nti se elimina integrala, derivata s i dx s i se scriu doar functiile ramase, iar apoi se muta semnul de derivare de la una dintre functii la functia cealalta.
Exemplu.
1. Fie integrala
Z
xe x dx.
ntruct x este o functie polinomiala, ncercam sa scriem cealalta functie
de sub integrala ca o derivata (procednd invers am obtine dupa aplicarea formulei de integrare prin parti o functie polinomiala de grad mai
mare dect cea initiala). Cum e x se poate scrie ca o derivata sub forma
(e x )0 = e x , urmeaza ca
Z
xe x dx =
x (e x )0 dx = xe x
( x )0 e x dx = xe x
e x dx
= xe x e x + C = e x ( x 1) + C .
2. Fie integrala
Z
ln xdx, x (0, ).
ntruct ln x este o functie inversa, mai greu de scris direct ca o derivata, ncercam sa scriem cealalta functie de sub integrala (adica functia
constanta 1) ca o derivata. Cum 1 se poate scrie ca o derivata sub forma
1 = x 0 , urmeaza ca
Z
ln xdx =
x 0 ln xdx = x ln x
= x ln x
1.3.2
x (ln x )0 dx = x ln x
1
x dx
x
1dx = x ln x x + C = x (ln x 1) + C .
Prima metoda de schimbare de variabila
10
Capitolul 1
PRIMITIVE
Teorema 1.5. Fie I, J intervale si I
J
R functii care satisfac urmatoarele
proprietati
1. u este derivabila cu derivata continua pe I;
2. f admite primitive pe J;
Atunci ( f u)u0 admite primitive pe I, iar
Z
( f u)( x )u0 ( x )dx = ( F u)( x ) + C ,
unde F este o primitiva a lui f .
Demonstratie. Deoarece F este o primitiva a lui f , urmeaza ca F este derivabila,
iar F 0 = f . Atunci functia compusa F u este derivabila, fiind compunerea a doua
functii derivabile, iar
( F u)0 ( x ) = F 0 (u( x ))u0 ( x ) = f (u( x ))u0 ( x ) = ( f u)( x )u0 ( x ),
() x I,
conform formulei de derivare a functiei compuse. Din aceasta egalitate rezulta ca
( f u)u0 admite primitive pe I, iar o primitiva a sa este F u, de unde concluzia.
Pentru aplicarea acestei metode, trebuie mai nti identificata corect schimbarea de variabila. n acest, scop, se pune mai nti n evidenta sub semnul integral
derivata unei functii (la nivelul lui dx, nu la numitor, exponent, s .a.m.d.) si se
observa daca acea functie se repeta". Daca se ntmpla acest lucru, functia respectiva poate fi noua variabila u.
Exemple.
1. Fie integrala
I1
cos x
dx.
1 + sin2 x
Cum cos x se scrie ca o derivata sub forma cos x = (sin x )0 , urmeaza ca
Z
cos x
dx =
1 + sin2 x
(sin x )0
dx,
1 + sin2 x
observndu-se ca sin x se repeta sub integrala. Notam u = sin x. Atunci
du = (sin x )0 dx = cos xdx.
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
11
Asociem integralei initiale integrala
J1 =
1
du,
1 + u2
obtinuta prin nlocuirea lui u s i du (aceasta corespunde determinarii
lui F din enuntul teoremei). Cum J1 = arctg u + C (adica F (u) =
arctg u), revenind la variabila initiala prin nlocuire (calculnd explicit
( F u)( x )) urmeaza ca
I1 = arctg(sin x ) + C .
In cele de mai sus, asocierea" se face datorita faptului ca I1 s i J1 reprezinta multimi de functii depinznd de variabile distincte, posibil definite pe intervale diferite, neputnd fi pus semnul de egalitate ntre I1 s i
J1 .
Polinoame de gradul 1 ca variabile noi
O aplicatie imediata este faptul ca schimbarea de variabila u = ax + b, a 6= 0,
poate fi folosita ori de cte ori este nevoie. ntr-adevar, fie integrala
1
f ( ax + b) adx.
a
Cum a se scrie ca o derivata sub forma a = ( ax + b)0 , urmeaza ca
Z
f ( ax + b)dx =
1
f ( ax + b)( ax + b)0 dx,
f ( ax + b)dx =
a
observndu-se ca ax + b se repeta sub integrala. Notam u = ax + b. Atunci
Z
du = ( ax + b)0 dx = adx.
Asociem integralei initiale integrala
1
a
f (u)du =
1
F (u) + C
a
unde F este o primitiva a lui f . nlocuind u, obtinem
1
F ( ax + b) + C .
a
Urmeaza ca formulele preciznd integralele functiilor uzuale ramn valabile s i
n cazul n care x este nlocuit cu un termen de gradul 1 n x, mpartind nsa
rezultatul final prin coeficientul lui x. De exemplu, deoarece
Z
f ( ax + b)dx =
e dx = e + C ,
cos xdx = sin x + C ,
12
Capitolul 1
PRIMITIVE
urmeaza ca
Z
2x +1
1
dx = e2x+1 + C ,
2
cos(4x + 2)dx =
1
sin(4x + 2) + C .
4
Integralele unor functii hiperbolice
Reamintim definitiile urmatoarelor functii hiperbolice
e x e x
(sinus hiperbolic)
2
e x + e x
(cosinus hiperbolic)
ch : R R, ch x =
2
sh x
th : R R, th x =
(tangenta hiperbolica)
ch x
ch x
cth : R R, cth x =
(cotangenta hiperbolica),
sh x
sh : R R,
sh x =
mpreuna cu identitatea fundamentala
(ch x )2 (sh x )2 = 1,
x R.
Atunci
Z
Z
sh xdx = ch x + C ,
x R,
ch xdx = sh x + C ,
x R,
1
dx = th x + C , x R,
ch2 x
Z
1
dx = cth x + C , x I (, 0) sau x I (0, ).
sh2 x
ntr-adevar,
Z
e x e x
1 x
1 Z x
e e x dx =
e dx
dx =
2
2
2
1 x e x
1 x
=
e
+C =
e + e x + C = ch x + C ,
2
1
2
sh xdx =
e x dx
similar calculndu-se cea de-a doua integrala. De asemenea,
0
(th x ) =
sh x
ch x
(sh x )0 ch x (ch x )0 sh x
(ch x )2 (sh x )2
1
=
=
,
2
2
(ch x )
(ch x )
(ch x )2
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
de unde
13
1
dx = th x + C ,
ch2 x
cea de-a patra formula obtinndu-se asemanator. Remarcam faptul ca formulele de integrare pentru functii hiperbolice sunt asemanatoare celor pentru functiile trigonometrice corespunzatoare, cu exceptia absentei semnului pentru
R
sh xdx.
1.3.3
A doua metoda de schimbare de variabila
Din punct de vedere practic, prima metoda de schimbare de variabila se foloseste
atunci cnd sub integrala se poate pune n evidenta derivata unei functii care,
de asemenea, se repeta" (integrandul poate fi scris n functie de aceasta). Exista
multe situatii n care se poate face o schimbare de variabila plauzibila, chiar daca
nu poate fi pusa n evidenta sub integrala derivata acestei schimbari de variabila,
sau cel putin nu la nivelul lui dx. Un exemplu este integrala
Z
1
dx,
1 + ex
x (0, ),
n care schimbarea de variabila u = e x este plauzibila, desi u0 = e x nu poate fi
pus n evidenta la nivelul lui dx. Aceasta situatie este tratata cu ajutorul urmatoarei teoreme, n care integrandul este f u, nu ( f u)u0 , ca n prima metoda de
schimbare de variabila.
u
Teorema 1.6. Fie I, J intervale si I
J
R functii care satisfac urmatoarele
proprietati
1. u este derivabila si inversabila, iar u1 este derivabila cu derivata continua pe
J;
2. f (u1 )0 admite primitive pe J;
Atunci ( f u) admite primitive pe I, iar
Z
( f u)( x )dx = ( F u)( x ) + C ,
unde F este o primitiva a lui f (u1 )0 .
Demonstratie. Deoarece F este o primitiva a lui f (u1 )0 , urmeaza ca F este
derivabila, iar F 0 = f (u1 )0 . Atunci F u este derivabila, fiind compunerea a
14
Capitolul 1
PRIMITIVE
doua functii derivabile, iar
( F u)0 ( x ) = F 0 (u( x ))u0 ( x ) = ( f (u1 )0 )(u( x ))u0 ( x ) = f (u( x ))(u1 )0 (u( x ))u0 ( x ).
conform formulei de derivare a functiei compuse. Deoarece
1 = x 0 = (u1 u)0 ( x ) = (u1 )0 (u( x ))u0 ( x ),
urmeaza ca
( F u)0 ( x ) = f (u( x )),
pentru orice x I,
Din aceasta egalitate rezulta ca f u admite primitive pe I, iar o primitiva a sa
este F u, de unde concluzia.
Exemplu. Fie integrala
Z
1
dx,
1 + ex
x (0, ),
Schimbarea de variabila, plauzibila din context, este u = e x , unde
u( x ) = e x
u : (0, ) (1, ),
este derivabila s i inversabila, inversa sa,
u1 : (1, ) (0, ),
u1 (y) = ln y
fiind de asemenea derivabila, cu (u1 )0 continua pe (1, ), deoarece
1
( u 1 ) 0 ( y ) = ,
y
y (1, ).
Atunci
u = e x = x = ln u
(aceasta etapa reprezinta inversarea lui u), de unde
dx = (ln u)0 du =
1
du,
u
(aceasta etapa include calculul lui (u1 )0 ). Asociem integrala, obtinuta prin
nlocuirea lui e x s i dx,
J=
1 1
du
1+uu
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
15
(acum se calculeaza o primitiva pentru f (u1 )0 ). Atunci
1 1
1
1+uu
du =
du =
du
1+uu
u (1 + u )
u (1 + u )
Z
Z
Z
Z
u
1
1
1+u
du
du =
du
du
=
u (1 + u )
u (1 + u )
u
1+u
u
+C
= ln |u| ln |1 + u| + C = ln
1 + u
J=
(s-a determinat o primitiva F a lui f (u1 )0 ). Prin nlocuirea lui u (acum se
calculeaza F u), urmeaza ca integrala initiala este
I=
1.4
ex
+C
ln
1 + ex
ex
= ln
1 + ex
+ C.
Integrarea functiilor rationale
Definitie. Numim functie rationala o functie f care se poate scrie sub forma (similara unui numar rational)
P
f = ,
Q
unde P, Q sunt functii polinomiale.
Sa observam ca denumirea de functie rationala are legatura cu forma de raport
a functiei, nefiind necesar ca P, Q sa aiba coeficienti rationali. Astfel,
x2 2x + 3
,
f : R R, f ( x ) =
x2 + 3x + 7
este o functie rationala, desi coeficientii 2, 3, 7 nu sunt numere rationale.
Descompunerea unei functii rationale
n cele ce urmeaza, vom preciza un mod general de calcul al primitivelor unei
functii rationale. n fapt, calculul unei integrale de forma
Z
P( x )
dx
Q( x )
se poate reduce la calculul mai multor integrale mai simple, tinnd cont de urmatoarele observatii.
16
Capitolul 1
PRIMITIVE
1. Daca grad P grad Q, se poate face mai nti mpartirea cu rest a numaratorului la numitor. Se nlocuieste apoi numaratorul cu expresia sa furnizata
de aceasta mpartire cu rest, iar apoi se separa integrala initiala n doua integrale, una corespunzatoare ctului s i mpartitorului, iar cealalta restului.
2. Daca numitorul nu este elementar" (puterea unei functii polinomiale care
nu se descompune mai departe), atunci, dupa descompunerea lui Q, functia
P
de integrat Q
se poate scrie ca suma unor fractii cu numitori mai simpli. n
acest sens, orice functie polinomiala Q se poate descompune ca un produs
de functii polinomiale de forma
( x a) p (puteri ale unor functii polinomiale de gradul 1)
( x2 + bx + c) p , cu = b2 4c < 0 (puteri ale unor functii polinomiale
de gradul 2 care nu se descompun mai departe),
nmultite eventual cu o constanta.
Exemplu. Fie integrala
x4
dx.
x+1
Cum gradul numaratorului este 4 iar cel al numitorului este 1, mpartim mai
nti cu rest numaratorul la numitor, obtinnd relatia
Z
x4 = ( x + 1)( x3 x2 + x 1) + 1.
Atunci
Z
x4
dx =
x+1
=
=
=
Z
Z
( x + 1)( x3 x2 + x 1) + 1
dx
( x + 1)
Z
( x + 1)( x3 x2 + x 1)
1
dx +
dx
( x + 1)
x+1
( x3 x2 + x 1)dx + ln | x + 1| + C
x4 x3 x2
+
x + ln | x + 1| + C .
4
3
2
Pentru descompunerea n fractii mai simple, tinem seama ca
Numaratorii vor fi cautati de grad cu o unitate mai mic dect gradul elementului principal de la numitor.
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
17
Descompunerea nu face salturi", n sensul ca odata cu o putere a unui element principal pentru descompunere sunt necesare s i puterile intermediare,
chiar daca acestea nu apar n mod explicit de la nceput.
Astfel
1
A
B
=
+
.
( x + 1)( x + 2)
x+1 x+2
Elementele principale de la numitorul fractiei initiale sunt x + 1 s i x + 2 (de gradul
1), numaratorii care le corespund fiind de gradul 0 (constante).
De asemenea
(x
1
Bx + C
Dx + E
A
Fx + G
+ 2
+ 2
=
+ 2
.
3
2
+ 2x + 6)
x + 1 x + 2x + 6 ( x + 2x + 6)
( x + 2x + 6)3
+ 1)( x2
Elementele principale de la numitorul fractiei initiale sunt
x + 1 (de gradul 1);
x2 + 2x + 6 (de gradul 2, care nu se descompune mai departe ntruct =
20 < 0).
Numaratorii care le corespund sunt de gradul 0 (constante), respectiv de gradul
1. n descompunere, odata cu puterea 3 (cea care apare explicit) apar s i puterile
intermediare 1 s i 2.
Metode de determinare a coeficientilor
1. Aducerea la acelasi numitor, identificarea coeficientilor s i rezolvarea unui
sistem.
2. nmultirea cu puterile cele mai mari ale elementelor principale de la numitor.
3. (n unele situatii particulare) Scrierea numaratorului cu ajutorul diferentei
unor factori de la numitor
Exemplu. Fie integrala
Z
1
dx.
x2 + 3x + 2
Numitorul fractiei este functia polinomiala de gradul al doilea x2 + 3x + 2.
ntruct = 9 8 > 0, aceasta se descompune mai departe. Rezolvnd
ecuatia x2 + 3x + 2 = 0, obtinem radacinile x1 = 1 s i x2 = 2, s i atunci
18
Capitolul 1
PRIMITIVE
x2 + 3x + 2 se descompune sub forma
x2 + 3x + 2 = 1( x (1))( x (2)) = ( x + 1)( x + 2),
deci
1
dx =
x2 + 3x + 2
1
dx.
( x + 1)( x + 2)
Integrandul se descompune sub forma
1
A
B
=
+
.
( x + 1)( x + 2)
x+1 x+2
Ramne deci sa determinam A s i B. Prin amplificare s i aducere la acelasi
numitor obtinem
A
B
A ( x + 2) + B ( x + 1)
1
=
+
=
( x + 1)( x + 2)
x+1 x+2
( x + 1)( x + 2)
x ( A + B) + (2A + B)
=
( x + 1)( x + 2)
ntruct doua fractii echivalente cu numitorii egali au s i numaratorii egali,
obtinem de aici
1 = x ( A + B) + (2A + B),
pentru orice x din domeniul de integrare. Prin identificarea coeficientilor,
obtinem ca
A + B = 0
2A + B
= 1,
sistem cu solutia A = 1, B = 1. nlocuind aceste valori acolo unde A s i B
au aparut pentru prima data obtinem descompunerea
1
1
1
=
.
( x + 1)( x + 2)
x+1 x+2
De aici,
Z
1
1
dx
dx
x+1
x+2
| x + 1|
= ln | x + 1| ln | x + 2| + C = ln
+ C.
| x + 2|
1
dx =
( x + 1)( x + 2)
1
1
dx =
x+1 x+2
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
19
Exemplu. Fie integrala
Z
1
dx.
( x + 1)( x + 2)( x + 3)
Integrandul se descompune sub forma
A
B
C
1
=
+
+
.
( x + 1)( x + 2)( x + 3)
x+1 x+2 x+3
(*)
Ramne deci sa determinam A, B s i C.
nmultind (*) cu primul numitor, x + 1, obtinem ca
1
B ( x + 1) C ( x + 1)
= A+
+
,
( x + 2)( x + 3)
x+2
x+3
de unde, pentru x = 1 (valoare care anuleaza factorul cu care s-a nmultit)
se obtine ca
1
= A.
2
nmultind (*) cu al doilea numitor, x + 2, obtinem ca
1
A ( x + 2)
C ( x + 2)
=
+B+
,
( x + 1)( x + 3)
x+1
x+3
de unde, pentru x = 2 (valoare care anuleaza factorul cu care s-a nmultit)
se obtine ca
1 = B.
nmultind (*) cu al treilea numitor, x + 3, obtinem ca
1
A ( x + 3) B ( x + 3)
=
+
+ C,
( x + 1)( x + 2)
x+1
x+2
de unde, pentru x = 3 (valoare care anuleaza factorul cu care s-a nmultit)
se obtine ca
1
= C.
2
20
Capitolul 1
PRIMITIVE
nlocuind aceste valori acolo unde A, B s i C au aparut pentru prima data
obtinem descompunerea
1
1
1
1
1
1
=
+
.
( x + 1)( x + 2)( x + 3)
2 x+1 x+2 2 x+3
De aici,
Z
1
dx =
( x + 1)( x + 2)( x + 3)
1
1
1
1
1
+
dx
2 x+1 x+2 2 x+3
Z
Z
Z
1
1
1
1
1
=
dx
dx +
dx
2 x+1
x+2
2 x+3
1
1
= ln | x + 1| ln | x + 2| + ln | x + 3| + C
2
2
1
|( x + 1)( x + 3)|
= ln
+ C.
2
| x + 2|2
Z
Exemplu. Fie integrala
Z
( x2
1
dx.
+ 2)( x2 + 4)
Cum
( x2 + 4) ( x2 + 2) = 2,
putem scrie
Z
1
1
2
1 ( x 2 + 4) ( x 2 + 2)
dx
=
dx
=
dx
( x2 + 2)( x2 + 4)
2 ( x2 + 2)( x2 + 4)
2
( x2 + 2)( x2 + 4)
!
Z
Z
1
x2 + 4
x2 + 2
=
dx
dx
2
( x2 + 2)( x2 + 4)
( x2 + 2)( x2 + 4)
Z
Z
1
1
1
=
dx
dx
2
x2 + 2
x2 + 4
1 1
x
1
x
arctg arctg
=
+C
2
2
2
2 2
Z
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
1.5
21
Integrale reductibile la integralele unor functii rationale
Vom prezenta un numar de situatii tip n care calculul integralei unor functii aparent mai complicate se reduce la calculul integralelor unor functii rationale dupa
schimbari de variabile potrivite. n cele ce urmeaza, prin R vom ntelege o functie
rationala oarecare.
Integrale continnd exponentiale
Z
R( a x )dx
Se poate folosi schimbarea de variabila u = a x (se alege exponentiala ca variabila
noua).
Exemplu. Fie integrala
I=
ex
dx.
1 + e2x
ntruct e2x = (e x )2 , putem scrie
Z
ex
dx =
1 + e2x
ex
dx.
1 + ( e x )2
Alegnd variabila noua u = e x , urmeaza ca
du = (e x )0 dx = e x dx.
Asociem integralei initiale integrala
J=
1
du,
1 + u2
obtinuta prin nlocuirea lui du s i u (n aceasta ordine). Cum J = arctg u + C ,
obtinem prin nlocuirea lui u ca
I = arctg(e x ) + C .
Integrale continnd radicalul unei functii polinomiale de gradul 1
Z
n
R( ax + b)dx
22
Capitolul 1
PRIMITIVE
Se poate folosi schimbarea de variabila u = n ax + b (se alege radicalul ca variabila noua). Pasul urmator este ridicarea la putere, pentru eliminarea radicalului.
Exemplu. Fie integrala
Z
5
I=
2x + 1dx.
Alegnd variabila noua u = 5 2x + 1, urmeaza ca
u5 1
u = 2x + 1 = x =
= dx =
2
5
u5 1
2
!0
du =
5 4
u du.
2
Asociem integralei initiale integrala
J=
5
u u4 du,
2
obtinuta prin nlocuirea lui du s i u. Cum
J=
5 5
5
u du =
2
2
u5 du =
5 u6
5
+ C = u6 + C ,
2 6
12
obtinem prin nlocuirea lui u ca
I=
6
5
5
2x + 1 + C .
12
Integrale continnd mai multi radicali de ordine diferite ai unei aceleiasi expresii de gradul 1
n
ax + b, . . . , k ax + b)dx
Se poate folosi schimbarea de variabila u = n ax + b, unde n este cel mai mic
multiplu comun al radicalilor existenti. Pasul urmator este ridicarea la putere,
pentru eliminarea radicalului. Calculele sunt similare celor de mai sus.
Z
R(
n1
ax + b,
n2
Integrale continnd radicalul unui raport de functii polinomiale de gradul 1
Z
R(
ax + b
)dx
cx + d
q
ax +b
Se poate folosi schimbarea de variabila u = n cx
+d (se alege radicalul ca variabila noua). Pasul urmator este ridicarea la putere, pentru eliminarea radicalului.
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
23
Calculele sunt similare celor de mai sus.
Integrale continnd radicalul unei functii polinomiale de gradul 2 la numitor
Z
1
ax2 + bx + c
dx
Se poate reduce la una dintre integralele uzuale dupa aducerea trinomului de
gradul al doilea ax2 + bx + c la forma canonica (punnd n evidenta patrate perfecte).
Exemplu. Fie integrala
Z
1
2x2
3x + 1
dx
Deoarece
1
3
2x 3x + 1 = 2 x x +
2
2
"
=2
3
x
4
"
=2
3
x
4
1
9
+
16 2
,
16
urmeaza ca
Z
1
2x2
3x + 1
dx =
1
dx =
2
1
3
4
16
3 2
4
dx
Cu schimbarea de variabila u = x 43 , obtinem
3
du = x
4
dx = dx.
Asociem integrala
J=
Z
q
u2
1
16
du =
s
ln u + u2
1
+ C.
16
Atunci, prin nlocuirea lui u, obtinem ca
Z
1
2x2 3x + 1
dx =
ln x
3
+
4
3
4
1
+ C.
16
1
16
24
Capitolul 1
PRIMITIVE
Integrale continnd radicalul unei functii polinomiale de gradul 2
Z
x2 + a2 dx
Se poate calcula utiliznd metoda de integrare prin parti. n acest sens, sa notam
I=
x2 + a2 dx.
Observam ca
I=
x2
a2 dx
= x x 2 + a2
=x
x2
a2
x ( x2 + a2 )0 dx
x 2 + a2
dx = x x2 + a2
x2
x 2 + a2
dx
ntruct numaratorul, x2 , este asemanator cu expresia de la numitor, x2 + a2 , exploatam aceasta asemanare scriind numaratorul sub forma
x 2 = x 2 + a2 a2 .
Atunci
Z
Z
x 2 + a2 a2
x 2 + a2
a2
dx = x x2 + a2
dx +
dx
x 2 + a2
x 2 + a2
x 2 + a2
Z
Z
1
= x x 2 + a2
dx
x2 + a2 dx + a2
x 2 + a2
I = x x 2 + a2
= x x2 + a2 I + a2 ln( x +
x 2 + a2 ) + C
De aici,
x2
a2
2I = x
+ + a ln( x + x2 + a2 ) + C =
1
2
2
2
2
2
I=
x x + a + a ln( x + x + a ) + C
2
n mod asemanator se pot calcula s i integralele
Z
x2
a2 dx,
a2 x2 dx.
ax2 + bx + cdx
Dupa aducerea la forma canonica (formarea de patrate perfecte), problema se
reduce la calculul uneia din integralele de mai sus.
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
25
Integrale continnd radicalul unei functii polinomiale de gradul 2 ntr-un cadru general
Z
R( ax2 + bx + c)dx,
a 6= 0
Se pot folosi schimbarile de variabila
ax2 + bx + c = t + x a,
ax2 + bx + c = tx + c,
ax2 + bx + c = t( x x1 ),
daca a > 0
daca c 0
daca 0
x1 fiind o radacina a ecuatiei ax2 + bx + c = 0. Aceste schimbari de variabila
se mai numesc s i substitutiile lui Euler. Cele trei cazuri nu se exclud unul pe
celalalt, existnd situatii n care pot fi utilizate toate cele trei schimbari de variabila.
Exemplu. Fie integrala
Z
dx.
x x2 3x + 2
Pot fi aplicate toate cele trei schimbari de variabila, deoarece a = 1 > 0,
c = 2 > 0, iar = 1 > 0. Va fi folosita prima dintre ele,
x2 3x + 2 = t + x.
Atunci, dupa ridicare la patrat,
x2 3x + 2 = t2 + 2tx + x2 = 2 t2 = x (2t + 3) = x =
de unde
2 t2
2t + 3
dx =
!0
dt = (2)
t2 + 3t + 2
dt.
(2t + 3)2
Asociem integrala
J=
Z
2 t2
2t+3
t+
2
2 t
2t+3
Z
2 t2
2t+3
t2 +3t+2
2t+3
(2)
(2)
t2 + 3t + 2
dt
(2t + 3)2
t2 + 3t + 2
dt
(2t + 3)2
2 t2
,
2t + 3
26
Capitolul 1
PRIMITIVE
Z
t 2
2
1
1
+ C
=
dt = 2
dt = 2 ln
2 t2
t2 2
2 2 t + 2
t 2
1
+ C .
= ln
2
t + 2
Z
Prin nlocuirea lui t obtinem ca
x2 3x + 2 x 2
1
+ C .
I = ln
2
2
x 3x + 2 x + 2
Integralele unor functii trigonometrice (I)
Z
R(sin x ) cos xdx,
R(cos x ) sin xdx
ntruct (sin x )0 = cos x, iar (cos x )0 = sin x, integralele de mai sus au n fapt
forma
Z
Z
0
R(sin x ) (sin x ) dx,
R(cos x ) ( cos x )0 dx.
Se vor folosi schimbarile de variabila u = sin x, respectiv u = cos x.
Exemplu. Fie integrala
I=
sin 2x
dx.
1 + sin2 x
Atunci, deoarece
sin(2x ) = 2 sin x cos x,
urmeaza ca
I=
2 sin x cos x
dx = 2
1 + sin2 x
sin x
cos xdx.
1 + sin2 x
Cu schimbarea de variabila u = sin x obtinem
du = (sin x )0 dx = cos xdx.
Asociem integrala
J=2
u
du =
1 + u2
2u
du =
1 + u2
(1 + u2 ) 0
du.
1 + u2
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
27
Cu schimbarea de variabila v = 1 + u2 obtinem
dv = (1 + u2 )0 du = 2udu.
Asociem integrala
1
dv = ln |v| + C .
v
Atunci, prin nlocuirea lui v obtinem ca
J0 =
J = ln 1 + u2 + C = ln 1 + u2 + C .
Prin nlocuirea lui u obtinem ca integrala initiala are valoarea
I = ln 1 + sin2 x + C .
Integralele unor functii trigonometrice (II)
Z
sinm cosn xdx,
m, n Z.
Daca macar una dintre puterile m, n ale uneia din functii este impara, cealalta
functie se poate alege ca variabila noua.
Daca ambele puteri sunt pare, se va trece la unghiul dublu prin folosirea formulelor
cos2 x =
1 + cos(2x )
,
2
sin2 x =
1 cos(2x )
,
2
sin(2x ) = 2 sin x cos x.
Exemplu. Fie integrala
I=
sin5 cos3 xdx.
Deoarece sin x este ridicata la o putere impara, cos x poate fi aleasa ca variabila noua. Dintr-un motiv similar, s i sin x poate fi aleasa ca variabila noua.
Pentru fixarea ideilor, vom folosi schimbarea de variabila u = sin x. Atunci
du = (sin x )0 dx = cos xdx.
Folosind identitatea trigonometrica fundamentala, sin2 x + cos2 x = 1, obtinem
I=
sin x cos x cos xdx =
sin5 x (1 sin2 x ) cos xdx.
28
Capitolul 1
PRIMITIVE
Asociem integrala
J=
u (1 u )du =
(u5 u7 )du =
u6 u8
+ C.
6
8
Prin nlocuirea lui u obtinem ca
I=
(sin x )6 (sin x )8
+ C.
6
8
Integralele unor functii trigonometrice (III)
Z
R(sin x, cos x )dx
Prin analogie cu cele de mai sus, daca R este impara ntr-una din functiile sin x,
cos x, adica
R( sin x, cos x ) = R(sin x, cos x ),
respectiv
R(sin x, cos x ) = R(sin x, cos x ),
cealalta functie se alege ca schimbare de variabila. Daca R este para att n sin x
ct s i n cos x, fie se trece la unghiul dublu, fie se alege ca schimbare de variabila
u = tg x. Calculele sunt similare celor de mai sus.
Integrale binome
Z
x m ( ax n + b) p dx,
m, n, p Q,
a, b 6= 0
ntruct m, n, p sunt numere rationale, nu neaparat ntregi, integrala de mai sus
poate contine radicali de diverse forme. Daca
pZ
sau
m+1
Z
n
sau
m+1
+ p Z,
n
s i numai n aceste cazuri, calculul unei integrale de forma de mai sus poate fi redus la calculul integralei unei functii rationale. Sunt posibile urmatoarele situatii.
1. Daca p Z, atunci x = tq , unde q este numitorul comun al lui m s i n.
Altfel spus, t = N x, unde N este cel mai mic multiplu comun al ordinelor
radicalilor deja existenti.
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
29
2. Daca mn+1
Z, atunci ax n + b = tq , unde q este numitorul lui p. Altfel
spus, t = N ax n + b, adica se alege ca variabila noua paranteza cu tot cu
exponent, eliminnd eventualul numarator al exponentului s i eventualul
semn .
+qp Z, atunci a + xbn = tq , unde q este numitorul lui p. Altfel
spus, t = N a + xbn , adica se alege ca variabila noua paranteza dupa un
factor comun fortat, cu tot cu exponent, eliminnd eventualul numarator al
exponentului s i eventualul semn .
3. Daca
m +1
n
Substitutiile de mai sus se numesc s i substitutiile lui Cebsev.
Exemplu. Fie integrala
I=
x3
1 + x2
x (0, ).
dx,
Atunci
I=
1
1
x3 ( x2 + 1) 2 dx = m = 3, n = 2, p = .
2
Observam ca p = 12 6 Z, dar
m +1
n
= 2 Z. Alegem ca variabila noua
1
2
t = ( x + 1) =
x2 + 1,
eliminnd semnul de la exponent, ntruct expresia 1 + x2 de sub radical
nu este ridicata ea nsas i la o putere. De aici
t2 = x2 + 1 = x2 = t2 1 = x =
t2 1,
s i deci
1
1
t
(t2 1)0 dt =
2tdt =
dt.
dx = ( t2 1)0 dt =
2 t2 1
2 t2 1
t2 1
Asociem integrala
J=
t2
2 12
(t )
t
t2
dt =
( t 1) t2 1
1
t
dt
2
t
t 1
30
Capitolul 1
(t2 1)dt =
t3
t + C.
3
Prin nlocuirea lui t, obtinem ca
I=
x2 + 1
3
3
x2 + 1 + C .
PRIMITIVE
Capitolul 2
INTEGRALA DEFINITA
2.1
Definitia notiunii de integrala definita
Diviziuni ale unui interval
Fiind dat un interval marginit [ a, b], numim diviziune a sa o multime ordonata
= { x0 , x1 , x2 , . . . , x n } ,
cu
a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b.
Punctele x0 , x1 , x2 , . . . , xn se numesc nodurile diviziunii, iar lungimea maxima a
intervalelor elementare [ x0 , x1 ], [ x1 , x2 ], . . . , [ xn1 , xn ] astfel determinate
kk = max ( xi+1 xi ),
0 i n 1
se numeste norma diviziunii . n situatia n care toate intervalele elementare
ale diviziunii au aceeasi lungime, egala cu n1 (b a), diviziunea se numeste
echidistanta.
Exemplu. Multimea
1 1 3
= 0, , , , 1
3 2 5
este o diviziune a intervalului [0, 1], cu norma
1 1 1 2
kk = max , , ,
3 6 10 5
2
= ,
5
fara a fi echidistanta.
Notatie
Multimea diviziunilor unui interval [ a, b] se noteaza D[a,b] .
31
32
Capitolul 2
INTEGRALA DEFINITA
Sisteme de puncte intermediare asociate
Fiind data o diviziune = { x0 , x1 , x2 , . . . , xn }, vom numi sistem de puncte
intermediare asociat diviziunii o multime ordonata
C = { c1 , c2 , . . . , c n } ,
astfel nct ci [ xi1 , xi ] pentru 1 i n (n fiecare interval elementar se afla
cte un punct intermediar).
Sume Riemann. Interpretare geometrica
Fiind date o functie f : [ a, b] R, o diviziune = { x0 , x1 , x2 , . . . , xn } a
intervalului [ a, b] s i C = {c1 , c2 , . . . , cn } un sistem de puncte intermediare asociat
diviziunii , vom numi suma Riemann asociata diviziunii s i sistemului de
puncte intermediare C suma
( f , C ) =
n
X
f (ci )( xi xi1 )
i =1
= f (c1 )( x1 x0 ) + f (c2 )( x2 x1 ) + . . . + f (cn )(cn cn1 )
(valoarea functiei n fiecare punct intermediar se nmulteste cu lungimea intervalului din care punctul intermediar face parte, adunndu-se rezultatele.
Definitie. Fie f : I R. Vom spune ca f este integrabila Riemann pe [ a, b] (pe
scurt, f este integrabila pe [ a, b]) daca exista un numar real I astfel nct oricare
ar fi > 0 exista > 0 cu proprietatea ca
oricare ar fi diviziunea D[a,b] cu kk < s i oricare ar fi sistemul de puncte
C asociat lui , are loc inegalitatea
| ( f , C ) I | < .
Numarul I se numeste integrala definita, sau integrala Riemann, a functiei f pe
intervalul [ a, b] s i se noteaza
Z b
a
f ( x )dx.
Numerele a s i b se numesc limitele de integrare, iar intervalul [ a, b] se numeste
interval de integrare.
Diferenta ntre integrala nedefinita s i integrala definita a unei functii
Integrala nedefinita a unei functii f este o multime de functii, pe cnd integrala sa definita este un numar.
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
33
Inversarea limitelor de integrare
Observam din cele de mai sus ca nu este neaparat necesar ca a < b. Comparnd sumele Riemann obtinute pentru intervalele [ a, b] s i [b, a] (si aceeasi diviziune s i acelasi sistem de puncte intermediare C), observam ca a doua este
opusa primei, ntruct ( xi xi1 ) se transforma n ( xi1 xi ) = ( xi xi1 ).
Urmeaza imediat ca
Z
Z
b
f ( x )dx =
f ( x )dx
(inversarea limitelor de integrare are ca efect inversarea semnului integralei).
Interval de integrare redus la un punct
Prin definitie (consistenta cu observatia de mai sus s i cu interpretarea geometrica a integralei definite)
Z
a
f ( x )dx = 0,
(daca lungimea intervalului de integrare este 0, atunci s i valoarea integralei
este 0)
2.2
Legatura ntre integrabilitate s i alte proprietati ale
functiilor
Dupa definirea notiunii de functie integrabila, este natural sa cautam legaturile
ntre integrabilitate s i alte proprietati uzuale ale unor functii (continuitate, monotonie, marginire).
Tinnd
seama de motivatia practica a introducerii notiunii de integrala definita (calculul unor arii), ar fi natural ca functiile continue pe un interval [ a, b]
sa fie s i integrabile. Tinnd
seama s i de faptul ca integrala definita a unei functii este, n fapt, limita (finita) a unui s ir (convergent) de sume Riemann, cum un
s ir convergent este marginit, ne putem astepta prin analogie ca s i o functie integrabila sa fie marginita. Prin acelasi gen de analogie, cum un s ir monoton s i
marginit este convergent, ne putem astepta ca o functie monotona s i marginita sa
fie integrabila.
Teorema 2.1. Fie f : [ a, b] R, f continua pe [ a, b]. Atunci f este integrabila pe
[ a, b].
34
Capitolul 2
INTEGRALA DEFINITA
Teorema 2.2. Fie f : [ a, b] R, f integrabila pe [ a, b]. Atunci f este marginita pe
[ a, b].
n fapt, putem preciza o proprietate mai generala, dar a carei prezentare detaliata depas este cadrul acestui curs.
Teorema 2.3. Fie f : [ a, b] R. Atunci f este integrabila pe [ a, b] daca si numai
daca f este marginita si este continua aproape peste tot" pe [ a, b].
Aici, continua aproape peste tot" nseamna faptul ca multimea punctelor de discontinuitate ale lui f are masura Lebesgue 0, n sensul ca poate fi acoperita cu o
reuniune numarabila de intervale cu suma a lungimilor orict de mica.
Teorema 2.4. Fie f : [ a, b] R, f monotona si marginita pe [ a, b]. Atunci f este
integrabila pe [ a, b].
2.3
Formula Leibniz-Newton
Formula urmatoare reprezinta legatura dintre notiunile de integrala definita, respectiv nedefinita.
Teorema 2.5. Fie f : [ a, b] R astfel nct f este integrabila pe [ a, b] si admite
primitive pe [ a, b]. Atunci
Z b
a
notatie
f ( x )dx = F (b) F ( a) ===
b
F ( x ) ,
a
F fiind o primitiva oarecare a lui f .
Demonstratie. Sa observam mai nti ca valoarea expresiei F (b) F ( a) nu depinde de primitiva F, ntruct doua primitive F1 , F2 difera printr-o constanta,
F2 = F1 + C. Atunci
F2 (b) F2 ( a) = ( F1 (b) + C ) ( F1 ( a) + C ) = F1 (b) F1 ( a).
Fie F o primitiva a lui f . Atunci F este derivabila pe [ a, b], iar
F 0 ( x ) = f ( x ),
pentru orice x [ a, b].
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
35
Fie = { x0 , x1 , x2 , . . . , xn } o diviziune a intervalului [ a, b]. Aplicnd teorema
valorii medii a lui Lagrange functiei F pe fiecare interval [ xi1 , xi ], 1 i n,
obtinem ca exista ci ( xi1 , xi ) astfel nct
F ( xi ) F ( xi1 ) = F 0 (ci )( xi xi1 ) = f (ci )( xi xi1 ).
Suma Riemann asociata functiei f , diviziunii s i sistemului de puncte intermediare C = {c1 , c2 , . . . , cn } este atunci
( f , C ) =
n
X
f (ci )( xi xi1 ) =
i =1
n
X
[ F ( xi ) F ( xi1 )]
i =1
= [ F ( x1 ) F ( x0 )] + [ F ( x2 ) F ( x1 )] + . . . + [ F ( xn ) F ( xn1 )]
= F ( x n ) F ( x0 ) = F ( b ) F ( a ).
Fie > 0 arbitrar. Conform definitiei,
Z b
( f , C )
a
f ( x )dx
< =
Z b
F (b) F ( a)
a
f ( x )dx
<
pentru orice cu kk < . Cum era arbitrar, urmeaza ca
F (b) F ( a)
Z b
a
f ( x )dx = 0 =
Z b
a
f ( x )dx = F (b) F ( a).
Prin intermediul formulei Leibniz-Newton, numita s i formula fundamentala
a calculului integral, formulelor de calcul al primitivelor pentru functii uzuale le
corespund formule de calcul pentru integrale definite.
Exemplu.
Z
4
1
dx
=
tg
x
=
tg
(
) tg 0 = 1,
cos2 x
4
0
deoarece
o primitiva a functiei
2.4
Z
1
cos2
1
dx = tg x + C ,
cos2 x
fiind functia tg.
Operatii cu functii integrabile
36
Capitolul 2
INTEGRALA DEFINITA
Teorema 2.6. Fie f , g : [ a, b] R, f , g integrabile pe [ a, b], si c R. Au loc
urmatooarele proprietati.
1. Functiile f + g si f g sunt integrabile pe [ a, b], iar
Z b
a
( f ( x ) + g( x ))dx =
Z b
f ( x )dx +
Z b
a
g( x )dx
(integrala sumei este egala cu suma integralelor), respectiv
Z b
a
( f ( x ) g( x ))dx =
Z b
f ( x )dx
Z b
a
g( x )dx
(integrala diferentei este egala cu diferenta integralelor).
2. Functia c f este integrabila pe [ a, b], iar
Z b
a
c f ( x )dx = c
Z b
a
f ( x )dx,
(o constanta cu care se nmulteste poate fi trecuta de sub integrala
naintea integralei).
Mentionam ca nu au loc formule asemanatoare pentru produs s i raport, adica
integrala produsului nu este, de regula, produsul integralelor s i nici integrala
raportului nu este, de regula, raportul integralelor. Condensat, formulele de mai
sus pot fi scrise sub forma
Teorema 2.7. Fie f , g : [ a, b] R, f , g integrabile pe [ a, b] si c1 , c2 R. Atunci
c1 f + c2 g este integrabila pe [ a, b] si
Z b
a
2.5
2.5.1
(c1 f ( x ) + c2 g( x ))dx = c1
Z b
a
f ( x )dx + c2
Z b
a
g( x )dx.
Metode de calcul
Metoda de integrare prin parti
Teorema 2.8. Fie f , g : [ a, b] R derivabile, cu f 0 , g0 continue. Atunci f 0 g si f g0
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
37
sunt integrabile pe [ a, b], iar
Z b
a
2.5.2
f ( x ) g( x )dx =
b
f ( x ) g( x )
Z b
f ( x ) g0 ( x )dx.
Prima metoda de schimbare de variabila
f
Teorema 2.9. Fie [ a, b], [c, d] intervale si [ a, b]
[c, d]
R functii care satisfac
urmatoarele proprietati
1. u este derivabila cu derivata continua pe [ a, b];
2. f continua pe [ a, b];
Atunci ( f u)u0 este integrabila pe [ a, b], iar
Z b
a
( f u)( x )u ( x )dx =
Z u(b)
u( a)
f (u)du,
Remarcam faptul ca atunci cnd se schimba variabila de integrare se schimba s i
limitele de integrare.
Exemplu. Fie integrala
Z 1
0
Atunci
Z 1
arctg x
dx =
0 1 + x2
Notnd u = arctg x, obtinem ca
arctg x
dx.
1 + x2
Z 1
0
arctg x
du = (arctg x )0 dx =
1
dx.
1 + x2
1
dx.
1 + x2
Calculam noile limite de integrare, nlocuindu-le pe cele vechi n schimbarea
de variabila. Astfel,
x = 0 = u = arctg 0 = 0
x = 1 = u = arctg 1 = .
4
38
Capitolul 2
INTEGRALA DEFINITA
nlocuind du s i u (n aceasta ordine), urmeaza ca
Z 1
0
2.5.3
arctg x
dx =
1 + x2
Z
0
u2
udu =
2
2
1 2 1 2
0 =
.
2 4
2
32
A doua metoda de schimbare de variabila
f
Teorema 2.10. Fie [ a, b], [c, d] intervale si [ a, b]
[c, d]
R functii care satisfac
urmatoarele proprietati
1. u este derivabila si inversabila, iar v = u1 este derivabila cu derivata continua pe [c, d];
2. f este continua pe [c, d];
Atunci ( f u) este integrabila pe [ a, b], iar
Z b
a
2.6
2.6.1
( f u)( x )dx =
Z u(b)
u( a)
f (u) v0 (u)du.
Proprietati ale integralei definite
Proprietati n raport cu intervalul
Restrngerea intervalului de integrare
Teorema 2.11. Fie f : [ a, b] R, f integrabila pe [ a, b]. Atunci f este integrabila
pe orice subinterval [c, d] [ a, b].
Extinderea intervalului de integrare. Aditivitatea n raport cu intervalul
Teorema 2.12. Fie f : [ a, b] R, c ( a, b). Daca f este integrabila att pe [ a, c]
ct si pe [c, b], atunci este integrabila pe ntreg intervalul [ a, b], iar
Z c
a
f ( x )dx +
Z b
c
f ( x )dx =
Z b
a
f ( x )dx.
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
39
Integrarea functiilor pare s i impare
Reamintim ca o functie f : [ a, a] R se numeste para daca
pentru orice x [ a, a]
f ( x ) = f ( x ),
(semnul dispare, asa cum dispare cnd 1 este ridicat la putere para). De
asemenea, daca
f ( x ) = f ( x ),
pentru orice x [ a, a]
(semnul se pastreaza, asa cum se pastreaza cnd 1 este ridicat la putere impara), functia f se numeste impara.
Teorema 2.13. Fie [ a, a] un interval simetric fata de origine si fie f : [ a, a] R,
f integrabila pe [ a, a].
1. Daca f este impara, atunci
2. Daca f este para, atunci
Z a
a
Z a
a
f ( x )dx = 0.
f ( x )dx = 2
Z a
0
f ( x )dx.
Exemplu. Determinati
Z 1
x7 1 + x2 dx.
Intervalul de integrare, [1, 1], este simetric fata de origine. Ramne sa determinam paritatea functiei de sub integrala. Fie
f : [1, 1] R,
f ( x ) = x7 1 + x2 .
Atunci
f ( x ) = ( x )7 1 + ( x )2 = x7 1 + x2 = f ( x ),
x [1, 1],
deci f este impara, iar
Z 1
1
x7 1 + x2 = 0.
Practic, functiile impare pastrnd semnul", integrala pe partea negativa [ a, 0]
a intervalului [ a, a] are semn schimbat fata de integrala pe partea pozitiva [0, a]
a intervalului [ a, a], iar suma lor este 0.
40
INTEGRALA DEFINITA
Capitolul 2
Functiile pare eliminnd semnul", integrala pe partea negativa [ a, 0] a intervalului [ a, a] este egala cu integrala pe partea pozitiva [0, a] a intervalului
[ a, a], suma lor fiind dublul integralei pe partea pozitiva [0, a].
2.6.2
Proprietati n raport cu functia
Pastrarea semnului
Vom observa n cele ce urmeaza ca integrala definita pastreaza semnul functiei
de integrat. n plus, inegalitatea stricta ntr-un punct de continuitate a functiei de
integrat atrage inegalitatea stricta pentru integrala.
Teorema 2.14. Fie f : [ a, b] R, f integrabila pe [ a, b].
1. Daca f ( x ) 0, pentru orice x [ a, b], atunci
Z b
a
f ( x )dx 0.
2. Daca f ( x ) 0, pentru orice x [ a, b] si exista x0 [ a, b] astfel ca
f ( x0 ) > 0, iar f este continua n x0 ,
atunci
Z b
a
f ( x )dx > 0.
Pastrarea inegalitatilor ntre functii
Teorema 2.15. Fie f , g : [ a, b] R, f , g integrabile pe [ a, b].
1. Daca f ( x ) g( x ), pentru orice x [ a, b], atunci
Z b
a
f ( x )dx
Z b
a
g( x )dx.
2. Daca f ( x ) g( x ), pentru orice x [ a, b], si exista x0 [ a, b] astfel ca
f ( x0 ) > g( x0 ), iar f g este continua n x0 ,
atunci
Z b
a
f ( x )dx >
Z b
a
g( x )dx.
Urmeaza ca integrala definita pastreaza inegalitatea nestricta ntre functii. n
plus, inegalitatea stricta ntre functii ntr-un punct de continuitate al diferentei
(n particular, ntr-un punct comun de continuitate al functiilor) atrage inegalitatea stricta ntre integrale.
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
41
Exemplu. Fie n N. Care numar este mai mare,
Z
0
sin xdx sau
sinn+1 xdx?
Solutie. ntruct integralele au acelasi interval de integrare, [0, 2 ], ncercam sa
stabilim o inegalitate ntre functiile de integrat. Pentru x [0, 2 ], sin x [0, 1],
fiind deci pozitiv subunitar. Atunci,
sinn x sinn+1 x,
pentru orice x [0,
],
2
deoarece un numar pozitiv subunitar scade prin ridicarea la o putere mai mare.
Inegalitatea ntre functii se pastreaza s i ntre integrale, deci
Z
sin xdx
sinn+1 xdx.
n fapt, deoarece ambii integranzi sunt functii continue, iar
2
2
sinn ( ) =
4
!n
> sinn+1 ( ) =
4
2
2
!n +1
(exista inegalitate stricta ntr-un punct comun de continuitate) urmeaza ca
Z
sinn xdx >
Z
0
sinn+1 xdx.
Corolar 2.15.1. Fie f : [ a, b] R, f integrabila pe [ a, b]. Daca
m f ( x ) M,
pentru orice x [ a, b],
atunci
m(b a)
Z b
a
f ( x )dx M (b a).
Exemplu. Demonstrati ca
Z 5
2
x1
dx 6.
x+1
42
INTEGRALA DEFINITA
Capitolul 2
Solutie. ntruct avem de determinat valorile minime s i maxime ale unei integrale, ncercam sa determinam valorile minime s i maxime ale functiei de sub
integrala. Deoarece aceasta functie este
s
f : [2, 5] R,
f (x) =
x1
,
x+1
(valorile functiei n afara intervalului de integrare nu intereseaza), este necesar sa
stabilim monotonia functiei de sub radical, anume
g : [2, 5] R,
g( x ) =
x1
.
x+1
Pentru a stabili monotonia unei functii, putem utiliza semnul derivatei sale. Observam ca
2
g0 ( x ) =
0,
( x + 1)2
deci g este crescatoare pe [2, 5], s i la fel este s i f = g. Atunci valorile minime s i
maxime ale lui f sunt
s
m = f (2) =
1
,
3
M = f (5) =
2
.
3
Conform corolarului, urmeaza ca
s
1
(5 2)
3
Z 5
x1
dx
x+1
2
(5 2),
3
de unde concluzia.
Corolar 2.15.2. Fie f : [ a, b] R, f integrabila pe [ a, b]. Atunci | f | este integrabila pe
[ a, b], iar
Z b
a
f ( x )dx
Z b
a
| f ( x )|dx.
Teorema functiei modificate
Teorema 2.16. Fie f : [ a, b] R, f integrabila pe [ a, b]. Daca modificam valorile
lui f ntr-un numar finit de puncte din [ a, b], obtinnd n acest mod o noua functie
g : [ a, b] R, atunci
1. g este de asemenea integrabila pe [ a, b];
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
43
2. valoarea integralei sale ramne aceeasi, adica
Z b
a
2.7
f ( x )dx =
Z b
a
g( x )dx.
Integrala definita ca functie de limita superioara
Am afirmat n capitolul precedent ca orice functie continua admite primitive.
Pentru a dovedi acest lucru, demonstram mai nti urmatoarea formula de derivare a integralei definite ca functie de limita superioara de integrare (limita inferioara fiind constanta).
Teorema 2.17. Fie f : [ a, b] R, f continua pe [ a, b]. Atunci
F : [ a, b] R,
F(x) =
Z x
f (t)dt,
este derivabila pe [ a, b], iar
Z x
a
f (t)dt
= f ( x ), pentru orice x [ a, b].
Altfel spus, derivarea acestui tip de integrala se realizeaza prin nlocuirea variaR
bilei x sub integrala s i apoi eliminarea reciproca" a lui 0 , s i dx (reamintim ca
integrarea s i derivarea sunt operatii inverse").
Exemplu.
Z
sin tdt
= sin x
O consecinta imediata a acestei formule este faptul ca o primitiva a lui f este
F : [ a, b] R,
F(x) =
Z x
a
f ( x )dx,
aceasta avnd n plus s i proprietatea ca
F ( a) =
Z a
a
f ( x )dx = 0.
Am demonstrat deci urmatorul rezultat.
44
Capitolul 2
INTEGRALA DEFINITA
Teorema 2.18. Fie f : [ a, b] R, f continua pe [ a, b]. Atunci f admite primitive
pe [ a, b].
Formula de derivare care face obiectul Teoremei 2.17 este valabila doar atunci
cnd limita inferioara de integrare este o constanta, iar cea superioara este x, s i
nu o alta functie mai complicata. ntr-un caz mai general, functioneaza urmatoarea formula de derivare a unei integrale definite n care att limita inferioara de
integrare ct s i cea superioara sunt variabile, motivata de formula de derivare a
functiei compuse.
Teorema 2.19. Fie f : [ a, b] R o functie continua, iar u, v : [c, d] [ a, b]
functii derivabile, cu derivata continua. Atunci
F : [c, d] R,
F(x) =
Z v( x )
u( x )
f (t)dt
este derivabila pe [c, d], iar
Z
v( x )
u( x )
f (t)dt
= f (v( x )) v0 ( x ) f (u( x )) u0 ( x ).
Exemplu. Demonstrati ca functia
f : [0,
] R,
2
f (x) =
Z cos x
sin x
et dt,
este strict descrescatoare.
Solutie. Pentru a studia monotonia functiei f , calculam derivata acesteia, observnd ca
0
f (x) =
Z cos x
sin x
cos x
= e
de unde concluzia.
Teorema de medie
e dt
= ecos x (cos x )0 esin x (sin x )0
sin x esin x cos x < 0,
pentru x [0,
],
2
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
45
Teorema 2.20. Fie f : [ a, b] R, f continua pe [ a, b]. Atunci exista c ( a, b)
astfel nct
Z b
a
2.8
2.8.1
f ( x )dx = f (c)(b a).
Aplicatii ale integralei definite
Aria subgraficului unei functii
Functii cu semn pozitiv
Definitie. Fie f : [ a, b] R, f ( x ) 0 pentru orice x [ a, b]. Vom numi subgrafic
al functiei f multimea f definita prin
f = {( x, y); a x b, 0 y f ( x )} ,
situata ntre dreptele verticale x = a s i x = b, axa Ox s i graficul functiei f .
Figura 2.1: Subgraficul unei functii pozitive f .
Teorema 2.21. Fie f : [ a, b] R, f integrabila pe [ a, b], f ( x ) 0 pentru orice
x [ a, b]. Atunci aria lui f este
aria( f ) =
Z b
a
f ( x )dx.
46
Capitolul 2
INTEGRALA DEFINITA
Functii cu semn oarecare
Daca functia f nu pastreaza semn constant pozitiv, f se defineste prin
f = {( x, y); a x b, 0 y f ( x ) sau 0 y f ( x )} ,
fiind situata ntre dreptele verticale x = a s i x = b, axa Ox s i graficul functiei f
(acum putndu-se afla, partial sau total s i deasupra graficului functiei f ).
Se poate observa ca daca f pastreaza semn constant pozitiv, atunci definitia
coincide cu cea de mai sus. Aria lui f poate fi calculata s i n acest caz printr-o
formula asemanatoare.
Figura 2.2: Subgraficul unei functii cu semn oarecare f .
Teorema 2.22. Fie f : [ a, b] R, f integrabila pe [ a, b], cu semn oarecare. Atunci
aria lui f este
aria( f ) =
Z b
a
| f ( x )|dx.
Desigur, modulul este necesar datorita faptului ca aria calculata trebuie sa fie
pozitiva, iar functia f nu are, n cazul de fata , aceasta proprietate.
2.8.2
Aria multimii marginite de graficele a doua functii
Definitie. Fie f , g : [ a, b] R, f , g integrabile pe [ a, b]. Numim multimea marginita de graficele functiilor f s i g multimea f ,g definita prin
f ,g = {( x, y); a x b, f ( x ) y g( x ) sau g( x ) y f ( x )}
situata ntre dreptele verticale x = a, x = b, s i graficele functiilor f , g.
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
47
Teorema 2.23. Fie f , g : [ a, b] R, f , g integrabile pe [ a, b]. Atunci aria lui f ,g
este
Z b
aria( f ,g ) =
| g( x ) f ( x )|dx.
a
Daca una dintre functii ia tot timpul valori mai mari (graficul sau este deasupra
graficului celeilalte), atunci se poate renunta la modul.
Corolar 2.23.1. Fie f , g : [ a, b] R, f , g integrabile pe [ a, b], astfel nct f ( x ) g( x )
pentru orice x [ a, b]. Atunci aria lui f ,g este
aria( f ,g ) =
Z b
a
( g( x ) f ( x )) dx.
Exemplu. Determinati aria domeniului plan marginit de graficele functiilor
f , g : R R, f ( x ) = x2 , g( x ) = 3 2x.
Domeniul plan marginit de graficele functiilor f , g este cel hasurat n figura. Domeniul
de integrare se obtine determinnd abscisele punctelor de intersectie. La rndul
lor, acestea se obtin rezolvnd sistemul format de ecuatiile graficelor celor doua
functii, anume
y = x 2
y
= 3 2x.
Atunci x2 = 3 2x, de unde x2 + 2x 3 = 0, ecuatie cu solutiile x1 = 3 s i
x2 = 1. Din reprezentarea grafica, g f pe domeniul de intersectie (acest lucru
48
INTEGRALA DEFINITA
Capitolul 2
se poate demonstra s i algebric). Atunci aria cautata este
Z 1
3
(3 2x ) x dx =
Z 1
3
= 3x
3dx
2.8.3
Z 1
2xdx
3
x 2 1
Z 1
3
1
3
x
x2 dx
32
.
3
Centrul de masa al placilor plane
Teorema 2.24. Fie f : [ a, b] [0, ), f continua pe [ a, b] si neidentic nula. Atunci
coordonatele centrului de masa al lui f sunt
Z b
xG = Za
x f ( x )dx
2.8.4
Z b
yG = aZ
,
f ( x )dx
1 2
f ( x )dx
2
.
b
a
f ( x )dx
Lungimile graficelor unor functii
Teorema 2.25. Fie f : [ a, b] R, f derivabila cu f 0 continua. Atunci graficul sau
G f are lungimea
l (G f ) =
Z bq
a
1 + [ f 0 ( x )]2 dx.
Exemplu. Determinati lungimea graficului functiei
1
f : [ , 3] R,
3
f ( x ) = ln x.
Solutie.
l (G f ) =
Z 3
1
3
Z 3
1
3
1+
2
1
dx =
s
Z 3
1 + x2
1
3
x2
dx =
Z 3
1
3
x2 + 1
dx
x
x 1 ( x2 + 1) 2 dx.
Integrala obtinuta este o integrala binoma, cu m = 1, n = 2, p = 12 . Deoarece
m+1
= 0 Z,
n
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
49
vom face schimbarea de variabila
1
u = ( x 2 + 1) 2 =
x2 + 1.
Atunci
u2 = x2 + 1 = x2 = u2 1 = x = u2 1
0
u
2
u 1 du =
du.
= dx =
2
u 1
Limitele noi de integrare sunt
1
2
1 2
1
x = = u =
+1 =
+1 =
3
3
3
3
q
x = 3 = u = ( 3)2 + 1 = 3 + 1 = 2.
Urmeaza ca
l (G f ) =
Z 2
2
3
u
u2 1
u
u2 1
du =
2
3
2
2
Z 2
2
3
u2 1
1
+ 2
du =
2
u 1 u 1
!
Z 2
=u
2.8.5
1 u 1 2
+ ln
2
u + 1 2
u2
du =
u2 1
Z 2
Z 2
2
3
u2 1 + 1
du
u2 1
Z 2
1
du
1
1
2
2+ 3
.
= 2 + ln
3 2 3(2 3)
2
3
1du +
2
3
u2
Volumul corpurilor de rotatie
Fie f : [ a, b] [0, ), f continua.
Definitie. Numim corp de rotatie generat de graficul functiei f multimea spatiala
n
o
C f = ( x, y, z); a x b, f ( x ) y2 + z2
obtinuta prin rotatia subgraficului functiei f n jurul lui Ox.
Un exemplu de corp de rotatie este cilindrul circular drept (obtinut prin rotatia
subgraficului unei functii cu graficul un segment paralel cu Ox). Un altul este
conul circular drept (obtinut prin rotatia subgraficului unei functii cu graficul un
segment ce contine O). De asemenea, bila sferica s i trunchiul de con circular drept
sunt corpuri de rotatie.
50
Capitolul 2
INTEGRALA DEFINITA
Teorema 2.26. Fie f : [ a, b] [0, ), f continua. Volumul corpului de rotatie
generat de graficul functiei f este
vol(C f ) =
Z b
a
f 2 ( x )dx.
Exemplu. Demonstrati ca volumul conului circular drept de naltime h s i
R2 h
raza a bazei R este V =
.
3
Solutie. Un con circular drept de naltime h s i raza a bazei R poate fi obtinut prin
rotatia subgraficului unei functii cu graficul un segment ce contine O, adica al
functiei
f : [0, h] R, f ( x ) = kx,
unde k se determina din conditia ca punctul M(h, R) sa apartina graficului functiei f . Urmeaza ca kh = R, deci k = Rh . Atunci
V = vol(C f ) =
Z h
0
f ( x )dx =
R2 x 3
= 2
h 3
2.8.6
h
0
Z h
R 2
dx =
R
h
2 Z
0
x2 dx
R2 h
R2 h3
=
.
= 2
h 3
3
Ariile suprafetelor de rotatie
Fie f : [ a, b] [0, ), f derivabila cu f 0 continua.
Definitie. Numim suprafata de rotatie generata de graficul functiei f multimea
spatiala
n
o
S f = ( x, y, z); a x b, f ( x ) = y2 + z2
obtinuta prin rotatia graficului functiei f n jurul lui Ox.
Teorema 2.27. Fie f : [ a, b] [0, ), f derivabila cu f 0 continua. Aria suprafetei
de rotatie generate de graficul functiei f este
aria(S f ) = 2
Z b
a
f ( x ) 1 + [ f 0 ( x )]2 dx.
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
51
Exemplu. Demonstrati ca aria laterala a conului circular drept de generatoare G s i raza a bazei R este S = RG.
Solutie. ntruct conul este circular drept, ntre naltimea sa h, generatoarea sa G
s i raza bazei R exista relatia G2 = R2 + h2 . Ca mai sus, un con circular drept de
naltime h s i raza a bazei R poate fi obtinut prin rotatia graficului functiei
f : [0, h] R,
f (x) =
R
x.
h
Atunci
S = aria(S f ) = 2
Z h
0
f (x)
1 + [ f 0 ( x )]2 dx
= 2
Z h
0
R
x 1+
h
R
h
dx
R h
R2 + h2
G2
R h
RG
= 2
x
x
dx
=
2
dx = 2
2
2
h 0
h
h 0
h
h h
h
2
2
RG x
RG h
= 2 2
= 2 2
= RG.
h 2 0
h 2
Z
Z h
0
xdx
Capitolul 3
INTEGRALE IMPROPRII
n definitia integralei Riemann, s-a presupus ca intervalul de integrare [ a, b] este
un interval nchis s i marginit, demonstrndu-se mai apoi ca o functie integrabila
este n mod necesar s i marginita. Totusi, apar n mod natural situatii n care aceste
conditii nu sunt ndeplinite.
n cele ce urmeaza, vom extinde notiunea de integrala Riemann pentru a acoperi aceste situatii (interval de integrare nemarginit, respectiv integrand nemarginit pe intervalul de integrare), obtinndu-se asa-numitele integrale improprii
sau integrale generalizate. Prin analogie cu seriile numerice, pentru care convergenta sau divergenta seriei erau definite cu ajutorul limitei s irului sumelor
partiale, vom defini convergenta sau divergenta unor integrale improprii cu ajutorul unui procedeu de trecere la limita pentru integrale partiale", pe domenii
mai mici, pe care se evita situatiile problematice n cauza.
Vom ncepe mai nti cu situatia n care intervalul de integrare este nemarginit,
continund apoi cu situatia n care integrandul este nemarginit pe intervalul de
integrare.
3.1
Integrale improprii n raport cu intervalul
Integralele pentru care intervalul de integrare este nemarginit se numesc integrale improprii n raport cu intervalul, sau de
specia (speta) I.
Z
Vom studia mai nti integrale de tipul
f ( x )dx. n acest sens, fie f :
[ a, ) R astfel nct f este integrabila pe orice interval [ a, A], A > a. Putem atunci vorbi despre
Z A
a
f ( x )dx pentru orice A > a, urmatorul pas fiind cel
de a studia ceea ce se intmpla cnd A (ne apropiem" de + prin trecere
52
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
53
la limita).
3.1.1
Convergenta s i divergenta . Integrabilitate
Definitie. Fie f : [ a, ) R astfel nct f este integrabila pe orice interval [ a, A],
A > a.
Z A
Daca exista limita lim
A a
f ( x )dx s i este finita, spunem ca integrala
Z
a
f ( x )dx
este convergenta iar functia f este integrabila pe [ a, ) (pe scurt, integrabila).
Daca limita lim
Z A
f ( x )dx nu exista, sau exista, dar este infinita, spunem ca
A
a
Z
integrala
f ( x )dx este divergenta iar functia f nu este integrabila pe
[ a, ) (pe scurt, nu este integrabila).
n situatia n care limita lim
Z A
f ( x )dx exista (finita sau nu), aceasta limita re-
A a Z
prezinta valoarea integralei
Exemple.
1. Fie integrala
Z
0
f ( x )dx.
1
dx. Functia
1 + x2
f 1 : [0, ) R,
f1 (x) =
1
,
1 + x2
este integrabila pe orice interval [0, A], A > 0, ntruct este continua pe
un astfel de interval. Observam ca
lim
Z A
A 0
1
= lim arctg A = ,
dx
=
lim
arctg
x
2
A
A
1+x
2
0
1
este convergenta, valoarea sa este 2 , iar f 1 este
2
0 1+x
integrabila pe [0, ).
deci integrala
2. Fie integrala
Z
1
1
dx. Functia
x
f 2 : [1, ) R,
f2 (x) =
1
,
x
54
Capitolul 3
INTEGRALE IMPROPRII
este integrabila pe orice interval [1, A], A > 1, ntruct este continua pe
un astfel de interval. Observam ca
Z A
lim
A 1
A
1
dx = lim ln x = lim ln A = ,
A
A
x
1
1
dx este divergenta, valoarea sa fiind +, iar f 2 nu
1 x
este integrabila pe [1, ).
deci integrala
3. Fie integrala
Z
0
cos xdx. Functia
f 3 : [0, ) R,
f 3 ( x ) = cos x,
este integrabila pe orice interval [0, A], A > 0, ntruct este continua pe
un astfel de interval. Observam ca
lim
Z A
A 0
Integrala
Z
0
cos xdx = lim sin x
A
= lim sin A, care nu exista.
cos xdx este divergenta, fara a i se asocia o valoare, iar f 3
nu este integrabila pe [0, ).
Integrale improprii de speta I cu integrand pozitiv
Fie f : [ a, ) [0, ) astfel nct f este integrabila pe orice interval [ a, A],
a < A. Sa notam
F : [ a, ) R,
F ( A) =
Z A
a
f ( x )dx.
ntruct f este pozitiva, F este crescatoare, valoarea integralei crescnd odata cu
cresterea lungimii intervalului. Atunci limita lim F ( A), utilizata n definitiile
A
convergentei s i divergentei, exista, finita sau nu. Are deci loc urmatorul rezultat, similar n natura sa cu proprietatea seriilor cu termeni pozitivi de a fi sau
convergente, sau divergente ctre +.
Teorema 3.1. Fie f : [ a, ) [0,
) astfel nct f este integrabila pe orice interval
Z
[ a, A], a < A. Atunci integrala
f ( x )dx este fie convergenta, fie divergenta cu
valoarea +.
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
55
Alte tipuri de intervale nemarginite
n mod similar definim convergenta unor integrale de tipul
ajutorul limitei
Z a
lim
respectiv a unor integrale de tipul
Z B
f ( x )dx.
B A
A
3.1.2
f ( x )dx, cu
f ( x )dx, cu ajutorul limitei
lim
f ( x )dx,
A A
Z +
Z a
Convergenta n sensul valorii principale
Pentru definitia integralei
mita
Z +
f ( x )dx, este important sa se observe faptul ca liZ B
lim
B A
A
f ( x )dx
contine doua variabile diferite, A s i B, ntruct ne putem apropia de s i +
n mod independent. Acest lucru se poate observa s i cu ajutorul relatiei
Z +
f ( x )dx =
Z a
f ( x )dx +
Z +
a
f ( x )dx,
pentru a (, +) oarecare, n care convergenta primei integrale este independenta de convergenta celei de-a doua.
Definitie. Daca f : R R este integrabila pe [ A, A] pentru orice A > 0 iar
limita cu o singura variabila
lim
Z A
A A
f ( x )dx,
caz particular al celei de mai sus (ne ndreptam catre s i + cu aceeasi viteza"), exista s i este finita, spunem ca integrala
Z +
f ( x )dx este convergenta n
sensul valorii principale (Cauchy), valoarea sa principala, notata
v.p.
fiind valoarea limitei.
f ( x )dx,
56
Capitolul 3
INTEGRALE IMPROPRII
Relatia ntre convergenta s i convergenta n sensul valorii principale
Conform definitiei, daca integrala
Z +
f ( x )dx este convergenta, atunci ea
este convergenta s i n sensul valorii principale (Cauchy). Sa observam nsa ca
implicatia reciproc
a nu are loc.
Z
Fie integrala
xdx. Deoarece
x2
lim
xdx =
A A
2
Z A
urmeaza ca integrala
v.p.
= 0,
xdx este convergenta n sensul valorii principale, iar
xdx = 0. Totusi
Z B
lim
B A
A
nu exista, integrala
3.1.3
x2
xdx = lim
B 2
A
= lim
B
A
B2 A2
2
xdx nefiind deci convergenta.
Proprietati de calcul
Integralele improprii pastreaza cele mai multe proprietati ale integralelor definite. n particular, au loc urmatoarele proprietati de calcul, prima reprezentnd
proprietatea de aditivitate n raport cu intervalul, cea de-a doua reprezentnd
proprietatea de aditivitate n raport cu functia.
Teorema 3.2. Fie f : [ a, ) R, f integrabila pe [ a, ). Atunci f este integrabila
pe orice subinterval [c, ), c > a, si
Z
a
f ( x )dx =
Z c
a
f ( x )dx +
Z
c
f ( x )dx.
Teorema 3.3. Fie f , g : [ a, ) R, f , g integrabile pe [ a, ) si c1 , c2 R. Atunci
c1 f + c2 g este integrabila pe [ a, ), si
Z
a
(c1 f ( x ) + c2 g( x ))dx = c1
Z
a
f ( x )dx + c2
Z
a
g( x )dx
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
3.1.4
57
Criterii de convergenta
Teorema 3.4. Fie f : [ a, ) [0, ), integrabila pe [ a, A] pentru orice A > a.
1. Daca exista p > 1 astfel ca
lim x p f ( x ) = l [0, )
atunci
Z
a
f ( x )dx este convergenta.
2. Daca exista p 1 astfel ca
lim x p f ( x ) = l (0, ]
atunci
Z
a
f ( x )dx este divergenta.
Corolar 3.4.1. Fie f : [ a, ) [0, ) continua astfel nct exista p R cu proprietatea
lim x p f ( x ) = l (0, ).
Atunci
1. Daca p > 1, atunci integrala
2. Daca p 1, atunci integrala
Z
a
Z
a
f ( x )dx este convergenta.
f ( x )dx este divergenta.
Remarcam faptul ca n situatia n cauza, integrala
Z
a
f ( x )dx are comporta-
ment invers" lui p. Astfel daca p este mic" ( 1), integrala este mare" (divergenta cu valoarea +), iar daca p este mare" (> 1), integrala este mica"
(convergenta).
Exemplu. Studiati convergenta integralei
Z
1
1
x4 + 1
dx.
Solutie. Deoarece integrandul are comportarea aproximativa a lui
tru x , alegem p = 2. Atunci
lim x2
1
x4 + 1
= xlim
x2 q
Cum p = 2 > 1, urmeaza ca
Z
1
x4 1 +
1
x4 + 1
1
x4
q
= xlim
1
1+
1
x4
1
x4
1
x2
= 1 (0, ).
dx este convergenta.
pen-
58
Capitolul 3
Exemplu. Studiati convergenta integralei
x3
INTEGRALE IMPROPRII
x
dx.
+ 2x + 3
Solutie. Deoarece integrandul are comportarea aproximativa a lui
x
x3
x2
pen-
tru x , alegem p = 52 . Atunci
5
x
x3
=
lim 3
= 1 (0, ).
lim x 2 3
x x + 2x + 3
x
x + 2x + 3
Z
x
5
Deoarece p = 2 > 1, urmeaza ca integrala
dx este convergenta.
3
1 x + 2x + 3
Z
Exemplu. Studiati convergenta integralei
arctg x
x2 + x + 1
dx.
Solutie. Deoarece numitorul are comportarea aproximativa a lui
x , iar numaratorul este marginit, alegem p = 1. Atunci
lim x
arctg x
x2 + x + 1
= xlim
xq
arctg x
x2 1 +
Deoarece p = 1, urmeaza ca integrala
3.1.5
1
x
1
x2
arctg x
q
= xlim
1 + 1x +
arctg x
x2 + x + 1
1
x2
x2 = x pentru
(0, ).
2
dx este divergenta.
Transformarea ntr-o serie numerica
Integrala
egalitatea
Z
a
f ( x )dx poate fi transformata ntr-o serie numerica. Astfel, are loc
Z
a
Cu notatia an =
f ( x )dx =
Z a + n +1
a+n
Z a +1
a
f ( x )dx +
Z a +2
a +1
f ( x )dx + . . . .
f ( x )dx, n 0, urmeaza ca
Z
a
f ( x )dx =
an
n =0
n acest fel, convergenta unei integrale improprii n raport cu intervalul poate
fi legata de convergenta unei serii numerice. Desigur, transformarea integralei
ntr-o serie numerica nu este unica, intervalul [ a, ) putnd fi mpartit s i n alte
moduri.
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
59
Teorema 3.5. Fie f : [ a, ) [0, ), f continua si monoton descrescatoare.
Atunci
Z
a
f ( x )dx are aceeasi natura cu
f (n), unde indicele de plecare k
n=k
[ a, ) poate fi ales convenabil.
Exemplu. Studiati convergenta integralei
1
x4 + x2 + 1
dx
Solutie. Functia
f : [1, ) [0, ),
f (x) =
1
x4 + x2 + 1
este monoton descrescatoare s i continua pe [1, ). Urmeaza ca integrala
s i seria
n =1
1
n4 + n2 + 1
Z
1
1
x4
+ x2 + 1
au aceeasi natura.
Studiem acum natura seriei
n =1
1
n4
+ n2 + 1
cu ajutorul unui criteriu de com-
paratie. ntruct
1
1
= 2,
n
n4 + n2 + 1
n4
1
1
este convergenta (serie armonica generalizata cu p = 2 > 1),
n2
n =1
X
1
urmeaza ca s i seria
este convergenta. La rndul ei, integrala
4
n + n2 + 1
n =1
Z
X
1
1
dx este convergenta, avnd aceeasi natura cu seria
.
1
x4 + x2 + 1
n4 + n2 + 1
n =1
iar seria
3.1.6
Convergenta absoluta
Definitie. Fie f : [ a, ) R. Vom spune ca f este absolut integrabila pe [ a, )
daca | f | este integrabila pe [ a, ).
Se poate demonstra ca daca f este absolut integrabila pe [ a, ), atunci este s i
integrabila pe [ a, ), nefiind nsa valabila s i reciproca. Pentru functii cu valori
pozitive, cum | f | coincide cu f , notiunea de absoluta integrabilitate coincide cu
notiunea de integrabilitate.
dx
60
Capitolul 3
3.2
INTEGRALE IMPROPRII
Integrale improprii n raport cu functia
Integralele pentru care integrandul este nemarginit pe intervalul de integrare se
numesc integrale improprii n raport cu functia, sau de specia (speta) II.
Vom studia mai nti integrale de tipul
Z b
a
f ( x )dx n care limita inferioara a
este punct singular, n sensul ca f este nemarginita ntr-o vecinatate a lui a.
Definitie. Fie f : ( a, b] R. Vom spune ca a este punct singular pentru functia f daca f este marginita pe orice subinterval [ A, b], a < A < b, dar f este
nemarginita pe ( a, b].
Prototip
Z 1
1
dx, p > 0, n care inte0 xp
grandul nu este definit n x = 0, punctul singular, nefiind nici marginit pe (0, 1],
ntruct limita sa la dreapta n x = 0 este +.
Fie f : ( a, b] R astfel nct f este integrabila pe orice interval [ A, b], a < A <
Un prototip al acestor integrale este integrala
b. Putem atunci vorbi despre
Z b
A
f ( x )dx pentru orice a < A < b, urmatorul pas
fiind cel de a studia ceea ce se intmpla cnd A a, punctul singular al functiei
(ne apropiem" de punctul singular prin trecere la limita).
3.2.1
Convergenta s i divergenta . Integrabilitate
Definitie. Fie f : ( a, b] R astfel nct f este integrabila pe orice interval [ A, b],
a < A < b.
Daca exista limita lim
Z b
A a A
A> a
f ( x )dx s i este finita, spunem ca integrala
Z b
a
f ( x )dx
este convergenta iar functia f este integrabila pe ( a, b] (pe scurt, integrabila).
Daca limita lim
Z b
A a A
A> a
Z b
integrala
f ( x )dx nu exista, sau exista, dar este infinita, spunem ca
f ( x )dx este divergenta iar functia f nu este integrabila pe ( a, b]
(pe scurt, nu este integrabila).
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
n situatia n care limita lim
Z b
A a A
A> a
f ( x )dx exista (finita sau nu), aceasta limita reZ b
prezinta valoarea integralei
Exemple.
1. Fie integrala
61
Z 1
0
f ( x )dx.
1
dx, p (0, 1). Punctul singular al functiei
xp
1
este x = 0, ntruct lim p = +. Functia
x 0 x
x >0
f 1 : (0, 1] R,
f1 (x) =
1
,
xp
este integrabila pe orice interval [ A, 1], 0 < A < 1, ntruct este continua pe un astfel de interval. Observam ca
lim
Z 1
A 0 A
A >0
1
dx = lim
A 0
xp
= lim
A 0
A >0
Integrala
Z 1
0
2. Fie integrala
0, functia
Z 1
A
x p dx = lim
A 0
A >0
!
1
A p
1 p 1 p
x 1 p
1 p
1
A
1
.
1 p
1
dx, p (0, 1) este deci convergenta, cu valoarea
xp
Z 1
0
1
1 p .
1
dx . Ca mai sus, punctul singular al functiei este x =
x
1
,
x
este integrabila pe orice interval [ A, 1], 0 < A < 1, iar
f 2 : (0, 1] R,
lim
Z 1
A 0 A
A >0
Integrala
f2 (x) =
1
1
dx = lim ln x = lim (ln 1 ln A) = 0 () = +.
A 0
A 0
x
A
A >0
Z 1
0
A >0
1
dx este deci divergenta, cu valoarea +.
x
62
Capitolul 3
INTEGRALE IMPROPRII
Z 1
1
dx, p > 1. Ca mai sus, punctul singular al functiei
0 xp
este x = 0, functia
3. Fie integrala
f 3 : (0, 1] R,
f3 (x) =
1
,
xp
este integrabila pe orice interval [ A, 1], 0 < A < 1, iar
lim
Z 1
A 0 A
A >0
1
1
A 1 p
dx
=
lim
A 0 1 p
xp
1 p
= lim
A >0
=
Integrala
Z 1
0
A 0
A >0
1
1
p 1
1 p A
(1 p )
1
1
= +.
1 p (0+) (1 p)
1
dx, p > 1 este deci divergenta, cu valoarea +.
xp
Integrale improprii de speta II cu integrand pozitiv
Fie f : ( a, b] [0, ) astfel nct f este integrabila pe orice interval [ A, b],
a < A < b. Putem obtine urmatorul rezultat analog celui corespunzator pentru
integrale improprii de speta I.
Teorema 3.6. Fie f : ( a, b] [0, ) astfel nct f este integrabila pe orice interval
[ A, b], a < A < b. Atunci integrala
cu valoarea +.
3.2.2
Z b
a
f ( x )dx este fie convergenta, fie divergenta
Proprietati de calcul
Au loc urmatoarele proprietati de calcul, similare celor pe care le au integralele
improprii de speta I.
Teorema 3.7. Fie f : ( a, b] R, f integrabila pe ( a, b]. Atunci f este integrabila
pe orice subinterval ( a, c], a < c < b, si
Z b
a
f ( x )dx =
Z c
a
f ( x )dx +
Z b
c
f ( x )dx.
Teorema 3.8. Fie f , g : ( a, b] R, f , g integrabile pe ( a, b] si c1 , c2 R. Atunci
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
63
c1 f + c2 g este integrabila pe ( a, b], si
Z b
a
3.2.3
(c1 f ( x ) + c2 g( x ))dx = c1
Z b
a
f ( x )dx + c2
Z b
a
g( x )dx.
Criterii de convergenta
Teorema 3.9. Fie f : ( a, b] [0, ), integrabila pe [ A, b] pentru orice a < A < b.
1. Daca exista p < 1 astfel ca
lim ( x a) p f ( x ) = l [0, ),
xa
x>a
atunci
Z b
a
f ( x )dx este convergenta.
2. Daca exista p 1 astfel ca
lim ( x a) p f ( x ) = l (0, ],
xa
x>a
atunci
Z b
a
f ( x )dx este divergenta.
Corolar 3.9.1. Fie f : ( a, b] [0, ) continua astfel nct exista p R cu proprietatea
lim ( x a) p f ( x ) = l (0, ).
xa
x>a
Atunci
1. Daca p < 1, atunci integrala
2. Daca p 1, atunci integrala
Z b
a
Z b
a
f ( x )dx este convergenta.
f ( x )dx este divergenta.
Remarcam faptul ca n situatia n cauza, integrala
Z b
a
f ( x )dx are comporta-
mentul lui p. Astfel daca p este mic" (p < 1), integrala este mica" (convergenta),
iar daca p este mare" (> 1), integrala este mare" (divergenta cu valoarea +).
64
Capitolul 3
Exemplu. Studiati convergenta integralei
Z 1
0
INTEGRALE IMPROPRII
1
dx.
5x2 x3
Solutie. Deoarece
Z 1
0
1
dx =
5x2 x3
Z 1
1
dx,
x 2 (5 x )
urmeaza ca x = 0 este punct singular pentru integrand (cealalta radacina a numitorului, x = 5, nu apartine intervalului de integrare). Deoarece termenul care
anuleaza numitorul n punctul singular, x2 , are puterea 2, alegem p = 2. Atunci
lim ( x 0)2
x 0
x >0
1
x 2 (5
x)
Cum p = 2 > 1, urmeaza ca integrala
+.
1
1
= (0, ).
x 0 5 x
5
= lim
x >0
Z 1
0 5x2
Exemplu. Studiati convergenta integralei
1
dx este divergenta, cu valoarea
x3
Z
0
ctg xdx.
Solutie. Deoarece
cos x
dx,
0
0 sin x
iar numitorul se anuleaza pentru x = 0, n timp ce numitorul nu, urmeaza ca
x = 0 este punct singular. Deoarece termenul care anuleaza numitorul n punctul
singular, sin x, are comportarea aproximativa a lui x pentru x 0, lucru observabil cu ajutorul limitei
sin x
lim
= 1,
x 0 x
alegem p = 1. Urmeaza ca
Z
lim x1
x 0
cos x
x
= lim cos x
= 1 (0, ).
x 0
sin x
sin x
Deoarece p = 1, urmeaza ca
3.2.4
ctg xdx =
Z
0
ctg xdx este divergenta.
Convergenta absoluta
Definitie. Fie f : ( a, b] R. Vom spune ca f este absolut integrabila pe ( a, b]
daca | f | este integrabila pe ( a, b].
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
65
Se poate demonstra ca daca f este absolut integrabila pe ( a, b], atunci este s i
integrabila pe ( a, b], nefiind nsa valabila s i reciproca. Pentru functii cu valori
pozitive, cum | f | coincide cu f , notiunea de absoluta integrabilitate coincide cu
notiunea de integrabilitate.
Integrale improprii cu limita superioara punct singular
Integralele de tipul
Z b
a
f ( x )dx n care limita superioara b este punct singular,
n sensul ca f este nemarginita ntr-o vecinatate a lui b, se studiaza analog celor
n care limita inferioara este punct singular, utiliznd apropierea" de punctul
singular b prin trecere la limita.
Definitie. Fie f : [ a, b) R. Vom spune ca b este punct singular pentru functia f daca f este marginita pe orice subinterval [ a, A], a < A < b, dar f este
nemarginita pe [ a, b).
Prototip
Z 1
1
dx, p > 0, n care
0 (1 x ) p
integrandul nu este definit n x = 1, punctul singular, nefiind nici marginit pe
[0, 1), ntruct limita sa la stnga n x = 1 este +.
Prin analogie, pentru integralele improprii cu limita superioara punct singular
se pot obtine urmatoarele criterii de convergenta .
Un prototip al acestor integrale este integrala
Criterii de convergenta
Teorema 3.10. Fie f : [ a, b) [0, ), integrabila pe [ a, A] pentru orice a < A <
b.
1. Daca exista p < 1 astfel ca
lim (b x ) p f ( x ) = l [0, )
x b
x <b
atunci
Z b
a
f ( x )dx este convergenta.
2. Daca exista p 1 astfel ca
lim (b x ) p f ( x ) = l (0, ]
x b
x <b
66
Capitolul 3
atunci
Z b
a
INTEGRALE IMPROPRII
f ( x )dx este divergenta.
Corolar 3.10.1. Fie f : [ a, b) [0, ) continua astfel nct exista p R cu proprietatea
lim (b x ) p f ( x ) = l (0, ).
x b
x <b
Atunci
1. Daca p < 1, atunci integrala
2. Daca p 1, atunci integrala
Z b
a
Z b
a
f ( x )dx este convergenta.
f ( x )dx este divergenta.
Exemplu. Studiati convergenta integralei
Z 5
2
x2
dx.
( x 1) 5 x
Solutie. Observam ca x = 5 este punct singular, ntruct celalalt punct n care se
anuleaza numitorul, x = 1, nu apartine intervalului de integrare. Deoarece ter
1
menul care anuleaza numitorul, 5 x, poate fi scris ca (5 x ) 2 , avnd puterea
1
1
a ca
2 , alegem p = 2 . Urmeaz
1
lim (5 x ) 2
x 5
x <5
Deoarece p =
1
2
x2
x2
25
= lim
=
(0, ).
4
( x 1 ) 5 x x 5 x 1
< 1, urmeaza ca integrala
x <5
Z 5
2
x2
dx este convergenta.
( x 1) 5 x
Integrale improprii cu mai mult de un punct singular
Pot fi ntlnite nsa s i integrale improprii de speta II cu mai mult de un punct
singular, sau integrale improprii n care att intervalul de integrare este nemarginit ct s i functia de integrat este nemarginita pe acest interval, avnd puncte
singulare finite. Acestea din urma combina att caracteristicile integralelor improprii de speta I, ct s i ale celor de speta II.
n aceasta situatie, se scrie integrala ca suma mai multor integrale improprii,
fiecare cu cte un unic punct singular, respectiv ca suma dintre o integrala improprie de speta I s i una de speta II.
ELEMENTE DE CALCUL INTEGRAL
67
Exemplu. Studiati convergenta integralei
Z 4
1
x3
dx.
x 1(4 x )2
Solutie. n aceasta situatie, att x = 1 ct s i x = 4 sunt puncte singulare, fiind
radacini ale numitorului. Scriem integrala sub forma
Z 4
1
x3
dx =
x 1(4 x )2
Z 2
1
x3
dx +
x 1(4 x )2
Z 4
x3
dx,
x 1(4 x )2
ca suma ntre o integrala cu limita inferioara punct singular (prima integrala) s i o
integrala cu limita superioara punct singular (a doua integrala). Deoarece
1
lim ( x 1) 2
x 1
x >1
iar p =
1
2
x3
x3
1
=
lim
= (0, ),
2
2
x 1 (4 x )
9
x 1(4 x )
x >1
< 1, urmeaza ca
Z 2
x3
dx este convergenta.
x 1(4 x )2
Deoarece
lim (4 x )2
x 4
x <4
x3
=
lim
x
1
=
3 (0, ),
x 4
x 1(4 x )2
x <4
x3
dx este divergenta. Fiind
2
x 1(4 x )2
Z 4
x3
suma dintre o integrala convergenta s i una divergenta, integrala
dx
1
x 1(4 x )2
este divergenta.
iar p = 2 > 1, urmeaza ca integrala
Z 4
Exemplu. Studiati convergenta integralei
Z
0
1
dx.
x (1 + x 2 )
Solutie. n aceasta situatie, x = 0 este punct singular, fiind radacina a numitorului, iar intervalul de integrare este nemarginit. Scriem integrala sub forma
Z
0
1
dx =
x (1 + x 2 )
Z 1
0
1
dx +
x (1 + x 2 )
Z
1
1
dx,
x (1 + x 2 )
ca suma ntre o integrala improprie de speta II cu limita inferioara punct singular
(prima integrala) s i o integrala improprie de speta I (a doua integrala). Deoarece
1
lim x 3
3
x 0
x >0
1
1
= lim
= 1 (0, ),
2
x 0 1 + x 2
x (1 + x )
x >0
68
iar p =
Capitolul 3
1
3
< 1, urmeaza ca
7
lim x 3
3
Z 1
0
INTEGRALE IMPROPRII
1
dx este convergenta. Deoarece
x (1 + x 2 )
1
x2
= 1 (0, ),
=
lim
x 1 + x2
x (1 + x 2 )
Z
1
dx este de asemenea conx (1 + x 2 )
1
Z
1
vergenta. De aici, integrala improprie
dx este convergenta, fiind
3
x (1 + x 2 )
0
suma a doua integrale improprii convergente.
iar p =
7
3
> 1, urmeaza ca integrala