13. ASAMBLRILE ELASTICE (ARCURILE)............................................................................................................100 13.1. Consideraii generale...........................................................................................................................................100 13.1.1. Definiii.........................................................................................................................................................100 13.1.2. Caracteristica elastic...................................................................................................................................100 13.1.3.

Randamentul i coeficientul de amortizare..................................................................................................104 13.1.4. Funciunile arcurilor.....................................................................................................................................105 13.1.4. Clasificarea arcurilor....................................................................................................................................105 13.2. Materiale i elemente tehnologice.......................................................................................................................105 13.2.1. Materiale.......................................................................................................................................................105 13.2.2. Elemente tehnologice...................................................................................................................................107 13.3. Arcurile elicoidale................................................................................................................................................108 13.3.1. Arcurile elicoidale cu solicitarea principal de rsucire...............................................................................108 13.3.1.1. Consideraii generale.............................................................................................................................108 13.3.1.2. Elemente de calcul.................................................................................................................................110 13.3.1.2.1. Tensiunile, calculul de rezisten....................................................................................................110 13.3.1.2.2. Deformaia, felul caracteristicii elastice.........................................................................................113 13.3.1.2.3. Lucrul mecanic de deformaie (al forei exterioare).......................................................................113 13.3.1.3. Arcurile multiple....................................................................................................................................114 13.3.1.3.1. Introducere......................................................................................................................................114 13.3.1.3.2. Arcuri n serie..................................................................................................................................115 13.3.1.3.3. Arcuri n paralel..............................................................................................................................115 13.3.2. Arcurile elicoidale cu solicitarea principal de ncovoiere...........................................................................117 13.4. Arcurile bar de torsiune......................................................................................................................................119 13.4.1. Consideraii generale....................................................................................................................................119 13.4.2. Elemente de calcul........................................................................................................................................120 13.5. Arcurile cu foi......................................................................................................................................................121 13.5.1. Consideraii generale....................................................................................................................................121 13.5.2. Calculul arcurilor lamelare...........................................................................................................................124 13.5.2.1. Calculul arcului cu proiecie dreptunghiular.......................................................................................124 13.5.2.2. Calculul arcului cu proiecie triunghiular............................................................................................124 13.5.2.3. Calculul arcului cu proiecie trapezoidal.............................................................................................126 13.5.3. Calculul arcurilor cu foi multiple.................................................................................................................126 13.6. Alte arcuri............................................................................................................................................................128 13.6.1. Arcurile spirale plane....................................................................................................................................128 13.6.2. Arcurile disc..................................................................................................................................................129 13.6.3. Arcurile inelare.............................................................................................................................................130 13.6.4. Arcurile din cauciuc......................................................................................................................................130 13.6.4.1. Consideraii generale.............................................................................................................................130 13.6.4.2. Elemente de calcul.................................................................................................................................131

100

13. ASAMBLRILE ELASTICE (ARCURILE)

13.1. Consideraii generale
13.1.1. Definiii Asamblrile elastice se realizeaz prin interpunerea pieselor numite arcuri ntre dou sau mai multe componente mecanice. Arcurile sunt organe de maini care prin forma specific i prin limita de elasticitate nalt a materialului permit: a) o deformaie mare sub aciunea sarcinii exterioare, care determin nmagazinarea unei mari cantiti de energie potenial de deformaie (elastic); b) revenirea total sau parial la forma iniial sub aciunea forelor elastice, la ncetarea aciunii sarcinii exterioare. Revenirea la forma iniial a arcului depinde de: a) frecrile interne, la arcurile din materiale nemetalice (de exemplu, la arcurile din cauciuc,); b) frecrile externe, care apar ntre prile n contact ale arcului metalic (de exemplu, la arcurile cu foi, arcurile inelare etc.). Aspecte privind existena frecrilor specifice arcurilor se desprind din analiza caracteristicii elastice a arcului.

13.1.2. Caracteristica elastic Caracteristica elastic reprezint dependena dintre sarcina aplicat i deformaia corpului asupra cruia se aplic sarcina. Dependena poate s fie ntre fora F i deformaia liniar f, sau ntre momentul de rsucire Mt i deformaia unghiular .. Tipurile de baz de caracteristici elastice sunt (fig. 13.1): a) liniar; b) neliniar progresiv; c) neliniar regresiv.

101

Fie pentru o prim discuie caracteristica elastic a arcului elicoidal cilindric de

Fig. 13.1. Forme de baz de caracteristici elastice

Fig. 13.2. Caracteristica elastic liniar a unui arc elicoidal cilindric

a) schema arcului; b) caracteristica elastic.

compresiune cu solicitarea principal de rsucire, reprezentat simplificat n fig. 13.2, a. El preia o sarcin liniar F i are deformaia liniar f. Caracteristica sa elastic este liniar (fig. 13.2, b), astfel c nu apar pierderi prin frecare. Fie un arc elicoidal conic de compresiune cu solicitarea principal de rsucire (fig. 13.3, a). Se intuiete c sub sarcin spirele mai elastice cu diametrul mai mare - dinspre suprafaa de reazem - se aeaz pe aceasta. Ca urmare, arcul devine din ce n ce mai rigid la creterea sarcinii i, n consecin, a deformaiei: ca urmare, caracteristica elastic va fi neliniar progresiv (fig. 13.3, b). Aceast caracteristic este avantajoas vibratoriu i, implicit, sub aspectul solicitrii dinamice la utilizarea arcurilor la cuplaje n sistemele de nalt turaie.

Fig. 13.3. Caracteristica elastic neliniar progresiv a unui arc elicoidal conic
a) schema arcului; b) caracteristica elastic.

Fig. 13.4. Caracteristica elastic neliniar degresiv a unui arc elicoidal conic
a) schema arcului; b) caracteristica elastic.

La un arc disc (fig. 13.4, a) care preia o solicitare de ncovoiere, sarcina i deformaia sunt de asemenea F i, respectiv, f. Se intuiete c atunci cnd arcul tinde s se aplatiseze, sarcina se poate reduce la un moment dat pentru realizarea deformrii ulterioare (fig. 13.4, b). Se obine astfel o caracteristic elastic neliniar degresiv.

102

Fig. 13.5, a reprezint simplificat un arc cu foi multiple (cu un bra), care preia o for exterioar F i are o deformaie liniar f. Caracteristica sa elastic este cu bucl histerezis, stabilizat la al doilea ciclu de ncrcare (fig. 13.5, b). ntr-adevr: a) la prima ncrcare, ncepnd din punctul O, creterea pn la o anumit mrime a ncrcrii nu determin deformaia arcului, deoarece se nvinge frecarea extern dintre foi; b) urmeaz creterea sarcinii pn la valoarea sa maxim F, cnd se produce deformaia maxim f, caracteristica elastic fiind liniar pe aceast poriune; c) urmeaz nceputul reducerii sarcinii exterioare: pe o anumit mrime a reducerii sarcinii, nu se produce deformaie, deoarece este nvins Fig. 13.5. Caracteristica elastic neliniar frecarea n sens invers dintre foile de cu bucl histerezis a unui arc cu foi multiple arc; d) la reducerea total a sarcinii F pn n a) schema arcului; b) caracteristica elastic. punctul O, apare o deformaie remanent fr; Fig. 13.6. Caracteristica elastic neliniar e) la al doilea ciclu de ncrcare, se poate cu bucl histerezis a unui arc din cauciuc presupune c axa forei este translatat n punctul O ' al forei egal cu zero dup a) schema arcului; b) caracteristica elastic. primul ciclu de lucru; n al doilea ciclu i urmtoarele, caracteristica elastic se menine (fiind trasat cu linie ngroat), ea avnd o bucl histerezis important ca arie. Fie i un arc de cauciuc care preia la fel sarcina F i deformaia f (fig. 13.6, a). Caracteristica elastic pentru un astfel de material este neliniar cu bucl, datorit frecrilor interne din material. Caracteristica elastic se stabilizeaz n timp, adic dup mai multe cicluri de ncrcare-descrcare; ea este desenat ca varianta n n fig. 13.6, b. La aceleai arcuri din cauciuc se manifest o diferen ntre forma caracteristicii elastice la funcionarea static sau dinamic. Aspectul este relevat la o variaie ciclic a sarcinii i sgeii n jurul punctului nominal de lucru (fig. 13.7). Se observ c linia median a variaiei este mai nclinat la funcionarea dinamic (fig. 13.7, b) dect la funcionarea static (fig. 13.7, a). Altfel spus, n punctele linii medii rigiditatea dinamic este mai mare dect cea static. Aceasta nseamn

Fig. 13.7. Caracteristica elastic neliniar cu bucl histerezis a unui arc din cauciuc la o variaie oscilant a sarcinii
a) schema arcului, cu indicarea variaiei sarcinii nominale i a sgeii nominale ; b) caracteristicile elastice la ncrcarea static total i la o variaie oscilant a sarcinii n jurul celei nominale.

103

un modul de elasticitate dinamic Edin mai mare dect cel static Est. La cauciucul sintetic exist E din = (1,5...2,0) E st . n final, un aspect vibratoriu: se face o observaie privind efectul favorabil funcionrii sistemelor de nalt turaie sub aspect dinamic pe care l confer utilizarea de componente (cuplaje) cu caracteristic elastic neliniar progresiv. Aspectul este ilustrat n fig. 13.8, n care este reprezentat variaia aa numitului factor dinamic a / a p n funcie de raportul / p la vibraii forate pentru dou sisteme cu diferite caracteristici elastice: liniar (CEL); neliniar progresiv (CENP). Exist: - pulsaia excitatoare (specific, de regul, variaiei sarcinii); p pulsaia proprie a sistemului; a - amplitudinea vibraiilor sistemului la excitaia cu pulsaia ; a p - amplitudinea vibraiilor proprii la pulsaia p. Se observ urmtoarele: a) sistemul care are caracteristica elastic neliniar are zona critic de rezonan la / p = 1 , att n cazul lipsei, ct i al a Fr amortizare existenei amortizrii; ap b) sistemul care are caracteristica Cu amortizare elastic neliniar progresiv CEL CENP lucreaz pe o curb suport, pe care sunt plasate curbele de rspuns att A n lipsa, ct i la existena D amortizrii. Altfel spus, rspunsul Curb suport nu mai este concentrat n zona critic, aceasta neexistnd practic. C PE de alt parte, amplitudinile pot fi B n acest caz mai reduse dect cele 1 specifice sistemului liniar care are rezonan. Rezult de aici comportarea mai bun vibratoriu a sistemelor de turaii foarte ridicate p 1 cnd se mtur o larg plaj de turaii dac aceste sisteme au o Fig. 13.8. Vibraii forate ale unui sistem cu caracteristic elastic neliniar caracteristic elastic liniar (CEL) i progresiv. neliniar progresiv (CENP) Se mai observ o particularitate specific acestor sisteme neliniare: exist o zon de instabilitate a micrii reprezentat de curba AC. ntr-adevr: la creterea pulsaiei excitatoare , rspunsul (amplitudinea) se plaseaz pe ramura superioar DA i apoi sare brusc n B i urmrete n continuare ramura inferioar; invers, la scderea pulsaiei excitatoare , rspunsul urmrete ramura inferioar pn n C, pentru a sri brusc pe ramura superioar n D, pe care o urmrete n continuare; altfel spus, rspunsul nu este stabil pe ramura CA n intervalul de excitaii definit de verticalele AB i CD; el trece fie pe ramura superioar la creterea pulsaiei excitatoare, fie pe ramura inferioar la scderea acestei pulsaii.

104

13.1.3. Randamentul i coeficientul de amortizare Caracteristicile elastice neliniare cu bucl histerezis permit definirea a dou mrimi importante pentru procesele vibratorii sau de amortizare: randamentul arcului i coeficientul de amortizare. Pentru definirea acestor mrimi, se consider urmtoarele lucruri mecanice considernd reprezentarea din fig. 13.5, b: lucrul mecanic al forei exterioare Lext, egal cu aria suprafeei delimitate de curba de ncrcare i axa deformaiei (haura nclinat i vertical); lucrul mecanic al forei elastice Lelast, egal cu aria suprafeei nchise de curba de descrcare i axa deformaiilor (haura vertical); lucrul mecanic consumat prin frecare Lfr, care este aria suprafeei nchis de bucl (haura nclinat). Exist, evident: Lext = Lelast + L fr .

(13.1)

a)

Se pot acum defini: randamentul arcului, prin expresia:

Lelast . Lext

(13.2)

Acest randament reprezint un indice al utilizrii materialului, sau al eficienei aciunii sarcinii. ntr-adevr, dac randamentul este mic, atunci o parte din lucrul mecanic exterior este consumat pentru nvingerea frecrilor. Acest randament trebuie s fie mare n situaiile n care deplasarea relativ realizat de arc trebuie s fie foarte exact: arcurile de supap, arcurile cheilor dinamometrice etc.;
b)

coeficientul de amortizare, prin expresia: L Lelast = ext . Lext + Lelast

(13.3)

Altfel spus, acest randament este raportul dintre lucrul mecanic consumat prin frecare i suma lucrurilor mecanice efectuate de sarcina exterioar i de sarcina elastic. Se mai poate scrie: L 1 elast L Lelast Lext 1 = ext = = . (13.4) L Lext + Lelast 1+ 1 + elast Lext Se mai observ c:

+ = 1.

(13.5)

Adic randament mic nseamn amortizare puternic i, n mod corespunztor, un coeficient de amortizare mare. Acest coeficient de amortizare trebuie s fie ct mai mare dac este de interes o amortizare puternic, fiind asigurat, de exemplu, de arcurile de suspensii, arcurile inelare, arcurile din cauciuc etc.

105

13.1.4. Funciunile arcurilor Funciunile arcurilor sunt: a) readucerea pieselor la poziia iniial, prin folosirea energiei poteniale de deformaie (arcurile de suspensii, arcurile de ambreiaj, arcurile de supape etc.); b) exercitarea unei fore permanente de apsare (arcurile de ambreiaj, arcurile din sistemele de reglare etc.); a) amortizarea ocurilor i vibraiilor (arcurile cu foi multiple, arcurile din cauciuc etc.); b) modificarea rigiditii ansamblului n care sunt interpuse arcurile; ca urmare, se modific i frecvenele proprii ale ansamblului, astfel nct sistemul s funcioneze ct mai bine din punct de vedere al vibraiilor; c) msurarea unor mrimi: fore sau momente de torsiune (cheile dinamometrice mecanice). Se observ c aceste funciuni sunt diverse, ceea ce determin larga aplicabilitate n tehnic a arcurilor, n cele mai diverse domenii ale construciei de maini i cu cele diferite forme, materiale i dimensiuni.

13.1.4. Clasificarea arcurilor Clasificarea principal este din punct de vedere al solicitrii principale din material (fig. 13.9). arcurile elicoidale arcurile bar de torsiune blocurile elastice din cauciuc arcuri elicoidale arcurile spirale plane arcuri disc arcuri cu foi arcurile lamelare arcurile cu foi multiple

Arcurile dup solicitarea principal

de rsucire

de ncovoiere

de ntinderecompresiune

arcurile inelare blocurile elastice din cauciuc

Fig. 13.9. Clasificarea arcurilor dup solicitarea principal a materialului Acest punct de vedere de clasificare va fi folosit la prezentarea tipurilor de arcuri, dup analiza materialelor i a aspectelor tehnologice specifice.

13.2. Materiale i elemente tehnologice

13.2.1. Materiale Caracteristicile specifice ale materialului de arcuri sunt:

106

1) limita de rupere foarte mare i limita de elasticitate apropiat de cea de rupere (sau altfel spus, raportul dintre limita de elasticitate i cea de rupere s fie apropiat de 1); 2) rezisten nalt la oboseal; 3) alte caracteristici: rezisten termic, rezisten la coroziune, 4) bun conductibilitate electric, amagnetism, dilatare termic redus. Prima proprietate este de baz. Necesitatea ei decurge din analiza expresiei lucrului mecanic efectuat de sarcina exterioar, care aa cum se va demonstra are dou forme principiale, n funcie de natura tensiunii din solicitarea principal 1):
2 L max V ,

(13.6) (13.7)

sau:
2 L max V ,

n care intervin: max - tensiunea normal maxim din arc; max - tensiunea tangenial maxim din arc; V volumul arcului. Analiza expresiilor anterioare arat c: dac se presupune c lucrul mecanic este constant, adic deformaia este meninut aceeai la o ncrcare dat, atunci volumul arcului se poate reduce dac tensiunea maxim din arc poate fi mrit la limite admisibile mari; de aici rezult o economie de material; invers, dac se presupune c se menine volumul, o ridicare a tensiunii admisibile din arc la valori admisibile mari determin o cretere a lucrului mecanic exterior; aceasta nseamn realizarea de ncrcri i/sau deformaii mai mari, deci a unei funcionaliti mai bune a arcului. Materialele care rspund cel mai bine acestor cerine de proprieti sunt sintetizate n fig. 13.10. nealiate: OLC 65 A, OLC 75 A STAS 795-80 aliate: 60 Si 15 A STAS 795-80, 65 Mn 10 STAS 791-80 alama (aliaje Cu+Zn) bronzuri (aliaje de Cu i alte elemente dect Zn) aliaje pe baz de Ni (monel, inconel)

materiale metalice

oelurile

Materiale pentru arcuri materiale nemetalice

aliajele neferoase

cauciucul fluide

Fig. 13.10. Principalele materiale pentru arcuri

Oelurile rspund cel mai bine cerinei fundamentale ca limita de rupere s fie foarte ridicat i raportul dintre limita de elasticitate i cea de rupere s fie apropiat de 1, i anume: oelurile hipoeutectoide cu coninutul de carbon de (0,60,77)%. Aceste oeluri au cea mai ridicat limit de rupere. ntr-adevr, la creterea coninutului de carbon din oel pn la o anumit limit
1)

n continuare, lucrul mecanic exterior se noteaz mai simplu cu L.

107

(0,77%), crete coninutul de cementit din perlit (amestec bifazic de ferit i cementit) i rezult o cretere a rezistenei i , n paralel, a duritii. Peste aceast limit, cementita devine n surplus i se depune la marginea grunilor de perlit; ca urmare duritatea crete n continuare, dar limita de rupere scade, deoarece cementita dintre grunii de perlit determin o fragilitate a structurii. Se folosesc pentru arcuri oeluri hipoeutectoide nealiate sau aliate. Oelurile nealiate utilizate sunt oelurile carbon de calitate cu limitele de rupere cele mai nalte: OLC 65 A, OLC 75 A STAS 795-80. Oelurile aliate au n compoziia chimic: Cr i Mo, care determin o nou mrire a limitei de rupere; Si i Vn, care asigur i a doua cerin, a limitei de elasticitate apropiate de cea de rupere; Ni, care asigur o rezisten termic ridicat, dar i o rezisten mrit la coroziune. Rezistena la temperaturi ridicate nseamn pstrarea proprietilor la astfel de temperaturi, la care poate s scad modului de elasticitate i s aib loc relaxarea materialului; ca urmare, arcurile pot avea sgei la temperaturi mari dac rezistena termic este redus. Aliaje neferoase asigur o conductibilitate electric (de unde utilizarea n industria electrotehnic), dar i o bun rezisten la coroziune: alama, bronzurile, aliajele de Ni. Acestea din urm (de exemplu, variantele cu denumirile comerciale de monel sau inconel) asigur ca i la oeluri o rezisten termic ridicat, precum i o rezisten mrit la coroziune. Cauciucul este cel mai utilizat material nemetalic pentru arcuri. El se obine din cauciuc natural sau sintetic la care se adaug materiale de adaos cum sunt: negru de fum, care determin o rezisten la uzare i o rezilien crescute; ageni vulcanizatori pe baz de sulf (cauciucul este tratat la cald n prezena sulfului); ca urmare se mrete elasticitatea materialului. Cauciucul sintetic este superior celui natural, datorit: rezistenei mecanice mai nalte i la uzare mai ridicate; rezistenei la aciunea uleiului sau materialelor agresive (de exemplu, benzina). Utilizarea cauciucului trebuie s se fac innd seama de unele dezavantaje specifice ale acestuia: mbtrnirea, care nseamn deteriorarea proprietilor de rezisten ca urmare a modificrilor structurale: cauciucul devine cleios sau casant; utilizarea ntr-un anumit domeniu de temperaturi, de regul ntre 30 i + 60oC (trector, ntre - 65 i + 100oC). Fluidele se utilizeaz la amortizoare sisteme tehnice care realizeaz o amortizare rapid a vibraiilor dect o pot face arcurile, la care pierderile prin frecare sunt insuficiente.

13.2.2. Elemente tehnologice Aspectele tehnologice sunt de interes mai ales dac materialele arcurilor sunt oelurile, deoarece calitatea arcurilor din astfel de materiale depinde n mod important de tehnologiile utilizate. Arcurile din oel de dimensiuni mici se preformeaz la rece, iar tratamentul termic se poate realiza i naintea preformrii. La arcurile de dimensiuni mari, se face mai nti preformarea la cald,

108

i mai apoi tratamentul termic (altfel, la un tratament termic anterior, efectele acestuia se diminueaz la nclzirea ulterioar pentru preformare). Tratamentul termic este ce clire la 800860oC, urmat de o revenire joas la 380-540oC. Dac arcurile lucreaz la oboseal (arcurile de supap, arcurile de suspensii), trebuie s se asigure o rezisten la oboseal nalt prin tratamente termo-mecanice specifice: 1) rectificarea arcurilor nainte de tratamentul termic, pentru eliminarea crustei de laminare i a stratului decarburat n urma laminrii; dup tratamentul termic o rectificare uoar, pentru eliminarea stratului decarburat sau a celui de oxizi format n urma acestui tratament; 2) evitarea decarburrii n urma tratamentului termic, de exemplu prin realizarea acestuia n atmosfer controlat; 3) dac nu se poate face rectificarea dup tratamentul termic, se poate aplica un tratament mecanic de sablare sau durificare cu jet de alice; se creeaz astfel tensiuni de compresiune remanente n stratul superficial, care determin o reducere a tensiunilor finale dac acestea sunt de ntindere; 4) aplicarea de msuri de protecie contra coroziunii, innd seama c aceasta determin o calitate proast a suprafeei (cu amorse de rupere), deci reducerea rezistenei la oboseal; o astfel de msur este brunarea 1)

13.3. Arcurile elicoidale

13.3.1. Arcurile elicoidale cu solicitarea principal de rsucire 13.3.1.1. Consideraii generale Definiie. Arcurile elicoidale sunt formate din srme cu seciunea rotund sau bare cu seciunea dreptunghiular nfurate n elice cilindric sau conic. Clasificarea arcurilor elicoidale cu solicitarea principal de rsucire este redat n fig. 13.11. dup forma corpului de nfurare Arcurile elicoidale dup forma seciunii srmei sau barei dup felul deformaiei n cursa de lucru cilindrice conice rotund (srme) dreptunghiular (bare) de compresiune de traciune cu capete nchise sau deschise cu capete prelucrate sau neprelucrate

Fig. 13.11. Clasificarea arcurilor elicoidale cu solicitarea principal de rsucire

1)

Brunarea este o acoperire pe cale chimic a pieselor din oel, cupru sau aliaje de cupru cu un strat colorat, pn la negru, de oxizi ai metalelor respective , pentru a le proteja contra coroziunii.

109

Caracterizare. Un arc elicoidal cilindric de compresiune cu capete nchise i prelucrate, cu Fb solicitarea principal de rsucire este F 0 F F reprezentat n stare liber n fig. 13.12, a; caracteristica elastic asociat liniar 2) Mai trziu se va demonstra c tensiunea hotrtoare n seciunea arcului este de rsucire. Denumirea d de compresiune este asociat deoarece deformaia n sarcina de lucru este de compresiune. Capetele nchise i prelucrate ale f arcului de compresiune asigur centrarea sarcinii pe axa arcului, deci o mai bun b) F stabilitate la flambaj. Mai jos se stabilesc cteva elemente dimensionale specifice acestui tip de arc: arcul are un numr de spire active n (egal cu 3), i numrul de spire de rezerv nr (egal cu a) 1,5); numrul total de spire al arcului este: Fig. 13.12. Arc elicoidal cilindric de nt = n + nr , (13.8) compresiune cu solicitarea principal de egal cu 4,5 pentru arcul din figur; rsucire (a) i caracteristica sa elastic nlimea blocat a arcului dedus pe fiecare asociat cu dimensiuni (b) parte (stnga sau dreapta a arcului) este: d diametrul spirei; f sgeata arcului sub b = (n + 1)d ; H (13.9) sarcin; j jocul dintre spire; t pasul arcului; dac nlimea blocat a arcului este Hb, Dm diametrul de nfurare mediu; F fora de atunci nlimea arcului sub sarcina de lucru ncrcare; Fb fora de blocare a arcului; Hb - mai mare pentru ca arcul s lucreze sub nlimea blocat a arcului; Hn nlimea arcului ncrcarea maxim - este: sub sarcin; H0 = H + j n , nlimea liber a arcului. (13.10) Hn b definit prin jocul ntre spire: j = (0,12...0.15)d ; (13.11) nlimea liber a arcului este: H0 = Hn + f ; (13.12) n care f este deformaia arcului sub sarcina maxim; pasul arcului n stare liber este: f t=d+ + j; (13.13) n
Dm

Alte variante de capete la arcul de compresiune sunt indicate n fig. 13.13; o centrare a sarcinii este asigurat i de arcul cu capete deschise i prelucrate (fig. 13.13, b). Arcul elicoidal cilindric de compresiune cu seciunea dreptunghiular a spirei (format din bar) (fig. 13.14) are o distribuie neuniform a tensiunii tangeniale n seciunea barei (spre deosebire, la arcul cu seciunea rotund a spirei aceast tensiune este uniform 1)). nseamn c utilizarea materialului este mai puin eficient la acest arc. Totui, din cauza volumului mai mare de material existent ntr-un spaiu dat, lucrul mecanic de deformaie poate fi mare, ceea ce constituie un avantaj. Este motivul pentru care arcul poate fi utilizat la preluarea de sarcini mari (arcurile de tampoane). Un alt dezavantaj caracteristic este deformarea formei seciunii barei ntr-una
2) 1)

Tipul acestei caracteristici va fi demonstrat mai trziu. Aa cum se va arta mai trziu, distribuia tensiunii este neuniform n seciune, din cauza curburii spirei.

Hb

Hn

f jn

110

F
parabolic F

Fig. 13.14. Poriunea dintr-un arc elicoidal cilindric de compresiune cu seciunea dreptunghiular
Seciune F

Fig. 13.15. Poriune dintrun arc elicoidal conicde compresiune cu capete Arc de compresiune cu seciunea deschise nchise rotund
neprelucrate Proiecie F prelucrate neprelucrate

trapezoidal la nfurarea arcului; ca urmare, se caut alegerea unei anumite forme trapezoidale iniiale a seciunii, definit i dimensional n legtur i cu diametrul de nfurare, astfel nct forma seciunii s fie dreptunghiular dup nfurarea barei.

prelucrate

a)

b)

c)

d)

Fig. 13.13. Arcuri de compresiune cu diferite tipuri de capete Fig. 13.16. Poriune dintr-un arc elicoidal conic de compresiune cu seciunea dreptunghiular
a) capete deschise i neprelucrate; b) capete deschise i prelucrate; c) capete nchise i neprelucrate; d) capeteelicoidal prelucrate. Arcul nchise i conic de

compresiune cu seciunea rotund are pasul constant (fig. 13.15) sau chiar variabil. n ambele situaii, caracteristica sa elastic este neliniar. Explicaia se face pentru arcul cu pasul constant: dup aezarea spirelor mai elastice adic cele cu diametrul de nfurare cel mai mare pe suprafaa de aezare, arcul devine din ce n ce mai rigid. Arcul elicoidal conic de compresiune cu seciunea dreptunghiular (fig. 13.16) are caracteristica neliniar; pe de alt parte i ofer i portan mrit datorit volumului mare de material; se utilizeaz, ca urmare, la preluarea i amortizarea sarcinilor grele (tampoane de vagoane i locomotive i la capetele de linii ca cale ferat, amortizoare etc.). n sfrit, n fig. 13.17 este prezentat un exemplu de arc elicoidal cilindric de ntindere. Se observ c n scopul aplicrii sarcinii - aceasta are capetele n form de ochi i dispuse n acelai plan (fig. 13.17, a) sau n plane perpendiculare (fig. 13.17, b). Exist i alte posibiliti de aplicare a sarcinii, analizate n literatur (Manea, 1970). 13.3.1.2. Elemente de calcul 13.3.1.2.1. Tensiunile, calculul de rezisten Se menioneaz c vor fi dezvoltate trei tipuri de calcule: determinarea tensiunilor i n mod asociat calculul de rezisten; stabilirea deformaiei i a felului caracteristicii elastice; stabilirea expresiei lucrului mecanic de deformaie i a capacitii arcului de a nmagazina lucrul mecanic de deformaie.

a)

b)

Fig. 13.17. Arc elicoidal cilindric de ntindere cu seciunea rotund

a) cu capete n acelai plan; b) cu capete n plane perpendiculare.

111

Fie discuia primului tip de calcule. Discuia se face pentru cazul arcului de compresiune reprezentat n fig. 13.12. Se consider, pentru Mt aceasta, torsorul de reducerea forei axiale F n M seciunea spirei care este perpendicular pe elicea medie a spirei (fig. 13.18). Acest torsor se obine N simplu dac n seciune se plaseaz sistemul de dou Mi T fore egale i de sens contrar (fr aciune n sistem), F i anume F i F ); ca urmare, fora F de pa axa Torsorul de reducere a forei axiale F asamblrii i fora F din seciune determin cuplul n seciunea spirei, la braul Dm/2 fa de ax de mrime: (13.14) Dm Fig. 13.18. Schem M = F reducerea forei privind 2 , axiale F n seciunea curent a spirei care este prima component a torsorului; a doua component este fora F care acioneaz n seciune, rmas din sistemul celor dou fore egale i de sens contrar.
F

Dm

Att momentul M, ct i fora F se pot descompune pe dou direcii de baz: una n planul seciunii, cealalt perpendicular pe acest plan (care este, evident, direcia tangentei la elicea medie). Se pot scrie aceste componente folosind unghiul de ridicare al elicei medii a spirei 1): a) ale momentului M, i anume: momentul de torsiune: M t = M cos ; (13.15) momentul de ncovoiere:

M i = M sin ;

(13.16)

b) ale forei F, i anume: fora de forfecare: fora normal:

T = F cos ; N = F sin .

(13.17)

(13.18)

Valoarea unghiului este redus, fiind de regul de circa 49o. Este motivul pentru care sunt neglijabile componentele deduse prin funcia sin, i anume Mt i N. Celelalte dou componente pot fi aproximate astfel: D Mt M = F m ; (13.19) 2 (13.20) T F. Aceste componente determin tensiuni tangeniale (deci de aceeai natur), de rsucire i, respectiv de forfecare, care dau tensiunea total:

1)

Se reamintete c unghiul de ridicare al elicei medii a filetului este notat cu , conform standardului.

112

= t + f .
Aceste dou componente au expresiile: Dm M 2 t = t = , Wp d 3 16 n care a intervenit momentul de inerie polar Wp al seciunii circulare; F F t = = A d2 . 4 F

(13.21)

(13.22)

(13.23)

Tensiunea de forfecare a fost scris n ipoteza repartiiei sale uniforme n seciune 1), deoarece - aa cum se va arta mai trziu expresia final a tensiunii totale va fi corectat cu un factor global. Este interesant s se analizeze mrimea comparativ a acestor dou componente de tensiuni tangeniale: d3 F 16 = 1 + 1 d = 1 + 1 1 = t + f = t 1 + f = t 1 + . (13.24) Dm t 2 Dm t 2 i d2 t F 2 4 Mai sus a intervenit indicele i al arcului: i= Dm , d (13.25)

care are valorile curente: i = 4...16 , dac arcurile sunt nfurate la rece, iar d 10 mm ; i = 4...10 , dac arcurile sunt nfurate la cald, iar d > 10 mm . Fie, pentru analiz o valoare inferioar, i = 5 , care ar conduce la un raport mare f / t . Rezult din (13.24): 1 1 1 1 = t 1 + = t 1 + = 1,1 t . 2 i 2 5 n concluzie, tensiunea de forfecare f se poate neglija n cele mai multe cazuri 2). Ca urmare, se poate foarte bine aproxima n aceste situaii tensiunea total prin nsi tensiunea de torsiune:

t .

(13.26)

Se tie conform demonstraiei din rezistena materialelor c tensiunea este neuniform repartizat n seciune, expresia ei fiind dat prin particularizarea formulei lui Juravski: f =

4F . 3A

2)

Aceeai concluzie de neglijare a tensiunii de forfecare este demonstrat la bara dreapt n care poate fi desfurat arcul.

113

Se ine seama n continuare de faptul c tensiunea tangenial de rsucire nu este uniform repartizat n seciune. ntr-adevr, din cauza curburii srmei, t max t min tensiunea este maxim n punctul cel mai apropiat de ax al seciunii, i este minim n punctul cel mai deprtat de ax (fig. 13.19). Ca urmare, spirele se rup la oboseal pe partea dinspre ax. Rezult tensiunea final maxim: D F m 2 t max = k t t = k t (13.27) at , d3 Fig. 13.19. Schema distribuiei 16 tensiunilor tangeniale n seciunea spirei arcului elicoidal cilindric expresia de mai sus avnd inclus condiia la limit necesar la dimensionare sau verificare.

Dm

Mai sus a intervenit factorul de corecie a tensiuniikt, care este definit n STAS 7067-87 prin expresia: i + 0,5 kt = . (13.28) i 0,75 13.3.1.2.2. Deformaia, felul caracteristicii elastice Stabilirea deformaiei arcului se face pornind de la un model simplu: bara dreapt n care se transform arcul desfurat (fig. 13.20). Sgeata liniar f a arcului de compresiune, definit n fig. 13.12, este realizat la bara dreapt ca mrimea arcului de cerc care are diametrul Dm, adic cel de nfurare mediu, i avnd unghiul la centru : F Dm f = . 2f
D m/ 2

Axa arcului

Utiliznd expresia stabilit la rezistena materialelor pentru unghiul de rotaie ,Se poate scrie prin transformri succesive, fr utilizarea factorului de corecie kt: D F m Dm n 3 Dm M t l Dm Dm 8 F Dm n Fig. 13.20. Schema de calcul a 2 f = = = = . (13.29) deformaiei de liniare a unui arc elicoidal G I p 2 2 2 d4 G d4 G 32 Se observ c rigiditatea liniar a arcului este: F G d4 k= = ct. 3 f 8 Dm n
F F

D m

(13.30)

Ca urmare, caracteristica elastic a arcului este liniar, aspect care va fi utilizat n continuare, la scrierea expresiei lucrului mecanic de deformaie.
L f f

13.3.1.2.3. Lucrul mecanic de deformaie (al forei exterioare)

Fig. 13.21. Caracteristica elastic a arcului elicoidal

114

Fie reprezentarea din fig. 13.21 a caracteristicii elastice liniare a arcului elicoidal cu solicitarea principal de rsucire. Valorile repetate pe axele de coordonate ale forei exterioare axiale F i deformaiei liniare vor fi considerate cele nominale. Este evident c aria suprafeei haurate - nchis de caracteristic i axa deformaiei ntre valorile nominale ale forei i deformaiei este lucrul mecanic de deformaie sau cel efectuat de fora exterioar F: 1 F f . 2

L=

(13.31)

Fie mai nti expresia forei F dedus din cea a tensiunii la rsucire dat de (13.22) deci fr considerarea factorului de corecie kt care definete tensiunea maxim: d3 2 d3 F= = . (13.32) 16 Dm 8 Dm Ca urmare, expresia lucrului mecanic al forei exterioare se transform astfel:
3 3 1 1 8 F Dm n 1 2 8 F Dm n 1 d 3 L= F f = F = F = 2 2 2 2 8 Dm G d4 G d4 . 3 8 F Dm n 2 = kv V 2G G d4 2

(13.33)

Mai sus au intervenit: factorul de utilizare volumetric a lucrului mecanic de deformaie, cu cea mai mare valoare posibil ntlnit la arcuri: 1 kv = ; (13.34) 2 volumul arcului, scris ca pentru bara dreapt din fig. 13.20: d2 (13.35) V = Asec'iune l = Dm n . 4 Se mai face observaia c expresia final a lucrului mecanic de deformaie (13.33) este conform celei convenionale definite n rezistena materialelor pentru energia potenial (sau lucrul mecanic de deformaie): 2 L= dV . (13.36) 2G V Factorul de utilizare volumetric are o semnificaie important: la valori mari ale sale se asigur o deformaie mare la dimensiuni date; sau o deformaie dat (lucru mecanic de deformaie dat) se asigur cu dimensiuni mai mici ale arcului. 13.3.1.3. Arcurile multiple 13.3.1.3.1. Introducere Arcurile multiple sunt sisteme de arcuri n montaje n serie, paralel sau mixt. Astfel de sisteme/ansambluri permit obinerea unei anumite caracteristici elastice ntr-un gabarit (radial sau axial) dat. Exist n aceast idee montaje de arcuri n serie, n paralel i mixt (acesta din urm nu se analizeaz).

115

Analiza arcurilor multiple care se face mai jos este general, n sensul c este valabil i pentru alte arcuri; ea este dezvoltat folosind tipul de arc elicoidal de compresiune cu solicitarea principal de rsucire deoarece permite o simplitate a reprezentrii arcurilor i a folosirii caracteristicii elastice. 13.3.1.3.2. Arcuri n serie Un exemplu de montaj n serie este redat simplificat n fig. 13.22. n acest caz, gabaritul radial este dat. Pornind de la observaia c fora este aceeai n oricare arc, i anume F , se scrie sistemul de ecuaii de mai jos:
F 1

F = F1 = F2 ; f = f1 + f 2 ,

(13.37)
1 2 e f

F f1 f2 f1

n care: F1(2) sunt forele care revin fiecrui arc cnd fora total de ncrcare este F; f1(2) sgeile fiecrui arc sub ncrcare; f - sgeata arcului echivalent e al montajului. Ecuaia a doua (sum de deformaii) se poate dezvolta n funcie de rigiditile arcurilor, k1(2), i cea a arcului echivalent, k:

F a)

F F F + b) = . k1 k 2 k Fig. 13.22. Montaj de arcuri n serie (a) i caracteristicile elastice ale arcurilor individuale 1 i 2 i1arcului echivalent(13.38) e (b) 1 1 = + , k1 1 Caracteristicilekarcurilor k 2 i 2 sunt trasate n f = f1 + f 2 =
ipoteza c acestea au acelai diametru al spirei

Rezult n final:

sau n forma cea mai general pentru un numr de arcuri nseriate: 1 1 = . (13.39) k i ki

Ecuaiile (13.37) transpuse grafic n fig. 13.22 permit trasarea caracteristicii elastice a arcului echivalent e. Concluzie: ntr-un gabarit radial impus, un montaj de arcuri n serie conduce la obinerea unui arc echivalent (total) mai elastic dect fiecare arc n parte. 13.3.1.3.3. Arcuri n paralel Fie reprezentarea simplificat din fig. 13.23 a unui montaj n paralel de arcuri, folosit ntr-un gabarit axial dat. O prim observaie: cele dou arcuri au sensurile de nfurare diferite unul fa de cellalt, pentru a se evita rotirea relativ a platformei de ncrcare n raport cu baza de aezare a arcurilor. Se pleac de la sistemul de ecuaii scris n ideea c acum deformaia este aceeai la ambele arcuri.

116

F = F1 + F2 ; f = f1 = f 2 . Prima ecuaie (de fore) devine prin transformri: k f = k1 f + k 2 f ; k = k1 + k 2 .

F Platform de ncrcare f 2 1 F1+F 2 F2 F1 f a) b) e 1 2 f

(13.40)

(13.41) (13.42)

Fig. 13.23. Montaj de arcuri n paralel (a) i caracteristicile elastice ale arcurilor individuale 1 i 2 i arcului echivalent e (b)
Arcurile 1 i 2 au sensuri inverse, pentru evitarea rotirii platformei de ncrcare

Ultima expresie a rigiditii arcului echivalent egal cu suma de rigiditi se scrie mai general: k = ki . (13.43)
i

Ecuaiile (13.40) transpuse grafic n fig. 13.23 permit trasarea caracteristicii elastice a arcului echivalent e. Concluzie: ntr-un gabarit axial impus, un montaj de arcuri n paralel conduce la obinerea unui arc echivalent (total) mai rigid dect fiecare arc n parte. O variant particular de montaj n paralel cu ncrcare succesiv a componentelor este redat n fig. 13.24. Se observ c arcul 1 este mai lung cu j2 dect arcul 2. Mai nti se deformeaz arcul mai lung 1 pe lungimea j2, apoi ncepe deformarea arcului 2. Ca urmare, sistemul de ecuaii F are n acest caz forma: e
Platform de ncrcare j2 f =f 1 f2 2 j2 F 1 A A' f2 C B C' k2 f 2 B' 1 2 k2 f 2 k1 f 1

kf f

f =f 1 a)

b)

Fig. 13.24. Montaj mixt de arcuri (a) i caracteristicile elastice ale arcurilor individuale 1 i 2 i arcului echivalent e (b)
Arcurile 1 i 2 au sensuri inverse, pentru evitarea rotirii platformei de ncrcare

117

F = F1 + F2 ; f = f1 = f 2 + j 2 . Prima ecuaie de fore se mai scrie n forma: k f = k1 f + k 2 f = k i ( f ji ) ,

i

(13.44)

(13.45)

n ideea c s-a asociat pentru arcul 1 jocul fictiv nul, j1 = 0 . Aceast expresie permite construirea caracteristicii elastice a arcului echivalent e (fig. 13.24): se lucreaz pe caracteristica elastic a arcului 1 pe lungimea j2, adic pn n punctul A; apoi, se duce din A' o paralel la caracteristica elastic a arcului 2 i se construiete triunghiul A' B ' C ' , care permite stabilirea forei care revine acestui arc, egal cu B ' C ' = k 2 f 2 ; n sfrit, aceast component i fora care revine arcului 1, i anume BB ' = k1 f1 , permit stabilirea punctului C care definete funcionarea la sgeata total f; dreapta AC definete a doua poriune a caracteristicii elastice a arcului echivalent, care este neliniar. Concluzie: un montaj paralel de arcuri cu intrare succesiv n sarcin determin un arc echivalent (total) cu o caracteristic elastic neliniar. 13.3.2. Arcurile elicoidale cu solicitarea principal de ncovoiere Un exemplu de principiu de arc elicoidal cilindric cu solicitarea principal de ncovoiere este redat n fig. 13.25. Se constat c: arcul este ghidat de o pies specific (cilindric), pentru a se asigura forma Fa cilindric n funcionare; Prghie de acionare un capt este ncastrat ntr-o pies fix, iar cellalt capt este articulat ntr-o prghie Fa de acionare, articulat la rndul ei pe axa arcului. Se exemplific mai jos cteva elemente de baz de calcul. Astfel, tensiunea de ncovoiere maxim se calculeaz cu expresia specific:

Pies de ghidare cilindric

ra

(13.46) Fig. 13.25. = elicoidal cilindric cu Arc M t . i Wz solicitarea principal de ncovoiere Momentul de rsucire este dat de expresia:

118

M t = Fa ra , (13.47) n care: Fa este fora de acionare la prghie; ra braul acestei fore n raport cu axa arcului. Se observ c acest moment de rsucire are caz efectul unui moment de ncovoiere. Evident, tensiunea maxim din arc apare la aciunea unui moment de torsiune maxim M t max , determinat de o for maxim corespondent de acionare Fa max . Totui , din cauza nfurrii spirelor, tensiunea de ncovoiere este mai mare n fibra cea mai apropiat de axa arcului (fig. 13.26); ea se obine prin mrirea tensiunii date de (13.46) cu factorul de corecie supraunitar ki: M i = ki t . (13.48) Wz

Pies de ghidare cilindric a) Tensiune uniform b) Tensiune neuniform

i min = i max i min

i max i max

Fig. 13.26. Schema distribuiei tensiunii de ncovoiere n seciunea arcului cu solicitarea principal de compresiune
Tensiunea este mai mare spre fibra apropiat de corpul de nfurare

Reprezentarea calitativ a factorului de corecie ki din fig. 13.26 arat c acest factor scade rapid odat cu creterea indicelui arcului, adic cu micorarea curburii arcului n raport cu axa sa. n sfrit, fr s se intre n amnuntele demonstraiei specifice rezistenei materialelor, se precizeaz c deformaia unghiular (de rsucire) a arcului este dat de expresia: Ml = t , (13.49) E Iz n care intervin: l lungimea desfurat a arcului; E modulul de elasticitate longitudinal; Iz momentul de inerie axial 1). Este evident, unghiul de rsucire maxim rezult la momentul de torsiune maxim M t max . n sfrit, se observ din (13.49) dependena liniar dintre ncrcarea M t i deformaia unghiular . Ca urmare, lucrul mecanic al ncrcrii (de deformaie) are expresia: 1 L = Mt . (13.50) 2

1)

O analiz comparativ a expresiilor unghiului de rsucire la solicitarea de rsucire i cea de ncovoiere arat c: modulul de elasticitate transversal G i momentul de inerie polar Ip n cazul rsucirii sunt nlocuite n cazul ncovoierii cu modulul de elasticitate longitudinal E i cu momentul de inerie axial Iz.

119

13.4. Arcurile bar de torsiune

13.4.1. Consideraii generale Arcurile bar de torsiune sunt bare drepte sau curbe cu seciunea constant pe toat lungimea. Capetele arcului pot avea formele precizate n schema n fig. 13.27. canelat/zimat (caneluri triunghiulare) (fig. 13.28, a) captului barei profilat (fig. 13.28, b i c) teit, pentru asamblare cu pan transversal (fig. 13.28, d) Forma barei seciunii barei circular (bare cilindrice) (fig. 13.29, e) dreptunghiular (fig. 13.29, f) bare cilindrice multiple (fig. 13.29, g) lamele suprapuse (fig. 13.29, h)

Fig. 13.27. Clasificarea arcurilor bar de torsiune n ceea ce privete forma captului barei, forma cea mai utilizat este cea canelat triunghiular (fig. 13.27, a). Mai exist varianta profilat cu forma ptrat (fig. 13.27, b) sau R~ 2d A hexagonal (fig. 13.27, c), precum i cea teit - ultima pentru asamblarea cu pan transversal (fig.13.27, d).
lc A l a) Proiecie parial mrit d

b)

c) B (numai bara) B d) A-A

e)

f)

g)

h)

Fig. 13.27. Forme de arcuri bar de torsiune

Capete canelate triunghiular (a), profilate ptrat (b) sau hexagonal (c) sau teite (d) Seciunea circular (e), ptrat (f), din bare cilindrice multiple (g) sau lamele suprapuse (h)

120

Seciunea circular plin (fig. 13.27, e) este cea mai utilizat, ea avnd avantajul distribuiei uniforme a tensiunii, deci a portanei maxime pe o arie dat. Aa cum s-a discuta la arcul elicoidal cu solicitarea principal de rsucire, aceast tensiune nu este uniform distribuit n cazul seciunii profilate (ptrat n fig. 13.27, f); dar ntr-un spaiu mrit n raport cu seciunea circular, se poate obine o portan mai mare. Exist i arcuri multiple din bare cilindrice (fig. 13.27, g) sau lamele suprapuse (fig. 13.27, h), care aduc avantajul funcionrii n continuare (dar limitate) a arcului la ruperea unei componente. Seciunile dreptunghiular i cele multiple determin i o caracteristic neliniar a arcului, avantajoas sub aspectul comportrii la vibraii i al solicitrii dinamice aa cum s-a menionat la discuia caracteristicii elastice la funcionarea la sistemele de turaii nalte. Avantajele utilizrii arcurilor bar de torsiunea sunt: a) construcie simpl, cu efect asupra costului; b) montajul i ntreinerea uoar, cu acelai efect final; c) mare capacitatea de nmagazinare a lucrului mecanic de deformaie, cu avantaje ulterioare privind existena unei deformaii mari sau a unui volum mic al arcului la o deformaie dat. Dezavantajul principal l constituie concentrarea de tensiuni la asamblrile cu strngere pe capete, sau la racordrile tijei. Ca urmare, domeniul de utilizare este relevant: a) suspensiile, mai ales de autovehicule, ca arcuri propriu-zise sau stabilizatoare de ruliu; b) cuplajele elastice; c) instalaiile de ncercare, pentru ncrcarea mecanic a sistemelor experimentate; d) chei dinamometrice. Varianta de utilizare la autovehicule de stabilizator de ruliu presupune utilizarea unui arc cu capete oscilante ntre roile cu suspensie independent (fig 13.27). Se evit astfel micarea de ruliu, adic de oscilaie (legnare) a autovehiculului n jurul axei sale longitudinale.

Fig. 13.28. Form de arc bar de torsiune folosit ca stabilizator de ruliu la autovehicule

13.4.2. Elemente de calcul Tensiunea de rsucire pe poriunea de diametru d (fig. 13.27, a) este:

Mt Mt = a Wp d 3 . 16

(13.51)

Condiia la limit impus n expresia anterioar permite desfurarea calculul de rezisten: verificare sau dimensionare.

121

Deformaia unghiular se calculeaz cu expresia cunoscut: M l = t . G Ip

(13.52)

Se face observaia c a fost utilizat lungimea l fr capetele arcului (fig- 13.26, a). Capetele rigidizeaz, ns arcul. Este motivul pentru care n cazul barelor scurte se recomand calculul unei lungimi reduse, care include existena capetelor (Manea, 1970). Expresia anterioar relev dependena liniar dintre ncrcarea M t i deformaia : G Ip M (13.53) kt = t = = ct. l Ca urmare, lucrul mecanic de deformaie are expresia: d3 l 2 2 2 M t l 1 M t2 l 1 16 1 1 =1 d l=k V . L = Mt = Mt = = v 2 2 G Ip 2 G Ip 2 2 2G 4 2G d4 G 32
2

(13.54)

Se observ c valoarea factorului de utilizare volumetric a lucrului mecanic de deformaie kv este egal cu cea stabilit la arcurile elicoidale cu solicitarea principal de rsucire, fiind aa cum s-a precizat anterior cea mai mare valoare ntlnit la arcuri.

13.5. Arcurile cu foi

13.5.1. Consideraii generale Arcurile cu foi sunt compuse din una sau mai multe foi. Din acest punct de vedere exist dou grupe tipice de arcuri cu foi (fig. 13.29): cu o (lamel), proiecia foaie cu dreptunghiular, cu nlime triunghiular trapezoidal constant variabil

Arcurile cu foi

cu foi multiple Fig. 13.29. Clasificarea arcurilor cu foi arcurile lamelare (cu o foaie); arcurile cu foi multiple. Aceste arcuri sunt utilizate ca arcuri de apsare sau de suspensii, cele cu foi multiple la suspensiile de autovehicule. Arcurile lamelare sunt realizate dintr-o lamel (foaie) cu fibra medie dreapt sau curb, ncastrat la un capt i ncrcat cu o for la captul liber (fig. 13.30). Grosimea arcurilor este de regul constant (fig. 13.30, a). Arcul cu proiecia dreptunghiular este singurul care poate s aib fibra medie curb (fig. 13.30, d); altfel spus, la meninerea unei limi constante b el are nlimea

122

variabil pe lungime, pentru a se obine o portan egal n orice seciune. Dar tehnologia sa de obinere este mai complicat. De altfel, aa cum se va arta, arcul cu proiecia triunghiular (fig. 13.30, c) este de egal portan, iar arcul cu proiecie trapezoidal (fig. 13.30, d) se apropie de aceast egal portan. Aa cum se va demonstra, arcul cu proiecia triunghiular are o sgeat mai mare de 1,5 ori dect arcul cu proiecie dreptunghiular; de aceea, el necesit un spaiu de lucru corespunztor mai mare. n sfrit, se face precizarea c arcul cu proiecie triunghiular nu se poate realiza practic, deoarece legtura captului ascuit cu piesa conjugat de aplicare a sarcinii l transform ntr-un arc cu proiecie trapezoidal.
Fibra medie deformat x l F a)
b Varianta practic Legtura de arc (brar) Varianta teoretic b1 =n' b Captul foilor principale (ochi) b

f b

b) bx b c) b2 b1 d) h
b2 =n b b Legtura de arc (brar) b/2

e) Fibra medie curb (numai la proiecia dreptunghiular)

Fig. 13.30. Arcuri lamelare

Proiecia principal (a) pentru proieciile inferioare dreptunghiular (b), triunghiular (c) i trapezoidal (d). Proiecia principal (e) pentru proiecia inferioar dreptunghiular (b).

Fig. 13.31. Deducerea arcului cu foi multiple dintr-un arc lamelar cu proiecia trapezoidal

Arcurile cu foi multiple. Aceste arcuri se deduc teoretic dintr-un arc lamelar cu proiecia triunghiular sau trapezoidal (n fig. 13.31, deducia se face dintr-un arc cu proiecia trapezoidal). Pentru aceasta: proiecia se mparte n fii egale cu b/2, n care dimensiunea b este limea lamelelor care constituie foile viitorului arc; se ataeaz fiile de aceeai form cu aceast semilime, obinndu-se astfel foile de lime b; se suprapun aceste foi unele sub altele (proiecia inferioar din fig. 13.31). Deducia teoretic anterioar arat c un arc cu foi multiple se apropie de un solid de egal rezisten. Deci arcul cu foi multiple se obine prin suprapunerea de arcuri lamelare (foi) cu proiecie dreptunghiular. Foile se obin n realitate din bare laminate de lime b, prelucrate la cald. Pachetul obinut astfel sufer unele modificri constructive:

123

foile nu au capete n forma triunghiular ca n deducia teoretic (prima proiecie superioar din fig. 13.31), ci sunt uor curbate n varianta practic (a doua proiecie superioar din a) b) fig. 13.31); Arcul dublu foile sunt asamblate n pachet Curbura iniial diferit a foilor (arcul nchis) folosind aa numita legtur de arc, care este o brar n fig. 13.31 (formele constructive ale unor astfel de legturi sun discutate pe larg de Manea, 1970); foile principale adic cele de c) d) lungime maxim au capetele n forma necesar pentru legtura cu Fig. 13.32. Tipuri de arcuri cu foi (ac) i piesele conjugate; n fig. 13.31, exemplificarea curburii iniiale diferite a foilor (d) exist dou foi principale cu capete n form de ochi (nu se discut alte forme ale acestor capete, prezentate de exemplu de Manea, 1970); foile sunt curbate diferit: curbura lor crete ctre foile scurte (fig. 13.32, d). Motivul: asigurarea contactului tuturor foilor ntre ele, dac apar deformaii remanente. Ca urmare, braul de ncovoiere real al fiecrei foi va fi mai redus, asigurndu-se astfel o portan mrit.
Arcul cu un bra (ncastrat) Arcul cu dou brae (arcul deschis)

Exemplele de tipuri de arcuri cu foi sunt redate n fig. 13.32: arcul cu un bra, folosit ncastrat (fig. 13.32, a); arcul cu dou brae sau deschis (fig. 13.32, b); arcul dublu sau nchis (fig. 13.32, c). Avantajele principale ale arcurilor cu foi multiple sunt: a) apropierea de solidul de egal rezisten (de unde portana mare la un arc dat sau gabaritul redus la o ncrcare dat); b) calitatea de amortizor, datorit frecrilor dintre foi; c) posibilitatea obinerii rigiditii dorite a arcului, n funcie de numrul de foi i forma constructiv a foilor i a ansamblului; d) posibilitatea prelurii att a sarcinilor verticale, ct i a celor orizontale; e) tehnologie simpl de fabricaie i montaj. Dezavantajele arcurilor cu foi multiple: a) caracteristica elastic a arcului se modific n timp datorit deformaiilor permanente ale foilor; ca urmare, arcul se va deforma mai mult la aceeai sarcin; b) oscilaiile mici nu sunt preluate de arc dac acestea nu nving frecarea dintre foi; ca urmare, se diminueaz confortul dac arcurile sunt folosite la suspensii. Arcurilor cu foi multiple sunt utilizate n special la suspensiile de vehicule, singure sau asociate cu arcurile elicoidale cu solicitarea principal de rsucire.

124

13.5.2. Calculul arcurilor lamelare 13.5.2.1. Calculul arcului cu proiecie dreptunghiular Calculul de rezisten. Fie pentru discuie reprezentarea din fig. 13.30, a i b. Fora F se consider concentrat i aplicat la captul liber al arcului lamelar ncastrat. Aceast for determin ncovoierea cunoscut a lamelei. Tensiunea de ncovoiere n seciunea curent x este: Mi x Fx i x = = (13.55) Wz b h2 . 6 Mai sus au fost explicitate direct momentul de ncovoiere n seciunea x, i anume M i x , i modulul de rezisten axial, Wz . Se face meniunea c axa z are aceeai direcie cu cea a momentului ncovoietor (nu este reprezentat n fig. 13.30 din motivul simplitii discuiei), i anume direcia limii b a lamelei. Expresia anterioar permite stabilirea tensiunii maxime care apare n ncastrare: M i max Fl i max = = ai . (13.56) Wz b h2 6 Calculul deformaiei. Se face determinarea sgeii pe direcia forei folosind teorema lui Castigliano: l l M i x M i x 1 F l3 F l3 4 F l3 f = = F x x dx = = = (13.57) E I z F E Iz 3 E Iz b h3 E b h3 . 0 0 3E 12 Calculul lucrului mecanic de deformaie (al forei exterioare). Se observ din expresia anterioar c exist o dependen liniar ntre for i deformaie, dat de constana rigiditii liniare a arcului: F E b h3 k= = = ct. (13.58) f 4 l3 Ca urmare, lucrul mecanic de deformaie se dezvolt prin transformri succesive astfel: 2 2 i2max 4 l3 1 1 4 F l 3 1 b h2 1 i max L= F f = F = i max = b h l = kv V. (13.59) 3 2 2 E b h3 2 6 l 9 2E 2E Ebh Se observ c valoarea factorului de utilizare volumetric a lucrului mecanic de deformaie kv este mai mic dect la arcurile cu solicitarea principal de rsucire; deci materialul este mai prost utilizat pentru obinerea unei deformaii mari la dimensiuni date, sau pentru reducerea dimensiunilor la o deformaie dat (lucru mecanic de deformaie dat). 13.5.2.2. Calculul arcului cu proiecie triunghiular Calculul de rezisten. Fie pentru discuie reprezentarea din fig. 13.30, a i c. La fel, fora F acioneaz la captul liber al arcului ncastrat. Tensiunea curent (n seciunea x) este determinat i de momentul de rezisten axial curent n aceeai seciune:

125

i x =

Mi x Wz

Fx bx h 2 . 6

(13.60)

Tensiunea maxim este aceeai ca la arcurile cu proiecie dreptunghiular, v. (13.56). Se observ ns geometric (fig. 13.30, a i c): x l = . (13.61) bx b Aceast constatare permite s se scrie egalitatea tensiunilor curent i maxim. ntr-adevr, din egalarea expresiilor (13.60) a tensiunii curente i x i, respectiv, (13.56) a tensiunii maxime i max se obine (13.61). Rezult c arcul lamelar cu proiecia triunghiular este un solid de egal rezisten. Calculul deformaiei. Se aplic, la fel, teorema lui Castigliano: l l M i x M i x 1 l F x 12 F l 12 F l l 2 6 F l 3 f = = x dx = x dx = = E I z F E 0 bx h 3 E b h3 E b h3 2 E b h3 . 0 0 12

(13.62)

n deducia anterioar a fost utilizat expresia (13.61). Se observ c sgeata este de 1,5 ori mai mare dect ce a arcului lamelar cu proiecia dreptunghiular. Aceasta nseamn c spaiul de lucru necesar funcionrii acestui arc trebuie s fie n mod corespunztor mai mare. Calculul lucrului mecanic de deformaie (al forei exterioare). Se constat aceeai dependen liniar dintre for i sgeata pe care o determin. Ca urmare, lucrul mecanic de deformaie se scrie astfel: 2 2 i2max 6 l3 1 1 6 F l 3 1 b h2 1 i max L= F f = F = i max (13.63) E b h3 = 3 2 E b h l = kv 2 E V . 2 2 E b h3 2 6 l Se observ c valoarea factorului de utilizare volumetric a lucrului mecanic de deformaie, kv, este mai mare dect n cazul arcului cu proiecie dreptunghiular. Este cea mai mare valoare ntlnit la arcurile de ncovoiere. Aparent, capacitatea de nmagazinare a lucrului mecanic de deformaie ar fi de 1,5 ori mai mare n cazul existenei solicitrii de rsucire dect n cel al existenei solicitrii de ncovoiere (ceea ce reprezint raportul valorilor acestui factor n cele dou cazuri de solicitri). Aparena rezult din analiza care consider i modulul de elasticitate specific fiecrei solicitri n cazul oelului:

( k v ) rasucire ( k v ) in cov oiere

E G

1 1 2 0,8110 5 = 3,9 . 1 1 3 2,1 10 5

(13.64)

Altfel spus, capacitatea de nmagazinare a lucrului mecanic de deformaie este mai mare de aproape 4 ori la arcul cu solicitarea principal de rsucire fa de arcul cu solicitarea principal de ncovoiere cu cea mai bun capacitate de acumulare: cel lamelar cu proiecia triunghiular.

126

13.5.2.3. Calculul arcului cu proiecie trapezoidal Calculul de rezisten. Fie pentru discuie reprezentrile din fig. 13.30, a i d. Se consider ipoteza c tensiunea maxim apare n seciunea de ncastrare, unde momentul ncovoietor este maxim: M i max Fl i max = = ai . (13.65) Wz b2 h 2 6 Calculul de deformaiei. Fr demonstraie, se prezint 1,5 expresia general a deformaiei pentru cele trei tipuri de arcuri 1,4 ca proiecie: 4 F l3 1,3 f = cf , (13.66) E b h3 1,2 n care factorul de corecie asociat sgeii arcului cu proiecia 1,1 dreptunghiular este o funcie de raportul limilor, c f = f ( b1 / b2 ) . El este dat grafic (fig. 13.33) sau de expresia 1,0
c f

b (13.67) 2+ 1 . Fig. 13.33. Variaia factorului b2 de corecie a deformaiei n funcie de raportul Se observ c acest factor de corecie are valorile particulare: 1 pentru arcul cu proiecia dreptunghiular; 1,5 pentru arcul cu proiecia triunghiular; o valoare intermediar pentru arcul cu proiecia trapezoidal.

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 aproximativ: 3 b1/ b2

cf

13.5.3. Calculul arcurilor cu foi multiple Calculul precis al arcurilor cu foi multiple este dificil, deoarece ar trebui s se in seama de forma real curb a foilor, de curbura diferit a foilor, de valoarea dimensiunilor, de existena legturii de arc etc. Un calcul aproximativ se bazeaz pe expresiile deduse la arcurile lamelare, cu folosind unele expresii care in seama de forma real (deformaii). Fie pentru discuie cazul arcului cu suspensie oblic la capete (fig. 13.34). Un astfel de arc permite ca sistemul de rulare s urmreasc denivelrile drumului, fr s le transmit integral asiului. Fora exterioar notat cu 2 F i dimensiunile indicate n fig. 13.34. permit - din motive de simetrie - calculul arcului cu dou brae ca un arc cu un bra. Se observ c barele AB i CD nu sunt ncrcate exterior; de aceea, reaciunile R A i R C din articulaiile A i C care acioneaz asupra foii (foilor) principale (cu ochi) au direcia acestor bare, aa cum se tie din mecanica teoretic. Aceste reaciuni se descompune n fiecare articulaie n dou componente: una vertical, egal cu F din condiiile de echilibru de fore pe vertical; una orizontal T sau - T , de mrime: T = F tg . (13.68)

127

Cele dou componente ale reaciunilor din articulaii solicit arcul la ncovoiere, momentele de ncovoiere ale lor fiind maxime la jumtatea arcului. Rezult tensiunea de ncovoiere pe una din foi: ( M i max ) F + ( M i max )T F l + ( F tg ) f ' n n i1 = = , (13.69) Wz b h2 6 n care: ( M i max ) F i ( M i max ) T sunt momentele de ncovoiere maxime determinate de componenta vertical de mrime F i cea orizontal de mrime T; n numrul total de foi ale arcului

T RA

B -F l L a) 2F

D -F l

-T RC f' b)

Fig. 13.34. Scheme de calcul a arcului cu foi multiple cu suspensie oblic la capete
schem pentru calculul de rezisten; b) schem a sgeilor. - fora exterioar aplicat la mijlocul arcului; , - reaciunea barelor AB sau CD n articulaiile A sau B; f sgeata sub sarcin a arcului; f0 sgeata iniial (din curbare) a arcului; f sgeata final a arcului.

Pe de alt parte, componenta orizontal a reaciunii din articulaie solicit foile principale la traciune; rezult tensiunea normal de traciune pe o foaie: F tg F tg , (13.70) t 1 = n' = A n' b h n care: n este numrul de foi principale; A aria seciunii unei foi. Se poate scrie acum tensiunea total pe o foaie: 1 = i1 + t1 a .

f f0

(13.71)

Expresia anterioar se poate folosi la verificare, dac sunt cunoscute dimensiunile arcului i sgeata n sarcin. n mod corect, aceast sgeat se calculeaz innd seama de existena curburii i a legturii de arc. n mod aproximativ, aceast sgeat se poate scrie astfel (fig. 13.34, b): 4 F l3 1 f '= f0 f = f0 c f . (13.72) E b h3 n n care s-a folosit expresia general (13.66) a sgeii arcului lamelar, care a fost raportat la numrul total n de foi ale arcului. Factorul de corecie cf al sgeii se calculeaz cu (13.67), folosind urmtoarele expresii pentru calculul dimensiunilor b1 i b2 conform fig. 13.31:

128

b1 = n' b; b2 = n b.

(13.73)

n legtur cu tensiunea admisibil, se fac recomandrile: la solicitri statice, a 0,68 r (limita de rupere a oelurilor aliate cu Si-Mn, Cr-Si sau Cr-V-Si este n jur de r 1400 MPa ); la solicitri dinamice: - la arcurile de suspensii de autovehicule, a ( 400...650) MPa ; - la arcurile de suspensii de vehicule de cale ferat (unde sarcinile dinamice sunt mai reduse), a 700 MPa .

13.6. Alte arcuri

13.6.1. Arcurile spirale plane Arcul spiral plan este o band subire cu seciunea dreptunghiular, care este nfurat multiplu pe un arbore, iar capetele ei sunt fixate unul pe arbore, iar cellalt ntr-o carcas (fig. 13.35). Datorit nfurrii multiple a arcului: Carcas volumul ocupat de ele este redus; M t deformai posibil este foarte mare; revenirea arcului la forma iniial se face ntr-un timp ndelungat. Este motivul pentru care acest arc este utilizat ca element motor n aa numitele mecanisme de armare: de ceas mecanic, jucrii, aparate de uz casnic, mecanica fin.
Arbore

. La ncrcarea maxim. n oricare seciune apare tensiunea de ncovoiere maxim: M M i max = t max = t max a , (13.74) Wz b h2 6 n care au intervenit limea b i grosimea h a seciunii benzii. Expresia de mai sus se folosete la verificare, sau chiar la dimensionare dac este cunoscut una dintre dimensiuni. Astfel, se recomand h ( 0,03...0,04 ) d , n care d este diametrul arborelui pe care este nfurat arcul. Unghiul total de armare a arcului (de rotire a arborelui fa de carcas) se calculeaz cu acelai moment de torsiune maxim: M t max l max = . (13.75) G Iz Se observ (fr demonstraie) similitudinea scrierii expresiei n raport cu cea specific rsucirii, aa cum s-a menionat i la arcul elicoidal cilindric cu solicitarea principal de ncovoiere

Fig. 13.35. Arc spiral plan

Solicitare principal a arcului este cea de ncovoiere. Efortul de ncrcare este momentul de torsiune M t , care variaz ntre o valoare minim, M t min , i una maxim, M t max

129

(capitolul 13.3.2). Expresia de mai sus este de interes n forma scrierii unghiului de rotire ala arborelui corespunztor diferenei de momente de torsiune, realizat printr-un numr n dat de rotaii al arborelui: ( M t max M t max ) l = = 2 n . (13.76) G Iz Din expresia anterioar se poate obine lungimea necesar a arcului, n ideea cunoaterii dimensiunilor seciunii arcului. 13.6.2. Arcurile disc Arcul disc are forma unui disc elastice tronconic (fig. 13.36). El se poate utiliza individual sau n montaje (fig. 13.38). Solicitarea principal a arcului disc este cea de ncovoiere.
Fora F distribuit uniform s

d D

Fig. 13.36. Arcul disc

Cretere h/s F

Caracteristicile elastice ale unui arc sunt dependente de dimensiuni: diametrele D i d i raportul dintre nlimea i grosimea arcului, h/s. Aa cum se arat n fig. 13.37 pentru un arc cu diametre date, se obin forme diferite de caracteristici elastice: neliniare degresive la valori mai mari ale raportului h/s; explicaia formei degresive este c la ncrcri mai mari arcul se aplatiseaz, astfel nct deformaiile ulterioare se obin prin ncrcri mai reduse; aproximativ liniare la valori mai reduse ale raportului h/s, de regul subunitare; chiar liniare n cazul arcului complet plan.

Presupunnd c arcul individual are o caracteristic elastic liniar, sunt stabilite n fig. 13.38caracteristicile elastice ale arcului echivalent montajelor diferite de arcuri (a se revedea i consideraiile din capitolul 13.3.1.3). Se observ varietatea combinaiilor posibile de Montaj de arcuri Liniar arcuri, care permit obinerea de caracteristici diferite ale arcului la h/s= 0 echivalent montajului, e. De aici, i posibilitile de utilizare diverse ale mixt n serie n paralel f arcurilor disc. Fig. 13.37 Forme de F caracteristici elastice
1 2 F 1 2 F= 1 F2=2F1 F+ f=1 f2 f= F 1 sau 2 F1 f1 a) 2f1 e f 2F1 F1 f1 b) 2f1 f e F 1 sau 2 2F1 F1 f1 c) 2f1 f F= 1= 2 2F 2F f=1 f2 =2f1 f+ 1, 2 sau e F 1, 1' 2, 2'

F= 1 F2 F= f=1 f2 =2f1 f+ F

Fig. 13.38 Caracteristici elastice ale arcului e echivalent diferitelor montaje de arcuri disc identice, n ipoteza c acestea au o caracteristic elastic liniar
Toate arcurile sunt identice ca form i dimensiuni. e arcul echivalent montajului

130

Domeniul de utilizare a arcurilor disc. la tampoane, pentru preluarea de sarcini dinamice sau foarte mari, dar rare; la realizarea de deformaii reduse; n industria grea (amortizarea matrielor la prese); ca aibe elastice subiri, pentru asigurarea asamblrilor filetate.

Nu se dezvolt calcule specifice arcurilor disc. Se precizeaz c alegerea lor se face din cataloage.

13.6.3. Arcurile inelare

Arcurile inelare sunt compuse dintr-un numr de inele exterioare i interioare, care au suprafee comune de contact conice, aa cum se exemplific n fig. 13.39. Solicitarea principal a acestor arcuri este cea de compresiune. Datorit frecrii dintre inele, dar i deformaiilor elastice circumfereniale, o mare parte din lucrul mecanic al forei exterioare este disipat (cam 2/3 din acesta, atunci cnd = 15o ). Este motivul pentru care aceste arcuri se utilizeaz atunci cnd se cere o amortizare puternic, folosind un gabarit redus al sistemului de arcuri: tampoane de vehicule, amortizoare la macarale, amortizoare de vibraii la ciocane mecanice etc.

Nu se dezvolt elemente de calcul. Se precizeaz numai observaia c unghiul de nclinare al suprafeelor conice (semiunghiul conului) are o valoare care evit autofrnarea dintre inele.

Fig. 13.39. Arcuri inelare

13.6.4. Arcurile din cauciuc 13.6.4.1. Consideraii generale Arcurile din cauciuc se execut n variantele armate (fig. 13.40) i nearmate (fig. 13.41). Variantele armate sunt: blocuri cilindrice pline armate cu discuri, solicitate la compresiune sau forfecare (fig. 13.40,a i b); blocuri cilindrice inelare: - armate cu tuburi metalice, solicitate la rsucire sau forfecare (fig. 13.40, c i d); - armate cu inele metalice, solicitate la rsucire (fig. 13.40, e).

131

Variantele nearmate indicate n fig. 13.41 sunt: bloc cilindric plin (fig. 13.41, a); variant profilat monobloc (standard) (fig. 13.41, b) sau multibloc, adic multiplicat axial (fig. 13.41, b). Utilizarea cauciucului confer arcului o mare capacitate de amortizare intern a lucrului mecanic de deformaie, de circa 40% din el. Dar frecarea molecular mare i, n plus, conductivitatea termic sczut a cauciucului determin nclzirea sa puternic; ca urmare, cauciucul mbtrnete, adic aa cum s-a artat anterior se produc modificri structurale (cauciucul devine cleios sau casant), astfel nct sunt influenate defavorabil i proprietile sale de rezisten.
Arcuri din cauciuc armate - bloc plin armat cu discuri - bloc cilindric inelar armat cu tuburi - bloc cilindric inelar armat cu inele

F d

Mt

Mt

-F

-F

-M t Solicitri

-F

-M t

- compresiune a)
F d

- rsucire b)

- rsucire c)

- forfecare d)

- rsucire e)

Fig. 13.40. Arcuri din cauciuc armate, forme i solicitri

f

-F a)

Avantajul important al amortizrii pe care l determin cauciucul determin domeniile de utilizare ale arcurilor din cauciuc: la diferite amortizoare de vibraii sau ocuri; la suspensiile sistemelor tehnice (maini, aparate etc.) n raport cu fundaia; la cuplaje de compensare a abaterilor dimensionale ntre dou capete de arbori. 13.6.4.2. Elemente de calcul

b)

c)

Fig. 13.41. Arcuri din cauciuc nearmate

a) monobloc(standard); b) multibloc (multiplicat axial).

Calculul arcurilor din cauciuc este dificil, din cauza necunoaterii cu precizie a proprietilor cauciucului. De aceea, astfel de calcule au un caracter aproximativ. n continuare, se

132

dezvolt cteva elemente pentru arcul bloc cilindric plin nearmat (fig. 13.41, a) i armat (fig. 13.40, a), solicitat la compresiune. Arcul bloc de cauciuc nearmat solicitat la compresiune (fig. 13.41, a). Tensiunea de compresiune este dat de expresia: F F 0 = = a A d2 . (13.77) 4 Tensiunea admisibil este recomandat n funcie de caracterul dinamic al funcionrii: dac sarcina este static, a = 3...5 MPa; dac funcionarea este uor dinamic, a = 2,5...5 MPa; dac funcionarea este pronunat dinamic, a = 1...1,5 MPa.

Deformaia se poate calcula simplu dac se consider c este redus, astfel nct se aplic legea lui Hooke: f 0 = 0 E = E , (13.78) h de unde: h F h f =0 = . (13.79) E AE Arcul bloc de cauciuc armat solicitat la compresiune (fig. 13.40, a). Din cauza rigidizrii determinate de armarea arcului, tensiunea este mai mare de ori dect cea corespunztoare arcului nearmat: F f = = 0 = 0 E = E . (13.80) A h Din expresia anterioar se deduce corespunztor sgeata: 1 F h f = . AE

(13.80)

Altfel spus, la aceeai ncrcare F, sgeata este de ori mai mic dect cea corespunztoare arcului nearmat.