Bazele Electrotehnicii

5. Similitudini si echivalente
_

Daniel Ioan
Universitatea Politehnica din Bucuresti
PUB - CIEAC/LMN
daniel@lmn.pub.ro

D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

5.1. Operatorii de impedanta si

admitanta
Doua circuite sau elemente sunt echivalenete daca asigura aceeasi relatie
intre curentii si potentialele terminalelor. Presupunem relatia de forma:

y H(x) Hx; H : F G
unui operator linar sau neliniar, algebric, diferential sau integral, definit pe
spatiul semnaleleor de intrare si cu valori in spatiul semnalelor de iesire:

x f (t ), cu f : (t min , t max ) R n1

y g(t ), cu g : (t min , t max ) R n1

T
T T
n 1
m
n m 1
x

[
i
,
v
]

R
,
i

R
,
v

R
a
a
a
a
_

y [ v Td , i Td ]T R n 1 , v d R m , i d R nm1

Cazuri particulare:

i Y(v) Yv;
Operator tabelar de impedanta v Z(i) Zv;
Operator tabelar de admitanta:

Operator de admitanta i y(v) yv ;

Operator de impedanta v z(i) zi ;

- pentru m=n-1

- pentru n=2
- pentru n=2

Elementele controlabile in I si v au operatorii inversabili:

D. Ioan - Bazele ELTH

- pentru m=0

Y Z -1 ; y z -1 ;
2012 Daniel IOAN

Echivalenta elementelor de circuit

electric
Conditia necesara si suficienta

i(t)

i(t)

ca doua elemente sa fie

u(t)

echivalente este ca ele sa aiba

u(t)

operatori de tranasfer: impedanta,

admitanta sau hibrizi egali:

i(t)

H 1 H 2 ; Y1 Y2 sau z 1 z 1

u(t)
u(t)

i(t)

Operatorii de transfer ai elementelor ideale:

Rezistorul ideal liniar:

Bobina ideala liniara:

u Ri z R

i Gu y z -1 G

di
d
1 t
1 t
-1
u L z L
i(t ) i0 u (t ' )dt ' y z i0 dt '
dt
dt
L 0
L 0

Element afin (linar doar daca io=0), controlat in tensiune si impropriu in curent
(cu semnale-functii generalizate, altfel in sens clasic curentul trebuie sa fie
continuu si derivabil). Condita de echivalenta: L1 L2 ; i01 i02
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Echivalenta elementelor ideale

Condensatorul liniar ideal:

du
d
1 t
1 t
-1
i C
y C
; u (t ) u0 i(t ' )dt ' z y u0 dt '
dt
dt
C 0
C 0

Element afin (linar doar daca io=0), controlat in curent si impropriu in tensiune
(cu semnale-functii generalizate, altfel in sens clasic tensiunea trebuie sa fie
C1 C2 ; u01 u02
continua si derivabila). Condita de echivalenta:
u(t ) e(t ) z e(t )
Sursa independenta de tensiune:
i(t ) j (t ) y j (t )
Sursa independenta de curent:
_
Rezistorul neliniar:
u f (i) z f () ; i g (u) y g ()
SUCI
u1 0; u2 i1 u Ri Z R [0,0 | ,0]
i1 0; i2 u1 i Gu Y G [0,0 | ,0]
SICU
i1 0; u2 u1 y [i1 , u2 ] Hx H H [0,0 | ,0]
SUCU
SICI
u1 0; i2 i1 y [u1 , i2 ] H' x H H' [0,0 | ,0]
Bobine liniare cuplate mutual
L1 L2 ; i 01 i 02
t
t
di
d
1
-1
1
u L Z L
i(t ) i 0 L u(t ' )dt ' Y Z i 0 L dt '
0
0
dt
dt

D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Semnale si regimuri ale circuitelor

electrice

Regimul stationar (de curent continuu c.c.): marimile i,u,v,e,j,sunt

invarante in timp
Regimul sinusoidal ( de curent alternativ c.a. armonic): circuite liniare,
in care toate semnalele i,u,v,e,j au o variatie in timp, care poate fi adusa la
forma standard:
x(t ) X max sin(t ) cu comun.
Regimul periodic (permanent sau c.a. deformat): toate semnalele din
circuit au o variatie periodica in timp: x(t ) x(t T ) cu perioada T comuna
Regimul tranzitoriu: semnalele i,u,v,e,j,din circuit au variatii arbitrare in timp:
_

x f (t ),

f : (0, ) R

In particular, in regimul tranzitoriu, circuitul evoleaza de la o starre initiala la o

stare finala corespunzatoare unui regim permanent (periodic, sinusoidal sau
stationar).
x(t)=X=ct
t
D. Ioan - Bazele ELTH

x(t)=Xsin(wt)
t

x(t)=x(t+T)
T t

x=f(t)
t
2012 Daniel IOAN

Semnale tipice in circuitele electrice

Semnalul treapta unitate (al lui Heavisde)

X=h(t)

0 pentru t 0
x h(t ) def
t
1 pentru t 0

Impuls Dirac x (t ) h' (t ) (t ) 0 pt t 0; (t )dt 1

X
[
h
(
t
)

h
(
t

T
)]
Impuls dreptunghiular
Impuls rampa
Impuls sinusoidal
_

x Xt[h(t ) h(t T )]
x X [h(t ) h(t T )] sin(2t / T )

Impuls Gauss
x
Periodic dreptunghiular:

Xe

t
T

( t T ) 2 /( 2 c 2 )

x x(t nT ) X [h(t ) h(t T / 2)] X [h(t T / 2) h(t T )]

Periodic cu un numar finit de armonici
n
T

x k 0 ak sin kt bk cos kt

http://en.wikipedia.org/wiki/Impulse_function
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

5.2. Semnale sinusoidale.

Reprezentarea in complex
Semnalul sinusidal forma standard, caracteristici:

x(t ) X 2 sin(t )
X max X 2 Valoare maxima
X valoare efectiva,
2f 2 / T
pulsatie [rad/s]
; T[s] perioada, f- frecventa [Hz]

faza initiala [rad]

_

1 2
X
x (t )dt
T 0

x(t)

Xmax

X
t

2
X max
sin 2 (t )dt X max / 2

T 0

-Xmax

Valoarea efectiva este valoarea medie patratica.

Curentul I continuu are acelasi efect termic ca un c.a. cu valoare efectiva I
Ampermetrele si voltmetrele de c.a. masoara valoarea efectiva.
Frecventa industriala: 50Hz (60 Hz in SUA). Alocarea frecventelor:
http://www.ntia.doc.gov/osmhome/allochrt.pdf
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Reprezentarea in complex
Multimea semnalelor sinusoidale de frecventa data

S f : R R f (t ) X 2 sin(t )
este un spatiu liniar bidimensional cu functiile de baza sin si cos:

x(t ) X 2 sin(t ) X 2 (sin t cos cos t sin )

X 2 cos sin t X 2 sin sin(t / 2) X s sin t X c cos t

Produsul scalar defineste norma, egala cu valoarea efectiva:

T

1
2 X1 X 2
( x1 , x2 ) x1 (t ) x2 (t )dt
sin(t 1 ) sin(t 2 )dt

T
T
0
0
T
T
X1 X 2
X1 X 2
cos(1 2 )dt
cos(2t 1 2 )dt X1 X 2 cos(1 2 )
T

x ( x, x)

2X 2
sin 2 (t )dt

T 0

X2
[1 cos 2(t )]dt X
T 0

Re

Baza ortonormala: s(t ) 2 sin t; c(t ) 2 cos

Reprezentarea complexa:
C
x(t ) X 2 sin(t )
X Xe j

D. Ioan - Bazele ELTH

C (s) 1;C (c) j

2012 Daniel IOAN

Im

Reprezentarea in complex
j
Relatia lui Euler: e cos j sin
X Xe j ; X X , arg[ X ]
Forma exponentala a nr. complex:
Forma algebrica a nr. complex:
X a jb; a Re[ X ], b Im[ X ],
Trecerea intre forme:

b Xsin ;

X a 2 b 2 , atan[b/a ] ( , daca b 0)

Expresiile reprezentarii complexe dorecta si inversa:

T

2
jt
C [ x(t )]
x
(
t
)
e
dt , C

T 0

2 Im[ X e

jt

Proprietatile reprezentarii complexe: - liniaritatea:

n
n
C k xk (t ) kC xk (t ) C
k 1
k 1

n
n
k X k kC
k 1
k 1

-1

Xsin(t+)

a X cos ,

Re

X k

- Transforma operatiile de derivare/integrare in operatii algebrice:

C x(t ) jC x(t ) C
dt

x(t )dt j1C x(t )

Demonstratie:

C dX 2 sin(t ) / dt C X 2 cos(t ) C X 2 sin(t / 2) Xe j ( / 2) Xe j e j / 2 j X

D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Im

U ZI

5.3. Impedanta complexa. Forma

complexa a ecuatiilor reg. armonic

Forma complexa a ecuatiilor lui Kirchhoff:

A

k( n )

0,

k[ b ]

0,

k( n )

k[ b ]

Relatiile lui Kirchhoff sunt satisfacute de

marimile instantanee si de cele complexe,
dar nu si de valorile efective (indicatiile
aparateleor), deorece suma moduleleor
nu este egala cu modulul sumei!
_

0; cu I k C [ik (t )],

U k C [uk (t )]

Im

I 1...5 A

I1=3A
A

I=I1+ I2
I=?

I1

I2=2A

Forma complexa a relatiei lui Ohm: u zi U Z I

Impedanta complexa forma exponentiala si cea algebrica:

U Ue j u U j (u i )
Z ji e
Ze j Z R jX Z cos jZ sin
I
I
Ie

Z - modulul impedntei, R - rezistenta de c.a. ; X -reactanta; u -i defazajul

Admitanta complexa
I j (i u )
j

Y 1/ Z

D. Ioan - Bazele ELTH

Ye

Y G jB Y cos jY sin

G conductant de c.a. ; B susceptanta 2012 Daniel IOAN

Impedanta elementelor ideale liniare

Element
Impedanta
complexa Z
Admitanta
complexa Y
Defazajul
Impedanta Z
Admitanta Y
_

Rezistenta de
c.a. R
Reactanta X
Conductanta de
c.a. G
Susceptanta B

Rezistor

Bobina

Condensator

jL

1/(jC)

jC

G = 1/R R

/2

-/2

R
L
G = 1/R 1/( L)
R
0

1/(C)
C
0

0
L
G = 1/R 0

-1/(C)
0

-1/( L)

Planul Z

Z=R+jX

Planul (triunghiul)
impedantei
X
Z

Z=R+jX

C
Z=R+jX

Z R 2 X 2 ; tg X / R;
R Z cos ; X Z sin ;
Planul (triunghiul)
admitantei
B
G
-
Y

Y G 2 B 2 ; tg B / G;
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

5.4. Teorema similitudinii

c.c. c.a.
Se considera un circuit liniar de c.c. si unul de c.a. cu laturi surse reale de tensiune
(SRT) sau de curent (SRC). Prin reprezentare in complex:
c. c.
cele doua circuite au ecuatiile
Z
E
R
e
i
similare: la circuitul de c.a. marimile
U
sunt complexe, iar locul rezistentelor/
u
conductantelor din c.c. este luat de
J
j
impedantele/admitantele complexe.
Y

C [u e(t ); i j (t )] U E; I J

_ [u Ldi / dt ] U ZI; Z jL
C

Bobine cuplate = pereche SUCI cu z=jM

Circuitul
de c.c.
A

TK1 :

k( n )

0;

TK2 :

k[ b ]

0;

SRT : uk Rk ik ek ; SRC : ik Gk uk jk
SUCI : ek rkmim ,

SICU : jk g kmum ,

SUCU : ek kmum , SICI : jk kmim .

D. Ioan - Bazele ELTH

Circuitul
A de c.a.
TK1 : I k 0;
k( n )

TK2 :

k[ b ]

0;

SRT : U k Z k I k E k ; SRC : I k Y k U k J k
SUCI : E k z km I m ,

SICU : J k y km U m ,

SUCU : E k a km U m , SICI : I k b km I m .
2012 Daniel IOAN

Analiza in domeniul frecventei, prin

reprezentare complexa
Se reprezinta in complex t.e.m si respectiv c.e.m. ale surselor independente de
tensiune respectiv de curent din circuit.
Se calculeaza impedantele complexe ale tuturor elementelor liniare din circuit Z= R,
jL, jM, 1/(jC). Bobinele cuplate se pot inlocui cu SUCI.
Se analizeaza acest circuit cu una din metodele specifice circuitleor electrice liniare de
c.c. si se determina valorile complexe ale curentilor si tensiunilor din laturile circuitului.
Se determina solutia problemei in domeniul timpului, aplicand trnasformarea complexa
inversa.

Un drum mai lung, dar mai usor - prin domeniul frecventei:

_

Ecuatiile diferntiale
ale circuitului in
domeniul timpului

Sistem de ecuatii
algebrice liniare

D. Ioan - Bazele ELTH

Solutia problemei in
domeniul timpului

cu \ in MATLAB

Solutia complexa a
sistemului

2012 Daniel IOAN

5.5. Puteri in c.a.

Puterea instantanee pentru un element dipolar este

p(t) u(t )i(t ) 2UI sin(t u ) sin(t i ) UI cos(u i ) UI cos(2t u i )

Puterea activa este valoarea medie a puterii instantanee:
T
1
P
p(t)dt UI cos( u i )

T 0
*
ju
ji
j (u i )
j
j
S

UI

Ue
Ie

UIe

UIe

Se
Puterea complexa:
cu partile reala si imaginara: puterea activa P [W] si puterea reactiva Q[Var]:
_
Planul (triunghiul)
S P jQ P UI cos ; Q UI sin
puterilor
si modulul puterea aparenta [VA] S UI
Q
S
Raportul k P / S cos se numeste factor de putere.

S P 2 Q 2 ; tg Q / P; P S cos
; Q S sin ;
n 1

Elementele multipolare:
Conditia de pasivitate:

S VI V k I P jQ
*

n 1

*
k

k 1
T T *

S VT I I V V k I k I Z I I ZI P Re[I Z I ] 0
*

*T

*T

T *

k 1

D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Aplicatii
iL

L=1mH

EI

IL
L

e i

R=1
iC

jL
R

IC

C=0.5mF

1/ jC

e(t ) 100 2 sin(t / 4) E 100e j / 4 50 2 (1 j ); 2f 100

_

I I C I L E jC E /( R jC ) 50 2 (1 j ) j100 5 10 4

50 2 (1 j ) /(1 j100 10 3 ) 2 2.5( j 1) 2 (1 j )(50 5j ) /(1 2 10 2 )

11.107( j 1) 1.287(1 j )(50 5j ) 73.459 j 55.2408 i (t ) I 2 sin(t );
I 73.459 j 55.2408 95.1366 A; arctg (55.2408 / 73.459) 0.644rad

S g Pg jQ g E I 50 2 (1 j )(73.459 j 55.2408) 9100 j1288

P 9.1kW ; Q 1.288kVAr
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Aplicatii
Exemplu de analiza unui circuit de c.a. Prin transfigurari sucesive:

R1

e1
R3
R u
i L
C
E1

R
I

Ze

e2

R1
J

U R3

j C

Ee

I1 I3
R3
E1
U
R
I jL
j C

E2

E2

I3
E1
R
1/j C
I U
E

R3

E2

R3
R3

;
jC ( R3 1 / jC ) jCR3 1

E J /( jC ); Z e C || R3

( E1 E ) R3 E 2 / jC ( E1 E ) jCR3 E 2
Ee

R3 1 / jC
jCR3 1

D. Ioan - Bazele ELTH

I E e /( Z e R) U R I I 3 (U E 2 ) / R3 ; I 1 I I 3
2012 Daniel IOAN

Aplicatii. Rezonanta in
circuitul RLC serie
U U R U L U C R I jL I I /( jC ) [ R j[L 1 /(C )]]I
Impedanta complexa:

Z U / I R j[L 1 /(C )]

Z3=R

Reactanta se anuleaza la pulsatia de rezonanta, Z1=jL Z2=1/j

cand UL = UC = U0L/R: X Im(Z ) L 1 /(C) I max
C
1
1
L 1 /(C ) 2
0
I max / 2
LC
0 / q
LC
_ Curentul efectiv:
U
U
U
I()
I

2
2
2
2
Z

R X
R [L 1 /(C )]
o
Factorul de calitate (cu cat este mai mare, cu atat curba este mai ascutita
si tensiunile pe elementele reactive sunt mai mari UL = UC = qU)

0 L

L
1 L
q

R
R LC R C
La rezonanta elementele
reactive isi anuleaza efectele.
D. Ioan - Bazele ELTH

1 L 1 /(1C ) R 12 L R1 1 / C 0
2 L 1 /(1C ) R 2 L R2 1 / C 0
2

2 1 R / L 0 / q
2012 Daniel IOAN

Rezonanta in
circuitul dual RLC paralel
I I R I L I C U / R jCU U /( jL) [1 / R j[C 1 /(L)]]U
Admitanta complexa:

Z3=R

Y I / U G j[C 1 /(L)]

Susceptanta se anuleaza la pulsatia de rezonanta,

cand IL = IC = I0RC:
B Im(Y ) C 1 /(L)
I
1
1
C 1 /(L) 2
0
LC
LC
_ Tens. efectiva:
I
U
I
U

G B
2

1 / R 2 [C 1 /(L)]2

Factorul de calitate (cu cat este mai mare,

cu atat curba este mai ascutita si curentii elementele
reactive sunt mai mari IL = IC = qI)

RC
C
q 0 RC
R
L
LC

Z1=jL
Z2=1/jC

U max

0 / q

U max / 2

U()

La rezonanta: elementele reactive isi anuleaza efectele, iar circuitul se comporta ca un

rezistor: LC paralel = izolator perfect, LC serie = conductor perfect
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Circuite
complet rezistive (omnirezonante)
Daca

R L/C C L/ R

circuitul din figura are impedanta

complexa pur rezistiva si deci
independenta de frecventa:

jLR
R
Z

R jL jC ( R 1 /( jC ))
_

jLR
R3

2
R jL jL( R R /( jL))
jLR
R

R
R jL ( jL R)
2

jL

1/jC
R

1/jC

jL

U
R

Circuitul dual alcatuit din doua ramuri in paralel, una RL serie si alta RC serie
are deasemenea o comportare globala pur rezistiva, daca

R L / C C L / R2

D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Circuitul Boucheron
Curentul din rezistenta
Z=R I
E
Z2
EZ 2
Z1=jL
I

Z Z 2 Z 2 Z Z 1 (Z Z 2 ) Z Z 2
Z1
Z Z2
Z2=1/jC
EZ 2
Z (Z 1 Z 2 ) Z 2 Z 1
E
E
I
are valoarea
Z1
_daca
Z1 Z 2 0
Conditia are loc la rezonanta LC.: jL j /(C ) 0 1 / LC
Fata de rezistor, circuitul se comporta la frecventa de rezonanta ca o sursa
ideal de curent, generand un curent independent de R.
Explicatia este ca pasivizand circuitul, la bornele rezistorului de sarcina se afla
un izolator perfect (LC in paralel la rezonanta).
Compensarea factorului de putere. Considerati un generator, o linie si un
consumator inductiv (RL). Calculati pierderile pe linie si analizati cum se
modifica, daca in paralel cu consumatorul montam un condensator rezonant.
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Filtre pasive
Circuit RC - de ordinul unu (filtru TJ- trece jos)
are factorul de transfer in tensiune,
la mers in gol la iesire:

U1

Z=R
Y2=jC

U2

U2
1 /( jC )
1
1
Au

Au
U 1 R 1 /( jC ) 1 jRC
1 (RC ) 2
Circuit dual RC de ordinul unu (filtru TS- trece
are caracteristica crescatoare cu aceeasi
T 1 / RC
pulsaia de taiere
Circuit RLC de ordinul doi: Z=R+jL
_

Au

sus)1

Au()
panta
-20dB/dec

2/2

U2
1 /( jC )
1
1

u
U 1 R jL 1 /( jC ) 1 jRC 2 LC
(1 2 LC) 2 (RC ) 2

e tot un filtru TJ, dar cu panta -40dB/dec. Caracteristica poate avea un maxim
Au max q / 1 1 /( 4q 2 ) 1, pentru C 0 1 1 /( 2q 2 ) ; 0 1 / LC ; q 0 L / R
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Filtre active
In baza teoremei de similitudine c.c.-c.a.
Au ( )
Au ( )

U2
Z
2 pentru circuitul inversor
U1
Z1
U2
Z
1 2 pentru circuitul ne - inversor
U1
Z1

Z 21( )

Z1
-

ui=0

Z2

U1

U2

U2
Z pentru circuitul convertor i - u (SUCI)
I1

_Filtrele active au avantajul unidirectionalitatii, intrarea nu este influentata de iesire iar

sarcina nu influenteaza amplificarea. Pentru orice realizare RLC a impedantelor Z,
functia de transfer intrare-iesire este rationala in j P( j) / Q( j) - raport de polinoame

Filtrul trece banda (de ordinul 4):

U
Z
1
1
Au ( ) 2 2

U1
Z1
Z 1Y 2
( R1 jL1 1 /( jC1 ))(G2 jC2 1 /( jL2 ))
are la intrare un circuit RLC serie si in reactie un circuit RLC paralel.
Functia de transfer are patru poli. Pozitia lor determina frecventele de taiere.
http://users.ece.gatech.edu/~alan/ECE3040/Lectures/Lecture29OP%20Amp%20Frequency%20Response.pdf
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

5.6. Semnale tranzitorii.

Transformata Laplace
Clasa semnalelor tranzitorii:

T { f : (0, ) R}

Functiile extinse la intrega axa reala, cu valori nule pentru t<0 se numesc functii original.
Transformata Laplace L : T F {F : C C} , definita de integrala:

L[ x(t )] x(t )e st dt
0

face sa corespunda fiecarui semnal tranzitoriu o functie complexa analitica de variabila

complexa s j numita si frecventa complexa. Elementele multimii F
se numesc semnale operationale sau functii imagine.
_Pentru ca functia complexa sa fie corect definita trebuie ca integrala sa fie convergenta.
Urmatoarea teorema asigura convergenta si definitia corecta in sens clasic. Daca x(t):
este continua pe portiuni in orice interval marginit din 0 < t < (adica are cel mult un
numar finit de discontinuitati de tip salt marginit) si
este marginta de o functie exponenetiala, adica exista constantele reale M si a , astfel
incat x(t ) Meat pentru orice t >0,
atunci integrala este convergenta pentru orice s cu Re[s]>a si defineste corect semnalul
operational X(s), care este o functie complexa analitica pe pe domeniul de
convergenta. Functia se extinde apoi prin continuitate intr-o mare parte din restul
planului complex (exceptand punctele singulare).
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Proprietatile transformatei Laplace

Teorema liniaritatii transformatei Laplace:

n
n
L k xk (t ) k L xk (t );
k 1
k 1
Atat domeniul cat si codomeniul transformatei Laplace sunt spatii liniare.
Teorema derivarii si a integrarii functiilor original
_

1
d
1 dy

L x(t ) sX ( s) x(0); L x( )d X ( s) L y(t ) L cu y(0) 0

s dt
dt

0
s

st

dx st
de
d

st
e dt xe
x(t )
dt x(0) s x(t )e st dt
Demo: L x(t )
0
dt
dt
0 dt
0
0
Teorema intarzierii/
deplasarii:
Teorema convolutiei:
Teorema valorilor finale/
initiale:
D. Ioan - Bazele ELTH

Lx(t t0 ) e st0 X ( s); L et x(t ) X ( s );

L f (t ) g (t ) F ( s)G ( s); f g f (t ) g (t )d
t

0
sF ( s) s
f (0); sF ( s) s
f ()

2012 Daniel IOAN

Aplicatii
Functia treapta a lui
Heaviside

L[h(t )] h(t )e dt
st

1 st 1 L
e dt e
h(t )
0
s
s
st

Impulsul Dirac functie generalizata, definita ca derivata functiei treapta:

L
dh(t )
(t)
L[ (t )] sL[h(t )] h(0) 1 (t)
dt

Aceasta functie are doua proprietati fundamentale, care in sens clasic sunt
contradictorii: functia este nula peste tot cu exceptia originii (are suportul in
origine); integrala sa pe intreaga axa este egala cu 1 (functia este
nemarginita in origine). In produs cu alta functie ea filteaza valoarea
_
acesteia in origine. Pentru a include suportul impulsului Dirac, este necesar
ca integrala din definitia transformatei Laplace sa se faca de la -0:
st
L
[
x
(
t
)]

x
(
t
)
e
dt
Functia exponentiala

0
L

( s ) t

1
1
e

et
0
0
0
s
s

Functii
sinusoidale
1
L[e jt ] L[cos t ] jL[sin t ] e jt e st dt e( j s )t dt
e( j s )t
0
0
j s
L
L
1
s j
s

2
cos t 2
; sin t 2
2
2
s j s
s
s 2
L[et ] et e st dt e( s )t dt

D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Aplicatii
Functii sinusoidale amortizate:

L
s

e cos t
; sin t
2
2
(s )
(s )2 2

Functie impuls

L[h(t )] f (t )[h(t ) h(t )]e dt F (s) f (t )e st dt (1 e s ) F (s)

st

Referinte despre transformata Lapalce:

http://en.wikipedia.org/wiki/Laplace_transform
_http://amotion.pub.ro/cercetare/laboratoare/ra/download/RA_Anexa_01A.pdf
http://www.shiva.pub.ro/PDF/TRA/Anexa_1_Tabel_de_Transformate_Laplace.pdf
http://users.utcluj.ro/~gurzau/an%20I%20AR%20sem.ii/laplace_tr_bun.pdf
http://www.stanford.edu/~boyd/ee102/laplace.pdf
http://www.math.utah.edu/~gustafso/laplaceTransform.pdf
http://www.syscompdesign.com/AppNotes/laplace-cookbook.pdf

MATLAB:
http://thor.info.uaic.ro/~fliacob/An2/20092010/Resurse/Introducere%20in%20Matlab_index%20cu%20exemple.pdf
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Aplicatii. Tabel cu transformate

Laplace
Denumire functie

Functia original f(t)

Impuls Dirac unitar

(t )

Constanta (treapta
unitara)

Transf. Lapalce F(s)

1
s

h(t )

Exponentiala

et

Cosinusoidala

cos t

s
s2 2

Sinusoidala

et cos t

Sinusoidala
amortizata

et sin t

Rampa

t
tn

Monom
D. Ioan - Bazele ELTH

s2 2
s

sin t

Cosinusoidala
amortizata

1
s

(s )2 2

1/s 2

(s )2 2

n!/s n1

2012 Daniel IOAN

Transformata Laplace inversa

Pentru a defini transformata Laplace inversa trebuie restrans sau extins
domeniul si codomeniul transfromarii a.i. ea sa devina bijectiva:

L : T F {F : C C} L-1 : F T ; L L-1 I
Aplicand recurent teorema derivarii, rezulta ca vom considera codomeniul
clasa functiilor complexe analitice, ar trebui ca domeniul sa contina functii
infinit derivabile. Pentru a avea mai mult flexibilitate vom extinde domeniul la
clasa functiilor generalizate (distributiilor), care sunt derivabile fara restrictie.
Dearece semnalele tranzitorii de interes practic se reprezinta oprational prin
functii rationale ne vom referi la acest caz, in care fuctia imagine este
_
raportul a doua poliniame in s. Daca polii sunt simpli restul se descompune
in fractii simple de forma:
n
b
R(sk )
P(s)
R(s)
X(s)
C ( s)
C ( s) k ; cu polii sk : Q(sk ) 0 si reziduurile : bk
Q(s)
Q(s)
Q(sk )
k 1 s sk

2
n
d

C(s) c0 c1s c2 s 2 ... cn s n c0 (t ) c1

c2 2 ... cn c2 n
dt
dt
dt
n
n
bk
Semnalul original este deci o suma de
sk t
- 1 R(s)
-1
L

b
e

derivate ale impulsurilor Dirac plus o

Q(s)
s

s
k 1

k
k 1
suma de exponentiale
L-1

D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Transformata Laplace inversa

(cont)
Daca polii sunt complecsi, atunci ei sunt grupati in perechi complex-conjugate.
Pentru fiecare pereche: ak j k
bk*
-1 bk
*
L

b
exp
(a
t

t
)

b
k
k
k
k exp (ak t jk t )
*
s sk s sk

e ak t [(bk exp jk t ) (bk exp jk t )* ] 2e ak t Re[bk exp jk t ] 2e t / k bk cos(k t k )

semnalul original este oscilant amortizat. Pulsatia sa este egala cu parte
imaginara iar constanta de timp este inversa opusului partii imaginare a
polului. k arg( bk )
_
Daca polii sunt dubli, atunci semnalul original este de tip rampa.
1
1
-1
at
-1 1
X ( s) L[ te at ]

x
(
t
)

te

L
t

2
2
2

(s a)
s
(s a)
Transformata Laplace inversa in cazul polilor multipli este data de relatia lui
Heaviside

d ( mk j ) ( s sk ) mk R(s)
R(s) n mk
t j 1 sk t
1
x(t ) L
bkj
e ; bkj
( mk j )

Q
(
s
)
(
j

1
)!
(
m

j
)!
Q
(
s
)
ds

k 1 j 1
k

s sk
-1

Daca X(s) are polii in semiplanul stang atunci x(t) este marginit si tinde catre 0.
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

5.7. Similitudinea intre ecuatiile

regimurilor armonic si tranzitoriu
Forma operationala a ecuatiilor lui Kirchhoff:
A

k( n )

0;

k[ b ]

0 I k ( s) 0;
k( n )

k[ b ]

( s) 0; cu I k ( s) L[ik (t )], U k ( s) L[uk (t )]

In cazul elementelor dipolare liniare forma operationala a relatiei lui Ohm:

u zi U (s) Z (s) I (s); i yu I (s) Y (s)U (s)

unde Z(s) este impedanta operationala si Y(s)=1/Z(s) - admitanta operationala
In cazul elementelor liniare multipolare controlate hibrid:
Y(s) vectorul semnalelor op. de iesire

U
I
Z
A
d
a
X(s) vectorul semnalelor op. de intrare

I B Y U
a
d
H(s) matrice hibrida operationala
_

Y( s )

H( s )

X( s ) Y( s ) H( s )X( s )

In cazul elementelor reactive, teoreme derivarii obliga ca la trecerea in

operational sa se tina cont si de conditiile initiale.
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Ecuatiile operationale ale

elementelor ideale
Rezistorul ideal:

u Ri U (s) RI (s) Z (s) R Y (s) 1 / R G

Bobina ideala:
u Ldi / dt U ( s) sLI ( s) Li0 Z ( s) sL; E ( s) Li0
1 t
U ( s)
i i0 u (t ' )dt '( s) I ( s) i0
Y ( s) 1 /( sL); J ( s) i0 / s
L 0
sL
L

i
sL

Condensatorul ideal:

E=Lio

U(s)
I(s)

i Cdu / dt I ( s) sCU ( s) Cu0 Y ( s) sC; J ( s) Cu0

1 t
I ( s)
u u0 i (t ' )dt ' U ( s) u0
Z ( s) 1 /( sC); E ( s) u0 / s
0
C
sC
U(s)
i

u(t)

Y(s)=sC

I(s)

J=-Cuo
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Ecuatiile operationale ale

elementelor ideale (cont.)
Bobinele cuplate:

u Ldi / dt U( s) sLI ( s) Li 0
Z( s) sL; E( s) Li 0 ; Z ZT ; echiv cu perechi de SUCI
Fiecare bobina are inseriata o sursa echiv. c.i. cu tem op egala cu fluxul initial.
L11

i1

I1(s)

L12=L21
i2
L
L22

sL11
sL12=sL21

U1(s)
I1(s)
E1=L11i10+L12i20

E1
E2

sL12I2
sL21I1

E2=L22i20+L21i10
sL22

sL22

I2(s)
U2(s)

Sursele independente:

sL11

u e(t ) U ( s) E ( s);
L

i j (t ) I ( s) J ( s)
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

I2(s)

Teorema similitudinii
c.a. tranzitoriu operational.
Se considera un circuit liniar de c.a. si unul in regim tranzitoriu cu laturi surse reale de
tensiune (SRT) sau de curent (SRC). Prin reprezentare in operational:
c.a. Z
Tr.
cele doua circuite au ecuatiile similare:
E
Z(s)
E(s)
I
I(s)
locul impedantelor/admitantelor complexe
U
este luat de impedantele/admitantele
U(s)
operationale. Locul lui j este luat de s.
J
J(s)
Conditiile initiale sunt reprezentate prin
Y
I
surse echivalente iar bobinele cuplate pot
Y(s)
I(s)
_fi Inlocuite de surse comandate.
U
U(s)

Circuitul in regim tranzitoriu repr. operational Circuitul de c.a.

A

TK1 :

k( n )

( s) 0;

TK2 :

k[ b ]

( s) 0;

SRT : U k ( s) Z k ( s) I k ( s) Ek ( s); SRC : I k ( s) Yk ( s)U k ( s) J k ( s)

SUCI : Ek ( s) Z km ( s) I m ( s),

SICU : J k ( s) Ykm ( s)U m ( s),

SUCU : Ek ( s) Akm ( s)U m ( s), SICI : J k ( s) Bkm ( s) I m ( s).

D. Ioan - Bazele ELTH

TK1 :

0;

TK2 :

k( n )

k[ b ]

0;

SRT : U k Z k I k E k ; SRC : I k Y k U k J k
SUCI : E k z km I m ,

SICU : J k y km U m ,

SUCU : E k a km U m , SICI : I k b km I m .
2012 Daniel IOAN

Etapele analizei operationale prin

transformata Lapalace
Se determina transformatele Lapalce ale tuturor t.e.m si respectiv c.e.m. ale
surselor independente de tensiune respectiv de curent din circuit.
Se determina valorile conditiilor initiale: curentii prin bobine si tensiunile la
bornele condensatoareleor, analizand circuitul in regimul stationar anterior
regimului tranzitoriu.
Se calculeaza impedantele operationale ale tuturor elementelor liniare din
circuit (R,L,M.C), care sunt functii rationale de s: R, sL,sM, 1/(sC).
Se alcatuieste circuitul operational ce contine sursele cu parametrii lor
_operationali, elementle liniare cu impedantele/admitantele lor si sursele ce
reprezinta conditiile initiale (tem=fluxul unitial in bobine, cem=sarcina initiala).
Se analizeaza acest circuit cu una din metodele specifice circuitleor electrice
liniare de c.c. sau c.a. si se determina expresiile operationale ale curentilor si
tensiunilor din laturile circuitului. Rezulatatele vor fi functii rationale de s.
Se determina solutia problemei, calculand transformatele Lapalce inverse ale
curentilor si tensiunilor operationale cu relatia lui Heaviside sau din tabel.
Functia MATLAB residue calculeaza polii si reziduurile unei functii rationale.
Se verifica solutia, determinand valorile initiale/finale ale variabileleor de stare.
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Aplicatii
Eo/R

Circuitul RL in regim tranzitoriu

i(t)

E0
R

E0

1
t /

i
(
t
)

e
s 1 s
R

E(s)=Eo/s

I(s)

Z(s)=sL

E0
E0 / R
I ( s)

s( R sL) s(1 s )

Z(s)=R

Regimul tranzitoriu dureaza 3-4 constante de timp =L/R.

_

Circuitul serie RC in regim tranzitoriu

E0
CE0
[ Z ( s) 1 / Y ( s)]I ( s) E ( s) I ( s)

E0 t / s( R 1 / sC) 1 sRC
-1
-1 E0 / R
i(t ) L [ I ( s)] L
e ; RC ;

s 1/ R
1
E0
I ( s)

U ( s)

E0
u (t ) E0 (1 e t / )

sC s(s 1)
s (s 1)

Y(s)=sC
Z(s)=R
Eo/R

Eo

Incarcarea condensatorului dureaza 3-4 constante de timp =RC.

In conditii initale nenule (condensatorul incarcat cu uo):

[Z (s) 1 / Y (s)]I (s) E(s) u0 / s I (s) ( E0 u0 ) / s( R 1 / sC)

D. Ioan - Bazele ELTH

E(s)=Eo/s

u(t)
i(t)

2012 Daniel IOAN

Aplicatii
Conectarea circuitului serie RL la o sursa de c.a.:
E0
As B
C
e(t ) E0 sin t I ( s) 2
2

;
2
2
( s )( R sL) s
R sL

E(s)

sL

A E0L /( R L ); B AR / L; C AL
2

I(s)

R
E0L 1
t /
i (t ) 2
sin

cos

; L / R
2 2
R L

Solutia are un termen permanent sinusoidal si unul tranzitoriu, care se stinge

_
exponential cu constanta de timp =L/R.
Circuite de ordinul doi RLC
I(s)
E0
E0C
E(s)
e(t ) E0 I ( s )

;
2
s( R sL 1 /( sC )) 1 sRC s LC
sL
A B( s )
i (t ) et [ A sin t B cos ] I ( s)

U
2
2
(s )
R
E
i (t ) 0 et sin t ; cu R /( 2 L); 2 1 /( LC ) 2
L
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Aplicatii
Filtre pasive si active in regim tranzitoriu
Conform teoremei similitudinii ac-tr caracteristicile de frecventa ale filtrelor
active si pasive se devin functiile de transfer in regim tranzitoriu operational,
daca se substituie j cu s:
1
1
A

A
(
s
)

u
- filtrul TJ de ordinul unu realizat cu un circuit RC: u 1 jRC
1 sRC
- filtrul TJ de ordinul doi, realizat cu un circuit RLC:
1
1
Au

A
(
s
)

U2
u
Uo/s
1 jRC 2 LC
1 sRC s 2 LC
C2
_ - filtrul activ trece banda de ordinul patru
C1
Au ( ) 1 /( R1 jL1 1 /( jC1 ))(G2 jC2 1 /( jL2 ))
R
Au ( s) 1 /( R1 sL1 1 /( sC1 ))(G2 sC2 1 /( sL2 ))
U1
Incarcarea unui condensator de la altul:
L
U10
U10
U10
U10 (t )
R 0
I ( s)

i (t )
s[ R 1 /( sC1 ) 1 /( sC2 )] sR 1 / C1 1 / C2
1 / C1 1 / C2
1 / C1 1 / C2
1

L
U10
U10
U h(t )
R 0
U 2 ( s) I ( s) /( sC2 )

u2 (t ) 10
sC2 ( sR 1 / C1 1 / C2 )
s(C2 / C1 1)
C2 / C1 1

In cazul R=0 are loc instantaneu, printr-un puls nemarginit de curent!

D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Recapitularea principlalelor formule

ale analizei in frecventa
In tranzitoriu operational

In curent alternativ:

Transformata Laplace

Reprezentarea complexa :
x(t ) X 2 sin(t ) X Xe
C

C [1 x1 (t ) 2 x2 (t )] 1 X 1 2 X 2

F ( s ) L[ f (t )] f (t )e st dt
0

L
1 f1 (t ) 2 f 2 (t )
1 F1 ( s) 2 F2 ( s)

L
C [dx(t ) / dt ] j X
df
(
t
)
/
dt

sF ( s) f (0)
j
Impedanta complexa : Z R jX Ze
Impedanta op.: Z(s) U(s)/I(s)
_Rezistorul : Z R R
Rezistorul : Z R R
Bobina : Z L jL
Bobina : Z L sL
1
Condensatorul : Z C
1
Condensatorul : Z C
jC
sC
Cuplajul : Z M jM
Cuplajul : Z M sM
Puterea complexa, activa, reactiva, aparenta :

S U I P jQ Se j
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

5.8. Teoreme de echivalenta pentru

surse
Teorema generatoarelor liniare (Thevenin-Norton) echivalente
Doua surse afine, una reala de tensiune (Thevenin) si alta reala de curent
(Norton) sunt echivalente, daca au aceeasi tensiune de mers in gol si
acelasi curent de scurtcircuit, implicit impedante interne egale.

Z
U

J
Y

-1

y
Z ( s) 1 / Y ( s)
R 1 / G
Z 1 / Y
In general :
tr. :
c.c. :
c.a. :
E ( s) Z ( s) J ( s)
E RJ
E Z J
e zj

Datorita teoremei de similitudine este suficienta o singura demonstratie.

u zi e;

i' yu' j ' zi' zyu'zj' u' zi'zj' u' zi'e

In conditiile teoremei, cele doua surse reale au relatia u-i de tip afin identica,
deci ele sunt echivalente. In conditiile in care impedanta interna este liniara
si inversabila, orice sursa reala de curent se poate transfigura in una de
tensiune si invers.
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Teorema surselor echivalente

conditiilor initiale
Elementele acumulatoare de energie bobine si condensatoare au circuite
echivalente alcatuite din elementele L, C liniare (cu conditii initiale nule) si
surse echivalente ce reprezinta conditiile lor initiale. In baza teoremei
anterioare, aceste circuite pot fi surse reale te tensiune sau de curent,
echivalente intre ele (cu e si j de tip treapta Heaviside sau impuls Dirac):

L
L

Z=sL

E=Lio

J=io/s

L1

J E / Z Li0 /( sL) i0 / s j (t ) i0 i(0)

L1

E Li0 e(t ) 0 (t ) Li(0) (t )

u

Z=1/(sC)

Y=1/(sL)

E=uo/s

J=Cuo

C
L1

e(t ) u0 ; J q0 Cu0 j (t ) q0 (t )u (0) (t )

Y=sC

Atentie la orientarile sensurilor de referinta si semne!

D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Teoremele lui Vaschy

Teorema lui Vaschy, a surselor de tensiune cu actiune nula:
Un circuit multipolar cu graf de tip stea, avand laturile surse ideale de tensiune identice
si orientate identic este echivalent cu un circuit stea cu toate laturile conductoare
perfecte. In consecinta, daca in laturile care concura la orice nod al unui circuit se
inseriaza surse ideale de tensiune identice si orientate identic fata de nod, atunci
curentii din circuit nu se modifica.

Demo: u e e e e 0, pt. k 1,2,..., n 1

kn
k
n
Teorema lui Vaschy, a surselor de curent cu actiune nula:
Un circuit multipolar cu graf de tip bucla, avand laturile surse ideale de curent identice si
_
orientate identic este echivalent cu o bucla cu toate laturile izolatoare perfecte. In
consecinta, daca in paralel cu laturile oricarei bucle dintr-un circuit se conecteaza
surse ideale de curent identice si orientate identic, atunci tensiunile din laturile
circuitului nu se modifica.
ik jk jk 1 j j 0, pt. k 1,2,..., n 1
Demo: e

v1

v2
vn

e
e

D. Ioan - Bazele ELTH

v1

v2
vn

j
2012 Daniel IOAN

3.9.Teoreme de echivalenta pentru

surse (cont)
Teorema de echivalenta a surselor E-J
Circuitele din figura sunt echivalente deoarece au aceeasi ecuatie:

u e z (i j )

indiferent de elemnul
dipolar EDC.

EDC

j
e

EDC

Teorema de echivalenta a surselor ideale de tensiune: O sursa ideala de

tensiune e conectata in paralel cu un element compatibil cu ea este
_
echivalenta cu sursa ideala de tensiune: u=e
Elementele controlate in
u=e
tensiune (inclusiv sursele idelae de curent) u=e
sunt compatibile cu e, in schimb
alte surse de tensiune nu sunt compatibile.
Teorema de echivalenta a surselor ideale de curent: O sursa ideala de
curent j conectata in serie cu un element compatibil cu ea este echivalenta
cu sursa ideala de curent: i=j
EDC

e
u

D. Ioan - Bazele ELTH

j
EDC

i
2012 Daniel IOAN

j i

Teoreme de echivalenta pentru

conexiunea serie
Doua EDC sunt conectate serie daca sunt parcurse de acelasi curent (au un
terminal comun, care este nod neramificat).

z1

z2

EDC1

EDC2

EDC

Elemente dipolare liniare sau nu, controlate in curent, conectate in serie sunt
echivalente cu un element cu impedanta egala cu suma impedantelor:

u u1 u2 z 1i z 2 i zi i z z 1 z 2

In general. Pentru n elemente:

n

f2

k 1

k 1

f1

u u1 u2 .. z k i zi z z k
In particular:

c.c. : R R1 R2 ; E E1 E2 ;

Rezistoare neliniare : f (i ) f1 (i ) f 2(i); se aduna vertical in planul u-i (V - A)

c.a. : Z Z 1 Z 2 ; E E1 E 2 ;
D. Ioan - Bazele ELTH

Tr. : Z(s) Z1(s) Z 2(s)

2012 Daniel IOAN

Aplicatii
Surse reale de tensiune conectate in serie
Atentie ! Suma t.e.m. este algebrica (unele surse pot fi orientate
invers)
n
n
Z Z k E A Ek
Z1 E
Z2 E2
Zn En
1

k 1

k 1

Surse reale de curent conectate in serie

J1

Jn

J2

J E/Z

k 1

J k Zk

Z Zk

Z1

Z2

k 1

Zn

Rezistente, bobine, condensatoare si surse ideale de tensiune inseriate

R R1 R2 ; L L1 L2 ; 1 / C 1 / C1 1 / C2 ; e e1 e2 ;
Limitatorul de tensiune cu diode Zener
Se aduna cele doua functii
caracteristice idealizate (rezultatul este
Reprezentat cu rosu):
D. Ioan - Bazele ELTH

Uz

u
i
-Uz

2012 Daniel IOAN

3.10.Teoreme de echivalenta pentru

conexiunea paralel
Doua EDC sunt conectate paralel daca au tensiune identica (au un terminalele
conectate).
Conexiunea paralel este duala conexiunii serie.
y1
EDC1

y2

u
EDC2

i1

EDC

i2

Elemente dipolare liniare sau neliniare controlate in curent, conectate in paralel

sunt echivalente cu un element cu admitanta egala cu suma admitantelor:

i i1 i2 y1u y2 u yu u y y1 y2

In general, pentru n elemente:

n

g2

k 1

k 1

g1

i i1 i2 .. y k u yu y y k
In particular:

c.c. : G G1 G2 ; J J1 EJ 2 ;

Rezistoare neliniare : g (u ) g1 (u ) g 2(u); se aduna vertical in pl. i u (A - V)

sau orizontal in pl. u i. c.a. : Y Y 1 Y 2 ; J J 1 J 2 ; Tr. : Y(s) Y1(s) Y2(s)
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Aplicatii
Surse reale de curent conectate in paralel:
Surse reale de tensiune conectate
n
n
in paralel: Z
1/ Z 1/ Z Y Y
E
1

k 1

Z2
_

E2

Zn En

E ZJ

k 1

Ek / Z k

1/ Z

k 1

J1
Y1
J2
Y2

J A Jk
k 1

Jn

Y Yk

Yn

k 1

Rezistente, bobine, condensatoare si surse ideale de curent in paralel

G G1 G2 R R1R2 /( R1 R2 ); 1/L 1 / L1 1 / L2 ; C C1 C2 ; j j1 j2
Limitatorul de tensiune (protectie cu diode antiparalel).
u
Tensiunea este limitata la nivelul
tensiunii de prag a diodelor (cca 0.6V).

i
D. Ioan - Bazele ELTH

Up

i
-Up

2012 Daniel IOAN

Aplicatii
Alcatuiti un tabel patrat (7x7), in care scrieti relatiile de echivalenta pentru
toate combinatiile serie si paralel dintre elementele: rezistor, conductor
perfect, izolator pefect, sursa ideala de tensiune (SIT), sursa ideala de curent
(SIC), sursa real de tensiune (SRT) si sursa reala de curent (SRC).
O echivalare utila in practica este cea a doua surse reale de tensiune
conectate in paralel. Aratati ca sursa echivalenta are parametrii:

E1Z 2 E2 Z1
ZZ
;Z 1 2
Z1 Z 2
Z1 Z 2

Determinati susrsele echivalente ale circuitelor:

40V

60V

40V

60V

40V

20

20

20

20

20

D. Ioan - Bazele ELTH

40

2012 Daniel IOAN

Aplicatii
Conexiunea mixta:

z1
z2

EDC1

u1

z 12 z

EDC2
-1
1

i2

-1 1
2

z3

i1

EDC3

u3

EDC

z z 12 z 3 z

-1
1

-1 1
2

R1R2
z 3 c.c. : R R3
R1 R2

Rezistenta (impedanta) R de intrare a unui circuit in scara infinita:

_

R1
R R2

R1
R2

R1
R2

R1

R2

R R1 RR2 /( R R2 ) ( R R2 ) R R1 ( R R2 ) RR2

R 2 R1 R R1R2 0 R R1 R12 4 R1 R2 / 2 R R1 / 2 R12 / 4 R1R2

Definiti un limbaje eficient de descriere a circuitelor de c.a. cu conexiune
mixta oricat de complicata. Implementati un interpretor pentru acest limbaj.
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

3.11.Teoreme de echivalenta pentru

conexiunile stea, triunghi, poligon complet

Teorema transfigurarii stea-poligon complet

Orice circuit multipolar liniar cu topologie stea este echivalent cu un circuit cu
topologie poligon complet, in care admitantele laturile au expresiiel de mai jos.
yn
vn
y1
y1n
v1
i1
in vn
i1 in
v1

y2

v2

yk

(0)

i2

y12 y
1k
y2k

vk

ik

v2

i2

ik vk

n
n

(0) : ik 0 y k (vk v0 ) 0 y k vk y k v0 v0 y j y k vk
k 1
k 1
k 1
k 1
j 1 k 1
Teorema lui Millman: da expresia1potentialului nodului central al stelei.
n
n
In circuitul stea: i y v y y
In poligonul complet:
y
v

k
k k
k n l 1 l j 1 n j j
-1
n
n
cond.de

ik ikj y kj (vk v j ) y kj vk y kj v j y kj y k y l y j
echiv.
j 1
j 1
j 1
l 1
j 1

j k
j k
j k
j k

D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Teoreme de echivalenta triunghi-stea

Transfigurarea din teorema anterioara nu se poate inversa in cazul general,
deoarece numarul de laturi din poligonul complet n(n-1)/2>n numarul
laturilor stelei. In cazul n=3 aceste numere sunt egale si este valabila:
Teorema transfigurarii triunghi-stea
Orice circuit multipolar liniar cu topologie triunghi este echivalent cu un circuit
cu topologie stea, in care admitantele laturile au expresiiel de mai jos. echiv.
v1 i1
R1
v1
A
A
i1
R31
R
i3 R3
12
C
(0)
_
v3
R2
v2
R23
i
i2
2
v3
B

RAB R1 R2 R12 || ( R23 R31)

RBC R2 R3 R23 || ( R12 R31) R1 R2 R3 ( RAB RBC RCA ) / 2
R2,R3 prin
RCA R3 R1 R31 || ( R12 R23 )
permutari circulare
R1 ( RAB RBC RCA ) / 2 RBC ( RAB RBC RCA ) / 2

R12 ( R23 R31) R23 ( R12 R31) R31( R12 R23 )

R12 R31

R1 , R2 , R3
2( R12 R23 R31)
R12 R23 R31
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Aplicatii
Potentialul punctului neutru al unui circuit stea cu si fara fir neutru
Are valoarea medie ponderata a potentialelor terminaleleor cu ponderi
Y1
admitantele. In c.a. reprezentat in complex:
V1
V0
V 0 (Y 1V 1 Y 2V 2 Y 3V 3 ) /(Y 1 Y 2 Y 3 ); fara f.n.
Y2
V2
V 0 (Y 1V 1 Y 2V 2 Y 3V 3 ) /(Y 1 Y 2 Y 3 Y N ); cu f.n.
Y3
V
3
Daca admitantele sunt egale, media devine aritmetica:
YN
V 0 (V 1 V 2 V 3 ) / 3
_

Transfigurarea rezistentelor stea-triunghi

-1

Gk G j
G G2 G3 R1 R2 R2 R3 R3 R1

y kj y k y l y j Gkj n
R12 1

G1G2
R3
l 1
G
n

In cazul rezistentelor egale:

l 1

R 3RY RY R / 3

Relatiile similare in celelalte regimuri (c.a.; tr) :

D. Ioan - Bazele ELTH

Z 3Z Y ; Z (s) 3ZY (s)

2012 Daniel IOAN

3.12.Teoreme de echivalenta pentru

bobinele cuplate
Teorema eliminarii cuplajului:
Trei bobine liniare cuplate mutual conectate in stea sunt echivalente cu trei
bobine necuplate, in conditiile de mai jos:
v1
v1
L
A
i1
LL
A
i1 31
LL
i3 LC
A
L
C
i
1
3
3
C
L12
L
v3
L
LB
v3
i
L2
2
i2
B
B
L
L
v2
v2
L
23

Demonstratia se poate face in domeniul timpului sau in cel al frecventei.

U AB /( j ) L1 I 1 L2 I 2 L31 I 3 L12 I 2 L23 I 3 L12 I 1

L1 I 1 L12 I 1 L2 I 2 L12 I 2 ( L31 L23 )( I 1 I 2 )
L1 I 1 L2 I 2 ( L31 L23 )( I 1 I 2 ) ( L1 L12 L23 L31) I 1
( L2 L12 L23 L31) I 2 ( L31 L23 )( I 1 I 2 ) LA I 1 LB I 2
LA L1 L23 L12 L31; LB L2 L31 L12 L23; LC L3 L12 L23 L31
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Teoremele de echivalenta ale bobinelor

cuplate conectate serie/paralel
Teorema de echivalenta pentru bobinele cuplate inseriate
Dupa eliminarea cuplajului: L LA LB L1 L12 L1 L21 L1 L2 2M
cu la cuplajului diferential si cu + la cuplajul aditiv.
L L1 L2 2M

L1

L2

L L1 L2 2M
L

L1

L2

L12=L12=M

L L1 L2 2M
L

In cazul cu n bobine se aduna toate elementle matricei L:

_

n
n
n

U /( j ) L1k I k L2 k I k ... I L jk L L jk
k 1
k 1
j 1 k 1
j 1 k 1

Teorema de echivalenta pentru bobinele cuplate conectate in paralel

L M ( L1 M )( L2 M ) /( L1 L2 2M )
L1L
2
M
L1L-M
L
L

M
1 2
M
L

L2
L
L1 L2 2M
L2-M
L

Pentru n bobine se sumeaza elementele inversei matricei L.

D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Aplicatii
Impedanta de intrare a unui transformator cu sarcina rezistiva
Se elimina cuplajul si apoi

Z R1 j( L1 M ) jM || [ j( L2 M ) R1 Rs ]
jM

R1

j (L1-M)
L

R2

j L2

Z
Rs

R2
jM

R1
j L1

j (L2-M)

Rs

Masuarea inductantei de cuplaj

Se inseriaza cele doua bobine cu cuplaj aditiv si apoi cu cuplaj diferential. Se
masoara iductantele bobinelor inseriate (masurand de exemplu modulul
impedantei si puterea consumata, din care se extrage factorul de putere si
apoi reactanta elementului iar prin impartire la se obtine inductanta). Cele
doua inductante masurate sunt: L L L 2M ; L L L 2M
a
1
2
d
1
2
Diferenta lor impartita la patru este chiar inductanta mutuala.
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

3.13. Analiza circuitelor electrice prin

transfigurari succesive
Scopul analizei: determinarea curentilor si tensiunilor din laturile circuitului.
Datele peroblemei: schema elctrica (topologia circuitului), valorile
parametrilor elementelor pasive si active (sursele).
Transfigurarea succesiva a circuitului este cea mai eficienta metoda de
analiza manuala (fara calculator). Ea poate fi aplicata circuitelor cu topologie
simpla (serie, paralel, mixta sau cel mult stea-triunghi). Folosind teoremele
de echivalenta se reduce succesiv topologia circuitului la o singura bucla.
Se calculeaaza curentul din bucla si tensiunile la bornele elementelor si apoi
se revine succesiv la topologia initiala, calculand in fiecare etapa din
ecuatiile constitutive curentii si tensiunile laturilor. In acest proces sunt utile
_
si urmatoarele relatii.
Relatia divizorului de tensiune - exprima tensiunile la bornele
elementelor R,L sau C inseriate in functie de tensiunea totala:
Relatia divizorului de curent exprima curentii din elementele R,L, sau
C, conectate paralel in functie de curentul total:

u1 z 1i z 1(z 1 z 2 ) 1 u

u2 z 2i z 2(z 1 z 2 ) 1 u
D. Ioan - Bazele ELTH

i1 y1u y1(y1 y2 ) 1 i
u2 y2u y2(y1 y2 ) 1 i
2012 Daniel IOAN

Aplicatii
Circuitul nr.1

J1=4A R2=20 J3=3A

R2=20
I1
E3=60V
E1=40V
R1=10
20
10
I2
E2=80V
I
E2=80V R3=20
I ( E2 E3 E1 ) /( R1 R2 R3 ) (80 60 40) /(10 20 20) 2 A
_ I1 I J1 2 4 6 A; I 2 I J 3 2 3 1A
Circuitul nr.2 I1 J 2 J1 3 5 2 A; I 2 J 2 J 3 3 2 5 A
J2=3A E2=10V
J1=5A J2=3A J3=2A
I1
I1
E2=10V
U=E2
R=20
I=J2
I2
J1=5A
R=20
E1=100V
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

3.14. Circuite trifazate (opt.)

In productia si distributia energiei electrice se foloseste curentul alternativ de
frecvenata industirala in circuite trifazate, in care curentii si tensiunile
formeaza un triplet de marimi sinusoidale simetrice, care au valori efective
egale si sunt defazte cu 120 grade intre ele. Acesta tehnologie are avanteje
multiple: reducerea necesarului de material conductor din liniile de transort
si usurinta de aproduce camp magneitc invartitor, lucru ce simplifica
structura masinilor electrice motoare si generatoare. La circuitel echilibrate
(cu impedante egele pe cele trei faze) curentul prin firul neutru este nul.
Generator trifazat
_

E1
E2

Impedanta liniei Consumator triunghi Consumator stea

I1

Z1

Z2

I2
I3

E3
In
D. Ioan - Bazele ELTH

Z3
2012 Daniel IOAN

Circuite trifazate (cont.)

Sistemele trifazate simetrice au suma nula:

I 1 Ie j I ; I 2 Ie j ( 2 / 3) I e j 2 / 3 ; I 3 Ie j ( 2 / 3) I e j 2 / 3
I1 I 2 I 3 0

Deoarece fazele 2, 3 repeta defazat starea fazei 1 analiza

se reduce la circuitul monofazat, dupa transfigurarea triunghi-stea:

I
Z1

Divizor de curent

I Z
2
Z3/3

I12=I1-I2

I2

I1
I3

I E /( Z 1 Z 3 Z 2 /( Z 3 3Z 2 )); I ' I Z 2 /( Z 2 Z 3 / 3); I " I I '

Pe linia de transport se masoara marimile de linie. Curentii si tensiunile
elementelor dipolare ce alcatuiesc consumatorii si generatoarele trifazate se
numesc curenti de faza. La conexiunea stea curentii de linie sunt egali cu
cei de faza si U 12 V 1 V 2 U l 3U f iar la conexiunea triunghi
tensiunile de linie si de faza sunt egale iar curentii sunt: I l 3I f
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

3.15. Modelarea liniilor lungi, de

transmisie
Prin reprezentarea in complex a ecuatiilor liniilor de transmisie in c.a.:

di
du
dI

Cl
Gl u
jCl U Gl U ;U ( x) C (u ( x, t )
dx
dt
dx
du
di
dU

Ll Rl i
jLl I Rl U ; I ( x) C (i( x, t ))
dx
dt
dx
2
2
0
d I

dx U Rl jLl

Gl jCl I d
; 2

0
U dx

( Rl jLl )(Gl jCl ) ; Z 0

I
U
0

0 I
;
2
U

Rl jLl
; imped. caracteris tica
Gl jCl

Z sarc Z 0th
U ( x) U 2e U 1e ; I ( x) (U 2e U 1e ) / Z 0 ; Z in Z 0
Z 0 Z sarcth
Se obtin condensatoare fara dielectrici si bobine fara spire!
1/ Z 0
1/ Z 0
l
l
I 1 (U 2 U 1 ) / Z 0 ; I 2 (U 2e U 1e ) / Z 0 Z( ) l

e
/
Z
e
/
Z
0
0

Linii lungi: l / 4; cT c / f ; c / .
x

Model cu parametri concentrati, prin interpolarea lui Z cu functii rationale in .

http://en.wikipedia.org/wiki/Distributed_element_model
D. Ioan - Bazele ELTH
2012 Daniel IOAN
http://en.wikipedia.org/wiki/Distributed_element_filter

3.16. Concluzii
Similitudinile si echivalentele au un rol importanta atat teoretic cat si
aplicativ.
Metodele de reprezentare simbolica: in complex pentru c.a. si prin
transformata Laplace in regim tranzitoriu transforma ecuatiile diferentiale
ale circuitelor in aceste regimuri in ecuatii algebrice.
Aceste ecuatii algebrice sunt mult mai usor de rezolvat si au forma similara
ecuatiilor de curent continuu.
Acest deziderat se realizeaza deoarece reprezentarile mentionate sunt
liniare si transforma operatiile de derivare (si implicit integrare) in
_
operatii algebrice de inmultire (si implicit impartire) cu j respectiv s
Locul rezistenteleor/conductantelor din c.c. este luat de impedantele/
admitantele complexe respectiv operationale. Chiar daca in domeniul
frecventei (reale sau complexe) se opereaza cu numere complexe,
rezolavarea este mai simpla decat cea din domeniul timpului.
Relatiile si teoremele circuitelor electrice liniare se demonstreaza o
singura data, concluziile fiind transferate si altor regimuri prin similitudine.
Teoremele de echivalenta stau la baza metodei transfigurarilor, o metoda
de mare eficienta pentru analiza manuala a circuitleor electrice.
D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

3.17. Referinte

http://www.circuiteelectrice.ro/
http://www.em.ucv.ro/eLEE/RO/realisations/CircuitsElectriques/index.htm
http://en.wikipedia.org/wiki/Electrical_network
http://en.wikibooks.org/wiki/Signals_and_Systems
http://en.wikipedia.org/wiki/Impulse_function
http://en.wikipedia.org/wiki/Alternating_current
http://en.wikipedia.org/wiki/AC_power
http://web.cecs.pdx.edu/~ece2xx/ECE222/Slides/LaplaceCircuits.pdf
http://en.wikipedia.org/wiki/Electrical_impedance#Combining_impedances
http://en.wikipedia.org/wiki/Equivalent_impedance_transforms
http://en.wikipedia.org/wiki/Series_and_parallel_circuits
http://en.wikipedia.org/wiki/Y-%CE%94_transform
http://en.wikipedia.org/wiki/Current_divider
http://en.wikipedia.org/wiki/Voltage_divider
http://en.wikipedia.org/wiki/Millman%27s_theorem

D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN

Referinte
http://en.wikipedia.org/wiki/Topology_(electronics)
http://www.tifr.res.in/~achanta/Electronics/Lectures/EquivalentTheorems_Proofs.pdf

http://en.wikipedia.org/wiki/RC_circuit
http://en.wikipedia.org/wiki/RL_circuit
http://en.wikipedia.org/wiki/RLC_circuit
http://en.wikipedia.org/wiki/Network_analysis_(electrical_circuits)
http://fourier.eng.hmc.edu/e84/lectures/ch3/node1.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Active_filter
http://www.ti.com/lit/ml/sloa088/sloa088.pdf
http://web.cecs.pdx.edu/~ece2xx/ECE222/Slides/LaplaceCircuits.pdf
http://en.wikipedia.org/wiki/Electric_power_distribution
http://en.wikipedia.org/wiki/Three-phase_electric_power
http://en.wikipedia.org/wiki/Three-phase
http://orselj.free.fr/files/et1-triphase.pdf
http://www.elect.mrt.ac.lk/EE201_3phase_sym_comp.pdf

D. Ioan - Bazele ELTH

2012 Daniel IOAN