Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
INDICATOR
CF
auto
CIRCULAIA RUTIER
doar pe ci proprii
0,7
pre sczut
0,9
pre sczut
0,8
0,5
0,7
ci libere, nelimitate
autostrzilor
conducere reglementat i
0,7
tudinea individului,
supravegheat medical
profesioniti + neprofesioniti
0,9
factori geografici
de accidente
poluare sczut
0,7
adaptabile la:
1
1
1
0,9
0,6
0,8
tehnologiile de vrf
energia electric
automatizri electronice
convertizoare cu tiristoare GTO. Prin fia 552, UIC admite patru tensiuni diferite care se
pot transmite prin linia trenului: 1500 Vcc (utilizat i n Romnia), 3000 Vcc ,1500 V / 50
Hz i 1000 V / 16 2/3 Hz. Consumatorii pot fi alimentai fie de la linia de nalt tensiune a
trenului (direct sau prin convertizoare) fie de la baterie.
Consumatorii conectai direct la linia de nalt tensiune a trenului trebuie
dimensionai pentru cel puin una dintre tensiunile admise de UIC, dar nu este necesar
echiparea pentru toate cele patru tensiuni. Comutarea consumatorilor i adaptarea la
tensiunea existent pe linia trenului trebuie s se fac automat, printr-un selector de
tensiuni. Acest selector trebuie s funcioneze corect n gama 700 ... 3900 V. Dac
tensiunea depete 3900 100 V instalaia trebuie decuplat. Restabilirea alimentrii
se va face la scderea tensiunii sub 3700 100 V. ntreruperile de scurt durat cauzate
de pantograf nu trebuie s duc la comutarea consumatorilor. Pentru evitarea
oscilaiilor alimentrii se recomand introducerea unor histereze ntre pragurile de
selectare a tensiunilor sau chiar identificarea tensiunii existente pe linie prin msurarea
frecvenei sale.
Consumatorii conectai direct la linie, n special convertizoarele cu tiristoare,
trebuiesc astfel realizai nct perturbaiile produse s se menin n limite admisibile,
pentru a nu deranja sistemele de comunicaie prin linie ale locomotivei. n cazul
consumatorilor de curent alternativ factorul de putere nu trebuie s fie sub 0,85.
Fiecare vagon trebuie dotat cu o baterie de acumulatoare cu tensiunea nominal
de 24 V cu scopul de a asigura iluminatul i unele funcii de comand vitale chiar i n
cazul lipsei tensiunii de linie. Bateria trebuie astfel dimensionat nct s asigure 5 ore
de iluminat general sau 3 ore de iluminat general n paralel cu funcionarea instalaiei de
nclzire i a altor circuite cu un consum energetic redus. Fiecare baterie trebuie s aib
un convertizor static de ncrcare propriu alimentat de la linia trenului.
ncrcarea
bateriei trebuie pornit imediat dup conectarea liniei trenului la tensiune. Trebuie
evitat i suprancrcarea bateriei, n cazul unor perioade prelungite cu consum
energetic redus.
Pentru economia de energie i prelungirea duratei de funcionare a bateriei n cazul ntreruperii alimentrii, se recomand urmtoarele msuri:
o parte a iluminatului general, inclusiv lmpile de citit, pot fi puse n funciune numai
cnd linia trenului este alimentat; decuplarea acestor circuite trebuie ns executat
numai dup o temporizare de cca.10 minute;
ventilaia poate fi pus n funciune numai cnd linia trenului este alimentat;
decuplarea ei trebuie ns executat numai dup o temporizare necesar pentru rcirea
rezistenelor de nclzire;
consumatorii pot fi deconectai n caz de defeciune sau dac rezerva de energie a
bateriei scade sub o anumit limit; nu se admite ns decuplarea echipamentului de
comand i de supraveghere i nici decuplarea frnei electromagnetice i a dispozitivului de antiblocare a roilor.
O problem deosebit este asigurarea energiei suplimentare cerut de
demararea instalaiei (convertizoare, motoare, inductiviti, capaciti, etc.). Dup o
oprire prelungit convertizoarele trebuie s asigure imediat ntregul necesar de energie
al vagonului, bateriile trebuind s asigure 5 demaraje succesive. Energia necesar
demarajelor poate fi luat de la linia trenului, de la baterie sau de la o baterie
suplimentar utilizat numai n acest scop. Pentru garantarea demarajelor rezerva de
energie a bateriei trebuie asigurat prin dispozitive speciale - relee de temporizare sau
relee de minim tensiune.
La anclanarea unui consumator prima semiperioad de curent nu trebuie s
depeasc 180 A pentru o tensiune alternativ de 1000 V i 16,66 Hz, partea pur
inductiv sau capacitiv netrebuind s depeasc 40 A. De aceea consumatorii cu un
caracter puternic reactiv, cu puteri mai mari de 10 kVA din tot trenul, trebuiesc conectai
cu ntrziere variabil unul fa de altul, pentru a evita declanarea disjunctorului principal de pe locomotiv.
Toate circuitele de joas tensiune ale instalaiei electrice, inclusiv bateria, trebuiesc protejate prin sigurane fuzibile sau automate n cazul motoarelor trifazate toate
fazele trebuie s fie decuplate simultan.
SELECTOR
DE TENSIUNI
FUNCII
AUXILIARE
CONVERTIZOR
NCLZIRE
BATERIE +
CONVERTIZOR
DE NCRCARE
CONDIIONAREA
AERULUI
24Vcc
SONORIZARE
SISTEMUL DE
COMAND A
INSTALAIEI
ILUMINAT
Conducta
Rezervor
auxiliar
Distribuito
Modul de
comand
Valve
Cilindrii de
Valve
Cilindrii de frn
Traductoare
de turaie
local, la cca. 10 secunde de la ultima trecere a unui pasager. Sesizarea prezenei pasagerilor se realizeaz cu ajutorul unor fotorelee sau prin traductoare instalate n pragurile
vagonului [9].
Cnd viteza trenului depete 5 km/h uile de acces trebuiesc blocate automat,
pentru a se evita orice posibilitate de deschidere a lor n timpul mersului. Fiecare vagon
trebuie s dispun de propriul dispozitiv de blocare dar este recomandabil s existe i
un dispozitiv central care s permit blocarea uilor de acces de pe partea opus
peronului, n cazul opririi n gri i chiar blocarea tuturor uilor n cazul staionrilor n
afara grilor. Deblocarea automat a uilor trebuie s se produc nainte de oprirea
trenului, imediat dup scderea vitezei sub 5 km/h. n zona fiecrui peron de la capetele
vagonului trebuie s existe cte un dispozitiv de urgen pentru anularea blocrii uilor
din ntregul tren.
Comandarea uilor de intercomunicaie se face asemntor, fr a fi ns necesar nici telecomandarea nici blocarea uilor.
2.5 Ventilaia, nclzirea i climatizarea vagoanelor
Fiecare vagon din traficul internaional trebuie dotat cu un sistem de condiionare
a aerului (UIC 553) care trebuie s asigure o serie de parametrii de temperatur, umiditate, cureni de aer, etc. Valoarile impuse pentru temperatura i umiditatea din compartimente sunt cuprinse ntre 20 ... 27OC respectiv ntre 35 ... 65% (vezi i pct. 5.2). Funcionarea sa trebuie s fie complet automat iar elementele de nclzire trebuiesc protejate prin dispozitive separate, prioritare, pentru evitarea supranclzirii lor.
aer recirculat
clapet
de recirculare
aer
din
exterior
aer difuzat la
nivelul podelei
rcitor
nclzito
ventilato clapet de
filtr
canal
centra
aer
cald
aer proaspt
calculatorul central. Mai mult, dac modulele sunt identice din punct de vedere
hardware, ele devin interschimbabile prin simpla comutare a programului de
funcionare, rezultnd o mentenabilitate excepional a sistemului. Un alt avantaj al
arhitecturii modulare-distribuite este reducerea volumului de cablaj, informaiile
referitoare la conducerea direct a proceselor nemaitrebuind s fie transmise
calculatorului central. n figura 2.4 este prezentat o structur modular-distribuit de
sistem de comand al vagonului de cltori.
Diagnosticarea automat, n forma ei cea mai simpl, furnizeaz codurile numerice ale defeciunilor constatate, prin afiaje cu 7 segmente. Pot fi utilizate i afiaje LCD
sau tuburi catodice. Operatorul dispune de taste prin care poate iniia un dialog pentru
detalierea informaiilor. Tablourile electrice trebuiesc dotate cu un conector destinat
conectrii echipamentelor portabile de testare, care se utilizeaz la revizia vagoanelor.
Foarte des utilizat este nregistrarea defeciunilor prin memorii semiconductoare sau
dischete.
Autorul acestui referat a atacat problema diagnosticrii automate a instalaiilor
electrice a vagoanelor de cltori nc din 1986, prin realizarea unui dispozitiv portabil,
bazat pe automatul programabil AP MICRO (Automatica) [37]. Ieirile de tip releu i
intrrile acestui automat programabil sunt conectate printr-o cupl de testare la tabloul
electric de comand a nclzirii i ventilaiei al vagonului cod 209. Prin injectarea unor
semnale de comand care provoac anclanarea releelor i contactoarelor i urmrirea
cu ajutorul intrrilor de 24 Vcc a rspunsurilor tabloului se poate depista oricare dintre
elementele defecte i se poate stabili natura defectului (lipsa alimentrii sau defecte de
contact, indicndu-se contactele n cauz). Din pcate n Romnia nu s-a ajuns nc la
aplicarea vreunei metode de diagnoz automat, din cauza lipsei de interes a CFR. Mai
mult, chiar vagonul CORAIL, a crui licen a fost cumprat n ultimii ani, nu
corespunde integral cerinelor UIC, nedispunnd de un sistem de diagnosticare
centralizat. n schimb fiecare component a instalaiei (dispozitivul antiblocator, uile
de acces, convertizorul trifazat, etc.) dispun de propria diagnoz, prin indicarea
codurilor numerice ale defeciunilor constatate. Convertizorul trifazat se distinge, printrun dispozitiv de diagnosticare automat care indic modulele defecte [7].
10
MAGISTRALA
TRENULUI
CALCULATOR CENTRAL
AUTOMAT
.......1
AUTOMAT 2
AUTOMAT n-1
AUTOMAT n
PROCES 1
PROCES 2
PROCES n-1
PROCES n
AER CONDITIONAT
- INCALZIRE
ILUMINAT
CALCULATOR
CENTRAL
DIAGNOZA
FRANE
ALIMENTARE CU ENERGIE
ELECTRICA
USI 1
ABS1
USI 2
ABS2
ABS3
ABS4
Figura 2.4 Arhitectura unui sistem de comand i diagnoz modular distribuit pentru vagoanele de pasageri.
11
vehiculelor.
12
Un astfel de dispozitiv cuprinde circuitele de achiziie, procesare i stocare a datelor, adpostite de o cutie robust de mici dimensiuni. Memoria
semiconductoare este modular, modulele fiind ridicate periodic n vederea
prelucrrii datelor. Singura operaie de ntreinere necesar este nlocuirea
bateriei ceasului-calendar.
Datele achiziionate pot fi de patru categorii:
date digitale provenite de la relee, senzori sau ieiri ale echipamentelor
electronice, referitoare la: conectarea motoarelor, sensul de turaie, frne, ui,
nivel de ulei, lmpi de semnalizare, etc.;
date analogice provenite de la traductoarele de vitez, temperatur, nivel de
combustibil, tensiuni de alimentare, etc.;
impulsuri modulate n durat referitoare la efortul de traciune, la turaii, etc.;
date vehiculate prin magistrale (de exemplu de tip RS232, RS422 sau
RS485).
Aceste cutii negre sunt conduse de microprocesoare i dispun de programe
de
autotestare
autodiagnosticare.
Memoria
semiconductoare
EEPROM este astfel realizat nct s poat rezista unei eventuale catastrofe.
Prin echipamente asemntoare se pot monitoriza parametrii inutei de
drum a vagonului [12]. Datele necesare sunt obinute prin accelerometre pe trei
direcii ortonormale, montate pe boghiuri.
3.2 Numrarea automat a cltorilor
n transportul suburban sau regional pe calea ferat optimizarea
planificrii i deciziile economice trebuie s se bazeze pe cunoaterea ct mai
precis a fluxului de cltori. De exemplu alegerea dintre utilizarea unui tren
tractat cu locomotiv sau a unei rame automotoare uoare depinde de numrul
de pasageri ateptat. Pentru acest tip de trafic simpla numrare a biletelor
vndute nu este suficient din cauza diferitelor sisteme de abonamente i a
impreciziei dependenei distan parcurs - pre al biletului. Din acest motiv s-a
propus automatizarea numrrii pasagerilor. Cea mai spectaculoas soluie din
domeniu presupune numrarea computerizat i corelarea cu sistemul global
Navsat de poziionare prin satelit (GPS) [8]. Funciile realizate de sistemul de
numrare sunt:
13
informaiei
astfel
ahiziionate
prin
cartele
de
memorie
Magistral de date
12s 123p
Multiplexor
spre vagonul urmtor
Unitate
GPS
Senzor de
tip prag
Unitate de
numrare
V1
Vintrare
R1
Valim.=9-15V
R5
R3 R4
C1
4
V4
R2
V3
V2 C2
C3
11
3
555
R6
2
6
1
R7
C4
n3
n1
C5
V6
V5
C6
R8
n2
n4
15
se
bazeaz
pe
msurarea
luminii
ambiante
cu
dou
Amplificator
1
Amplificator
Fototraductor 2
Amplificator
2
Comparator
Filtru trece
band
100 Hz
Bloc de
generare
temporizri
Detector
de
semnal
16
17
navale dar i transporturilor aeriene i terestre. Primul sistem, Imarsat-A, susine linii dublu sens de nalt calitate de telefon, telex, faximil, pot electronic
i transmisiuni de date avnd 23000 de utilizatori n toat lumea. Imarsat-B este
versiunea sa digital, introdus n 1993. n continuare a fost lansat Imarsat-C,
care dispune de toate dotrile imaginabile astzi, inclusiv prelucrri de date,
memorri de mesaje, determinarea precis a poziiei sau sisteme de alarm.
Exist 11 000 de terminale n legtur cu Inmarsat-C, aplicaiile fiind din domenii ca: transporturi feroviare, rutiere, aeriene i navale, cercetarea tiinific, jurnalistic, medicin, etc. Tot n 1993 a fost introdus i Inmarsat-M ce ofer toate
serviciile de telefonie digital, fax i transmisiuni de date n condiii mai economice, cu scderea gabaritului i consumului aparaturii.
Pentru vehicolele de cale ferat sistemele Inmarsat-C i M asigur
comunicaia cu centrele de comand sau cu diferite puncte de pe traseu, fr a
fi necesar dezvoltarea unei infrastructuri. Se ntlnesc urmtoarele aplicaii:
transmiterea de texte, n ambele sensuri, ntre cabina de conducere a
trenului i centrul de comand;
monitorizarea poziiei trenului la intervale de timp prestabilite sau la
comand, prin GPS (global positioning system);
telefonie i fax.
3.6 Supravegherea video
Supravegherea video are ca principal scop creterea siguranei n
exploatare. Se poate aplica att n cadrul vagonului, ct i
n zonele
19
disc de frn
Ff
Ff
Ff
max
roat [4].
20
Ff max
=
exprimabil i n procente.
(4.1)
dVT
= F + Ri
dt
folosindu-se notaia m =
(4.2)
Ii
ri 2
r2
dV
(4.3)
dt
unde r este raza roii, I momentul de inerie al roii, iar V viteza circumferinei
roii [22]. Termenul datorat ineriei poate avea n cazul blocrii roii valori mari,
de exemplu dou treimi din efortul maxim de frnare.
Cnd se ntrerupe aciunea forei de frnare ineria vehiculului produce
prin interaciunea roat-in accelerarea roii nspre viteza vagonului.
I
Ra =
dV
(4.4)
dt
Automatizri n industria vagoanelor de cltori
21
dVT
(4.5)
dt
cu g = acceleraia gravitaional.
Pentru o osie care nu patineaz,
Ff
I
-
Q r2
dVT
(4.6)
dt
22
m
zon
stabil de
alunecare
blocare
zon instabil
A B
optim
Figura 4.2 Curb aderen - alunecare.
f1 > f 2
f1
f2
23
24
dt
(4.7)
t0
Cnd, dup restabilirea aderenei, cel puin una dintre osii atinge o vitez
care depete valoarea calculat, referina va fi indexat la valoarea
respectiv.
25
Ff
trebuie s
creasc
DA
VB 1 & VE 1
Cilindrul de frn se golete
NU
Ff trebuie
s rmn
constant
DA
VB 1 & VE 0
Cilindrul de frn rmne
blocat
NU
Ff
trebuie s
scad
DA
VB 0 & VE 0
Cilindrul de frn se umple
NU
Fig. 4.3 Organigrama funcionrii ventilului antipatinaj GV12.
Modul cel mai potrivit de conducere a dispozitivului de antipatinare este
fie cu ajutorul unui calculator de proces, printr-un algoritm bazat pe instruciuni
de tipul IF ... THEN, fie prin controlere proiectate special n acest scop.
4.3 nclzirea frnelor
Cldura dezvoltat n elementele de friciune ale frnei disc, la frnri
puternice de la viteze mari, poate pune n pericol aceste elemente.
Temperatura la care se ajunge dup o frnare de oprire avnd durata tf a fost
evaluat nc din perioada anilor 1950, una din variante fiind propus de H.
Hasselgruber:
Tmax =
(4.8)
8 tf
fm q
[oC]
9 d cd d
unde [kg/m3] este densitatea materialului, [W/m0C] coeficientul de
conductivitate termic iar c [J/kg0C] cldura specific. Tmax = Tamb+T, unde
Tamb este temperatura ambiant (considerat 200C) iar T supranclzirea
produs de frnare. Temperatura maxim se atinge la jumtatea frnrii (tf /2).
Factorul fm ine seama de distribuia cldurii pe garnitur i pe disc, iar q este
fluxul termic la nceputul frnrii:
26
fm = 2 / (1 +
g cg g
);
q=
0,1891425 (1 + ) Qd v2
d cd d
[W/m2].
g Sd tf
unde Qd este cota parte din sarcina pe osie care revine unui disc [N], Sd suprafaa de frecare a discului de frn [m2], viteza iniial iar g acceleraia gravitaional.
n tabelul urmtor [24] se redau temperaturile maxime calculate pentru o
situaie defavorabil - o frnare foarte scurt tf=30 sec.- n cazul unui disc din
oel aliat 30MoCrNi20 cu d=7840 kg/m3, cd=465 J/kg i d=49,8 W/m0C. Garnitura are parametrii: g=1900 kg/m3, cg=1360,77 J/kg i g=0,587315 W/m0C.
Viteza
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
Q=10000daN
89
108
128
151
175
200
228
257
289
322
357
Q=20000daN
178
216
257
301
350
401
456
515
578
644
713
[km/h]
Tmax
0
[ C]
27
de frn
Legea de
conducere nr.1
ncrcarea static
a roilor Q1,Q2,Q3,Q4
Acceleraia
lateral Gy
Acceleraia
Ff
Modelul
dinamic al
vehicolului
longitudinal Gx
Modelul
sistemului
de frnare
Dispozitive de
modulare a
presiunii
(Fa + Fp) g
(4.9)
Q1 + Q2 + Q3 + Q4
Fa i Fp depind de poziia pedalei prin funcia neliniar f() i coeficienii
28
(4.10)
Q1 + Q2 + Q3 + Q4
Funcia neliniar f(), memorat ntr-un tabel, e obinut experimental.
Legea de conducere nr 2 determin distribuia forelor pe fiecare roat
(4.11)
unde Ft (Gx) sunt componentele datorate tangajului iar Fra(Gy) i Frp(Gy) sunt
componentele datorate ruliului, pentru roile anterioare respectiv posterioare.
Forele de frnare efective pentru fiecare roat, conform legii 2 vor fi:
F1 =
F2 =
F3 =
F3 =
W1
W1 + W2
W2
W1 + W2
W3
W3 + W4
W4
W3 + W4
Fa
Fa
(4.12)
Fp
Fp
n urma testrilor n cazul unui camion fr sistem ABS a rezultat o cretere relevant a forelor de frnare de la care apare blocarea roilor [17]:
fr legea nr.2
cu legea nr.2
29
n vagoanele de cltori
5.1 Condiii de confort
Senzaia de confort este subiectiv i depinde de factorii de mediu
(temperatura, viteza, umiditatea aerului i radiaia de cldur) dar i de temperatura i natura pardoselii, de gradientul de temperatur pe nlimea ncperilor, de senzaia de prospeime a aerului provocat de valorile i variaile factorilor de mediu, de cantitatea de ioni din aer, de felul mbrcminii, de activitatea
muscular i nutriie, de vrst, sex, constituia general a corpului, aclimatizare, etc. [27], [28].
La proiectarea instalaiilor de aer condiionat din vagoanele de cltori se
ine cont mai ales de factorii care au aciune mai general: temperatura, viteza
i umiditatea aerului, concentraia de bioxid de carbon i de senzaia de
prospeime a atmosferei. Un aspect important este ridicat i de resursele energetice limitate ale vagonului, economia de energie fiind o condiie esenial.
Factorul hotrtor al senzaiei de confort este temperatura. Confortul termic se realizeaz cnd omul se gsete n echilibru termic cu mediul ambiant
fr a depune efort pentru aceasta, prin efort nelegndu-se transpiraia, tremuratul sau alte manifestri fiziologice care in de neadaptarea organismului la
temperatur. n condiii n care ceilali factori ai senzaiei de confort au valori
corespunztoare, n cazul vagoanelor de cltori, la care solicitrile fizice ale
pasagerilor sunt absente, temperatura ideal se consider ntre 20 - 24,50C.
Este indicat ca aerul s fie mai cald la nivelul pardoselii, trebuind s se
rceasc spre tavan. Diferena de temperatur dintre aerul de la nivelul capului
i al picioarelor nu trebuie s fie mai mare de 2,50C. Este necesar ca viteza
aerului s fie suficient de mare pentru a se evita senzaia de nbuire proprie
unei atmosfere stagnante. n acelai timp trebuiesc evitai i curenii prea
puternici de aer. Pentru temperaturi apropiate de 180C, se consider c viteza
curentului de aer trebuie s fie cuprins ntre 0,075 m/s i 0,2 m/s. Viteza
admisibil crete cu temperatura, astfel c la 300C senzaia de curent neplcut
ncepe abia de la 0,6 m/s.
Un alt factor de confort este umiditatea. Oamenii sesizeaz mai repede
variaile temperaturii dect pe cele ale umiditii, motiv pentru care umiditatea
30
Umiditatea [%]
70
60
simpl
de
reprezentare
50
40
30
15
20
25
30
0
35
Temperatura [ C]
Figura 5.1 Diagrama de confort din UIC 553.
pentru
majori-
tatea oamenilor.
31
(5.1)
dC
=
c0
q - D C
dt
(5.2)
1
=
D
t
2,303
(5.3)
V
u=
Dt
i n =
Dt
(5.4)
33
de fiecare cltor variaz cu greutatea, stare fiziologic, etc. Din aceste motive
n cazul vagonului se poate aplica numai metoda schimbului de aer.
n tabel se prezint unele date orientative referitoare la numrul de
schimburi de aer proaspt necesare pentru nlturarea mirosului corpurilor,
oxigenare i reducerea concentraiei de bioxid de carbon pentru aduli, n cazul
copiilor valorile nefiind mult diferite:
Spaiul de aer [m3/persoan]
2
5
10
Condiii de mediu:
- temperatura exterioar: 33,250C;
- temperatura interioar: 220C;
- Umiditatea relativ: exterioar - 80 %, interioar - 60 %.
Condiii de calcul:
- volum de aer rece: 15 m3 / h persoan;
- numr de pasageri: 58;
- dimensiunile spaiului climatizat: lungime -16 m, lime -2,99 m, nlime
-2,3 m, numr de geamuri -10, dimensiunile geamurilor: 1,5 x 0,6 m2.
Surse de cldur n kcal / h:
Suprafa [m2]
Metoda 1978
Metoda 1983
Tavan
47,84
1769
1289
Planeu
47,84
1633
754
Ferestre n soare
284
173
Ferestre n umbr
568
101
27,80
1303
750
27,80
470
313
2 x 6,87
232
217
5975
3597
Subansamblu
Perei frontali
TOTAL
Metoda 1978
Metoda 1983
13681
13080
35
(5.5)
=
183 11,25
= 2,032 W / m2 K.
Exprimnd fluxul de cldur n uniti SI, rezult:
qS = S (e - i) [W].
(5.6)
Cldura introdus prin aerul exterior, n cazul neglijrii efectelor produse de diferenele de umiditate dintre exterior i interior este:
qA = Dp ca (e - i) [W]
(5.7)
36
factorul de amplificare;
(1 - u) Dt ca + S
TS = V ca KS constanta de timp.
Cu aceste notaii ecuaia sistemului devine:
di(t)
TS(t) + i (t) = e(t) + KS(t) [N(t) qo + qE(t) - P(t)]
dt
(5.9)
37
250
Dt = 0,764 m3/sec.
200
Dt = 0,764 m3/sec.
150
100
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
Factorul de recirculare u
Figura 5.2 Dependena KS(u), cu Dt parametru.
n cazul n care e, Dt, u, N i P sunt constante iar temperatura iniial din
vagon este i0, evoluia temperaturii i va fi dat de funcia:
i(t) = e + Ks(Nqo + qE - P) + [i0 - e - Ks(qo + qE - P)] e
-t / Ts
(5.10)
Pentru regimul de nclzire, care este necesar cnd e < 220C, ecuaia
este:
di(t)
TS(t)
dt
(5.11)
TS(t)
dt
(5.11)
(5.13)
dCCO2
dt
dCH2O
dt
+ (1 - u) Dt CCO2 = N qCO2
(5.14)
+ (1 - u) Dt CH2O = N qH2O
(5.15)
39
Dt min
Dt max
staionar
(5.16)
unde CCO2 este concentraia de bioxid de carbon, PO2 este valoara impus a
concentraiei de bioxid de carbon iar Hys este valoarea histerezei.
Acest regulator se ntlnete n special n cazul nclzirii, avnd n vedere caracterul secvenial al majoritii instalaiilor de nclzire. nclzirea
electric este bazat pe un set de rezistene, a cror conectare este dictat de
valoarea tensiunii din reeaua trenului (vezi pct. 2.3, pag 3). Avnd n vedere
curenii mari este contraindicat comutarea repetat a acestor rezistene.
b) Regulatorul PID, care n forma digital poate fi exprimat prin:
1
Dt(t) = Kp { E(t) +
Ti
E(t) - E(t-t)
N -1
E(i t) t + Td
i =0
(5.17)
40
celor dou regulatoare clasice, care are avantajul de a reduce micile oscilaii din
jurul valorii reglate:
c) Regulatorul PI cu zon de insensibilitate (PIdb). n acest caz eroarea E va fi
nlocuit cu o eroare efectiv E*:
0
E* =
dac E B
E-B
dac E > B
E +B
dac E < - B
(5.18)
41
42
BIBLIOGRAFIE
1. - *** - Fiele UIC 2. - Jean Sauvestre - La modernisation des CC 1100 - Revue generale des
chemins de fer, pag. 33 - 39, mai, 1992, Dunod.
3. - Jean Sauvestre - Utilisation dautomates programmables pour la renovation
des locomotives BB 9600 - Revue generale des chemins de fer, pag. 25 - 37,
mai, 1993.
4. - Michel Boiteux - Le probleme de ladhrence en freinage - Revue gnrale
des chemins de fer, pag. 50 - 72, feb. 1986.
5. - Michel Boiteux - Les antirayeurs modernes. Principes constructifs - Revue
gnrale des chemins de fer, pag. 73 - 81, feb.1986.
6. - Jack Aumarchal - Le systeme antienrayeur Faiveley - Revue gnrale des
chemins de fer, pag. 82 - 86, feb. 1986.
7. - Schema de principe 2613.80.001 - De Dietrich et Cie (schema instalaiei
electrice a vagonului CORAIL).
8. - Reiner Daum i Ron Zohar (INIT GmbH) - Intelligent passenger counting for
trains - Railway Technology International 93. pag. 113 - 114, Sterling
Publications, London.
9. - Charles Andrews (GEC - Marconi Defence Systems) - Black boxes for rail
vehicles - Railway Technology International 95, pag.47 - 49, Sterling Pub.
10. - Niels Damgaard Pedersen (DSB) - The IR4 regional electric train - set Railway Technology International 93. pag. 21 - 23, Sterling Pub.,
11. - Hallvard M. Kristiansen (ABB Strommen) - Advanced InterCity express
train for Norway - Railway Technology International 93. pag. 45 - 50, Sterling
Pub.
12. - Bill McMorran - In - service monitoring of rolling - stock and track - Railway
Technology International 93, pag.113 - 114, Sterling Pub.
13. - Thomas Lonicer - Class S252 dual - voltage, high - performance locomotive - Rail - way Technology International 93. pag. 25 - 34, Sterling Pub.
14. - Ruth Ling - Satellites keep trains on the right track - Railway Technology
International 95. pag. 95 - 96, Sterling Pub.
15. - Felix Husler - Video surveillance improves transportation facilities - Railway Technology International 95. pag. 99-100, Sterling Pub.
16. - *** - Frna KE P-R-MG 8X10 - Knorr Bremse.
17. M. Nakazawa, O. Isobe, S. Takahashi, Y. Watanabe - Braking Force Distribution Control for Improved Vehicle Dynamics and Brake Performance - Vehicle
System Dynamics, nr. 24, pag. 413-426, Swets & Zeitlinger, 1995.
43
18. - Alan R. Lofting - Low-cost air conditioning for trains - Railway Technology
International 95, pag. 77-79, Sterling Pub.
19. - A.I. Dounis, M. Bruant, M. Santamouris, G. Guaracino, P. Michel - Comparison of Conventional and Fuzzy Control of Indoor Air Quality in Buildings Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, vol. 4, nr. 2, pag. 131-140, John Wiley &
Sons, 1996.
20. - Witold Pedrycz - Fuzzy Control and Fuzzy Systems - second extended
edition, John Wiley & Sons, 1993.
21. - V. Iancu i colectiv - Traciune electric - Curs universitar - Instit. Politehnic Cluj - Napoca, 1990.
22. - Mircea Dungan - Vagoane i frne - Curs universitar - Universitatea
Tehnic Timioara, 1990.
23. - Livius S. Boci - Frnarea vehiculelor feroviare de mare vitez - Referat
pentru doctorat, Timioara, 1994, coordonator prof. dr. V. Hoanc.
24. - Livius S. Boci - Calculul energiei dezvoltate la frnarea vagoanelor de
mare vitez - Referat pentru doctorat, Timioara, 1995.
25. - Livius S. Boci - Soluii constructive privind sistemele de frnare ale
vehiculelor feroviare de mare vitez - Referat pentru doctorat, Timioara, 1996.
26. - M. Vdsan - Instalaia de frn pentru vagonul de mare vitez tip
CORAIL- proiect de diplom, Universitatea Politehnica Timioara, 1996,
coordonator conf. dr. M. Dungan.
27. - Al. Christea - Ventilarea i condiionarea aerului - Vol. I, Ed. Tehnic, Buc.
1968.
28. - Al. Christea, Nicolae Niculescu - Ventilarea i condiionarea aerului - Vol.
II, Ed. Tehnic, Buc. 1971.
29. - E. andru i colectiv - Termotehnic i aparate termice - Ed. Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1982.
30. - *** - Calculul instalaiei de climatizare prin metoda Toshiba - Institutul de
Cercetare i Proiectare pentru Vagoane Arad.
31. - tefan Preitl - Teoria sistemelor i reglaj automat - Curs universitar Universitatea Tehnic Timioara, 1992.
32.- Sergiu Fotea (SNCFR), Dana Baltac (student IP Buc.) - Marketing i calitate n traficul feroviar de cltori (II). - Revista Cilor Ferate Romne, nr. 1,
Bucureti, 1992.
33. - Gheorghe Floricel (ICPTT) - Marketing i oferte de prestaii n traficul feroviar de cltori - Revista Cilor Ferate Romne, nr. 3, Bucureti, 1992.
34. - Marius Bla, Valentina Bla - Dispozitiv de optimizare a funcionrii
iluminatului n vagoanele de cltori - Revista CFR nr. 5 / 1993, pag. 20 24, Bucureti.
35. - Marius Bla, Valentina Bla - Traductoare pt. msurarea vitezei vagoanelor realizate n Arad - Volumul Sesiunii de Comunicri tiinifice a Univ. Aurel
Vlaicu Arad, mai, 1994 Sec. Material Rulant, pag. 65 - 70.
44
36. - Marius Bla, Valentina Bla - Consideraii referitoare la structura invertoarelor pentru iluminatul fluorescent al mijloacelor de transport - Buletinul sesiunii de comunicri tiinifice a cadrelor didactice, Acad. Naval Mircea cel
Btrn, Constana, mai, 1995, vol. ll pag. 543 - 547.
37. - Marius Bla, - Monitorizarea i diagnosticarea automat a vehicolele
moderne de cale ferat - Volumul Sesiunii de Comunicri tiinifice a Univ.
Aurel Vlaicu Arad, mai, 1996 sec. Electrotehnic, Electronic i Automatizri,
pag.
38. - Marius Bla, - Detectarea prezenei pasagerilor i aplicaiile ei n construcia de vagoane - Volumul Sesiunii de Comunicri tiinifice a Univ. Aurel
Vlaicu Arad, mai, 1996 sec. Electrotehnic, Electronic i Automatizri, pag.
39. - Marius Bla, Doina Stamboli, Valentina Bla - Structuri ale instalaiilor
de comand a vagoanelor de cltori, rezultate din ultimele fie UIC - Volumul
Sesiunii de Comunicri tiinifice a Univ. Aurel Vlaicu Arad, mai, 1996 sec.
Material Rulant, pag.
40. - Marius Bla, Valentina Bla, Valeriu Crian - Dispozitiv de supraveghere
selectiv i protecie a reelelor trifazate cu nul izolat - Analele Universitii
Oradea, 1993, sec. Electrotehnic.
45