Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Tractor Cu Echipament de Buldozer Si Excavator
Tractor Cu Echipament de Buldozer Si Excavator
B
Facultatea
Utilaj
Tehnologic
EXCAVATOR 60kW
1/50
Pag.1
Ampatament 2170mm ;
Ecartament .. 1545mm ;
Garda la sol ... 650mm ;
Latimea cupei .... 600mm ;
Inaltimea de ridicare .... 5530mm ;
Distanta de descarcare . 5940mm ;
Masa maxima a sarcinii 1600Kg ;
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
MEMORIU TEHNIC
EX 60.0MT
2/50
Pag.2
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
MEMORIU TEHNIC
EX 60.0MT
3/50
Pag.3
ECHIPAMENTUL DE EXCAVATOR
Echipamentul de excavator este montat in consola la partea din spate a tractorului.
Saparea se executa in principal prin bascularea manerului fata de articulatia de prindere a
acestuia la brat. Dupa incarcarea cupei cu pamant sapat , intregul echipament de lucru este
ridicat la inaltimea necesara descarcarii. Cupa se descarca prin bascularea ei. Se readuce
intregul echipament de lucru in pozitia initiala si ciclul se repeta. Excavatorul cu cupa este
destinat pentru mecanizarea lucrarilor de pamant si de incarcaturi. Constructia
excavatorului prevede posibilitatea lucrului cu urmatoaterele tipuri de echipamente cu
schimbare rapida : cupa inversa , cupa dreapta, suspensie cu macara, cupa de capacitate
ridicata in furci. Manevrarea excavatorului este economica in cazul folosirii lui pe
obiective cu volum mic si raspandite. Cupa turnanta a excavatorului asigura cele mai bune
conditii de sapare si de descarcare in mijlocul de transport.
Echipamentul de excavator se compune din urmatoarele parti principale :
- cupa ;
- bratul ;
- manerul ;
- mecanismul de basculare a cupei ;
Cupa este o constructie metalica sudata compusa dintr-un perete inferior curb
( fundul cupei ) prevazut cu o muchie taietoate ( cutitul cupei ) si doi pereti laterali
prevazuti de asemenea cu muchii taietoate. La partea inferioara a cupei sunt prevazuti
dintii de infigere in material. Pentru a fi cat mai rigida, cupa este prevazuta la partea
inferioara a peretelui curb cu elemente de intarire, impiedicand astfel fenomenul de
voalare a fundului cupei. La partea din spate a cupei se gasesc urechile de prindere a cupei
la bratul excavatorului si la tirantul mecanismului de basculare. Greutatea cupei este destul
de redusa , elementele constructive fiind confectionate din tabla de 5mm grosime din otel
OL52, obtinand in felul acesta o crestere a capacitatii de ridicare a excavatorului. Muchiile
taietoare ale cutitelor sunt protejate cu un strat de sudura rezistent la uzura abraziva
folosindu-se electozi El Cu 45.
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
MEMORIU TEHNIC
EX 60.0MT
4/50
Pag.4
Bratul este o constructie metalica sudat. Ca si cupa , bratul este confectionat incat in
procesul de lucru sa reziste tuturor solicitarilor pe de o parte , iar pe de alta parte greutatea
lui este destul de scazuta incat sarcina utila a excavatorului sa poata fi maxima. De
asemenea , a fost astfel conceput incat la dimensiunile geometrice minime s-a obtinut o
inaltime maxima de ridicare a sarcinii si o buna stabilitate longitudinala a utilajului la
pozitia de deschidere maxima fata de punctul de sprijin . Pentru actionarea bratului se
foloseste un cilindru hidraulic articulat la sasiul masinii de baza .
Macanismul de baculare a cupei este un macanism antiparalelogram si eate alcatuit
din : balansier, tirantul de actionare a copei si cilindrul hidraulic de basculare.
Acest tip de mecanism asigura indeplinirea urmatoarelor functiuni :
asigurarea transmiteriicorespunzatoare a miscarii pentru bascularea cupei in orice
pozitie a bratului si la parametrii tehnologici impusi ;
asigurarea transmiterii sforturilor necesare cupei in etapele de incarcare, descarcare,
sapare ;
realizarea parametrilor cinematici asa incat cupa sa pastreze o pozitie data de la
inceputul pana la sfarsitul cursei de ridicare a echipamentului.
Balansierul este o constructie metalica sudata din elemente de tabla din otel OL52.
INSTALATIA HIDRAULICA
Utilajul excavatorului se compune din brat, maner si cupa. Organele de lucru ale
excavatorului se pun in miscare cu ajutorul cilindrilor hidraulici. Excavatorul are doua
sisteme hidraulice : unul din ele ( sistemul tractorului ) se foloseste pentru actionarea
cilindrilor de calare, cilindrilor echipamentului de incarcator. Al doilea ( sistemul hidraulic
al excavatorului ) este folosit pentru actionarea cilindrului bratului , al manerului si
cilindrul benei. Alimentarea cilindrului bratului este asigurata de fiecare hidrosistem.
Hidrosistemul tractorului se compune din doua pompe cu roti dintate, rezervorul,
dintribuitoare hidraulice, cilindrii si conducte. Hidrosistemul excavatorului se compune
din doua pompe cu roti dintate, rezervorul, distribuitoare hidraulice, cilindrii hidraulici si
conducte.
U.T.C.B
Facultatea
Utilaj
Tehnologic
EXCAVATOR 60kW
5/50
Pag.1
360 Pm max
360 60
tr G f =
0,75 8000 0,.5 = 4093daN
V (1 p )
4(1 0,12)
- patinarea
tr
randamentul transmisiei
ad
coeficientul de aderenta
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
NOTE DE CALCUL
EX 60.0.NC
6/50
Pag.2
Qn
2000
=
= 1m3 adoptVn = 1m
p ku 1800 1,1
Tim 4093
=
= 1950mm
k''p
21
Vn
0,9
=
= 0.452m 2
B0 1,99
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
NOTE DE CALCUL
EX 60.0.NC
7/50
Pag.3
= 340 N/mm2 )
NOTE DE CALCUL
EX 60.0.NC
Figura 1.
8/50
Pag.4
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
NOTE DE CALCUL
EX 60.0.NC
9/50
Pag.5
Qn
2000
=
= 0,8m3 Vn = 0,7 m3
p ku 2000 1,25
V
0.7
=
= 1.166
b
0.60
NOTE DE CALCUL
EX 60.0.NC
10/50
Pag.6
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
NOTE DE CALCUL
EX 60.0.NC
Figura 2.
11/50
Pag.7
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
NOTE DE CALCUL
EX 60.0.NC
12/50
Pag.8
Gc a + Gb b + Gech c
GT
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
NOTE DE CALCUL
EX 60.0.NC
Figura 3.
13/50
Pag.9
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
NOTE DE CALCUL
EX 60.0.NC
14/50
Pag.10
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
NOTE DE CALCUL
EX 60.0.NC
Figura 4.
Figura 5.
15/50
Pag.11
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
NOTE DE CALCUL
EX 60.0.NC
16/50
Pag.12
q
b H n ka
0,7
= 0,25m
0,600 3,6 1,28
= 0 Pm =
Rst rst + Gm rm + Gc + p rc + p
rpm
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
NOTE DE CALCUL
EX 60.0.NC
Figura 6.
17/50
Pag.13
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
NOTE DE CALCUL
EX 60.0.NC
18/50
Pag.14
Unde: rst=540 mm
rm = 330 mm
rc+p = 950 mm
rpm = 250 mm
Pm =
Unde :
q p ku
ka
1600 0,7 1
= 875daN
1,28
ka coeficient de afinare
ku coeficient de umplere
Gc+p = Gc + Gp = 300 + 875 = 1175 daN
Unde: Gc+p greutatea cupei cu pamant
Gc greutatea cupei
Gp greutatea pamantului
Pb =
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
NOTE DE CALCUL
EX 60.0.NC
19/50
Pag.15
q
0,7
=
= 0,21m
b ka H c 0,600 1,28 4,2
Unde : H1 = 317 mm
r//st = 650 mm
r//c+p = 240 mm
r//c = 200 mm
Pc =
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
NOTE DE CALCUL
EX 60.0.NC
Figura 7.
20/50
Pag.16
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
NOTE DE CALCUL
EX 60.0.NC
21/50
Pag.17
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
D' =
NOTE DE CALCUL
EX 60.0.NC
4 Fp
p m
22/50
Pag.18
[ mm]
4 Fp
p m
4 7470
= 6,14cm
280 0,9
Figura 8.
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
NOTE DE CALCUL
EX 60.0.NC
23/50
4 9200
= 6,81cm
280 0,9
Figura 9.
3. Diametrul cilindrului pentru cupa:
Din catalogul de cilindrii hidraulici alegem cilindrul CHD12 / 853 avand
urmatoarele caracteristici (figura 9.) :
D' =
4 2220
= 3,34cm
280 0,9
Pag.19
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
NOTE DE CALCUL
EX 60.0.NC
24/50
Pag.20
Cursa c = 1226 mm
Se adopta presiunea din sistemul hidraulic P = 250 bar
II.5. Alegerea pompei hidraulice
Calculul presiunii efective in pompa se calculeaza cu relatia :
Pp = P u +
[ daN/cm2 ]
1.
= (0.1 0.15 ) * Pu
= ( 0.10.15 ) * 71 = 8.52
= ( 0.10.15 ) * 88 = 10.56
= ( 0.10.15 ) * 28 = 3.36
Pu =
2.
Pu =
3.
Pu =
4 Fp
4 Fp
4 Fp
4 7470
= 0,71daN mm 2 71bar (daN cm 2
2
115
4 9200
= 0,88 daN mm 2 88bar (daN cm 2
2
115
4 2220
= 0,28 daN mm 2 28bar (daN cm2
2
115
U.T.C.B
Facultatea Utilaj
Tehnologic
NOTE DE CALCUL
EX 60.0.NC
25/50
Pag.21
c1 c2
800 11000
=
= 754daN
c1 + c2 800 + 11000
Se izoleaza cupa si se scriu ecuatiile de echilibru pentru fiecare din cele trei ipoteze
de calcul luate in considerare.
a). Pentru ipoteza 1., schema de calcul este prezentata in figura 13.
= 0 S1 =
X =0 X
Z = 0 Z
R x rx 9680 115
=
= 4450daN
rs
250
01
01
b). Pentru ipoteza 2., schema de calcul este prezentata in figura 13.
= 0 S1 =
X =0 X
Z = 0 Z
01
01
c). Pentru ipoteza 3., schema de calcul este prezentata in figura 14.
= 0 S1 =
Dupa cum se observa, valorile reactiunilor obtinute pentru ipoteza 3. sunt inferioare
valorilor obtinute la ipoteza 1., aceste valori fiind acoperitoare si pentru acest caz,
calculele nu se vor mai continua.
02
= 0 Fcb =
X =0 X
Z = 0 Z
02
02
02
= 0 Fcb =
X =0 X
Z = 0 Z
02
02
M
Fb =
= 0 Fb =
X 01 rX 01 Z 01 rz 01 X 01 rx 02 + Z 02 rZ 02
rb
X =0 X
Z = 0 Z
M
Fb =
= 0 Fb =
X 01 rX 01 Z 01 rz 01 X 01 rx 02 + Z 02 rZ 02
rb
X =0 X
Z = 0 Z
- Momentul incovoietor
M i = Z 'o l = 9940 2,150 = 21371Nm
- Forta axiala
N = X '0 = 29763daN
=340N/mm2.
c 340
=
= 220 N mm 2
c 1,55
a =
H=210mm;
Iy =
B=40mm.
B H 3 40 2103
=
= 3,087 107 mm 4
12
12
Wy =
Iy
Z max
3,087 107
= 2,94 105 mm3
105
A = B H = 40 210 = 8400mm 2
ef =
a
>
N M i 29763 21371000
+
=
+
= 77 daN mm 2
5
A Wy
8400
2,94 10
sectiunea rezista
III.8. Dimensionarea bolturilor
Bolturile se vor confectiona din otel 40Cr10, avand
=790N/mm2. Se face
c 790
=
= 395 N mm 2
c
2
Mi =
= 1813 Nm
2 2
2
2
32 M i 3 32 1813000
=
= 36,03mm 36mm
a
395
S1 l 44500 0,1
=
= 1113Nm
2 2
2
2
32 M i 3 32 1113000
=
= 30,62mm 31mm
a
395
= 575 Nm
2 2
2
2
32 M i 3 32 575000
=
= 24,57 mm 25mm
a
395
R0 l 313800 0,1
=
= 7845 Nm
2 2
2
2
32 M i 3 32 7845000
=
= 58,71mm 59mm
a
395
Mi =
= 575 Nm
2 2
2
2
32 M i 3 32 575000
=
= 24,57 mm 25mm
a
395
IV.CALCULUL DE STABILITATE
IV.1Stabilitatea statica
Z2 = 0
= arctg *
IV.1.2.Stabilitatea laterala
Stabilitatea statica laterala se determina pentru pozitia din fig.????, cind
incarcatorul se afla pa un plan inclinat lateral cu cupa plina si pozitia bratului la
inaltime maxima.
Stabilitatea laterala se pierde la unghiri de inclirare mai mari decat . La
unghiuri de panta egale cu
1545
= 28 0
2 * 1400
IV.2.Stabilitate dinamica
IV.2.1 Stabilitatea longitudinala la frinare
= 0 ).
Gn ( g * a af hg ) Gc+p ( g * Lc + afhc )
7700 ( 9.8 * 1.2 0.7 * 1 )
= 280 ) se determina cu
relatia:
V = 3.47 km/h
Intrucat viteza minima de lucru a incarcatorului ( 1.5 km/h ) este mai mica
decat viteza ( v = 3.47 km/h ), rezulta ca utilajul se paote deplasa in viraj cu raza
minima si cu viteza cuprinsa intre ( 1.5 si 3.47 km/h ), pe un plan inclinat lateral cu
unghiul de (
V.2.Productivitatea tehnica
Productivitatea tehnica se determina cu relatia :
Qt = 3600 *
V
0.9
= 3600 *
= 85.2 m3/h
T
38
Pretul
Masa
Prt unitar
Komatsu
[ mii lei ]
647.000
[ kg ]
3210
[ lei/hg ]
201.000
FL 45
Liebherr
748.240
3980
188.000
L306
JCB
760.000
4250
179.000
SISTEMASTER
Liebherr
791.200
4600
172.000
L506
Komatsu
901.143
5890
153.000
FL 60
Schaeff
1.043.280
7560
138.000
3CX
SKL851
Se traseaza diagrama de variatie a pretului unitar in functie de masa masinii.
Diagrama este prezentata in figura 17. Se constata ca pretu unitar scade odata cu cresterea
masei masinii.
Cu ajutorul diagramei trasate vom aprecia pretul unitar al utilajului proiectat,
alegind valoarea pretului unitar corespunzatoare unei mase a masinii M = 6000 kg.
Astfel se stabileste pretul unitar
Pi = 151.000 lei/kg
Consumul de lubrifianti
Consumul de lubrifianti se alege din anexa 3 a normativului NE004/97
Ulei de motor : C1 = 10.4 l/100h
Ulei pentru transmisii mecanice : C2 =4.3 l/100h
Ulei hdraulic : C3 = 4.65 l/100h
Unsoare consistenta : C4 = 4 kg/100h