Conductor tiinific
Prof. Univ. Dr. Ing. Cornel Eugen ERBAN
Braov
2010
COMPONENA
Comisiei de doctorat
Numit prin Ordinul Rectorului Universitii Transilvania din Braov
Nr. 4158 din 23.07.2010
PREEDINTE
Prof. Univ. Dr. Ing. Mircea Horia IEREAN
Decan - Facultatea de tiina i Ingineria Materialelor
Universitatea Transivania din Braov
CONDUCTOR TIINIFIC
Prof. Univ. Dr. Ing. Cornel Eugen ERBAN
Universitatea Transilvania din Braov
REFERENI TIINIFICI
Prof. Univ. Dr. Ing. Rami ABAN
Universitatea Politehnica din Bucureti
Prof. Univ. Dr. Ing. Maria NICOLAE
Universitatea Politehnica din Bucureti
Prof. Univ. Dr. Ing. Vasile LUCA
Universitatea Transilvania din Braov
1
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
CUPRINS
INTRODUCERE......................................................................................
CAPITOLUL 1
STADIUL ACTUAL AL CERCETRILOR PRIVIND INGINERIA
RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI.............................................
1.1. Domenii de utilizare.................................................................
1.1.1. Rulmeni mari utilizai la centrale eoliene.................
1.1.2. Rulmeni mari folosii n transporturi........................
1.2. Generaliti..............................................................................
1.2.1. Montaje cu rulmeni...................................................
1.2.2. Ajustaje i tolerane pentru lagrele cu rulmeni......
1.2.3. Reglarea jocului din rulmeni....................................
1.2.4. Lubrifierea rulmenilor..............................................
1.2.5 Tipuri constructive de rulmeni mari..........................
1.3. Geometria rulmenilor cu role de mari dimensiuni.................
1.4. Concluzii i direcii de cercetare.............................................
1.4.1. Concluzii....................................................................
1.4.2. Stabilirea direciilor de cercetare..............................
CAPITOLUL 2
ELEMENTE TEORETICE DE CINEMATIC A RULMENILOR DE
MARI DIMENSIUNI.................................................................................
2.1. Tipuri de micare rol-elemente de rulare..............................
2.2. Micarea de rostogolire simpl...............................................
2.3. Micarea de rostogolire cu alunecare....................................
2.4. Micarea de rostogolire cu pivotare.......................................
2.5. Viteze ntre corpurile n contact...............................................
2.6. Raportul dintre aria de contact i aria de frecare...................
2.7. Concluzii..................................................................................
CAPITOLUL 3
ELEMENTE TEORETICE DE DINAMIC A RULMENILOR DE
MARI DIMENSIUNI.................................................................................
3.1. Distribuia forelor la rulmentul cu role cilindrice................
3.2. Distribuia forelor la rulmentul cu role conice.....................
3.3. Distribuia forelor la rulmentul cu role sferice.....................
3.4. Distribuia forelor n cazul micrii de rotaie cu excentric..
3.5. Capacitatea de ncrcare i durabilitatea rulmenilor............
3.5.1. Teoria Lundberg-Palmgren.......................................
3.5.2. Teoria Ioannides-Harris............................................
3.5.3. Teoria Zaretsky..........................................................
3.5.4. Durabilitatea rulmenilor mari..................................
3.6. Concluzii..................................................................................
8
8
8
10
8
8
8
13
17
19
23
24
25
31
36
45
45
46
12
14
14
14
16
16
16
19
20
20
21
22
24
24
47
47
48
51
55
57
59
60
61
62
65
66
67
69
72
74
76
79
84
2
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
CAPITOLUL 4
CONTACTUL ROL - CI DE RULARE..............................................
4.1 Geometria contactului rol-elemente de rulare.......................
4.2. Calculul contactului n cazul nealinierii rolei..........................
4.3. Starea tensiunilor i deformaiilor n zona de contact.............
4.3.1. Distribuia tensiunilor pe suprafaa de contact..........
4.3.2. Modelul de calcul al contactului rol-ci de rulare...
4.3.3. Rezolvarea discret a contactului rol -ci de rulare
4.3.4. Distribuia tensiunilor n cazul contactului rol
cav-inel interior........................................................
4.4. Modelri dinamice ale contactului rol - inel interior.
Soluia propus pentru reducerea maselor ineriale...............
4.4.1. Analiza tensiunilor Von Mises cu ajutorul
software-ului Solidworks i Abaqus...........................
4.4.2. Modelul elaborat pentru studiul rolelor cilindrice.....
4.5. Modelul analitic rol-inel.........................................................
25
25
26
27
28
4.6. Concluzii...........................................................................................
35
95
97
99
101
36
102
36
102
102
104
106
108
109
111
112
112
112
28
85
85
86
87
88
89
91
30
94
31
94
32
CAPITOLUL 5
de mari dimensiuni...................................................................
5.1.1. Cerine generale.........................................................
5.1.2. Oeluri pentru rulmeni..............................................
5.1.3. Oeluri de carburare.................................................
5.1.4. Oeluri de carbonitrurare i clire superficial........
5.1.5. Incluziuni nemetalice.................................................
5.1.6. Coninutul n gaze......................................................
5.2. Clibilitatea..............................................................................
5.2.1. Clibilitatea miezului..................................................
5.2.2. Clibilitatea stratului..................................................
5.3. Caracteristicile mecanice minime i diagrama de
transformare la rcire continu...............................................
5.4. Deformarea plastic la cald i tratamentul termic preliminar
5.5. Concluzii...................................................................................
CAPITOLUL 6
ANALIZA TENSIUNILOR APRUTE N ROLELE RULMENILOR
DE MARI DIMENSIUNI FOLOSIND METODA ELEMENTULUI
FINIT..........................................................................................................
6.1. Elemente de teorie ale analizei prin metoda elementului finit.
6.2. Algoritmul de calcul prin metoda elementului finit..................
6.3. Analiza contactului la rulmentul de dimensiuni mari..............
6.3.1. Etapele parcurse pentru realizarea calculului prin
metoda analizei cu element finit.................................
37
38
39
114
115
117
118
118
120
124
12
3
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
CAPITOLUL 7
STUDIUL TRATAMENTULUI TERMOCHIMIC DE CARBURARE
ADNC APLICAT RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI.........
7.1. Consideraii generale...............................................................
7.1.1. Procesul tehnologic....................................................
7.1.2. Elemente teoretice......................................................
7.2. Cercetri n domeniul carburrii adnci.................................
7.2.1. Determinarea experimental a curbelor de duritate
n stratul carburat......................................................
7.2.2. Cercetarea microscopic a structurii stratului
carburat......................................................................
7.2.3. Compoziia i adncimea stratului carburat.............
7.2.4. Rolul carburilor de tranziie......................................
7.2.5. Austenita rezidual i carburile grosolane................
7.2.6. Tensiunile remanente.................................................
7.2.7. Simularea prin metoda analizei de element finit a
tensiunilor remanente n stratul carburat..................
7.3. Concluzii..................................................................................
40
43
49
149
149
150
153
160
50
161
57
168
169
170
171
172
58
59
173
175
CAPITOLUL 8
CONCLUZII GENERALE, CONTRIBUII PERSONALE I
DIRECII VIITOARE DE CERCETARE................................................
8.1. Concluzii generale...................................................................
8.2. Contribuii personale...............................................................
8.3. Direcii de continuare a cercetarilor.......................................
60
60
60
63
176
176
176
179
BILBLIOGRAFIE..........................................................................................
64
180
46
128
128
132
136
139
142
146
46
4
RESEARCHES REGARDING LARGE BEARINGS ENGINEERING TO MINIMIZE THE INERTIAL MASS AND TO INCREASE
THE EFFICIENCY IN SERVICE
CONTENTS
INTRODUCTION....................................................................................
CHAPTER 1
CURRENT STAGE OF THE STUDIES REGARDING LARGE
BEARINGS ENGINEERING....................................................................
1.1. Use areas..................................................................................
1.1.1. Large bearings used to wind power systems..............
1.1.2. Large bearings used in transports.............................
1.2. Generalities..............................................................................
1.2.1. Montages with large bearings...................................
1.2.2. Fits and tolerances for bearings................................
1.2.3. Clearance adjustment of bearings............................
1.2.4. Bearings lubrication..................................................
1.2.5 Construction types of large bearings..........................
1.3. Large roller bearings geometry ..............................................
1.4. Conclusions and research direction........................................
1.4.1. Conclusions................................................................
1.4.2. Establish research directions.....................................
CHAPTER 2
KINEMATICS
THEORETICAL
ELEMENTS
OF
LARGE
BEARINGS................................................................................................
2.1. Motion types of roller-rolling elements....................................
2.2. Simple rolling motion...............................................................
2.3. Rolling sliding motion.............................................................
2.4. Rolling with rotation motion...................................................
2.5. Speed between elements in contact..........................................
2.6. Relationship between contact area and friction area..............
2.7. Conclusions..............................................................................
CHAPTER 3
DYNAMICS THEORETICAL ELEMENTS OF LARGE
BEARINGS ...............................................................................................
3.1. Force distribution in cylindrical roller bearing.......................
3.2. Force distribution in tapered roller bearing............................
3.3. Force distribution in spherical roller bearing.........................
3.4. Force distribution in rotating eccentric case...........................
3.5. Load capacity and durability of bearings................................
3.5.1. Lundberg-Palmgren theory........................................
3.5.2. Ioannides-Harris theory.............................................
3.5.3. Zaretsky theory...........................................................
3.5.4. Large bearings durability..........................................
3.6. Conclusions..............................................................................
8
8
8
10
8
8
8
13
17
19
23
24
25
31
36
45
45
46
12
14
14
14
16
16
16
19
20
20
21
22
24
24
47
47
48
51
55
57
59
60
61
62
65
66
67
69
72
74
76
79
84
5
RESEARCHES REGARDING LARGE BEARINGS ENGINEERING TO MINIMIZE THE INERTIAL MASS AND TO INCREASE
THE EFFICIENCY IN SERVICE
CHAPTER 4
ROLLER ROLLING ELEMENTS CONTACT.....................................
4.1 Contact geometry of rolling- elements......................................
4.2. Contact for roller misalignment...............................................
4.3. Stress and deformations in the contact area............................
4.3.1. Stress distribution on contact surface.......................
4.3.2. Calculation model of rolling contact.........................
4.3.3. Discrete solution of rolling contact...........................
4.3.4. Stress distribution for the hollow roller-inner ring
contact........................................................................
4.4. Dynamic modeling of roller-inner ring contact.
The proposed solution for reducing inertial mass...................
4.4.1. Von Mises stress analysis using Solidworks and
Abaqus software...................................................................
4.4.2. The model developed to study cylindrical roller........
4.5. The analytical model roller-inner ring....................................
4.6. Conclusions..............................................................................
CHAPTER 5
MATERIALS USED IN THE CONSTRUCTION OF LARGE
BEARINGS................................................................................................
5.1.Steel quality required for materials of large bearings..............
5.1.1. General requirements................................................
5.1.2. Bearings steels...........................................................
5.1.3. Carburizing steels......................................................
5.1.4. Carbonitriding and surface hardening steels............
5.1.5. Nonmetallic inclusions...............................................
5.1.6. Gas content................................................................
5.2. Hardening................................................................................
5.2.1. Core hardening..........................................................
5.2.2. Layer hardening.........................................................
5.3. Minimum mechanical properties and the continuous cooling
transformation diagram..........................................................
5.4. Hot plastic deformation and preliminary heat treatment........
5.5. Conclusions..............................................................................
CHAPTER 6
STRESS ANALYSIS OF LARGE BEARINGS ROLLERS USING
FINIT ELEMENT METHOD ...................................................................
6.1. Elements of theory of finite element analysis method..............
6.2. Algorithm for finite element method........................................
6.3. Contact analysis at large bearing............................................
6.3.1. Steps to carry out the calculation by finite element
analysis method...........................................................
25
25
26
27
28
28
85
85
86
87
88
89
91
30
94
31
94
32
35
36
36
37
38
39
95
97
99
101
102
102
102
104
106
108
109
111
112
112
112
114
115
117
118
118
120
124
124
6
RESEARCHES REGARDING LARGE BEARINGS ENGINEERING TO MINIMIZE THE INERTIAL MASS AND TO INCREASE
THE EFFICIENCY IN SERVICE
CHAPTER 7
STUDY OF DEEP CARBURIZING HEAT TREATMENT APPLIED
TO LARGE BEARINGS...........................................................................
7.1. General considerations............................................................
7.1.1. Technological process................................................
7.1.2. Theoretical elements..................................................
7.2. Researches in deep carburizing domain..................................
7.2.1. Experimental determinations of hardness curves of
carbide layer...............................................................
7.2.2. Microscopic structure research of carbide layer.......
7.2.3. Compozition and depth of carbide layer....................
7.2.4. Role of carbides transition.........................................
7.2.5. Residual austenite and coarse carbides.....................
7.2.6. Residual stresses........................................................
7.2.7. Simulation by finite element method of residual
stress in carbide layer................................................
7.3. Conclusions..............................................................................
40
43
46
46
49
128
128
132
136
139
142
146
149
149
150
153
160
50
57
161
168
169
170
171
172
58
59
173
175
CHAPTER 8
GENERAL CONCLUSIONS, PERSONAL CONTRIBUTIONS AND
FUTURE DIRECTIONS OF RESEARCHES...........................................
8.1. General conclusions.................................................................
8.1. Personal contributions.............................................................
8.2. Future directions of researches...............................................
60
60
60
63
176
176
176
179
REFERENCES.........................................................................................
64
180
7
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
INTRODUCERE
Motivaia tematicii tezei de doctorat
Scopul acestei teze de doctorat se nscrie n dezvoltarea domeniilor n care
Romnia are interes s desfoare activiti de cercetare tiinific cu reale contribuii
la creterea calitii cunoaterii, la dezvoltarea tehnic i tehnologic i la
mbuntirea calitii vieii, direcia principal de aciune fiind cercetarea tiinific
exploratorie cu rezultate n aplicabilitatea practic.
Obiectivul general al cercetrii este reprezentat de creterea fiabilitii n
exploatare a rulmenilor de mari dimensiuni prin reducerea maselor ineriale n situaia
implementrii n ara noastr a unui parc de centrale eoliene conform cerinelor
europene. Soluiile de folosire a rulmenilor hibrizi cu materiale sinterizate nu se pot
aplica dect la rulmenii mici sau normali. Pentru rulmenii de mari dimensiuni forele
ineriale i centrifuge reprezint o problem important ce conduce la uzarea rapid a
subansamblelor aflate n contact.
Lucrarea de fa i propune s studieze i s rezolve reducerea acestor mase
ineriale iar soluia propus este folosirea de role tubulare. Cercetarea demonstreaz
posibilitile tehnologice i a avantajele economice ce decurg din aplicabilitatea
soluiei propuse. Consultnd literatura de specialitate i fcnd explorri pe internet,
nu au fost gsite informaii ale altor autori legate de rezolvarea problemei prin
folosirea de role tubulare la rulmenii mari. Rezult, astfel, caracterul original al
tematicii abordate.
Metodica cercetrii propuse
Lucrarea de fa i propune studierea comportamentului rulmenilor mari
prevzui cu role tubulare, studiul geometriei constructive a rolelor i studiul
comparativ al calitii rolelor supuse tratamentelor termice. n urma experienelor i
comparaiilor s-au tras concluzii, att teoretice ct i practice care s conduc la
dezvoltarea i perfecionarea acestei tehnologii i s produc transformri
favorabile n producia de rulmeni de mari dimensiuni.
Cercetrile au un caracter interdisciplinar mbinnd aprofundarea unor cunotine
din domeniile: metalurgie fizic, tratamente termice, fizica solidului, teoria
contactului, mecanic aplicat, organe de maini, ncercri mecanice, informatic
aplicat. Finalitatea lucrrii s-a concretizat prin brevetarea soluiei propuse.
Colaborarea cu ntreprinderea INA Schaeffler i Bodycote Braov s-a fcut n baza
unui protocol stabilit prin care au fost folosite utilaje sau aparatura din dotare.
Doresc s aduc mulumiri deosebite domnului profesor universitar doctor inginer
Cornel Eugen erban, conductorul tiinific al tezei de doctorat pentru sprijinul
acordat permanent de-a lungul ntregii perioade de elaborare a lucrrii prin ndrumri
i recomandri de un nalt profesionalism. De asemenea mulumesc domnului profesor
universitar doctor inginer Vasile Luca pentru ndrumrile i utilele orientri acordate.
Doresc s mulumesc Comisiei de Doctorat, comisiilor avute la analiza
rapoartelor i ntregii catedre I.M.S. a Universitii Transilvania Braov pentru
timpul acordat prin studiul i aprecierile fcute asupra tezei de doctorat.
8
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
CAPITOLUL 1
STADIUL ACTUAL AL CERCETRILOR PRIVIND INGINERIA
RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI
1.1 Domenii de utilizare
Rulmenii de mari dimensiuni se folosesc n numeroase domenii industriale,
cum ar fi: producerea energiei electrice (intr n componena centralelor eoliene),
domeniul transporturilor (naval, feroviar, aeronautic), n construcii (ansambluri
rotative), n cercetare (observatoare astronomice), n construcia de maini-unelte
(mese rotative, centre de prelucrare). Este interesant de artat c n condiiile crizei
financiar-economice care a debutat la sfritul anului 2008, producia de rulmeni mari
s-a meninut sau chiar a crescut la nivel mondial, naional i local. Astfel, INA
Schaeffler, una din ntreprinderile braovene cu care s-a colaborat n efectuarea
testelor, a reuit s menin un numr de angajai de aproximativ 3500 oameni, n
condiiile n care producia de piese auto a sczut, tocmai prin mrirea produciei de
rulmeni mari, ce se bazeaz n special pe producia de centrale eoliene[174].
1.1.1 Rulmeni mari utilizai la centrale eoliene
Energia eolian este folosit extensiv n ziua de astzi i turbine noi de vnt se
construiesc n toata lumea, energia eolian fiind sursa de energie cu cea mai rapid
cretere n ultimii ani. Majoritatea turbinelor produc energie peste 25% din timp, acest
procent crescnd iarna, cnd vnturile sunt mai puternice.
n ansamblu, UE i-a propus ca, pn n 2020, 20% din consumul su total de
energie s provin din resurse regenerabile. Romnia a agreat aceast int, ca stat
membru al Uniunii Europene. Ca o consecin, pn n 2020, Romnia va trebui s
creasc ponderea surselor regenerabile n consumul naional de energie, de la nivelul
de 17,8% nregistrat n 2005, la 24%. n cazul n care Romnia nu i atinge
obiectivele asumate, UE va declana procedura de infringement, procedura privind
constatarea nclcrii de ctre un stat a nendeplinirii unei obligaii ce i revine n
calitate de stat membru[156].
9
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
(1.1)
(1.2)
10
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
11
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
(1.4)
(1.5)
12
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
13
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
liniare modificate. Unghiul de contact la aceti rulmeni este nul i nu este influenat
de jocul diametral. Eventualele fore axiale sunt preluate de umerii de ghidare.
Variante constructive de role[149] i tipuri de contact dintre rol i inele sunt
exemplificate n fig.1.35.
Fig. 1.35. Tipuri de contacte Hertziene dup profilul rolei a)- rol cu profil plan ;
b)- rol cu profil ascuit ; c)- rol cu profil logaritmic ; d)- rol cu profil sferic
n figura 1.35 se pot observa ncrcrile de capt ce apar la o rol cu profil
cilindic drept (a), micorarea i atenuarea ncrcrilor de capt pentru role cilindrice
cu profil ascuit i logaritmic (b, c) i dispariia ncrcrilor la capetele rolei pentru
profilul sferic (d).
Dezechilibrul dinamic al rulmentului poate fi
caracterizat cantitativ prin produsul[42]:
Dz = me
(1.21)
unde: m este masa rulmentului;
e excentricitatea centrului de greutate fa
de axa geometric;(fig.1.38)
Dz poate fi ntr-adevar considerat ca mrime
ce caracterizeaz dezechilibrul dinamic al
rulmentului ntruct fora centrifug produs la
rotirea unui corp este:
Fig. 1.38. Apariia
2
excentricitii n cazul
Fc = m
(1.22)
jocurilor la rulmenii cu role
n care este viteza unghiular de rotaie.
14
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
Cu ct dezechilibrul Dz este mai mare, cu att fora centrifug este mai mare la
aceeai vitez unghiular. Dezechilibrul Dz se poate folosi drept mrime de
comparaie pentru calitatea echilibrrii rulmenilor de acelai fel, adic avnd aceeai
form, aceleai dimensiuni, acelai material i, implicit, aceeai mas i distribuie a
acesteia.
1.4. Concluzii i direcii de cercetare
1.4.1. Concluzii
a) S-a realizat un studiu de sintez a domeniilor de utilizare a rulmenilor de
mari dimensiuni care trateaz aspecte legate de rolul pe care l au rulmenii n cadrul
fiecrui ansamblu folosit, evideniindu-se cerina major pe piaa energetic i a
transporturilor n condiii dificile de temperaturi nalte, medii corozive, mediu
magnetic sau electric etc.
b) S-au trecut n revist principalele probleme care pot aprea n funcionarea
rulmenilor din oel, s-au subliniat modurile de montare i s-au sintetizat principalele
metode de ungere i lubrifianii adecvai pentru diferite condiii de exploatare ale
rulmenilor de mari dimensiuni.
c) Rulmenii care funcioneaz la eforturi considerabile se distrug datorit
fenomenelor dinamice care se produc ntre elementele acestora. Principalul avantaj al
reducerii maselor ineriale l reprezint scderea forelor centrifuge care acioneaz
asupra rulmentului. Se obine astfel o scdere important a pierderilor prin frecare i a
temperaturii dezvoltate n rulmeni.
d) S-au trecut n revist principalele modele constructive de rulmeni mari,
subliniindu-se caracteristicile i utilitatea fiecrui model.
e) S-a studiat comportarea tribologic i geometria rulmenilor mari, punnduse accent pe elementele de rulare, contactul rol-cale de rulare i forma constructiv a
rolelor.
1.4.2. Stabilirea direciilor de cercetare
n domeniul rulmenilor de dimensiuni mari, la nivel mondial, studiile au
nceput relativ trziu (1970 1975), comparativ cu studiile desfurate n domeniul
rulmenilor obinuii de dimensiuni mici i medii. n rile cu tradiie n producerea
rulmenilor (S.U.A., Japonia i Germania), cercetrile cu privire la rulmenii mari au
cunoscut o mare amploare n special n ultimul deceniu. n cea mai mare parte,
rezultatele cercetrilor efectuate sunt confideniale, marile firme productoare de
rulmeni mari (SKF, FAG, NSK, KOYO etc.) publicndu-le mai mult cu caracter de
reclam.
Forele ineriale la rulmenii de dimensiuni mici i medii nu au avut efectele
negative pe care le au la rulmenii de dimensiuni mari, n ara noastr existnd
cercetri puine efectuate pe aceast tem. Cercetrile recente privesc, n special,
tribologia i modurile de uzare ale materialelor i probleme legate de tensiunile
aprute n punctele de contact. n acest context, lucrarea elaborat prezint nouti, iar
cercetarea s-a canalizat pe urmtoarele direcii:
Sorin Adrian Baraba
15
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
16
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
CAPITOLUL 2
ELEMENTE DE CINEMATIC A RULMENILOR DE MARI
DIMENSIUNI
2.1 Tipuri de micare rol-elemente de rulare
Cinematica rulmentului mare caracterizeaz condiiile de micare relativ ntre
rol i cele dou inele, exterior i interior. Micarea rolei poate fi interpretat ca o
compunere de micri pariale, de rotaie i translaie dup cele trei axe. Pentru a
caracteriza cinematica contactului, este necesar cunoaterea detaliilor despre[9],[64]:
- tipul de micare a corpurilor;
- informaii despre evoluia micrii n timp i spaiu;
- vitezele absolute i relative ale elementelor rulmentului;
- condiii de realizare a contactului.
2.3 Micarea de rostogolire cu alunecare
Alunecrile care se produc n tribocontactele rulmenilor influeneaz n mod
direct i substanial pierderile prin frecare din rulment. Sursele frecrii de alunecare
sunt clar evideniate de : [106]
- alunecri ntre elementele de rostogolire i cile de rulare, datorate geometriei
de contact ale suprafeelor;
- alunecri
datorate
deformrii
elementelor n contact (alunecri
Heathcote);
- alunecri produse pe suprafeele de
contact dintre buzunarele coliviei i
elementele de rostogolire;
- alunecri ntre colivie i inelul care
realizeaz ghidarea coliviei (apar
numai n rulmenii la care s-a aplicat
aceast soluie constructiv);
- n rulmenii cu role apar alunecri
ntre capetele rolelor i inelul de
ghidare a rolelor;
- alunecri ntre elementele de
etanare interioare i suprafeele n
Fig.2.3. Diagrama vitezelor la
micare cu care etanrile vin n
rulmentul cu role n cazul rostogolirii
contact (numai n cazul rulmenilor
cu alunecare: cazul inel exterior fixcare prezint elemente de etanare).
inel interior rotitor
Relaiile dintre viteze pot fi scrise:
(2.18)
(2.19)
Sorin Adrian Baraba
17
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
18
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
19
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
20
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
CAPITOLUL 3
ELEMENTE DE DINAMIC A RULMENILOR DE MARI
DIMENSIUNI
3.1 Distribuia forelor la rulmentul cu role cilindrice
La rulmenii radiali cu role cilindrice, distribuia forelor pe role difer n
funcie de rolul pe care l joac rolele, motor sau antrenat. Forele i momentele ce
acioneaz asupra unei role sunt fore centrifuge, ineriale, de frecare, hidrodinamice.
[25]
(3.1)
21
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
22
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
23
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
24
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
C
L a a a a a a a
na
1 2
3 v
r
c
a P
unde: L
na
(3.78)
25
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
CAPITOLUL 4
CONTACTUL ROL - CI DE RULARE
4.1 Geometria contactului rol-elemente de rulare
Contactul rol-ci de rulare este
sistemul care conine toate elementele ce
conduc la uzarea rulmentului, tensiunile
care apar fiind datorate vrfurilor de
presiune de la capetele rolei numite
presiuni de capt. Pentru prevenirea
apariiei acestora, profilul rolei s-a
modificat (cap.1.3) n sensul trecerii ctre
un profil logaritmic care s faciliteze
obinerea unei presiuni uniforme de-a
lungul generatoarei rolei. Funcia de
generare de profil a fost dezvoltat pentru
prima oar de Lundberg [62] apoi JohnsGohar [70]. Rotirea rolei n jurul axei X
(fig.4.1) a fost luat n considerare de
Kawase i Fujiwara [50].
Tensiunile Von Mises i tensiunile
Tresca se uniformizeaz n cazul unui Fig. 4.1. Modificarea unei role cilindrice
profil logaritmic al rolei, conducnd la prin executarea unor prelucrri de capt
dup profil logaritmic[86]
mrirea sensibil a durabilitii. Profilul,
dup studiile fcute de Kamamoto [77] i
Urata [144] poate fi construit dup 2 sau mai multe arce de cerc a cror raz se
diminueaz de la centrul rolei ctre captul acesteia. Urata demonstreaz c, n cazul
rolei cu profil modificat, tensiunile de capt apar doar accidental n cazul unor alinieri
defectuoase dup axa X. Pentru rezolvarea problemei nealinierii se introduc parametri
noi care s ia n considerare aceast rotire dup axa X.
(4.1)
unde a este jumtate din lungimea efectiv de contact;
b - jumtate din limea contactului;
E` - echivalentul modulului lui Young;
E - modulul lui Young;
raia Poisson;
l - lungimea efectiv a contactului;
Q - ncrcarea contactului;
y - poziia pe direcie axial;
z(y) - deplasarea pe direcia z a curburii la poziia y.
(4.2)
Sorin Adrian Baraba
26
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
(4.4)
Din ecuaiile (3) i (4) deducem:
(4.5)
Notnd cu :
obinem:
(4.7)
Funcia curburilor F() se definete prin
relaia:
Sorin Adrian Baraba
27
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
F()
(11 12 ) ( 21 22 )
(4.8)
(4.9)
R1 R2
1
2
L R1 R2 1 1 1 22
E1
E2
Q
(4.10)
L E1
2 R1
1 22
0.407
ln
b
E2
2 R2
0.407
ln
b
(4.11)
unde R1 i R2 sunt razele de curbur ale celor dou suprafee n zona de contact.
Tensiunea normal z are urmtoarea expresie, pe suprafaa de contact:
z y p 0
y
1
b
(4.12)
28
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
p0
pm
2Q
(4.13)
b L
Q
2b L
(4.14)
ech E
1
2
(4.16)
29
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
n sistemul cartezian considerat, coordonatele nodului (i, j) sunt notate prin (xi,
yj), fiind exprimate prin:
xi ix , (0 i Nx)
(4.23)
y j jy , ( 0 j Ny )
(4.24)
(4.25)
Nx1 Ny 1
k 0
l 0
Nx1 Ny 1
K i k , j l p kl ,
(4.26)
pij Q
(4.27)
xy
g ij 0,
pij 0,
(i, j ) Ar
(4.28)
g ij 0,
pij 0,
(i, j ) Ar
(4.29)
i 0
j 0
1 1 I2 1 II2
E I
E II
y2x2
1
dd ,
y1 x1 ( xi ) 2 ( y j ) 2
(4.30)
unde:
y1 yl y / 2, y 2 yl y / 2, x1 xk x / 2,
K ij
1 1 I2 1 II2
E I
E II
f ( x1 , y1 ) f ( x2 , y 2 ) f ( x1 , y 2 ) f ( x2 , y1 )
x 2 xk x / 2 .
(4.31)
(4.32)
30
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
f ( x, y) x ln y x 2 y 2 y ln x x 2 y 2 ,
(4.33)
Schema contactului elastic rol-inel interior este artat n fig. 4.7. Deformarea
rolei sub presiunea de contact se
face n domeniul elastic(Hertz), apoi
n domeniul elasto-plastic (Tresca,
Von Mises) dup care deformarea
poate trece n domeniul plastic dac
este depit presiunea admisibil
de curgere.
Ecuaiile (4.21) i (4.22)
echivalente cu ecuaiile (4.28) i
(4.29) arat c nu exist contact
pentru g(x,y) >0, contactul i
presiunea de contact dezvoltndu-se
n momentul n care g(x,y)=0.
innd cont de faptul c se
recomand
folosirea
aceluiai
material ecuaiile (4.19) i (4.20) pot Fig.4.7. Schema contactului elastic rol-inel
fi scrise n forma urmtoare :
interior[112]
u ( x, y )
2
p( , )
dd
`
E ( x ) 2 ( y ) 2
(4.34)
px, y dxdy
(4.35)
2 R1 2 r
2 R2
ln
0
.
407
ln
0
.
407
b
LE `
b
(4.36)
2Q
(4.37)
31
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
32
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
este injectat un material spongios (spum cu autontrire) de mic densitate, care este
impregnat cu lubrifiant i care este fonoabsorbant.
Invenia prezint urmtoarele avantaje:
- se reduce masa rulmenilor, respectiv consumul de metal;
- se reduce momentul de inerie al rulmenilor, iar astfel acionrile se realizeaz
cu un consum de energie mai redus;
- rolele se execut din material sub form de eav;
- la o proiectare raional, innd seama de dimensiunile rulmenilor, de
materialul utilizat i de tratamentele termice aplicate, rolele cave pot suporta
aceleai presiuni de contact ca i rolele masive;
- utilizarea rolelor cave nu implic n mod necesar modificri constructive ale
inelelor i coliviei;
- n condiiile unei ungeri necorespunztoare, rolele se nclzesc datorit frecrii
i astfel se fluidizeaz lubrifiantul cu care este impregnat umplutura
spongioas din cavitatea rolelor, lubrifiantul se scurge n exterior, ajunge la
colivie i de aici se mprtie pe cile de rulare;
- masa spongioas impregnat cu lubrifiant are efect fonoabsorbant i astfel sunt
atenuate vibraiile, respectiv funcionarea este mai silenioas.
4.4.2. Modelul elaborat pentru studiul rolelor cilindrice
Rezultatele
calculrii
tensiunilor Von Mises pentru o
rol din oel de cementare
15NiCr13 cu o lungime de
160mm, un diametru de 80 mm
i o rat a cavitii de aprox.
60%, ceea ce corespunde unei
raze r=30mm, obinute cu
software-ul Abaqus, conduc la
concluzii foarte interesante.
Forele aplicate pe rol sunt
a)Q=250KN, b)Q=400KN i
c)Q=550KN. Forele corespund
unor ncercri dinamice normale
la care sunt supuse centralele
eoliene pe axul principal.
n fig.4.12 este prezentat
modelul matematic, elaborat
pentru calculul tensiunilor i
deformaiilor
n fig. 4.13 sunt prezentate
rezultatele modelrii fcute cu
33
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
Fig. 4.13. Distribuia tensiunilor Von Mises pentru o rol cilindric plin cu profil
drept a)Q=250KN, b)Q=400KN i c)Q=550KN
Tensiunile de capt apar n toate cele trei cazuri. De aceea rolele s-au construit
dup o curb logaritmic (fig. 4.14)
Fig. 4.14. Distribuia tensiunilor Von Mises pentru o rol cilindric cu profil
modificat logaritmic a)Q=250KN, b)Q=400KN i c)Q=550KN
O analiz fcut asupra rezultatelor arat foarte clar apariia tensiunilor de
capt la rolele cilndrice cu profil drept (fig. 4.9), dispariia acestora n cazul rolelor
cilindrice cu profil logaritmic (fig. 4.10) i meninerea acestora la un anumit nivel n
cazul rolelor cave. Rezultatele sunt interesante i din alt punct de vedere i anume
faptul c valoarea lor este aproximativ egal pentru cele trei tipuri constructive.
Modelul de rol folosit n figura 4.15 are distribuia tensiunilor Von Mises
mbuntit fa de rolele actuale i masele ineriale mult reduse, iar rola cilindric cu
34
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
profil logaritmic are condiii de prelucrare mult mai complexe. Rola cav din fig. 4.15
poate fi executat cu caviti diferite. Cercetrile actuale indic un optim de 60%
cavitate, dup care tensiunile Von Mises depesc tensiunile admisibile ale
materialului, acesta distrugndu-se rapid. n acest caz greutatea unui rulment mare
poate scdea cu 25%.
Un alt model de rol cercetat a fost rola cav cu capace subiri iar rezultatul
poate fi observat n figura 4.16.
Capacele sunt considerate punct de sprijin, n care elesticitatea rolei scade
aprnd tensiunile de capt.
Fig. 4.16. Distribuia tensiunilor Von Mises pentru o rol cilindric cav cu profil
drept i capace subiri a)Q=250KN, b)Q=400KN i c)Q=550KN
Fig. 4.15. Distribuia tensiunilor Von Mises pentru o rol cilindric cav cu profil
drept a)Q=250KN, b)Q=400KN i c)Q=550KN
35
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE I
A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
4.6 Concluzii
a) S-a realizat un studiu al contactului rol-ci de rulare n funcie de geometria
rolei, precizndu-se datele iniiale ale problemei de contact elastic: tipul
suprafeelor n contact; dimensiunile ariei estimate de contact; modul de calcul
al coeficienilor de influen; varianta de model numeric; metoda de rezolvare a
sistemului; elementele geometrice ale suprafeelor n contact, constantele
elastice ale materialelor componente i sarcina normal aplicat.
b) S-a realizat discretizarea domeniului estimat de contact rol-cale de rulare,
precizndu-se geometria iniial a suprafeelor n contact, avndu-se n vedere
geometria nominal a contactului prin determinarea ecuaiilor folosite la
contacte hertziene n domeniul elastoplastic (Tresca i Van Mises).
c) S-a efectuat un studiu teoretic asupra distribuiilor tensiunilor pentru contactul
rol cav-inel interior completndu-se teoriile moderne existente cu
demonstrarea scderii tensiunilor de capt prin optimizarea cavitii rolelor.
d) S-a propus soluia novatoare de folosire a rolelor cave n scopul reducerii
maselor ineriale i a sporirii eficienei n exploatare, fcndu-se un studiu al
ncercrilor precedente de utilizare a acestor role, fcndu-se meniunea c
soluia propus face obiectul unei invenii a unui colectiv din care fac parte i
cesionate ctre Universitatea Transilvania Braov.
e) S-a elaborat un model de studiu al rolelor n condiiile contactului elastoplastic
n care s-a inut seama de deformaiile aprute n urma tratamentului
termochimic i contactul rol- cale de rulare.
f) S-a efectuat analiza tensiunilor prin metoda elementului finit folosindu-se
software specializat n acest domeniu: Solidworks pentru crearea modelului 2D
i 3D i Abaqus pentru calcularea tensiunilorde contact.
g) S-a realizat un studiu de analiz prin metoda elementului finit asupra a 4 tipuri
de rol crora li s-a aplicat 3 fore radiale, identificndu-se tensiunile de capt
precum i dispariia acestora n cazul rolelor cu profil logaritmic. Rezultatele
obinute pentru rolele cave i rolele cave cu capace subiri au permis concluzia
c acestea au un comportament n cadrul contactului elasto-plastic, similar cu
rolele cilindrice cu profil logaritmic.
36
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
CAPITOLUL 5
MATERIALE FOLOSITE N CONSTRUCIA DE RULMENI DE
MARI DIMENSIUNI
5.1 Caracteristici de calitatate cerute oelurilor pentru rulmenii de mari
dimensiuni
n tabelul 5.2 sunt prezentate cteva oeluri de cementare i nitrocarburare
folosite n construcia de rulmeni mari:
Tabelul 5.2 Oeluri folosite n construcia de rulmeni
USA
Frana
Germania
Italia
Japonia
Rusia
AFNOR
DIN
UNI
JIS
GOST
UK
Uniunea
European
Romnia
ASTM
BS
SAE
EURONORM SR EN ISO
EN
AISI
14NiCr14
SNC815H
655M13
15NiCr13
EN36A
15NiCr13
15NiCr13
SNC815H
655M13
15NiCr13
EN36A
15NiCr13
20NiCrMo7 20NiCrMo7
A322
8620 22NCD2 21NiCrMo2 21NiCrMo2 SNCM220H
8620
805M20
21NiCrMo2 21NiCrMo2
EN362
4317
4317
820M17
17CrNiMo6 17CrNiMo6
EN354
17CrNiMo6 17CrNiMo6
37
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
Temp.
forjare [C]
Normalizare
temp [C]
Rcire
Recoacere
[C]
Rcire
13CrNi35
1100-900C
830C
aer
630-610C
cuptor
13CrNi30
1180-800C
850-880C
aer
650-700C
cuptor
16CrNiMo6
1150-1200C
850-880C
aer
650-700C
cuptor
SAE 3310
880-1050C
850-880C
aer
650-700C
cuptor
SAE 8620
1150C
900-925C
aer
650-660C
cuptor
SAE 4317
1150C
900-930C
aer
650-680C
cuptor
Oelurile SAE 3310 i SAE 3311 au fost folosite n studiile asupra carburrii
adnci, lund n considerare faptul c aceste oeluri se folosesc cu precdere n
construcia de rulmeni mari. Caracteristicile mecanice, fizice i de material ale celor
dou oeluri sunt foarte asemntoare.
n continuare (tab.5.10, tab. 5.11, tab. 5.12) [165] sunt date cteva din cele mai
importante date asupra oelului SAE 3310 :
Tabelul 5.10 Temperaturi i tipuri de rcire recomandate pentru oelul SAE 3310
Forjare
880-1050C Rcire n cuptor
Normalizare
850-880C Rcire n aer
Recoacere
650-700C Rcire controlat
Tratament termic
Carburare
900-980C Rcire n aer sau cuptor
Finisare miez 850-880C Rcire n ulei
Clire
750-780C Rcire n ulei
Revenire
180-210C Rcire n aer
38
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
Coef. de
impact
[Charpy]
35
40
45
4000C
175
4000C
13,5
5000C
165
5000C
13,9
5.5 Concluzii
a) S-a elaborat un studiu asupra standardizrii internaionale a oelurilor pentru
rulmeni cu accent pe oelurile de carburare i carbonitrurare, urmnd ca n
timpul cercetrii s fie utilizat standardul american SAE innd cont de
utilizarea acestuia n intreprinderea INA Schaeffler cu care s-a colaborat n
experimentrile fcute.
b) S-au enumerat elementele de aliere importante i rolul acestora precum i
influena incluziunilor nemetalice n durabilitatea rulmenilor.
c) S-a studiat importana clibilitii stratului i a miezului n condiiile unei
carburri foarte adnci i s-au ales materialele folosite n experimentrile de
laborator precum i n studiul deformaiilor i tensiunilor de contact i anume :
SAE 3310, SAE 3311 i SAE 4320, menionndu-se c aceste materiale sunt n
circuitul curent de fabricaie n toate ntreprinderile mari de rulmeni.
39
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
CAPITOLUL 6
ANALIZA TENSIUNILOR APRUTE N ROLELE RULMENILOR
DE MARI DIMENSIUNI FOLOSIND METODA ELEMENTULUI FINIT
Schema logic a calculrii
forelor de contact prin metoda iteraiei
cinematice poate fi urmrit n fig. 6.10
Se utilizeaz solizi rigizi, perei
rigizi, constrngeri nodale. Prin
utilizarea metodei se evit erorile fatale
la simulare.
Realiznd
analiza
static
elastoplastic se observ att efectul
neliniaritii fizice ct i a celei
geometrice,
respectiv
influena
modificrii
geometriei
structurii,
asupra
mrimii
deplasrilor
i
eforturilor structurii. n acest caz,
controlul soluiei const n aplicarea
unui
calcul
incremental
sau
incremental-iterativ i ndeplinirea
concomitent a ambelor condiii ce
trebuie satisfcute n situaia de
echilibru, compatibilitatea deformatei
i echilibrul static al nodurilor, la
fiecare
increment
al
ncrcrii
exterioare.
n MD Patran, dup finalizarea
pre-procesrii a fost creat fiierul de Fig.6.10. Schema logic folosit n calculul
forei de contact prin metoda iteraiei
input pentru solver. S-a realizat rularea
cinematice
analizei n MD Nastran (fig. 6.19).
Fiierul cu mesh-ul 2D
generat n CATIA
Fiierul generat de MD
Patran ce este trimis ctre
solverul MD Nastran
Fiierul ce conine
ntregul model n MD
Patran
Fig. 6.19. Fiierele create n
simularea cu element finit
Sorin Adrian Baraba
Fiierul cu rezultate
generat de MD Nastran
40
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
Fig.6.24. Tensiunile Cauchy i Von Mises din rolele pline ale rulmentului[MPa]
Conform celor artate n cap.4, propunerea fcut pentru reducerea maselor
ineriale i sporirea eficienei n exploatare este folosirea rolelor cave.
Fig.6.26. Graficul tensiunilor Cauchy i Von Mises pentru rola cilindric plin cu
profil nemodificat [MPa]
41
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
Fig. 6.39. Graficul tensiunilor Cauchy i Von Mises pentru rola cilindric
cav cu Di=80mm [MPa]
Sorin Adrian Baraba
42
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
Fig. 6.46. Graficul tensiunilor Cauchy i Von Mises pentru rola cilindric cav
cu Di=90mm [MPa]
43
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
44
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
de sus, acest lucru mrind deformaiile inelului interior, totui ntr-un mod
nesemnificativ.
Fig 6.55. Graficul deformaiilor n rulment n funcie de cavitaterezultate obinute prin analiz cu element finit
Se poate trage concluzia c rulmenii cu role cave se deformeaz mai tare dect
cei cu role pline totui aceste deformaii fiind nesemnificative.
n ceea ce privete tensiunile, valoarea i forma acestora se poate observa n
graficul din figura 6.56.
Fig 6.56. Graficul tensiunilor de contact n rol n funcie de cavitaterezultate obinute prin analiz cu element finit-1) rol plin D=120mm,
2)rol cav Di=60mm, 3) rol cav Di=80mm, 4) rol cav Di=90mm,
5) rol cav Di=100mm,
Sorin Adrian Baraba
45
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
46
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
CAPITOLUL 7
STUDIUL TRATAMENTULUI TERMOCHIMIC DE CARBURARE
ADNC APLICAT RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI
7.1.1 Procesul tehnologic
Carburarea are drept scop modificarea concentraiei de carbon n stratul
superficial al produselor executate din oel. Fenomenele fizico-chimice ce apar n
procesul de carburare pot fi descrise utiliznd legile generale ale termodinamicii i
cineticii chimice.
Procesul de carburare n general este descris de urmtoarele etape:
- reacii ntre componentele mediului de carburare ;
- transportul i transferul de carbon la interfaa mediu de carburare suprafa
metalic ;
- difuzia carbonului n matricea metalic.
47
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
48
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
CH3OH
CO + 2 H2
(7.1)
Amestecul format const n 2/3 H2 + 1/3 CO. n amestec apar n cantiti foarte
mici dioxidul de carbon (CO2), vapori de ap (H2O) i metan (CH4). Prin introducerea
unui volum aproximativ egal de azot n cuptor se obine un gaz inert de forma:
20% CO, 40% H2, 40% N2.
Aceast compoziie corespunde cu compoziia unui endogaz. mbogirea n
carbon se face cu ajutorul propanului ajungnd ca atmosfera s aib un potenial de
carbon CP=1,1-1,4
Rcirea pieselor se face n baie de sare urmat de o recoacere menit s nlture
tensiunile interne.
Recoacerea subcritic de globulizare se aplic dup carburare i difuzie
deoarece se pstreaz nc o cantitate de austenit rezidual, pe durata recoacerii
aceasta suferind un proces de transformare n ferit i carburi globulare. [127]
Se face la temperatura de 600C, timp de aprox. 8 ore, cu rcire lent pentru a
se produce globulizarea carburilor existente. Deoarece n timpul tratamentului termic
de lung durat de carburare i difuzie (aproximativ 100 ore), inevitabil se produc
deformaii ale inelelor,se impune o corectare a abaterilor dimensionale prin redresare
mecanic. Abaterile admisibile naintea prelucrrilor mecanice ale inelelor cu
diametrul de 4 m sunt de maxim 1,5 mm.
Dup redresare se efectueaz operaiile de prelucrare mecanic.
n vederea clirii, austenitizarea se efectueaz n cuptor cu atmosfer controlat
cu potenial de carbon Cp=0,8% C la temperatura de 8000C, semifabricatele fiind
imobilizate n dispozitive speciale care previn deformaiile majore. Timpul de
meninere n vederea austenitizrii este dependent de grosimea produselor, urmrinduse dizolvarea parial a carburilor globulizate existente n stratul carburat.
n general, timpul necesar austenitizrii este condiionat de procentul de
carbon, de grosimea stratului tratat termic (2,5cm/h) i de temperatur, nclzirea la o
temperatur de 550C peste temperatura de austenitizare conducnd la o optimizare a
tratamentului termic. Elementele carburate de rulmeni se austenitizeaz la temperaturi
de aprox. 8000C. [125]
Rcirea n vederea clirii se efectueaz prin transferul repid de la cuptorul de
austenitizare i cufundarea produsului mpreun cu dispozitivul, n baie de sare cu
temperatura de 1800-2000 C.
Formarea martensitei durific oelul n funcie de procentul de carbon conform
diagramei din fig. 7.4. Se observ c duritatea maxim se obine la un procent de
carbon de 0,8%. Acest lucru se explic prin faptul c peste 0,8% existena austenitei
reziduale micoreaz duritatea oelului. De asemenea n fig.7.5 se poate observa
efectul vitezei de rcire asupra microstructurii.
n baia de sare produsele sunt meninute timp de 6 ore cu scopul transformrii
martensitei de clire n martensit de revenire i cu reducerea coninutului de austenit
rezidual. Durata relativ mare de revenire are scopul de relaxare i redistribuire a
tensiunilor remanente. n cazul rolelor pline rcirea supracritic se realizeaz n ulei
cu temperatura de 1800-2000 C. [124], [126], [96].
Urmeaz prelucrrile finale care asigur ncadrarea produsului n cotele
prescrise la proiectare.
49
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
50
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
20
43
58
62
61
57
51
47
282,6
210,0
167,4
157,4
158,0
172,0
187,1
198,0
Fig.7.10. Graficul duritii n stratul
carburat pentru prob martor (timp de
carburare 25h)
51
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
Proba 2
Material: SAE 3310
Atac:Nital 2%
Timp de carburare : 35 h
Viteza medie de carburare: 0,127mm/h
52
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
Proba 3
Material: SAE 3310
Atac:Nital 2%
Timp de carburare : 50 h
Viteza medie de carburare: 0,122mm/h
53
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
Proba 4
Material: SAE 3310
Atac:Nital 2%
Timp de carburare : 58 h
Viteza medie de carburare: 0,12mm/h
54
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
Proba 5
Material: SAE 3310
Atac:Nital 2%
Timp de carburare : 60 h
Viteza medie de carburare: 0,119mm/h
39
42
45
50
55
59
60
62
63
63
61
59
56
53
51
48
219,4
212,8
203,9
189,6
176,9
167,0
162,0
158,3
155,3
156,2
160,6
167,0
175,0
181,9
188,3
194,8
55
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
Proba 6
Material: SAE 3310
Atac:Nital 2%
Timp de difuzie : 20 h
60
61
61
61
61
61
60
60
59
58
57
55
54
52
50
48
162,6
161,6
160,6
160,4
161,0
161,8
162.6
164,5
166,0
168,7
171,6
175,5
179,5
184,6
190,3
195,3
56
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
57
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
58
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
59
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
60
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
CAPITOLUL 8
CONCLUZII GENERALE, CONTRIBUII PERSONALE I DIRECII
VIITOARE DE CERCETARE
8.1 Concluzii generale
-
Cercetarea s-a efectuat prin studiul celor mai noi teorii, iar rezultatele cercetrii
s-au materializat n special prin contribuii n studiul strii de tensiuni n zonele
de contact i n studiul tratamentului termochimic de carburare adnc.
61
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
mondial n fabricaia
maselor ineriale. Se
spectaculos n ultimul
eoliene n componena
62
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
Datorit dimensiunilor componentelor rulmenilor mari (inele 1-4 m, role 120200mm), deformaiile dup tratament fiind foarte mari (pn la 3-4 mm) a fost
realizat un studiu asupra tensiunilor remanente. Problematica dezvoltrii
tensiunilor i mecanismul de formare al acestora, a condus la rezultate
interesante. Valoarea tensiunilor i modificrilor dimensionale este dependent
de concentraia de carbon din strat, de adncimea stratului carburat, de
grosimea produsului, de viteza de rcire i de microstructur. A fost efectuat un
calcul preliminar prin metoda analizei de element finit cu software-ul Abaqus
urmnd ca aceast problem s fie studiat amplu ntr-o direcie viitoare de
cercetare.
63
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
64
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
BIBLIOGRAFIE SELECTIV
[1].
[2].
[6].
[7].
[8].
[9].
[11].
[12].
[13].
[14].
[23].
[28].
[36].
[37].
[44].
65
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
[45].
[46].
[47].
[50].
[51].
[53].
[58].
[59].
[60].
[63].
[64].
[66].
[67].
[70].
[77].
66
CERCETRI PRIVIND INGINERIA RULMENILOR DE MARI DIMENSIUNI CU SCOPUL REDUCERII MASELOR INERIALE
I A SPORIRII EFICIENEI N EXPLOATARE
[89].
[93].
[94].
[95].
[96].
[106].
[119].
[124].
[125].
[126].
[132].
[148].
[149].
[157].
[162].
[165].
[173].
[174].
67
Curriculum vitae
Europass
Informaii personale
Nume / Prenume
Adresa(e)
Telefon(-oane)
E-mail(uri)
Nationalitate(-tati)
Data naterii
Sex
Mobil:
0765504182)
ab.sorin@gmail.com
romn
12.06.1957
masculin
-1 octombrie 2007 prezent, doctorand la Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea tiina
i Ingineria Materialelor.
-1 septembrie 1998 1 octombrie 2007, profesor Informatic i discipline tehnice la Liceul
Hidromecanica Braov i Liceul Auto Braov.
-1 noiembrie 1989 1 septembrie 1998, inginer la S.C.Roman S.A. Braov.
-1 iunie 1986 1 noiembrie 1989, inginer la UJECOOP Braov.
-1 septembrie 1983 1 iunie 1986, inginer la S.C. Roman S.A. Braov.
-1 octombrie 1982 1 septembrie 1983, inginer la IMASA Sfntu Gheorghe
Profesor, ef atelier, ef secie adjunct, tehnolog, proiectant
-
Educaie i formare
Perioada
-1 octombrie 2007- prezent, pregtire doctoral n cadrul Facultii tiina i Ingineria Materialelor,
Universitatea Transilvania Braov
-1 iulie 2009 absolvirea Cursului postuniversitar de 2 ani finalizat cu diplom de licen n
Informatic la Facultatea de Matematic, Universitatea Transilvania din Braov
-25 august 2008 obinerea gradului didactic Definitiv n nvmnt la disciplina Tehnologia
Construciilor de Maini
-2007-2008 Curs de perfecionare psihopedagogic de 2 semestre n cadrul Departamentului DPPD
al Universitii Transilvania din Braov finalizat cu 60 credite.
-1977-1982 Facultatea Tehnologia Construciilor de Maini, Universitatea Transilvania Braov
-1972-1976 Liceul Andrei aguna Braov
Pentru mai multe informaii despre Europass accesai pagina: http://europass.cedefop.europa.eu
Comunitile Europene, 2003 20060628
68
Calificarea / diploma obinut
-Diplom de inginer
-Diplom de informatician
-Certificat de acordare a gradului didactic Definitiv n nvmnt
-Certicat de absolvire a cursului postuniversitar de psihopedagogie
-tiina i Ingineria Materialelor
-Tehnologia Construciilor de Maini
-Informatic i Matematici Speciale
-Pedagogia i Psihologia Adolescentului
-Facultatea de tiina i Ingineria Materialelor,Facultatea Tehnologia Construciilor de Maini,
Facultatea de Matematic, Facultatea de Psihologie i Pedagogie- Universitaea Transilvania din
Braov
Aptitudini i competene
personale
Limba(i) matern(e)
Limba(i) strin(e)
Limba romn
Englez, francez
Autoevaluare
nelegere
Ascultare
Vorbire
Citire
Participare la
conversaie
Scriere
Discurs orale
Exprimare scris
Englez
C2
Utilizator
experimentat
C1
Utilizator
experimentat
B2
Utilizator
independent
B1
Utilizator
independent
C1
Utilizator
iexperimentat
Francez
C1
Utilizator
experimentat
C1
Utilizator
experimentat
B1
Utilizator
experimentat
B1
Utilizator
independent
B1
Utilizator
independent
Competene i aptitudini
organizatorice
Competene i aptitudini tehnice
Competene i cunotine de
utilizare a calculatorului
-comunicare
-adaptare la medii de lucru diferite
-spirit de echip
- aptitudini pedagogice
-spirit organizatoric
Informaii suplimentare 12 lucrri tiinifice din care 4 ISI, un atestat de inovator si o cerere de brevet de invenie.
69
Europass
Curriculum Vitae
Personal information
First name(s) / Surname(s)
Address(es)
Telephone(s)
Mobile:
0765504182
Fax(es)
E-mail
Nationality
Date of birth
Gender
ab.sorin@gmail.com
Romanian
12.06.1957
Male
Desired employment /
Occupational field Candidate for doctors degree Transilvania University, Brasov, Romania
Work experience
Dates
- 01.10. 2007 present, Candidate for doctors degree Transilvania University, Brasov, Faculty of
Material Science and Engineering;
- 01.09.1998 01.10.2007, Computers Science and technical disciplines professor to
Hidromecanica Lyceum and Auto Lyceum Braov;
- 01.11.1989 01.09.1998, Engineer to S.C.Roman S.A. Braov;
- 01.06.1986 01.11.1989, Engineer to UJECOOP Braov;
- 01.09.1983 01.06.1986, Engineer to S.C. Roman S.A. Braov;
- 01.10.1982 01.09.1983, Engineer to IMASA Sfntu Gheorghe.
professor, department manager, technologist, technical designer.
-
didactic and research activities as candidate for doctors degree and professor;
business management as department manager to S.C. Roman S.A.;
production organization as export responsible to UJECOOP Braov;
design activities as technologist and technical designer
teaching activities in digital image processing to Chamber of Comerce and Industry, Brasov
- 01.10. 2007 present, doctoral training at the Faculty of Material Science and Engineering,
Transilvania University, Brasov;
- 01.07. 2009 Completion of two years postgraduate course, completed bachelors degree in
Computer Science at the Faculty of Mathematics, Transilvania University, Brasov;
- 25.08.2008 Obtaining teaching degree Definitivat in education to discipline Manufacturing
Engineering;
- 2007-2008 - Psychological and pedagogical postgraduate course at the Department for Preparing
Teachers(DPPD), Transilvania University, Brasov, completed 60 credits;
- 1977-1982 Faculty of Manufacturinf Engineering, Transilvania University, Brasov;
-1972-1976 Andrei aguna High School, Braov.
For more information on Europass go to http://europass.cedefop.europa.eu
European Union, 2004-2010 24082010
70
Title of qualification awarded
-Engineering degree;
- Degree in Computer Science;
-Certificate of Teaching degree Definitiv granting in Education;
-Postgraduate certificate in psychology and pedagogy.
- Material Science and Engineering;
- Manufacturing Engineering;
-Computer Science and Advanced Mathematics;
-Pedagogy and Psihology of teenager;
-
Romanian
English, French
Self-assessment
Understanding
Listening
Speaking
Reading
Spoken interaction
Writing
Spoken production
English
C2
Proficient user
C1
Proficient user
French
C1
Proficient user
C1
Proficient user
Proficient user
-communication
-adapting to different working environments
-spirit of teamwork
- pedagogical skills
-organizational succes
-creativity
-self improvement
Additional information I have 12 scientific papers of wich 4 papers are ISI, a certificate for innovation and one patent
application.
71
72
11. Fota, A., Baraba, S.A., The Method Of Designing Flexible
Manufacturing Systems. The International Conference AFASES 2010 Scientific Research and Education in the Air Force, 27-29 May Braov
Romnia
12. Luca, M.A., Baraba, S.A., Researches relating to influence of heat
treatments in internal friction of C45 1.0503 steel. n curs de apariie
Revista Metalurgia International
13. Baraba, S.A., s.a., Soluie pentru remanierea blocului cilindru de
360CP, Certificat de inovator Nr.543/15.08.94
14. Luca,V., erban, C., Baraba, S.A., Cerere brevet pentru invenia Role
cave pentru rulmeni Nr. A/00406/14.07.2008.