Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Traductoare de Pozitie Si Deplasare
Traductoare de Pozitie Si Deplasare
- analogice;
- numerice (digitale).
n cazul sistemelor analogice, mrimea deplasrii ntr-un interval dat
este reprezentat n mod proporional prin amplitudinea sau durata unui
semnal electric (curent, tensiune), form avantajoas pentru o prelucrare
ulterioar. n acest caz este realizat o coresponden biunivoc ntre
domeniul de msurare i valorile din intervalul semnalului de ieire.
Sistemele numerice (digitale) utilizeaz n funcionare impulsurile de
tensiune, definite ca treceri succesive de la nivelul logic 0 la nivelul logic 1
sau invers. Nivelele 1 i 0 logic sunt date de un anumit nivel al tensiunii
electrice propriu fiecrui fabricant. De obicei, pentru nivelul 1 logic se
utilizeaz valoarea de 5V (n tehnologie TTL) sau 15 V (n tehnologie
CMOS).
Informaia furnizat de traductoarele numerice poate fi coninut n
numrul de impulsuri, durata i frecvena acestora, sau poate fi codificat
ntr-un anumit mod de succesiune a impulsurilor (codificarea poate
presupune de asemenea modificarea duratei i/sau frecvenei acestora).
Sistemele numerice de msurare a deplasrii prezint urmtoarele
avantaje:
- valoarea deplasrii poate fi dirijat direct spre echipamentul de
prelucrare numeric a datelor;
- semnalul de msur este imun la perturbaii de amplitudine
rezonabil, sistemul ctignd n acuratee i putndu-se astfel elimina
blocurile de filtrare;
- sunt eliminate blocurile de conversie analog/digital (A/D),
semnalul provenit de la aceste sisteme de msurare putnd fi prelucrat
direct n echipamentul de comand numeric.
c) Dup modalitatea de definire a poziiei fa de sistemul de
referin considerat fix (poziia 0):
Sisteme analogice:
- absolute
- ciclic absolute
Sisteme digitale:
- absolute
- incrementale
- ciclic absolute
n cazul sistemelor de msur absolute, caracteristic este faptul c
fiecrei deplasri din intervalul dat i se asociaz, la o msurare analogic,
o valoare a semnalului de ieire, iar la msurarea digital o combinaie de
semnale de referin. Esenial pentru msurrile absolute este existena
unei poziii de referin (poziia de zero), care pune n eviden poziia.
Msurarea absolut const n faptul c la parcurgerea fiecrei deplasri,
47
P3 h3 = h2 + h3 = 0 + n1 s + n 2 s + n3 s = ( n1 + n2 + n3 ) s
P4 h4 = h3 - h4 = ( n1 + n2 + n3 - n4 ) s
(3.1)
...
...
...
Pi hi = hi 1 hi = (
n - n ) s
j
o
f = n 360
Grad de
precizie
nalt
Grad de
repetabilitate
nalt
Sczut
nalt
Sczut
Sczut
Tabel 3.1
Comentarii
Sistemul 1 este precis i
repetabil, poziiile finale atinse
fiind grupate foarte strns i
foarte apropiate de poziia
impus
Sistemul 2 este imprecis, dar
repetabil, poziiile finale fiind
grupate foarte strns, ns
acestea depesc poziia
impus (suprareglaj)
Sistemul 3 nu este nici precis
nici repetabil, poziiile finale
fiind dispersate pe o distan
mare, mult naintea sau mult
dup poziia final.
u s 1 = U sin sin t
u S 2 = U cos sin t
(3.3)
(3.4)
u r = U sin | | sin t
(3.5)
A = U sin | |
u S 1 = U sin t
u S 2 = U sin( t +
(3.8)
) = U cos t
(3.9)
u R = U sin( t )
(3.10)
Att rigla ct i cursorul sunt constituite din cte o plac din oel pe
care este lipit o folie din cupru prin intermediul unui strat izolator electric.
nfurrile prin care trece curentul electric i care creeaz cmpul
magnetic, sunt din cupru, executate sub form de circuite imprimate, printrun procedeu fotochimic. Rigla are o singur nfurare, iar cursorul dou
nfurri, decalate ntre ele cu 90 de grade electrice. nfurrile de pe
cursorul C au acelai pas ca i nfurrile de pe rigla R, dar dispoziia
acestor nfurri se alege astfel nct una dintre ele (n figur cea din
stnga) coincide cu nceputul pasului p al nfurrii de pe R, cealalt fiind
decalat cu 1/4[p(/2)] fa de cea de pe R. Dac alimentm una din
nfurrile cursorului cu un curent de frecven ridicat, cmpul magnetic
produs se va nchide prin aer, n jurul conductorilor care i-au dat natere, o
parte din acestea nconjurnd ns i conductorii nfurrii riglei. n acest
fel, n conductorii riglei se va induce o tensiune de aceeai frecven cu a
curentului din conductorii cursorului(fig. 3.12).
Rigla R i cursorul C lucreaz suprapuse, la o distan de 0,05-0,15
mm unul fa de cellalt, distan care trebuie meninut constant pe toat
lungimea de deplasare a elementului mobil al mainii.
58
(3.11)
u r = k t U sin t cos(2
x
x
)
) - k t U cos t sin(2
2
2
(3.12)
u r = k t U sin( t -
x
)
(3.13)
b) la modularea n amplitudine;
x0
) sin t
u 1 = U sin(2
2
x0 ) sin t
u 2 = U cos(2
2
u r = k t U sin t sin
(x - x0 )
(3.14)
(3.15)
(3.16)
59
61
2
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
2
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
2
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
2
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
S i = S i -1 S i stnga + S i -1 S i dreapta
e2 = ac + a a sin( + 90 ) = a c + a a cos
(3.17)
(3.18)
(3.19)
(3.20)
(3.21)
e24 = e2 - e4 = 2 a e cos
(3.22)
Fig. 3.24. Rezultate obinute prin nchiderea buclei de reacie prin msurare
indirect i prin msurare direct
f ref = f1 f 2
(3.24)
f 1=
f mas = f ref
v (t ) =
vitezei:
(3.25)
(3.26)
v(t )
(3.27)
(f ref f mas )
t2
t1
t1
t2
2 t1
f1 dt
(3.28)
75