Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SISTEME DE COORDONATE
2.1. Introducere
Poziia unui punct P n spaiul euclidian Rn este dat print-o secven r1, r2, , rn
de numere reale denumite coordonate polinomiale liniare ale punctului P. Dac
un subset S al spaiului euclidian este reprezentat continuu ntr-un alt spaiu
topologic atunci acesta definete coordonatele ntr-o imagine a lui S, adic se
poate spune c avem de a face cu o parametrizare a imaginii deoarece punctelor
li se atribuie numere. Aceast coresponden este unic numai dac
reprezentarea este bijectiv.
n cazul sistemului geodezic de coordonate parametrizarea nu este unic la polul
nord i polul sud.
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.a. Sistemul cartezian de coordonate
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.a. Sistemul cartezian de coordonate
+
+
1m
Suprafaa topografic
O
Geoid
O
Elipsoid
1m
P(
1m
X
O
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.a. Sistemul cartezian de coordonate
spaiul cu n dimensiuni
notaii i convenii
x x q1 ,q 2 ,q 3
y y q1 ,q 2 ,q 3
z z q1 ,q 2 ,q 3
q1 Q x , y ,z
q 2 Q x , y ,z
q 3 Q x , y ,z
x , y ,z
y
q1
z
q 2
x
q 2
y
q 2
z
q 3
x
q 3
0
y
q 3
z
x r sin cos
y r sin sin
z r cos
r x y z
2
Axa r
Linia
P(r, , )
=const
z
arccos
x 2 y2 z2
y
arctan
x
Axa
Linia r
Axa
r=const
Linia
=const
sin cos
sin sin
cos
r ,, 1
1
1
1
J 1
cos cos
cos sin sin 2
0
x , y ,z r
r
r
r sin
1 sin
1 cos
0
r sin
r sin
Fig. 2.9. Suprafee de coordonate, linii de coordonate i axe de coordonate
x r cos
y r sin
r y2 x 2
0
daca x 0 si y 0
y
arcsin
daca x 0
r
y
multe unghiuri etichetate n
arcsin daca x 0
r
grade
y
arctan
y
arctan
2
y
arctan
2
3
2
0
daca x 0si y 0
daca x 0si y 0
daca x 0
daca x 0si y 0
daca x 0si y 0
daca x 0si y 0
y
arctan
y
arctan
y
arctan
2
0
daca x 0
daca x 0si y 0
daca x 0si y 0
daca x 0si y 0
daca x 0si y 0
daca x 0si y 0
Convenii
x cos
y sin
x 2 y2
daca x 0 si y 0
0
y
arcsin
daca x 0
y
arcsin daca x 0
r cos
z r sin
r sin
z r cos
este inclinaia
r 2 z 2
r 2 z 2
arcsin z
arccos z
Figura 2.14. Sistem sferic de coordonate. Originea n O i axa azimutal A (stnga); utilizarea
nclinaiei de la zenit n loc de altitudine
Definiii.
Distana radial r este distana euclidian de la originea O la punctul P;
nclinarea este unghiul dintre direcia zenit i linia format de origine i punctul P;
Azimutul este unghiul dintre direcia de referin n legtur cu planul ales i linia de
la origine la proiecia punctului P pe plan.
Pentru a desena un punct prin
intermediul coordonatelor sferice se
procedeaz astfel:
se traseaz raza r de la originea
sistemului n sensul pozitiv al axei Z;
se rotete aceast raz cu unghiul
n jurul axei Y n direcia pozitiv a
axei X i
apoi se rotete cu unghiul n jurul
axei Z n sensul pozitiv al axei Y
Convenii.
Coordonate unice
Aplicaii.
r x 2 y2 z2
atan 2 x , y
z
arccos
x 2 y2 z2
x r cos sin
y r sin sin
z r cos
r 2 z 2
arctan ,z
r sin
z r cos
2. SISTEME DE COORDONATE
2.3. Alte sisteme de coordonate utilizate
2.3.a. Coordonate Plcker
m=xy
dm=0
2. SISTEME DE COORDONATE
2.3. Alte sisteme de coordonate utilizate
2.3.a. Coordonate Plcker
Definiia algebric
n spaiul proiectiv tridimensional,P3, se consider L a fi o linie care conine punctele
distincte x i y definite prin coordonatele omogene (x0: x1:x2:x3) i, respectiv, (y0: y1:y2:y3)
x0
x
M 1
x2
x3
y0
y1
y2
y3
M M
xi
x
j
yj x i
yj x j
y j 00
y j 10
01
11
Se definete coordonata Plcker pij ca fiind determinantul format din liniile i i j ale lui M
xi
pij
xj
yi
x i y j x j yi
yj
Acest lucru implic pii=0 i pij=-pji reducnd posibilitile la numai ase cantiti
independente. Aa cum s-a vzut, cele ase secvene (p01: p02:p03:p23:p31:p12) sunt unic
determinate prin L, pn la un factor de scar comun nenul
2. SISTEME DE COORDONATE
2.3. Alte sisteme de coordonate utilizate
2.3.b. Coordonate generalizate
r1 r1 q1 , q 2 ,
qm , t ,
r2 r2 q1 , q 2 ,
qm , t ,
rn rn q1 , q 2 ,
qm , t
2. SISTEME DE COORDONATE
2.3. Alte sisteme de coordonate utilizate
2.3.b. Coordonate generalizate
q1 ,q2 1 ,2
x1 , y1 l1 sin 1 ,l1 cos 1
x 2 , y2 l1 sin 1 l2 cos 2 ,l1 cos 1 l2 cos 2
Un irag de mrgele constrns s se deplaseze pe un fir are un singur
grad de libertate i coordonata generalizat utilizat pentru a descrie
micarea sa este adesea q1 l
Un obiect constrns pe o suprafa are dou grade de libertate chiar dac micarea sa este iari integrat n trei
dimensiuni. Dac suprafaa este o sfer o bun alegere a coordonatelor ar fi q1 ,q 2 ,
unde i coordonatele unghiulare familiare pentru coordonatele sferice. Coordonata r este eliminat ca n cazul
unei particule care se deplaseaz pe o sfer care-i menine raza constant.
2. SISTEME DE COORDONATE
2.3. Alte sisteme de coordonate utilizate
2.3.b. Coordonate paralele
Coordonatele paralele reprezint o cale comun de vizualizare a geometriei ntr-un spaiu cu mai mult
de trei dimensiuni i analizarea de date multivariate.
Zenit
Polul Nord
E
Observator O
Orizontul local
Polul Sud
Nadir
Declinaia
Echinoxul vernal
Pol Nord
Stea
Ecliptica
Ascensia dreapt
Pmnt
Meridianul observatorului
S oare
Centru
k 1
h k q g kk q ek
2. SISTEME DE COORDONATE
2.5. Clasificri ale sistemelor de coordonate
2.5.a. Coordonate ortogonale
z=x+iy
w=f(z)
w=u+iv
Figura 2.22. O hart conform n funcie de o reea rectangular (ortogonalitatea reelei de curbe este pstrat)
2. SISTEME DE COORDONATE
2.5. Clasificri ale sistemelor de coordonate
2.5.a. Coordonate carteziene
q1 cresctor
e1
e2
ei
r
q i
ei
ei
ei
h i ei
Dup destinaie
Dup poziia observatorului, sistemele de coordonate pot fi:
geocentrice;
cvasi-geocentrice (rectangular, geodezic, astronomic, cu latitudine redus).
Dup sistemele de coordonate care definesc poziia unui corp n micare i micarea acestuia pot fi clasificate n:
Sistem de coordonate geocentric sideral;
Sistem de coordonate orbital;
Sistem de coordonate topocentric;
Sistem de coordonate satelit centric.
Dup forma sistemului de coordonate
Sistem de coordonate rectangular:
Sistem de coordonate sferic:
Sistem de coordonate elipsoidal:
Sistem de coordonate natural:
geodezic;
astronomic.
2. SISTEME DE COORDONATE
2.6. Sisteme globale de coordonate
2.6.a. Sistemul geodezic de coordonate
P(B,L,H)
P(B,L)
O
P0
B
L
z
B
L
x
y
Figura 2.25. Sistemul de coordonate ECEF n raport de coordonatele geodezice latitudine i longitudine
Suprafee:
Zona (1-60)
84oN
Band (C-X)
1km x 1km
100m x 100m
10m x 10m
1m x 1m
8o
6o
Zon de reea
80oS
Exemple: 04Q 6o x 8o
04QFJ 100km x 100km
04QFJ16 10km x 10km
04QFJ1267 1km x 1km
Zona
Partea a treia
Banda
ID ptrat de 100km x 100km
GDZ
n+n
S-Z
A-H
n=1, 2, 3, 4 sau 5
A(L)
F(R)
A B C D E F G H J-(O)-R
A-Z fr I, O, D, E, M, N, V, W
Figura 2.28. Reeaua MGRS n jurul polului sud
2. SISTEME DE COORDONATE
2.6. Sisteme globale de coordonate
2.6.e. Georef
GEOCOD (Geospatial Entity Object Code un format standardizat pentru reprezentarea tuturor
numerelor naturale pentru msurtori de coordonate geospaiale care furnizeaz detalii ale locaiei
exacte a unui punct geospaial deasupra sau dedesubtul suprafeei terestre, la un moment de timp
specificat) de 2+12 caractere.
P
z
3. SISTEME DE REFERIN
3.1. Introducere
Sistemul de referin poate fi privit i ca orice cantitate (n sensul unei mrimi) numeric
sau geometric sau un set de astfel de cantiti care servesc ca referin sau baz pentru
alte cantiti (mrimi)
3. SISTEME DE REFERIN
3.2. Uniti de baz i constante fundamentale
Uniti de baz
Uniti derivate
Mrimea derivat
arie
volum
vitez
acceleraie
Numele unitii
metru ptrat
metru cub
metru pe secund
metru pe secund la ptrat
Simbolul
m2
m3
m/s
m/s2
3. SISTEME DE REFERIN
3.3. Sisteme de timp
Unitatea de durat
Pentru a defini un sistem de timp trebuie s se stabileasc
Epoca de timp
3. SISTEME DE REFERIN
3.3. Sisteme de timp
3. SISTEME DE REFERIN
3.3. Sisteme de timp
Unitatea duratei este dat de perioada rotaiei Pmntului legat de puncte reper
considerate fixe, precum stelele. O zi sideral este de aproximativ 23 de ore 56 de
minute i 4.1 secunde, corespunztoare timpului necesar Pmntului pentru a face o
rotaie complet n raport cu stelele.
Deoarece Pmntul efectueaz o rotaie complet n jurul Soarelui odat pe an, timpul
sideral n orice loc, la miezul nopii, va fi cu aproximativ 4 minute mai trziu n fiecare
noapte pn cnd, dup ce a trecut un an, o zi sideral este adugat la numrul
zilelor solare care au trecut
n general, Timpul Sideral este definit ca unghiul orar al punctului vernal (echinopiul
vernal). Dac se neglijeaz micrile de precesie i nutaie asupra punctului vernal,
timpul sideral reprezint practic o msur direct a rotaiei diurne a Pmntului
3. SISTEME DE REFERIN
3.3. Sisteme de timp
3. SISTEME DE REFERIN
3.3. Sisteme de timp
n anul 1991, IAU a hotrt tergerea cuvntului dinamic din denumirea Timp Dinamic
Terestru (TDT) i adoptarea denumirii simple de Timp Terestru (TT), definit astfel
Timpul de referin pentru efemeridele geocentrice aparente este TT;
Unitatea sa de msur a fost aleas astfel nct s coincid cu secunda SI la
nivelul geoidului;
La momentul 1 Ianuarie 1977 00h 00m 00s TAI exact, Timpul Terestru (TT) a avut
valoarea 1 Ianuarie 1977 00h 00m 32.184 secunde exact;
3. SISTEME DE REFERIN
3.3. Sisteme de timp
3. SISTEME DE REFERIN
3.3. Sisteme de timp
IERS, creat n 1987 de IAU i IUGG, este organizaia responsabil pentru meninerea
la nivel mondial a standardelor de timp i a reelei de referin.
IERS ia fost dat ca misiune s defineasc i s menin un sistem terestru de
referin bazat pe tehnicile geodezice spaiale cele mai precise la acest moment, s
defineasc i s menin un sistem ceresc de referin bazat pe direcia unor surse
radio extragalactice i legturile sale cu alte reele cereti de referin i a
monitoriza orientarea Pmntului, adic parametri care leag sistemele terestre i
cereti de referin ca o funcie de timp.
3. SISTEME DE REFERIN
3.5. Sisteme cereti de referin
Un astfel de sistem este caracterizat de legile lui Newton ale micrii: acesta este fie n
repaus fie n starea unei micri rectilinii uniforme fr rotaie
Un sistem fixat n spaiu (sistem ceresc de referin) reprezint o aproximaie a unui
sistem inerial i poate fi definit prin convenii)
3.5.a. Sistemul Internaional Ceresc de Referin (ICRS)
Sistemul Internaional Ceresc de Referin (ICRS) este actual sistemul standard ceresc de
referin adoptat de Uniunea Internaional Astronomic (IAU).
Originea sa este n baricentrul sistemului solar, cu axe care sunt destinate s fie fixe
relativ la spaiu
3. SISTEME DE REFERIN
3.6. Sisteme terestre de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.6. Sisteme terestre de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.6. Sisteme terestre de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.6. Sisteme terestre de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.6. Sisteme terestre de referin
Banda S, o cale
Banda X, 2 ci
Staie utilizator
Staie utilizator
Staie utilizator
Din 1988 i pn astzi exist 11 realizri ale ITRF, ultima fiind ITRF2005. Toate aceste realizri includ
poziia staiilor i vitezele de deplasare.
Sistemul Internaional Terestru de Referin (ITRS) este un sistem spaial global de referin care se
rotete odat cu Pmntul n micarea sa diurn n spaiu.
3. SISTEME DE REFERIN
3.6. Sisteme terestre de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.6. Sisteme terestre de referin
X2 X1 T DX1 RX1
X2 X1 T DX1 RX1
T1
0
T T2 , R R 3
R
T
2
3
R 3
0
R1
R2
R1
0
3. SISTEME DE REFERIN
3.6. Sisteme terestre de referin
ITRS
Este geocentric, centrul de mas definit pentru ntregul Pmnt, incluznd oceanele i atmosfera;
Unitatea de lungime este metrul (SI). Aceast coordonat este n concordan cu coordonata timp TCG
pentru o reea local geocentric, n concordan cu rezoluiile IAU i IUGG (1991). Acest lucru se obine
printr-o modelare relativistic corespunztoare;
Orientarea sa a fost dat iniial de BIH (biroul internaional al Orei), orientat la 1984.0;
Evoluia n timp a orientrii este asigurat prin utilizarea unei condiii de ne-rotaie a reelei datorat
micrilor tectonice de pe ntreg Pmntul.
3. SISTEME DE REFERIN
3.6. Sisteme terestre de referin
Figura 3.4. Parametri de transformare la epoca 2000 i calitatea lor de la ITRF2005 la ITRF2000 (ITRF2000 minus ITRF2005)
3. SISTEME DE REFERIN
3.7. Sistemul Geodezic Internaional (WGS)
Sistemul Geodezic Internaional sau Mondial (WGS-World Geodetic System) reprezint un standard
pentru utilizarea n cartografie, geodezie i navigaie. El cuprinde o reea standard de coordonate pentru
Pmnt (de coordonate carteziene), o suprafa standard de referin a unui sferoid (datum sau elipsoid
de referin) pentru altitudini brute i o suprafa gravific echipotenial (geoidul) care definete nivelul
convenional al mrii
Sistemul utilizat de WGS84 este considerat a avea originea n acelai loc ca ITRF94 cu o precizie mai
bun de 2cm
n WGS84 meridianul origine este meridianul de referin IERS.
Conform ultimei revizuiri, suprafaa datumului este cea a unui sferoid turtit la poli
n prezent WGS84 utilizeaz modelul gravitaional al Pmntului 1996 (EGM96 Earth
Gravitational Model 1996) revizuit n 2004
Este actualul sistem de referin utilizat de GPS, este un sistem geocentric i la nivel global
constituit n interiorul a 1m precizie
Tabel 3.3. Parametri iniiali ai elipsoizilor utilizai pentru WGS
Elipsoid de referin
GRS80
WGS84
WGRS84
1/turtire
298.257 222 101
298.257 222 563
298.257
Ultima mare revizuire a WGS84 este, de asemenea, referit la EGM96 (Earth Conventional Model
1996) publicat pentru prima dat n 1996, cu revizuirea cea mai recent n 2004.
Modelul oficial EGM2008 a fost publicat de ctre echipa de dezvoltare de la Agenia Naional
Geospaial (NGA National Geospatial-Intelligence Agency) a USA.
3. SISTEME DE REFERIN
3.8. ETRS89
Subcomisia IAG pentru reeaua european de referin (EUREF), urmnd rezoluia 1 adoptat la ntlnirea
de la Florena din 1990, recomand ca sistemul terestru de referin care va fi adoptat de EUREF s
coincid cu ITRS la epoca 1989.0 i fixat de partea stabil a plcii Eurasiatic i se va numi Sistemul
European Terestru de Referin (ETRS European Terrestrial Reference System)
EUREF se ocup cu definirea, realizarea i ntreinerea reelei europene de referin care constituie
infrastructura geodezic pentru proiectele multinaionale care necesit o geo-referin precis (cum ar fi
poziionarea tridimensional i funcie de timp, geodinamica, navigaia precis, geo-informaia, etc.)
EUREF a fost dezvoltat ca un set de activiti legate de crearea i meninerea Sistemului European
Terestru de Referin (ETRS89) i a Sistemului European Vertical de Referin (EVRS European Vertical
Reference System).
Un element cheie n meninerea ETRS89 este reeaua permanent EUREF, denumit EPN (EUREF
Permanent Network) care acoper continentul european, staii unde s efectueaz msurtori continue
cu receptoare GPS/GLONASS de mare precizie
ETRS89 se bazeaz pe o reea ECEF (Earth-Centered, Earth-Fixed), centrat i fixat de Pmnt,
geodezic, cartezian de referin.
De la adoptarea sa, ETRS89 i ITRS difer din cauza derivei continentale cu o vitez de aproximativ 2.5cm
pe an (deci n 2010 va fi de aproximativ 50cm).
3. SISTEME DE REFERIN
3.8. ETRS89
3. SISTEME DE REFERIN
3.9. EVRS
3.9.a. Introducere
n 1994, la ntlnirea EUREF de la Varovia, au fost stabilite obiectivele proiectului UELN (United European
Leveling Network) i anume acela de a stabili un datum vertical unificat pentru Europa, la nivel de 1
decimetru.
n cadrul simpozionului EUREF din anul 2000 a fost adoptat o prim definiie a Sistemului European
Vertical de Referin (EVRS-European Vertical Reference Network). Realizarea are la baz soluia
UELN95/98 i a fost denumit EVRF2000 (EVRF-European Vertical Reference Frame)
Reeaua European Vertical de Referin (EUVN - European Vertical Network) a fost elaborat odat cu
UELN i este o reea integrat de msurtori GNSS, observaii de nivelment geometric i de maree
reprezentnd o referin static pentru altitudini
La centrul UELN, dup realizarea ultimei soluii EVRF2000, cu noi date furnizate, s-a putut calcula o nou
realizare a EVRS care a fost denumit EVRF2007
3. SISTEME DE REFERIN
3.9. EVRS
3.9.b. Definiia EVRS
Sistemul European Vertical de Referin (EVRS) este un sistem cinematic de referin pentru altitudini.
Definiiile EVRS trebuie s ndeplineasc urmtoarele patru convenii:
1. Datumul vertical este definit ca o suprafa echipotenial pentru care cmpul gravific al Pmntului
este constant. W0 W0E const i este la nivelul punctului fundamental normal Amsterdam.
2. Unitatea de lungime a EVRS este metrul (n SI). Unitatea de timp este secunda (SI).
3. Componentele altitudinii sunt diferenele dintre potenialul WP al cmpului gravific al Pmntului
care trece prin punctul considerat P i potenialul WP al nivelului zero convenional EVRS.
4. EVRS este un sistem de zero al mareelor, n acord cu rezoluiile IAG nr. 9 i 16
3. SISTEME DE REFERIN
3.9. EVRS
Reeaua
3. SISTEME DE REFERIN
3.9. EVRS
Specificaii de datum
3. SISTEME DE REFERIN
3.9. EVRS
Coreciile de maree i mareele permanente
Rezultate
Tabel 3.4. Tabel comparativ cu parametri din compensrile EVRF2000 i EVRF2007
Nr.
crt.
1
2
3
4
5
6
7
8
Parametru
Numr de puncte de datum
Numr de necunoscute
Numr de msurtori
Numr de ecuaii de condiie
Grade de libertate
Abaterea standard aposteriori pentru 1km de
nivelment exprimat n kgal*mm
Valoarea medie a abaterii standard valorii
compensate a numerelor geo-poteniale
(nlimi) n kgal*mm
Redundana medie
EVRF2000
EVRF2007
13
3063
8133
4263
10568
1200
2436
1.10
1.12
19.6
16.2
0.281
0.231
Locaia sau poziia pe sau n apropierea suprafeei terestre poate fi descris prin intermediul
coordonatelor. Coordonatele sunt fr ambiguiti numai atunci cnd sistemul de coordonate de referin
la care aceste coordonate se refer a fost definit complet. Fiecare poziie va fi descris printr-un set de
coordonate care se vor referi la un sistem de coordonate de referin.
+surs
Operaii cu coordonate
+destinaie
Datum
Sistem de Coordonate
Figura 4.1. Modelul conceptual de nivel nalt pentru geo-referenierea spaial prin coordonate
Geocentric. Acest sistem de coordonate de referin care trateaz curbura Pmntului prin
considerarea unei vederi spaiale 3D, face inutil necesitatea unui model al curburii Pmntului. Originea
unui CRS geocentric este aproximativ n centrul de mas al Pmntului.
Geografic. Acest CRS se bazeaz pe o aproximare a geoidului cu un elipsoid. Acesta ofer o
reprezentare precis a geometriei elementelor geografice pentru poriuni destul de mari ale suprafeei
terestre. Sistemul geografic de coordonate de referin poate fi bidimensional sau tridimensional funcie de
modul cum se face descrierea elementelor geografice. Dac descrierea poziiei elementului geografic se face
pe elipsoid atunci se vorbete despre un CRS geografic bidimensional iar dac elementul geografic este sub
sau deasupra elipsoidului se vorbete despre un CRS geografic tridimensional.
Proiectat. Acest CRS se bazeaz pe o aproximare a formei suprafeei terestre printr-un plan.
Distorsiunea, care este inerent aproximaiei, este atent controlat i cunoscut. Corecia datorat
distorsiunii este in mod curent aplicat orientrilor i distanelor calculate.
Inginereti. Sistemele Inginereti de Coordonate de Referin sunt utilizate numai ntr-un sens
contextual local, pentru a modela dou mari categorii de CRS locale:
Imagine. Un CRS imagine este un CRS ingineresc aplicat imaginilor. Acest sistem este tratat ca un
subtip separat pentru c pentru imagini comunitatea utilizatorilor utilizeaz un vocabular propriu. Definiia
unui datum asociat imaginii conine dou atribute ale datei nerelevante pentru alte datumuri i sisteme de
referin.
Vertical. Acest subtip de CRS este utilizat pentru nregistrarea nlimilor i adncimilor. Aceste
sisteme utilizeaz direcia gravitii pentru a defini conceptul de nlime sau adncime dar relaia de
legtur cu gravitatea nu este aa de simpl. Altitudinile elipsoidale nu pot fi cuprinse ntr-un sistem vertical
de coordonate de referin pentru c acestea nu exist independent ci numai ca o parte inseparabil a unor
coordonate carteziene 3D, pereche a coordonatelor geodezice 3D corespunztoare.
Temporal. Aceste CRS-uri sunt utilizate pentru a nregistra timpul n asociere cu oricare dintre
sistemele de coordonate de referin enumerate mai sus.
Geografic 2D + vertical;
Geografic 2D + Ingineresc 1D (apropiat de vertical);
Proiectat + vertical;
CRS Geografic (2D)
Proiectat + ingineresc 1D (apropiat de vertical);
Ingineresc (orizontal 2D) + Vertical;
Ingineresc (1D liniar) + Vertical.
Sistem de Coordonate
CRS Vertical
Sistem de Coordonate
legate de gravitate
Elipsoidale
Datum Geodezic
Datum Vertical
Sistem de Coordonate
Elipsoidale
CRS Vertical
Sistem de Coordonate
legate de gravitate
Datum Geodezic
Datum Vertical
CRS Temporal
Sistem de
Coordonate temporal
Datum de timp