Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Indrumator Laborator
Indrumator Laborator
TRIBOLOGIE
STUDII DE CAZ
Felicia SUCAL
Ovidiu BELCIN
tefan BOJAN
Simion HARAG
Gheorghe KEREKES
Dumitru POP
Marius PUSTAN
Lucian TUDOSE
Adalbert ANTAL
Corina BRLEANU
Aurica CZIL
Dorina JICHIAN-MATIEAN
Iacob OLTEAN
Claudiu POPA
Ovidiu TTARU
Ioan TURCU
ORGANE DE MAINI,
MECANISME I
TRIBOLOGIE
STUDII DE CAZ
Editura Todesco
2008
CUPRINS
PREFA.....................................................................................................................9
ORGANE DE MAINI..........................................................................11
1. DETERMINAREA COEFICIENILOR DE FRECARE LA ASAMBLRILE CU
URUBURI ................................................................................................................ 13
2. DETERMINRI EXPERMENTALE ASUPRA UNEI ASAMBLRI CU
URUBURI PRESTRNSE ......................................................................................21
3. RANDAMENTUL FILETELOR DE MICARE ..................................................27
4. ASAMBLRI CU PENE PARALELE ..................................................................32
5. ASAMBLRI PRIN CANELURI.......................................................................... 38
6. DETERMINAREA EXPERIMENTAL A MOMENTULUI DE TORSIUNE
TRANSMISIBIL PRINTR-O MBINARE CU PENE INELARE............................. 47
7. STUDIUL ASAMBLRILOR CU BRRI ELASTICE ..................................53
8. STUDIUL EXPERIMENTAL AL ASAMBLRILOR PRIN STRNGERE
PROPRIE (SERAJE) ..................................................................................................60
9. DETERMINAREA EXPERIMENTAL A CARACTERISTICII I RIGIDITII
ARCURILOR .............................................................................................................69
10. DETERMINAREA RANDAMENTULUI URUBURILOR CU BILE .............74
11. DETERMINAREA DISTRIBUIEI PRESIUNII N PELICULA DE
LUBRIFIANT LA LAGRELE CU ALUNECARE CU UNGERE
HIDRODINAMIC ...................................................................................................81
12. ARBORI ELASTICI. VIBRAII FLEXIONALE, TURAIA CRITIC I
FENOMENUL DE REZONAN ............................................................................88
13. SIMULAREA PREZENEI UNEI FISURI NTRUN ARBORE AFLAT N
MICARE DE ROTAIE ..........................................................................................96
14. PIERDERILE PRIN FRECARE N LAGRELE CU RULMENI .................114
15. COMPORTAREA N FUNCIONARE A RULMENILOR CU
DETERIORRI........................................................................................................119
16. NCERCAREA AMBREIAJELOR CU DISCURI DE FRICIUNE ................ 131
17. CARACTERISTICA STATIC A CUPLAJELOR ELASTICE.......................137
6
18. RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI AI ANGRENAJELOR
CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI DREPI .......................................142
19. RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI AI ANGRENAJELOR
CU ROI DINATE CILINDRICE CU DINI NCLINAI .................................155
20. RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI AI ANGRENAJELOR
CU ROI DINATE CONICE CU DINI DREPI ...............................................170
21. RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI AI ANGRENAJELOR
MELCATE CILINDRICE ........................................................................................179
22. MONTAREA I DEMONTAREA REDUCTOARELOR................................. 190
23. STUDIUL FACTORILOR DE INFLUEN ASUPRA FUNCIONRII
TRANSMISIILOR PRIN CURELE .........................................................................197
MECANISME ......................................................................................211
24. CUPLE CINEMATICE I REPREZENTAREA STRUCTURAL A
MECANISMELOR CU BARE ................................................................................ 213
25. STUDIUL STRUCTURAL AL MECANISMELOR PLANE ...........................219
26. ANALIZA CINEMATIC A MECANISMELOR PLANE CU AJUTORUL
FUNCIILOR DE TRANSMITERE........................................................................228
27. ANALIZA CINEMATIC A MECANISMELOR PLANE PE CALE GRAFOANALITIC.............................................................................................................237
28. ECHILIBRAREA DINAMIC (N DOU PLANE)........................................ 246
29. DETERMINAREA CARACTERISTICILOR MASICE I INERIALE
PENTRU ELEMENTELE MECANISMULUI PATRULATER PLAN.................. 264
30. STUDIUL CINEMATICII I DINAMICII MECANISMULUI PATRULATER
PLAN FOLOSIND METODE MODERNE DE SIMULARE ................................. 279
31. GENERAREA CU CREMALIERA A DINILOR ROILOR DINATE
CILINDRICE CU DINI DREPI ..........................................................................293
TRIBOLOGIE ......................................................................................301
32. DETERMINAREA FORELOR DE FRECARE I A COEFICIENILOR DE
FRECARE N CAZUL FRECRII USCATE ......................................................... 303
33. DETERMINAREA FORELOR DE FRECARE I A COEFICIENILOR DE
FRECARE N FUNCIE DE VITEZA DE ALUNECARE PENTRU DIFERITE
CUPLURI DE MATERIALE, N CAZUL FRECRII USCATE........................... 312
7
34. STUDIUL ALUNECRII CU INTERMITENE (STICK-SLIP) N FUNCIE
DE CUPLUL DE MATERIALE I DE SARCINA NORMAL DE NCRCARE
.................................................................................................................................. 315
35. STUDIUL ALUNECRII CU INTERMITENE (STICK-SLIP) N FUNCIE
DE LUBRIFIANT I DE RUGOZITATEA SUPRAFEELOR DE ALUNECARE
..................................................................................................................................323
36. DETERMINAREA PE CALE GRAVIMETRIC A UZURII ELEMENTELOR
CUPLELOR DE FRECARE CU CONTACT LINIAR N FUNCIE DE
CALITATEA MATERIALELOR, N REGIM DE FRECARE MIXT................. 329
37. DETERMINAREA PE CALE GRAVIMETRIC A UZURII ELEMENTELOR
CUPLELOR DE FRECARE CU CONTACT LINIAR N FUNCIE DE TIPUL
LUBRIFIANTULUI, N REGIM DE FRECARE MIXT...................................... 339
38. DETERMINAREA VARIAIEI FORELOR DE FRECARE I A
COEFICIENILOR DE FRECARE N FUNCIE DE SARCINA DE NCRCARE
PENTRU DIFERITE CUPLURI DE MATERIALE DIN MASE PLASTICE
ELEMENTE METALICE, N CAZUL FRECRII USCATE ................................ 343
39. DETERMINAREA UZURII DE ABRAZIUNE PE DISC ROTATIV CU
HRTIE DE LEFUIT............................................................................................. 348
40. DETERMINAREA REZISTENEI PELICULEI DE LUBRIFIANT LA
PRESIUNI RIDICATE PE MAINA CU PATRU BILE ........................................ 361
41. ANALIZA, PRIN METODE OPTICE, A UNGERII
ELASTOHIDRODINAMICE................................................................................... 367
42. INFLUENA PARAMETRILOR CONSTRUCTIVI I FUNCIONALI
ASUPRA DISTRIBUIEI PRESIUNII N PELICULA DE LUBRIFIANT LA
LAGRELE CU ALUNECARE CU UNGERE HIDRODINAMIC ....................375
43. STUDIUL EXPERIMENTAL AL FRECRII DE ALUNECARE CU
AJUTORUL MODULULUI EXPERIMENTAL TIFT PE DISC (PIN ON DISC)
..................................................................................................................................383
44. STUDIUL EFECTULUI STICK-SLIP N PROCESUL DE FRECARE...........388
BIBLIOGRAFIE....................................................................................................... 394
PREFA
ORGANE DE MAINI
1.1.
Scopul lucrrii
(1)
d2
2
(2)
1
D 3 D33
T2i = Fi 2i 42
3
D4 D32
(3)
14
tan 2 =
p
d2
(4)
p pasul filetului;
'1i unghiul de frecare corespunztor
deplasrii piuliei pe urub la
strngerea sa cu momentul T1i;
'1i coeficientul de frecare ntre spirele
urubului i a piuliei;
2i coeficientul de frecare dintre
piuli i piesa de reazem;
D4 diametrul exterior al suprafeei
inelare de sprijin a piuliei pe piesa
de reazem;
D3 diametrul gurii de trecere din piesa
Fig. 1
pe care se sprijin piulia.
Utiliznd datele experimentale pentru T1i i T2i din relaiile (2) i (3) se
determin coeficienii de frecare:
1i = tan 1i ; 1i = arctan
2i =
1.3.
2 T1i
2
Fi d 2
Fi D43 D33
(5)
(6)
15
elementul de blocare a capului urubului contra rotirii 6;
tija 20 pe care se monteaz elementul de blocare 6;
comparatorul 7 pentru msurarea deformaiilor arcului lamelar
dublu.
7
10 (varianta a)
6
5
4
3
11
(varianta b)
12
2
1
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Fig. 2
16
Strngerea controlat a piuliei se realizeaz cu o cheie dinamometric
clasic sau cu o cheie dinamometric digital. Construcia cheii
dinamometrice clasice este prezentat n figura 3. n componena cheii
dinamometrice intr braul 2 care are montat, la un capt, un cap schimbabil 4
funcie de dimensiunea piuliei iar la cellalt capt un mner prin care se
aplic fora exterioar.
1
12
9
15
A-A
18
3
21
0
A
Fig. 3
Fig. 4
17
1.4. Desfurarea lucrrii
Caracteristicile urubului
i piuliei
Diametrul exterior al
filetului [mm]
Diametrul mediu al
filetului [mm]
Diametrul interior al
filetului [mm]
Pasul [mm]
nlimea piuliei [mm]
Diametrul exterior al
suprafeei de reazem [mm]
Diametrul gurii de trecere
pentru urub [mm]
Notaie
d
d2
d1
p
m
D4
D3
d12
at
4
unde:
(7)
Fmax .a
F
3 Fmax .a
; F4 = Fmax .a
; F2 = max .a ; F3 =
2
4
4
18
3. Utiliznd diagrama de etalonare a arcului lamelar dublu (poz.15,
fig.2) se determin sgeile f1, f2, f3 i f4 corespunztoare forelor F1, F2, F3, F4.
4. Se execut montajul urubului din oel i al piuliei din oel n
dispozitiv dup cum urmeaz:
Etapa I n dispozitiv se introduce sub rondela 19 rulmentul axial
10 pentru a elimina frecarea dintre piuli i piesa de reazem. n
aceast etap momentul de torsiune citit la cheia dinamometric va
reprezenta T1i;
Etapa a II-a se va monta n dispozitivul de ncercare, n locul
rulmentului, buca 11 prin care trece urubul de ncercat. n acest
montaj se msoar la cheia dinamometric, momentul de torsiune
Ttoti necesar nvingerii frecrii dintre piuli i piesa de reazem,
precum i pentru deplasarea piuliei pe urub.
Momentul de torsiune T2i (de frecare ntre piuli i piesa de reazem) se
va determina cu relaia:
T2i = Ttoti T1i
(8)
19
Oel/oel Sgeata
Fora
axial
fi
Deformaia
braului cheii
dinamometrice
etapa I
T1i
'1i '1i
Tabelul 2
Deformaia
braului cheii
Ttoti T2i 2i
dinamometrice
etapa a II-a
F1
f1
y1
y1med= T11
x1
x1med=
F2
f2
y2
y2med= T12
x2
x2med=
F3
f3
y3
y3med= T13
x3
x3med=
F4
f4
y4
y4med= T14
x4
x4med=
Prelucrarea datelor
20
Tabelul 3
Oel/bronz Sgeata
Fora
axial
fi
Deformaia
braului cheii
dinamometrice
etapa I
T1i
'1i '1i
Deformaia
braului cheii
Ttoti T2i 2i
dinamometrice
etapa a II-a
F1
f1
y1
y1med= T11
x1
x1med=
F2
f2
y2
y2med= T12
x2
x2med=
F3
f3
y3
y3med= T13
x3
x3med=
F4
f4
y4
y4med= T14
x4
x4med=
Oel/font Sgeata
Fora
axial
fi
Deformaia
braului cheii
dinamometrice
etapa I
T1i
'1i '1i
Tabelul 4
Deformaia
braului cheii
Ttoti T2i 2i
dinamometrice
etapa a II-a
F1
f1
y1
y1med= T11
x1
x1med=
F2
f2
y2
y2med= T12
x2
x2med=
F3
f3
y3
y3med= T13
x3
x3med=
F4
f4
y4
y4med= T14
x4
x4med=
1.6.
Concluzii
2.1.
Scopul lucrrii
D
D14
dd11
dd
DD3
Fr
Ft
Fig. 1
lp1
l s2
ls
lp21
ls1
Fr
Calculul
asamblrilor
cu
prestrngere are la baz ipoteza c
solicitrile se produc n domeniul
elastic, adic se respect legea lui
Hooke pentru toate materialele care
formeaz asamblarea.
Se consider mbinarea de
forma i dimensiunile din figura 1,
prestrns la montaj de fora F0 i
asupra creia acioneaz ulterior i
fora de serviciu F. Dac sub aciunea
forei de prestrngere se stabilete o
stare de echilibru a forelor i
deformaiilor n piesele care formeaz
22
Fv
Fore
Fr
Fcr
Ft
Fo
lso
Deformaii
lso
lp
ls
lpo
Fig. 2
F0;
l p = l po ls deformaia remanent a pieselor strnse sub
aciunea forei Fr.
Se remarc uor c fora total Ft care solicit urubul la ntindere este
mai mic dect suma F0 + F, datorit elasticitii elementelor care formeaz
23
asamblarea. Mrimea deformaiilor prezentate mai sus precum i a forelor Ft
i Fr depinde de rigiditatea elementelor mbinrii.
Dac fora de serviciu F variaz ciclic se poate pune n eviden o
component variabil a forei care solicit la ntindere urubul. Aceast for,
notat cu Fv, rezult din diferena Ft-F0 i d natere unei solicitri la oboseal
n urub.
Din diagrama forelor i a deformaiilor i innd seama de relaiile
dintre fore i deformaii, respectiv de legea lui Hooke se poate scrie
urmtoarea relaie de calcul a forei variabile:
Fv = F
Cs
Cs + C p
(1)
unde:
F0
rigiditatea urubului;
lso
F
C p = tan = 0 rigiditatea pieselor strnse.
l po
innd seama de dimensiunile pieselor prezentate n figura 1, de faptul
c deformaia total este suma deformaiilor pariale a poriunilor cu seciune
constant putem scrie:
Cs = tan =
1
1
1
1
1
1
=
+
i
=
+
Cs Cs1 Cs 2
C p C p1 C p 2
(2)
unde:
Cs1, Cs2 rigiditile celor dou tronsoane deformate ale urubului;
Cp1, Cp2 rigiditile celor dou piese strnse.
Cs1 =
A E
A E
As1 Es
A E
; Cs 2 = s 2 s ; C p1 = p1 p1 ; C p 2 = p 2 p 2
ls 2
ls1
l p1
l p2
(3)
d2
d12
; As 2 =
4
4
(4)
As1 =
24
2
2
1
1
2
Ap1 = D4 + l p1 D3 ; Ap 2 = D4 + l p 2 D32
4
2
4
2
(5)
l p1 + l p 2
D32
Ap = S +
4
2
2.3.
(6)
4
7
1
2
8
3
6
5
Fig. 3
25
neexistnd strngere, asamblarea fiind compromis.
2.4. Desfurarea lucrrii
d12
at [N]
4
(7)
26
2.5.
Prelucrarea datelor
F Cs
Cs
Fte Fo
(8)
Scopul lucrrii
tan 2
tan ( 2 + )
(1)
unde:
2 unghiul de nclinare a elicei pe cilindrul de diametru mediu d2;
unghiul de frecare (corespunztor cazului unui filet cu unghiul
de vrf al profilului filetului diferit de zero).
Pe de alt parte, randamentul se mai poate exprima, succesiv, astfel:
=
Lu
Fp
Fp
=
=
Lc H d 2 2 103 T1
(2)
unde:
Lu lucrul mecanic util;
Lc lucrul mecanic consumat;
F fora axial [N]; ea reprezint suma dintre sarcina instalat i
greutatea echipamentului mobil axial.
p pasul filetului [mm];
d2 diametrul mediu al filetului [mm];
H fora tangenial avnd punctul de aplicaie la raza d2/2 [N];
T1 momentul de nurubare [Nm].
28
Fig. 1
29
F este sarcina aleas pentru experiment, iar p este pasul filetului. Cunoscnd
aceste mrimi, din relaia (2) se calculeaz randamentul, iar din relaia (1) se
poate deduce , deoarece 2 se cunoate ( tan 2 = p / d 2 ). Cunoscnd
unghiul se poate calcula coeficientul de frecare redus:
= tan
3.3.
(3)
Descrierea aparaturii
30
ntr-un sens, statorul mpreun cu carcasa reductorului tind s se roteasc n
sens contrar. Aceast rotire este limitat cu ajutorul unui montaj cu arc lamelar
dinamometric etalonat (fig.2).
Pe tamburul 13 (fig.2) sunt fixate flcile 26. La rotirea acestuia una din
flci (n funcie de sensul de rotaie) deformeaz arcul lamelar etalonat 27.
Sgeata acestuia se citete la comparatorul cu cadran 28. Din diagrama de
etalonare a arcului se poate determina valoarea lui T1 n funcie de sgeata
arcului lamelar.
Fig. 2
3.4. Desfurarea lucrrii
31
Se parcurg secvenele a - f de mai sus i se determin, din diagrama
de etalonare a arcului, valoarea momentului de nurubare T1,
corespunztor valorii medii a sgeilor arcului;
Se calculeaz randamentul, din relaia (2);
Se determin , din relaia (1);
Se calculeaz coeficientul de frecare real , din relaia (3).
Datele i rezultatele se introduc ntr-un tabel de tipul tabelului1.
Tabelul 1
Nr.
crt
Mrimea
Simbol
Unitatea
de msur
mm
Pasul
mm
d2
mm
grade
Fora axial
f1
f2
f3
f4
f5
Sgeata
medie
Sgeata arcului
Momentul de nurubare
T1
Randamentul
Unghiul de frecare
10 Coeficientul de frecare
Valori
numerice
Valoarea
medie
mm
Nm
grade
Scopul lucrrii
Penele paralele sunt pene longitudinale cu joc radial. Fac parte din
categoria asamblrilor prin form.
Transmit micarea de rotaie i momentele de torsiune prin intermediul
suprafeelor de contact dintre feele laterale ale penei i canalele din arbore i
butuc. Limitarea momentului de torsiune transmis este impus de tensiunile de
contact dintre aceste suprafee.
Datorit modului de realizare a mbinrii, pe lng solicitarea de
contact pe feele laterale, apare i o solicitare de forfecare a penei n seciune
longitudinal, la suprafaa de separaie arborebutuc.
Penele sunt ajustate n canalele din arbore i butuc, cu ajustaj: normal,
presat sau liber, iar jocul radial apare ntre faa superioar a penei i fundul
canalului de pan din butuc. Cmpul de toleran la limea penei b este h9.
Penele paralele sunt de urmtoarele tipuri: subiri (STAS 9501),
obinuite (STAS 1004), nalte (STAS 12933) i cu guri de fixare (STAS
1006). Se execut n trei forme: A (fig.1,a), B (fig.1,b) i C (fig.1,c).
Penele paralele obinuite, de uz general, sunt destinate, n principal,
pentru mbinri pe capete de arbore cilindrice sau conice, ct i pentru
mbinri pe arbori cu diametrul de la 6 la 500 mm. Se folosesc n asamblri
fixe sau mobile.
Penele paralele subiri se folosesc la mbinri pe capete de arbore
cilindrice i mbinri pe arbori cu diametrul de la 12 la 150 mm. Se recomand
la mbinri n perei subiri. Se utilizeaz n general n asamblri fixe.
Penele paralele nalte se recomand n mbinri la care butucii sunt
executai din font sau alte materiale de rezisten mai mic dect a arborelui.
Se folosesc pentru diametre de arbori de la 30 la 500 mm.
33
Penele paralele cu guri de fixare se monteaz pe arbori cu diametrul
de la 22 la 200 mm prin intermediul a dou uruburi de fixare. Se folosesc
frecvent n asamblri mobile. Nu se recomand pentru arbori tubulari sau
buce cu perei subiri.
Forma i dimensiunile penelor paralele obinuite (STAS 1004) i ale
canalelor corespunztoare din arbore i butuc sunt indicate n figurile 1 i 2,
respectiv n tabelul 1.
x
x
x
l
x
l
b/2
b
b/2
b
c45
sau r1
Fig. 1
Tabelul 1
Diametrul
arborelui
d
>10 ... 12
>12 ... 17
>17 ... 22
>22 ... 30
>30 ... 38
>38 ... 44
>44 ... 50
>50 ... 58
>58 ... 65
>65 ... 75
>75 ... 85
>85 ... 95
>95 ... 110
>110 ... 130
Seciunea penei
b
4
5
6
8
10
12
14
16
18
20
22
25
28
32
h
4
5
6
7
8
8
9
10
11
12
14
14
16
18
Adncimea
canalelor de
pan
t1
2,5
3
3,5
4
5
5
5,5
6
7
7,5
9
9
10
11
t2
1,8
2,3
2,8
3,3
3,3
3,3
3,8
4,3
4,4
4,9
5,4
5,4
6,4
7,4
Raze de
racordare r2
i teituri c
sau r1
Interval de
lungimi
l
8 ... 45
10 ... 56
14 ... 70
18 ... 90
22 ... 110
28 ... 140
36 ... 160
45 ... 180
50 ... 200
56 ... 220
63 ... 250
70 ... 280
80 ... 320
90 ... 360
34
A
A-A
t1
B
d
r2
d-t1
d+t2
t2
r2
Fig. 2
Tabelul 2
lc
T
f
d
s
F
Relaiile de calcul
35
Relaiile de calcul i schema de solicitare a unei asamblri cu pene
paralele sunt indicate n tabelul 2. n acest tabel l i lc sunt lungimea
standardizat respectiv lungimea de calcul a penei (lc l) (lc = l b pentru
forma A; lc = l pentru forma B; lc = l b/2 pentru forma C).
Tensiunile admisibile la cele dou solicitri se pot lua din tabelele 3 i
4.
Tabelul 3
Material
OL 60
OLC 45 N
OLC 45 CR
Oel clit
Oel de mic
rezisten
Font
prelucrat
Rm
Rp02
MPa
MPa
as , MPa
Caracterul solicitrii
Pulsatorie
Alternant
simetric
35 ... 50
35
50
40 ... 60
80 ... 100
53 ... 67
27 ... 33
70 ... 80
47 ... 53
23 ... 27
Static
Tabelul 4
Rm
Rp02
MPa
MPa
OL 60
OLC 45
Oel de mic
rezisten
Font
prelucrat
Material pan
af , MPa
Caracterul solicitrii
Static
Pulsatorie
Alternant
simetric
96 ... 144
64 ... 96
32 ... 48
610
360
96 ... 144
64 ... 96
32 ... 48
72 ... 95
48 ... 64
24 ... 32
30 ... 35
20 ... 23
10 ... 12
36
af = (0,2 ... 0,3) R p 02 conform caracterului solicitrii; Rp02 limita
6
8
10 12 14 16 18 20 22 25 28 32
36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125
mm
140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 450 500
37
predimensionarea arborelui la torsiune (d), alegnd n prealabil
materialul acestuia;
alegerea seciunii penei (bxh) n funcie de diametrul arborelui;
2.1. Limea butucului impus:
alegerea unei lungimi standardizate a penei funcie de tipul penei i
de limea butucului;
notarea penei conform STAS;
calculul momentului capabil al penei (Tp), stabilind n prealabil as;
compararea celor dou momente de torsiune (Tp i T) i prescrierea
msurilor adecvate;
verificarea penei la forfecare.
2.2. Limea butucului nu este impus:
se calculeaz lungimea necesar a penei (lc) i se alege o lungime
standardizat (l lc);
notarea penei conform STAS;
calculul momentului capabil al penei (Tp), stabilind n prealabil as;
compararea celor dou momente de torsiune i prescrierea
msurilor adecvate;
verificarea penei la forfecare.
4.5.
Prelucrarea datelor
T
Nm
Arbore
af
Tpan
T Tarbore
Mate- at
MPa MPa mm mm rial MPa Nm
lc
Obs.
Scopul lucrrii
Fig. 1
39
Fig. 2
Tabelul 1
Dreptunghiular (fig.1,a)
Triunghiular (fig.1,b)
Interioar (fig.2,a)
Exterioar (fig.2,b)
Lateral (pe flancuri)
(fig.2,c)
n evolvent (fig.1,c)
Dup mobilitatea
pieselor asamblate
Fixe
Mobile
Tabelul 2
Caneluri dreptunghiulare
Denumire
Calculul mbinrilor
canelate
Serie uoar
dimensiuni
Serie mijlociedimensiuni
Serie grea
dimensiuni
Tolerane i ajustaje
STAS
Caneluri triunghiulare
Caneluri n evolvent
Denumire
STAS
1767 Dimensiuni
7346
1768 Tolerane
8489 Dimensiuni
1769
Denumire
Profilul de
referin
Tolerane
ajustaje
STAS
12154
6858
i 7338
1770
6565
40
funcie de mrimea momentului de torsiune pe care l pot transmite, condiiile
de lucru i felul asamblrii, canelurile dreptunghiulare se execut n trei serii:
uoar, mijlocie i grea (tabelul 3).
Tabelul 3
Seria
Uoar
STAS 1768
Mijlocie
STAS 1769
Grea
STAS 1770
Tcaneluri/Tarbore
Tipul asamblrii
Lungimea L
recomandat
pentru butuc
inferior
fix
L = 1,5 d
Domeniul de utilizare
egal
egal
Fig. 3
41
Fig. 4
Tabelul 4
Dimensiuni
Centrare
zxdxDxb
Tip Simbol
Inte6x23x26x6
d
rioar
6
6x26x30x6
6x28x32x7
8x32x36x6
8x36x40x7
8x42x46x8
8
8x46x50x9
Inte8x52x58x10
d
rioar
sau
8x56x62x10
sau pe
b
8x62x68x12
flancuri
10x72x78x12
10x82x88x12
10x92x98x14 10
10x102x108x16
10x112x120x18
d
23
26
28
32
36
42
46
52
56
62
72
82
92
102
112
D b
26
30
32
36
40
46
50
58
62
68
78
88
98
108
120
6
6
7
6
7
8
9
10
10
12
12
12
14
16
18
d1
min
22,1 3,54
24,6 3,85
26,7 4,03
30,4 2,71
34,5 3,46
40,4 5,03
44,6 5,75
49,7 4,89
53,6 6,38
59,8 7,31
69,6 5,45
79,3 8,62
89,4 10,08
99,9 11,49
108,8 10,72
0,3
0,2
+0,2
0
0,4
0,3
0,5
+0,3
0,5
0
42
Tabelul 5
Dimensiuni
Centrare
d1
zxdxDxb
Tip Simbol
6x11x14x3
11 14 3,0 9,9
6x13x16x3,5
13 16 3,5 12,0
ExteD
rioar
6x16x20x4
16 20 4,0 14,5
6x18x22x5
18 22 5,0 16,7
6
6x21x25x5
21 25 5,0 19,5 1,95
Inte6x23x28x6
23 28 6,0 21,3 1,84
d
rioar
6x26x32x6
26 32 6,0 23,4 1,65
6x28x34x7
28 34 7,0 25,9 1,70
8x32x38x6
32 38 6,0 29,4 8x36x42x7
36 42 7,0 33,5 1,02
8x42x48x8
42 48 8,0 39,5 2,57
8
8x46x54x9
46 54 9,0 42,7 Inte8x52x60x10
52 60 10,0 48,7 2,44
rioar
d
8x56x65x10
56 65 10,0 52,2 2,50
sau
sau
8x62x72x12
62 72 12,0 57,8 2,40
pe
b
10x72x82x12
72 82 12,0 67,4 flancuri
10x82x92x12
82 92 12,0 77,1 3,00
10x92x102x14 10
92 102 14,0 87,3 4,50
10x102x112x16
102 112 16,0 97,7 6,30
10x112x125x18
112 125 18,0 106,3 4,40
min
0,3
0,2
+0,2
0
0,4
0,3
0,5
+0,3
0,5
0
43
Tabelul 6
Dimensiuni
Centrare
d1
r
zxdxDxb
nominal abateri max
Tip
Simbol
10x16x20x2,5
16 20 2,5 14,1
10x18x23x3
18 23 3,0 15,6
0,3
0,2
10x21x26x3
21 26 3,0 18,5
Inte10x23x29x4
23 29 4,0 20,3
+0,2
rioar
d
10x26x32x4
26 32 4,0 23,0
0
10 sau
sau
10x28x35x4
28 35 4,0 24,4
pe
b
0,4
0,3
10x32x40x5
32 40 5,0 28,0
flancuri
10x36x45x5
36 45 5,0 31,3
10x42x52x6
42 52 6,0 36,9
10x46x56x7
46 56 7,0 40,9
16x52x60x5
52 60 5,0 47,0
16x56x65x5
56 65 5,0 50,6
16
16x62x72x6
62 72 6,0 56,9
+0,3
0,5
0,5
Pe
16x72x82x7
72 82 7,0 65,0
0
b
flancuri
20x82x92x6
82 92 6,0 75,6
20x92x102x7
92 102 7,0 85,5
20
20x102x115x8
102 115 8,0 94,0
20x112x125x9
112 125 9,0 104,0
z
min
Tabelul 7
as , MPa
Funcionarea asamblrii canelate
Condiii de lucru
uoare
mijlocii
grele
80 ... 150
60 ... 100
40 ... 70
30 ... 50
20 ... 40
15 ... 30
10 ... 20
5 ... 15
3 ... 10
Rm real
1000
as tabel
(1)
44
Tabelul 8
Schema de solicitare
Relaiile de calcul
k d m z L
2c
2
1
Dd
2c
Tcap. k d m z L as
2
2
2 T
Lmin
Dd
k d m z L as
2c
2
1
d m = (d + D )
2
as tabelul 7
k coeficient de repartizare neuniform
a sarcinii la solicitarea de contact
k = 0,8 caneluri obinute prin rulare
k = 0,7 caneluri obinute prin divizare
c teitura canelurii (vezi STAS)
2 T
af
f =
k b L z d m
k = 0,5 coeficient de repartizare
neuniform a sarcinii la solicitarea de
forfecare
af = (0,2 ... 0,3) R p 02 valoarea minim
16 M t
; d STAS d min
at
(2)
45
unde: at = 15 ... 30 MPa valori mici pentru arbori lungi i valori mari pentru
arbori scuri rigizi.
Diametrul d se poate stabili i constructiv proiectnd arborele de la
captul de arbore.
Notarea arborilor i butucilor canelai trebuie s cuprind:
simbolul suprafeei de centrare (d, D sau b);
numrul de caneluri z, dimensiunea nominal d, dimensiunea
nominal D i dimensiunea nominal b, desprite prin semnul x,
conform standardului dimensional respectiv;
simbolurile cmpurilor de toleran al diametrului de centrare i al
dimensiunii b, dispuse lng dimensiunile respective (STAS 6565).
Exemple de notare:
H7
F8
centrare interioar: d 8x46
x54x9
g6
h7
D9
H7
x9
centrare exterioar: D 8x46x54
f7
e8
F10
centrare pe flancuri: b 8x46x54x9
d9
5.3. Desfurarea lucrrii
46
definitivarea lungimii butucului canelat L funcie de condiiile
constructive impuse;
verificarea asamblrii canelate la solicitarea de contact s (tabelul
8).
desenul asamblrii canelate proiectate sub forma unei schie de
mn cotate.
2. Se d: o asamblare canelat, momentul de torsiune de transmis T,
materialele arborelui i butucului, condiiile de lucru. Se cere:
identificarea seriei de execuie, centrrii i notarea asamblrii
conform STAS 6565;
prescrierea ajustajului adecvat conform STAS 6565;
desenul asamblrii canelate sub forma unei schie cotate;
alegerea tensiunii admisibile de contact (tabelul 7);
calculul momentului de torsiune transmisibil prin asamblare Tcap;
compararea celor dou momente de torsiune (Tcap T);
verificarea asamblrii canelate la solicitarea de tensiune de contact;
verificarea asamblrii canelate la solicitarea de forfecare, dac este
cazul.
5.4.
Prelucrarea datelor
Nr.
crt. Material
Arbore canelat
at
dmin
Butuc canelat
Notare Material
Notare
Tabelul 10
Nr.
crt. Condiii de
lucru
Asamblare canelat
Tip
Notare
Tcap
6. DETERMINAREA EXPERIMENTAL A
6.1.
Scopul lucrrii
R1 P1
F
F
R P
R1 P1
2
a
b
Fig. 1
48
ntre pene i arbore, respectiv butuc, apar fore de apsare P1 i de
frecare R1, figura 1,b.
Mrimea forei P1 se poate calcula cu relaia:
P1 =
F
tan + 2
(1)
d
d
= F
2
2 (tan + 2 )
(2)
unde:
coeficientul de frecare;
d diametrul arborelui;
unghiul la vrf al penelor.
n realitate, momentul de torsiune transmisibil este mai mic, apsarea
P1 nefiind creat de fora F ci de o for mai mic F-F0, unde fora F0 este
necesar deformrii radiale a inelelor pn la anularea jocului.
Momentul real Tr1 este:
Tr1 = ( F F0 )
d
2 (tan + 2 )
(3)
tan +
A 2 j
E
1 tan
dm
unde:
A aria seciunii radiale a unui inel;
2j jocul diametral dintre inelul exterior i butuc;
dm diametrul mediu al perechii de pene inelare, adic:
D+d
dm =
2
D diametrul alezajului butucului;
d diametrul arborelui;
E modulul de elasticitate;
coeficientul de frecare;
unghiul la vrf al penelor.
(4)
49
n cazul montrii a dou perechi de pene, figura 2, momentul
transmisibil Tt va fi mai mare dect n cazul unei singure perechi de pene, dar
nu va fi dublul acestuia.
Tt = T1 + T2 = P1
d
d
+ P2
2
2
R1 P1 R2
F
F
P2
F1
F1
(5)
F2
R1 P1 R2 P2
d
b
Fig. 2
Din echilibrul forelor care lucreaz asupra celor dou perechi de pene
se poate scrie:
F = F1 + 2 R1
P2 =
iar:
rezultnd c:
F1
tan + 2
sau
F1 =
P2 =
F tan
tan + 2
F tan
(tan + 2 ) 2
(6)
(7)
d
tan
tan
(1 +
)
) = T1 (1 +
tan + 2
tan + 2
2 (tan + 2 )
(8)
Ttr = (F F0 )
tan
tan
d
1 +
(9)
= Tr1 1 +
2 (tan + 2 ) tan + 2
tan + 2
50
Uzual se calculeaz:
Ttr = 1,5 T1
6.3.
(10)
1
2
1
2
3
4
b
Fig. 3
51
6.4. Desfurarea lucrrii
Nr. exp.
2j
mm
mm
T1e
Nm
Tte
Nm
Prelucrarea datelor
52
Se calculeaz momentul teoretic transmisibil T1 cu relaia (2) i Tr1 cu
expresia (3), att pentru min ct i pentru max, obinnd patru valori T1min,
T1max respectiv Tr1min i Tr1max.
Cu relaiile (8) i (9) pentru min i max se determin momentele Ttmin,
Ttmax respectiv Ttrmin i Ttrmax.
Se calculeaz i momentul Ttr cu relaia (10).
Rezultatele se trec n tabelul 2.
Tabelul 2
T1
Tr1
T1e
Tt
Ttr
Ttr
Tte
min
max
Rezultatele se vor interpreta i se vor trage concluzii asupra
aproximaiilor pe care le introduc calculele teoretice avnd n vedere starea
suprafeelor, abaterile de form ale arborelui, bucei i penelor etc.
Scopul lucrrii
Fs
Fs
F p
max
pmax
Fs
Fs
a.
b.
Fig. 1
D
i crete
d
D
(1,5....1,8) astfel:
d
pentru valori mai mici considerm cazul brrii elastice (nerigid);
pentru valori mai mari considerm cazul brrii rigide.
54
Relaiile teoretice de calcul ale momentelor de torsiune capabile sunt
diferite de la caz la caz, depind de soluia constructiv i de modul de
repartizare a presiunilor de contact pe suprafaa cilindric a arborelui. Se pot
avea n vedere urmtoarele situaii:
I. n cazul unei brri rigide cu joc iniial, presiunea de contact se
repartizeaz pe o suprafa redus (fig.1,a). Momentul transmisibil TI se
determin astfel:
TI = 10 3 Fs (2 a + d ) [Nm]
(1)
unde:
Fs fora de strngere din urub, [N];
coeficientul de frecare dintre brar i arbore;
d diametrul arborelui, [mm];
a distana dintre axa urubului i axa brrii, [mm].
II. n cazul unei brri elastice cu joc iniial sau al unei brri rigide
fr joc iniial, presiunea de contact se repartizeaz dup o lege cosinusoidal
(situaie mai favorabil) (fig.1,b). Relaia teoretic de calcul a momentului
este:
TII =
4
10 3 Fs (2 a + d ) [Nm]
(2)
(3)
unde:
TIIIl momentul transmisibil n cazul unei simple asamblri prin
strngere proprie (seraj);
ll
TIII momentul transmisibil dac s-ar lua n considerare doar
strngerea realizat prin strngerea uruburilor, fr a lua n
considerare serajul (vezi cazul II).
Dac inem seama de relaiile aplicate n cazul asamblrilor prin
strngere proprie i de cele prezentate n cazul II, relaiile teoretice vor fi de
forma:
TIIIl =
1
10 3 d l p d [Nm]
2
(4)
55
p presiunea de contact se determin cu relaia:
p=
103 s
[N/mm2]
K1 K 2
d +
E
E
2
1
(5)
(6)
K2 =
D2 + d 2
+ 2
D2 d 2
(7)
(8)
unde:
d diametrul nominal al arborelui, [mm];
D diametrul exterior al brrii, [mm];
1 , 2 coeficienii lui Poisson pentru cele dou materiale (arbore i
brar). Pentru oel = 0,3 ;
E1 , E2 modulele de elasticitate pentru cele dou materiale (arbore i
brar). Pentru oel E = 2,1 105 [N/mm2].
Momentul TIIIll se determin cu relaia prezentat la cazul II:
TIIIll =
7.3.
4
103 Fs (2 a + d ) [Nm]
(9)
56
dinamometric 15 printr-un sistem de prghii. Deformaia (sgeata) arcului se
msoar cu ajutorul ceasului comparator 16 fixat pe batiul standului. Sania 12
permite deplasarea axial a ntregului ansamblu legat de arborele condus.
Aceast deplasare este realizat prin acionarea manual a roii 14 montat pe
urubul 13.
6
Fig.2
11
10
13
Fig.3
12
14
15
16
57
7.4. Desfurarea lucrrii
Se parcurg urmtoarele etape:
7.4.1. Calculul momentului de torsiune transmisibil
1 d12
at [N]
(10)
unde:
=1,3 coeficientul care ine seama de rsucirea urubului n
momentul strngerii;
d1 diametrul interior al filetului urubului;
at =50 N/mm2 rezistena admisibil la traciune pentru OL50,
materialul din care este confecionat urubul.
4. Se calculeaz forele efective Fsi la care facem ncercrile
experimentale i = 1...4:
Fs1 =
1
1
3
Fsa ; Fs 2 = Fsa ; Fs 3 = Fsa ; Fs 4 = Fsa
4
2
4
(11)
Fi
[N/mm2]
ld
(12)
Fsi (2 a + d )
[N]
d
(13)
Fsi (2 a + d )
[N]
4
d
(14)
58
pi = p + pmi [N/mm2]
(15)
de presiunea de contact i de
0,26
2
rugozitatea suprafeei pe baza figurii 4
0,22
1
0,18
(curba 1 se refer la suprafee
0,14
prelucrate prin alezare, curba 2 la
0,10
suprafee rectificate). Pentru p se ia
0,06
2
P[N/mm
]
valoarea
determinat cu relaia (5).
50
100 p
Fig. 4
Prelucrarea datelor
59
Tabelul 1
Nr.
crt.
Denumire
Simbol
U.M.
Val.
calc.
Val.
ms.
da
mm
db
mm
db-da
mm
mm
Raportul diametrelor
D/d
Limea brrii
mm
ds
mm
d1
mm
10
Fsa
11
Coeficientul de frecare
12
N/mm2
pm1
N/mm2
pm2
N/mm2
pm3
N/mm2
pm4
N/mm2
T1
Nm
T2
Nm
T3
Nm
T4
Nm
12
14
Presiunea medie
8.1.
Scopul lucrrii
d1
d
d2
A-A
de
De
de
De
dup
presare
nainte de
presare
l
A
Fig. 1
61
diferite, datorit caracterului probabilistic al formrii ajustajelor, ceea ce
implic o precizie de execuie relativ ridicat a suprafeelor cilindrice de
contact.
La aceste asamblri apar solicitri de diferite naturi: solicitarea de
strivire pe suprafeele de contact a arborelui i bucei, precum i tensiuni
radiale i tangeniale n cele dou piese.
Mrimea care caracterizeaz n mod deosebit asamblarea este
strngerea teoretic S:
S = d e De [m]
(1)
unde:
de este diametrul efectiv al arborelui nainte de presare;
De diametrul efectiv al alezajului nainte de presare.
Strngerea S determin mrimea presiunii p ntre suprafeele n
contact, care influeneaz direct asupra capacitii asamblrii de a transmite
fore i momente, precum i asupra condiiilor tehnologice de realizare a
serajului.
Strngerea este influenat de o serie de factori: nlimea asperitilor
suprafeelor n contact, diferena dintre temperatura de montaj i cea de lucru,
deformaiile cauzate de forele exterioare. Deoarece n cadrul lucrrii,
experimentrile se fac la temperatura ambiant, fr a avea influen forele
exterioare, doar primul factor se ia n considerare la calculul strngerii efective
Se
Se = S 1,2 ( Rz1 + Rz 2 ) [m]
(2)
unde:
Rz1, Rz2 nlimile medii a rugozitii suprafeelor n contact, tabelul 1.
Tabelul 1
Felul prelucrrii
Rz [m]
Lustruire
0,1 0,4
Lepuire fin
0,16 1,0
Lepuire
0,6 4,0
Honuire
0,1 1,0
Rectificare foarte fin 0,1 1,0
Rectificare fin
1,0 4,0
Rectificare
4,0 10,0
Broare
2,5 10,0
Alezare fin
1,0 4,0
Felul prelucrrii
Rz [m]
Alezare
Strujire fin cu diamant
Strunjire fin cu metal dur
Netezire prin strunjire
Strunjire grosolan
Frezare fin
Netezire prin frecare
Netezire prin rabotare
Rabotare grosolan
4,0 10,0
1,0 2,5
2,5 10,0
10,0 40,0
40,0 100,0
4,0 10,0
10,0 40,0
10,0 40,0
40,0100,0
62
ntre nlimea medie a rugozitii Rz i abaterea medie aritmetic a
rugozitii Ra, care se indic pe desenele de execuie, se poate scrie relaia:
Rz = k Ra [m]
(3)
unde:
k=5 dac 0,025 m Ra 1,6 m
k=4 dac 1,6 m Ra 100 m
Presiunea de contact p se calculeaz cu formula:
p=
Se 103
[N/mm2]
K K
d 1 + 2
E1 E2
(4)
unde:
Se strngerea efectiv, n m;
d diametrul mediu al asamblrii, n mm;
E1, E2 modulul de elasticitate longitudinal al materialelor arborelui,
respectiv bucei, n N/mm2;
K1, K2 coeficienii adimensionali, care au valorile:
K1 =
d 2 + d12
d 22 + d 2
=
+ 2
;
K
1
2
d 2 d12
d 22 d 2
(5)
Materialul
Oel
Font cenuie
Bronz
Alam laminat la rece
Aliaje de aluminiu
E [N/mm ]
(2,0 2,1)10
(1,15 1,6) 105
1,15105
0,9105
(0,67 0,71) 105
0,3
0,23 0,27
0,32 0,35
0,32 0,42
0,32 0,36
(6)
63
p coeficientul de frecare la presare.
Fora de depresare este:
Fd = d l p d [N]
(7)
unde:
d coeficientul de frecare la depresare.
Momentul de torsiune transmisibil este:
T=
103
d 2 l p r [Nm]
2
(8)
unde:
r coeficientul de frecare la rotire.
Experimental coeficienii de frecare p , d , r nu sunt egali.
Materialul pieselor
Arbore
Buc
Oel
Oel
Oel
Font
Oel
Aliaje
uoare
Presare la rece
Stare de
ungere
Cu ungere la
0,06 0,22 0,08 0.20
montare
Cu ungere la
0,06 0,14 0,09 0,17
montare
Fr ungere 0,02 0,08 0,03 0,09
(proiectare)
0,09 0,17
0,07 0,12
0,02 0,06
Tabelul 4
Cuplul de
materiale
Uscat, fr oxizi
Oel pe oel
Bine uns
Arbore rectificat
butuc alezat
Arbore rectificat fin
butuc rectificat
Arbore rectificat
butuc alezat
Arbore rectificat fin
butuc rectificat
(proiectare)
0,1 0,3
0,25 0,4
0,07 0,16
0,05 0,13
64
Cuplul de
materiale
Uscat, fr oxizi
Oel pe font sau
font pe font
Bine uns
Oel pe bronz
Oel pe aliaj de
aluminiu
Oel pe materiale
plastice
8.3.
Uscat fr oxizi
Bine uns
Uscat fr oxizi
Uscat fr oxizi
Arbore rectificat
butuc alezat
Arbore rectificat fin
butuc alezat
Arbore rectificat
butuc alezat
Arbore rectificat fin
butuc rectificat
Arbore rectificat
butuc alezat
Arbore rectificat
butuc alezat
(proiectare)
0,15 0,25
0,17 0,33
0,06 0,13
0,02 0,1
0,13 0,25
0,02 0,1
0,03 0,08
0,33
65
6
22
18
13
A-A
23
19
5 20
7
17 21
23
19
8
2
1
13
21
20
A 11
14
12
15
16
10
9
Fig. 3
ni
[mm]
i34
(9)
66
unde:
li
p
ni
i34
Prelucrarea datelor
Fpi
d li p
(10)
di =
Fdi
d li p
(11)
r =
2 T 103
d l4 p
(12)
67
Piesa
cuprins
Operaia de depresare
Butucul
Fp
Fd
Fp
Fd
Fd
cursa
cursa
a.
b.
Fig. 4
Denumire
Simbol
U.M.
Observaii i formule
Diametrul nominal
Diametrul efectiv al
arborelui
Diametrul efectiv al
alezajului
Diametrul alezajului din
arbore
Diametrul exterior al
bucei
Modulele de elasticitate
longitudinale pentru
materialele arborelui,
respectiv bucei
Coeficienii lui Poisson
pentru materialele
arborelui, respectiv
bucei
Rugozitatea arborelui
Rugozitatea alezajului
mm
de
mm
De
mm
Msurare cu ublerul
Msurare cu micrometrul
de exterior
Msurare cu micrometrul
de interior
d1
mm
Msurare cu ublerul
d2
mm
Msurare cu ublerul
E1
N/mm2 Tabelul 2
E2
N/mm2 Tabelul 2
Tabelul 2
Tabelul 2
Rz1
Rz2
m
m
Valori
68
Denumire
Simbol
U.M.
Observaii i formule
Strngerea efectiv
Se
S e = d e De 1,2 (RZ 1 + RZ 2 )
Coeficienii
adimensionali pentru
arbore, respectiv buc
K1
K1 =
d 2 + d12
1
d 2 d12
K2
K2 =
d 22 + d 2
+ 2
d 22 d 2
Rotire
Depresare
Presare
Presiunea de contact
ni
li
rotaii
[mm]
n1=
l1=5
n2=
l2=10
n3=
l3=15
n4=
l4=20
ni
li
rotaii
[mm]
n1=
l1=20
n2=
l2=15
n3=
l3=10
n4=
l4=5
Nivelul
indicatorului de
rotire
N/mm2
Nivelul
indicatorului de
for
Nivelul
indicatorului de
for
T
[Nm]
p=
Fpi
[N]
Fpi
[N]
Valori
S e 10 3
K
K
d 1 + 2
E
1 E
pi =
di =
Fpi
d li p
pmed =
1 n
pi
n i =1
Fdi
1
dmed =
d li p
n
r =
2 T 103
d 2 l4 p
i =1
di
9. DETERMINAREA EXPERIMENTAL A
9.1.
Scopul lucrrii
70
f =
64 n R 3 F
,
Gd 4
(3)
(4)
unde:
G
d
R
n
9.3.
71
14
13
12
11
10
15
16
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Fig. 2
72
F4.
Prelucrarea datelor
Arcul nr.:
Nr.
crt.
d=
mm
Sarcina F,
1.
2.
3.
R=
mm
Valori msurate
Nr.
ncercri
1
2
3
M
1
2
3
M
1
2
3
f im ,
mm
G = N/mm2
n=
Valori calculate
Cm ,
N/mm
f it ,
mm
Ct ,
N/mm
73
9.6.
Concluzii
Fig. 1
75
Fig. 2
Fig. 3
76
ogival (fig.4,c), triunghiular (fig.4,d), trapezoidal(fig.4,e), dreptunghiular
(fig.4,f) sau combinat (fig.4,g). La profilele circulare raza de curbur a
profilului este: rc = (1,03 ... 1,05)rb.
Fig. 4
Fa v a 10 3
2 Tf
(1)
77
unde:
Fa ncrcarea axial a piuliei, N;
va viteza de avans, mm/rot;
Tf momentul de nurubare, Nm.
uruburile cu bile pot transforma micarea de rotaie n micare de
translaie sau invers (fig.6).
Fig. 6
tan m
tan ( m + r )
(2)
unde:
m unghiul de pant al elicei medii;
m = arctan
P
dm
(3)
P pasul urubului;
dm diametrul nominal al urubului.
n cazul antrenrii prin translaie (urub sau piuli) randamentul
teoretic se calculeaz cu relaia:
=
tan ( m r )
tan m
(4)
78
firma Eichenberger etc.) uruburile cu bile sunt n general fr autofrnare
(m> r). Randamentul acestor transmisii este de ordinul = 0,90 ... 0,95.
10.3. Descrierea standului
Fig. 7
79
Principalele subansamble i repere ale standului sunt: motorul electric
de antrenare 1, tabloul electric de comand 2, batiul 3, coloanele 5, suportul de
ncrcare axial 6, urubul cu bile 7, piulia 8, cuplajul 9 i reductorul planetar
10. Sistemul de msurare 4 a momentului de nurubare este prezentat n
figura 8 i se compune din: arcul lamelar etalonat 11, suportul ceasului
comparator 12, ceasul comparator 13 i rola de ghidare 14.
Fig. 8
10.4. Desfurarea lucrrii
80
Se precizeaz c masa ntregului subansamblu de ncrcare 6 (fig.7)
este m = 46,5 kg, iar greutatea sa va fi G=mg=456,16 N. Sarcina efectiv
axial va fi Fie=Fi+G.
10.5. Prelucrarea datelor
Nr.
crt.
Denumirea mrimii
Simbol
U. M.
d0
mm
2. Pasul urubului
mm
d2
mm
grade
Fie
6. Sgeata iniial
f0
mm
fi med
mm
8. Momentul de nurubare
Tfi
Nm
9. Randamentul
ri
grade
Valori
numerice
Obs.
(1)
p =
d.
2 1
(1+ cos )3
(2)
unde:
p presiunea hidrodinamic ntr-un punct oarecare situat pe
periferia cuzinetului la unghiul fa de linia centrelor;
82
F
R
Ieire ulei A2
hmin
pmax
a.
hm
linia centrelor
Intrare ulei
F
l/2 l/2
1
O1
1
O2 e
r
D
A1
psin( - 1)
r
d
B
p
C
m
-z
A
I
pcos( - 1)
2
II
b.
+z
y
Fig. 1
83
5
8
4
3
2
1
a.
8
b.
7
4
3
2
M
c.
16
15
d.
d.
Ieire ulei
ulei
Fig.2
14
13
12
11
e.
Fig. 2
10
9
G 17 18
F 19 15 20 21
22 23
84
trapezoidale; 6 arborele principal al standului; 7 cuzinetul lagrului cu
alunecare de ncercat.
Standul are un sistem centralizat de urmrire a parametrilor
(temperatur, turaie i presiune) format din:
Indicatorul de parametri 8, tip MICROTEMP, care indic
temperatura n dou puncte de msur, presiunea n patru puncte,
turaia i momentul forei de frecare;
2 traductori de msur a temperaturii tip TRANSTEMP 01KTY
montai pe stand pentru determinarea temperaturii n lagr i
respectiv n bazinul de alimentare cu ulei;
4 traductori de presiune;
1 traductor optic de turaie;
1 traductor de moment;
program soft de comunicare ntre indicatorul de parametri i
calculator.
n figurile 2,b i 2,c sunt prezentate: indicatorul de parametri 8, precum
i conexiunile de la traductori i cele la calculator.
Lagrul de ncercat este n consol, pe arborele 6 (fig.2,d) i este
format din cuzinetul 7 (fig.2,d i e) montat rigid cu pan n traversa 16, iar
fusul este de tipul unei buce schimbabile care se asambleaz prin pan pe
captul arborelui 6. ncrcarea lagrului se realizeaz prin sistemul de prghii
de tip paralelogram 14, 15,16 respectiv tiranii i traversele 13, 10, 11, 12 i
talerul de greuti 9. Raportul de amplificare este 100:1 astfel nct o sarcin
de 1 N pe taler asigur ncrcarea lagrului cu fora F = 100 N. Standul
permite determinarea forei de frecare dintre fus i cuzinet n timpul
funcionrii, prin balana de frecare format din prghiile 21 i 22, respectiv
greutile 23 i 19. Prghia 22 este scoas din poziia de echilibru de ctre
momentul de frecare care caut s antreneze n micare de rotaie cuzinetul
montat n traversa 16, ceea ce determin ridicarea prghiei 21 i totodat
dezechilibrarea prghiei balanei 22. Prin deplasarea greutii deplasabile 23 se
echilibreaz balana. Pe prghia 16 este montat traductorul de moment care va
determina deplasarea prghiei determinat de momentul de frecare din lagr,
n momentul echilibrrii balanei, deplasare transmis aparatului indicator i n
funcie de care softul va calcula coeficientul de frecare corespunztor.
Ungerea lagrului cu alunecare se realizeaz prin presiune (presiunea
are o valoare mic) de ctre o pomp cu roi dinate montat n baia de ulei a
standului i care este antrenat de motorul electric prin intermediul unei
transmisii cu curea trapezoidal. Reglarea debitului de ulei care intr n lagr
i a presiunii acestuia se poate face printr-un distribuitor montat n circuitul de
alimentare cu lubrifiant, mrimea presiunii de alimentare se citete pe
85
manometrul aflat n circuit naintea intrrii uleiului n lagr, respectiv pe
aparatul indicator 8. Intrarea uleiului n lagr se face n plan orizontal, la 90
fa de punctul de aplicare a forei ce ncarc lagrul. Msurarea presiunii n
filmul de ulei se face cu ajutorul a 4 manometre i respectiv a 4 traductori de
presiune, montai pe periferia cuzinetului (fig.3). Manometrul este n legtur
3
4
1
1150
Ieire ulei
1480
1760
790
340
Intrare
ulei
Fig.3
86
6. Se echilibreaz balana pentru msurarea forei de frecare, se
ateapt stabilirea echilibrului termic n lagr i respectiv
stabilizarea valorilor deplasrii traductorului de moment pe
indicatorul de parametri 8, apoi se noteaz n tabelul cu date,
respectiv se salveaz ntr-un fiier valorile corespunztoare pentru
presiunile din filmul de lubrifiant, deplasarea traductorului pentru
msurarea momentului de frecare, coeficientul de frecare
corespunztor, temperaturile din lagr i baia de ulei (t1, t2);
7. Se ncarc lagrul cu alte sarcini F2, F3,, Fn i se repet operaia
6;
8. Se descarc lagrul;
9. Se echilibreaz la zero balana;
10. Se modific presiunea de alimentare cu ulei la valoarea pa2 pentru a
urmri efectul acesteia asupra distribuiei presiunii n filmul de
ulei;
11. Se repet operaiile 59;
12. Pentru a urmri efectul vitezei periferice a fusului asupra
distribuiei presiunii n filmul de lubrifiant, dup descrcarea
lagrului se acioneaz asupra sistemului de reglare a variatorului
de turaie 5 i se modific turaia fusului la o valoare n2 (500, 750
sau 1000 rot/min);
13. Se repet operaiile 211;
14. Dup ncheierea setului de ncercri se oprete standul avnd grij
ca mai nti s se descarce de greuti talerul 9.
11.5. Prelucrarea datelor
Ulei tip:
Dimensiunile fusului: - nominale: d =
mm; l =
mm;
Vscozitate:
- efective: de =
mm; le =
mm;
pm= F/ld; = Ff/F
Presiuni [N/mm2]
G
F
Ff
t1
t2
pm
n
0
[N] [N] pa1 p1 p2 p3 p4 [N] [0C] [ C] [N/mm2] [rot/min]
87
Diagramele de distribuie se traseaz pentru dou presiuni de
alimentare i pentru dou turaii ale fusului. Pentru trasarea acestor diagrame
se adopt o scar convenabil pentru presiuni iar apoi presiunile p1, p2, p3 i p4
se reprezint pe razele vectoare 1, 2, 3, 4 de la periferia cercului cu diametrul
egal cu diametrul fusului (fig.4).
F2
F1
n1 = ct.
pa1 = ct.
4
1
Ieire ulei
Intrare
ulei
a.
n2 = ct.
pa2 = ct.
b.
Fig. 4
pm
pm
Fig. 5
89
fdin
Fc
Fig. 1
m v2
= m 2 r
r
for care crete o dat cu creterea lui i deci sgeata va crete i mai mult,
pn cnd fora elastic din arbore va echilibra aceast for:
2
2
F c = m r = m (e + f din )
unde:
r raza centrului de greutate n raport cu axa de rotaie;
fdin sgeata provocat de fora Fc:
f din =
Fc l 3
48 E I
=
f din =
48 E I
48 E I
g
90
n care:
f st =
G l3
48 E I
(1)
deci:
f din =
e
g
1
f st 2
(2)
30 g
g
; n cr = .
f st
f st
(3)
91
Fig. 2
Intrare
Tipul senzorului
Sensibilitatea
Unitatea de msur
Domeniu de msurare
Filtru cu trecere nalt
Filtru cu trecere joas
Setare 1
Activ
De acceleraie
100mV/g
m/s eff
20 (variabile)
10 Hz ISO
1 kHz ISO
Setare 2
Activ
De acceleraie
100mV/g
m/s eff
20 (variabile)
10 Hz ISO
1 kHz ISO
92
Tabelul 2
Referine exterioare
Nivelul mecanismului de declanare
Rigla mecanismului de declanare
Unitate de msur pentru turaie
Viteza/referin
Setare 1
Activ
50 %
Pozitiv
rpm
1/1
93
Vitez [mm/s]
Domeniul subcritic
Domeniul critic
Turaie [rot/min]
nlim1
n1
ncr
n2
nlim2
Fig. 3
94
depit (domeniul supracritic). Domeniul sub cel critic se numete domeniu
subcritic. Turaia critic (n cazul de fa aproximativ 2400 rot/min) este
turaia la care curba de rezonan atinge valoarea maxim fr a fi influenat
de prezena lagrului de siguran.
Vitez [mm/s]
Domeniul subcritic
Domeniul critic
Turaie [rot/min]
nlim1
n1
ncr
n2
nlim2
Fig. 4
95
Tabelul 3
Date experimentale
Nr.
crt. ncercarea ncr n1
n2 nlim1
[rot/min]
Date calculate
nlim2
fst
[Kg]
[mm]
ncr
nlim1 nlim2
[rot/min]
03000
rot/min
30000
2
rot/min
unde:
ncr turaia critic;
n1 turaia corespunztoare momentului n care arborele atinge
lagrul de siguran;
n2 turaia corespunztoare momentului n care arborele se desprinde
de pe lagrul de siguran;
nlim1=0,7ncr;
nlim2=1,3ncr.
1
97
Prin strngerea ansamblului flanelor cu distaniere se realizeaz o
legtur care, n funcie de direcia de montare a bucelor, asambleaz flanele
cu sau fr joc.
Prin imprimarea micrii de rotaie, sub aciunea unei sarcini de
ncovoiere, aceast legtur ntre flane va prezenta o discontinuitate
temporar. Acest efect este similar cu cel produs de o fisur din arbore.
a)
b)
Fig. 1
c)
Figura 1,a corespunde cazului unui arbore fr fisur, cele dou flane
fiind unite prin toate cele ase uruburi. Figura 1,b corespunde unui arbore cu
o fisur mic (flanele sunt unite cu cinci din cele ase boluri) iar figura 1,c
corespunde unui arbore avnd fisura de dimensiune maxim (flanele sunt
prinse doar cu dou uruburi din cele ase).
Pentru a crea efectul dat de fisur, aceast mbinare a flanelor trebuie
supus ncrcrii sub un moment ncovoietor (de exemplu transmisia prin
curea Pt 500.14 sau prin dezechilibrarea ansamblului cu discul de mas).
98
flane, poziionarea distanierelor fcndu-se astfel nct s se obin fie o
conexiune fix, fie un joc ntre flane.
L= 85 mm
8
L = 220 mm
Fig. 2
1 arbore conductor, 2 set pentru strngere, 3 dorn de centrare, 4 disc
de prindere, 5 uruburi cu cap hexagonal, 6 distanier, 7 arbore lung
(ieire pentru discul de mas), 8 flan cu arbore scurt (ieire pentru
transmisia prin curea)
13.2.2. Montarea flanelor pentru simularea fisurii
99
joc
b
Fig. 3
100
Disc de prindere
B
Arbore
Fig. 4
Atenionri:
- exist riscul de rnire datorat componentelor aflate n micare
de rotaie; se va lucra numai cu capacul standului nchis;
- exist riscuri pentru echipamentul de lucru i anume:
- nu este voie s se depeasc valorile maxime permise ale
turaiei, ncrcrii transmisiei prin curele etc. (conform datelor
tehnice);
- cel puin dou uruburi hexagonale de pe circumferin trebuie
s fie strnse cu distaniere n cazul conexiunilor fixe fr joc.
- la ncercarea arbore cu fisur cu capt de arbore ncrcarea
maxim din curea este de 70 N.
13.3. Simularea fisurii n arbore n cazul unui arbore n
consol
13.3.1. Standul utilizat
101
14
13
12
15
11
10
17
16
Fig. 5
1 ntinztor de curea, 2 curea, 3 roat de curea mic, 4 arbore scurt cu
flan, 5 disc de prindere, 6 set pentru strngerea arborelui, 7 senzor de
acceleraie, 8 lagr cu rulmeni, 9 arbore scurt, 10 senzor de referin,
11 lagr cu rulmeni, 12 cuplaj, 13 mecanism de acionare, 14 plac
metalic pentru cadrul magnetic, 15 suport magnetic, 16 element de
reflexie, 17 roat de curea mare cu lagr cu rulmeni
102
se asambleaz arborele scurt 9 n lagrele cu rulmeni 11 i 8 astfel
nct acesta s poat fi conectat, prin intermediul cuplajului 12 la
mecanismul de acionare;
se asigur ntreaga asamblare coninnd discul de prindere 5 i
arborele scurt cu flan 4 (seciunea 13.2.2) cu setul de strngere 6
la captul arborelui 9. Pentru ncercrile arbore cu fisur flana
trebuie s fie montat aa cum sa artat n seciunea 13.2.3:
- 4 uruburi hexagonale cu distanier pentru conexiuni libere;
- 2 uruburi hexagonale cu distanier pentru conexiuni fixe;
se asigur roata de curea mic 3 cu setul de strngere la captul
arborelui cu flan;
se completeaz transmisia prin curea cu lagrul cu rulmeni i
ntinztorul de curea din PT 500.14, se aliniaz i se tensioneaz
transmisia prin curea;
se nurubeaz un senzor de acceleraie n alezajul orizontal din
lagrul cu rulmeni;
se poziioneaz i se aliniaz un senzor de referin pentru a
nregistra turaia;
se aplic pe arbore o banda adeziv de reflectare pentru senzorul de
referin (unghiul de reflexie pe arbore trebuie s fie diferit de 90
pentru c poate interfera cu nregistrarea turaiei).
Reglarea tensiunii din curea la arborele cu o fisur n interior se face
conform figurii 6.
Cureaua se tensioneaz pn cnd un calibru de grosime de 0.4 mm
intr ntre cele dou flane.
Msurtorile vor fi efectuate pe partea lagrului deprtat fa de
transmisia prin curele, pe faa unde acioneaz tensiuni de ntindere asupra
arborelui.
13.3.2. nregistrarea spectrului de frecven
103
0,4 mm
Fig. 6
Tabelul 1
Intrare
Tip senzor
Sensibilitate
Unitate de msur
Gama de msurare
Activ
Acceleraie
100 mV/g
m/s2
20 (variabil)
Gama de frecven
0 200 Hz
104
se modific poziia arbore cu fisur n cea fr fisur i se
strng toate cele ase uruburi cu manon de strngere, ca pentru o
conexiune fix;
se pornete motorul electric pstrnd acelai sens de rotaie;
se regleaz turaia la aceeai valoare ca mai sus, rot/min;
se nregistreaz spectrul pentru arbore fr fisur;
se readuce turaia la 0;
se oprete motorul electric.
13.3.3. Evaluarea rezultatelor
Fig. 7
105
Fig. 8
106
13
12
11
10
14
15
16
17
18
19
Fig. 9
1 senzor de acceleraie orizontal, 2 lagr cu rulmeni, 3 arbore lung cu
flan, 4 disc de prindere, 5 senzor de proximitate, vertical, 6 senzor de
distan, orizontal, 7 lagr de siguran, 8 arbore scurt, 9 senzor de
referin, 10 lagr cu rulmeni, 11 cuplaj, 12 unitate de acionare,
13 plac metalic pentru cadrul magnetic, 14 suport magnetic pentru
senzorul de referin, 15 inel pentru fixare axial, 16 disc cu set de
strngere, 17 set de strngere, 18 distanier, 19 uruburi cu cap
hexagonal
107
13.4.2. Montarea i ajustarea senzorilor
Intrare
Tipul senzorului
Sensibilitate
Unitate de msur
Reglaj 1
Activ
Distan
8 mV/m
mm
Afiaj zero
-4V
Intrare
Activ
Tip senzor
Acceleraie
Sensibilitate
100 mV/g
Unitate de msur
mm/s
Gama de msurare
20 (variabil)
108
Intrare
Tip senzor
Sensibilitate
Reglaj 1
Activ
Distan
8 mV/m
Reglaj 2
Activ
Distan
8 mV/m
Unitate de msur
mm
Gama de msurare
200 (variabil)
200 (variabil)
10 Hz
10 Hz
1 kHz
1 kHz
109
13.4.5. Evaluarea rezultatelor
Fig. 10
Fig. 11
110
Fig. 12
Fig. 13
111
Amplitudinea vibraiei
Turaie, rot/min
Fig. 14
Amplitudinea vibraiei
Turaie, rot/min
Fig. 15
112
n = 1468 rot/min
n = 1725 rot/min
Fig. 16
Se poate observa o form mai mult sau mai puin apropiat de un cerc.
n cazul existenei fisurii, oscilaiile de ordinul 2 apar ca o bucl n
curba orbital. n figura 17 se prezint, n funcie de turaie, diferite curbe
orbitale caracteristice, cu oscilaii majore de ordinul 2.
n = 1468 rot/min
n = 1631 rot/min
n = 1720 rot/min
n = 1780 rot/min
Fig. 17
13.5. Date tehnice ale dispozitivului
113
Momentul ncovoietor maxim admisibil al arborelui scurt pentru
roata de transmisie este 15,9 Nm sau fora maxim perpendicular
pe arbore (pentru un bra de prghie de l=106 mm) este 150 N;
Momentul ncovoietor maxim admisibil al arborelui scurt pentru
discul de mas este 3,9 Nm respectiv fora maxim perpendicular
pe arbore (pentru un bra de prghie de l=220 mm) este 15,5 N;
Se va evita funcionarea continu n cazul ncovoierii la turaia critic.
Aceasta depinde de valorile fiecrui experiment individual.
115
n cazul turaiilor mari ale arborelui, pierderile prin frecarea prilor
mobile ale rulmentului cu lubrifiantul cresc datorit turbioanelor din lubrifiant.
Datorit complexitii fenomenelor privind pierderile prin frecare n
rulmeni, se poate lua n considerare, pentru turaii mici sau medii, un
coeficient de frecare global (echivalent) 0, care depinde de tipul
rulmentului. n acest caz, momentul de frecare poate fi exprimat cu
urmtoarea relaie aproximativ:
T f = 0
F d
[Nmm]
2
(1)
unde:
F sarcina radial din rulment (este vorba de rulmeni radiali cu bile
seria 6210) [N];
d diametrul fusului [mm];
Observaie: Datorit faptului c etanarea 12 a rulmenilor (fig.1) este
cu contact, pierderile prin frecare care vor fi constatate n cursul desfurrii
lucrrii includ i frecrile din etanare. Lucrarea urmrete s se determine
pierderile prin frecare doar n rulmeni, nu i cele din etanare. De aceea, se va
determina, mai nti, momentul de frecare n gol (Tf0), care va fi sczut din
valoarea momentului de frecare n sarcin Tf. Calculele se vor efectua cu
diferena acestor momente (Tfnet):
T fnet = T f T f 0
(2)
116
ajustate n corpul 23, respectiv n capacul 25. Inelele exterioare ale rulmenilor
centrali sunt ajustate n buca 22, care este liber fa de corpul 23.
Fig. 1
(3)
117
unde:
Tf4
Tf 4
4
1
G r sin
4
(4)
Fig. 2
14.4. Desfurarea lucrrii
118
Cunoscnd forele din arc, Farc,i, se calculeaz forele Fi care
ncarc fiecare rulment: Fi = Farc,i /2.
Avnd valorile deviaiilor pendulului, att la mersul n gol 0i, ct
i n sarcin i, din diagrama de etalonare se determin valorile
momentelor de frecare n gol, Tf0i, respectiv n sarcin Tfi.
Pentru fiecare turaie i sarcin se calculeaz momentul de frecare
net Tfnet,i din relaia (2).
Pentru fiecare caz se calculeaz coeficientul de frecare echivalent
0i dintr-o relaie de tipul (1):
0i =
2 T fnet ,i
Fi d
ni = ........... rot/min
Fora din arc, Farc [N]
Fora radial pe rulment, F [N]
Sgeata arcului, farc [10-2 mm]
Deviaia pendulului n gol, 0 [grade]
Momentul de frecare n gol, Tf0 [Nmm]
Deviaia pendulului n sarcin, [grade]
Momentul de frecare n sarcin, Tf [Nmm]
800
1200
1600
2000
120
i poare fi datorat, de exemplu, unei defeciuni de material sau
tratament termic.
Ieirea din uz a rulmenilor, n cazul unei exploatri corecte a lor, se
datoreaz solicitrilor variabile (la oboseal) produse de trecerile repetate ale
corpurilor de rostogolire ncrcate peste acelai punct al cilor de rulare. n
continuare se va analiza ce influen are asupra solicitrii la oboseal faptul c
se rotete inelul interior al rulmentului sau cel exterior. Pentru nceput se
consider cazul general, cnd se rotesc ambele inele ale rulmentului (fig.1). Se
consider rulmentul radial cu bile prezentat n figura 1. n cazul rostogolirii
vB
B
C
vC
vA
Di
ne
Dc
ni
De
Fig. 1
Di ni
,
60
(1)
unde:
Di diametrul cii de rulare a inelului interior;
ni turaia inelului interior.
Viteza punctului B, n mod analog, este:
ve =
De ne
,
60
unde:
De diametrul cii de rulare a inelului exterior;
ne turaia inelului exterior.
(2)
121
Deoarece bila este rigid, vitezele punctelor sale cuprinse ntre A i B
variaz liniar, deci viteza centrului corpului de rostogolire va fi egal cu media
aritmetic a vitezelor. Deoarece centrul corpului de rostogolire execut numai
o micare n jurul axei rulmentului, viteza sa liniar va fi egal cu viteza
coliviei. Se poate scrie:
ve + vi Dc
=
nc ,
2
60
(3)
Di + De
= Di + d = De d , ,
2
(4)
vc =
n care:
Dc =
iar:
ni Di ne De
+
.
2 Dc 2 Dc
(5)
Cazul n care ambele inele se rotesc este ntlnit mai rar. n practic se
pot ntlni frecvent unul din urmtoarele cazuri:
I. Cazul cnd inelul interior este rotitor, iar cel exterior este fix, respectiv
pentru ni = n, ne = 0, relaia (5) devine:
ncI =
n
d
.
1
2 Dc
(6)
II. Cnd inelul interior este fix i cel exterior se rotete, respectiv pentru ni = 0
i ne = n, se obine:
ncII =
n
d
.
1 +
2 Dc
(7)
122
deci z treceri. Dac fora radial Fr are direcie constant i inelul exterior este
fix, turaia relativ a coliviei fa de inelul exterior este ncI.
Numrul de treceri n unitatea de timp peste punctul B al inelului
exterior este:
fcI = ncIz
(8)
(9)
n ncI
z.
2
(10)
Cnd se rotete inelul exterior, iar inelul interior este fix, numrul
trecerilor n unitatea de timp peste punctul A al inelului interior fix, este:
fII = ncIIz
(11)
iar numrul de treceri peste punctul B al inelului exterior, analog cu (11) este:
fI =
n ncII
z.
2
(12)
123
- Diametrul bilelor: d = 6,35 mm,
- Numrul de bile: z = 9.
innd seama de relaiile stabilite anterior pentru cazul n care inelul
interior este rotitor i cel exterior fix (fig.1), frecvenele elementelor
componente ale rulmentului 6004 (n Hz) produse de turaia n n rot/min, a
arborelui pe care este montat se pot calcula cu relaiile:
- Frecvena/Viteza de rotaie a inelului interior:
f = 1,0n/60 [Hz],
-
124
-
a.
b.
Fig. 2
125
Tabelul 1
n
[rot/min]
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2200
2300
2400
2500
2600
2700
2750
2800
2900
3000
3100
3200
3300
3400
3500
3600
3700
3800
Inel exterior
fe
Inel interior
fi
Bil
fb
Colivie
fc
[Hz]
[rot/min]
[Hz]
[rot/min]
[Hz]
[rot/min]
[Hz]
[rot/min]
11,9
17,9
23,9
29,8
35,8
41,7
47,7
53,7
59,6
65,6
71,6
77,5
83,5
89,5
95,4
101,4
107,3
113,3
119,3
125,2
131,2
137,2
143,1
149,1
155,1
161,0
164,0
167,0
172,9
178,9
184,9
190,8
196,8
202,8
208,7
214,7
220,7
226,6
716
1073
1431
1789
2147
2505
2863
3220
3578
3936
4294
4652
5010
5367
5725
6083
6441
6799
7156
7514
7872
8230
8588
8946
9303
9661
9840
10019
11377
10735
11093
11450
11808
12166
12524
12882
13239
13597
18,1
27,1
36,1
45,2
54,2
63,3
72,3
81,3
90,4
99,4
108,4
117,5
126,5
135,5
144,6
153,6
162,7
171,7
180,7
189,8
198,8
207,8
216,9
225,9
234,9
244,0
248,5
253,0
262,1
271,1
280,1
289,2
298,2
307,2
316,3
325,3
334,3
343,4
1084
1627
2169
2711
3253
3795
4337
4880
5422
5964
6506
7048
7590
8133
8675
9217
9759
10301
10844
11386
11928
12470
13012
13554
14097
14639
14910
15181
15723
16265
16808
17350
17892
18434
18976
19518
20061
20603
15,6
23,4
31,2
39,0
46,8
54,6
62,4
70,2
78,0
85,7
93,5
101,3
109,1
116,9
124,7
132,5
140,3
148,1
155,9
163,7
171,5
179,3
187,1
194,9
202,7
210,5
214,4
218,3
226,1
233,9
241,6
249,4
257,2
265,0
272,8
280,6
288,4
296,2
935
1403
1871
2339
2806
3274
3742
4209
4677
5145
5612
6080
6548
7016
7483
7951
8419
8886
9354
9822
10290
10767
11225
11693
12160
12628
12862
13096
13563
14031
14499
14967
15434
15902
16370
16837
17305
17773
1,3
2,0
2,7
3,3
4,0
4,6
5,3
6,0
6,6
7,3
8,0
8,6
9,3
9,9
10,6
11,3
11,9
12,6
13,3
13,9
14,6
15,2
15,9
16,6
17,2
17,9
18,2
18,6
19,2
19,9
20,5
21,2
21,9
22,5
23,2
23,9
24,5
25,2
80
119
159
199
239
278
318
358
398
437
477
517
557
596
636
676
716
755
795
835
875
914
954
994
1034
1073
7093
1113
1153
1193
1233
1272
1312
1352
1431
1471
1511
1551
126
Lagrul prezentat n figura 3, pe lng rulmentul care urmeaz s fie
montat n el prezint urmtoarele elemente: 1,5 - guri filetate M8x8 pentru
ataarea/montarea senzorilor; 2,4 - inele elastice 42x1,75; rulment cu bile cu
caneluri/nervuri; 6 corpul lagrului; 7 uruburile de fixare M8x25; 8 aibe
plate.
Fig. 3
Intrare
Tipul senzorului
Sensibilitatea
Unitatea de msur
Domeniu de msurare
Filtru cu trecere nalt
Filtru cu trecere joas
Setare 1
Activ
De acceleraie
100mV/g
m/s eff
20 (variabile)
10 Hz ISO
1 kHz ISO
Setare 2
Activ
De acceleraie
100mV/g
m/s eff
20 (variabile)
10 Hz ISO
1 kHz ISO
127
Tabelul 3
Referine Ext.
Nivelul mecanismului de declanare
Rigla mecanismului de declanare
Unitate de msur pentru turaie
Viteza/referin
Setare 1
Activ
50 %
Pozitiv
rpm
1/1
128
-
129
Fig. 4
Fig. 5
130
-
Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6
Rulmentul ncercat
B - cu deteriorri pe inelul
exterior
C - cu deteriorri pe inelul
interior
D - cu deteriorri pe
corpurile de rulare
E - cu deteriorri de tipul
A, B i C
F - cu deteriorri severe
A - fr deteriorri
Lagrul 1
Lagrul 2
[Hz]
D2
D1
Fig. 1
(1)
132
unde:
z
D1
D2
coeficientul de frecare;
numrul suprafeelor de frecare;
diametrul minim al suprafeei de frecare;
diametrul maxim al suprafeei de frecare.
D1
Pentru cazul cnd raportul
0,5 se poate utiliza i relaia
D2
aproximativ:
Tf =
unde:
1
Fa Dm z
2
(2)
D1 + D2
diametrul mediu al suprafeei de frecare.
2
Presiunea medie pe suprafaa de frecare este dat de relaia:
Dm =
pm =
Fa
4 Fa
=
A D22 D12
(3)
Presiunile maxime admise pentru discurile din oel sunt de 0,4 0,6
N/mm2.
Coeficientul de frecare este diferit pentru starea de repaus relativ a
discurilor (cnd discurile nu alunec unul fa de altul), fa de starea de
micare (cnd discurile alunec), fapt pus n eviden prin observarea pe
dispozitivul de nregistrare a valorii momentului de frecare. Momentul de
frecare va avea valoarea maxim la nceputul alunecrii discurilor i o valoare
mai mic n timpul alunecrii discurilor.
Se face deci distincie ntre coeficientul de frecare static sau de repaus
i coeficientul de frecare cinematic sau de micare.
Coeficientul de frecare mai depinde de prezena i felul lubrifiantului,
de materialul discurilor, rugozitatea suprafeelor de frecare, presiunea dintre
discuri, viteza de alunecare i temperatura de lucru.
16.3. Utilajul i aparatura utilizat
133
exterioare 4 sunt antrenate de arborele motor prin intermediul manonului 3,
iar discurile interioare 5 montate pe arborele intermediar 6 transmit momentul
de frecare la arborele condus prin cuplajul cu gheare. Fora de apsare axial
b
este realizat printr-o prghie (poziia 7) avnd raportul de amplificare = 10 ,
a
pe talerul creia se aeaz greuti. Pentru eliminarea forei de frecare dintre
captul prghiei i manonul de presiune este montat un rulment axial cu dou
rnduri de bile (poziia 14).
2
5 6
G0
13 12 11 10
14
Ft
l
15
Fig. 2
1 arbore motor, 2 disc, 3 manon, 4 disc exterior, 5 disc interior,
6 arbore canelat, 7 prghie, 8 opritor, 9 ceas comparator, 10 frn
cu saboi, 11 arc, 12 arbore condus, 13 cuplaj cu gheare,
14 rulment axial, 15 arc lamelar
134
Fa = (G + G0 )
b
a
(4)
unde:
G0 greutatea proprie a talerului i greutatea redus a prghiei la
nivelul talerului G0=8 N;
G mrimea greutilor care se aeaz pe taler;
b
= 10 raportul de amplificare al prghiei.
a
Determinarea momentului de frecare transmis de cuplaj se poate face
prin blocarea arborelui condus cu ajutorul unui arc lamelar (poziia 15).
Deformaia arcului f va fi proporional cu fora tangenial.
f =
Ft l 3
3 E I
(5)
unde:
l
(6)
unde:
c braul forei Ft fa de axa de rotaie.
Pentru operativitate se poate determina momentul cu ajutorul unei
diagrame de etalonare n funcie de sgeata f citit la ceasul comparator.
Standul poate fi acionat i electric. n acest caz, momentul rezistent este
generat de frna cu saboi 10, acionat de arcul dinamometric 11. Acionnd
electric arborele 1 i realiznd cuplarea cu ajutorul ambreiajului, este posibil
determinarea duratei de ambreiere ta i a lucrului mecanic pierdut prin frecare
Lp. Pentru determinarea acestor mrimi este necesar montarea unui
tahogenerator sau stroboscop care s marcheze sincronizarea turaiilor.
16.4. Desfurarea lucrrii
135
se calculeaz aria de contact A i necesarul de greuti G1 , G2 , G3 ,
G4 , G5 , G6 ce trebuie s fie aezate pe taler pentru a se realiza
presiuni de contact p1 =0,05, p 2 =0,10, p3 =0,15, p 4 =0,20,
p5 =0,25, p6 =0,30 [N/mm2];
cu greutile existente n laborator se formeaz seturi de greuti
G1 ... G6 ct mai apropiate de valorile G'1 ... G'6 antecalculate;
cu valorile G1 ... G6 se determin forele axiale Fa1 ... Fa6 cu relaia
(4);
cu relaia (3) se determin presiunile medii pe suprafaa de frecare
p1 ... p6;
se pune ceasul comparator la zero, n stare debreiat (prghia fiind
ridicat cu ajutorul opritorului 8);
se aeaz greutatea G1 pe talerul prghiei i se pune n micare
arborele motor cu ajutorul manivelei;
se va citi la ceasul comparator sgeata f1 a arcului lamelar n
momentul de nceput al alunecrii (repaus) i n timpul alunecrii
uniforme (micare).
Observaie: Manivela se va roti n sensul indicat de sgeata nscris pe
stand, fr bruscri, iar dup ce ambreiajul ncepe s alunece se va roti ct mai
uniform.
se repet operaiile pentru toate greutile G2, G3, G4, G5, G6;
din diagrama de etalonare se determin momentul corespunztor
indicaiilor citite la ceasul comparator pentru sgeata arcului
lamelar;
din relaia (1) se va calcula mediu iar cu relaia (2) aprox;
se va reprezenta grafic dependena dintre momentul de frecare Tf i
fora axial, precum i dependena dintre coeficientul de frecare i
presiunea de contact (fig.3).
Observaie: Existena unor puncte izolate pe diagram, arat abateri
prea mari ale msurtorilor i conduc la necesitatea de a repeta msurtorile
respective.
16.5. Prelucrarea datelor
136
med
aprox
Tf
Fa
Fig. 3
Tabelul 1
Diametrul exterior
Diametrul interior
Diametrul mediu
Aria de contact
Numrul suprafeelor de frecare
D2
D1
mm
Dm
A
mm
mm
mm2
z
Tabelul 2
p , N/mm
0,05
G , N
G, N
Fa , N
p , N/mm2
f , mm
Tf , Nmm
med
aprox
repaus
micare
repaus
micare
repaus
micare
repaus
micare
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
138
Fig. 1
a tipuri de caracteristici, b caracteristic avnd bucl de histerezis
(1 caracteristica la ncrcare; 2 la descrcare).
k=
T
[Nm/rad]
(1)
(3)
139
se antreneaz semicuplajul motor, montat n capul de prindere 3, de
la manivela 1 a reductorului melcat 2;
Fig. 2
Fig. 3
140
Pe arborele motor 1 se monteaz, printr-un colier, tija 2 care acioneaz
palpatorul comparatorului 5. Comparatorul este
fixat pe un element 4, care este asamblat cu
arborele condus 6. Legtura elastic ntre cei doi
arbori este realizat prin cuplajul elastic 3.
Cunoscnd raza r (fig.4) la care se msoar
deplasarea s a palpatorului, se poate determina
unghiul de rotire relativ a semicuplajelor:
=
10 2 s 180
[grade]
r
(4)
141
5. Se calculeaz, cu relaia (4), pentru ambele etape (ncrcaredescrcare) i pentru fiecare valoare a momentului de torsiune,
unghiul de rotire relativ a semicuplajelor.
Datele se trec n tabele de tipul 1 (pentru ncrcare) i 2 (pentru
descrcare). Se reprezint grafic caracteristica static experimental T = f() i
se constat existena histerezisului. Prezena histerezisului indic faptul c
acest cuplaj are o capacitate de amortizare.
Tabelul 1
Momentul de
torsiune
Sgeata
arcului
Ti
fi
mm10-2
Nm
T1=
T2=
T3=
T4=
T5=
T6=
T7=
T8=
T9=
T10=
f1 =
f2 =
f3 =
f4 =
f5 =
f6 =
f7 =
f8 =
f9 =
f10=
Unghiul de rotire
relativ,
grade
s1=
s2=
s3=
s4=
s5=
s6=
s7=
s8=
s9=
s10=
Tabelul 2
Momentul de
torsiune
Sgeata
arcului
Ti
fi
mm10-2
Nm
T10=
T9=
T8=
T7=
T6=
T5=
T4=
T3=
T2=
T1=
f10=
f9 =
f8 =
f7 =
f6 =
f5 =
f4 =
f3 =
f2 =
f1 =
sd10=
sd9=
sd8=
sd7=
sd6=
sd5=
sd4=
sd3=
sd2=
sd1=
Unghiul de rotire
relativ,
grade
a.
b.
Fig. 1
143
Fig. 2
144
a=
m ( z1 + z2 )
2
(1)
unde:
m
z1,2
0,05
0,06
0,08
0,1
II
11
14
18
22
28
36
45
55
70
90
Observaii:
1. Se admite folosirea modulilor 3,25 mm, 3,75 mm i 4,25 mm pentru construcia de
automobile i a modulului 6,5 mm pentru construcia de tractoare.
2. Valorile din irul I sunt prefereniale.
(2)
145
unde:
aw distana axial (real), mm;
w unghiul de angrenare real, .
Valorile nominale, n mm, ale distanei ntre axe la reductoarele de
turaie, conform STAS 6055, se prezint n tabelul 2.
Tabelul 2
Valorile nominale ale distanei dintre axe (extras din STAS 6055), mm
I
II
I
II
I
II
I
II
40
125
400
1250
40
125
400
1250
45
140
450
1400
50
160
500
1600
50
160
500
1600
56
180
560
1800
63
200
630
2000
63
200
630
2000
71
225
710
2250
80
250
800
80
250
800
2500
2500
90
280
900
100
315
1000
100
315
1000
112
355
1120
Observaii:
Se admite folosirea valorii 320 mm n locul valorii 315 mm i a valorii 360 mm n locul
valorii 355 mm.
2. Valorile din irul I sunt prefereniale.
1.
(3)
2 xs tan
z1 + z 2
(4)
(5)
146
inv x = tan x
x
180
(6)
cos
a a
1 = w
m
cos w
z1 + z 2
2
(7)
(8)
(9)
(10)
cos
cos 2 aw z1,2
= m z1,2
=
cos w
cos w
z1 + z2
(11)
d w1 + d w 2
2
(12)
(13)
(14)
h = m (2 ha* + c y )
(15)
(16)
147
18.3. Metodologia determinrii modulului angrenajului
pb
cos
(17)
Fig. 3
(18)
WN1, 2 +1 = m [ (N1, 2 + 0,5) cos + z1, 2 inv cos + 2 x1,2 sin ] (19)
Scznd membru cu membru relaiile de mai sus, se obine:
148
WN1, 2 +1 WN1, 2 = m cos = pb
(20)
z1,2
+ 0,5
9
(22)
~
d f 1,2
m=
z1, 2 2,5
(24)
149
n cazul n care numrul de dini este impar, unui dinte i corespunde
diametral opus un gol, deci msurarea n mod direct a diametrelor produce
abateri fa de valoarea real a acestora (fig.4 i fig. 5).
Pentru a nltura acest neajuns, msurarea diametrelor de cap, respectiv
de picior se va face conform figurilor 5 a i b.
Pe baza figurilor 5 a i b se poate scrie:
~
d a1,2 D1,2
=
+ e1, 2
(25)
2
2
~
d f 1,2 D1, 2
=
+ f1, 2
(26)
2
2
unde D1, 2 sunt diametrele alezajelor roilor, msurate cu ublerul, mm.
df2
da2
a.
b.
Fig. 5
df1,2/2
D1,2/2
D1,2/2
da1,2/2
e1,2
f1,2
Fig. 4
150
Valoarea obinut pentru modul cu relaiile (23) sau (24) se
standardizeaz la cea mai apropiat valoare din STAS 822, tabelul 1.
18.4. Utilajul i aparatura utilizat
Fig. 6
(27)
151
4. Se stabilesc valorile coeficienilor deplasrilor de profil x1, x2 i a
scurtrii specifice a nlimii dinilor y :
a) dac a~w = a atunci:
xs = x1 + x2 = 0 i y = 0
(28)
x1 = x2 = 0
atunci:
(29)
ha sau x1,2 =
+ ha* + c *
2m
2
2m
2
(30)
w = arccos ~
aw
(31)
180
inv w = tan w
w
180
(32)
(33)
inv w inv
(z1 + z2 )
2 tan
(34)
152
y=
a~w a
m
(35)
(36)
~
~
d a1, 2 d f 1, 2
2m
(37)
ha* + y
(38)
2m
2
sau:
x1, 2 =
~
d f 1,2
2m
z1,2
+ ha* + c *
2
(39)
153
Tabelul 3
Coeficienii
cremalierei
generatoare
ha* = 1; c* = 0,25
Elemente msurate
~
d a1 =
~
da2 =
~
d f1 =
~
df2 =
a~w =
z1 =
z2 =
k,b=
~
WN 1 =
~
WN 2 =
~
W N1 + 1 =
~
WN 2 + 1 =
Elemente calculate
Nr.
crt.
Denumirea mrimii
Simbol
N1
Relaia de
calcul
N2
Modulul standardizat
(31)
xs
(35)
Coeficienii deplasrilor de
profil
x1
Diametrele cercurilor de
baz
10
Diametrele cercurilor de
divizare
11
Diametrele cercurilor de
rostogolire
12
5
6
7
x2
d b1
d b2
d1
d2
d w1
d w2
aw
(22)
(9)
(10)
(11)
(12)
Rezultat
154
13
Diametrele cercurilor de
cap calculate
14
Diametrele cercurilor de
picior calculate
15
16
d a1
da2
d f1
df2
h
WN 1
WN 2
(13)
(14)
(15)
(16)
18.7. Concluzii
156
planul frontal: plan perpendicular pe axa roii;
- profilul dintelui n acest plan este evolventic;
- toate elementele angrenajului aferente acestui plan au indicele
t (de exemplu mt, xt etc.);
planul axial: plan care cuprinde axele angrenajului;
- toate elementele angrenajului aferente acestui plan au indicele
x (de exemplu mx).
Pentru profilul cremalierei generatoare se cunosc:
unghiul de angrenare de referin n plan normal, n = 20 ;
coeficientul nlimii capului de referin, n seciune normal,
*
han
=1;
coeficientul jocului de referin la capul dintelui, n seciune
normal, cn* = 0,25 .
Fig. 1
mt (z1 + z2 )
2
unde:
mt modulul cremalierei de referin, n plan frontal, mm:
(1)
157
mt =
mn
cos
(2)
tan n
cos
(3)
(4)
unde:
aw distana axial (real), mm;
wt unghiul de angrenare real, n plan frontal, .
ecuaia fundamental a angrenajului:
inv wt = inv t +
2 xts tan t
z1 + z2
(5)
unde:
xst suma coeficienilor deplasrilor de profil n plan frontal xt1 i
xt2:
xts = xt1 + xt 2
(6)
xt1, 2 = xn1, 2 cos
unde:
xn1, xn2 coeficienii deplasrilor de profil n plan normal;
(7)
158
Reamintim c funcia inv x (a unui unghi x dat n grade) este definit
astfel:
inv x = tan x
x
180
(8)
z1 + z2
2
cos t
a a
1 = w
mt
cos wt
(9)
aw a
mn
(10)
(11)
(12)
mn z1,2
cos
(13)
(14)
cos t
cos t
m
cos t
= mt z1, 2
= n z1, 2
cos wt
cos wt cos
cos wt
(15)
d w1 + d w 2
2
(16)
159
d a1,2 =
mn
*
z1,2 + 2 (han
+ xn1, 2 yn ) cos
cos
(17)
z
*
d f 1, 2 = mn 1,2 2 (han
+ cn* xn1, 2 )
cos
(18)
*
h = mn (2 han
+ cn* yn )
(19)
sin n
WN(n1,)2 = mn [ (N1, 2 0,5) + z1, 2 inv t ] cos n + 2 xt1,2
(20)
cos
unde notaia
figura 2.
(n )
Fig. 2
160
Pentru stabilirea elementelor dimensionale ale angrenajului ieit din
funciune, primul element geometric ce trebuie determinat este modulul n
plan normal.
n funcie de gradul de uzare a flancurilor dinilor, pot aprea dou
cazuri:
19.2.1. Determinarea modulului normal n cazul n care flancurile
dinilor nu sunt uzate
~
WN(n1,)2 cotele peste N dini pentru pinion, respectiv roat, msurate n
plan normal, mm;
~ (n )
WN1, 2 +1 cotele peste N+1 dini pentru pinion, respectiv roat, msurate
z1,2
n + 0,5
3
cos a 180
(22)
b
b1
deci a = arctan 1
a1
a1
(23)
161
Fig. 3
~
~
d a1, 2 sin
z1, 2 tan a
(24)
162
Valoarea modulului, obinut din relaia (24), se standardizeaz la cea
mai apropiat valoare din STAS 822, tabelul 1 din lucrarea 18.
19.3. Utilajul i aparatura utilizat
Fig. 4
163
1 2 3
7 8
15
14
13
12
11
10
Fig. 5
1 vrf palpator, 2 arbore, 3 capac, 4 rol, 5 fir, 6 prghie,
7 comparator cu cadran, 8 suport metalic , 9 roat de mn,
10 carcas, 11 roat dinat, 12 axul ppuii fixe, 13 ppu fix,
14 dorn elastic, 15 mecanism de blocare
164
Dispozitivul este dotat cu un set de vrfuri de msur i cu un set de
dornuri elastice pentru fixarea i centrarea roii de msurat.
~
Pentru determinarea unghiului se procedeaz n felul urmtor
(fig.6):
se verific dac indicaia de pe arborele 2 coincide cu cea de pe
capacul 3;
se monteaz comparatorul cu cadran 7 n locaul din carcasa 10,
astfel nct, dup atingerea prghiei 6 acul s execute aproximativ
o rotaie pe cadran pentru eliminarea jocurilor;
se fixeaz comparatorul n aceast poziie i se aduce la zero;
se alege din setul de dornuri un dorn potrivit cu alezajul roii i se
monteaz roata pe dorn;
se fixeaz dornul ntre vrfurile 12, dup care vrfurile se
blocheaz cu manetele de blocare 15;
cu ajutorul roii de mn 9 se aduce capul de msur lng roat;
se aeaz cu mna vrful de msur, apropiind n continuare capul
de msur pn se aeaz vrful n golul dintre doi dini;
se citete indicaia s a comparatorului i, conform notaiilor din
~
figura 5, se determin unghiul cu relaia:
s 180
~ lungimea arcului AB s
[]
=
= [rad ] =
r
r
r
unde:
r
s
Fig. 6
(25)
165
19.4. Desfurarea lucrrii
(26)
166
mn z1, 2
= arcsin ~
tan a
d
a1, 2
(27)
mn (z1 + z 2 )
2 cos
(28)
mn
~
*
d f 1, 2 =
z1, 2 2 (han
+ c n* ) cos
cos
(29)
(30)
2 mn
cos
atunci
xts = xt1 + xt 2 0; xns = xn1 + xn 2 0
b) dac
a~w a
xt 1 xt 2 ;
xn1 xn 2 i yt 0; y n 0 .
cos
(32)
167
unghiul de angrenare real n plan frontal, :
a cos t
wt = arccos
a
w
(33)
t
180
(34)
wt
180
(35)
inv wt inv t
( z1 + z2 )
2 tan n
(36)
(37)
*
n
(38)
168
6. Valorile obinute se trec n tabelul 1.
19.5. Prelucrarea datelor
Coeficienii
cremalierei
generatoare
*
han
= 1; c*n = 0,25
a~w =
z1 =
z2 =
~
b=
a =
Elemente msurate
~
d a1 =
~
da2 =
~
d f1 =
~
df2 =
~
~
W N(1n ) =
~
W N(n ) =
2
~ (n )
W N +1 =
1
~ (n )
W N +1 =
2
Elemente calculate
Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
Denumirea mrimii
(22)
mn
(27)
(28)
(32)
wt
(33)
xns
(36)
yn
(10)
169
9
Scurtarea specific a
nlimii dinilor
yn
10
Coeficienii deplasrilor de
profil n plan normal
xn1
11
Coeficienii deplasrilor de
profil n plan frontal
12
Diametrele cercurilor de
divizare
13
Diametrele cercurilor de
baz
14
Diametrele cercurilor de
rostogolire
15
aw
16
d a1
17
18
Diametrele cercurilor de
picior calculate (pentru
control)
nlimea dintelui
xn 2
xt1
xt 2
d1
d2
d b1
d b2
d w1
d w2
da2
d f1
df2
h
(7)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
(n )
19
W N1
WN(n )
(20)
19.6. Concluzii
(1)
171
unde:
Fig.1
172
Limea danturii este limitat de conul frontal exterior i conul frontal
interior.
Profilul de referin standardizat (STAS 6844) este raportat la linia pe
care grosimea dinilor este egal cu golul dintre dini (linia de referin). La
roile dinate cu dini drepi, seciunea n care este definit corespunde conului
frontal exterior.
Se presupune c angrenajul a fost executat conform STAS 6844 cu:
unghiul de presiune, = 20 ;
coeficientul nlimii capului de referin, ha* = 1 ;
coeficientul jocului radial de referin, c* = 0,20 .
Modulul m este standardizat pe conul frontal exterior conform STAS
822.
innd cont de faptul c n practic angrenajele conice nu sunt riguros
evolventice, aceste tipuri de angrenaje sunt realizate numai ca angrenaje
nedeplasate sau zerodeplasate, ntruct angrenajele deplasate reprezint o
particularitate specific angrenajelor evolventice.
Datorit acestui fapt conurile de rostogolire sunt i conuri de divizare,
iar cercul cu diametrul d1,2 (fig.1) se numete cerc de divizare.
Astfel, se consider c, n cazul general, coeficienii deplasrilor
radiale normale de profil sunt compensai:
xr1 = xr 2
(2)
z1
z2
(3)
(4)
(5)
d1, 2
m z1,2
=
2 sin 1,2 2 sin 1,2
(6)
173
diametrele cercurilor de cap (la exterior), mm:
(7)
(8)
(9)
(10)
h = m (2 ha* + c* )
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
174
20.3.1. Determinarea modulului pe baza lungimii generatoarei conului
de divizare la exteriorul danturii
~
unde R este lungimea exterioar msurat a generatoarei conului de divizare,
mm;
Valoarea modulului preliminar obinut cu relaia (16) se standardizeaz
la cea mai apropiat valoare din STAS 82282, tabelul 1 lucrarea 18.
20.3.2. Determinarea modulului pe baza nlimii dintelui la exteriorul
danturii
~
Dac valoarea 2 R este prea mare pentru a putea fi msurat, o alt
modalitate de determinare a modulului este cea dat de msurarea nlimii
~
dintelui pe conul frontal exterior, h .
n acest caz modulul se determin cu relaia:
~
h
m=
(17)
2 ha* + c *
Dup determinarea modulului preliminar, valoarea acestuia se
standardizeaz la valoarea cea mai apropiat din STAS 822.
Indiferent de modalitatea de stabilire a modulului, n calculele
elementelor geometrice ale angrenajului se va lucra cu valoarea standardizat
a acestuia.
20.4. Utilajul i aparatura utilizat
175
Fig. 2
20.5. Desfurarea lucrrii
(18)
176
3. n continuare se determin modulul prin una din metodele prezentate
mai sus i se standardizeaz conform STAS 82282;
4. Se stabilesc valorile coeficienilor deplasrilor radiale normale de
profil xr1 , xr 2 funcie de cazurile de mai jos:
a) n cazul n care se constat c este satisfcut una din egalitile:
~
d f 1, 2 = m z1,2 2 (ha* + c* ) cos 1,2
(19)
sau
~
d a1,2 = m (z1,2 + 2 ha* cos 1, 2 )
(20)
(21)
xr1 = xr 2
(22)
b) n caz contrar:
iar valorile acestora se determin, n funcie de posibilitile de
msurare a diametrelor, cu una din relaiile:
- corespunztor diametrelor cercurilor de picior (la exterior)
~
d f 1, 2 , msurate:
xr1,2 =
-
~
d f 1,2
2 m cos 1, 2
z1, 2
+ ha* + c*
2 cos 1, 2
(23)
~
corespunztor diametrelor cercurilor de cap (la exterior) d a1,2 ,
msurate:
xr1, 2
~
d a1,2
z1,2
=
ha*
2 m cos 1,2 2 cos 1, 2
(24)
177
20.6. Prelucrarea datelor
Elemente msurate
~
d a1 =
~
da2 =
~
d f1 =
~
df2 =
~
2R =
Elementele profilului de
referin
*
ha = 1; c* = 0,20
z1 =
z2 =
h=
b=
Elemente calculate
Nr.
Denumirea mrimii
crt.
1 Modulul standardizat
Unghiurile conurilor de
divizare
Diametrele cercurilor de
divizare
Lungimea generatoarei
conului de divizare (la
exterior)
Coeficienii deplasrilor
radiale normale de profil
Diametrele cercurilor de
cap (la exterior)
Diametrele cercurilor de
picior (la exterior)
Simbol
Relaia de calcul
(18)
(4)
d1
d2
(5)
(6)
xr 1
xr 2
d a1
da2
d f1
df2
(7)
(8)
Rezultat
178
7
nlimea piciorului
dintelui (la exterior)
nlimea dintelui,
calculat, (la exterior)
10
11
Unghiurile piciorului
dintelui la pinion, respectiv
roat
12
13
Unghiurile conurilor de
picior la pinion, respectiv
roat
ha1
ha 2
hf 1
hf 2
h
a1
a 2
f1
f 2
a1
a 2
f1
f2
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
20.7. Concluzii
180
a.
b.
Fig. 1
181
coeficientul jocului radial:
- c* = 0,2 pentru melci prelucrai pe strung i pentru roi melcate
prelucrate cu freze melc;
- c* = 0,2...0,3 pentru melci prelucrai cu freze deget sau freze
disc;
coeficientul nlimii piciorului dintelui, h*f = 1 + c * ;
coeficientul nlimii dintelui, h* = 2 + c* .
Melcul angrenajului are forma i dimensiunile identice cu melcul de
referin, cu excepia grosimii dintelui, micorat pentru a obine jocul n
angrenaj. Melcul generator al roii melcate difer de melcul de referin prin
aceea c are diametrul mrit n scopul realizrii jocului radial la baza dinilor
roii melcate.
Conform STAS 915/5 se definete un angrenaj echivalent. Este
angrenajul care corespunde planului median al roii, n care se afl i axa
melcului. Geometria angrenajului melcat este definit pentru acest angrenaj
echivalent.
La angrenajul melcat deplasat, la care corijarea danturii se face numai
la roata melcat (scula materializnd melcul), cercul de rostogolire al roii
melcate coincide cu cercul de divizare al acesteia, n seciune median,
rezultnd un cilindru de divizare al melcului echivalent liniei de divizare a
cremalierei.
Deplasrile de profil se fac, cel mai frecvent, n scopul realizrii unei
distane dintre axe impuse precum i pentru mbuntirea condiiilor de
funcionare. Valorile deplasrilor de profil trebuie alese astfel nct s se evite
subtierea sau ascuirea dinilor roii melcate. Deplasarea specific de profil se
recomand a avea valori x [ 0,5... + 0,5] .
Avnd n vedere faptul c att melcul ct i roata melcat sunt roi
dinate cu dini nclinai iar angrenajul are axele ncruciate n spaiu, pe lng
modulul normal mn i cel frontal mt , apare i modulul axial m x .
n cazul angrenajelor melcate cilindrice modulul este standardizat n
plan axial m x , conform STAS 822 (tabelul 1).
Elementele geometrice ale angrenajului, necesare acestei lucrri de
laborator, sunt date de urmtoarele relaii:
modulul axial, m x , mm:
mx =
px
(1)
182
unde px este valoarea msurat a pasului melcului n seciune
axial (fig.2), mm.
coeficientul diametral q , standardizat conform STAS 684582
(tabelul 2); pentru fiecare domeniu de moduli sunt indicate trei
valori ale lui q , prin aceasta limitndu-se numrul de scule freze
melc necesare prelucrrii roilor;
Tabelul 1
0,1
0,125
0,16
0,2
0,25
0,315
0,4
0,5
0,63
0,8
1,25
1,6
2.5
3,15
6,3
10
12,5
16
20
25
Observaie: Se admite i folosirea modulilor 0,12; 0,15; 0,30; 0,60; 1,5; 3; 3,5; 6; 7 i
12 mm.
Fig. 2
plan median
Tabelul 2
mx
11,6
2 i 2,5
34
56,3
710
1216 20 i 25
12
10
10
14
12
11
10
10
16
14
12
12
11
10
183
unghiul elicei de referin , ():
tan =
z1
q
(2)
(4)
mx (q + z 2 )
2
(5)
(6)
(8)
d w1 + d w 2
2
(9)
(10)
d a 2 = mx z2 + 2 (ha* + x )
(11)
d f 1 = mx q 2 (ha* + c* )
(12)
d f 2 = mx z2 2 (ha* + c* x )
(13)
184
nlimea dintelui, mm:
h = mx (2 ha* + c* )
(14)
6 mx
z1 + 2
(15)
(16)
b 0,67 d a1 pentru z1 = 4
(17)
(18)
(19)
va utiliza ublerul.
Se face precizarea c semnul ~ se refer la faptul c acele valori se
obin prin msurare.
Dispozitivul de msurare este format din suportul 16, ppuile fixe 18
ntre ale cror vrfuri 14 se fixeaz dornul schimbabil 17, pe care sa montat
melcul de msurat 9. Pe dornul schimbabil 12 se monteaz roata melcat 13
care, prin intermediul mecanismului urubpiuli 78, se aduce n angrenare
cu melcul. Pentru aceast poziie se determin distana axial a~w prin citirea
valorii pe rigla gradat cu vernier 11.
Pasul axial al melcului se msoar cu ajutorul capului de msurare,
prin intermediul vrfului 6. Acesta se poate deplasa n direcie perpendicular
pe axa melcului cu ajutorul mecanismului urubpiuli 35, respectiv n
direcie paralel cu axa melcului cu ajutorul mecanismului urubpiuli 24,
deplasnd vrful de msur 6 n dou goluri succesive ale melcului.
185
9 10
11
12
18
17
16
aw
15
14
Fig. 3
1 rigl gradat cu vernier, 2,4 mecanism urubpiuli, 3,5 mecanism
urubpiuli, 6 vrful capului de msurare, 7,8 mecanism urub
piuli, 9 melc, 10 suportul roii melcate, 11 rigl gradat cu vernier,
12 dorn schimbabil pentru roata melcat, 13 roat melcat de msurat,
14 vrful ppuii fixe, 15 comparator cu cadran, 16 plac suport,
17 dorn schimbabil pentru melc, 18 ppu fix
13
186
Pasul axial ~
px pentru valori pn la 10 mm se msoar cu ajutorul
comparatorului cu cadran 15, iar pentru valori mai mari se va folosi rigla
gradat cu vernier 1.
Pentru determinarea valorilor a~w i ~
px se procedeaz astfel:
se alege din setul de dornuri dou dornuri corespunztoare
alezajelor melcului i roii melcate i se monteaz pe ele roile;
se fixeaz dornul cu melcul ntre vrfurile ppuilor fixe;
se monteaz dornul cu roata melcat n suportul 10 i, prin
intermediul mecanismului urub-piuli 78, se aduce n angrenare
cu melcul;
se citete distana axial real a angrenajului a~w pe rigla cu vernier
11;
se apropie vrful de msurare 6 de melc pn cnd acesta ptrunde
n golul dintre spire i se noteaz poziia de pe rigla gradat cu
vernier 1;
se scoate vrful de msurare din golul dintre spire i se deplaseaz
n direcie paralel cu axa melcului pn intr n golul urmtor i se
citete din nou poziia. Diferena dintre cele dou citiri reprezint
px ;
pasul axial al melcului ~
aceast operaiune se va repeta n diferite seciuni axiale, valoarea
pasului axial adoptnduse ca fiind media aritmetic a valorilor
msurate;
pentru pai mai mici de 10 mm, la prima citire se fixeaz acul
comparatorului 15 la zero urmnd ca a doua citire s se fac pe
ceasul comparator.
21.4. Desfurarea lucrrii
~ ~ ~ ~
1. Se msoar cu ublerul diametrele d a1 , d f 1 , d a 2 , d e 2 precum i cotele
~ ~
b i L ale angrenajul melcat care urmeaz a fi nlocuit, iar ~
px i a~w se
determin cu dispozitivul prezentat n figura 3.
Se reamintete observaia conform creia semnul ~ se refer la faptul
c acele valori se obin prin msurare.
2. Se determin modulul axial cu relaia (1) n funcie de valoarea pasului
axial msurat; pentru mrirea siguranei asupra obinerii unei valori
corecte a modulului se recomand i o verificare cu relaia:
187
mx =
~
~
d a1 d f 1
2 (2ha* + c* )
~
~
d a1 d f 1
4,4
(20)
d1 prel .
mx
(22)
(23)
(24)
aw q + z 2 aw a
=
mx
mx
2
(25)
188
21.5. Prelucrarea datelor
Parametrii melcului
de referin
*
ha = 1; c* = 0,2
Elemente msurate
~
d a1 =
~
d f1 =
~
da2 =
~
d e2 =
z1 =
z2 =
a~w =
~
p =
x
~
b=
~
L=
Elemente calculate
Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Denumirea mrimii
Modulul axial
Diametrul de referin
preliminar al melcului
Coeficientul diametral
Unghiul elicei de referin
Diametrul cilindrului de
referin al melcului
Diametrul cercului de divizare
al roii melcate
Distana axial elementar
Coeficientul deplasrii de
profil al roii melcate
Diametrul cilindrului de
divizare al melcului
Diametrul cercului de
rostogolire al roii melcate
Distana axial real, calculat
Diametrele cercurilor de cap,
calculate
mx
Relaia de
calcul
(1) sau (20)
d1 prel .
(21)
(22)
(23)
d1
(3)
d2
(4)
(5)
d w1
(7)
d w2
(8)
aw
(9)
d a1
(10)
da2
(11)
Simbol
Rezultat
189
13
14
nlimea dintelui
15
d f1
(12)
df2
(13)
(14)
d e2
(15)
21.6. Concluzii
191
10
11
14
13
12
15
16, 17
9
8
23
22
21
20
19
18
Fig. 1
1 roat condus cilindric; 2 pan paralel; 3 arbore condus; 4 capac lateral + plcue
reglare; 5 manet de rotaie; 6 arbore motor; 7 rulment radial axial; 8 dop de golire +
garnitur; 9 joj; 10 inel de ridicare; 11- urub; 12 capac de vizitare; 13 aerisitor +
garnitur; 14 urub; 15 capac reductor; 16 urub; 17 piuli; 18 tift de centrare;
19 corp reductor; 20 rulment radial axial; 21 manet de rotaie;
22 urub+aib Grower; 23 capac lateral+plcue de reglare.
192
Orice reductor are un arbore de intrare i un arbore de ieire prevzui
cu capete de cuplare. La reductoarele cu mai multe trepte exist i arbori
intermediari. Exist construcii de reductoare cu dou capete de cuplare la
ieire sau cu ieiri pe arborii intermediari. Arborii pot fi amplasai n plan
orizontal sau vertical n funcie de tipul i de poziia relativ a angrenajelor,
soluia constructiv aleas, locul de utilizare a reductorului etc.
Lagrele sunt n marea majoritate a cazurilor lagre de rostogolire.
Tipul i mrimea rulmenilor vor fi funcie de valoarea i de sensul forelor ce
solicit arborii, tipul construciei alese etc. Se menioneaz faptul c la
construcii speciale de reductoare de mare turaie, care lucreaz cu sarcini
importante, lagrele cu rulmeni sunt nlocuite total sau parial prin lagre cu
alunecare.
Carcasa reductoarelor de uz general este format n general din corp i
capac. Se execut n general din font, prin turnare. Carcasa trebuie s asigure
poziia relativ corect a arborilor (prin intermediul lagrelor) i roilor
dinate, servind i ca baie de ulei. Este prevzut cu nervuri care au rolul de a
mri rigiditatea ansamblului, de a reduce zgomotul i vibraiile i de a mri
suprafaa efectiv de rcire a reductorului.
La nivelul planului de separaie corpul i capacul reductorului se
prelucreaz fin pentru a sigura etaneitatea la montare i n funcionare. Pentru
etanare se folosesc lacuri sau vopsele de etanare cu care se acoper planul de
separaie nainte de asamblarea carcasei. Exist soluii constructive n care la
nivelul planului de separaie sunt prevzute canale de ungere care au rolul de a
ghida un debit suplimentar de ulei spre lagre.
Carcasa reductorului se asambleaz prin uruburi, iar cele dou pri
componente se centreaz cu tifturi de centrare.
Corpul reductorului (semicarterul inferior) este prevzut cu un dop de
golire a uleiului uzat, dup rodaj sau dup timpul normat de utilizare. Pe corp
se monteaz vizorul de nivel de ulei sau joja, pentru indicarea nivelului de ulei
din baia reductorului. La unele construcii corpul reductorului este prevzut cu
umeri de ridicare.
Capacul reductorului (semicarterul superior) este prevzut cu un
orificiu de vizitare acoperit cu un capac metalic sau transparent prin care se
poate urmri periodic starea angrenajelor i se introduce lubrifiantul n
reductor. n partea superioar a capacului este montat un aerisitor. Capacul
reductorului are montate, n general, dou inele de ridicare care s permit
manevrarea mecanizat a reductorului.
n dreptul lagrelor carcasa reductorului are prevzute capace care se
monteaz cu uruburi pe carcas, sau n locauri prevzute anume n pereii
carcasei.
193
Trebuie menionate i elementele de etanare de la capacele arborilor
de intrare i ieire, respectiv de la capacele arborilor intermediari. De
asemenea, elementele de fixare i poziionare a rulmenilor i roilor dinate pe
arbori i n carcas: piulie i aibe de siguran pentru rulmeni, plcue de
reglare, buce i inele distaniere, pene etc.
Ungerea reductoarelor de uz general se face cu ulei. Metodele de
ungere se aleg funcie de viteza periferic a roilor dinate. Pentru viteze
periferice pn la 10 ... 15 m/s ungerea se realizeaz prin barbotare.
La angrenajele cilindrice roata mare se scufund n ulei pe cel puin
dou nlimi de dinte, dar nu mai puin de 10 mm. Roile de turaie mic de pe
treptele a doua sau a treia se pot scufunda pn la 1/3 din diametrul lor
exterior.
La angrenajele conice roata mare se scufund n ulei cel puin pe toat
nlimea dintelui, iar ca limit maxim pn la 1/3 din diametrul ei exterior.
Melcul angrenajului melcat se scufund n ulei pe o nlime de
(2,5...4)mx. Dac roata melcat este n ulei iar melcul se afl deasupra ei, se
vor aplica recomandrile de la angrenajele cilindrice sau se va opta pentru
soluia ungerii prin presiune de ulei.
Rulmenii se ung n general cu uleiul barbotat de ctre roile dinate. La
viteze sub 4 ... 5 m/s rulmenii se pot unge cu unsori consistente, prevznduse n astfel de cazuri elemente de protecie care s mpiedice ptrunderea
produselor de uzur n rulmeni sau amestecarea unsorii cu uleiul din baie.
22.3. Utilajul i aparatura necesar
194
Fig. 2
195
notarea reductorului conform STAS 6848.
Demontarea reductorului se va face pe subansamble i repere n
urmtoarea ordine:
se deurubeaz dopul de golire pentru scurgerea lubrifiantului din
baia de ulei;
se demonteaz uruburile capacelor laterale i se scot aceste capace
mpreun cu garniturile de etanare sau plcuele de reglare;
se demonteaz uruburile de asamblare a carcasei i se separ
capacul reductorului;
se scot subansamblele arboriroi dinaterulmeni, fr a demonta
roile dinate i rulmenii de pe arbori;
se demonteaz capacul de vizitare, aerisitorul, inelele de ridicare,
joja sau vizorul de nivel de ulei;
se vor analiza rolul funcional i particularitile constructive
pentru fiecare reper component al reductorului.
La reductorul astfel demontat se vor stabili urmtoarele:
tipul angrenajelor componente i numrul de trepte;
numerele de dini ale roilor;
rapoartele pariale de transmitere i raportul total;
distanele axiale;
modulele roilor dinate;
principalele elemente geometrice.
Msurtorile se fac cu reductorul demontat conform aliniatului trei de
mai sus, cu capacul nlturat.
Montarea reductorului se face n ordine invers demontrii, avnd grij
s nu fie omise anumite repere.
Efectuarea operaiunilor de demontare i montare se va face cu ajutorul
SDV-urilor menionate la punctul 3.
22.5. Prelucrarea datelor
196
Tabelul 1
Simbol
reductor
STAS
6848
Roat dinat
Poz.
Tip
Angrenaj
m
d
z (mn, mx) (dw) ()
mm
mm
Poz.
a
mm
aw
mm
Tabelul 2
Simbol
reductor
STAS
6848
Reductor
at
it
Rulmeni
Poz.
Tip
Obs.
Simbol
STAS 1679
198
Deoarece lucrarea de laborator i propune studiul experimental al
vibraiilor la transmisiile prin curele POLY V elementele geometrice,
cinematice i dinamice ale transmisiei se vor referi n special la acest tip de
transmisie. n figura 1 se prezint elementele geometrice ale curelei POLY V
(fig.1,a) i dimensiunile roilor de curea (fig.1,b).
hm
h nlimea, mm
b limea, mm
t pasul de profil, mm
Clasice
nguste
b / h = 1,6
b / h = 1,25
Profil ISO
Profil DIN
b
b
7753T1
4184
9,7
SPZ
6
Y
12,7
10 SPA
Z
18,3
13 SPB
A
22,0
17 SPC
B
22
C
32
D
40
E
br
Fig. 1
[mm].
(1)
[grade].
(2)
199
Fig. 2
1 roat motoare (fulie mic); 2 roat condus (fulie mare); 3 curea de transmisie.
[mm]. (3)
(4)
(5)
(6)
f = 2 v 103 L , [1/s]
sau, n general
f = x v 1000 L ,
[1/s]
(7)
200
Funcionarea transmisiei prin curea presupune apsarea curelei pe roi,
obinut prin ntinderea curelei. Cureaua se monteaz pe roi astfel nct s
existe o for de ntindere iniial F0 . ntre F0 i forele din ramurile de curea
F1, 2 (fig.3) exist relaia:
F2 + F1 = 2 F0 , [N].
(8)
Fig. 3
sau
Fu =
(9)
2 T1 1000 P
=
, [N]
d1
v
(10)
tu = t 2 t1 i t 0 = F0 Ac ,
sau
t 0 = tu
(e + 1) +
2 (e 1)
(11)
tc
(12)
201
n baza relaiilor de calcul a forelor i tensiunilor principale prezentate
rezult unele aspecte practice privind montarea, funcionarea i reglarea
transmisiilor prin curele. Astfel:
dependena dintre fora respectiv tensiunea de ntindere i fora
util de transmis impune realizarea unei ntinderi controlate a
curelei, precum i a unor verificri i reglaje (datorit
caracteristicilor mecanice reale de tip elasto/plastic al materialelor
pentru curele;
creterea vitezei periferice are ca rezultat creterea forelor i
tensiunilor de ntindere (prin forele i tensiunile centrifuge tc );
pentru un anumit material, n condiii de funcionare date, exist un
domeniu de ntindere optim, n baza urmtoarelor restricii:
- apare patinarea dac t 0 < tu (e + 1) 2 (e 1) + tc i
- apare ruperea dac t 0 > t 2 lim tu 2 , pentru t 2 lim care se
consider caracteristicile limit ale curelei n structur compact sau complex.
Pretensionarea transmisiei prin curele (ntinderea curelei), realizeaz
condiia obligatorie pentru asigurarea funcionrii transmisiei prin curele care
presupune apsarea curelei pe roi.
Fora de ntindere iniial F0 , este corelat cu forele din ramurile de
curea i n funcie de tipul curelei are relaii specifice de calcul. Astfel pentru
transmisiile prin curele POLY-V (cele de pe stand), unde e >> 1 valoarea
forei de ntindere iniial F0 este:
2,5 1
F0 = Fc
1 + m v 2 , [N]
2
K
cu valori pentru coeficientul K date de relaia:
K = 1,25 1 (1 5 ) ,
(13)
(14)
Fig. 4
202
203
Deoarece deformaia elastic a curelei se transform, n timp, n deformaie remanent, este necesar ntinderea periodic a curelei pentru a fi
tensionat la parametrii iniiali. ntinderea curelei, necesar funcionrii, se
realizeaz prin deplasarea relativ a arborilor transmisiei, sub un control
deformaie-solicitare. Soluiile constructive n acest sens sunt multiple, unele
dintre acestea fiind prezentate n figura 4: deplasarea unei dintre roi odat cu
motorul, pe patine, cu ajutorul uruburilor (fig.4,a); ntinderea prin greutate
(fig.4,b); printr-o rol de ntindere (fig.4,c); prin role duble (fig.4,d), sau prin
role de ntindere acionate de o greutate (fig.5,a) sau de un arc (fig.5,b) care
ofer posibiliti de reglare.
Fig. 5
23.3. Descrierea aparaturii (standului experimental)
204
realizeaz prin montarea fuliei mici 8 pe arborele scurt 7 al unitii de for 1,
iar prin cureaua (sau curelele) 14 i fulia mare 13 se face cu dispozitivul de
frnare/ncrcare 12.
Fig. 6.
1 lagr cu rulmeni; 2 fulie condus; 3 curea POLY V; 4 ntinztor;
5 fulie motoare; 6 urub de fixare; 7 buc elastic; 8 urub de reglaj
al ntinztorului; 9 rola ntinztorului; 10 dispozitiv de fixare al
ntinztorului; 11 fulie mic, excentric (B).
205
c
Fig. 7
206
se fixeaz fulia mic 8 pe captul liber al arborelui scurt, cu o
buc elastic;
se fixeaz fulia mare 13 pe arborele de intrare n unitatea de
ncrcare/frnare 12;
se monteaz cureaua POLY V, 14;
se pretensioneaz (ntinde) cureaua, prin poziionarea rolelor 9 de
reglare a tensiunii din curea (v. fig.6);
reglarea tensiunii din curea se execut cu urubul de reglaj al
dispozitivului de reglare 15 a ntinderii curelei;
se msoar fora de ntindere (pretensionare) a curelei, cu un
dispozitiv din trusa de msurare;
se verific apoi montajul executat prin acionarea motorului 1 la
turaie joas;
dac curelele sar de pe rolele de (ntindere) reglaj a tensiunii din
curea, se corecteaz alinierea acestora i ntinderea curelei;
se conecteaz frna la unitatea de reglaj;
se fixeaz senzorii de acceleraie 10 i 11 pe lagrul cu rulmeni i
respectiv pe frn;
se ataeaz discul 3 al suportului magnetic 4 pe placa de baz;
se aliniaz senzorul de referin 5 mpreun cu suportul magnetic 4,
la marcajul de pe curea;
se aplic marcajul de reflexie 6 de pe arbore pentru senzorul de
reper;
se conecteaz senzorii la dispozitivul de msurare a vibraiilor.
Urmtoarea faz este setarea senzorului de acceleraie AS020
conform datelor din tabelul 1, pe baza setrilor de referin din tabelul 2. Apoi
se pot efectua msurtorile.
Tabelul 1
207
Tabelul 2
208
Fig. 8
Tabelul 3
Nr.
crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Date iniiale
Tipul curelei
Distana axial
Diametrul fuliei mici
Diametrul fuliei mari
Diametrul clemei de
fixare
Lungimea curelei
Simbol
UM
a
d1
d2
mm
mm
mm
Montaj
A
B
C
POLY V SP2
300
63
63
63
125
Dc
mm
14
mm
912
Tabelul 4
Nr.
Montaj
Parametrul
Simbol
UM
crt.
A
B
C
1. Tipul curelei
POLY V SP2
Bun Bun Deteriorat
2. Turaia (constant)
rot/min 1800 1800
1800
n
ncrcarea
3.
A
0,16
0
0
F
(constant)
Pretensionarea
Fo
4.
N
130
70
70
curelei
Frecvena ndoirilor
5.
Hz
6,5
6,5
6,5
f
curelei
Observaie: Frecvena curelei f a fost calculat pentru dimensiunile
montajului realizat.
209
La montajul C, cu o curea POLY V deteriorat, se parcurg etapele
prezentate pentru montajul A, pe standul experimental prezentat, dar senzorul
de referin se aliniaz cu semnul de pe arbore (nu se utilizeaz unitatea de
frnare).
Dimensiunile principale ale transmisiei prin curele sunt date n tabelul
3, parametrii regimului de msurare-n tabelul 4, iar datele msurtorilor se
nregistreaz n tabelul 5.
Tabelul 5
Tipul montajului
Oscilaia
fundamental, Hz
f,
A,
Hz
mm
Armonica de
ordinul 1
f,
A,
Hz
mm
30
60
60
60
30
60
23.5. Concluzii
MECANISME
(1)
214
Tabelul 1
Nr.
crt.
0
Numrul
micrilor
Clasa
II
Denumirea
cuplei
4
Schema constructiv
Simbol
2
z
1
y x
Cupl cinema- 2
tic superioar
plan: un
1
cilindru pe un
z
plan
vz vx
2
x
vz vx
y
3
III
Cupl
cinematic
sferic
IV
Cupl
cinematic de
rotaie
z
y
2
z
vx
2
x
1
y
vz
Cupl
cinematic
elicoidal
x
x
y
Cupl
cinematic de
translaie
1
x
2
z
Cupl
cinematic
cilindric
y 1
1
2
x
vx
215
regul micrile permise de cuple sunt n ambele sensuri, dar prin convenie,
n reprezentrile grafice se va indica un singur sens.
Cupla cinematic elicoidal, format dintr-un urub i o piuli (tabelul
1), dei permite efectuarea a dou micri i anume: translaia urubului de-a
lungul axei sale i rotaia sa n jurul aceleiai axe, este de clasa a V-a, ntruct
cele dou micri nu sunt independente.
Filetul, avnd pasul p i unghiul de nclinare 2 al elicei pe cilindrul
mediu de raz r2, realizeaz o legtur impus ntre viteza de translaie vz i
viteza unghiular de rotaie z. Pentru a evidenia legtura dintre cele dou
micri se desfoar elicea n plan, obinndu-se planul nclinat prezentat n
figura 1. Unei rotaii complete (2) i corespunde o deplasare p, iar pentru o
rotaie cu unghiul , o deplasare z. Se poate scrie (fig.1):
p
z
2
r2
2r2
Fig. 1
tan 2 =
z
p
=
r 2 2 r2
(2)
de unde:
z=
p
= hz
2
(3)
p
z = hz z
2
(4)
216
n componena mainilor i a mecanismelor, n foarte multe cazuri
elementele cinematice sunt legate ntre ele prin cuple speciale compuse. n
acest caz cele dou elemente principale ale cuplei nu fac contact direct, ci ntre
ele sunt intercalate elemente intermediare. Aceste cuple sunt subansamble sau
organe de maini complexe.
Clasa cuplelor compuse se stabilete prin echivalare, apreciind
micrile permise sau blocate ale elementelor cinematice principale.
O mare diversitate de cuple compuse se ntlnete la rulmeni.
Corpurile de rostogolire avnd forme geometrice de sfer, cilindru, trunchi de
con sau butoi pot s se rostogoleasc pe cile de rulare prevzute pe cele dou
elemente cinematice sau pe elemente intermediare fixate rigid de elementele
cinematice.
La stabilirea clasei unei cuple format din rulmeni nu se iau n
considerare micrile relative ale corpurilor de rulare fa de suprafeele de
rulare i colivie (convenional), ci numai micrile dintre elementele
cinematice n care sunt montate inelul interior respectiv inelul exterior al
rulmentului.
zy
yz
2
3
1
yz
xy
xy
xy
zx
xy
zx
zx
1
a.
b.
Fig. 2
217
n figura 2,b este reprezentat o cupl compus, la care ntre
elementele principale, arborele 1 i carcasa 2, este intercalat un rnd de role
conice. Cupla reprezint un rulment radial-axial cu role conice. Cupla
echivalent permite o micare de rotaie (x) i blocheaz celelalte micri.
Prin urmare, aceast cupl este o cupl de clasa a V-a.
Uneori cuplele montate n mecanisme i schimb clasa. Cauza
schimbrii clasei este faptul c elementele cinematice intr de obicei n
componena diferitelor cuple cinematice. Dac o cupl analizat izolat permite
anumite micri, atunci este posibil ca o parte dintre aceste micri s nu poat
fi realizate datorit restriciilor impuse de celelalte cuple din care face parte
elementul.
De exemplu, n figura 3, cupla cinematic format de pistonul 3 i
batiul 4, considerat izolat este de clasa a IV-a, avnd blocate urmtoarele
micri: vy, vz, y, z. Elementul 3, ns, face parte i din cupla de rotaie
format de biela 2 i pistonul 3, care blocheaz rotaia pinionului n jurul axei
Ox, prin urmare cupla de rototranslaie devine n mecanism o cupl de
translaie de clasa a V-a, avnd blocate cinci micri (vy, vz, z, x, y).
y
2
11
1
x
z
Fig.3
24.3. Reprezentarea structural a mecanismelor cu bare
218
Elementele cinematice se reprezint (STAS 1543-86) printr-un
segment de dreapt sau o figur geometric poligonal nedeformabil (fig.4).
a.
b.
c.
d.
Fig. 4
adic:
M = 6 n 5 C5 4 C4 3 C3 2 C2 C1
unde:
n
C5
C4
C3
C2
(1)
220
C1 numrul de cuple cinematice de clasa I.
Relaia (1) este cunoscut sub denumirea de formula structural sau
formula mobilitii mecanismelor.
Gradul de mobilitate al mecanismelor de diferite familii se poate
determina astfel:
Familia 0:
M 0 = 6 n 5 C5 4 C4 3 C3 2 C2 C1
(2)
M 1 = 5 n 4 C5 3 C4 2 C3 C2
(3)
M 2 = 4 n 3 C5 2 C4 C3
(4)
M 3 = 3 n 2 C5 C4
(5)
M 4 = 2 n C5
(6)
Familia 1:
Familia 2:
Familia 3:
Familia 4:
(3 m ) C3 (2 m ) C2 (1 m ) C1
(7)
unde:
m
221
se numesc pasive. Elementele i cuplele cinematice pasive apar n construcia
mecanismelor i mainilor din motive constructive fiind necesare din punct de
vedere dinamic, pentru mbuntirea transmiterii forelor, evitarea uzrii
premature etc. Prezena lor poate atrage dup sine i apariia unor grade de
libertate pasive.
La determinarea gradului de mobilitate nu se vor lua n considerare
legturile pasive existente n mecanism.
De exemplu, la mecanismul paralelogram (fig.1), elementul cinematic
CD i cuplele cinematice C respectiv D sunt pasive, deoarece nu influeneaz
cu nimic micrile celorlalte elemente cinematice. Introducerea lor n
construcia mecanismului se face cu scopul de a-i mri rigiditatea i de a
facilita transmiterea forelor n condiii mai bune.
Pentru determinarea corect a gradului de mobilitate al mecanismului
din figura 1 este necesar s se nlture elementul pasiv precum i cuplele
cinematice pasive, deci:
M = 3 n 2 C5 C4 = 3 3 2 4 = 1 .
1
C
O1
3
4
O1A=O2B
AB=O1O2=CD
O2
Fig. 1
222
Sesizarea elementelor, a cuplelor i a gradelor de mobilitate pasive
presupune cunoaterea temeinic a funcionrii mecanismelor.
Majoritatea mecanismelor plane sunt de familia 3. n structura acestor
mecanisme pot intra cuple cinematice de clasa a V- a, de rotaie i translaie,
precum i cuple cinematice superioare de clasa a IV- a, cu contact punctiform
n plan.
n vederea uurrii analizei cinematice i dinamice a mecanismelor
plane, cuplele cinematice superioare se nlocuiesc cu lanuri cinematice ce
conin numai cuple cinematice de clasa a V- a. Mecanismul astfel obinut
poart denumirea de mecanism nlocuitor sau echivalent.
nlocuirea cuplelor cinematice de clasa a IV- a trebuie fcut astfel
nct s fie ndeplinite urmtoarele condiii:
a. Gradul de mobilitate al mecanismului nlocuitor s fie identic cu
gradul de mobilitate al mecanismului iniial (fr elemente pasive);
b. Micrile relative instantanee ale mecanismului nlocuitor s rmn
aceleai ca i la mecanismul iniial.
De exemplu, pentru mecanismul din figura 2, nlocuirea se va face n
felul urmtor:
n punctul de contact C al celor dou profile ce formeaz cupla
cinematic superioar ce urmeaz a fi nlocuit (fig.2,a) se duce
normala n-n la cele dou profile;
pe normala n-n se determin centrele de curbur C1 i C2 ale
profilelor (centrele cercurilor osculatoare), n care se pune cte o
cupl de rotaie C1 i C2;
n
C2
C2
C1
1
C1
a.
b.
Fig. 2
223
se unesc cuplele C1 i C2 cu restul mecanismului (adic C1 cu A i
C2 cu B) obinndu-se mecanismul nlocuitor (fig.2,b) al
mecanismului dat.
Deoarece, razele de curbur CC1 i CC2 ale celor dou curbe (fig.2),
deci i C1C2, se modific de la o poziie la alta, mecanismul nlocuitor este
valabil doar pentru o poziie instantanee.
Cnd curbele ce formeaz cupla cinematic superioar de clasa a IV-a
sunt cercuri, atunci C1C2=const. i mecanismul nlocuitor rmne acelai
pentru orice poziie.
Dac unul din profilele care formeaz cupla superioar este o dreapt,
cum este cazul mecanismului cu cam cu tachet talp (fig.3), se procedeaz
analog, cu precizarea c n locul cuplei de rotaie C2, care ar trebui plasat la
pe direcia n-n, se va pune o cupl de translaie cu direcia de micare
perpendicular pe n-n. n acest mod, micrile relative dintre elementele
cinematice ale mecanismului nainte (fig.3,a) i dup nlocuire (fig.3,b) rmn
aceleai.
n
C2
2
C1
C1
1
a.
b.
Fig. 3
Uneori, unul din cele dou profile se reduce la un punct cum este cazul
mecanismului cu cam cu tachet oscilant (fig.4,a). Procedeul de nlocuire al
cuplei de clasa a IV-a rmne acelai, cu sublinierea c centrul de curbur C2
al vrfului tachetului 2 este chiar n punctul de contact.
224
3
n
3
C2
C2
C1
1
C1
a.
b.
Fig. 4
plane
dup
criteriul
(8)
225
Rezolvnd n mulimea numerelor ntregi, aceast relaie, se obine:
Tabelul 1
n
C5
2
3
4
6
6
9
8
12
10
15
.......
.......
Nr.
crt.
1
Schema
C
1
A
2
B
Exemple de mecanism
C
A
mecanismul
patrulater
O1 B
C
B
A
O1
2
(RRT)
2
O1
3
(RTR)
4
(TRT)
O1
5
(RTT)
1
C
2
O1
A
A
2
O1
O2
mecanismul
biel -manivel
mecanismul cu
patin oscilant
mecanismul
tangent
1
A
1
A
mecanismul
pentagonal
mecanismul
cosinus
226
Cele mai simple grupe cinematice au n structura lor dou elemente
cinematice i trei cuple de clasa a V-a. Aceste grupe cinematice sunt de clasa a
II-a i de ordinul doi. Dup numrul i poziia cuplelor de rotaie i translaie
existente n structura grupelor cinematice, acestea pot fi de cinci aspecte
(tabelul 2). Grupele cinematice care au n structura lor patru elemente i ase
cuple cinematice de clasa a V-a sunt de clasa a III-a, ordinul 3 (fig.5,a). n
structura acestor grupe pot intra cuple de clasa a V-a de rotaie i de translaie,
dar numai cu cuple de translaie nu se pot forma asemenea grupe.
n mod analog se pot forma grupe cinematice ce au n structura lor ase
elemente i nou cuple cinematice (fig.5,b), opt elemente i dousprezece
cuple cinematice (fig.5,c) etc.
Fig. 5
25.4. Desfurarea lucrrii
227
c. Se identific elementul motor;
d. Se stabilete i se descrie modul de funcionare al mecanismului;
e. Se identific gradele de libertate pasive precum i legturile pasive
din structura mecanismului;
f. Se ntocmete schema cinematic a mecanismului;
g. Se stabilete familia mecanismului, se reprezint mecanismul
nlocuitor (dac este cazul) i apoi se determin gradul de
mobilitate al mecanismului;
h. Se descompune mecanismul n grupe cinematice, specificndu-se
clasa i ordinul fiecrei grupe i apoi clasa ntregului mecanism.
(1)
229
n care q1 , qk pot fi deplasri unghiulare (1,) sau deplasri liniare (s1,sk),
dup cum elementele 1 i k execut micri de rotaie sau de translaie.
Funcia Rk (q1 , qk ) = 0 este specific unui anumit mecanism i n ea
intr ca nite constante lungimile elementelor mecanismului.
Derivnd relaia (1) n raport cu timpul se obine:
q&k = Rk q&1
(2)
unde:
q& k =
dqk
;
dt
q&1 =
dq1
dt
Rk
q
Rk = 1
Rk
qk
(3)
(4)
(5)
unde:
q&&k =
q&&1 =
d 2 qk
;
dt 2
2
(6)
d q1
dt 2
2
2 Rk
2 Rk
2 Rk
+ 2 Rk
+ (Rk ) 2
q12
q1 qk
qk
Rk =
Rk
qk
(7)
230
q&&k a elementului condus k i viteza q&1 , respectiv acceleraia q&&1 ale
elementului conductor 1.
Determinarea vitezelor i acceleraiilor unui element condus este
condiionat de cunoaterea funciilor de transmitere de ordinul nti i doi.
Aceste funcii se pot obine prin efectuarea unor derivate pariale ale funciei
de transmitere de ordinul zero scris sub form implicit.
Funciile de transmitere de diferite ordine (zero, nti, doi etc.) sunt
caracteristici geometrice ale mecanismelor, ele putnd fi determinate
independent de starea cinematic a elementului sau a elementelor
conductoare.
Funciile de transmitere de ordinul zero, n form implicit, se pot
obine prin diferite metode. O posibilitate de determinare a acestora este
scrierea ecuaiei de nchidere a fiecrui contur independent al mecanismului.
26.3. Analiza cinematic a mecanismului patrulater
l1
l2
1 2
1
O1
l3
l4
O2
x
Fig. 1
(8)
231
Eliminnd din relaia (8) pe 3 i apoi pe 2 se obin funciile de
transmitere de ordinul zero:
R2 (1 , 2 ) = l 12 + l 22 l 23 + l 24 + 2l 1l 2 cos(1 2 ) 2l 1l 4 cos 1 2l 2 l 4 cos 2 = 0
R3 (1 , 3 ) = l l + l + l + 2l 1l 3 cos(1 3 ) 2l 1l 4 cos 1 2l 3l 4 cos 3 = 0
2
1
2
2
2
3
(9)
2
4
R2 = 1 ;
R2
2
R3
R3 = 1
R3
3
2
2 R2
2 R2
2 R2
(
)
2
+
+
R
2
2
12
1 2
22
R2 =
R2
2
(10)
(11)
2
2 R3
2 R3
2 R3
(
)
2
+
+
R
3
3
2
1 3
32
R3 = 1
R3
3
232
2 R2
= 2 l 1 l 2 cos(1 2 )
1 2
(12)
R3
= 2 l 1 l 3 sin (1 3 ) + 2 l 1 l 4 sin 1
1
R3
= 2 l 1 l 3 sin (1 3 ) + 2 l 3 l 4 sin 3
3
2 R3
= 2 l 1 l 3 cos(1 3 ) + 2 l 1 l 4 cos 1
12
2 R3
= 2 l 1 l 3 cos(1 3 ) + 2 l 3 l 4 cos 3
32
2 R3
= 2 l 1 l 3 cos(1 3 )
1 3
nlocuind valorile acestor derivate pariale n relaiile (10) i (11) se
obin funciile de transmitere:
R2' (1 ) =
l 1 l 2 sin (1 2 ) l 4 sin 1
;
l 2 l 1 sin (1 2 ) + l 4 sin 2
l l sin (1 3 ) l 4 sin 1
R (1 ) = 1 3
;
l 3 l 1 sin (1 3 ) + l 4 sin 3
(13)
'
3
R 2 (1 ) =
R 3 ( 1 ) =
(14)
3 = 3600 = 3600 (1 + 2 ).
(15)
233
1 = arctan
l 1 sin 1
;
l 4 l 1 cos 1
l 23 + 22 l 22
;
2 = arccos
2 l 3 2
(16)
l 22 + 22 l 23
;
2 = arccos
2 l 2 2
2 =
l 12 + l 24 2 l 1 l 2 cos 1 .
l 12 + l 22 l 23 + l 24 2 l 1 l 4 cos 1
2 l 2 l + l 2 l 1 l 4 cos 1
3 = 360o arccos
2
1
2
4
arctan
l l + l + l 2 l 1 l 4 cos 1
2
1
2
2
2
3
2
4
2 l 3 l 12 + l 24 2 l 1 l 4 cos 1
l 1 sin 1
;
l 4 l 1 cos 1
arctan
(17)
l 1 sin 1
l 4 l 1 cos 1
2 = 12 R2 + 1 R2
3 = 1 R3
(18)
3 = 12 R3 + 1 R3
Cunoscnd 2 , 2 , 3 i 3 se poate determina viteza i acceleraia
oricrui punct al elementului condus 2 sau a elementului condus 3.
De exemplu viteza i acceleraia punctului B va fi:
v = 3 2 ;
a = a
+ a
;
2
2
a
= 32 O2;
2
a
= 3 O2.
2
(19)
234
26.4. Analiza cinematic a mecanismului manivel-piston
2
l1
2
1
l2
1
O1
aB
vB
4
l4
Fig. 2
(20)
l 1 sin 1 + l 2 sin 2 = 0
(21)
R4 = 1 ;
R4
l 4
(22)
235
2
2 R4
2 R4
2 R4
(
)
2
+
+
R
4
4
12
1 l 4
l 24
R4 =
.
R4
l 4
(23)
(24)
2 R4
=2
l 24
2 R4
= 2 l 1 sin 1
1 l 4
nlocuind valorile acestor derivate pariale n relaiile (22) i (23) se
obine:
R4 (1 ) =
R4(1 ) =
l 1 l 4 sin 1
l 4 l 1 cos 1
(25)
(26)
l 4 = l 1 cos 1 + l 22 l 12 sin 2 1
(27)
(28)
236
a = R4 12 + R4 1
(29)
Nr.
crt.
1.
2.
3.
Caracteristica
cinematic
s-1;
;
Date iniiale: 1 =
1 =
l1 =
mm;
l2 =
mm;
l3 =
mm;
l4 =
mm.
Relaia de calcul
Rezultat
238
conductor. O astfel de ordine n efectuarea analizei cinematice este impus de
faptul c este necesar s se cunoasc poziiile, vitezele i acceleraiile cuplelor
cinematice prin intermediul crora grupele se leag unele de altele sau de batiu
(grupele marginale).
La reprezentarea grafic a schemei structurale se adopt scara k l .
Scara k l reprezint raportul dintre lungimea din natur a unui element
cinematic, exprimat n metri i lungimea de pe desen a aceluiai element,
exprimat n milimetri, adic k l [m, din natur/mm, din desen].
La reprezentarea grafic a vitezei unui punct de pe mecanism se adopt
scara k v . Scara k v reprezint raportul dintre viteza din natur a unui punct
exprimat n [m/s] i lungimea de pe desen a aceleiai viteze, exprimat n
[mm], adic k v [m/s, din natur/mm, din desen]. Pentru reprezentarea grafic a
acceleraiei unui punct de pe mecanism se adopt scara k a . Scara k a
reprezint raportul dintre acceleraia din natur a unui punct exprimat n
[m/s2] i lungimea de pe desen a aceleiai acceleraii exprimat n [mm], adic
2
k a [m/s , din natur/mm, din desen].
27.3. Determinarea
grafo-analitic
a
caracteristicilor
cinematice ale elementelor i punctelor elementelor
pentru grupele de clasa II de diferite aspecte
239
Tabelul 1
Nr.
crt.
vC = v B + vCB
1
vC = v D + vCD
sau c
sau r
aC = a B + aCB
+ aCB
aC = a D + a
sau c
CD
+a
sau r
CD
II
III
vCB
vCD
CB CD
Aspectul 2
2
CB
xx
2
vCB
lCB
CB
C , D4
2
vCB
lCB
CB
2
vCD
lCD
CD
2 4 vCD4
Aspectul 3
2 3 v C 3
x
3
2
B
xx
D
S
C3
BD
xx
VII
3
3
vCB
l CB
vCD
lCD
aCB
lCB
aCD
lCD
vCB
l CB
aCB
4
lCB
xx
VI
sau r
sau r
sau c
sau c
aCD
aCB
aCB
2
a CD
Aspectul 1
C
IV
vC23 D
l BD
v C3 D
l C3 D
aC 3 D
BD
l C3 D
Aspectul 4
x
B 1 , D4
xx
4
Aspectul 5
xx
yy
3
xx
3
B, D4
yy
2 2 v C 3 B 2 4 v C D
x
C3
1
21 v CB 2 4 vCD 1
y
3
yy xx
yy
1
3
4
4
240
n tabelul 1, n coloana I, rndul 2, se dau n forma general, ecuaiile
vectoriale cu care se pot determina vitezele i acceleraiile punctului C. Se
menioneaz c vectorii subliniai cu dou linii sunt definii complet iar cei
subliniai cu una singur se cunosc numai ca direcie. n coloana I, rndurile 2,
3, 4, 5 i 6 sunt reprezentate schemele cinematice ale grupelor de clasa II de
ordinul 2 de cele cinci aspecte.
Dac se utilizeaz ecuaiile incluse n coloana I, rndul 1, pentru
determinarea vitezelor i acceleraiilor punctului C3 n cazul grupei de clasa 2,
aspectul 5 (tab.1, coloana I, rndul 6) care la momentul dat se suprapune cu
punctele B i D4, ale cror caracteristici cinematice sunt cunoscute, se pot scrie
relaiile:
vC3 = v B + vC3 B ; vC 3 = vD4 + vC3 D4 ;
aC3 = a B + a
c
C3 B
+a
r
C3 B
; aC3 = a D4 + a
c
C3 D4
+a
(1)
r
C3 D4
241
Viteza punctului A este v A = l O1 A 1 . Segmentul pa din planul
vitezelor se obine astfel:
pa =
vA
[mm]
kv
(2)
(3)
vC 2 = vO2 + vC 2 O2
B
C2
3
O2
1
O1
AB
a.
b`
cC2O2
c`2
O2
AB
p,o2
c2
vC 2 O2
p`,o`2
m`
nC 2 A
b.
aCc2O2
c.
Fig. 1
a`
d.
242
(c2a ) = (ba )
(C2 A) (BA)
(4)
(am ) = (ab ) ( AM )
( AB )
(6)
vB = ( pb ) kv ;
vM = ( pm ) kv .
aA
ka
[mm]
aA
AO1
(7)
(8)
C2 A
vC2 2 A
(ac2 )2
( AC2 )
i aC 2 A AB . n
AC2
planul acceleraiilor aceasta e reprezentat prin segmentul orientat anC 2 A .
r
C2 A
AB . Acceleraia normal a
= ka
243
Acceleraia Coriolis aCc 2 O2 = 2 3 vC 2 O2 = 2
vC 2 A
vC 2 O2 . Direcia i
AC2
sensul acceleraiei Coriolis se determin prin rotirea vitezei relative vC2O2 cu
90 (fig.2,d) n sensul vitezei unghiulare de transport 2. n planul
acceleraiilor acceleraia Coriolis e reprezentat de segmentul pcC 2 O2 .
Acceleraiile punctelor B i M se determin prin metoda asemnrii:
(ac2 ) = (ab)
( AC2 ) ( AB )
(ab) = (ac2 ) ( AB )
( AC2 )
ABM abm
(9)
de unde:
i (am) = (ab)
( AM ) .
( AB )
(10)
aC 2 A = nC 2 Ac2 ka ;
aCr 2 O2 = cC 2 O2 c2 ka ;
(11)
aB = ( pb) ka ;
aM = ( pm) ka .
27.5. Desfurarea lucrrii
244
245
Tabelul 2
Nr.
crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Caracteristica
cinematic
s-1;
;
Date iniiale: 1 =
1 =
l1 =
mm;
l2 =
mm;
l3 =
mm;
l4 =
mm.
Relaia de calcul
Rezultat
247
foarte important, care trebuie avut n vedere de la proiectare pn la
asamblarea final i apoi n exploatare.
Se presupune c un corp (fig.1), la care centrul de greutate situat pe
axa principal nu se afl i pe axa de rotaie (axa fusurilor i a lagrelor). La
micarea de rotaie a corpului apare o for de inerie radial (centrifugal)
dat de relaia:
Fe = m e 2
(1)
unde:
m
e
masa corpului,
excentricitatea (distana radial de la axa de rotaie la centrul de
greutate a piesei);
viteza unghiular.
Fig. 1
(2)
unde:
ms masa suplimentar (adugat);
r distana la care se gsete aceast mas fa de axa de rotaie.
Echilibrarea prin care se realizeaz coincidena dintre centrul de
greutate al corpului i axa de rotaie se numete echilibrare static sau ntr-un
singur plan. Un corp echilibrat static nu se va roti dac se afl numai sub
248
influena gravitaiei. El poate fi rotit n orice poziie i, lsat liber, va rmne
nemicat n aceast nou poziie. Dac corpul nu este echilibrat static, atunci
din orice poziie, el va tinde s se roteasc astfel nct centrul de greutate va
ocupa poziia cea mai de jos posibil (fig.2). n practic se poate utiliza
echilibrarea static, n cazul cnd micarea de rotaie se produce cu n < 10.000
rot/min i B/D < 1,5, unde D este diametrul piesei iar B este limea ei.
Fig. 2
249
a.
b.
Fig. 3
250
Fig. 4
251
Fig. 5
252
Fig. 6
Fig. 7
Fig. 8
253
254
Fig. 9
Fig. 10
Fig. 11
Fig. 12
255
256
Fig. 13
Fig. 14
Fig. 15
257
Fig. 16
Fig.17
Fig. 18
258
259
Fig. 19
Fig. 20
Fig. 21
260
Fig. 22
Fig. 23
4. Funcionare de verificare
Se monteaz greutile calculate n cele dou plane i anume: n
planul 1 3,42 g la 295,17 (cu componentele 1,11 g la 285 i
2,33 g la 300) iar n planul 2 0,92 g la 66,31 (cu componentele
0,54 g la 60 i 0,39 g la 75) i se ndeprteaz greutatea de
dezechilibrare de testare din planul II;
Se pornete motorul de antrenare i se regleaz turaia ntre limitele
0 ... 2400 rot/min;
Dup nregistrarea msurtorilor pe ecranul calculatorului se obine
imaginea prezentat n figura 24, cu detaliile din figurile 25, 26, 27,
28 i 29;
Se citete mesajul care apare (fig.29) de unde rezult dezechilibrul
rezidual i se compar cu cel iniial. Se poate constata uor c n
planul I acesta a sczut de ~ 4 ori iar n planul II de ~ 3 ori;
Se vor trece datele nregistrate pe ecran n tabelul 1 i se vor trasa
diagramele cu vectorii vibraie corespunztori fiecrei etape de
lucru pentru cele dou plane, dup exemplul din figurile 25 i 26.
Se vor face aprecieri legate de gradul de realizare al echilibrrii.
Fig. 24
261
262
Fig. 25
Fig.26
Fig. 27
263
Fig. 28
Fig. 29
Tabelul 1
Nr.
crt.
1.
2.
3
4
Etapa
Funcionare
iniial
Funcionare
de testare 1
Funcionare
de testare 2
Funcionare
de verificare
Plan
I
II
I
II
I
II
I
II
Iniial
Faza
Mrime
Dezechilibru
De testare
Mrime
Faza
Rezidual
Mrime Faza
[mm/s]
[mm/s]
[mm/s]
[0]
[0]
[0]
265
Fr, Mr fora, respectiv momentul redus;
mr, Ir masa redus, respectiv momentul de inerie redus;
vA, 1 viteza punctului A de aplicaie a forei reduse, respectiv viteza
unghiular al elementului de reducere;
vGk viteza centrului de greutate Gk a elementului k care execut o
micare general plan;
k viteza unghiular a elementului k n micare general plan;
Fi, Mj fora, respectiv momentul care acioneaz asupra elementului
i, respectiv j;
i unghiul dintre vectorii Fi respectiv vi ;
mk, IGk masa, respectiv momentul de inerie mecanic n raport cu o
ax ce trece prin centrul de greutate al elementului k;
n1 numrul de fore care acioneaz asupra elementelor
mecanismului;
Fr
vi
vA
Fi
k
Gk
Mr
O1
O2
Mj
Fig. 1
266
innd seama de notaiile utilizate, relaiile de calcul pentru fora
redus, momentul redus, masa redus i momentul de inerie redus sunt:
Fi vi cos i n2
+M j j
Fr =
vA
vA
i =1
j =1
(1)
Fi vi cos i n2
Mr =
+M j j ;
1
1
i =1
j =1
(2)
n1
n1
2
2
n5
v
j
vi n4
mr = mi + J Oj + mk Gk
i =1
vA
v A k =1
v A j =1
n3
2
2
n3
v
j
vi n2
J r = mi + J Oj + mk Gk
i =1
1
1 k =1
1 j =1
n1
+ I G k k
vA
2
+ I G k k
(3)
(4)
(5)
1
mr v A2 ,
2
(6)
1
I r 12 .
2
(7)
(8)
(9)
267
dac elementul de reducere execut micare de rotaie.
Dac elementul de reducere efectueaz micare de rotaie atunci n
baza relaiilor (5) i (7) se poate scrie:
d I r (1 ) 12 = M r (1 )d1 .
2
(10)
1
1
2
I r (1 ) 12 I r (0 ) 0 = M r (1 )d1 .
2
2
0
(11)
1 =
d1
= & 1
dt
(12)
(13)
2 I r (0 )
2
0 + M r ( )d
I r ( ) 2
0
caracteristicilor
(14)
masice
ale
elementelor
268
y
Y
xG
yG
A
Elementul
X
O
Fig. 2
xdm
xG =
ydm
yG =
(15)
(16)
(17)
I y = x 2 dm ;
(18)
I xy = yxdm .
(19)
269
Unghiul 1 dintre axa principal de inerie (fig.2) 1 i axa Gx are
urmtoarea expresie:
tan 1 =
I xy
Iy Ix
(20)
1
1
I 3 2 + m vG2
2
2
(21)
(22)
(23)
(24)
l 12 + l 22 l 23 + l 24 2 l 1 l 4 cos 1
2 l 2 l + l 2 l 1 l 4 cos 1
3 = 360o arccos
2
1
2
4
arctan
l 12 l 22 + l 23 + l 24 2 l 1 l 4 cos 1
2 l 3 l + l 2 l 1 l 4 cos 1
2
1
2
4
l 1 sin 1
;
l 4 l 1 cos 1
arctan
l 1 sin 1
l 4 l 1 cos 1
(25)
270
y
Biel
G(XG,YG)
l2
l3
Balansier
Manivel
1
l1
l4
O1
O2
Fig. 3
1
2
I maniv (& 1 ) .
2
(26)
X A2
YA2
cos 2
sin 2 xG
sin 2
cos 2 yG
(27)
l 1 cos 1
l 1 sin 1
cos 2
sin 2 xG
sin 2
cos 2 yG
(28)
cos 2
xG
sin 2 yG
(29)
271
2
vGbiela
= X& G2 + Y&G2
(30)
2
2
2
vGbiela
= X& G2 + Y&G2 = l 12 & 12 + & 22 xG + yG +
+ 2 & 1 & 2 [(sin 2 + cos 2 ) xG + (cos 2 sin 2 ) yG ]
(31)
1
+ I biela & 22 .
2
(32)
1
2
I balansier (& 2 )
2
(33)
(34)
& 2
&
2
2
2
+ M biela l1 + xG + yG + 2 2 [(sin 2 + cos 2 ) xG + (cos 2 sin 2 ) yG ] +
& 1
& 1
&
&
+ I biela 2 + I balans 3
& 1
& 1
(35)
Expresiile:
& 2 2 & 3 3
=
=
;
;
& 1 1 & 1
(36)
272
29.3. Desfurarea lucrrii
Fig. 4
273
c. Se observ c aceste modificri nu s-au produs n modelul CAD
3D al manivelei. Pentru ca modificrile s se produc este necesar
s se apese butonul Rebuild
de pe meniul principal.
Fig. 5
Fig. 6
274
Fig. 7
275
Fig. 8
Fig. 9
276
Fig. 10
Fig. 11
f. Din caseta de dialog Mate se alege opiunea Concentric (fig.13)
i se apas Ok.
g. Pentru finalizarea montajului manivelei n alezajul suportului
mai este necesar un Coincident Mate ntre suprafeele frontale. Se
selecteaz cele dou fee se apas butonul Mate se selecteaz
opiunea Coincident (fig.13), iar apoi Ok. Rezultatul obinut este
vizibil n figura 15.
Se va parcurge etapa 9 n vederea finalizrii asamblrii
componentelor mecanismului patrulater (fig.16).
Rezultatele obinute se trec n tabelul 1.
277
Fig. 12
Fig. 13
Fig. 14
Fig.15
Fig. 16
278
Tabelul 1
Nr.
crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
Caracteristica masic
sau inerial
s-1;
0
;
Date iniiale: 1 =
1 =
l1 =
mm;
l2 =
mm;
l3 =
mm;
l4 =
mm.
Relaia de calcul
Rezultat
280
Aplicaia Visual Nastran va recunoate automat, pe baza mateurilor
definite n Solid Works, cuplele dintre elementele mecanismului
(fig.2).
Fig. 1
Biela
Balansier
Cupla motoare
Fig. 2
Manivel
281
Se stabilete cupla motoare prin click stnga pe cupl urmat de
click dreapta i se alege Properties -> Revolute Motor -> Close
(fig.3).
Fig. 3
Fig. 4
282
Al doilea pas n simularea cinematicii const n definirea
instrumentelor de msur, care ataate elementelor mecanismului
ne vor furniza informaii despre poziia, viteza i acceleraia
elementului considerat. n figura 5 este exemplificat modul n care
se ataeaz un instrument de msurare a poziiei (Meter) centrului
de greutate al bielei mecanismului.
Fig. 5
283
Fig.6
Fig. 7
284
Se ataeaz bielei un instrument de msurare a vitezei i unul de
msurare a acceleraiei unghiulare. n figura 9 sunt reprezentate
variaiile n timp ale acceleraiei i vitezei unghiulare a bielei.
Fig. 8
Fig. 9
285
Pentru simularea cinematicii bielei i a balansierului se vor urma
paii 6 - 10. Rezultatele obinute sunt prezentate n figurile 1013.
Fig. 10
Fig. 11
286
Fig. 12
Fig. 13
287
cuplului motor primit (fig.14). n acest caz csua Torque trebuie s
fie activ.
Fig. 14
288
Click dreapta
Fig. 15
Fig. 16
289
Fig. 17
Fig.18
290
Fig. 19
291
16
Fig. 20
6
11
4
3
9
15
8
10
Fig. 21
292
Fig. 22
M t
I
T
O
(P)
rb
D1
Cb
( )
Fig. 1
294
n acest caz evolventa este generat ca nfurtoare a poziiilor
succesive ale tangentei tt.
Cercul de baz Cb reprezint locul geometric al centrelor de curbur
pentru evolventa .
t
r
vb
I
(Cb)
D1
rb
Fig. 2
295
)
TM = s
(2)
t
t
vd
C
t
)
s
rb
D2
Cd
D1
Fig. 3
296
Pentru a obine dou ramuri de evolvent, pe dreapta i pe stnga
necesare flancurilor antiomologe ale tuturor dinilor roii, se consider dou
familii de profile generatoare rectilinii, cu sensuri opuse de nclinare, care
unite ntre ele dau conturul standardizat al cremalierei generatoare.
Pe linia de referin a cremalierei grosimea dintelui este egal cu
grosimea golului.
Linia de referin a cremalierei generatoare poate coincide cu dreapta
D2 cnd se obine o roat dinat zero (fig.3) sau poate fi paralel cu aceasta
(fig.4) cnd se obine o roat dinat deplasat. Dac linia de referin a
cremalierei se ndeprteaz de centrul cercului de divizare deplasarea de profil
este pozitiv iar dac se apropie, deplasarea de profil este negativ.
t
D2
vd
rb
C1
O1
(D2)
rb
r
Fig. 4
2
p=m
=20
m/2
m/2
=20
ha
linie de referin
linie de divizare
h
hf
mx
ha
Fig. 5
297
Dou roi dinate generate cu aceeai cremalier se pot mperechea
formnd un angrenaj a) zero, b) zero deplasat sau c) deplasat dup cum ambele
roi s-au generat a) fr deplasri de profil, b) cu deplasare pozitiv, respectiv
negativ, egale n valoare absolut, sau c) cu deplasri de profil ce nu se
ncadreaz n nici unul din cele dou cazuri de mai sus.
31.3. Descrierea aparaturii
11
12
D
3
4
D2
Cd
mx
mx
13
14
8
9
F
15
Fig. 6
298
Acestea materializeaz dreapta D2 iar canelurile materializeaz cercul
de divizare Cd. Diametrul exterior al discului este mai mare dect diametrul de
cap al roii de prelucrat.
Cremaliera 5 este fixat prin uruburile 6 de sania 7 care este ghidat
pe stativ prin dou role metalice 8 i una de cauciuc 9.
Rostogolirea fr alunecare a discului 2 pe sania 7 este asigurat de
cele dou benzi metalice legate la un capt de sanie iar la cellalt capt de
disc, prin intermediul unui sistem de pretensionare realizat cu arcul elicoidal
10 urubul 11 i piulia 12.
Benzile sunt nfurate pe canelurile discului 2 n sensuri opuse
permind deplasarea saniei n ambele sensuri.
Translatnd cremaliera mpreun cu sania, o ramur a benzii se
nfoar pe cercul de divizare, iar alta se desfoar realizndu-se astfel o
rostogolire pur.
Translaia cremalierei mpreun cu sania se realizeaz prin intermediul
unui mecanism cu clichet ce acioneaz asupra rolei de cauciuc 13, care prin
friciune antreneaz sania 7.
Prghia 14 a clichetului se apas manual n sensul sgeii, iar revenirea
sa face prin arc.
Pentru schimbarea sensului de deplasare, se trage uor de aiba striat
15 legat de axa clichetului i se rotete cu 180.
La o singur apsare a prghiei, cremaliera se va translata cu 4-5 mm.
Dac se urmrete o translaie rapid, se elibereaz clichetul rotind
aiba 15 doar cu 90.
Cremaliera 5 poate avea diferite poziii pe sania 7, adic poate fi mai
apropiat sau mai ndeprtat de axa de rotaie a discului.
Apropiind sau ndeprtnd cremaliera de centrul roii de prelucrat, pe
cercul de divizare al discului se va rostogoli o alt linie a cremalierei dect
linia de referin, numit linie de divizare.
Distana ntre aceast linie de divizare i linia de referin este chiar
deplasarea de profil mx, care se regleaz cu ajutorul celor dou gradaii.
Profilele evolventelor nfurate de cremalier se traseaz pe un carton
care se fixeaz de discul 2 prin intermediul a trei tifturi.
Pentru efectuarea lucrrii laboratorul este utilat cu dispozitive, cu
ajutorul crora se pot realiza roi cu modul 16 i cu numerele de dini cuprinse
n tabelul 1.
Tabelul 1 mai cuprinde i diametrele D ale discurilor corespunztoare
celor 6 numere de dini.
299
Tabelul 1
Nr. crt
1
2
3
4
5
6
z
7
8
9
10
14
17
D [mm]
192
208
224
240
304
352
300
se repet aceste operaii pn cnd cremaliera ocup poziia
extrem din stnga, obinndu-se astfel profilele a doi sau trei dini;
se realizeaz nfurarea prin rostogolire i pentru poziia zero a
cremalierei (linia de referin a cremalierei tangent la cercul de
divizare);
se msoar arcul de divizare s i de cap sa al dintelui obinut prin
nfurare i se compar cu valoarea calculat;
se compar profilele nfurate i efectele deplasrilor de profil;
rezultatele obinute se trec n tabelul 2.
Tabelul 2
s = ( + 2 x tan )m
2
10 Arcul de cap al dintelui:
s
sa = 2ra(
+invinva)
2r
TRIBOLOGIE
moleculare
(Dezaguillet,
Ewing,
Tomlinson,
304
4. Teoria punilor de sudur (Bowden, Tabor)
unde:
F f fora de frecare [N];
Fn sarcina normal care ncarc cupla de frecare [N];
(1)
305
a coeficient de proporionalitate sau coeficient de frecare la
alunecare;
Se deosebesc dou tipuri de coeficieni de frecare i anume:
as coeficient de frecare static;
ak coeficient de frecare cinetic.
innd seama de cele dou tipuri ale coeficienilor de frecare, relaia
(1) poate fi scris sub formele:
fora de frecare static:
F fs = as Fn
(2)
(3)
unde:
Ar
Fn
(4)
(5)
(6)
306
unde:
0
+
(7)
unde:
0 tensiunea tangenial de forfecare [MPa];
piezocoeficientul componentei moleculare a frecrii.
n tabelul 1 sunt redate valorile 0 i pentru cteva materiale.
Tabelul 1
Material
Vanadiu
Crom
Beriliu
Platin
Alam
0, MPa
18
50
4,5
95
10
0,250
0,240
0,250
0,100
0,110
Material
Argint
Aluminiu
Zinc
Cositor
Plumb
0, MPa
6,50
3,00
8,00
1,25
0,90
0,090
0,043
0,020
0,012
0,014
307
7
5
4
9
10
11
12
13
14
1
Fig. 1
1 motor electric de antrenare, 2 disc, 3 epruvet cilindric,
4 corp (disc fix), 5 greuti, 6 pies de centrare, 7 tift cilindric,
8 tensometru electronic, 9 arc lamelar, 10 traductor tensometric rezistiv,
11 disc rotitor, 12 arbore, 13 lagre, 14 cadru metalic vertical
308
ncrcarea cu sarcin normal a cuplei de frecare se face atand
greuti 5 de diferite valori pe corpul 4 (vezi fig.1 i fig.4).
32.3.2. Msurarea forelor de frecare
AA
Fs
Ff2
D
Ff3
Ff1
Rs
1 2
Fig. 2
1 urub, 2 aib, 3 buc de fixare, 4 urub de fixare, 5 epruvet cilindric
Dup cum rezult din figura 1, datorit forei de frecare ce apare ntre
elementele 2 i 3 ale cuplei de frecare, corpul 4 are tendina de a se roti, ns
este oprit de arcul lamelar 9 pe care sunt fixate dou traductoare tensometrice
rezistive 10. Pentru msurarea deformaiei arcului lamelar, traductoarele sunt
legate la un tensometru electronic 8.
Din figura 2 rezult c momentul total al forelor de frecare este dat de
relaia:
Ttf = (F f 1 + F f 2 + F f 3 )
D
D
= Ff
2
2
(8)
unde:
Ttf momentul total de frecare [Nmm];
F f 1, 2,3 forele de frecare date de cele 3 epruvete cilindrice 3 n
309
Ff =
2 Ttf
D
Fs
[N]
Fs = k nr. div.
0
nr. div.
Fig. 3
Ff =
Ttf
R
(9)
(10)
unde:
Fs reaciunea arcului lamelar asupra tiftului cilindric [N];
Rs distana fix de la centrul tiftului 7 la centrul discului 4;
Rs = 50 mm.
32.4. Desfurarea lucrrii
310
se monteaz corpul 4 pe discul mobil 11; acestea se rotesc
mpreun pn cnd tiftul 7 ajunge n contact cu arcul lamelar 9;
se cupleaz la reea motorul electric de antrenare a tribometrului;
se ncarc cupla de frecare cu sarcinile normale Fn1 ...Fn 5 , (fig.4);
G6
G5
G4
G2
G3
G1
Fig. 4
311
m =
1 + 2 + 3 + 4 + 5
5
(11)
Nr.
crt.
Cupla de
frecare
Nr.
div.
Fn
[mm]
[N]
Fs
[N]
Ff
[N]
Obs.
3
Tabelul 3
Cuplul de
materiale
Alam-oel
Oel-oel
Font-font
Font-oel
Oel-Cu cu strat
de Sn
Oel-bronz fosf.
Oel-aliaj de Al
Al-oel
Cu-oel
ak
Tipul frecrii
Observaii
Uscat
Limit, Mixt
0,60-0,80
0,35-0,40
0,13-0,18
0,18-0,20
0,10-0,26
0,10-0,15
0,10-0,15
0,10-0,15
0,15-0,18
0,08-0,10
0,67-0,74
0,79-0,82
0,70-0,90
0,30-0,40
0,09-0,19
0,09-0,12
0,098
0,093
Una din legile frecrii uscate enunate de ctre Coulomb arat faptul c
fora de frecare este invariabil cu viteza de alunecare. Cercetrile ulterioare
au dovedit ns c fora de frecare i, implicit, coeficientul de frecare variaz
n anumite limite n funcie de viteza de alunecare.
n cazul frecrii uscate, variaia forei de frecare i a coeficientului de
frecare n funcie de viteza de alunecare nu a putut fi cuprins ntr-o relaie
matematic, datorit complexitii fenomenului.
Astfel, pentru diferitele cupluri de materiale este necesar determinarea
pe cale experimental a modului de variaie a forelor si a coeficienilor de
frecare.
33.3. Desfurarea lucrrii
313
se cupleaz la reea tensometrul electronic i se apas pe butonul de
pornire poziia STATIC;
se verific funcionarea corect a tensometrului electronic;
se lefuiesc cu hrtie abraziv suprafeele celor dou elemente care
urmeaz s vin n contact, apoi se degreseaz cu o lavet
impregnat cu diluant;
se monteaz corpul 4 peste discul mobil 11 i se aduce n contact
tiftul 7 cu arcul lamelar 9;
se cupleaz la reea motorul electric de antrenare a tribometrului 1;
se ncarc cupla de frecare (pentru toate ncercrile) cu sarcina:
Fn = const. = Fn1 = 12,8 N
(1)
D n
60 1000
(2)
unde:
diametrul cercului pe care sunt aezate epruvetele cilindrice,
D = 2 R [mm];
n turaia discului 2 (n = 350 rot/min).
se citete numrul de diviziuni la tensometrul electronic;
D
314
se determin Fs din figura 3, lucrarea nr.32;
se calculeaz fora de frecare Ff cu relaia:
Ff =
Fs Rs
R
(3)
considernd c Rs = 45 mm;
se calculeaz coeficientul de frecare cu relaia:
ak =
Ff
(4)
Fn
Nr.
crt.
Cupla de
frecare
R
[mm]
Fn
[N]
40
45
1.
50
12,8
55
60
40
45
2.
50
12,8
55
60
40
45
3.
50
55
60
12,8
nr.
div.
Fs
[N]
Ff
[N]
ak
v
[m/s]
Obs
316
2
Fn
va
aFn
x
1
Fig. 1
1 amortizor de vibraii, 2 arc elicoidal, 3,4 elementele cuplei de frecare
Ff
Ff max
[N]
Ff min
2
t0
t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8
F 4 D 2 v 2 2
Au = n . +
k hm v 0
(1)
317
unde:
Fn sarcina normal [N];
k rigiditatea sistemului n direcia vitezei de antrenare [N/m];
hm adncimea de interaciune mecanic a rugozitilor celor dou
suprafee ca urmare a aciunii sarcinii Fn [m];
D parametrul de difuzie (pentru cuple din aliaje Fe-C,
D510-13m2/s);
0 pulsaia proprie a sistemului n direcia de antrenare [rad/s];
v viteza de antrenare [m/s].
Viteza optim de antrenare v0 [m/s] (viteza la care amplitudinea
micrii este minim) este:
v0 =
Fn
D 0
k hm
(2)
T 4 D 2 2 2
+ a
u =
k
h
t m a 0 t
(3)
unde:
T
kt
a
0t
kt
I
(4)
n care:
T
D 0 t
k t hm
(5)
318
Pentru aceast perioad de timp (t0 t1 , conform figurii 2, perioada de
stick) fora de frecare static poate fi determinat cu relaia:
F fs = as Fn
(6)
unde:
Ffs fora de frecare static [N];
as coeficient de frecare static;
Fn sarcina normal [N].
n momentul cnd fora elastic din arc ( Fe = k x , unde k este
constanta arcului [N/mm], iar x este sgeata arcului [mm]) depete fora de
frecare static ( Fe > Ffs ) apare dezlipirea i alunecarea relativ dintre
(7)
unde:
F fk fora de frecare cinetic [N];
ak coeficient de frecare cinetic;
Fn sarcina normal [N].
Practic, coeficientul de frecare ak se va determina cu relaia:
ak =
F f max + F f min
2 Fn
(8)
319
antrenat n micare de translaie de ctre un fir de oel 5 trecut peste dou role
de ghidare cu rulmeni 6 i 12. Firul din oel 5 este legat de captul tijei 7 a
unui piston 9 care se deplaseaz n interiorul cilindrului hidraulic 8.
15
16
17
18
5
6
14
7
13
8
12
9
11
10
Fig. 3
1 epruvet cilindric, 2 epruvet prismatic, 3 crucior, 4 ghidaje, 5 fir
din oel ( 0,3 mm), 6 , 12 role de sprijin, 7 tij piston, 8 cilindru hidraulic,
9 piston, 10 taler i greuti pentru deplasarea cruciorului, 11 taler i
greuti pentru echilibrare, 13 arc lamelar, 14 bra suport, 15 traductoare
tensometrice rezistive, 16 comparator cu cadran, 17 bra oscilant,
18 greuti pentru ncrcarea cuplei de frecare.
320
printr-o fant a pistonului n partea de deasupra pistonului 9. n acest mod se
obine o vitez mic de deplasare a cruciorului.
Pentru meninerea firului
Ff
din oel 5 ntins, n partea stng
[N]
a cruciorului 3 este ataat un
5
Ff = 0,0357 f
taler pe care se aeaz greutile
f este numrul de diviziuni citite
11.
4
la ceasul comparator
Fora de frecare se
3
determin din diagrama de
etalonare a arcului lamelar
2
(fig.4) n funcie de mrimea
sgeii arcului lamelar 13 citit
1
cu ajutorul comparatorului cu
0
cadran 16.
20 40 60 80 100 120
Sarcinile normale care
f x 0,01 [mm]
acioneaz asupra cuplei sunt
realizate
prin
montarea
Fig. 4
diferitelor greuti 18 pe braul
suport 17.
34.4. Desfurarea lucrrii
321
se monteaz comparatorul cu cadran 16 n braul suport 14 i se
regleaz la poziia zero (punnd ntre cele dou elemente ale
cuplei de frecare o bil sau o rol cilindric pentru ca forele de
frecare s fie minime);
se ncarc cupla de frecare prin montarea greutilor 18
corespunztoare sarcinii normale;
se repet operaiile de la etapa a 5-a pentru punerea n micare a
cruciorului;
simultan cu punerea n micare a cruciorului, se pornete
cronometrul i se msoar timpul n care cruciorul se deplaseaz
pe o distan de 50 mm;
n perioada ct cruciorul 3 este n micare, se urmresc indicaiile
comparatorului cu cadran (valorile minime i maxime). n funcie
de aceste valori se vor determina (din figura 4) valorile forelor de
frecare (minim i maxim);
se efectueaz cte dou msurtori pentru fiecare valoare a sarcinii
normale ( Fn1 = 20 N, Fn 2 = 40 N);
se repet msurtorile pentru diferite materiale ale epruvetei 1:
CuSn14, Fc200, OLC45 etc. Epruveta prismatic 2 este
confecionat din OLC45.
34.5. Prelucrarea datelor
s
t
(9)
minim ( F f min );
cu datele din tabelul 1 se calculeaz coeficienii de frecare:
- static, cu relaia
as =
F f max
Fn
(10)
322
-
cinetic, cu relaia
ak =
F f max + F f min
(11)
2 Fn
Tabelul 1
Cupla de Fn1,2
frecare
[N]
Nr. diviz.
Ff [N]
as
ak
as/
ak
va
[mm/
[mm]
min]
20
20
media
40
40
media
20
20
50
50
50
50
50
50
50
50
media
40
40
media
50
50
50
50
t
[s]
0 k hm
D0
2
v
1
0
1
2
(1)
1
F 4 D 2 v 2 2 D F 2 2
+ +
,
k hm v 0 0 0 k hm
unde:
=
2m
(2)
324
(3)
a2
a a
1+ 1 1 2 3
a1
a2
(4)
(3 + 4 2 )
1 e
(5)
1
a1 = 2
n care:
F D
a2 =
k hm
(6)
F D 2 02
a3 =
2
k hm
= arctg
(7)
(8)
3
2
= arctg / v 2 / (F / k hm ) D ,2
(9)
1 m = e
T
k t hm
t T D 0 t
0 t k t hm
2a
1
1 t
0t
(10)
1
D 2 a
2 +
a 0t
2 t D
+
0t 0t
T
k t hm
2
,
unde:
t parametrul de amortizare vscoas [rad/s]
t =
t
2m
(11)
325
t coeficientul de amortizare la torsiunea fluidului;
t = 02t t2
(12)
a2 t
a a
1 + 1 1t 2 3t
a1t
a2 t
(13)
unde:
t
(3 + 4 t 2 t )
1
t
a1t = 2 1 e
a2 t = t
t
(14)
T D
k t hm t
(15)
T D 2 02t
a3t =
t2
kt hm
t = arctg
(16)
t
t
(17)
3
2
t = arctg t / t 2a / (T / kt hm ) D t ,2
(18)
(19)
+ 2
0
(20)
t stick =
t slip =
326
pentru micarea de rotaie:
(21)
+ 2 t
0 t
(22)
t stick =
t slip =
327
se readuce cruciorul n poziie de lucru; se regleaz rigla de
msurare pe poziia zero; se ncarc cupla de frecare prin
montarea greutilor 18 corespunztoare sarcinii normale; se
efectueaz operaiile necesare punerii n micare a cruciorului i
se pornete cronometrul simultan cu nceperea deplasrii
cruciorului; se citete la comparator sgeata minim i maxim a
arcului lamelar (numrul minim i maxim de diviziuni) nregistrate
pe spaiul s=50 mm;
se fac cte dou msurtori pentru fiecare lubrifiant ncercat;
se terge i se spal cu diluant elementele cuplei de frecare, se
nlocuiete lubrifiantul i se reiau msurtorile.
Observaie: Pentru ncercrile n funcie de rugozitate se monteaz
epruvete cu diferite rugoziti ale suprafeelor ce vin n contact i diferite
orientri ale asperitilor. Se pstreaz acelai lubrifiant i se efectueaz
msurtorile n succesiunea de mai sus.
35.5. Prelucrarea datelor
s
t
(23)
F f max
Fn
(10)
cinetic, cu relaia
ak =
F f max + F f min
2 Fn
(11)
328
datele pentru ncercrile n funcie de rugozitate, de direcia de
orientare a asperitilor, se completeaz n tabelul 2;
se comenteaz rezultatele obinute.
Tabelul 1
max
Ff [N]
Nr. div.
Tip
lubrifiant
min
Ffmax
Ffmin
as
as/
ak
ak
va
[mm/
min]
[mm]
[s]
Tabelul 2
Orientarea
asperitilor
va
va
Nr. div.
max
min
Ff [N]
Ffmax
Ffmin
as
ak
as/
ak
va
[mm/s] [mm]
t
[s]
330
h
= 1...1,5
(1)
unde:
h grosimea filmului de lubrifiant;
abaterea medie ptratic a nlimilor asperitilor.
Experimentele au evideniat faptul c fora de frecare (Ff), momentul
de frecare(Mf) sau coeficientul de frecare () sunt dependente de raportul
vr
(pentru cuple superioare) sau
(pentru cuple inferioare) unde:
Fn
p
vscozitatea lubrifiantului;
vr viteza de rostogolire;
Fn sarcina de contact;
viteza unghiular;
p presiunea medie de contact.
Graficul obinut n coordonate Ff, Mf, = f1(vr/Fn) sau Ff, Mf, =
f2(/ p ) ofer informaii cu privire la localizarea att a regimului de frecare
mixt ct i a regimurilor adiacente acestuia (fig. 1).
n cazul cuplelor superioare, curba Stribeck poate fi explicat prin
aciunea combinat a celor dou componente ale frecrii (fluid i uscat) n
funcie de valorile parametrului . Valorile acestui parametru corespunztoare
regimului mixt determin ca raportul dintre fora de frecare corespunztoare
331
frecrii fluide (Fl) i fora de frecare corespunztoare frecrii uscate (Fa) s
aib valori apropiate de unitate.
Ff
Ff
Mf
= (Fl+Fa)/Fn
Ff = Fl+Fa
II
(limit) (mixt)
III
EHD
IV
Fl
HD
Fa
(hidrodinamic)
log
Fig. 1
332
Pentru dou corpuri metalice contactul se realizeaz, n zone distincte,
prin intermediul asperitilor. Dac presiunea de contact depete duritatea
unuia dintre corpuri, se produc att deformri elastice ct i plastice, iar
apropierea dintre atomii fiecrui corp poate da natere unor jonciuni metalice
care la temperaturi reduse formeaz suduri reci, iar la temperaturi apropiate de
cele de topire ale materialelor formeaz suduri calde.
Forma cea mai sever a uzurii de adeziune este gripajul (scuffing) i
apare n condiii extreme de utilizare (presiune ridicat, viteze de alunecare
mari, ungere insuficient), atunci cnd ntre suprafeele de frecare se formeaz
jonciuni prin sudarea la cald a vrfurilor asperitilor, care nu mai pot fi
forfecate, avnd ca efect blocarea cuplei de frecare (conform teoriei Bowden Tabor).
2. Uzarea de abraziune
333
care au contact liniar sau punctiform, greu ncrcate i care funcioneaz n
regim de lubrifiere EHD (specific rulmenilor, angrenajelor, mecanismelor cu
came etc.).
4. Uzarea de coroziune
(2)
334
Reprezint raportarea uzurii la una dintre cauzele principale i anume,
frecarea (lungimea de frecare, lucrul mecanic consumat prin frecare); din acest
punct de vedere, intensitatea de uzare poate fi:
- intensitatea liniar, adimensional, de uzare:
I uh = dU h / dL f U h / L f = U h / (v f t ) = U h / (v f t ) = vuh / v f
(3)
unde:
Lf lungimea de frecare n cursul creia sa mrit grosimea stratului
uzat cu Uh;
vf viteza de frecare, reprezentnd viteza de alunecare sau de
rostogolire dintre cele dou elemente ale cuplei de frecare.
- intensitatea volumetric de uzare:
I uv = dU v / dL f U v / L f = ( AnU h ) / L f
(4)
(5)
unde:
I ue = dU v / dLmf = dU v / d (F f L f ) U v / (F f L f )
(6)
unde:
Lmf lucrul mecanic consumat prin frecare care a condus la uzura Uv;
Ff fora de frecare.
n funcie de specificul geometric i cinematic al cuplei de frecare se
definesc, suplimentar, aria de frecare Af, coeficientul de acoperire reciproc a
suprafeelor = An/Af i lungimea specific de frecare L0f.
n tabelul 1 se expliciteaz mrimile An, Af, L0f i pentru cteva cazuri
particulare.
335
Datorit complexitii fenomenului de uzare n care o serie de
parametri se modific n timpul procesului de frecareuzare, relaiile teoretice
de calcul nu satisfac pe deplin.
n aceste cazuri se recurge la determinarea uzurii pe cale
experimental.
Tabel 1 Lungimea i aria de frecare
Schema cuplei de
frecare
O1
2Re
2Ri
An=[z(Re2Ri2)]/2
Af1=[z(Re2Ri2)]/2
O rotaie a Af2=(Re2Ri2)
elementului L0f1=2r pt. Ri r Re
1
L0f2=zr pt. Ri r Re
1=1
2=(z)/(2)
Cuplaje,
ambreiaje,
etanri
frontale,
frne disc
z nr.
segmentelor
An=20R1L
Af1=2R1L
O rotaie a Af2=20R2L
elementului L0f1=20R1
1
L0f2=2R2
1=0/
2=1
Lagre cu
alunecare,
frne cu
tambur
L lung. de
cont. n
direcie
axial,
R1R2R
0
unghiul de
contact
An=21R1L=22R2L
Af1=2R1L
O rotaie a Af2=2R2L
fiecrui L0f1=21R1[1(2R2/1R1]
element L0f2=22R2[(1R1/2R2)1]
1=1/
2=2/
1, 2
depind de
Came,
sarcin,
transmisii
material i
cu friciune,
dimensiuni;
variatoare
L lung. de
cont.
R1
2
R2
Obs.
L lung. de
contact
l lime
de contact
2
2
Aplicaii
Ghidaje,
mecanisme
cu culise,
sisteme de
copiat,
piston
cilindru.
20
Parametrii principali
An= lL
Af1=(d+l)L
Af2= lL
L =x
pt. x[0,l]
Din O n O1 0f1
=l
pt. x[l, d]
x
=d+lx pt. x[d, d+l]
L0f2=d
1=[l/(d+l)]; 2=1
R2
Ciclul de
micare
1
1
R1
336
36.3. Construcia i funcionarea tribometrului
10
F1
F1
11
Fn
Fn
12
13
Fig. 2
1 disc, 2, 12 epruvete, 3, 10 prghii, 4 motor electric, 5, 11 prghii,
6, 8 roi de curea, 7 lagre, 9 arbore vertical, 13 vas cu ulei
a = 85 mm, b = 135 mm, c = 470 mm, d = 25 mm
16
337
62
Fig. 3
1 disc, 2 epruvet.
338
36.6. Prelucrarea datelor
unde:
Fn1 cota parte din sarcina normal total datorat greutilor
montate pe prghiile 5, respectiv 11;
Fn1 = 10 N cota parte din sarcina normal total datorat greutilor
proprii ale prghiilor 5, respectiv 11.
Fn1 d (a + b ) = F1 a c
Fn1 = F1
(8)
c a
d a+b
(9)
D n
60 1000
(10)
Cupla de
frecare
m0i
[g]
m1i
[g]
m0i m1i
[g]
t
[min]
Lubrif.
[rot/min]
[m/s]
340
37.3. Construcia i funcionarea tribometrului
16
62
Fig. 1
1 disc, 2 epruvet.
341
se determin sarcina normal total Fn [N] care ncarc cupla de
frecare, scriind ecuaia de echilibru:
Fn1 = F1
c
a
d a+b
(1)
n care Fn1 este cota parte din sarcina normal total datorat
sarcinii F1, iar ceilali termeni sunt: a=85 mm, b=135 mm, c=470
mm, d=25 mm;
n afar de sarcina normal Fn1 , se va ine seama de greutatea
proprie a braelor 5 i 11 precum i a talerelor care, mpreun,
produc o ncrcare suplimentar Fn 2 = 10 N. Sarcina normal total
este:
Fn = Fn1 + Fn 2
(2)
342
37.6. Prelucrarea datelor
Tip
lubrifiant
Masa
iniial
m0 [g]
Masa dup
uzare
m1 [g]
Masa pierdut
prin uzare
m0 m1 [g]
Timpul de
ncercare
t [s]
Viteza de
alunecare
[m/s]
344
(150x30x8 mm). Contactul dintre elementele cuplei se realizeaz pe o
suprafa plan (cuple de clasa a III a). Cruciorul 3 pe care se fixeaz
epruveta 2 se poate deplasa pe dou ghidaje prismatice 4 i este antrenat de un
fir de oel care este trecut peste dou role de ghidare 6 alctuite din doi
rulmeni radiali. Firul din oel 5 este legat de crucior i de captul unei tije 7 a
pistonului 9 care se deplaseaz n cilindrul hidraulic 8.
15
16
17
18
5
6
14
7
13
8
12
9
11
10
Fig. 1
1 epruvet cilindric, 2 epruvet prismatic, 3 crucior, 4 ghidaje, 5 fir
din oel ( 0,3 mm), 6 , 12 role de sprijin, 7 tij piston, 8 cilindru hidraulic,
9 piston, 10 taler i greuti pentru deplasarea cruciorului, 11 taler i
greuti pentru echilibrare, 13 arc lamelar, 14 bra suport, 15 traductoare
tensometrice rezistive, 16 comparator cu cadran, 17 bra oscilant,
18 greuti pentru ncrcarea cuplei de frecare.
345
La deplasarea spre dreapta a cruciorului (ca urmare a montrii
greutilor 10), pistonul 9 se va deplasa n jos oblignd lichidul hidraulic s
treac, printr-o fant practicat pe piston, din partea de jos a cilindrului
hidraulic deasupra pistonului. n acest mod se obine o vitez redus i
constant a cruciorului.
ncrcarea cuplei de frecare se face cu greutile 18 aezate pe un bra
oscilant 17 care, la rndul lui este legat de un arc lamelar 13. La deplasarea
spre dreapta a cruciorului 3, fora de frecare din cupl deplaseaz braul
oscilant 17 spre dreapta i produce o deformaie a arcului lamelar care poate fi
msurat cu ajutorul unui comparator cu cadran 16 sau al unor traductoare
tensometrice rezistive 15.
Din diagrama de etalonare a
Ff
arcului lamelar 13 (fig.2), se
[N]
determin valoarea forei de frecare
5
Ff = 0,0357 f
Ff, n funcie de deformaia arcului.
f este numrul de diviziuni citite
4
Viteza medie de alunecare v
la ceasul comparator
[mm/s] a elementului 2 fa de
3
elementul 1 se determin prin
2
cronometrarea timpului t de
parcurgere
a unui spaiu s
1
cunoscut (de exemplu s = 50 mm)
0
20 40 60 80 100 120
care este msurat cu ajutorul unei
rigle gradate montat pe batiul
f x 0,01 [mm]
dispozitivului i a unui reper de pe
crucior.
Fig. 2
Astfel:
v=
s
t
(1)
unde:
s spaiul parcurs de crucior [mm];
t timpul n care s-a parcurs spaiul s [s].
Epruvetele cilindrice 1 sunt confecionate din PTFE, POLIAMID,
FERODO, TEXTOLIT, iar epruveta prismatic 2 din OLC45.
38.4. Desfurarea lucrrii
346
rigla gradat pentru msurarea spaiului parcurs de crucior se
aduce cu reperul zero n dreptul reperului de msurare a
cruciorului;
se monteaz elementele cuplei de frecare. Epruveta prismatic se
fixeaz prin intermediul a dou cleme, iar epruveta cilindric se
monteaz n locaul din braul oscilant 17;
se monteaz greutile G = 65 N de pe talerul 11 pe talerul 10 iar
pe talerul 11 se monteaz o greutate de 10 N pentru meninerea
firului de oel 5 ntins;
se efectueaz o curs cu cruciorul pe spaiul s = 100 mm. Aceasta
se consider c este o curs de rodaj i nu se fac msurtori;
se readuce cruciorul n dreptul reperului zero de pe rigl prin
mutarea greutilor pe talerul 11;
se monteaz comparatorul cu cadran 16 n braul suport 14 i se
regleaz la poziia zero (punnd ntre cele dou elemente ale
cuplei de frecare o bil sau o rol cilindric pentru ca forele de
frecare s fie minime);
se ncarc cupla de frecare prin montarea greutilor 18
corespunztoare sarcinii normale Fn, conform tabelului 1;
se repet operaiile pentru punerea n micare a cruciorului;
simultan cu punerea n micare a cruciorului, se pornete
cronometrul i se msoar timpul n care cruciorul se deplaseaz
pe o distan de 50 mm;
n perioada ct cruciorul 3 este n micare, se urmresc indicaiile
comparatorului cu cadran (valorile minime i maxime). n funcie
de aceste valori se vor determina (din figura 2) valorile forelor
medii de frecare;
se efectueaz msurtori pentru diferitele ncrcri normale i
pentru diferitele cupluri de materiale;
38.5. Prelucrarea datelor
347
i =
F fi
(2)
Fni
Cupla de
frecare
Fni
[N]
Nr. de
diviziuni
n1
n2
Media
(n1i+n2i)/2
Ffi
[N]
16
21
26
31
36
16
21
26
31
36
Fig. 3
Fni [N]
v
[mm/s]
1
2
3
b
a
Fig. 1
349
n cazul n care corpul abraziv este o asperitate mai dur a suprafeei
conjugate, sau este poriunea activ a unei scule de prelucrare, procesul este
denumit abraziune cu dou corpuri (fig.2 a i b).
1
2
2
b
a
Fig. 2
1 scula achietoare; 2 pies.
(1)
(2)
(3)
U h ( standard )
U h ( epruvet )
(4)
350
80
60
40
Mo
Cr
20 Co
Fe
Sn Al
0 PbCd
2000 4000 6000 8000
Duritatea HB [MPa]
Metale pure
Oeluri tratate termic
Fig. 3
1
Ru
I
0,71,1
II
III
1,31,7
Ha /Hm
Fig. 4
351
n tabelul 1 este prezentat rezistena la uzare (Ru) a unor tipuri de
oeluri, considernd ca etalon rezistena oelului T105Mn120, STAS 3718,
pentru diferite variante de tratament termic (conform tabelului 2). Duritatea
este exprimat n MPa.
Tabelul 1
Variant
tratam.
termic
HB
I
Ru
II
III
IV
V
VI
VII
VIII
IX
Tipuri de oeluri
OSC 10 OSC 12
65M10
20C08
OLC 35
5C10
OLC 55
187
131
149
174
170
0,99
0,40
0,49
0,52
0,69
HB
614
614
578
415
444
514
601
Ru
1,78
1,95
1,39
1,08
1,08
1,65
1,55
HB
534
550
504
388
388
477
477
Ru
1,61
1,75
1,27
0,99
0,94
1,52
1,32
HB
429
429
477
366
321
429
363
Ru
1,43
1,60
1,21
0,97
0,75
1,37
1,04
HB
375
388
401
302
241
363
321
Ru
1,28
1,49
1,12
0,81
0,59
1,21
0,89
HB
229
212
262
255
Ru
0,62
0,50
0,85
0,74
HB
415
415
555
Ru
1,65
2,31
1,81
HB
415
415
429
Ru
1,63
2,31
1,72
HB
388
401
341
Ru
1,60
2,30
1,66
352
Tabelul 2
Varianta
I
II
III
IV
VI
VII
VIII
IX
p
h
=k n
Lf
pc
(5)
unde:
pn presiunea nominal de contact;
pc presiunea de curgere minim a celor dou elemente aflate n
contact;
k constant de proporionalitate dependent de natura
materialelor; k = (2,8...4) 102 pentru materiale metalice.
Dependena intensitii liniare de uzare de principalele caracteristici ale
materialului (modulul de elasticitate, duritatea Vickers, energia molecular)
este de forma:
pentru metale pure:
I uh = 209 E 1,31 ,
(6)
(7)
353
1, 72
I uh = esubl
(8)
(9)
(10)
n care:
grupa factorilor dependeni de caracteristicile geometrice i
mecanice ale abrazivului;
M grupa factorilor materialelor celor dou elemente ale cuplei;
K grupa factorilor cinematici ai cuplei.
Din punctul de vedere al acestei intensiti se definesc 11 clase de
uzare (tabelul 3), punndu-se n eviden natura interaciunii de contact.
A
Tabelul 3
Clase de
uzare
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
de la
10-13
10-12
10-11
10-10
10-9
10-8
10-7
10-6
10-5
10-4
10-3
pn la
10-12
10-11
10-10
10-9
10-8
10-7
10-6
10-5
10-4
10-3
Natura interaciunii de
contact
Elastic
Elastoplastic
Plastic
Microachiere
354
39.3. Condiii de ncercare
355
Fn
1
12
2
11
10
4
7
8
6
Fig. 5
3,2
100,05
3,2
6,3
30 0,15
Fig. 6
356
dup rodaj, epruvetele sunt curate n neofalin sau diluant i se
usuc n curent de aer sau prin tergere cu o lavet moale;
epruvetele curate i uscate sunt cntrite cu o balan analitic
avnd precizia de msurare de 0,0001 g. Aceste date se trec n
tabelul 4.
se remonteaz epruveta n braul 11;
nainte de ncercare, pentru msurarea forelor de frecare se face
punerea la zero a tensometrului electronic. Sub epruveta de ncercat
se aeaz o bil metalic cu diametrul de 10 mm. Se cupleaz
tensometrul la reea, se mpinge braul 11 (n sensul forelor de
frecare din cupla de ncercat) i se verific revenirea de fiecare dat
la zero, a acului tensometrului electronic;
se stabilesc dimensiunile fiei utile de contact dintre epruvet i
discul din hrtie abraziv (Dmax, Dmin, fig.7) i diametrul epruvetei
d. Se cunoate avansul radial Sr. Se stabilete lungimea drumului ce
trebuie parcurs cu frecare Lf;
se stabilete numrul de treceri N necesar i numrul de rotaii
necesar la o trecere, n, pentru realizarea lungimii drumului
parcurs cu frecare Lf;
se ncarc cupla cu sarcina Fn = 30 N i se efectueaz n rotaii
pentru fiecare din cele N treceri.
la sfritul fiecrei treceri se inverseaz sensul de rotaie;
n timpul funcionrii uzurometrului se noteaz numrul de
diviziuni indicate de tensometrul electronic n funcie de care, din
diagrama de etalonare a traductorului (fig.8), se determin fora de
frecare;
dup terminarea parcursului de uzare se demonteaz epruvetele, se
spal n neofalin sau diluant, se usuc i se cntresc cu aceeai
balan analitic;
rezultatele ncercrilor se trec n tabelul 4.
39.6. Prelucrarea datelor
357
Dmin
Dn
Dk
D1
Dmax
Fig. 7
40
30
20
Ff = 2,5 Nr. diviz.
10
0
2 4
6 8 10 12 14 16 18 Nr. diviziuni
Fig. 8
se determin:
- numrul de rotaii capabile la o trecere:
D Dmin 2 d
ncap = max
2 Sr
unde prin
-
(11)
D1 + Dncap
ncap
2
(12)
358
n care:
D1 = Dmax d [mm];
Dncap = D1 2 (ncap 1) S r [mm];
unde prin
(13)
Lf
N
Dmax d + S r
n=
(Dmax d + S r )2 4 L S r
2 Sr
200 120 20
= 60 rotaii;
2 0.5
D1 = 200 10 = 190 mm;
D60 = 190 2 (60 1) 0,5 = 131 mm;
190 + 131
Lcap =
60 = 30253,3 mm;
2
70.000
N=
+ 1 = [2,3] + 1 = 3 treceri;
30.253,3
70000
L=
= 23.333,3 mm;
3
ncap =
(14)
(15)
359
200 10 + 0,5
n=
= [44,09]
n = 44 rotaii.
viteza tangenial de alunecare (viteza medie) [m/s]:
D + Dn
1
nd
2
vm =
60 1000
(16)
(17)
(18)
uzura relativ:
u=
U
Uc
(19)
4 Fn
d2
(20)
Ff
Fn
(21)
360
Valorile msurate i cele calculate se trec n tabelul 4 (pentru
epruvetele ncercate i pentru cea de comparaie).
Tabelul 4
Material
Masa
iniial
m0i, mc0
[g]
Masa
dup
uzare
mui,mcu
[g]
Uzura
masic
U, Uc
[g]
Fora
Nr. diviz.
Coef. de
de
Uzura
la tens.
frecare frecare
relativ
electr.
u=U/Uc
Ndiv
Ff
[N]
(1)
362
Astfel, specific regimului de ungere EHD (la contactele hertziene
supuse unor ncrcri mari) este faptul c, datorit deformrii suprafeelor n
contact i a creterii la valori mari a vscozitii lubrifiantului, acesta se
comport ca un corp elastic pe parcursul unui interval de timp foarte scurt,
numit timp de relaxare.
Valorile orientative ale acestuia sunt:
trelaxare = 104 106 secunde pentru uleiuri aditivate;
trelaxare = 109 1012 secunde pentru uleiuri neaditivate.
n prezenta lucrare cele patru bile ale cuplei de frecare fac contact n
trei puncte i sunt separate de pelicule foarte subiri de lubrifiant (sub 1 m).
La sarcini mari, pelicula de lubrifiant poate fi strpuns, aprnd n acest mod
contactul metalic direct ntre bile i, totodat, creterea forelor de frecare. n
aceast situaie suprafeele de contact se deterioreaz prin forme specifice de
uzare (adeziv, abraziv, sau chiar gripare).
Caracteristicile de rezisten la presiune ale unui lubrifiant sunt:
sarcina maxim fr gripaj; reprezint sarcina la care n decurs
de 60 secunde coeficientul de frecare nu prezint oscilaii i nu
apar pete pe suprafeele cuplei;
sarcina minim cu gripaj instantaneu; reprezint sarcina la care
n mai puin de 0,5 secunde de la pornirea motorului se produc
oscilaii i o cretere brusc a coeficientului de frecare, cu
dezvoltarea gripajului;
ncrcarea calculat pentru o ntrziere a gripajului de 2,5
secunde; reprezint sarcina minim la care maximul coeficientului
de frecare apare dup 2,5 secunde de la pornire;
valoarea minim a sarcinii la care se produce sudarea bilelor
ntr-un interval de 60 secunde; reprezint sarcina minim la care
se produce sudarea bilelor n decurs de 60 secunde.
n figura 1 s-a reprezentat n coordonate logaritmice dependena dintre
diametrul mediu al petelor de uzur (de pe bilele staionare) obinute n decurs
de 60 secunde de funcionare i sarcina aplicat.
Zona A B (fig.1) corespunde unei uzuri minime, fr a exista riscul
de gripare a cuplei de frecare. Dac se depete sarcina corespunztoare
punctului B, uzura crete puternic (zona B C a curbei).
Pe poriunea C D, uzura continu s creasc cu creterea sarcinii, dar
ntr-o msur mai mic dect pe poriunea B C datorit creterii vscozitii
lubrifiantului.
Creterea n continuare a sarcinii produce intensificarea efectelor
termice care conduc la sudarea (griparea) celor 4 bile (punctul D).
363
gripare
B
A
364
1
2
11
3
10
4
5
Fig. 2
1 arbore principal, 2 rulmeni, 3 buc elastic, 4 piuli, 5 buc
conic, 6 cuv, 7 bra de ncrcare cu greuti, 8 pivot conic,
9 dispozitiv de blocare, 10 disc, 11 bile de ncercare,
365
n funcionare, n condiiile strpungerii stratului de lubrifiant i a
apariiei contactelor dintre materialele metalice ale bilelor, coeficientul de
frecare crete, fapt constatat pe baza valorilor citite la tensometrul electronic
40.4. Desfurarea lucrrii
366
60 t (s)
Coeficient de
frecare
Coeficient de
frecare
< 0,5
60 t (s)
b
Fig. 4
Tabelul 1
Sarcina
aplicat
[N]
Sarcina
aplicat
[N]
Sarcina
aplicat
[N]
Sarcina
aplicat
[N]
Sarcina
aplicat
[N]
Sarcina
aplicat
[N]
60
140
320
710
1580
4470
70
160
360
790
1780
5010
80
180
400
890
2000
5620
90
200
450
1000
2240
6390
100
220
500
1120
2590
7080
110
250
560
1260
3550
7940
130
280
630
1410
3980
368
Un motor n consol 5 cu opritor 6 pentru poziionarea orizontal i
vertical a arborelui de transmitere 9;
Un motor de curent alternativ cu senzor de vitez i angrenaj
melcat 7;
O unitate de comand 8 pentru reglarea vitezei.
Fig. 1
Fig. 2
369
Sursa de lumin pe un accesoriu poate fi pornit i oprit utiliznd
comutatorul 6. Conexiunile 7 pentru motor, 8 pentru traductorul de for, 9
pentru sursa de lumin i conectorul principal 10 sunt poziionate pe spatele
unitii de control.
Unitatea de comand este poziionat pe un suport de baz modular
care este fixat cu dou prghii. Strngerea prghiilor de fixare permite
ajustarea continu a suportului de baz modular.
41.3. Construcia modulului experimental
elastohidrodinamic optic
Fig. 3
370
Mecanismul de fixare i centrare 8 care servete la instalarea
precis i uoar a discului de sticl.
Microscopul de lumin reflectat (fig.4) realizeaz o mrire de 40 de
ori ceea ce face ca punctul de contact s fie vizualizat cu precizie. Undele de
lumin de la un bec cu halogen de 10W (poz.1) sunt proiectate incident
vertical pe discul de sticl i reflectate de ctre sfera din oel.
Un detector din ocularul 2 este folosit pentru focalizarea imaginii.
Dac domeniul de reglare al ocularului este insuficient atunci nlimea
microscopului poate fi modificat.
Pentru aceasta se desface prghia de blocare 3 iar microscopul se
deplaseaz n poziia dorit. Pe urm, prghia de fixare se strnge. nlimea
poate fi reglat i cu ajutorul a dou boluri (poz.4). Microscopul este conectat
la o tensiune de 12V. Alimentarea este realizat de la unitatea de comand a
modulului de baz.
Fig. 4
Fig. 5
Fig. 6
371
arc de 1 N duce la obinerea unei fore de 3 N cu care sfera apas asupra
discului din sticl. Mecanismul cu arc este marcat cu diviziuni de 0,5 N.
Mecanismul de fixare i centrare (fig.6) conine un inel de fixare
canelat 1, un suport 2 pentru discul din sticl, o plac de strngere 3 i un bol
de strngere 4.
Mecanismul de centrare i fixare este poziionat pe axul principal al
modulului de baz utiliznd un inel de fixare. Atunci cnd se monteaz, bolul
5 trebuie s fie complet ridicat.
41.4. Pregtirea experimentului
372
formeaz interfaa colorat. Prin urmare, grosimea filmului lubrifiant poate fi
determinat pe baza culorii interfeei.
41.5.2. Determinarea grosimii filmului de lubrifiant funcie de turaie
ncrcarea [N]
Turaia [rot/min]
15
30
45
60
Violet nr.1
Verde nr.7
Galben nr.13
Violet nr.19
15
Violet nr.2
Galben nr.8
Galben nr.14
Galben nr.20
20
Verde nr.3
Violet nr.9
30
Galben nr.4
Verde nr.10
45
Violet nr.5
Galben nr.11
Violet nr.21
25 rot/min
Verde nr.22
40 rot/min
Galben nr.23
53rot/min
70
Galben nr.6
Violet nr.12
80rot/min
Violet nr.15
25rot/min
Verde nr.16
35rot/min
Galben nr.17
52 rot/min
Violet nr.18
78 rot/min
Violet nr.24
373
galben
galben
verde
violet
a.
portocaliu
violet
galben
verde
b.
c.
d.
Fig. 7
h[m]
1,4
grosimea aparent a filmului de fluid
n figura 7 se prezint
exemple de imagini obinute n urma
ncercrilor experimentale. n figura
7,a care reprezint cazul static, poate
fi clar observat modelul Newtonian al
fluidului din interfa. Creterea
turaiei duce la creterea grosimii
filmului de lubrifiant (zona central)
ceea ce se poate observa n figurile
7,b, 7,c i 7,d.
n figura 8 se prezint
domeniile de culoare i corespondena
lor pentru grosimea aparent a
filmului de lubrifiant.
Pentru obinerea unei grosimi
prestabilite a filmului de lubrifiant,
trebuie s se in seama de indicele de
refracie al lubrifiantului. Indicele de
refracie la cei mai utilizai lubrifiani
este n jur de 1,5.
1,2
1,25 verde
1,14 violet
1,0
0,98 verde
0,92 violet
0,8
0,72 verde
0,6
0,84 galben
0.64 violet
0,51 galben
0,49 verde
0,40 albastru
0,34 violet
0,29 portocaliu
0,24 galben
0,19 alb
0,4
0,2
Lumina liniilor
din interfa
Culorile
complementare
Fig. 8
41.5.3. Calculul grosimii filmului de lubrifiant
0 , 67
F
' 2
E R
0 , 05
unde:
h
E'
0,6
374
R raza sferei, mm;
0 vscozitatea dinamic efectiv a uleiului n condiii normale,
Pas;
u numrul de rulri ale sferei;
2E E
E ' = 1 2 - modulul de elasticitate efectiv, MPa;
E1 + E2
E1 modulul de elasticitate al discului, MPa;
E2 modulul de elasticitate al sferei, MPa;
F ncrcarea, N;
vscozitatea dinamic efectiv a uleiului, Pas.
41.6. Prelucrarea datelor
Sarcina, Fi = ........... N
Turaia, n [rot/min]
Culoarea
Grosimea filmului de
lubrifiant, h [m]
Grosimea calculat a filmului
de lubrifiant, h [m]
15
20
30
45
70
Dd
2
O1
O '2
O2
a.
hmin
b.
hmin
O"2
c.
O1
O2
O1
O2
O1 O'"2
d.
Fig. 1
O2
376
Jocul existent ntre fus i cuzinet permite realizarea spaiului n form
de pan. Executarea cuzinetului cu un diametru mai mare dect al fusului
permite obinerea jocului cerut pentru asigurarea continuitii filmului de
lubrifiant.
n stare de repaus poziia fusului n cuzinet este artat n figura 1 ,a.
Centrul fusului se gsete pe aceeai vertical cu al cuzinetului, distanat cu
(D-d)/2, unde D este diametrul cuzinetului i d diametrul fusului. n momentul
punerii n funciune a fusului, la nceput, el tinde s se roteasc n sens orar pe
cuzinet datorit frecrii uscate. Uleiul care a aderat pe fus este antrenat n
sensul micrii i, datorit vscozitii, formeaz filmul portant (fig.1,b).
Deoarece presiunea este mai mare n zona de intrare dect n cea de ieire a
uleiului, uleiul, fiind i antrenat de fus, trece din partea dreapt n partea
stng. Datorit acestei diferene de presiune, fusul va fi ridicat i deplasat n
sensul micrii astfel nct poziia centrului su se schimb, ocupnd o poziie
unghiular O '2 fa de vechea linie a centrelor. Odat cu schimbarea poziiei
centrului fusului se va modifica i grosimea filmului de lubrifiant. Pe msur
ce turaia fusului crete, se va mri cantitatea de lubrifiant ce trece prin
interstiiul dintre fus i cuzinet, ceea ce determin ridicarea fusului, dar n
acelai timp, din cauza diferenei de presiune ntre cele dou pene de ulei din
dreapta i stnga, fusul va fi mpins napoi n sensul sgeii din figura 1,c. La o
turaie foarte mare (teoretic n= ), centrul fusului va coincide cu al cuzinetului
- apare fenomenul de autocentrare i drept consecin, filmul de lubrifiant fiind
de grosime uniform, nu are portan, deci nu va putea prelua nici o sarcin
exterioar (fig.1,d), fusul se gsete ntr-o poziie instabil i cade pe cuzinet
iar procesul se reia de la nceput. Din figura 1 se poate observa c locul
geometric descris de centrul fusului n timpul variaiei turaiei de la n = 0 la n
= este aproximativ un semicerc cu raza 0,5e (e-excentricitatea absolut;
e = O1O2).
Curba de distribuie a presiunii hidrodinamice pe periferia cuzinetului
este prezentat n figura 2,a iar pe lungimea fusului n figura 2,b.
42.3. Construcia i funcionarea tandului
42.3.1. Construcia tandului
377
F
R
A2
Ieire ulei
hmin
pmax
a.
hm
linia centrelor
Intrare ulei
F
l/2 l/2
1
O1
1
O2 e
r
D
A1
psin( - 1)
r
B
d
p
C
m
-z
A
I
pcos( - 1)
2
II
b.
Fig. 2
Fig. 3
Fig.4
+z
378
Carcasa deschis de susinere 4 nconjoar numai jumtate din
arborele de transmisie 3 i este proiectat s suporte cuzinetul.
Carcasa este realizat din Plexiglas pentru a permite s se
urmreasc distribuia presiunii.
Grosimea filmului de lubrifiant poate fi reglat cu ajutorul urubului
micrometric 9.
Carcasa lagrului 4 este ataat modulului cu ajutorul a dou arcuri
de oel 8. Arcurile sunt pretensionate astfel nct carcasa lagrului4
este n permanent contact cu urubul micrometric 9.
Lubrifiantul se gsete n colectorul de ulei 5. Poate fi uor golit i
umplut prin ndeprtarea, mai nti, a blocului 6 iar apoi a
colectorului de ulei 5.
Colierele 10 sunt folosite ca s fixeze modulul de rama de baz.
42.3.2. Conectarea modulului la unitatea de baz
Fig. 5
42.3.3. Reglarea jocului (diametrului interior)
379
Fig. 6
380
folosesc lubrifiani cu vscozitate ridicat. Uleiul care se scurge este colectat
prin scurgere de ctre alte tuburi. n aceast situaie reglrile trebuie
modificate.
Fig. 7
Fig. 8
381
42.3.6. Pregtiri pentru desfurarea lucrrii
382
4. Se compar diagramele obinute experimental cu cele prezentate n
literatura de specialitate.
Tabelul 1
13
43.1. Introducere
384
tiftul 4, mpreun cu port tiftul sunt deplasate pe braul de
ncrcare 5 pn cnd se
obine un raport al
prghiei de 2:1. Apoi
tiftul se fixeaz n
aceast poziie.
Pentru a ncrca sistemul
se
folosesc
diferite
greuti 6.
Contragreutatea
7
compenseaz greutatea
braului (prghiei) de
ncrcare 5.
Frecarea este msurat cu
ajutorul traductorului de
for 8.
Fig. 1
43.2.2. Conectarea masei modulare la unitatea de baz
1
4
6
2
6
Fig. 2
Se monteaz masele
modulare (1 i 2) pe cadrul de
baz 3 aa cum se vede n
figura 2.
Pentru
nceput
se
mpinge port tiftul 4 spre
mijlocul braului de ncrcare
i se fixeaz n aceast poziie.
Apoi
se
mpinge
masa
modular 2 pn cnd port
tiftul este poziionat n centrul
discului 5.
Se
fixeaz
mesele
modulare n aceast poziie cu
ajutorul bridelor 6.
385
43.2.3. Mecanismul de ncrcare
Mecanismul de ncrcare
este folosit pentru a ncrca
cuplele de frecare n diverse
moduri. Setul de greuti
corespunde unei greuti totale
de 40 N. Raportul prghiei este
de 2:1 rezultnd o ncrcare
maxim de 80N.
Fig. 3
386
Se conecteaz traductorul de for la unitatea principal. Se
cupleaz traductorul de for la priza aflat n spate;
Se adaug lubrifiant n cup pn cnd discul este complet umed;
Se ncarc cu greutile dorite braul prghiei;
Se acioneaz butonul de pornire al unitii de baz. Unitatea este
gata de funcionare.
Observaie: viteza poate fi reglat fin folosind poteniometrul de
vitez.
43.3. ncercri experimentale
43.3.1. Determinarea forei de frecare n funcie de vitez
387
43.3.3. Determinarea coeficientului de frecare
Ff
Fn
unde:
Ff fora de frecare msurat;
Fn fora normal (ncrcarea).
Observaii:
Rezultatele anterioare vor fi folosite pentru evalurile propuse.
Influena vitezei este clar definit, recunoscut. Coeficientul de
frecare descrete odat cu creterea vitezei.
Influena ncrcrii asupra coeficientul de frecare este variabil. Nu
este posibil o evaluare unic, precis n acest caz.
43.4. Prelucrarea datelor
Oel /
oel
Oel /
alam
Oel /
aluminiu
10
20
30
40
10
20
30
40
10
20
30
40
Fn
[N]
Viteza
discului
[m/s]
Ff
[N]
Obs.
44.1. Introducere
389
Pentru a pregti experimentul elementul de micare este instalat pe
arborele motor al unitii de baz, care trebuie s fie fixat ntr-o poziie
vertical.
Se monteaz masa modular 5 mpreun cu experimentul pregtit
n cadrul de baz a unitii principale 1. ntre masele modulare ar
trebui s rmn un spaiu de aproximativ 130 mm.
Fig. 1
Fig. 2
390
8
7
6
5
4
3
2
1
Fig. 3
Fig. 4
391
ntre mesele modulare se va asigura un spaiu de aproximativ 130
mm;
Se aga arcul n crligul traductorului de for;
Se fixeaz captul cablului cu un nod n canalul roii de curea. Se
va roti rola de transmisie cu mna pn cnd cablul se
tensioneaz;
Se vor plasa greuti auxiliare pe rola de transmisie;
Se va lega traductorul de for la unitatea principal;
Se va cupla traductorul de for la priza aflat n spate;
Se va aciona butonul de pornire al unitii de baz. Unitatea este
gata de funcionare.
Observaie: Viteza poate fi reglat fin folosind poteniometrul de
vitez.
44.3. ncercri experimentale
Fora de
frecare
lipire
(stick)
repaus
micare
FH
Fora de
frecare
Fora de frecare
cinetic
FG
alunecare
(slip)
Fig. 5
Fora de ntindere
Fig. 6
392
FH = G 0
unde:
0 coeficient de frecare static;
G greutatea.
Dac obiectul ncepe s alunece FH va fi nlocuit cu FG. Fora de
frecare cinetic se calculeaz cu formula:
FG = G
unde:
coeficient de frecare cinetic;
G greutatea.
Traductorul de for se utilizeaz numai pentru determinarea
acceleraiei.
Coeficientul de frecare static 0 depinde de cuplul de materiale aflate
n contact, de calitatea suprafeei, de prezena unui film de lubrifiant, de
temperatura i umiditatea suprafeelor i de presiunea creat de fora normal.
Din aceast cauz valoarea coeficientului 0 fluctueaz ntre anumite
limite i poate fi determinat experimental n anumite cazuri. Valorile de
referin pot fi gsite n literatura de specialitate.
n completare la aceste influene, coeficientul frecrii de alunecare
depinde n primul rnd de condiiile de lubrifiere (frecare uscat, mixt,
lichid).
Efectul stick-slip care apare n jurul ariei (zonei) frecrii la limit
(fig.6) astfel nct obiectul poate fi n micare sau nu (fig.5). Aceasta poate
duce la apariia oscilaiilor nedorite (de rezonan) n sistem. Aceste oscilaii
nu sunt dorite deoarece cauzeaz n plus i zgomot.
44.3.2. Determinarea frecrii n funcie de condiiile de ungere
393
Experimente interesante mai pot fi fcute prin examinarea frecvenei
efectului stick-slip n condiii de ungere diferite.
44.4. Prelucrarea datelor
Oel /
oel
Oel /
alam
Oel /
aluminiu
10
20
30
40
10
20
30
40
10
20
30
40
Fn
[N]
10
20
30
40
10
20
30
40
10
20
30
40
Viteza
discului
[m/s]
Ffmax
[N]
Ffmin
[N]
BIBLIOGRAFIE
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
395
18. Dudi, F., Diaconescu, D. Optimizarea structural a mecanismelor,
Editura Tehnic, Bucureti, 1987.
19. Frne, J. .a. Lubrification hydrodynamique. Paliers et butes,
Eyrolles, Paris, 1990.
20. Gafianu, M. .a. Organe de maini, vol. 2. Editura Tehnic, Bucureti,
2002.
21. Gafianu, M. .a. Organe de maini, vol. I-II, Editura Tehnic,
Bucureti 1981 i 1983.
22. Giurgiuman, H. Maini unelte speciale, Atelierul de multiplicare al
Institutului Politehnic, 1986.
23. Handra-Luca, V. Mecanisme, Cluj-Napoca, Atelierul de multiplicare al
Institutului Politehnic, 1980.
24. Handra-Luca, V., Stoica, I.A. Introducere n teoria mecanismelor,
Cluj-Napoca, Editura Dacia, vol. I, 1982, vol. II, 1983.
25. Hutchings, I.M. Tribology: Friction and Wear af Engineering
materials, Hodder and Stoughton, London, Melbourne, Auckland, 1992.
26. Iliuc, I. Tribologia straturilor subiri, Editura Academiei Romne,
Bucureti, 1974.
27. Kragelski, I.W. Friction, Wear, Lubrication (Tribology Handbook),
MIR Publishers, Moscow, l986.
28. Kragelski, I.W. .a. Wear Calculation Method, Pergamon Press,
Oxford, 1983.
29. Maros, D. Mecanisme, Cluj-Napoca, Atelierul de multiplicare al
Institutului Politehnic, 1980.
30. Maros, D. .a. Mecanisme. ndrumtor de lucrri, Atelierul de
multiplicare al Institutului Politehnic, 1988.
31. Matiean, D. .a. Organe de maini. ndrumtor de lucrri de
laborator, Atelierul de Multiplicare al UTC-N. Cluj-Napoca, 1995.
32. Olaru, D.N. Tribologie. Elemente de baz asupra frecrii, uzrii i
ungerii, Litografia Institutului Politehnic Gheorghe Asachi, Iai, 1995.
33. Olaru, D.N. Fundamente de lubrificaie Editura Gheorghe Asachi,
Iai, 2002.
34. Pavelescu, D. Tribotehnica, Editura Tehnic, Bucureti, 1983.
35. Pavelescu, D. .a. Tribologie, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1977.
36. Popinceanu, N. .a. Probleme fundamentale ale contactului cu
rostogolire, Editura Tehnic, Bucureti, 1985.
37. Rabinovici I., .a. Rulmeni, Editura Tehnic, Bucureti, 1977.
38. Rdulescu, Gh., Ilea, M. Fizico-chimia i tehnologia uleiurilor
lubrifiante, Editura Tehnic, Bucureti, 1982.
396
39. Suciu, G. Ingineria prelucrrii hidrocarburilor, vol. 4, Editura
Tehnic, Bucureti, 1993.
40. Szekely, I. Mecanisme, Cluj-Napoca, Litografia Institutului Politehnic,
1974.
41. Szekely, I. Teoria mecanismelor i organe de maini, Bucureti,
Editura didactic i pedagogic, 1967.
42. Szekely, I., Dali, A. Mecanisme, Cluj-Napoca, Atelierul de
multiplicare al Universitii Tehnice, 1993.
43. teiu, C.E., Oprean, C. Msurri geometrice n construcia de maini,
Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1988.
44. Tudor, A. Contactul real al cuplelor de frecare, Editura Academiei
Romne, Bucureti, 1990.
45. Tudor, A., .a. Tribologie. ndrumar de calcul, Litografia I.P.B.,
Bucureti, 1985.
46. Tudor, A., .a. Durabilitatea i fiabilitatea transmisiilor mecanice,
Editura Tehnic, Bucureti, 1988.
47. Tudose, L. Elemente de tribologie. Angrenaje, Editura UT Pres, ClujNapoca, 1999.
48. Ursu, N. Vibraii mecanice. Atelierul de multiplicare al Institutului
Politehnic Cluj-Napoca, 1984.
49. Voinea, R., .a. Introducere n mecanica solidului cu aplicaii n
inginerie, Bucureti, Editura Academiei Republicii Socialiste Romnia,
1989.
50. Voinea, R., .a. Mecanica, Bucureti, Editura didactic i pedagogic,
1983.
51. *** ARAL Romnia S.R.L. Lubrifiani fabricai n Romnia, 1996
52. *** CASTROL Technische Information Industrieschmierstoffe;
Burmah Oil Handelsges, m.b.h., 1994.
53. *** Colecia standardelor de stat.
54. *** ESSO Lubricants Product Data Sheets: Automotive, Industry,
Agriculture, Specialties ESSO ITALIANA S.p.A. Roma, 1997.
55. *** ESSO Lubrificanti La lubrificatione dei motori, ESSO
ITALIANA S.p.A.
56. *** PECO S.A. Catalog de produse petroliere, 1993, Arta Grafic,
Bucureti.
57. *** SR ISO 4184 ; 1997 Transmisii prin curele trapezoidale clasice i
nguste. Lungimi n sistemul de referin.