Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
de
măsurat
1. NOŢIUNI INTRODUCTIVE
x(t)
Constantă Variabilă
1.1. Clasificarea mărimilor de măsurat
a) După modul de obţinere al energiei de măsurare:
Aleatoare Deterministă
Mărimi active: sunt acele mărimi care au asociată o energie, din care o parte poate fi
utilizată în procesul de măsurare. Raportul între energia totală, pe care o posedă mărimea
Periodică Neperiodică
respectivă şi energia folosită pentru măsurare trebuie să fie cât mai mare, astfel încât să nu se
Alternativă (Aperiodică)
afecteze valoarea mărimii măsurate. Exemplu de mărimi active: temperatura, tensiunea
electrică, intensitatea curentului electric.
Pulsatorie
Sinusoidală Mărimi pasive: sunt acele mărimi care nu posedă o energie proprie liberabilă. Pentru
măsurarea lor este necesar să se recurgă la o sursă de energie auxiliară. Exemple de mărimi
pasive: masa, rezistenţa, capacitatea, inductivitatea.
b) După aspectul dimensional-spaţial:
Mărimi scalare: complet determinate printr-un singur număr.
Mărimi vectoriale: caracterizate prin: modul (intensitate), direcţie şi sens.
Mărimi tensoriale: Tensorul este o mărime ataşată unui punct din spaţiu şi care este
alcătuită dintr-un ansamblu ordonat de componente scalare. Exemplu: tensorul eforturilor ce
apar într-un corp solid deformat.
c) După modul de variaţie în timp:
Mărimea constantă: este acea mărime care nu îşi modifică valoarea în timp, având doar
doi parametrii, amplitudine şi polaritate.
Mărimea deterministă: este acea mărime a cărei evoluţie în timp este previzibilă, putând fi
descrisă printr-o funcţie matematică şi la care imprevizibilul intervine într-o mică măsură.
Mărimea aleatoare: prezintă variaţii neprevizibile, valorile pe care le ia în diverse
momente de timp fiind întâmplătoare. Aceste mărimi nu pot fi caracterizate decât în sens
probabilistic cu ajutorul metodelor statistice.
Valoarea medie (componenta continuă) a unei mărimi aleatoare, într-un anumit interval de
timp t1-t2 este dată de relaţia (1.2), iar valoarea efectivă de relaţia (1.3).
t2
1
Xmed =
( t 2 − t1 ) ∫
x(t)dt
t1
(1.2)
t2
1
Xef =
(t 2 − t1 ) ∫x 2 (t)dt
t1
(1.3)
unde t2-t1 reprezintă timpul de integrare sau timpul de măsură.
1
x(t)
A
Xmax
XVV= 2Xmax t
τ T
Timp x ( t ) = x ( t ± T )
(1.4)
unde T este perioada şi f=1/T este frecvenţa.
Mărimea periodică poate fi descrisă în domeniul timp ca funcţie de amplitudine, frecventa,
Energie (putere)
perioada si fază. Analiza întermică
domeniul
disipată frecventa a acestor mărimi se face cu ajutorul seriei
Vmax=10V R
Fourier, rezultând un spectru demare
frecvente discret.
Valoarea medie (componenta continuă) a unei mărimi periodice este:
t 0 +T
1
Energie (putere)
Vmax=10V
=
R Xmed termică ∫
x(t)dt
disipată
T mai mică
t0
(1.5)
Un alt parametru utilizat pentru caracterizarea mărimilor periodice este valoarea efectivă:
t0 +T
1
Xef =
T ∫ x 2 (t)dt
t0
(1.6)
Aplicaţia 1.1.
Să se determine valoarea medie şi valoarea efectivă a semnalului periodic din Fig.1.3.
Faţă de tensiunea şi de curentul continuu, ale căror valori în timp sunt în general stabile,
tensiunea alternativă alternează în polaritate (Fig.1.4), iar curentul alternativ alternează în
direcţie (Fig.1.5).
a) b)
Fig.1.5. Curent continuu (a) şi curent alternativ (b)
2
x(t) x(t)
x(t)
Xm x(t) Xm
50W putere
disipată
-ϕ/ω t -ϕ ωt
-Xm
t -Xm
t
T T
Din păcate fiecare dintre aceste valori ne pot înşela dacă comparăm două tipuri diferite de
t=T=2π/ω ωt=T=2π
a)undă. Astfel, o tensiune dreptunghiulară
b) cu valoarea de vârf de 10V este clar o valoare mai
mare în timp decât 50W putere de vârf de 10V a unei tensiuni triunghiulare, efectul acestor două
valoarea
disipată
tensiuni ce alimentează aceiaşi sarcină fiind diferit (Fig.1.7).
Fig.1.7. Efectul alimentării aceleiaşi sarcini cu două tensiuni diferite, dar având aceiaşi valoare
maximă
Raportul dintre valoarea de vârf (maximă) şi valoarea efectivă a unei mărimi (semnal)
electrice se numeşte factor de vârf:
Kv=Xmax/Xef (1.7)
Mărimea pulsatorie: este acea mărime periodică a cărei valoare instantanee nu-şi schimbă
semnul (Fig.1.9).
3
Deci practic o mărime alternativă sinusoidală este definită prin 3 parametrii: amplitudine,
frecvenţă şi fază.
Se observă că valoarea medie pe o perioadă (componenta continuă) a mărimii sinusoidale
este nulă, iar valoarea efectivă este dată de relaţia:
Xm
Xef = 2 (1.8)
În tabelul 1.1 sunt prezentate principalele mărimi (semnale) de măsură şi parametrii
acestora.
Tabelul 1.1
Semnal Formă Valoare Factor Valoare
efectivă de medie
vârf
Continuu X 1 X
X
t
Sinusoidal Xmax 2 2 0
t Xmax/
Sinusoidal Xmax 2 2 2
redresat Xmax/ X max
t π
Dreptunghiular Xmax Xmax 1 0
alternativ t
Dreptunghiular 2 2 Xmax/2
Xmax Xmax/
unipolar
t
T
Xmax θ T θ
Impulsional X max
t T θ T
Xmax
θ
4
ξ1 ξ2 ξn νr ν2ν1
... ...
X Y
Y Y=f(X) Y
Intrare Y Ieşire
Ymax 1.4. Caracteristicile aparatelor de măsurat
... 2
c1 c∆Y
2 cq
’ Aparatele de măsurat sunt mijloace de măsurare care transformă mărimea de măsurat
X
(mărimea X mărime perceptibilă de către operator (mărime de ieşire).
1 într-o
de intrare)
Fig.1.13. Schema funcţională a
2
Ymin
unuiY=KX ∆Y”funcţională
Schema
aparat de măsurat Y= KX restrânsă a unui aparat de măsurat este prezentată în Fig.1.13.
a) • X
Mărimib) perturbatoare externe: temperatura, presiunea, umiditatea, intensitatea
câmpurilor electrice sau magnetice, etc.
Xmin Xmax
• Mărimi perturbatoare interne: zgomote generate de rezistoare, semiconductoare,
transformatoare, frecările în lagăre, etc.
• Comenzi: alegerea domeniului de măsură, calibrarea internă, reglarea zeroului etc.
ξ 1,ξ 2, ... ξ n – perturbaţii externe
ν 1, ν 2, ... ν r – perturbaţii interne
c1, c2, ... cq – comenzi
Comenzile c1, c2, ... cq nu provoacă modificări nedorite ale caracteristicii statice ideale.
Ceea ce generează erori sunt variaţiile mărimilor de influenţă şi nu valorile lor absolute, care
dacă ar rămâne constante ar putea fi luate în considerare ca atare în expresia caracteristicii.
Fig.1.15. Caracteristica intrare-ieşire pentru un aparat analogic: (a)- neliniară; (b)- liniară
Din reprezentările grafice prezentate în Fig.1.15, rezultă că pentru variaţii continue ale
mărimii de măsurat se obţin de asemenea variaţii continue ale mărimii de ieşire existând deci o
analogie între variaţiile celor două mărimi. Datorită acestei analogii, aparatele respective se numesc
aparate analogice.
Se mai numesc şi aparate indicatoare, deoarece mărimea de ieşire este dată sub forma
5
Y
Funcţia de transfer a aparatelor numerice nu mai este continuă rezultatul măsurării ne mai
putând lua orice valoare, idicaţia variind în trepte. Între două valori succesive indicate de
aparat, mai pot exista şi alte valori pe care aparatul nu le
poate indica.
Avantajele aparatelor digitale faţă de cele analogice:
- lipsa de ambiguitate a afişajului numeric, la aparatele analogice operatorul având deseori
dificultăţi de apreciere a poziţiei acului indicator când acesta se află între două diviziuni
vecine;
- precizie ridicată prin creşterea rezoluţiei (mărirea numărului de cifre de după virgula
zecimală);
- semnalele numerice pot fi transmise la distanţă spre un punct de prelucrare şi monitorizare
cu precizie şi siguranţă mult mai mare decât cele analogice fiind insensibile la zgomote şi
perturbaţii. Toate dispozitivele digitale testeazã dacã tensiunea primitã este pe nivel logic
"high"(1) sau "low"(0). Deoarece nivelele "0" şi "1" pot varia în intervale mari, precizia
amplitudinii semnalelor nu este atât de importantã. Astfel modificarea amplitudinii
amax
semnalului datoritã unor eventuale zgomote este insuficientã pentru modificarea nivelelor logice.
Avantajele aparatelor analogice faţă de cele digitale:
- aparatele analogice sunt net avantajoase în cazul în care este necesară o evaluare rapidă a
valorii măsurate şi în special a tendinţei de variaţie a acesteia sau a situaţiei ei în anumite
valori limită;
- aparatele digitale au nevoie în plus de o sursă propie de alimentare, ce ridică unele
probleme de stabilitate, exploatare şi întreţinere
6
X ε=X±Yr Y ,1 9 9 9 Domeniul = 0,2V; rezoluţia = 0,1mV
S1
1 ,9 9 9 Domeniul = 2V; rezoluţia = 1mV
Yr S2
1 9 ,9 9 Domeniul
numeşte factor de atenuare. Sensibilitatea = 20V; de
unui aparat rezoluţia = 10mV
măsurat este determinată de
sensibilităţile elementelor componente.
1 9 9 ,9 Astfel pentru =o200V;
Domeniul structură de elemente
rezoluţia = 100mV liniare conectate
în serie (circuit deschis) sensibilitatea totală este dată de produsul sensibilităţilor parţiale ale
elementelor.
Stot = S1 • S2 • ... • Sn (1.17)
X Y
S1 S2 ... Sn
Fig.1.17. Structură de elemente conectate în serie
Aplicaţia 1.2.
Un voltmetru cu domeniul de măsurare 0...300V are scara gradată în 150 diviziuni. Să se
determine sensibilitatea şi constanta voltmetrului.
• Precizia: este calitatea aparatului de a permite obţinerea de rezultate cât mai apropiate de
valoarea reală a mărimii de măsurat. Ansamblul aparatelor de măsurare ce au precizia
cuprinsă între aceleaşi limite, formează o clasă de precizie, caracterizate printr-un indice de
clasă c.
• Fidelitatea: este calitatea aparatului ca în urma măsurării repetate asupra aceleiaşi mărimi
fizice, în aceleaşi condiţii, să se obţină rezultate cu o dispersie cât mai mică.
7
t1' t '2 t '3 t n' −1 t
t1 t1 t1 t1
t1 t2 t3 tn
• Fineţea: este calitatea aparatului de a perturba cât mai puţin circuitul în care este conectat.
• Capacitatea de supraâncărcare:
( X max ) ned
CS = ⋅ 100%
X max
(1.22)
unde (Xmax)ned este valoarea maximă nedistructivă a mărimii de intrare (de măsurat), iar X max este
valoarea maximă ce se poate măsura cu aparatul respectiv.
Capacităţii de supraâncărcare i se asociază de regulă un timp, întrucât efectele distructive
depind şi de durata acţiunii exercitată de mărimea care depăşeşte domeniul de măsurare.
Astfel, uneori se defineşte o capacitate de supraâncărcare pe timp scurt (şoc) şi o capacitate
de supraâncărcare pe timp mai lung (suprasarcină).
• Consumul propriu: reprezintă puterea consumată de aparat la limita maximă a domeniului
de măsurare.
• Robusteţea: este caracteristica aparatelor de a suporta diferite şocuri, vibraţii, variaţii mari de
temperatură, umiditate, presiune, agenţi nocivi, precum şi variaţii bruşte ale măsurandului,
fără a se deteriora.
• Fiabilitatea metrologică: reprezintă calitatea aparatului de a funcţiona fără defecte, un
interval de timp cât mai lung.
Intervalul de timp în care un aparat de măsurat îşi păstrează capacitatea de funcţionare în
limitele admise, cu pauzele necesare pentru întreţinere şi reparaţii, constituie durata de
funcţionare (de “viaţă”) a sa (Fig.1.19).
8
y(t) A(f)
Ymax
+Bs
A0
Ys
0,707A
0,9Ys 0 b) -funcţia liniar variabilă: ce caracterizează variaţia lentă a mărimii de intrare;
-Bs
c) -funcţia sinusoidală: ce caracterizează o variaţie rapidă a mărimii de intrare.
f
0,1Ys y(t) 1 2
fBy(t) 2’ 1
y(t)
t 1
tc ts
2
t
2” t
t c)
a) b)
Fig.1.20. Răspunsul unui aparat de măsurat la trei mărimi de intrare: treaptă (a), liniar variabilă
(b) şi sinusoidală (c)
- Supracreşterea: σ
σ = Ymax - Y s (1.25)
sau exprimată în procente:
Y - Ys
σ[%] = max • 100
Ys (1.26)
- Eroarea (abaterea)dinamică: ε d
9
I
T °C
20mV/ Rx
VT Vin G=10
VOUT
Vx Vy Ri
2. ERORI DE MĂSURARE
al formeaz? un termocuplu, care genereaz? o tensiune electric? propor?ional? cu temperatura jonc?iunii. Trebuiesc astf
Dispozitivul măsurat
Oricât de perfecţionate ar fi metodele şi aparatele utilizate în procesul de măsurare, oricât
a)
de favorabile ar fi condiţiile în care se desfăşoară şi oricât de atent ar fi controlat acest proces,
rezultatul măsurării va fi totdeauna diferit de valoarea reală sau adevărată a mărimii de
măsurat. Diferenţa între valoarea măsurată Xm şi valoarea reală X se numeşte eroare de
T 5kΩ Vin 10k Ω
măsurare. Această definiţie are doar o importanţă teoretică, neputându-se aplica în practică,
VOUT
întrucât valoarea reală nu este accesibilă şi ca urmare nici eroarea corespunzătoare. În
G=10
practică, valoarea reală X este înlocuită cu o valoare convenţională (de referinţă) X 0 măsurată
cu o incertitudine suficient de mică, care diferă puţin de valoarea reală putând-o astfel înlocui.
Tabelul 2.1
Cupru - µV/Cº
Cupru <0,3
Aur 0,5
Argint 0,5
Alamă 3
Aluminiu 5
Siliciu 500
Oxid de cupru 1000
Alte erori pot apărea când rezistenţa Rx a dispozitivului (circuitului) supus măsurării reprezintă
un procent considerabil din rezistenţa de intrare Ri a multimetrului. Aceste erori se numesc erori
de sarcină. În Fig.2.1 este prezentat modul de apariţie al acestei erori.
În absenţa multimetrului (în gol) tensiunea la ieşirea dispozitivului este Vx. Prin conectarea
multimetrului la ieşirea acestui circuit, tensiunea de ieşire a acestuia va scădea la valoarea:
Ri
Vy = Vx
R x + Ri
<Vx (2.1)
Pentru ca tensiunea Vy să fie cât mai apropiată de Vx este necesar ca Ri>>Rx.
Următorul exemplu arată cum efectul sarcinii poate compromite rezultatul unei măsurări.
Aplicaţia 2.1.
Ieşirea unui termocuplu este o tensiune proporţională cu temperatura, având funcţia de
transfer de 20 mV/°C. Termocuplul are rezistenţa de ieşire de 5 kΩ . La ieşirea termocuplului
este conectat un amplificator de tensiune, cu rezistenţa de intrare 10 kΩ şi factorul de
amplificare A =10. Să se determine tensiunea la ieşirea amplificatorului, dacă temperatura
măsurată de termocuplu este 50 °C.
Soluţia naivă este prezentată în Fig.2.2.a. Ieşirea în gol a termocuplului este simplu VT = (20
mV/°C)50°C = 1.0 V. Deoarece câştigul (amplificarea) amplificatorului este 10, atunci
tensiunea la ieşirea sa este Vout = 10Vin = (10)1.0 V = 10 V. Dar acest rezultat este greşit,
întrucât nu s-a ţinut seama de efectul sarcinii. Fig.2.2.b prezintă analiza corectă. Tensiunea la
10
I
bec577db49d96710d82a3a4d09a3f96e111e361130d3042f86d1203891a660f8e1328eb6c138da0793753c5f013749d2b2f7797
Rx
0000010000000f0004f0c600000032010af00800000005040000820a000053000bf08a00000042018e53000045c14e00000048
Vx Vy Ri
0000001000000fefffffffefffffffeffffff05000000fefffffffefffffffefffffffeffffff0a000000fefffffffefffffffeffffff0e0000000f0000001
intrarea amplificatorului este dată de relaţia:
10k 10
1da01000000000000da01000000000000a70e000000000000a70e000000000000000000000000000000000000000000000000
Vin = VT = 1V = 0,67 V
10k + 5k 5
00000000b000000000000001e1000000100000001000000000c100000020000001e000000060000005469746c650003000000
(2.2)
I
0a009301d0009301cf009201ce009101ce009001cf009001db009001dc009101dd009201dd009301dc001800000024030a0093
Astfel tensiunea la ieşirea amplificatorului este: Vout =10(0.67 V) = 6.7 V.
mc
Vmc O altă sursă de eroare Rizol apare datorită aşa numitei tensiune de mod comun care apare în
cazul în care tensiunea la ieşirea dispozitivului testat este diferenţială (fără nici o bornă legată
la masă). Tensiunea de mod comun apare între o bornă a tensiunii diferenţiale, care reprezintă
tensiunea utilă şi masa sistemului de măsură. (Fig.2.3). Apare astfel un curent prin circuitul
format de această tensiune şi rezistenţa finită faţă de masă a multimetrului, reducând precizia
măsurării.
Alte erori pot apărea în cazul în care procesul de măsurare se efectuează în apropierea
unor câmpuri magnetice şi/sau electrice exterioare.
Clasificarea erorilor de măsurare se poate face după mai multe criterii dată fiind
diversitatea lor precum şi datorită multitudini punctelor de vedere din care pot fi privite.
După caracterul lor erorile de măsurare se împart în: erori sistematice, erori aleatoare
(întâmplătoare), erori grosiere (inadmisibile);
După mărimea de referinţă: erori reale şi erori convenţionale;
După modul de exprimare valorică: erori absolute şi erori relative.
11
UA
I RA IR I
A A
IV
RA
U V R U V UR R
RV RV
a) b)
Fig.2.5. Măsurarea rezistenţei cu montajul aval (a) şi montajul amonte (b)
Aplicaţia 2.1.
Care este eroarea sistematică de metodă comisă la măsurarea puterii consumată de
rezistenţa R, utilizând metoda volt-ampermetrică (montaj amonte), cunoscând indicaţia
ampermetrului I=2A şi rezistenţa internă a acestuia RA=0,05Ω .
12
Modul în care cele trei tipuri de erori (sistematice, aleatoare şi grosiere) afectează
rezultatul măsurării poate fi pus în evidenţă prin analogie cu imaginea obţinută în urma tragerii
la ţintă (Fig.2.6.)
a) b) c) d)
Fig.2.6. Punerea în evidenţă ale diferitelor tipuri de erori, prin analogie cu imaginea obţinută în
urma tragerii la ţintă: a-eroare sistematică; b-eroare aleatoare; c-eroare grosieră; d-
măsurătoare precisă
13
Erorile relative sunt adimensionale şi furnizează indicaţii asupra preciziei cu care s-au
efectuat măsurările. Astfel în cazul exemplului considerat anterior:
∆ 1Ω
ε r1 = X1 = = 0,0001 sau ε r1 [%] = 0,1%
X1 10kΩ
∆ 1Ω
ε r 2 = X2 = = 0,2 sau ε r 2 [%] = 20%
X2 5Ω (2.14)
Precizia unui aparat de măsură sau a unei metode de măsurare este dată de clasa de
precizie c. Prin definiţie, clasa de precizie, este raportul dintre eroarea maxim admisibilă şi
valoarea maximă Xmax, care se poate măsura cu aparatul sau cu metoda respectivă, multiplicat
cu 100.
∆ Xmax
c= 100
Xmax (2.15)
Clasele de precizie sunt standardizate pentru diferitele tipuri de aparate de măsurare. De exemplu,
pentru aparatele electrice indicatoare, clasele de precizie standardizate sunt: 0,05; 0,1; 0,2;
0,5;1; 1,5; 2,5; 5; 10.
În funcţie de clasa de precizie indicată pe aparat se poate determina valoarea erorii maxim
admisibile.
c
∆X max = Xmax
100 (2.16)
Eroarea maxim admisibilă, numită şi eroare tolerată sau eroare limită de clasă, este cea
mai mare eroare absolută ce poate fi produsă de acel aparat, o eroare mai mare nefiind posibil
să se producă cu aparatul respectiv.
Cunoscând valoarea erorii maxim admisibile a unui aparat cu care se măsoară o anumită
mărime (obţinându-se valoarea măsurată Xm), se poate determina intervalul de încadrare al
valorii reale X a mărimii respective:
( Xm - ∆ Xmax ) ≤ X ≤ ( Xm + ∆ Xmax ) (2.17)
sau
X = Xm ± ∆ Xmax (2.18)
Se observă că cu cât eroarea maxim admisibilă aferentă unei metode sau unui aparat este
mai mică cu atât rezultatele măsurărilor sunt mai apropiate de valorile reale, deci metoda sau
aparatul sunt mai precise. Eroarea maxim admisibilă este o eroare absolută. Eroarea relativă
maxim admisibilă ε max comisă la măsurarea unei anumite valori Xm, a unei mărimi este:
∆ Xmax c Xmax
εmax = =
Xm 100 X m
(2.19)
sau exprimată în procente:
∆ Xmax X
εmax [%] = 100 = c max
Xm Xm
(2.20)
Se observă că pentru obţinerea unei erori relative maxim admisibile cât mai mici, valoarea Xm, a
mărimii care se măsoară, trebuie să fie cât mai apropiată de valoarea maximă X max ce se poate
măsura cu aparatul respectiv. La multe aparate apropierea celor două valori (Xm şi Xmax) se face
prin simpla modificare a domeniului de măsură al aparatului, astfel încât, indicaţia acestuia să
se situeze în ultima treime a scării.
Aplicaţia 2.2.
Pentru măsurarea tensiunii de fază de 220V sunt disponibile 4 voltmetre (vezi Tabelul 2.2).
14
R0
A
RG I RG Im
E R E R
Tabelul 2.2
a) b) Nr. Domeniul de Clasa de precizie
I măsurare
1 0...150 2,5
I0
E A R0 R 2 0...250 1
3 0...300 1,5
4 0...600 0,5
c)
Să se precizeze care dintre aceste voltmetre permit măsurarea tensiunii cu eroarea relativă
maxim admisibilă cea mai mică.
15
E E
I0 = 〉 I 〉=
R0 R
(3.5)
Aplicaţia 3.2.
Într-un circuit alimentat cu o sursă de tensiune continuă E=3V şi care are rezistenţa internă
RG=6Ω se montează un ampermetru cu rezistenţa internă R0=1Ω. Să se determine eroarea
relativă a măsurării. Dar dacă ampermetru are R0=0,1Ω?. Să se determine valoare curentului
prin ampermetru la montarea greşită, în paralel, a acestuia.
N S
φ 2 F
1 F
5 3 4 3 5
Fig.3.2. Instrument magnetoelectric cu bobină mobilă şi
magnet permanent fix
Circuitul magnetic este format din magnetul permanent (1), jugul magnetic (5), piesele
polare (3) şi miezul magnetic (4). Magnetul permanent se fabrică din aliaj magnetic dur (alnico,
magnico) care produce în întrefier un câmp magnetic puternic. Piesele polare sunt executate
din fier moale ca şi miezul magnetic (4). Forma lor permite realizarea unui întrefier cilindric
îngust (≤ 2mm) în care fluxul magnetic are o distribuţie uniform radială, astfel încât liniile de
forţă ale câmpului sunt perpendiculare pe spirele bobinei mobile (2) indiferent de poziţia
acesteia. Bobina mobilă (2) este realizată din conductor subţire (0,02...0,2mm) din cupru izolat
cu email. Resoartele spirale înfăşurate în sensuri opuse pentru a compensa efectele variaţiilor
de temperatură servesc pentru realizarea cuplului rezistent şi drept conexiuni elastice la
bobina mobilă.
Principiul de funcţionare al aparatelor magnetoelectrice se bazează pe apariţia forţelor de
interacţiune între câmpul magnetic dat de magnetul permanent în întrefier şi bobina mobilă
parcursă de curentul electric de măsurat. Aceste forţe dau naştere cuplului activ care
deplasează bobina în sensul creşterii energiei magnetice localizate în dispozitivul motor.
La trecerea curentului continuu I prin bobina mobilă, asupra bobinei va acţiona forţa:
F = NBIL (3.6)
unde B este inducţia magnetică a câmpului magnetic din întrefier, N numărul de conductoare al
bobinei, iar L este lungimea bobinei aflată în câmp. Cele două forţe care se exercită asupra
16
celor două laturi ale bobinei formează un cuplu al cărui moment are expresia:
D
Ma = 2 2 F = NBDLI =NBSI =φ 0I (3.7)
unde D este lăţimea bobinei, S suprafaţa (aria) acesteia, iar φ 0
este valoarea maximă a fluxului
magnetic prin bobină.
Sub acţiunea cuplului activ Ma dispozitivul mobil se roteşte cu un unghi α care corespunde
poziţiei în care acest cuplu este echilibrat de cuplul rezistent Mr dezvoltat în resoartele spirale.
Ma + Mr = 0
φ0 I - K r α = 0
(3.8)
Rezultă deviaţia instrumentului magnetoelectric în c.c.
φ
α= 0I
Kr (3.9)
Relaţia (3.9) reprezintă ecuaţia de funcţionare a instrumentului magnetoelectrice în regim
static. Deviaţia α este proporţională cu intensitatea curentului I şi scara instrumentului este
liniară gradată uniform. Sensibilitatea de curent este constantă şi are valoarea:
α φ 0 NBS diviz
SI = = = [ ]
I Kr Kr A
(3.10)
Sensul deviaţiei depinde de sensul curentului I prin bobina mobilă. Aceasta înseamnă că
aparatele magnetoelectrice au polaritatea fixată, bornele fiind marcate cu + şi - (sau numai
cea cu +).
În curent alternativ sinusoidal, datorită inerţiei mari a organului mobil, instrumentul
magnetoelectric nu poate urmării variaţiile instantanee ale curentului ce parcurge bobina. Astfel
pentru un curent alternativ sinusoidal:
i(t) = 2 I ef sin ωt (3.11)
Valoarea instantanee a cuplului activ este:
ma (t) = φ 0 • i(t) = 2 I ef • φ 0 • sin ωt (3.12)
Datorită inerţiei organul mobil al aparatului nu poate urmări variaţiile acestui cuplu activ
instantaneu. Pentru frecvenţe mai mari decât frecvenţa proprie de oscilaţie a organului mobil,
deviaţia aparatului va fi dată de valoarea medie a cuplului activ.
T T
1 1
M amed =
T ∫
ma (t)dt= 2 I ef φ 0
T ∫
sin ωt = 0
0 0 (3.13)
Ca urmare, pentru a putea utiliza instrumentul magnetoelectric şi în curent alternativ
sinusoidal, acesta trebuie asociat cu dispozitive de redresare.
Prin construcţie, au un domeniu de măsurare limitat, datorită valorilor reduse ale curenţilor
pe care îi poate suporta bobina mobilă şi resoartelor spirale. Astfel valoarea maximă a
curentului ce poate fi măsurată direct cu aparatele magnetoelectrice este cel mult 100mA la
cele cu susţinere pe lagăre şi cel mult 100mA la cele cu suspensie pe benzi tensionate.
Pentru extinderea domeniului de măsurare al ampermetrelor magnetoelectrice deci pentru
realizarea de ampermetre de c.c., se folosesc şunturile.
Orice ampermetru este construit pentru un anumit domeniu de măsurare, caracterizat
printr-un anumit curent nominal I0 (maxim, la capăt de scară) şi are o rezistenţă internă R0.
Dacă este necesar să se măsoare un curent continuu cu o intensitate I>I 0, domeniul de
măsurare se poate extinde cu ajutorul unor dispozitive auxiliare numite şunturi.
Şuntul este o rezistenţă electrică, de valoare mică, care se montează în paralel cu
17
I0 R0
mA
000001c000000020079c89c0000000000000048da4900fcb749000000000003010103010a011283490002863d00032a010
R1 R2 Rk Rm
... ...
Isk ampermetru şi prin care trece o parte a curentului de măsurat.
0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000
2 k
1
C R0
Ik I I0 mI
mA
Is
Rs
Fig.3.3. Ampermetru cu şunt
Deci pentru un aparat dat, cu valorile I0, R0 cunoscute, fixând valorile IK pentru cele cu domenii de
măsurare, rezultă valorile rezistenţelor şunturilor.
Materialele din care se realizează şunturile sunt manganina şi constantanul, caracterizate
prin rezistivităţi ridicate şi coeficienţi de variaţie a rezistivităţii cu temperatura reduşi. La o
variaţie a temperaturii, rezistenţa şuntului rămâne practic neschimbată, în timp ce rezistenţa
bobinei mobile (din cupru) variază. Pentru reducerea erorii de temperatură este necesară
introducerea unor elemente de compensare.
Aplicaţia 3.2
Să se realizeze un ampermetru de c.c. cu trei domenii de măsurare (I 1=0,5A; I2=1A; I3=5A),
cunoscând că ampermetrul are curentul nominal I0=100mA şi rezistenţa internă R0=50.
18
D1 Ri iΓ(t)
iΓ(t) i(t) i(t)
i(t) i(t)
Ri t t
D2 - scheme de redresare monoalternanţă
D iΓ(t)
i(t)
Fig.3.5. AMEiΓcu
(t) schemă dei(t) D1monoalternanţă
redresare i (t)(a) şi formele de undă corespunzătoare
Γ
Ri t (b)
IΓmed iΓ(t) IΓmed t
T/2 T
Considerăm că la intrarea ampermetrului se aplică unT/2
curent
T alternativ sinusoidal definit
a) b) D2
prin relaţia: b)
a)
i(t) = 2 I ef sin ωt (3.17)
Dar curentul prin instrumentul magnetoelectric este iΓ (t) astfel încât cuplul activ instantaneu
(momentan) al aparatului este:
ma (t) = φ0 iΓ (t) (3.18)
Deviaţia α a organului mobil al aparatului este dată însă de valoarea medie a acestuia:
T
1 1T
M a med =
T ∫ ma (t)dt = φ 0 ∫ i Γ (t)dt = φ 0 I Γ med
0 T 0 (3.19)
T T
1 2 2
I Γ med = ∫ i(t)dt = Tω2 I ef cos ωt | = I ef
Kf
T 0 0 (3.20)
unde:
π
Kf = = 2,22
2 (3.21)
- scheme de redresare bialternanţă
Fig.3.6. AME cu schemă de redresare bialternanţă (a) şi formele de undă corespunzătoare (b)
19
Ri R U = I ( Ri + R a )
i
Ik RaRa1 Ra2 Rak Ram
... ... U i = I Ri
U R
m= = 1+ a
Ui U i Ui Ri
semnale mici şi datorită modificării acestei caracteristici cu temperatura. De asemenea,
U R a = (m - 1) Ri
datorită capacităţilor parazite Cp, în paralel cu joncţiunea diodei, apare un efect de şuntare care
creşte odată cu creşterea frecvenţei, micşorând curentul prin aparatul magnetoelectric. De
Uk
aceea domeniul de frecvenţă al acestor aparate este limitat la 10..15kHz.
3.2. Măsurarea
a) tensiunii electrice.
Ri Tensiunea
Ra1 electrică este definită ca diferenţa de potenţial electric dintre două puncte.
Unitatea Rde măsură pentru tensiunea electrică în Sistemul Internaţional este voltul.
ak
CeleR mai utilizate voltmetre analogice de c.c. sunt voltmetrele magnetoelectrice. Dacă la
am
bornele unui aparat magnetoelectric a cărui bobină mobilă are rezistenţa R i, se aplică o
Uk
tensiune continuă U, relaţia de funcţionare devine:
φ U φ0
b) α= unde SU =
K r Ri K r Ri (3.26)
Se observă că deviaţia α este proporţională cu tensiunea aplicată la borne, deci aparatul
poate fi utilizat ca voltmetru.
Se menţin proprietăţile referitoare la polaritatea fixată şi la liniaritatea scării. De
asemenea, se observă că sensibilitatea de tensiune SU este mai mică decât sensibilitatea de
curent SI. Pot fi folosite direct numai ca milivoltmetre.
Pentru extinderea domeniului de măsurare al unui voltmetru de c.c. se înseriază cu acesta
o rezistenţă adiţională.
20
Ra
domeniul de măsurare poate fi extins până la 1000V c.c. Această limită este impusă în principal
u(t)
din considerente de izolaţie şi de pericolul pe care îl prezintă tensiunile mai ridicate pentru
operator.
Rezistenţele adiţionale determină şi un alt parametru de calitate pentru aparat şi anume
consumul propriu:
U2 U2
P= ≈
Ri + Ra Ra (3.30)
Un consum de putere redus (ceea ce înseamnă Ra mare) determină reducerea erorii
sistematice de metodă.
Adesea, un voltmetru este caracterizat prin rezistenţa necesară pentru a obţine un
domeniu de măsurare de 1 volt, cunoscută sub denumirea de „rezistenţă în Ω/V”. Astfel, ţinând
seama că domeniul de tensiune al unui voltmetru este dat de produsul dintre curentul nominal
şi rezistenţa nominală:
U0=I0R0 (3.31)
atunci pentru U0=1V va rezulta o rezistenţă:
1 Ω
I0 V
R0= (3.32)
relaţie care arată că rezistenţa în Ω/V ce caracterizează un voltmetru este egală cu inversul
curentului său nominal.
Aplicaţia 3.3
Folosind un instrument cu rezistenţa internă R0=1K Ω şi curentul nominal I0=50μA se
realizează un voltmetru de cc cu rezistenţe adiţionale în serie având domeniile de măsurare
U1= 1V, U2= 5V şi U3= 10V.
a) Să se determine valorile rezistenţelor adiţionale şi rezistenţa internă a voltmetrului pentru
fiecare din cele trei domenii de măsurare;
b) Să se determine consumul propriu al voltmetrului pentru fiecare din cele trei domenii de
măsurare.
Pentru utilizarea aparatului magnetoelectric ca voltmetru de c.a., acesta se asociază - la
fel ca şi în cazul ampermetrelor - cu scheme de redresare. Astfel un voltmetru magnetoelectric
de c.a. este alcătuit dintr-un aparat magnetoelectric (µ A sau mA) conectat într-o schemă de
redresare (de regulă bialternanţă) în serie cu o rezistenţă adiţională corespunzătoare tensiunii
nominale.
21
3.3.1. Transformatorul de curent
Constructiv transformatorul de curent este
constituit dintr-un miez feromagnetic toroidal
pe care se află o înfăşurare primară
cuprinzând un număr redus de spire de
secţiune mare şi o înfăşurare secundară,
având un număr mai mare de spire de
secţiune inferioară celei din primar. Cel mai
apropiat de miez se bobinează secundarul, cu
spirele uniform distribuite pe circumferinţă.
secundar
δI = 〈(I1, I2) .
Ca urmare transformatoarele de curent funcţionează practic în scurtcircuit, impedanţa
aparatelor conectate în secundar fiind foarte mică. Regimul de funcţionare în gol constituie un
regim de avarie pentru transformator, deoarece curentul de magnetizare I0 devine foarte mare. Ca
urmare fluxul magnetic Φ din miezul transformatorului creşte foarte mult, ceea ce duce la:
-inducerea în secundarul transformatorului a unei tensiuni de valoare ridicată, periculoasă
pentru operator;
-creşterea pierderilor în fier, având ca urmare o încălzire excesivă a miezului care poate
avea ca efect distrugerea izolaţiei înfăşurărilor ăi chiar aprinderea transformatorului.
Pentru evitarea funcţionării accidentale în gol a transformatorului de curent, în secundarul
acestuia nu se montează niciodată siguranţe fuzibile.
Raportul curenţilor nominali se numeşte raport de transformare nominal KIn iar raportul
celorlalţi curenţi, diferiţi de cei nominali, se numeşte raport de transformare efectiv sau real KI.
N 2 I1n
KIn = =
N1 I 2n - raport de transformare nominal
22
A a
A X
I1
KI =
I 2 - raport de transformare efectiv sau real
3.3.2. Transformatorul de tensiune
a reducerea
Sunt utilizate pentru x valorilor tensiunii în circuitele cu tensiuni nominale de
peste 500V, la tensiunea secundară nominală de 100V (sau 110V).
X x
Constructiv un transformator de tensiune este alcătuit dintr-un miez feromagnetic toroidal,
pe care se găseşte înfăşurarea primară cu N1 spire şi înfăşurarea secundară cu N2 spire.
La bornele înfăşurării primare se aplică tensiunea de măsurat U1, iar la bornele secundare se
conectează un voltmetru sau circuitul de tensiune al unui wattmetru, contor, cosfimetru etc.
Deoarece impedanţa aparatelor conectate în secundar este mare, regimul nominal de
funcţionare a acestor transformatoare este apropriat de regimul de funcţionare în gol.
Raportul tensiunilor nominale se numeşte raport de transformare nominal, iar raportul
celorlalte tensiuni, diferite de cele nominale, se numeşte raport de transformare efectiv sau real.
U1n
KU n =
U 2n - raport de transformare nominal
U1
KU =
U 2 - raport de transformare efectiv sau real
- -
a) b)
Fig.3.13. Măsurarea rezistenţei cu montajul aval (a) şi montajul amonte (b)
23
R0 Rx
2 1
E K
c) pentru montajul aval
A U U U 1 RV
R= = = = = Rm
I R I - IV I - U 1
-
1 RV - Rm
RV R m RV (3.34)
Eroarea sistematică de metodă comisă în acest caz este:
RV R 2m
∆R = R m - R = R m - R m =-
RV - R m RV - R m (3.35)
Pentru ca eroarea de măsurare să fie cât mai mică, rezistenţa măsurată trebuie să fie mult
mai mică decât rezistenţa voltmetrului şi deci montajul aval este folosit pentru măsurarea
rezistenţelor mici.
d) pentru montajul amonte
U U -UA
R= R = = Rm - R A
I I (3.36)
iar eroarea sistematică comisă:
∆R = R m - ( R m - R A ) = R A (3.37)
Pentru ca eroarea de măsurare să fie cât mai mică, rezistenţa măsurată trebuie să fie mult
mai mare decât rezistenţa ampermetrului şi deci montajul amonte este folosit pentru
măsurarea rezistenţelor mari.
24
A
R1 Rx
relaţie bine determinată, din care, cunoscând valorile a trei elemente ale punţii se deduce
I1
IN valoarea celui de-al patrulea.
c000000000000046170000004d6963726f736f6674204571756174696f6e20332e30000c000000445320457175617469
R
I2 R x = R3 1
R2
(3.40)
R2 R3
K B E Puntea Wheatstone
Fig.3.15.
Această metodă are avantajul unei sensibilităţi şi precizii ridicate, domeniu larg de utilizare
şi o manevrare uşoară.
Ix
A
R Rh A R Rh I0 A
R0
Rx A R0 Rx
E E
K B K B
a) b)
Fig.3.16. Ohmmetru: a)-serie; b)-derivaţie
25
A
2 1
R0 Zx Rh R0
G u,f 2
K 1
~ K E
rezistenţa V RRx,L
de măsurat x
între
x bornele A B, curentul debitat de sursa E se distribuie prin
ampermetru şi prin Rx, cu valori invers proporţionale cu rezistenţele R0 şi Rx.
A
Hz Pentru Rx=0 (bornele AB scurtcircuitate):
I=Imin=0 (3.45)
Pentru Rx=∞ (bornele AB în gol):
E
R + Rh + R0
I=Imax= (3.46)
Deci, pentru valori ale lui Rx cuprinse între 0 şi ∞, intensitatea curentului prin circuit variază între 0
şi Imax, scara gradată ne mai fiind inversă, dar rămânând foarte neuniformă.
Megohmmetrele sunt aparate cu citire directă destinate măsurării rezistenţelor foarte mari.
Ele funcţionează pe acelaşi principiu ca ohmmetrele, cu deosebirea că sunt alimentate de
tensiuni mult mai mari, de ordinul sutelor sau miilor de volţi.
După cum se observă, această metodă permite numai măsurarea globală a impedanţelor,
nu şi a componentelor R, L, C.
26
Z1 Z4
IN
Fig.3.18. Măsurarea inductanţelor proprii prin metoda voltampermetrică
Se închide
Z3 comutatorul K pe poziţia 1 şi montajul se alimentează în c.c. Se citesc indicaţiile
Z2
ampermetrului (I) şi voltmetrului (U) şi apoi se calculează rezistenţa ohmică a bobinei Rx:
K Rx=U/I (3.49)
u,f
~
Se trece K pe poziţia 2 şi montajul se alimentează în c.a. Se citesc din nou indicaţiile
ampermetrului (I) şi voltmetrului (U) şi se calculează impedanţa bobinei:
Fig.3.20. Punte de c.a. Zx=U/I (3.50)
Cunoscând Rx şi Zx şi cunoscând sau măsurând frecvenţa se poate deduce valoarea inductanţei:
Z x = R x2 + ( ωL x ) 2
(3.51)
1
Lx = Z x2 − R x2
de unde 2πf (3.52)
27
*
* I
A
Rw
V U Z
Ra condiţia de echilibru devine:
şi deci
(R1+jX1)( R3+jX3) = (R2+jX2)(R4+jX4) (3.61)
Desfăcând parantezele şi separând partea reală de partea imaginară se obţin două relaţii care
împreună exprimă condiţia de echilibru:
R1R 3 − X 1 X 3 = R 2 R 4 − X 2 X 4
R1 X 3 + X 1R 3 = R 2 X 4 − X 2 R 4
(3.62)
Pentru satisfacerea celor două relaţii de echilibru, la punţile de c.a. sunt necesare două
elemente de reglej. Acestea pot fi rezistenţe sau condensatoare variabile, deoarece bobinele
variabile de inductanţă cunoscută sunt mai greu de realizat practic.
Există o mare diversitate de punţi de c.a., ele denumindu-se de obicei, după numele
savanţilor ce le-au produs.
28
Fig.3.25. Montarea wattmetrului electrodinamic într-un circuit electric
Pentru măsurarea puterii electrice consumate de un receptor, bobina fixă a instrumentului
(bobina de curent), cu spire puţine şi groase, se montează în serie cu receptorul, iar bobina
mobilă (bobina de tensiune) se conectează în paralel pe acesta, printr-o rezistenţă adiţională Ra
de valoare suficient de mare, pentru a limita curentul prin bobina mobilă la valori acceptabile (Fig.3.25).
Wattmetrul electrodinamic are câte o bornă a bobinelor de curent şi tensiune marcate cu
semn distinctiv (polaritate fixată).
Indicaţia depinde de unghiul de defazaj prin factorul cosϕ . Rezultă că pentru
- 90° < ϕ < 90° deviaţia este în sensul normal a scării. Deviaţia devine negativă pentru unghiuri
ce depăşesc 90° indiferent în ce sens. Pentru a se obţine deviaţia în sens normal al scării, se
inversează polaritatea la unul din circuitele wattmetrului, de obicei la cel de tensiune, citirea
respectivă trebuind să fie considerată apoi cu semnul minus.
Determinarea puterii măsurate de wattmetru se face pe baza relaţiei:
P = Cw • α (3.80)
unde
U In cos ϕn W
C w = Pn = n div
αmax αmax (3.81)
Datorită dependenţei deviaţiei wattmetrului de factorul de putere se poate întâmpla ca
circuitele de curent şi de tensiune să fie supraîncărcate şi totuşi deviaţia să nu depăşească
valoarea sa maximă. De aceea, este recomandabil să se folosească în acelaşi montaj cu
wattmetrul, un ampermetru şi un voltmetru pentru urmărirea în permanenţă a mărimilor din
circuit (curent şi tensiune).
Constructiv circuitele de curent şi de tensiune ale wattmetrului sunt dimensionate pentru
anumite valori nominale ale curentului şi tensiunii. Extinderea intervalului de măsurare se
realizează până la 1200V prin montarea în circuitul de tensiune a unor rezistenţe adiţionale.
Pentru tensiuni mai mari se utilizează transformatoare de tensiune. Extinderea domeniului de
curent se obţine prin utilizarea transformatoa-relor de curent.
V TT
U2
a) b)
V
c)
29
**
** P1 P
*1
11 W*W P1
1 W *
* P2
22 W * Z
* P2 N’
2 W * şi de tensiune
P*3 Z
3
*
*W *P2
3 *W P3
3 W măsurate se face neglijând erorile transformatoarelor. Deci în diagrama
Determinarea puterii
0 N
fazorială a circuitului se va considera curentul secundar
I2 în fază cu curentul primar I1 şi
tensiunea secundară
U 2 în fază cu tensiunea primară U1 . De asemenea rapoartele nominale de
transformare sunt considerate egale cu rapoartele reale de transformare.
Puterea consumată de receptor în toate cele trei montaje este dată de relaţia:
P1 = U1 I1 cos( U1 , I1) (3.82)
În cazul montajului semiindirect cu TC (Fig.3.26.a), puterea indicată de wattmetru este:
P w = U1 I2 cos( U1 , I2) (3.83)
Rezultă puterea consumată de receptor, funcţie de puterea indicată de wattmetru:
P1 = K I P w
(3.84)
Pentru montajul semiindirect cu T.T. (Fig3.26.b)
P w = U2 I1 cos( U2 , I1)
P1 = K U P w
(3.85)
Pentru montajul cu TC şi TT (Fig.3.26.c):
Pw = U2 I2 cos( U2 , I2)
P1 = K U K I Pw
(3.86)
Pentru un receptor pur rezistiv indicaţiile celor două wattmetre sunt egale P1 = P2. Pentru un
receptor pur reactiv P1 = -P2, deci puterea activă totală este nulă.
În cazul circuitelor trifazate cu conductor neutru puterea activă se poate măsura prin metoda
celor patru wattmetre, dacă potenţialul lui N este oarecare sau prin metoda celor trei
wattmetre, dacă se dă lui N potenţialul uneia din faze. Cea mai folosită metodă este metoda
celor trei wattmetre, lui N dândui-se potenţialul neutrului.
Puterea totală este dată de suma indicaţiilor wattmetrelor:
P = P1 + P2 + P3 (3.89)
30
În cazul unui circuit trifazat cu conductor neutru, cu tensiuni simetrice şi curenţi echilibraţi,
puterea activă se poate măsura cu ajutorul unui singur wattmetru montat pe una dintre faze,
puterea activă totală fiind de trei ori indicaţia wattmetrului.
4
CIRCUITE ELECTRONICE ANALOGICE FOLOSITE ÎN SISTEMELE DE
MĂSURAT
31
- amplificatorul de transconductanţă, la care mărimea de intrare este tensiune, iar cea de
ieşire este curent;
- amplificatorul de transimpedanţă, la care mărimea de intrare este curent, iar cea de
ieşire este tensiune.
Principalii parametrii ai unui amplificator sunt:
- amplificările în putere, tensiune şi în curent;
- impedanţele de intrare şi de ieşire;
- puterea nominală;
- raportul semnal/zgomot.
În Fig.4.1 este prezentată schema echivalentă Thevenin pentru un lanţ de amplificare în
tensiune, ce cuprinde sursa de semnal Us cu rezistenţa internă Rs şi amplificatorul, care are la
intrare tensiunea Ui şi rezistenţa Ri şi furnizează la ieşire tensiunea U0 pe sarcina rezistivă RL.
Rs R0
Us Ui Ri AUi U0 RL
S-a considerat că circuitul de intrare al amplificatorului nu conţine alte surse de curent sau
de tensiune şi este pur rezistiv. Circuitul echivalent de ieşire al amplificatorului conţine o sursă
de tensiune de valoare AUi şi o rezistenţă de ieşire R0. Amplificarea în tensiune a lanţului este:
U0 Ri RL
= ⋅ ⋅A
Us R i + R s R L + R 0
(4.1)
Această relaţie arată că amplificarea globală este independentă de sursa de semnal şi de
sarcină doar dacă Ri=∞ şi R0=0, caz în care amplificarea lanţului de amplificare devine egală cu
amplificarea A a amplificatorului. Un astfel de lanţ de amplificare este ideal.
Caracteristicile de frecvenţă ale amplificatorului reprezintă dependenţele: amplificare-
frecvenţă şi defazaj-frecvenţă. Dependenţa amplificare-frecvenţă A=A(f), poartă denumirea
uzuală de caracteristică de frecvenţă. Amplificatoarele pot avea forme variate ale caracteristici
de frecvenţă (Fig.4.2), în care fj este frecvenţa joasă de tăiere, iar fj este frecvenţa înaltă de
tăiere.
În practică interesează domeniul de frecvenţă în care amplificarea este aproximativ
constantă. Acest domeniu (interval) se numeşte bandă de trecere (de frecvenţă) a
amplificatorului şi se defineşte ca fiind intervalul pe axa frecvenţelor, în care amplificarea nu
variază cu 3 dB faţă de amplificarea de la frecvenţa medie a benzii. Scăderea cu 3 dB a
amplificării, la extremităţile benzii de trecere, este echivalentă cu scăderea amplificării la
1
A 0 = 0,707 A 0
valoarea 2 , unde A0 este amplificarea la frecvenţa medie a benzii şi corespunde
micşorării la jumătate a puterii la ieşirea amplificatorului.
32
A A
[dB] [dB]
A0 A0
3dB 3dB
0,707A0 0,707A0
f f
0 fj fî fj=0 fî
a) b)
Fig.4.2. Caracteristica de frecvenţă a unui amplificator,
pentru fj≠ 0 (a) şi fj=0 (b)
Daca amplificarea A a amplificatorului de baza este suficient de mare, astfel încât β A>>1, rezulta ca
amplificarea amplificatorului cu reacţie devine:
Ar = 1/β (4.4)
ceea ce arata ca, în acest caz, valoarea amplificării amplificatorului cu reacţie este
independenta de valoarea amplificării amplificatorului de baza şi depinde numai de circuitul de
reacţie care se poate realiza cu elemente pasive precise.
Astăzi, majoritatea amplificatoarelor sunt realizate sub formă integrată monolitică, cele
mai reprezentative fiind amplificatoarele operaţionale.
În practică, este deseori utilă exprimarea amplificării în decibeli. Astfel, se defineşte
amplificarea de putere, în decibeli (dB):
P
A P = 10 lg 0 [dB]
Pi
(4.5)
unde Pi şi P0 sunt puterile la intrarea, respectiv ieşirea amplificatorului.
33
Considerând că rezistenţa de sarcină de la ieşirea amplificatorului este egală cu rezistenţa
de intrare a amplificatorului (RL = Ri =R) se poate defini amplificarea de tensiune şi respectiv
amplificarea de curent în decibeli:
P0 U2 / R U U
A U = 10 lg = 10 lg 02 = 10 lg( 0 ) 2 = 20 lg 0 [dB]
Pi Ui / R Ui Ui
P0 RI 2 I I
A I = 10 lg = 10 lg 02 = 10 lg( 0 ) 2 = 20 lg 0 [dB]
Pi RIi I i Ii
(4.6)
Se observă că dacă U0 > Ui (la amplificatoare), atunci AU > 0 iar dacă U0 < Ui (la atenuatoare),
atunci AU < 0.
Aplicaţia 4.1
Să se determine amplificarea de tensiune, de curent şi de putere, în decibeli pentru un
amplificator de tip repetor, cunoscând Ri = 10MΩ şi RL = 1KΩ .
Amplificatorul fiind repetor, U0=Ui şi deci:
U0
AU = 20 lg 20 lg 1 = 0 [dB ]
Ui
I0 U 0 / RL 10 4
AI = 20 lg = 20 lg = 20 lg = 80 [ dB]
Ii U i / Ri 1
P0 U2 /R 10 4
AP = 10 lg = 10 lg 02 L = 10 lg = 40 [dB ]
Pi U i / Ri 1 (4.7)
Se observă că doar AI = 2AP.
În telecomunicaţii se utilizează mult o mărime relativă, adimensională numită nivel de
transmisie q, care de regulă se exprimă în dB (numită adesea şi decibel relativ). Această
mărime a apărut ca urmare a necesităţii alegerii unei referinţe (termenul de la numitor), la
exprimarea în dB a nivelului de transmisie şi a nivelului sonor. Astfel, luând ca referinţă Pi = Pr şi
Ui = Ur şi notând P0 = P şi U0 = U, nivelul de transmisie (în dB) se defineşte prin:
P U
qP = 10 lg [dB] şi qU = 20 lg [dB]
Pr Ur
(4.8)
ce reprezintă nivelul de putere (qP) şi nivelul de tensiune (qU).
În telefonie (deci în audio frecvenţă AF) s-a generalizat ca referinţă puterea P r = 1mW
disipată printr-un rezistor de 600Ω , ceea ce prescurtat se scrie 1mW/600Ω , căreia îi corespunde o
−3
tensiune de referinţă de Ur = 10 ⋅ 600 = 0,775V.
În radiocomunicaţii (RF) referinţa este de 1mW/50Ω , adică Ur = 0,224V.
34
Utilizarea puterilor de referinţă (1mW) în asociere cu impedanţele standard (600Ω în AF şi
50Ω în RF), prezintă marele avantaj că măsurarea unei puteri se reduce la măsurarea unei
tensiuni (sau curent), operaţie mult mai simplă şi mai comodă. Aceste valori ale impedanţelor
(600Ω în AF şi 50Ω în RF), corespund valorilor standard ale impedanţelor caracteristice ale
cuadripolilor utilizaţi în AF şi respectiv RF. Voltmetrele de pe panoul generatoarelor de AF au de
regulă şi o scară gradată în dB, însă pentru evitarea confuziilor, pe cadran se menţionează şi
referinţa (de exemplu 1mW/600Ω sau 1mW/50Ω ).
În acustică se utilizează mărimea numită nivel sonor (qs), adimensională, care se exprimă
în dB (relativi) prin relaţia:
Y
q s = 10 lg [dB]
Yr
(4.9)
unde Yr reprezintă intensitatea sonoră de refetinţă (egală cu 10-16 W/cm2, care corespunde
pragului de audibilitate al urechii umane în banda de sensibilitate maximă de 1,5Hz...2,5kHz).
Decibelul definit în
referinţa Yr = 10-16W/cm2 se mai numeşte şi fon.
Exemple de nivele sonore:
- vorbirea obişnuită 40dB;
- ciocane pneumatice 70-80dB;
- strada circulată din marile oraşe 60-80dB;
- avion turbopropulsor, la 2-3m distanţă 90-100dB.
35
Intrarea +V
inversoare
-
Ieşirea
A m plificator A mp lificator A m plificator
diferenţial de tensiune de ieşire
Intrarea
neinversoare
+
-V
În Fig.4.4 este prezentată schema bloc a unui AO tipic. Etajul de intrare, alcătuit dintr-un
amplificator diferenţial, prezintă avantajele unei rejecţii de mod comun mari, unei intrări
diferenţiale şi unei impedanţe mari de intrare (de ordinul megohmilor). Al doilea etaj este un
amplificator de tensiune cu amplificare (câştig) mare, compus din mai multe tranzistoare care
sunt adesea conectate în perechi Darlington. Amplificarea în tensiune realizată de acest etaj
depăşeşte 200.000, în c.c. Etajul de ieşire este de regulă un repetor pe emitor, care determină
o impedanţă mică de ieşire pentru AO.
În Fig.4.5 este prezentată schema echivalentă a unui amplificator operaţional, care are
două intrări, intrarea inversoare “−“ şi intrarea neinversoare “+”, o ieşire şi un punct de masă.
Alte borne servesc la alimentarea amplificatorului (cu potenţiale simetrice +V şi –V ), la
echilibrarea tensiunii de decalaj (offset), la compensarea (modificarea) caracteristicii de
frecvenţă a AO (prin circuite exterioare constând din capacităţi şi rezistenţe).
ip
+
R0
ud Rd
up in A0Ud
u0
un -
+V
in
un -
AO u0
ip
up +
-V
a) b)
Fig.4.6. Aspectul general (a) şi reprezentarea în schemele electronice a unui AO
36
În Fig.4.6 este arătat aspectul general şi modulul în care un AO se reprezintă în schemele
electronice, iar în Fig.4.7 este prezentată caracteristica de transfer în tensiune (tensiunea de
ieşire u0, în funcţie de tensiunea diferenţială de intrare ud) a unui AO.
u0[V]
+V
U0H
α ud0H
U [mV]
U0L
-V
Saturaţie Regiune Saturaţie
negativă liniară pozitivă
+15V
- - 15V +
-
AO AO
+
+ + 15V -
-15V
Aplicaţia 4.2
Să se determine valoarea tensiunii de la ieşirea AO din Fig.4.9, în două situaţii:
a) ud=0,09mV
37
b) ud=0,5mV
u0[V]
+V
+V 11V
in
un -
α U
ud0H
[mV]
ud AO u0
ip 0,1mV
up +
-V -11V
-V
Saturaţie Regiune Saturaţie
negativă liniară pozitivă
a) b)
AO u0
ud
umc
38
Vi = R1 * i1
i 1= i 2
Ad – amplificarea diferenţială
Ve= - R2/R1 (utilă);
*Vi
Amc – amplificarea de mod comun;
umc – tensiune de mod comun.
Factorul de rejecţie de mod comun este deci raportul dintre amplificarea diferenţială şi
amplificarea pe modul comun.
Ad A
RRMC = sau RRMC = 20lg d [dB]
A mc A mc
(4.16)
În realitate astfel de parametrii ideali nu pot fi realizaţi, existând diferite tipuri de AO care
au anumiţi parametrii ce tind către valorile ideale.
În Fig.4.11 este arătată schema echivalentă pentru un AO ideal.
+
ud A0Ud
up
u0
un -
În buclă deschisă AO sunt puţin utilizate deoarece parametrii lor nu sunt stabili, depinzând
de mărimea semnalului de intrare, de temperatură, de tensiunea de alimentare etc. Prin
utilizarea unei reacţii se pot modifica proprietăţile AO obţinându-se o amplificare constantă, a
cărei valoare este determinată în special de parametrii elementelor din reacţie.
•Amplificator inversor
39
000c0000004453204571756174696f6e000b0000004571756174696f6e2e3300f439b271000000000000000000000000
•Amplificator neinversor
Amplificarea în tensiune:
Ve R
A = = 1+ 2
Vi R1
(4.22)
este pozitivă, conexiunea neinversoare nu inversează semnul tensiunii.
Impedanţa de intrare:
Vi V
Zi = = i =∞
ii 0
(4.23)
Rezistenţa R are acelaşi rol ca şi în cazul anterior
Aplicaţia 4.4
40
Să se determine tensiunea pe rezistenţa de sarcină în cazul celor două divizoare de tensiune
prezentate în Fig.4.15. Dar dacă valoarea rezistenţei de sarcină scade la 2k.
12V 12V
10k 10k
Va Va +
i=0
10k Rs= 5k 10k -
Rs= 5k
a) b)
•Amplificatorul diferenţial
•Circuit sumator
41
046170000004d6963726f736f6674204571756174696f6e20332e30000c0000004453204571756174696f6e000b000000
046170000004d6963726f736f6674204571756174696f6e20332e30000c0000004453204571756174696f6e000b000000
571756174696f6e000b0000004571756174696f6e2e3300f439b271000000000000000000000000fffffeffffff0000000000
170000004d6963726f736f6674204571756174696f6e20332e30000c0000004453204571756174696f6e000b000000457
204571756174696f6e000b0000004571756174696f6e2e3300f439b271000000000000000000000000fffffeffffff0000000
4571756174696f6e000b0000004571756174696f6e2e3300f439b271000000000000000000000000000002ce02000000
n n
Vik
∑ i k = −R ∑R
Ve= −R*i = −R k =1 k =1 k
(4.32)
•Circuit integrator
Aplicaţia 4.5
Să se traseze graficul tensiunilor la intrarea şi la ieşirea unui circuit integrator, dacă tensiunea
aplicată la intrare este sub forma unor impulsuri dreptunghiulare.
•Circuit derivator
42
ui1
A1
R3
R2
R1
RG ud A3 u0
R1
R2
R3
A2
ui2
Schema cea mai răspândită de amplificator instrumental conţine trei AO şi este prezentată în
Fig.4.20. Amplificatoarele operaţionale A1 şi A2 formează un prim etaj de amplificare. Acesta
realizează impedanţe mari de intrare pentru sursele de semnal u i1 şi ui2, deoarece atât A1 cât şi A2
sunt în montaj neinversor. Cel de-al doilea etaj, realizat cu A 3, este un amplificator diferenţial.
Considerând cele trei AO ideale, relaţiile de funcţionare ale AI din Fig.4.20 sunt:
ud = i(2R1+RG) (4.35)
ui2 – ui1 = iRG (4.36)
2R 1
u d = (1 + )(u i 2 − u i1 )
RG (4.37)
R 2R 1 R 3
u 0 = 3 u d = (1 + ) (u i 2 − u i1 )
R2 RG R2 (4.38)
Amplificarea totală este deci:
2 R1 R3
A = (1 + )
RG R 2 (4.39)
Aplicaţia 4.7
Să se determine tensiunea la ieşirea celor două AI din Fig.4.21.
Fig.4.21. AI cu două AO
43
În Fig.4.22. este prezentat un amplificator instrumental de transconductanţă ce furnizează
la ieşire un curent I0 proporţional cu tensiunea diferenţială de intrare.
Se pot scrie următoarele relaţii:
I = (U1 – U2)/R (4.40)
UD = - I(2R3+R) (4.41)
Din cele două relaţii rezultă:
R
UD = (1 + 2 3 )(U 2 − U1 )
R (4.42)
De asemenea:
UD = I2R1 – I1R1 = R1(I2 – I1) (4.43)
I1R2 + I3R2 = 0 ⇒ I3 = - I1 (4.44)
I0 = I2 + I3 = I2 – I1 (4.45)
Din relaţiile 4.43 şi 4.45 rezultă:
I0 = UD/R1 (4.46)
şi ţinând seama de relaţia 4.42 rezultă expresia curentului de ieşire:
1 R
I0 = (1 + 2 3 )(U 2 − U1 )
R1 R
(4.47)
U1 I1
R1
I1 R2
A1
R3
I
R A1
UD
I
R3
R1 R2
A2
U2 I2 I0 I3
Zs
1 2 AC A 3 4
R1 k1 Ci C e k2 R2
Ui C1 C2 U0
O scilator
44
Ui
t
1 2 21
U = +
U/2 U/2
t t t
3
AU/2
4 41 U0
AU/2 = +
AU/4 AU/4
t t t
45
IZOLARE
GALVANIC Ă
INTRARE AMPLIFIC.
AMPLIFIC.
DE IEŞIRE
INTRARE IEŞIRE
SURSA DE
ALIMENTARE
În Fig.4.25, izolarea galvanică între intrare, ieşire şi sursa de alimentare este pusă în evidenţă
prin utilizarea de simboluri de conectare la masă diferite pentru cele trei componente ale unui
amplificator de izolare. Transferul semnalului de la amplificatorul de intrare la cel de ieşire se
poate realiza prin cuplaj inductiv sau optic. Cuplajul inductiv se realizează cu ajutorul unor
transformatoare miniaturale ce lucrează la frecvenţe de 102–106 Hz şi cu izolarea înfăşurărilor
pentru tensiuni de 1–5 kV. Pentru cuplajul optic se utilizează ansambluri de diode
electroluminiscente cu fotodiode sau cu fototranzistoare, cu tensiuni de izolare de 1–2,5 kV.
Prin intercalarea unui cablu optic între cele două elemente ale fotocuplorului se pot obţine
tensiuni de izolare de ordinul 102–103 kV. De asemenea, cuplajul optic prezintă o bandă de
frecvenţă de lucru mai mare decât cuplajul inductiv, în timp ce cuplajul inductiv permite
obţinerea unor amplificatoare cu liniaritate mai bună decât cel optic.
În Fig.4.26 este prezentată o schemă de principiu a unui amplificator de izolare cu cuplaj
optic, ce cuprinde două fotocuploare FC1 şi FC2. Fiecare circuit fotocuplor este constituit dintr-o
diodă electroluminiscentă şi un fototranzistor.
Curenţii de colector corespunzători celor două fototranzistoare sunt daţi de relaţiile:
u E
I1 = i + 1
R1 R 2
u0 E 2
I2 = +
R4 R3
(4.48)
E2
R3
E1
R2 4
I 32 I 2
I12 R4
AMPLIFIC.
INTRARE
I2
+ AMPLIFIC.
IEŞIRE
R1 I1 u0
I11 FC2 +
ui
FC1
Deoarece cele două LED-uri sunt conectate în serie, rezultă I1 = I2 şi ca urmare funcţia de
transfer a amplificatorului de izolare este:
R E E
u 0 = 4 ui + R 4 ( 1 − 2 )
R1 R2 R3
(4.49)
46
4.2. Comparatoare
Sunt circuite de comutaţie a căror tensiune de ieşire ia una sau alta dintre două valori,
mult diferite, după cum diferenţa celor două tensiuni de intrare este pozitivă sau negativă.
În general una din cele două tensiuni de intrare este fixă şi este numită tensiune de prag
întrucât cu ea se compară tensiunea de intrare.
Dacă tensiunea de intrare (de comparat) se aplică la intrarea inversoare comparatorul este
inversor, iar dacă se aplică la intrarea neinversoare comparatorul este neinversor. În Fig. 4.28
este prezentată schema şi caracteristica de transfer ale unui comparator inversor, care se mai
numeşte şi trigger Schmitt.
R2 V0
+V V0H
R1 Vi
+
Vp VPL VPH
- V0
Vi -V V0L
a) b)
Fig. 4.28.Trigger Schmitt inversor realizat cu AO
a) schema electrică; b) caracteristica de transfer
47
R2 V0
+V V0H
R1
+
Vi Vp VPL VPH Vi
- V0
-V V0L
a) b)
Aplicaţia 4.8
Circuitul din Fig.4.30 reprezintă o alarmă de temperatură. Să se descrie funcţionarea
circuitului.
+12V
P R1
Buzer
24V
Vn
Vp
Termo- R2
rezistenţă
-12V
48
Acest circuit este configurat ca un comparator. Rezistenţele R1 şi R2 furnizează o tensiune de
referinţă fixă pentru intrarea neinversoare.
R2
Vp = 24 V
R1 + R 2
(4.58)
Tensiunea intrării inversoare este fixată de potenţiometrul P şi de termorezistenţă (a cărei
rezistenţă depinde de temperatura controlată). La creşterea temperaturii, rezistenţa
termorezistenţei va creşte şi ea astfel încât şi tensiunea aplicată intrării inversoare creşte, fiind
dată de relaţia:
RT
Vn = 24 V
RP + R T
(4.59)
În momentul în care Vn > Vp tensiunea la ieşirea comparatorului este –12V şi astfel buzerul este
alimentat cu o tensiune de 24V.
Aplicaţia 4.9
Descrieţi funcţionarea circuitului din Fig.4.31.
+12V
R R1
Buzer
24V
C R2
-12V
49
I s Rs Is Rs
R R
-
I0 - I0
Vi Ii V0 + V0
+
Vi
a) b)
Fig.4.32. Convertoare tensiune-curent pentru sarcină flotantă:
a) conexiune inversoare; b) conexiune neinversoare
mA I
R
- I0
+ V0
Vx
b)
50
Fig.4.33. Convertor tensiune-curent neinversor utilizat ca voltmetru de c.c.
R VD
-
Vi Ii Ve=-VD
+
I R I R
R R
- -
Vi I
Ve I Ve
+ +
R I R I
Is R Vi Is R
I+Is Is - I
Rs Rs
a) b)
Fig.4.35. Convertoare tensiune curent pentru sarcină cu terminal la masă: a) inversor; b)
neinversor
Se observă că pentru convertorul inversor:
Vi
Is = −
R (4.64)
iar pentru cel neinversor:
Vi
Is =
R (4.65)
Uneori este necesară obţinerea unui curent prin sarcină mai mare decât valoarea maximă
a curentului de ieşire pe care îl poate furniza AO de care se dispune. O soluţie constă în legarea
la ieşirea AO a unui tranzistor bipolar cu rol de amplificator de curent. Deoarece tranzistorul
poate conduce curent într-un singur sens (impus de tipul npn sau pnp) înseamnă că şi curentul
51
prin sarcină poate avea un singur sens. Rezultă că şi tensiunea de intrare trebuie să aibe
polaritate fixată astfel încât să fie asigurat sensul corect al curentului prin sarcină.
În Fig.4.36 sunt prezentate două astfel de convertoare inversoare iar în Fig.4.37 două
convertoare neinversoare.
R R
- -
Vi<
0 Vi>
0
+ I0=Is/β + I0=Is/β
Vcc= + 15 V Vc c= -15V
a) b)
R R
- -
Vc c= + 1 5 V Vc c= -1 5 V
a) b)
Fig.4.37. Convertoare tensiune-curent neinversoare pentru curenţi mari şi sarcină flotantă: a)
pentru Vi>0; b) pentru Vi<0
Se observă că la toate cele patru convertoare curentul prin sarcină este de β ori mai mare
decât curentul de ieşire al AO (β este factorul de amplificare în curent al tranzistorului).
Aplicaţia 4.10
Pentru verificarea strălucirii unei serie de diode electroluminiscente este necesar trecerea prin
acestea a unui curent constant ID=20mA. În acest scop vom folosii un convertor neinversor pentru
curent mare şi sarcină flotantă, realizat cu un AO tip β A741 alimentat la ± 15V,al cărui curent
maxim de ieşire este 10mA şi un tranzistor pnp cu factorul de amplificare în curent β =100.
Diodele electroluminiscente vor fi montate în locul rezistenţei de sarcină orientate astfel încât
să fie polarizate direct (Fig.4.38).
D ID= 20mA
R +15V
- 0,2mA
100Ω β
=100
- + ≈
20mA
Vi = -2V
+
-15V
52
I0 = ID/β = 20/100 = 0,2mA (4.67)
Convertorul poate furniza un curent maxim:
IDmax = β I0max = 100⋅ 10mA = 1A (4.68)
4.4.Convertoare curent-tensiune
Adesea, ieşirea multor traductoare este mai degrabă un curent electric decât o tensiune
electrică. Un astfel de senzor este fotodioda care determină la ieşire un curent proporţional cu
valoarea iluminării. Rolul circuitului de condiţionare ataşat fotodiodei este de a converti
curentul de la ieşirea senzorului într-o tensiune proporţională cu acesta, care să poată fi apoi
aplicată convertorului analog-numeric, care are cel mai adesea intrări de tensiune electrică.
Pentru convertirea unui curent într-o tensiune, de cele mai multe ori se utilizează
configuraţia de amplificator inversor, întrucât amplificatorul neinversor permite la intrare doar
un foarte mic curent. În Fig.4.39 este prezentat un astfel de amplificator de curent conectat la
o fotodiodă.
Vout
la CAN
53
Tensiunea culeasă de pe RM (sau de pe senzor) este apoi trecută printr-un repetor, care are
rol de buffer, eventual amplificată, iar de aici trimisă convertorului analog-numeric. Tensiune
de ieşire este:
RM
Vout = VRe f
R F + RM (4.70)
Principala problemă a acestei metode de măsurare a rezistenţei este că amplificatorul
conectat la ieşire amplifică toată tensiunea culeasă de pe senzor (sau de pe rezistorul de
referinţă). Mult mai indicat este amplificarea numai a variaţiei de tensiune datorată variaţiei
rezistenţei senzorului. Acest lucru poate fi realizat utilizând o punte (Fig.4.41).
54
IR1
Considerînd AO ideal, întregul curent de intrare trece prin rezistenţa R2, rezultînd o cădere
de tensiune pe această rezistenţă egală cu IINR2. Deoarece tensiunea diferenţială la intrarea AO
este nulă rezultă:
IINR2 = - IOUTR1 (4.74)
R2
I IN
IOUT =-
R 1 (4.75)
Semnul minus înseamnă că curentul de ieşire este de sens contrar sensului din figură
(convertor inversor).
Aplicaţia 4.11
Să se determine curentul de ieşire funcţie de curentul de intrare pentru convertorul sumator
inversor din Fig.4.43.
Întreg curentul de intrare trece prin rezistenţa R2 astfel încît pe aceasta apare tensiunea IIN R2.
Amplificatorul operaţional fiind conectat ca un bufer repetor, forţează aceiaşi cădere de
tensiune pe rezistenţa R1 ca şi pe rezistenţa R2.Curentul de ieşire este suma curenţilor prin cele
două rezistenţe.
R2 R
I OUT = I IN + I R1 = I IN + I IN = (1 + 2 )I IN
R1 R1 (4.76)
Aplicaţia 4.12
Să se determine curentul de ieşire funcţie de curentul de intrare pentru convertorul sumator
neinversor din Fig.4.45.
55
Fig.4.46. Convertor curent-curent sumator neinversor
5
APARATE DE MĂSURAT ELECTRONICE
56
- un filtru trece-jos (FTJ), pentru eliminarea eventualelor componente alternative (zgomote)
suprapuse peste tensiunea de măsurat;
- un instrument magnetoelectric.
R1 R2
Iv Iv
AO AO
Vi Ra Vi
Ve Ra
Ve
AM E AM E
Riv Riv
a) b)
Fig.5.1. Voltmetre electronice: a) cu circuit repetor; b) cu amplificatorr neinversor.
În Fig. 5.1 sunt prezentate două scheme de principiu (doar partea de amplificare) ale unui
voltmetru electronic pentru măsurarea tensiunilor faţă de masă, iar în Fig.5.2 o schemă pentru
măsurarea tensiunilor flotante.
Iv
AO
Ra
Vi Ve
AM E
Riv
AO
Voltmetrul din Fig.5.1.a are o impedanţă mare de intrare, datorită circuitului repetor de la
intrare. Pentru mărirea sensibilităţii, AO se conectează într-un circuit amplificator (Fig.5.1.b).
Aplicaţia 5.1
Să se determine domeniul de măsurare al voltmetrelor de c.c. din Fig.5.1 cunoscând că
curentul nominal al AME este 50µ A, Riv+Ra=2kΩ şi R1=1k, R2=9k.
Schema de principiu a unui voltmetru electronic de c.c. cu mai multe domenii de măsurare
este prezentată în Fig.5.3. Tensiunea de măsurat Vi se aplică pe intrarea neinversoare(+) în
scopul obţinerii unei rezistenţe de intrare mare. Cu comutatorul C variind în trepte, se modifică
valoarea rezistenţei din reacţia AO, modificându-se astfel factorul de amplificare al circuitului şi
deci se pot realiza mai multe domenii de măsurare.
57
Rn Rk R2 R1
... ...
rn rk+1 rk r3 r2 r1
k 3
k+1
2
n C
1
Iv
AO
R
Vi Ra
Ve
AME
Riv
α = Iv = = 1 + Vi = Su A Vi
Kr K r R a + R iv K r (R a + R iv ) n
∑ Rj
j= k (5.2)
unde Su=Φ0/[kr(Ra+Riv)] este sensibilitatea voltmetrului magnetoelectric. Se observă că
k −1 n
∑ R /∑ R
j=1
j
j =k
j
sensibilitatea totală (Stot=Su*A) poate fi variată prin raportul , între valoarea Smin=Su,
pentru comutatorul C pe poziţia 1 şi o valoare Smax=Su*Amax atunci când C se află pe poziţia n.
Pentru ca tensiunile de decalaj să fie cât mai mici, deci erorile să fie cât mai reduse ,
indiferent de treapta pe care se află comutatorul C, rezistenţele r1, r2,…, rn se calculează astfel
încât rezistenţele faţă de masă ale celor două intrări (inversoare şi neinversoare) să fie
R + = R −p
aceleaşi: p . Pentru comutatorul C pe poziţia k şi admiţând că rezistenţa de ieşire din AO
este neglijabilă se obţine:
R p+ = R
k −1 n
R −p = rk +
∑ R j || ∑ R j
j=1 j= k (5.3)
În continuare vom considera cazul particular pentru n = 4.
58
Rn R4 R3 R2 R1
r4 r3 r2 r1
4 3 2 1
C
Iv
AO
R
Vi Ra
Ve
AME
Riv
r4 = R −
( R1 + R 2 + R 3 )R 4 ≈ 10k
R1 + R 2 + R 3 + R 4
Ţinând seama de valorile amplificării, rezultă că cu ajutorul unui voltmetru a cărui tensiune
nominală este de 1V, se pot măsura tensiuni cuprinse între 1mV şi 1V. Precizia unui astfel de
voltmetru depinde de precizia voltmetrului magnetoelectric, de performanţele amplificatorului
şi de toleranţele rezistenţelor. În condiţii de cost moderate se poate ajunge la clase de precizie
1,5 sau 2.
Aplicaţia 5.2
Care sunt valorile rezistenţelor R1, R2 şi R3 pentru voltmetru de curent continuu cu trei domenii
de măsură (10mV, 100mV şi 1V) din Fig.5.5, cunoscând curentul nominal al AME In=1mA şi
59
3
∑R k = 100kΩ
Riv+Ra=1kΩ . Se va alege suma celor trei rezistenţe k =1 .
R3 R2 R1
r3 r2 r1
10mV 100mV 1V
In
AO
R
Vi Ra
Ve
AME
Riv
R1
Ie Ri I2
Ii AO
mA
Rsn Rs2 Rs1 R3
Ue
D2 D1
K I3
Alegând R3<<(R2+R1) va rezulta Ie≈ I3. Ca urmare curentul prin miliampemetru este:
Ue R 2 R sj
I e ≈ I3 = = 1 + Ii = A * Ii
R 3 R1 R3 (5.8)
Deviaţia α , a miliampemetrului va fi:
φ φ R R sj
α = 0 Ie = 0 1 + 2 * * Ii
Kr K r R1 R 3
(5.9)
60
ui(t) A
AT ACA ∼ =
F+ACC = VME
∼ ∼ C
R1 D1 i2 D2
ue(t)
i1
ui(t) AO
u’ e(t)
61
ui(t)
Uim
t
ue(t)
(R2/R1)Uim
Uemed
t
ui(t) A1 A2
u’ e(t) ue(t)
ue(t)
Uim
Uemed
t
62
Tensiunea la ieşire devine :
ue(t)=-iR=-i1R=-ui(t)/R*R=-ui(t) (5.15)
D C
ui +
C - uc AC C ue VME ui D ud AC C ue VME
a) b)
Fig.5.13. Convertoare de valori de vârf
uc(t) ui(t)
Uim
t
T/2 T 3T/2
-Uim
Fig.5.14. Graficul tensiunilor de la intrarea şi respectiv ieşirea convertorului
63
Principalele dezavantaje ale convertoarelor de valori de vârf prezentate sunt:
- apar erori în cazul măsurării unor tensiuni mici datorită neliniarităţii caracteristicii diodei;
- apar erori în cazul măsurării unor tensiuni nesinusoidale, datorită faptului că gradarea scării
aparatelor indicatoare se face în valori efective ţinându-se seama de relaţia: Uim = 2 Uef ,
relaţie valabilă numai în regim sinusoidal;
- apar indicaţii diferite ale aparatelor indicatoare la inversarea conexiunilor, dacă tensiunea
de măsurat are o formă de undă nesimetrică; Pentru înlăturarea acestui neajuns se folosesc
detectoare vârf la vârf care permit măsurarea diferenţei dintre valoarea maximă pozitivă şi
valoarea maximă negativă.
C1 D2
(+ ) -
- +
(+ )
ui + −
- C2
D1 ue =
Uim +
Uim
( )
-
( ) +
Pe lângă avantajul eliminării erorilor în cazul formelor de undă nesimetrice, acest detector
mai prezintă şi avantajul unei creşteri a sensibilităţii faţă de detecţia simplă (dublarea
sensibilităţii, întrucât Uvv = 2Um).
64
ridicare la pătrat, o mediere şi apoi o extragere de radical.
Principial, aceste operaţii pot fi implementate prin schema din Fig.5.16. Elementul principal
al unui astfel de convertor îl constituie multiplicatorul electronic.
R1
i1 i2 R2
k1u i2 R1 i1 C1
X2
X1 - R2 i2 u e2
A1
ui(t) -
A2
+
uA(t) +
ue(t)
a) b)
Dacă tensiunile ux şi uy sunt atât pozitive cât şi negative (cum e în regim sinusoidal),
multiplicatorul funcţionează în 4 cadrane, iar dacă numai una poate fi de ambele polarităţi,
multiplicatorul este în 2 cadrane. Multiplicatoarele produse în prezent sunt de regulă în 4
cadrane şi permit şi divizarea (Fig.5.17.b), adică funcţionează după o relaţie de forma:
uxuy
u ieşeşi = k
uz
(5.21)
Multiplicatoarele analogice sunt utilizate în circuitele de calcul analogic, în circuitele de
modulare/demodulare, watmetre şi contoare electronice, e.t.c. În Fig.5.18 sunt prezentate 3
scheme bloc de calcul analogic, utilizând multiplicatoare.
65
Vy
I R2
Vx x
V0=kVx2 R1
I A Vx
V0= -km
Vy
y Vx
AO
a) b)
I R2 A
I R1
V0 = −k m Vx
Vx
AO
c)
66
T
1
u A ( t ) = −k 2
T ∫
u i2 ( t )dt = −k 2 u i2 ( t )
0 (5.24)
unde k2=(T/R1C1)k1
Amplificatorul A2 având în reacţie multiplicatorul X2 realizează funcţia de extractor de radical:
u A (t)
u e2 ( t ) = −i 2R 2 = − R 2 = k 2 ui2 ( t )
R2
T
1
u e ( t ) = k 2 ui2 ( t ) = k 2
T ∫
u i2 ( t )dt = k 3Uief
0
(5.25)
Alte tipuri de convertoare de valori efective sunt cele cu dispozitive electrotermice (Fig.5.19). Acestea
sunt realizate din două termoelemente în montaj diferenţial, funcţionând pe principiul
sistemelor de urmărire. Primul termoelement este încălzit de un curent efectiv proporţional cu
valoarea efectivă a tensiunii de intrare, iar prin al doilea trece un curent generat de un
amplificator diferenţial A2, la intrarea căruia se aplică semnalele de la ieşirea
termoelementelor. Tensiunea diferenţială de la intrarea amplificatorului A2 este zero (foarte
mică) întrucât A2 este în buclă deschisă, ca urmare tensiunile continue de la ieşirea
termoelementelor vor fi egale. Deci tensiunea continuă de la ieşirea termoelementului doi
urmăreşte variaţiile tensiunii de la ieşirea termoelementului unu. Admiţând că cele două
termoelemente sunt identice rezultă că tensiunea de ieşire este egală cu valoarea efectivă a
tensiunii de intrare indiferent de forma şi de frecvenţa acesteia.
ue(t)=Uief (5.26)
Dezavantajul acestei scheme îl constituie tensiunea relativ mică la ieşirea termoelementelor, care
în acest caz sunt termocupluri, ceea ce reclamă ca amplificatorul A2 să aibă deriva termică
foarte mică. Acest dezavantaj este înlăturat dacă drept termoelemente sunt folosite ansambluri
constituite din rezistenţe de încălzire şi tranzistoare, a căror sensibilitate ajunge la 2mV/°C, faţă
de 40µ V/°C în cazul termocuplurilor.
C
-
- D
A2
A1
+
+
ue(t)
ui(t)
C1
TC2 TC1
67
valorile instantanee ale acestor tensiuni.
PA - anodul de postaccelerare;
XX’ şi YY’ – plăcile de deflexie pe orizontală respectiv pe verticală.
În scopul obţinerii unei intensităţi şi a unei grosimi convenabile a imaginii, electrozii
G, A F , A S , sunt prevăzuţi cu dispozitivele de reglaj: LUMINOZITATE, FOCALIZARE şi
ASTIGMATISM. În exteriorul tubului se află bobina RT, care prin deflexie electromagnetică
corectează abateri de la orizontalitate ale deflexiei XX. Aceste corectări se fac folosind
potenţiometrul de reglaj: ROTIRE TRASĂ. La partea frontală a TC se află ecranul E pe care se
formează imaginea. Pentru efectuarea de măsurări pe ecranul E se află trasat un caroiaj
cuprinzând 10 diviziuni pe orizontală şi 6 pe verticală.
K1 - comutatorul de intrare pe canalul Y, prin intermediul căruia se aplica tensiunea de
vizualizat uy(t). Poziţia “a” se foloseşte pentru conectarea de tensiuni continue (sau alternative
având şi componentă continuă), poziţia “b” se foloseşte pentru tensiuni alternative, iar poziţia
”c” se foloseşte pentru punerea la masă a intrării în vederea poziţionării.
ATy u (t )
- atenuatorul în trepte prin care tensiunea y se aduce în gama corespunzătoare deflexiei
admise pe verticală, asigurându-se totodată o impedanţă de intrare mare. Diversele trepte de
atenuare se obţin cu ajutorul unui comutator gradat V/DIV, ale cărui poziţii determină valorile
coeficienţilor de deviaţie pe verticală.
PAy - preamplificatorul de pe canalul Y cu o impedanţă de intrare ridicată (adaptată cu
68
cea a atenuatorului), care pe lângă o primă amplificare permite şi deplasarea spotului pe
verticală, dispunând pentru aceasta de un potenţiometru POZ. Y. Pentru efectuarea de corecţii
ale factorului de amplificare al canalului, astfel încât să se respecte valoarea afişată de
comutatorul V/DIV, preamplificatorul este prevăzut si un potenţiometru de etalonare ET.Y.
AD Y - amplificatorul diferenţial de deviaţie pe verticală, care amplifică semnalul de
69
Totodată cu deflexia pe verticală, la plăcile de deflexie pe orizontală XX ’, GTLV prin AD X
aplică o tensiune în dinţi de fierăstrău u x ( t ) care determină deflexia pe orizontală (Fig.5.21).
70
Pentru BT interesează însă, nu deplasarea spotului, ci viteza de deplasare a acestuia, care
este dată de relaţia:
∆X ∆X ∆u x
vx = = = S x v uB
∆t ∆u x ∆t
(5.33)
v uB
unde este viteza de variaţie a tensiunii u x exprimată în [V/TIMP]. Pe o porţiune liniar
v
variabilă ( t d ) viteza uB este constantă si egală cu panta :
U − U x min
tgα = x max
td
(5.34)
Comutatorul GTLV afişează valori ce reprezintă inversul vitezei vx :
1
C vx =
vx
(5.35)
acesta fiind coeficientul de baleiaj care se exprimă în [TIMP/DIV] şi care reprezintă timpul
necesar pentru parcurgerea unei diviziuni a ecranului. Rezultă că în cadrul cursei active,
fascicolul de electroni este deplasat orizontal proporţional cu timpul (viteza este constantă) şi
concomitent este deviat pe verticală proporţional cu valorile instantanee ale tensiunii uy(t) .
Imaginea obţinută reprezintă graficul variaţiei în timp al tensiunii de vizualizat. În raport de
modul în care viteza reală de variaţie a tensiunii uy(t), respectiv perioada sa, sunt corelate cu baza de
timp, imaginea care apare poate fi mai comprimată sau mai dilatată. Aceasta se reflectă în apariţia
pe ecran a unui număr mai mare sau mai mic de perioade întregi sau chiar a unei fracţiuni de
perioadă. Cu comutatorul TIMP/DIV se poate selecta viteza care să conducă la o imagine
convenabilă.
Caracterul periodic al tensiunii uy(t) şi funcţionarea sincronizată a bazei de timp au drept efect
suprapunerea într-o succesiune rapidă a traiectoriilor identice descrise de spot, determinând o
imagine stabilă pe ecran.
Aplicaţia 5.4
Aplicând o tensiunea alternativă sinusoidală cu valoarea efectivă Uef = 2 2 V unui osciloscop
catodic, se obţine o figură cu înălţimea de 1,6 div. Ce valoare are sensibilitatea şi coeficientul
de deflexie pe verticală.
Aplicaţia 5.5
Care este tensiunea şi perioada semnalului reprezentat in figura alăturată, daca comutatorul
pe direcţia Y este pe 5V/cm şi comutatorul bazei de timp este pe 2ms/cm :
71
Din punctul de vedere funcţional, subansamblurile tubului catodic realizează următoarele
funcţii:
-tunul electronic emite, focalizează şi accelerează fasciculul de
electroni;
-sistemul de deflexie comandă deviaţia (deplasarea) fasciculului de electroni
corespunzător semnalelor de studiat;
-ecranul luminescent converteşte energia cinetica a fasciculului de electroni în energie
luminoasă (printr-un spot luminos).
Tuburile catodice se pot clasifica după mai multe considerente:
• După numărul de fascicule de electroni independente (spoturi)
a - tuburi cu un singur fascicul
b - tuburi cu două sau mai multe
• După modul în care se efectuează deplasarea fascicolului de electroni
a - tuburi cu deflexie electrostatică
b - tuburi cu deflexie electromagnetică
• După absenta sau prezenta unei accelerări suplimentare a electronilor în zona dintre plăcile
de deflexie şi ecran
a - tuburi monoaccelerator
b - tuburi postaccelerator
• După modalitatea de stingere a spotului pe durata cursei inverse
a - tuburi cu blocare prin negativarea grilei
b - tuburi prin deviere cu un sistem de deflexie special
• După caroiajul care formează diviziunile pe ecran
a - tuburi cu reţea în interiorul tubului
b - tuburi cu reţea în exteriorul tubului
În Fig.5.23 este prezentată schema unui tub catodic cu deflexie electrostatică, cu un
singur spot şi prevăzut cu anod de post accelerare.
Tubul catodic este ecranat electric şi magnetic împotriva câmpurilor electrice şi magnetice
exterioare care pot perturba fasciculul de electroni, cu un înveliş din tablă de oţel magnetic
(sau chiar din permalloy) cu grosimea de 0,3…1,5 mm. În plus, acest ecran serveşte şi la
proţectia mecanică a tubului, precum şi la fixarea acestuia pe saşiul osciloscopului.
Urmărind succesiunea fenomenelor care se produc în tubul catodic, se disting următoarele
zone:
72
TS - tub sticl
ă; E - ecran; S - s oclu; F - fişe;
73
transmisă fascicolului de electroni prin intermediul câmpurilor electrostatice produse de plăcile
de deflexie YY’ şi XX’. O serie de parametri importanţi, cum sunt valorile coeficienţilor de
deviaţie Cy şi Cx, liniaritatea (menţinerea la valorile fixate a acestor coeficienţi în centrul sau la
marginea ecranului), depind de modul în care sunt realizate şi situate plăcile de deflexie.
Tuburile cu deflexie electromagnetică (cu bobine exterioare), deşi sunt mai ieftine, mai
simple, au dimensiuni reduse, suprafaţa mai mare a ecranului şi permit obţinerea unui spot mai
fin, au dezavantajul că sunt limitate la frecvente relativ joase (<20 kHz) datorită întârzierilor pe
care le introduc inductivităţile bobinelor şi au un consum de energie însemnat. Folosind
deflexia electrostatică, banda de frecventă este mai extinsă. Deflexia electromagnetică este
utilizată în cazul tuburilor cinescopice ale monitoarelor şi receptoarelor TV. În tabelul 5.1 se
prezintă o comparaţie între cele două sisteme de deflexie.
Tabelul 5.1
Parametrul Deflexia Deflexia
calitativ electromagneti electrostatică
că
Energia consumată Mare Foarte mică
Focalizarea Excelentă Mediocră
Viteza de deflexie Mică Foarte mare
74
tt11+t
2--2 - timp de luminozitate
timp
timp de
fluorescentă
fosforescentă
Cuprinde stratul luminescent P depus pe faţa interioară, care transferă energie luminoasă şi
calorică. Fosforul reprezintă elementul de bază pentru realizarea stratului luminescent. La
bombardarea fosforului cu electroni de energie cinetică ridicată, apare fenomenul de emisie
luminoasă denumit fluorescenţă. Radiaţia luminoasă persistă şi la încetarea excitaţiei,
fenomenul respectiv fiind cel de fosforescenţă. Intervalul de timp din durata fenomenelor de
fosforescenţă în care luminozitatea scade de la 90% la 10% din cea iniţială, defineşte
persistenţa imaginii.
Energia cinetică a spotului la impactul cu stratul P este convertită atât în energie
luminoasă cât si termică. Dacă accelerarea electronilor este mare (prin poziţionarea
potenţiometrului LUMINOZITATE către limita superioară a tensiunii) si spotul este menţinut un
timp îndelungat într-un anumit punct al ecranului, acesta poate duce la deteriorarea fosforului
(prin efect termic). De ceea se depune o peliculă de Al pe suprafaţa interioară a stratului de
fosfor, având rolul de radiator termic. Tot prin aluminizare se obţine o creştere a eficientei
luminoase în sensul că radiaţia emisă către interiorul tubului este reflectată către ecran
adăugându-se celei directe. Pe ecran apare si un caroiaj care tine seama de coeficienţii
C Y şi C YX . Se pune problema coincidentei axelor X,Y ale celor două perechi de plăci cu axele
caroiajului. Pentru caroiajele exterioare, aceasta se face prin rotire, în regim cu baza de timp
relaxată, până când linia continuă care apare la baleierea spotului pe ecran coincide cu axa
orizontală a caroiajului. În cazul caroiajului interior, este prevăzută bobina RT care fiind
străbătută de un curent ce poate fi variat prin potenţiometrul ROT.TRASA produce prin deflexie
electromagnetică rotirea cu 0 ÷ 5° a deflexiei orizontale.
Tuburi catodice cu memorie
Osciloscoapele echipate cu tuburi catodice aşa zise cu memorie permit realizarea
următoarelor aplicaţii specifice:
-afişarea continuă a unui semnal nerepetitiv sau a unei imagini fixe;
-punerea în evidenţă a variaţiilor unui semnal dat, variaţii produse de modificarea unor
parametri de mediu (ca: temperatura, presiune, umiditate etc.) sau apărute în timp;
-afişarea unui semnal cu frecvenţa de repetiţie foarte mică, fără să se producă fluctuaţia
imaginii sau pâlpâiri;
-reducerea perturbaţiilor aleatoare la funcţionarea cu persistenţă variabilă.
Exista numeroase tipuri de tuburi cu memorie (primul tub cu memorie performant a fost realizat în anul
1976 de firma Tektronix, sub denumirea de DVST (abrevierea numelui englezesc Direct View
Storage Tube ). În prezent, cel mai răspândit tub cu memorie este tubul prin transmisie cu grilă
de memorare dielectrică, care este tot un tub catodic cu ecran luminescent (luminofor) dotat însă cu un
75
sistem de grile (de memorare şi colector) şi unul sau două aşa zise tunuri de inundare care
produc un fascicul difuz de electroni (zişi şi electroni de inundare), în afara tunului de electroni
primari cu mare energie cinetica (zişi electroni de scriere). Acest tub cu memorie este capabil
să afişeze o imagine pe care să o menţină (în lipsa semnalului care a produs o) un timp foarte
îndelungat (de la câteva minute la câteva ore), la un nivel normal de strălucire, fără a fi
necesară refacerea ei.
Un tub cu memorie (a cărui structura de principiu este redată în Fig.5.25) are următoarele
părţi funcţionale:
- tunul de scriere, care produce un fascicul, focalizat pe ecran, de electroni primari;
- sistemul de deflexie;
- sistemul de producere al electronilor de inundare (de obicei, două tunuri de electroni
suplimentare);
- sistemul de producere (afişare persistenta) a imaginii, format în principal, din ecranul
luminescent, grila de memorare, grila colector şi grilele de control a electronilor de inundare.
Tunul de scriere produce un fascicul de electroni focalizat, primar, cu energie cinetică
foarte mare, care bombardează ţinta de memorare (grila de memorare). Acest fascicol este
deviat de plăcile de deflexie Y şi X ca la un tub obişnuit. Crearea imaginii, adică pastrarea
punctelor ei pe grila de memorare, depinde direct de energia cu care electronii din fasciculul de
scriere bombardeaza ţinta de memorare. Această energie depinde de diferenţa de potenţial la
care se găseşte ţinta faţă de sursa de electroni (care este catodul).
Fascicol difuz
de electroni Grila de
(de inundare) memorare
Tun de electroni
suplimentar
Y X
Fascicol
de electroni
primar
Ecran
Tun de electroni Sistemul de aluminizat
deflexie
primar
(de scriere) Tun de electroni Grila colector
suplimentar
La fel ca la orice tub catodic, fasciculul de scriere este focalizat pe ecran, supus unei
deflexii X şi Y şi modulat in strălucire (Z), astfel că spotul său reproduce pe ecran imaginea
dorita printr un singur cadru (fără repetarea lui).
Persistenţa imaginii (sau memorarea ei) pe o durată mare se realizează prin intermediul
unui sistem auxiliar de electroni, denumiţi de inundare, care sunt proiectaţi perpendicular pe
întreaga suprafaţă a ecranului (o ploaie de electroni) şi printr-o aşa numita grilă de memorare,
plasată paralel cu ecranul, la mica distanţă în spatele lui. Tunurile de inundare (suplimentare)
produc un flux continuu de electroni, de energie joasă, capabil să acopere întreaga suprafaţă
frontală a tubului (cea ce se realizează prin sistemul de electrozi-grile de control a electronilor
de inundare şi prin grila colector).
Între colector şi ecranul luminofor este plasată grila de memorare, formată dintr-o plasă
conductoare foarte fină (cu ochiuri dreptunghiulare) pe care este depus un material dielectric
76
special ce constituie suprafaţa de memorare. Atunci când este bombardată de un fascicul de
electroni, grila posedă şi proprietatea de emisie secundară. Memorarea imaginii se realizează
pe suprafaţa exterioară a dielectricului. Colectorul este şi el format dintr-o plasă fină
conductoare şi, având rolul de a colecta – printr-o polarizare corespunzătoare – electronii
produşi prin emisie secundară sau respinşi de grila de memorare.
Funcţionarea tubului cu memorie implică două etape: scrierea şi memorarea.
În procesul de scriere electronii primari rapizi lovesc suprafaţa grilei de memorare cu o
energie suficient de mare pentru a extrage, prin emisie secundară, un număr de electroni, ceea
ce duce la încărcarea pozitivă a grilei în acele puncte. Imaginea semnalului este înregistrată
astfel prin “dâra” de potenţial pozitiv de pe grila de memorare. Datorită proprietăţilor
dielectrice ale grilei, imaginea se poate menţine un timp îndelungat.
În procesul de memorare sunt puse în funcţiune celelalte două tunuri suplimentare, iar cel
principal (de scriere) este dezactivat. Electronii lenţi sunt uşor acceleraţi de grila colectoare, o
depăşesc şi reuşesc să treacă prin grila de memorare în dreptul punctelor încărcate pozitiv.
Acceleraţi apoi de anodul de postaccelerare, ei ajung pe ecran cu o energie suficient de mare
pentru a da o imagine luminoasă. Punctele rămase negative ale grilei de memorare resping
electronii lenţi, care sunt apoi captaţi de grila colectoare. În felul aceste forma semnalului se
transpune de pe grila de memorare pe ecran, în absenţa semnalului de intrare.
Ştergerea rapidă şi completă a imaginii memorate se realizează aplicând grilei de
memorare un potenţial negativ ridicat.
77
Rk
Zk =
1 + jωC k R k
R i R ′k
Z ′i =
(
1 + jω R i R ′k C i ) (5.37)
Factorul de atenuare în acest caz este:
U Z R k 1 + jω R i R ′k C i ( )
a k = ia = 1 + k' = 1 +
U ea Zi R i R k' 1 + j ωR k C k
(5.38)
ak
Condiţia ca atenuatorul să fie compensat în frecvenţă este ca factorul de atenuare să
fie un număr real:
ak = 1 +
Rk
; (R i )
R ′k C i = R k C k
R i R ′k
(5.39)
Rezistenta de intrare a atenuatorului din Fig.5.9 este:
R ik = R k + R i R ′k ( ) (5.40)
iar capacitatea de intrare corespunzătoare:
Ck Ci
C ik = C ′k +
Ck + Ci
(5.41)
K
Întrucât pe treapta întâi a comutatorului AT rezistenta şi capacitatea de intrare şi de ieşire a
R C
atenuatorului este i si respectiv i , pentru ca atenuatorul să fie adaptat înseamnă că pe toate
treptele de atenuare rezistenţa şi capacitatea de intrare şi de ieşire trebuie să fie egale cu Ri si
respectiv C i . Ca urmare condiţia ca atenuatorul să fie adaptat este ca:
Ck Ci
C ik = C′k + = Ci
( ′
Rik = Rk + Ri Rk = Ri)şi
Ck + Ci
(5.42)
′ ′
Din relaţiile (5.24) şi (5.27) rezultă valorile k k , C k şi C k astfel încât atenuatorul să fie
R , R
uzuale pentru cele mai multe tipuri fiind R i = 10MΩ si C i =10...60pF. Comutarea diferitelor trepte de
atenuare se face cu comutatorul K AT care este de fapt comutatorul V/DIV din schema bloc
(respectiv de pe panoul frontal al osciloscopului). Anumite tipuri de osciloscoape au
comutatorul V/DIV combinat cu un potenţiometru care permite modificarea continuă a
coeficienţilor de deviaţie C Y între două trepte calibrate. Prin acţionarea acestui potenţiometru
coeficienţii de deviaţie nu mai respectă valorile calibrate indicate de comutatorul V/DIV, acest
regim fiind semnalizat prin aprinderea unei lămpi.
78
şi ieşire simetrică (diferenţială), fiind constituit din 1-2 etaje de amplificare. Este prevăzut cu un
potenţiometru (notat în schema bloc cu POZ Y) cu ajutorul căruia se introduce o componentă
continuă care se asociază şi este amplificată împreună cu semnalul util, oferind posibilitatea
deplasării imaginii pe verticală (sau a tresei în absenta semnalului de intrare). De asemenea
mai este prevăzut cu un potenţiometru care permite modificarea factorului de amplificare al
canalului, acţionarea acestuia făcându-se în cadrul operaţiei de etalonare a coeficienţilor de
deflexie CY. Acest potenţiometru este notat în schema funcţională cu ETY.
Amplificatorul de deflexie verticală ADY este un amplificator diferenţial cu intrare şi ieşire
simetrică, alcătuit din montaje tip cascodă. El trebuie să asigure pe cele două plăci de deflexie
două tensiuni simetrice, în antifază, de nivel 100...150V. Împreună cu tubul catodic, acesta
determină caracteristica esenţială a osciloscopului şi anume banda de frecventă. Banda de
frecventă se defineşte pentru o scădere cu 3 dB a amplificării ansamblului amplificator - tub
catodic. Ea determină la rândul său timpul de creştere al osciloscopului.
Timpul de creştere reprezintă intervalul de timp în care semnalul observat pe ecran creşte
de la 10% la 90% din amplitudinea unui impuls dreptunghiular aplicat la intrarea osciloscopului.
Relaţia între timpul de creştere tc şi banda de frecvenţă B ale osciloscopului este:
350
t c [ns] =
B[MHz] (5.44)
79
a)
b)
Este blocul care generează tensiunea în dinţi de fierăstrău necesară vizualizării formei de
variaţie în timp a tensiunii uy(t) La majoritatea osciloscoapelor, GTLV este un integrator Miller.
Un astfel de integrator este alcătuit dintr-un amplificator operaţional, mai multe circuite RC, cu
ajutorul cărora se pot obţine mai multe constante de timp de integrare şi o serie de diode care,
în raport de nivelul tensiunii de intrare, asigură comutarea regimurilor de încărcare si
descărcare a condensatorului de pe reacţie.
Schema unui GTLV şi formele de undă ale tensiunilor sunt prezentate în Fig.5.29.
Presupunem că la momentul t0=0 capacitatea C1 este descărcată, tensiunea de ieşire ue(t0)=0,
diodele D1D2 sunt blocate. Se aplică la intrarea inversoare a amplificatorului tensiunea continuă
-U si condensatorul C1 începe să se încarce. Admiţând că rezistenţa potenţiometrului P BV este
zero, rezultă:
t0 +t
1 I0 U
u e ( t ) = −u C1 ( t ) =
C1 ∫ I dt = C
t0
0
1
t=
R1C1
t
(5.45)
care este o rampă pozitivă. T1=R1C1 este constanta de timp a integratorului la încărcare.
Creşterea liniară a tensiunii u e continuă până la momentul tp+td când tensiunea ue(td)=Um,
variaţia 0... Um corespunde baleierii complete a ecranului pe orizontală. La atingerea valorii U m
prin intermediul circuitelor CR si CP, tensiunea uI(t) sub formă de impulsuri rectangulare trece de la
valoarea 0 la U0.
80
În această situaţie grupul de diode D1 se deschide , numărul lor fiind astfel ales încât pe
fiecare diodă să cadă cel puţin 0,6V, adică:
n1 ⋅ 0,6 < U 0 − U
(5.46)
Deschizându-se grupul de diode D1, la intrarea inversoare a lui A se aplică o tensiune pozitivă U 0
printr-o rezistentă de valoare redusă (egală cu n1RD) ceea ce provoacă descărcarea rapidă a
condensatorului C1. Constanta de timp la descărcare:
T2 = n1R D C1 << T1 (5.47)
Ca urmare, în intervalul de timp t i , tensiunea ue ( t ) variază tot liniar însă cu o pantă puternic
negativă. În momentul în care u e = 0 , grupul de diode D2 se deschide, numărul lor fiind astfel
calculat încât:
n 2 ⋅ 0,6 = U 0 (5.48)
Tensiunea de ieşire se menţine zero până în momentul t=t0+tB când tensiunea de intrare ui(t) trece
din nou de la valoarea U0 la zero, când ciclul se reia .
Pentru simetrizarea deviaţiei orizontale faţă de punctul central al ecranului, tensiunea de
U
− m
D 2 ,
ieşire este transmisă în continuare prin dioda 3 şi însumată apoi cu tensiunea continuă
Um U
± − m
rezultând tensiunea uB ( t ) cu limitele simetrice 2 faţă de linia de zero volţi. Valoarea 2
Um
+
corespunde poziţionării spotului în stânga ecranului iar cea de 2
în extrema dreaptă.
Constanta de timp la încărcare Tk pentru ( K B ≡ K ) este invers proporţională cu viteza de variaţie
în timp a tensiunii pe porţiunea liniar variabilă.
U Ut dk 1 U
v uBk = m = =
t dk R k C k t dk Tk
(5.49)
Coeficientul de baleiaj corespunzător va fi:
1 1 T
C vxk = = = k
v xk S x v uBk S x U
(5.50)
Sensibilitatea Sx de deflexie pe orizontală şi tensiunea U fiind constante, rezultă că obţinerea
diverselor valori ale coeficienţilor de baleiaj se face modificând constantele de timp la
′ ′′
încărcare (adică pe R k şi Ck ) cu ajutorul comutatoarelor k B şi k B care sunt secţiuni (galeţi) ale
comutatorului TIMP/DIV din schema bloc. La unele osciloscoape , pe lângă rezistentele R k si
condensatoarele C k , mai este prevăzut un potenţiometru PBV destinat reglării continue a bazei
de timp. Dacă PBV ≠ 0, constanta de timp la încărcare devine:
Tk′ = (PBV + R k )Ck > Tk (5.51)
Ca urmare a creşterii constantei de timp la încărcare, are loc o reducere a vitezei de deplasare
a spotului pe orizontală. Deoarece valorile potenţiometrului PBV nu sunt afişate, regimul în care
PBV ≠ 0 corespunde unei baze de timp necalibrate. Acest lucru este util numai pentru o analiză
calitativă a semnalului, atunci când pe pozitiile calibrate adiacente ale comutatorului TIMP/DIV
imaginea apare prea comprimată sau prea dilatată.
81
Fig.5.30. Funcţionarea bazei de timp în regim calibrat şi necalibrat
5.3.6. Dispozitive şi circuite, pentru creşterea performanţelor osciloscopului
Circuitele prezentate în paragrafele anterioare reprezintă unităţi funcţionale de bază ce nu
lipsesc din structura oricărui osciloscop. În scopul realizării unor performanţe superioare şi a
diversificării anumitor funcţiuni, unele tipuri de osciloscoape cuprind anumite dispozitive şi
circuite suplimentare.
•Linii de întârziere
Osciloscoapele de înaltă frecvenţă au incluse în structura lanţului de amplificare pe
verticală linii de întârziere constituite din elemente LC. Rolul acestor linii de întârziere
este acela de a se evita aplicarea la plăcile de deflexie pe verticală a semnalului de
vizualizat, înainte ca baza de timp (respectiv deflexia pe orizontală a spotului ) să fi
intrat în funcţiune. Dacă s-ar produce fenomenul menţionat ar rezulta o pierdere
importantă de informaţie .
82
Fig.5.32. Linie de întârziere
83
Y
X R i C i = RC
(5.54)
Factorul de atenuare devine :
R
Fig.6.1.Caracteristica intrare-ieşire a =1 +
Ri
pentru un aparat digital (5.55)
Din relaţiile (4.48) şi (4.49) rezultă :
Ci
C=
R = (a − 1)Ri şi a −1 (5.56)
Rezistenţa şi capacitatea echivalentă ale sistemului de măsurare sunt :
R e = R + Ri = a ⋅ Ri
C ⋅ Ci C
Ce = = i
C + Ci a (5.57)
Se observă că impedanţa de intrare echivalentă este ameliorată de „a” ori.
6
APARATE DE MĂSURAT NUMERICE (DIGITALE)
Aparatele digitale permit prezentarea rezultatului măsurării direct sub formă numerică cu
ajutorul unor dispozitive de afişare cu cifre. Principiul de funcţionare al acestora constă în
transformarea mărimii de măsurat, de obicei analogică, în mărime numerică, cu ajutorul
convertoarelor analog – numerice (CAN).
Funcţia de transfer a aparatelor numerice nu mai este continuă rezultatul măsurării ne mai
putând lua orice valoare, indicaţia variind în trepte. Între două valori succesive indicate de
aparat, mai pot exista şi alte valori pe care aparatul nu le poate indica.
Discretizarea se face atât în timp (eşantionare) cât şi în nivel (cuantizare).
Eşantionarea este metoda prin care semnalul analogic este reprezentat printr-o
succesiune (secvenţă) de eşantioane de amplitudine, prelevate la momente discrete de timp.
Cuantizarea este operaţia de împărţire a nivelului mărimii de măsurat într-un număr egal
de trepte (intervale) discrete, care să reproducă cu o anumită aproximaţie variaţia continuă.
Aproximarea este cu atât mai bună cu cât treapta de variaţie este mai mică şi deci numărul de
trepte mai mare.
Codarea este operaţia de atribuire a unei valori numerice treptei corespunzătoare mărimii
măsurate şi exprimarea acestei valori într-un sistem de numeraţie.
Avantajele aparatelor digitale faţă de cele analogice:
- lipsa de ambiguitate a afişajului numeric, la aparatele analogice operatorul având deseori
dificultăţi de apreciere a poziţiei acului indicator când acesta se află între două diviziuni
vecine;
84
- precizie şi sensibilitate ridicată prin creşterea rezoluţiei (mărirea numărului de cifre de după
virgula zecimală). Cu cât un aparat afişează mai multe cifre, cu atât precizia şi
sensibilitatea lui este mai bună;
- viteză de măsurare mare, putând realiza câteva sute de măsurări pe secundă. Această
proprietate permite ca un singur aparat să fie cuplat succesiv, prin intermediul unor
selectoare, în mai multe puncte de măsurare ale unui sistem;
- semnalele numerice pot fi transmise la distanţă spre un punct de prelucrare şi monitorizare
cu precizie şi siguranţă mult mai mare decât cele analogice fiind insensibile la zgomote şi
perturbaţii. Toate dispozitivele digitale testeazã dacã tensiunea primitã este pe nivel logic
"high"(1) sau "low"(0). Deoarece nivelele "0" şi "1" pot varia în intervale mari, precizia
amplitudinii semnalelor nu este atât de importantã. Astfel modificarea amplitudinii semnalului datoritã
unor eventuale zgomote este insuficientã pentru modificarea nivelelor logice.
Avantajele aparatelor analogice faţă de cele digitale:
- aparatele analogice sunt net avantajoase în cazul în care este necesară o evaluare rapidă a
valorii măsurate şi în special a tendinţei de variaţie a acesteia sau a situaţiei ei în anumite
valori limită;
- aparatele digitale au nevoie în plus de o sursă propie de alimentare, ce ridică unele probleme de
stabilitate, exploatare şi întreţinere
Mărimea
de
măsurat Circuit de Dispozitiv
CAN Numărător Decodificator
intrare de afişaj
Bloc de alimentare
85
interpretat de oameni, care sunt obişnuiţi să gândească şi să lucreze în sistemul de numeraţie
zecimal. Ca urmare, în aparatele de măsurat digitale este utilizat codul binar-zecimal sau BCD
(Binary Coded-Decimal). În codul BCD numerele se reprezintă în succesiunea din sistemul
zecimal, dar fiecare cifră a numărului din baza 10 se exprimă prin patru cifre binare, al căror
ansamblu se numeşte tetradă. De obicei, ponderile fiecărei cifre binare din tetradă, de la
stânga la dreapta, corespund puterilor 23, 22, 21, 20, adică 8-4-2-1. Acest cod este denumit codul
binar – zecimal natural (NBCD) sau codul 8421. De exemplu, numărul zecimal 5831 va fi în
codul NBCD:
0101 1000 0011 0001
5 8 3 1
•Decodorul transformă rezultatul măsurării din sistemul binar în sistemul zecimal. Cel mai
răspândit este decodorul din NBCD în zecimal. Pentru transformarea unui număr din sistemul
binar-zecimal în sistemul zecimal, este necesar ca pentru fiecare tetradă să existe un decodor,
care să primească semnalele de la cele 4 celule binare ale unei tetrade şi să aibă 10 ieşiri
corespunzătoare celor 10 cifre ale sistemului zecimal. Se observă din Fig.6.3.a că fiecare circuit
logic ŞI corespunde unei anumite cifre zecimale. Cele patru intrări ale fiecărui circuit ŞI sunt
conectate la cele patru celule binare conform tabelului de adevăr din Tabelul 6.1, astfel încât,
pentru fiecare număr binar de la intrare, numai circuitul ŞI corespunzător acelui număr să
primească semnal pe toate intrările sale (1), dând astfel semnal la ieşire, în timp ce toate
celelalte circuite ŞI vor avea cel puţin o intrare fără semnal (0) şi ca urmare semnalul la ieşirea
lor va fi zero.
D C B
A
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
a) b)
C 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0
D 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
Nr. zecimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
•Dispozitive de afişare sunt acele dispozitive ce permit reprezentarea sub formă numerică a
86
rezultatului măsurării. Cele mai utilizate dispozitive de afişare ce intră în construcţia aparatelor
numerice, sunt, în ordine cronologică:
a. dispozitivele de afişare cu tuburi NIXIE;
b. dispozitivele de afişare cu diode electrolumineşcente (LED);
c. dispozitivele de afişare cu cristale lichide.
a. Dispozitive de afişare cu tuburi NIXIE
Tuburile NIXIE sunt tuburi cu cu gaz, care au 10 catozi şi un anod. Catozi sunt confecţionaţi
din sârmă subţire din crom-nichel şi au forma cifrelor de la 0 la 9. Când tensiunea dintre anod
şi unul dintre catozi este egală cu tensiunea de aprindere, gazul din jurul catodului respectiv se
ionizează şi se amorsează o descărcare lumineşcentă a cărei culoare depinde de natura gazului
(roşie pentru tuburile cu neon). Schema de comandă a unui tub NIXIE este prezentată în
Fig.6.4.
+Ea
Ra
A
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
T0
-Ec
1
.
.
.
T1
.
.
9
T9
87
aceste dispozitive funcţionează cu tensiuni foarte mici, de ordinul volţilor.
c.Dispozitive de afişare cu cristale lichide
Cristalele lichide sunt substanţe aflate într-o stare intermediară între solid şi lichid. Ele
curg, dar în acelaşi timp moleculele lor sunt orientate într-o anumită ordine, ceea ce dă
substanţei respective proprietatea de cristal. Ordinea moleculară a cristalelor lichide poate fi
influenţată de câmpurile electrice sau magnetice, sub acţiunea cărora substanţele respective
îşi schimbă transparenţa sau culoarea. Dispozitivele de afişare cu cristale lichide sunt realizate
de obicei pe principiul segmentelor luminoase, cel mai utilizat fiind indicatorul cu 7 segmente.
Un astfel de dispozitiv este format din două plăci de sticlă, cu rol de suporţi, pe care se depun
electrozi peliculari transparenţi. Între plăci se introduce un strat subţire (6…25µ m) de cristal
lichid. Placa suport frontală are electrozii sub forma a 7 segmente cu terminale individuale
amplasate la marginea plăcii. Placa suport posterioară are un singur electrod al cărui contur
corespunde cu figura formată de cele 7 segmente. Când se aplică o tensiune între electrodul
posterior şi toţi cei 7 electrozi superiori se afişează cifra 8. Pentru afişarea altei cifre, unii dintre
electrozii frontali nu primesc tensiuni.
Placă posterioară
Placă frontală
Electrod comun
7 electrozi
transparenţi
Cadru de distanţare
UCL
UNZ Afişaj
BT
OC DF
u(fx2)
CI2 K
88
CI – circuite de intrare;
PP – poarta principală;
OC – oscilator cu cuarţ;
DF – divizor de frecvenţă;
OC+DF=BT – baza de timp;
UCL – unitate de control logic;
UNZ – unitate de numărare zecimală.
• Circuitul de intrare (CI): are principala funcţie de a transforma semnalele analogice de intrare
(de regulă sinusoidale) în semnal digital (impulsuri de nivele logice “0” şi “1”). Ca urmare,
elementul component principal al circuitului de intrare este un trigger Schmitt. Pe lângă
acesta, un CI mai cuprinde un atenuator pentru ca valorile de tensiune să se încadreze în
domeniul tensiunilor permise de intrarea circuitului de conversie în semnal digital, un etaj
de limitare a valorii semnalului în scop de protecţie a celorlalte circuite şi un amplificator
(Fig.6.7).
a)
ui
UF1
t
UF2
H t
L
b)
Fig.6.7. Circuit de intrare: a)-schema bloc; b)-formele de undă ale tensiunilor
• Poarta principală (PP): este un circuit logic de tip ŞI având aplicate pe una din intrări
impulsurile de numărat 1, iar pe cealaltă intrare impulsul de comandă 2. Numărul N al
impulsurilor ce trec prin poartă este:
Tp
N= = f x Tp
Tx
(6.2)
• Baza de timp (BT): asigură sursa de referinţă de timp necesară atât pentru măsurările de
frecvenţă cât şi pentru măsurările de timp. BT este constituită dintr-un oscilator cu cuarţ
(OC), urmat de un lanţ de divizoare decadice (DF) pentru obţinerea diverselor frecvenţe de
referinţă. OC produce oscilaţii cu frecvenţa de 1 MHz sau 10 MHz, performanţele BT fiind
determinate de stabilitatea cu temperatura şi stabilitatea în timp a acestuia. La ieşirea
divizorului de frecvenţă se obţin impulsuri la intervale de timp extrem de precise (Fig.6.9).
89
1 Tx
1 2 Tp
3
2
3
N impulsuri
a) b)
Fig.6.8. Poarta principală: a)-schema bloc; b)-formele de undă ale semnalelor de intrare şi de
ieşire
Cristal
:10 :10 :10
cuarţ
10MHz
0,1µ
s 1µ
s 10µ
s 10s
OC DF
Fig.6.10. Schema de principiu a numărătorului pentru măsurarea frecvenţei
90
de timp Tp dintre două impulsuri consecutive. În acest interval de timp impulsurile cu frecvenţa
de măsurat fx sunt numărate în UNZ, rezultatul fiind apoi afişat.
1
2
Tx
3 Tp
N impulsuri
4
UNZ Afişaj
u(fx)
1
CI 2
1µ
s 10µ
s 3
10s
OC DF
91
1
2 Tx
N impulsuri
92
Generator
de
impulsuri
Ux 4
+
Circuit Numărător
1 C poartă
3 5
Ue -
Generator de
tensiune liniar Decodificator
variabilă
Afişare
u 2
1
Ux
t
3 tx
t
4
t
5
93
Se noteaza cu N nr. impulsuri ce trec prin poarta spre numarator
N=f0(tx-t0) (6.11)
Din relaţia (6.10) se deduce că:
tx-t0=Ux/k (6.12)
N=(f0/k)Ux=k*Ux (6.13)
Relaţia (6.13) arată că numărul impulsurilor ce trec prin poartă în intervalul tx-t0 este proporţional
cu tensiunea de măsurat. Aceste impulsuri sunt numărate de numărător, iar rezultatul este
decodificat si afişat numeric.
BIBLIOGRAFIE
1.Mihai Bogdan - Măsurări electrice şi electronice, Editura U.L.B.,Sibiu, 2001.
2.Cepisca,C, Seritan,G., Masurari electrice si sisteme de masurare, vol.1,Ed.Politehnica Press, 2004,
Bucuresti.
3.Ionescu Gabriel - Masurari si traductoare. Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1985.
4.Iliescu C-tin, s.a. - Masurari electrice si electronice. Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti, 1983.
5.Dally J., Riley W., McConnell K., Instrumentation for engineering measurements, John Wiley & Sons,
Inc, New York, 1993.
6.S. Ciochina,- Masurari Electrice si Electronice, partea II, Litografia UPB, 1999.
7.Ignea A., Masurarea electrica a marimilor neelectrice, Ed. de Vest, Timisoara, 1996.
8.T. Jurca, D. Stoiciu – Instrumentatie de masurare, Editura de Vest, Timisoara, 1996.
9.Antoniu M., Masurari electronice. Metrologie, aparate de masura analogice, Ed. SATYA, Iasi, 1999.
94