Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
69
Am definit în paragraful precedent proiecţia pe o dreaptă paralelă cu
un plan şi respectiv proiecţia pe un plan paralelă cu o dreaptă.
Dacă dreapta d Ì E3 este perpendiculară pe planul a Ì E3 atunci
proiecţia paralelă cu planul a a vectorului v Î V3 pe dreapta d va fi numită
proiecţia ortogonală a vectorului v pe dreapta d şi va fi notată cu pr d v ,
iar proiecţia paralelă cu dreapta d a vectorului v pe planul a va fi numită
proiecţia ortogonală a vectorului v pe planul a şi va fi notată cu pr v .
Se demonstrează uşor că proiecţia unui vector pe două drepte
paralele ne procură acelaşi vector, ceea ce înseamnă că proiecţia unui vector
pe o dreaptă depinde numai de direcţia acesteia. De aceea dacă u este un
vector nenul care defineşte direcţia dreptei d, atunci putem vorbi de
proiecţia lui v pe u , pe care o vom nota cu pr u v .
Dacă e este versorul lui u , adică u = | u | e , atunci
pentru " v Î V3 , pr u v este un vector coliniar cu e , pr u v = | pr u v | × e .
Numărul real | pr u v | se numeşte mărimea algebrică a proiecţiei
ortogonale pr u v pe care o vom nota simplu pru v , şi care reprezintă
coordonata vectorului v pe direcţia determinată de u .
pr u (v w ) pr u v pr u w
(1.1)
pr u (v ) pr u v
Analog (fig. 2)
70
B
w
v
C l C
A v B
u A
(d) (d)
A B¢ C A B¢ C
¢ ¢ ¢ ¢
fig. 1 fig.2
Proprietăţile din teorema 1 ale proiecţiei ortogonale, induc aceleaşi
proprietăţi pentru mărimea algebrică a acestei proiecţii, adică
pru (v w ) pru v pru w
(1.2)
pru (v ) pru v
v
u
j d
0 A
¢
fig. 3
71
§2. Produsul scalar
= =| v | × v| pr (u u ) |
1 2 = | v | (| pr v u1 | | pr v u2 |) =
| v | | pr v u1 | | v | | pr v u 2 |) = = u1 · v + u1 · v .
4. u · u ³ 0, u · u = 0 Û u = 0 , " u Î V3.
< u , u > = | u |2 ³ 0, | u |2 = 0 Û u = 0 .
Observaţii.
1° În paragraful precedent au fost evidenţiate bijecţiile naturale
dintre spaţiile E3, V3 şi R3. Astfel, având fixat un reper cartezian R
72
(O; e1 , e2 , e3 ) în spaţiul afin A3, funcţia de coordonate f: V3 ® R3, definită
prin f ( u ) = ( x1, x2, x3) Î R3, " u Î V3 , realizează o bijecţie între cele
două spaţii vectoriale. Această bijecţie reprezintă un izomorfism de spaţii
vectoriale care permite transportul structurii euclidiene canonice definită pe
R3 pe spaţiul vectorial al vectorilor liberi V3.
Se verifică uşor că aplicaţia :
este un produs scalar pe V3, unde < , >R este produsul scalar definit pe R3.
Cu ajutorul acestui produs scalar se defineşte în mod natural norma ||
u || = u , v = f(u ), f(v ) R
Dacă considerăm două puncte arbitrare A, B Î E3 şi vectorii de
poziţie OA şi OB caracterizaţi de ternele ( x1, x2, x3) Î R3 , şi respectiv
( y1, y2, y3) Î R3, atunci vectorul AB OB OA va fi caracterizat de terna
(y1 – x1, y2 – x2, y3 – x3) şi va avea norma dată de
|| AB || = AB, AB = f ( AB ), f ( AB ) R =
= ( y1 x1 ) ( y2 x2 ) ( y3 x3 ) 2 = ( A, B ) = | AB |.
2 2
73
a b a1b1e1e1 (a1b2 a2b1 )e1e2 ( a1b3 a3b1 )e1e3
a2b2 e2 e2 ( a2b3 a3b2 )e2 e3 a3b3 e3e3
(2.4)
Deci, produsul scalar a doi vectori este perfect determinat dacă se
cunoaşte înmulţirea scalară a vectorilor bazei B.
O bază în V3 formată din vectori ortogonali doi câte doi este numită
bază ortonormată iar coordonatele unui vector într-o bază ortonormată se
numesc coordonate euclidiene.
În geometria euclidiană se demonstrează că printr-un punct există
trei drepte perpendiculare două câte două de unde rezultă existenţa unui
reper cartezian ortonormat în spaţiul punctual euclidian õ3.
Dacă B = { i , j , k } este o bază ortonormată în V3 atunci
i i j j k k 1 , i j i k jk 0 , adică produsul scalar al vectorilor
bazei B este dat de tabelul
× i j k
i 1 0 0
j 0 1 0
k 0 0 1
Produsul scalar a doi vectori oarecare a a1i a2 j a3k şi
b b1i b2 j b3 k va avea expresia canonică
a b a1b1 a2b2 a3b3 (2.5)
Proiecţia ortogonală a vectorului a pe direcţia vectorului i este
ai
dată de pr i a i ( a i )i a1i , analog pr j a a2 j şi pr k a a3 k .
ii
Astfel coordonatele euclidiene ale vectorului a reprezintă mărimile
proiecţiilor ortogonale ale lui a pe cele trei axe ale reperului cartezian
ortonormat . Expresiile analitice ale normei unui vector şi respectiv
unghiului a doi vectori vor fi date de
|| a || = a12 a22 a32 (2.6)
a1b1 a2b2 a3b3
cos(a , b ) = , j Î [0, p] (2.7)
a1 a22 a32 b12 b22 b32
2
74
Fie vectorii a şi b ÎV3. Pentru a ¹ 0 şi b ¹ 0 notăm
cu j Î [0, p] unghiul dintre a şi b .
1° || a ´ b || = || a || × || b || × sin j
2° c = a ´ b este ortogonal pe a şi b
3° Sensul vectorului c = a ´ b este dat de regula
mâinii drepte când rotim pe a peste b sub un unghi
ascuţit (regula burghiului drept) (fig. 4)
a b
b
a
fig. 4
75
Demonstraţie.
1.Din definiţia produsului vectorial rezultă că vectorii a ´ b şi
b ´ a au aceeaşi normă, aceeaşi direcţie, dar sensuri opuse.
2. Să considerăm reprezentanţii OA , OB şi OC ai vectorilor a
şi b şi respectiv c în punctul O Î E3 şi planul p prin O perpendicular pe
direcţia vectorului a . (fig. 5)
D A
C
B C¢¢
D¢
O ¢
B¢
B¢¢
C¢
D¢
p
fig. 5
76
Deci
a (b c ) OA OD OA OD' OD' ' OB' ' OC ' '
OA OB' OA OB' a b a b
Similar se demonstrează distributivitatea produsului vectorial în
raport cu primul factor, adică
(a b ) c ) a c b c
Analog se demonstrează a ´ (a b ) = a ( a ´ b ).
Pentru a = 0, din 3 rezultă a ´ 0 = 0 .
4. Dacă a , b ¹ 0 , din a ´ b = 0 rezultă că || a ´ b || = 0 Û sinj =
0, adică vectorii a şi b sunt coliniari, b = l a .
Din definiţia produsului vectorial avem || a ´ a || = 0 , de unde
obţinem a ´ a = 0 .
Dacă b = l a atunci a ´ b = a ´(l a ) = l ( a ´ a ) = 0.
5. Pentru a şi b necoliniari construim paralelogramul OACB (fig. 6)
B C
h
A
O
fig. 6
|| a b || || OA OB || || OA || || OB || sin || OA || h
adică aria paralelogramului determinat de a şi b .
Dacă B ( i , j , k ) este o bază ortonormată în V 3 atunci folosind
definiţia produsului vectorial şi proprietăţile acestuia, obţinem tabelul
77
´ i j k
i 0 k -
j (3.1)
j -k 0 i
k j -i 0
i j k
a b a1 a2 a3 (3.2)¢
b1 b2 b3
a1 a2 a3
(3.3)
b1 b2 b3
78
Din definiţia produsului vectorial rezultă că vectorul v este
coplanar cu vectorii b şi c (vectorii din paranteză). Dacă construim
vectorul ( a ´ b ) ´ c = w , acesta va fi un vector coplanar cu a şi b de
unde rezultă că v a (b c ) (a b ) c w .
Se poate demonstra uşor, folosind expresiile analitice ale vectorilor
a , b şi c , formula de dezvoltare a dublului produs vectorial
a (b c ) (a c )b (a b )c (4.2)
sau sub forma determinantului simbolic
b c
a (b c )
ab ac
(4.3)
(a , b , c) = : a (b ´ c)
(5.1)
1) ( a1 a2 , b , c ) = ( a1 , b , c ) + ( a2 , b , c )
2) (a a , b , c ) = a ( a , b , c )
3) ( a1 , a2 , a3 ) = es ( a , a , a ) , s Î S3, es = ± 1.
(1) ( 2) (3)
A
b c
a
j h
c C
q
O b B
fig.7
a1 a2 a3
( a ,b , c ) b1 b2 b3 (5.2)
c1 c2 c3
80
Ţinând seama de proprietăţile determinanţilor şi de expresia analitică
canonică a produsului mixt pot fi uşor de verificat proprietăţile 1-5.
2. Fiind date două coarde AMB şi CMD perpendiculare între ele într-
un cerc de centru O, să se demonstreze că:
MA MB MC MD 2 MO
7. Fie a m 2n , b m 3n , unde || m || = 5 , || n || = 3 ,
< ( m' , n ' ) = . Să se calculeze:
2
a) lungimile diagonalelor paralelogramului construit pe a şi b ;
b) unghiul dintre diagonale;
c) aria paralelogramului determinat de a şi b .
a 2m 3n p
b m n 2 p
c m n
82
16. Se dau vectorii v1 aj bk , v2 ai ck , v3 bj cj . Să
se calculeze: ( v1 , v2 , v3 ), v1 ´ ( v2 ´ v3 ) şi v1 + v2 + v3 .
83
84