Capitolul III

MAINA DE CURENT CONTINUU

3.1. NOIUNI GENERALE

3.1.1. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE A MAINII DE CURENT CONTINUU
Se consider un cmp magnetic uniform de inducie B produs de magnei permaneni, sau electromagnei. n acest cmp, se rotete o spir diametral, cu viteza liniar v = const., prin aplicarea cuplului exterior M
constant, conform figurii 3.1.

Fig. 3.1. Schema de principiu a mainii de curent continuu.

Cmpul magnetic B din ntrefier, este aproximativ constant n dreptul polilor, conform figurii 3.2.a, n
care s-a prezentat dependena B=B(). n spire se induce tensiunea electromotoare:
e = 2 lvB ( ) ,
(3.1)
deoarece conform figurii 3.2.a, se poate scrie:
Coordonata de poziie va avea expresia: B() = B( + ), cu:
(3.2)
= t + 0 ,
n care = viteza unghiular ( = const.), t = timpul, 0 = poziia iniial (poziia spirei n cmpul magnetic la t = 0). n cazul n care maina are mai mult
de doi poli (ca n cazul prezentat), se noteaz cu p numrul de perechi de
poli, iar coordonata de poziie va avea expresia:
= p t + 0 .
(3.3)
nlocuind valoarea coordonatei conform relaiei (3.3) n expresia
t.e..m. (3.1), se obine:
e = 2lv B (pp + 0) .
(3.4)
Prin urmare, dependena e = e(t) reprezentat n figura 3.2.b, repet la
o alt scar dependena B = B(). Aceasta nseamn c n spir se induce o
t.e.m. alternativ care i schimb semnul la trecerea spirei prin axa neutr.
T.e.m. e se culege n exterior prin intermediul inelelor i al periilor A1 i A2.
Fig. 3.2. Modul de variaie a
Dac la bornele periilor se conecteaz un receptor (de exemplu un
mrimilor indicate, la o rotaie
complet.
rezistor), prin spir va circula curentul i, n acelai sens cu cmpul electric E

(regula minii drepte). Curentul i va da natere forei electromagnetice fg (re-gula minii stngi) i a cuplului
electromagnetic mg, de sens invers fa de cuplul de antrenare M .
(3.5)
f g = 2 ilB (p + 0) ,
mg = DilB (p + 0) ,
(3.6)
n care D reprezint diametrul spirei; fg i mg sunt reprezentate n figura 3.2.c.
Sistemul funcioneaz ca un convertor mecanoelectric de energie (generator sincron, la care frecvena
t.e.m. induse este impus de viteza de antrenare a rotorului).
n situaia n care la bornele spirei se aplic prin intermediul periilor i a inelelor o tensiune de aceeai
frecven cu t.e.m. indus e, curentul i prin spir va circula n sens invers cu E, fora fg i cuplul mg vor fi de
sens opus cazului analizat anterior (Fig. 3.2.c - linie ntrerupt). Sistemul funcioneaz n regim de convertor
electromecanic de energie (motor sincron, la care viteza de rotaie este impus de frecvena tensiunii de alimentare).
Considerm capetele spirei conectate la dou semiinele, pe care calc periile A1 i A2, conform figurii
3.3.

Fig. 3.3. Principiul de funcionare a mainii de curent continuu la introducerea colectorului.

Periile se plaseaz pe cele dou semiinele astfel nct la trecerea spirei prin axa neutr, s se realizeze i
trecerea semiinelelor de sub o perie sub cealalt. La trecerea t.e.m. induse prin zero, se schimb i sensul de
parcurgere a spirei de la A1 la A2, polaritatea periilor rmnnd astfel constant. Prin sistemul perii-semiinele se
realizeaz redresarea mecanic a t.e.m. alternative e, prezent la bornele spirei. La bornele periilor se obine o
tensiune pulsatorie (fig.3.4.b). Conectnd la perii un receptor, curentul din circuitul perii-receptor va rezulta
pulsatoriu.

Fig. 3.4. Modul de variaie a

mrimilor indicate la introducerea colectorului.

Fig. 3.5. Maina de curent continuu cu indusul format din 8 spire.

n sistemul spir-poli inductori, va apare fora fg i cuplul mg ca n cazul precedent, deoarece curentul
prin spir variaz periodic n funcie de timp (Fig. 3.4.c, linie plin regim de generator, linie ntrerupt regim de
motor).

n realitate, n cmpul magnetic produs de polii inductori se afl mai multe spire diametrale, plasate pe
acelai miez feromagnetic (armtur rotoric), care se rotete cu viteza v = const. n figura 3.5.a, este prezentat
o main de curent continuu cu 8 spire (nfurare n inel). Capetele lor sunt conectate la 8 sectoare de cerc,
care n timpul micrii de rotaie defileaz succesiv sub cele dou perii. Ansamblul acestor sectoare, formeaz
colectorul mainii de curent continuu, sectoarele purtnd numele de lamele de colector.
Deoarece ele sunt sediul t.e.m. induse, rotorul i spirele formeaz indusul mainii de curent continuu.
Poriunea de nfurare cuprins ntre dou perii succesive formeaz o cale de curent. n figura 3.5. b), s-au reprezentat fundamentalele tensiunilor induse n fiecare spir, precum i evoluia n timp a tensiunii la perii Up.

Fig. 3.6. Steaua tensiunilor induse.

Fig. 3.7. Poligonul tensiunilor induse.

Conductoarele care se gsesc la un moment dat pe axa polilor sunt sediul unor t.e.m. maxime. Conductoarele dispuse pe axa neutr, neaflndu-se n cmp, nu vor fi sediul unor t.e.m. induse. Dac am reprezenta
prin fazori fundamentalele t.e.m. corespunztoare fiecrui conductor va rezulta o stea a t.e.m. (fig. 3.6).
Decalajul n timp ntre fazorii tensiunilor induse n fiecare conductor este dictat de poziia spaial a
conductoarelor la un moment dat. Poligonul t.e.m. se obine nsumnd fazorial t.e.m. n seciile succesive (figura 3.7). Tensiunile induse n spire sunt defazate cu unghiul electric :
p 360
=
,
(3.7)
Z
n care Z = numrul de spire, p = 6 numrul de perechi de poli.
Periile se plaseaz astfel nct s culeag pe colector o tensiune maxim, respectiv diametrul poligonului tensiunilor electromotoare induse.
La rotirea indusului n cmpul inductor, fazorii se rotesc i se poate deduce uor c tensiunea ntre perii
poate varia ntre dou valori:
Umax = KL i Umin = MN.
Valoarea medie a tensiunii ntre dou perii de semn contrar este:
1
1
(3.8)
U med = ( U max + U min ) = (KL + MN) .
2
2
Pulsaia t.e.m. dintre perii este diferena dintre t.e.m. medie i valorile sale extreme:
1

U = (1 - cos ) .
(3.9)
2
2
Pulsaia relativ a t.e.m. dintre perii este dat de relaia:
1

KL(1 - cos )
U
2 = tg 2 ,
= 2
4
(3.10)
U med 1 KL(1 + cos )
2
2
n care:
360
360
=
p=
p .
(3.11)
K
S

Grad electric, grad geometric

Dac se noteaz cu p numrul de perechi de poli, atunci la 1o geometric vor corespunde p grade electrice.

Fig. 3.8. Definirea gradelor electrice.

n figura 3.8 se reprezint circumferina desfurat a unui cerc i gradele electrice care se nscriu n
cazul unei maini cu dou perechi de poli.

3.1.2. ELEMENTE CONSTRUCTIVE DE BAZ

Maina de curent continuu se compune, ca orice main electric rotativ, dintr-un inductor i un indus, desprite printr-un strat de aer numit ntrefier. La acest tip de main electric, ntotdeauna inductorul este
fix, constituind statorul mainii, iar indusul este mobil, constituind rotorul mainii. Se cunosc dou categorii
principale de maini de curent continuu:
1) Maini homopolare (aciclice, unipolare)
Funcionarea mainii homopolare se bazeaz pe principiul discului lui Faraday (Fig. 3.9). Discul metalic D se rotete cu turaia n ntr-un cmp magnetic omogen B , perpendicular pe suprafaa discului. Discul conine un numr mic de sectoare S, care constituie conductoarele rotorice n care se induc t.e.m., cu sensul de la
ax la periferia discului. ntre peria A1, plasat pe periferia discului i peria A2, plasat pe periferia axului construit din material conductor, se culege o t.e.m. constant, fcnd inutil prezena colectorului. Acest tip de maini s-au construit ca generatoare de tensiuni mici i intensiti mari.

Fig. 3.9. Main unipolar.

Fig. 3.10. Main heteropolar.

2) Maini heteropolare (ciclice)

La aceste maini, inductorul este format dintr-un numr de poli care alterneaz succesiv (Fig. 3.10).
Fluxul inductor prin spirele indusului care se rotete variaz periodic, fapt care determin n spire t.e.m. induse
alternative. Acestea sunt redresate prin intermediul colectorului.
Elementele constructive de baz ale mainii de curent continuu heteropolare sunt prezentate n figura
3.11.

Fig. 3.11. Seciune general printr-o main de curent continuu.

a) Inductorul (armtura statoric), constituie partea mainii care produce fluxul inductor. Se compune
n principal din: carcas, poli principali (de excitaie), poli auxiliari (de comutaie) i piesele de strngere.
- Carcasa (1) - este un cilindru din material feromagnetic (oel), n interiorul cruia sunt fixai cu
uruburi, polii principali 2 i polii auxiliari 3. Carcasa contribuie la nchiderea fluxului principal,
constituind jugul inductorului.
- Polii principali (Fig. 3.12) - sunt formai dintr-un miez feromagnetic (1) realizat de obicei din tole
de oel de grosime 1..2mm, strnse prin nituri. Pe miezul polar sunt montate bobinele de excitaie
(3) care la partea inferioar se sprijin pe piesele polare (2) (coarnele
miezului polar). Dup plasarea bobinelor pe miezul polar, polul
principal se fixeaz n interiorul carcasei (5) prin urubul (6). Bobinele
de excitaie se execut din conductoare de cupru izolate, cu seciune
circular la mainile de mic putere, i cu seciune dreptunghiular la
mainile de mare putere.
Bobinele sunt realizate pe abloane de forma miezului polar,
sau direct n carcase izolate (4). Legarea bobinelor de excitaie de pe
polii mainii se poate face n serie sau paralel, respectnd condiia ca
fluxul s fie dirijat la un pol dinspre inductor spre rotor (pol nord), iar la
polul urmtor n sens invers (pol sud), astfel nct polii succesivi s alterneze pe periferia statorului.
- Polii auxiliari (Fig. 3.13) - se compun dintr-un miez de fier
Fig. 3.12. Seciune prin polul
masiv (uneori i din tole) (1), avnd de obicei o form paralelipipedic.
principal.
Bobina polului auxiliar (2), se execut n general din bar de cupru ndoit pe cant. n partea inferioar ea se sprijin pe dou sau mai multe bride sudate sau prinse n uruburi de
miezul polar. i polii auxiliari se prind de carcas prin uruburi, fiind plasai exact n axa neutr geometric a
mainii, exact la mijlocul distanei dintre polii principali.
Legturile bobinelor polilor auxiliari sunt realizate nct
polaritatea acestora s alterneze de-a lungul periferiei statorului. La
mainile de curent continuu care lucreaz la variaii mari i dese de
sarcin, alimentate prin mutatoare, circuitul magnetic al inductorului
(poli principali plus carcas), se realizeaz n ntregime din tole. La
periferia miezului polar principal, care n acest caz nu mai prezint
coarne polare, spre ntrefier sunt practicate un numr de crestturi n
care se plaseaz un bobinaj special, numit nfurare de compensare.
Miezul polilor auxiliari este i el format din tole.
b) Indusul, este compus din: miez feromagnetic (4), ax (5),
nfurarea indus (6) i colector (7).
- Miezul feromagnetic - este realizat din tole de oel electroFig. 3.13. Seciune prin polul
tehnic de 0.5 mm grosime, izolate ntre ele n scopul micorrii cureniauxiliar.
lor turbionari. n funcie de dimensiunile mainii, tolele se mpacheteaz direct pe ax, sau pe un butuc plasat pe ax.
La mainile de putere foarte mic, se practic
crestturi rotorice seminchise (Fig. 3.14,c).
n cea mai mare parte a cazurilor, indusul
prezint crestturi deschise (Fig. 3.14,d), pentru a
per-mite introducerea bobinelor preizolate. n jugul
indu-sului se practic canale longitudinale de rcire.
La mainile la care indusul are o lungime mai mare
de 30cm, se prevd i canale radiale de rcire. n
scopul reducerii la valori minime a variaiei
permeanei circuitului magnetic la micile deplasri
axiale ale indusului n timpul funcionrii, lungimea
indusului dep-ete cu 2...5mm lungimea polului
inductor la fiecare capt al mainii.
Fig. 3.14. Tol i tipuri de crestturi pentru indus.
- nfurarea indus - se execut din conductor de cupru de seciune circular sau dreptunghiular. Poriunea din nfurare cuprins ntre dou lamele
de colector vecine, se numete secie. Seciile se confecioneaz pe ablon, se izoleaz cu micaband, se micanizeaz la cald i apoi se introduc n crestturile indusului. Capetele seciei se conecteaz la lamelele de colector. Capetele de bobine (prile frontale ale nfurrii), se izoleaz cu micaband sau benzi din estur de sti-

cl i se asigur mpotriva forei centrifuge prin bandaje din srm de oel rezistent la rupere (coard de pian),
sau din fibre poliesterice i sticl, care polimerizeaz la cald.
- Colectorul - este dup cum s-a vzut la principiul de funcionare, un redresor mecanic rotativ, solidar
cu indusul mainii. El este format dintr-un numr de lamele de colector cu profil trapezoidal din cupru sau chiar
aliaj de cupru i argint. Lamelele sunt izolate ntre ele i fa de butucul colectorului cu micanit. Dup forma
lamelei, exist dou tipuri de colectoare: - n coad de rndunic (Fig. 3.15) i n form de H (Fig.3.16).

Fig. 3.16. Sistem de prindere n form de H.

Fig. 3.15. Sistem de prindere n coad de

rndunic.

La colectoarele n coad de rndunic, coroana lamelelor (1) se izoleaz fa de butuc i fa de conurile de strngere (2) prin manetele (3) i cilindrii de micanit. Strngerea pe direcie axial se face cu piulie sau
buloane de strngere. Dac diferena dintre diametrul indusului i diametrul colectorului nu este prea mare, capetele seciilor nfurrii sunt lipite direct la lamelele de colector. n cazul n care diferena dintre cele dou diametre este apreciabil, conexiunea se face cu ajutorul steguleelor (5).
La colectoarele n form de H, coroana se execut cu inele de fretare din oel rezistent la ntindere care
se introduc la cald (180..2000C) peste dou inele izolatoare. Canalele practicate n coroana lamelelor sunt umplute apoi cu o mas de presare cu fulgi de azbest.
Colectoarele n H sunt mai simple i mai ieftine. La mainile de traciune de mare putere, se folosesc
colectoare n coad de rndunic deoarece acestea permit strngeri succesive n timpul exploatrii.
- Periile - (Fig. 3.11.(8)), calc pe lamelele colectorului, fcnd legtura dintre circuitul indusului care
este mobil i circuitul exterior care este fix. Periile sunt susinute de portperii (Fig.3.11.(9)), care sunt montate
pe un suport numit cruce portperii (Fig. 3.11.(10)). Crucea portperii permite rotirea periilor i blocarea lor ntr-o anumit poziie fa de polii inductori. Ea se monteaz pe scutul port-palier (11) dinspre colector. Cellalt
scut port-palier (11) i rulmenii (13) asigur centrarea indusului. Periile sunt conectate la placa de borne (14).

3.1.3. MRIMI NOMINALE

Mrimile nominale ale unei maini de curent continuu sunt cele corespunztoare regimului nominal de
funcionare, pentru care se dimensioneaz maina i sunt trecute pe plcua ei indicatoare. Pentru mainile de
curent continuu sunt normalizate urmtoarele mrimi:
Tensiunea la borne.
- Generatoare: 115V, 230V, 460V
- Motoare: 110V, 220V, 440V
- Generatoare pentru traciunea electric: 250V, 660V, 825V, 1320V, 1650V, 2640V, 3300V.
Turaia. Turaiile nominale ale mainilor de curent continuu sunt aceleai ca i ale mainilor de curent alternativ corespunztoare frecvenei nominale de 50 Hz i numerelor de perechi de poli.

3.2. NFURRILE INDUSULUI CU COLECTOR

Principiul de funcionare al mainii de curent continuu (3.1.1), demonstreaz c n componena mainii
de curent continuu intr dou nfurri: una fix, numit de excitaie cu rolul de a crea cmpul magnetic inductor B (Fig. 3.1) i una mobil. Aceasta din urm este sediul t.e.m. induse i prin intermediul ei se desfoar fenomenul de conversie a energiei. Ea se numete nfurare indus sau nfurarea indusului cu colector.

Exist i maini de curent continuu la care cmpul de inducie B este obinut prin intermediul magneilor permaneni (masini excitate cu magnei permaneni). n cele ce vor urma se va studia numai nfurarea indusului, deoarece nfurarea de excitaie nu ridic probleme deosebite.

3.2.1. ELEMENTE DE BAZ ALE NFURRILOR DE CURENT CONTINUU

nfurarea indus este circuitul electric format din totalitatea spirelor bobinate pe indusul unei maini
electrice, ntreg ansamblul devenind sediul unor t.e.m. induse. Aceast nfurare formeaz deci un sistem de
conductoare plasate ntr-un mod bine determinat n crestturile rotorului i conectate la lamelele colectorului.
nfurrile indusului cu colector se construiesc ca nfurri nchise. Conductoarele nfurrii formeaz un
circuit nchis, n care t.e.m. induse se echilibreaz reciproc i care este strbtut de cureni numai dac la perii
este conectat o sarcin. Astfel, nfurarea este simetric n raport cu orice ax diametral a rotorului.
- Conductorul - este format din conductorul propriu-zis i izolaia conductorului. El are o parte
activ plasat n cresttura indusului i o parte frontal plasat n afara ntrefierului, parte care
asigur legtura cu alte conductoare.
- Spira - este format din dou conductoare: unul de ducere, iar cellalt de ntoarcere, numite astfel
dup ordinea n care se succed pentru un sens determinat de parcurgere a nfurrii.

Fig. 3.18. Indus cu ambele conductoare

Fig. 3.17. Indus cu un conductor activ

pe spir.

ale spirei active.

Spira poate avea un singur conductor activ (Fig. 3.17), sau dou conductoare active (Fig. 3.18). Spira
cu un singur conductor activ are conduc-torul de ducere plasat n cmpul magnetic din ntrefier, iar conductorul
de ntoarcere n afara cmpului magnetic din ntrefier, de exemplu n interiorul circuitului magnetic al rotorului
(n interiorul miezului indusului). Ea mbrieaz numai jumtate din fluxul polar al mainii. Aceast construcie o au spirele nfurrii n inel.
Spira cu dou conductoare active are att conductorul de ducere ct i conductorul de ntoarcere plasate
n crestturile rotorului, deci n cmpul magnetic din ntrefier. Cele dou conductoare sunt situate unul fa de
cellalt la o distan de aproximativ un pas polar. n acest caz, spira mbrieaz ntregul flux polar al mainii.
Este caracteristic nfurrii n tob sau tambur.
- Secia - se definete ca fiind poriunea din nfurare cuprins ntre dou lamele de colector care se
succed n circuitul nfurrii (sunt vecine electric). Ea reprezint unitatea constructiv a unei
nfurri. O secie poate fi format dintr-o singur spir, sau dac se dorete obinerea unei
tensiuni de valoare mai mare la perii, din mai multe spire nseriate. La nfurrile normale,
numrul de secii S este egal cu numrul de lamele de colector K.
- Mnunchiul - este constituit din totalitatea conductoarelor de ducere i respectiv de ntoarcere ale
spirelor nseriate care formeaz secia. Astfel, secia va avea un mnunchi (latur) de ducere i un
mnunchi (la-tur) de ntoarcere, fiecare din aceste dou mnunchiuri fiind plasate n cte o
crestatur rotoric.
- Bobina -. Uneori, n aceeai cresttur sunt aezate mnunchiuri aparinnd mai multor secii.
Acestea pot fi aezate ntr-un singur strat sau n dou straturi (Fig.3.19):

Fig. 3.19. Aezarea conductoarelor n cresttur.

Fig. 3.20. Variante de dispunere a mnunchiurilor n crestturi.

- figura 3.19.a, reprezint o nfurare ntr-un singur strat;

- figura 3.19.b, reprezint o nfurare n dou straturi, cu o singur secie pe strat;
- figura 3.19.c, reprezint o nfrare n dou straturi, cu cte trei secii pe strat.
Seciile care ocup aceeai cresttur se execut mpreun pe dispozitive speciale numite abloane, ansamblul formnd o bobin. Bobina este un element constructiv al nfurrii, format din una sau mai multe
secii, care au fie ambele mnunchiuri aezate n aceleai crestturi (Fig. 3.20.a), fie numai mnunchiurile de
ducere (sau de ntoarcere) aezate n aceeai cresttur (Fig. 3.20.b). n acest caz, bobina care ocup o cresttur, are u secii. Se spune c n cresttura real se afl u crestturi elementare, sau u bobine elementare.Capetele
seciilor (sau a bobinelor elementare), se leag la lamele diferite de colector. Dac numrul seciilor este S, iar
numrul crestturilor reale este Z, se poate scrie: S = uZ = Ze , n care Ze este numrul total de crestturi elementare ale mainii. La fiecare lamel de colector sunt legate capetele a dou secii. Numrul lamelelor de colector va fi:
K = S = Ze = uZ
(3.12)
Paii nfurrii, reprezint diferitele distane dintre mnunchiurile seciilor, sau dintre lamelele de colector. Se msoar n numr de crestturi reale, numr de crestturi elementare, sau numr de lamele de colector.
- pasul seciunii sau pasul de ducere y1, reprezint distana dintre mnunchiurile de ducere i de ntoarcere ale aceleiai secii, impunnd limea ablonului pe care se realizeaz secia.
- pasul de legtur dintre secii, sau pasul de ntoarcere y2, reprezint distana dintre mnunchiul de
ntoarcere al primei secii i mnunchiul de ducere al urmtoarei secii.
- pasul rezultant y, reprezint distana dintre mnunchiurile de ducere a dou secii consecutive. Este
suma algebric a pailor elementari y1 i y2.
y = y1 + y 2
- pasul pe colector yk, reprezint numrul de lamele de colector existente ntre nceputul i sfritul
unei secii.

3.2.2. TIPURI DE NFURRI

3.2.2.1. nfurarea n inel
Conform figurii 3.17, spirele acestei nfurri au un singur conductor activ plasat n cmpul magnetic
din ntrefier. Seciile vor avea i ele un singur mnunchi (latur) plasat n cmpul magnetic din ntrefier, cellalt
mnunchi fiind situat n afara cmpului magnetic principal. Execuia acestui tip de nfurare este dificil, deoarece bobinarea trebuie fcut direct pe miezul feromagnetic. Fixarea rotorului pe ax este greoaie. La aceeai
tensiune nominal a nfurrii i aceleai solicitri electrice i magnetice n main, consumul de material conductor este mai mare deoarece spira are un singur conductor activ, mbrind jumtate din fluxul polar al mainii. nfurarea n inel nu se mai folosete n prezent la construcia mainilor de curent continuu, ea prezentnd numai un interes istoric i didactic.

3.2.2.2 nfurarea n tob (tambur)

Seciile acestei nfurri au ambele mnunchiuri situate n cmpul magnetic din ntrefier, conform figurii 3.18. nfurarea n tob se execut mai uor dect cea n inel. Bobinele se pot realiza separat pe abloane
i se pot introduce ulterior n crestturile miezului feromagnetic (Fig. 3.21).
(1) - mnunchi de ducere (activ);
(2) - mnunchi de ntoarcere (activ);
(3),(4) - mnunchiuri frontale (plasate n afara cmpului magnetic din ntrefier).

Consolidarea miezului pe axul rotorului este simpl.Consumul de material conductor este redus
deoarece spira mbrieaz n-tregul flux polar al mainii. Numerotarea seciilor i a lamelelor de colector se
face de regul astfel: se numeroteaz seciile de la stnga la dreapta n ordinea n care se construiesc ele.
Lamela de colector va purta acelai numr cu numrul laturii de ducere a seciei la care este legat. Succesiunea
seciilor n circuitul nfurrii se stabilete astfel nct pentru un
numr de secii dat, s rezulte o tensiune indus maxim pe calea de
curent. Pentru aceasta, se conecteaz n serie toate seciile care au
laturile de ducere sub un pol i laturile de ntoarcere sub polul de
nume contrar vecin (Fig. 3.18).
Dup modul de nseriere a seciilor se deosebesc dou tipuri
principale de nfurri n tob: nfura-rea buclat i nfurarea
ondulat.
Fig. 3.21. Dispunerea bobinei pe indus.

3.2.2.2.1. nfurarea buclat

La acest tip de nfurare, seciile care se succed n circuitul nfurrii i sunt conectate n serie pe calea de curent, au laturile de ducere, respectiv de ntoarcere aezate sub aceeai pereche de poli. De aceea, capetele unei secii vor fi legate la lamele de colector vecine sau apropiate fizic. Figura 3.22 prezint schema de
principiu pentru o nfurare buclat simpl cu o singur spir pe secie (a), cu trei spire pe secie (b), precum i
semnificaia pailor pentru acest tip de nfurare.
Reprezentarea desfurat a unei nfurri const n schema plan
care se obine prin secionarea rotorului dup o generatoare i desfurarea lui
n plan.

Fig. 3.23. Variante de reprezentare a nfurrii buclate simple.

Fig. 3.22. Paii la nfurarea
buclat simpl.

a) nfurarea buclat simpl

Prin definiie, la nfurarea buclat simpl, y = yk = 1. Semnul + corespunde sensului de desfurare
ctre dreapta. n continuare, se va studia o nfurare buclat simpl cu urmtorii parametri:
Z = K = S = 16, 2p = 4
Aceasta nseamn c numrul de crestturi Z este egal cu numrul de lamele de colector K i cu numrul seciilor S.
Avnd patru poli, fiecruia i vor corespunde cte patru crestturi. Paii nfurrii se vor calcula dup
Z 16
cum urmeaz:
= = 4;
y = yk = 1; y2 = y - y1 = 1 - 4 = - 3
y1 =
2p 4
Dac se reprezint aceast nfurare frontal, sau n evolvent, se obine figura 3.23.a. n figura 3.23.b
se prezint principiul reprezentrii desfurate pentru nfurarea n discuie. Se vor figura 16 mnunchiuri de
ducere (linie plin) i 16 mnunchiuri de ntoarcere (linie ntrerupt).
Figura 3.24 exemplific procedeul complet al reprezentrii desfurate.
Se pleac de la cresttura 1, deci de la mnunchiul de ducere 1, al seciei 1, conectat la lamela de colector 1. Se adaug pasul y1, pentru a afla deschiderea seciei. Mnunchiul de ntoarcere al seciei 1, va trece prin
cresttura 5 (1') i se va lega la lamela de colector 2, deoarece yk+1=2. S-a realizat astfel desenul unei secii, conectat la lamelele 1 i 2. Se continu procedeul i pentru celelalte secii. Dup parcurgerea ntregii circumferine a rotorului ntr-un anumit sens, mnunchiul de ntoarcere al ultimei secii (16'), se leag la aceeai lamel
cu mnunchiul de ducere al primei secii (1).

Fig. 3.24. Reprezentarea desfurat a nfurrii buclate simple.

Considernd un anumit sens de deplasare al rotorului prin faa polilor inductori (n fig.3.24 ctre
dreapta), se stabilete sensul t.e.m. induse n seciile aflate n dreptul respectivi-lor poli, aplicnd regula minii
drepte. Schema electric a nfurrii i sensul t.e.m. induse n secii Es este ar-tat n figura 3.25.

Fig. 3.25. Cile de curent cu seciuni scurtcircuitate.

Fig. 3.25. Cile de curent fr seciuni scurtcircuitate.

Poziia periilor
Culegerea t.e.m. induse n seciile nfurrii se face prin intermediul periilor, fixe n spaiu, care sunt
n contact permanent cu suprafaa colectorului. Poziia periilor pe colector are o mare importan n funcionarea mainii de curent continuu.
Considerm c peria are o lime egal cu limea unei lamele de colector. n timpul funcionrii, rotorul mainii mpreun cu toate seciile nfurrii se rotete fa de periile fixe. Acestea vin n contact cnd numai cu o singur lamel (Fig. 3.25), cnd cu dou lamele vecine (Fig. 3.26), deoarece colectorul este legat rigid
cu rotorul. La acest tip de nfurare, la dou lamele de colector vecine pe colector sunt legate capetele aceleiai
secii. n momentul n care peria calc pe aceste lamele, secia respectiv este scurtcircuitat prin perie, deoarece aceasta este confecionat din material conductor. Din aceast cauz, periile trebuie plasate n aa fel pe colector, nct laturile seciilor scurtcircuitate de perie s se gseasc n momentul scurtcircuitului n axele neutre
ale mainii. Cmpul magnetic n aceste axe este foarte mic, sau chiar nul. n mnunchiurile seciei scurtcircuitate se induc t.e.m. mici, sau nu se induc t.e.m. Dac secia scurtcircuitat de perii s-ar gsi n momentul scurtcircuitului cu mnunchiurile n dreptul polilor inductori (n axele polare), t.e.m. indus n secie ar fi maxim, iar
prin secie ar circula un curent de scurtcircuit important. Secia acumuleaz n cmpul su magnetic o energie
important i devine sediul unor pierderi Joule apreciabile, n timpul n care este scurtcircuitat de perie. n momentul imediat urmtor, datorit micrii rotorului, peria va clca numai pe lamela care urmeaz n sensul contrar deplasrii rotorului. Se ntrerupe contactul cu una din lamelele la care era conectat secia n discuie. Scurtcircuitarea seciei nceteaz, iar curentul prin aceasta trebuie s se anuleze. Energia nmagazinat n cmpul
magnetic al seciei nu se poate anula brusc i din aceast cauz, nici curentul nu poate scade brusc la zero n
momentul cnd lamela este prsit de perie. El continu s se nchid prin aer, ntre lamela prsit i perie,
formnd un arc electric n care se disip ntr-un timp foarte scurt energia localizat n cmpul magnetic al seciei. Succesiunea rapid a fenomenelor, fac ca aceste arcuri electrice s apar ca nite scntei la colector, ntre lamele i perii. Cu ct energia nmagazinat n seciile scurtcircuitate este mai mare, cu att deteriorarea colectorului va fi mai probabil i mai prematur.

10

n concluzie, periile sunt plasate pe colector n aa fel nct n timpul funcionrii mainii, s scurtcircuiteze seciile ale cror mnunchiuri se gsesc n axele neutre, adic n zonele n care cmpul de excitaie este
foarte slab sau chiar nul. Se spune c periile sunt plasate n axa neutr, dei dup cum se vede din figura 3.24,
ele sunt plasate din punct de vedere spaial n axa polilor de excitaie. Aceast raportare a poziiei periilor pe colector la axa polilor inductori este valabil numai n cazul n care legturile seciilor la lamelele de colector sunt
de lungimi egale.
Polaritatea periilor se stabilete prin convenie; peria din care curentul iese n exteriorul mainii este
considerat peria pozitiv, iar peria prin care curentul intr n main este considerat peria negativ.
La acest tip de nfurare, numrul de ci de curent este egal cu numrul polilor. Notnd cu a numrul de perechi de ci de curent, se poate scrie: a = p . Numrul de perii pe colector este egal cu numrul de
poli.
b) nfurarea buclat multipl
La acest tip de nfurare pasul rezultant este y = m, m fiind ordinul de multiplicitate al nfurrii.
Paii pariali y1 i y2 se calculeaz cu relaiile prezentate anterior. Numrul de perechi de ci de curent este a =
mp. nfurarea buclat multipl se poate nchide o singur dat, sau de t ori, t fiind cel mai mare divizor
comun dintre numrul de lamele de colector K i ordinul de multiplicitate t.
n cele ce urmeaz, se va reprezenta nfurarea buclat multipl cu urmtorii parametri:
Z = K = S =18, p = 2, m = 2
Pasul de ducere: y1 = S / 2p . Rolul numrului subunitar este de a face ca pasul de ducere al nfurrii s devin numr ntreg. Dac raportul dintre S i 2p nu rezult numr ntreg, se apeleaz ntotdeauna la .
Pentru nfurarea n discuie, se alege = 0,5. Paii nfurrii vor fi:
y1 =

K
18
= = 4,5 = 4,5 + 0,5 = 5 ;
2p
4

y=m=2 ;

y2 = y - y1 = - 3 .

Reprezentarea desfurat este prezentat n figura 3.27. Schema echivalent, steaua t.e.m. induse i
poligonul t.e.m. sunt prezentate n figurile 3.28, 3.29 i 3.30. nfurarea se nchide de dou ori. Ea este constituit din dou nfurri buclate simple, distincte. Una are laturile de ducere ale seciilor plasate n crestturile
pare, iar cealalt n crestturile impare.

Fig. 3.27. Reprezentarea desfurat a nfurrii buclate simple.

Fig. 3.28. Schema echivalent a nfsurrii

Fig. 3.29. Steaua tensiunilor la nfurarea

buclate multiple.

buclat multipl.

Pentru ca cele dou nfurri s se afle n circuit tot timpul, este necesar ca periile s aib o lime bpe
mai mare sau cel puin egal cu limea a dou lamele de colector.
Se observ c n steaua tensiunilor electromotoare induse fiecare poziie este ocupat de cte doi fazori.

11

Poligonul t.e.m. reprezentat n figura 3.30 este format din dou contururi poligonale suprapuse.

Fig. 3.31. Seciuni la nfurarea ondulat.

Fig. 3.30. Poligonul tensiunilor la nfurarea

buclat multipl.

3.2.2.2.2. nfurarea ondulat

La nfurarea ondulat, seciile care se conecteaz n serie pentru a forma o cale de curent, au laturile
sub perechi succesive de poli pentru un anumit sens de parcurgere a periferiei indusului. Cele dou capete ale
unei secii, se conecteaz la dou lamele de colector distanate la aproximativ 2 ( fiind pasul polar exprimat n
numr de lamele de colector).
Pasul total y = yk = (K m)/p este numr ntreg. Din aceast cauz, nfurrile ondulate se pot executa numai pentru anumite numere de crestturi, respectiv numere de lamele de colector.
Pasul de ducere este y1 = Ze / 2p , iar pasul de ntoarcere y2 = y - y1 va fi pozitiv, astfel nct la o
parcurgere succesiv a seciilor nseriate pe calea de curent se avanseaz n acelai sens pe periferia indusului
(Fig. 3.31).
Caracteristic acestei nfurri este a=m, deci numrul de ci de curent este egal cu ordinul de multiplicitate, indiferent de numrul de poli ai mainii. ntr-o cale de curent vor fi cuprinse toate seciile situate sub
polii de acelai nume. Cealalt cale de curent va conine toate seciile situate sub polii de nume contrar.
Ca i n cazul nfurrilor buclate, seciile care compun nfurrile ondulate pot fi formate dintr-o singur spir (Fig. 3.31-a) sau din mai multe spire nseriate, conform figurii 3.31-b).
a) nfurarea ondulat simpl
Se caracterizeaz prin m=1. Conform celor precizate mai sus, la un numr par de perechi de poli p, numrul de lamele de colector K trebuie s fie impar, lucru
posibil dac u i Z sunt impare. Principiul de realizare al
nfurrii este prezentat n figura 3.32, iar semnificaia pailor
n figura 3.33. Aceasta din urm, evideniaz parti-cularitatea
nfurrii ondulate n raport cu nfurarea bu-clat. n primul
caz, seciile unei ci de curent sunt aezate n cmpul magnetic
al tuturor perechilor de poli inductori. n cazul unei nesimetrii
magnetice a polilor, t.e.m. induse n cile de curent sunt practic
egale, ceea ce nu se ntm-pl n cazul nfurrilor buclate.
Dac polii inductori sunt identici din punct de vedere
constructiv i excitai identic (cazul simetriei magnetice), nu
exist deosebiri ntre cele dou tipuri de nfurri.
Considerm o nfurare ondulat simpl, cu urmtorii
Z = K = S = 17,
2p = 4.
parametri:
Paii nfurrii vor fi:
Fig. 3.32. Reprezentarea frontal a
nfurrii ondulate simple.

y = yk =

K - 1 17 - 1
Z
17 1
= - = 4 ; y2 = y - y1 = 4 .
=
= 8 ; y1 =
2
2
2p
4 4

Exemplificarea semnificaiei pailor din figura 3.33 corespunde altor valori ale pailor dect cele de mai sus,
pentru care se va prezenta ntreaga nfurare desfurat n figura 3.34. Se pornete de la cresttura 1, prin care
trece latura de ducere a seciei 1, conectat la lamele de colector 1. Latura de ntoarcere va trece prin cresttura

12

5 (y1=4) i se va conecta la lamela de colec-tor 9

(y2=4). Dup ce se parcurge periferia rotorului de
dou ori (p=2), se ajunge la lamela 17, distanat cu o
lamel n spate (m=1). Ordinea de nseriere a seciilor
este:
1-9-17-8-18-7-15-6-14 -5-13-4-12-3-11-2-10
Aezarea periilor pe colec-tor respect
condiiile artate n paragraful "Poziia periilor". n
momentul prezentat n figura 3.34, exist cinci secii
scurtcircuitate de perii. Acestea sunt: 1-1', 2-2', 6-6',
10-10', 14-14'. Seciile scurtcircuitate au laturile n
zona neutr sau n zone unde cmpul magnetic are
Fig. 3.33. Paii nfurrii ondulate simple.
valori mici. Diferena fa de nfurarea buclat
const n faptul c scurtcircuitarea se realizeaz prin intermediul a dou perii de acelai semn.

Fig. 3.34. Reprezentarea desfurat a nfurrii ondulate simple.

Schema electric a nfurrii este prezentat n figura 3.35. Din aceast figur, se poate constata c exist numai dou ci de curent, pentru care ar fi necesare numai dou perii. Totui se folosesc patru perii (n general numrul periilor este egal cu numrul polilor), pentru a menine densitatea de curent n limite prescrise i
a evita nclzirea excesiv a periilor.
b) nfurarea ondulat multipl
La aceste nfurri, m 2, a = m. Se mai numesc i nfurri serie-paralel. Dup ce se parcurge o dat circumferina indusului, se nseriaz p secii i se ajunge naintea lamelei de la care s-a pornit, sau dup aceasta
(dup cum nfurarea este ncruciat sau nencruciat)
cu m lamele. Dac y/m este numr ntreg, dup m parcursuri nfurarea se nchide i rezult t = y/m nfurri
distincte. La nfurarea ondulat multipl, limea periei
trebuie s fie mai mare sau cel puin egal cu limea a m
lamele de colector, pentru ca ntr-un anumit moment, s
Fig. 3.35. Schema echivalent a nfurri
se afle n circuit toate cile de curent.
ondulate simple.

3.2.3. LEGTURI ECHIPOTENIALE

3.2.3.1. Legturi echipoteniale de spea nti
Conform celor artate n 3.2.2.2.1.a), nfurrile buclate simple au numrul de ci de curent egal cu
numrul de poli inductori: a = p. Cile de curent sunt formate prin nserierea seciilor care au laturile plasate
sub polii de acelai nume. Ele sunt conectate n paralel prin intermediul periilor i al legturilor exterioare dintre periile de acelai semn. n cazul unor condiii identice, t.e.m. induse pe cile de curent sunt identice.
n realitate, datorit dimensiunii diferite a ntrefierului de sub un pol sau altul determinat de montajul
mainii sau de uzura lagrelor, datorit neomogenitii circuitului magnetic sau datorit anizotropiei diferite a

13

polilor, t.e.m. induse pe cile de curent ale mainii pot avea valori diferite. Aceast inegalitate duce la apariia
unor cureni de circulaie care se nchid prin poriuni din nfurare, perii i legturile exterioare dintre perii.
Curentul total se distribuie neuniform pe cile de curent ale nfurrii, producndu-se astfel o nclzire suplimentar a acesteia. Pentru a evita nchiderea curenilor de circulaie prin perii i legturile exterioare dintre perii, nfurarea indusului mainii de curent continuu se echipeaz cu legturi echipoteniale de spea nti. Acestea sunt legturi conductoare ntre puncte ale nfurrii care n mod normal ar avea acelai potenial. Ele se
realizeaz ntre puncte ale nfurrii distanate la dublul pasului polar: = K/p, avnd rolul de a asigura ci de
nchidere pentru curenii de circulaie n afara legturilor dintre perii.
Pentru nfurarea buclat simpl din figura 3.24, se poate prezenta schema electric din figura 3.36, analog cu schema din figura 3.25.

Fig. 3.36. Legturile echipoteniale la nfurarea buclat simpl.

La o main simetric, pe cele patru brae se induc tensiuni egale i n opoziie. Pe conturul nchis se anuleaz dou cte dou, ca i cum patru surse de tensiune identice ar fi conectate n paralel (Fig. 3.36 b). Legtura echipotenial de spea nti este linia ntrerupt dintre punctele 3 i 11, care n mod normal ar trebui s se
afle la acelai potenial. Legtura dintre punctele 3 i 11 este o legtur de egalizare a potenialului dintre aceste
puncte, constituind o cale de nchidere a curentului de circulaie care evit legtura dintre periile de acelai
semn. Curentul de circulaie va apare numai n zonele n care nfurarea este nesimetric, prin aceasta nelegnd att nesimetriile constructive ale nfurrii, ct i nesimetriile condiiilor electromagnetice n care se gsete aceasta.
Din numrul total de secii, aproximativ o treime sunt echipate cu legturi echipoteniale de spea nti.
Legturile se execut din conductor cu seciunea cuprins ntre 0,3 i 0,5 din seciunea conductorului nfurrii. Ele sunt plasate n zona frontal a nfurrii, ntre lamelele de colector corespunztoare, situate la distana
K/p una fa de cealalt. Se mai pot plasa pe partea opus colectorului, ntre mufele de legtur dintre conductoarele nfurrii, distanate i acestea cu acelai pas K/p. Conexiunile echipoteniale de spea nti se pot executa numai la nfurrile care satisfac condiia: Z/p = numr ntreg. Deoarece nfurrile buclate simple se realizeaz numai pentru maini care au numrul de crestturi egal cu un multiplu al lui p, condiia devine restrictiv n cazul n care p 2.

3.2.3.2. Legturi echipoteniale de spea a doua

n cazul nfurrilor multiple, peria trebuie s calce pe un numr de lamele de colector cel puin egal
cu ordinul de multiplicitate m. Se poate ntmpla ca peria s nu realizeze un contact electric bun cu toate lamelele. Din aceast cauz, n circuitul indusului vor rmne numai o parte din cile de curent ale nfurrii, care
vor trebui s suporte curentul total prin indus. Cile de curent rmase n circuit se vor nclzi, iar pierderile
Joule n main vor fi mai mari.
ntre lamela care nu realizeaz contactul electric bun i perie apare o tensiune egal cu tensiunea indus
n secie, fapt care are drept consecin producerea scnteilor la colector. Referitor la figura 3.27, dac peria A1
face contact electric bun numai cu lamelele 11 i 12, ntre perie i lamela 13 va apare tensiunea indus n secia
11-13. Acest lucru provoac scntei n zona de contact imperfect dintre perie i lamela de colector.
ntre puncte ale nfurrii care n mod normal se afl la acelai potenial, se pot executa legturi ca
cele din figura 3.37, numite legturi ech-poteniale de spea a doua. Dup cum se vede n figur, aceste legturi
se realizeaz ntre puncte ale capetelor de bobin aflate n prile frontale opuse ale nfurrii.
Pentru ca n circuitul legturilor echipoteniale de spea a doua s nu se induc tensiuni, ele trebuie plasate n afara cmpului magnetic din ntrefier. Practic, aceste legturi sunt plasate n interiorul indusului.

14

Fig. 3.38. Cresttur la nfurarea Latour.

Fig. 3.37. Executarea legturilor echipoteniale
de spea a doua.

3.2.3.3. nfurri combinate

n scopul eliminrii conexiunilor echipoteniale, au fost imaginate nfurri combinate, formate n
mod normal dintr-o nfurare buclat simpl i o nfurare ondulat multipl, cu ordinul de multiplicitate m =
p. Ambele nfurri sunt racordate la acelai colector, fiind aezate n aceleai crestturi, conform figurii 3.38.
La extremitile crestturii se aeaz laturi de bobine aparinnd nfurrii ondulate, iar la mijloc laturi
de bobine aparinnd nfurrii buclate. Exist n principiu dou tipuri de nfurri combinate: nfurarea
Latour (broasc) (Fig. 3.38) i nfurarea tip BBC. n cele ce urmeaz se va prezenta numai nfurarea Latour (Fig. 3.39).
nfurrile combinate trebuie s ndeplineasc
condiia ca n interiorul conturului format de o secie a nfurrii buclate i o secie a nfurrii ondulate cu capetele distanate la dublul pasului polar, tensiunea indus rezultant s fie nul. Acest contur are rol de legtur echipotenial de spea nti pentru nfurarea buclat simpl
i legtur echipotenial de spea a doua pentru nfurarea ondulat multipl.
Deoarece nfurarea buclat simpl are p = a perechi de ci de curent, pentru a putea lucra parelel cu nfurarea ondulat i ambele s participe n mod egal la curentul rezultant, nfurarea ondulat trebuie repetat de un
numr de ori egal cu numrul cilor de curent al nfurrii
buclate simple. Din figura 3.39 rezult:
Fig. 3.39. Paii nfurrii Latour.
K
y1b + y1o =
yKb = yb = Y1b + y2b
p
yKb + yKo =
yKb + yKo =

K
p

yKo = yo = y1o + y2o

(3.13)

K
K
= y1b + y1o + y2b + y2o = + y2b + y2o _ y2b = - y2o
p
p

n ecuaia 3.13, indicele "b" corespunde nfurrii buclate, iar indicele "o" corespunde nfurrii ondulate, semnificaia pailor fiind cunoscut pen-tru ambele nfurri.
Paii de legtur (de ntoarcere) ai celor dou nfurri trebuie s fie egali i de semn contrar.
nfurrile combinate realizeaz o bun utilizare a materialului conductor, deoarece una din nfurri
joac rol de legtur echipotenial pentru cealalt i invers. Se folosesc la maini de curent continuu de mare
putere.

3.3. TENSIUNEA ELECTROMOTOARE INDUS NTR-O CALE DE

CURENT (TENSIUNEA LA PERII)
Fie o main de curent continuu bipolar cu nfurrile de excitaie alimentate de la o surs de curent
continuu. Curentul de excitaie circul prin cele dou nfurri de excitaie n sensul artat n figura 3.40.

15

Solenaia de excitaie va produce un cmp magnetic al crui spectru este evideniat n figur. Liniile de cmp ies din polul
nord, i intr n polul sud. Ele strbat miezul feromagnetic al polului nord, ntrefierul, miezul feromagnetic al rotorului, din nou ntrefierul, miezul feromagnetic al polului sud i se nchid ctre polul nord prin carcas.
Deoarece permeabilitatea miezului polar i al circuitului
magnetic al rotorului este mult mai mare dect permeabilitatea aerului, liniile de cmp strbat ntrefierul pe direcie radial.
Sub piesa polar, ntrefierul este mic i aproximativ constant, dac se face abstracie de existena crestturilor, n intervalul
dintre poli, avnd valoarea maxim n axa neutr. Din aceast cauz, cmpul magnetic inductor (creeat de polii de excitaie), este
uniform i egal n valoare absolut sub cei doi poli de nume contrar i nul n axa neutr. Cmpul magnetic de sub polul nord se
consider pozitiv, iar cel de sub polul sud, negativ. Variaia induciei magnetice n ntrefier este prezentat n figura 3.41., n care x,
reprezint coordonata de-a lungul periferiei indusului.
Fig. 3.40. Spectrul liniilor de cmp
Dac se ine cont de existena crestturilor, dependena
magnetic de excitaie.
B=B(x), va fi diferit de cea prezentat n figura 3.41, deoarece
inducia va fi mai mare n dreptul unui dinte i mai mic n dreptul crestturii. n cele ce urmeaz, se va neglija
influena danturrii miezului magnetic al indusului asupra cmpului magnetic din ntrefier.

Fig. 3.41. Reprezentarea liniar a variaiei cmpului magnetic de exciaie.

Indusul mainii se rotete cu viteza constant v [rot/min], n sensul indicat n figura 3.40. Din cele prezentate n subcapitolul 3.2, o secie cu w spire are mnunchiul de ducere plasat ntr-o cresttur, iar mnunchiul
de ntoarcere plasat n alt cresttur, distanta dintre cele dou crestturi fiind egal cu pasul de ducere y1, (Fig.
3.40 i Fig. 3.41). Secia se rotete odata cu indusul mainii. n momentul n care secia are ambele mnunchiuri
sub polul nord, fluxul fascicular are un anumit sens, iar cnd secia are ambele mnunchiuri sub polul sud, fluxul fascicular i schimb sensul. Cnd secia are ambele mnunchiuri n axa neutr, fluxul fascicular este zero.
Fluxul fascicular are o variaie alternativ n timp. n spirele seciei considerate se va induce o t.e.m. alternativ.
Conform figurii 3.41, se consider momentul n care mnunchiul de ducere al seciei se afl la distana
x fa de axa neutr. Mnunchiul de ntoarcere a seciei se va gsi la distana x+y1 fa de axa neutr.
Pentru o singur spir, fluxul fascicular se calculeaz cu relaia:
x + y1

B o (x)ldx

(3.14)

n care:

B0(x) - este inducia magnetic n ntrefier, ntr-un punct de coordonat x fa de axa neutr;
l - lungimea indusului n sens axial;
- ldx - elementul de arie, orientat spre interiorul rotorului.
Cele w spire ale seciei considerate, sunt plasate n aceleai crestturi. Ele ocup aceeai poziie n cmpul inductor, fiecare fiind strbtut de acelai flux fascicular. Fluxul total, corespunztor celor w spire va fi :
-

16

T.e.m. indus n spirele seciei va rezulta:

Es = innd cont de (3.14):

s = w .

ds
dt

d
= w
dt

=-w

(3.15)

d
.
dt

(3.16)

x + y1

B o (x)ldx

(3.17)

Deoarece indusul se rotete cu vitez periferic v [m/s], rezult:

x = xo + v t ,

(3.18)

unde xo coordonata iniial corespunztoare momentului iniial to. Se poate scrie:

Es = l

dx
[ B o (x) - B o (x + y1) ] w = l v w [ B o (x) - B o (x + y1)] .
dt

(3.19)

Dac nfurarea este cu pas diametral, y1 = , rezult:

(3.20)
B o (x + y1) = B o (x + ) = - B o (x) ,
deoarece, conform figurii 3.41, dependena Bo = Bo(x) este o funcie alternativ cu perioada 2. n final, rezult:
Es = 2 l v w Bo (x) .
(3.21)
Ecuaia (3.21) arat faptul c t.e.m indus ntr-o secie depinde numai de valoarea induciei din dreptul
laturii de ducere. Cnd latura de ducere se afl n dreptul polului nord, tensiunea indus este pozitiv, cnd se afl n axa neutr tensiunea este zero, iar cnd se afl n dreptul polului sud, tensiunea este negativ. Dac y1 = ,
t.e.m. indus variaz la fel cu inducia magnetic, deoarece Es depinde de B(x), iar x variaz proporional cu
timpul.
Majoritatea mainilor de curent continuu ndeplinesc aceasta condiie. Scurtarea sau alungirea polului
nu modific cele spuse mai sus din punct de vedere calitativ. O scurtare exagerat a polului nu este permis deoarece diminueaz esenial t.e.m. medie pe o alternan.
Dac toate seciile dintr-o cale de curent au acelai numr de spire w i acelai pas de ducere y1 = ,
t.e.m. indus ntr-o cale de curent, este :
k

i =1

i =1

(3.22)

E = Esi = 2 l v w Bi (x) ,

n care k este numrul de secii nseriate pe o cale de curent, secia curent avnd indicele i, iar Bi inducia n
dreptul laturii de ducere a seciei i.
Inducia medie sub pol este:

B med =

1
B o (x)dx .

(3.23)

Integrarea grafic se face conform figurii 3.42. Intervalul de integrare (0,), se mparte n k pri egale.
Precizia este cu att mai mare, cu ct k este mai mare.
Inducia medie pe pol va fi:
k

B m e d =

Fig. 3.42. Integrarea grafic

pentru curba induciei B.

1
B i ,
k i =1

(3.24)

unde Bi este ordonata funciei B(x) corespunztoare primului curent i.

T.e.m. indus ntr-o cale de curent devine:
E = 2 l v w B m e d k .
(3.25)
Pentru un k mai mare, dei tensiunile Es induse n diferite secii
sunt alternative n timp, t.e.m. indus ntr-o cale de curent este practic
constant. Pentru un k mai mic, t.e.m. E prezint pulsaii, conform figurii

3.43.
Maina are 2a ci de curent. Numrul total de secii va fi 2ak, iar numrul total de spire va fi 2akw.
Numrul total de conductoare va fi N = 4akw. Viteza de rotaie periferic se poate exprima n funcie de viteza
de rotaie n:
2nD
(3.26)
v=
.
60

17

Dac D este diametrul rotorului:

D=2p .
T.e.m. se p[oate scrie sub forma:
E=

dar:
Fig. 3.43. Pulsaia n timp a
t.e.m. culeas la perii.

E=

(3.27)

p n
N l B m e d ,
a 60

(3.28)

l B m e d = ,

(3.29)

n care p reprezint numrul perechilor de poli de excitaie.

n cele din urm rezult:

p n
N
a 60

(3.30)
-

Dac turaia n este exprimat n [s 1], se obine:

E=

p
N n
a

(3.31)

Pentru o main dat, p, a, N, sunt mrimi constructive i deci constante. Rezult:

(3.32)
E = Ke n .
Tensiunea la perii depinde numai de viteza de rotaie i fluxul inductor. Relaia (3.30) arat faptul c E,
nu depinde de forma cmpului inductor dac Bmed rmne constant.

3.4. CUPLUL ELECTROMAGNETIC AL MAINII DE CURENT CONTINUU

Interaciunea dintre cmpul electromagnetic al mainii i curentul care circul prin nfurarea indusului cnd maina funcioneaz n sarcin, d natere unui cuplu electromagnetic care acioneaz asupra rotorului.
Dac maina are 2a ci de curent i fiecare cale de curent este strbtut de curentul Ia, curentul total
prin main va fi:
I A = 2 a Ia .
(3.33)
Sensul curentului este cel prezentat n figura 3.40. O secie oarecare cu w spire, are latura de ducere la
un moment oarecare t, n cmpul magnetic al polului nord la distana x fa de axa neutr, iar latura de ntoarcere n cmpul magnetic al polului sud, la distana x + y1 fa de axa neutrconform figurii 3.41.
Sensul pozitiv de parcurgere al spirei este chiar sensul curentului Ia care strbate secia. Energia de interaciune dintre cmpul magnetic i secia considerat este dat de relaia:
(3.34)
W = w Ia .
Conform teoremei forelor generalizate, cuplul electromagnetic este derivata energiei de interaciune
W n funcie de coordonata generalizat , la curent constant. Pentru o singur secie, cuplul electromagnetic
ms va fi:
W
W
=R
,
(3.35)

ms =
i = const
x i = const
n care = x/R, R fiind raza rotorului. Rezult:
(3.36)
ms = R Ia l w [ Bo (x + y1) - Bo (x)] .
Pentru y1 = , Bo(x+y1) = -Bo(x), de unde se obine:
(3.37)
ms = - 2 R Ia l w Bo (x) .
Semnul "-" indic faptul c sensul cuplului electromagnetic este contrar sensului pozitiv ales pentru
coordonata generalizat . Cuplul ms variaz n timp n funcie de poziia seciei, dar i pstreaz sensul. Cnd
secia ajunge cu latura de ducere sub polul de nume contrar, sensul induciei Bo(x) se schimb, dar i sensul curentului Ia care strbate secia se schimb, cuplul electromagnetic pstrndu-i sensul. El are o evoluie pulsatorie, ntre zero i o valoare maxim.
Deoarece pe calea de curent sunt nseriate k secii, cuplul electromagnetic corespunztor unei ci de
curent va fi:
k

i =1

i =1

ma = ms = - 2 R Ia l w Boi (x) .

18

(3.38)

Acest cuplu este pulsatoriu n jurul unei valori medii, fiind cu att mai constant cu ct numrul de secii
k este mai mare.
Cuplul electromagnetic total, corespunztor celor 2a ci de curent va fi:
M = 2 a ma = - 4 a Ia R l w Bmed .
(3.39)
Deoarece: IA = 2aIa, 2R = 2p, N =4akw, se obine n final:
1 p
(3.40)
N IA .
2 a
Pentru o main dat, p, a, N, sunt constante, relaia 3.40 putnd fi scris sub forma:
(3.41)
M = k m IA .
Cuplul electromagnetic este proporional cu curentul total prin indus IA i cu fluxul corespunztor unei perechi de poli de excitaie.
Dac maina de curent continuu funcioneaz n regim de generator, cuplul electromagnetic are sens
invers sensului de rotaie al rotorului, care este antrenat de motorul primar. El are rol de frnare, opunndu-se
micrii i are semn negativ. Dac maina de curent continuu funcioneaz n regim de motor, cuplul electromagnetic are acelai sens cu sensul de micare al rotorului, fiind pozitiv.
Cuplul electromagnetic se mai poate calcula nsumnd momentele date de forele exercitate asupra
conductoarelor parcurse de curent i plasate n crestturile rotorice. Cu toate c metoda conduce la rezultate numerice bune, n orice main electric cu crestturi dinate, liniile de cmp trec n principal prin dini, iar n
crestturile n care sunt plasate conductoarele nfurrii, inducia are o valoare relativ redus. Forele se exercit n principal asupra dinilor. Cele expuse mai sus justific alegerea metodei de deducere pentru formula cuplului.
Totui, faptul c forele electromagnetice se exercit n principal asupra dinilor constituie un avantaj
pentru nfurrile plasate n crestturi care nu sunt supuse n acest fel unor eforturi mecanice deosebite.
Din relaia 3.31:
p
E
(3.42)
N= .
a
n
M=-

nlocuind n relaia 3.40:

M=

1 E
IA .
2 n

(3.43)

Dar puterea electromagnetic (interioar) a mainii este PM = E IA i dac n este msurat n [s-1]se poate scrie relaia:
1
PM PM
=
.
M=PM =
(3.44)
2
2

3.5. REACIA INDUSULUI LA MAINA DE CURENT CONTINUU

Maina de curent continuu funcioneaz n gol cnd nu face schimb de energie (putere) cu o reea exterioar. Curentul IA prin indusul mainii este zero. n main va exista numai cmpul magnetic inductor, produs
de polii de excitaie. La funcionarea n sarcin, maina face schimb de energie pe la borne cu o reea exterioar. Curentul prin indus IA, va fi diferit de zero. Strbtnd nfurarea indusului, IA va da natere unui cmp electromagnetic propriu, numit cmp de reacie al indusului.
Prin reacia indusului se nelege fenomenul de interaciune dintre cmpul magnetic produs de curentul
din indus si cmpul magnetic inductor (de excitaie).
n studiul fenomenului de reacie al indusului, se vor prezenta separat cmpurile produse de cele dou
armturi (inductor i indus), dup care se va deduce cmpul magnetic rezultant n main, conform principiului
suprapunerii efectelor. Acest principiu se poate aplica fr erori numai dac se neglijeaz efectul saturaiei. Studiul reaciei indusului se va face pentru cazul cnd maina funcioneaz n regim de generator, dup care se vor
preciza particularitile acestui fenomen la funcionarea n regim de motor.

3.5.1. CMPUL MAGNETIC INDUCTOR

La funcionarea n gol, IA = 0. Curentul prin nfurarea de excitaie Ie este diferit de zero, i d natere
unei solenaii inductoare de mers n gol vo, care la rndul ei produce cmpulul de inducie Bo.
Considerm o main bipolar (Fig. 3.44). Deoarece nfurarea de excitaie este de tip concentrat, distribuia solenaiei la periferia indusului, deci dependena vo = vo(x) este de form dreptunghiular (Fig. 3.46).

19

Aproximm ntrefierul de sub ntregul arc polar bp ca fiind constant, ceea ce este caracteristic multor
maini de curent continuu. Curba inductiei Bo = Bo(x) are forma unui trapez curbiliniu.

Fig. 3.44. Spectrul liniilor cmpului de excitaie.

Fig. 3.45. Spectrul liniilor cmpului de reacie al indusului.

Fluxul magnetic inductor se distribuie simetric n raport cu axa polilor (ax longitudinal, sau ax d),
ca n figura 3.44, n care M reprezint sensul de rotaie pentru regimul de motor i nu sensul cuplului electromagnetic ca n figura 3.40.

Fig. 3.46. Distribuia solenaiei de excitaie n reprezentare liniar.

3.5.2. CMPUL MAGNETIC AL INDUSULUI

Presupunem c indusul mainii este alimentat prin intermediul periilor, plasate n axa neutr (axa transversal, sau ax q). Inductorul nu este alimentat, iar rotorul se afl n micare de rotaie sau n repaus.
Conductoarele indusului fiind uniform repartizate pe periferie, liniile cmpului magnetic produs de cele
dou ci de curent se nchid de-a lungul axei neutre, ca n figura 3.45. Linile de cmp strbat fierul rotorului, ntrefierul de dou ori, i fierul polului de excitaie. Cele afirmate mai sus, conduc la concluzia c indusul mainii
de curent continuu poate fi considerat o bobin, a crei ax magnetic corespunde cu axa periilor.
Fie un contur nchis , la distana z de axa d (Fig. 3.47). Aplicnd legea curentului total pe conturul ,
dependena solenaiei indusului de coordonata z va fi:
(3.45)
va (z) = 2 z A ,
n care A este ncrcarea liniar a indusului, sau numrul de amperi spire pe unitatea de lungime a perifeN Ia
riei indusului.
A=
.
(3.46)
D
Relaia 3.45 permite afirmaia c solenaia indusului este nul n axa polilor, iar va depinde liniar de z.
Dar x = z + /2, ceea ce nseamn c dependena va = va(z) va fi aceeai cu dependena va = va(x), ca in figura
3.47.
Pentru o pereche de poli:

(3.47)
va = 2 A = A .
2
2

20

Fig. 3.47. Distribuia solenaiei de reacie n reprezentare liniar.

La saturaii normale ale circuitului magnetic, reluctana este determinat numai de valoarea ntrefierului dublu 2. ntr-un punct oarecare al ntrefierului sub piesa polar, inducia va avea valoarea:
A
va (x)
= o x .
Ba (x) = o
(3.48)
2

Dac se aleg scri corespunztoare, pe distana bp a arcului polar, curba solenaiei va = va(x) i curba
induciei Ba = Ba(x) coincid. n spaiul interpolar, ntrefierul crete foarte mult, iar inducia scade considerabil.
Astfel se explic forma de ea a curbei Ba = Ba(x) n zona interpolar.
Dac indusul se rotete n cmpul propriu, cele dou ci de curent ale sale se afl sub aciunea aceluiai
numr de linii de cmp de nume contrare, din care cauz la perii nu se culege t.e.m.

3.5.3. CMPUL MAGNETIC REZULTANT

Cmpul magnetic rezultant se obine prin aplicarea principiului suprapunerii efectelor, dac maina
este nesaturat. Pentru a obine curba induciei rezultante Br = Br(x), se adun n fiecare punct ordonatele
curbelor Bo = Bo(x) i Ba = Ba(x), conform figurii 3.48. Aceast curb prezint vrfuri ale induciei n zona
coarnelor polare de ieire (cazul generatorului), vrfuri care vor fi atenuate n cazul apariiei fenomenului de saturaie.
Interaciunea celor dou cmpuri, inductor i indus, determin un cmp rezultant care nu mai este simetric fa de axa polilor (Fig. 3.49). Liniile de for ale cmpului rezultant se concentreaz spre coarnele polare
de ieire. Linia care unete punctele indusului n care inducia este nul - axa neutr fizic q' - se decaleaz n
raport cu cea geometric q cu unghi .
Reacia indusului influeeaz negativ funcionarea mainii de curent continuu prin:
- axa neutr fizic q' se decaleaz fa de axa neutr geometric cu un unghi a crui mrime
depinde de curentul din indus, deci de sarcin. Deplasarea axei neutre duce la nrutirea
procesului de comutaie i la scderea tensiunii n sarcin;
- la maina nesaturat, fluxul rezultant n main nu se modific, dar spectrul su se distorsioneaz
fa de mersul n gol;
- la maina saturat, fluxul rezultant scade n raport cu cel inductor. n zona coarnelor polare de
ieire unde liniile de cmp ale inductorului i indusului se adun, fluxul nu poate crete datorit
saturaiei n aceeai msur n care scade n zona coarnelor polare de intrare. Scderea fluxului
rezultant are drept consecin scde-rea t.e.m. indus n nfurarea rotoric la funcionarea n
sarcin n comparaie cu cea de la mersul n gol;
- valorile mari ale induciei n zona coarnelor polare de ieire provoac creterea tensiunii dintre
lamelele de colector aflate n aceast zon, ceea ce poate duce la apariia focului la colector;

21

FiFig. 3.49. Spectrul liniilor

cmpului rezultant.

Fig. 3.48. Distribuia solenaiei rezultante n reprezentare liniar.

-

pierderi mrite n fierul dinilor i n jugul rotorului la mers n sarcin, deoarece pierderile n fier
nu mai sunt proporionale cu ptratul induciei Bo ci cu ptratul valorii induciei din cornul piesei
polare cu linii de cmp ndesite.

3.5.4. EFECTUL DEMAGNETIZANT AL REACIEI TRANSVERSALE

A INDUSULUI
Dup cum am vzut, la maina nesaturat, fluxul rezultant are aceeai valoare cu fluxul inductor. La
maina saturat, acest lucru nu mai este valabil.
Fie curba dependenei B = B(v), conform figurii 3.50. Inducia din axa polar Bn, determinat de solenaia vo nu este afectat de curentul din indus, deoarece n aceast ax solenaia indusului este nul. Pe msur ce ne ndeprtm de axa d ctre cornul polar de ieire, inducia crete pn la valoaarea Be. Creterea induciei n aceast zon va fi:
(3.49)
Be = Be - Bn ,
deoarece aici acioneaz solenaia rezultant:
bp
b
= vo + A p .
vo + va
(3.50)

2
2
Sub cornul polar de intrare acioneaz solenaia:
bp
b
= vo - A p ,
(3.51)
vo - va

2
2
creia i corespunde inductia Bi. Inducia scade n aceast zon
cu valoarea:
Bi = Bn - Bi .
Caracteristica de magnetizare B = B(v) nefiind
liniar, Be < Bi, ceea ce nseamn c sub cornul polar de
ieire in-ducia crete cu o cantitate mai mic (Be ) dect
Fig. 3.50. Demonstrarea pe cale grafic a e- cantitatea cu care scade (Bi ) sub cornul polar de intrare.
fectului demagnetizant al reaciei transversale.

22

3.5.5. REACIA LONGITUDINAL A INDUSULUI

Presupunem c periile au fost decalate din axa neutr q n axa q' decalat cu unghiul n sensul de
mers, ca n figura 3.51

Fig. 3.52. Spectrul liniilor cmpului rezultant

Fig. 3.51. Manifestarea reaciei indusului

la decalarea periilor.

la decalarea periilor.

Vectorul va se decaleaz cu unghiul fa de orizontal. Se descompune n componentele vad i vaq

Componenta vad se opune solenaiei inductoare vo, avnd un caracter demagnetizant. Decalarea periilor cu unghiul n sens invers sensului de mers va avea efect magnetizant. n practic, decalarea periilor n sens invers
sensului de mers nu este permis, deoarece se nrutete accentuat procesul comutaiei. Efectul decalrii periilor se mai poate studia urmrind figurile 3.52 i 3.53.
Periile au fost decalate fa de axa neutr geometric cu
unghiul , rezultnd un cmp de reacie al crui spectru este prezentat n figura 3.52. Spectrul poate fi considerat ca fiind rezultatul
suprapunerii a dou categorii de linii de cmp, ca n figura 3.53.
Considerm axa AB' simetric cu AB fa de axa neutr geometric.

Fig. 3.54. Variaia t.e.m. culeas la perii la funcionarea

Fig. 3.53. Reprezentarea fictiv a cmpurilor
de reacie pe cele dou direcii.

n sarcin n cazul decalrii periilor.

Solenaiile din crestturile cuprinse ntre arcele A'B i AB' dau natere unui cmp ale crui linii se nchid transversal prin piesa polar (Fig. 3.53 - partea superioar).
Solenaiile din crestturile cuprinse ntre arcele AA' i BB' produc un cmp ale crui linii se nchid n
lungul polilor, pe acelai drum cu liniile cmpului de excitaie (Fig. 3.53 - partea inferioar).
nseamn c efectul decalrii periilor din axa neutr const n apariia pe lng cmpul de reacie transversal i a unui cmp de reacie longitudinal. Mrimea cmpului longitudinal depinde de mrimea unghiului
cu care sunt decalate periile.
La funcionarea mainii ca generator, considerm: n=const., Ia= const., Ie=const., deci flux inductor
constant i periile decalate cu unghiul .
Conform figurii 3.54, t.e.m. E la mersul n sarcin se modific n special datorit reaciei longitudinale.

23

Curba 1 reprezint variaia Eo = Eo(), iar curba 2 reprezint variaia E = E(). Eo este t.e.m. indus la
gol, iar E reprezint t.e.m. indus n sarcin.
Decalarea periilor din axa neutr ntr-un sens sau altul duce i la scderea t.e.m. Eo , dar aceast scdere este egal pentru o valoare diferit de valoarea dat unghiului (curba 1 este simetric).
Pentru = 90o, Eo = 0. La funcionarea n sarcin curba E = E() (curba 2) nu mai este simetric, datorit reaciei transversale.

3.5.6. REACIA INDUSULUI LA MOTOR

Semnul puterii electromagnetice PM este diferit la generator fa de motor. Dac se dorete meninerea
acelorai sensuri ale fluxului i curentului Ia, cuplul electromagnetic nu-i schimb semnul i sensul vitezei
de rotaie va fi diferit de la generator la motor. Altfel spus, rotorul motorului de curent continuu n care se pstreaz sensurile fluxului i curentului n indus se rotete n sens invers fa de generator.
La motor, reacia transversal a indusului va avea ca rezultat magnetizarea suplimentar a cornului polar de intrare i demagnetizarea cornului polar de ieire. Axa neutr se deplaseaz n sens invers sensului de rotaie.
Dac periile se decaleaz n sens invers sensului de mers, reacia longitudinal a indusului va fi demagnetizant, iar dac se decaleaz n acelai sens cu sensul de mers, va fi magnetizant. Nici n cazul motorului nu
este permis decalarea cu efect magnetizant, deoarece se nrutete procesul comutaiei.

3.5.7. MIJLOACE DE NLTURARE A EFECTELOR REACIEI INDUSULUI

Fig. 3.55. Modificarea piesei polare

pentru limitarea fluxului de reacie
transversal.

Efectul demagnetizant al reaciei indusului se

compenseaz prin mrirea curentului de excitaie.
Pentru a micora cmpul produs de indus, deci
pentru micorarea fluxului transversal, se prevd fante
n polii principali (figura 3.55) pentru a mri reluctana
corespunztoare acestui flux.
Fig. 3.56. nfurarea de compensare.
Tot pentru mrirea reluctanei, se mrete ntr-o
oarecare msur ntre-fierul sub cornul polar de ieire.
Msura cea mai eficient const n compensarea cmpului de reacie transversal printr-un cmp produs
de o nfurare suplimentar, numit nfurare de compensare. Conform figurii 3.56, aceast nfurare este
plasat n crestturi special practicate n piesele polare i este conectat n serie cu nfurarea indusului, astfel
nct solenaia ei s fie n opoziie cu cea produs de nfurarea indusului i proporional cu mrimea curentului de sarcin .
nfurarea de compensare duce la scumpirea mainii, din care cauz aceasta se folosete numai la mainile de mare putere care funcioneaz n condiii grele de ncrcare.

3.6. PROCESUL COMUTAIEI N MAINILE DE CURENT CONTINUU

Cnd maina de curent continuu funcioneaz, colectorul solidar cu rotorul se rotete cu turaia n fa
de periile fixe. Lamelele de colector defileaz sub perii fcnd n permanen contact electric cu acestea. n timpul acestei micri vor exista momemte n care peria calc pe dou lamele la care sunt conectate capetele unei
secii, scurtcircuitnd-o. Regimul de scurtcircuit impune o anumit evoluie n timp a curentului prin secia respectiv i prin aceasta apariia unor fenomene complexe. Micarea relativ dintre lamele i perie face ca ulterior
peria s fac contact numai cu una din cele dou lamele la care este conectat secia, scurtcircuitarea acesteia
ncetnd. Cnd scurtcircuitarea seciei a ncetat, ea se afl deja n alt cale de curent a nfurrii indusului.

24

Totalitatea fenomenelor care apar datorit variaiei curentului prin secie la trecerea ei dintr-o cale de
curent n alta, poart numele de comutaie.
n timpul comutaiei se desfoar procese electrice, electromagnetice, termice i mecanice. Presupunnd c sistemul perii - colector este corespunztor din punct de vedere mecanic, n cele ce urmeaz se va studia procesul electromagnetic care se desfoar n secia n comutaie, deoarece acesta este fundamental.

3.6.1. VARIAIA CURENTULUI N SECIA N COMUTAIE

Evoluia n timp a curentului n secia n comutaie este prezentat n figura 3.57.
Pe durata Tn, ct timp secia se afl ntr-o anumit cale de curent, este parcurs de curentul Ia de un
sens sau altul, n funcie de polaritatea polului sub care
se afl.
La trecerea dintr-o cale de curent n alta, sensul
curentului Ia se schimb. Schimbarea sensului curentului prin secie la trecerea dintr-o cale de curent n alta
mpreun cu totalitatea fenomenelor care nsoesc aceast schimbare, constituie procesul comutaiei.
Comutaia se desfoar pe durata Tc, numit
perioad
de comutaie. n intervalul Tc, lamelele de coFig. 3.57. Variaia curentului n secia aflat n
lector
la
care
sunt legate capetele seciei sunt scurtcircomutaie.
cuitate de perie.
Pentru simplificare, se consider limea periei bpe egal cu limea unei lamele de colector:
Dk
,
bpe =
(3.52)
K
n care Dk reprezint diametrul colectorului. n intervalul Tc, curentul evoleaz de la valoarea Ia la valoarea -Ia.
Viteza medie de variaie a curentului este:
2I
di
= a .

dt med Tc
Dac viteza liniar a colectorului este vk, perioada de comutaie va fi dat de relaia:
Tc =

(3.53)

bpe

.
(3.54)
vk
n general, Tc ia valori cuprinse ntre 10-4s i 10-3s, ceea ce nseamn conform (3.53) c viteza medie de
variaie a curentului n secie este foarte mare.
Cele trei etape principale n desfurarea procesului de comutaie sunt prezentate n figurile 3.58, 3.59,
3.60.

Fig. 3.58. Poziia seciei nainte

de comutaie.

Fig. 3.59. Poziia seciei n timpul

comutaiei.

25

Fig. 3.60. Poziia seciei la

sfritul perioadei de comutaie.

La momentul t = 0, i1 = 2Ia, i2 = 0, curentul prin secia n comutaie circul de la lamela 2 la lamela 1,

iar curentul total prin perii 2Ia circul numai prin lamela 1.
La t = Tc/2, i1 0, i2 0, i1 + i2 = 2Ia, curentul total prin perie circul prin ambele lamele de colector.
Ct timp peria calc pe ambele lamele, secia respectiv nu face parte din nici o cale de curent i nu este strbtut de curentul Ia.
La t = Tc, i1 = 0, i2 = 2Ia, curentul prin secia conectat ntre lamelele 1 i 2 i-a schimbat sensul, circulnd de la lamela 1 la lamela 2, iar curentul total prin perie 2Ia circul numai prin lamela 2.
n general se poate scrie:
i1 = Ia + i ; i 2 = Ia - i .
(3.55)

3.6.2. T.E.M. INDUSE N SECIA N COMUTAIE

Deoarece indusul se rotete cu viteza periferic v, n secia n comutaie se vor induce:
t.e.m. de autoinducie: eL;
- t.e.m. de inducie mutual: eM;
- t.e.m. datorat cmpului exterior din zona de comutaie: ek.
n perioada Tc n care se desfoar procesul comutaiei, laturile seciei se afl n axa neutr, din care
cauz cmpul magnetic inductor nu induce t.e.m. n aceasta.

3.6.2.1. T.e.m. de autoexcitaie eL

Variaia curentului ntre Ia i -Ia va produce o variaie a fluxului de dispersie al seciei i ca urmare, n
secie se induce o t.e.m. de autoinducie eL:
(3.56)
d( Ls i)
,
eL = dt
Ls = 2 w 2 l ,
(3.57)
unde Ls este inductana proprie a seciei n comutaie, ' este permeana specific a fluxului ei de dispersie, l este lungimea laturii active a seciei, iar w numrul de spire al seciei.
Dac N este numrul total de conductoare al nfurrii, iar K numrul de secii,
(3.58)
w = N/ 2K .
Dac se face abstracie de saturaie, Ls va fi constant. innd cont de (3.53) rezult:
2I
2I
2 Ia
N
l a .
= 2 w 2 l a = 2 w
(3.59)
eL = Ls
2K
Tc
Tc
Conform (3.52) i (3.54): T c
b pe Dk 1
1
=
,
=
Tc =
(3.60)
K Dk n Kn
vk
din care se deduce c;
Tc K = 1 / n ;
e L = 2 w l n N Ia .
Dac D este diametrul indusului, viteza liniar a acestuia va fi:
v=Dn .
innd cont de expresia ncrcrii liniare A (relaia 3.46), se poate scrie:
eL = 2 w l v A .
Expresia 3.64 poart numele de relaia lui Pichermayer.

(3.61)
(3.62)
(3.63)
(3.64)

3.6.2.2. T.e.m. de inducie mutual eL

n realitate, limea periei este mai mare dect limea unei lamele de colector. De obicei peria calc pe
2-3 lamele de colector. Aceasta nseamn c mai multe secii alturate comut simultan. Dac una din aceste
secii este secia n studiu, celelalte secii alturate, care comut simultan cu secia n studiu, vor induce t.e.m.
de inducie mutual eM, care tind s ntrzie variaia curentului din secia considerat. n cele ce urmeaz se va
neglija t.e.m. eM.

3.6.2.3. T.e.m. datorate cmpului exterior ek

Dac periile sunt plasate (calate) n axa neutr, laturile seciei n comutaie se afl n cmpul magnetic
de reacie al indusului i al polilor auxiliari n cazul n care acetia exist. Notnd cu Bk inducia din zona neutr, t.e.m. indus de acest cmp exterior va avea expresia:
(3.65)
ek = 2 w v lk Bk ,

26

n care lk este lungimea poriunii din secie aflat sub influena cmpului Bk.

3.6.3. EXPRESIA CURENTULUI DE COMUTAIE " I "

n circuitul secie - conductoare de legtur la lamele - lamele - perie, rezistenele conductoarelor seciei i a legturilor la lamele sunt mult mai mici dect rezistena contactului perie - lamel . Din aceast cauz,
primele dou se neglijeaz. Rezistenele de contact ntre perie i lamelele 1 i 2 sunt rpe1 i rpe2 . Aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff n circuitul seciei care comut, (figura 3.59) se poate scrie:
(3.66)
eL + ek = r pe1 i1 - r pe2 i2 .
Dei tensiunile eL i ek sunt dependente de valoarea curentului care circul prin secie, se vor considera constante.
Limile de perie n contact cu lamelele de colector sunt:
bpe1 = vk (Tc - t)
(3.67)
.
bpe2 = vk t
n (3.67), t reprezint timpul scurs din momentul intrrii lamelei
2 sub perie. Dac presupunem c rezistenele rpe1 i rpe2 nu depind de densitatea de curent n contact, aceste rezistene vor fi invers proporionale cu
suprafeele de contact i implicit cu limile bpe1 i bpe2, iar rezistena de
contact a ntregii perii bpe va fi invers proporional cu limea periei bpe.
Va rezulta:
r pe1 b pe
vk Tc
T
T
= c ; r pe1 = r pe c
=
=
(
t)
t
Tc
Tc - t
r pe b pe1 v k T c
(3.68)
r pe 2 b pe v k T c
Fig. 3.61. Curenii n seciunea n
Tc
Tc
=
t=
;
.
=
r pe 2 = r pe
comutaie
t
t
vk
r pe b pe 2
nlocuind relaiile (3.55) i (3.68) n (3.66), se obine:
Tc
T
- (Ia - i) r pe c ,
eL + ek = (Ia + i) r pe
t
t
Tc
de unde rezult expresia curentului din seciunea aflat n comutaie:
2t
i = Ia 1 - +
Tc

(3.69)

eL + ek

= il + i k .
(3.70)
Tc

T
c

r pe +
t Tc - t
Conform relaiei 3.70, curentul de comutaie i este format din doi cureni: curentul iL, care variaz liniar
n timp i curentul ik care nu variaz liniar n timp, numit curent suplimentar de comutaie, cureni care au expresiile:
2t
el + ek
.
i l = I a 1 - ; i k =
(3.71)
Tc

T
Tc
c

+
r pe
Tc - t
t

3.6.3.1. Comutaia liniar ideal

Variaia n timp a curentului il este prezentat n figura

3.62. La t = 0, i = Ia, ntreg curentul trece prin lamela 1.
i1 = Ia + i = 2 Ia .
(3.72)

Fig. 3.62. Variaia curentului n secia

n comutaie la comutaia liniar.

La momentul t = Tc, i = -Ia, i1 = 0,

(3.73)
i 2 = - Ia - i = - 2 Ia .
n cazul n care i = il , deci curentul prin secia n comutaie variaz liniar n timp, fenomenul comutaiei se desfoar
n condiii optime. Acest lucru se ntmpl n cazul n care el +
ek = 0 (conform 3.70).
Notnd cu lpe lungimea periei n sens axial, suprafeele
de contact ale periei cu lamelele de colector vor fi:
spe1 = bpe1 lpe = v k (T c - t) lpe
(3.74)
spe2 = bpe2 lpe = vk t lpe .
Suprafaa periei este: spe = bpelpe;

27

spe1

vk (T c - t) lpe

T -t
= c
Tc

vk Tc lpe
spe2 vk t lpe
t
=
=
.
spe vk Tc lpe Tc
spe

(3.75)

Se obine:

t
Tc - t
; spe2 = spe
.
Tc
Tc
Dac i = il, ik = 0, rezult pentru densitile de cureni dintre perie i lamelele de colector:
2t
Ia + Ia 1 -
I +i
i
T c 2 Ia
=
=
.
jpe1 = 1 = a
t
Tc
Tc - t
spe1
spe
spe
spe
Tc
Tc
2t
I a - I a 1 -
Ia - i
i
Tc = 2 Ia .
2
=
=
jpe2 =
t
t
s pe
s pe2
s pe
s pe
Tc
Tc
spe1 = spe

(3.76)

(3.77)

(3.78)

Relaiile 3.77 i 3.78 demonstrez faptul c n cazul comutaiei liniare, densitatea de curent sub perie
este constant, lamela de colector prsind peria fr a se produce arcul de ntrerupere a curentului. Prin limitarea densitii de curent sub perie la valoarea corespunztoare mrcii de perie, maina funcioneaz practic fr
scntei la colector.

3.6.3.2. Comutaia curbilinie

Curentul ik variaz n timp conform figurii 3.62. La t = 0, ik = 0 i la t = Tc, ik = 0. Curentul ik este
maxim la t = Tc/2, avnd valoarea:
T c el + e k
. (3.79)
=
ik
2 4 r pe
Semnul curentului ik
depinde de semnul sumei el +
ek. Dac el + ek > 0, se obine
curba 1, iar dac el + ek < 0, se
obine curba 2.
Curentul de comutaie i
(relaia 3.70) se determin prin
nsumarea punct cu punct pe ordonat il = il(t) (fig.3.62) i ik =
Fig. 3.63. Curentul de scurtcircuit n
Fig. 3.64. Curentul n comutaia
ik(t) (fig.3.63), rezultnd curbele
secia aflat n comutaie.
curbilinie.
i = i(t) (fig. 3.64).
Dac ik > 0, curba 1, curentul i trece prin zero pentru t > Tc/2, avnd un caracter ntrziat, iar dac ik <
0, curba 2, curentul i trece prin zero pentru t < Tc/2, comutaia avnd un caracter accelerat.
Din relaiile 3.77 i 3.78 rezult c n cazul comutaiei ntrziate, jpe1 > jpe2, densitatea de curent crete
sub muchia de ieire a periei. Fenomenul este acelai ca la ntreruperea unui circuit cu un pronunat caracter inductiv, cnd ntre contactele care se ndeprteaz ale ntreruptorului, apare arcul electric. Exist pericolul apariiei scnteilor ntre muchia periei i lamela care prsete peria.
Cnd ik < 0, jpe1 < jpe2, exist condiii de apariie a scnteilor ntre muchia periei i lamela de colector
care intr sub aceasta.

3.6.4. INFLUENA CURENTULUI DIN SECIA N COMUTAIE ASUPRA

CMPULUI MAGNETIC PRINCIPAL AL MAINII
n unele cazuri, curenii din seciile n comutaie au o influen notabil asupra cmpului magnetic principal din main.

28

n cazul comutaiei liniare, curentul din secia n comutaie k este zero pentru t = Tc/2, n circuitul magnetic limitat de dou axe d consecutive, solenaia rezultant a indusului fiind nul - figura 3.65,a). La comutaia
ntrziat, conductorul k este strbtut de curentul i, care i pstreaz sensul pe care-l avea cnd secia fcea
parte din calea de curent care vine ctre perie (din dreapta axei q) - figura 3.65,b). Solenaia indusului are efect
demagnetizant, deoarece fluxul produs de acest curent, 2, se opune fluxului principal . Cnd comutaia este
accelerat - figura 3.65,c), efectul solenaiei curentului din secia n comutaie k este magnetizant.

Fig. 3.65. Influena curentului i asupra cmpului inductor.

3.6.5. MIJLOACE DE AMELIORARE A COMUTAIEI

Pentru a obine o comutaie ct mai bun, apropiat de comutaia liniar ideal, este necesar ca valoarea
curentului ik s fie ct mai mic. Reducerea valorii curentului suplimentar de comutaie ik se poate face prin:
- micorarea t.e.m. de autoinducie eL;
- producerea n zona de comutaie a unui cmp magnetic de comutaie de o astfel de mrime i sens,
n-ct s dea natere unei t.e.m. ek care s compenseze ct mai bine t.e.m. eL;
- cresterea rezistenei circuitului seciei n comutaie prin alegerea unor perii cu rezisten de contact
mare.

3.6.5.1. Micorarea t.e.m. de autoinducie eL.

Relaia lui Pichermayer (3.65) indic modalitile prin care se poate reduce t.e.m. eL:
- micorarea pe ct posibil a numrului de spire w ale seciei, cazul ideal fiind w = 1;
- micorarea permeanei ' prin folosirea crestturilor deschise, de adncime ct mai mic pentru
armtura rotoric.
Viteza periferic a indusului v, ncrcarea liniar A i lungimea indusului l nu se pot micora, deoarece
aceasta ar impune creterea gabaritului mainii i a preului de cost la valori inacceptabile.

3.6.5.2. Polii auxiliari

Producerea n zona de comutaie a unui cmp magnetic de comutaie care s produc t.e.m. ek cu rolul
de a compensa t.e.m. eL revine n sarcina polilor auxiliari. Acetia se plaseaz ntre polii principali, pe axa neutr geometric. Folosirea polilor auxiliari implic calarea periilor pe axa neutr.
Polii auxiliari au i rolul de a compensa cmpul reaciei transversale a indusului. Pentru a ndeplini aceste deziderate, polaritatea lor trebuie s fie aceeai cu polaritatea polilor principali ctre care se ndreapt rotorul n cazul generatorului, iar la motor polaritatea lor trebuie s fie aceeai cu a polilor principali de care se
deprteaz rotorul.
Compensarea t.e.m. eL de ctre t.e.m. ek produs
de ctre polii auxiliari, trebuie s aib loc la orice sarcin
(orice valoare a curentului IA). Din aceast cauz, polii
auxiliari se conecteaz n serie cu indusul, inducia n zona de comutaie fiind proporional cu ncrcarea liniar
A:
1
(3.80)
Bk = A .
ek
Pentru pstrarea proporionalitii ntre Bk i A,
deci pentru evitarea saturrii circuitului magnetic al polilor auxiliari, se mrete ntrefierul n dreptul acestora n
raport cu ntrefierul din dreptul polilor principali.
O problem important este limitarea scprilor
polilor auxiliari. Aceasta se realizeaz n principal prin:
Fig. 3.66. Dispunerea polilor auxiliar.

29

realizarea a dou ntrefieruri, unul ntre polul auxiliar i indus i altul ntre indus i carcas, prin
introducerea n aceast zon de adaosuri din materiale nemagnetice;
- plasarea bobinelor polilor auxiliari ct mai aproape de indus.
Dac polii auxiliari sunt prea puternici, comutaia devine accelerat, aprnd scntei sub muchia de intrare a periei. ntrefierul dintre acetia i indus trebuie mrit prin reducerea numrului de adaosuri nemagnetice.
Dac polii sunt prea slabi, comutaia este ntrziat i pentru ameliorarea ei se procedeaz la mrirea numrului
de adaosuri nemagnetice. n cazul n care maina nu are nfurare de compensare, numrul de spire al polilor
auxiliari este mai mare. nfurrile polilor auxiliari se nseriaz cu nfurrile de compensare pentru fiecare
pereche de poli.
n mod obinuit, numrul polilor auxiliari este egal cu numrul polilor principali. La mainile de
mic putere, numrul lor se poate reduce la jumtate.

3.6.5.3. Rolul periilor n procesul comutaiei

Dac se dorete o comutaie bun, trebuie s se foloseasc perii care permit obinerea unei rezistene de
contact mari. Acestea sunt aa-numitele perii dure, confecionate din crbune - grafit, grafit sau electrografit.
Periile dure permit obinerea unei densiti mici de curent. Folosirea lor la mainile de curent continuu conduce
la necesitatea creterii suprafeei de contact i prin aceasta la creterea lungimii colectorului.
n mod obinuit la mainile de curent continuu se folosesc perii de grafit. La cele de tensiune joas
pn la 30 V - se folosesc perii din cupru sau bronz-grafit.
Rezistena de contact perie - colector i implicit cderea de tensiune pe acest contact depinde de:
- materialul din care sunt confecionate periile i respectiv lamelele de colector;
- densitatea de curent sub perii;
- sensul curentului, de la perie la colector sau invers. Dac curentul circul de la perie la colector,
rezistena de contact este mai mic deci i cderea de tensiune pe contact este mai mic;
- temperatura suprafeei de contact;
- presiunea specific pe perie;
- viteza periferic a colectorului;
- factori de natur mecanic.
pe
Upe = I r pe = jpe spe
= jpe pe .
spe
(3.81)
Pentru o plaj larg de valori ale curentului, cderea de tensiune pe contactul perie-colector este constant, proporional cu produsul densitii de curent jpe i rezistivitatea specific pe.
Creterea rezitenei periilor se face prin folosirea periilor
crestate (Fig. 3.67, a) sau realizarea periilor din mai multe straturi izolate ntre ele (Fig.3.67, b).
La mainile de puteri mari, n scopul mbuntirii comutaiei
Fig. 3.67. Modificri constructive ale
se folosesc i alte mijloace, cum ar fi: re-alizarea nfurrii indusului
periilor.
n trepte, amortizoare de cresttur, bariere i ecrane mpotriva
cercului de foc la colector.

3.7. GENERATOARE DE CURENT CONTINUU

Din punctul de vedere al conversiei de energie pe care o efectueaz, maina de curent continuu poate
funciona n trei regimuri: regim de generator, de motor i de frn. n regim de generator, maina de curent
continuu este un convertor mecano-electric de energie, transformnd energia mecanic pe care o primete pe la
arbore de la un motor de antrenare, n energie electric de curent continuu pe care o cedeaz pe la borne unei
sarcini.

Fig. 3.68. Modaliti de excitaie la generatoarele de curent continuu.

30

Din punct de vedere al excitaiei, generatoarele de curent continuu pot fi: generatoare cu excitaie separat (Fig. 3.68,a) la care nfurarea de excitaie este conectat la o surs exterioar de tensiune continu i
generatoare cu autoexcitaie, care dup modul de conectare la bornele mainii a nfurrilor de excitaie pot
fi cu: excitaie paralel (derivaie) (Fig. 3.68,b), serie (Fig. 3.68,c) i mixt (Fig. 3.68,d).
Se pot folosi n funcie de scopul urmrit i generatoare cu nfurri de excitaie att derivaie ct i
excitaie separat.
Puterea electric de excitaie reprezint 25% din puterea nominal a mainii. La maina cu excitaie derivaie, curentul de excitaie Ie reprezint de asemenea, cteva procente din curentul nominal al mainii. La aceast valoare a curentului Ie, pentru producerea solenaiei de magnetizare, nfurarea de excitaie se realizeaz
dintr-un numr mare de spire cu seciune redus, avnd prin urmare o rezisten important.
La mainile cu excitaie serie, nfurarea de excitaie este strbtut de curentul din indus, din care cauz se realizeaz dintr-un numr mic de spire, cu seciune mare, deci va prezenta o rezisten redus.

3.7.1. BILANUL PUTERILOR. ECUAIA DE TENSIUNI A GENERATORULUI

DE CURENT CONTINUU
Considerm o main de c.c. antrenat de un motor primar (motor Otto, Diesel, turbin cu abur, turbin
hidraulic) n sensul artat n figura 3.69, cu viteza unghiular constant.
Pentru aceasta, motorul primar (de antrenare) dezvolt
cuplul mecanic activ Ma cu acelai sens ca i viteza de rotaie.
Fig. 3.69. Schema de principiu a
nfurarea de excitaie a mainii este alimentat de la o
surs de c.c. (care poate fi un redresor, acumulator, un alt generageneratorului de curent continuu
tor de c.c. sau chiar maina de c.c. considerat) de tensiune Ue.
Prin nfurare va trece curentul de excitaie Ie.
n seciile nfurrii rotorice, nvrtite n cmpul magnetic al polilor de excitaie se vor induce t.e.m. i ntre bornele A,
B ale mainii va apare o tensiune Uo, egal cu t.e.m. E indus ntr-o cale de curent (figura 3.70).

Fig. 3.70. Generator cu excitaie separat.

Fig. 3.69. Schema de principiu a
generatorului de curent continuu.

Dac la bornele A, B se conecteaz o rezistena de sarcin Rs, t.e.m. E va da natere unui curent IA prin
nfurarea rotoric n acelai sens cu E.
Sensul lor comun este evideniat n figura 3.70.
Curentul IA care strbate nfurarea rotoric, d natere unui cmp magnetic de reacie transversal,
dac periile sunt calate n axa neutr. Cmpul magnetic de reacie se compune cu cmpul magnetic de excitaie,
dnd natere unui cmp magnetic rezultant n ntrefier.
Fluxul al unui pol n cmpul rezultant poate diferi cu cteva procente de fluxul o al polului de excitaie la mersul n gol al mainii (fr curent n nfurarea rotoric), cnd piesele polare i dinii rotorului se satureaz din cauza reaciei transversale a indusului.
Fluxului o de mers n gol i corespunde conform relaiei 3.81 tensiunea la perii Eo, iar fluxului rezultant , tensiunea E. La funcionarea n sarcin, tensiunea indus E va fi diferit de tensiunea Eo la mersul n
sarcin prin cteva procente. n cele ce urmeaz acest efect se va neglija, considernd c E este aproximativ egal cu Eo.
Din puterea mecanic P1 = Ma. pe care maina o primete pe la arbore de la motorul primar, o parte
servete la acoperirea pierderilor mecanice i de ventilaie pM+V i pierderilor n fier pFe. Acestor puteri le corespund cuplurile:
(3.82)
M M + V = p M + V ; M Fe = p Fe .

31

Pierderile mecanice i de ventilaie pM+V sunt produse de frecrile prilor aflate n micare (frecri n
lagre, frecrile dintre perii i colector) i frecrile dintre acestea i aer, n special frecarea ventilatorului cu aerul. Pierderile mecanice sunt proporionale cu viteza de rotaie, iar pierderile de ventilaie cu ptratul acestei viteze. Dac maina funcioneaz cu vitez constant, aceste pierderi sunt constante.
Pierderile n fier au loc numai n indus, deoarece numai n armtura rotoric variaz fluxul magnetic.
Sunt determinate de variaia n timp a cmpului magnetic n miezul feromagnetic al rotorului, deoarece acesta
este supus unui ciclu de magnetizare cu frecvena f = pn/60. n jugul i dinii rotorului apar pierderi prin histerezis i cureni turbionari. Pierderile produse de fundamentala cmpului B din ntrefier sunt pierderi principale
n fier, iar cele produse de armonicile superioare sunt pierderi suplimentare n fier. n piesele polare, cmpul
magnetic este pulsatoriu datorit danturrii indusului.
Variaia pulsatorie a cmpului n piesele polare, produce o categorie de pierderi numite pierderi de suprafa, care intr i ele n categoria pierderilor n fier. Att pierderile prin histerezis ct i pierderile prin cureni turbionari depind de ptratul induciei, deci de ptratul t.e.m. induse E. Dac maina funcioneaz la tensiune constant, pierderile n fier pot fi considerate constante, independente de mrimea sarcinii.
Cea mai mare parte din puterea mecanic P1 se transform n putere electromagnetic PM = EIA, creia
i corespunde cuplul electromagnetic M (relaia 3.40).
Din puterea electromagnetic PM, o parte pj acoper pierderile Joule n circuitul indusului (indus, poli
auxiliari, nfurri de compensare, nfurri de excitaie serie).
(3.83)
p =r I 2 ,
j

a A

n care ra reprezint rezistena total din circuitul indusului cu componentele menionate mai sus. O alt parte
din puterea electromagnetic acoper pierderile pcp n contactul perie - colector.
(3.84)
pcp = Upe IA ,
n care Upe reprezint cderea de tensiune pe contactele perie - colector ale mainii. n general, Upe = 0,4 2,4V, dar plaja de variaie depinde de materialul periilor, de densitatea de curent sub perie i de starea suprafeelor n contact.
Cea mai mare parte din puterea electromagnetic PM se transform n putere electric util P2 = UIA cedat sarcinii pe la borne. Din cele artate se pot scrie ecuaiile care definesc bilanul puterilor pentru generatorul
de curent continuu cu excitaie separat:
P M = P1 - pM +V - p Fe
P 2 = P M - p j - pcp
(3.85)
P 2 = P1 - pM +V - pFe - p j - pcp
La acest tip de generator, puterea necesar circuitului de excitaie pex este furnizat de o surs independent, care alimenteaz acest circuit. Bilanul energetic al generatorului de curent continuu cu excitaie separat
se poate reprezenta grafic prin diagrama din figura 3.71.

Fig. 3.71. Diagrama de bilan energetic la generatorul de curent continuu.

Conform relaiilor 3.85, se poate scrie:
U IA = E IA - r a IA 2 - U pe IA ,
n care, mprind membru cu membru cu IA:
U = E - r a IA 2 - U pe .
Se noteaz cu:
R A = ra +
rezistena total a circuitului indusului. n final se obine:

32

U pe
IA

(3.86)
(3.87)
(3.88)

U = E R AIA

(3.89)

Ecuaia 3.89 reprezint ecuaia de funcionare a generatorului de curent continuu n regim staionar.
n regim de generator, asupra mainii acioneaz cuplurile:
a) cuplul activ Ma datorit motorului primar, care impune sensul de rotaie;
b) cuplul MM+V corespunztor pierderilor pM+V n sens invers cuplului activ;
c) cuplul MFe corespunztor pierderilor n fier pFe de asemenea n sens invers cuplului activ;
d) cuplul electromagnetic M, dat de relaia 3.40, n sens invers sensului cuplului activ;
Ecuaia de micare a rotorului va fi:
d
,
M a - M M +V - M Fe - M = J
(3.90)
dt
n care J este momentul de inerie al grupului motor de antrenare generator.
Dac este constant, ecuaia de micare devine:
(3.91)
Ma = M M +V + M Fe + M .

3.7.2. CARACTERISTICILE GENERATOARELOR DE CURENT CONTINUU

Funcionarea mainii de c.c. n regim de generator este definit de un numr de mrimi ca: tensiunea la
perii E, tensiunea la borne U, curentul care circul prin nfurarea indusului IA, curentul din nfurarea de excitaie Ie, turaia n.
Prin caracteristic a mainii se nelege funcia care descrie dependena dintre dou din mrimile enunate mai sus, celelalte rmnnd constante.
Caracteristicile mainii de c.c. se determin de obicei direct la platformele de ncercri. La mainile de
foarte mare putere, ncercrile n sarcin sunt greu de realizat cci impun folosirea la platformele de ncercri a
unor consumatori de foarte mare putere. Pe lng aceasta, ncercrile n sarcin consum o mare cantitate de energie. Din aceast cauz, se recurge la predeterminarea caracteristicilor n sarcin folosind caracteristica de
mers n gol i caracteristica de scurtcircuit.

3.7.2.1. Caracteristicile generatorului de c.c. cu excitaie separat

Schema electric folosit pentru determinarea direct la platforma de ncercri a acestor caracteristici
este prezentat n figura 3.72.

Fig. 3.72. Schema generatorului de curent continuu cu excitaie separat.

1) Caracteristica de mers n gol: E = E (Ie) , pentru IA=0 i n= constant (=nn). Comutatorul K este
deschis.
nchiznd ntreruptorul Ke, prin nfurarea de excitaie se va stabili curentul Ie, care se poate modifica
cu reostatul de cmp Rc. La mersul n gol:
p
N n = Ke .
(3.91)
a
Pentru o main dat, care funcioneaz la n = const., Ke este constant. Dependena E = E(Ie) descrie
la o alt scar dependena = (Ie), din caracteristica de magnetizare a mainii (figura 3.73). Dac maina a
mai funcionat, deci prin nfurarea de excitaie a trecut un curent de excitaie Ie, circuitul magnetic al polilor
de excitaie pstreaz un magnetism remanent. La Ie=0, datorit magnetismului remanent, va apare o tensiune
E=

33

Erem de valoare redus (3-8)% din Un. La creterea curentului Ie, i respectiv E cresc la nceput liniar n funcie de acesta. Din cauza saturrii circuitului magnetic al mainii, pe msur ce Ie crete, i E nu mai cresc liniar cu Ie, ci din ce n ce mai puin. Constanta de mers n gol se determin pn la valori E care depesc cu
2050% tensiunea nominal a mainii Un. Prin aceasta se verific i rigiditatea dielectric a izolaiei ntre spirele nfurrii indusului.

Fig. 3.74. Caracteristica n sarcin a

Fig. 3.72. Caracteristica de mers n gol a

generatorului cu excitaie separat.

generatorului cu excitaie separat.

n urmtoarea faz, se micoreaz curentul Ie. Se observ c se descrie o ramur descendent a caracteristicii de mers n gol (2) ce difer de ramura ascendent (1), aceasta datorit fenomenului de histerezis. n practic se consider ca fiind caracteristica de mers n gol a mainii, curba medie pe ordonat ntre cele dou ramuri
1 i respectiv 2, din curba ntrerupt.
Punctul de funcionare A se alege n cotul de saturaie. Dac punctul de funcionare A ar fi folosit pe
poriunea liniar a caracteristicii, la variaii mici ale curentului de excitaie, s-ar obine variaii mari ale t.e.m.
induse E i deci ale tensiunii U la bornele mainii. Plasarea punctului A dup cot, n zona saturat implic variaii mari ale curentului de excitaie pentru a se obine modificri mici ale tensiunii la borne.
2) Caracteristica n sarcin U = U(Ie), la n=const. (nn) i IA=const. Aceast caracteristic descrie modul n care variaz tensiunea la borne n funcie de Ie, pentru o anumit sarcin constant. ntreruptorul K se nchide pe rezistena de sarcin Rs reglabil. Pentru diferite valori ale sarcinii - uzual 2/3, 3/4, 4/4 i 5/4 din curentul nominal - se obine o familie de curbe aproape paralele ntre ele i cu E = E(Ie), conform figurii 3.74.
3) Caracteristica extern U = U(IA ) pentru n = const. (nn) i Ie = const.
Caracteristica extern (figura 3.75) pune n eviden capacitatea generatorului de a-i menine tensiunea la borne ntre anumite limite acceptate de receptor cnd curentul de sarcin variaz, iar curentul de excitaie
rmne constant.
La turaie constant n=nn, se modific curentul Ie pn la valoarea pentru care generatorul funcionnd
n sarcin, debiteaz curentul nominal IAn, iar tensiunea la borne este Un
(punctul A). Dac valoarea rezistenei de sarcin crete, IA scade, iar U
crete uor. La limit, pentru Rs= , deci K deschis, IA= 0, caracteristica
intersecteaz axa ordonatelor pentru care U = Uo= E. Orizontala dus din
Uo intersecteaz verticala din IAn n punctul B.
Mrimea segmentului AB reprezint variaia de tensiune de la
mersul n gol la mersul n sarcin. Pe baza relaiei 3.92 se poate explica aceast cdere de tensiune.
Cderea de tensiune la contactul perie colector Upc variaz proporional cu valoarea curentului de sarcin IA (curba a, figura 3.75). CdeFig. 3.75. Caracteristica extern a
rea de tensiune n circuitul indusului raIA este i ea proporional cu IA
generatorului cu excitaie separat.
(curba b). Adunnd pe ordonat valorile U, Upc i raIA se obine curba
C care reprezint dependena E = E(IA), numit caracteristica intern a mainii. Curba d reprezint dependena
Eo = Eo(IA)= constant, deoarece Ie = constant. La aceeai sarcin, E difer foarte puin de Eo, din cauza reaciei
indusului.
Variaia de tensiune se exprim n procente din tensiunea nominal:
U
U - Un
[%] = o
100 .
Un
Un
Pentru generatoarele de putere medie, valoarea acestui parametru este cuprins ntre 5% i 10%.
4) Caracteristica de reglaj Ie = Ie(IA) pentru n = const.(nn) i U = const. (n mod obinuit se traseaz la
Un), demonstreaz modul de variaie a curentului de excitaie n funcie de curentul de sarcin IA, astfel ca
tensiunea la bornele generatorului s rmn constant (figura 3.76).

34

Deoarece la creterea curentului de sarcin tensiunea la borne scade (conform celor artate la caracteristica extern), pentru a pstra aceast tensiune constant, curentul de excitaie trebuie mrit n scopul compensrii reaciei indusului i a cderilor rezistive de tensiune.

Fig. 3.76. Caracteristica de reglaj a

Fig. 3.77. Caracteristica de scurtcircuit

generatorului cu excitaie separat.

a generatorului cu excitaie separat.

Pentru ridicarea acestei caracteristici, se modific rezistena de sarcin Rs de la valoarea Rs = (K deschis) corespunztoare regimului de funcionare n gol (Ie = Ieo, IA = 0), pn la o valoare a curentului de sarcin
ce depete cu 15 29% curentul nominal IAn, obinndu-se curba 1. Apoi se fac determinrile n sens invers
micornd curentul de sarcin pn cnd IA = 0, obinndu-se curba 2. Diferena dintre cele dou curbe se datoreaz fenomenului de histerezis. Se consider caracteristic de reglaj curba medie pe ordonat (curba trasat cu
linie ntrerupt).
5) Caracteristica de scurtcircuit Isc=Isc(Ie) pentru n=const.(nn) i U = 0.
Deoarece U = 0, rezult Isc= Esc/ RA. Pentru valori ale curentului de scurtcircuit de pn la 2,5IAn, tensiunea E este foarte mic, deoarece RA este la rndul ei mic. Maina este nesaturat deoarece E este proporional cu Ie. Punctul de funcionare se gsete pe poriunea liniar a caracteristicii de mers n gol. Aceasta explic
forma liniar a caracteristicii de scurtcircuit .
innd cont de faptul c maina ar putea prezenta magnetism remanent, se deosebesc trei situaii (Fig.
3.77) :
- maina nu prezint magnetism remanent - dreapta 1;
- maina prezint magnetism remanent, iar fluxul magnetic inductor are acelai sens cu fluxul
remanent dreapta 2;
- maina prezint magnetism remanent, iar fluxul magnetic inductor are sens invers fa de fluxul remanent - dreapta 3. Va exista o valoare a curentului de excitaie Iea pentru care se anuleaz curentul
prin indus.
Deoarece caracteristica de scurtcircuit este o dreapt, pentru ridicarea ei este suficient o singur determinare n cazul lipsei magnetismului remanent i dou determinri n caz contrar.
Predeterminarea caracteristicilor de funcionare
Predeterminarea caracteristicilor de funcionare se refer la mainile de foarte mare putere din motivele
deja menionate. Pentru aceasta se folosete caracteristica de mers n gol i o ncercare n scurtcircuit.
Se construiete triunghiul de scurtcircuit reprezentnd n acelai sistem de axe caracteristica de mers n
gol 1 i caracteristica de scurtcircuit 2 (figura 3.78). Pentru determinarea caracteristicii de scurtcircuit se face o
singur determinare pentru Isc = IAn. Tensiunii Esc din caracteristica de mers n gol 1 i corespunde curentul Ieosc.
Din caracteristica de scurtcircuit, curentului Isc i corespunde curentul de excitaie Iesc > Ieosc. Curentul de excitaie suplimentar Ies = Iesc - Ieosc este necesar pentru compensarea efectului demagnetizant al reaciei indusului.
Triunghiul ABC se numete triunghi de scurtcircuit. Latura AB
reprezint cderea ohmic de tensiune pe rezistena total RA a
indusului. Latura BC reprezint la scara curentului de excitaie
msura efectului demagnetizant a reaciei indusului, adic arat
cu ct trebuie mrit curentul de excitaie pentru a compensa cderea de tensiune determinat de reacia indusului. Laturile triunghiului de scurtcircuit sunt proporionale cu valoarea curentului din indus n domeniul n care caracteristicile 1 i 2 rmn liniare, fapt real att timp ct curentul din indus nu depete cu
mult curentul nominal.
Dac caracteristica de scurtcircuit este 2' pentru care Iesc
Fig. 3.78. Predeterminarea caracteristicilor
<
I
,
nseamn
c periile sunt deplasate din axa neutr n aa
eosc
de funcionare.

35

fel nct reacia indusului este magnetizant. Triunghiul de scurtcircuit devine ABC', caz n care ncercarea n
scurtcircuit este periculoas deoarece curentul Isc are tendina s creasc n permanen. Cnd maina lucreaz
saturat, pe lng reacia longitudinal cu efect magnetizant sau demagnetizant, apare i reacia transversal a
indusului care determin alungirea laturii BC.
Dac periile sunt plasate n axa neutr nu exist reacie longitudinal, iar reacia transveral este complet anihilat de o nfurare de compensare, latura BC dispare, rmnnd numai cderea ohmic de tensiune
reprezentat de latura AB.
Caracteristica de sarcin U = U(Ie) la n = const.(nn) i IA = const., se predetermin din caracteristica
de mers n gol E = E(Ie), dac se transleaz triunghiul de scurtcircuit construit pentru Isc = IA = const. paralel cu
el nsui astfel nct vrful A s descrie caracteristica de mers n gol.

Fig. 3.79. Predeterminarea

caracteristicii de sarcin.

Fig. 3.80. Predeterminarea caracteristicii externe la generatorul cu excitaie separat.

Vrful C (Fig. 3.79) descrie caracteristica de sarcin. n acest fel, caracteristica de mers n gol apare ca un caz particular al caracteristicii de sarFig. 3.81. Predeterminare
cin, pentru IA = 0.
caracteristicii de reglaj.
Caracteristica U = U(IA) se predetermin construind pentru fiecare
valoare a curentului IA cte un triunghi de scurtcircuit (obinuit, IA = 2/4, 3/4, 4/4, 5/4 din IA). Vrful A al
fiecrui triunghi de scurtcircuit se plaseaz pe caracteristica de mers n gol (figura 3.80). Vrful C rmne n
permanen pe verticala Ie = const. Ordonata vrfului C reprezint tensiunea U la bornele mainii,
corespunztoare curentului IA (sarcinii) pentru care a fost trasat triunghiul de scurtcircuit respectiv.
Caracteristica extern U = U(IA) rezult n cadranul II.
Caracteristica de reglaj Ie = Ie(IA) se predetermin tot din caracteristica de mers n gol i triunghiurile
de scurtcircuit construite pentru diferite valori ale curentului de sarcin IA (figura 3.81). Triunghiurile se plaseaz astfel nct latura BC rmne n permanen pe dreapta U = const., iar vrful A pe caracteristica de mers n
gol. Vrful C determin mrimea curentului de excitaie corespunztor sarcinii respective pentru a menine tensiunea la bornele mainii constant. Prin aceast construcie, caracteristica de reglaj rezult n cadranul IV.
Metodele de predeterminare a caracteristicilor de funcionare a mainii la sarcin variabil sunt importante pentru proiectani. Prin simple construcii grafice, acetia au posibilitatea de a aprecia efectul reaciei indusului i pot prevedea msuri de eliminare sau diminuare a acestuia pentru ca maina s poat funciona n parametrii impui de standarde.

3.7.2.2. Caracteristicile generatorului de curent continuu cu excitaie derivaie

La generatorul de curent continuu cu excitaie derivaie, nfurarea de excitaie este conectat n paralel cu nfurarea indusului, nemaifiind necesar o surs de energie suplimentar ca n cazul generetorului de
curent continuu cu excitaie separat (figura 3.82). Curentul Ie care strbate nfurarea de excitaie reprezint
(2-5)% din curentul nominal.
Fenomenul apariiei tensiunii U la bornele generatorului cu excitaie derivaie poart numele de autoexcitaie. Considerm c rotorul generatorului din figura 3.82 este rotit de ctre motorul primar cu vitez
constant (nn).
ntreruptorul in-versor ke, care conecteaz nfurarea de excitaie la bornele indusului se nchide pe
una din cele dou poziii. ntreruptorul k este deschis.
Dac nainte de nchiderea ntreruptorului ke, tensiunea electromotoare indus E era nul, dup nchiderea
Fig. 3.82. Schema generatorului de curent continuu
lui ke, curentul Ie va fi i el nul, cmpul inductor din
cu excitaie derivaie.

36

main va lipsi i tensiunea electromotoare E va rm-ne zero iar maina nu se va autoexcita.

Dac n main exist un cmp magnetic remanent, fluxul remanent rem va da natere unei t.e.m. Erem.
Deoarece Erem = (5 - 10)% din tensiunea nominal, la nchiderea ntreruptorului ke curentul care va circula
prin nfurarea de excitaie va fi i el mic. Acest curent de excitaie mic va produce un cmp magnetic de excitaie de acelai sens sau de sens contrar cu cmpul remanent, n funcie de sensul curentului care circul prin nfurarea de excitaie, n ultim instan n funcie de poziia pe care se nchide ntreruptorul inversor ke. n cazul n care curentul de excitaie are un asemenea sens nct cmpul creat de el ntrete cmpul remanent, fluxul
polilor de excitaie crete, t.e.m. indus se mrete, curentul de excitaie crete i el, fluxul de excitaie crete
din nou, t.e.m. indus crete i ea, .a.m.d. Prin urmare, dac n main exist un cmp remanent i nfurarea
de excitaie se conecteaz corect n paralel cu indusul, este posibil autoexcitarea generatorului. Dac maina
prezint cmp magnetic remanent, dar conectarea nfurrii de excitaie n paralel
cu indusul se face astfel nct curentul de excitaie d natere unui cmp inductor care se opune cmpului remanent, procesul de autoexcitare nu mai are loc.
Problema care se pune este cnd se oprete procesul de autoexcitare. Se noteaz cu e, t.e.m. instantanee
la un moment oarecare t, din intervalul n care se desfoar procesul de autoexcitare i cu ie curentul respectiv
din circuit. Rezistena Re este rezistena nfurrii de excitaie, Rc rezistena reostatului de cmp, Le inductana
nfurrii de excitaie i LA inductana nfurrii indusului. Aplicnd legea induciei electromagnetice pe circuitul format de nfurarea rotorului i nfurarea de excitaie, se obine :
d
e = ( R e + R c + R A ) i e + [ ( L c + L A ) ic ] .
(3.93)
dt
La o t.e.m. e dat, corespunde un anumit curent de
excitaie ie care verific ecuaia de mai sus. Dar la un anumit
curent de excitaie ie, corespunde o anumit t.e.m. e ca la generatorul cu excitaie separat, conform dependenei e =
e(ie) dat prin caracteristica de mers n gol (curba a din figura
3.83). ntre e i ie exist deci o dubl dependen.
Dac Rc se pstreaz constant, Re i RA sunt constante pentru o main dat i cderea de tensiune (Re + Rc +
RA)ie variaz liniar cu curentul de excitaie. Aceast cdere
de tensiune se reprezint grafic printr-o dreapt, numit
dreapta excitaiei (curba b din figura 3.83). Panta acestei
drepte este
(3.94)
tg = ( R e + R c + R A ) K ,
Fig. 3.83. Explicaia grafic a amorsrii genera- n care K este un factor de proporionalitate.
torului de curent continuu cu excitaie derivaie.
Fiecrei valori Rc a rezistenei reostatului de cmp i
corespunde n figura 3.83 o dreapt ce trece prin origine, dar
de pant diferit.
n regim staionar, expresia (Re+Rc+RA)Ie este egal cu t.e.m. e.
Segmentul pe ordonat ntre caracteristica a de mers n gol, e = e(ie ) i dreapta b va fi diferena:
d
[ ( Le + L A ) ie ] .
dt
Acest segment poate fi considerat ca o msur a intensitii procesului de autoexcitare.
Procesul se termin cnd:
e - ( R c + R e + R A ) ie = 0 ,
e - ( R c + R e + R A ) ie =

(3.95)

(3.96)

iar curentul ie i respectiv t.e.m. e nu mai variaz n timp. Altfel spus, procedeul de autoexcitare se ncheie n
momentul n care e i ie au atins valorile corespunztoare punctului M de intersecie ntre curbele a i b din figura 3.83.
Procesul de autoexcitare este convenabil pentru funcionarea generatorului, deci punctul M se afl n
zona cotului de saturare al caracteristicii de mers n gol, sau dup acesta. Acest lucru se ntmpl dac rezistena reostatului Rc are o astfel de valoare, nct dreapta b are o pant mai mic dect panta corespunztoare poriunii liniare a caracteristicii e = e(ie), tg cr.
(3.97)
K ( R c + R e + R A ) < tg cr .
Dac Rc are o valoare mare (curba c din figura 3.83), punctul de intersecie M poate cobor n zona
t.e.m. foarte mici, de ordinul de mrime al tensiunii remanente, ceea ce nu permite funcionarea normal a generatorului. Exist o valoare critic a reostatului de cmp Rcr care satisface relaia:

37

K ( R c + R e + R A ) = tg cr .

(3.98)

Dac Rc < Rcr, generatorul se autoexcit, iar dac Rc > Rcr, funcionarea normal a generatorului nu
mai poate avea loc. Valoarea rezistenei critice Rcr depinde de viteza de rotaie a mainii, care dicteaz pante,
respectiv poriuni liniare ale caracteristicii de mers n gol.
n concluzie, pentru ca generatorul de curent continuu cu excitaie derivaie s se autoexcite la mersul
n gol, trebuie ndeplinite trei condiii:
- existena unui cmp remanent al polilor de excitaie. n caz contrar, el trebuie produs prin
alimentarea nfurrii polilor de la o surs oarecare de curent continuu;
- conectarea corect a nfurrii de excitaie n paralel cu nfurarea indusului;
- fixarea unei valori a rezistenei reostatului de cmp sub valoarea critic corespunztoare vitezei la
care este antrenat rotorul.
Cnd ntreruptorul K este nchis, prin rezistena de sarcin Rs circul curentul I:
(3.99)
I A = Ic + I .
Curentul de excitaie:
U
(3.100)
,
Ie =
Rc + Re
este determinat de valoarea tensiunii de la bornele generatorului.
Bilanul puterilor este analog cu cel de la generatorul cu excitaie separat, cu precizarea c, puterea pex
= U Ie necesar acoperirii pierderilor n nfurarea de excitaie este preluat din puterea electromagnetic PM =
E IA.
1) Caracteristica de mers n gol Uo = Uo(Ie), la I = 0, n = const. (nn). Definirea n acest mod a caracteristicii de mers n gol este necesar, deoarece dac am impune IA = 0, aceasta ar determina i Ic = 0, deci generatorul nu ar funciona. n mod normal curentul Ic este foarte mic (cteva procente) din curentul nominal. Cderile de tensiune din nfurrile rotorului, a polilor auxiliari, de compensare i pe contactele perie - colector se
pot neglija.
Tensiunea Uo de mers n gol este aproximativ egal cu E. Din aceast cauz caracteristica de mers n
gol a generatorului cu excitaie derivaie definit mai sus coincide practic cu cea de la generatorul cu excitaie
separat, prezentnd i aceeai alur (figura 3.73).
2) Caracteristica extern U = U(I), pentru Rc = const. i n = const. (nn). Curentul Ic este impus de tensiunea la borne U i nu mai poate fi meninut constant dac Rc se menine constant, conform relaiei 3.100.
La generatorul cu excitaie derivaie, tensiunea la borne scade
pe msur ce crete curentul de sarcin nu numai din cauza reaciei indusului i a cderilor rezistive de tensiune din circuitul rotoric ci i din
cauza micorrii curentului de excitaie Ic pe msur ce tensiunea la
borne scade. Alura caracteristicii externe este necorespunztoare, conform figurii 3.84.
La micorarea rezistenei Rs, curentul crete pn la valoarea
limit Imax care este (1 - 2.5)In, dup care maina se dezexcit i curentul scade rapid (poriunea trasat cu linie ntrerupt). Punctul M corespunde unei rezistene Rs care face ca panta dreptei de excitaie s devin mai mare ca panta critic, generatorul se dezexcit i curentul scade
Fig. 3.84. Caracteristica extern a
la valoarea Isc = Erem / RA, destul de mic. Aceast form a caracterisgeneratorului cu excitaie derivaie.
ticii se obine prin variaii lente a sarcinii, neputndu-se trage concluzia c un regim de scurtcircuit brusc la bornele generatorului nu ar fi periculos. n realitate, la scurtcircuitul
brusc, curentul este tot att de mare ca la generatorul cu excitaie separat, deoarece n primele momente ale
scurtcircuitului, curentul de excitaie i t.e.m. indus nu se modific datorit ineriei magnetice a nfurrii de
excitaie.
Variaia de tensiune de la mersul n gol la mersul n sarcin nominal poate atinge valori cuprinse ntre
(25 - 40) %.
3) Caracteristica de reglaj Ic = Ic(I) pentru n = const. (nn) i U = const.(Un), nu se deosebete ca alur
de caracteristica de reglaj a generatorului cu excitaie separat. Deosebirea const n faptul c la generatorul derivaie creterea curentului de excitaie pentru a menine tensiunea U la bornele mainii constant este mai mare
la acelai curent de sarcin, deoarece cderea de tensiune n sarcin este mai mare.

3.7.2.3. Caracteristicile genetatorului de curent continuu cu excitaie serie

Schema electric a generatorului cu excitaie serie este prezentat n figura 3.85.

38

nfurarea de excitaie este conectat n serie cu nfurarea indusului. Din aceast cauz Ie = IA. Pentru ca procesul de autoexcitare s aib loc, trebuie nchis ntreruptorul k. Spre deosebire de generatorul derivaie, autoexcitarea generatorului serie nu se poate produce n regim de funcionare n gol.
Apariia fenomenului de autoexcitare impune existena a trei condiii:
- existena unui cmp remanent n main;
- conectarea nfurrii de excitaie n aa
fel nct curentul care o parcurge (acelai cu curentul de sarcin) s produc un cmp magnetic inductor n acelai sens cu cmpul magnetic remanent;
- rezistenta de sarcin trebuie s fie mai miFig. 3.85. Schema generatorului cu excitaie serie.
c dect valoarea Rcr care satisface relaia:
(3.101)
k ( R A + R e + R scr ) = tg cr .
1) Caracteristica de mers n gol nu are sens, deoarece dac IA = 0 i Ie = 0, tensiunea la bornele generatorului fiind egal cu Erem. Pentru a obine informaii asupra magnetizrii mainii, se poate ridica o caracteristic de mers n gol alimentnd nfurarea de excitaie de la o surs de tensiune separat. Se va obine o caracteristic de mers n gol asemntoare cu cea a generatorului cu excitaie
separat.
2) Caracteristica extern U = U(IA ) , la n = const.(nn) dar la
Ie = IA = variabil. Cnd IA ia valori ntre 0 i IAn tensiunea U la bornele
mainii crete aproximativ liniar cu curentul de sarcin. La cureni mai
mari de 1,5IAn, tensiunea scade datorit saturrii circuitului magnetic i
a efectului pronunat al reaciei indusului (Fig. 3.86).
Este singura caracteristic extern care pleac din zero.
Deoarece curentul de sarcin este i curent de excitaie, tensiunea la borne variaz n limite largi cu valoarea curentului de sarcin.
Din aceast cauz, generatorul serie nu poate fi folosit ca surs de tenFig. 3.86. Caracteristica extern
siune
constant. La Rs > Rscr generatorul serie se dezexcit, lsnd ea generatorului cu excitaie serie.
ventualele receptoare nealimentate. La scurtcircuit pot apare cureni
foarte periculoi pentru main.
Generatoarele serie nu se construiesc ca surse de tensiune continu. Studiul lor se face deoarece n anumite scheme de frnare electric motoarele serie de traciune trec n regim de generator debitnd putere pe o rezisten de sarcin constant.

3.7.2.4. Caracteristicile generatorului de curent continuu cu excitaie mixt

Pentru ridicarea caracteristicilor generatoarelor cu excitaie mixt se folosete schema din figura 3.87.

Fig, 3.87. Schema generatorului de curent continuu cu excitaie mixt.

Generatorul are dou nfurri de excitaie: o nfurare de excitaie derivaie i o nfurare de excitaie serie. De obicei nfurarea derivaie constituie nfurarea de excitaie de baz, cea serie fiind folosit pentru modificarea caracteristicii externe.
Dac fluxurile celor dou nfurri de excitaie au acelai sens, generatorul are excitaie adiional. n
caz contrar, generatorul are excitaie diferenial.
1) Caracteristica de mers n gol este identic cu caracteristica la gol a unui generator derivaie, deoarece nfurarea de excitaie serie nu este parcurs de curent.
2) Caracteristica extern se poate modifica n raport cu caracteristica extern a unui generator derivaie (fig. 3.88,a) n funcie de ponderea i sensul nfurrii de excitaie serie. Dac se dorete ca la curentul de
sarcin nominal In tensiunea la bornele generatorului s fie la valoarea nominal Un ca la mersul n gol, nfurarea de excitaie serie se dimensioneaz corespunztor i se conecteaz adiional (Fig. 3.88,b), realizndu-se o
compundare normal.

39

Fig. 3.88. Caracteristicile externe ale

Fig. 3.89. Caracteristicile de reglaj ale

generatorului cu excitaie mixt.

generatorului cu excitaie mixt.

Dac se mrete numrul de spire al nfurrii serie se obine o supracompundare (Fig. 3.88,c), tensiunea la bornele generatorului crete odat cu mrirea sarcinii dac circuitul magnetic nu este saturat. Fenomenul
se datoreaz creterii fluxului rezultant. Dac nfurrile de excitaie se conecteaz diferenial caracteristica extern devine cztoare (Fig. 3.88,d) deoarece fluxul rezultant scade odat cu creterea curentului de sarcin. Alura unei astfel de caracteristici recomand utilizarea generatorului cu excitaie mixt la sudarea electric.
3) Caracteristica de reglaj are sens pentru generatoarele compundate normal. Alura caracteristicilor
de reglaj (Fig. 3.89) este influenat puternic de modul de conectare al celor dou nfurri de excitaie (montaj
derivaie -a pentru comparaie, adiional -b sau diferenial -c). La montaj adiional (b), pentru a menine tensiunea la borne constant, odat cu creterea sarcinii este necesar reducerea curentului de excitaie. La sarcini
mici, cnd solenaia creat de nfurarea serie provoac o cretere nesemnificativ a solenaiei rezultante, pentru meninerea constant a tensiunii nominale curentul de excitaie se reduce puin n timp ce la valori mari ale
curentului de sarcin reducerea curentului de excitaie devine semnificativ.

3.3.2.5. Generatoare de curent continuu pentru sudare

Generatoarele de curent continuu pentru sudare, numite i convertizoare de sudur, trebuie s posede o
caracteristic extern cztoare pentru a putea asigura stabilitatea arcului electric i controlul curentului de sudur. Caracteristicile externe cztoare pot fi obinute ca la generatorul cu excitaie mixt diferenial. Schema
de principiu a convertizorului de sudur este dat n figura 3.90 -a).

Fig. 3.90. Schema i caracteristicile convertizorului de sudur.

Convertizorul de sudur este antrenat cu ajutorul unui motor asincron MA la care pornirea se face dup
o schem stea-triunghi. nfurarea de excitaie separat este alimentat prin intermediul punii redresoare PR
de la prizele 1,2,3,4 ale nfurrii statorice a motorului de antrenare, iar curentul de excitaie se regleaz cu ajutorul reostatului de cmp Rc de construcie circular. Consumul realizat de nfurarea de excitaie separat
este redus nct gradul de nesimetrie introdus n nfurarea motorului de antrenare este nesemnificativ.
nfurarea de excitaie serie este este realizat cu prize ce permit in-troducerea sau scoaterea din circuit unui a anumit numr de spire, prin intermediul comutatorului C, nct efectul nfurrii serie s fie mai pronunat (poziia III), mijlociu pentru poziia II, sau eliminat pentru poziia I cnd nfurarea de excitaie serie este scoas complet din circuit. Pentru poziia I, se obine curentul de scurtcircuit cel mai mare, nclinarea caracteristicii externe fiind determinat numai de efectul demagnetizant al reaciei longitudinale a indusului, efect realizat prin deplasarea periilor fa de axa transversal. Pentru poziia III, se obine curentul de scurtcircuit cel
mai mic, nclinarea mare a caracteristicii externe fiind determinat de aceast dat i de influena nfurrii de
excitaie serie (Fig. 3.90-b). Prin modificarea curentului de excitaie se schimb poziia vrfului fascicolului
caracteristicilor externe.

40

3.8. MOTOARE DE CURENT CONTINUU

3.8.1. CONSIDERAII GENERALE. ECUAIA DE TENSIUNI.
BILANUL PUTERILOR.
Maina de curent continuu funcioneaz n regim de motor, dac primete putere electric la borne i
dezvolt putere mecanic la arbore. Cuplul mecanic la arbore ia natere numai n cazul n care excitaia produce
fluxul n ntrefier iar indusul este parcurs de curent. Cuplul electromagnetic are o expresie similar cu cea dedus la generator:
1 p
M =
N IA ,
(3.102)
2 a
i innd cont c p, a, N sunt constante pentru o main
dat, relaia devine:
(3.102)
M = K m IA .
Dup modul cum se realizeaz excitaia, motoarele
se clasific n: motoare cu excitaie derivaie (paralel), cu
excitaie serie i mixt(compund). Tensiunea electromotoare indus pe o cale de curent este:
Fig. 3.91. Schema electric de principiu la un
p n
motor cu excitaie derivaie.
N .
Eo = (3.103)
a 60
Semnul minus al t.e.m. induse arat c Eo se opune curentului IA absorbit de indus (sensul t.e.m. ntr-o
latur a unei secii coincide cu sensul produsului vectorial dintre viteza tangenial i inducia de sub un pol de
excitaie).
Fenomenul se poate nelege uor dac se exemplific pe o main de curent continuu funcionarea reversibil conform figurii 3.92.
n scopul determinrii sensului t.e.m. induse se utilizeaz metoda clasic a regulii palmei
drepte iar pentru determinarea sensului forei electromagnetice se aplic regula palmei stngi, n ambele regimuri de funcionare. n cazul funcionrii
ca generator (Fig. 3.92-a) se constat c sensul tensiunii electromotoare induse n conductoarele unei
ci de curent coincide cu sensul curentului Ia ce
strbate conductoarele nseriate n calea de curent
respectiv, n timp ce sensul forei electromagnetice este contrar sensului vitezei de rotaie n a rotorului, sens impus de motorul de antrenare. Se reine
faptul c la generator cuplul electromagnetic se maFig. 3.92. Principiul reversibilitii mainii de curent
nifest ca un cuplu rezistent sau de frnare. n cazul
continuu.
funcionrii mainii n regim de motor, pentru a obine un cuplu electromagnetic activ (n acelai sens cu sensul de rotaie) este necesar ca sensul curentului ce
strbate nfurarea indusului s se schimbe fa de cel de la generator (Fig. 3.92-b). Se constat c t.e.m. indus devine de sens contrar curentului prin indus, fapt pentru care unii autori folosesc i noiunea de tensiune contraelectromotoare. Pentru a evita eventuale confuzii, se folosete frecvent ca ecuaie de tensiuni pentru motor
relaia:
U = Ke n + R A IA .
(3.104)
Bilanul energetic al motorului de curent continuu cu excitaie separat se poate reprezenta grafic prin
diagrama din figura 3.93. Pierderile reprezentate n aceast figur au semnificaia dat n capitolul 3.7.1.

Fig. 3.93. Bilanul de puteri la motorul cu excitaie separat.

41

Puterea absorbit de motor P1 este n cazul motorului, putere electric din care se acoper pierderile
prin efect electrocaloric n nfursarea indusului i pierderile la contactul perie colector, obinndu-se puterea
electromagnetic P care se transfer prin ntrefier. Din aceast putere se scad pierderile mecanice i prin ventilaie, precum i pierderile n fier, obinndu-se puterea mecanic P2 ce este furnizat la arborele motor pentru a
aciona maina de lucru.
Funcionarea unui motor de curent continuu este definit de caracteristicile de pornire, funcionare, frnare i de reglare a turaiei.
n procesul pornirii intereseaz modul de variaie n timp al curentului absorbit, cuplului electromagnetic dezvoltat, vitezei de rotaie precum i duratei pornirii din punct de vedere al eficienei.
n procesul funcionrii n regim staionar a motoarelor de curent con-tinuu intereseaz modul de variaie a vitezei n, cuplului M, randamentului funcie de puterea la arbore la care se adaug caracteristica mecanic n = (M) i caracteristica de turaie n = (I).
Caracteristicile de reglare precum i caracteristicile de frnare se deduc prin aplicarea diferitelor metode tratate la capitolele consacrate.
n cadrul metodelor de reglare a vitezei motoarelor de curent continuu se vor distinge caracteristici
funcie de metodele folosite pentru diversele tipuri de motoare (cu excitaie separat, serie i paralel).
n categoria caracteristicilor de frnare se determin, n general, modul de variaie al vitezei de rotaie
n funcie de valoarea cuplului de frnare (de natur electromagnetic, mecanic sau mixt).

3.8.2. PORNIREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU

Principalele aspecte legate de pornirea motoarelor de curent continuu se refer la limitarea curentului la
pornire la valori care s nu pun n pericol nfurarea indusului i existena unui cuplu electromagnetic de pornire, suficient de mare, care s asigure autonomia pornirii. Din expresia cuplului electromagnetic se constat c
reducerea curentului prin indus micoreaz valoarea cuplului la pornire, reducere care nu poate fi compensat
de creterea fluxului de excitaie dect pn n momentul apariiei saturaiei circuitului magnetic.
n practic se utilizeaz urmtoarele metode de pornire a motoarelor de curent continuu:
A - conectarea direct la reea;
B - pornirea cu reostat de pornire;
C - pornirea cu tensiune redus.
Sunt situaii n care este posibil aplicarea combinat a ultimelor metode.
A. Pornirea motoarelor de curent continuu prin conectarea direct la reea
Pornirea motoarelor de curent continuu prin conectarea direct la reea este cea mai simpl metod de
pornire care necesit aparatur puin i ieftin, n schimb se pot nmuli numrul defectelor care pot apare datorit ocului mare de curent absorbit din reea n momentul conectrii motorului:
- solicitarea exagerat a mecanismului de cuplare cu maina de lucru, datorit existenei unui cuplu
de accelerare ridicat;
- pe colectorul motorului poate apare cercul de foc;
- cderea important de tensiune n reeaua de alimentare perturb buna funcionare a celorlali
receptori conectai la reea;
- funcionarea aparaturii de protecie i de msur din circuitul indusului se complic;
- n cazul n care durata pornirii este mai mare (instalaie cu inerie mare sau prezena unui cuplu
rezistent la arborele mainii de lucru) exist riscul nclzirii exagerate a nfurrii motorului.
ocul de curent la pornire prin conectarea direct la reea a motorului de curent continuu se explic
uor cu ajutorul relaiei (3.104) din care se de-duce expresia curentului prin indus:
U - Ke n
.
IA =
(3.105)
RA
Deoarece n momentul pornirii viteza este nul i tensiunea electromotoare devine nul iar curentul
prin indus atinge valoarea maxim:
U
(10....20) I AN ,
I A p max =
(3.106)
RA
valoare a curentului prin indus stabilit numai dac rotorul nu ncepe s se roteasc. n situaia n care rotorul
ncepe s se roteasc nainte de atingerea valorii maxime de ctre curent, apare t.e.m. indus care determin atingerea unei valori mai mici Ip care descrete exponenial pn la valoarea If n timp ce viteza se stabilizeaz la
valoarea nf (Fig. 3.94). Durata pornirii tp este de ordinul zecimilor de secund (la pornirea n sarcin valoarea se
dubleaz) ceea ce face ca nclzirea nfurrii indusului s fie neglijabil.

42

n figura 3.95 se prezint schema de principiu a pornirii automatizate reversibile utilizndu-se butoanele de comand S1 (pornire
stnga), S2 (pornire dreapta) i S3 (oprire indiferent de sens) precum i
dou contactoare K1 (pornire stnga), K2 (pornire dreapta), la un motor
cu excitaie separat.
Pentru alimentarea prii de comand a schemei se nchide ntreruptorul Q, fiind alimentat i nfurarea de excitaie E1 - E2 din
cmpul 4, protejat prin siguranele fuzibile F3 i F4.
Pentru a realiza pornirea spre stnga se apas pe butonul S1
din cmpul 5, alimentndu-se astfel bobina contactorului K1, care acioneaz i nchide contactele sale principale din cmpul 2 punnd sub
tensiune indusul motorului care ncepe s se roteasc spre stnga. n acelai timp contactorul K1 acioneaz si cele dou contacte auxiliare
din cmpul 6 i respectiv 7. Sub bobinele contactoarelor K1i K2 se indic
cu linie mai groas circuitele n care sunt plasate contactele princiFig. 3.94. Variaia curentului i a
pale
ale contactorului respectiv i cu linie mai sub ire contactele auxivitezei la pornirea direct.
liare. Contactul normal deschis este reprezentat printr-o linie simpl n
timp ce contactul normal nchis este reprezentat printr-o linie tiat. Contactul auxiliar K1 din cmpul 6, numit
i contact de automeninere, permite alimentarea bobinei contactorului K1 i dup ce butonul S1 nu mai este
acionat i revine n poziia normal. Contactul auxiliar normal nchis K1 din cmpul 7 se deschide cnd bobina
contactorului K1 este alimentat i n acelai timp mpiedic alimentarea bobinei contactorului K2.

Fig. 3.95. Schema electric a pornirii directe reversibile.

Pentru schimbarea sensului de rotaie, se apas mai nti pe butonul de oprire S3, readucndu-se instalaia n poziie de repaos deoarece se ntrerupe alimentarea motorului prin ntreruperea alimentrii bobinei contactorului K1 din cmpul 5. n continuare se apas butonul S2 fcnd posibil alimentarea bobinei contactorului
K2 care i nchide contactele principale K2, plasate n cmpurile 1 i 3 i contactul de autoblocare K2 din cmpul 8. n acelai timp se deschide contactul auxiliar K2 din cmpul 5 fapt ce mpiedic alimentarea bobinei contactorului K1 i eliminarea posibilitii efecturii unei manevre greite. La indusul motorului se va aplica o tensiune de polaritate invers determinnd schimbarea sensului de rotaie ntruct sensul curentului prin nfurarea de excitaie rmne neschimbat.
B. Pornirea motoarelor de curent continuu cu reostat de pornire
Metoda pornirii motoarelor de curent continuu cu reostat de pornire se folosete pentru limitarea curentului absorbit de la reea la valori impuse, care s nu perturbe buna funcionare a celorlali receptori. Din considerente termice legate de mbtrnirea izolaiei precum i funcie de valoarea cderii de tensiune n reea, provocat de ocul de curent din momentul pornirii, se consider c valoarea reostatului de pornire Rp poate fi aleas astfel nct curentul prin indus, n momentul pornirii, s nu depeasc valoarea stabilit prin relaia:
U
(1,5....2,0) I AN .
IA p =
(3.107)
RA + Rp
n figura 3.96 este prezentat schema de pornire a unui motor cu excitaie derivaie,la care se fac precizri importante pentru valoarea reostatului de pornire Rp i reostatului de cmp Rc n momentul pornirii (reostatul de pornire Rp este pus pe valoarea maxim pentru a limita curentul de pornire ce parcurge indusul,
iar reostatul de cmp este pus pe valoare minim pentru a asigura un cuplu electromagnetic maxim prin
valoarea fluxului creat de curentul ce parcurge nfurarea de excitaie).

43

Fig. 3.96. Schema de principiu pentru pornirea motoarelor cu excitaie derivaie.

n practic sunt situaii n care nfurarea de excitaie derivaie este legat n paralel direct cu indusul
(dup reostatul de pornire), conform figurii 3.97, ceea ce determin alimentarea acesteia de la o tensiune foarte
mic egal cu cderea de tensiune pe indus.
Cea mai mare parte din tensiunea reelei, aplicate motorului la pornire, se repartizeaz
pe reostatul de pornire a crui valoare este
mult mai mare dect rezistena indusului. n
aceast situaie, datorit faptului c valoarea
fluxului de excitaie se reduce simitor, cuplul electromagnetic de pornire se asigur
prin creterea exagerat a curentului din inFig. 3.97. Schema greit pentru pornirea motoarelor cu excitaie
dus i n consecin, schema trebuie decoderivaie.
nectat de la reea.
n figura 3.98 se prezint schema pentru pornirea manual cu un reostat de pornire n patru trepte legate
n serie, scondu-se prize legate la contacte dispuse pe un sector circular pe care calc un cursor legat la borna
L. Pentru alimentarea permanent a nfurrii de excitaie reostatul de pornire este prevzut cu un contact continuu sub form de sector circular, legat la borna M la care se racordeaz nfurarea de excitaie iar indusul se
leag la borna R care reprezint nceputul reostatului de pornire.

Fig. 3.98. Schema pentru pornirea motoarelor cu excitaie derivaie

cu reostat manual cu patru trepte de rezisten.

Pornirea motorului cu excitaie derivaie utiliznd un reostat de pornire cu mai multe trepte poate fi explicat cu ajutorul caracteristicii n = f(IA) dedus cu ajutorul relaiei:
U - Ke n
,
IA =
(3.108)
RA + Rp
i reprezentat n figura 3.99.
Caracteristicile n = f(IA), obinute din relaia (3.108) pentru diverse valori ale rezistenei de pornire, se
numesc caracteristici artificiale iar caracteristica corespunztoare rezistenei indusului se numete caracteristic natural.
Toate caracteristicile converg n punctul no (vitez de mers n gol) a crei valoare se determin din relaia (3.108) pentru IA = 0 i rezult:

44

no =

U
.
Ke

(3.109)

Fig. 3.99. Caracteristicile n = f(IA) pentru diverse valori ale reostatului de pornire.
este:

Dac viteza este nul i se neglijeaz regimul tranzitoriu electric, curentul prin nfurarea indusului
U
,
I A max =
(3.110)
RA + Rp

situaie marcat prin punctul A de pe caracteristica I. Pe msur ce rotorul accelereaz curentul scade ctre valoarea final IAf iar cnd a ajuns la o valoare minim de (1,1-1,25)IN, corespunztoare punctului A', se scurtcircuiteaz rezistena Rp1, iar punctul de funcionare se mut pe caracteristica II, n B la care corespunde viteza n1.
Treptele de rezisten sunt astfel calculate, nct n momentul scoaterii lor din circuit (sau scurtcircuitrii, dac
pornirea se face prin folosirea contactorilor conform schemei de principiu din figura 3.100), curentul prin indus
se modific de la valoarea IAmin la valoarea IAmax .
Procesul de pornire continu pn sunt scoase din circuit toate treptele reostatului de pornire iar punctul de funcionare se stabilete n F, pe caracteristica natural. Este sugestiv, pentru procesul de pornire, variaia n timp a curentului prin indus i a vitezei de rotaie la pornirea cu reostat dac se stabilesc relaiile analitice
care justific teoretic caracteristicile din figura 3.101.
n acest scop trebuie s se stabileasc pe cale analitic, variaia vitezei i curentului n timpul pornirii.
Pentru aceasta se utilizeaz ecuaia de tensiuni a motorului precum i expresia cuplului electromagnetic:
(3.111)
U = K e n + R A IA ; M = K m IA ,
la care se ataeaz ecuaia de micare, neglijndu-se regimul tranzitoriu electromagnetic deoarece se consider
fluxul de excitaie constant:
d
dn
(3.112)
M - Mr = J
= 2 J
.
dt
dt
Eliminnd IA i M din relaiile (3.111) i (3.112) se obine o ecuaie diferenial pentru viteza de rotaie:
U
2 J R A dn
R A Mr
n =
,
(3.113)
2
K e K e K m dt
Ke Km 2
n care se fac notaiile:
no =

U
;
Ke

T =

2 J R A
Ke Km

nr =

R A Mr
Ke K m 2

n care: n0 viteza de mers n gol; T constanta electromecanic de timp; nr cderea de vitez corespunztoare cuplului rezistent Mr de valoare constant.
Cu aceste notaii, relaia (3.113) devine:

45

dn
+ n = no - nr ,
dt

(3.114)

i are soluia general de forma:

n = n o - n r + k e- t / T ,
(3.115)
n care constanta de integrare k se determin din condiii initiale. Dac la t=0, viteza de rotaie are o valoare iniial ni iar relaia (3.115) devine:
n = n o - n r + (n i - n o + n r ) e - t / T .
(3.116)
Dac se particularizeaz expresia vitezei la pornire (t = 0, ni = 0) se obine
n = (n o - n r ) (1 - e- t / T ) = n f (1 - e- t / T ) .

(3.117)

Din relaia (3.117) se observ c viteza variaz exponenial ctre valoarea final, mrimea constantei electromecanice de timp fiind determinat i de valoarea momentului de inerie J. Timpul tp dup care motorul
atinge turaia final este de (4-5)T. Cnd pornirea se face cu ajutorul reostatului de pornire, prin modificarea valorii acestuia se modific i valoarea constantei electromecanice de timp. Dac se noteaz cu i numrul de trepte de la reostatul de pornire, atunci pentru intervalul (ni-1 , ni ) viteza se determin cu relaia:
n = n fi (1 - e - t / Ti ) + n i-1 e - t / Ti ,

(3.117)

unde Ti se calculeaz cu aceeai relaie numai c n locul rezistenei indusului se ia n considerare valoarea:
i-1

RA + Rp - Rp i .
1

(3.118)

Curba de variaie a vitezei de rotaie se compune din poriuni succesive de exponeniale de la valoarea
iniial zero pn la viteza final.
Modul de variaie a curentului prin indus se determin inlocuind n relaia (3.112) expresia cuplului electromagnetic dedus cu relaia (3.102):
dn
.
K m IA - M r = 2 J
(3.119)
dt
Din relaia (3.112) se deduce derivata vitezei:
dn
k
= - e- t / T ,
dt
T
care se nlocuiete n relaia (3.119) i se obine:

n care s-au fcut notaiile:

I A = - k e- t / T + I f ,

(3.121)

2 J k
;
T Km

(3.122)

Mr
.
Km
n relaia (3.121) se pun condiiile iniiale (la t=0; IA = IAmax) i se obine:
k =

(3.120)

If =

IA = IA max e- t / T + If (1 - e- t / T ) .

(3.123)

Ca i n cazul vitezei, constanta electromecanic de timp se calculeaz n funcie de valoarea reostatului

de pornire ce se afl n circuit n acel moment.
Comanda automat a pornirii poate fi realizat n funcie de vitez, n funcie de curent i n funcie de
timp.
a) - Comanda automat a pornirii motoarelor cu excitaie derivaie n funcie de vitez
Pentru comanda automat a pornirii motoarelor cu excitaie derivaie n funcie de vitez este necesar
msurarea vitezei urmata de acionarea aparatajului corespunztor. Viteza poate fi apreciat indirect, prin t.e.m.
indus n nfurarea rotorului, dac se ine cont c fluxul de excitaie se menine constant. n figura 3.102 este
prezentat schema sistemului de comand automat a pornirii, n funcie de viteza motoarelor cu excitaie derivaie, cnd se folosesc patru trepte de rezisten la reostatul de pornire.
Schema cuprinde: siguranele fuzibile F1, F2, F3 pentru protecia circuitelor de for i de comand, un
releu termic F4 pentru protecia motorului la suprasarcin, un ntreruptor Q cu rol de separator care se manevreaz numai cnd motorul este n repaus, dou butoane de comand cu revenire n poziie normal (S1 pentru
comanda pornirii i S2 pentru oprire), un contactor de linie K bifazat, cu un contact auxiliar de autoblocare i
patru contactoare de scurtcircuitare K1, K2, K3, K4.

46

Fig. 3.102. Schema de pornire n funcie de vitez a motorului cu excitaie separat.

Prin nchiderea ntreruptorului Q se realizeaz alimentarea nfurrii de excitaie i pregtirea schemei de comand pentru funcionare. Alimentarea bobinei contactorului K din cmpul 8 se realizeaz prin apsarea butonului de pornire S1 i prin anclanare se nchide contactul de automeninere K din cmpul 9, alimentnd n continuare bobina contactorului K, dup revenirea n poziia normal deschis a butonului S1. Concomitent se nchid i contactele K, din cmpul 2, alimentndu-se indusul motorului care va fi parcurs de curentul
IAmax (punctul A) i va ncepe s se roteasc datorit prezenei cuplului electromagnetic. Curentul prin indus va
scdea exponenial pn n A' conform relaiei (3.123) la valoarea IAmin iar viteza va atinge valoarea n1 pentru
care tensiunea la bornele contactorului K1 (numit i contactor de accelerare) devine:
U K1 = K e n1 + ( R A + R p4 + R p3 + R p2 + R p1) IAmin .

(3.124)

Aceast tensiune este egal cu tensiunea de anclanare a contactorului K1 care i nchide contactul K1,
din cmpul 3, scurtcircuitnd rezistena Rp1 care este calculat n aa fel nct curentul prin indus (dup scurtcircuitare) s ating din nou valoa-rea IAmax .Punctul de funcionare se mut pe alt caracteristic, din A' n B,
rotorul accelereaz pna la viteza n2, determinnd scderea curentului (dup aceeai lege exponenial, dar cu
alt constant de timp) prin indus pn la valoarea IAmin (punctul B' ). Corespunztor vitezei n2 se obine la
bornele contactorului K2 tensiunea de anclanare:
U K 2 = K e n 2 + ( R A + R p 4 + R p 3 + R p 3) IAmin .
(3.125)
Contactorului K2 i nchide contactul K2, din cmpul 3, scurtcircuitnd rezistena Rp2 care este calculat n aa fel nct curentul prin indus s ating din nou valoarea IAmax. Punctul de funcionare se mut pe alt
caracteristic din B' n C, rotorul accelereaz pn la viteza n3 determinnd scderea curentului (dup aceeai
lege exponenial dar cu alt constant de timp) prin indus pn la valoarea IAmin (punctul C' ). Corespunztor
vitezei n3 se obine la bornele contactorului K3, tensiunea de anclanare:
U K 3 = K e n 3 + (R A + R p 4 + R p 3) IAmin ,
(3.126)
R
care determin nchiderea contactului, K3 din cmpul 3, scurtcircuitnd rezistena p3.
Procesul decurge asemntor pn se scurtcircuiteaz i ultima treap de rezisten Rp4 dup care
punctul de funcionare se stabilizeaz n F pentru care valoarea curentului prin indus este determinat de mrimea cuplului rezistent Mr de la arborele motor. Pentru aceast valoare viteza rotorului se stabilizeaz la valoarea nf, corespunztor relaiei (3.117).
Comanda pornirii automate n funcie de vitez se aplic la mainile de puteri reduse, schema prezentnd avantajul utilizrii numai a contactoarelor de accelerare far alte relee. Principalul dezavantaj al metodei
const n dificultile de reglare corespunztoare a tensiunilor de anclanare a contactelor de accelerare, datorit
variaiei importante a valorii rezistenelor de pornire de la starea rece la starea cald, dup un numr de porniri.
Deoarece rezistenele de pornire se calculeaz pentru un regim de funcionare de scurt durat se reduce preul
de cost i gabaritul acestora.
b) - Comanda automat a pornirii motoarelor cu excitaie derivaie n funcie de curent
Aceast metod se utilizeaz pentru a se asigura cu precizie valorile limit ntre care trebuie s se modifice curentul prin indus la pornire. Schema de pornire este dat n figura 3.103.

47

Fig. 3.103. Schema de pornire n funcie de curent a motorului cu excitaie separat.

Schema, conceput pentru dou trepte de rezisten, cuprinde: siguranele fuzibile F1, F2, F3 pentru
protecia circuitelor de for i de comand, un releu termic F4 pentru protecia motorului la suprasarcin, un ntreruptor Q cu rol de separator care se manevreaz numai cnd motorul este n repaus, dou butoane de comand cu revenire n poziie normal (S1 pentru comanda pornirii i S2 pentru oprire), un contactor de linie K
bifazat, cu un contact auxiliar de autoblocare, dou contactoare de accelerare K1, K2, dou relee de curent
K1T, K2T i dou relee K3T, K4T cu temporizare la acionare.
Se nchide ntreruptorul Q i prin acionarea butonului S1
contactorul K anclaneaz alimentnd indusul prin nchiderea
contactelor K din cmpul 3. Curentul crete brusc la valoarea IAmax
(Fig. 3.104), prin indusul nseriat cu cele dou rezistene Rp1 i Rp2 ,
provocnd declanarea acestuia i deschiderea contactului su K1T
din cmpul 5. n felul acesta se mpiedic alimentarea contactorului
de accelerare K1.
Simultan, contactorul K i nchide contactul din circuitul 4 ,
asigurnd astfel alimentarea releului K3T. Temporizarea necesar
nchiderii contactului K3T din circuitul 5 se alege ceva mai mare
Fig. 3.104. Variaia curentului prin indus
dect timpul propriu de acionare a releului K1T dar mai mic dect
la pornirea n funcia de curent.
timpul 1 cnd curentul prin indus atinge valoarea IAmin. La momentul
1 contactul cu temporizare K3T din cmpul 5 este nchis. Releul K1T este reglat astfel nct curentul su de
revenire s fie chiar IAmin, valoare la care acest releu declaneaz i contactul su din cmpul 5 se nchide
determinnd alimentarea bobinei contactorului de accelerare K1 i implicit scurtcircuitarea rezistenei Rp1 prin
nchiderea contactului K1 din cmpul 3. Contactorul K1 i nchide contactul de autoblocare din cmpul 5 i
contactul din cmpul 6 care permite alimentarea releului K4T. Curentul ce parcurge nfurarea indusului crete
din nou la valoarea IAmax i strbate bobina releului de curent K2T (deoarece rezistena proprie a acestuia este
mult mai mic fa de rezistena rezultant Rp1+ RK1T ) care anclaneaz i deschide contactul su normal nchis
din cmpul 7. n acest fel se mpiedic alimentarea bobinei contactorului de accelerare K2. Releul K4T i
nchide cu temporizare contactul K4T din cmpul 7, mai nainte de momentul 2 cnd curentul scade din nou la
valoarea IAmin i determin declanarea releului K2T, al crui contact K2T din cmpul 7 se nchide ca n poziia
iniial. Bobina contactorului de accelerare K2 va fi pus sub tensiune i prin anclanare asigur scurtcircuitarea
rezistenei R p2 deoarece se nchide contactul K2 din cmpul 3. Prezena unui numr mai mare de relee i
contacte la o pornirea cu dou trepte de rezisten, comparativ cu pornirea n funcie de vitez cu patru trepte de
rezisten reduce sigurana n funcionare i conduce la un pre de cost mai ridicat.

48

b) - Comanda automat a pornirii motoarelor cu excitaie derivaie n funcie de timp

Pornirea motoarelor cu excitaie derivaie n funcie de timp este ilustrat n figura 3.105.

Fig. 3.105. Schema de pornire n funcie de timp a motorului cu excitaie separat.

Schema din figura 3.105 este conceput pentru dou trepte de rezisten i este alctuit din: siguranele fuzibile F1, F2, F3 pentru protecia circuitelor de for i de comand, un releu termic F4 pentru protecia
motorului la suprasarcin, un ntreruptor Q cu rol de separator care se manevreaz numai cnd motorul este n
repaus, dou butoane de comand cu revenire n poziie normal (S1 pentru comanda pornirii i S2 pentru oprire), un contactor de linie K bifazat cu un contact auxiliar de autoblocare, dou contactoare de accelerare K1, K2
i dou relee de timp K1T, K2T.
Temporizarea releului K1T se fixeaz egal cu diferena dintre timpul necesar meninerii primei trepte
de rezisten Rp1 i timpul propriu de anclanare a contactorului K1:
(3.127)
t K1T = t1 - t K1 .
Similar se determin i temporizarea releului K2T, ca diferen ntre timpul necesar meninerii celei de
a doua trepte de rezisten Rp2 i timpul propriu de anclanare a contactorului K2:
(3.128)
t K2T = t 2 - t K2 .
Alimentarea schemei se realizeaz prin nchiderea ntreruptorului Q cnd se deschide contactul normal nchis K1T din cmpul 6, iar contactul K2T din cmpul 7 rmne nchis. Acest lucru se datoreaz faptului
c bobina releului K1T este alimentat (contactul normal nchis K din cmpul 7 permite acest lucru deoarece
bobina contactorului K din cmpul 4 nu este alimentat.
Alimentarea indusului se face, ca i n cazul schemelor anterioare, prin apsarea butonului de pornire
S1 care determin anclanarea contactorului K astfel nct indusul nseriat cu cele dou rezistene Rp1 i Rp2 va
primi tensiunea reelei. Prin deschiderea contactului K din cmpul 5, bobina releului K1T nu mai este alimentat i ncepe temporizarea la nchidere cu care va aciona contactul K1T (din cmpul 6). n acelai timp, bobina
releului K2T este alimentat cu tensiune, producndu-se deschiderea contactului K2T (din cmpul 7) ceea ce
face imposibil alimentarea bobinei K2 cnd se nchide contactul K1T (din cmpul 6) dup temporizarea impus prin relaia (3.127). Odat cu nchiderea contactului K1T se alimenteaz bobina contactorului K1 care i nchide contactul K1 (din cmpul 2) scurtcircuitnd rezistena Rp1 iar bobina releului K2T (din cmpul 3) rmne
nealimentat. Contactul K2T (din cmpul 7) se va nchide cu temporizarea impus de relaia (3.128) realizndu-se astfel alimentarea bobinei contactorului K2 i scurtcircuitarea rezistenei Rp2 prin nchiderea contactului
K2.
Pentru eliminarea supratensiunilor care pot apare la ntreruperea nfurrii de excitaie [14] sau la dispariia tensiunii de alimentare poate fi folosit una din schemele prezentate n figura 3.106.

Fig. 3.106. Modele de protecie la supratensiuni a nfurrii de excitaie.

49

n figura 3.106-a) se prezint o schem simpl n care nfurarea de excitaie este conectat permanent
cu o rezisten R a crei valoare este de trei pn la cinci ori mai mare dect rezistena nfurrii de excitaie i
prin urmare apare dezavantajul creat de existena unor pierderi suplimentare prin efect electrocaloric n aceast
rezisten. Pentru a reduce pierderile n rezistena R se introduce un comutator K (Fig. 3.106-b) cu dou poziii,
dar care nu protejeaz nfurarea de excitaie la dispariia tensiunii de alimentare. Prin introducerea unei diode
D n serie cu rezistena R (Fig. 3.106-c) se creaz posibilitatea, ca la dispariia tensiunii de alimentare, curentul
ce apare datorit t.e.m. induse n nfurarea de excitaie s se stabileasc pe traseul ndicat n figur.
Pentru asigurarea proteciei la ntreruperea nfurrii de excitaie se nseriaz cu aceasta un releu de
nul RD ca n figura 3.106 -c).
Pornirea motoarelor de curent continuu cu excitaie serie prezint unele pariculariti fa de pornirea
motoarelor de curent continuu cu excitaie derivaie datorit faptului c nfurarea de excitaie serie este parcurs de acelai curent care strbate i indusul.

Fig. 3.107. Schema de pornire a motorului

cu excitaie serie.

Din acest motiv nu se mai justific utilizarea reostatului de cmp (Fig. 3.107) iar motorul nu poate fi pornit dect
cu sarcin (un cuplu rezistent Mr ) la arbore, pentru a evita ambalarea rotorului. La aceas concluzie se ajunge dac
Fig. 3.108. Dependena vitezei n funcie
se determin modul de variaie a vitezei de rotaie n funcie
de curent la motorul serie.
de curentul de sarcin I (Fig. 3.108), dedus cu ajutorul relaiei:
U - (R A + R e ) I
n =
.
(3.129)
Ke
Dac se menine constant tensiunea de alimentare, atunci variaia fluxului de excitaie n funcie de
curentul de sarcin este liniar pentru sarcini reduse iar la sarcini mari fluxul rmne aproape constant, deoarece intervine saturaia. Cnd curentul de sarcin crete, numrtorul scade puin n schimb numitorul fraciei
din relaia (3.129) crete sensibil, ceea ce face ca viteza s scad apreciabil nct dependena vitezei n funcie de curentul de sarcin s fie aproape o hiperbol echilater. n timp ce la sarcini mici viteza crete foarte
mult, la sarcini mari viteza se stabilizeaz deoarece fluxul se menine constant datorit manifestrii saturaiei.
Pornirea motoarelor de curent continuu cu excitaie mixt se desfoar ca i la motoarele cu excitaie
derivaie, conform schemei din figura 3.109.

Fig. 3.109. Schema de pornire a motorului cu excitaie mixt.

Singura precauiune care se ia n cazul montajului mixt diferenial este ca sarcina la arbore n momentul pornirii s fie ct mai mic, n scopul evitrii zonei de funcionare instabil cnd se manifest i fenomenul
de pompaj (un regim de funcionare pendular, pentru vitez curent i cuplu, provocat de tendina de anulare a
fluxului rezultant).

50

C. Pornirea motoarelor de curent continuu cu tensiune redus

La instalaiile de mare putere nu se mai poate aplica metoda de pornire cu reostat ntruct pierderile de
energie sunt nsemnate, n special la pornirile repetate cu o frecven ridicat i n acelai timp dimensiunile reostatului devin apreciabile.
n aceste cazuri se recurge la pornirea cu tensiune redus. Un asemenea sistem de pornire necesit surse cu posibiliti de reglare a tensiunii n limite largi n care se ncadreaz sistemul generator-motor (cunoscut
i sub denumirea de grupul Ward-Leonard) i convertor electronic-motor cu precizarea c aceste sisteme servesc i ca metode de reglare a vitezei. n prezent a obinut o mare rspndire sistemul de convertor electronicmotor.
Convertizoarele cu tranzistoare i tiristoare au nlocuit rapid celelalte tipuri de elemente de execuie
(grupul generator-motor, amplificatorul magnetic), datorit unor avantaje certe cum ar fi: coeficient de amplificare n putere foarte ridicat de ordinul 108-109, inerie redus (practic neglijabil), pre de cost din ce n ce mai
sczut. Gama sistemelor de convertizoare s-a diversificat foarte mult plecnd de la convertizoarele monofazate,
cu redresarea unei singure alternane sau ambelor alternane, pn la convertizoarele trifazate n diverse variante: convertizor cu redresarea unei singure alternane cu funcionare n dou i n patru cadrane, convertizor cu
redresarea ambelor alternane.

Fig. 3.111. Variaia cuplului

Fig. 3.110. Schema de principiu a grupului

generator-motor.

i puterii.

Se prezint grupul generator-motor de construcie clasic, a crui schem de principiu este dat n figura 3.110. Grupul generator-motor este compus dintr-un generator de curent continuu cu excitaie separat a crui indus este conectat electric la bornele motorului de curent continuu cu excitaie separat. Dac ntre motorul
de antrenare MA i generatorul cu excitaie separat G se monteaz un volant V, atunci grupul este numit Ward
Leonard-Ilgner (Fig. 3.112).

Fig. 3.112. Schema de principiu a grupului Ward Leonard Ilgner.

nfurarea de excitaie a generatorului este alimentat printr-un sistem care permite cu uurin inversarea polaritii tensiunii de alimentare, precum i valoarea acesteia. n figura 3.110, nfurarea de excitaie este alimentat de la cursoarele C1 i C2 de la dou reostate identice, legate n paralel n punctele a i b la care se
aplic tensiunea de alimentare. La pornire, cele dou cursoare se afl n poziie median nct nfurarea de excitaie nu este alimentat. n situaia n care cursorul C1 se deplaseaz uor spre punctul a, iar cursorul C2 execut o micare similar spre punctul b, tensiunea aplicat nfurrii de excitaie va avea polaritatea + la borna
E1 i polaritatea - la borna E2. Polaritatea tensiunii se schimb, dac cursoarele se deplaseaz n sens contrar fa de situaia precedent, determinnd inversarea sensului de rotaie.
n figura 3.112, nfurarea de excitaie este alimentat prin intermediul a dou perechi de contactoare
electrice sau electronice montate n punte. Pornirea pn la viteza nominal se face la cuplu constant n raport
cu viteza, iar la viteze superioare vitezei nominale se prefer meninerea constant a puterii n timp ce cuplul electromagnetic se reduce dup o lege de tip hiperbolic (Fig. 3.111). Grupul generator-motor prezint mai multe
avantaje (eliminarea reostatului de pornire, posibilitatea reversrii cu uurin a sensului de rotaie i reglarea

51

vitezei n limite largi), dar i dezavantajul prezenei a trei maini rotative (dou maini fiind necesare pentru reglarea tensiunii n limite largi).

3.8.3. CARACTERISTICILE DE FUNCIONARE LA MOTOARELE DE CURENT

CONTINUU
Caracteristicile de funcionare n regim staionar ale motoarelor de curent continuu reflect modul de
variaie a vitezei n, cuplului M, randamentului funcie de puterea la arbore P2 la care se adaug caracteristica
mecanic, n = f(M), ca fiind cea mai semnificativ caracteristic pentru fiecare motor n parte. Pentru ridicarea
caracteristicilor de funcionare este necesar ca motorul s fie cuplat cu o frn electromagnetic sau un dinamfrn, pentru determinarea cuplului la arbore i cu un tahogenerator pentru msurarea vitezei. Se prezint n
continuare principalele caracteristici de funcionare pentru tipurile de motoare semnificative.
A. Motorul cu excitaie derivaie (sau separat).
a) - Caracteristica de vitez n = f(P2) se determin din relaia:
U - R A IA
RA
n =
= n o - IA
,
(3.130)

Ke
Ke
n care n0 este viteza de mers n gol ideal obinut pentru IA = 0.
Caracteristica are o pant uor cztoare la creterea puterii P2 (deci a lui IA) i este reprezentat n figura 3.113 prin curba (1). n situaia n care reacia demagnetizant a indusului se manifest puternic la creterea sarcinii fluxul rezultant poate s scad mai repede dect creterea cderii ohmice de tensiune RAIA, de la numrtor i n acest caz viteza ncepe s creasc odat cu mrirea sarcinii (curba 2).

Fig. 3.113. Caracteristici de funcionare

Fig. 3.114. Caracteristica n = n(Ie) la

la motorul cu excitaie derivaie.

funcionarea la gol a motorului cu

excitaie derivaie.

b) - Variaia cuplului electromagnetic n funcie de puterea mecanic la arbore se deduce cu uurin

dac se ine cont de bilanul de puteri la motorul cu excitaie separat, reprezentat n figura 3.93. La mersul la
gol cuplul electromagnetic este echilibrat de cuplul de mers n gol corespunztor pierderilor mecanice i prin
ventilaie precum i pierderilor n fier, n situaia n care se consider constante, tensiunea de alimentare i viteza de rotaie:
(3.131)
M = Mo + Mr ;
Mo = M m + v + Mr .
c) - Variaia cuplului la arbore n funcie de puterea mecanic util se deduce n aceleai condiii impuse i la cuplul electromagnetic, conform relaiei:
P2
P
= k 2 = k P2 ,
M2 = Mr =
(3.132)

n
i reprezint o dreapt ce trece prin origine i se nclin la puteri mari datorit saturaiei.
d) - Caracteristica randamentului are alura aseamntoare cu cea de la randamentul transformatoarelor.
e) - Caracteristica vitezei la mersul la gol este reprezentat n figura 3.114 pentru o tensiune constant
i egal cu cea nominal, care se aplic motorului (cuplul rezistent la arbore este nul). Deoarece pierderile la
mersul n gol sunt mici cuplul dezvoltat de motor este redus i prin urmare curentul prin indus are o valoare mic. n acest caz numrtorul expresiei (3.130) poate fi considerat constant iar viteza de rotaie variaz invers
proporional cu fluxul inductor, dup o hiperbol echilater.

52

ntruct viteza de rotaie poate atinge valori periculoase la reducerea curentului de excitaie, caracteristica se ridic pn la viteza maxim indicat de fabrica constructoare. Trasarea caracteristicii n zona punctat
poate conduce la deteriorarea indusului asupra cruia se manifest fore centrifuge importante.
f) - Caracteristica mecanic reprezint dependena n=f(M)
cnd tensiunea de alimentare este egal cu tensiunea nominal i se
menine constant, iar curentul de excitaie corespunztor se menine i el constant.
Expresia analitic a caracteristicii mecanice se deduce cu
uurin dac n relaia (3.130) se introduce expresia curentului
prin indus obinut din relaia (3.102'):
RA
n = no - M
.
2
(3.133)
Ke Km
Se constat cu uurin c dependena n=f(M) este o
dreapt cu panta puin cztoare (Fig.3.115-caracteristica 1) i se
numete caracteristic mecanic natural. Deoarece viteza variaz
n limite strnse, la modificarea cuplului electromagnetic n limite
largi, caracteristica mecanic a acestui tip de motor se mai numete
Fig. 3.115. Caracteristica mecanic a
i caracteristic rigid (dur) sau caracteristic mecanic tip derimotorului cu excitaie derivaie.
vaie. n relaia (3.133), se definete cderea de vitez:
n = M

RA

.
2
Ke Km
Cuplul de pornire se determin din relaia (3.133) pentru n = 0:

(3.134)

Ke Km 2
(3.135)
,
RA
iar caracteristica mecanic natural capt o alt form uzual:

M
n = n o 1 .
(3.136)

M
p

Caracteristica mecanic a motorului cu excitaie derivaie poate fi modificat prin nserierea unor rezistene suplimentare n circuitul indusului, fapt ce determin mrirea cderii de vitez i obinerea unui fascicol
de caracteristici mecanice (2, 3), convergente n punctul no de pe ordonat. Aceste caracteristici se numesc caracteristici mecanice artificiale. Dac se neglijeaz curentul de excitaie, se poate considera curentul absorbit
din reea aproximativ egal cu valoarea curentului ce parcurge indusul, nct caracteristicile de turaie (Fig. 3.99)
se identific, la o anumit scar, cu cele mecanice.
B. Motorul cu excitaie serie
Curbele caracteristice pentru acest tip de motor sunt reprezentate n figura 3.116.
Mp = no

Fig. 3.116. Caracteristici de funcionare

Fig. 3.117. Caracteristica mecanic a

motorului cu excitaie serie.

ale motorului cu excitaie serie.

a) - Caracteristica n=f(P2) se determin tot pe baza relaiei (3.130) n care se iau n considerare dou cazuri limit:
- la sarcini mici se poate neglija cderea de tensiune pe indus i dac se consider tensiunea reelei constant,
curentul de sarcin fiind proporional cu fluxul, n lipsa saturaiei, atunci viteza se va modifica n funcie de
curent dup o hiperbol echilater; acelai mod de variaie se va manifesta i funcie de puterea P2.

53

la sarcini mari intervine saturaia i fluxul se menine aproape constant la variaia sarcinii nct
caracteristica n=f(P2) va deveni o dreapt d (zona plin).
b) - Variaia curentului de sarcin n funcie de puterea mecanic se face dup o dreapt ce pleac din
valoarea curentului de mers n gol.
c) - Caracteristica randamentului are alura aseamntoare cu cea de la randamentul motorului cu excitaie derivaie
d) - Forma curbei M=f(P2) este condiionat de asemenea de modul n care se modific fluxul cu sarcina. Cnd nu intervine saturaia, cuplul electromagnetic se modific cu ptratul curentului de sarcin nct caracteristica este un arc de parabol ce pleac din punctul Mo i se continu cu o dreapt pentru cazul n care apare
saturaia (la sarcini mari cnd fluxul este constant).
e) - Forma curbei M2=f(P2) se obine prin translarea curbei M=f(P2) n origine cu mrimea cuplului de
mers n gol Mo.
f) - Caracteristica mecanic reprezint dependena n=f(M) cnd tensiunea de alimentare este egal cu
tensiunea nominal i se menine constant, fiind cea mai semnificativ pentru motorul cu excitaie serie (Fig.
3.117).
Ecuaia caracteristicii mecanice naturale se determin din relaia (3.130) separat pentru maina nesaturat i saturat. La sarcini mici, cnd nu intervine saturaia, se poate considera cuplul electromagnetic de forma:
(3.317)
M = K m IA = K I2A ,
iar la sarcini mari, cnd intervine saturaia, cuplul electromagnetic devine de forma:
M = K m IA = K I2A .
(3.138)
Aceste dou expresii ale cuplului electromagnetic vor determina forme diferite pentru caracteristica
mecanic natural. n regimul nesaturat se obine forma final a caracteristicii mecanice naturale, prin nlocuirea curentului prin indus , dedus din relaia (3.137), n relaia (3.130):
U - ( R A + R e) K1 M
(3.139)
,
K2 M
iar pentru regimul saturat, se obine forma final a caracteristicii mecanice naturale prin nlocuirea curentului
prin indus, dedus din relaia (3.138), n relaia (3.130):
U - ( R A + R e) K1 ' M
n =
.
(3.140)
K2 ' M
n =

n zona nesaturat caracteristica mecanic natural variaz dup o hiperbol echilater n timp ce pentru zona saturat dependena vitezei n funcie de cuplul electromagnetic devine liniar. Se constat o variaie n
limite largi a vitezei, odat cu modificarea cuplului electromagnetic, ceea ce determin o caracteristic mecanic elastic (moale) numit i caracteristic tip serie.
La turaii mici motorul serie dezvolt un cuplu electromagnetic important gsindu-i utilizarea n acionri electrice cu porniri grele i n special n traciunea electric. Deoarece la sarcini mici mici turaia poate atinge valori ridicate, periculoase pentru rotor, motorul serie nu trebuie lsat s funcioneze n gol.
C. Motorul cu excitaie mixt
Motorul cu excitaie mixt are dou nfsurri de excitaie (una legat n serie cu indusul i a doua n
paralel. Dup modul de conectare a nfurrilor de excitaie i dup
ponderea solenaiei create de fiecare la obinerea solenaiei totale,
motorul cu excitaie mixt poate asigura caracteristici mecanice foarte variate.
Expresia vitezei de rotaie se poate scrie sub forma:
U - R A IA
n =
,
(3.141)
K e ( d s )
de unde rezult forma caracteristicilor mecanice prezentate n figura
3.118.
n cazul unui montaj mixt diferenial la care predomin amperspirele nfurrii derivaie se obine caracteristica mecanic dur
(1), iar cnd predomin amperspirele nfurrii serie, viteza crete la
majorarea cuplului rezistent (2).
Fig. 3.118. Caracterisricile mecanice
n cazul unui montaj mixt adiional, la care predomin amale motorului cu excitaie mixt.
perspirele nfurrii derivaie, se obine caracteristic mecanic tip
derivaie mai elastic (3), iar cnd predomin amperspirele nfurrii serie, caracteristica de tip serie este corectat prin limitarea vitezei la cupluri reduse (4).

54

3.8.4. REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU

Pentru determinarea modalitilor de reglare a vitezei motoarelor de curent continuu se analizeaz expresia vitezei folosind relaia cunoscut:
U - R A IA
n =
.
(3.142)
Ke
Presupunnd c valoarea cuplului rezistent la arborele motorului se menine constant se disting urmtoarele posibiliti de reglare a vitezei:
1 - prin variaia fluxului de excitaie;
2 - prin variaia tensiunii aplicate la bornele indusului, dar tensiunea de alimentare U rmne constant;
3 - prin variaia tensiunii U a sursei de alimentare.
Motoarele de curent continuu au posibiliti de reglare n limite largi nct se prefer utilizarea lor la unele acionri reglabile.

3.8.4.1. Reglarea vitezei motoarelor de curent continuu prin variaia fluxului de

excitaie
Din analiza relaiei generale a vitezei (3.142) se constat c prin modificarea fluxului inductor este posibil obinerea unor viteze superioare vitezei de mers la gol (obinut prin meninerea constant a tensiunii de
alimentare).
Variaia fluxului inductor se execut prin procedee diferite impuse de tipul excitaiei motorului de curent continuu.
A. Motorul cu excitaie derivaie
Variaia fluxului inductor la motorul cu excitaie derivaie, se efectueaz prin modificarea curentului de
excitaie cu ajutorul reostatului de cmp.
Din relaia (3.143), se constat c prin modificarea fluxului
inductor se obin alte viteze de mers n gol (Fig. 3.119) i n acelai
timp se modific i cderea de vitez:
U
RA M
n=
= no - n .
(3.143)
Ke
Ke Km 2
Caracteristicile mecanice artificiale, obinute pentru fluxuri
mai mici dect fluxul nominal vor fi situate deasupra caracteristicii
naturale i vor avea pante diferite, (deoarece cderea de vitez variaz
invers proporional cu ptratul fluxului inductor) n timp ce pentru
fluxuri mai mari dect fluxul nominal, caracteristicile artificiale se situeaz sub caracteristica natural i sunt aproape paralele.
Deoarece cuplul rmne constant, odat cu modificarea fluFig. 3.119. Caracteristicile mecanice ale
motorului cu excitaie derivaie la modifi- xului inductor se modific i curentul ce strbate indusul; dac fluxul
carea fluxului inductor.
se slbete simitor, este posibil ca valoarea nominal a curentului prin
indus s fie depit solicitnd din punct de vedere termic nfu-rarea indusului. n figura 3.119 este haurat
domeniul interzis pentru funcionarea motorului. Metoda de reglare a vitezei prin modificarea fluxului de
excitaie se folosete de obicei pentru obinerea unor viteze superioare vitezei nominale. Se pot obine i viteze
inferioare vitezei nominale, prin creterea curentului de excitaie, dar aceast variant are caracter limitat din
cauza saturaiei care nu permi-te creterea fluxului i n plus creterea curentului de excitaie conduce la
nclzirea nfurrii de excitaie.
B. Motorul cu excitaie serie
Motorul cu excitaie serie avnd particularitatea cunoscut privind excitarea produs de curentul de sarcin nu permite dect slbirea cmpului de excitaie prin untarea acesteia cu o rezisten suplimentar Rs (Fig.
3.120).
n funcie de valoarea rezistenei de untare n
comparaie cu rezistena nfurrii de excitaie se stabilete curentul de excitaie. Cu ct valoarea untului
este mai mic, cu att mai mic va fi valoarea curentului de excitaie, iar caracteristicile mecanice se vor situa mai sus fa de caracteristica natural i vor pstra
Fig. 3.120. Schema pentru untarea nfurrii de
paralelismul cu aceasta (Fig. 3.121).
excitaie la motorul serie.
Metoda de reglare a vitezei motorului cu exci-

55

taie serie prezint urmtoarele aspecte:

- la slbirea fluxului inductor prin untarea nfurrii de excitaie, crete puterea absorbit de la reea,
la cuplu constant, prin creterea puterii utile dezvol-tat la arbore;
- randamentul este afectat n mic msur fa de metoda precedent;
- la slbirea fluxului peste o anumit valoare funcionarea
poate deveni instabil iar comutaia se nrutete prin creterea simultan a curentului prin indus i vitezei acestuia.

3.8.4.2. Reglarea vitezei motoarelor de curent continuu prin variaia tensiunii aplicate la bornele indusului
Dac tensiunea reelei U este constant iar fluxul se menine
constant, viteza de rotaie poate fi modificat prin introducerea unor
rezistene suplimentare, n serie cu indusul.
A. Motorul cu excitaie derivaie
Expresia vitezei care se folosete la explicarea reglrii vitezei
motoarelor de curent continuu cu excitaie derivaie prin variaia
Fig. 3.121. Caracteristicile mecanice obtensiunii aplicate la bornele indusului este de forma:
inute prin untarea excitaiei la motorul
( R A + R R )M
U
serie.
n =
,
(3.144)
Ke
K e K m 2
n care RR este rezistena suplimentar legat n serie cu indusul. Aceast rezisten se dimensioneaz termic
pentru o perioad mare de funcionare. Datorit pierderilor prin efect electrocaloric pe rezistenele de reglare, aceast metod nu este eficient.
Pentru RR= 0 se obine caracteristica mecanic natural 1, pe care se stabilete un punct de funcionare
corespunztor unui cuplu rezistent Mr. La acest cuplu va corespunde viteza n1 (figura 3.122).
Dac se menine constant cuplul rezistent la arbore i se leag, n serie cu indusul, o rezisten suplimentar RR1 , punctul de funcionare se mut pe caracteristica artificial 2 iar viteza rotorului scade la valoarea
n2. n funcie de numrul de trepte ale reostatului de reglare se obin viteze din ce n ce mai mici. Se face precizarea c reostatul de reglare poate fi folosit i ca reostat de pornire, ns reciproca nu este valabil.

Fig. 3.123. Caracteristicile mecanice

obinute la un motor serie prin nserierea
cu indusul a unor rezistene.

Fig. 3.122. Caracteristicile mecanice

obinute la un motor derivaie prin
nserierea cu indusul a unor rezistene

B. Motorul cu excitaie serie

La motorul cu excitaie serie se manifest o particularitate legat de faptul c la reglarea vitezei de rotaie prin introducerea unor rezistene suplimentare, n serie cu indusul, odat cu modificarea curentului prin indus variaz i curentul de excitaie. i n aceast situaie, forma caracteristicilor de reglare este impus de gradul
de saturaie al circuitului magnetic.
n figura 3.123 sunt reprezentate caracteristicile mecanice obinute prin nserierea unor rezistene de
reglaj cu indusul, n situaia n care se menine constant tensiunea de alimentare.
n cazul motorului nesaturat, relaia ( 3.139) devine:
U - ( R A + R e + R r ) K1 M
,
K2 M
iar in cazul motorului saturat, relaia (3.140) devine:
n =

56

(3.145)

U - ( R A + R e + R R ) K1 ' M
.
(3.146)
K2 ' M
Din figura 3.123 se constat c prin acest procedeu de reglare a vitezei, se obin caracteristici mecanice
foarte cztoare la cupluri mici iar la cupluri mari scderea vitezei se face mai lent, la creterea cuplului rezistent.
i n acest caz reglarea vitezei este nsoit de pierderi prin efect electrocaloric, dar n traciunea electric, cldura degajat este utilizat iarna pentru nclzirea vagoanelor.
n =

3.8.4.3.

Reglarea vitezei motoarelor de curent continuu prin variaia tensiunii de

alimentare

Aa cum s-a artat la pornirea cu tensiune redus, metoda de pornire i reglare a vitezei necesit surse
cu posibiliti de reglare a tensiunii n limite largi n care se ncadreaz sistemele: generator-motor (cunoscut i
sub denumirea de grupul Ward-Leonard) i convertor electronic-motor.
Grupul generator-motor se utilizeaz pentru acionarea mainilor de lucru care necesit reglarea vitezei
n limite largi, frnari i reversri frecvente (maini-unelte mari, laminoare reversibile, macarale-portal, maini
de fabricat hrtie, ascensoare de mare vitez, industria textil etc.).

Fig. 125. Schem modular pentru reglarea

Fig. 3.124. Caracteristicile mecanice obinute

la un grup generator-motor.

vitezei prin tensiune.

Caracteristicile mecanice prezint dou zone (figura 3.124). Prima zon corespunde motorului cu excitaie separat alimentat cu tensiune variabil, obinndu-se caracteristici mecanice artificiale sub form de drepte paralele cu caracteristica mecanic natural i situate sub aceasta. Cea de a doua zon corespunde reglrii vitezei motorului cu excitaie separat prin reducerea fluxului inductor. Se obin caracteristici a cror rigiditate
scade odat cu reducerea fluxului inductor. Aceleai tipuri de caracteristici se obin cu sisteme modulare de o anumit putere (figura 3.125). Cnd puterea instalat depete puterea unui modul, se folosesc mai multe module n paralel. Tensiunea aplicat indusului se modific cu ajutorul unui autotransformator trifazat i redresat
cu ajutorul unei puni redresoare duble. Cursorul autotransformatorului este deplasat cu un servomotor care aduce tensiunea la zero, pentru a asigura o nou pornire, (pornirea urmtoare nu poate fi declanat pn cnd
reostatul de cmp nu este adus pe poziie minim).

Fig. 126. Scheme de conectare pentru motoarele cu excitaie serie n vederea reglrii vitezei de rotaie
n domeniul traciunii.

La motoarele serie cu care sunt prevzute mijloacele de transport tensiunea de alimentare se regleaz
prin conectarea n serie (Fig. 3.126-a) sau paralel (Fig. 3.126-b); cnd sunt cuplate i mecanic se ncrucieaz
excitaiile (c).

57

3.8.5. FRNAREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU

n acionrile electrice, frnarea electric se folosete n mai multe scopuri: pentru micorarea vitezei unui sistem sau oprirea acestuia; pentru meninerea n repaus a unui sistem aflat sub aciunea unor cupluri exterioare; pentru meninerea constant a vitezei unui sistem supus aciunii unor cupluri datorate forelor de gravitaie
sau forelor de inerie.
Se disting dou categorii de metode de frnare: una prin trecerea motorului n regim de generator i a
doua categorie o constituie frnarea propriu-zis. Metodele de frnare care se folosesc n mod frecvent sunt:
A - Frnarea n regim de generator cu recuperarea energiei.
B - Frnarea dinamic (reostatic).
C - Frnarea propriu-zis prin inversarea polaritii tensiunii.
D - Frnarea propriu-zis prin inversarea sensului de rotaie.
A - Frnarea n regim de generator cu recuperarea energiei
Acest procedeu de frnare este caracteristic vehiculelor cu traciune electric (locomotive electrice sau
diesel-electrice, tramvaie, troleibuze etc.).
Caracteristica mecanic la frnarea n regim de generator cu recuperarea energiei este prezentat n figura 3.127.

Fig. 3.127. Caracteristica mecanic la frnarea n regim de generator cu recuperarea energiei.

Se presupune c un vehicul care mergea pe un teren plat ncepe s coboare o pant. Punctul de
funcionare al motorului, cnd vehiculul ruleaz pe un teren plat se gsete n AI, pe caracteristica I. Cnd
vehiculul intr pe planul nclinat, datorit componentei paralele cu planul a forei gravitaionale ncepe s
creasc viteza motorului spre no, ceea ce conduce la creterea tensiunii electromotoare induse.
Conform relaiei:
UA - Ke n
,
IA =
(3.147)
RA
curentul prin indus se anuleaz cnd tensiunea electromotoare devine egal cu tensiunea de alimentare. Viteza
de rotaie crete n continuare i depete valoarea de mers n gol, astfel nct tensiunea electromotoare devine mai mare ca tensiunea de alimentare i curentul prin indus i schimb sensul. Cuplul electromagnetic
devine un cuplu de fnare opunndu-se accelerrii vehiculului pe panta de coborre. Punctul de funcionare se
stabilete n AII, pe caracteristica mecanic II din cadranul II.
n orice punct de funcionare de pe caracteristica II motorul transformat n generator debiteaz energie
electric n reea i astfel se realizeaz un cuplu electromagnetic de frnare care asigur o vitez constant la
coborrea pantei. Avantajul acestei metode const n recuperarea energiei n zonele de pant.
n traficul feroviar, la pante lungi pentru a evita creterea tensiunii reelei se face o coordonare de trafic
(n timp ce un tren urc panta altul o coboar).
La motorul cu excitaie serie frnarea n regim de generator cu recuperarea energiei se realizeaz numai
dac se asigur alimentarea separat a excitaiei.
B-Frnarea dinamic (reostatic)
Acest procedeu de frnare se utilzeaz n traciunea electric datorit faptului c asigur frnri rapide.
Caracteristicile mecanice corespunztoare frnrii dinamice sunt prezentate n figura 3.128.
Se consider un motor cu excitaie separat care are punctul de funcionare n AI. Pentru realizarea frnrii dinamice, se deconecteaz indusul de la reea i se conecteaz pe o reziten suplimentar Rs, nurarea

58

de excitaie rmnnd alimentat cu tensiune. Datorit energiei cinetice nmagazinate indusul continu s se roteasc, iar maina trece n regim de generator debitnd energie electric pe rezistena suplimentar, pe seama
scderii energiei poteniale a vehiculului. Punctul de funcionare se stabilete pe caracteristica III n AIII.
Deoarece cuplul de frnare se reduce odat
cu scderea vitezei pentru ca frnarea s se menin eficient se face micorarea n trepte a rezistenei suplimentare, punctul de funcionare mutnduse pe caracteristicile III' i III''. Pentru deducerea
expresiei analitice a caracteristicii mecanice se
scrie ecuaia de baz pentru tensiunea electromotoare indus:
E = K E n = (R A + R S) I A . (3.148)
Expresia cuplului electromagnetic este
dat de relaia:
K n
M = - K m IA = - K m e
.
(3.149)
R A + RS
Folosind cele dou relaii se stabilete c la frnarea dinamic, caracteristica mecanic este o dreapt ce
trece prin origine situat n cadranul II i care are expresia:
K K 2
M= - e m
n .
(3.150)
R A + RS
Frnarea dinamic, numit i frnare reostatic este cu att mai eficient cu ct rezistena suplimentar
este mai mic. n traciunea feroviar frnarea dinamic se execut pe baza unei scheme de comand automat
pentru a asigura securitatea traficului. Mecanicul este obligat s in un contact nchis de la maneta controlerului de comand, contact care se deschide n cazul unui lein sau infarct al mecanicului, iar trenul se oprete
brusc.
C - Frnarea propriu-zis prin inversarea polaritii tensiunii
Aceast metod de frnare se folosete de obiecei la acionrile reversibile (valurile laminoarelor) care
prin procesul tehnologic impus de deplasarea cajei solicit o frnare rapid i o accelerare n sens invers. Se
consider un motor cu excitaie separat funcionnd n cadranul I, iar caracteristica de frnare se afl n
cadranele II i III, expresia caracteristicii fiind dedus din relaia (3.144):
R A + RS
M
n = - no Ke Km 2
Pentru ca punctul de funcionare s treac pe caracteristica IV n AIV (Fig.3.129), odat cu inversarea
polaritii tensiunii de alimentare este necesar i nserierea cu indusul a unei rezistene RS.
Fig. 3.128. Caracteristica mecanic la frnarea dinamic.

Fig. 3.129. Caracteristica mecanic la frnarea propriu-zis

Fig. 3.130. Caracteristica mecanic la frnarea

prin inversarea polaritii tensiunii de alimentare.

propriu-zis prin majorarea lui RS.

Viteza scade pn n zero i apoi i schimb sensul de rotaie dac motorul nu este deconectat de la reea.

59

Frnarea propriu-zis prin inversarea sensului de rotaie

Acest procedeu de frnare este specific instalaiilor de ridicat.
Caracteristica mecanic, dedus din relaia (3.144) se gsete n cadranul IV i este prezentat n figura
3.130.
Ridicarea rapid a sarcinii se efectueaz cu viteza corespunztoare punctului AI. Se poate gsi o rezisten suplimentar pentru care greutatea s rmn n echilibru, (punctul AV). Pentru valori mai mici ale rezistenei suplimentare greutatea este ridicat cu viteze mai mici. Dac rezistena suplimentar are valoare mai mare, cuplul datorat forei gravitaionale nvinge cuplul electromagnetic i greutatea ncepe s coboare (punctul
V').

3.8.6. SERVOMOTOARE DE CURENT CONTINUU

Servomotoarele de curent continuu sunt n cele mai frecvente cazuri, elemente de execuie n sistemele
de automatizare. n funcie de obiectivul reglajului, servomotoarele sunt puse s funcioneze n condiii foarte
variate privind forma caracteristicilor referitoare la vitez, putere, tensiuni, condiii exterioare. Datorit acestui
fapt, servomotoarele trebuie s posede o serie de caliti, dintre care cele mai importante sunt:
- posibilitatea reglajului n limite largi al vitezei rotorului folosind co manda prin modificarea tensiunii
aplicate indusului sau nfurrii de excitaie; liniaritatea caracteristicilor mecanice i de reglaj;
- absena autopornirii n lipsa semnalului de comand;
- existena unui cuplu de pornire mare;
- capacitate de suprasarcin ridicat;
- putere de comand mic;
- constant electromecanic de timp redus ceea ce determin o vitez de rspuns ridicat;
- stabilitatea funcionrii pentru ntreaga gam de vitez;
- gabarit i greutate specific mic.
Principalele dezavantaje ale servomotoarelor de curent continuu constau n prezena colectorului i a
fenomenelor de comutaie fapt ce limiteaz utilizarea acestora n medii explozive sau cu mult praf.

3.8.6.1. Construcia servomotoarelor de curent continuu

Din punct de vedere constructiv, servomotoarele de curent continuu cuprind aceleai elemente funcionale ca i mainile clasice de curent continuu, particularitile constructive fiind impuse de condiiile enumerate
mai sus [28].
Dup tipul constructiv al rotorului, servomotoarele de curent continuu se mpart n trei categorii:
A) - cu rotor cilindric (prevzut cu crestturi sau fr crestturi);
B) - cu rotor n form de pahar;
C) - cu rotor disc (cu ntrefier axial).
Servomotoarele de curent continuu folosesc, ca sistem de excitaie, magneii permaneni i mai rar excitaia electromagnetic. Sistemul de excitaie cu magnei permaneni s-a impus datorit unor avantaje, cum ar
fi: dimensiuni mai mici, randamente superioare i eliminarea problemelor ridicate de nclzire. Servomotoarele
cu excitaie electromagnetic, se construiesc n general, pentru puteri mai mari. Uneori se recurge la o soluie
hibrid n care se folosesc ambele ambele tipuri de excitaie.
A) - servomotoare de curent continuu cu rotor cilindric.
Servomotoarele de curent continuu cu excitaie realizat cu magnei permaneni se deosebesc constructiv funcie de materialele magnetice utilizate care au caracteristici magnetice diferite.

Fig. 3.131. Seciune transversal printr-un servomotor Fig. 3.132. Seciune transversal printr-un servomotor
cu polii realizai din magnei Alnico.

cu magnei Alnico plasai ntre poli.

60

n cazul folosirii magneilor de tip Alnico cu inducie remanent mare i cmp coercitiv redus, polii
se pot realiza din materialul magnetic permanent, (Fig. 3.131), iar pentru reducerea reaciei indusului cu efect
demagnetizant, se prevd tlpi polare din oel electrotehnic. Se face precizarea c notaiile nscrise pe fiecare
pol definesc polaritatea acestuia. Magneii sunt lipii cu rini epoxidice de carcasa din oel care servete la
nchiderea liniilor cmpului de excitaie. Dezavantajul principal al acestei variante constructive const n lungimea relativ mare a magneilor datorit cmpului coercitiv redus, iar remagnetizarea se face cu ajutorul unor
bobine plasate n jurul magneilor permaneni.
n cazul folosirii materialelor de tip Alnico avnd inducii remanente sczute, dar cmpuri coercitive i
energii magnetice mai ridicate (Tyconal), magneii permaneni sunt dispui pe corzile carcasei circulare (Fig.
3.132). n acest caz, carcasa servete numai ca suport mecanic, iar liniile cmpului magnetic nu se mai nchid
prin ea, fapt ce permite confecionarea acesteia din materiale nemagnetice (de exemplu aluminiu).
ntrefierul servomotorului se realizeaz ct mai mic posibil pentru a reduce volumul magneilor permaneni, n schimb se accentueaz efectul reaciei indusului i al variaiei reluctanei circuitului magnetic datorit prezenei crestturilor rotorice.
n cazul n care se utilizeaz ferite (preul de cost fiind mai redus), magneii vor avea lungime mai mic
datorit induciei remanente reduse i a cmpului coercitiv mai mare. Aceast soluie se aplic la maini cu numr mare de poli (10-12), feritele fiind montate pe cooard (Fig. 3.133) sau ntre polii mainii (Fig. 3.134).

Fig. 3.134. Seciune transversal printr-un servomotor

Fig. 3.133. Seciune transversal printr-un servomotor

cu excitaie din ferite plasate pe coard.

cu magnei din ferite plasate ntre poli.

La toate variantele constructive prezentate, rotoarele servomotoarelor sunt prevzute cu nfurri introduse n crestturi. Prezena crestturilor provoac oscilaii ale cuplului electromagnetic ntre dou limite impuse de valoarea fluxului polar care se modific atunci cnd sub talpa polar intr o cresttur sau un dinte. Fenomenul este mai suprtor la viteze reduse i poate fi eliminat dac se adopt o variant constructiv cu rotor
feromagnetic neted (Fig. 3.135).

Fig. 3 135. Servomotor cu rotor neted.

nfurarea rotoric 3 se plaseaz la exteriorul
Fig. 3.136. Servomotor cu rotor n form
rotorului 4, nglobat n rini epoxidice i
de pahar.
consolidat cu fibr de sticl. Sistemul de excitaie
este realizat cu magnei permaneni 2, fixai de carcasa feromagnetic 1. Construcia prezint un ntrefier mrit
ceea ce determin un gabarit mai mare fa de servomotoarele cu rotor crestat.
B) - servomotoare de curent continuu cu rotor n form de pahar
Pentru reducerea constantelor de timp i diminuarea efectelor negative provocate de prezena crestturilor se recurge la servomotoare cu rotor neferomagmetic, n form de pahar. n figura 3.136 se prezint o
seciune longitudinal printr-un astfel de servomotor (1-carcasa feromagnetic, 2 - excitaia din magnet permanent, 3 - rotorul n form de pahar, 4 - statorul interior din material feromagnetic, 5 - scut, 6 - lagr, 7 - ax,
8 - colector, 9 - perii, 10 - fereastr, 11 - nfurare rotoric.
nfurarea rotoric se plaseaz pe un pahar neferomagnetic ce se rotete n ntrefierul dintre cele dou
statoare. Paharul se realizeaz din rini sau material plastic iar statorul interior servete la nchiderea liniilor de
cmp magnetic. Pentru obinerea unor constante de timp reduse aceste servomotoare se construiesc cu diametre

61

mici de 0,3-0,5 din lungime, momentul de inerie reducndu-se de aproape zece ori fa de construciile clasice.
Deoarece rotorul nu mai conine fier se elimin pierderile prin histerezis i fenomenul de saturaie precum i nepenirile magnetice, iar constanta electric este foarte redus (de ordinul 0,1 ms). La construciile mai recente
s-a renunat la suportul neferomagnetic rotoric, nfurrile fiind consolidate cu ajutorul unor rini nct rotorul
capt aspectul de co sau coaj. Servomotoarele de curent continuu cu rotor n form de pahar sunt folosite n
aparatura profesional de redare i nregistrare a sunetelor, la acionarea perifericilor calculatoarelor etc.
C) - servomotoare de curent continuu cu rotor disc
Servomotoarele de curent continuu cu rotor disc (Fig. 3.137) au rotorul 1 sub form de disc din fibre
de sticl pe care este dispus o nfurare 2 de tip ondulat, realizat din cupru prin tanare sau corodare. Magneii permaneni 3 se fixeaz prin lipire, pe cele dou flane 7, ce constituie statorul. Magneii se succed alternativ pe fiecare flan (N,S,N,S.....) astfel nct polii magneilor, aezai fa n fa pe cele dou flane, s fie de
semne contrare iar cmpul magnetic s se nchid axial (paralel cu axul 5, fixat n lagrele 4) prin ntrefierul
mainii.
La puteri mai mici, magneii permaneni sunt
dispui numai pe o flan, cealalt folosind la nchiderea cmpului magnetic.
n cazul n care servomotoarele sunt prevzute cu magnei permaneni metalici, pe magnei se dispun nfurrile 6 care permit remagnetizarea acestora
cu maina n stare montat. Rotorul-disc trebuie s fie
rezistent att din punct de vedere termic ct i mecanic. La puteri mari se recurge la suprapunerea mai
multor discuri, nfurrile conectndu-se n serie.
Numrul de discuri suprapuse este ns limitat
de creterea ntrefierului. ntruct fierul este eliminat
din construcia rotorului, influena fenomenului de reacie a indusului i de comutaie este minim. nfurrile rotorice realizate pe baza tehnicii circuitelor imprimate, permit utilizarea unor densiti de curent de
aproape zece ori mai mare dect dect densitatea de
Fig. 3.137. Servomotor cu rotor n form de disc.
curent din nfurrile de construcie clasic. Acest
lu-cru face posibil obinerea unor valori ridicate pentru cuplu impulsional.
Servomotoarele cu rotor disc au greuti reduse i constante de timp mici ceea ce lrgete domeniul de
utilizare (calculatoare, medicin, industria chimic i textil, acionarea avansului la maini unelte).
Colectoarele servomotoarelor de curent continuu se execut din lamele de cupru electrotehnic, izolate
ntre ele cu mic sau rini polimerice i presate pe butuci din materiale plastice. La servomotoarele de vitez
ridicat se folosesc inele de consolidare din textolit sau oel. La mainile cu ntrefier axial, colectorul este de tip
radial realizat fie din conductoarele nfurrii fie special construit i montat direct pe disc.
Periile se execut din bronz sau argint grafitat pentru micorarea cderii de tensiune la trecerea curentului. Pentru reducerea uzurii conductoarelor active n cazul utilizrii lor drept colector la mainile cu ntrefier
axial, periile se confecioneaz din grafit pur. Susinerea periilor se face ca n cazul mainilor clasice.
Lagrele servomotoarelor de curent continuu sunt realizate cu rulmeni. La viteze ridicate se prefer lagrele de alunecare de bronz, bronz-grafitat sau molibden. ntruct ungerea lagrelor de alunecare ridic probleme, la viteze foarte ridicate se folosesc lagre cu pern de aer.

3.8.6.2. Caracteristicile servomotoarelor de curent continuu

Fig. 139. Schema de principiu la

Fig. 3.138. Schema de principiu la

reglajul prin indus.

reglajul prin excitaie.

62

Servomotoarele de curent continuu continuu transform un semnal electric ntr-o micare de rotaie,
preferndu-se o dependen liniar ntre cele dou mrimi. n acest scop se prefer de regul un servomotor cu
excitaie independent, reglarea vitezei obinndu-se prin variaia tensiunii aplicate la perii (Fig. 3.138), meninndu-se constant tensiunea de excitaie (reglajul prin indus) sau prin modificarea tensiunii de excitaie
(Fig.3.139), meninndu-se constant tensiunea la perii (reglajul prin excitaie) [36].
a) Reglajul prin indus
Tensiunea aplicat indusului (Fig. 3.138) se consider tensiune de comand nct sistemul de ecuaii
difereniale pentru servomotorul de curent continuu conine ecuaiile de tensiuni pentru circuitul inductor , circuitul indusului i ecuaia de micare:

die
- Le dt = R e ie - u e

(3.151)

dic
= R c ic - u c
- d - La
dt

d
J
= C m d ic - M r .
dt
n acest sistem s-a notat cu Rc , rezistena total a circuitului indusului care este circuit de comand ,cu
Mr cuplul rezistent la arbore iar = 2p/ devine egal cu Cm pentru cuplul electromagnetic total.
Pe toat durata reglajului prin indus se menine constant tensiunea aplicat nfurrii de excitaie nct curentul de excitaie se menine constant:
Ue
= const.
Ie =
(3.152)
Re
Dac se neglijeaz efectul reaiei indusului pe axa longitudinal , se poate considera c fluxul total care
mbrieaz nfurarea indusului dup aceast ax este constant nct tensiunea electromotoare de rotaie se
scrie:
U
L
(3.153)
d = L ea e = C U e ; C = ea ,
Re
Re
iar sistemul de ecuaii (3.151) capt forma:

R e Ie = U e

dic
= R c ic - u c
- C Ue - La
(3.154)
dt

J d = C C U i - M .
r
m e c
dt
n regim staionar, se consider c tensiunea de comand rmne constant (ic devine constant) determinnd modificarea ecuaiilor difereniale din sistemul (3.154):
R e Ie = U e

- C U e = R c i c - u c
(3.155)

M r = M e = Cm C U e Ic .
Pentru simplificarea formei de scriere a caracteristicilor mainii se introduce o mrime (numit coeficient de semnal) definit prin raportul:
U
= c .
(3.156)
Ue
Din ecuaia de tensiuni pentru circuitul indusului se deduce expresia curentului de comand:
U e - C U e
,
Ic =
(3.157)
Rc
care se introduce n expresia cuplului electromagnetic, obinndu-se:
2 2
Cm C Ue2 - Cm C
Ue
=
=
.
(3.158)
Me M r
Rc
Pentru scrierea ecuaiilor n m rimi relative se consider ca mrime de referin, cuplul electromagnetic nominal la pornire ( = 0), obinut pentru un coeficient de semnal egal cu unitatea ( = 1):
Cm C Ue2
.
Rc
Ecuaia caracteristicii mecanice, n uniti relative are forma:
M pn =

63

(3.159)

m =

Me
= - C .
M po

(3.160)

Din aceast ecuaie se calculeaz viteza teoretic de mers n gol ideal:

1
,
o =
(3.161)
C
obinut pentru cuplul electromagnetic relativ, egal cu zero (m = 0). n realitate o asemenea vitez nu poate fi
obinut datorit prezenei pierderilor de mers n gol din main dar se folosete ca mrime de baz pentru determinarea vitezei relative:
n

=
=
,
(3.162)
o
no
astfel nct caracteristica mecanic devine:
m = - ,
(3.163)
reprezentnd ecuaia unei drepte. n figura 3.140-a) sunt reprezentate caracteristicile mecanice pentru diverse
valori ale coeficientului de semnal.

Fig. 3.140. Caracteristicile servomotorului de curent continuu cu reglajul prin indus:

a) caracteristici mecanice; b) caracteristici de reglaj.

Se observ c servomotorul de curent continuu la care se face comanda prin indus prezint caracteristici mecanice liniare i paralele ntre ele, nct pentru trasarea lor sunt suficiente dou puncte oarecare. Viteza
teoretic de mers n gol se determin pentru un regim oarecare de sarcin msurnd tensiunea i curentul de comand, tensiunea de excitaie i viteza de rotaie. Dac se folosesc relaiile (3.157) i (3.161) se obine expresia:

Ue ,
U c - R c Ic =
(3.164)
o
cu care se calculeaz viteza teoretic de mers n gol:
Ue
Ue
; no = n
.
(3.165)
U c - R c Ic
Uc - R c Ic
Din expresia caracteristicii mecanice se determin uor expresia familiei de caracteristici de reglaj:
= - m ,
(3.166)
cu care s-au trasat caracteristicile de reglaj pentru diverse valori ale cuplului electromagnetic relativ (Fig.
3.140-b).
n realitate, caracteristicile prezentate nu sunt liniare, abaterile datorndu-se diverselor cauze: reacia
indusului, cderea de tensiune pe perii, etc.
Se poate determina cu uurin variaia puterii mecanice n funcie de viteza de rotaie, dac se pornete
de la puterea mecanic util rezultat din bilanul de puteri:
(3.167)
P m = Pc - R c Ic2 ,
n care s-a notat cu:
(3.168)
P c = U c Ic = U e Ic ,
o =

puterea absorbit de motor, prin indus, iar cu RcIc2 pierderile prin efect electrocaloric n circuitul de comand.
Dac se ine cont de expresia curentului de comand, dedus din relaia (3.157):

64

puterea de comand devine:

Ue
( - ) ,
Rc

Ic =
Pc =

iar puterea mecanic global este:

Pm =

(3.169)

Ue2
( - ) ,
Rc

(3.170)

Ue2
( - 2) .
Rc

(3.171)

Aceast expresie se raporteaz la puterea absorbit n momentul pornirii:

Pm
= - 2 .
pm =
2/
Ue R c

(3.172)

Dependena puterii mecanice relative n funcie de viteza relativ, pentru diverse valori ale coeficientului de semnal, sunt date n figura 3.141. Puterea mecanic relativ maxim se deduce prin anularea derivatei
dpm /d:
p m max = 2 / 4 .
(3.173)
Reglajul prin indus se aplic servomotoarelor la care excitaia se realizeaz cu magnei permaneni. Pentru modificarea tensiunii
de alimentare a indusului se folosesc amplificatoare electronice liniare i amplificatoare de tip redresor comandat.
b) Reglajul prin excitaie
Acest procedeu de reglare poate fi aplicat servomotoarelor
prevzute cu excitaie electromagnetic. De aceast dat, mrimile de
comand sunt tensiunea la borne i curentul din nfurarea de
excitaie. Coeficientul de semnal se definete prin relaia:
Fig. 3.141. Curbele de variaie a

Uc
.
Ua
Pentru schema din figura 3.109 se scriu ecuaiile n regim staionar:
R c Ic = U c

- C Uc = R a Ia - Ua
M = M = C C U I = C C U I .
e
m e a
m
a a
r
=

puterii mecanice.

(3.174)

(3.175)

Curentul prin indus se deduce din ecuaia a doua a sistemului de ecuaii de mai sus i expresia coeficientului de semnal:
Ua - C Ua
(3.176)
,
Ia =
Ra
iar cuplul electromagnetic devine:
2 2 2
k m C Ua2 - k m C
Ua
(3.177)
=
.
Me
Ra
Ca i n cazul reglajului prin indus se consider ca mrime de referin, cuplul electromagnetic nominal
la pornire ( = 0), obinut pentru un coeficient de semnal egal cu unitatea ( = 1) :
i viteza teoretic de mers n gol:

M pn =

C m C U a2
Ra

o =

1
C

(3.178)
(3.179)

Ecuaia caracteristicilor mecanice, n uniti relative, se obine prin mprirea relaiei (3.177) la relaia
(3.178) i are forma:
m = - 2 ,
(3.180)
iar pentru caracteristicile de reglaj se deduce relaia:
- m
=
.
(3.181)
2
n figura 3.142 sunt reprezentate caracteristicile mecanice pentru diferite valori ale coeficientului de
semnal. Caracteristicile mecanice i pstreaz forma de dependen liniar n schimb prezint variaii mari de

65

vitez pentru variaii mici ale cuplului, ceea ce constituie un inconvenient al procedeului de reglare prin excitaie.

Fig. 3.142. Caracteristicile mecanice la reglajul prin excitaie.

Fig. 3.143.Caracteristicile de reglaj la

la aplicarea reglajului prin excitaie.

Caracteristicile de reglaj reprezint, dependene neunivoce ntre viteza unghiular i coeficientul de

semnal (pentru cupluri mai mici de 0,5); unei valori date a vitezei i corespund dou valori de semnal (Fig.
3.143). n plus aceste caracteristici sunt neliniare ceea ce le fac puin utilizabile n sistemele automate.
Aspectul caracteristicilor mecanice poate fi modificat prin nserierea cu indusul a unei rezistene suplimentare Rs suficent de mare. n aceast situaie este necesar i creterea tensiunii de alimentare aplicat indusului (Ua') nct valoarea curentului prin indus i valoarea cuplului electromagnetic, dat de relaia:
Ua
C Uc
(3.182)
,
M e = Cm C Uc
Ra + Rs Ra + Rs
s nu mai depind de viteza unghiular a indusului (termenul al doilea din parantez devine neglijabil). Caracteristicile mecanice devin drepte paralele cu axa vitezelor dar metoda nu mai este economic.
Pentru calculul puterii mecanice globale se determin
expresia curentului din circuitul indusului:
Ua
(1 - ) ,
Ia =
(3.183)
Ra
nct se obine:
Ua2
( - 2 2) ,
Pm =
(3.184)
Ra
sau n uniti relative:
pm = - 2 2 .
(3.185)

Fig. 3.144. Curbele de variaie a puterii mecanice la reglajul prin excitaie.

Singurul avantaj al reglajului prin excitaie n raport cu cel

prin indus este independena puterii mecanice maxime de
coeficientul de semnal (Fig. 3.144), deci o mai bun utilizare a
mainii la tensiuni de comand mici.
n concluzie, reglajul prin indus prezint avantaje fa de

reglajul prin excitaie:

- caracteristicile mecanice i de reglaj sunt liniare i univoce;
- reglajul vitezei se face n limite largi cu posibilitate de reversare;
- caracteristicile mecanice i de reglaj sunt paralele cu panta mai mare;
- n timpul staionrii indusul nu este parcurs de curent.
Toate aceste avantaje au impus procedeul de reglare prin indus n comparaie cu reglajul prin excitaie.
Deoarece firmele constructoare delimiteaz domeniile de funcionare pe caracteristica mecanic este
necesar definirea unor parametri ai servomotoalor [28].
Pentru servomotoarele utilizate la acionarea avansurilor pentru maini- unelte se definesc urmtoarele
mrimi:
- MN - cuplul nominal este cuplul dezvoltat de servomotor cu arborele blocat, la alimentarea de la o
surs de curent pur continuu, temperatura nfurrii rotorice nedepind limita impus de clasa de
izolaie (temperatura mediului ambiant este de 40oC);
- nN - turaia nominal este cea mai ridicat turaie pentru care servomotorul poate dezvolta cuplul
nominal, fr a depi limita de temperatur impus n condiii date de ventilaie, maina
funcionnd timp nelimitat, la o comutaie normal;

66

Mmax - cuplul maxim este cuplul intermitent maxim ce poate fi dezvoltat n decursul procesului
tranzitoriu pe o durat de cel puin 0,2 secunde la comutaie normal i fr a produce
demagnetizarea magneilor permaneni;
- nmax - turaia maxim este turaia cea mai mare la care servomotorul poate funciona n regim de
scurt durat (un minut), la cuplu egal cu jumtate din valoarea cuplului nominal, n condiii sigure
de comutaie.
Funcionarea servomotoarelor la anumite valori maxime este limitat de reacia indusului i fenomenul
de comutaie, firmele constructoare indicnd prin diverse grafice domeniul posibil de utilizare.

Fig. 3.145. Domeniile de funcionare admise pentru servomotoare cu rotor cilindric: a) Inland; b) Porter.
n figura 3.145 sunt indicate domeniile de funcionare admise
din punctul de vedere al comutaiei pentru servomotoare de curent
continuu cu rotor cilindric: tip Inland -a) i tip Porter -b) iar n figura
3.146 sunt indicate domeniile de funcionare admise pentru servomotoarele de curent continuu de fabricaie romneasc.
Pentru servomotoarele cu rotor pahar i disc, comutaia limiteaz mult mai puin domeniul de funcionare al mainii. Limitele domeniilor de funcionare se extind dac se utilizeaz ventilatoare suplimentare (ventilaie forat).

Fig. 3.146. Domeniile de funcionare

admise pentru servomotoarele
romneti.

3.9. SIMULAREA REGLRII VITEZEI MOTOARELOR DE CURENT

CONTINUU
3.9.1. REGLAREA VITEZEI MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU
LA FLUX CONSTANT
Maina de curent continuu s-a impus fa de mainile de curent alternativ prin posibilitatea reglrii comode i n limite largi a turaiei.
Reglarea vitezei motoarelor de curent continuu se poate face la flux constant i viteze sub valoarea nominal, prin modificarea curentului din indus. Pentru acest regim de funcionare al mainii de curent continuu
cu vitez reglabil, a fost conceput modelul din figura 3.147.
n cazul funcionrii sub turaia nominal, fluxul este meninut constant la valoarea sa nominal iar viteza mainii variaz n funcie de tensiunea pe indus. O bucl de control de tip cascad asigur reglarea curentului n indus i a turaiei. La ieirea regulatorului de turaie, este instalat un limitator care definete curentul de
referin pentru indusul motorului. Astfel, maina funcioneaz n acest caz, la cuplu constant.

67

Modelul SIMULINK are la baza lui patru componente principale: modelul mainii de curent continuu,
modelul regulatorului de vitez (regulator de tip PI), modelul regulatorului de curent de excitaie (regulator de
tip PI) i modelul regulatorului de curent din indus (regulator de tip PI) [42].
Structura modelului mainii de curent continuu este prezentat n figura 3.148. i are la baz relaiile
(3.186).

Fig. 3.147. Modelul SIMULINK al mainii de curent continuu cu flux constant.

Modelul corespunde unei maini de curent continuu cu urmtorii parametri nominali: UN = 220 V, IN =
8,3 A, nN = 1470 rot/min;

Fig. 3.148. Modelul SIMULINK al mainii de curent continuu.

d

u a = R ia + dt (La ia ) - u e ;

d
u ex = R e ie + (Le ie) ;
dt

M=p N i =K i ;
a
M a

2a

N
n = Ke n
a
d
M - Mr = J
dt

ue = - p

i = ie + ia

(3.186)
.

Deoarece studiul n regim tranzitoriu al mainii este mai convenabil de fcut n mrimi relative, pentru
maina considerat, parametrii de raportare sunt: Ubaz = 220 V, Ibaz = 8,3 A, Zbaz = 26,5 , iar n funcie de ei,
parametrii raportai au valorile: ra = 0,151 (rezistena nfurrii indusului), re = 3.77 (rezistena nfurrii de
excitaie), kf = 0,2 (coeficientul de frecare). Constantele de timp ale mainii sunt: Ta = 25 ms (constanta de timp
a indusului), Te = 300 ms (constanta de excitaie), Tm = 120 ms (constanta mecanic), Tf = 70 ms (constanta de
timp a filtrului detector de vitez).

68

Simularea a fost realizat modificnd referina de turaie fr a depi valoarea nominal a vitezei mainii. Rezultatele simulrii prezint evoluia variabilelor de control, precum i evoluia variabilelor controlate.
La momentul iniial t = 0, se stabilete curentul de excitaie la valoarea lui nominal (Fig. 3.149). Valoarea prescris a turaiei este zero pn la momentul t = 1 i permite circuitului de excitaie s stabileasc fluxul
nominal nainte de pornirea mainii.

Fig. 3.150. Curentul prin indus.

Fig. 3.149. Curentul de excitaie.

ntre t = 1 i t = 5 secunde, o valoare prescris a vitezei de 0,4 din valoarea nominal, este trimis regulatorului de turaie Deoarece bucla de reglaj este de tip cascad pentru turaie/curent din indus, comanda ultimului este impus de ieirea regulatorului de turaie. Ieirea regulatorului de turaie este echipat cu limitator pentru a stabili valoarea maxim admis a curentului din indus la 0,6 (Fig. 3.150).
La momentul t = 5 secunde, se prescrie creterea vitezei cu 0,4 din valoarea nominal (Fig. 3.151).
Cuplul mainii este i el limitat (Fig. 3.152). Cum diferena dintre viteza real i cea de referin scade,
curentul din indus se diminueaz i el, pentru a se stabiliza la o nou valoare corespunztoare unui regim de
funcionare stabilit de noile condiii. n tot acest timp, curentul de excitaie este meninut constant la valoarea
nominal pentru a garanta funcionarea fr subexcitare a mainii.
La momentul t = 7,5 secunde, o treapt de amplitudine constant este aplicat cuplului de sarcin al
mainii. Aceasta conduce la o scdere brusc a vitezei pe care regulatorul de turaie trebuie s o corecteze.

Fig. 3.152. Cuplul electromagnetic.

Fig. 3.151. Viteza rotorului mainii.

n figura 3.151, se observ c turaia mainii revine la valoarea ei prestabilit.

3.9.2. FUNCIONAREA MOTOARELOR DE CURENT CONTINUU

LA VITEZE SUB I PESTE VITEZA NOMINAL
Acest studiu de caz se ocup cu simularea funcionrii mainii de curent continuu sub i peste viteza
nominal.

69

S-a realizat o simulare pentru a evalua performanele buclelor de control a turaiei i a curentului din
indus, ambele tip cascad i a controlului tensiunii electromotoare induse a mainii. Maina funcioneaz la flux
constant egal cu cel nominal pentru turaii mai mici dect turaia nominal, i n regim de subexcitare pentru turaii mai mari dect turaia nominal.
Pentru a funciona peste turaia nominal, o main de curent continuu trebuie s funcioneze n regim
de flux slbit (subexcitare). Tensiunea pe indus este meninut la valoarea nominal, deci i curentul este cel
nominal. O bucl de reglaj n cascad asigur reglarea curentului n indus. Variabila controlat este tensiunea
pe indus.
Pentru a obine variaia vitezei peste valoarea nominal, se va aciona n circuitul de excitaie. De fapt
se propune o reglarea a tensiunii electromotoare induse, care trebuie controlat cnd viteza crete peste valoarea
nominal. Variabila controlat n acest caz este tensiunea de excitaie. Uzual, pentru alimentarea circuitului de
excitaie se folosete un redresor monofazat comandat.
O schem de reglare ce ofer posibilitatea funcionrii sub i peste turaia nominal a mainii de curent
continuu, a fost realizat n modelul prezentat n figura 3.153 [42].

Fig. 3.153. Modelul SIMULINK al mainii de curent continuu.

Regulatorul tensiunii electromotoare induse este realizat pentru a asigura urmtoarele caracteristici de
performan
- reglarea tensiunii electromotoare induse e la emax sau n jur de 0,9 Ua; se presupune c, cderea de
tensiune n main este 10% din Ua;
- pentru funcionarea sub turaia nominal, diferena dintre tensiunea indus n main e i emax este
suficient de mare pentru a satura regulatorul PI al buclei tensiunii electromotoare induse;
- pentru funcionare peste turaia nominal, regulatorul PI al buclei de reglare a tensiunii electromotoare induse reduce fluxul n main pentru a modifica tensiunea indus. Tensiunea pe indus n
acest caz este meninut la valoarea nominal i maina funcioneaz la putere constant (control al
turaiei prin variaia curentului de excitaie).
Pentru funcionarea n zona slbirii fluxului, modelul mainii include neliniariti (datorit formei caracteristicii de magnetizare a circuitului de excitaie). Acestea apar n ecuaiile tensiunii electromotoare induse
i cele ale cuplului electromagnetic (3.187) i (3.188).
M Ia ,
(3.187)
(3.188)
e .
Pentru funcionarea sub turaia nominal, fluxul este meninut constant, n acest caz modelul mainii fiind liniar.
Schema de principiu a mainii de curent continuu cu excitaie separat este prezentat n figura 3.148,
simularea fiind realizat pentru aceeai main folosit anterior.
n aceast diagram structural general, putem observa un bloc neliniar reprezentnd relaia neliniar
dintre flux i curentul de excitaie.
Studiul pe model a fost realizat prin modifica-rea referinei de vitez n timpul simulrii, explicaia fiind prezentat n cele ce urmeaz.
ntre t = 0 i t = 1s, referina de turaie este zero pentru a oferi timp circuitului de excitaie s
stabileasc fluxul nominal, dup cum se poate observa n figura 3.154., curentul de excitaie fiind prescris la

70

valoarea nominal. n acest interval, turaia, curentul

din indus i cuplul electromagnetic dezvoltat de
main rmn zero.
n intervalul t = 1s i t = 6s, circuitul de
control al turaiei primete o comand referin de 0,6
din turaia nominal, conform figurii 3.155. Este
necesar s precizm c n acest interval de timp
maina este supus unei trepte de cuplu de sarcin Mr

Fig. 3.154. Fluxul din main.

= 0,2 la momentul t = 3,5 secunde.

Fig. 3.156. Curentul prin indus.

Fig. 3.155. Viteza rotorului.

Deoarece schema conine o bucl de reglare n cascad pentru turaie/curentul din indus, referina ultimului este impus de regulatorul de turaie. Ieirea regulatorului de turaie este prevzut cu limitator pentru a
limita referina curentului din indus la o anumit valoare prestabilit. n rezultatele studiului pe acest model, se
poate observa c amplitudinea curentului prin indus este efectiv limitat (Figura 3.156).
Cuplul generat de main (conform figurii 3.157)
i curentul prin indus (Fig.3.156), rspund acestei trepte.
Turaia sufer o cdere tranzitorie i apoi revine la valoarea fixat, dup cum se poate observa n figura 3.155.
ntre t = 6s i t = 10s, circuitul de control al turaiei primete o referin de valoare de 1,5 ori turaia nominal, deci maina va funciona la turaie mai mare dect
turaia nominal. Se observ c turaia mainii urmrete
Fig. 3.157. Cuplul electromagnetic dezvoltat
referina i circuitul de excitaie rspunde imediat ce turade main.
ia depete valoarea nominal.
n figura 3.158, se constat c tensiunea electromotoare indus este meninut la 0,9 din valoarea nominal, n timp ce n figura 3.155, se remarc rspunsul mainii n regim de subexcitare. Conform figurii 3.155,
ntre t = 0 i t = 6s viteza este sub valoarea nominal i tensiunea electromotoare indus este nereglat. Bucla de
control a tensiunii electromotoare induse, ce impune valoarea de 0,9 din valoarea nominal a acesteia, este
inactiv n acest interval. Ea va intra n funciune n momentul n care se precrie o valoare a turaiei mai mare
dect valoarea nominal (intervalul t = 6s, t = 10s).

Fig. 3.158. Tensiunea electromotoare indus.

71

3.9.3. COMANDA PRIN IMPULSURI A MOTORULUI DE CURENT CONTINUU

Dezvoltarea electronicii de putere a permis materializarea cu eficien economic deosebit a unei idei
mai vechi n ceea ce privete reglarea vitezei motoarelor de curent continuu, alimentate de la surse de curent
continuu.
Este vorba de metoda alimentrii motorului cu o tensiune de forma unor pulsuri periodice, de nlime
Ua i perioad T date, durata pulsului i corespunztor, durata pauzei fiind variabile [15].
Variind durata relativ a pulsului de tensiune se variaz viteza mainii la flux de excitaie constant. Prin
durata relativ a pulsului, , nelegem raportul dintre durata ta a pulsului (durat n care indusul mainii este
alimentat cu tensiunea Ua) i perioada lui, perioad care cuprinde i pauza n care tensiunea de la bornele indusului este zero (tp = T-ta). Deoarece = ta/T, durata relativ a pulsului poate avea valoarea maxim = 1 (ta =
T), caz n care maina este alimentat la tensiunea continu Ua. Acest caz corespunde modului clasic de funcionare a motorului de curent continuu cu excitaie separat, reglarea vitezei fcndu-se prin metodele cunoscute. Valoarea minim a duratei relative este = 0 (ta = 0), caz n care indusul mainii nu este alimentat. Pentru
reglarea vitezei mainii de curent continuu prin aceast metod, valoarea duratei relative trebuie s respecte
condiia: 0 < 1.
Studiul a fost realizat pe modelul SIMULINK prezentat n figura 3.159, n a crui componen se gsesc dou blocuri principale: modelul SIMULINK al mainii de curent continuu prezentat anterior, dar cu parametri reali (neraportai) i modelul SIMULINK al generatorului de tensiune n impulsuri.

Fig. 3.159. Modelul mainii de curent continuu alimentat cu tensiune n impulsuri.

Modelul reprezint funcionarea motorului de curent continuu, ntr-un singur cadran, n bucl deschis.
Maina din figura de mai sus este aceeai cu cea din subcapitolele 3.9.1 i 3.9.2, cu urmtorii parametri reali:
inductana indusului La = 0,072 H, rezistena circuitului indusului Ra = 4 , momentul de inerie J = 0,07
Nm/(radsec-2), coeficientul de frecare Kf = 0,193 Nm/(radsec-1), coeficientul t.e.m. induse Kb = 1,429 [42].
Studiul pe model corespunde urmtorilor parametri: T = 0,005s, iar cuplul de sarcin Mr = 0. Cuplul electromagnetic dezvoltat de main echilibreaz n regim staionar numai cuplul datorat coeficientului de
frecare Kf.

Fig. 3.160. Tensiunea aplicat indusului.

Fig. 3.161. Curentul prin indus.

n primul caz, s-a considerat = 1, ceea ce nseamn c indusului i s-a aplicat o tensiune continu Ua =
200 V (Fig. 3.160). Pentru aceast tensiune de alimentare, s-au prezentat evoluiile n timp ale curentului prin
indus (Fig. 3.161), vitezei rotorului (Fig. 3.162) i cuplului electromagnetic dezvoltat de main (Fig. 3.163).

72

Fig. 3.163. Cuplul electromagnetic.

Fig. 3.162. Turaia rotorului.
n al doilea caz, pentru = 0,5 la bornele indusului se vor aplica im-pulsuri de amplitudine Ua, conform figurii 3.164. Deoarece ta = tp, valoarea medie a curentului prin indus se va reduce de dou ori (Fig.
3.165), valoarea cuplului electromagnetic dezvoltat de main se va reduce n aceeai proporie deoarece excitaia mainii rmne constant (Fig. 3.167). Aceasta va determina i o reducere a vitezei mainii tot de dou ori
(Fig. 3.166).

Fig. 3.165. Curentul prin indus.

Fig. 3.164. Tensiunea aplicat indusului.

Fig. 3.167. Cuplul electromagnetic.

Fig. 3.166. Turaia rotorului.

3.10. TAHOGENERATOARE DE CURENT CONTINUU

Tahogeneratoarele de curent continuu se construiesc i funcioneaz pe principiul generatorului de curent continuu i prezint marele avantaj al lipsei erorilor de faz, deoarece tensiunea de ieire nu este influenat
de caracterul sarcinii. Prezena periilor i colectorului poate cauza fenomene suprtoare care impun folosirea
unor filtre de deparazitare datorit crora se mrete constanta de timp a tahogeneratoarelor.
n funcie de modul de realizare a excitaiei, tahogeneratoarele de curent continuu se pot realiza n dou
variante: cu excitaie separat i cu magnei permaneni.

73

n cazul variantei cu excitaie separat este necesar o surs de tensiune constant i o compensare
adecvat de temperatur, deoarece prin mrirea rezistenei circuitului de excitaie la creterea temperaturii se
reduce curentul de excitaie i implicit fluxul inductor. n scopul
meninerii constante a fluxului de excitaie se recurge la saturarea
circuitului magnetic sau la alimentarea nfurrii de excitaie de la o
surs de curent constant. Aceste complicaii au condus la utilizarea
magneilor permaneni pentru realizarea excitaiei, alegndu-se aliaje la
care stabilitatea n timp i termic este foarte bun (de exemplu, Alnico). Pentru mbuntirea stabilitii termice, tahogeneratoarele se prevd cu unturi magnetice realizate din aliaje a cror reluctan crete cu
temperatura, fapt ce conduce la scderea fluxului de dispersie , n
timp ce fluxul principal de excitaie 0 rmne practic constant (Fig.
3.168).
Principalele pri componente ale tahogeneratorului sunt: 1rotor, 2-unt magnetic de compensare, 3-magnet permanent, 4 -carcasa
Fig. 3.168. Seciune transversal
feromagnetic i 5-perii.
printr-un tahogenerator cu magnei
Schema electric a unui tahogenerator de curent continuu este
permaneni.
prezentat n figura 3.169. La mersul n gol, tensiunea la bornele
tahogeneratorului este egal cu tensiunea electromotoare:
p
E o = N n o ,
a
(3.189)
i se pstreaz o dependen perfect liniar ntre tensiunea de ieire i
vitez (Fig. 3.170-1) n timp ce la mersul n sarcin tensiunea la borne
devine:
(3.190)
UA = E - R A IA - U p ,
Fig. 3.169. Schema electric a
unui tahogenerator cu magnei
permaneni.

fiind influenat de reacia indusului i de cderea de tensiune la perii.

Dac se consider c efectul de reacie a indusului se manifest
ca o cdere de tensiune proporional cu turaia n i curentul de sarcin
IA, atunci tensiunea electromotoare n sarcin devine:
(3.191)
E=E -knI .
o

Fig. 3.179. Caracteristicile de ieire

ale tahogeneratorului cu magnei
permaneni.

Se definete eroarea relativ la mersul n sarcin fa de mersul

n gol prin raportul:
Eo - U A
,
U =
(3.192)
Eo
care depinde de mai multe mrimi:
R A IA + k n IA + U p
Eo - UA
=
.
(3.192)
U =
U A + R A I A + k n IA + U p
Eo
Deoarece curentul prin indus depinde de valoarea rezistenei de
sarcin (IA= UA/RS), relaia (3.193) poate fi scris sub forma:
R A + k n + Up / IA
1

.
U =
(3.193)
R S + R A + k n + U p / I A 1 + R S / (R A + k n )

Din aceast relaie se remarc uor c o parte important din eroarea total este provocat de cderea de tensiune la perii determinnd o "zon moart" n care tensiunea de
ieire este practic nul (caracteristica de ieire real 2, fiind translat fa de caracteristica 1, obinut la funcionarea n gol, i curbat la viteze mari datorit influenei reaciei indusului).
Din cauza numrului limitat de lamele de colector, tensiunea de
ieire nu este perfect continu, avnd o form pulsatorie (Fig. 3.171) pentru care se definete un coeficient de ondulaie:
U Amax - UAmin
,
UAmax + UAmin
(valoarea coeficientului k0 nu poate fi anulat constructiv).
ko =

Fig. 3.171. Tensiunea de ieire la tahogeneratorului cu magnei permaneni

74