TEORIA CMPULUI ELECTROMAGNETIC

1. SISTEMUL LEGILOR ELECTROMAGNETISMULUI

1.1. RECAPITULAREA MRIMILOR ELECTROMAGNETISMULUI
Pentru caracterizarea fenomenelor electromagnetice i a strilor corespunztoare, teoria
macroscopic utilizeaz ase specii de mrimi primitive, adic ase specii a cror introducere
nu este posibil fr a face apel la experien - sau la teoria microscopic - i un numr mare
de mrimi derivate, care completeaz i uureaz caracterizarea acestor stri.
Mrimile de stare electric i magnetic ale corpurilor sunt:
- sarcina electric q (caracterizeaz starea de ncrcare electric),

- momentul electric p (caracterizeaz starea de polarizaie electric),

- intensitatea curentului electric de conducie i (caracterizeaz starea electrocinetic),

- momentul magnetic m (caracterizeaz starea de magnetizaie).

Aceleai stri se caracterizeaz local prim mrimi derivate, dintre care cele mai
importante
sunt: densitatea
de volum a sarcinii v, polarizaia electric P , densitatea de
i de
curent J , magnetizaia M . Alte mrimi derivate importante sunt: densitatea de suprafa

linie a sarcinii S i l, sarcina de polarizaie qp, densitatea superficial de curent J S , curentul

amperian im, solenaia .a.
Mrimile de stare local ale cmpului
electromagnetic

sunt:
- intensitatea cmpului electric E i inducia electric D , ambele mrimi fiind derivate
din vectorul cmp electric n vid E v i caracterizeaz local aspectul electric al cmpului
electromagnetic (cmpul electric),

- intensitatea cmpului magnetic H i inducia magnetic B , ambele mrimi sunt

derivate din vectorul inducie magnetic n vid B v i caracterizeaz local aspectul magnetic al
cmpului electromagnetic (cmpul magnetic).
Mrimile derivate mai importante corespunztoare sunt:
- tensiunea electric (n lungul unei curbe C)

(cu sensul de referin d s )

u = Ed s ,
C

= Dnd A ,

- fluxul electric (printr-o suprafa S)

(cu sensul de referin n )

- tensiunea magnetic (n lungul unei curbe C)

(cu sensul de referin d s )

um = H d s ,
C

= B nd A,

- fluxul magnetic (printr-o suprafa S)

(cu sensul de referin n )


i = Jnd A,

- curentul electric (printr-o suprafa S)

(cu sensul de referin n )

1.2. REGIMURILE MRIMILOR ELECTRICE I MAGNETICE

n teoria fenomenologic (macroscopic) a cmpului electromagnetic, mrimile fizice
pot fi considerate funciuni de timp, iar dup consecinele variaiei lor n timp, strile
electromagnetice se pot gsi n urmtoarele regimuri:
- regimul static, n care mrimile de stare nu variaz n timp (sau variaz suficient de
lent, pentru a putea neglija efectul variaiei lor) i nu se produc transformri energetice; n
acest caz fenomenele electrice se produc independent de cele magnetice i cele dou laturi ale
cmpului electromagnetic se pot studia separat, n cadrul electrostaticii i magnetostaticii;
- regimul staionar, n care mrimile nu variaz n timp, ns interaciunile cmpului
electromagnetic cu substana sunt nsoite de transformri energetice;
- regimul cvasistaionar, caracterizat prin variaia suficient de lent n timp a
mrimilor, astfel nct s se poat neglija efectele asociate variaiei n timp a unor mrimi. In
acest regim se disting:
- regimul cvazistaionar anelectric, n care se neglijeaz efectele magnetice ale
curenilor de deplasare peste tot, cu excepia dielectricului condensatoarelor (acest regim este
numit n mod curent cvazistaionar) i
- regimul cvazistaionar amagnetic, n care se neglijeaz efectele de inducie
electromagnetic n producerea cmpului electric;
- regimul nestaionar, corespunde celui mai general caz de variaie n timp a mrimilor,
n care apare radiaia electromagnetic.
1.3. RECAPITULAREA LEGILOR ELECTROMAGNETISMULUI
Legile generale i principalele legi de material ale teoriei macroscopice a fenomenelor
electromagnetice sunt prezentate n diferitele lor forme, integrale i locale. Legile vor fi
numerotate cu cifre romane.
I. Legea induciei electromagnetice
e =

d S
dt

(1.3-1)

n care e este tensiunea (electromotoare) indus n lungul conturului nchis , iar S este
fluxul magnetic prin suprafaa S sprijinit pe conturul :
D
D

(1.3-2)
S = Bn S d A.
e = E d s ,

Versorul normalei n S i vectorul element de arc d s sunt asociai dup regula burghiului
drept, ca n figura 1.3-1a.
Legea se poate prezenta i sub forma integral explicit

d
E
d s = d t

B n S d A.

(1.3-3)

Fig. 1.3-1. Convenii la scrierea legii induciei

electromagnetice (a) i cazul unei suprafee de
discontinuitate (b).

Curba i suprafaa S se consider solidare cu corpurile aflate n micare (sunt

antrenate n micarea corpurilor), deci derivarea ine seama att de variaia n timp a
integrandului, ct i de deplasarea suprafeei. Se folosete derivata substanial, de flux:

d f G
d
(1.3-4)
G n S d A =
n S d A,
S d t
d t S
unde

df G G
=
+ w div G + rot G w ,
t
dt

(1.3-5)

unde w este viteza punctelor suprafeei S.

Transformnd integrala de contur n integral de suprafa (cu teorema lui Stokes) i
folosind derivata de flux pentru a doua integral, n domenii de continuitate i netezime a
cmpurilor de vectori se obine forma local

df B
(1.3-6)
rot E =
.
dt
Pentru suprafee de discontinuitate, scriind forma integral pe un mic contur S strns de
o parte i de alta a suprafeei de discontinuitate, pe o lungime l (figura 1.3-1b), se obine

E 2 t l + E1 ( t ) l = 0,
sau

n 12 E 2 E1 = rot S E = 0,

(1.3-7)

respectiv Et1 = Et2, adic la trecerea prin suprafaa de discontinuitate se conserv componenta
tangenial a intensitii cmpului electric.
II. Legea fluxului electric
= q ,

(1.3-8)

unde este fluxul electric prin suprafaa nchis , iar q este sarcina electric coninut de
suprafaa . Cu notaiile din figura 1.3-2a
D
D

= D n d A,
q = v d v,
(1.3-9)

pentru o repartiie continu de sarcini electrice n volumul D. Versorul n pe normal, este

orientat spre exteriorul suprafeei nchise .

Fig. 1.3-2. Notaii pentru legea fluxului electric (a) i

cazul suprafeei de discontinuitate (b).

Transformnd integrala de suprafa n integral de volum cu formula GaussOstrogradski,

se obine forma local a legii, n domenii de continuitate i netezime a cmpului
de vectori D

(1.3-10)
div D = v .
Pentru suprafee de discontinuitate, se scrie forma integral a legii pe o suprafa S,
strns - de o parte i de alta - a suprafeei de discontinuitate, care poate fi ncrcat cu
densitatea de suprafa a sarcinii S (figura 1.3-2b) i se obine

D 2 n 12 A + D 1 ( n 12 )A = S A,
sau

n 12 D 2 D 1 = div S D = S ,

(1.3-11)

respectiv D2n - D1n = S, adic saltul componentei normale a induciei electrice este
proporional cu densitatea de suprafa a sarcinii electrice.
Pe suprafee nencrcate electric se conserv componenta normal a induciei.

III. Legea legturii dintre D, E i P

D = 0 E + P,

(1.3-12)

n care P este vectorul polarizaiei electrice, iar 0 este permitivitatea vidului, numit i
constant electric.
IV. Legea polarizaiei electrice temporare

Polarizaia are o component permanent Pp , independent de valoarea actual a

intensitii cmpului electric i o component temporar Pt , care depinde de valoarea actual

a acestui cmp

P = Pp + Pt .
(1.3-13)
Legea polarizaiei temporare exprim dependena de intensitatea cmpului electric a
polarizaiei temporare

Pt = f E .
(1.3-14)

( )

In dielectrici izotropi, liniari i fr polarizaie permanent

Pt = 0 e E,
iar mpreun cu legile III i IV se ajunge la relaia constitutiv

D = E = 0 r E.
4

(1.314')
(1.3-15)

V. Legea circuitului magnetic

u mm = S +

d S
dt

(1.3-16)

n care umm este tensiunea magnetomotoare pe conturul nchis , S este solenaia calculat
pe suprafaa S sprijinit pe conturul , iar S este fluxul electric prin aceeai suprafa S
(figura 1.3-3a)
D
D
D

(1.3-17)
u mm = H d s ,
S = Jn S d A,
S = Dn S d A.

i aici se pstreaz aceeai regul a burghiului drept pentru asocierea ntre vectorul

element de arc d s i versorul normalei n S .

Legea se poate prezenta i sub forma integral explicit

d
H d s = J n S d A +
D n S d A.

S
d t S

(1.3-18)

Fig. 1.3-3. Notaii pentru legea circuitului magnetic (a)

i cazul unei suprafee de discontinuitate (b).

Curba i suprafaa S se consider solidare cu corpurile aflate n micare (sunt

antrenate de acestea), deci derivarea ine seama att de variaia n timp a integrandului, ct i
de deplasarea suprafeei, adic se folosete derivata substanial, de flux, (1.3-4). Astfel,
forma integral explicit devine

df D
(1.3-19)
H d s = S J n S d A + S d t n S d A.
Transformnd membrul stng cu formula lui Stokes, se stabilete forma local a legii (n
domenii de continuitate i netezime)

df D
(1.3-20)
rot H = J +
.
dt
Pentru suprafee de discontinuitate, scriind forma integral pe un mic contur S strns de
o parte i de alta a suprafeei de discontinuitate, pe o lungime l (figura 1.3-3b), se obine

H 2 t l + H 1 ( t )l = J S l ,
sau

n 12 H 2 H 1 = rot S H = J S ,

(1.3-21)

respectiv Ht2 - Ht1 = JS, adic la trecerea prin suprafaa de discontinuitate componenta
tangenial a intensitii cmpului magnetic are un salt egal cu densitatea superficial a
curentului.
Dac nu exist cureni pe suprafa, componenta tangenial se conserv la trecerea prin
suprafaa de discontinuitate.
5

VI. Legea fluxului magnetic

= 0,

(1.3-22)

= Bn d A

(1.3-23)

unde

este fluxul magnetic calculat pe suprafaa nchis (figura 1.3-4a).

Transformnd cu formula Gauss-Ostrogradski integrala de volum n integral de
suprafa, se obine forma local pentru domenii de continuitate i netezime

(1.3-24)
div B = 0.

Fig. 1.3-4. Notaii pentru legea fluxului magnetic (a) i cazul

unei suprafee de discontinuitate (b).

Pentru suprafee de discontinuitate, se scrie forma integral a legii pe o suprafa S,

strns - de o parte i de alta - a suprafeei de discontinuitate (figura 1.3-4b) i se obine

B 2 n 12 A + B 1 ( n 12 )A = 0,
sau

n 12 B 2 B 1 = div S B = 0,

(1.3-25)

respectiv B2n = B1n, adic la trecerea printr-o suprafa de discontinuitate se conserv

componenta normal a induciei magnetice.

Observaie. Adesea se introduce un cmp de vectori auxiliar A , numit potenial

magnetic vector, prin relaia

(1.3-26)
B = rot A.
Astfel este satisfcut identic
forma local (1.3-24).
Cmpul de vectori A este determinat numai dac se cunoate i divergena sa, care
poate fi dat de

- condiia de etalonare Coulomb: div A = 0,

V
- condiia de etalonare Lorentz: div A e = e .
t

Ultima etalonare este folosit pentru potenialele electrodinamice: potenialul vector A e

i potenialul scalar Ve.

VII. Legea legturii dintre B, H si M.

B = 0 H + M ,

unde M este vectorul magnetizaiei.

(1.3-27)

VIII. Legea magnetizaiei temporare

Magnetizaia are o component permanent M p , independent de valoarea actual a

intensitii cmpului magnetic i o component temporar M t , care depinde de valoarea

actual a acestui cmp

M = Mp + Mt .
(1.3-28)
Legea magnetizaiei temporare exprim dependena magnetizaiei temporare de
intensitatea cmpului magnetic

Mt = f H .
(1.3-29)

( )

In materiale magnetice liniare, izotrope i fr magnetizaie permanent

M t = m H,
iar cu legile VII i VIII se obine relaia constitutiv

B = H = 0 r H.

(1.329')
(1.3-30)

IX. Legea conservrii sarcinii electrice

i =

d q
,
dt

(1.3-31)

n care
D

i = J n d A,

q = v d v.
D

(1.3-32)

Fig. 1.3-5. Notaii pentru legea conservrii sarcinii electrice (a)

i cazul unei suprafee de discontinuitate (b).

Curentul este calculat cu versorul normalei n orientat spre exteriorul suprafeei nchise
(figura 1.3-5a). Legea exprim curentul electric de conducie ca un flux de sarcini electrice,
sau sarcina electric ca o integral n timp a curentului de conducie.
Legea se poate prezenta i sub forma integral explicit

d
J
n d A = d t D v d v.

(1.3-33)

Din nou, suprafaa este considerat solidar cu corpurile aflate n micare. Pentru a
introduce sub semnul integral operatorul de derivare n raport cu timpul trebuie folosit
derivata substanial de volum. Pentru un cmp scalar g
dv g
d
g
d
v
=
D d t d v ,
d t D
unde
7

(1.3-34)

dv g g

=
+ div( g w )
t
dt

(1.3-35)

este derivata substanial de volum n raport cu timpul. Mai sus s-a notat cu w vectorul
vitezei punctului n raport cu sistemul de referin.
Cu aceast derivat, forma integral a legii conservrii sarcinii electrice devine

d v v
J
n d A = D d t d v.

(1.3-36)

Transformnd membrul stng cu formula Gauss-Ostrogradski n integral de volum, n

domenii de continuitate i netezime a cmpului densitii de curent se stabilete forma local

d
div J = v v .
dt

(1.3-37)

Pentru suprafee de discontinuitate, se scrie forma integral pe o suprafa S, strns de o parte i de alta - a suprafeei de discontinuitate, ncrcat cu densitatea de suprafa a
sarcinii S (figura 1.3-5b) i se obine

J 2 n 12 A + J 1 ( n 12 )A = S A,
t
sau

n 12 J 2 J 1 = div S J = S ,
t

(1.3-38)

respectiv J2n - J1n = -S/t, adic saltul componentei normale a densitii curentului de
conducie este proporional cu derivata n raport cu timpul a densitii de suprafa a sarcinii
electrice.
Pe suprafee nencrcate se conserv componenta normal a densitii de curent.
X. Legea conduciei electrice
se prezint nti n formele locale

E + E i = J , sau J = E + E i ,
(1.3-39)

unde E i este vectorul intensitii cmpului electric imprimat (care este exprimarea n limbaj
electric al unor cmpuri de fore de natur neelectric) i apoi n formele integrale, pentru
circuite filiforme

u f + ei = R i , sau i = G( u f + ei ),

(1.3-40)

unde, cu notaiile din figura 1.3-6,

Fig. 1.3-6. Notaii pentru forma integral a legii conduciei

electrice.

Fig. 1.3-7. Notaii pentru forma integral a legii transformrii

energiei n conductoare.

D

uf = E d s ,
C

D

ei = E i d s ,

R=

d s
,
A

G=

1
,
R

i = A J.

(1.3-41)

S-a presupus o distribuie uniform a curentului pe seciunea transversal (de arie A) a

conductorului filiform, care are curba ax C, pe care se definete tensiunea n lungul firului uf,
tensiunea electromotoare imprimat ei i rezistena R, respectiv conductana G.
In expresia ultimelor mrimi = 1/ este rezistivitatea n punctul curent, iar A este aria
seciunii transversale pe liniile de curent; ambele mrimi pot fi variabile de la punct la punct.
XI. Legea transformrii energiei n conductoare
se prezint nti n forma local, care exprim densitatea de volum a puterii electromagnetice
cedat corpurilor n procesul de conducie

p J = E J,
(1.3-42)
sau, innd seama de legea conduciei electrice

pJ = J 2 E i J = pR pg ,

(1.3-43)

unde pR este densitatea de volum a puterii disipate prin efect Joule, iar pg este densitatea de
volum a puterii generate sub influena cmpurilor imprimate.
Pentru conductoare filiforme (figura 1.3-7), integrnd pe volumul conductorului, se
stabilete forma integral a legii. Puterea PJ primit de conductor n procesul de conducie
este
PJ = uf i,

(1.3-44)

innd seama de legea conduciei electrice se obine

PJ = R i2 - ei i = PR - Pg,

(1.3-45)

unde PR este puterea disipat prin efect Joule, iar Pg este puterea generat datorit tensiunii
electromotoare imprimate.
XII. Legea electrolizei
exprim efectul electrochimic al curentului electric de conducie, sub forma
m=

Aq
,
F0

(1.3-46)

n care m este masa depus prin electroliz de sarcina electric q (integrala curentului de
conducie), dintr-o substan cu masa atomic A i valene, F0 fiind constanta lui Faraday.
*=*=*

Se reamintete c n forma integral a legilor vectorul element de arc d s care d sensul

de parcurgere al curbei nchise ce mrginete suprafaa deschis S i versorul normalei la

suprafa n S sunt asociai dup regula burghiului drept, iar pentru suprafaa nchis

versorul normalei n este orientat spre exterior.

Domeniile de integrare se consider a fi antrenate de corpuri n micarea lor, deci se
folosesc derivatele substaniale de flux i de volum.
n legi intervin trei constante universale:
9

- constanta electric (permitivitatea vidului)

0 = 1/(4 9.109) [F/m],
- constanta magnetic (permeabilitatea vidului)
0 = 4 10-7 [H/m],
- constanta lui Faraday (echivalentul electrochimic)
F0 = 96490 [C/g].
1.4. DISCUIE ASUPRA SISTEMULUI LEGILOR ELECTROMAGNETISMULUI
Legile I, II, III, V, VI, VII, IX i XI sunt legile generale ale teoriei macroscopice a
cmpului electromagnetic.
Legile IV, VIII, X i XII sunt principalele legi de material i n ele intervin, n afara
constantelor universale, anumite mrimi de material (dependente local de natura acestuia, de
temperatur, de starea de deformare sau tensionare local etc.): susceptivitatea electric e,
permitivitatea = 0 r, susceptivitatea magnetic m, permeabilitatea =
0 r, rezistivitatea
sau conductivitatea = 1/, intensitatea cmpului electric imprimat E i , masa atomic A,
valena . Exist i alte legi de material cu aplicativitate mai restrns n determinarea
cmpului electromagnetic: legea cmpurilor imprimate voltaice, legea emisiunii electronice
din metale .a.
Legile I, II, III i IV stabilesc toate condiiile producerii cmpului electric (prin faptul c
permit precizarea circulaiei n lungul oricrei
curbe
nchise i a fluxului prin orice suprafa
nchis, pentru fiecare dintre vectorii cmp E sau D ).
Legile V, VI, VII i VIII stabilesc toate condiiile producerii cmpului magnetic (prin
faptul c permit precizarea circulaiei n lungul oricrei
curbe
nchise i a fluxului prin orice
suprafa nchis, pentru fiecare dintre vectorii cmp H sau B ).
Legile IX i X stabilesc proprieti ale curentului electric de conducie i permit
determinarea vectorului cmp J , iar legea XI stabilete efectul energetic al procesului de
conducie a curentului electric. Legea XII precizeaz efectul chimic al curentului de
conducie.
Principalele dependene pe care le implic sistemul legilor I-X de mai nainte, n
condiiile obinuite ntlnite n aplicaii tehnice, pot fi reprezentate schematic ca n figura
1.4-1. Sgeile indic sensul cauzal, iar sgeile cu linie ntrerupt indic legturile care exist
numai n stri variabile n timp (regim ne-staionar). Sgeile cu ambele sensuri indicate
corespund unei interdependene a crei interpretare cauzal depinde de condiii concrete
suplimentare.
Principalele idei exprimate n aceast reprezentare sunt urmtoarele.
a) In regim staionar nu exist practic influen reciproc ntre fenomenele electrice i
magnetice, singura legtur ntre aceste categorii de fenomene fiind exprimat de legea lui
Ohm (X), conform creia repartiia cmpului imprimat (adic a surselor) determin att
curenii din conductoare (i deci cmpul magnetic produs de aceti cureni), ct i repartiia
cmpului electric din conductoare. Cmpul electric i cmpul magnetic sunt n legtur
exclusiv prin intermediul corpurilor conductoare, parcurse de curent electric de conducie. n
lipsa curenilor electrici de conducie, aceast legtur dispare i rezult dou cmpuri de
vectori complet independente: cmpul electrostatic i cmpul magnetostatic.
b) In regim staionar, cmpul electric n izolani este determinat de repartiia
sarcinilor electrice i a momentelor electrice (legile II i III); totodat cmpul electric
influeneaz repartiia momentelor electrice (partea lor temporar) prin legea de material a
polarizaiei temporare (IV), iar n conductoare, cmpul electric impune repartiia de sarcin
electric (de obicei, superficial), fiind determinat de repartiia cmpului electric imprimat
10

(prin condiia de echilibru electrostatic, care rezult din X). Cmpul electric staionar este
produs de corpuri ncrcate electric sau polarizate electric.

Fig. 1.4-1. Principalele relaii i dependene ntre legile

I-X ale cmpului electromagnetic.

c) In regim staionar (i cvasistaionar) cmpul magnetic este determinat de repartiia

curenilor electrici i a momentelor magnetice (legile V, VI i VII); totodat cmpul magnetic
influeneaz repartiia momentelor magnetice (partea lor temporar), prin legea de material a
magnetizaiei temporare (VIII). Cmpul magnetic staionar este produs de corpuri magnetizate
sau parcurse de curent electric.
d) In regim variabil n timp apare o condiionare reciproc ntre repartiia de sarcin i
cea de curent prin legea conservrii sarcinii (IX); totodat mai apare o dubl legtur direct
(nu prin intermediul corpurilor) ntre cmpul electric i cmpul magnetic: cmpul magnetic
variabil n timp determin apariia unui cmp electric solenoidal (indus) prin fenomenul
induciei electromagnetice (I); cmpul electric variabil n timp determin apariia unui cmp
magnetic solenoidal produs de curentul de deplasare, care intervine n legea circuitului
magnetic (V). Aceast legtur dubl condiioneaz existena cmpului electromagnetic
"desprins" de corpuri, sub form de unde electromagnetice, care se propag cu o vitez
finit.
*=*=*
Sistemul legilor cmpului electromagnetic trebuie s ndeplineasc patru condiii de
natur metateoretic:
a) sistemul s fie complet, adic s permit descrierea complet a unei anumite clase de
stri i de fenomene. Pentru cmpurile de vectori, legile trebuie s permit cunoaterea
circulaiei vectorului cmp pe orice curb nchis i a fluxului cmpului prin orice suprafa
nchis. Sistemul
permite ndeplinirea acestei condiii pentru oricare dintre
prezentat

cmpurile E, D, H , B , J ;
b) sistemul s fie necontradictoriu, condiie care este satisfcut de sistemul legilor
teoriei Maxwell-Hertz;
c) legile sistemului s fie independente, adic sistemul s nu conin afirmaii
deductibile din altele ale aceluiai sistem.
Din punct de vedere strict axiomatic, legea IX (a conservrii sarcinii electrice) nu este
independent de legile II i V (a fluxului electric, respectiv a circuitului magnetic), ci rezult
11

din ele. De fapt, pe neconcordana dintre teorema lui Ampre i legea conservrii sarcinii
electrice i-a bazat Maxwell raionamentul prin care a stabilit forma legii circuitului magnetic.
Exist enunuri mai generale dect n acest curs pentru legile II i V, care asigur
independena logic a tuturor legilor generale prezentate.
Dac se aplic legea circuitului magnetic (V) unui contur care se reduce n cele din
urm la un punct, lsnd o suprafa S finit (fig. 1.4-2), care devine o suprafa nchis , se
stabilesc urmtoarele limite

Fig. 1.4-2. Suprafa i contur pentru stabilirea legii

conservrii sarcinii electrice din legea circuitului magnetic.

H
d s 0, S i , S

(1.4-1)

i, innd seama de legea fluxului electric ( = q) rezult legea conservrii sarcinii electrice
i + dq/dt = 0, ca o consecin a legii circuitului magnetic.
Este posibil s se pstreze conservarea sarcinii electrice ca lege, atunci legile fluxului
electric i fluxului magnetic devin teoreme. Intr-adevr, aplicnd legea circuitului magnetic i
legea induciei electromagnetice pe suprafaa definit anterior (al crei contur de sprijin se va
reduce la un punct, fig. 1.4-1) se obin relaiile
i + d d t = 0 si d d t = 0.

(1.4-2)

innd seama de legea conservrii sarcinii electrice i integrnd expresiile, se stabilesc

relaiile
d d t = d q d t , sau = q + const1,
d d t = 0,

sau = const 2.

Condiiile de coeren intern a teoriei, ca i constatarea de natur experimental c prin

mijloace adecvate se poate anula cmpul electromagnetic ntr-o regiune oarecare din spaiu,
impun ca cele dou constante s fie nule. Astfel rezult teorema fluxului electric i teorema
fluxului magnetic.
n lucrarea de fa, ca i n multe altele, datorit importanei practice deosebite a celor
trei legi implicate se trece peste aceast redondan i se pstreaz sistemul legilor sub forma
enunat anterior, cu 12 legi.
d) Mai trebuie adugat condiia ca legile s fie verificate de experien (criteriul de
adevr), dei aceast condiie nu este necesar din punctul de vedere axiomatic, ns este
esenial pentru aplicaiile practice. Din acest punct de vedere legile teoriei Maxwell-Hertz au
fost verificate experimental, fiind confirmate aproape toate consecinele lor. Excepie fac
unele experiene cu corpuri polarizate aflate n micare (Roentgen i Eichenwald) sau cu
corpuri care se mic la viteze foarte mari. Aceste cazuri sunt explicate complet de teoria
relativist a cmpului electromagnetic (Minkowski, Einstein), care ns implic redefinirea
unor concepte fundamentale i se aplic numai sistemelor ineriale.
Limitrile introduse de "deficienele" electrodinamicii Maxwell-Hertz prezint o
importan redus pentru practica inginereasc, fapt pentru care aceast electrodinamic st la
baza tuturor metodelor inginereti.

12

1.5. ECUAIILE LUI MAXWELL I MAXWELL-HERTZ

Cmpul electromagnetic poate fi studiat sistematic cu ajutorul formelor locale ale
legilor. Se numesc ecuaiile lui Maxwell ecuaiile cu derivate pariale care reprezint formele
locale ale legilor generale ale cmpului electromagnetic n medii imobile (viteza local

w 0 ) i n domenii de continuitate i netezime a proprietilor fizice locale. n scriere

vectorial aceste ecuaii sunt:

D
(1.5-1)
rot H = J +
, ( legea V)
t

B
rot E =
,
t

div D = v ,

div B = 0,

( legea I)
( legea II)

(1.5-2)

(1.5-3)

( legea VI)

(1.5-4)

Ecuaiile lui Maxwell se completeaz cu relaiile dintre D i E, dintre B i H i dintre

E i J (legile III, IV, VII, VIII i X), care n medii liniare sunt relaiile constitutive

(1.5-5)
D = E,

B = H,

(1.5-6)

J = E + Ei .

(1.5-7)

Rezolvarea sistemului de ecuaii (1.5-1)...(1.5-7) este posibil n principiu, dac se dau ,

, sursele i J sau E i i , condiiile pe frontiera domeniului n care se determin cmpul

(componenta tangeial a lui H sau a lui E ) i condiiile iniiale (teorema unicitii ecuaiilor
cmpului electromagnetic); la suprafee de discontinuitate a proprietilor de material se ine
seama de condiiile de trecere, formulate n capitolele anterioare.
Observaie. Ecuaiile Maxwell-Hertz, pentru corpuri n micare, se obin nlocuind n
primele dou ecuaii derivata parial n raport cu timpul prin derivata de flux

t df d t.

(1.5-8)

1.6. UNDA ELECTROMAGNETIC PLAN

O consecin important a ecuaiilor lui Maxwell este existena cmpului
electromagnetic "desprins" de corpuri sub forma undelor electromagnetice. Existena acestor
unde este determinat de o legtur dubl ntre cmpul electric i cmpul magnetic (prin legea
induciei electromagnetice i legea circuitului magnetic), care nu este mijlocit de corpuri.
Pentru a pune n eviden unele proprieti ale undelor electromagnetice se va studia cel
mai simplu caz, al unei unde electromagnetice plane, n care mrimile dintr-un plan depind
numai de o coordonat de-a lungul unei drepte perpendiculare pe plan i de timp. Se alege
planul perpendicular pe axa Ox, iar direcia axei va fi numit direcie de propagare.
Mrimile de stare ale cmpului vor fi
13


E = E( x , t ),

H = H( x , t ).

(1.6-1)

O und electromagnetic plan exist (practic) la distane suficient de mari de orice

surs de cmp electromagnetic, ntr-un mediu liniar, izotrop, omogen i imobil. Fie
permitivitatea i permeabilitatea mediului. Se caut soluiile variabile n timp ale ecuaiilor
lui Maxwell, n ipoteza (1.6-1),
considernd c in mediu nu exist nici sarcini electrice (v =
0), nici cureni de conducie ( J = 0). In aceste condiii, innd seama c derivatele spaiale n
raport cu y i z sunt nule, ecuaiile componentelor mrimilor de stare devin
E x t = 0, H z x = E y t , H y x = E z t ,

(1.6-2)

H x t = 0, E z x = H y t , E y x = H z t ,

(1.6-2)

E x x = 0, H x x = 0.

(1.6-3)

Din aceste ecuaii rezult dou consecine importante:

a) Unda electromagnetic plan este transversal, adic nu are componente variabile
n direcia de propagare:
Ex = const1, Hx = const2. Componentele variabile n timp ale

vectorilor E i H se afl n plane transversale fa de direcia de propagare.

b) Sistemele de ecuaii rmase (1.6-2) i (1.6-3) se pot grupa n dou perechi de ecuaii:
una se refer numai la Ey i Hz, iar cealalt numai la Ez i Hy. Cele dou perechi {Ey, Hz} i
{Ez, Hy} nu sunt legate prin nici un fel de relaii, deci sunt independente ntre ele. Exist deci
cel puin dou unde suprapuse care nu se influeneaz reciproc.
O und format dintr-o asemenea pereche se spune c este polarizat liniar. Deci o und
electromagnetic plan provine din suprapunerea a dou unde cu polarizri liniare, dup
direcii ortogonale, care sunt independente ntre ele.
Ultima observaie permite restrngerea studiului la una dintre aceste
unde:
perechea
{Ey, Hz}, adic se presupune Ez = 0 i Hy = 0. Vectorii cmpului E = j E y , H = kH z sunt
perpendiculari ntre ei i ambii sunt perpendiculari pe direcia de propagare (figura 10.1-1).
Sistemul de ecuaii rmas este

H z x = E y t , E y x = H z t .

(1.6-5)

Fig. 1.6-1. Notaii pentru unda electromagnetic plan.

Eliminnd cte una dintre funciunile Ey i Hz, se obin ecuaiile de ordinul doi

2 E y x 2 2 E y t 2 = 0,

(1.6-6)

2 H z x 2 2 H z t 2 = 0,

(1.6-7)

care sunt de tipul numit ecuaia undelor.

Din teoria ecuaiilor cu derivate pariale e tie c ecuaia undelor are soluia sub forma
unei funciuni arbitrare f de argument
= t x v,

(1.6-8)

E y = f ( ) = f ( t x v).

(1.6-9)

adic are forma

14

n aceast expresie v este o constant ale crei valori posibile se determin substituind
soluia n ecuaia de ordinul doi. Cu regulile de derivare cunoscute rezult succesiv
E y
x

2 E y
x

f'
d f
= ,
v
d x

E y
t

d f
= f ',
d t

2 E y

1 d f f "
=
,
=
v d x x v 2

d f
= f ",
d t

adic se obine ecuaia

f " 1 v 2 = 0.

(1.6-10)

Ecuaia este satisfcut dac

v 2 = 1, sau v = 1

(1.6-11)

Semnificaia fizic a constantei v se poate stabili astfel. Se scade i se adun la

argumentul mrimea t. Se obine

f ( t x v) = f (( t t ) ( x vt ) v).

(1.6-12)

Din aceast identitate se observ c valoarea funciunii f depinde de timp i de punct

astfel nct n punctul x la momentul t are valoarea pe care o avea n punctul x-vt la
momentul t-t. Deci repartiia spaial a funciunii se deplaseaz n lungul axei Ox cu viteza
v, numit vitez de faz a undei. Aceasta este viteza pe care trebuie s o aib un observator,
pentru ca n raport cu el repartiia spaial s apar invariabil.
Exist dou valori ale vitezei de faz, egale i de semn contrar, care arat c pot exista
dou unde, care se deplaseaz n sensuri opuse de-a lungul axei Ox: unda direct se
deplasez n sensul cresctor al axei Ox (v > 0), i unda invers - n sensul descresctor al
axei (v < 0).
Observaie. Fiecare dintre aceste unde exist numai dac, undeva, departe, n partea din
care "vine" unda, a existat o surs de radiaie electromagnetic.
Mai departe se va studia numai unda direct i se va nota cu c simbolul vitezei v i cu
c0 - viteza n vid a undelor electromagnetice (viteza luminii)
c=1

= c 0

r r , cu c 0 = 1

0 0 .

(1.6-13)

Cu aceast notaie unda direct pentru intensitatea cmpului electric are expresia
E y = f ( t x c),

(1.6-14)

n care f este o funcie arbitrar, de exemplu de forma

f ( t x c) = E y max sin(( t x c) )

(1.6-15)

n cazul unei variaii sinusoidale n timp ntr-un punct dat.

Cunoscnd intensitatea cmpului electric, se poate calcula intensitatea cmpului
magnetic:
H z t = 1 E y x = 1 f x = f ' (c) ,
iar apoi prin integrare

15

H z = f ' (c) d t = f

(c) + const .

(1.6-16)

Constanta de integrare se poate considera nul, ntruct se caut numai soluiile variabile
n timp. Se noteaz cu
= c = 1 (c) = = E y H z

(1.6-17)

o mrime caracteristic a mediului, numit impedan de und, care n vid are valoarea
0 = 0 0 = 120 377

(1.6-18)

este o constant universal, numit impedana de und a vidului. Cu aceast notaie,

intensitatea cmpului magnetic se scrie
H z = E y = f ( t x c) ,

(1.6-19)

adic n fiecare punct din spaiu este proporional i n faz cu intensitatea cmpului electric
(E [V/m], H [A/m] E/H []).
Expresia (1.6-19) rezolv complet problema determinrii mrimilor de stare ale
cmpului electromagnetic n unda plan.
Concluzii referitoare la undele electromagnetice plane.

a) n medii omogene,
izotrope, liniare (, constante), imobile ( v = 0 ), nencrcate

(v = 0), izolante ( J = 0) i indefinit extinse, soluiile ecuaiilor lui Maxwell care depind de o
singur coordonat spaial x de-a lungul unei axe Ox, sunt suprapuneri de unde plane
elementare, care se propag cu vitezele de faz constante c de-a lungul axei.
Unda plan se compune din cel mult patru unde elementare, care difer fie prin direcia
de propagare, fie prin direcia de polarizare liniar.

b) n fiecare und elementar, vectorii E si H sunt perpendiculari ntre ei i

perpendiculari pe direcia de propagare; vectorii v , E, H formeaz un triedru ortogonal drept,

adic produsul vectorial E H are direcia de propagare.

c) Variaia n timp a mrimilor E si H este arbitrar i este determinat de condiiile de

producere a undei. In fiecare punct al undei elementare i n fiecare moment, valorile E si H
sunt proporionale, raportul lor fiind impedana de und a mediului.

16

2. ENERGIA ELECTROMAGNETIC
2.1. ELEMENTE DE TERMODINAMIC
Concepia despre cmpul electromagnetic considerat ca sistem fizic capabil s schimbe, s
acumuleze i s transmit energie, permite s se interpreteze energetic o anumit consecin a
ecuaiilor lui Maxwell, respectiv Maxwell-Hertz, numit teorema energiei electromagnetice.
nainte de a stabili aceast teorem, se vor reaminti cteva noiuni de termodinamic.
Termodinamica studiaz strile de echilibru ale sistemelor fizice macroscopice,
transformrile i interaciunile lor cu alte sisteme fizice.
Un sistem fizic este o poriune de materie bine definit i delimitat. Sistemul are o stare,
definit prin totalitatea proprietilor lui la un moment dat, caracterizat prin valorile mrimilor
de stare. In stri de echilibru mrimile de stare nu variaz n timp. Evoluia sistemului este
numit transformare i cuprinde mulimea ordonat a strilor prin care trece sistemul n
evoluia sa. Se disting transformri reversibile, care se pot parcurge i n sens invers prin
schimbarea condiiilor iniiale i fr efecte necompensate n exterior. Transformrile care la
parcurgere invers las efecte necompensate n exterior se numesc transformri ireversibile.
Conform primului principiu al termodinamicii (principiul conservrii energiei), oricrui
sistem i se poate asocia o funciune de stare numit energie intern (W). Creterea elementar a
energiei interne este egal cu suma dintre cantitatea de cldur Q primit de sistem i
echivalenii n lucru mecanic L ai altor aciuni exercitate asupra sistemului
D

W = Q + L.

(2.1-1)

Pentru o transformare elementar se obine

d W = Q + L.

(2.1-2)

n cursul transformrii ntre dou stri, cantitatea de cldur Q (sau Q) i lucrul mecanic
L (sau L) pot depinde de modul particular n care se trece de la o stare la alta, pe cnd variaia
energiei nu depinde de drumul parcurs, ci numai de mrimile de stare n cele dou stri. Pentru a
atrage atenia asupra acestei deosebiri s-au folosit simboluri de difereniere diferite pentru
energie (dW) i pentru lucrul mecanic L, respectiv pentru cantitatea de cldur Q.
Lucrul mecanic elementar se exprim, de regul, cu ajutorul forelor generalizate
D

L = X i d x i .

(2.1-3)

Al doilea principiu al termodinamicii permite introducerea unei mrimi fizice de stare a

unui sistem fizic n echilibru, numit entropie. In transformrile reversibile variaia entropiei
este dat de relaia
D

d S = Q T ,

(2.1-4)

n care T este temperatura absolut. In transformri ireversibile entropia satisface inegalitatea

d S Q T ,

(2.1-4')

mbinnd cele dou principii ale termodinamicii se obine relaia fundamental de bilan n
transformri reversibile

(2.1-5)
d W ( S , x ) = T d S + X k d x k = Q + L.
17

Se numete energie liber a unui sistem mrimea de stare definit prin relaia
D

U ( T , x) = W ( S , x) T S .
Cu aceasta, relaia fundamental devine

d U ( T , x ) = S d T + X k d x k = S d T + L.

(2.1-6)

(2.1-7)

Creterea energiei interne a unui sistem este egal cu lucrul mecanic primit n transformri
adiabatice (Q = 0).
Creterea energiei libere a unui sistem este egal cu lucrul mecanic primit n transformri
izoterme (dT = 0).
2.2. TEOREMA ENERGIEI ELECTROMAGNETICE
Se consider un sistem fizic care ocup domeniul D, mrginit de suprafaa nchis , n
care se afl corpuri i cmp electromagnetic. Partea energiei interne a sistemului care depinde de
mrimile de stare electromagnetic se numete energie electromagnetic.
Cmpul electromagnetic se consider un sistem fizic distinct de corpuri, cu care
interacioneaz. Atunci se poate aplica cmpului electromagnetic relaia de bilan stabilit
anterior, care ia forma
d Wem = ( PJ + Pm + Ph + P ) d t ,

(2.2-1)

unde Wem este energia asociat cmpului electromagnetic, PJ este puterea cedat de cmp
corpurilor prin conducie electric, Pm este puterea mecanic cedat de cmp corpurilor, Ph este
puterea suplementar cedat de cmp corpurilor prin alte efecte, iar P este puterea transmis n
exterior prin suprafaa .
Admind conceptele de cmp i de aciune prin contiguitate, toate aceste mrimi pot fi
exprimate
cu ajutorul unor densiti de volum (wem, pJ, pm, ph), respectiv a unui cmp de vectori

S pe suprafa:
Wem = wem d v ,
D

Ph =

PJ = p J d v , Pm = p m d v ,
D
D

p h d v , P = Sn d A.

(2.1-2)

Din legea transformrii energiei prin conducie se cunoate

p J = E J.

(2.2-3)

2.3. IDENTITATEA ENERGETIC FUNDAMENTAL (POYNTING)

Se consider ecuaiile lui Maxwell i Hertz

rot E = d f B d t ,
rot H = J + d f D d t ,
n care df este simbolul diferenialei subtaniale (de flux).
Se folosete identitatea vectorial

div E H = H rot E E rot H.

nlocuind expresiile rotorilor mrimilor din ecuaiile anterioare se obine

18

(2.3-1)

div E H = E J E d f D d t + H d f B d t ,

(2.3-2)

numit forma local a identitii energetice fundamentale.

Integrnd pe domeniul D i aplicnd teorema lui Gauss-Ostrogradski, se obine

(2.3-3)
E d f D d t + H d f B d t d v = E J d v + E H n d A,
D

relaie cunoscut ca identitatea energetic fundamental a cmpului electromagnetic.

Este de observat c domeniul D poate conine i suprafee de discontinuitate a
proprietilor de material; atunci domeniul se decompune ntr-o sum de subdomenii de
continuitate, n fiecare subdomeniu fiind valabile formele locale ale ecuaiilor cmpului
electromagnetic folosite la stabilirea identitii energetice fundamentale. Sumnd puterile pe
aceste subdomenii, a cror reuniune d domeniul D, i innd seama de anularea perechilor de
puteri transmise prin suprafeele adiacente ale subdomeniilor, se regsete relaia dat mai sus.
n concluzie, identitatea energetic fundamental, care este o consecin direct a legilor
cmpului electromagnetic, este valabil n orice regim i pentru orice structur a domeniului.
2.4. FLUXUL DE ENERGIE ELECTROMAGNETIC. VECTORUL LUI POYNTING

n regim staionar, pentru medii imobile ( w = 0 ) i fr histerezis (Ph = 0) teorema energiei

electromagnetice i identitatea energetic fundamental se reduc la formele
0 = PJ + P ,

(2.4-1a)

0 = E J d v + E H n d A.
D

(2.4-1b)

ntruct cu legea transformrii energiei n conductoare se identific primul termen, rezult

c puterea transmis P este

(2.4-2)
P = Sn d A, cu S = E H.

Mrimea S se numete vectorul lui Poynting i reprezint densitatea de suprafa a

fluxului de energie electromagnetic.

Observaia 1. Relaia (2.4-2)

nu
definete
univoc
vectorul
, ntruct acestuia i se poate
S

aduga orice cmp de vectori S 0 solenoidal. ns conform principiului localizrii aciunilor

fizice, vectorul S 0 trebuie s fie funciune de mrimile locale ale cmpului i s se anuleze odat
cu acestea. Verificrile experimentale fcute pn n prezent confirm expresia (2.4-2) a
vectorului lui Poynting.
Observaia 2. Restricia referitoare la histerezis se poate elimina prin urmtorul
raionament. n corpul cu histerezis se duc dou suprafee nchise i i e foarte apropiate una de
alta, iar din spaiul dintre ele este evacuat materialul cu histerezis. Prin aceast operaie nu este
afectat cmpul n restul domeniului, ntruct cavitatea astfel format reprezint local un strat
dublu de sarcini electrice, respectiv de pnze de curent, care dau cmpuri nule n exterior.

ntruct componentele tangeniale ale E si H se conserv pe suprafeele de discontinuitate (i,
e), singurele care intervin n expresia schimbului de putere electromagnetic prin suprafa, iar
n cavitate este valabil expresia (2.4-2), rezult c aceast expresie poate fi pstrat i n cazul
mediilor cu histerezis.
Observaia 3. Intruct n expresia vectorului lui Poynting intervin numai mrimi de stare ale
cmpului, se poate admite c aceeai expresie (2.4-2) a vectorului este valabil i n regimuri
nestaionare. Experiena nu infirm aceast afirmaie.
19

Aplicaie. Puterea electromagnetic primit de un conductor n form de cilindru circular

drept, parcurs de curent continuu (figura 2.4-1)

Fig. 2.4-1. Puterea electromagnetic transmis unui conductor,

n curent continuu.

Considernd conductorul de raz a, avnd rezistivitatea i fiind parcurs de curentul i,

vectorul intensitii cmpului electric E va fi orientat axial i are valoarea
i
.
a 2

Vectorul intensitii cmpului magnetic H pe suprafaa exterioar este orientat tangent la

suprafa,
este coninut n planul transversal, are sensul asociat sensului lui E (omoparalel cu

J ) dup regula burghiului drept i are valoarea

E =J =

H=

i
.
2a

Vectorul Poynting S = E H este orientat spre interiorul conductorului i are valoarea
i2
.
2 2 a 3

S=EH=

Pentru o poriune de lungime l a conductorului, cu aria suprafeei laterale (pe care S are
valoarea constant de mai sus) A = 2 a l rezult puterea primit de conductor (cu versorul

normalei n orientat spre interior)

i2
P = S n d A = S A = 2 .

a
Se recunoate uor expresia cunoscut a puterii disipate prin efect Joule (R i2).
Din rezultatele obinute mai sus se rein cteva concluzii importante:
- fluxul de energie poate fi calculat cu aceeai expresie att n regim variabil n timp (n
condiiile n care a fost dedus expresia sa), ct i n regim
staionar;

- n conductoare intensitatea cmpului electric

E are orientare predominant axial (sau pur

axial), iar vectorul S este perpendicular pe E , ceea ce arat c energia este transmis nu prin
conductoare, ci prin cmpul electromagnetic care le nconjoar. Conductoarele au rolul de ci
(ghidaje) pentru curentul de conducie (care produce cmpul magnetic); ele nu transmit energia
electromagnetic, dar pot consuma o parte din ea prin efect Joule-Lenz.
2.5. ENERGIA ELECTROMAGNETIC
n cazul mediilor imobile i fr histerezis (Pm = Ph = 0) expresiile teoremei energiei
electromagnetice i a identitii energetice fundamentale se reduc la
d Wem d t = PJ + P ,

( E D t + H B t ) d v =

(2.5-1a)

E J d v + E H n d A.

20

(2.5-1b)

innd seama de rezultatele precedente, se obine expresia diferenialei energiei

electromagnetice sub forma

(2.5-2)
d Wem = E d D + H d B d v = ( d we + d wm ) d v.
D

Not. Transformarea expresiilor D t d t i B t d t.

Fie difereniala vectorului D n reperul cartezian

D
D
D
D
dD=
dt +
dx+
dy+
d z.
t
x
y
z
ntr-un punct fix (n acela
n care se consider elementul de volum dv)

ultimii trei termeni

sunt nuli i rezult c D t d t = d D i n acelai mod B t d t = d B . Cu observaia c
simbolul diferenierii se refer la un punct fix n spaiu.
n expresia (2.5-2) se identific diferenialele a dou densiti de volum, a energiei electrice
i a energiei magnetice


(2.5-3)
d we = E d D ,
d w m = H d B.
Integrnd ntre dou stri (1) i (2) ale cmpului se obine

2
D2
we = we2 we1 = d we = E d D,
1

D1

2
B2
wm = wm2 wm1 = d wm = H d B.
1

(2.5-4)
(2.5-5)

B1

n cazul materialelor fr histerezis, fr polarizaie permanent i fr magnetizaie

permanent se poate adopta ca stare de referin pentru energia electromagnetic starea n care
mrimile de stare ale cmpului sunt nule. Expresiile densitii de volum a energiilor devin

D
B
(2.5-6)
we = E d D ,
w m = H d B.

n cazul unui mediu izotrop, aceste mrimi reprezint aria unui triunghi curbiliniu, cuprins
ntre curba D(E), respectiv B(H), axa ordonatelor i dreapta de nivel D, respectiv B (figurile 2.52 a i b).

Fig. 2.5-2. Diferenialele densitilor energiilor i densitile

energiilor electrice i magnetice.

Se pot defini i densitile de volum ale coenergiei

E
H
w' e = D d E,
w' m = B d H ,
0

(2.5-7)

care n cazul mediilor izotrope sunt reprezentate de ariile unor triunghiuri curbilinii nchise de
curba materialului, axa absciselor i dreapta vertical E = const respectiv H = const (v. fig. 2.5-2
a i b).
Cele dou densiti de volum, a energiei i a coenergiei, satisfac relaia evident
21


w e + w' e = E D ,

w m + w' m = H B .

(2.5-8)

n cazul particular al mediilor liniare (fr polarizaie permanent i fr magnetizaie

permanent) se obine


we = w' e = 21 E D,
wm + w' m = 21 H B.
(2.5-9)
n cazul mediilor cu histerezis, cu polarizaie permanent sau/i cu magnetizaie
permanent starea de referin pentru energie se alege arbitrar, ne mai existnd un criteriu natural
de alegere, n care cmpul este nul.
Deoarece expresiile densitilor de volum ale energiei electromagnetice sunt funciuni
numai de mrimile de stare ale cmpului, se poate afirma c ele rmn valabile n orice regim
(inclusiv n regimuri nestaionare).
Observaia 1. Fcnd raportul densitilor de volum ale energiilor magnetice i electrice n
mediul "aer", se obine

( wm

we )

aer

= B 2 0 0 E 2 = c 2 (B E) ,
2

n care c este viteza luminii. Pentru valorile uzuale B = 1 T i E = 10 kV/cm = 106 V/m, se obine
valoarea 90.000, adic densitatea de volum a energiei magnetice n ntrefierul dispozitivele
magnetice uzuale este cu aproape 5 ordine de mrime mai mare dect n interstiiile izolante ale
dispozitivelor electrice, fapt care explic preferina dat dispozitivelor magnetice n instalaiile
de for.
Observaia 2. La deducerea relaiilor de mai sus s-a considerat tacit c transformrile sunt
izoterme, ntruct proprietile de material, care depind de temperatur, s-au considerat
neschimbate. Rezult c expresiile stabilite pentru energia electromagnetic reprezint, de fapt,
energia liber.
2.6. SCHIMBUL DE PUTERE PRIN HISTEREZIS. TEOREMA LUI WARBURG
Se constat experimental c variaia n timp a cmpului electromagnetic n medii cu
histerezis este nsoit de un schimb de energie ntre cmp i corp. Acest schimb de energie a fost
luat n consideraie n teorema energiei electromagnetice cu ajutorul puterii Ph.
Fie o transformare ntr-un mediu imobil, cu histerezis. n aceste condiii expresiile teoremei
energiei electromagnetice i a identitii energetice fundamentale devin
d Wem d t = PJ + Ph + P ,

( E D t + H B t ) d v =

(2.6-1a)

E J d v + E H n d A,

(2.6-1b)

ntruct Pm = 0, iar la corpuri imobile df/dt /t.

Scznd una din alta cele dou relaii i innd seama c ultimele dou integrale reprezint
puterea PJ, disipat prin efect Joule i puterea P, transmis prin suprafaa , rezult


(2.6-2)
d Wem + E D t + H B t d t d v = Ph d t .
D

Pentru energia electromagnetic nu se pot folosi expresiile (2.5-7), ntruct acestea au fost
stabilite pentru medii fr histerezis. Deocamdat nu exist o teorie a schimbului instantaneu de
putere ntre cmp i un mediu cu histerezis.
Aceast dificultate se poate depi calculnd schimbul de energie pentru un ciclu complet
de histerezis, cazul cel mai frecvent ntlnit n practic (al corpurilor aflate n cmp
electromagnetic variabil alternativ n timp).
22

Integrnd pe un ciclu Cem, se obine

d Wem + E d D + H d B d v =
C em

C em

C em

Ph d t .

(2.6-3)

Prima integral este nul, ntruct energia electromagnetic este o funciune de stare,
respectiv dWem este o diferenial total exact, iar pe un ciclu are variaie nul.
Energia cedat de cmp corpurilor la parcurgerea unui ciclu (de histerezis) este
D

(2.6-4)
Wh ciclu = Ph d t = d v E d D + H d B .
C em

C em

n ultima integral, termenii

Ae = E d D,

Am = H d B

C em

(2.6-5)

C em

reprezint aria unui ciclu de histerezis electric, respectiv magnetic, n planele {E,D}, respectiv
{H,B} (figurile 2.5-3 a i 2.5-3 b), iar suma lor
wh = ( Ae + Am )

(2.6-6)

reprezint densitatea de volum a energiei cedat corpurilor prin histerezis.

Fig. 2.5-3. Ciclurile de histerezis electric (a) i magnetic (b).

n final se obine expresia

Wh ciclu =

( Ae + Am ) d v.

(2.6-7)

Acest rezultat constituie teorema lui Warburg.

ntr-un cmp electromagnetic periodic, care variaz alternativ cu frecvena f, n unitatea de
timp se parcurg f cicluri de histerezis. Atunci puterea medie cedat de cmp corpurilor prin
fenomenul de histerezis se exprim sub forma
Ph = f Wh ciclu = f

( Ae + Am ) d v.

(2.6-8)

Dac mediul este omogen, cu volumul V, iar cmpul este uniform n acest volum, atunci se
poate folosi expresia simpl
Ph = Vf ( Ae + Am ).

(2.6-9)

Densitatea de volum a puterii cedate corpurilor prin histerezis n cmp periodic este
p h = f ( Ae + Am ).

(2.6-10)

2.7. PIERDERI N CIRCUITELE MAGNETICE

Mainile, transformatoarele i bobinele au circuite magnetice, care pot fi parcurse de fluxuri
magnetice alternative i n acest caz n ele se produc pierderi n fier, datorite fenomenului de
23

histerezis magnetic i curenilor Foucault indui. Cele dou componente ale pierderilor se
numesc pierderi prin histerezis i pierderi Foucault
PFe = PH + PF .

(2.7-1)

Aceste pierderi se exprim ca integrale de volum ale unor pierderi specifice pFe, pH i pF
PFe = p Fe d v ,
D

PH = p H d v ,
D

PF = p F d v.
D

(2.7-2)

Observaie. In tehnic se prefer a se lucra cu densiti ale pierderilor raportate la mas,

adic cu pFe, pH, pF, dac este densitatea materialului.
n cazul unui cmp magnetic care variaz sinusoidal n timp, de forma
B( t ) = B m sin t = B m sin( 2f t ),

pierderile specifice depind de proprieti de material, de frecvena f i de amplitudinea Bm a

induciei magnetice.
Pierderile specifice prin histerezis se exprim, practic, prin formula lui Steinmetz

p H = k H f B mn W dm 3 sau [ W kg].

(2.7-3)

Coeficientul kH reprezint densitatea de volum a energiei cedate pe ciclu de histerezis cu

amplitudinea de 1 T. Exponentul n depinde de tipul materialului i de inducia maxim, avnd
valori cuprinse ntre 1,6 i 2,7.
Pierderile specifice Foucalt sunt proporionale cu ptratul induciei maxime i cu ptratul
frecvenei

p F = k F f 2 B m2 W dm 3 sau [ W kg].

(2.7-4)

Observaie. Se mai pune n eviden faptul c pierderile Foucalt variaz proporional cu

conductivitatea a materialului i ptratic cu grosimea a tolelor n care este fracionat
seciunea circuitului magnetic. De regul, pentru dispozitivele electromagnetice funcionnd la
frecvena industrial se folosesc tole cu grosimi cuprinse ntre 0,3 i 0,5 mm, din oel electrotehnic, aliat cu siliciu, aliere care reduce piederile prin histerezis i conductivitatea.
Pierderile specifice n fier reprezint suma celor dou pierderi specifice definite anterior
p Fe = p H + p F .

(2.7-5)

La frecvena industrial (50 Hz), ponderea primului termen este deobicei mai mare (cam
80%).
Valorile pierderilor n fier se dau sub form de diagrame, iar materialele magnetice se
caracterizeaz sintetic prin pierderile specifice la 1 T i la 1,5 T (i 50 Hz). Pierderile specifice la
1 T ale tolelor de oel electrotehnic variaz ntre 0,4...0,5 W/kg (pentru transformatoare) i
2,5...3,5 W/kg (pentru maini electrice rotative).

2.8. TEOREMA TRANSFERULUI DE PUTERE PE LA BORNELE UNUI MULTIPOL

(TEOREMA LUI R. RDULE)
Se consider un domeniu D, delimitat de suprafaa nchis , dielectric i imobil, prin
care trec n conductoare, avnd curenii de conducie ik, k = 1, ...,n, cu sensuri de referin intrnd
n suprafaa . Suprafeele de seciune Sbk, k = 1, ..., n ale conductoarelor cu suprafaa se
numesc borne.
24

Se va considera cazul, important n practic, al regimului cvasistaionar particular, n care,

n exteriorul surselor i al receptoarelor, respectiv pe toat suprafaa :
- curentul de deplasare prin suprafaa este neglijabil,
- cmpul magnetic are o component variabil n timp, normal pe , neglijabil,
- curentul electric trece numai prin cele n conductoare.
Condiiile de mai sus, satisfcute de liniile de transport i de distribuie a energiei electrice
(electromagnetice) i de multe dispozitive electromagnetice, se exprim matematic prin relaiile

D
B
n = 0 pe ,
n = 0 pe ,
J n = 0 pe S 0 = \ S bk .
(2.8-1)
t
t
k =1

In aceste relaii cu n s-a notat versorul normalei la suprafaa , orientat spre interiorul
domeniului, cu S0 s-a notat partea din suprafaa nchis care trece exclusiv prin dielectrici
(izolani).
Pentru simplificarea
raionamentelor, se va considera suplimentar c densitatea curenilor de

conducie J n conductoare este perpendicular pe suprafeele de seciune, adic

n

J n = 0 pe S bk .

(2.8-2)

k =1

Se mai noteaz cu 1, 2, ..., n contururile suprafeelor de seciune Sbk, cu sensuri de

parcurgere asociate sensurilor de referin ale curenilor dup regula burghiului drept.
n condiiile de mai sus, innd seama de prima i de a treia condiie, din legea conservrii
sarcinii electrice rezult
n

= 0.

(2.8-3)

k =1

Fig. 2.8-1. Notaii pentru teorema transferuilui de putere pe la

bornele unui multipol.

A doua condiie conduce la concluzia c pe suprafaa cmpul electric are o component

solenoidal neglijabil

rot E = 0 pe ,
(2.8-4)
deci pe aceast suprafa se poate defini un potenial V, din care deriv intensitatea cmpului
electric

E = grad V .
(2.8-5)

ntruct, n baza legii lui Ohm ( E = J n conductoare) i a ipotezei (2.8-2) intensitatea

cmpului
electric este perpendicular pe suprafeele de seciune Sbk, rezult c vectorul Poynting
S = E H nu are component axial n conductoare. Ca urmare energia electromagnetic nu se

25


transmite prin conductoare, ci numai prin suprafaa S0 din exteriorul lor, pe care S poate avea o

component longitudinal, paralel cu normala n la suprafa.

Tot din
condiia de mai sus, se observ c suprafeele Sb1, Sb2, ..., Sbn sunt echipoteniale
(ntruct E nu are component tangent la aceste suprafee) i au potenialele V1, V2, ..., Vn;
aceleai poteniale le au i contururile 1, 2, ..., n.
Puterea electromagnetic care intr n domeniul D, prin suprafaa , va fi

(2.8-6)
P = S n d A = S n d A.

S0

innd seama de (2.8-5), vectorul Poynting poate fi exprimat sub forma

S = E H = (V ) H = VH + V H = rot VH + V rot H.

( )

( )

innd seama de prima ecuaie a lui Maxwell

D
rot H = J +
,
t

(2.8-7)

(2.8-8)

i de prima i de treia condiie din (2.8-1), rezult c pe suprafaa S0 sunt nule componentele
normale ale rot H

n rot H = 0 pe S 0 .
(2.8-9)
Atunci fluxul de energie este

P = rot VH n d A.

( )

S0

(2.8-10)

Se aplic teorema lui Stokes termenului rmas, innd seama c n raport cu suprafeele Sbk
contururile k sunt parcurse n sens antiorar (stng) atunci cnd reprezint contur al gurilor din
suprafaa multiplu conex S0, iar apoi se ine seama c aceste contururi sunt echipoteniale. Se
obine succesiv
n
n
n
P = VH d s = Vk H d s = Vk i k .
k =1

k =1

k =1

(2.8-11)

Expresia obinut arat c n regim cvasistaionar puterea electromagnetic transmis unui

domeniu nchis D, cu ajutorul unei linii electrice multifilare, este egal cu suma produselor
intensitilor curenilor care intr n domeniu prin potenialele conductoarelor liniei pe suprafaa
domeniului. Dac suprafaa delimiteaz un receptor, relaia (2.8-11) exprim puterea
electromagnetic primit pe la borne de acest receptor.
Observaie. innd seama de condiia (2.8-3) pe care o satisfac curenii liniei, rezult c
alegerea originii potenialelor nu influeneaz valoarea expresiei puterii transmise, ntruct
pentru orice V0 avem
n

k =1

k =1

P = Vk i k = (Vk V0 ) i k .
Alegnd potenialul V0 egal cu potenialul unei borne, de exemplu V0 = Vn, expresia de mai
sus se simplfic, ntruct va conine numai n-1 termeni, exprimai cu ajutorul tensiunilor la borne
n 1

n 1

k =1

k =1

P = (Vk Vn )i k = u k n i k .

26

(2.8-12)

Totodat n acest caz nu mai trebuie verificat condiia (2.8-3) de completitudine a

curenilor, ntruct prin conductorul luat ca referin a potenialelor (aici conductorul n) se
ntoarce suma celorlali cureni.
n cazul particular al liniei bifilare, cu n = 2 i cu i1 = - i2 = i, V1 - V2 = u, rezult
P = V1 i1 + V2 i 2 = u i .

(2.8-13)

2.9. TEOREMA DE UNICITATE A SOLUIILOR ECUAIILOR CMPULUI

ELECTROMAGNETIC
Se consider un domeniu D mrginit de suprafaa nchis , cuprinznd corpuri i cmp
electromagnetic. Se presupune c sunt ndeplinite urmtoarele condiii:
- corpurile sunt imobile,
- mediile sunt liniare, izotrope, fr polarizaie sau magnetizaie permanent i fr cmp
electric imprimat.
n schimb nu exist restricii privitoare la continuitatea proprietilor de material (cum s-a
artat la 2.3).
n aceste condiii relaiile constitutive ale mediilor capt formele:

D = E ,
B = H,
J = E,
(2.9-1)
n care i sunt mrimi strict pozitive (, > 0), iar este mrime nenegativ ( 0).
n aceste condiii identitatea energetic fundamental ia o form particular, care permite
stabilirea teoremei de unicitate

E H n d A = E J d v +

1
2

E D + 21 H B d v.

(2.9-2)

Se noteaz

P = E H n d A,

PJ = E J d v 0,
D


Wem = 21 E D + 21 H B d v 0.

(2.9-3)
(2.9-4)
(2.9-5)

Cu aceste notaii, identitatea energetic fundamental devine

P = PJ + d Wem d t .

(2.9-6)

Se poate enuna urmtoarea teorem de unicitate:

Ecuaiile cmpului electromagnetic au soluii univoc determinate E( M, t ), H( M, t ), pentru

orice MD, t 0, n toate punctele M ale domeniului i n toate momentele de timp t 0, dac
se dau:
- valorile iniiale ale intensitii cmpului electric i a cmpului magnetic n toate
punctele domeniului

E( M,0) = f E ( M) i H( M,0) = f H ( M), pentru orice M D ,

- condiiile la limit prin valorile componentelor tangeniale ale intensitii
cmpului electric i ale cmpului magnetic n toate punctele suprafeei i n toate
momentele de timp t > 0

E t ( M, t ) = g E ( M, t ), H t ( M, t ) = g H ( M, t ), pentru orice M , t > 0.

27

Acestea sunt condiiile de unicitate pentru problema de cmp electromagnetic.

Demonstraia se face n dou etape. Inti se demonstreaz c unor condiii de unicitate
identic nule le corespunde un cmp electromagnetic identic nul.
Pentru gE = 0 sau/i gH = 0, rezult P = 0, iar pentru fE = 0 i fH = 0 rezult Wem(0) = 0.
Integrnd n timp relaia (2.9-6), se obine
0=

=0

PJ ( ) d + Wem ( t ) Wem ( 0),

sau
Wem ( t ) =

=0

PJ ( ) d 0.

(2.9-7)

Singura situaie care nu contrazice (2.9-5) este Wem(t) = 0. Atunci, ntruct > 0 i > 0,
singura soluie acceptabil este

E( M, t ) 0, H( M, t ) 0.
(2.9-8)
Mai departe, teorema de unicitate se demonstreaz prin reducere la absurd. In acest scop se


presupune c exist dou soluii distincte E' , H ' si E" , H" , corespunztoare unor condiii de

unicitate date. Se formeaz cmpul diferen E d = E' E" , H d = H' H". Acest cmp satisface
ecuaiile lui Maxwell, dar n condiii de unicitate nule. In conformitate cu teorema ajuttoare
cmpul diferen este nul, deci cele dou soluii coincid.
n medii liniare se poate formula teorema de superpoziie:
Soluiile corespunztoare superpoziiei unor condiii de unicitate sunt superpoziia soluiilor
determinate de fiecare condiie de unicitate n parte.

) (

28

3. FORE ELECTROMAGNETICE
3.1. TEOREMELE FORELOR GENERALIZATE N CMPUL ELECTROMAGNETIC
Se consider cazul particular al mediilor fr histerezis (Ph = 0), n care corpurile pot
efectua mici deplasri sub efectul forelor electromagnetice. n aceste condiii, teorema
energiei electromagnetice i identitatea energetic fundamental se prezint sub forma
d Wem d t = PJ + Pm + P ,

(E d

(3.1-1a)

D d t + H d f B d t d v = E J d v + E H n d A,

(3.1-1b)

din care se deduce relaia general

L = Pm d t = d Wem +

(E d

D d t + H d f B d t d v.

(3.1-2)

Aceast relaie se simplific n cazul unei transformri la fluxuri constante (astfel nct
diferenialele substaniale s fie nule) i lucrul mecanic elementar se exprim sub forma
L = d Wem ,=const .

(3.1-3)

Energia electromagnetic este o funcie de mrimile de stare ale cmpului

electromagnetic i de coordonatele corpurilor. Teorema de unicitate a soluiilor ecuaiilor
cmpului electromagnetic arat c energia electromagnetic poate fi exprimat numai cu
ajutorul fluxurilor (i a coordonatelor), adic
Wem = Wem ( , , x ),

(3.1-4)

n care toate cele trei argumente pot fi vectori generali (primii doi pot fi chiar cu numr infinit
de componente). Lund difereniala acestei expresii a energiei electromagnetice, n restricia
constanei fluxurilor, se obine
Wem
d Wem ,=const =
d xk .
xk

(3.1-5)

Pe de alt parte lucrul mecanic elementar se exprim cu ajutorul forelor generalizate

sub forma
L = X k d x k .

(3.1-6)

Identificnd termenii corespondeni, se stabilete relaia general

Xk =

Wem
,
x k ,=const

(3.1-7)

cunoscut ca prima teorem a forelor generalizate n cmpul electromagnetic.

Se poate stabili o expresie alternativ, care folosete coenergia electromagnetic.
Intruct calculele corespunztoare sunt ceva mai lungi, demostraia nu se mai reproduce aici
ci se d direct rezultatul final

29

Xk =

W ' em
,
x k U ,U = const
m

(3.1-8)

unde U este tensiunea electric, iar Um este tensiunea magnetic n lungul unor curbe arbitrare.
W'em este coenergia electromagnetic, exprimat ca funcie de U, Um i x.
Ultima expresie este cunoscut ca a doua teorem a forelor generalizate n cmpul
electromagnetic. Uneori acest teorem este exprimat cu ajutorul energiei electromagnetice
i atunci este valabil numai pentru medii liniare (la care energia este egal cu coenergia).
n cazul regimurilor statice sau staionare expresiile energiei i a coenergiei se
simplific, obinndu-se expresii care se vor da n cadrul exemplelor urmtoare.
3.2. FORA DE ATRACIE NTRE ARMTURILE UNUI CONDENSATOR
Se consider un condensator plan, cu armturi avnd aria A spre dielectricul separator,
distana ntre armturi fiind d, iar dielectricul avnd permitivitatea (Fig. 3.2-1). Se
neglijeaz efectele de margine. Atunci cmpul ntre armturi este uniform i este nul n afar.
Sarcina condensatorului se distribuie uniform pe suprafaa din spre dielectricul separator, cu
densitatea = q/A, iar din legea fluxului electric rezult D = = q/A. Intensitatea cmpului
electric este E = D/ i ntre armturi rezult o tensiune U = E d.
Energia electric a condensatorului este
We = weV =

1
2

( E D) A d = 21 q 2 d (A) = 21 U 2 A d .
Fig. 3.2-1. Notaii pentru calculul forei de atracie ntre
armturile unui condensator.

Coordonata generalizat este distana d ntre armturi, iar fora generalizat asociat este
fora de respingere X. Folosind prima teorem a forelor generalizate rezult
q2d
q2
2
= 21 (U d ) A,
X = 21
d = 21
A
A

iar cu a doua teorem se obine acelai rezultat

X = 21 U 2 A d d = 21 U 2 A d 2 .
Armturile se atrag cu tensiunea 21 E 2 = 21 E D.
Observaie. In mod tacit s-a admis c dielectricul este compresibil i nu opune nici o
rezisten la deformare (este fluid). Cazul dielectricului rigid va fi abordat mai departe.
3.3. FORA PORTANT A UNUI ELECTROMAGNET
Se consider un electromagnet n form de U, avnd cele dou ntrefieruri de lrgimi
egale , i aria de trecere a fluxului magnetic prin ntrefier A. Se neglijeaz dispersia. Atunci
cmpul magnetic din ntrefier este uniform, cu linii de cmp perpendiculare pe feele
armturilor feromagnetice.

30

Fig. 3.3-1. Notaii pentru calculul forei portante a unui

electromagnet.

Fr a apela la vre-o metod de rezolvare a problemei magnetice, se consider cunoscut

nducia magnetic n ntrefier B i atunci se pot face urmtoarele raionamente.
Energia magnetic a electromagnetului poate fi prezentat sub forma sumei dintre
energia magnetic n fierul circuitului magnetic WFe i energia magnetic n ntrefieruri W
Wm = WFe + W ,
iar al doilea termen se poate exprima cu ajutorul densitii de volum a energiei magnetice
1
B H = 21 B2 0 , sub forma
2
W = 21 B2 0 2 A ,
unde 2A este "volumul ntrefierului", iar 0 este permeabilitatea vidului.
Considernd o transformare elementar la flux constant, se observ c energia magnetic
n fier nu se schimb, pe cnd cea din ntrefier se poate schimba din cauza modificrii
volumului ntrefierului. Coordonata generalizat va fi lrgimea ntrefierului , iar fora
generalizat asociat va fi de respingere. Cu prima teorem a forelor generalizate se obine

X =

1
2

B2 2 A 0 = 21 B2 0 2 A .

Fora este de atragere, cu o tensiune 21 B2 0 . Numeric, pentru o inducie n ntrefier de

1 T se obine o tensiune de atracie de 40 N/cm2 = 4.105 Pa. Este presiunea creat de o
coloan de ap cu nlinea de aproximativ 40 m. Rezult c cu ajutorul electromagneilor se
pot obine fore importante.
3.4. TEOREMA DENSITII DE VOLUM A FOREI ELECTROMAGNETICE
Teoremele forelor generalizate permit determinarea forelor generalizate, fr a preciza
repartiia acestora n cuprinsul corpurilor.
Puterea mecanic transmis corpurilor de cmpul electromagnetic se poate exprima sub
forma

Pm = f v d v ,
D

n care f este densitatea de volum a forei electromagnetice iar v este viteza.

Se pot pune n eviden componentele electrice i magnetice ale forelor, sub forma

(3.4-1)
f = fe + fm ,
ale cror expresii, n mediu izotrop, sunt

f e = v E 21 E 2 grad + grad

31

1
2

E 2 d d ,

(3.4-2)



f m = J B 21 H 2 grad + grad

1
2

H 2 d d ,

(3.4-3)

unde cu s-a notat densitatea de mas. Aceste expresii nu se demonstreaz aici, dar se vor
discuta unele consecine ale acestor relaii.
Densitatea de volum a forei electrice f e
Primul termen este densitatea de volum a forei coulombiene exercitate de cmp asupra
corpurilor ncrcate cu sarcin electric.
Al doilea termen reprezint densitatea de volum a forelor datorate neomeogenitii
dielectricului. De exemplu, pentru un condensator cu dielectricul introdus parial ntre
armturi (fig. 3.4-1), aproximnd variaia permitivitii printr-o funcie continu (x) i
considernd cmpul calculat simplu E = U/a, rezult

2
f = 21 E 2 grad = 21 (U a ) d d x .
Fora se obine integrnd pe volum, pentru armturi de lime b (dup direcia
perpendicular pe planul din fig. 3.4-1)
2

b
U
F = f d v = 21 b a d d x d x = 21 U 2 ( 0 ).
D
a
a

La acelai rezultat se poate ajunge i cu teoremele forelor generalizate n cmp electric.

Fig. 3.4-1. Notaii pentru calculul densitii de volum a
forelor electrice

Al treilea temen, numit for de electrostriciune, apare n materialele a cror

permitivitate electric variaz cu densitatea . Rezultanta forelor de electrostriciune asupra
unui corp izolat este nul, ea contribuind numai la starea de tensiuni din corp i poate
determina deformri ale acestuia.

Densitatea de volum a forei magnetice f m

Primul temen d densitatea de volum a forei lui Laplace, exercitat de cmpul magnetic
asupra conductoarelor parcurse de curent. Un exemplu interesant este cel al unui conductor
izolat de altele, parcurs de curent, care este supus unei fore de comprimare, datorit
interaciunii dintre curentul electric i cmpul magnetic propriu (efectul Pintch).
Al doilea termen reprezint densitatea de volum a forelor magnetice datorite
neomogenitii materialului.
Al treilea termen reprezint densitatea de volum a forelor de magnetostriciune.
3.5. TENSIUNI MAXWELLIENE N CMPUL ELECTROMAGNETIC
Forele exercitate de cmpul electromagnetic se pot determina prin integrarea pe
suprafaa domeniului respectiv a unor tensiuni electromagnetice (maxwelliene)

(3.5-1)
Fem = Te + Tm d A,

unde, n absena fenomenului de striciune electric sau magnetic

Te = E Dn n we ,

( )

32

(3.5-2)

Tm = H Bn n wm .

( )

(3.5-3)

Fig. 3.5-1. Notaii pentru tensiunile maxwelliene n cmp

electromagnetic.

n medii liniare, dac n E, atunci Te = n we , iar dac nE, atunci Te = n we (v.

fig. 3.5-1). Relaiie sunt similare i pentru fora magnetic.
Tensiunile maxwelliene permit determinarea forei rezultante asupra domeniului, fr a
permite determinarea repartiiei sale.

33

4. CMPUL ELECTROSTATIC
4.1 TEOREMA RELAXAIEI SARCINII ELECTRICE
n aplicaii adesea se asimileaz cu regimul electrostatic i anumite regimuri lent
variabile n timp. Atunci este important s se stabileasc condiiile n care repartiia de sarcin
este apropiat de cea electrostatic.
Fie un corp omogen n al crui volum exist la un
i o
moment
dat un cmp electric

repartiie de sarcin v. Se pot scrie urmtoarele relaii J = E, D = E i rezult J = D .

Introducnd ultima expresie n forma local a legii fluxului electric se obine

div J = div D = v ( ).
(4.1-1)
Cu aceast expresie, forma local a legii conservrii sarcinii electrice devine
v ( ) + v t = 0.

(4.1-2)

Notnd cu = / mrimea de material numit timp de relaxaie, soluia acestei ecuaii

este

v ( r , t ) = v0 ( r , t ) exp( t ).

(4.1-3)

Dup 4...5 densitatea de volum a sarcinii se poate considera neglijabil. Variaia

densitii de volum a sarcinii este nsoit, evident, de un curent electric. Durata acestui
proces la metale este de (1019...1017) s, la semiconductori de (1015...102) s, iar la dielectricii
tehnici de (103...107) s.
Rezultatul obinut este valabil numai n medii omogene. In medii neomogene
(grad(/) 0) poate aprea o distribuie de volum a sarcinii n regim electrocinetic staionar.
4.2 TEOREMA POTENIALULUI ELECTROSTATIC
Un cmp electrostatic o dat stabilit se menine fr a fi nevoie de vre-un aport de
energie din exterior. Din principiul de conservare a energiei rezult n acest caz urmtoarea
proprietate: n cmp electrostatic nu se poate obine lucru mecanic prin efectuarea unui ciclu
de transformare reversibil.
Se consider un ciclu de transformare reversibil, constnd din deplasarea pe o curb
nchis a unui corp de prob ncrcat cu o sarcin electric qp (fig. 4.2-1); micarea se
efectueaz suficient de ncet, pentru a putea considera, n continuare, o succesiune de stri
electrostatice.

Fig. 4.2-1. Notaii pentru stabilirea teoremei cmpului

electrostatic.

Lucrul mecanic efectuat de fora electric Fe = q p E care se exercit asupra corpului de

prob, are expresia

34



L = Fe d s = q p E d s = Win Wfin ,

(4.2-1)

n care Win i Wfin sunt energiile sistemului (cmp + corp de prob) n starea iniial i n cea
final.
ntruct la deplasarea pe o curb nchis starea iniial coincide cu starea final, rezult
egalitatea energiilor Win = Wfin i se obine urmtoarea proprietate important: circulaia
intensitii cmpului electrostatic este nul pentru orice curb nchis

(4.2-2)
E d s = 0.

Aceasta este forma integral a teoremei potenialului electrostatic. Teorema rezult n

regim static din legea induciei electromagnetice i are mai multe consecine.
a) n cmp electrostatic nu exist
linii de cmp nchise. n adevr, dac ar exista o
asemenea linie, pe aceasta produsul E d s ar avea mereu acelai semn i integrala de contur
nu ar putea fi nul (dect dac E 0).
b) n cmp electrostatic, tensiunea electric ntre dou puncte nu depinde de drum. n
adevr, considernd ntre dou puncte A i B dou drumuri C1 i C2 (fig. 4.2-2), pe conturul
nchis format prin reunirea celor dou drumuri, rezult





=
+
=

E
d
s
E
d
s
E
d
s
E
d
s
E
1

d s2 = 0.

C1AB

C 2BA

C1AB

C 2AB

Fig.4.2-2. Notaii pentru stabilirea tensiunii ntre dou puncte

n regim electrostatic.

Tensiunea electric UAB, ntre cele dou puncte A i B, are aceeai valoare pe oricare
dintre drumuri.
c) n cmp electrostatic se poate defini o funciune scalar de punct, numit potenial,
determinat cu urmtoarea regul de calcul
P

(4.2-3)
V ( P) = V ( P0 ) E d s ,
P0

curba pe care se calculeaz integrala fiind arbitrar.

d) n cmp electrostatic tensiunea electric ntre dou puncte este egal cu diferena
potenialelor acelor puncte
B
B

(4.2-4)
U AB = E d s = d V = V ( A) V ( B).
A

e) Forma diferenial a relaiei (4.2-3) este

d V = E d s.

(4.2-5)

Din aceast expresie se deduce c n lungul unei linii de cmp potenialul scade. ntr
adevr, n lungul unei linii de cmp E i d s sunt vectori omoparaleli, deci produsul lor
scalar este pozitiv i atunci dV < 0.
f) Teorema potenialului electrostatic se poate exprima i n forma local

E = grad V ,
(4.2-6)

35

adic se poate defini o funciune scalar de punct, numit potenial, al crei gradient cu semn
schimbat este intensitatea cmpului electric.
n domenii de continuitate i netezime a proprietilor fizice se poate obine o alt

form local, aplicnd expresiei (4.2-2) teorema lui Stokes: circulaia unui vector cmp G
pe orice curb nchis este egal cu fluxul rotorului su prin orice suprafa S mrginit de
acea curb (fig. 4.2-3)


(4.2-7)
G d s = rot G n d A.

n aceast expresie elementul de arc d s i versorul normalei n au sensuri asociate dup

regula burghiului drept.

Fig. 4.2-3. Notaii pentru teorema lui Stokes.

Fig. 4.2-4. Demonstrarea proprietii de atingere a extremului

potenialului electrostatic pe frontier.

Rezult alt form local a teoremei potenialului electrostatic

rot E = 0.

(4.2-8)
Aceast relaie se poate obine i formal, innd seama de expresia (4.2-6) i de
proprietile produsului vectorial

rot E = ( V ) = ( ) V 0.
(4.2-9)
g) n medii liniare, omogene, fr distribuii de sarcin electric, potenialul electric i
atinge extremele pe frontiera domeniului.
Aceast proprietate se demonstreaz prin reducere la absurd. S presupunem c s-a gsit
n interiorul domeniului un punct M0 n care potenialul are un maxim V0. Fie 1 o suprafa
nchis n jurul punctului M0 n care toate punctele au potenialul V1 mai mic dect V0: V1 =
V(M) V0, pentru orice M 1 (fig. 4.2-4). Conform proprietii (4.2-5) n aceast vecintate
toate liniile de cmp trebuie s fie orientate de la punctul M0 spre punctele suprafeei

1 (n
sensul de scdere a potenialului). Intruct mediul este liniar i omogen, D = E , deci
vectorul induciei electrice este orientat spre suprafaa 1, iar fluxul electric prin 1 este
pozitiv

(4.2-10)
D
n d A = D d A > 0.
1

n baza legii fluxului electric n interiorul suprafeei 1 ar trebui s existe o sarcin

electric pozitiv, ceea ce contrazice afirmaia iniial, c domeniul nu are distribuii de
sarcin electric. Deci nu exist puncte interioare n care potenialul s aib maxime.
O demonstraie asemntoare se face i pentru existena unui punct de minim. n
concluzie, n medii liniare, omogene, fr sarcini electrice, valorile extreme ale potenialului
electric sunt atinse pe frontiera domeniului.
Aplicaie. Cmpul i potenialul electrostatic al unui fir rectiliniu infinit, ncrcat cu
sarcina lineic l constant.
36

Cmpul electric se determin innd seama de simetria axial (cilindric): vectorul

cmp este coninut n planul transversal, are direcie radial i depinde numai de raza r
(distana fa de fir). Suprafaa nchis luat n consideraie este compus dintr-o suprafa
lateral cilindric Sl, coaxial cu firul, de lungime l i de raz r, nchis prin dou discuri S1 i
S2 , de raz r (fig. 4.2-5): = S1SlS2.

Fig. 4.2-5. Fir rectiliniu ncrcat cu sarcin lineic constant.

Fluxul electric prin cele dou discuri este nul, vectorul cmp D fiind perpendicular pe
normalele la aceste suprafee

D n = 0 pe S 1 i pe S 2 .
Atunci rezult succesiv


= D n d A = D n d A = D d A = 2rlD,
Sl
SC

r
1 l l
1
l 2 .
D=
i E=
2 lr
2 0
r

q = l l ,

Considernd nul potenialul n punctul situat la distana r0 de fir, potenialul va avea

expresia

r
l r r d r
l
r

V = E d s =
=
ln 0 .

2
r0
r
2 0 0 r
2 0
r
Potenialul obinut este numit potenial logaritmic. De obicei se consider
(convenional) r0 = 1 i atunci
V=

l
1
ln .
2 0 r

(4.2-11)

4.3. CONDUCTOARELE N CMP ELECTROSTATIC.

Experiena arat c un conductor neutru se electrizeaz la introducerea lui n cmp
electric. Acest fenomen se numete electrizare prin influen i const n repartizarea unor
sarcini electrice pe suprafaa conductorului, fr modificarea sarcinii electrice (adevrate)
totale a conductorului (nul n cazul conductorului izolat i iniial neutru).
n teoria microscopic, acest fenomen se explic - la metale - prin schimbarea poziiei
electronilor liberi (de conducie), sub influena cmpului electric din conductor. In starea
final, cmpul electric n conductoarele omogene i neaccelerate este nul E = 0 , iar
intensitatea cmpului electrostatic n fiecare punct al suprafeei conductoarelor are numai
component perpendicular pe suprafa; n caz contrar particulele purttoare de sarcini

37

electrice s-ar deplasa n conductor sau pe suprafaa sa i nu ar fi ndeplinit condiia de

echilibru electrostatic.
n cazul conductoarelor omogene i neaccelerate, n regim electrostatic rezult
urmtoarele proprieti:
a) Toate punctele din interiorul unui conductor au acelai potenial (diferena de
potenial ntre diferitele puncte ale corpului, egal cu tensiunea electric ntre acele puncte,
este nul, ntruct E 0); deci suprafeele conductoarelor sunt suprafee echipoteniale i
liniile de cmp sunt perpendiculare pe aceste suprafee;
b) Sarcina electric a conductoarelor este repartizat strict superficial, iar sarcina
din
interiorul conductoarelor este nul (este o consecin a legii fluxului electric: ntruct E = 0 ,
rezult D = 0 i apoi q = 0);
c) La suprafaa conductoarelor, inducia electric este egal cu densitatea de suprafa a
sarcinii electrice. In adevr, aplicnd legea fluxului electric unei suprafee ca n figura 4.31, ntruct n conductor inducia este nul, iar la suprafa este perpendicular pe suprafaa
conductorului, rezult

= D n d A = nD nA = Dn A = q = S A,

unde Dn este componenta induciei electrice dup normala n exterioar a suprafeei

conductorului i atunci
Dn = S .

(4.3-1)

d) n cavitile fr sarcini electrice din interiorul conductoarelor omogene i

neaccelerate cmpul electric este nul (efectul Faraday), ntruct conductorul fiind
echipotenial, n caviti practicate n el cmpul electric trebuie s fie nul. Acest efect se
folosete n instalaiile de nalt tensiune pentru ecranarea (prin conductoare legate la pmnt)

Fig. 4.3-1. Notaii pentru stabilirea componentei normale a

induciei la suprafaa unui conductor

Fig. 4.3-2. Folosirea efectului Faraday pentru ecranarea

electrostatic a locurilor de observaie i comand.

a locurilor de observaie i de comand n care se afl persoane (fig. 4.3-2), astfel nct
acestea s poat fi aezate n apropierea platformelor de experimentare.
e) Orice suprafa echipotenial din cmp poate fi nlocuit printr-o suprafa
conductoare ("foi metalic"), fr a perturba cmpul ("principiul metalizrii" suprafeelor
echipoteniale).
n conductoare neomogene sau accelerate pot s apar cmpuri
imprimate, caracterizate

prin valoarea local a intensitii cmpului electric imprimat E i . Atunci condiia de echilibru

electrostatic devine E + E i = 0 , condiie care anuleaz fora de natur electric exercitat
asupra purttorilor de sarcin electric.

38

4.4. CONDIII DE TRECERE PRIN SUPRAFEE DE DISCONTINUITATE A

PROPRIETILOR ELECTRICE
Se consider o suprafa de discontinuitate, fr densitate superficial de sarcin
electric adevrat, care desparte dou medii cu permitiviti diferite 1 i 2. Condiiile de
trecere se pot stabili folosind legea fluxului electric i teorema potenialului electrostatic.
Se aplic legea fluxului electric unei suprafee nchise S, de forma unei prisme
elementare foarte plate, avnd bazele de arie A situate de o parte i de alta a suprafeei de
separaie (fig. 4.4-1) i cu nlimea h foarte mic n comparaie cu dimensiunile bazelor. Se
obine succesiv

D
n d A = ( Dn1 Dn2 )A = q = 0,
S

sau
Dn1 = Dn2 .

(4.4-1)

La trecerea printr-o suprafa de discontinuitate, nencrcat cu sarcini electrice, se

conserv componenta normal a induciei electrice.

Fig. 4.4-1. Notaii la aplicarea legii

fluxului electric.

Fig. 4.4-2. Notaii la aplicarea teoremei

potenialului electrostatic.

Fig. 4.4-3. Refracia liniilor de cmp

electric.

Se aplic teorema potenialului electrostatic unui mic contur nchis S, care trece pe cte
o lungime l de o parte i de alta a suprafeei de discontinuitate (fig. 4.4-2). Se obine

E d s = ( E t1 E t2 )l = 0,

sau
E t1 = E t2 .

(4.4-2)

La trecerea printr-o suprafa de discontinuitate se conserv componenta tangenial a

intensitii cmpului electric.
Cu ajutorul acestor dou condiii de trecere, se poate stabili teorema refraciei liniilor
de cmp electric. Se noteaz cu 1 unghiul de inciden i cu 2 unghiul de refracie al unei
linii a cmpului electric (fig. 4.4-2). Atunci rezult succesiv
tg 1 Dt1 Dn1 Dt1 1 E t1 1
.
=
=
=
=
tg 2 Dt2 Dn2 Dt2 2 E t2 2

La trecerea printr-o suprafa de discontinuitate, liniile de cmp electric se refract astfel

nct tangentele unghiurilor fa de normala suprafeei s fie proporionale cu permitivitile.
Atunci la ieire dintr-un material cu permitivitate mai mare ntr-unul cu permitivitate mai
mic liniile de cmp se apropie de normal.

39

4.5. ECUAIILE POTENIALULUI ELECTROSTATIC

4.5.1. POTENIALUL ELECTRIC SCALAR
Ecuaia (4.2-6) arat c orice cmp electrostatic deriv dintr-un potenial scalar

(4.5-1)
E = grad V .

Cu ajutorul legii legturii dintre D, E i P i a legii polarizaiei electrice temporare,

considernd nul polarizaia permanent ( Pp = 0 ), inducia electric se poate exprima sub

forma D = E , iar apoi cu legea fluxului electric se pot stabili succesiv urmtoarele relaii ale
potenialului scalar

v = div D = div E = div( grad V ).

(4.5-2)

( )

Se obine, astfel, ecuaia potenialului scalar al cmpului electrostatic

div( grad V ). = v ,

(4.5-3)

n care poate fi funciune de punct, iar n cazul mediilor neliniare (univoce) este funciune i
de intensitatea cmpului electric (4.5-1). In medii anizotrope, permitivitatea electric poate
fi un tensor ( ).
n medii liniare, omogene i izotrope permitivitatea este o constant scalar i ntruct
div grad = , potenialul satisface ecuaia lui Poisson
V = v .

(4.5-4)

n domeniile fr sarcin electric v = 0 potenialul electrostatic satisface ecuaia lui

Laplace
V = 0.

(4.5-5)

Soluiile ecuaiei lui Laplace se numesc funcii armonice.

Pentru a rezolva ecuaia lui Laplace ntr-un domeniu D trebuie cunoscut funcia spaial
a permitivitii (M), pentru orice M D i anumite condiii la limit pe frontiera
domeniului D. Pentru ecuaia Poisson este necesar n plus cunoaterea repartiiei spaiale a
surselor v(M).
O problem cu condiii la limit este corect formulat dac soluia exist, este unic i
depinde continuu de datele problemei.
Condiiile de unicitate a soluiilor se pot stabili cu ajutorul formulelor lui Green pentru
cmpuri de scalari.
4.5.2. FORMULELE LUI GREEN PENTRU CMPURI DE SCALARI
Fie U i V dou cmpuri de scalari,definite n domeniul D. Aplicnd formula GaussOstrogradski fluxului cmpului biscalar F = U grad V , se obine prima formul a lui Green
pentru cmpuri de scalari

(4.5-6)
U grad V n d A = div(U grad V ) d v = (UV + grad U grad V ) d v.
D

Pentru U = V, ultima relaie devine

2
V grad V n d A = VV + grad V d v.
D

40

(4.5-7)

nlocuind n (4.5-6) V cu U i scznd din (4.5-6), membru cu membru relaia obinut,

se stabilete a doua formul a lui Green pentru cmpuri de scalari

(4.5-8)
(U grad V V grad U )n d A = (UV VU ) d v.
D

4.5.3. CONDIII DE FRONTIER DE TIP DIRICHLET I NEUMANN

Se noteaz formal Cf{V} condiiile la limit (de frontier) prescrise potenialului scalar
V i derivatelor sale.
Fie V1(M) i V2(M) dou soluii ale ecuaiei (4.5-4), cu valori diferite n punctele M ale
domeniului D,
V1 ( M) = v ( M) , V2 ( M) = v ( M) , pentru orice M D,

(4.5-9)

cu aceleai condiii de frontier

C f (V1 ( M)) = C f (V2 ( M)), pentru orice M D.

(4.5-10)

Se notez Vd(M) cmpul scalar diferen

Vd ( M) = V1 ( M) V2 ( M), pentru orice M D.

(4.5-11)

Acest cmp satisface ecuaia lui Laplace i are condiii de frontier nule. Formula (4.57) scris pentru cmpul diferen este

2
(4.5-12)
Vd grad Vd n d A = Vd Vd + grad Vd d v.
D

Se definesc prile frontierei FD(MD), pentru orice MD D i FN(MN), pentru orice

MN D, iar FD FN = D, FD FN = 0.
Integrandul primului membru al ecuaiei (4.5-12) se anuleaz dac
Vd(M) = 0, pentru orice M FD(M); acestea se numesc condiii Dirichlet sau de prima
spe (trebuie dat valoarea potenialului n punctele frontierei FD(MD));

n grad Vd ( M) = Vd ( M) n = 0, pentru orice M FN(M); acestea se numesc condiii

Neumann sau de a doua spe (trebuie dat valoarea derivatei dup normal n punctele
frontierei FN(MN));
o combinaie liniar a primelor dou; acestea se numesc condiii Robin sau de a treia
spe.
O condiie de frontier este omogen sau natural dac valorile date sunt nule.
Observaie. Condiiile Neumann prescrise trebuie s satisfac o condiie suplimentar,
rezultat din legea fluxului electric. Condiia se obine integrnd ecuaia (4.5-4) pe domeniul
D i transformnd integrala de volum din membrul stng (ntruct = div grad). Se obine

grad V n d A = v d v = D .
D
D

V d v =
D

(4.5-13)

Se mai demonstreaz (Lebesgue) c pentru frontiere cu vrfuri problema lui Dirichlet

nu are n general soluie unic.
4.5.4 TEOREMA UNICITII SOLUIILOR ECUAIILOR POISSON I LAPLACE
PENTRU POTENIALUL SCALAR

41

Teorema are urmtorul enun. Ecuaiile Poisson (4.5-4) i Laplace (4.5-5), cu condiii pe
frontier de tip Dirichlet au soluii unice, iar cu condiii Neumann sunt unice pn la o
constant aditiv.
Teorema se demonstreaz continund raionamentul din subcapitolul precedent. n
ecuaia (4.5-12), att pentru problema Dirichlet, ct i pentru problema Neumann este nul
membrul stng i primul integrand din membrul drept. Prin urmare
grad Vd ( M) = 0, pentru orice M D,

(4.5-14)

deci Vd(M) = const. In problema Dirichlet Vd este nul pe frontier i constanta este nul, adic
V1(M) = V2(M), pentru orice M D D. Soluia este unic. n problema Neumann V1(M) V2(M) = const i soluia este unic pn la o constant aditiv.
4.6. TEOREMA UNICITII I SUPERPOZIIEI CMPURILOR ELECTROSTATICE
Aceste teoreme sunt enunate fr demonstraie, ele fiind consecine directe ale teoremei
de unicitate i superpoziie a cmpurilor electromagnetice.
Teorema unicitii n cmpul electrostatic.
Cmpul electrostatic dintr-un domeniu al spaiului ocupat de un mediu dielectric, cu

permitivitatea ( r) dat i independent de cmp, este univoc determinat de repartiia n

spaiu a sarcinilor electrice adevrate din domeniul respectiv i de componenta normal a
intensitii cmpului electric pe suprafeele-frontier ale domeniului (teorema lui Neumann),
sau de repartiia n spaiu a sarcinilor electrice adevrate i de repartiia potenialului
electrostatic pe suprafeele-frontier ale domeniului (teorema lui Dirichlet). Dac suprafeelefrontier se deprteaz la infinit, repartiia n spaiu a sarcinii gsindu-se numai ntr-un
domeniu mrginit, condiiile la limit sunt
E r 2 = const sau V r = const .
Teorema superpoziiei cmpurilor electrostatice.
Intensitatea cmpului electric rezultant, produs de corpuri cu n distribuii de sarcini

electrice adevrate k ( r) , k = 1,2, ..., n, situate ntr-un mediu liniar, ntr-o regiune mrginit a
spaiului, este egal cu suma intensitilor cmpurilor electrice care s-ar produce dac ar
exista fiecare distribuie n parte, n lipsa celorlalte. Teorema este valabil pentru medii liniare
i pentru ntregul domeniu n care exist cmp electric produs de aceste sarcini.
n cazul particular a n conductoare n regim electrostatic i avnd potenialele V1, V2, ...,

Vn (cu V = 0), potenialul rezultant V, ntr-un punct cu vectorul de poziie r , are expresia
n

V ( r) = v k ( rk )Vk ,
k =1

unde v k ( rk ) este potenialul n punctul considerat, n ipoteza c potenialul conductorului k ar

fi egal cu unitatea, potenialele toturor celorlalte conductoare fiind nule.

Aceast teorem are i urmtoarea form particular: dac este nul potenialul punctelor
de la infinit i sarcinile electrice adevrate ale tuturor conductoarelor cresc de ori, atunci i
potenialele conductoarelor, respectiv potenialul fiecrui punct din spaiu, cresc de ori.

42

5. SISTEME DE CONDUCTOARE IN ECHILIBRU ELECTROSTATIC

5.1. CONDENSATORUL ELECTRIC I CAPACITATEA ELECTROSTATIC
Se consider un sistem format din dou conductoare omogene, ncrcate cu sarcinile
electrice adevrate q1, q2, egale i de nume contrar: q1 = q i q2 = - q (fig. 5.1-1). Un asemenea
sistem se numete condensator electric. Dac conductoarele (numite i armturi) sunt
separate prin dielectrici omogeni sau neomogeni,
nencrcai i fr polarizaie permanent

(v = 0, S = 0 pe suprafee interioare, Pp = 0 ), atunci mrimea pozitiv, definit prin raportul

dintre sarcina unui conductor i tensiunea electric de la acel conductor la cellalt conductor,
se numete capacitate electric a condensatorului
D

C=

q1
q2
q
q
=
= 1 = .
V1 V 2 V 2 V1 U 12 U

(5.1-1)

Fig. 5.1-1. Notaii pentru definirea capacitii electrostatice

Practic, un sistem de dou conductoare formeaz un condensator, dac aplicnd o

tensiune ntre cele dou rmturi, toate liniile de cmp care pleac de la o armtur ajung pe
cealalt; n acest caz armturile se ncarc cu sarcini electrice egale i de nume contrar (cu
sum nul). n ansamblul su, condensatorul este neutru.
Capacitatea unui condensator cu dielectric liniar nu variaz cu tensiunea aplicat ntre
armturi (n conformitate cu teorema superpoziiei).
n sistemul internaional de uniti (SI) unitatea de msur a capacitii se numete
farad, simbolizat [F] i este egal cu capacitatea condensatorului care ncrcat cu sarcina
electric de un coulomb stabilete ntre armturile sale o tensiune de un volt.
Capacitatea se exprim, de obicei, n submultipli ai unitii fundamentale: mF (10-3 F),
F (10-6 F), nF (10-9 F), pF (10-12 F).
Calculul capacitii uni condensator cu armturi de form dat, separate prin dielectrici
cu caracteristici i structur cunoscut, se reduce la rezolvarea unei probleme de cmp
electrostatic, n care cele dou armturi sunt ncrcate cu sarcini electrice de 1 C, respectiv
-1 C. Tensiunea electric ntre armturi, calculat fie ca diferena potenialelor celor dou
armturi, fie ca integrala de linie a intensitii cmpului electric ntre armturi, va fi numeric
egal cu capacitatea condensatorului. Pentru configuraii tipice (condensator plan, cilindric,
sferic) au fost stabilite expresii la cursul de Bazele Electrotehnicii, n anul II.
Aplicaie. Condensatorul cilindric.
Armturile condensatorului sunt doi cilindri de raze R1 i R2 > R1, de lungime l, separai
printr-un dielectric omogen, de permitivitate . Se va examina numai cazul n care cele dou
armturi sunt coaxiale (fig. 5.1-2). Fie q sarcina armturii interioare.
Dac se neglijeaz efectul de margine (de la capetele armturilor), din motive de
simetrie liniile de cmp sunt radiale i cmpul electric depinde numai de distana r a punctului
curent fa de axa cilindrilor. Cmpul se calculeaz utiliznd legea fluxului electric, aplicat

43

pe o suprafa nchis , de forma unui cilindru coaxial, de raz r i lungime l, care se va nota
cu Sc, nchis la capete prin dou discuri de raz r, notate cu S1 i S2
= S c S1 S 2

Fig. 5.1-2. Notaii pentru condensatorul cilindric.

Se observ c, datorit neglijrii efectului de margine, liniile de cmp sunt tangente la

suprafeele discurilor de la extremiti (S1 i S2), deci fluxul electric prin aceste discuri este
nul. De asemenea, pe suprafaa Sc vectorul induciei electrice este omoparalel cu versorul

normalei n i are o valoare constant. Atunci fluxul electric prin suprafaa va fi

= D n d A = D n d A = D d A == D2 r l.
(5.1-2)
S
S

De asemenea
q = q.

(5.1-3)

n baza legii fluxului electric ( = q ) i a legii de legtur D = E , rezult

D=

q
q
, E=
.
2 r l
2 r l

(5.1-4)

Tensiunea electric ntre armturi este

R2

U = Ed s =
R1

R2 d r
R
q
q
=
ln 2 .

R
2 l 1 r
2 l R1

(5.1-5)

Rezult expresia capacitii condensatorului cilindric

C=

2 l
q
=
.
U ln R2 R1

(5.1-6)

De obicei capacitatea condensatorului cilindric se raporteaz la unitatea de lungime,

obinndu-se aa numita capacitate lineic
Cl =

C
2
.
=
l ln R 2 R1

(5.1-7)

Pentru calculul capacitii lineice a cablurilor, ultima formul se exprim ntr-o form
"practic", nlocuind valoarea permitivitii vidului i raportnd capacitatea la lungimea de un
kilometru
Cl =

r
[F / km].
18 ln R 2 R1

(5.1-8)

Pentru cabluri, cu domeniile de valori uzuale r = 2,3...3,6 i R2/R1 = 1,5...2, capacitatea

lineic are domeniul de valori
44

Cl = 0,2...0,5 [F/km].

(5.1-9)

5.2. RELAIILE LUI MAXWELL REFERITOARE LA CAPACITI.

n cazul conductoarelor omogene, ncrcate cu sarcini electrice, situate n medii liniare
(fr polarizaie permanent) i nencrcate cu sarcin electric de volum, se pot stabili relaii
importante ntre sarcinile electrice ale conductoarelor i potenialele acestora, cunoscute ca
relaiile lui Maxwell referitoare la capaciti. Aceste relaii sunt utile mai ales la studiul
capacitii liniilor de transport de energie electric (linii aeriene sau cabluri), dar i pentru alte
configuraii.
Se consider un sistem de n conductoare omogene, situate ntr-un mediu dielectric liniar,
nencrcat i fr polarizaie permanent. Conductoarele sunt ncrcate cu sarcinile electrice
q1, q2, ..., qn, fiind izolate ntre ele i fa de un conductor de referin (0), avnd potenialul
nul (V0 = 0) i sarcina q0 (fig. 6.4-1). Sistemul de sarcini este complet, adic
n

q 0 + q k = 0.

(5.2-1)

k =1

Fig. 5.2-1. Notaii pentru relaiile lui Maxwell referitoare la

capaciti.

Conform teoremei superpoziiei, potenialul Vk, al unui conductor de ordin k, se obine

sub forma expresiei liniare
n

V k = k i q i , k = 1,2, , n.

(5.2-2)

i =1

Aceasta este prima relaie a lui Maxwell referitoare la capaciti. Coeficienii ki care
intervin n aceste relaii se numesc coeficieni de potenial electrostatic.
Toi coeficienii de potenial sunt pozitivi
ki > 0, pentru orice i i k.

(5.2-3)

Coeficienii de potenial satisfac relaia de ordonare

kk > ki pentru i k,

(5.2-4)

precum i relaia de reciprocitate

ki = ik pentru orice i i k.

(5.2-5)

Coeficienii de potenial depind numai de configuraia geometric i de natura

dielectricului.
Rezolvnd sistemul (5.2-2) n raport cu sarcinile electrice, sub forma

45

q i = i k Vk , i = 1,2, , n,

(5.2-6)

k =1

se obine a doua relaie a lui Maxwell referitoare la capaciti. Coeficienii ik ai acestor

relaii se numesc coeficieni de influen electrostatic sau coeficieni de capacitate i pot fi
dedui cu relaia
i k = ( 1)

i+k

k i

(5.2-7)

n care este determinantul coeficienilor sistemului (5.2-2), iar ki este determinantul minor
obinut prin suprimarea liniei k i a coloanei i. Rezult, evident, c
ik = ki pentru orice i i k.

(5.2-8)

Se mai poate demonstra, c

ii > 0 pentru orice i,

(5.2-9)

ik < = pentru orice i i k i.

(5.2-10)

Dac la ecuaia de ordin i se adun i se scade mrimea

n

ik

Vi ,

k =1

atunci se obine o nou form

n

k =1

k =1

q i = Vi i k + i k (Vk = Vi ).

(5.2-11)

Se noteaz
U i 0 = Vi i U i k = Vi Vk , i k ,
n

Ci 0 = i k i Ci k = i k , i k .
k =1

Atunci sistemul (5.2-11) devine

n

q i = Ci 0U i 0 + Ci k U i k , i = 1,2, , n.

(5.2-13)

k =1

Aceasta este a treia form a relaiilor lui Maxwell referitoare la capaciti. Coeficienii
pozitivi
Cik > 0 pentru orice i i k i

(5.2-14)

se numesc capaciti pariale ntre conductoare, care satisfac relaia de reciprocitate

Cik = Cki pentru orice i i k i,

(5.2-15)

Cii > 0 pentru orice i

(5.2-16)

iar coeficienii pozitivi

se numesc capaciti pariale fa de pmnt (mai corect, fa de conductorul de referin).
Pentru a da un suport intuitiv conceptului de capacitate parial, se va examina sistemul
format din dou conductoare ncrcate, izolate, de form oarecare, aezate ntr-un mediu
46

dielectric liniar, nencrcat i fr polarizaie permanent, n vecintatea unei suprafee

conductoare (de exemplu, pmntul, fig. 5.2-2). Fie q1 i q2 sarcinile electrice ale celor dou
conductoare, V1 i V2 - potenialele lor, iar suprafaa conductoare (pmntul) are potenialul
V0 i sarcina q0, complementar sarcinii celor dou conductoare
q0 = -q1 - q2.

Fig. 5.2-2. Notaii pentru definirea capacitilor pariale.

(5.2-17)

Fig. 5.2-3. Schema echivalent cu capaciti periale.

Trasnd liniile cmpului electric (ale induciei electrice), se constat c o parte q12 a
sarcinii conductorului 1 este legat prin linii de cmp cu o sarcin electric egal i de nume
contrar q21 = - q12 de pe al doilea conductor, iar cealalt parte q10 a sarcinii conductorului 1
este legat prin linii de cmp cu o sarcin egal i de nume contrar de pe planul conductor. Se
constat relaii similare i pentru sarcina celui de al doilea conductor, iar ntre sarcinile
electrice pariale astfel puse n eviden exist relaiile
q1 = q10 + q12, q2 = q20 + q21, q0 = -q10 - q20.

(5.2-18)

Pentru suprafeele corespondente, adic legate prin linii de cmp electric, ale
suprafeelor conductoarelor se definesc capacitile pariale n modul urmtor (vezi fig. 5.22)

C12 =

q12
,
V1 V2

q 21
,
C21 =
V2 V1

C10 =

q10
,
V1 V0

(5.2-19)

q 20
.
C20 =
V2 V0

Toate capacitile pariale de mai sus sunt pozitive, ele avnd definiii similare cu cele
ale capacitilor unor condensatoare.
Intruct q12 = - q21, rezult i relaia de reciprocitate afirmat C12 = C21.
Cu mrimile definite mai sus, sarcinile conductoarelor se exprim prin relaiile
q1 = q12 + q10 = C12 (V1 - V2) + C10 (V1 - V0),
(5.2-10)
q2 = q21 + q20 = C21 (V2 - V1) + C20 (V2 - V0).
regsind, astfel, a treia form a relaiilor lui Maxwell referitoare la capaciti pentru n = 2,
dac se pune V0 = 0. In relaiile de mai sus s-a pstrat V0 0 din considerente de simetrie i
claritate.
Atunci cnd cele dou conductoare sunt ncrcate cu sarcini electrice egale i de nume
contrar q1 = - q2 i q0 = 0, se poate defini o capacitate echivalent ntre conductoarele 1 i 2,
n prezena suprafeei conductoare 0

47

C=

q1
1
.
= C12 +
1 C10 + 1 C20
V1 V2

(5.2-21)

Aceast expresie se poate stabili i direct, dac se are n vedere schema echivalent din
figura 5.2-3.
Capacitatea astfel definit pentru liniile electrice aeriene (n prezena solului) se numete
capacitate de serviciu.
5.3. CAPACITILE LINIILOR ELECTRICE AERIENE
Teoremele lui Maxwell referitoare la capaciti au o aplicaie important la calculul
capacitii liniilor electrice aeriene. Aici se va aborda numai cazul liniei electrice aeriene
bifilare, n absena sau n prezena solului; cazul liniilor mutifilare este abordat la discipline
de specialitate.
Se consider nti cazul liniei electrice bifilare, formate din dou conductoare cilindrice,
de diametre n general diferite 2r1 i 2r2, rectilinii, paralele, ncrcate cu sarcinile lineice l i
-l, situate la distana d unul de altul (fig. 5.3-1). Cmpul electric al celor dou conductoare se
deduce prin superpoziia cmpurilor electrice create de sarcina fiecrui conductor n parte.

Fig. 5.3-1. Notaii pentru capacitatea liniei aeriene bifilare.

Cmpul electric i potenialul sistemului de conductoare cilindrice se poate studia

plecnd de la cmpul, respectiv potenialul firelor ncrcate cu aceeai sarcin lineic.
Atunci cnd conductoarele cilindrice au diametre mici fa de distana dintre ele, firele
"echivalente" vor fi aezate chiar n axele conductoarelor cilindrice. Aceast aproximaie este
suficient n cazul liniei aeriene.
Se tie c un fir rectiliniu, ncrcat cu sarcina lineic l, creeaz la distana r un potenial
(logaritmic)
V=

l
1
ln + const .
2 0 r

(5.3-1)

Pentru simplificarea scrierii, n continuare se va omite scrierea constantei arbitrare.

Inlocuind linia prin fire echivalente, ncrcate cu sarcinile lineice l i -l, potenialul
unui punct M din planul transversal, aflat la distanele x1 i x2 de firele ncrcate, va fi
VM =

l
l
l
x
1
1
ln
ln
=
ln 2 .
2 0 x1 2 0 x 2 2 0 x1

(5.3-2)

Potenialele celor dou conductoare cilindrice se determin aducnd succesiv punctul M

pe suprafaa cte unui conductor. Se obin relaiile
V1 =

l
d
ln ,
2 0 r1

V2 =

Tensiunea ntre cele dou conductoare este

48

l
d
ln .
2 0 r2

(5.3-3)

U 12 = V1 V2 =

d2
d
ln
.
= l ln
2 0 r1 r2 0
r1 r2

(5.3-4)

Capacitatea pe unitate de lungime (capacitatea lineic) ntre cele dou conductoare este
Cl =

ql
=
U 12

ln

0
d

(5.3-5)

r1 r2

Dac conductoarele au diametre egale r1 = r2 = r0 i se exprim capacitatea lineic pe

lungimea de un kilometru, se obine formula practic
Cl =

1
[F / km]
36 ln( d r0 )

(5.3-6)

Pentru d/r0 = 20...100, rezult Cl = 6...10 [nF/km].

Este instructiv s se compare aceast capacitate lineic a liniilor aeriene cu cea a
cablurilor (care e de 0,2...0,5 F/km). Rezult c liniile aeriene au capaciti lineice de 30...50
ori mai mici dect cablurile.
Influena solului se ia n consideraie n modul urmtor.
Solul se consider mediu conductor, cu suprafaa plan i paralel cu conductoarele
liniei, formnd o suprafa echipotenial, de potenial nul (deci i potenialul punctelor de la
infinit este nul). In acest caz cmpul electric al conductoarelor se va determina prin metoda
imaginilor electrice.
Se consider nti cazul unui singur conductor (fir), ncrcat cu sarcina lineic l, situat
la distana h de sol. Cmpul acestui conductor, n prezena solului, n domeniul de deasupra
solului este identic cu cel creat, n absena solului, de conductorul considerat i de imaginea
sa n raport cu suprafata solului (fig. 5.3-2), ncrcat cu sarcina lineic -l.

Fig. 5.3-2. Fir ncrcat i imaginea sa n raport cu solul.

n adevr, potenialul ansamblului conductor fizic i conductor imagine, n orice punct

M situat pe suprafaa solului (n planul mediator), va avea mereu aceeai valoare, cci
VM =

l
r'
ln = 0,
2 0 r

(5.3-7)

ntruct r' = r.
Metoda imaginilor electrice este o metod general pentru determinarea cmpurilor
electrice i se bazeaz pe introducerea de sarcini electrice imagine, care n mediul dielectric
s conduc la crearea unei suprafee echipoteniale pe suprafaa pe care ar ocupa-o un anumit
conductor (eliminat prim metoda imaginilor).
Fie o linie electric bifilar, cu conductoare rectilinii, paralele, cilindrice, de diametre
2r1, 2r2, situate la nlimile h1 i h2 fa de sol i la distana d unul de altul (fig. 5.3-3).
Conductoarele sunt ncrcate cu sarcinile lineice l i -l. Lund n consideraie i imaginile
49

firelor "echivalente" n raport cu solul, cu notaiile din figura 5.3-3 rezult urmtoarele
expresii ale potenialelor conductoarelor cilindrice
V1 =

l 2h1
d
+ ln ,
ln
2 0 r1
D

V2 =

l 2 h2
d
+ ln ,
ln
2 0 r2
D

(5.3-8)

n care D este distana dintre un conductor fizic i imaginea celuilalt conductor.

Ca n cazul anterior (n absena solului) se stabilete expresia tensiunii ntre conductoare
i se deduce expresia capacitii lineice n prezena solului

Fig. 5.3.-3. Notaii pentru luarea n consideraie a vecintii

solului pentru linia aerian bifilar.

CS =

l
=
V1 V2

2 0
0
=
.
2
4h1 h2 d
2 h1 h2
d
ln
ln
r1 r2 D 2
D
r1 r2

(5.3-9)

n aceast expresie, care poate fi comparat cu (5.3-5), factorul din expresia logaritmat
2 h1 h2
D
reprezint influena solului asupra capacitii liniei bifilare. Dac linia este deprtat de sol,
atunci 2h1 2h2 D i se regsete formula capacitii liniei bifilare, n absena solului.
Aplicaie. Pentru o linie cu r1 = r2 = 10 mm,, d = 1 m, h1= h2 = 6 m, rezult D = 12,04 m.
Se observ c 2h/D = 12/12,04 = 0,996677, adic practic 1. Se mai obine Cl = 6 nF/km.

50

6. ENERGIA SI FORELE CMPULUI ELECTROSTATIC

6.1. ENERGIA ELECTROSTATIC A CMPULUI UNUI SISTEM DE
CONDUCTOARE
Cmpului electrostatic i corespunde o anumit energie, numit energie electrostatic.
Aceast energie poate fi determinat particulariznd expresia energiei electromagnetice sau
direct, aplicnd principiul conservrii energiei procesului de stabilire a cmpului electrostatic.
Conform principiului conservrii energiei, energia elementar dWext primit de un sistem
din exterior ntr-o transformare este egal cu suma dintre lucrul mecanic elementar L
efectuat de sistem, cldura elementar Q dezvoltat, creterea elementar dWe a energiei
sistemului (aici energia electrostatic) i energia elementar dWt transformat n alte forme
dWext = L + Q + dWe + dWt.

(6.1-1)

Mai sus s-a folosit simbolul pentru lucrul mecanic elementar (L) i pentru cldura
elementar (Q), subliniind astfel faptul c aceste mrimi elementare nu sunt, n general,
difereniale totale exacte ale unor funcii de stare (n sens termodinamic).
Dac transformarea elementar se efectueaz foarte lent i izoterm, pentru a avea mereu
stri electrostatice, fr dezvoltare sau transfer de cldur i dac toate corpurile sunt imobile
(deci nu se efectueaz lucru mecanic), atunci energia elementar primit din exterior se va
regsi integral sub form de cretere elementar a energiei electrostatice
dWext = dWe.

(6.1-2)

Fie un sistem D, cuprins n suprafaa nchis , iniial fr cmp electric (adic n starea
initial n domeniul D este nul peste tot intensitatea macroscopic a cmpului electric). In
aceast stare, energia electrostatic (macroscopic) este nul.
S considerm c n domeniul D se afl n corpuri conductoare, iar cmpul electric al
strii finale este datorit ncrcrii fiecrui corp de ordin k = 1, 2, ..., n cu sarcina electric qk.
Se mai noteaz cu Vk potenialul corpului de ordin k n starea final. De asemenea, se
consider c sistemul sarcinilor este complet
n

= 0.

(6.1-3)

k =1

Starea iniial (cu cmp nul) se obine atunci cnd sarcinile electrice ale tuturor
conductoarelor este nul.
Pentru a trece de la starea iniial la cea final, se ncarc treptat fiecare conductor,
aducnd din punctul de origine al potenialelor (situat n punctul P0), cu ajutorul unui purttor
(corp de prob), sarcina elementar dqk* pe conductorul de ordin k (situat n punctul Pk).
Lucrul mecanic elementar al forelor exterioare pentru transportarea sarcinii elementare dqk*
este

Pk
Pk
Pk

Lk ext = Fk ext d s = E d q k* d s = E d s d q k* = Vk* d q k* ,

(6.1-4)
P0

P0

P0

unde Vk* este potenialul conductorului k n starea intermediar considerat.

Incrcarea elementar a tuturor conductoarelor implic lucrul mecanic elementar

51

k =1

k =1

Lext = Lk ext = Vk* d q k* .

(6.1-5)

n regim electrostatic, sistemul primete energie din exterior numai sub form de lucru
mecanic al forelor exterioare
d Wext = Lext

(6.1-6)

i innd seama c n transformarea considerat energia primit din exterior se transfer

integral cmpului electrostatic conform relaiei (6.1-2), rezult expresia energiei electrostatice
elementare
n

d We = Vk* d q k* .

(6.1-7)

k =1

Energia electrostatic a sistemului se obine integrnd aceast expresie de la starea de

referin (cu cmp macroscopic nul) pn la starea final (actual, dat).
Pentru simplificarea raionamentelor, n continuare se va considera numai cazul
cmpului electric n medii liniare.
Intruct energia este o mrime de stare (n sens termodinamic), care depinde numai de
mrimile de stare ale cmpului electrostatic, se poate considera un mod particular de atingere
a strii finale (care simplific calculele), prin creterea simultan, proporional, a sarcinii
tuturor conductoarelor. Fie (0,1) un factor de stare intermediar. Atunci, ntr-o stare
intermediar sarcina conductorului de ordin k va fi
q k* = q k ,

(6.1-8)

iar n baza teoremei superpoziiei (sau a relaiilor lui Maxwell referitoare la capaciti) rezult
c i potenialele strii intermediare vor fi proporionale cu acelai factor
Vk* = Vk .

(6.1-9)

Expresia energiei electrostatice elementare devine

n
n

d We = Vk d( q k ) = Vk q k ( d ).
k =1

k =1

(6.1-10)

Energia electrostatic este

n
=1
We = d We = Vk q k d ,
=0
k =1
=0
=1

We =

1
2

qk .

(6.1-11)

k =1

n cazul particular al unui condensator avem

n = 1, q 1 = q , q 2 = q , V1 V2 = U

i rezult
We =

1
2

( qV1 qV2 ) = 21 qU = 21 CU 2 = 21 q 2

C.

(6.1-12)

Not. Dac s-ar fi considerat repartiii de volum ale sarcinii electrice, cu densitatea de
volum v n medii liniare s-ar fi obinut urmtoarea expresie a energiei electrostatice
52

We =

1
2

V v d v,

(6.1-13)

care se stabilete prin generalizarea sumei din expresia particular (6.1-11).

6.2. DENSITATEA DE VOLUM A ENERGIEI CMPULUI ELECTROSTATIC
Energia cmpului electrostatic este localizat n tot domeniul ocupat de cmpul
electrostatic, cu o densitate

de volum care se poate exprima n funcie de mrimile de stare ale

cmpului electric ( E i D ).
Pentru simplificarea calculelor, se consider cazul cel mai simplu, al unui cmp uniform,
cuprins ntre dou armturi plane paralele, de arie A, situate la distana a una de alta, n spaiul
separator fiind un dielectric omogen (cazul condensatorului plan, fig. 6.2-1, la care se
neglijeaz efectul de margine). Rezult succesiv



We = 21 qU = 21 D nA E na = 21 E D ( Aa ) = 21 E D v ,
(6.2-1)

)(

) ( )

unde cu v = A a s-a notat volumul domeniului de cmp.

Fig. 6.2-1. Domeniu cu cmp electric uniform.

Fig. 6.2-2. Domeniu elementar n cmpul electric.

Densitatea de volum a energiei electrostatice va fi

we = We v = 21 E D = 21 E 2 = 21 D 2 ,

(6.2-2)

aceste expresii fiind valabile numai n medii liniare i fr polarizaie permanent.

Aceeai expresie se obine i n cazul unui cmp neuniform. In acest caz, volumul
elementar v se obine secionnd un tub de cmp elementar prin dou suprafee
echipoteniale foarte apropiate (fig. 6.2-2). Acest volum elementar poate fi asimilat cu un mic
condensator plan, pentru care este valabil expresia (6.2-2) a densitii de volum a energiei
electrostatice.
In medii neliniare, plecnd de la expresia general (6.1-7), particularizat pentru
condensator
d We = U * d q *,
rezult succesiv

(6.2-4)

d We = U * d q * = E * n a d D * nA = v E * d D*.

(6.2-5)

Deci difereniala densitii de volum a energiei electrostatice are expresia

d we = d We v = E * d D*.

(6.2-6)

) (

Expresia general a densitii de volum a energiei electrostatice devine

we = E * d D *,

53

(6.2-7)


integrarea efectundu-se de la starea de referin ( D* = 0 ) pn la starea actual. De exemplu,
n cazul unui mediu neliniar, dar avnd caracteristica univoc (fig. 6.2-3), densitatea de volum
a energiei electrostatice va fi egal cu aria triunghiului curbiliniu OMA.

Fig. 6.2-3. Difereniala densitii de volum a energiei

electrostatice i densitatea de volum a energiei electrostatice.

Energia unui volum D din cmpul electrostatic este dat de integrala de volum a
densitii de volum a acestei energii. De exemplu, n cazul mediilor liniare se obine expresia

(6.2-8)
We = we d v = 21 ED d v.
D

Dac integrala este efectuat asupra ntregului spaiu (sau a spaiului care conine tot
cmpul electric), atunci expresia (6.2-8) a energiei electrostatice este echivalent cu expresiile
(6.1-11) sau (6.1-13); ultimele expresii sunt valabile ns numai n electrostatic i pentru
ntregul domeniu de cmp, pe cnd expresiile (6.2-1) i (6.2-8) sunt valabile i n cazul
cmpului electric variabil n timp (n medii liniare), iar expresia densitii de volum (6.2-7)
este aplicabil i mediilor neliniare.
Se poate introduce, prin definie, i coenergia electric, a crei densitate de volum are
difereniala

d w' e = D * d E*,
(6.2-9)
cu proprietatea important

d we + d w' e = d ED .

( )

Expresia densitii de volum a coenergiei electrostatice este

w' e = D * d E *,

(6.2-10)

(6.2-11)

integrarea efectundu-se de la starea de referin ( E* = 0 ) pn la starea actual. n planul

figurii 6.2-3 densitatea de volum a coenergiei corespunde ariei triunghiului curbiliniu OMB.
Se observ c n medii liniare densitatea de volum a coenergiei electrice este egal cu
densitatea de volum a energiei electrice

we = w' e = 21 ED.
(6.2-12)
Coenergia unui volum D din cmpul electrostatic este dat de integrala de volum a
densitii de volum a coenergiei.
Se poate stabili i o expresie a coenergiei, exprimat cu ajutorul mrimilor de circuit tensiuni i sarcini electrice, care are forma diferenial simetric cu (6.1-7)
d W ' e = q k d Vk

(6.2-13)

i din nou rezult proprietatea important

d We + d W ' e = d( q k Vk ),
54

(6.2-14)

care va fi util n cele ce urmeaz

6.3. TEOREMELE FORELOR GENERALIZATE N CMP ELECTROSTATIC
Forele care se exercit asupra corpurilor situate ntr-un cmp electrostatic nu se pot
calcula totdeauna cu teorema lui Coulomb, fiindc aceast teorem este valabil numai
pentru medii omogene, liniare i izotrope. O metod general de calcul a forelor
electrostatice (i a forelor electrice n regim variabil) are la baz relaia de bilan (6.1-1).
Considernd un sistem de corpuri care se pot deplasa (chiar virtual) sub influena
forelor electrice, lucrul mecanic elementar L efectuat de un corp se exprim sub forma
L = X dx,

(6.3-1)

n care X este fora generalizat care se exercit asupra corpului, n sensul n care variaz cu
dx o coordonat generalizat x a corpului, asociat forei X.
Coordonata generalizat x poate fi o distan, atunci X este componenta forei dup
direcia n care crete x, poate fi un unghi - atunci X este un cuplu, poate fi un volum - atunci
X este o presiune, poate fi o arie - atunci X este o tensiune superficial .a.m.d. Fie un sistem
de corpuri A1, A2,..., An i A n cmp electrostatic, n care numai corpul A se deplaseaz,
astfel nct variaz o singur coordonat generalizat x a sa cu dx, fora generalizat
corespunztoare, exercitat de cmpul electric, fiind X (fig. 6.3-1). In cursul deplasrii
elementare se consider ndeplinite condiiile regimului electrostatic. In aceste condiii,
energia elementar primit de sistem de la sursele exterioare
n

d Wext = Vk d q k

(6.3-2)

k =1

Fig. 6.3-1. Notaii pentru stabilirea expresiei forei

generalizate n cmp electrostatic.

va fi egal cu suma dintre lucrul mecanic elementar efectuat L i creterea dWe a energiei
electrostatice a sistemului
dWext = L + dWe,

(6.3-3)

sau,
n

X d x = Vk d q k d We .

(6.3-4)

k =1

Din aceast expresie se poate determina fora electrostatic generalizat X, dac se

cunoate modul n care variaz energia electrostatic i energia primit din exterior n cursul
deplasrii elementare dx.
In baza teoremei unicitii cmpului electrostatic, energia electrostatic a unui sistem de
conductoare ncrcate cu sarcini electrice poate fi exprimat ca funcie de coordonatele sale i
- fie numai de sarcinile tuturor corpurilor,
- fie numai de potenialele tuturor corpurilor,
- fie de sarcinile unor corpuri i de potenialele celorlalte corpuri.
La determinarea forelor generalizate este mai potrivit folosirea uneia din primele dou
exprimri ale energiei electrostatice, cum se arat mai jos.
55

n adevr, pentru a obine o expresie simpl a forei generalizate, sunt de luat n

consideraie urmtoarele dou cazuri: sistem izolat sau sistem cu poteniale fixate.
Dac sistemul este izolat, sarcinile electrice ale corpurilor nu se modific n cursul
transformrii, deci dqk = 0 pentru orice k i rezult
X d x = ( d We ) q = const

(6.3-5)

Exprimnd energia electrostatic We ca funcie numai de sarcinile electrice i de

coordonata generalizat x, difereniala energiei electrostatice va avea forma
d We =

n
We
We
dx+
d qk .
x
k = 1 q k

(6.3-6)

Condiia de sarcin constant conduce la expresia simpl

( d We ) q = const =

We
d x.
x

(6.3-7)

Astfel se obine prima teorem a forelor generalizate n cmp electrostatic

W
X = e
.
x q = const

(6.3-8)

Fora generalizat X, asociat coordonatei generalizate x, este egal cu derivata parial

cu semn schimbat a energiei electrostatice a sistemului n raport cu coordonata generalizat x,
la sarcini constante ale conductoarelor; energia trebuie s fie exprimat ca funcie de
coordonata generalizat i numai de sarcinile corpurilor.
Se observ c, sistemul fiind izolat, lucrul mecanic al forei generalizate este efectuat pe
seama scderii energiei interne (electrostatice) a sistemului.
Dac sistemul are potenialele fixate (conductoarele sunt conectate la surse de
tensiune), Vk = const pentru orice k, atunci se folosete relaia (6.2-13) dintre energie i
coenergie, cu care se transform succesiv membrul drept al relaiei (6.3-4)
d Wext d We = V k d q k d(q k V k ) + d W ' e = q k dV k + d W ' e .
Se observ c suma se poate anula punnd condiia de poteniale fixate i se obine
X d x = d Wext + ( d W ' e )V = const .

(6.3-9)

Exprimnd coenergia electrostatic ca funcie de coordonata generalizat x i numai de

poteniale, printr-un raionament similar cu cel dezvoltat anterior, se obine a doua teorem a
forelor generalizate n cmp electrostatic
W ' e
X =
.

x V = const

(6.3-10)

Fora generalizat X, asociat coordonatei generalizate x, este egal cu derivata parial a

coenergiei electrostatice a sistemului n raport cu coordonata generalizat x, la poteniale
constante ale conductoarelor; coenergia trebuie s fie exprimat ca funcie de coordonata
generalizat i numai de potenialele corpurilor.
Se observ c n cursul deplasrii elementare, n acest caz sistemul primete de la sursele
exterioare o energie mai mare dect lucrul mecanic efectuat, deci o dat cu efectuarea lucrului
mecanic crete i energia intern (electrostatic) a sistemului.
Cele dou expresii ale forei generalizate sunt echivalente i dau acelai rezultat.
56

Observaie. Uneori a doua teorem este prezentat nlocuind coenergia electrostatic

prin energie; atunci expresia este valabil numai pentru sisteme liniare, folosirea sa n alte
condiii fiind greit.
Aplicaie. Se consider un condensator cilindric cu armturi coaxiale, avnd diametrele
d1 = 8 mm, d2 = 10 mm i lungimea l = 100 mm (fig. 6.3-2). Dielectricul condensatorului este
constituit din ulei de transformator (cu r = 2,3) pe o lungime a < l, iar pe restul lungimii este
aer (cu = 0). Se cere fora axial F care se exercit asupra suprafeei inelare de separaie
ulei-aer, dac ntre armturile condensatorului se aplic o tensiune constant de 2 kV.

Fig. 6.3-2. Fora care se exercit asupra unei suprafee inelare

n cmp electrostatic.

Cu expresia capacitii lineice a condensatorului cilindric i innd seama c cele dou

poriuni - cu dielectric ulei, respectiv aer - sunt n paralel, rezult capacitarea condensatorului
C=

2 0
( r a + l a ).
ln(d 2 d 1 )

(6.3-11)

Energia electrostatic a dispozitivului este

We = 21 CU 2 .

(6.3-10)

Coordonata generalizat asociat forei axiale F este lungimea a. Cu a doua teorem a

forelor generalizate n cmp electrostatic (sistemul fiind liniar, coenergia are aceeai valoare
ca energia, W'e = We) rezult

0
C
W ' e
= 21 U 2
=U2
F =
( r 1).

a U = const
a
ln( d 2 d 1 )

(6.3-11)

Numeric se obine
F=

4.10 6 .1,3
= 0,647.10 3 N.
9
4 9.10 ln 1,25

(6.3-12)

Fora este foarte mic i pentru a aprecia efectele sale se calculeaz nlimea h la care se
va ridica uleiul ntre armturile condensatorului sub influena forei electrostatice. Greutatea
coloanei de ulei de nlime h este

G = 41 d 22 d 12 hg,

(6.3-13)

unde cu s-a notat densitatea uleiului de transformator (aproximativ 900 kg/m3) i cu g acceleraia gravitaional (9,81 m/s2). Din egalitatea F = G se obine
h=

4U 2 0 ( r 1)

g d d
2
2

2
1

) ln( d

d1 )

= 2,59.10 3 [ m] = 2,59[ mm], .

adic efectul forei electrostatice este mic, dei solicitarea dielectric este important (20
kV/cm), la limita rigiditii dielectrice n aer.Forele de natur electrostatic sunt forte mici i
nu au gsit aplicaii dect n aparatele electrice de msurat i n unele traductoare.
57

7. METODE PENTRU DETERMINAREA CMPULUI ELECTROSTATIC

7.1. CLASIFICAREA METODELOR
Sunt cunoscute numeroase metode pentru determinarea cmpului electrostatic. Se
disting metode analitice, numerice, grafice, grafo-analitice i analogice.
Cu metodele analitice se obin soluii care se exprim cu funcii cunoscute. Soluiile
analitice prezint avantajul c permit interpretarea calitativ a rezultatelor. Ins numrul
configuraiilor care poate fi abordat cu metode analitice este redus. Principalele metode
analitice sunt: metoda elementar (sau direct), metoda integrrii ecuaiilor Poisson-Laplace
prin separarea variabilelor, metoda imaginilor electrice, metoda funciilor de variabil
complex - asociat cu transformri conforme - i metoda funciilor Green.
Metodele numerice se pot aplica oricrei configuraii, cu o eroare care depinde de
metoda folosit i de partiionarea domeniului de cmp. Principalele metode numerice sunt
metoda diferenelor finite, metoda elementelor finite, metoda elementelor de frontier, metoda
Monte-Carlo.
Metodele grafice se bazeaz pe trasarea spectrului cmpului studiat, iar metoda grafoanalitic folosete aproximarea formei liniilor de cmp prin segmente drepte i arce de cerc
(mai rar - i arce de elips). Metodele analogice folosesc reprezentarea cmpului electrostatic
prin cmpuri de alt natur (n care s se poat msura mai uor anumite mrimi de cmp).
Dup numrul de coordonate spaiale de care depinde cmpul, se disting cmpuri tri-, bii uni-dimensionale (notate scurt 3D, 2D i 1D). In cadrul cmpurilor bidimensionale se
disting cmpuri plan-paralele (nu depind de coordonata axei perpendiculare pe plan) i planradiale (nu depind de unghiul de azimut al planului meridian care trece prin axa unei
configuraii cu simetrie fa de o ax).
Aici se vor prezenta cteva metode folosite n inginerie. Se reamintete c n cadrul
disciplinelor de analiz matematic i de matematici speciale a fost dezvoltat teoria
matematic a cmpurilor de vectori i sunt studiate metodele analitice ale fizicii matematice,
care stau la baza multor metode folosite n studiul cmpului electrostatic.
7.2. METODA ELEMENTAR
Metoda elementar consist n aplicarea direct a legilor i teoremelor sub form
integral, atunci cnd corpurile prezint proprieti de simetrie, care permit s se stabileasc
direct forma liniilor de cmp i legea de variaie a mrimilor de cmp n funcie de o anumit
coordonat.
In acest mod se poate calcula, n mediu omogen, cmpul electrostatic al sferei ncrcate,
al planului, al firului sau al cilindrului cu sarcin electric uniform repartizat.
Adesea metoda elementar se asociaz cu anumite aproximaii i cu superpoziia mai
multor repartiii. Astfel se calculeaz cmpul electrostatic al dipolului, al stratului dublu, al
perechii de conductoare cilindrice .a.
Exemplul 1. Cmpul electric creat de o repartiie de volum cu simetrie sferic a sarcinii
electrice, ntr-un domeniu omogen.
Sarcina este distribuit cu o densitate de volum v(R), care depinde numai de distana

R = r r0 fa de un centru situat n punctul r0 . Din considerente de simetrie cmpul creat
va avea simetrie fa de acest centru i intensitatea sa va depinde numai de distana de centru,
58

deci liniile cmpului vor fi radiale E( r) = u r E ( R), unde u r = ( r r0 ) R este versorul

orientrii radiale din centrul r0 . Inducia electric este D = E . Mediul poate fi neliniar.

Fie o sfer de raz R, cu centrul n r0 . Fluxul electric prin suprafaa acestei sfere este

= D n d A = u r E ( R) u r d A = 4R 2 E ( R ),

ntruct pe sfera de raz R cmpul are o valoare constant.

Sarcina electric din volumul sferei este
q = v d v =
D

u= R

u= 0

v ( u) 4u 2 d u.

Dup precizarea legii de distribuie a sarcinii se determin expresia intensitii cmpului

electric. De exemplu:
- pentru sarcin "punctiform" (localizat ntr-un volum de raz neglijabil) q = q n

orice punct (exclusiv n r0 );

- pentru v = const n sfera de raz R0, rezult
q = 4 v R3/3 pentru R R0,
q = 4 v R03/3 pentru R > R0,
- pentru sarcin repartizat superficial pe sfera de raz R0 cu densitatea de suprafa S
rezult q = 0 pentru R < R0 i q = 4 S R02, pentru R > R0
Sarcina q divizat cu 4 R2 d inducia cmpului electric D(R), iar divizat cu 4 R2
d intensitatea cmpului electric E(R).
Exemplul 2. Cmpul electric al dipolului, adic al unui ansamblu de dou sarcini
punctiforme egale i de semn contrar (q i -q), aflate la distana l i care variaz astfel nct
exist limita l q, atunci cnd l tinde spre zero. Se noteaz cu

p = lim q l ,

( )

l 0

unde l este vectorul care unete punctele n care se afl sarcinile -q i q (fig. 7.2-1).

Fig. 7.2-1. Notaii pentru determinarea potenialului dipolului

electric.

Se folosete expresia potenialului coulombian, al unui corp punctiform ncrcat cu

sarcina q, aplicat succesiv celor dou corpuri. In punctul N, reperat fa de dipol prin raza
vectoare R (fig. 7.2-1), respectiv prin distanele R1 i R2, se obine potenialul
Vd = lim
l0

q 1
q R 2 R1
1
.

= lim

4 0 R1 R 2
4 0 R1 R 2
l0

ntruct l << R, rezult urmtoarele limite

lim q( R 2 R1 ) = lim ql cos = p d cos ,
l0

l0

59

lim( R1 R 2 ) = R 2 .
l0

Se mai observ c

p d cos = p d R R .

Astfel se obine expresia potenialului dipolului

1 pdR
Vd =
.
4 0 R 3

(7.2-1)

Se observ c potenialul dipolului electric scade invers proporional cu ptratul distanei

de la dipol, pe cnd potenialul sarcinii punctuale scade numai invers proporional cu distana.
Cmpul electric al dipolului se poate calcula direct

pdR
1
grad 3
E d = grad Vd =
4 0
R
i apoi rezult succesiv
grad

pdR

1
1


= p d R grad 3 + 3 grad p d R ,
R
R
R

1
R
4 R
= 3 5 ,
grad 3 = 3R
R
R
R

grad p d R = p d ,

Ed =

p
pd
1
dR R
.
3

4 0
R5
R 3

(7.2-2)

Se observ c dipolul are un cmp electric care scade cu puterea a treia a distanei fa
de dipol, spre deosebire de cmpul sarcinii punctuale, care scade cu ptratul distanei.
7.3. METODA REZOLVRII ECUAIILOR LUI LAPLACE I POISSON PENTRU
CMPUL ELECTROSTATIC
Problemele de cmp electrostatic n medii liniare se pot studia, n cazul general, pe
calea rezolvrii (n condiii de frontier date) a unei ecuaii cu derivate pariale de ordinul al
doilea,
satisfcut de potenialul electrostatic. Ecuaia se obine nlocuind expresia

E = gradV (forma local a teoremei potenialului electrostatic) n forma local a legii

fluxului electric div D = v , innd seama de legea de legtur D = E . Se obine ecuaia

div( grad V ) = v .

(7.3-1)

In dielectrici omogeni i liniari, unde este constant (are aceeai valoare n orice punct
al spaiului), rezult ecuaia
div grad V = V = v .

60

(7.3-2)

Operatorul = div grad se numete laplacian. n coordonate carteziene acest operator

are expresia
=

2
2
2
.
+
+
x2 y2 z2

(7.3-3)

Ecuaia (7.3-2) se numete ecuaia lui Poisson i o soluie a sa, pentru ntregul spaiu,
este dat de expresia potenialului coulombian (nlocuind 0 prin )
V=

1
v
d v + const ,

4 D R

(7.3-4)

integrarea efectundu-se asupra ntregului spaiu (considerat omogen i liniar).

Dac domeniul de cmp este lipsit de sarcini electrice, ecuaia potenialului devine
V = 0

(7.3-5)

i se numete ecuaia lui Laplace.

n general, soluia ecuaiei lui Poisson se obine ca suma dintre soluia general a
ecuaiei lui Laplace i o soluie particular a ecuaiei lui Poisson.
Dac domeniul de cmp este finit, nchis de suprafaa , se poate obine o soluie
general a ecuaiei lui Laplace, cu ajutorul formulelor lui Green. Amintim numai faptul c,
atunci cnd domeniul este finit, pe suprafaa frontier trebuie date condiiile de frontier,
adic fie potenialele (problema lui Dirichlet), fie componenta normal a cmpului (problema
lui Neumann), fie potenialele pe o parte Sn a suprafeei frontier i componenta normal a
cmpului pe restul \Sn al suprafeei frontier, sau combinaii liniare ale acestor condiii de
frontier (problema lui Robin).
Rezolvarea ecuaiei lui Laplace, n condiii de frontier date, constituie una dintre
problemele fundamentale ale fizicii matematice. Aceast problem poate fi rezolvat, de la
caz la caz, cu metode analitice, exacte (metoda suprapunerii efectelor, metoda separrii
variabilelor, metoda functiilor analitice, metoda reprezentrii conforme .a.), sau cu metode
aproximative (metode numerice: metoda diferenelor finite, metoda elementelor finite .a.).
Aplicaia_1. Cu ajutorul ecuaiei lui Laplace s se studieze cmpul electric al unui
condensator plan, neglijnd efectul de margine.
Dac se neglijaz efectul de margine, potenialul va depinde numai de coordonata axei
perpendiculare pe armturi; fie Ox aceast ax (fig. 7.3-1a) i a distana ntre armturi.
ntruct dielectricul este nencrcat (v = 0), ecuaia lui Laplace devine
d2 V
V =
= 0.
d x2

(7.3-6)

Fig. 7.3-1. Notaii pentru cmpul electric al condensatorului

plan (a), respectiv pentru cmpul electric ntr-un domeniu cu
sarcin spaial (b).

Dup dou integrri succesive se obine expresia potenialului, sub forma

V ( x) = k 1 x + k 2 ,
61

(7.3-7)

n care k1 i k2 sunt constante de integrare. Pentru determinarea lor se alege originea

potenialelor pe prima armtur
la x = 0, V = 0

(7.3-8)

i rezult k2 = 0. Dac se d sarcina electric q a primei armturi, aplicnd legea fluxului

electric unei suprafee nchise , care mbrac strns armtura, rezult succesiv

dV
q = D n d A =
d A = k 1 A.

dx

(7.3-9)

Se deduce valoarea constantei k1 i expresia potenialului

k1 =

q
i
A

V ( x) =

q
x.
A

(7.3-10)

Cmpul electric este

dV q

i D = E.
E = grad V = i
=i
dx
A

(7.3-11)

Tensiunea ntre armturi este

U = V ( 0) V ( a ) =

q
a
A

(7.3-12)

i rezult expresia cunoscut a capacitii condensatorului plan

C=

q A
=
.
U
a

(7.3-13)

Aplicaia_2. S se calculeze cmpul electric ntre dou armturi plane, paralele, n

ipoteza c dielectricul este ncrcat cu o densitate de volum constant a sarcinii v i se
neglijeaz efectul de margine (fig. 7.3-1 b).
Cmpul depinde numai de coordonata x a axei perpendiculare pe planurile armturilor.
n acest caz rezult ecuaia lui Poisson

d2 V
= v .
2

dx

(7.3-14)

Dup dou integrri, soluia are forma

V ( x) =

v 2
x + k1 x + k 2 .
2

(7.3-15)

Se alege originea potenialelor pe prima armtur, rezult k2 = 0. Dac se pune condiia

ca tensiunea ntre armturi s aib valoarea dat U, adic
V ( 0) V ( a ) = U ,

(7.3-16)

pentru constanta rmas rezult valoarea

k1 =

U v
a.
+
a 2

Apoi se poate calcula cmpul electric n orice punct al dielectricului

62

(7.3-17)


d V U v

2x a ) .
E = grad V = i
= i +
(

a 2
dx

(7.3-18)

7.4. METODA SEPARRII VARIABILELOR

Aceast metod se aplic unei clase largi de ecuaii cu derivate pariale, scalare i
vectoriale, de tip eliptic (Laplace, Poisson i Helmholtz), de tip parabolic (ecuaia difuziei) i
de tip hiperbolic (ecuaia undelor). Aici se va exemplifica numai metoda pentru ecuaii
eliptice.
Metoda separrii variabilelor se poate aplica n 11 repere, care permit "separarea"
variabilelor.
7.4.1. SEPARAREA VARIABILELOR I DEZVOLTAREA N SERIE DE FUNCII
ORTOGONALE (PROBLEMA STURM-LIUVILLE)
Fie ecuaia lui Poisson pentru potenialul scalar, n mediu omogen V = -v/. Soluia
acestei ecuaii are doi termeni

V ( r ) = Vp ( r ) + V0 ( r ) ,

n care Vp ( r) este o soluie particular a ecuaiei neomogene, iar V0 ( r) este soluia ecuaiei
lui Laplace V = 0.
Pentru simplificare, la nceput se consider cazul reperului cartezian i atunci ecuaia lui
Laplace este

V =

V V V
+
+
= 0.
x y
z

(7.4-2)

n metoda separrii variabilelor soluia ecuaiei Laplace n spaiul cu trei dimensiuni este
o sum (sau integral) a unor termeni de forma produsului a trei funcii care depind numai de
cte o coordonat
V ( x , y , z) = X ( x) Y ( y) Z ( z).

(7.4-3)

Introducnd aceast form n ecuaia Laplace i mprind cu produsul X.Y.Z, se obine

ecuaia
1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z
+
+
= 0.
X d x2
Y d y2 Z d z2

(7.4-4)

Aceast ecuaie se descompune n trei ecuaii difereniale ordinare, egalnd fiecare

termen cu cte o constant
d2 X
= 21 X ,
2
dx

d2 Y
= 22 Y ,
2
dy

d2 Z
= 23 Z ,
2
dz

(7.4-5)

n care constantele sunt supuse restriciei

21 + 22 + 33 = 0.

63

(7.4-6)

Mai departe se noteaz sistematic cu Xk(xk), k = 1, 2, 3 una dintre funciunile X, Y, Z i

una dintre variabilele x, y sau z. De asemenea, se noteaz cu k, k = 1, 2, 3, constantele din
ecuaia (7.4-6). Numai dou dintre constantele k sunt independente.
Prin separarea variabilelor pentru ecuaia diferenial cu derivate pariale de ordinul doi
(k = 1,2), ntr-un reper oarecare (n exprimarea acestei ecuaii intervin coeficienii lui Lam),
fiecare dintre funciile Xk(xk) este o soluie a unei ecuaii difereniale de forma
d Xk
d
f k (xk )
+ g k ( x k ) + k hk ( x k ) X k = 0, a k < x k < bk .
d xk
d xk

(7.4-7)

Rezolvarea ecuaiei (7.4-7) n intervalul xk(ak,bk), cu condiii la limit omogene

A1k X k ( a k ) + B1k X ' k ( a k ) = 0,

A2 k X k (bk ) + B 2 k X ' k (bk ) = 0,

(7.4-8)

coeficienii A1k, A2k, B1k, B2k fiind constani, constituie problema Sturm-Liuville.
Se observ c intervalele (ak,bk) sunt definite ntre suprafee de coordonate, adic
suprafee pe care o coordonat ia o valoare constant. Deci metoda separrii variabilelor se
poate aplica numai configuraiilor pentru care condiiile la limit se prescriu pe suprafee de
coordonate ale reperului folosit. Exist 11 sisteme de coordonate triortogonale care asigur
separarea ecuaiei lui Laplace n trei ecuaii separate, n care intervine numai cte o singur
coordonat.
Dac intervalele (ak,bk) sunt mrginite, condiiile (7.4-8)) pot fi satisfcute numai de
anumite valori 1p, 2p, numite valori proprii sau caracteristice, crora le corespund funcii
proprii sau caracteristice Vp0(x1,x2,x3). Soluia general cu variabile separate a ecuaiei lui
Laplace n problema tridimensional este seria n raport cu dou valori proprii
V ( x1 , x 2 , x 3 ) = A pq X 1 p ( x1 ) X 2 q ( x 2 ) X 3 pq ( x 3 ),

(7.4-9)

iar n problema bidimensional este seria n raport cu o valoare proprie

V ( x1 , x 2 ) = A p X 1p ( x1 ) X 2 p ( x 2 ).

(7.4-10)

Dac intervalale (ak,bk) sunt infinite, condiiile la limit (7.4-8) sunt satisfcute pentru
un spectru continuu al valorilor k i seriile (7.4-9), (7.4-10) trec n integrale, simple,
respectiv duble.
*=*=*
Deoarece n ecuaia (7.4-7) operatorul diferenial este autoadjunct, funciile proprii
asociate valorilor proprii formeaz un ir de funcii ortogonale. Scriind oricare dintre ecuaile
(7.4-7) pentru dou valori diferite p i q (pentru simplificare se suprim indicele k, dar
funciile luate n consideraie se refer la aceeai variabil, de indice k fixat), multiplicnd
prima ecuaie cu Xp i a doua cu Xq i sczndu-le membru cu membru, se obine

[(

q h( x) X p X q = d X ' p X q X p X ' q f ( x) d x .

(7.4-11)

Integrnd pe intervalul (a,b) se obine

) h( x) X
b

X q d x = f (b) X ' p (b) X q (b) X p (b) X ' q (b) .

f (a) X ' p (a) X q (a) X p (a) X ' q (a) .

Conform relaiilor (7.4-8) membrul drept este nul i rezult relaia de ortogonalitate

64


h( x) X ( x) X ( x) d x = 0,
0,

pentru p q ,
pentru p = q .

(7.4-12)

n care h(x) este funcia pondere. Pentru p = q integrala reprezint ptratul normei lui Xp(x)
b

Xp

Np

N p2 = h( x) X p2 ( x) d x i se noteaz X 0 p = h( x)

(7.4-13)

Atunci relaia (7.4-12) devine

0, pentru p q ,
X 0 p ( x) X 0 q ( x) d x =
1, pentru p = q .

(7.4-14)

Funciile X0p(x) sunt ortonormate.

Dezvoltare n serie de funcii ortonormate. O funcie f(x) cu ptrat integrabil admite o
dezvoltare n serie de funcii ortonormate n intervalul a < x < b
f ( x) = Ak X 0k ( x).

(7.4-15)

Dac seria este convergent, coeficienii Ak au expresiile

Ak = f () X 0k () d .
b

(7.4-16)

7.4.2. SEPARAREA VARIABILELOR N REPERUL CARTEZIAN

Pentru simplificare se consider problema plan, n planul {x,y}. nlocuind V(x,y) =
X(x) Y(y) n ecuaia lui Laplace, se obin ecuaiile separate sub forma
1 d2 X
= 2 ,
2
X dx

1 d2 Y
= 2 ,
2
Y dy

(7.4-17)

n care este constanta de separare. Pentru 0 soluiile sunt

X = A sin x + B cos x i Y = C sh x + D ch x ,
iar pentru = 0: X0 = A0 x + B0, Y0 = C0 x + D0.
Atunci soluia are urmtoarea form
V ( x , y) = ( A0 x + B 0 )( C0 y + D0 ) + ( A sin x + B cos x)( C sh y + D ch y),

nsumarea fcndu-se n raport cu valorile proprii .

O variant a soluiei se obine substituind cu j i permutnd x cu y.
A) PROBLEMA LUI DIRICHLET PENTRU INTERIORUL DREPTUNGHIULUI
Se consider domeniul din interiorul dreptunghiului cu laturi a,b, din fig. 7.4-1a. Pe
latura y = 0 potenialul are valoarea V(x,0) = f(x) i este nul pe celelalte laturi. Soluia are
forma (7.4-17).

65

Fig. 7.4-1. Problema Dirichlet (a) i problema Neumann (b) pentru interiorul dreptunghi ului.

Din condiia V(0,y) = V(a,y) = 0 rezult A0 = B0 = D0 = B = 0 i sin a = 0, prin urmare

k = k/a, cu k = 1,2,....
Pe latura y = b, condiia V(x,b) = 0 este satisfcut dac Y(y) = shk(b-y), deci soluia
este de forma
V ( x , y) = M k sin k x sh k (b y).

(7.4-18)

Coeficienii Mk se determin din condiia V(x,0) = f(x)

sh k b sin k x = f ( x),

(7.4-19)

unde coeficienii Mk se deduc din dezvoltarea n serie Fourier a condiiei la limit f(x)
Mk =

a
2
f ( x) sin k x d x.

a sh k b 0

(7.4-20)

De exemplu, pentru f(x) = V0, se obine

Mk =

4V0

( 2k + 1) sh(( 2k + 1) b a)

(7.4-20')

n fig. 7.4-2a s-au reprezentat liniile echipoteniale pentru un ptrat cu laturile a = b = 1.

Observaie. Dac pe toate cele patru laturi sunt date repartiii de potenial nenule, se
rezolv succesiv 4 probleme de felul celei tratate, n care numai cte o latur are poteniale
nenule. Funciile proprii trigonometrice se folosesc de fiecare dat pentru coordonata cu care
este descris condiia Dirichlet neomogen. Apoi soluiile se pot grupa cte dou, dup
funciile proprii i valorile proprii.
B) PROBLEMA LUI NEUMANN PENTRU INTERIORUL DREPTUNGHIULUI
Pe laturile a,b ale unui dreptunghi (fig. 7.4-1b) se dau valorile componentei normale a
potenialului:
V/x = 0 pe laturile de lungime b, la x = 0 i x = a;
V/y = g(x) pe latura situat la y = 0, V/y = 0 pe latura situat la y = b.

66

Fig. 7.4-2. Soluiile probelemelor Dirichlet (a) i Neumann (b) pe dreptunghi.

Soluia are forma (7.4-17). Prin derivare se obin

V x = A0 ( C0 y + D0 ) + ( A cos x B sin x)( C sh y + D ch y),

V y = C0 ( A0 x + B 0 ) + ( A sin x + B cos x)( C ch y + D sh y),

Punnd condiiile la limit pentru x = 0 i x = a, se deduc
A0 = A = 0 i k = ( 2k + 1) a .

Din condiia la limit pentru y = b rezult

C0 = 0 i Ck ch k b + Dk sh k b = 0.
Ca urmare soluia se prezint sub forma
V ( x , y) = N k cos k x ch k (b y), k = 0,1,
Coeficienii Nk se determin din conditia la limita y = b i se deduc din dezvoltarea n
serie Fourier a funciei g(x) pe intervalul (0,a)
N k a ch k b = 2 g( x) cos k x d x.
a

(7.4-21)

De exemplu, pentru g(x) = 1, x(0,a/2), g(x) = -1, x(a/2,a) se obin coeficienii

Nk =

8a

1
.
( 2k + 1) ch( 2k + 1) b a
2

(7.4-21')

n fig. 7.4-2b, n condiiile la limit de mai sus, s-au reprezentat liniile echipoteniale
pentru un ptrat cu laturile a = b = 1.
Observaie. Dac pe toate cele patru laturi sunt date repartiii nenule ale derivatei
normale a potenialului, se rezolv succesiv 4 probleme de felul celei tratate, n care numai
cte o latur are derivate normale nenule. Funciile proprii trigonometrice se folosesc de
fiecare dat pentru coordonata cu care este descris condiia Neumann neomogen. Apoi
soluiile se pot grupa cte dou, dup funciile proprii i valorile proprii.
7.5. METODA IMAGINILOR ELECTRICE
7.5.1. PRINCIPIUL METODEI

67

Metoda imaginilor electrice se aplic n cazul n care exist corpuri ncrcate electric n
prezena unei suprafee conductoare sau de discontinuitate a proprietilor de material, a
crei ndeprtare ar simplifica problema de cmp (astfel nct s se poat aplica metoda
elementar sau o metod analitic). Metoda se bazeaz pe urmtorul artificiu: se nlocuiete
efectul suprafeei conductoare (echipoteniale) sau de discontinuitate cu efectul unui sistem
de sarcini fictive (numite sarcini imagine), de valori i poziii astfel alese, nct n cmpul
rezultant al sarcinilor reale (q1, q2,..., qn) i al imaginilor (q'1, q'2,..., q'm, cu m n) suprafaa
s fie echipotenial, respectiv s satisfac condiiile de trecere (fig. 7.5-1). Aceast substituie
nu modific condiiile de frontier pentru cmpul electric din afara suprafeei . In acest fel,
problema determinrii cmpului sistemului de sarcini n prezena unei suprafee conductoare,
sau a unui mediu omogen pe straturi, este nlocuit cu problema determinrii cmpului unui
sistem de sarcini mai complicat, dar ntr-un mediu omogen.
Metoda imaginilor a fost folosit la determinarea cmpului (i a capacitii) liniei
electrice aeriene n prezena solului. Metoda imaginilor electrice se mai aplic simplu n cazul
sarcinilor punctiforme n prezena unor planuri sau a unor sfere conductoare i n cazul
conductoarelor cilindrice rectilinii, ncrcate uniform (pe lungime), cu axele paralele, n
prezena unor planuri conductoare paralele sau a unor fire sau cilindri sau caviti cilindrice
conductoare, cu axe paralele.
Not. Metoda imaginilor electrice poate fi generalizat pentru medii omogene pe
straturi, ns rezult relaii relativ complicate.

Fig. 7.5-1. Notaii pentru metoda iamginilor electrice.

7.5.2. IMAGINI ELECTRICE N RAPORT CU PLANUL CONDUCTOR

Fie un mediu dielectric liniar i omogen, cu permitivitatea , n care se afl un corp
punctiform, ncrcat cu sarcina electric q, situat la distana h de un plan conductor. Cmpul
electric n semispaiul dielectric z > 0 se determin cu ajutorul corpului imagine, ncrcat cu
sarcina -q, situat la cota z = -h, ntr-un spaiu dielectric (se ndeprteaz suprafaa
conductoare, fig. 7.5-2). ntr-un punct M, potenialul creat este
V(M) =

1
q 1

4 R M1 R M2

RM1 i RM2 fiind distanele punctului M de cele dou corpuri punctiforme. Se observ c n
planul mediator cele dou distane sunt egale, deci potenialul este nul (sau constant).

68

Fig. 7.5-2. Imaginea electric fa de un plan.

Fig. 7.5-3. Imagini electrice fa de un diedru.

Metoda se poate generaliza la un sistem oarecare de corpuri punctiforme, ncrcate cu

sarcini electrice; fiecrui corp de ordin k, ncrcat cu sarcina qk, i va corespunde un corp
imagine (imagine "n oglind" fa de plan), ncrcat cu sarcina -qk etc.
Metoda imaginilor se poate aplica i unor fire rectilinii, paralele cu planul, ncrcate cu
densitate lineic constant a sarcinii electrice. n acest caz se folosete potenialul logaritmic,
dar din nou egalitatea distanelor fa de plan a firelor ncrcate cu sarcini egale i de semn
contrar duce la anularea (sau constana) potenialului.
Metoda imaginilor se poate aplica i unor diedre conductoare cu deschidere plan 2/n,
att pentru sarcini punctiforme, ct i pentru fire paralele cu feele diedrului. In acest caz apar
imagini multiple. In fig. 7.5-3 se exemplific metoda pentru un diedru cu n = 4 (unghiu /2) la
care apar 3 imagini, dintre care dou cu semn opus i una de acelai semn. Cnd n nu este
numr raional, imaginile nu au o periodicitate finit, deci metoda nu este utilizabil.
Un caz particular este cel al planurilor paralele. In acest caz imaginile se repet la infinit.
O aplicaie interesant se refer la influena prezenei solului asupra capacitii liniilor
aeriene. Aceast aplicaie a fost dezvoltat n subcap. 5.3.
7.5.3. IMAGINI ELECTRICE N DIELECTRICI OMOGENI PE STRATURI
Metoda imaginilor se poate aplica i mediilor dielectrice omogene pe straturi cuprinse
ntre planuri paralele. Metoda se aplic att sarcinilor punctuale, ct i firelor paralele cu
feele de separaie. Se va exemplifica metoda pentru planul de separaie a doi dielectrici
omogeni, cu permitivitile 1 i 2. Un corp ncrcat cu sarcina q se afl n mediul 1, la
distana d de planul de separaie (fig. 7.5-4a). In mediul 1 cmpul se determin considernd
ambele medii cu permitivitate 1 i un corp imagine, la distana d de plan (de partea opus),
ncrcat cu sarcina q' (fig. 7.5-4b). In mediul 2 cmpul se determin cu o sarcin q" n locul
sarcinii q, n medii de permitivitate 2 (fig. 7.5-4c). Sarcinile se determin din condiiile de
trecere pe suprafaa de discontinuitate.
In mediul 1 se obin relaiile

R2
q'
1 q
1 R1
+
V1 =
+ q' 3 ,
q
, D1 =

4 1 R1 R 2
4 R13
R2
iar n mediul 2

R1
1 q"
1
q"
V2 =
, D2 =
.
4 2 R1
4 R13

69

Fig. 7.5-4. Metoda imaginilor aplicat unor

straturi dielectrice.

Din condiiile de trecere pe suprafaa planului de separaie D1n = D2n i E1t = E2t
(echivalent cu V1 = V2) se obin relaiile
q q ' = q " , 2 ( q + q ') = 1 q " ,

din care se deduc valorile sarcinilor

q' =

1 2
2 2
q , q" =
q.
1 + 2
1 + 2

Se observ c n dielectricul n care se afl sarcina q cmpul electric este stabilit de

sarcinile q i q' (ultima este de acelai semn cu q dac 1 > 2 i de semn opus n caz contrar),
pe cnd n dielectricul fr sarcin, cmpul este stabilit de o sarcin de acelai semn cu cea
iniial i are liniile radiale, plecnd din sarcin.
7.5.4. ALTE CONFIGURAII CARE SE POT TRATA CU AJUTORUL METODEI
IMAGINILOR ELECTRICE
Fr a demonstra relaiile respective, se vor enumera cteva configuraii care se pot trata
cu metoda imaginilor electrice:
- fire n vecintatea unui cilindru conductor de raz R; imaginile se afl pe drepte care
trec prin axa cilindrului, la distanele inverse D d = R2;
- doi cilindri conductori cu axele paralele;
- fire n vecintatea unui cilindru dielectric;
- corpuri punctiforme n raport cu sfera conductoare de raz R; din nou apare relaia de
inversiune a distanelor d D = R2.
7.6. METODA APROXIMRII FORMEI LINIILOR DE CMP.
Pentru rezolvarea aproximativ a unor probleme de cmp electrostatic, n vederea
calculului unor capaciti electrice sau a unor fore electrice, se poate folosi metoda
aproximrii formei liniilor de cmp. Se consider, aproximativ, c aceste linii sunt formate
din segmente drepte i din arce de cerc, eventual din arce de elips. De regul, metoda se
aplic n medii omogene, dei ar putea fi extins i la medii neomogene.
Liniile de cmp se construiesc innd seama de cteva reguli i principii:
- liniile de cmp se traseaz ntre suprafee echipoteniale,
- linia de cmp trebuie s fie perpendicular pe suprafeele echipoteniale ale cmpului
respectiv, s fie o curb continu i derivabil cel puin o dat (clasa C1),
- se lucreaz cu o intensitate medie a cmpului electric Emed de-a lungul unei linii de
cmp, care multiplicat cu lungimea liniei de cmp lx d diferena de potenial ntre
extremitile liniei,

70

- exist un principiu de aciune minim, conform cruia dac linia de cmp s-ar putea
ndrepta spre dou suprafee de acelai potenial, va fi aleas calea de lungime minim.
Pentru aplicarea metodei aproximrii formei liniilor de cmp este necesar o experien
prealabil, adic cunoaterea formei aproximative a liniilor cmpului respectiv, pentru a
aproxima ct mai corect aceste forme.
Metoda va fi ilustrat cu cteva exemple de aplicare.
Exemplul_1. Se consider dou plci conductoare, subiri, identice, dreptunghiulare, de
lime a i lungime l, aezate coplanar i cu laturile paralele, la distana b, ntr-un mediu de
permitivitate (fig. 7.6-1). Se cere capacitatea electric dintre aceste plci.
Liniile cmpului electric se aproximeaz prin arce de cerc de raz x i prin segmente
drepte de lungime b (fig. 7.6-1). Lungimea unei linii de cmp va fi
l x = x + b.

Fig. 7.6-1. Cmpul electric ntre plci coplanare.

(7.6-1)

Fig. 7.6-2. Cmpul electric ntre armturi plane nclinate.

Dac ntre cele dou plci se aplic tensiunea U, valoarea medie a intensitii cmpului
electric de-a lungul acestei linii va fi
E x = U lx .

(7.6-2)

Cu aceast valoare se calculeaz o valoare medie a induciei electrice Dx = Ex i se

poate estima densitatea de suprafa a sarcinii electrice pe plci (armturi) sx = Dx, cu care se
calculeaz sarcina electric a unei plci (innd seama c aici cele dou fee ale plcilor se
ncarc n mod egal)
a

q = S d A =
0

2 lU
a
U
2l d x =
ln 1 + .

b
x + b

(7.6-3)

Rezult expresia capacitii

C=

q 2 l
a
=
ln 1 + .
U
b

(7.6-4)

Exemplul 2. Se consider condensatorul "unghiular", avnd armturi plane de ltine a i

lungime l, nclinate cu unghiul (fig. 7.6-2), axa diedrului format aflndu-se la distana b de
muchia plcilor. Mediul are permitivitatea . Neglijnd efectele de margine, cmpul
electrostatic creat se poate determina destul de bine prin metoda aproximrii formei liniilor de
cmp electric. Lungimea liniei de cmp la distana x de muchia din stnga, ntre feele
interioare, este
l x = ( x + b).
ntre armturi se aplic tensiunea U i rezult intensitatea cmpului electric
E x = U l x = U (( x + b)) .

71

Densitatea de suprafa a sarcinii, egal cu inducia electric, este

S = E x = U (( x + b)) .
Sarcina electric a unei armturi este
q=

x=a

x=0

U l d x U l
a
ln 1 +
=

( x + b)

i se stabilete expresia capacitii ntre feele interioare ale condensatorului "unghiular"

C=

q l
=
ln 1 +
U

a
.
b

Observaie. In ambele exemple, capacitatea "exact" este ceva mai mare dect cea
calculat cu metoda aproximrii formei liniilor de cmp, datorit neglijrii efectelor de
margine. In al doilea exemplu s-ar putea calcula i o capacitate ntre feele exterioare.
Metoda aproximrii formei liniilor de cmp poate fi extins i la aprecierea efectelor de
margine, n care caz rezultatele sale se mbuntesc sensibil. O asemenea extindere necesit o
iscusin i o experien deosebit din partea utilizatorului.
7.7. METODA FUNCIILOR DE VARIABIL COMPLEX
Prile real i imaginar ale unei funcii de variabil complex, analitice, satisfac
ecuaia lui Laplace, proprietate care poate fi folosit n rezolvarea problemelor de cmp
electric plan-paralele.
7.7.1. FUNCII ANALITICE. CONDIIILE CAUCHY-RIEMANN
Fie w(z) = u+jv o funcie de variabil complex z = x+jy. Funcia w(z) este analitic ntrun domeniu dac n vecintatea oricrui punct z0 al domeniului admite o dezvoltare n serie
ntreag de (z-z0). Funciile analitice sunt continue i derivabile. Derivabilitatea presupune
existena i continuitatea derivatelor pariale de ordinul unu a prii reale u(x,y) i imaginare
v(x,y) a funciei, precum i independena derivatei dw/dz de orientarea lui dz. Derivata are
forma
d w ( u x + j v x ) d x + ( u y + j v y ) d y
=
dz
d x + jd y

(7.7-1)

i se stabilete condiia

(u x + j v x) = j(u y + j v y),

(7.7-2)

care duce la relaiile Cauchy-Riemann

u v
=
,
x y

v
u
= .
x
y

(7.7-3)

Cu aceste relaii se demonstreaz c integrala curbilinie a unei funciuni analitice este

nul pe orice contur nchis

w( z) d z = ( u d x v d y) + j ( v d x + u d y) = 0

72

(7.7-4)



Pentru demonstraie se folosete formula lui Stokes n plan. Fie vectorul a = i a x + j a y

i elementul de arc d s = i d x + j d y. Cu formula lui Stokes i n = k , dA = dx dy
a y a x

a
d
s
d
d
=
+
=
a
x
a
y
x
y

S x y d x d y.

(7.7-5)

Punnd ax = v i ay = u, integrandul integralei de suprafa se anuleaz n baza primei

condiii (7.7-3), iar cu ax = u si ay = -v integrandul se anuleaz conform celei de a doua
condiii (7.7-3).
Rezult c integrala curbilinie pe o curb deschis depinde numai de punctele de nceput
i de sfrit ale curbei, nu i de forma arcului de curb.
Dac se elimin ntre cele dou condiii (7.7-3) cte una dintre pri (u sau v) se obin
ecuaiile de ordinul doi
2u 2u
+
= 0,
x 2 y 2

2v 2v
+
= 0,
x 2 y 2

(7.7-6)

deci prile reale i imaginare ale funciei analitice satisfac ecuaia lui Laplace, adic sunt
funcii armonice.
Cele dou funcii armonice, u i v, sunt i conjugate. Fcnd raportul, membru cu
membru, al celor dou condiii (7.7-3) se obine

u x
v y
=
,
u y
v x

(7.7-3)

ceea ce arat c curbele u(x,y) = const1 i v(x,y) = const2 sunt ortogonale (sau conjugate).
Cele dou familii de curbe pot fi privite unele ca linii ale unui cmp electrostatic planparalel, iar celelalte - ca linii echipoteniale ale aceluiai cmp.
7.7.2. POTENIALUL ELECTROSTATIC COMPLEX
Se stabilete o coresponden biunivoc ntre mulimea vectorilor plani i mulimea
numerelor complexe.
Dac partea imaginar V(x,y) a funciei analitice W(z) reprezint n planul z potenialul
unui cmp electrostatic

E = i E x + j E y = grad V ( x , y),
innd seama de condiiile Cauchy-Riemann (7.7-3) se stabilete urmtoarea expresie a
cmpului electric complex
V
V
V
U
E ( z) = E x + j E y =
+ j = j
j ,
x
x
y
x
respectiv
dW *
dW *
= j
E ( z) = j

.
dz
dz

(7.7-8)

Fie reperul curbiliniu plan generat de liniile de cmp i de liniile echipoteniale. Notnd
cu dn i ds elemente de arc pe linia de cmp i pe linia echipotenial (ds este rotit n sens
trigonometric cu /2 fa de dn), condiiile Cauchy-Riemann devin
73

U n = V s = 0,

U s = V n

i se obine
E = E n + j E s = V n = U s , E s = 0

(7.7-9)

(componenta cmpului electric tangent la linia echipotenial este nul).

Fluxul electric (pe unitate de lungime perpendicular pe planul xOy), care este egal cu
sarcina lineic q, are expresia
U
d s = (U 1 U 2 ),
2 s

= En d s =
2

(7.7-10)

iar tensiunea electric este

2

U 12 = E s d n =
1

V
d n = V1 V2 .
n

(7.7-11)

Se poate alege U(x,y) ca funcie potenial i atunci

U
V
dW *
, Es = 0
=
=
E ( z) = E n + j E s =

s
s
dz

(7.7-12)

i condiiile Cauchy-Riemann au forma

U V
=
,
n
s

U
V
=
= 0.
s
n

Fluxul electric este dat de expresia

2

= E n d s =
1

V
d s = (V1 V2 ),
s

(7.7-13)

U
d n = U1 U 2 .
n

(7.7-14)

iar tensiunea electric este

2

U 12 = E s d n =
1

7.7.3. METODA TRANSFORMRII CONFORME

Principiul metodei
O funcie analitic univoc w(z) asociaz fiecrui punct z din planul z = x+jy un punct
din planul w = u+jv. Din condiia de derivabilitate rezult c punctelor nvecinate din planul z
le corespund puncte nvecinate n planul w, deci atunci cnd punctul z parcurge o curb
continu , punctul w descrie o alt curb continu . Cele dou curbe se numesc conjugate.
Proprietatea fundamental a acestei transformri este aceea c pstreaz unghiurile, adic
formele elementelor infinit mici.
Intr-adevr, din expresia derivatei

d w = f ( z) d z = f ( z) exp j arg( f ( z)) d z ,

(7.7-15)

rezult c dw se obine multiplicnd elementul dz prin |f'(z)| - modulul transformrii - i

rotindu-l cu unghiul arg(f'(z)). Un element de suprafa nfinit mic n vecintatea punctului z
va suferi o dilatare sau o contracie msurat prin |f'(z)| i o rotaie egal cu arg(f'(z)). Dac 1
i 2 sunt dou curbe din planul z, care trec prin punctul z0 i fac ntre ele unghiul ,
74

transformatele lor 1 i 2 vor face ntre ele acelai unghi , ca mrime i ca semn. Se spune
c prin funcia w(z) se efectueaz o reprezentare conform sau o transformare conform, din
planul z n planul w.
Notnd cu W(z) potenialul electrostatic complex n planul z din care deriv cmpul
electrostatic E(z) (7.7-8)
dW *
E ( z) =
,
dz

(7.7-16)

cmpul n planul w are expresia

dW *
dW d z *
dW * d z *
=
=
E ( w) =

,
dw
d z d w
d z d w
adic
E ( w) = E ( z) ( d w d z) *

(7.7-17)

E ( w) = E ( z) d w d z .

(7.7-18)

i n modul

Capacitatea electric a unei configuraii de electrozi, calculat n planul z coincide cu

capacitatea configuraiei transformate conform n planul w. Rezult c i energia
electrostatic este invariant la transformarea conform. La acest rezultat se poate ajunge i
pe alt cale, observnd cum se transform elementul de arie
2

dudv = dw dz dxd y
ntruct densitatea de volum a energiei electrostatice este proporional cu ptratul
intensittii cmpului electric (7.7-18) se obine rezultatul afirmat mai sus.

75

8. CMPUL ELECTRIC STAIONAR (CMPUL ELECTROCINETIC)

8.1. FORMELE LEGILOR CMPULUI ELECTROMAGNETIC N REGIM
ELECTROCINETIC STAIONAR
n regim electrocinetic staionar se studiaz cmpul electric n medii conductoare
masive, cum ar fi bile de electroliz, conductoarele metalice de seciuni mari i pmntul, n
legtur cu prizele de pmnt.
n regim staionar, din legea induciei electromagnetice se stabilete caracterul potenial
al cmpului electric

rot E = 0, sau E = grad V ,

(8.1-1)
iar din legea conservrii sarcinii electrice rezult caracterul solenoidal al densitii curentului
de conducie

div J = 0, sau J = rot T.

(8.1-2)
innd seama de legea conduciei electrice

J = E + Ei ,

se stabilete relaia

(8.1-3)

div E = div E + E grad = div E i .

( )

(8.1-4)

n medii omogene (grad = 0) cmpul electric are ca surse curenii imprimai E i , iar

n absena acestora cmpul nu are surse i este laplacian ( rot E = 0 i div E = 0 V = 0 ).

De regul se studiaz cmpul electrocinetic staionar n medii omogene, fr cureni
imprimai.
Din relaiile (8.1-1) i (8.1-2) rezult condiiile de trecere printr-o suprafa de
discontinuitate: se conserv componenta tangenial a intensitii cmpului electric Et1 = Et2 i
componenta normal a densitii curentului Jn1 = Jn2. Ca urmare se stabilete regula de
refracie a liniilor de cmp electric (sau de curent de conducie)

tg 1 tg 2 = 1 2 .

Cmpul electrocinetic staionar satisface ecuaiile

E = grad V , J = E, div J = 0,

(8.1-5)

(8.1-6)

din care, n mediu omogen = const, rezult ecuaia lui Laplace

V = 0.

(8.1-7)

Potenialul electrostatic satisface ecuaia lui Laplace n dielectricii omogeni, nencrcai

cu sarcin electric i este constant n conductoare i pe suprafaa lor. Potenialul cmpului
electrocinetic stationar este nenul n conductoare, iar suprafeele conductoarelor nu sunt
echipoteniale. n schimb cmpul densitii de curent trebuie s nu aib component normal
la suprafaa din spre dielectric a conductoarelor.

76

ntre cmpul electrostatic i cmpul electrocinetic staionar se poate stabili o analogie,

prin corespondena

M rimi electrostatice
D E q U C S

M rimi electrocinetice J E I U G R

8.2. PRIZE DE PMNT

Priza de pmnt este un dispozitiv care asigur o legtur conductoare cu pmntul, fie a
unor pri ale reelelor i circuitelor electrice, n vederea nchiderii unor cureni electrici, fie a
prilor conductoare ale instalaiilor de protecie, n vedera proteciei mpotriva electrocutrii.
Problema prizelor de pmnt const n determinarea rezistenei prizei i a repartiiei tensiunii
n jurul prizei.
Prizele de pmnt sunt formate din electrozi metalici, care pot fi de suprafa, dac au o
fa liber i se afl la suprafaa solului, sau de adncime, cnd sunt ingropai la o adncime
mai mare dect cea mai mare dimensiune liniar a prizei.
Priza de pmnt semisferic.
ntruct conductivitatea metalului este cu multe ordine de mrime mai mare dect cea a
pmntului (solului), suprafaa prizei de pmnt se poate considera echipotenial, iar liniile
de curent n pmnt - perpendiculare pe electrod.
Not. Este util aici s amintim valorile uzuale ale rezistivitii solurilor, n [ m]:
- sol mltinos
30
- sol lutos, argilos, cultivabil
100
- nisip umed
300
- sol nisipos umed
500
- nisip sau sol nisipos uscat
1000
- sol pietros
3000
Se va considera cazul prizei de pmnt de forma unei jumti de sfer, de raz a
(fig. 8.2-1). Acest caz poate fi studiat prin metode elementare. n adevr, din motive de
simetrie, cmpurile densitii de curent J i cel al intensitii cmpului electric E , vor fi pur
radiale (avnd ca punct de divergen centrul sferei) i vor depinde numai de distana r de
centrul sferei, adic


J = u r J ( r ) i E = u r E ( r ).
(8.2-1)
Fie I curentul injectat n priza de pmnt. Se alege o suprafa nchis de forma unei
semisfere de raz r n pmnt, completat cu un disc de raz r la suprafaa solului (n aer). Pe
aceast suprafa se scrie ecuaia corespunztoare teoremei continuitii curentului de
conducie. Rezult

I + u r J ( r )u r d A = I + J ( r )2r 2 = 0,
SS

unde cu SS s-a notat suprafaa semisferic din sol. Se obine

77

J (r ) =

E (r ) =

2 r 2
I
2 r 2

Fig. 8.2-1. Notaii pentru priza de mmnt semisferic.

(8.2-2)

(8.2-3)

Fig. 8.2-2. Distribuia potenialului n jurul prizei semisferice.

Dac V0 este potenialul prizei (la raza r = a), atunci potenialul ntr-un punct oarecare,
la raza r, va fi
r
e
1 1

V ( r ) = V0 E d r = V0 E d r = V0 +
.
a
a
2 r a

(8.2-4)

Dac se consider nul potenialul punctelor de la infinit (r ), atunci rezult

V0 =

I
.
2a

(8.2-5)

V0 reprezint tensiunea prizei de pmnt fa de punctele de la infinit.

Cu ajutorul acestei mrimi, ntr-un punct oarecare potenialul va avea expresia
V ( r ) = V0

a
, r > a,
r

(8.2-6)

adic potenialul variaz hiperbolic cu raza r (fig. 8.2-2).

Priza de pmnt se caracterizeaz, de obicei, prin rezistena de dispersie (numit,
adesea, simplu rezistena prizei de pmnt), definit ca raportul dintre tensiunea V0 i curentul
prizei
Rp =

V0

, sau Gp = 2a.
=
2a
I

(8.2-7)

Expresia s-ar fi putut stabili i direct, prin analogia dintre cmpul electrocinetic i
cmpul electrostatic, cunoscnd c expresia capacitii unei sfere de raz a fa de sfera de la
infinit, situat ntr-un mediu dielectric de permitivitate , este
C = 4a.

(8.2-8)

Cmpul electrocinetic al prizei de pmnt corespunde jumtii din domeniul cmpului

electrostatic al sferei, respectiv conductana prizei de pmnt va corespunde jumtii
capacitii sferei; astfel se regsete expresia stabilit anterior, pe cale direct.
O priz de pmnt semisferic, cu raza de 1 m, ntr-un sol cultivabil ( = 100 m), are o
rezisten de 15,9 , iar ntr-un sol nisipos umed, o rezisten de 79,5 . Obinuit se prescrie
ca priza de pmnt utilizat pentru protecia intalaiilor electrice s aib o rezisten de cel

78

mult 4 . Asemenea prize de pmnt nu se realizeaz cu electrozi semisferici, ci cu o reea de

platbande i de evi ngropate n pmnt.
In practic mai prezint importan aa numita tensiune de pas n vecintatea prizei de
pmnt, ce corespunde unui anumit curent I injectat n priz (fig. 8.2-3). Unui pas de lungime
p, efectuat pn ntr-un punct situat la distana x de marginea prizei, i corespunde tensiunea
a

ap
a
U p = V ( a + x ) V ( a + x + p) = V 0

.
= V0
a + x a + x + p
( a + x)( a + x + p)

(8.2-9)

Se observ c tensiunea de pas este maxim pentru x = 0, adic atunci cnd pasul se
termin pe marginea prizei de pmnt
U p max = V0 p ( a + p).

(8.2-10)

Fig. 8.2-3. Tensiunea de pas n vecintatea unei prize de

pmnt.

Nota 1. In cazul general, o priz de pmnt este format din mai muli electrozi, situai
n puncte spaiale diferite, care sunt conectai n paralel. Dac electrozii prizei de pmnt se
consider punctiformi sau de dimensiuni foarte mici (neglijabile) fa de distana ntre
electrozi), atunci se poate admite o superpoziie a cmpurilor electrocinetice ale diferiilor
electrozi.
Fie o priz de pmnt format din n electrozi semisferici de raze ak, aezai la suprafaa
solului omogen de rezistivitate . Notnd cu Ik curentul electrodului de ordin k i cu dk ak
distana fa de centrul electrodului k a unui punct curent, potenialul punctului va fi
V=

n Ik
.
2 k =1 d k

(8.2-11)

Potenialul unui electrod j se determin aducnd punctul curent pe suprafaa sa (dj = aj).
Repartiia curenilor ntre electrozii conectai n paralel se determin din condiia de egalitate
a potenialelor, iar rezistena de dispersie a prizei formate din mai muli electrozi - ca raportul
dintre potenialul comun al electrozilor i curentul sumat al electrozilor.
Nota 2. Rezistena prizei formate dintr-o bar de diametru d i
lungime h ngropat vertical se poate calcula aproximativ astfel. Pe baza
analogiei dintre cmpul electrostatic i cmpul electrocinetic, se
determin nti cmpul electric al unui fir ncrcat uniform cu densitatea
lineic de sarcin l. Potenialul creat de un fir de lungime 2h, aezat
simetric n raport cu suprafaa solului, ntr-un punct situat la distana r =
d/2 de fir i y de suprafaa solului, este
x= y+ h d x
q
V= l
=
ln
4 x = y h r 2 + x 2 4h

79

( y + h) 2 + r 2
( y h) 2 + r 2

+y+h
+yh

unde variabila x s-a considerat de-a lungul firului de lungime 2h, iar cu q s-a notat sarcina
electric a poriunii de lungime h. Se observ c pentru r rezult V = 0.
Prin corespondena q i, , la y = 0 se obine rezistena prizei de pmnt n form
de bar vertical ngropat de la suprafaa solului
R=

V
1
h2 + r 2 + h
ln
.
=
i 4h
h2 + r 2 h

(8.2-12)

Pentru r/h = d/(2h) mic se obine R = ln(2h/r)/(2h) = ln(4h/d)/(2h).

9. CMPUL MAGNETIC STAIONAR

9.1. ECUAIILE CMPULUI MAGNETIC STAIONAR
n acest regim mrimile nu variaz n timp.
Din forma integral a legilor electromagnetismului, pentru regimul staionar se desprind
urmtoarele ecuaii care definesc cmpul magnetic staionar:
- teorema lui Ampre: Umm = S,
- legea fluxului magnetic: = 0

- legea legturii (sau relaia constitutiv): B = H,

cu urmtoarele definiii ale mrimilor integrale
D
D
D

U mm = H d s ,
S = J n d A,
= B n d A.

n domenii de continuitate i netezime se folosesc formele locale ale primelor dou relaii, sub
forma:

(9.1-1)
- teorema lui Ampre: rot H = J ,

- legea fluxului magnetic: div B = 0.

(9.1-2)

Din legea fluxului magnetic rezult c liniile vectorului inducie B nu ncep i nu se

termin n vre-un punct din cmp (deoarece fluxul magnetic printr-o suprafa nchis care
s-ar strnge n jurul acelui punct ar fi nenul). Liniile pot fi nchise, pot ncepe i se pot termina
la infinit sau se pot nfura asimptotic n jurul unor curbe limit sau pe anumite suprafee.
Un ansamblu de linii ale induciei magnetice care se sprijin pe o curb nchis
constituie un tub de flux magnetic. Aplicnd legea fluxului magnetic unei poriuni de tub de
flux limitat de dou seciuni S1 i S2 (fig. 9.1-1), rezult c tuburile de flux sunt
conservative: n lungul lor fluxul magnetic are aceeai valoare 1 = 2 (deoarece prin
suprafaa lateral Sl a tubului fluxul magnetic este nul, vectorul induciei B fiind perpendicu
lar pe versorul n al normalei la suprafa).
La reprezentarea cmpului magnetic prin linii de cmp se convine, de regul, ca tot
cmpul s fie mprit n tuburi de flux magnetic, de seciuni suficient de mici i de flux egal
cu o valoare dat . Fiecare tub de flux se reprezint printr-o "linie de cmp unitate", care
coincide cu axa tubului. In acest caz, fluxul printr-o suprafa oarecare este egal cu numrul
de linii de cmp-unitate care neap suprafaa, multiplicat cu .

80

Fig. 7.1-1. Tubul de flux magnetic.

9.2. CONDIII DE TRECERE LA SUPRAFEE DE DISCONTINUITATE ALE

PROPRIETILOR MAGNETICE
La suprafaa de separare a dou medii cu proprieti magnetice diferite, permeabilitatea
magnetic ca funciune de punct are o discontinuitate. Condiiile de trecere se stabilesc cu
ajutorul formelor integrale ale legii fluxului magnetic i teoremei lui Ampre.
Aplicnd legea fluxului magnetic unei suprafee nchise S de forma unei prisme plate,
cu bazele de arie A i de nlime h foarte mic (fig. 9.2-1), care tinde spre zero mai repede
dect dimensiunile bazelor, se obine


B 1 n 21 A + B 2 n 12 A = 0

i deoarece n 12 = n 21 , rezult

div S B = n 12 B 2 B 1 = 0.
(9.2-1')

sau
B n1 = B n2 .

(9.2-1")

Componentele normale ale induciei trec continuu prin orice suprafa de

discontinuitate.

Fig. 9.2-1. Condiii de trecere pentru

B.

Fig. 9.2-2. Condiii de trecere pentru

H.

ntruct, n general, magnetizaia M are valori diferite n cele dou medii, rezult c la
trecerea prin suprafaa
de discontinuitate nu se conserv componenta normal a intensitii
cmpului magnetic H .
Considernd c pe suprafaa de discontinuitate nu exist o repartiie superficial de
cureni, dac se aplic teorema lui Ampre pe un mic contur dreptunghiular plan S, aflat n

planul determinat de vectorii H 1 i H 2 i care trece strns de o parte i de alta a suprafeei de

discontinuitate (fig. 9.2-2), rezult
81



d
s
=
H
t

H
H
2
1 t l = 0,

unde cu t s-a notat versorul tangent la suprafa, n planul conturului S i cu l - lungimea

dreptunghiului. In consecin
Ht1 = Ht2,

(9.2-2)

adic n cazul n care pe suprafa nu exist o pnz de cureni se conserv componentele

tangeniale ale intensitii cmpului magnetic la trecerea prin suprafaa de discontinuitate.
Exprimnd componentele induciei, respectiv intensitii cmpului n funcie de
unghiurile de inciden 1 i refracie 2 (fig. 9.2-3), la suprafaa de separaie a dou medii
magnetice liniare, cu permeabiliti magnetice diferite 1 i 2, se stabilete teorema
refraciei liniilor de cmp magnetic. Se obin succesiv expresiile
B n1 = B1 cos 1 , B n2 = B 2 cos 2 ,

H t1 = ( B1 1 ) sin 1 , H t2 = ( B 2 2 ) sin 2 .
Eliminnd ntre aceste expresii induciile B1 i B2, innd seama de condiiile de trecere
(9.2-1), (9.2-2), rezult
tg 1 1
.
=
tg 2 2

(9.2-3)

Fig. 9.2-3. Refracia liniilor de cmp magnetic.

Cu aceast teorem se stabilesc regulile orientrii liniilor de cmp magnetic la suprafaa

corpurilor feromagnetice. Dac mediul 2 este aer (2 = 0) i mediul 1 este feromagnetic
(1 >> 0), rezult 1 >> 2, nct practic 2 0. De exemplu, dac r1 = 1000, chiar i pentru
1 = 89 rezult 2 = 317'.
Practic se poate considera c liniile induciei magnetice sunt perpendiculare pe
suprafeele corpurilor feromagnetice. Pot interveni excepii numai cnd 1 = /2 n materialul
feromagnetic ideal (cu 1 ), n care caz 2 poate avea orice valoare.
9.3. POTENIALUL MAGNETIC VECTOR

identic
dac
se
exprim
vectorul
induciei
sub
Condiia div B = 0 este satisfcut
B

forma rotorului unui vector auxiliar A :

B = rot A ,
(9.3-1)

ntruct div rot A = A 0.

Mrimea A se numete potenial magnetic vector al cmpului magnetic. Existena

acestei mrimi este determinat de valabilitatea legii fluxului magnetic.

82

Dac la calculul fluxului magnetic printr-o suprafa deschis se exprim inducia

magnetic cu ajutorul potenialului magnetic vector (9.3-1) i se ine seama de teorema lui
Stokes, rezult succesiv

(9.3-2)
S = B ndA = rot A n d A = A d s.
S

Fluxul magnetic prin suprafaa S este egal cu integrala de linie a potenialului magnetic
vector de-a lungul conturului pe care se sprijin aceast suprafa. Se remarc faptul c

sensul de parcurgere al conturului (sensul elementului de arc d s ) la calculul integralei de

linie va fi asociat sensului versorului n al normalei la suprafa (care constituie sensul de

referin al fluxului magnetic) dup regula burghiului drept (fig. 9.3-1).

Fig. 9.3-1. Notaii pentru potenialul magnetic vector.

Relaia (9.3-2) pune din nou n eviden faptul c valoarea unui flux magnetic nu
depinde de forma suprafeei prin care se calculeaz acesta, ci numai de conturul pe care se
sprijin acea suprafa.
Potenialul magnetic vector este un cmp de vectori, care nu are o semnificaie fizic
nemijlocit; folosirea sa permite ns simplificarea tratrii matematice a multor probleme
fizice.
Potenialul magnetic vector este univoc definit numai dup ce se mai precizeaz
div A , originea potenialelor (punctul n care A= 0 ) i unele condiii de frontier sau la
infinit. Precizarea valorii divergenei cmpului A constituie condiia de etalonare. Pentru
cmpul magnetic staionar se folosete condiia de etalonare Coulomb:

(9.3-3)
div A = 0.
9.4. ECUAIILE POTENIALULUI MAGNETIC VECTOR
n forma local a teoremei lui Ampre se poate nlocui inducia magnetic exprimat cu
ajutorul potenialului magnetic vector, obinnd ecuaia

rot rot A = J ,
(9.4-1)

unde = 1/ este reluctivitatea.

Dezvoltnd membrul stng, se obine

rot rot A + grad rot A = J .
n medii omogene = const i se obine ecuaia

rot rot A = J .
ns

(9.4-2)

rot rot A = grad div A A

i dac se admite condiia de etalonare Coulomb (9.3-3) se obine n final ecuaia

A = J .
83

(9.4-3)

n medii omogene (i liniare) potenialul vector satisface ecuaia vectorial a lui Poisson;
n zonele fr curent se obine ecuaia vectorial a lui Laplace. Pentru rezolvarea acestor
ecuaii n domenii mrginite trebuie cunoscute condiiile pe frontier.
In reperul cartezian ecuaiile vectoriale se descompun n ecuaii scalare ale
componentelor

Ax = J x , Ay = J y , Az = J z .

(9.4-4)

Integrala ecuaiei (9.4-3) n tot spaiul se stabilete trecnd prin formele scalare (9.4-4) i
are forma


J( r ')

(9.4-5)
A( r) =
d v'
4 D R

unde r i r ' sunt vectorii de poziie ai punctelor de observaie i curent, iar

R = r r' i R = R .
n cazul cmpului magnetic staionar plan-paralel, cu


A = kA( x , y) i J = kJ ( x , y),

(9.4-6)

condiia de etalonare Coulomb (9.3-3) este satisfcut implicit i potenialul vector satisface
ecuaia scalar a lui Poisson sau Laplace n dou dimensiuni
x y A( x , y) = J ( x , y).

(9.4-7)

n cazul cmpului magnetic staionar plan-radial, folosind reperul cilindric {r,,z} i cu

A = A( r , z) i J = J ( r , z)
condiia de etalonare Coulomb (9.3-3) este satisfcut implicit i potenialul vector satisface
ecuaia scalar a lui Poisson sau Laplace n dou dimensiuni
r z A( r , z) = J ( r , z).

(9.4-9)

9.5. FORMULA BIOT-SAVART-LAPLACE

Aceast formul a fost stabilit de Laplace, avnd la baz rezultatele experienelor
savanilor Biot i Savart. Formula poate fi regsit (sau demonstrat) cu ajutorul expresiei
(9.4-5) particularizat pentru un circuit filiform. Pentru acest circuit exist relaia (v fig. 9.51)

Fig. 9.5-1. Potenialul vector al circuitului filiform

Fig. 9.5-2. Notaii pentru formula Biot-Savart-Laplace.

84

J ' d v ' = ( J u)( A d s') = i d s '

(9.5-1)

i atfel se obine expresia potenialului magnetic vector al circuitului filiform avnd curentul i

i d s '
A( r) =
,
(9.5-2)
4 R
iar apoi expresia intensitii cmpului magnetic

rot A
d s ' R
i
H=
=
.

4 R 3

(9.5-3)

Aplicaia 1. Cmpul magnetic al unui fir rectiliniu, parcurs de curentul i (fig. 9.5-3)
Punctul de observaie (n care se determin cmpul magnetic) aflat la distana a de fir,
mpreun cu linia ax a conductorului definete un plan, n care se afl vectorul R i

elementul de arc d s . Vectorul intensitii cmpului magnetic H este perpendicular pe acest

plan. Lund o coordonat z pe linia firului, cu originea la piciorul perpendicularei coborte
din punctul de observaie, se calculeaz componenta scalar
H=

i
4

z dz

(a

+z

2 3

2i
4 0

zdz

(a

+z

2 3

i
.
2a

(9.5-4)

Cmpul creat de firul rectiliniu infinit este mereu perpendicular pe planul meridian local
dus prin fir i are sensul asociat sensului curentului dup regula burghiului drept. Liniile
cmpului magnetic sunt cercuri concentrice, cu centrul pe fir, situate n plane perpendiculare
pe fir.

Fig. 9.5-3. Cmpul magnetic al firului rectiliniu infinit.

Fig. 9.5-4. Cmpul magnetic al spirei circulare, pe linia ax.

Aplicaia 2. Cmpul magnetic al unei spire circulare, n puncte situate pe axa spirei (fig.
9.5-4).
Spira are raza a, curentul i, iar punctul de observaie se afl la o distan z de planul
spirei. Pe curba ax a seciunii spirei (cerc) se consider un punct curent, din care se duce
vectorul de poziie R pn n punctul de observaie situat pe axa spirei. Prin punctul curent se

consider elementul de arc d s , orientat perpedicular pe planul de seciune, intrnd.

Elementul de arc este perpendicular i pe vectorul de poziie R . Vectorul elementar d H al

cmpului creat de curentul elementar

i este
i d s este cuprins n planul de seciune

perpendicular pe vectorul de poziie R , n jos. Se observ c un element de arc d s ' , aezat

simetric fa de primul i ieind din planul de seciune, reperat prin vectorul de poziie R'
aezat simetric, d un vector elementar al cmpului perpendicular pe vectorul de poziie R',
deci n sus. La module egale ale celor dou elemente de arc se vor compensa componentele
perpendiculare pe axa spirei, rmnnd numai componenta axial

85

d H ax =

i ads
.
4R 3

ntruct R i a nu depind de poziia punctului curent, expresia se integreaz imediat,

rezultnd
H ax =

i a 2a
i
sin 3 ,
=
3
2a
4R

(9.5-5)

unde este unghiul sub care se vede raza cercului ax al spirei din punctul de observaie.
Cmpul este maxim n axa spirei (R = a sau = /2), este orientat n lungul axei spirei i are
sensul asociat sensului curentului i dup regula burghiului drept.
Aplicaia 3. Cmpul magnetic al unei pnze de curent i al stratului dublu de pnze de
curent (fig. 9.5-5).
n continuare, pe baza expresiei (9.5-4) se poate studia cmpul magnetic al unei pnze
de curent, avnd densitatea lineic JS, cu sensul de referin intrnd n planul de seciune
(figura 9.5-5a).
Un element infinitezimal de lungime dy din pnza de curent, avnd curentul di = JS dy,
d ntr-un punct situat la distana b de pnza de curent, cmpul elementar
d Hn =

J dy
di
sin ,
= l
2a
2b

Fig. 9.5.-5). Pnza de curent i stratul dublu de pnze de curent.

Coordonata y a punctului curent fiind

y = b cotg ,
rezult dy = -a d/sin2.
Se mai observ c dou segmente din pnza de curent de lungimi elementare egale i
situate la distane egale fa de punctul de observaie dau vectori ai cmpului elementar avnd
componente perpendiculare pe planul pnzei de curent egale i de semn contrar, deci cmpul
rezultant va avea numai o component paralel cu planul, care se calculeaz prin integrala
H p = d H p sin =

JS 0
d = 21 J S .
2

(9.5-6)

Rezult c o pnz de curent plan, produce n vecintatea sa un cmp magnetic paralel

cu planul, avnd intensitatea egal cu 21 J S la orice distan fa de plan i sensul asociat
sensului pnzei de curent dup regula burghiului drept (la stnga planului sensul cmpului
este opus celui stabilit n partea dreapt).
Plecnd de la acest rezultat, se poate studia cmpul unui strat dublu de pnze de
curent, adic al unei perechi de pnze de curent plane paralele, cu densiti lineice JS i JS (egale i de semn contrar). In figura 9.5-5b s-a determinat cmpul magnetic rezultant, prin
86

superpoziia cmpurilor produse de fiecare pnz. Rezult c perechea de pnze produce un

cmp egal cu JS n spaiul dintre pnze i nul n exterior. Sensul cmpului este asociat
sensului pnzelor de curent dup regula burghiului drept.
9.6. ECUAIA DE ORDINUL DOI A INTENSITII CMPULUI MAGNETIC
Lund rotorul formei locale a teoremei lui Ampre, se obine

rot rot H = grad div H H = rot J .

(9.6-1)

n mediu omogen, cu = const, rezult div H = 0 i atunci intensitatea cmpului

magnetic satisface ecuaia vectorial a lui Poisson

(9.6-2)
H = rot J .

Dac cmpul densitii de curent este datorit unui cmp electric staionar, adic J = E ,

ntruct rot E = 0 , rezult

rot J = rot E = grad E + rot E,

deci ecuaia devine

H = grad E.

(9.6-3)

n mediu conductor omogen cu = const se obine ecuaia lui Laplace.

9.7. FORMULELE LUI GREEN PENTRU CMPURI DE VECTORI

Se consider dou cmpuri de vectori F si G , definite n D. Se aplic formula lui

Gauss-Ostrogradski cmpului F rot G i se obine prima formul a lui Green pentru

cmpuri de vectori

(9.7-1)
F rot G n d A = div F rot G d v = rot F rot G F rot rot G d v.

Lund F = G , relaia devine

F rot F n d A = rot F

((

F rot rot F d v.

(9.7-2)

nlocuind n (9.7-1) F cu G si G cu F , rezult o relaie similar. Scznd-o membru cu

membru din (9.7-1) se obine a doua formul a lui Green pentru cmpuri de vectori

rot
G

rot
F
n
d
A
=
G
rot
rot
F

F
rot
rot
G
d v.
(9.7-3)

87

10. CIRCUITE MAGNETICE

10.1. CONSIDERAII GENERALE I DEFINIII
Conform teoremei refraciei, liniile de cmp magnetic sunt practic tangeniale pe feele
interioare ale suprafeei corpurilor feromagnetice cu >> 0. De asemenea, la suprafaa
acestor corpuri - dac nu sunt prezente pnze de curent
pe suprafa - se conserv componenta
c n interiorul corpurilor
tangenial a intensitii cmpului magnetic H
. Rezult

feromagnetice componenta tangenial a induciei B = H este mare n comparaie cu cea din

exterior (din aer, unde B a = 0 H a ), iar liniile induciei magnetice sunt conduse prin corpurile
feromagnetice asemntor cu modul n care sunt conduse liniile densitii curentului de
conducie prin conductoare. Deoarece i liniile de inducie magnetic sunt practic nchise, se
numete circuit magnetic un dispozitiv n care aceste linii trec printr-o succesiune de corpuri
fero- sau ferimagnetice, separate eventual prin poriuni neferomagnetice, numite ntrefieruri.
In figura 10.1-1 se arat dou circuite magnetice, utilizate a) n transformatorul electric
monofazat i b) n releul electromagnetic. Poriunile de circuit magnetic pe care se aaz
bobinele (b) se numesc coloane (c) sau miez (m), iar restul circuitului magnetic este nchis
prin juguri (j) i ntrefieruri (); poriunile mobile (deplasabile) ale circuitului magnetic se
numesc armturi (a). De o parte i de alta a ntrefierurilor apar poli magnetici.Convenional
se consider poli nord (N) feele feromagnetice din care ies linii de cmp ( B orientat din
spre fier spre ntrefier) i poli sud (S) cele n care intr liniile de cmp.

Fig. 10.1-1. Exemple de circuite magnetice.

Cea mai mare parte a liniilor cmpului induciei magnetice se nchid prin fier i ntrefier,
formnd liniile cmpului util (sau principal). O alt parte, mai mic, a liniilor induciei
magnetice se nchid numai printr-o parte a circuitului magnetic i apoi prin aer (prin spaiul
neferomagnetic nconjurtor), formnd liniile cmpului de dispersie, crora le corespunde
fluxul magnetic de dispersie.
O problem important o formeaz rezolvarea circuitelor magnetice (numit i analiza
circuitelor magnetice), care se formuleaz astfel: pentru un circuit magnetic, de configuraie
dat i format din materiale cu caracteristici magnetice cunoscute, se cere s se determine prin
calcul fie fluxurile magnetice utile i de dispersie la o distribuie dat a solenaiilor, fie
solenaiile de excitaie necesare producerii unui flux magnetic util dat. Problemele de mai sus
se pot rezolva fie direct, prin aplicarea legii fluxului magnetic i a teoremei lui Ampre, fie
utiliznd analogia dintre circuitele electrice i circuitele magnetice.
Intr-o prim aproximaie, circuitele magnetice se rezolv neglijnd dispersia
magnetic i considernd fluxul magnetic uniform distribuit n seciuni transversale pe liniile
de cmp (se consider aceeai inducie n toate punctele unei seciuni transversale), iar
circuitul magnetic se mparte n poriuni practic omogene din punct de vedere magnetic.

88

In legtur cu calculul fluxului magnetic al laturilor de circuit magnetic trebuie precizat

noiunea de flux magnetic fascicular. Prin flux magnetic facscicular se nelege fluxul
magnetic calculat prin seciunea unei laturi de circuit magnetic. Aadar, fluxul magnetic
fascicular reprezint analogul magnetic al curentului electric de conducie din electrocinetic.
10.2. METODA DIRECT DE REZOLVARE A UNUI CIRCUIT MAGNETIC
Metoda direct consist n aplicarea succesiv a legii fluxului magnetic i a teoremei lui
Ampre, n vederea determinrii relaiei dintre fluxul magnetic util al circuitului magnetic
neramificat i solenaia excitatoare.
Metoda se ilustreaz cu exemplul din figura 10.2-1, al unui circuit magnetic n form de
C, avnd o bobin cu solenaia N i, mai multe poriuni feromagnetice omogene, cu lungimi
ale liniilor de cmp medii lk, k = 1,...,5, arii ale seciunilor transversale Ak, precum i un
ntrefier de lrgime l i o arie a seciunii transversale A (prin care trece fluxul magnetic n
ntrefier, arie aproximativ egal cu sau ceva mai mare dect aria seciunii transversale a
polilor vecini).
Fie u fluxul magnetic fascicular util al circuitului magnetic prin seciunea 6 (ntrefier).
Se aplic legea fluxului magnetic unor suprafee k care trece prin ntrefier i printr-o
seciune oarecare de ordin k a circuitului magnetic. Datorit neglijrii dispersiei, circuitul
magnetic neramificat reprezint un tub de flux, deci n orice seciune are acelai flux magnetic
k = u , k = 1,2, ,6.

(10.2-1)

Fig. 10.2-1. Circuit magnetic neramificat, n form de C.

Datorit ipotezei simplificatoare c inducia magnetic este practic constant n fiecare

seciune transversal, rezult
k = B k Ak , sau B k = k Ak , k = 1,2, ,6.

(10.2-2)

Cunoscnd curba de magnetizare Bk (Hk) a materialului magnetic al fiecrei poriuni de

ordin k a circuitului magnetic, se deduce valoarea intensitii cmpului magnetic Hk
corespunztoare.
Pentru ntrefier (poriunea 6) relaia este
H 6 = B6 0 .

(10.2-3)

Aplicnd teorema lui Ampre unei linii de cmp medii a circuitului magnetic
(reprezentat cu linie ntrerupt n figura 10.2-1) se poate determina solenaia excitatoare
necesar. Se calculeaz nti tensiunile magnetice ale poriunilor omogene
U mk = l k H k , k = 1,2, ,6.

Tensiunea magnetomotoare a circuitului se obine prin sumare

89

(10.2-4)

U mm = U mk .

(10.2-5)

k =1

Din teorema lui Ampre rezult solenaia necesar sau curentul de excitaie i necesar
= N i = U mm .

(10.2-6)

Dnd fluxului magnetic util u diferite valori, se poate construi caracteristica

magnetic a circuitului magnetic, adic dependena u() sau u(i). n figura 10.2-2 se arat
forma tipic a caracteristicii magnetice pentru o bobin cu miez feromagnetic i ntrefier.

Fig. 10.2-2. Caracteristica magnetic a unui circuit magnetic

cu ntrefier.

Dac se d solenaia (sau curentul de excitaie), fluxul magnetic util u se determin prin
ncercri succesive (metode de aproximare succesiv) sau construind nti caracteristica
magnetic a circuitului, pe care se determin fluxul util corespunztor solenaiei date.
Pentru circuite magnetice ramificate, metoda direct de rezolvare consist n
construirea de caracteristici magnetice pariale pentru laturile de circuit magnetic, care se
compun apoi corespunztor relaiilor ce rezult din legea fluxului magnetic i din teorema lui
Ampre. Acest caz se trateaz mai sistematic n cadrul metodei care face apel la analogia
dintre circuitele magnetice i circuitele electrice de curent continuu.
Observaie. Dac circuitul magnetic neramificat este liniar, adic poriunile sale pot fi
caracterizate prin permeabiliti constante k, atunci se obine uor relaia explicit
n

lk
.
k = 1 k Ak

= u

(10.2-7)

Expresia dat de sum reprezint reluctana echivalent a circuitului magnetic

neramificat, aa cum va rezulta din metoda prezentat n continuare.
10.3 TEOREMELE LUI OHM I KIRCHHOFF REFERITOARE LA CIRCUITE
MAGNETICE
ntre mrimile globale care caracterizeaz circuitele magnetice (f, Um, ) i mrimile
care caracterizeaz circuitele electrice de curent continuu (I, U, E) se poate stabili o analogie
complet, fapt care permite utilizarea la circuitele magnetice a unor concepte i a unor metode
de calcul dezvoltate n teoria circuitelor electrice.
Teoria circuitelor electrice de curent continuu are la baz legea lui Ohm i teoremele lui
Kirchhoff. Pentru circuitele magnetice se pot stabili teoreme analoge celor de mai sus.
Se consider o poriune neramificat de circuit magnetic, care formeaz un tub de flux,
adic are acelai flux magnetic fascicular f n oricare seciune transversal (fig. 10.3-1). De
asemenea, se consider c n fiecare seciune transversal S, de arie A, vectorul induciei

90


magnetice B este perpendicular pe seciune i are aceeai valoare n toate punctele seciunii,
astfel nct relaia dintre fluxul fascicular i inducie va fi
f = BA.

(10.3-1)

Considernd cunoscut valoarea permeabilitii a mediului n seciunea S se deduce

valoarea intensitii cmpului magnetic

(A) .

H = B = f

(10.3-2)

Fig. 10.3-1. Poriune de circuit magnetic.

Calculnd tensiunea magnetic de-a lungul liniei de cmp

C medii (linia ax), ntre dou

seciuni transversale S1 i S2 i innd seama c vectorii H i d s sunt omoparaleli, rezult

Um = Hd s = H d s =
C12

C12

C12

f d s
ds
= f
.
C12 A
A

Mrimea
Rm =

C12

ds
A

(10.3-3)

se numete reluctana poriunii de circuit magnetic (numit, uneori, i rezisten

magnetic), iar relaia
U m = Rm f

(10.3-4)

constituie teorema lui Ohm referitoare la circuite magnetice, fiind teorema analog legii
lui Ohm (de la circuitele electrice).
Relaia (10.3-4) se mai numete i relaia constitutiv a laturii de circuit magnetic.
n sistemul internaional de uniti (SI), unitatea de msur a reluctanei se numete
amper pe weber i se simbolizeaz [A/Wb] sau [H-1].
Mrimea reciproc reluctanei, notat cu P sau
P = = 1 Rm

(10.3-5)

se numete permean. Unitatea de msur a permeanei se numete weber pe amper,

simbolizat [Wb/A], sau henry, simbolizat [H].
Relaiile stabilite mai sus permit s se ntrevad existena unei analogii ntre circuitele
magnetice i circuitele electrice de curent continuu, pe baza urmtorului tablou de
coresponden ntre mrimi:
Circuite magnetice
Inducia magnetic
Intensitatea cmpului magnetic
Flux magnetic fascicular
Tensiune magnetic
Reluctan

H
f
Um
Rm

J
E
I
U
R
91

Circuite electrice
Densitatea curentului
Intensitatea cmpului electric
Intensitatea curentului electric
Tensiune electric
Rezisten electric

Permean
Solenaie

G Conductan
E Tensiune electromotoare

P,

Trebuie observat faptul c, pe cnd tensiunea electromotoare care intervine n circuitele

de curent continuu are o localizare bine precizat (n laturi), solenaia poate fi asociat numai
unui ochi (contur nchis), deci solenaiei ar trebui s i se asocieze o tensiune electromotoare
de ochi.
In cazul circuitelor magnetice, solenaia este dat de bobine parcurse de curent, deci
solenaia unei bobine de ordin k, cu Nk spire i parcurs de curentul ik, se prezint sub forma
k = N k ik ,

(10.3-6)

ca mrime care are semnul curentului ik. Acestei solenaii i se poate asocia un sens de
referin axial n modul urmtor.
Fie o bobin cu solenaia , dat de curentul i, care n bobin are sensul de referin
marcat (n seciunile bobinei, fig. 10.3-2), n conformitate cu sensul de nfurare al
conductorului bobinei. Pentru calculul solenaiei pe o suprafa deschis, sprijinit pe un

contur nchis , sensului de parcurgere al conturului i se asociaz un versor al normalei n

dup regula burghiului drept. Se observ uor c acest versor va avea aceeai orientare ca
sensul de referin al curentului (att pentru conturul nchis spre dreapta 1, ct i pentru
conturul nchis spre stnga 2 din figura 10.3-2), dac conturul este parcurs n sensul
care se asociaz sensului de nfurare i sensului de referin al curentului dup regula
burghiului drept. Acest sens, marcat cu o sgeat ca n fig. 10.3-2, se atribuie solenaiei i
constituie sensul de referin axial al solenaiei calculate cu expresia = N i.

Fig. 10.3-2. Definirea sensului de referin axial al unei

bobine.

Pentru a completa analogia dintre circuitele magnetice i circuitele electrice, mai trebuie
stabilite teoremele topologice ale circuitelor magnetice, numite teoremele lui Kirchhoff.
Fie o reea magnetic, ca n figura 10.3-3, compus din laturi (coloane, juguri,
ntrefieruri etc.) cu caracteristici magnetice cunoscute, avnd bobine cu solenaii date. Se
noteaz cu k fluxul magnetic fascicular al laturii k i acestui flux i se asociaz un sens de

referin (indicat cu sgeat pe latur), omoparalel cu versorul n k al normalei la seciunea

transversal cu care a fost calculat (definit) fluxul respectiv.
Aplicnd legea fluxului magnetic unei suprafee nchise , care nconjoar un nod (de
ordin ) al reelei magnetice, adic

(10.3-7)
B n d A = 0,

se obine relaia

= 0,

nod

(10.3-8)

care constitue prima teorem a lui Kirchhoff referitoare la circuite magnetice: suma
fluxurilor magnetice fasciculare ale laturilor concurente ntr-un nod, calculate cu acelai sens
de referin faa de nod, este nul. In relaia (10.3-8) semnul se ia (+)dac sensul de referin

92


al fluxului magnetic fascicular respectiv este de ieire din nod (ca n ) i () n caz contrar. n
cazul concret din figura 10.3-3 rezult relaia
4 + 5 6 + 7 = 0.

Fig. 10.3-3. Reea magnetic.

n reeaua din figura 10.3-3 se consider un drum (contur) nchis , de-a lungul
ochiului , care se va parcurge n sens orar. Acestui ochi i se aplic teorema lui Ampre

(10.3-9)
H d s = J n d A.

Integrala de contur, reprezentnd tensiunea magnetomotoare a ochiului , se

descompune n integrale de linie pe segmente ale curbei , reprezentnd tensiuni magnetice
ale laturilor, iar integrala de suprafa, reprezentnd solenaia ochiului , se descompune ntro sum de solenaii datorite bobinelor laturilor care compun ochiul .
Se noteaz cu Umk tensiunea magnetic corespunztoare laturii k, avnd acelai sens de
referin ca fluxul magnetic fascicular k al laturii (ca n teorema lui Ohm). Se mai noteaz cu
k solenaia bobinelor laturii k, avnd sensul de referin axial precizat aa cum s-a artat mai
nainte. Relaia (10.3-9) devine

mk

ochi

(10.3-10)

ochi

i reprezint a doua teorem a lui Kirchhoff referitoare la circuite magnetice: suma

tensiunilor magnetice ale laturilor ce formeaz un ochi, calculate n sensul de parcurgere, este
egal cu suma solenaiilor bobinelor laturilor ochiului. Semnele se iau astfel:
- pentru tensiunile magnetice de latur se ia semnul (+) atunci cnd sensul de referin al
fluxului laturii coincide cu sensul de parcurgere i () n caz contrar;
- pentru solenaiile laturilor se ia semnul (+) atunci cnd sensul de referin axial
coincide cu sensul de parcurgere i () n caz contrar.
La circuite magnetice liniare a doua teorem a lui Kirchhoff se poate prezenta i sub o
form explicit, n care tensiunile magnetice de latur se expliciteaz cu ajutorul teoremei lui
Ohm

ochi

mk

k =

ochi

(10.3-11)

Regula de semne rmne cea enunat anterior.

n cazul concret din figura 10.3-3 rezult relaia
R m1 1 R m3 3 + R m4 4 + R m7 7 R mn n = 4 n .
Tensiunea magnetic ntre dou noduri a i b (fig. 10.3-3) se poate calcula n acelai
mod, aplicnd teorema lui Ampre unui contur ', care conine drumul a-b

93

U m ab + R m3 3 R m1 1 = 0.
Se observ uor c prin analogia descris nainte s-ar fi putut stabili direct (fr a fi
demonstrate) teoremele lui Kirchhoff pentru circuite magnetice, prin simpla transcriere a
teoremelor corespunztoare de la circuitele electrice.
ntruct teoria circuitelor electrice are la baz relaiile topologice date de teoremele lui
Kirchhoff i relaiile constitutive ale laturilor (legea sau teorema lui Ohm pentru laturile
liniare), toate teoremele enunate pentru circuitele electrice i au teoreme echivalente n
teoria circuitelor magnetice. Astfel, de exemplu, dac circuitele magnetice sunt liniare
(laturile au permeabiliti constante), atunci se pot folosi teoremele de superpoziie, de
reciprocitate, teoremele reluctanelor echivalente, teoremele generatoarelor echivalente .a.
Aplicaie. Fie circuitul magnetic, considerat liniar, al unui miez cu trei coloane, cu cte o
bobin pe fiecare coloan, ca n fig. 10.3-4a. Pe figur au fost marcate i elementele
geometrice care permit caracterizarea fiecrei laturi (coloane) prin reluctana corespunztoare
R m1 = l1 ( 1 A1 ), R m2 = l 2 ( 2 A2 ), R m3 = l 3 ( 3 A3 ).
Se mai noteaz solenaiile laturilor
1 = N 1i1 , 2 = N 2 i 2 , 3 = N 3 i 3 ,
cu sensurile de referin axiale marcate pe figur, n coresponden cu sensurile de referin
ale curenilor i cu sensurile de nfurare ale bobinelor.
Se stabilete, fr dificultate, circuitul electric echivalent din figura 10.3-4b. Rezolvarea
circuitului magnetic din figura 10.3-4a se reduce la rezolvarea circuitului electric 10.3-4b.

Fig. 10.3-4. Circuit magnetic (a) i schema sa echivalent (b).

Dnd fluxurilor magnetice sensuri de referin (marcate pe figuri), cu metoda ecuaiilor

asociate teoremelor lui Kirchhoff se stabilete urmtorul sistem de ecuaii
1 + 2 + 3 = 0,
R m1 1 R m2 2 = 1 + 2 ,
R m2 2 R m3 3 = 2 3 .
Rezolvarea sistemului de mai sus permite determinarea fluxurilor magnetice fasciculare
1, 2, 3.
10.4. CALCULUL CIRCUITELOR MAGNETICE NELINIARE
Materialele feromagnetice din care sunt realizate circuitele magnetice au permeabilitatea
dependent de inducia sau de intensitatea cmpului magnetic, adic sunt materiale magnetice
neliniare. In consecin circuitele magnetice sunt, de regul, neliniare (din punct de vedere

94

magnetic). Calculul circuitelor magnetice neliniare se aseamn cu calculul circuitelor

electrice neliniare de curent continuu.
In cazul unei laturi neliniare de circuit magnetic nu mai este valabil teorema lui Ohm
referitoare la circuite magnetice (10.3-4) i nu se poate defini o reluctan care s fie
calculat cu relaia (10.3-3). Relaia ntre tensiunea magnetic Um a laturii i fluxul magnetic
fascicular f va fi dat de o caracteristic magnetic Um(f) sau f(Um).Teoremele lui
Kirchhoff rmn valabile n forma care nu face apel la teorema lui Ohm: prima teorem n
forma (10.3-8), iar a doua - n forma (10.3-10).
Pentru o reea magnetic cu n laturi, cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff se pot scrie n
ecuaii independente ntre fluxurile magnetice fasciculare k ale laturilor i tensiunile
magnetice Umk ale laturilor, iar caracteristicile magnetice ale laturilor reprezint alte n relaii
independente ntre aceleai mrimi. Se obine, astfel, un sistem complet de 2n ecuaii, care
determin soluia cutat.
Pentru exemplificare, se consider cazul unui circuit magnetic neliniar ca n figura
10.4-1a, avnd 3 laturi, cu o bobin pe prima latur, care produce solenaia . Cu sensurile de
referin marcate n figur, se pot scrie urmtoarele relaii ntre mrimi:
1 = 2 + 3 ,

(10.4-1)

U m a b = U m2 = U m3 ,

(10.4-2)

U m1 + U m a b = .

(10.4-3)

Fig. 10.4-1. Circuit magnetic neliniar (a), caracteristicile sale i compunerea caracteristicilor (b).

n figura 10.4-1b s-au reprezentat caracteristicile magnetice k(Umk) (neliniare) ale

laturilor 1, 2 i 3, precum i caracteristica rezultant 1(Um ab) a laturilor 2 i 3, conectate n
paralel conform relaiilor (10.4-1) i (10.4-2). Aceast caracteristic se calculeaz astfel:
pentru fiecare valoare dat a tensiunii magnetice Um ab se adun fluxurile magnetice
fasciculare ale caracteristicilor 2 i 3. Apoi se poate calcula caracteristica fluxului magnetic
fascicular f(), adunnd tensiunile magnetice Um1 i Um ab pentru fiecare valoare a fluxului
magnetic fascicular f = 1 (conform relaiei 10.4-3). Cu ajutorul caracteristicii rezultante
f() se poate determina punctul de funcionare corespunztor unei solenaii excitatoare
date, sau unui flux fascicular 1 dat i apoi se deduce starea magnetic a tuturor laturilor.
Pe caracteristicile laturilor 1(Um1), 2(Um ab), 3(Um ab) au fost marcate trei puncte de
funcionare corespunztoare unui ir de 3 solenaii n progresie aritmetic: 30, 40, 50.
Punctele de funcionare se pot determina i prin calcul iterativ. De exemplu, pentru o
solenaie dat 1, se ia ca variabil independent tensiunea magnetic Um ab. Acest tensiune
determin toate tensiunile magnetice ale laturilor prin relaiile (10.4-2) i (10.4-3), aa c
determin valoarea funciei f(Um ab) = 1 - 2 - 3. Cutnd rdcina acestei funcii (de
95

exemplu cu metoda Newton), se determin tensiunea magnetic Um ab corespunztoare i apoi

starea magnetic a oricrei laturi.

96

11. CMPUL MAGNETOSTATIC AL MAGNETILOR PERMANENI

11.1. RELAIILE FUNDAMENTALE ALE MAGNETOSTATICII
Magnetostatica este ramura Electromagnetismului n care se studiaz strile magnetice
staionare fr cureni electrici de conducie. n acest regim cmpul magnetic este numit
cmp magnetostatic i este produs de magnei permaneni.
Relaiile fundamentale ale magnetostaticii
se deduc din legile generale i de material

ale electromagnetismului, punnd J = 0, w = 0 i considernd numai legile n care intervin

mrimi magnetice. La prezentarea acestor relaii se va face o comparaie cu relaiile
corespunztoare din electrostatic, pentru a stabili o analogie ntre cele dou grupe de
fenomene.
Legea fluxului magnetic rmne neschimbat

(11.1-1)
= B n d A = 0, sau div B = 0.

n electrostatic, legea fluxului electric are o form diferit

= D n d A = q , sau div D = v .

(11.1-2)

Analogia exist numai n medii nencrcate (v = 0).

Teorema potenialului magnetostatic este o consecin a teoremei lui Ampre pentru

J0

(11.1-3)
=
0
sau
= 0.
H
d
s
,
rot
H

Rezult c se poate defini un potenial magnetostatic Vm, astfel nct

H = grad Vm , sau Vm ( P) = Vm ( P0 ) H d s.
P0

Analogia cu cmpul electrostatic este complet:

=
0
sau
= 0,
E
d
s
,
rot
E

(11.1-4)

(11.1-5)

respectiv

E = grad V , sau V ( P) = V ( P0 ) E d s.
P0

(11.1-6)

Legea legturii dintre B , H i M rmne n aceeai form

B = 0 H + M ,

(11.1-7)

ca i legea magnetizaiei temporare n materiale liniare sau neliniare

B = H, sau B = f H .

(11.1-8)

( )

Observaie. In aplicaii, materialele feromagnetice nesaturate se consider, adesea, cu

, iar materialele magnetice dure (magneii permaneni) se reprezint, adesea, cu o
caracteristic liniarizat n jurul unui punct de funcionare, sub forma
97



B = 0 re H + M pe ,

(11.1-9)

n care re este o permeabilitate relativ echivalent ("reversibil"), iar M pe - o magnetizaie

permanent echivalent.
n electrostatic au existat relaii analoge

D = 0 E + P , D = E , D = f E .
(11.1-10)

Cmpul de vectori B satisface urmtoarele relaii

div B = 0 i rot B = 0 rot M = 0 J m ,

(11.1-11)

n care J m este densitatea curentului fictiv amperian echivalent strii de magnetizaie a

corpului. Deci inducia magnetic
este un cmp de vectori solenoidal.

Cmpul de vectori H se studiaz cu ecuaiile

div H = div M = 1 0 v m i rot H = 0.

(11.1-12)

( )

Intensitatea cmpului magnetostatic este un cmp de vectori potenial, cu surse, avnd

proprieti analoge cmpului electrostatic. Din prima relaie (11.1-12) rezult c analogul
densitii de sarcin din electrostatic este mrimea

v m = 0 div M ,
(11.1-13)
numit densitate de volum a sarcinii de magnetizaie. Sarcina de magnetizaie este

(11.1-14)
q m = v m d v = 0 M n d A.

Din relaiile precedente rezult c numai magnetizaia permanent produce cmpul

magnetostatic (ntruct magnetizaia temporar este nul cnd cmpul este nul): cmpul
magnetostatic este produs de magnei permaneni.
Dac magnetul permanent are forma unei
bare magnetizate uniform, pentru determinarea
spectrului intensitii cmpului magnetic H se poate considera o repartiie de sarcini fictive
qm, echivalent magnetizaiei, la cei doi poli ai magnetului (ca n figura 11.1-1). Spectrul
cmpului se stabilete
prin analogie cu spectrul unui cmp electrostatic. Se observ c n

exterior B ext = 0 H ext , deci spectrul induciei B coincide cu spectrul intensitii cmpului

H. n interior, ns, liniile de cmp H i de inducie B vor fi diferite, conform relaiei

B = 0 H + M , considernd dat magnetizaia (permanent) M.

Fig.11.1-1. Sarcini de magnetizaie i spectrul cmpului H .

98

Fig. 11.1-2. Cureni amperieni i spectrul cmpului B .


Deoarece div B = 0, liniile induciei sunt nchise (sau, mai general, nu au nceput i
sfrit); ele au alura liniilor de inducie ale unui solenoid n vid, echivalent barei magnetizate

permanent (ca n figura 11.1-2, datorit repartiiei superficiale de cureni amperieni J m care
apare pe suprafaa lateral a barei).

Se numete cmp demagnetizant intensitatea H d a cmpului magnetic propriu al unui

magnet permanent n punctele din interiorul magnetului. Intruct tensiunea magnetomotoare
trebuie s fie nul pe orice curb

H
d s = 0,

calculnd aceast integral n lungul unei linii de cmp a induciei magnetice, n exterior

rezult mereu H d s > 0, adic n final o tensiune magnetic pozitiv n exterior, deci n

interior va trebui ca H d s < 0, pentru ca tensiunea magnetic din interior s fie negativ i s
o compenseze pe cea exterioar. n interiorul magnetului permanent intensitatea cmpului
magnetic (cmpul demagnetizant) are sens opus magnetizaiei corpului i tinde s-l
demagnetizeze.
11.2. CIRCUIT MAGNETIC CU MAGNET PERMANENT
Se consider un circuit magnetic cu magnet permanent, ca n figura 11.2-1. Magnetul
permanent (3, haurat n figur) este prismatic, de lungime lm, cu o arie a seciunii
transversale Am i a fost magnetizat pn la saturaie nainte de a fi introdus n circuitul
magnetic din figur. Circuitul magnetic mai conine piesele polare 2 i 4, din materiale
feromagnetice moi. Acestea sunt nesaturate n funcionare normal, fapt pentru care se poate
neglija tensiunea lor magnetic. ntre piesele polare rmne ntrefierul 1, de lrgime l i arie
echivalent a seciunii transversale A, prin care se nchide fluxul magnetic util.

Fig. 11.2-1. Circuit magnetic cu magnet permanent.

Observaie. Dac se cunoate permeana P corespunztoare trecerii fluxului magnetic

util prin ntrefier, atunci aria A se poate calcula cu relaia
A = P

l
.
0

(11.2-1)

Pentru un ntrefier de lrgime mic n comparaie cu dimensiunile transversale ale piesei

polare i dac se neglijeaz dispersia, atunci se poate lua aproximativ A Ap, dac Ap este
aria feei din spre ntrefier a piesei polare. De regul, ns, dispersia este important.
Fluxul magnetic al circuitului magnetic se nchide prin magnetul permanent, prin piesele
polare i prin ntrefier, de-a lungul liniei de cmp medii , reprezentat cu linie ntrerupt n
figura 11.2-1. Aplicnd teorema lui Ampre pe aceast linie de cmp, rezult relaia
99


H
d s H m l m + H l = 0,

(11.2-2)

n care Hm este intensitatea cmpului magnetic n magnetul permanent (cmp demagnetizant),

iar H - n ntrefier. Fluxul magnetic al magnetului, egal cu cel care se nchide ntre piesele
polare prin aer, este
= B m Am = B A .

(11.2-3)

innd seama c n aer B = 0 H, din ultimele dou relaii se deduce expresia

cmpului demagnetizant
Hd = Hm =

l Am B m
.
l m A 0

(11.2-4)

Aceast relaie reprezint ecuaia unei drepte n planul curbei de magnetizare B(H), care
intersecteaz n punctul R ramura de demagnetizare a ciclului histerezis al magnetului
permanent (fig. 11.2-2). Dreapta OR se numete dreapt de demagnetizare, iar factorul
adimensional
l A
P
0 Hd
A
= NB = m = 0 m = m
l m A
l m P
P
Bm

(11.2-5)

se numete factor de demagnetizare. n ultima expresie de mai sus s-a notat cu Pm o

permean echivalent a magnetului (de fapt, permeana unei poriuni nemagnetice, de
lungime lm i arie a seciunii transversale Am).

Fig. 11.2-2. Ramura de demagnetizare a ciclului de histerezis

i dreapta de demagnetizare.

Prin construcia grafic din figura 11.2-2 se deduce inducia Bm n magnet i apoi
inducia echivalent n ntrefier.
B =

Am
Bm .
A

(11.2-6)

n figura 11.2-2 s-a reprezentat i ramura de demagnetizare a ciclului unui material

magnetic moale (cu linie ntrerupt), al crui punct de funcionare R' se afl la valori mici ale
induciei.
n mod practic, pentru a caracteriza eficacitatea unui magnet permanent de volum dat, se
consider expresia energiei cmpului magnetic din ntrefierul de volum echivalent V = l A
(anticipnd expresia energiei magnetice, care va fi stabilit ntr-un capitol urmtor)
Wm = 21 B H V =

1
2

( B A )( H l ).

(11.2-7)

ns conform (11.2-2) i (11.2-3) rezult

Wm =

1
2

( B A )( H l ). = 21 ( Bm Am )( H d l m ) = 21 Bm H d
100

Vm ,

(11.2-8(

adic densitatea de volum a energiei magnetice pe care o poate da magnetul este egal cu
1
Bm H d .
2
Valoarea produsului Bm |Hd| variaz dup poziia punctului de funcionare pe ramura de
demagnetizare. Maximul produsului (Bm |Hd|)max este numit indice de calitate al materialului
magnetic dur. Pentru o bun utilizare a unui material magnetic dur, magnetul trebuie
dimensionat astfel nct punctul su de funcionare s se situeze n apropierea punctului n
care este maxim produsul Bm |Hd|. n aceste condiii se folosete cel mai puin material
magnetic dur pentru satisfacerea unor condiii tehnice date.
Not. Poziia punctului de funcionare n care este maxim produsul Bm |Hd| se poate
determina aproximativ pe cale grafic, la intersecia diagonalei dreptunghiului de laturi OBr i
OHc cu ranura de demagnetizare a ciclului de histerezis (fig. 11.2-3).
Notnd cu Bmo i Hdo valorile corespunztoare acestui punct, rezult c factorul de
demagnetizare al magnetului trebuie s aib valoarea optim
N B opt = 0

Hd o
Bm o

(11.2-9)

Cu aceast valoare se poate alege forma magnetului, ntruct avem relaia

Am l m = N B A l = N B P 0 ,

(11.2-10)

iar alt relaie este dat de fluxul magnetic util, n ntrefier

= A B = Am B m .

(11.2-11)

Fig.11.2-3. Construcie grafic pentru estimarea factorului de

demagnetizare optim.

Cu ct este mai mare intensitatea cmpului magnetic coercitiv, cu att va rezulta mai
mare i cmpul optim |Hd0|, iar dreapta OR va avea o pant mai mic, respectiv factorul de
demagnetizare NB va fi mai mare i magnetul va trebui s fie de lungime lm mai mic.
Magneii permaneni au utilizri importante n construcia aparatelor de msurat, n
mainile electrice de putere mic, la difuzoare, n contoare, n relee .a.

101

12. INDUCTIVITI
Calculul fluxului magnetic al unui circuit electric, datorit curentului acelui circuit sau
curenilor altor circuite, conduce la introducerea mrimii numite inductivitate sau
inductan. Inductivitatea se definete n situaia n care cmpul magnetic este produs de
curentul electric al unui singur circuit, numit circuit excitator sau circuit inductor. In aceste
condiii, inductivitatea reprezint raportul dintre fluxul magnetic al unui circuit (calculat
printr-o suprafa sprijinit pe conturul acelui circuit) - numit circuit indus - i intensitatea
curentului circuitului inductor.
Dac n vecintatea circuitelor exist numai medii magnetice liniare (cu permeabilitate
constant,independent de intensitatea cmpului magnetic), inductivitatea depinde numai de
dimensiunile, de forma circuitelor i de permeabilitatea magnetic a mediului. n mediile
feromagnetice permeabilitatea () depinde de intensitatea cmpului magnetic (H) respectiv de
inducia magnetic (B), deci i inductivitatea va depinde de curentul inductor; n acest caz
noiunea de inductivitate devine mai puin util. n cele ce urmeaz se va considera numai
cazul mediilor magnetice liniare (sau liniarizate).
12.1 FLUXURI I INDUCTIVITI PROPRII I MUTUALE
Se consider un circuit filiform 1, avndcurba ax 1, care este parcurs de curentul de
conducie i1 i produce un cmp magnetic B 1 , reprezentat prin liniile sale de cmp (fig.
12.1-1). Se noteaz cu 1 1 i se numete
flux magnetic propriu al circuitului 1, fluxul

magnetic al cmpului de inducie B 1 printr- o suprafa S1 sprijinit pe curba ax 1 a

circuitului 1

(12.1-1)
11 = B 1 n 1 d A.
S 1

Versorul normalei n 1 este asociat sensului de parcurgere al curbei ax 1 dup regula

burghiului drept; la definirea inductivitii proprii, este ales ca sens de parcurgere natural
al curbei ax 1 chiar sensul de referin al curentului i1.
Se numete inductivitate proprie (sau autoinductivitate) raportul
D

L1 1 =

11
i1

(12.1-2)

Inductivitatea proprie definit cu sensul natural de parcurgere este pozitiv.

Fig. 12.1-1. Notaii pentru definirea fluxurilor magnetice

proprii i mutuale.

Dac n vecintatea circuitului (excitator)

1 se afl un alt circuit (indus) 2, avnd curba

ax 2 (fig. 12.1-1), cmpul magnetic B 1 va determina prin circuitul indus un flux magnetic
102

mutual 2 1, al circuitului 2, produs de circuitul 1 (calculat printr-o suprafa S2 sprijinit pe

curba ax 2)

(12.1-3)
2 1 = B 1 n 2 d A.
S 2

Versorul normalei n 2 la suprafa se asociaz sensului de parcurgere al circuitului 2 (al

curbei ax 2) dup regula burghiului drept. Aici nu exist o regul natural pentru alegerea
sensului de parcurgere al circuitului 2, deci acest sens trebuie specificat explicit, aa cum se
va arta mai departe.
Se numete inductivitate mutual raportul
D

L2 1 =

2 1
i1

(12.1-4)

Inductivitatea mutual poate fi pozitiv sau negativ, dup modul n care s-a ales sensul
de parcurgere al circuitului indus, pentru un sens de referin dat al curentului inductor. De
regul aceste sensuri se aleg astfel nct inductivitatea mutual s rezulte pozitiv, dar aceast
regul admite excepii. De exemplu, atunci cnd poziia reciproc a circuitelor se modific n
timp, cum este n cazul mainilor electrice.
Se poate demonstra c n medii liniare inductivitile mutuale satisfac relaia de
reciprocitate
L1 2 = L2 1 .

(12.1-5)

Demonstraia va fi dat n cteva cazuri particulare, n subcapitolul care urmeaz.

Pe schemele circuitelor electrice cuplate magnetic trebuie specificate sensurile
convenionale pentru care a fost definit fiecare inductivitate mutual. Aceast specificare se
face n raport cu bornele marcate.
In teoria circuitelor electrice, elementul de circuit caracterizat complet prin
inductivitile sale se numete bobin ideal. Bobina ideal se reprezint prin unul dintre
simbolurile grafice redate n figura 12.1-2, cel mai sugestiv fiind primul simbol, pe cnd al
doile este mai uor de desenat.

Fig. 12.1-2. Simbolizarea bobinei ideale.

Fig. 12.1-3. Marcarea bornelor bobinelor ideale cuplate

magnetic.

Atunci cnd bobina este cuplat magnetic (adic are inductiviti mutuale), se
obinuiete ca una dintre cele dou borne (sau capete) ale fiecrei bobine s fie marcat
printr-un asterisc (*) sau un punct (), iar inductivitatea mutual dintre dou bobine se
definete pentru sensuri convenionale (sens de referin al curentului excitator i sens de
parcurgere al circuitului indus) la fel orientate fa de bornele marcate: fie ambele sensuri
intr prin bornele marcate (fig. 12.1-3), fie ambele ies prin aceste borne. Inductivitatea
mutual astfel definit poate fi pozitiv sau negativ, iar uneori poate avea chiar un semn
variabil (n timp, sau funcie de alte condiii, de exemplu, de o coordonat de poziie).
Valoarea sau simbolul inductivitii mutuale se nscrie lng o sgeat dubl dus ntre
bornele marcate la care se refer.
103

Uneori inductivitatea mutual se simbolizeaz cu litera M.

Observaia 1. Fluxurile magnetice proprii sau mutuale ale circuitelor electrice filiforme
sunt calculate pe o suprafa sprijinit pe conturul complet al curbei ax a circuitului indus
(considerat, ntotdeauna, nchis). De multe ori circuitul indus este o bobin cu multe spire,
diferitele spire ocupnd n spaiu poziii apropiate, ceea ce face posibil ca fluxul magnetic al
circuitului s poat fi calculat ca produsul dintre un flux magnetic fascicular al unei spire
"medii" i numrul de spire al bobinei. In acest fel se obin relaii de definiie ale
inductivitilor de forme echivalente celor anterioare
D

L11 = N 1
D

L2 1 = N 2

f11
,
i1

(12.1-2')

f21
,
i1

(12.1-4')

fluxurile magnetice fasciculare f 1 1 i f 2 1 fiind calculate pe suprafee sprijinite pe curba ax

a cte unei singure spire aflat ntr-o poziie medie
din seciunea bobinei respective.

Observaia 2. Dac inducia magnetic B 1 creat de circuitul excitator 1 se exprim cu

ajutorul potenialului vector A 1

B 1 = rot A 1 ,
(12.1-6)
atunci, folosind formula lui Stokes, integralele de suprafa
(12.1-1) i (12.1-3) se transform
n integrale de contur ale potenialului magnetic vector A 1


(12.1-7)
11 = A 1 d s1 i 2 1 = A 1 d s2 .
S 1

S 2

Observaia 3. Pentru a le diferenia de fluxurile magnetice fasciculare, numite adesea,

simplu, fluxuri magnetice, fluxurile magnetice proprii i mutuale asociate unor circuite
electrice se numesc i fluxuri magnetice totale sau fluxuri "nlnuite" (flux linkage n
englez, verkettete Fluss n german).
n sistemul internaional de uniti (SI), unitatea de msur a inductivitii se numete
henry, simbolizat [H], definit prin relaia
1 H = 1 Wb/ 1 A.

(12.1-6)

12.2. RELAIILE LUI MAXWELL REFERITOARE LA INDUCTIVITI

Cunoscnd inductivitile proprii i mutuale ale unui sistem de n circuite (bobine), se
poate calcula fluxul magnetic total j al oricrui circuit de ordin j, corespunztor unui sens de
parcurgere dat, nsumnd fluxul magnetic propriu j j = Lj j ij, cu fluxurile magnetice mutuale
j k = Lj k ik:
n

j = L j k ik ,

j = 1,2, , n.

(12.2-1)

k =1

Sistemul relaiilor (12.2-1) este cunoscut ca relaiile lui Maxwell referitoare la

inductiviti. Adesea aceste relaii se scriu generic fr specificarea alternanei de semne ().

104

La efectuarea sumei din expresia (12.2-1) trebuie s se in seama de relaia n care se

afl sensul de parcurgere adoptat pentru calculul fluxului j cu sensurile pentru care au fost
definite fluxurile, respectiv inductivitile proprii i mutuale. n acest scop se scrie nti
expresia fluxului total fr semne, apoi semnul fiecrui termen (j,k) se determin astfel. Se
compar:
- orientarea sensului de parcurgere a bobinei induse j (al crei flux magnetic se
calculeaz) n raport cu borna sa marcat,
- i orientarea sensului de referin al curentului bobinei excitatoare k n raport cu borna
marcat a acestei bobine.
Cnd cele dou sensuri sunt la fel orientate fa de bornele marcate, fluxul (respectiv
inductivitatea) intervine cu semnul pozitiv, iar n caz contrar - cu semnul negativ.
Pentru exemplificare, se va considera cazul a trei bobine cuplate magnetic, ca n figura
12.2-1. In figur au fost indicate i sensurile de referin ale curenilor. Mai jos se dau
expresiile fluxurilor magnetice totale ale fiecrei bobine, pentru cele dou sensuri de
parcurgere posibile:

Fig. 12.2-1. Exemplu de bobine cuplate multiplu.

- de la stnga la dreapta ()
1 =

L1 1 i1 L1 2 i2 L1 3 i3,

2 = L1 2 i1 + L2 2 i2 + L2 3 i3,
3 =

L1 3 i1 L2 3 i2 L3 3 i3,

- de la dreapta la stnga ()
1 = L1 1 i1 + L1 2 i2 + L1 3 i3,
2 =

L1 2 i1 L2 2 i2 L2 3 i3,

3 = L1 3 i1 + L2 3 i2 + L3 3 i3.
De fapt, ultimele expresii (pentru parcursul dreapta-stnga) se puteau obine inversnd
semnele din expresiile anterioare (ale parcursului stnga-dreapta).
12.3 CALCULUL INDUCTIVITILOR
Inductivitile pot fi calculate prin mai multe metode, dintre care cele mai importante
vor fi expuse pe scurt mai jos.
Metoda direct de calcul urmeaz calea descris la definirea fluxurilor magnetice
proprii i mutuale i a inductivitilor. Metoda const n
urmtoarele:
a) se determin cmpul induciei magnetice B 1 datorit numai circuitului excitator
(parcurs de curentul i1),
b) se calculeaz fluxul magnetic al circuitului indus (care poate coincide cu circuitul

excitator, atunci cnd se determin o inductivitate proprie), ca integrala induciei B 1 pe

suprafaa sprijinit pe curba ax a circuitului indus, versorul normalei fiind asociat sensului de
parcurgere dup regula burghiului drept
105

c) mprind valoarea fluxului magnetic astfel calculat prin intensitatea curentului

excitator i1 se obine inductivitatea corespunztoare.
Metoda direct poate fi exemplificat prin calculul inductivitii proprii a unei nfurri
cu N1 spire, bobinate uniform pe un tor omogen. Dac lm este lungimea medie a unei linii de
cmp n tor i este permeabilitatea magnetic a materialului torului, inducia magnetic n
tor, corespunztoare unui curent excitator i1, va fi
B1 = N 1i1 l m .
Dac A este aria seciunii transversale a torului, rezult fluxul magnetic fascicular
f 1 1 = B1 A,
iar inductivitatea proprie este
L11 = N 1 f 1 1 i1 = N 12 A l m .

(12.3-1)

Expresia obinut este valabil n mediu omogen i pentru bobina dreapt (solenoid)
foarte lung; la bobine drepte scurte va interveni un factor de corecie subunitar, a crui
valoare depinde de raportul dintre lungimea i dimensiunile transversale ale bobinei.
Un alt exemplu, n care cmpul magnetic se va determina mai exact, este cel al bobinei
toroidale cu miez omogen, de permeabilitate , bobinat uniform cu N1 spire. Miezul are
seciune dreptunghiular, avnd grosimea b i fiind cuprins ntre razele R1 i R2 (fig. 12.3-1).
ntr-un punct al seciunii aflat la distana r de axa torului inducia magnetic este
B1 = N 1i1 ( 2r ) .

Fig. 12.3-1. Bobin toroidal cu seciune dreptunghiular.

ntr-o seciune transversal S1 a torului fluxul magnetic fascicular este

R2
Ni
Nib R
f 1 1 = B 1 n 1 d A = 1 1 b d r = 1 1 ln 2 .
R1
S1
2r
2
R1

La calculul integralei s-a inut seama c n 1 B 1 i s-a ales ca element de suprafa fia
de lime dr i lungime b (adic dA= b dr), pe care inducia magnetic are aceeai valoare.
Inductivitatea proprie este

L11 = N 1 f 1 1 =

N 12 b R 2
ln
.
2
R1

(12.3-2)

Se remarc faptul c n afara nfurrii toroidale cmpul magnetic este nul.

Dac pe miezul toroidal de mai sus se afl i o a doua nfurare cu N2 spire (distribuit
oricum, ntruct aici miezul toroidal - excitat prin nfsurare uniform distribuit - este tub de
flux magnetic), se poate calcula inductivitatea mutual L2 1. La calculul acesteia se poate
folosi fluxul magnetic fascicular f 1 1 determinat anterior (eventual, pn la semnul cu care
intervine). Atunci inductivitatea mutual este

106

L2 1 = N 2 f 1 1 i1 =

N 1 N 2 b R2
ln
.
2
R1

(12.3-3)

Semnul va fi (+) atunci cnd sensul de referin al curentului i1 se nfoar pe tor n

acelai sens ca sensul de parcurgere al nfurrii secunde i va fi () n caz contrar.
Calculul inductivitii bobinelor aezate pe circuite magnetice consist n
determinarea direct a fluxurilor magnetice fasciculare datorite solenaiei excitatoare, prin
rezolvarea circuitului magnetic, iar apoi cu aceste fluxuri magnetice se pot calcula
inductivitile.
De exemplu, dac o bobin cu N1 spire este aezat pe un circuit magnetic i Rme este
reluctana echivalent a circuitului magnetic (n raport cu poziia bobinei excitatoare), se
obine succesiv
f 1 1 = N 1i1 R me i L11 = N 12 R me .
Ca un alt exemplu se poate considera circuitul magnetic ramificat, cu dou bobine, din
figura 12.3-2. Se noteaz cu Rm1, Rm2 i Rm3 reluctanele celor trei coloane. Cu sensurile de
referin i cu sensurile de nfurare din figur, la excitarea bobinei 1 rezult fluxurile
magnetice fasciculare
N 1i1
R m2
i f31 =
f11,
R me
R m2 + R m3

f11 =
unde s-a notat

R me = R m1 + 1 ((1 R m2 ) + (1 R m3 )) .
Fluxurile magnetice totale corespunztoare bobinelor 1 i 2 sunt

11 = N 1 f 1 1 i 31 = N 3 f 3 1 .

Fig. 12.3-2. Circuit magnetic cu trei coloane i dou bobine.

La semnul ultimului flux s-a inut seama de faptul c sensul de nfurare al bobinei 3
este asociat sensului de referin al fluxului fascicular f 3 1 dup regula burghiului stng.
Rezult expresiile inductivitilor
L11 =

L31 =

R m2 + R m3
N 12 ,
R m1 R m3 + R m2 ( R m1 + R m3 )

R m1 R m3

R m2
N1N 3 .
+ R m2 ( R m1 + R m3 )

(12.3-4)

(12.3-5)

Se observ c ultima expresie este simetric n raport cu indicii 1 i 3, ceea ce confirm

relaia de reciprocitate L1 3 = L3 1 n cazul bobinelor dispuse pe circuite magnetice.
107

n cazul circuitelor filiforme situate n vid inductivitatea mutual se poate calcula cu

formula lui Neumann

d s1 d s2
,
L12 =
(12.3-6)
1 2
r12

unde 1 i 2 sunt curbele ax a dou circuite filiforme, d s1 i d s2 sunt elementele de arc pe

cele dou curbe (n sensurile de referin, respectiv de parcurgere) i r12 este distana ntre
cele dou elemente de arc (fig. 12.3-3).
n medii omogene inductivitatea mutual se poate calcula cu aceeai formul, n care
permeabiltatea vidului 0 se nlocuiete cu permeabilitatea mediului . De fapt, n acest caz i
cele dou circuite ar trebui s fie formate din conductoare filiforme de permeabilitate .

Fig. 12.3-3. Notaii pentru formula lui Neumann.

Formula lui Neumann poate fi stabilit plecnd de la formula Biot-Savart-Laplace sau de

la integrala ecuaiei vectoriale Poisson a potenialului magnetic vector n spaiul infinit. n
adevr, se observ c expresia care intervine n formula Biot-Savart-Laplace

dsR
R3

reprezint rotorul expresiei d s R

rot( d s R) = ( d s R) = ((1 R)) d s = 3 d s.

R

Dar cmpul magnetic deriv din potenialul vector A

B = rot A.
Comparnd cu expresia anterioar, rezult c pentru un circuit filiform nchis, avnd
curba ax , situat n vid i parcurs de curentul i, potenialul vector are expresia
0 i d s
A=
,
(12.3-7)
4 R

elementul de arc d s fiind orientat n sensul de referin al curentului i. Aceast expresie se

stabilete i direct, prin integrarea n spaiul infinit a ecuaiei vectoriale Poisson a
potenialului magnetic vector, pentru un circuit filiform.
acum c circuitul 1 este cel care produce cmpul magnetic (1, i i1,
Considernd

A A 1 ), fluxul magnetic mutual al circuitului 2 este

2 1 = B 1 n 2 d A = rot A 1 n 2 d A.
S 2

S 2

Aplicnd teorema lui Stokes, rezult succesiv

21

0i
d s1 d s2
= rot A 1 n 2 d A = A 1 d s2 =
S 2
2
4 1 2 R12
108

i se regsete formula (12.3-6).

Formula lui Neumann evideniaz faptul c relaia de reciprocitate (12.1-5) este valabil
i pentru circuite situate n medii liniare, omogene i izotrope.
Formula lui Neumann poate fi extins i la circuite nefiliforme, dac se cunoate regula
de distribuie a curentului n seciunile conductoarelor nefiliforme. La repartiie uniform (n
curent continuu), pentru dou circuite generate cu seciunile transversale S1, S2, avnd ariile
A1, A2, rezult relaia
~
M 12 =

1
A1 A2

S1

d A1 M 12 d A2 .
S2

(12.3-8)

n integrala de mai sus inductivitatea M12 este funcie de poziiile punctelor curente n
seciunile S1 i S2, n care sunt considerate elementele de suprafa cu ariile dA1 i dA2.
O alt metod de calcul a inductivitilor se bazeaz pe o egalitate energetic; metoda
respectiv va fi exemplificat printr-o aplicaie, dup definirea energiei magnetice.
12.4. INDUCTIVITATEA ECHIVALENT
Se numete inductivitate echivalent a unui sistem neramificat de circuite (bobine,
conectate n serie, parcurse de acelai curent), inductivitatea calculat cu fluxul magnetic total
al circuitului. Pentru exemplificarea conceptului, se consider cazul a dou bobine cu
inductivitile proprii L1, L2 i mutual L12 (fig. 12.4-1a). Aceste bobine pot fi conectate n
dou moduri: astfel nct fluxurile lor magnetice s se adune (fig. 12.4-1b) sau s se scad
(fig. 12.4-1c).
In primul caz (al conexiunii adiionale), fluxul magnetic total al circuitului format va fi
+ = 1 + 2 = (L1 i + L12 i) + (L2 i + L12 i) = (L1 + L2 + 2 L12) i.

(12.4-1)

Fig. 12.4-1. Inductivitatea echivalent a dou bobine cuplate magnetic adiional (b) sau diferenial (c).

ntruct i1 = i2 = i i apoi
L+ = L1 + L2 + 2 L12 .

(12.4-2)

n cazul conexiunii difereniale (fig. 12.4-1c), cu i2 = i1 rezult

= 1 2 = (L1 i L12 i) + (L2 i L12 i) = (L1 + L2 2 L12) i.

(12.4-3)

L = L1 + L2 2 L12 .

(12.4-4)

Inductivitatea echivalent proprie nu poate fi negativ, de unde rezult o relaie de

ordonare a inductivitilor proprii i mutuale, general valabil
L1 + L2 > 2 L12 .

109

(12.4-5)

12.5. INDUCTIVITATEA DE DISPERSIE

n cazul a dou circuite (bobine) cuplate magnetic se poate defini un flux magnetic de
dispersie al circuitului 1 n raport cu circuitul 2, ca fluxul magnetic total al circuitului 1,
atunci cnd fluxul total al circuitului 2 este nul. Punnd aceste condiii n relaiile lui Maxwell
pentru dou circuite, se obin expresiile
1d = L11i1 + L12 i 2 , 2 = 0 = L12 i1 + L22 i 2 .

Din a doua relaie se determin al doilea curent necesar, care se nlocuiete n prima
expresie i rezult

1d = L11 L212 L22 i 1 .

(12.5-1)

Inductivitatea de dispersie a circuitului 1, n raport cu circuitul 2, este

L1d = 1d i1 = L11 L212 L22 .

(12.5-2)

Similar se poate defini i inductivitatea de dispersie a circuitului 2 n raport cu circuitul 1

L2 d = 2 d i 2 = L22 L212 L11 .

(12.5-3)

Aceste inductiviti se pot exprima i sub alt form, introducnd notaia

L12

k=

(12.5-4)

L11 L22

Mrimea introdus k se numete factor de cuplaj (magnetic). Cu ajutorul ei expresia

inductivitii de dispersie devine

L1d = L11 1 k 2 i L2 d = L22 1 k 2 .

(12.5-5)

Inductivitatea de dispersie trebuie s fie pozitiv. De aici rezult o nou relaie de

ordonare a inductivitilor proprii i mutuale
L12 L11 L22 .

(12.5-6)

Factorul de cuplaj are valori cuprinse ntre -1 i 1; el nu poate fi, n valoare absolut, mai
mare ca 1. Circuitele care au un factor de cuplaj nul - nu sunt cuplate magnetic, iar cele care
au factor de cuplaj egal cu 1 sau -1 - sunt cuplate "perfect". De fapt cuplajul "perfect" este o
abstraciune, o limit spre care se poate tinde, fr a o atinge. Atunci cnd se trateaz modele
idealizate ale cmpului magnetic, se poate obine un cuplaj "perfect" sau o dispersie nul, dar
acest rezultat nu reflect o realitate, ci este o consecin a ipotezelor simplificatoare ale
modelului utilizat.
12.6. INDUCTIVITILE LINIILOR AERIENE BIFILARE
Se consider cazul idealizat, apropiat de situaia din practic, al unei linii aeriene bifiare,
formate din dou conductoare cilindrice paralele, de diametre d egale, de lungime foarte mare
n comparaie cu distana D dintre axele lor, parcurse n sensuri opuse de un curent i
(fig. 2.6-).
Cmpul magnetic al acestei linii poate fi studiat cel mai uor prin superpoziia
cmpurilor produse de fiecare conductor.

110

Cum s-a artat anterior, cmpul magnetic al unui conductor cilindric circular, rectiliniu,
infinit, parcurs de curentul i, are urmtoarele expresii la distana r de axa conductorului
2i r
, pentru r d 2 ,
d 2
i
B e = 0 , pentru r > d 2 ,
2r
Bi =

(12.6-1a)
(12.6-1b)

dac este permeabilitatea materialului conductorului (de regul conductorul este nemagnetic
i atunci = 0).

Fig. 12.6-1. Notaii pentru calculul cmpului magnetic al liniei

aeriene bifilare.

Se va calcula fluxul magnetic corespunztor unui contur nchis , format din liniile
axelor celor dou conductoare pe o poriune de lungime axial l i din dou segmente de
dreapt transversale, perpendiculare pe liniile ax (fig. 12.6-1).
Fluxul magnetic datorit numai curentului conductorului din stnga, este
1 =

d 2

D
0 r l i 0 l i 2D 0 l i r
2D
2r
ln
.
+
=
+ ln
B i l d r + d 2 B e l d r =

d
8
2
2 4
d
d
2

(12.6-2)

n prima integral s-a introdus un factor care ia n consideraie faptul c fluxul magnetic
elementar Bi l dr mbrieaz numai o parte (2r/d)2 din curentul total al conductorului.
Justificarea riguroas a acestei corecii rezult din considerente energetice, aa cum se va
arta dup introducerea conceptului de energie magnetic.
n ultima form a expresiei fluxului, cu r s-a notat permeabilitatea relativ a
materialului conductorului.
Cmpul magnetic corespunztor celui de al doilea conductor d prin conturul considerat
un flux magnetic egal cu cel al primului, astfel nct inductivitatea liniei aeriene bifilare
devine
L=

2 1 0 l r
2D
.
=
+ ln

4
i
d

(12.6-5)

Se numete inductivitate lineic, inductivitatea unitii de lungime a liniei

Ll =

L 0 r
2D
=
+ ln
.

l
d
4

(12.6-6)

Pentru calcule practice, formula de mai sus se prezint, de regul, sub alt form, care se
obine explicitnd pe 0 i utiliznd inductivitatea lineic raportat la lungimea de un
kilometru
2 D 4

Ll = r + 4 ln
.10 [ H / km].

d
111

(12.6-7)

De exemplu, pentru o linie cu conductoare nemagnetice (r = 1), avnd diametrul de

5 mm, aflate la distana de 40 cm unul de cellalt, se obine inductivitatea lineic
Ll = (1 + 4 ln( 2 400 5)).10 4 = 2,13 mH / km.
n practic apare uneori necesitatea cunoaterii inductivitii mutuale dintre dou linii
aeriene bifilare paralele 1-1 ' i 2-2'. Pentru specificarea notaiilor, n figura 12.6-2 s-au
reprezentat numai urmele acestor conductoare pe un plan perpendicular, urme n care au fost
marcate sensurile convenionale. Si n acest caz este avantajos s se calculeze prin
superpoziie cmpul magnetic i fluxurile magnetice.

Fig. 12.6-2. Notaii pentru calculul inductivitii mutuale dinte

linii aeriene bifilare.

Fluxul magnetic mutual al liniei 1-1' prin circuitul liniei 2-2' (pe o lungime axial l) va fi
egal cu suma fluxurilor magnetice mutuale produse de cte un conductor 1 sau 1'.
Cmpul magnetic se poate calcula cu relaiile (12.6-1).
Fluxul magnetic mutual datorit conductorului 1, parcurs de curentul i, prin circuitul de
lungime axial l al conductoarelor 2-2', este
1 =

r12 '

r12

Be l d r =

0 l i r12 '
ln
.
2
r12

(12.6-8)

n mod similar rezult pentru conductorul 1', parcurs n sens invers de curentul i
1' =

r'12 '

r1' 2

Be l d r =

0 l i r1' 2
ln
.
2
r1' 2 '

(12.6-9)

Inductivitatea mutual a celor dou linii este

L12 =

1 + 1' 0 l r12 ' r1' 2

=
ln
.
2 r12 r1' 2 '
i

(12.6-10)

Inductivitatea mutual lineic, raportat la lungimea de un kilometru, se calculeaz cu

formula practic
L12 = 2.10 4 ln

r12 ' r1' 2

[ H / km]
r12 r1' 2 '

(12.6-11)

De exemplu, n cazul a dou linii bifilare, cu distana ntre conductoare de 0,4 m, aezate
una deasupra celeilalte, la o distan de 0,4 m, cu r12' = r1'2 = 0,4 2 i r12 = r1'2' = 0,4 se obine
inductivitatea mutual lineic de 0,1386 mH/km.
12.7. INDUCTIVITILE BARELOR N CRESTTURA DREPTUNGHIULAR
nfurrile mainilor electrice sunt aezate n crestturi, delimitate de dini. Datorit
curenilor nfurrilor, ntre pereii crestturilor apare un cmp magnetic, ale crui linii se
nchid transversal. Acest cmp este de dispersie i pentru a-i evalua efectele este necesar
112

cunoaterea fluxului magnetic fascicular care i corespunde i a inductivitii de dispersie

rezultat. Se vor examina numai cazurile cele mai simple.
Se consider o bar dreptunghiular, cu dimensiunile b, h1, aezat ntr-o cresttur
dreptunghiular cu dimensiunile bc, hc ca n figura 12.7-1a. Deasupra barei poate rmne un
spaiu cu nlimea h01 pn la suprafaa dinilor. Bara poate reprezenta o latur de bobin, cu
N1 conductoare elementare. Pentru simplificare se va considera c densitatea de curent este
constant pe seciunea barei J = N1 I/(b.h1), unde I este curentul unui conductor elementar al
barei. Dinii se consider nesaturai, deci avnd o permeabilitate practic infinit Fe .
Facnd abstracie de efectele de la marginile dinilor, n cresttur liniile de cmp magnetic se
pot considera perpendiculare pe pereii dinilor, deci pur transversale i de lungime bc. Fie
H(x), respectiv B(x) = 0 H(x) intensitatea i nducia cmpului magnetic la distana x de baza
barei.
Se consider o cale nchis x, care trece tranversal prin cresttur, la distana x de baza
barei i se nchide prin dinii vecini, sub baza crestturii (fig. 12.7-1a). Se va scrie teorema lui
Ampre pe acest curb.
innd seama c n dini intensitatea cmpului magnetic este neglijabil, tensiunea
magnetomotoare este
U mmx = H ( x) bc , x ( 0, hc )

(12.7-1)

i innd seama c densitate de curent n bar este constant, solenaia corespunztoare este
N I x h1
( x) = 1
N 1I

x ( 0, h1 ),
x > h1 .

Notnd
B 0 = 0 N 1 I bc ,
inducia magnetic n cresttur se exprim sub forma

B x h1 ,
x ( 0, h1 ),
B( x ) = 0
x ( h1 , h1 + h01 ).
B0 ,

(12.7-3)

n figura 12.7-1b s-a reprezentat B(x). Fluxul magnetic fascicular de dispersie, pe o

lungime axial l, care se nchide spre un dinte vecin, se obine integrnd inducia magnetic
cu elementul de arie dA = l dx
1 2
x ( 0, h1 ),
B l x h ,
f ( x) = 0 2 1 1
B 0 l( x 2 h1 ) , x ( h1 , h1 + h01 ).

Fig. 12.7-1. Bare parcurse de curent n cresttura dreptunghiular (a), cmpul magnetic al barei de jos (b),

113

fluxul mutual al barei de sus (c).

Fluxul magnetic total de dispersie, propriu al barei, se obine nsumnd expresia

{n1(x) d(x)} pe nlimea crestturii, n care n1(x) este numrul de spire nconjurat de fluxul
magnetic fascicular elementar d(x). Pentru fluxul total propriu acest numr este proporional
cu aria b*x (cu densitate de curent nenul), adic
n1 ( x) = ( x) / I ,

(12.7-4)

(v. fig. 12.7-1b) i dup integrare se obine fluxul transversal

f1 = B 0 l N 1 ( h1 3 + h01 ).
mprind fluxul transversal total cu curentul I se obine inductivitatea de dispersie
L1 = 0 l N 12 1 , unde 1 = ( h1 3 + h01 ) bc .

(12.7-5)

Mrimea 1 se numete permean specific de dispersie n cresttur.

Dac n cresttur se afl o a doua bar, de nlime h2 i la distana h02 de suprafaa
dinilor (bineneles h01 > h2+h02, partea superioar a fig. 12.7-1a), cu N2 conductoare
elementare, atunci se poate defini un flux mutual de scpri f12. Numrul de spire al celui de
al doilea conductor n2(x) variaz liniar pe nlimea barei, iar cmpul este constant (ca n fig.
12.7-1c), deci
f12 = B 0 l N 2 ( 21 h2 + h02 )
i se obine inductivitatea mutual de dispersie
L12 = 0 l N 1 N 2 12 , unde 12 = ( 21 h2 + h02 ) bc ,
iar 12 se numete permean specific mutual n cresttur.

114

(12.7-6)

13. ENERGIA MAGNETIC I FORELE GENERALIZATE N CMPUL MAGNETIC

13.1. ENERGIA MAGNETIC A UNUI SISTEM DE CIRCUITE ELECTRICE
Se consider un sistem de n circuite electrice filiforme, alimentate la borne cu tensiunile
u1, u2, ..., un i parcurse de curenii de conducie i1, i2, ..., in fig. 13.1-1). Sensurile de referin
ale tensiunilor i ale curenilor sunt asociate dup regula de la receptoare. Circuitul de ordin k
are fluxul magnetic total k calculat n sensul de parcurgere ce coincide cu sensul de referin
al curentului ik

Fig. 13.1-1. Circuite n procesul de stabilire a cmpului

magnetic.

Fie k un contur de-a lungul conductorului circuitului de ordin k, nchis prin linia
tensiunii la borne pe care a fost definit tensiunea la borne uk Se aplic acestui contur legea
induciei electromagnetice, parcurgnd conturul n sensul de referin al curentului ik Se
obine relaia

d k
,
ek = E d s = u fk u k =
k
dt

(13.1-1)

n care ufk este tensiunea electric n lungul firului circuitului de ordin k.

Tensiunea n lungul firului poate fi determinat aplicnd firului legea conduciei
electrice
eik + u fk = R k i k ,

(13.1-2)

unde Rk este rezistena firului circuitului de ordin k. ntruct t.e.m. imprimat a firului eik se
consider nul, rezult tensiunea ufk i dup nlocuirea n (13.1-1) se obine ecuaia de
funcionare n regim variabil a circuitului de ordin k
uk = Rk i k +

d k
, k = 1,2, , n.
dt

(13.1-3)

Energia primit pe la borne de sistemul de n circuite n intervalul de timp dt este

n

d Wext = u k i k d t .
k =1

(13.1-4)

Conform principiului conservrii energiei, energia primit de sistem trebuie s fie egal
cu suma dintre energia transformat n cldur Q, lucrul mecanic elementar efectuat L i
creterea energiei interne a sistemului dWm - aici energie magnetic
d Wext = Q + L + d Wm .
Conform legii Joule, energia transformat n cldur este
115

(13.1-5)

Q = R k i k2 d t .

(13.1-6)

k =1

Multiplicnd ecuaia de funcionare (13.1-3) cu ik dt i sumnd n raport cu indicele k, se

obine relaia
n

u i

k k

k =1

k =1

k =1

d t = R k i k2 d t + i k d k .

(13.1-7)

Comparnd-o cu relaia de bilan (13.1-5), se obine

n

L + d Wm = i k d k .
k =1

(13.1-8)

Aceast relaie va permite determinarea energiei magnetice i a forelor magnetice.

Se consider o transformare n care nu se efectueaz lucru mecanic (corpuri imobile,
L = 0). De asemenea, se consider nul energia magnetic (macroscopic) n starea de
referin cu fluxuri magnetice nule. Atunci rezult
n

d Wm = i k d k ,
k =1

(13.1-9)

k
Wm = i k* d k* .
k =1

(13.1-10)

n ultima expresie, cu i k* , k* s-au notat valorile curentului i a fluxului magnetic ntr-o

stare intermediar, iar cu ik, k - curentul i fluxul magnetic n starea final creia i
corespunde energia magnetic Wm. Pentru a putea calcula ultima integral trebuie cunoscut
relaia dintre fluxuri i cureni. In cazul regimului cvasistaionar al circuitelor electrice
liniare fluxurile magnetice sunt proporionale cu curenii
n

k = Lk j i j , k = 1,2, , n.
k =1

(13.1-11)

Energia fiind o mrime de stare, care nu depinde de modul particular n care s-a atins
starea respectiv, pentru calculul integralei (13.1-10) se consider un mod particular de
atingere a strii finale, n care toi curenii (i, corespunztor, fluxurile) din strile
intermediare sunt proporionali cu curenii finali i se noteaz cu factorul subunitar de stare
intermediar (care indic raportul unui curent din starea intermediar la cel din starea final,
pentru care se calculeaz energia magnetic Wm). Atunci ntr-o stare intermediar
i j* = i j i k* = k ,
unde cu ij, k s-au notat curentul i fluxul strii finale.
Astfel, expresia diferenialei energiei devine
n
n
n

d Wm = i k* d k* = i k k d = ( d ) i k k ,
k =1

k =1
k =1

iar expresia energiei se obine integrnd ntre limitele 0 i 1 n raport cu parametrul . Rezult

116

 n
1
Wm == i k k d =
k =1
0

1
2

k .

(13.1-12)

k =1

n particular, pentru o bobin (n = 1, = L i)

Wm =

1
2

i =

1
2

Li2 =

1
2

2 i .

(13.1-13)

Pentru dou bobine cuplate magnetic, rezult

Wm = 21 L11i12 + 21 L22 i 22 + L12 i1i 2 .

(13.1-14)

Primul termen este energia magnetic proprie a bobinei 1, al doilea termen - energia
proprie a bobinei 2, iar ultimul termen se numete energia magnetic de interaciune a
bobinelor. In general, pentru un circuit oarecare de curent i, situat ntr-un cmp magnetic
exterior, energia de interaciune este
Wint = i ext .

(13.1-15)

Observaie. Bobinele cu miez feromagnetic pot avea o caracteristic magnetic neliniar

(i), ca n figura 13.1-2. In acest caz, pentru starea reprezentat prin punctul m, energia
magnetic a bobinei este egal cu aria triunghiului curbiliniu Oma. Relaia (13.1-13) este
valabil numai la caracteristic magnetic liniar.
Prin simetrie, se introduce i coenergia magnetic W'm, reprezentat n figura 13.1-2
prin aria triunghiului curbiliniu Omb. n general
n

ik

k =1

k =1

d W 'm = k d ik i W 'm = k d ik .

(13.1-16)

Fig. 13.1-2. Energia i coenergia magnetic n cazul

caracteristicilor neliniare.

ntre energie i coenergie exist relaia

n

Wm + W ' m = i k k .
k =1

(13.1-17)

n medii liniare, coenergia este egal cu energia.

Not. Noiunea de coenergie este controversat. Aceast mrime este util i distinct de
energie numai n cazul bobinei neliniare. Utilitatea sa se va observa la a doua teorem a
forelor generalizate n cmpul magnetic. Conceptul de coenergie mai este folosit n analiza
circuitelor inductive neliniare (cum ar fi mainile electrice).

117

13.2. DENSITATEA DE VOLUM A ENERGIEI CMPULUI MAGNETIC

Energia magnetic este localizat n tot domeniul de cmp, cu o densitate de volum wm.
Expresia acestei densiti se poate determina
uor n cazul unui domeniu de cmp finit, n care

mrmile de stare ale cmpului ( B i H ) sunt constante: cazul unui solenoid foarte lung,
nfurat uniform, situat ntr-un domeniu omogen. Dac A este aria seciunii transversale a
solenoidului, N - numrul de spire i l lungimea, rezult succesiv
d Wm = i d = iNA d B =

Ni
lA d B = VH d B ,
l

(13.2-1)

n care V = l A este volumul solenoidului. Rezult c difereniala densitii de volum a

energiei magnetice are expresia
d wm =

1
d Wm = H d B ,
V

(13.2-2)

iar densitatea de volum a energiei magnetice va fi

B

wm = H d B .
0

(13.2-3)

n planul curbei de magnetizare B(H) a materialului magnetic (fig. 13.2-1), densitatea de

volum a energiei magnetice reprezint aria
curbiliniu Oma.
triunghiului

Not. In medii anizotrope, n care B i H pot fi vectori neomoparaleli, n expresiile de

mai sus produsul H dB se nlocuiete cu produsul scalar H d B .
n medii liniare B = H i rezult
wm = 21 BH = 21 B 2 = 21 H 2 .

(13.2-4)

Fig. 13.2-1. Densitatea de volum a energiei i a coenergiei

magnetice.

Energia magnetic localizat ntr-un volum V se poate calcula prin integrala de volum a
densitii de volum a energiei
Wm = wm d v.
V

(13.2-5)

Observaie. Se poate introduce i conceptul de densitate de volum a coenergiei

magnetice, care conduce la urmtoarea relaie de definiie
H

w' m = B d H .
0

(13.2-6)

n planul curbei de magnetizare (fig. 13.2-1), densitatea de volum a coenergiei

magnetice este reprezentat de aria triunghiului curbiliniu Omb.
118

Coenergia magnetic se poate calcula prin integrala de volum a densitii de volum a

coenergiei
W ' m = w' m d v .

(13.2-7)

Aplicaie. Calculul energiei cmpului magnetic din interiorul unui conductor de forma
unui cilindru circular drept, de lungime foarte mare i de raz a << l, strbtut de un curent
continuu cu intensitatea i.
La distana r a de axa conductorului (fig. 13.2-2), intensitatea cmpului magnetic este
H=

ir
.
2a 2

Fig. 13.2-2. Notaii pentru calculu; energiei cmpului

magnetic din interiorul conductorului cilindric.

Considernd un volum elementar n form de coaj cilindric, de raz r, grosime dr i

lungime l (pe care densitatea de volum a energiei magnetice are aceeai valoare), rezult
d Wmi = wmi d v = 21 H 2 2r l d r =

i 2 l r 3 d r
.
4a 4

Energia magnetic "interioar" este

Wmi =

r=a

r=0

d Wm =

i 2 l
.
16

(13.2-8)

Din aceast valoare se poate determina inductivitatea "interioar" Li a unui conductor,

identificnd expresiile energiilor magnetice

Wmi = 21 Li i 2 .
Dup calcule elementare se obine expresia
Li =

l
,
8

(13.2-9)

valoare care a fost obinut i direct, la calculul inductivitii liniei aeriene bifilare.
Not. Este interesant s se compare densitatea de volum a energiei electrice cu cea a
energiei magnetice, pentru valori practice ale mrimilor de stare. Valorile reciproce acestor
densiti de energie dau o msur a volumelor implicate n procesele de conversie i de
transformare a energiei electromagnetice cu ajutorul dispozitivelor electrice sau magnetice.
Considernd un cmp electric n aer, cu o intensitate a cmpului de 10 kV/cm, rezult

we = 21 0 E 2 = 4,42 J / m 3 .
Pentru un cmp magnetic n aer, avnd inducia de 1 T, rezult

wm = 21 B 2 0 = 400.000 J / m 3 .

119

Deci, densitatea de volum a energiei magnetice poate fi de aproximativ 90.000 ori mai
mare dect cea a energiei electrice, ceea ce arat avantajul dispozitivelor magnetice fa de
cele electrice.

13.3. DENSITATEA DE VOLUM A ENERGIEI MAGNETICE CA FUNCIE DE J i A

nlocuind n expresia (13.2-3) d B = rot d A i innd seama c

H rot d A = div d A H + d A rot H = div d A H = div d A H + J d A ,

se obine

[ (

Wm = d v div d A H + J d A = n d A d A H + d v J d A.
D

(13.3-1)

Dac suprafaa se intinde pn la infinit sau dac pe suprafaa este nul componenta
tangenial a intensitii cmpului magnetic, atunci integrala de suprafa se anuleaz i
densitatea de volum a energiei magnetice se exprim prin integrala

(13.3-2)
wm = J d A .
A

n medii liniare, potenialele vector sunt proporionale cu densitatea de curent i se

obine

wm = 21 JA.
(13.3-3)
13.4 FORELE GENERALIZATE N CMPUL MAGNETIC
Cunoscnd expresia energiei magnetice se pot calcula aciunile ponderomotoare (forele,
cuplurile) de natur magnetic care se exercit asupra circuitelor sau a corpurilor n cmpul
magnetic. In timp ce forele de natur electric (sau electrostatic) au valori relativ mici,
forele magnetice pot atinge valori importante, ceea ce conduce la numeroase aplicaii
tehnice: motoare electrice, electromagnei, relee i chiar procedee tehnologice de prelucrare
sau deformare. Forele magnetice se calculeaz, deobicei, cu ajutorul teoremelor forelor
generalizate n cmpul magnetic.
Lucrul mecanic elementar (sau virtual) L = X dx, care se efectueaz la o deplasare
elementar dx a unui corp n cmpul magnetic, sub aciunea forei magnetice generalizate X,
se poate calcula din relaia (13.1-8) pus sub forma
n

d Wm = i k d k X d x.

(13.4-1)

k =1

Aceast relaie poate fi interpretat ca dezvoltarea diferenialei totale a energiei

magnetice, exprimat ca funcie de mrimile de stare magnetic (fluxuri magnetice i cureni)
i de coordonata generalizat x. Pentru a simplifica relaia, se pot considera dou ipoteze.
In prima ipotez, se consider c deplasarea elementar se efectueaz meninnd
constante fluxurile magnetice, caz n care suma din expresie este nul (dk = 0 pentru orice k)
i atunci

( d Wm ) k = const = X d x.
120

(13.4-2)

Exprimnd energia magnetic ca funcie numai de coordonata generalizat x i de

fluxurile magnetice
Wm = Wm ( x , 1 , 2 , , n )

(13.4-3)

difereniala energiei magnetice devine

d Wm =

Wm
Wm
Wm
Wm
dx+
d 1 +
d 2 ++
d in .
x
1
2
n

La fluxuri magnetice constante rmne numai primul termen. Astfel se deduce prima
teorem a forelor generalizate n cmpul magnetic, exprimat prin relaia
W
X = m
.
x = const

(13.4-4)

Fora generalizat X, asociat coordonatei generalizate x, este egal cu derivata parial a

energiei magnetice (exprimat ca funcie de fluxuri i de coordonata generalizat) n raport cu
coordonata generalizat, luat cu semn schimbat. In membrul drept al relaiei (13.4-4) s-a
prevzut indicele =const, pentru a atrage atenia asupra faptului c expresia energiei
magnetice ce se deriveaz parial este funcie numai de fluxuri i de coordonata x.
In cazul unei transformri efectuate la flux magnetic constant nu are loc fenomenul de
inducie electromagnetic i atunci nu are loc nici schimb de energie ntre cmp i surse
exterioare; n consecin lucrul mecanic al forelor magnetice se efectueaz n contul energiei
magnetice a sistemului, aa cum arat relaia (13.4-2). Dac lucrul mecanic este pozitiv,
atunci scade energia sistemului (energia magnetic), iar dac este negativ - crete.
In a doua ipotez, se consider o transformare n care se menin constani curenii
circuitelor. Se observ c atunci cnd sunt constani curenii se simplific expresia
diferenialei coenergiei magnetice. De aceea, se exprim nti relaia (13.1-8) cu ajutorul
coenergiei, innd seama de relaia (13.1-17). Rezult
n

d W ' m = k d i k + X d x.

(13.4-5)

k =1

Pentru transformarea la cureni constani, relaia se simplific (suma devine nul, dik = 0
pentru orice k)

( d Wm ) ik = const = X d x.

(13.4-6)

Exprimnd coenergia magnetic ca funcie numai de coordonata generalizat x i de

cureni
W ' m = W ' m ( x , i1 , i 2 , , i n ) ,

(13.4-7)

difereniala coenergiei magnetice devine

d W 'm =

W ' m
W ' m
W ' m
W ' m
d i 2 ++
d in .
dx+
d i1 +
x
i 1
i 2
i n

La cureni constani rmne numai primul termen. Astfel se deduce a doua teorem a
forelor generalizate n cmpul magnetic, exprimat prin relaia

121

 W ' m
.
X =

x i = const

(13.4-8)

Fora generalizat X, asociat coordonatei generalizate x, este egal cu derivata parial a

coenergiei magnetice (exprimat ca funcie de cureni i de coordonata generalizat) n raport
cu coordonata generalizat. In membrul drept al relaiei (13.4-8) s-a prevzut indicele i=const,
pentru a atrage atenia asupra faptului c expresia coenergiei magnetice ce se deriveaz parial
este funcie numai de cureni i de coordonata x.
Ambele relaii (13.4-4) i (13.4-8) permit calculul aceleiai fore X, a crei valoare nu
depinde de modul cum a fost calculat (dac este calculat corect !).
Adesea relaia (13.4-8) este exprimat cu ajutorul energiei magnetice Wm, n locul
coenergiei Wm; n aceast form este valabil numai n cazul mediilor liniare, pentru care
coenergia este egal cu energia Wm = Wm.
In cazul unei transformri efectuate la cureni constani are loc fenomenul de inducie
electromagnetic i atunci are loc un schimb de energie ntre cmp i sursele exterioare.
Relaia (13.4-6) arat c variaia coenergiei este egal cu lucrul mecanic efectuat; n acelai
sens variaz i energia sistemului. Dac lucrul mecanic este pozitiv, atunci crete energia
sistemului (energia magnetic), iar dac este negativ - scade. Pentru sistemele liniare variaia
energiei magnetice este egal cu lucrul mecanic efectuat, deci cu sursele se schimb o energie
egal cu dublul lucrului mecanic efectuat.
Observaie. Forele magnetice exercitate ntre conductoare parcurse de curent se numesc
fore electrodinamice, iar cele exercitate ntre conductoare parcurse de cureni i piesele
feromagnetice se numesc fore electromagnetice.
Aplicaia 1. Fora portant a unui electromagnet.
Se consider electromagnetul din figura 13.4-1 i se urmrete calculul forei
electromagnetice P exercitate asupra armturii inferioare. Coordonata generalizat asociat
este lrgimea ntrefierului, cu semn schimbat (- ).
Energia magnetic a electromagnetului este egal cu suma energiilor magnetice din
poriunea feromagnetic WmFe i din ntrefier Wm
Wm = WmFe + Wm .

Fig. 13.4-1. Notaii pentru calculul forei portante a

electromagnetului.

n cursul unei deplasri a armturii la flux magnetic constant, se va modifica numai

energia magnetic din ntrefier, adic
Wm
W

= m
.
P =
( ) = const = const

Energia magnetic din ntrefier se exprim ca funcie de flux, respectiv de inducie

magnetic, sub forma

122

Wm =

B2
2 A,
2 0

unde cu B s-a notat inducia magnetic n ntrefier, iar cu A s-a notat aria unui pol spre
ntrefier. Efectund calculele, rezult expresia forei portante
P=

1
B2 2 A.
2 0

(13.4-9)

Fora este de atracie, adic tinde s micoreze lrgimea ntrefierului.

Tensiunea de atracie a armturilor este
p=

P
1
=
B2 .
2 A 2 0

(13.4-10)

Not. Tensiunea de atracie p, cu expresia de mai sus, este cunoscut i sub denumirea
de tensiune maxwellian, care se exercit normal pe suprafaa din spre vid a corpurilor
feromagnetice ideale.
La o inducie n ntrefier de 1 T rezult o tensiune de atracie de aproximativ 40 N/cm2.
Astfel se stabilete formula practic
P 40 AB2 [ N],

(13.4-11)

n care induciile magnetice sub poli se exprim n tesla [T], ariile corespunztoare - n
centimetri ptrai [cm2], iar sumarea se extinde asupra tuturor ntrefierurilor (de partea
armturii mobile).
Aplicaia_2. Fora de respingere dintre conductoarele unei linii bifilare, parcurse de
curentul i.
Fora se poate calcula fie cu formula lui Ampre, fie cu teorema forelor generalizate n
cmp magnetic. Pentru aplicarea ultimei metode, se exprim nti energia magnetic (egal cu
coenergia, ntruct sistemul este liniar) cu ajutorul inductivitii liniei bifilare
0l i 2 r
2D
+ ln
Wm = Li =

.
4 4
d
1
2

(13.4-12)

Alegnd drept coordonat generalizat distana D ntre conductoare, cu a doua teorem a

forelor generalizate rezult fora de respingere
i2l
L
W
= 21 i 2
= 0 .
F = m
D i = const
D
2D

(13.4-13)

Exprimnd curentul i n kiloamperi [kA] i distana D n metri [m], se obine formula

practic pentru fora pe unitatea de lungime (de 1 m)
Fl = 0,2

i2
[ N / m].
D

123

(13.4-14)

14. METODE DE CALCUL AL CAMPULUI MAGNETIC STATIONAR

14.1 FORMULAREA PROBLEMELOR DE CMP MAGNETIC STAIONAR
Ecuaiile cmpului magnetic staionar rezult din teorema lui Ampre, legea fluxului
magnetic i relaia constitutiv

rot H = J ,
div B = 0,
B = H.
(14.1-1)

n regim staionar, J i sunt funciuni de punct date. Distribuia de cureni J este de

aducie (este dat).
Exist cel puin dou formulri uzuale ale ecuaiilor cmpului magnetic
a) Pentru a satisface legea fluxului magnetic se introduce potenialul magnetic vector,
prin relaia

(14.1-2)
B = rot A
i atunci se obine ecuaia

rot rot A = J ,

(14.1-3)

unde = 1/. ns pentru ca potenialul vector A s fie complet determinat mai trebuie
precizat divergena sa, pentru care, n regim staionar se alege condiia de etalonare Coulomb

(14.1-4)
div A = 0.
Cu aceasta, dac mediul este omogen ( nu depinde de punct) se obine ecuaia
vectorial a lui Poisson

A = J .
(14.1-5)
b) Se introduce un potenial magnetic scalar Vm, cu relaia

H = T grad Vm ,

n care T este un cmp de vectori auxiliar ales astfel nct

rot T = J .

(14.1-6)

(14.1-7)

Acest cmp de vectori poate fi calculat n toate punctele domeniului de cmp, de

exemplu, cu formula Biot-Savart-Laplace. ntruct

div B = div H = 0,
(14.1-8)

( )

se obine ecuaia scalar generalizat a lui Poisson

div( grad Vm ) = div T .

( )

(14.1-9)

n medii liniare omogene ( nu depinde de punct) se obine ecuaia scalar a lui Poisson

Vm = div T.
(14.1-10)

n ambele forme sursele cmpului rezult din cmpul de vectori auxiliar T .

Not. In literatura anglo-saxon potenialul scalar este notat cu simbolul (n loc de Vm)
i aceast a doua formulare este cunoscut ca "formularea T-".

124

Metodele de calcul al cmpului magnetic staionar sunt n mare msur asemntoare cu

cele ale cmpului electrostatic. Ceea ce deosebete fundamental cele dou clase de probleme
este tipul de ecuaii Laplace-Poisson pe care le satisfac
acestea: scalare pentru potenialul
electrostatic V i vectoriale
pentru potenialul vector A , respectiv scalare pentru potenialul
scalar Vm n formularea T Vm .

Pentru a calcula cmpul magnetic staionar ( B i H ), ntr-un domeniu neomogen D

trebuie cunoscute urmtoarele: distribuia curenilor de aducie, configuraia geometric a
subdomeniilor omogene, proprietile de material ale mediilor, curbele de magnetizare B(H)

ale mediilor neliniare, funcia de punct ( r ) a permeabilitii n medii liniare.

Metodele de rezolvare a cmpului magnetic staionar se clasific n metode analitice,
numerice, grafice, respectiv grafo-analitice i analogice. Principalele metode analitice sunt
metoda direct, integrarea ecuaiilor vectoriale Poisson-Laplace pentru potenialul magnetic
vector A sau scalar Vm (prin separarea variabilelor sau prin aproximaii), metoda imaginilor
magnetice, metoda funciilor de variabil complex, metoda transformrilor conforme i
metoda funciilor Green. n cele ce urmeaz se vor prezenta numai unele metode care au
particulariti fa de modul cum se aplic problemelor de cmp electrostatic.
14.2. METODA DIRECT
Metoda const n folosirea formulei Biot-Savart-Laplace n medii omogene, respectiv a
teoremei lui Ampre n domenii cu simetrie, n care se cunoate forma liniilor de cmp
magnetic i regula de variaie a mrimilor de cmp cu o coordonat asociat. Tot ca metod
direct se poate raporta i folosirea formulei lui Neumann la calculul inductivitilor proprii i
mutuale.
Cu aceste metode s-a determinat cmpul magnetic al ctorva repariii de curent
(conductor rectiliniu, filiform sau cilidric circular, spir circular, tor bobinat uniform). Prin
integrarea pe seciunea unor conductoare masive sau a unor bobine se mai poate calcula:
- cmpul magnetic al unei bare cu seciune dreptunghiular,
- cmpul magnetic pe axa unei bobine plate,
- cmpul magnetic pe axa unui solenoid,
- cmpul magnetic pe axa unei bobine cilindrice cu seciune dreptunghiular.
Aplicnd formula Biot-Savart-Laplace la spire circulare se poate calcula cmpul
magnetic n orice punct; dac punctul nu este situat pe ax, atunci soluia se exprim cu
ajutorul integralelor eliptice complete. Cu aceleai funcii speciale se exprim i
inductivitile proprii ale bobinelor circulare i inductivitile mutuale ntre bobine coaxiale.
Aplicaie: Bobina Helmholtz. Pentru a realiza un domeniu cu cmp magnetic uniform n
vid se folosesc bobinele Helmholtz. Sistemul este format din dou bobine circulare subiri
(care se asimileaz cu spire filiforme), cu raze egale R, dispuse coaxial la distana 2L una de
alta i parcurse de acelai curent total I, n acelai sens (fig. 14.2-1).

\Fig. 14.2-1. Bobina Helmholtz.

125

ntr-un punct situat pe axa comun, la distana x de planul mediator, intensitatea

cmpului magnetic (axial) este

I
H ( x) =

2R

(R

+ ( L + x)

2 3

(R

+ ( L x)

.
3

(14.2-1)

Se observ fr dificultate c la mijlocul distanei x = 0 cmpul magnetic trece printr-un

extrem pentru orice distan 2L ntre bobine
d H d x = 0 la x = 0.

(14.2-2)

Se poate alege o distan 2L optim, care asigur o zon cu cmp uniform ct mai
extins. In acest scop se pune condiia ca i derivata a doua (d2H/dx2) s se anuleze la mijlocul
distanei

d H 3IR
=

dx
2

L+x

d H 3IR
=

2
d x2

(R

+ ( L + x)

3IR
+
5
2

2 5

(R

+ ( L + x)

( L + x) 2

R 2 + ( L + x)

2 7

2 5

Lx

(R

+ ( L x)

(R

+ ( L x)

( L x) 2

,
5

R 2 + ( L x)

2 7

+
5

Pentru x = 0 se obine condiia de anulare

5L2 R 2 + L2 1 = 0,

(14.2-3)

adic R = 2 L.
Notnd H 0 = 21 I R (cmpul obinut n centrul unei bobine singure), rezult urmtoarele
valori
H ( 0) = 1,431H 0 , H ( L 2) = 1,4251H 0 , H ( L) = 1,356H 0 .
ntr-o zon important cmpul este practic constant, extensia zonei depinznd de gradul
de uniformitate cerut.
14.3. METODA INTEGRRII ECUAIILOR POISSON I LAPLACE PRIN SEPARAREA
VARIABILELOR
Integrarea ecuaiilor vectoriale Poisson-Laplace ale potenialului vector se reduce, n
principiu, la integrarea ecuaiilor componentelor scalare corespunztoare. Principala
dificultate la aceste ecuaii provine din faptul c numai n sistemul cartezian este posibil

126

descompunerea n trei ecuaii scalare, crora

li se poate aplica metoda separrii variabilelor.
De exemplu, pentru ecuaia lui Laplace A = 0 se obin ecuaiile

Ax = 0, Ay = 0, Az = 0,

(14.3-1)

fiecare ecuaie urmnd a fi integrat prin separarea variabilelor aa cun s-a procedat pentru
ecuaia potenialului scalar V = 0. n cazurile particulare n care potenialul vector are numai
o component i depinde numai de anumite coordonate, este posibil separarea variabilelor i
n alte sisteme de coordonate.
Numeroase probleme de cmp magnetic staionar se studiaz ntr-un spaiu cu dou
dimensiuni (numit i 2D), n aproximaia plan-paralel (cmpul se repet n plane paralele)
sau plan-meridian (cmpul se repet n plane meridiane, care trec printr-o ax). n primul caz
domeniul de cmp trebuie s aib o form rezultat prin translaie perpendicular pe planul n
care se va studia cmpul, iar n al doilea caz - prin rotaie n jurul axei polare; n ultimul caz
se spune c domeniul are o simetrie axial sau de rotaie. In aceste situaii este avantajoas
folosirea potenialului vector, ntruct
acesta are o singur component (perpendicular pe
plan), iar condiia de etalonare div A = 0 este satisfcut implicit.
Sistemul de coordonate se alege astfel nct s fie adaptat condiiilor la limit (care, n
metoda separrii variabilelor trebuie puse pe suprafee de coordonate). n cazul sistemului
cartezian domeniul trebuie s fie ncadrat ntr-un dreptunghi, iar funciile proprii sunt funciile
trigonometrice (sinus i cosinus) i hiperbolice (sh i ch). n cazul sistemului cilindric
domeniul de cmp se ncadreaz n coroane circulare complete sau de sectoare circulare
delimitate prin raze; funciile proprii sunt Bessel-Neumann, dei pot fi i funcii de puteri
asociate cu funcii trigonometrice.
Aplicaie. Un exemplu tipic este cel al cmpului magnetic n maina electric rotativ cu
ntrefier constant, excitat de o pnz de curent cu repartiie sinusoidal.
Se consider dou armturi feromagnetice cu permeabilitile 1 i 2, cuprinse ntre
razele r1i, r1e i r2i, r2e, armtura 2 fiind exterioar. Spaiul cuprins ntre razele r1e i r2i este
ntrefierul, de permeabilitate 0, desemnat prin indicele 0. Cmpul va fi descris ntr-un plan
z = const al unui reper cilindric {r,,z}, coaxial cu armturile (fig. 14.3-1).

Fig. 14.3-1. Cmpul magnetic ntre armturi cilindrice

coaxiale.

Fie dat pe suprafaa exterioar a armturii 1 o pnz de curent axial (de-a lungul axei
Oz), repartizat sinusoidal, cu densitatea lineic
J S ( ) = J m sin( p ),

(14.3-2)

unde p este numrul de perioade unghiulare, sau numrul de perechi de "poli" al cmpului
produs. Se mai dau condiiile la limit sub forma Br = 0 la razele r1i i r2e.
127

Problema de cmp magnetic

staionar formulat mai sus
rezolva fie utiliznd

se poate

potenialul magnetic vector A , fie direct mrimile de cmp, B sau H.

Potenialul vector A se exprim cu ajutorul unei singure componente scalare
A = kA( r, ) , care satisface ecuaia lui Laplace n dou dimensiuni, n coordonate polare
r , A( r , ) = 0,

(14.3-3)

1 ( r A r ) 1 2 A
+ 2
= 0.
r
r
r 2

(14.3-4)

sau explicit

Componentele induciei magnetice sunt date de expresiile

Br =

1 A
A
, B =
.
r
r

(14.3-5)

Prin separarea variabilelor se caut soluii de forma

A( r , ) = R( r ) ( ).

(14.3-6)

Datorit repartiiei sinusoidale a pnzei de curent, singura surs a cmpului magnetic,

toate mrimile vor fi funcii de unghi sinusoidale, de aceeai form ca pnza de curent
( ) = C cos( p ) + D sin( p ).

(14.3-7)

Pentru funcia radial R(r) rezult ecuaia diferenial ordinar

r2

d2 R
dR
+r
p 2 R = 0,
2
dr
dr

(14.3-8)

a crei soluie general are forma

R( r ) = Er p + Fr p .

(14.3-9)

Constantele de integrare se determin din condiiile la limit, respectiv din condiiile de

trecere ntre domeniile omogene cilindrice.
Fie, pentru simplificare, r1i = 0. Atunci n domeniul 1 vom avea, evident, F1 = 0.
La trecerea prin suprafaa exterioar r = r1e se conserv componenta normal a induciei
Br, iar componenta tangenial a intensitii cmpului magnetic H are un salt egal cu
densitatea lineic a pnzei de curent JS.
Prima condiie impune egalitatea funciilor unghiulare n domeniile 1 i 0, respectiv
egalitatea funciei radiale la r = r1e
R1 ( r1e ) = R 0 ( r1e ),
adic
C1 r1pe = C0 r1pe + D0 r1e p .

(14.3-10)

A doua condiie impune o relaie ntre derivatele radiale mprite cu permeabilitile

1 A0
1 A1
+
= J S , la r = r1e .
0 r
1 r

Aceast relaie fixeaz forma funciilor unghiulare

128

 1 ( ) = 0 ( ) = 2 ( ) = sin( p ),

(14.3-11)

iar apoi

p 0 C0 r1pe 1 D0 r1e p 1 + p 1 C1 r1pe 1 = J m .

(14.3-12)

Cele dou relaii stabilite permit determinarea constantelor C0 i D0 n funcie de C1.

La suprafaa r = r2i, n mod similar, dar fr pnz de curent
C0 r2pi + D0 r2i p = C2 r2pi + D2 r2i p ,

p 0 C0 r2pi 1 D0 r2i p 1 = p 2 C2 r2pi 1 D2 r2i p 1 .

Din aceste relaii se determin C2 i D2 ca funcii de C1.
Pentru suprafaa exterioar rezult condiia
C2 r2pe + D2 r2ep = 0,
care permite determinarea constantei nc necunoscute C1.
Potenialul vector n diferitele domenii este
A1 ( r , ) = C1 r p sin( p ), r ( 0, r1e ),

(
A ( r , ) = ( C r

)
) sin( p),

A0 ( r , ) = C0 r p + D0 r p sin( p ), r ( r1e , r2 i ),
2

+ D2 r p

r ( r2 i , r2 e ).

Prin derivare se deduc componentele induciei magnetice (Br este n cosinus!), iar apoi
ale intensitii cmpului magnetic.
14.4. METODA IMAGINILOR MAGNETICE
Metoda se aplic asemntor metodei imaginilor electrice, la suprafee de separaie
plane, sferice sau cilindrice. Aici se va exemplifica numai cazul suprafeei de separaie plane,
ntre dou medii cu permeabiliti diferite 1 i 2. In mediul 1 se afl un conductor filiform,
rectiliniu, infinit lung, parcurs de curentul continuu I i aezat paralel cu planul de separaie,
la distana h de acesta (fig. 14.4-1).

Fig. 14.4-1. a) Conductorul filiform, b) imagini pentru mediul 1, c) imagine pentru mediul 2.

Cmpul magnetic n mediul 1 este dat de firul original i de imaginea sa n raport cu

planul, parcurs de curentul I2; ambele fire se afl n mediul de permeabilitate 1. n mediul 2
cmpul magnetic este creat de un curent I1 trecnd prin firul original i mediul are
permeabilitatea 2.
Pe suprafaa de separaie, la distana r de fire, respectiv la distana x de piciorul
perpendicularei, componenta normal a induciei este
129

B n1 = 1 ( I + I 2 ) x 2r 2 , B n2 = 2 l1 x 2r 2 ,
iar componenta tangenial a intensitii cmpului magnetic este

H t 1 = ( I I 2 )h 2r 2 , H t 2 = I 1 h 2r 2 .
Din condiiile de trecere rezult relaiile
1 (I + I 2 ) = 2 I 1 , I I 2 = I1 ,
adic
I1 = I

2 1
1
, I2 = I 2
.
1 + 2
1 + 2

La limit cnd 1 = 0 i 2 se obine I1 = 0 i I2 = I, adic imaginea fa de un

mediu cu permeabilitate foarte mare are curentul cu acelai sens ca firul original. Intuitiv
acest sens se reine tiind c liniile cmpului trebuie s intre normal n suprafaa de
permeabilitate infinit, efect care se obine numai pentru cureni de acelai sens. Dac
curentul imagine ar fi fost de sens contrar, liniile cmpului magnetic ar fi fost tangente la
suprafaa de separaie.
14.5. METODA FUNCIILOR DE VARIABIL COMPLEX
14.5.1. FUNCII ANALITICE. CONDIIILE CAUCHY-RIEMANN
Fie w(z) = u+jv o funcie de variabil complex z = x+jy. Funcia w(z) este analitic ntrun domeniu dac n vecintatea oricrui punct z0 al domeniului admite o dezvoltare n serie
ntreag de (z-z0). Funciile analitice sunt continue i derivabile. Derivabilitatea presupune
existena i continuitatea derivatelor pariale de ordinul unu a prii reale u(x,y) i imaginare
v(x,y) a funciei, precum i independena derivatei dw/dz de orientarea lui dz. Derivata are
forma
d w ( u x + j v x ) d x + ( u y + j v y ) d y
=
dz
d x + jd y

(14.5-1)

i se stabilete condiia

(u x + j v x) = j(u y + j v y),

(14.5-2)

care duce la relaiile Cauchy-Riemann

u v
=
,
x y

v
u
= .
x
y

(14.5-3)

Cu aceste relaii se demonstreaz c integrala curbilinie a unei funciuni analitice este

nul pe orice contur nchis

w( z) d z = ( u d x v d y) + j ( v d x + u d y) = 0

130

(14.5-4)



Pentru demonstraie se folosete formula lui Stokes n plan. Fie vectorul a = i a x + j a y

i elementul de arc d s = i d x + j d y. Cu formula lui Stokes i n = k , dA = dx dy
a y a x

a
d
s
d
d
=
+
=
a
x
a
y
x
y

S x y d x d y.

(14.5-5)

Punnd ax = v i ay = u, integrandul integralei de suprafa se anuleaz n baza primei

condiii (14.5-3), iar cu ax = u si ay = -v integrandul se anuleaz conform celei de a doua
condiii (14.5-3). Q.e.d.
Rezult c integrala curbilinie pe o curb deschis depinde numai de punctele de nceput
i de sfrit ale curbei, nu i de forma arcului de curb.
Dac se elimin ntre cele dou condiii (14.5-3) cte una dintre pri (u sau v) se obin
ecuaiile de ordinul doi
2u 2u
+
= 0,
x 2 y 2

2v 2v
+
= 0,
x 2 y 2

(14.5-6)

deci prile reale i imaginare ale funciei analitice satisfac ecuaia lui Laplace, adic sunt
funcii armonice.
Cele dou funcii armonice, u i v, sunt i conjugate. Fcnd raportul, membru cu
membru, al celor dou condiii (14.5-3) se obine

u x
v y
=
,
u y
v x

(14.5-7)

ceea ce arat c curbele u(x,y) = const1 i v(x,y) = const2 sunt ortogonale (sau conjugate).
Cele dou familii de curbe pot fi privite unele ca linii ale unui cmp electrostatic planparalel, iar celelalte - ca linii echipoteniale ale aceluiai cmp.
14.5.2. FOLOSIREA FUNCIILOR DE VARIABIL COMPLEX
Partea real i partea imaginar a unei funcii analitice de variabil complex satisfac
ecuaia lui Laplace, proprietate care poate fi folosit n rezolvarea problemelor de cmp
electrostatic sau magnetic staionar plan-paralele n medii liniare i omogene. Problemele de
cmp magnetic staionar se adordeaz cu aceast metod n special atunci cnd n domeniu nu
exist distribuii de curent i frontiera domeniului este format din suprafee de permeabilitate
infinit, adic din suprafee ale unor corpuri feromagnetice.

Intr-adevr, n zonele fr curent cmpul magnetic este irotaional rot H = 0, deci se

poate defini un potenial magnetic scalar Vm, astfel nct H = grad Vm . Liniile de cmp fiind
perpendiculare pe suprafeele corpurilor feromagnetice, acestea sunt echipoteniale.
Fie Wm(z) = Um(x,y) + j Vm(x,y) o funcie de variabil complex z, analitic.
Dac partea imaginar Vm(x,y) reprezint n planul complex z potenialul magnetic,
atunci vectorul intensitii cmpului magnetic

V
V
H = i H x + j H y = grad Vm ( x , y) = i m j m
x
y
se poate reprezenta n planul complex prin mrimea complex
V
V
V
U m
(14.5-8)
H ( z) = H x + j H y = m + j m = j
j m = ( jd Wm d z)*,
x
x
y
x
iar Um(x,y) reprezint fluxul intensitii cmpului magnetic pe unitatea de lungime.
Dac partea real Um(x,y) reprezint n planul complex z potenialul magnetic, atunci
131

H ( z) = H x + j H y = ( d Wm d z)*,

(14.5-9)

iar Vm(x,y) reprezint fluxul lineic al intensitii cmpului magnetic cu semn schimbat.
14.5.3. METODA TRANSFORMRII CONFORME
Dac Wm(z) este potenialul magnetic complex n planul z = x + j y din care deriv
cmpul magnetic H(z), atunci cmpul H(w) n planul w = u + j v are expresia
H ( w) = ( d d w)* = ( d W d z) * ( d z d w)*,
adic
H ( w) = H ( z) ( d w d z) *,

(14.5-10)

n care w(z) este o funcie de transformare conform din planul z n planul w. Pentru stabilirea
funciei de transformare conform se apeleaz la formula Schwarz-Christoffel, care permite
transformarea unui contur poligonal n axa real a planului complex.
Transformarea Schwarz-Christoffel.
Domeniul din interiorul (sau exteriorul) unui poligon cu n vrfuri z1, z2,..., zn din planul z
(ordonate astfel nct s lase la stnga donemiul) se transform conform n semiplanul
v = m(w) > 0, iar conturul poligonal n axa u (fig. 14.5-1), cu ajutorul transformrii definite
prin expresia de mai jos
d w d z = A( w u1 )

( w u2 )

( w un ) n .

(14.5-11)

Fiecare punct uk al axei u corespunde vrfului zk din planul z, iar exponenii k se

definesc astfel
k = ( arg( z k +1 z k ) arg( z k z k 1 ))

(14.5-12)

i reprezint modificarea unghiului de orientare a segmentelor de o parte i de alta vrfului,

redus la intervalul (-,), cu semn schimbat i mprit cu . Segmentele sunt parcurse
astfel nct s lase la stnga domeniul (care se va transforma n semiplanul superior al
planului w).

Fig. 14.5-1. Transformarea Schwarz-Christoffel.

n figura 14.5-1 primele cinci unghiuri sunt pozitive (se modific orientarea n sens
trigonometric), iar al aselea este negativ, deci primii cinci exponeni rezult negativi, iar al
aselea este pozitiv.
Integrnd expresia (14.5-11), se obine funcia analitic de transformare conform, n
care intervine constanta A (de scar) i o constant aditiv B (de origine). Abscisele u1,...,un i
constantele A, B se determin prin identificarea punctelor din planul w cu punctele originale,
din planul z. Dou abscise uk se fixeaz arbitrar (fiind "compensate" prin constantele A i B).

132

Aplicaie. Se va exemplifica metoda pentru calculul cmpului magnetic al unei crestturi

de main electric.
Se consider dou armturi feromagnetice paralele, la distana una de alta (ntrefier).
Armtura inferioar are o cresttur de adncime infinit i de lrgime b (fig. 14.5-2a). ntre
armturi este aplicat o tensiune magnetic V.
Din considerente de simetrie, se ia numai o jumtate din domeniul de cmp (pn n axa
crestturii), adic domeniul ABCDE din fig. 14.5-2b. Acest domeniu se transform conform
n axa real din planul (z1). n formula Schwarz-Christoffel se aleg abscisele -a, 0, 1, cu
exponenii -1/2, -1, 1/2 i rezult
d z d z1 = G

( z1 1) ( z1 + a)
z1

(14.5-13)

Fig. 14.5-2. a) Zona crestturii, b) domeniu n care se studiaz cmpul, c) axa variabilei z1, d) domeniul variabilei w.

Pentru integrare se face schimbarea de variabil

t=

z1 1
1 + at 2
, sau z1 =
,
z1 + a
1 t2

d z1 =
dz=

2t d t( a + 1)

(1 t )

2 2

G( a + 1)2t 2 d t

(1 t )(1 + at )
2

(14.5-14)

( (

))

= G 2 d t 1 1 t 2 1 1 + at 2 ,

cu integrala

( )

1+ t

arctg t a + H .
z = G ln
1 t

(14.5-15)

Dup revenire la variabila z1 se obine expresia

z = G ln

z 1 + a + z1 1
z1 + a z1 1

2G

arctg

a( z1 1)
z1 + a

+ H.

(14.5-16)

Cele trei constante, G - de scar, H - de fixare a originii i abscisa a, se determin prin

corespondena ntre cele dou plane complexe
la z1 = a , z = j G G
la z1 = 1, z = H = b 2 .

Rezult H = b/2, G = /, a = (2/b).

133

a + H = j,

(14.5-17)

Cu o nou transformare Schwarz-Christoffel, ntre planul z1 i planul w, segmentele AB

i CD se rotesc astfel nct s ajung perpendiculare pe BC n planul w (fig. 14.5-2d).
Transformarea are derivata
z1 ( z1 + a ) ,

d w d z1 = F
cu integrala

w = F ln z1 + a 2 + z1 ( z1 + a ) + L = F argch( 2 z1 a + 1) + L.
Punnd condiiile
la z1 = a , w = F j + L = jV ,
la z1 = 0, w = L = 0,
rezult
w = V argch( 2 z1 a + 1)

(14.5-18)

i transform segmentul AB n semidreapta u 0, v = jV, segmentul BC n segmentul u = 0, v

(0, jV), segmentul CE n semidreapta u 0, v = 0.
Variabila complex w are ca parte real fluxul magnetic (al intensitii cmpului
magnetic) i ca parte imaginar potenialul magnetic, cu originea n punctul C. De exemplu,
pentru punctul D, cu z1 = 1 se obine fluxul magnetic care se nchide prin jumtatea
deschizturii crestturii
= 0 V argch( 2 a + 1).

ntruct variabila z1 nu poate fi explicitat din (14.5-16) n raport cu variabila z, ea poate

fi considerat un parametru care se poate determina astfel nct din (14.5-16) s se obin
coordonatele dorite (x,y), respectiv cu care se determin din (14.5-18) mrimile de cmp.
Dac se consider numai z1 = x1, cu x1 > 1 se va parcurge segmentul DE.
Factorul lui Carter folosit la calculul magnetic n mainile electrice se definete ca
raportul dintre tensiunea magnetic ntre armturi netede i armturi crestate la acelai flux
magnetic pe un pas de crestare. Poate fi definit i ca raportul ntre fluxul magnetic pe un pas
de crestare la armturi netede i fluxul la armturi crestate, pentru aceeai tensiune magnetic
ntre armturi. Cu ultima definiie, factorul lui Carter pentru pasul de crestare 2x devine
k C = (Vx) ( v ) ,

(14.5-19)

unde v i x corespund aceleiai valori x1.

De exemplu, dac = 1 mm, b = 1 mm, pentru x1 = 84, rezult x = 1,5 mm, iar apoi kC =
1,0553.
14.6. METODA APROXIMRII FORMEI LINIILOR DE CMP MAGNETIC
Pentru rezolvarea aproximativ a unor probleme de cmp magnetic, n vederea
calculului unor permeane magnetice sau a unor fluxuri magnetice, se poate folosi metoda
aproximrii formei liniilor de cmp. Aceste linii se consider, aproximativ, a fi formate din
segmente drepte i din arce de cerc, eventual din arce de elips.
Liniile de cmp (ale induciei magnetice) se construiesc innd seama de cteva reguli i
principii:
134

- liniile de cmp se traseaz ntre suprafee echipoteniale magnetic,

- linia de cmp trebuie s fie perpendicular pe suprafeele echipoteniale ale cmpului
respectiv, s fie o curb continu i derivabil cel puin o dat (clasa C1),
- se lucreaz cu o intensitate medie a cmpului magnetic Hmed de-a lungul unei linii de
cmp, care multiplicat cu lungimea liniei de cmp lx d diferena de potenial magnetic ntre
extremitile liniei,
- exist un principiu de aciune minim, conform cruia dac linia de cmp s-ar putea
ndrepta spre dou suprafee de acelai potenial, va fi aleas calea de lungime minim.
Pentru aplicarea metodei aproximrii formei liniilor de cmp este necesar o experien
prealabil, adic cunoaterea formei aproximative a liniilor cmpului respectiv, pentru a
aproxima ct mai corect aceste forme.
Metoda va fi ilustrat cu cteva exemple de aplicare.
Exemplul 1. Se consider o armtur feromagnetic cu o cresttur de lrgime b la
distana de o armtur feromagnetic neted. Intre armturi se aplic o tensiune magnetic
Vm (fig. 14.6-1a). Se cere distribuia cmpului magnetic n vecintatea crestturii.

Fig. 14.6-1. Cresttur n faa unei armturi netede, b) linii de cmp n vecintatea deschizturii, c) parametrizarea liniei de
cmp aproximate.

n fig. 14.6-1b s-a reprezentat spectrul liniilor cmpului magnetic ntre cele dou
armturi, iar n fig. 14.6-1c s-au schiat liniile care aproximeaz acest spectru.
n ntrefierul de lrgime , pn la marginea crestturii, cmpul magnetic are liniile
perpendiculare pe armturi, este practic uniform i are intensitatea H0 = Vm/.
n dreptul crestturii liniile de cmp se aproximeaz prin segmente drepte de lungime
i arce de cerc de raz x (0,b/2) spre pereii crestturii. Intensitatea cmpului este
Vm/(x/2+), are valoarea H0 la muchia crestturii i la mijlocul crestturii scade pn la
H0/(1+b/4). Fluxul lineic pierdut prin crestare este

= 0 H 0 b 4 ln(1 + b ( 4 )) .
Este interesant de comparat aceast valoare cu cea obinut pe o cale mult mai
complicat (prin transformri conforme). La maini electrice este cunoscut relaia

= 2 b arctg(b ( 2 )) 2 ln 1 + (b ( 2 )) ,
2

care d lrgimea pierdut prin crestare. Aceast lrgime trebuie comparat cu valoarea
b-4/ ln(1+b/4) stabilit cu metoda aproximrii formei liniilor de cmp magnetic. Se
constat c metoda aproximativ d "pierderi" mai mari, respectiv subevalueaz fluxul
crestturii. O aproximare mai bun se obine nlocuind arcele de cerc cu arce de elips, cu
raportul axelor 1.4, ceea ce aduce un factor de corecie de 1.2 la fluxul crestturii, adic

= 0 H 0 b 1.2 4 ln(1 + b ( 4 )) .

135

Cu acest factor rezult valori negative la b/ < 0.5, deci factorul ar trebui modificat dup
valoarea raportului b/.
Exemplul 2. Se consider dou armturi prismatice de aceeai seciune transversal,
separate prin ntrefierul de lrgime (fig. 14.6-2a). Se cere s se estimeze fluxul de dispersie
n jurul ntrefierului.

Fig. 14.6-2. Dispersia la marginile unor piese prismatice. a)

Schia geometriei, b) aproximarea formei liniilor de cmp.

n fig. 14.6-2b s-a schiat pentru un sfert din configuraia studiat modul cum se
aproximeaz forma liniilor de cmp.
n zona de suprapunere a armturilor liniile de cmp sunt perpendiculare pe suprafeele
armturilor i sunt repartizate uniform, deci la o inducie B0 n aceast zon, rezult ntre
armturi o tensiune magnetic V0 = B0/0.
Pe prile laterale ale armturilor, n vecintatea ntrefierului, liniile cmpului magnetic
se aproximeaz prin dou arce de cerc de raz x i un segment drept de lungime . Lungimea
unei linii de cmp este lx = x + i inducia magnetic creat va fi B0/(1+x/). Fluxul
magnetic de "dispersie" bilateral n jurul ntrefierului, pn la o distan xm, este
d = B 0 2 ln(1 + x m ).
Dac armturile au limea b n zona ntrefierului, fluxul magnetic prin ntrefier fiind
u = B0b, rezult un factor de dispersie
k d = d u = 2 b ln(1 + x m ).
Aprecierea distanei xm introduce o anumit nesiguran n determinarea fluxului de
dispersie, respectiv a factorului de dispersie.
Exemplul 3. Se consider o armtur prevzut cu crestturi echidistante, de lime bc i
pasul t, la distana de o a doua armtur neted (fig. 14.6-3a). n crestturi se afl bare de
lime b i nlime h, la distana c de suprafaa dinilor. Barele sunt parcurse n sensuri
alternate de un curent I. Se cere cmpul magnetic n crestturi i n ntrefier.

Fig. 14.6-3. Armtur crestat, cu bare de curent (a) i

aproximarea formei liniilor cmpului de dispersie (b).

Se observ c n ntrefierul dinilor succesivi cmpul magnetic i schimb sensul i

datorit simetriei constructive axa fiecrui dinte este ax de simetrie, iar axa fiecrei crestturi
este ax de antisimetrie pentru cmpul magnetic.
Problema magnetic se poate rezolva numai pentru o jumtate de dinte i o jumtate de
cresttur (din axa crestturii pn n axa dintelui), ca n fig. 14.6-3b.
n ntrefier liniile de cmp au lungimea , n vecintatea muchiei crestturii lx = +x/2,
att timp ct 2lx < bc, adic x < xm = (bc-)/, apoi liniile de cmp se nchid transversal prin
cresttur. Se obin urmtoarele valori
136

- cmpul n axa unui dinte este B = 0I/,

- inducia magnetic corespunztoare liniei de cmp care corespunde distanei x de la
marginea dintelui este Bx = B/(1+x/2),
- cmpul transversal prin cresttur are valoarea maxim Bc = 0 I/bc.
Se observ c la x = xm rezult Bx = Bc. De asemenea
- fluxul magnetic lineic spre ntrefier al unui dinte este
= B (t-bc+/ ln(bc/2),
- fluxul magnetic lineic transversal prin cresttur este
= Bc (h/2+c-xm).
Cele dou fluxuri magnetice se adun n dini i la baza dintelui rezult inducia
magnetic maxim
Bdmax = (+c)/(t-bc).
14.7. METODA DIFERENELOR FINITE
Metoda a fost prezentat pentru cmpul scalar (electrostatic) n dou forme:
- prin aproximarea operatorului laplacian,
- prin folosirea formei combinate, difereniale i integrale
n forma combinat, prin diferene centrale divizate se calculeaz la mijloacele laturilor
reelei componentele cmpului n lungul acestor laturi. Cu aceste componente, innd seama
de permitivitile mediilor din cadranele vecine nodului considerat se aplic forma integral a
legii fluxului n jurul fiecrui nod cu potenial necunoscut, pe suprafaa care trece prin
mijloacele laturilor reelei. Metoda combinat are avantajul c se poate aplica n aceeai
form att n zone omogene ct i neomogene, iar condiiile de frontier tip Neumann se
integreaz fr dificultate n integrala fluxului.
Dac problema de cmp magnetic este formulat cu ajutorul unui potenial scalar, atunci
se pot folosi formele puse n eviden pentru cmpul electrostatic. Deosebirea esenial fa
de problema electrostatic const n faptul c atunci
cnd n domeniul de cmp exist o

repartiie de curent, folosirea cmpului auxiliar T care preia rotorul cmpului, determin o
umplere a domeniului de cmp cu sarcini de magnetizaie (sarcini spaiale). Spre deosebire de
problemele electrostatice, n care, de regul se dau potenialele pe anumite suprafee, pe care
vor aprea repartiii superficiale de sarcini electrice, care nu intervin n mod explicit n
rezolvare, iar n domeniul de cmp nu apar distribuii de sarcini electrice.
Pentru problema de cmp magnetic formulat cu ajutorul potenialului magnetic vector,
metoda diferenelor finite se aplic numai n cazurile particulare cnd potenialul vector are o
singur component i problema se rezolv ntr-un plan. i n acest caz se poate folosi fie
aproximarea operatorului laplacian, fie forma combinat diferenial i integral. n ultimul
caz prin diferene centrale divizate se determin la mijloacele laturilor reelei componentele
cmpului perpendiculare pe laturi. Cu aceste componente, innd seama de relaia constitutiv
din cele patru cadrane vecine nodului central, se calculeaz intensitile cmpului magnetic i
apoi circulaia intensitii cmplui magnetic n jurul unui nod, care intr n teorema lui
Ampre. Din nou relaia obinut se aplic att domeniiilor omogene, ct i neomeogene, iar
condiiile de frontier tip Neumann se integreaz fr dificultate n integrala de circulaie.
Alte detalii au fost date n anexa dedicat metodei diferenelor finite.

137

15. CMPUL ELECTROMAGNETIC CVAZISTAIONAR

15.1. REGIMUL CVAZISTAIONAR AL CMPULUI ELECTROMAGNETIC
Regimul cvazistaionar este un regim al cmpului electromagnetic studiat n aproximaia
neglijrii unor termeni din ecuaiile generale ale cmpului electromagnetic. Se disting dou
tipuri de regimuri cvazistaionare:
- regimul cvazistaionar de tip magnetic sau anelectric, n care se neglijeaz curentul de
deplasare (d/dt) n legea circuitului magnetic; acest regim intervine la studiul curenilor
variabili n conductoare masive;
- regimul cvazistaionar de tip electric sau amagnetic, n care se neglijeaz cmpul
electric indus de variaia n timp a cmpului magnetic ( B t ); acest regim intervine n
studiul dieletricilor conductivi sau cu pierderi.
Rezolvarea problemelor de cmp electromagnetic n regim variabil este mult mai dificil
dect n regim staionar.
n regim variabil, n conductoare pot s apar cureni de conducie datorit cmpului
electric indus. Aceti cureni se numesc cureni turbionari sau cureni Foucault.
n conductoarele cu cureni de aducie (impui din exterior) distribuia curenului pe
seciunea conductoarelor masive este influenat de variaia n timp a mrimilor,
manifestndu-se efectul pelicular.
Dac un conductor masiv cu curent de aducie se afl n vecintatea altor conductoare
parcurse de cureni, n regim variabil se manifest o modificare a repartiiei curentului n
seciune, prin efectul de proximitate sau de apropiere.
La conductoarele masive aezate n crestturile mainilor electrice sau n fasciculele de
conductoare avnd cureni impui, atunci cnd sunt parcurse de cureni variabili n timp se
manifest un efect de repartizare neuniform a curenului pe seciunea conductoarelor,
cunoscut ca efectul Field.
n cele ce urmeaz va fi abordat o problem general a regimului cvzistaionar de tip
magnetic, o problem de cureni Foucault, una de efect pelicular i efectul Field.
Mai trebuie amintit faptul c n regim variabil n timp trebuie revzute definiiile
anumitor mrimi, ca rezisten, tensiune electric .a.
15.2. PREMIZELE STUDIULUI CMPULUI ELECTROMAGNETIC CVAZISTAIONAR
N CONDUCTOARE MASIVE IMOBILE
Ecuaiile cmpului electromagnetic

se obin neglijnd n legea circuitului magnetic

densitatea curentului de deplasare J D = D t n raport cu densitatea curentului de conducie

J = E. Aceast neglijare este admisibil atunci cnd

( ) E t << E .
Dar = / este constanta de timp a relaxrii sarcinii electrice. In conductoare acest
constant are valori de ordinul a 10-19 s.In regim sinusoidal rezult o condiie pentru frecven
f << 1018 Hz.

138

ntruct frecvenele utilizate n tehnic nu depesc 1012 Hz, n conductoare densitatea

curentului de deplasare este neglijabil n raport cu densitatea curentului de conducie. n
semiconductoare i n plasm aceast condiie nu este ndeplinit la frecvene foarte mari.
15.3. ECUAIILE CMPULUI ELECTROMAGNETIC CVAZISTAIONAR
N CONDUCTOARE MASIVE IMOBILE
Ecuaiile lui Maxwell pentru cmpul electromagnetic sunt

rot H = J + D t ,

rot E = B t ,

div D = v ,

div B = 0.
La acestea trebuie adugate relaiile constitutive

D = E, B = H, J = E,

(15.3-1)

(15.3-2)

n legea conduciei electrice fiind neglijat cmpul imprimat. n medii omogene i linare
mrimile , i sunt constante.
Introducnd relaiile constitutive n primele dou ecuaii, de evoluie, i neglijnd
curentul de deplasare, se obin relaiile

rot H = E,rot E = H t ,
(15.3-3)
care reprezint ecuaiile fundamentale ale cmpului electromagnetic n conductoare masive
omogene, sau ecuaiile de ordinul nti.
Lund divergena acestor ecuaii i apoi innd seama de omogenitatea mediului, se
stabilesc relaiile

div E = 0, div J = 0, div H = 0,

(15.3-4)

deci cele patru cmpuri, E, J , B , H sunt solenoidale.
Lund rotorul ecuaiilor (15.3-3) i innd seama c

rot rot G = grad div G G,

dac se elimin cte una dintre funciunile necunoscute, se obin ecuaiile de ordinul doi

H = H t , B = B t ,

(15.3-5)
J = J t , E = E t .
Soluiile pentru cele patru cmpuri nu sunt independente, ele fiind legate prin ecuaiile
de ordinul nti (15.3-3). Aceste ecuaii trebuie completate cu relaiile de trecere prin
suprafee de discontinuitate
E t1 = E t2 , H t1 = H t2 ,
1 H n1 = 2 H n2 , 1 E n1 = 2 E n2 .

(15.3-6)

n continuare se vor studia numai probleme n regim permanent sinusoidal, folosind

reprezentarea n complex; aceasta se aplic fiecrei mrimi scalare, respectiv componentelor
scalare ale vectorilor. Derivarea n raport cu timpul a unei mrimi revine la multiplicarea cu
j a imaginii mrimii.
139

15.4. PTRUNDEREA CMPULUI ELECTROMAGNETIC N SEMISPAIUL

CONDUCTOR INFINIT
Se consider un bloc de material conductor,de permeabilitate i conductivitate ,
limitat spre stnga de o fa plan infinit extins i ocupnd ntregul semispaiu drept
(fig.15.4-1) Se alege un sistem de axe cartezian, cu axa Ox normal pe faa blocului i dirijat
spre interior.

Fig. 15.4-1. Notaii pentru ptrunderea cmpului

electromagnetic n semispaiul infinit.

La suprafaa semispaiului este stabilit un cmp magnetic omogen tangenial H 0

(orientat dup axa Oz)

H 0 = kH 0 ( t ), cu H 0 ( t ) = H 0 max sin t .
(15.4-1)
Se studiaz numai regimul permanent. Toate mrimile depind numai de coordonata x i
de timp



H = H( x , t ), E = E( x , t ), J = J( x , t ).
(15.4-2)
La x = 0 n interiorul semispaiului conductor cmpul are aceeai component
tangenial

H( 0, t ) = H 0 = kH 0 ( t )
(15.4-3)
i n interior are numai component dup Oz

H( x , t ) = kH z ( x , t ).

(15.4-4)

Ecuaia cmpului magnetic n mediul conductor este

2 H z x 2 = H z t .

(15.4-5)

n regim sinusoidal aceast ecuaie se reprezint n complex simplificat sub forma

d 2 H z d x 2 = j H z = H z .
2

(15.4-6)

Se noteaz
=

j = (1 + j),

(15.4-7)

unde
= 2
este constanta de atenuare.
Cu aceste notaii, soluia general a ecuaiei (15.4-5) este
140

(15.4-8)

( )

( )

H z = A 1 exp x + A 2 exp x .
Dac domeniul este infinit, trebuie ca A2 = 0, pentru ca la infinit cmpul magnetic s fie
finit. La x = 0 Hz = Hz(0) = A1. Rezult soluia

( )

( )

H z = H z ( 0) exp x = H 0 exp x ,
H z = H 0 exp( x) exp( j x).

(15.4-9)

Valoarea instantanee a cmpului este

H z ( x , t ) = H 0 max exp( x) sin(t x).

(15.4-10)

Aceasta este o und elementar direct, puternic atenuat, cu viteza de faz v i

lungimea de und date de relaiile
v = = 2 , = 2 .
(15.4-11

Densitatea de curent J i intensitatea cmpului electric E se deduc din prima ecuaie a

lui Maxwell

J = rot H = j J y ( x , t ), E = J = j Ey ( x , t ).
(15.4-12)

Dezvoltnd rotorul se obin relaiile complexe

( )
( x) = (1 + j)H exp( x) =

J v ( x) = H z x = (1 + j)H 0 exp x = 2 H 0 exp( x) exp( j(x 4)),

E v ( x) = J y

2 H 0 exp( x) exp( j(x 4)),

(15.4-13)
(15.4-14)

Valorile instantanee ale acestor mrimi sunt defazate cu /4 naintea cmpului magnetic.
La suprafaa conductorului intensitatea cmpului electric este
E 0 = E ( 0) = 2 H 0 exp( j 4).

(15.4-15)

Pierderile de putere se calculeaz cu ajutorul vectorului Poynting. Intruct E = j E y i

H = kH z , vectorul densitii fluxului de energie S este dirijat spre interiorul conductorului

(sensul n care se propag undele elementare Hz(x,t) i Ey(x,t)),

S = E H = j k E y H z = i S x ( x , t ),
(15.4-16)
unde valoarea instantanee Sx este

S x (x, t ) = H 02max 2 exp( 2x ) sin (t x ) sin (t x + 4 ) =

= H 02max 2 exp( 2x )(cos( 4 ) cos(2t 2x + 4 )).

Mrimea Sx reprezint puterea instantanee transmis prin unitatea de suprafa a planelor
x = const. Acest aflux de energie provine de la cmpul electromagnetic exterior i scade rapid
o dat cu ptrunderea n conductor, datorit faptului c acoper pierderile locale de putere
prin efect Joule-Lenz. Aportul de putere instantanee prin suprafaa conductorului este

)(

S x (0, t ) = S 0 (t ) = H 02max 2 1

avnd valoarea medie, sau puterea activ specific

141

2 cos(2t + 4 ) ,

(15.4-17)

P( 0) A = 21 H 02 max = 21 E 02 .

(15.4-18)

Cmpul electric, cmpul magnetic i densitatea curentului au valori importante numai n

vecintatea suprafeei conductorului, amplitudinile lor scznd exponenial o dat cu
deprtarea de la suprafaa conductorului. De exemplu, valoarea efectiv a densitii curentului
are expresia
J x ef = H 0 max exp( x).

(15.4-19)

Se numete adncime de ptrundere (sau adncime echivalent de ptrundere) a

cmpului electromagnetic n semispaiul conductor, distana de la suprafa pe care ar trebui
repartizat n mod uniform curentul total, pentru ca pierderile de putere activ s fie egale cu
cele din cazul repartiiei reale a curentului.
Pe o nlime a (dup Oz), curentul total complex este

I = J y ( x)a d x = a

H z
d x = a( H z ( 0) H z ()) = aH 0
x

(15.4-20)

i are valoarea efectiv

I=a

2 H 0 max .

(15.4-21)

Dac ar fi repartizat uniform i sinfazic pe adncimea , ntr-un volum a.b. acest curent
ar produce pierderile de putere activ
P = ( ab )( I a )

= ab H 02 max ( ) .

Puterea primit prin suprafaa de arie ab este

P = ab 21 H 02 max .
Cele dou puteri trebuind s aib valori egale rezult expresia adncimii de ptrundere
= 1 = 2 ( ) .

(15.4-22)

La frecvena industrial (50 Hz) i temperatura de 20 C adncimea de ptrundere este

de 9,5 mm la cupru, respectiv de 12,3 mm la aluminiu. La materiale magnetice cu
permeabilitate mare (fier) adncimea de ptrundere este de la civa milimetri pn la
fraciuni de milimetru. Pentru apa de mare 30 m, n sol 750 m.
15.5. PROBLEME DE CURENI TURBIONARI
In aplicaiile tehnice, curenii turbionari (sau Foucault) apar n miezurile feromagnetice
ale circuitelor magnetice din mainile i aparatele electrice de curent alternativ, determinnd
pierderi suplimentare de putere prin efect Joule i nrutind funcionarea acestor aparate i
maini. Totodat exist numeroase aplicaii utile ale curenilor turbionari: nclzirea electric
prin inducie (n care puterea dezvoltat de curenii turbionari este folosit pentru a nclzi,
sau chiar a topi conductorul), frnele i ambreiajele magnetice de inducie (n care se
utilizeaz forele pe care cmpul magnetic le exercit asupra conductorului parcurs de aceti
cureni) .a.
Curenii turbionari din conductoare influeneaz repartiia cmpului magnetic, datorit
cmpului magnetic suplimentar produs de acetia (numit i cmp magnetic de reacie al
curenilor turbionari). Din acest motiv, pentru rezolvarea exact a acestor probleme este
142

necesar utilizarea ecuaiilor generale ale regimului cvazistaionar de tip magnetic

(anelectric). n cazuri limit, la frecvene joase (cnd cmpul de reacie este mic, neglijabil),
sau la frecvene nalte (cnd adncimea de ptrundere este mic fa de dimensiunile
conductorului), se pot folosi metode aproximative.
Pierderi prin cureni Foucault n tole feromagnetice.
Circuitele magnetice de curent alternativ sunt realizate din tole feromagnetice, de
grosime mult mai mic dect limea l ( << l), deci tola poate fi asimilat cu o plac de
extensie infinit din punct de vedere al rezolvrii problemei de cmp magnetic cvzistaionar.
Se adopt un sistem de axe cartezian (fig. 15.5-1), astfel nct planul de simetrie al plcii s se
afle n planul x = 0. Mrimile din plac vor depinde numai de coordonata x.
Fie = m sint fluxul magnetic sinusoidal care revine unei tole de grosime i lime
l, atunci inducia magnetic aparent
n tol este B = /(l) = Bm sint i se consider

orientat n lungul axei Oz: B = kB z = kB. Se va folosi reprezentarea n complex i atunci

amplitudinea complex a induciei este B = Bm.
Din legea induciei electromagnetice se obine

rot E = B t d E y d x = j B.
(15.5-1)

Fig. 15.5-1. Notaii pentru studiul curenilor Foucault ntr-o

tol.

Dac se poate neglija reacia curenilor turbionari, se obine o soluie simpl,

independent de eventuala neliniaritate a caracteristicii magnetice a tolei

E y = j Bx.

(15.5-2)

Curenii indui sunt Jy = Ey, apoi puterea activ disipat pe unitatea de volum este
pR = J2/(2), care trebuie mediat pe grosimea plcii i se obine densitatea de volum medie a
pierderilor prin cureni turbionari
p R med = 2 B m2 2 24 ,

(15.5-3)

iar inducia magnetic este neschimbat (datorit neglijrii reaciei curenilor indui).
De exemplu, la frecvena de 50 Hz i inducia Bm = 1T, tola de oel electrotehnic cu
grosimea de 0,5 mm i conductivitatea de 6,67 Sm/mm2, cu masa specific 7,8 kg/dm3, are
pierderile specifice medii pR med = 6,85732 W/dm3 = 0,87914 W/kg, iar tola nalt aliat, de 0,3
mm grosime, cu conductivitate de 2,08 Sm/mm2, cu masa specific 7,6 kg/dm3, are pR med =
0.76983 W/dm3 = 0.10129 W/kg.

143

Dac nu se neglijeaz reacia curenilor turbionari, atunci mai trebuie luat n

consideraie teorema lui Ampre. Considernd tola liniar, de permeabiltate , se obine
ecuaia

rot B = J , sau B x = J y .
(15.5-4)

Cu J = E i trecnd la reprezentarea n complex, dup eliminarea J i E se obine

ecuaia lui Helmholtz (complex)
d 2 B d x 2 j B = 0.
Se noteaz cu =

(15.5-5)

j = (1 + j) i soluia (care trebuie s fie simetric fa de planul

x = 0) este
B( x) = B 0 ch x ,

(15.5-6)

n care B0 este inducia magnetic minim, la mijlocul tolei.

Imaginea complex a fluxului magnetic al tolei este

= 2 l B 0 sh 2 .

(15.5-7)

ntruct este cunoscut (dat) fluxul magnetic al tolei, ultima relaie permite determinarea
constantei de integrare B0
B 0 = m

(2l sh( 2)) = B (2 sh( 2)) .

(15.5-8)

Inducia este maxim la marginea tolei i este dat de relaia

B max = B m

(2 th( 2)) .

(15.5-9)

Intensitatea cmpului electric se poate calcula din relaia

E y = J y = 1 ( ) d B z d x = ( ) B 0 sh x.

(15.5-10)

Puterea complex primit bilateral de tol pe unitatea de arie este

) (

2
2 21 E y H z* = ( B 0 ) sh 2 ch * 2 .

Partea real a acestei puteri, mprit cu grosimea tolei d densitatea de volum medie a
puterii disipate

) (

))

p R med = eal ( B 0 ) sh 2 ch * 2 .
2

(15.5-11)

n cele dou cazuri examinate anterior (tole de 0,5 mm i de 0,3 mm grosime), pentru
permeabilitatea relativ de r = 7000 se obin urmtoarele valori
gros. [mm]

[m-1]

0,50

3035,8

0,9746-j0,1889 1,0291+j0,3808

0,30

1695,3

0,9997-j0,0216 1,0004+j0,0431

B0/Bm

Bmax/Bm

Pierderile specifice calculate cu relaia "exact" sunt de 6,8003 W/dm3 = 0,8718W/kg,

respectiv 0,76975 W/dm3 = 0,10128W/kg. Valorile sunt foarte apropiate de cele calculate cu

144

relaia aproximativ, care neglijeaz reacia curenilor turbionari. La valori mai mici ale
permeabilitii diferenele sunt i mai mici.
15.6. EFECTUL PELICULAR
n regim variabil, curentul injectat ntr-un conductor are o repartiie diferit de repartiia de
curent continuu, fenomen numit efect pelicular sau efect skin. Datorit fenomenului de
inducie electromagnetic, asociat cu reacia curenilor indui, curentul are tendina de a se
repartiza cu o densitate mai mare n zonele periferice ale conductoarelor. Totodat, n regim
periodic apar defazaje ntre densitile de curent din diferitele puncte ale seciunii
conductorului.
Efectul pelicular n conductorul plat
Un caz de efect pelicular care este mai uor de studiat este cel al conductorului plat, aflat
departe de alte conductoare parcurse de cureni i avnd o grosime a mult mai mic dect
ltimea b (fig. 15.6-1). Acest caz se poate studia, aproximativ, neglijnd "efectele de
margine", ca n cazul tolei. Atunci cmpul electromagnetic n seciunea conductorului devine
unidimensional, adic depinde de o singur coordonat.
Se adopt un reper
cartezian xOyz ca n figura 15.6-1, axa Oy fiind n lungul liniilor
curentului de aducie J , axa Ox este dup ltimea, iar axa Oz - dup grosimea
conductorului
plat, cu originea n planul de mijloc al conductorului. Densitatea curentului J i intensitatea
cmpului electric E n conductor au component numai dup Oy, care depinde numai de
coordonata z


J = u y J ( z) , E = u y E ( z) ,
(15.6-1)
iar cmpul magnetic are numai component dup axa Ox

Fig. 15.6-1. Notaii pentru studiul efectului

pelicular ntr-un conductor plat.

H = u x H ( z).

(15.6-2)

Din legea induciei electromagnetice i din teorema lui Ampre rezult relaiile scalare
H z = J = E , E z = H t .

(15.6-3)

Trecnd la amplitudini complexe, pentru un regim sinusoidal cu pulsaia , se obin

ecuaiile
d H d z = E , d E d z = j H ,

respectiv se stabilesc ecuaiile de ordinul doi

145

(15.6-4)

d 2 H d z2 = H, d 2 E d z2 = E,
2

unde s-a notat =

(15.6-5)

j .

Soluiile au forma

( )

( )

E ( z) = E 0 ch z , H ( z) = E 0 sh z ,

(15.6-6)

n care E0 este intensitatea cmpului electric n planul median al conductorului (z = 0). Mai
rezult densitatea curentului n centrul conductorului J0 = E0 i o intensitate de referin a
cmpului magnetic H0 = E0/. Prin integrare pe seciunea conductorului se obine
amplitudinea complex a curentului conductorului

I = 2 b E 0 sh a 2 ,

(15.6-7)

din care se poate determina valoarea constantei E0 dac se cunoate curentul

E0 = I

(2b sh( a 2)) .

(15.6-7)

La suprafaa conductorului intensitatea cmpului electric are valoarea E0 ch(a/2). Cu

aceasta se poate calcula un factor de cretere a impedanei complexe n curent alternativ, fa
de rezistena n curent continuu, raportnd aceast valoare la aceea care ar rezulta n curent
continuu I/(ab)

) (

k za = E 0 ch a 2 ( ab ) I = a 2 th a 2 .

(15.6-8)

La acelai rezultat se ajunge cu ajutorul puterii complexe primite de conductor. La

suprafa vectorul Poynting are valoarea

) (

) (

))

S = 21 E ( a 2)H * ( a 2) = 21 E 02 *ch a 2 sh * a 2 .

Calculnd E0 din relaia sa cu curentul I, se obine

( (

2
E 02 = E 0 E 0* = I 2 ( 2b ) * sh a 2 sh * a 2 .

Astfel rezult
S = 21 I 2

(4b th( a 2)) .

2

(15.6-9)

Puterea complex primit de conductor pe unitatea de lungime pe ambele fee este

I2 /(4b th(a/2)), pe cnd la repartiie uniform pe seciune ar rezulta puterea I2/(2ab),
factorul 1/2 fiind datorit faptului c s-a lucrat cu amplitudinea complex. Se regsete
valoarea stabilit anterior, pe o cale mai simpl.
Efectul pelicular n conductorul cilindric plin
Efectul pelicular se va exemplifica pe cazul conductorului cilindric circular, rectiliniu i
infinit lung, de raz a, avnd conductivitatea i permeabilitatea , parcurs n sens axial de
un curent sinusoidal cu amplitudinea I i pulsaia . Datorit extensiei axiale infinite i
simetriei fa de axa conductorului, mrimile de cmp depind numai de coordonata radial r a
unui reper cilindric {r,,z}, a crui ax Oz coincide cu axa conductorului. Cmpul electric
este axial, iar cmpul magnetic este transversal

146



E = u z E ( r ), H = u H ( r ).

(15.6-10)

Folosind reprezentarea n complex, din legea lui Faraday a induciei electromagnetice i

din teorema lui Ampre rezult ecuaiile scalare
d E d r = j H , d H d r + H r = E .

(15.6-11)

Eliminnd intensitatea cmpului magnetic se obine ecuaia de ordinul doi a intensitii

cmpului electric
d 2 E d r 2 + 1 r d E d r E = 0.
2

Prin eliminarea intensitii cmpului magnetic se obine ecuaia

d 2 H d r 2 + 1 r d H d r + 1 r H = 0.
2

Se observ c ambele cmpuri satisfac ecuaia lui Bessel, prima de ordinul zero, iar a
doua de ordinul unu. Ambele au forma ecuaiei modificate, cu argument imaginar.
Soluia ecuaiei cmpului electric este de forma

( )

( )

E(r) = A1 I 0 r + A 2 K 0 r .

Aici I0() i K0() sunt funciile lui Bessel modificate, de prima i de a doua spe i
ordin 0. n general
I 0 ( x) = j n J 0 ( j x), K 0 ( x) = ( I n ( x) I n ( x)) ( 2 sin( n)) .

ntruct la r = 0 funciunile de a doua spe tind spre infinit, rezult A2 = 0.

Soluia devine

( )

E(r) = A I 0 r .
Intensitatea cmpului magnetic se obine prin derivare

( )

H ( r ) = 1 ( j ) d E d r = A I 1 r ,
ntruct dI0()/d = I1().
Constanta de integrare A se poate determina cunoscnd c la suprafaa conductorului (la
r = a) intensitatea cmpului magnetic este I/(2a), unde I este curentul conductorului

( )

A I1 a = I ( 2a ) ,
sau
A= I

(2a I ( a)) .
1

Funcia I0() are valoarea 1 la = 0 i apoi crete monoton cu real. Variabila complex
proporional cu (1+j) menine caracterul cresctor al modulului funciei, o dat cu creterea
argumentului funciei complexe. Funcia I1() este nul la = 0 i apoi crete monoton cu
real. Pentru o variabil complex proporional cu (1+j), n vecintatea originii argumentul
funciei este /4 iar apoi crete o dat cu modulul.
In fig. 15.6-2 s-au reprezentat prile reale i imaginare ale funciilor I0((1+j)x) i
I1((1+j)x), n partea din stnga pentru x[0, 3], n partea dreapt pentru x[3, 7].

147

Factorul de "impedan" al conductorului, adic raportul dintre impedana complex a

conductorului i rezistena sa n curent continuu, se calculeaz cu intensitatea cmpului
electric la suprafa A.I0(a)

( )

( ) I (a) .

k z = A I 0 a a 2 I = a 2 I 0 a

La acelai rezultat se poate ajunge i cu ajutorul puterilor, care se pot calcula ca fluxul
vectorului Poynting prin suprafaa care mrginete conductorul. Acest vector este orientat
spre interiorul conductorului.

Fig. 15.6-2. Funciunile Bessel I0(x(1+j)) i I1(x(1+j)):

1) e{I0(x(1+j))}, 2) m{I0(x(1+j))}, 3) e{I0(x(1+j))}, 4) m{I0(x(1+j))}
Vectorul Poynting complex la suprafaa conductorului este

(8 a ) I ( a) I ( a) .

S (a ) = 21 E ( a )H * ( a ) = I 2

(15.6-16)

Multiplicnd cu perimetrul 2a i lund partea real, respectiv imaginar a expresiei, se

obin puterile active i reactive pe unitatea de lungime

(
) ( ( ) ( ))
(4a )magl( a I ( a) I ( a)) .

P = I 2 4a 2 eal a I 0 a I 1 a ,
Q= I2

(15.6-17)

n curent continuu cu intensitatea I/2 ar fi rezultat puterea pe unitate de lungime

Pcc = I 2 2a 2 .
Factorul de impedan este
k z = k r + j k i = P Pcc + j Q Pcc .
Factorul de majorare a pierderilor prin efect pelicular, numit i factor de majorare a
rezistenei kr, are expresia

( ) I ( a )) ,

k r = 0,5eal a I 0 a

rezistena echivalent pe unitate de lungime este

148

(15.6-18)

R = kr

(a ) ,
2

(15.6-19)

iar reactana interioar a conductorului se exprim sub forma

(a ) .

X i = ki

(15.6-20)

Se poate defini i un factor al reactanei interioare kx, raportnd reactana interioar Xi la

reactana corespunztoare densittii de curent constante Xcc = 0/(8) i atunci
k x = 8k r

(a ) = 8k j ( a)
2

(15.6-21)

n figura 15.6-3 sunt date diagramele factorilor kr i kx, ca funcie de = a = a/, pentru
cilindru de cupru, la 50 Hz.
Cnd a 4 o bun aproximare o d relaia
R ( 2a ) ,

(15.6-19)

care consider c numai un strat superficial de grosime = 1/ ar conduce. In acest caz

kr a/2.

Fig. 15.6-3. Factorii de modificare a rezistenei i a reactanei

interioare a conductorului cilindric.

De exemplu, pentru un conductor de cupru cu diametrul de 20 mm, la frecvena de

50 Hz, la care = 9,5 mm, rezult a = 10/9,5 = 1,0526 i apoi cu formula "exact" se obine
kr = 1,0251 , pe cnd cu formula aproximativ s-ar obine un factor subunitar. La o frecven
de 1000 Hz, se obine a = 4,7075, apoi un factor "exact" kr = 2,2412 i un factor aproximativ
2,3538, cu 5% mai mare dect cel exact.
15.7. EFECTUL FIELD
Conductoarele aezate n crestturile mainilor electrice sunt parcurse de cureni de
aducie (cu valori impuse), variabili n timp. Cmpul magnetic "de dispersie" creat de aceti
cureni (cmpul transversal al crestturii) modific distribuia curenilor pe seciunile
conductoarelor, modificare cunoscut ca efectul Field. Un efect similar se manifest i n
conductoarele nfurrilor transformatoarelor, respectiv n fasciculele de conductoare (cu
cureni elementari impui), parcurse de cureni variabili n timp.
Efectul Field se studiaz n dou situaii:
a) o singur bar parcurs de curent n cresttur,
b) o bar parcurs de curent n cmpul din cresttur produs de un alt curent.
Aceste situaii vor fi studiate pe rnd, de fapt cu ajutorul acelorai ecuaii.
a) Efectul Field n bara dreptunghiular, fr cmp exterior
149

Se consider o bar conductoare dreapt, lung, cu seciunea dreptunghiular b.h,

parcurs axial de un curent sinusoidal avnd valoarea efectiv complex I (mai departe se va
lucra cu amplitudinea complex a mrimilor de cmp). Bara este nemagnetic i este aezat
ntr-o cresttur de lrgime bc, practicat ntr-o armtur feromagnetic (fig. 15.7-1).
Armtura este lung (n sens axial) i atunci cmpul se poate studia ntr-un plan perpendicular
pe direcia muchiilor barei i crestturii.
Se alege un reper cartezian cu axele orientate astfel:
Oz - ax paralel cu muchiile barei,
Ox - ax dup nlimea barei, paralel cu pereii crestturii, cu originea la baza
barei,
Oy - ax transversal pe bar.
Soluia exact a acestei probleme de cmp electromagnetic este complicat, datorit
efectului marginilor crestturii n apropierea suprafeei libere a armturii (unde, de regul, se
afl ntrefierul mainii electrice). Din aceast cauz se va considera, aproximativ, c n
cresttur liniile de cmp sunt pur transversale (dup axa Oy), iar densitatea curentului n bar
nu depinde dect de cota x (are aceeai valoare pe toat limea b).
Se consider un contur x care trece transversal prin cresttur la cota x, nchizndu-se
prin cei doi dini vecini i pe sub baza crestturii, ca n figura 15.7-1a. Pe acest contur se scrie
teorema lui Ampre direct cu imaginile complexe ale mrimilor

U mmx = Sx ,

(15.7-1)

Fig. 15.7-1. Notaii pentru studiul efectului Field n cresttura unai maini electrice.

Datorit permeabilitii foarte mari a corpului feromagnetic n care este practicat

cresttura, se poate neglija tensiunea magnetic n fier i atunci tensiunea magnetomotoare se
reduce la tensiunea magnetic din cresttur
U mmx = H ( x)bc .

(15.7-2)

Solenaia corespunztoare variaz cu cota x. Notnd cu J(x) funcia de cota x a densitii

de curent n bar, solenaia va fi
Sx

0,
pentru x < 0,
x
= bJ () d pentru x ( 0, h),
0

2I
pentru x > h.

(15.7-3)

Solenaia ultimului interval include restricia asupra densitii de curent

b J () d = 2 I .
h

150

(15.7-4)

Derivnd n raport cu x relaia (15.7-1) i innd seama de (15.7-2), (15.7-3), se obine

forma diferenial
bJ ( x) = bc d H d x .

(15.7-5)

Se consider un al doilea contur z (fig. 15.7-1b) n lungul barei, care trece pe la cotele x
i x+dx, pe o lungime axial l. Scriind legea induciei electromagnetice pe acest contur, innd
seama de orientrile versorilor intensitii cmpului electric E i a intensitii cmpului
magnetic H (indicai n partea din dreapta a fig. 15.7-1b) i parcurgnd conturul n sens
antiorar (spre stnga, cum este indicat lng simbolul z), se obine relaia
l( E ( x) E ( x + d x)) = j 0 H ( x) l d x ,
adic
d E ( x) d x = j 0 H ( x).

(15.7-6)

Lund n consideraie i legea conduciei electrice J(x) = E(x), din relaiile (15.7-5) i
(15.7-6) se tabilete ecuaia diferenial de ordinul 2 a intensitii cmpului magnetic
d 2 H ( x) d x 2 = H ( x),
2

(15.7-7)

unde
= j 0 b bc = ((1 + j) e ) ,
2

(15.7-8)

fiind constanta de propagare, iar e = 1/e este constanta de atenuare, egal cu valoarea
reciproc a adncimii de ptrundere modificat
e = 0 b ( 2bc ) i e = 2bc ( 0 b) .

(15.7-9)

Se observ c fa de cazul semispaiului conductor, constanta de atenuare, respectiv

adncimea de ptrundere este modificat, ca i cum cresttura ar fi umplut pe toat lrgimea
sa cu un material cu conductivitatea redus n raportul b/bc.
Soluia ecuaiei (15.7-7) este de forma
H ( x) = A sh x + B ch x.

(15.7-10)

ntruct H(0) = 0, rezult B = 0, apoi

H ( h) = A sh h = 2 I bc
i soluia devine

H ( x) = 2 I bc sh x sh h .

(15.7-11)

Densitatea de curent se deduce direct din relaia (15.7-5)

J ( x) = 2 I b ch x sh h .

(15.7-12)

Se observ c distribuia curentului dup nlimea barei, proporional cu valoarea

funciei ch x, este neuniform, fiind minim la baza barei i maxim la x = h.
Puterea complex primit de bar se poate calcula cu fluxul vectorului lui Poynting,
observnd c acest vector, orientat spre bar, este nenul numai deasupra barei, unde are
valoarea
151

(b b th h) .

S ( h) = 21 E ( h) H * ( h) = I 2

Factorul 1/2 provine de la folosirea amplitudinilor complexe pentru mrimile de cmp,

dar se simplific cu ptratul lui 2.
Puterea complex lineic a barei este

P + j Q = bc S ( h) = I 2 h bh th h .

(15.7-13)

Observaie. Mai sus s-a multiplicat cu limea crestturii i nu cu limea barei, datorit
formei simplificate (15.7-2) cu care s-a calculat intensitatea cmpului magnetic. n caz
contrar, o parte din puterea dat de vectorul lui Poynting s-ar transmite spaiului dintre bar i
pereii crestturii. Cum s-a observat anterior, modelul folosit corespunde unei bare care ar
umple cresttura, dar ar avea o conductivitate mai mic, pentru a obine aceeai rezisten n
curent continuu.
Se poate defini impedana lineic complex a barei

Z = ( P + j Q) I 2 = h bh th h .

(15.7-14)

Notnd = e h, impedana se poate pune sub urmtoarea form, cunoscut din

literatura de specialitate
Z=

sh 2 + sin 2 + j( sh 2 sin 2)

.
=
bh
ch 2 cos 2

(15.7-15)

Partea real a acestei impedane este rezistena lineic echivalent a barei, iar partea
imaginar - reactana lineic a barei. De regul prima mrime se compar cu rezistena de
curent continuu
R cc = 1 ( bh) ,

(15.7-16)

iar a doua - cu reactana barei fr refulare

X cc = 0 h ( 3bc ) .

(15.7-17)

Se observ c Xcc/Rcc = 22/3. Cu aceste observaii impedana lineic se poate pune i

sub formele
Z = R cc () + j X cc (),

(15.7-18)

unde s-au introdus funcii de corecie pentru rezisten i pentru reactan

() = k r = ( sh 2 + sin 2) ( ch 2 cos 2) ,

() = k x = 3 ( 2)( sh 2 sin 2) ( ch 2 cos 2) .

(15.7-19)

Mrimile kr i kx sunt factori de corecie pentru rezistena i reactana barei nalte, pentru
a ine seama de influena "refulrii" curentului n bar.
In fig. 15.7-3 sunt reprezentate funciile () i (), mpreun cu alte dou funciuni,
corespunztoare cazului urmtor.
b) Efectul Field n bara dreptunghiular, cu cmp exterior
n cresttur se pot afla mai multe bare parcurse de curent i atunci barele din straturi
superioare se afl n cmpul creat de curenii barelor din straturile inferioare.

152

Se consider configuraia din fig. 15.7-2a, n care bara din cresttur, de nlime h, este
parcurs de curentul I i se afl n cmpul creat de curentul total Ie (n straturile inferioare).

Fig. 15.7-2. Notaii pentru studiul efectului Field ntr-o bar situat n cmp exterior.

Originea coordonatei x se alege la baza barei examinate.

Scriind teorema lui Ampre pe conturul x din fig. 15.7-2a i legea induciei
electromagnetice pe conturul z (fig. 15.7-2b), se stabilesc aceleai ecuaii de ordinul 1 (15.75) i (15.7-6), aceeai ecuaie de ordinul 2 (15.7-7) i aceeai form a soluiei (15.7-10), cu
diferena c dei domeniul n care este valabil prima ecuaie este tot x(0, h), valorile limit
pentru intensitatea cmpului magnetic sunt modificate
la x = 0,
H ( 0) = 2 I e bc ,
la x = h , H ( h) = 2 ( I e + I ) bc .
Cu aceste condiii la limit constantele de integrare se determin din sistemul
B = 2 I e bc ,

A sh h + B ch h = 2 ( I e + I ) bc .

Dup unele calcule soluia devine

H ( x) = 2 bc I sh x sh h + I e ch ( x h 2) ch h 2 .

(15.7-20)

Se observ c soluia se compune din cmpul propriu (primul termen) i cmpul indus
(al doilea termen). Ultimul prezint simetrie fa de mijlocul nlimii barei.
Densitatea curentului n bar se obine cu (15.7-5) i este

J ( x) = 2 b I ch x sh h + I e sh ( x h 2) ch h 2 .

(15.7-21)

Distribuia curentului dat de al doilea termen este simetric n raport cu mijlocul

nlimii barei.
Vectorul lui Poynting, diferit de zero la ambele nivele extreme, are valorile

S ( 0) = I e* (bc b) I sh h I e th h 2 ,

S ( h) = ( I + I e ) * (bc b) I th h + I e th h 2 .

Puterea complex primit pe unitatea de lungime este

P + j Q = bc ( S ( h) S ( 0)) = h ( bh) I 2 th h + 2I e ( I e + I cos e ) th h 2 ,

(15.7-22)

unde cu e s-a notat defazajul dintre curenii I i Ie.

Folosind din nou notaia = e h i parametrii Rcc, Xcc (relaiile 15.7-16, 15.7.17), dup
unele calcule se obine
153

P + j Q = I 2 ( R cc () + j X cc ()) + I e ( I e + I cos e )( R cc e () + j X cc e ()),

(15.7-23)

unde s-au introdus dou funcii de influen

e () = 2 ( sh sin ) ( ch + cos ) ,

e () = 3 ( sh + sin ) ( ch + cos ) .

(15.7-24)

n figura 15.7-3 s-au reprezentat funciile de influen definite anterior. Referitor la

factorii de pierderi Joule, se observ c () pleac de la valoare 1 i apoi crete pn cel mult
proporional cu , pe cnd e() pleac de la 0 (la frecven mic nu se induc cureni), crete
la nceput cu puterea a 4-a, ca apoi s fie plafonat de cretere proporional cu .
In privina reducerii reactanei de dispersie n cresttur ambele funcii () i e()
pleac cu tangent orizontal n origine i ncep s scad abia peste = 0.8. A doua funcie
pleac de la valoarea n origine 3, datorit raportrii sale la reactana Xcc care conine factorul
1/3.

Fig. 15.7-3. Diagramele funciilor de influen pentru efectul Field.

La unele discipline de specialitate, din anii superiori, se vor ntlni forme prelucrate ale
efectului Field, adaptate aplicaiilor respective, n care intervin anumite mulimi de
conductoare identice ca form i parcurse de cureni de aceeai valoare. In aceste aplicaii se
folosesc, de regul, expresii de aproximare pentru funciile () i () definite anterior, la
valori mici ale argumentului . Aceste expresii se obin prin dezvoltare n serie Mac Laurin
(sau Taylor pentru argument nul).
15.8. CMPUL ELECTROMAGNETIC CVAZISTAIONAR AMAGNETIC
Cmpul electromagnetic cvazistaionar amagnetic (sau de tip electric) intervine n sudiul
dielectricilor cu pierderi.
Dielectricii reali nu sunt perfect izolani i pot prezenta ceracteristici de polarizare
neunivoce. In aceti dielectrici relaia ntre intensitatea cmpului electric E
i cele dou
mrimi de cmp
pe care le determin, densitatea curentului de conducie J i polarizaia

temporar Pt , este, n general, neliniar. De asemenea, se poate manifesta un fenomen de

histerezis electric, iar n regim foarte rapid variabil se observ
i un fenomen de vscozitate

electric (post efect electric), polarizaia temporar Pt rmnnd n urma intensitii

cmpului electric. Toate aceste efecte se pot studia n cadrul regimului cvazistaionar
amagnetic.

154

n ipoteza neglijrii fenomenului de inducie electromagnetic, ecuaiile cmpului

electromagnetic devin

rot E = 0, rot H = J + D t ,

(15.8-1)
div D = v , div J = v t .
La acestea se adaug legea de legtur

D = 0 E + Pp + Pt

(15.8-2)

i relaii constitutive neliniare, de forma

J = J E , Pt = Pt E ,

( )

( )

(15.8-3)

cu observaia c ultima relaie poate prezenta i histerezis (sau "ereditate" electric).

Se observ c a doua ecuaie (a lui H ) poate fi omis, ntruct cmpul magnetic nu
intervine n celelalte ecuaii.
Cmpul electric fiind irotaional (prima ecuaie), deriv dintr- un potenial

E = grad V .
(15.8-4)
n medii omogene, liniare i izotrope, de permitivitate , potenialul electric satisface
ecuaia lui Poisson
V = v .

(15.8-5)

Integrala de energie electromagnetic n acest regim devine

d
2
1
A
J
v
d v.
=

+
Sn
d
d
ED
2

D
d t D

(15.8-6)

Condensatorul cu pierderi. O aplicaie important a acestui regim se refer la studiul

condensatorului cu pierderi i n care se poate manifesta fenomenul de vscozitate magnetic.
n acest regim polarizaia temporar este dat de relaia lui Boltzmann

Pt ( t ) = m f ( t ')E ( t t ') d t ',

0

(15.8-7)

n care f(t') este funcia de ntrziere, iar m - o permitivitate de referin.

Dac intensitatea cmpului electric variaz sinusoidal
E ( t ) = E max sin t ,

(15.8-8)

introducnd aceast expresie n (15.8-7) i integrnd, se obine urmtoarea expresie a

polarizaiei
Pt ( t ) = m E max ( A sin t B cos t ),

(15.8-9)

unde constantele A i B se calculeaz cu expresiile

A = f ( t ') cos t ' d t ', B = f ( t ') sin t ' d t '.

Expresia (15.8-9) se mai poate pune sub forma

Pt ( t ) = m E max C sin t p ,
n care s-a notat
155

(15.8-10)

C=

A 2 + B 2 , p = arctg( B A).

(15.8-11)

Unghiul p este numit unghi de pierderi prin histerezis i vscozitate electric. Intr-un
dielectric cu pierderi dielectrice polarizaia este defazat n urma intensitii cmpului electric
cu acest unghi.
Curentul unui condensator plan cu pierderi, cruia i se aplic o tensiunea u(t), se poate
pune sub forma
i( t ) = A(E ( t ) + d D( t ) d t ) = Gu( t ) + d q d t .

(15.8-2)

Mai sus cu A s-a notat aria suprafeei unei armturi a condensatorului, cu conductivitatea (n general neliniar) a dielectricului, cu E(t) i D(t) - valorile instantanee ale
intensitii cmpului electric i a induciei electrice n dielectric, respectiv cu G - conductana
dielectricului i cu q - sarcina electric a unei armturi. n modelul condensatorului plan, cu
distana ntre armturi a, ntruct E(t) = u(t)/a, ultimele dou mrimi se exprim cu relaiile
G = A a , q = AD.

(15.8-13)

n general, conductana G depinde de valoarea instantanee a tensiunii u(t), iar sarcina q este
ntr-o relaie neliniar (i neunivoc) cu tensiunea, datorit caracterului neliniar al polarizaiei
G = G( u), q = q( u).

(15.8-14)

Puterea instantanee primit de condensator este

p( t ) = u( t ) i( t ) = Gu 2 ( t ) + u( t ) d q d t .

Primul termen corespunde efectului Joule n dielectric, datorit curentului de conducie,

pe cnd al doilea termen conine o parte oscilant - variaia unei energii electrice stocate
temporar n condensator - i o parte disipat prin histerezis i post efect electric. Ultimul
termen se pune uor n eviden ntr-un regim sinusoidal, innd seama c D(t) = 0 E(t) + P(t)

u d q d t = aE max sin t A d d t ( 0 E max sin t ) + m E max sin t p =

((

2
= aAE max
0 + m cos p sin t cos t + m sin p sin 2 t .

Ultimul termen din parantez are nenul valoarea medie pe o perioad i reprezint
puterea activ disipat n dielectricul condensatorului
1
2

2
aAE max
m sin p .

156

16. RADIAIA ELECTROMAGNETIC

La frecvene suficient de nalte, cmpul electromagnetic variabil n timp se prezint sub
form de unde electromagnetice care se propag cu vitez finit. Determinarea unui astfel de
cmp implic rezolvarea ecuaiilor lui Maxwell, fr s se mai neglijeze densitatea curentului
de deplasare. Prin inducie electromagnetic, cmpul magnetic variabil n timp produce cmp
electric, iar prin efectul curentului de deplasare, cmpul electric variabil n timp produce
cmp magnetic. Latura electric i latura magnetic a cmpului se condiioneaz reciproc,
chiar n vid, asigurnd existena undelor electromagnetice, independent de prezena corpurilor
n regiunea considerat. Undele electromagnetice se pot desprinde de corpurile (circuitele)
care le-au dat natere, propagndu-se la distane mari i transmind o parte din energia
circuitului, sub o form specific cmpului electromagnetic. La frecene nalte apare
fenomenul de radiaie, prin care o parte din puterea primit pe la borne de un circuit este
transmis mediului nconjurtor sub form de unde electromagnetice.
n cap. 1 s-a studiat cea mai simpl und electromagnetic, unda plan, fr vreo
preocupare referitoare la modul cum a fost generat o asemenea und. Aici se vor prezenta
problemele radiaiei undelor de ctre circuite electrice, pentru cel mai simplu circuit electric
radiant, oscilatorul electric elementar al lui Hertz, cu care n 1888 a pus n eviden
experimental undele electromagnetice prevzute teoretic de Maxwell n 1865.
16.1. POTENIALELE ELECTRODINAMICE RETARDATE
Studiul radiaiei undelor electromagnetice de ctre circuite electrice de curent variabil
este uurat dac se folosesc potenialele electrodinamice ale cmpului electromagnetic.
Aceste poteniale generalizeaz pentru mrimile variabile n timp potenialul vector i
potenialul scalar, care au fost introduse la studiul cmpurilor statice sau staionare.
Se reamintete c ecuaiile lui Maxwell sunt

rot H = J + D t , rot E = B t ,
(16.1-1,2)

div D = v , div B = 0,
(16.6-3,4)
la care se adaug relaiile constitutive

B = H, D = E, J = E + E i .

(16.1-5)

Legea fluxului magnetic

este satisfcut identic dac se introduce potenialul

electrodinamic vector A e , prin relaia

B = rot A e .
(16.1-6)
Pentru a stabili n mod univoc un asemenea potenial, mai trebuie impus valoarea
div A e , ntruct un cmp de vectori este caracterizat complet numai dac se d att rotorul,
ct i divergena lui. Condiia care fixeaz divergena potenialului vector se numete condiie
de etalonare a potenialelor electrodinamice. n regim staionar s-a folosit condiia de
etalonare div A = 0 . n regim general variabil se va folosi o alt condiie de etalonare.
Introducnd n legea induciei electromagnetice inducia magnetic exprimat cu
ajutorul potenialului vector, se obine relaia

157

rot E + A e t = 0,

care stabilete caracterul potenial al vectorului din parantez. Se poate deci introduce un
potenial electrodinamic scalar Ve, prin relaia

E + A e t = grad Ve , sau E = A e t grad Ve .

(16.1-7)
Relaiile (16.1-6) i (16.1-7) sunt exprimri sub alt form a legii
magnetic i a
fluxului

legii induciei electromagnetice.

Ele permit calculul cmpurilor E i B , dac se cunosc
potenialele electrodinamice A e i Ve.
Cu ajutorul celorlalte dou ecuaii ale lui Maxwell se vor stabili ecuaiile pe care le
satisfac aceste mrimi, n medii omogene, liniare i fr cmpuri imprimate. innd seama de
relaiile constitutive (16.1-5), acestea devin

rot B = J + E t , div E = v
(16.1-8)

i presupun cunoscute repartiiile sarcinii electrice v ( r, t ) i a densitii curentului de

conducie J( r, t ) .
innd seama de relaia vectorial

rot rot G = grad div G G,

se obin urmtoarele forme ale legii circuitului magnetic

A e 2 A e t 2 = J + grad div A e + Ve t

i a legii fluxului electric

Ve 2Ve t 2 = v t div A e + Ve t .

Acestea sunt ecuaiile care trebuie rezolvate pentru a determina potenialele

electrodinamice. Aceste ecuaii se pot simplifica punnd condiia de etalonare a lui Lorentz

div A e + Ve t = 0.
(16.1-9)
Aceast relaie completeaz definiia potenialului electrodinamic vector i cele dou
poteniale electrodinamice satisfac ecuaiile

A e 2 A e t 2 = J ,
(16.1-10)
Ve 2Ve t 2 = v .

(16.1-10)

Acestea sunt ecuaiile undelor neomeogene (tridimensionale).

n regim staionar aceste ecuaii trec n ecuaiile lui Poisson pentru potenialele A i V

A = J , V = v .
(16.1-11)

Dac sursele v ( r) i J( r) ocup un domeniu mrginit din spaiu i potenialele scad

suficient de repede la infinit, soluiile au forma "coulombian"


J( r ')

d v ',
A( r) =
4 V R

158

(16.1-12)


v ( r ')
1

V ( r) =
d v ',
4 V R

(16.1-12

unde cu R s-a notat distana dintre punctul surs, reperat prin vectorul r' i punctul de

observaie, reperat prin vectorul r

R = r r' .
Se demonstreaz c soluiile ecuaiilor (16.1-10) se deosebesc de cele ale ecuaiilor
Poisson (16.1-11) numai prin argumentul timp al mrimilor surs, fiind


J( r ' , t R c)

(16.1-13)
A e ( r) =
d v ',
4 V
R

v ( r ' , t R c)
1

Ve ( r ) =
d v ',
R
4 V

(16.1-13

unde cu c s-a notat viteza de propagare a undelor electromagnetice

c=1

(16.1-14)

n expresiile (16.1-13) s-a presupus c potenialele i cmpul se anuleaz suficient de

repede la infinit.
Semnificaia expresiilor (16.1-13) este urmtoarea: potenialele electrodinamice n
punctul de observaie P, la un moment dat t, sunt determinate de valorile surselor din puncte
P' (fig. 16.1-1), la un moment de timp anterior t', care difer de t prin timpul de propagare R/c
pe distana R a unei unde electromagnetice
t' = t R c .

(16.1-15)

Fig. 16.1-1. Notaii pentru studiul potenialelor

electrodinamice.

Expresiile (16.1-13) ilustreaz faptul c aciunile fizice se transmit cu vitez finit:

fiecare corp din punctul P', avnd sarcin electric sau curent de conducie, contribuie la
valorile potenialelor din punctul P cu o retardare (ntrziere) egal cu timpul necesar unei
unde electromagnetice libere pentru a ajunge din punctul P' n punctul P. De aceea,
potenialele (16.1-13) se numesc poteniale electrodinamice retardate.
Cele dou repartiii care determin potenialele electrodinamice nu sunt independente,
din cauza legii conservrii sarcinii electrice

div J( r , t ) + v ( r , t ) t = 0.
(16.1-16)
De aceea se folosete numai una dintre integralele (16.1-13), iar cellalt potenial se
deduce din condiia lui Lorentz.

159

Dac pentru t 0 corpul

surs nu avea sarcin electric i nu era parcurs de cureni,

rezult c funciunile v i J se anuleaz

v ( r ' , t ') = 0, J( r ' , t ') = 0 pentru t ' = t R c 0.

n toat regiunea din spaiu ale crei puncte P satisfac n momentul t condiia
R c t,

(16.1-17)

(unde R este distana de la P la cel mai apropiat punct al corpului D), nu exist nc unde
electromagnetice. Se numete frontul undei suprafaa 0 cu ecuaia
R0 = c t ,

(16.1-18)

care este locul geometric al punctelor P pentru care cea mai mic distan la corpul D este
egal cu distana pe care o poate strbate unda n timpul t.
16.2. REZISTENA DE RADIAIE
Ca urmare a radiaiei undelor la frecvene nalte de ctre circuite, acestea pierd putere,
pe care o transmit undelor radiate. Dac un circuit pasiv, cu efect de radiaie, primete pe la
borne o putere activ Pb, aceast putere se va regsi sub forma unei puteri PR disipat prin
efect Joule i o putere radiat Prad: Pb = PR + Prad. Dac I este curentul circuitului, se numete
rezisten de radiaie valoarea
Rrad = Prad I 2 .

(16.2-1)

Fig. 16.2-1. Notaii pentru definirea rezistenei de radiaie a uni circuit electric.

Un exemplu, cu totul particular, ilustreaz faptul c radiaia este o consecin a retardrii

puse n eviden n subcapitolul precedent. Fie o spir filiform (fig. 16.2-1), alimentat n
regim sinusoidal cu tensiunea U i care are curentul I. Din cauza retardrii, inducia
magnetic dintr-un punct al suprafeei S sprijinite pe conturul al spirei nu mai este n faz,
ci rmne n urm fa de curent. Ca urmare fluxul magnetic prin acea suprafa este defazat
n urma curentului I cu un unghi care crete cu frecvena (deoarece retardrile
corespunztoare diferitelor puncte reprezint fraciuni din ce n ce mai mari din perioada
T = 1/f). Acum inductivitatea L a spirei trebuie definit numai n funcie de componenta
fluxului n faz cu curentul i fluxul magnetic se poate reprezenta sub forma
= LI j I , cu = ( ).

(16.2-2)

S-a notat cu un factor de proporionalitate al componentei fluxului magnetic, defazat

cu /2 n urma curentului.
Ecuaia circuitului este
160

U = RI + j = RI + j LI + I ,
(16.2-3)

U = ( R + )I + j LI .
Puterea activ primit de circuit fiind
Pb = ( R + ) I 2 = PR + Prad ,
se recunoate cu uurin c
Rrad =

este rezistena de radiaie aprut ca urmare a ntrzierii fluxului fa de curent.

16.3. RADIAIA OSCILATORULUI ELECTRIC ELEMENTAR
16.3-1. POTENIALELE ELECTRODINAMICE ALE OSCILATORULUI ELECTRIC
ELEMENTAR
Se consider un dipol electric, avnd momentul

p( t ) = q( t ) l = u z q( t ) l ,

(16.3-1)

variabil n timp, dar cu direcie invariabil. Un astfel de dipol reprezint un model idealizat
pentru oscilatorul lui Hertz, compus din dou sfere ncrcate cu sarcini q i -q, reunite printrun conductor scurt (fa de lungimea de und), ntrerupt la mijloc pentru legturile de
alimentare de la un generator de nalt frecven (fig. 16.3-1a i b).
Dac momentul dipolului i deci sarcina sferelor variaz, n conductorul de legtur
apare un curent electric de conducie
i = dq dt =1 ld p dt.

(16.3-2)

Potenialul electrodinamic vector ntr-un punct cu raza

R fa de dipol
vectoare

(fig. 16.3-2) se poate calcula cu (16.1-13'). Pentru R >> l, Jv ' = l i u z i l i = dp/dt = p ,

notnd cu punct deasupra derivatele n raport cu timpul f = df/dt, se obine potenialul
electrodinamic vector sub forma

A e ( r , t ) = u z 4 p ( t R c) R = kAez .
(16.3-3)

Fig. 16.3-2. Cmpul de radiaie.

Fig. 16.3-1. Oscilatorul electric elementar.

Potenialul are numai o component, dup axa dipolului, aleas ca ax Oz (fig. 16.3-2)

Aez R, t = 4 p ( t R c) R = 4 [ p ],
(16.3-4)

( )

161

unde cu [f] = f(t-R/c) s-a notat valoarea retardat a functiunii de timp f(t).
Potenialul electrodinamic scalar se deduce din (16.3-4) folosind condiia lui Lorentz

Ve t = 1 ( ) div A e = 1 ( ) Ae z = 1 ( 4 ) z ([ p ] R).
Notnd cu dou puncte derivata a doua n raport cu timpul se obine
p ( t R c) t = [
p] ( t R c) t = [
p] c R z = [
p] c cos ,
(1 R) z = 1 R 2 R z = 1 R 2 cos ,

Ve t = 1 ( 4 ) [ p ] R 2 [
p] c R cos .

(16.3-5)

Aceast expresie se poate integra n raport cu timpul cu o constant de integrare nul

(ntruct un termen aditiv independent de timp ar fi ca un potenial electrostatic suprapus,
neasociat cmpului electromagnetic variabil al dipolului). Se obine

Ve ( r, t ) = 1 ( 4 ) [ p] R 2 + [ p ] c R cos .
(16.3-6)

Se observ c n regim staionar, cnd p = 0 , se regsesc expresiile potenialelor

dipolului n regim strict electrostatic

A e = 0, Ve = 1 ( 4 ) p cos R 2 .
16.3-2. CMPUL DE RADIAIE AL DIPOLULUI OSCILANT

Cunoscnd potenialele A e i Ve, se poate calcula cmpul electromagnetic al

oscilatorului electric elementar, folosind relaiile (16.1-6) i (16.1-7)

E = grad Ve A e t , H = 1 rot A e .
(16.3-7)
Cmpul are componente care scad repede cu distana R (fiind provenite din derivarea n
raport cu coordonatele spaiale a factorilor 1/R i 1/R2) i componente care scad mai ncet,
avnd ca factor pe 1/R. Se vor calcula numai ultimele componente, care sunt predominante la
distane foarte mari de dipol. Calculele se fac n coordonate sferice {R,,}. Din motive de
simetrie n raport cu axa Oz - mrimile nu depind de unghiul de azimut . Atunci gradientul
unei funciuni scalare va avea expresia

grad = u R R + u R .
(16.3-8)
Se va neglija i derivata n raport cu , care introduce multiplicarea cu 1/R (a unor termeni
care conin deja 1/R sau 1/R2) i atunci

(16.3-9)
grad u R R ,
la derivare toi factorii 1/R i 1/R2 fiind considerai constani
Neglijnd n expresia potenialului scalar primul termen, care are ca factor 1/R2 i innd
seama c

k = u R cos u sin
(16.3-10)
i tiind c c2 = 1, la distane mari de dipol se obine cmpul electric de radiaie

162

p] R
E 1 ( 4 ) grad( cos [ p ] R) ( 4)k [

p] ( R c)
1 ( 4 )u R cos ( R c) [ p ] R 1 ( 4 ) k [

p] 4R c 2 u R cos k = 1 4 c 2 sin R [
p] u ,
[

)(

E rad = 1 4 c 2 sin R
p( t R c)u .

(16.3-11)

n mod asemntor se calculeaz cmpul magnetic

H = 1 ( 4) rot k [ p ] R = 1 ( 4) grad([ p ] R) k =

= 1 ( 4) [ p ] R u R k = 1 ( 4R c) [
p]u R k .

Pentru cmpul magnetic de radiaie se obine expresia final

H rad = 1 ( 4 c) sin R
p( t R c)u .

(16.3-12)

Se observ c la distan mare de dipol, unda radiat este o und transversal, cu vectorii

cmp perpendiculari unul pe altul i pe direcia de propagare radial, de versor u R . Vectorii

E rad , H rad , u R formeaz un triedru drept, iar componentele scalare ale celor doi vectori,
E rad ( r , t ) i H rad ( r , t ) sunt n fiecare moment i n fiecare punct proporionale, raportul lor
fiind egal cu impedana de und a mediului

(E

rad

= 1 ( c) = c = = = 120 r r [].

(16.3-13)

Vectorul lui Poynting este radial, fiind dirijat n sensul propagrii undei

S = E H = u R S R ( r , t ),

S R (r, t) = E H

sin 2

p( t R c).
=
( 4 ) 2 c 3 R 2
1

rad

(16.3-14)

Se observ c radiaia energiei este directiv, fiind maxim n planul perpendicular pe

dipol i este nul n axul dipolului.
16.3-3. REZISTENA DE RADIAIE A DIPOLULUI ELECTRIC ELEMENTAR
Aceast mrime se deduce din valoarea puterii radiate. Fie i curentul de alimentare al
dipolului n regim sinusoidal cu pulsaia , considerat ca origine de faz
i = I 2 sin t = d q d t = 1 l d p d t = p l .

(16.3-15)

ns = 2f = 2c/ i atunci

[ p] = l[ d i

d t ] = lI 2[ cos t ] = lI 2 sin(t 2 R + 2).

Componentele cmpurilor vor avea forma

E rad = lI 2 4 c 2 sin R sin(t 2 R + 2),

(16.3-16)

H rad = lI 2 ( 4 c) sin R sin(t 2 R + 2).

(16,3-17)

Densitatea instantanee a fluxului de energie este

163


S R ( r, t ) = l 2 f 2 I 2

(4 c ) sin
3

i are valoarea medie pe o perioad

~
SR = l 2 f 2 I 2

R 2 (1 + cos( 2t 4 R ))

(4 c ) sin
3

R2 .

(16.3-18)

Integrnd aceast expresie pe suprafaa sferei de raz R, cu dA = R2 sin d d se obine

expresia puterii radiate de dipol
Prad = 2l 2 f 2 I 2

(3 c ) = R
3

rad

I2.

(16.3-19)

Rezistena de radiaie a dipolului elementar devine

Rrad = 80 2 ( l )

r r ,

cu condiia ca l << , pentru ca dipolul s poat fi considerat elementar.

164

(16.3-20)