FLEXIBILITATEA SISTEMELOR DE FABRICAIE

Cuprins

1. Generalitai 2. Flexibilitatea si competitivitatea sistemelor flexibile fabricaie 2.1 Diferite abordri ale conceptului de flexibilitate 2.2 Competitivitatea sistemelor de fabricaie 2.3 Modaliti de realizare a flexibilitii 3. Definiia sistemului flexibil de fabricaie 3.1. Definiia sistemului flexibil de fabricaie 3.2. Clasificarea general a sistemelor flexibile de fabricaie 3.3. Niveluri de flexibilitate 3.4. Abordarea sistemic a sistcmelor flexibile de fabricaie 4. Principii de baz pentru realizarea flexibilitii sistemelor de fabricatie 5. Mijloace de realizare a sistemelor flexibile de fabricaie 6. Analiza structural funcionala a sistemelor flexibile de fabricaie 6.1 Funciuni partiale i subsisteme 6.2. Subsistemul tehnologic 6.3. Subsistemul logistic 6.3.1. Subsistemul de manipulare 6.3.2. SubsistemuI de transport 6.3.3. Subsistemul de depozitare 6.3.4. Subsistemul logistic al sculelor 6.4. Subsistemul de control 6.5. Subsistemul de comand

1.

Generalitti.

n practica industrial de pn acum, automatizarea se realiza mai ales n cadrul unor sisteme rigide de tipul liniilor de transfer, mainilor agregat, automatelor de montaj, concepute pentru un reper sau ansamblu unic. Orice schimbare de produs implic nlocuirea complet a echipamentelor de fabricaie. Specializarea produs" e realizat mai ales prin automatizarea rigid", care nu poate oferi solutii economice dect in cadrul seriilor mari de fabricaie i a produselor cu periodicitate mare de nnoire. Promovarea specializrii produs" n zona seriilor mici i a produselor care se diversifiec intensiv presupune dimpotriv asocierea noiunii de sistem de fabricaie cu noiunea de flexibilitate", prin care se ntelege capacitatea sistemului de a se adapta la sarcini de produie diferite, att din punct de vedere al formei i dimensiunilor produsului, cat i din punct de vedere al procesului tehnologic care trebuie efectuat. Noiunea de flexibilitate constituie o caracteristic important a unui sistem de fabricaie i se consider c nivelul de automatizare a unui echipament tehnologic este cu att mai malt cu cat prezint mai putin dependen fa de muncitor, att pentru executarea repetat a unei sarcini, cat i pentru adaptarea sa de la o sarcin la alta. Aa de exemplu, un automat de montaj se afl pe o treapt superioar de automatizare fa de un conveior de rnontaj pe care operaiile de asarnblare se execut de muncitor; in schimb un automat de montaj al crui program" poate fi schimbat prin intermediul unor echipamente de stocare, este mai flexibil " dect automatul rigid, deoarece poate executa o varietate mai mare de operaii, deci se situeaz pe o treapt de automatizare mai nalt dect acesta din urm. Prin utilizarea calculatoarelor electronice, in ultimii ani s-au realizat sisteme automate cu flexibilitate total, aplicabile i n producia de unicate. n domeniul problematicii produciei industriale, termenul de flexibilitate apare relativ recent, n legtur cu automatizarea fabricaiei, ca trstur ce definete un sistem automat de fabricaie bazat pe maini transformabile" att pentru procesele de prelucrare, cat i pentru cele de transport al materialelor. Ulterior, termenul de flexibilitate este utilizat i cu referire la capacitatea unui sistem de a trece la fabricaia produselor de un alt tip, caracteristic definit ca elasticitate tehnologic.. Terrnenele de flexibilitate i elasticitate utilizate in legtur cu fenomenul de fabricaie sunt folosite n paralel cu toate c cel de flexibilitate este mai recent i a fost de la nceput orientat spre concepte noi n automatizare. n ceea ce privete termenul elasticitate, cu referire la producie, acesta desernneaz caracteristicile unei intreprinderi, ca adapaptarea, regruparea, modificarea, mobilitatea i comport dou cornponente - elasticitatea structurilor (domeniului) tehnice sau elasticitatea propriu-

zis; - elasticitatea comercial, respectiv elasticitatea fa de pia. n acest context capt sernnificaie i termenii de elasticitate cantitativ i cel de elasticitate calitativ, primul cu privire la cantitatea produselor diferite ce pot fi realizate, cel de al doilea cu privire la spectrul performanelor realizate. Aceti termeni pot fi considerai ca pri definitorii ale conceptului de elasticitate a investiiei; ei sunt luai n considerare la determinarea profilului obiectivelor i eficienei investiiilor pentru realizarea de obiective industriale. n raport cu aceast extindere a termenului de elasticitate, termerul de flexibilitate este folosit pentru a exprima elasticitatea propriuzis a structurilor tehnice, respectiv a elasticitii tehnice de fabricaie. Totodat, sistemele de fabricaie automatizate flexibile, vor trebui definite n comparaie cu sistemele de fabricaie automatizate rigide. n timp ce sistemele automatizate rigide, sunt de la nceput concepute pentru realizarea unei singure sarcini de fabricaie, sistemele automatizate flexibile sunt astfel concepute nct s se poat transforma n vederea realizrii mai multor sarcini diferite de fabricaie. Utilitatea termenului de flexibilitate, chiar n conformitate cu aceste clarifrcri, rmne sczut pentru definiri cantitative, cum ar i felul i proporiile adaptabilitii necesare, caracterul soluiilor tehnice i raportarea lor la variaia sarcinilor de producie. n concluzie, conceptul de flexibilitate este utilizat pentru caracterizarea unor soluii tehnice diferite, ncepnd de la linia de transfer adaptat la cteva variante ale sarcinii de producie i de la centrul de prelucrare cu comand numeric i pn la linia de fabricaie cu comand numeric i sistemele integrate de maini-unelte i instalaii logistice comandate de ctre structuri ierarhizate de dispozitive de prelucrare a datelor. Introducerea noiunii de flexibilitate in producia de serie mic i unicate a avut loc n anii 1960, cand pentru prima oar a fost utilizat ideea de sisteme flexibile de producie (SFP). La nceput acestea au avut diverse denumiri: uniti de automatizare, uniti complexe robotizate, sau tehnologic robotizate, sisteme complexe de maini automatizate, sisteme tehnologice flexibile etc. n etapa actual, producia automat flexibil este reprezentat de o unitate de producie format pe baz de module flexibile, cu sistemc automate de transport, a cror activitate este coordonat de un sistem de conducere la diferite niveluri de funcionare, n scopul autoreglrii i optimizrii proccsului de producie.

2. Flexibilitatea i competitivitatea sistemelor de fabricaie

Flexibilitatea este unul din factorii eseniali n determinarea nivelului competitivitii intreprinderii moderne, indiferent de ramura economic sau industrial considerat. Corelaia competitivitate flexibilitate nc nu este cercetat riguros, n principal datorit faptului c msurarea competitivittii constituie o problem nerezolvat. Progresele recente n domeniul cuantificrii competitivitii permit iniierea de noi cercetri in acest domeniu, pornind de la defrnirea riguroas i corelat a celor dou concepte. 2.1. Diferite abordri ale conceptului de flexibilitate Flexibilitatea, n sens larg, poate fi definit ca fiind capacitatea sistemului de fabricaie de a se adapta rapid ,si economic la schimbri provenite din mediul exterior sau din interim-id su, schimbri care pot fr predeterminate sau accidentale, previzibile sau imprevizibile,ri pot avea caracter de durat sau temporar sau, prescurtat, ca abilitatea si.stemului de a se adapta eficient la schimbri n mediul su extern sau intern. Se consider c flexibilitatea se refer la diferitele elemente ale sistemelor de producie, cum sunt: utilaje, echipamente, sortimentaie, procese, amplasamente, operaii, itinerarii. capaciti, sistem, etc. Caracterul eterogen al abordrii in acest domeniu este determinat de lipsa corelaiei complexe cu competitivitatea. Din multitudinea de clasificri care sunt tratate n literatura de specialitate, sunt considerate utile n practic cinci tipuri de flexibiliti, i anume : flexibilitatea utilajelor, - se refer la diferitele tipuri de operaii pe care le poate executa un utilaj, fr a avea nevoie de eforturi semnificative pentru a trece de la o operatic la alta; flexibilitatea rutelor de producie, - reprezint abilitatea sistemului de a fabrica/repara un produs prin schimbarea i/sau alternarea itinerariior n cadrul sistemului ;

flexibilitatea procesului/a sistemului de fabricare - se refer la gama de fr schimbri semnificative ; sortimente pe care sistemul le poate fabrica sau pentru care poate presta servicii flexibilitatea sortimerntaiei asimilate i oferite n pia ; -flexibilitatea de volum (capacitate) a unui sistem de producie, - reprezint capabilitatea acestuia de a fi eficient economic la diferite niveluri ale cererii. Dac se coreleaz flexibilitatea cu conceptul de competitivitate, atunci apare un nou concept n definirea acesteia i anume flexibilitatea global a

intreprinderii. Flexibilitatea global a intreprinderii din punct de vedere structural se compune conform figurii 1, din :

Figura 1. Structura flexibilitii globale.

-flexibilitatea sortimental - este cu att mai mare cu ct este mai mare numrul de sortimente ce pot fi asimilate ntr-o perioad minim de timp. - flexibilitatea de capacitate.- are dou componente : -flexibilitatea de execuie - se refer la structurile i procesele de baz din firma considerat (producie, comercializare, etc.). flexibilitatea de baz - aparine structurilor i proceselor ce dcsfoar transformrile definitorii ale firmei considerate (proiectare, prelucrare, asamblare, control,

Figura 2. Structura flexibilitlii de baz.

Din punct de vedere structural, flexibilitatea de baz este decompozabil conform figurii 2. - Flexibilitatea colateral - aparine structurilor i proceselor ce desfoar transformrile specifice asigurrii resurselor firmei (ntreinere-reparare utilaje i cldiri, logistic pentru subsistemele de baz ale firmei, asigurare resurse umane, etc.). Astzi, flexibilitatea nseamn a fabrica produse la pre de pia n mod rezonabil, de o nalt ealitate care pot fi livrate n scurt timp clienilor. Abordrile diferite ale flexibilitii i semnificaiile sale sunt prezentate n tabelul urmator:

Nr. crt

Abordare

Semnificaia flexibilitaii

Fabricaie 1

- Capacitatea de a produce diferite pri fr reutilare znaj or; - 0 msur a vitezei prin care compania i schimb procesul/procesele, de la fabricarea pe o linie veche a unui produs la fabricarea de noi produse ; - Abilitatea de a schimba un plan de fabricaie, de a modifica o parte sau de a manipula pri multiple ale acestuia.

Operational

- Abilitatea de a produce eficient produse unice extrem de personalizate. - Abilitatea de a exploata dimensiuni variate ale vitezei de livrare. - Abilitatea unei companii de a oferi o varietate larg de produse clienilor si.

Client

Strategic

5 Capacitate

- Abilitatea de a crete sau de a scdea rapid nivelurile de producie sau de a comuta rapid capacitatea de la un produs sau serviciu la altul.

2.2. Competitivitatea sistemelor de fabricaie La mijlocul anilor '60, competiia de pia a devenit mult mai intens. ntre anii 1960 i 1970 principala grij a fost costul. Cum piaa a devenit din ce in ce mai complex, viteza de livrare a produselor a devenit o alt necesitate a clienilor. A fost formulat o nou strategie: competitivitatea. Companiile trebuiau s se adapteze la mediul in care funcionau, s fie mai flexibile n operaiile lor i s satisfac segmente de pia diferite. Astfel inovaia SFF(sistem flexibil de fabricaie) a fost pus n legtur cu efortul de a ctiga avantajul competitiv. In primul rand, SFF este o tehnologie de fabricaie. n al doilea rand, SFF este o filosofie. Sistem este cuvntul cheie. Filosofia SFF ncorporeaz o vedere a sistemului de fabricaie. Principalul cuvnt al fabricanilor din ziua de azi este agilitate. Un fabricant agil este cel care ajunge primul la pia, opereaz cu cel mai sczut cost total i are cea mai mare abilitate de a-i ncnta clienii. SFF este pur i simplu una din modalitile prin care fabricanii reuesc s obin accast agilitate. Un, studiu asupra competitivitii a demonstrat c companiile amcricane cheltuiesc de dou ori mai mult pe inovaia produsului decat pe inovaia procesului. Germanii i japonezii fac exact contrariul. Studiind SFF, noi trebuie s retinem ce a spus Peter Drucker : "Trebuie s devenim directori de tehnologie, nu doar utilizatori dc tehnologie". Din moment ce SFF este o tehnologie bine adaptat la nevoile mediului, trebuie s o conducem cu succes. Progresele recente n domeniul cuantificrii competitivitii permit iniierea de noi cercetri in acest domeniu, canalizate pc 3 segmente: Competitivitatea intreprinderii; Competitivitatea afacerii; Competitivitatea sortimentului. a) - Competitivitatea intreprinderii (K1) este aptitudinea intreprinderii de a desfura cu succes concurena prin majoritatea afacerilor ntr-o pia/segment de pia/ni de pia pe termen mediu (cca. 1 an) i lung (peste 2 ani). Competitivitatea intreprinderii poate ti cuantificat riguros prin nivelul relativ al calitii totale a intreprinderii, avnd ca baz de comparaie liderul din pia/segmentul de pia/nia de pia considerat. Liderul este competitorul care deine cea mai mare cot de pia, cca. 40%. - Competitivitatea afacerii (KA) este aptitudinea firmei de a desfura cu succes concurena prin afacerea considerat ntr-o pia/segment de pia/ ni de pia, pe durata unuia sau mai multor contracte ncheiate cu clienii.
b)

Competitivitatea afacerii poate fi cuantificat riguros prin nivelul relativ al calitii totale a subsistemelor intreprinderii implicate n desfurarea afacerii respective, avnd ca baz de comparaie liderul din piaa/segmentul de pia/ nia de pia considerat. c) - Competitivitatea sortimentalui (KSI) este definit concentrat de raportul: KSI=Ngi/Nei unde: Ngi este nivelul calitii globate; Nei este nivelul calitii economice. Dac acest raport nu poate fi cunoscut exact, atunci competitivitatea sortimentului este definit prin preul de vnzare Pvi al sortimentului considerat in pia.

Simbol CK Kv

Nivel Pcrformane Capacitate concurenial Variea e {i}

T

Intreprindere CKF i = i, 2,..., p

Afacere CKA i =1, 2,...,a

Sortiment CKi i pt. sortiment

cai

pt. sortimente pt. sortiment

Calitate

a produciei i a produciei si vnzrii, pentru vnzrii, a loturi pentru sortimentului lot N gi Qi pt. sortiment P vi Ci indicatori pt. sortiment

Kc Kp Kco Kt, KE

Capacit Qi ate T cpvi Preuri Costuri -

QrF pentru loturi CeF

QrA pentru lot C cA -

Lichiditate L Eficien economic indicatori pt. indicatori pt. intreprindere afacere

Trebuie mentionat faptul c nivelul calitii totale N dat de relaia:

Ni = Ngi + Nei Existena celor trei niveluri de msurare a competitivitii i a capacitii concureniale necesit precizri suplimentare privind componena Ck i Kef la nivel de intreprindere, afacere, sortiment n tabel se detaliaza: C KF , CKA, CKi - capacitatea concurential avand sfere de referint mult diferentiate; KV - competitivitatea sub aspectul varietatii sortimentatiei oferite, i find indicele pentru sortimentatie, iar T cai , [luni/sortiment] find durata ciclului de asimilare a sortimentului i ; KQ competitivitatea sub aspectul calittii; Kc - competitivitatea sub aspectul capacitatilor de executie, Qi [buc..../ u.t.p.] find cantitatile posibile de produs/vandut, iar Tcpvi[zile/lot] find duratele ciclurilor dc productie si vnzare; Kp - competitivitatea sub aspectul preturilor de vanzare; Kco - competitivitatea sub aspectul costurilor; KL - competitivitatea sub aspectul KE- competitivitatea sub aspectul eficientei economice. .

2.3. Modaliti de realizare a flexibilitatii unui sistem de fabricaie. Exist diferite modaliti de realizare a flexibilitii unui sistem de fabricaie. n figura 3 sunt ilustrate, pe un exemplu simplu, trei astfel de modalitti: prin reglare, prin comutare prin modulare. n figura 3a, trebuie realizat presarea Si nituirea simultana a dou nituri pentru mai multe ansamble la care difera distanta dintre axe. In acest caz flexibilitatea se realizeaz prin reglare, potrivind in mod corespunzator distanta L dintre cele dou capete de nituire.

Figura 3. Modalitiiti de realizare a flexibilitaii unui sistem de fabricaie

n figura 3.b, de la un ansamblu la altul, difer forma capului urubului. n acest caz flexibilitatea se poate realiza prin comutarea turelei in care sunt fixate mai multe masini de inurubat cu diferite capete de antrenare n figura 3c, trebuie realizat asamblarea prin nurubare simultan a unor capace la care difer att numrul uruburilor, ct i poziiile lor. Flexibilitatea se asigur prin modulare. Pentru o pies sau alta se introduce n sistem modulul de nurubare (scuba multipl) corespunztoare numrului i poziiei urubutilor respective, celelalte elemente ale sistemului (de exemplu mecanismele de suspensie ale sculei) rmnnd neschimbate. Aceast a treia cale de obinere a flexibilitii ofer largi perspective de aplicare n viitor, pe msura crerii familiilor de module necesare compunerii sistemelor de fabricaie.

3. Definiia sistemului flexibil de fabricaie

3.1. Definiia sistemului flexibil de fabricaie Pentru executarea repetat a unei sarcini i pentru adaptarea unui echipament tehnologic la mai multe sarcini de producie, nivelul de automatizare al acestuia este mai nalt, cu ct prezint mai puin dependen fa de operatorul uman. Se poate spune astfel c echipamentul tchnologic este mai flexibil, iar flexibilitatea constituie o caracteristic a sistemelor de fabricaie. n literatura de specialitate se face diferenierea ntre conceptul de fabricaie i cel de producie. Prin producie se nelege activitatea prin care se depune, se transfer valoare de ntrebuinare sau se confer utilitate unor bunuri sau servicii. Fabricaia are un caracter mai restrictiv fiind orientat spre obiect dect spre servicii i urmrind, printr-un proces transformativ, generarea unor forme, a unor configuraii materiale. Sistemul de fabricaie bazat pe automatizare flexibil este numit generic sistem flexibil de fabricaie (SFF). Dac acesta efectueaz., n principal, un anumit tip de activitate tehnologic atributul fabricaie se nlocuiete cu cel specific: sistem flexibil de asamblare, sistem flex.ibil de sudare, sistem flexibil de prelucrare prin achiere etc. Dac n sistemul flexibil se aplic mai multe procedee de fabricaie, ca de exemplu combinaii ntre cele de obinere a formei, de modificare a proprietilor fizice i chimice, de asamblare, acesta este denumit sintetic sistem flexibil de fabricaie Sistemul flexibil de fabricaie se definete ca fiind o unitate funcional integrat, autoreglabil, avnd capacitatea de a transforma automat orice produs aparinnd unei familii specifice. n particular, sistemul flexibil de fabricaie este o unitate funcional integrat prin calculator, forrnat din maini unelte cu comand automat, instalaii automate de manipulare a semifabricatelor, sculelor; dispozitivelor, echiparnente automatizate de msurare i testare, care n condiii de intervenie manual minim se poate autoregla i poate prelucra orice produs aparinnd unei familii specifice, in limitele unei capaciti i a unui program (algoritm) de fabricaie prestabilite. 3.2. Clasificarea general a sistemelor flexibile de fabricaie n general, sistemele flexibile de fabricaie se clasific innd cont de mai multe aspecte:

1. Din punct de vedere al destinatiei, sistemele flexibile de fabricaie pot fi:

sisteme automatizate de cercetri tiinifice; sisteme automate de proiectare constructiv; sisteme automate de pregtire tehnologic a produciei; sisteme automate de conducere a fabricaiei; sisteme automate de prelucrare; sisteme automate de transport i depozitare; sisteme automate de alimentare cu SDV-uri; sisteme automate de msurare i control; sisteme automate de evacuare a achiilor.

2. Din punct de vedere al procesului tehnologic predominant de obinere a formei: sisteme flexibile de prelucrare prin achierc (strunjire, frezare, gurire, etc.); sisteme flexibile de prelucrare prin turnare; - sisteme flexibile de prelucrare prin deformare plastic (matriare, ambutisare, tanare, decupare); - sisteme flexibile de prelucrare prin procedee neconvenionale (laser, plasm, electroeroziune, ultrasunete, electrochimie). 3.Tipul piesei de prelucrat. Din acest punct de vedere se disting sisteme flexibile destinate prelucrrii pieselor prismatice, de rotaie, tip plac. 4. Traseul sistemuluil de transfer. n conformitate cu acest criteriu, dispunerea unitilor de lucru poate fi liniar, circular sau mixt. 5. Nivelul de automatizare. Acesta evideniaz existena sistemelor flexibile: partial automatizate, care conin staii de lucru deservite de operatori umani; automatizate, cu pregtire exterioar a reechiprii de ctre operatorii umani; automatizate, care necesit operatori umani n proces numai pentru supraveghere de avarie i reanclanarea rezervei de ctre operatori umani; automatizate, care necesit implicarea factorului uman numai n afara procesului, pentru programarea i ntreinerea planificat.

Se face precizarea c n primele trei cazuri factorul uman intervine i n operaiile de programare i ntreinere. 6. Ordinea de fabricare: sistem random, conceput pentru tratarea aleatoric a semifabricatelor;

sistem in grup, conceput pentru tratarea n grupuri a semifabricatelor. 7. Gradul de varietate al pieselor i subansamblurilor: - sisteme care prelucreaz o varietate mare de piese, n loturi mici de producie; sisteme care prelucreaz o varietate medic de piese, in loturi medii de producie; sisteme care prelucreaz o varietate mic de piese, n loturi mari de producie. 8. Gradul de nchidere a procesului: sisteme care permit nchiderea procesului de fabricaie pentru sarcina dat; sisteme care realizeaz numai o parte a procesului de fabricaie pentru o sarcin dat. 9. Sistemul de concepie: sistem la tem; sistem modular;

3.3. Niveluri de flexibilitate Exist 3 niveluri de flexibilitate ale fabricaiei: a)- flexibilitatea de baz; b) - sistemele flexibile; c)- componentele flexibile. Fiecare din aceste 3 niveluri se caracterizeaz prin mai multe subniveluri, astfel: a) - flexibilitatea de baz are ca subniveluri: - flexibilitatea mainii - uurina cu care o main poate procesa diferite operaii; - flexibilitatea manipulrii materialelor o msur a uurinei cu care tipuri diferite de pri" pot fi transportate i poziionate corect n diferite maini unelte din sistem; (prin pri" a se nelege repere, piese, subansambluri). flexibilitatea operaiei - o msur a uurinei cu care secvente alternative de operaii" pot fi folosite pentru procesarea unor tipuri de pri. b) - sistemele flexibile au ca subniveluri: flexibilitatea de volum o msur a capabilitii sistemului de a funciona profitabil la volume diferite ale tipurilor prii existente; flexibilitatea de expansiune abilitatea de a crea un sistem i de a-1 exti.nde treptat; flexibilitatea rutelor o msur a cilor alternative prin care un fragment poate efectiv s urmeze ntocmai un sistem pentru un plan de proces dat; - flexibilitatea procesului o msur a volumului de tipuri de

pri ce pot fi produse de sistem fr a provoca instalri noi; - Flexibilitatea produsului - volumul de tipuri de pri ce pot fi produse de sistem cu instalri minore. c) - componentele flexibile au ea subniveluri: flexibilitatea programului abilitatea sistemului de a funciona pe perioade destul de lungi fr intervenii externe; flexibilitatea produciei volumul de tipuri de pri pc care un sistem il poate produce fr investiii majore n echipamentul capital; flexibilitatea pieei abilitatea unui sistem de a se adapta eficient la condiiile de pia in schimbare. 3.4. Abordarea sistemic a sistcmelor flexibile de fabricaie Orice sistem de fabricaie, deci i sistemele flexibile pot fi analizate prin prisma a trei aspecte eseniale: aspectul functional, structural i ierarhic. - Aspectul funcional descrie sistemul ntr-o formul cauzal, in sensul dependenei ieirilor din sistem de intrrile n sistem. n sistemele de fabricaie acest aspect reprezint viziunea tehnologic, adic sistemul este o structur dinamic care trebuie s transforme semifabricatele n produse finite materializnd anumite procedee tehnologice. Aspectul functional este asigurat de o structur transformatoare, dinamic (dependent de timp) a vectorului mrimilor de intrare u in vectorul de ieire y. Intrrile u sunt: fluxurile de materiale, energie, informaii i for de munc, iar ieirile y sunt: produsul, energia i materialele disipate. Simbolul T defnete operatorul de transformare, exprimnd dependena funcional y=T(u). - Aspectul structural urmrete componcna sistemului i relaiile dintre elementele sale. n sistemele flexibile de fabricaie acest aspect asimileaz preocuprile constructive, adic proiectarea echipamentelor din care sunt compuse sistemele i crearea posibilitilor de interconectare a acestora. Aspectul structural urmrete ansamblul legturilor ordonate dintre elementele sistemului. Cutia neagr (black box) a funciei transformatoare a sistemului flexibil de fabricaie este dezvluit de analiza structural care identific relaiile operaionale ntre componentele sistemului. Anumite componente structurale, care se constituie in subsisteme, se gsesc n toate sistemele flexibile de fabricaie find, n consecin, numite invariani ai structurii transformatoare. Aceti invariani sunt: - subsistemul tehnologic sau de lucru; - subsistemul logistic; - subsistemul de control; - subsistemul de comand; - subsistemul energetic.

a) - subsistemul tehnologic mai poart denumirea de subsistem de lucru sau de prelucrare, iar n cadrul acestuia se efectueaz operatiile tehnologice propriu zise; b) - subsistemul logistic (de manipulare, transfer i depozitare), asigur transferul, orientarea, pozitionarea i depozitarea pieselor pe tot parcursul fabricaiei; c) - subsistemul control, efectueaz verificarea calitii de execuie a operaiilor tehnologice; d) - subsistemul de comand, asigur succesiunea corect a operaiilor n cadnil sistemului de fabricatie; e) - subsistemul energetic asigur energia necesar funcionrii tuturor subsistemelor structurii transformatoare.

Figura 4 . Structura unui sistem flexibil de fabricaie

Structura, (figura 4) se refer la configuraie i la proces. Structura configuraiei are ca object subsistemele, elementele constituente i relaiile lor spatiale. Structura procesului exprim dependena de timp a fttnciunilor, a subsistemelor. Deci se definesc cloud tipuri de relaii caracteristice: - relaii funcionale ; - relaii spaial-temporale. -Aspectul ierarhic al sistemului flexibil de fabricatie pune n opera

nsi flexibilitatea sistemului deoarece prin ataarea unor noi subsisteme la sistemul considerat, aceasta va include din ce n ce mai multe aptitudini de prelucrare, situaie, care n revers, presupune un efort economic tot mai mare pentru construcia sistemului. Aspectul ierarhic este relevant dac sistemul este decompozabil, adic dac subsistemele sau componentele sale pot fl examinate relativ independent, ntr-o prima aproximaie legturile fiind neglijate. Deci, o grupare funcional de elemente se consider subsistem dac, prin eliminarea ei, sistemul integral nu-i mai poate manifesta functiunea de definiie. Ierarhia exist in virtutea faptului c sistemele de nivel inferior sunt pri componente ale celor de nivel superior. Deci, un sistem icrarhic este format din subsisteme, care la rndul lor se pot ierarhiza n adncime pn la obinerea unor subsisteme considerate elementare. Sistemele flexibile de fabricaie sunt decompozabile i ierarhizate uzual pe 3 - 5 niveluri de complexitate: sistem flexibil de fabricaie de ordinul 1; sistem flexibil de fabricaie de ordinul 2; sistem flexibil de fabricaie de ordinul 3; sistem flexibil de fabricaie de ordinul 4; sistem flexibil de fabricaie de ordinul 5. a) - Sisternul flexibil de fabricaie de ordinul 1, este numit unitate flexibil de fabricaie (UFF).

Figura 5. Unitate flexibil de fabricaie de ordinul 1.

Unitatea flexibil de fabricaie este format dintr-un post de lucru PL cu posibiliti de modificare rapid a programului de fabricare automat, din sisteme automate de manipulare SAM a semifabricatelor, sculelor etc., din depozite de stocare a SDV-urilor, DS care i permit o funcionare neasistat Liman.

n figura 5 se prezint o unitate flexibil de fabricaie de ordinul 1, destinat frezrii i centruirii capetelor de arbori. Aceasta este format din maina unealt de frezare i centruire cu conducere numeric 1, din depozitul 3 de stocare a semifabricatelor neprelucrate i semifabricatelor prelucrate n UFF. Prin intermediul robotului portal dublu 2 se efectueaz micrile de transfer scurt i alimentare cu semifabricate individuate i cu scule. n depozitul 5, de tip magazin, se stocheaz burghiele de centruire instalate n portscule. b) - Sistenurl flexibil de fabricaie de ordinul 2, este denumit celul flexibil de fabricaie (CFF). Dac n sistem se efectueaz in principal prelucrri mecanice, celula flexibil de fabricaie este format din cel puin dou posturi de lucru PL conectate spatial i temporal, restul componentelor nediferind calitativ de cele enumerate anterior. Din punctul de vedere a diversitii posturilor de lucru PL, celulele flexibile de fabricaie se impart n trei categorii: 1. Celule flexibile de fabricaie formate din posturi de lucru FL identice, care se pot substitui reciproc. De obicei acestea au posibiliti funcionale multiple (centre de prelucrare) i sunt destinate s lucreze n paralel ; din acest mo t i v c e l u l e l e fl e x i b i l e d e fabricaie de acest tip se mai numesc sincronice. 2. Celule flexibile de fabricaie cu posturi de lucru FL diferite, care se completeaz reciproc. Accstea au posibiliti individuate funcionale relativ r e d u s e , f a p t c e i m p u n e parcurgerea lor succesiv de ctre un semifabricat. Deoarece posturile de lucru PL sunt nseriate, aceste celule flexibile de fabricaie se numesc diacronice, n sensul c un semifabricat trece, succesiv n timp, pe la fiecare post de lucru PL.

Figura 6. Celul flexibil de prelucrare cu dou fabricatie care conin grupuri de posturi de lucru.

Celula flexibil din figura 6 este destinat strunjirii i frezrii unor semifabricate care sunt manipulate n interiorul sistemului prin intermediul unor palete-dispozitiv de lucru. Sistemul de prelucrare este comrus din strungul cu CNC 1, deservit de robotul portal 2 i rnaina de frezat cu N C 3. Maina de frezat cu CNC 3 este deservit de robotul 4. Robotul portal 2, alinlenteaz.G cu semifabricate strunjite paleta-dispozitiv de lucni 5 care gliseaz pe transportorul liniar 6.

Figura 7 Celul flexibil de prelucrare cu dou centre de prelucrare idcntice.

Celula flexibil de fabricaie din figura 7 este destinat achierii unor carcase care sunt manipulate n interiorul sistemului tot prin intermediul unor palete-dispozitiv de lucru. Sistemul de prelucrare este compus din dou centre de prelucrare orizontale, identice. Semifabricatele sunt paletizate/depaletizate manual, la postul de pregtire 11. Manipulatorul portal dublu 7 efectueaz schimbul de scule ntre magazinul 8 i magazinele 6 integrate centrelor de prelucrare 5. Prin robocarul 10 paletele-dispozitiv de lucru 3 sunt transferate ntre depozitul tampon 2 i schimbtoarele automate de palete 4. Celula flexibil de fabricaie din figura 8 este format din patru uniti flexibile de fabricaie. Fiecare unitate este compus din cite un strung cu comand numeric 6, cte un manipulator tip portal simplu 7, cte un magazin de palete de transfer 5. n interiorul uniti flexibile de fabricaie se efectueaz znanipulri individuale de semifabricate. n exteriorul uniti flexibile de fabricatie acestea se manipuleaz n grup. Paletele de transfer sunt transferate ntre unitile flexibile de fabricaie i depozitul 1 de ctre robocarul 9. Robocarul 2 i masa rotativ 4 sunt

componentele prin care se efectueaz transferurile de palete in zona depozitului central al celulei flexibile de fabricaie.

Figura 8 Celul flexibil de prelucrare cu patru uniti flexibile de fabricaie identice.

c) - Sistemul flexibil de fabricaie de ordinul 3, este numit sistem flexibil de fabricaie (SFF), dac operaiile efectuate sunt preponderent de fabricaie. n general sistemele flexibile de fabricaie au o structur mult mai complex dect celulele flexibile de fabricaie, fiind de cele mai multe on formate din uniti flexibile de fabricaie, centre flexibile de prelucrare, posturi de lucru individuale interconectate prin sisteme de transfer lung (de obicei robocare). n componena lor mai intr depozite centrale de SDV-uri integrate informational (figura 9). 0 caracteristic esenial a sistemelor flexibile de fabricatie este prelucrarea complet a semifabricatelor. Sistemul flexibil de fabricaie prezentat n figura 9 se compune din urmtoarele module: A - dou centre de prelucrare CPFH 500-3, alctuite fiecare dintr-un batiu pe care se deplaseaz sania. Pe sanie se deplaseaz masa transversal, pe care este montat masa rotativ. Pe batiu este montat rigid montantul, pc ghidajele cruia se deplaseaz capul de prelucrare. n exteriorul uniti flexibile de fabricaie acestea se manipuleaz n grup. Paletele de transfer sunt transferate ntre unitile flexibile de fabricaie i

depozitul 1 de ctre robocarul 9. Robocarul 2 i masa rotativ 4 sunt componentele prin care se efectueaz transferurile de palete n zona depozitului central al celulei flexibile de fabricaie. Msurarea deplasrilor se realizeaz cu traductoare rotative i liniare. Ghidajele direcionale sunt prevzute cu elemente cu role prestrnse, iar ghidajele portante sunt placate cu materiale antifriciune.

Figura 9. Schema structural a uirui sistem flexibil de fabricaie de ordinui 3.

A-centre de prelucrare CPFH 500-3; L-robocar manipulare ID-post de ncrcare-descrcare; E-magazine-modul de scule, scule; fY-manipulator transfer settle; H-camer de pregtire a piesclor pe palet; J-post de central de calcul i comand; L-camer de ntreinere. piese; C-posturi de stocare; tip cciul; F-manipulator de sculelor; 1-post pentru bazarea supervizare; K-unitatc

Un panou hidraulic cu instalaie de termostare a uleiului asigur att lubrefierea rulmenilor ce lgruiesc axul principal i lagrele uruburilor cu bile cat i lubrefierea angrenajclor cutiei de viteze a capului de lucru. B - un robocar, care asigur transportul i schimbarea automat a paletelor portpies. Micrile necesare (ridicare, translare palet, rotire i translare robocar) sunt obinute prin rnotoare de curent continua i sunt controlate prin microntreruptori. C - 9 posturi de stocare a paletelor port-pies, care formeaz un magazin de palete. D - un post de ncrcare-descrcare, care este prevzut cu un sistem de rotire, frnare i indexare a paletei n scopul prinderii piesei. E - 5 magazine-modul de scule tip celul, dispuse n linie, locaurile sculelor fund programate n coordonate carteziene. Fiecare magazin are posibilitatea stocrii a 48 de scule cu diametrul maxim de 160 mm i lungimea maxima de 440 mm. F - un manipulator de scule cc asigur transportul sculelor ntre magaziilemodul i mecanismul de transfer i invers. Micrile necesare executate de

manipulatorul de scule sunt: prinderea-desprinderea i dezvorrea/zvorrea port-sculelor; rotirea capului robotului cu 900 pentru aducerea port-sculelor de la magaziilemodul la mna de transfer; avansul pe trei axe comandate numeric (X1, YI, Z1). G - cloud mini de transfer care realizeaz transportul sculelor ntre manipulator i magazinele centrelor celulelor de prelucrare. H - camer de preg tire a sculelor. I - post de trasaj piese i pregtire palete port-piese. J- camer dispecer. K - camer calculator. L - camer ntretinere. Toate aceste module componente ale sistemului flexibil SFP 500-01 sunt coordonate de un calculator central. d) - Sistemul flexibil de fabricaie de ordinul 4, este numit fabrica sau uzina automatizat flexibil Acest sistem rezult prin integrarca mai multor sisteme flexibile de fabricaie. Demersul cunoaterii until sistem tlexibil de fabricatie nu se opreto la latura structural, funcional i ierarhic, ci include i arhiteetu.ra sistemrrlaci. Din punct de vedere al teoriei sistemelor, sistemul flexibil de fabricaie este un sistem cibernetic artificial complex, in care se desfsoar, in general, procese dinamice asincrone paralele, orientat ca scop spre transfortnarea autoreglabil automat a oricrui produs aparinnd unei farnilii. Sistemul flexibil de fabricaie este un sistem discret n care variabilele principale au valori ntregi, opernd cu materiale sub form de buci.

4. Principii de baz pentru realizarea flexibilitii sistemelor de fabricaie

Conferirea caracteristicii de flexibilitate unui sistem de fabricaie revine la alctuirea unei structuri variabile adaptabil variaiei sarcinilor de fabricaie, bazate pe subansambluri modulare i integrabile funcional, precum i pe aptitudinea de a fi progamat. Pornind de la caracteristicile sistemelor flexibile de fabricaie, se pot preciza particulariti pentru proiectarea i exploatarea acestora. Exist patru principii care determin specificitatea tehnologic a sistemelor flexibile de fabricaie: 1. Trecerea de la optica de tip modul la optica de tip sistem ;

2. Fluctuaiile, ntre anumite limite, ale parametrilor fabricaiei ; 3. Necesitatea descrierii sarcinii de producie variabile ; 4. Necesitatea trecerii rapide i economice a sistemului de fabricaie de la fabricaia unui tip de produs la altul. Primul principiu determin necesitatea abordrii fabricaiei n termenii teoriei sistemelor. Capt importan acum problemele de fiabilitate, de, interfat ntre componentele sistemului i de comand corelat a acestora. Proiectarea sistcmului necesit modclare i simulare. Al doilea principiu impune operarea cu mulimi de repere i intervale de performan. Se utilizeaz metode statistice i elemente de calcul probabilistic. Al treilea principiu presupune utilizarea sistemelor de codificare pentru descrierea i apoi identificarea sarcinii de producie variabil. Pe aceast baz se realizeaz gruparea sarcinii de producie n raport cu anumite criterii. Al patrulea principiu pune n primul plan activitile de pregtire a sistemului de fabricaie. Programarea fabricaiei capt un rol nou: determin o schimbare de stare a sistemului la fiecare schimbare a tipului sarcinii de producie. Totodat apar particulariti ale elementelor care particip la fabricaie, in cadrul sistemelor flexibile de fabricaie, i anume: - mainile-unelte trebuie s rezulte din soluii constructive modulare care permit restructurarea sistemului fr oprirea lui din funciune; - sculele utilizate trebuie s fie cat mai universale; dispozitivele trebuie s permit prelucrarea dintr-o singur prindere; depozitele trebuie s aib mai mult atribuiile de punet de tranzit cu posibiliti de recunoatere i selectare a pieselor, dect atribuii de acumulare i stocare; - instalaiile dc transport i manipulare trebuie s realizeze manipularea unei varieti de repere n orice secven necesar.

5. Mijloace de realizare a sistemelor flexibile de fabricaie

Exist posibiliti principale de realizare a sistemelor flexibile de fabricaie: 1) - Pe baza utilajelor existente n unitatea de producie: maini-unelte cu comand numeric, depozite mecanizate sau automatizate, calculatoare. Aceast posibilitate conduce la cheltuieli reduse, de obicei legate de automatizarea sistemelor de transport i alimentare cu semifabricate i de adaptarea unui calculator pentru realizarea funciilor de conducere a sistemului flexibil de fabricaie. 2) - Apelnd la utilaje noi realizate de finne specializate. n acest caz

cheltuielile cresc de circa 3-5 ori, ns n multe cazuri este singura soluie posibil, neexistnd n unitatea productiv necesarul de utilaje disponibile i nici cunotinele necesare pentru proiectarea celor noi. n legtur cu organizarea produciei, gradul de automatizare a proceselor tehnologice i caracteristicile constructiv-tehnologice a pieselor prelucrate, se deosebesc trei grupe tehnologice de sisteme flexibile de fabricaie: a) - Pentru producia de serie mijlocie i serie mic, cu automatizarea operaiilor de transport-depozitare. n acest caz piesele, sculele i dispozitivele necesare sunt transportate in containere speciale de ctre sisteme adeevate dc transport comandate de calculator. Reglarea mainilor pentru prelucrarea unei noi piese i schimbarea pieselor prelucrate se execut de ctre operator. Se utilizeaz n structura sistemului maini-unelte cu comand numeric, dar i maini universale sau specializate fr comand numeric i chiar fr automatizarea alimentrii cu piese sau scule. - Pentru prelucrarea unor grupe mici de piese asemntoare constructiv. n acest caz piesele se prelucreaz n aceeai succesiune tehnologic sau cu mid deosebiri. Succesiunea tehnologic unic pennite specializarea utilajelor pe operaii sau tipuri de suprafele prelucrate, ceea ce creeaz avantaje pentru utilizarea eficient a mainilor-unelte cu comand numeric. a) Se pot utiliza ns i maini-unelte agregat cu comand numeric, cu mai multe axe

Figura 10. Centre de prelucrare verticale i orizontale ale societlii Victor Taichung Machinery din Taiwan. .

c) - Pentru prelucrarea unor piese diferite n serie mic. n acest caz sistemele tehnologice au caracter universal, permit reglaje pentru noi tipuri de piese fr oprirea produciei, procesul tehnologic poate continua chiar fr

uncle utilaje ce s-au defectat. Realizarea acestor deziderate depinde n mare msur de tipul utilajelor folosite i de succesiunea tehnologic stabilit. Pentru mrirea coeficientului de utilizare (ncrcare) se recomand folosirea unor maini-unelte cu posibilitti tehnologice largi (centre de prelucrare, figura10). n raport cu tipurile de piese de fabricat, sistemele flexibile de fabricatie, (de exemplu) prin achiere se impart n trei categorii care definesc tipurile de sisteme flexibile de prelucrare specializate, respectiv mainile-unelte de baz din componena acestora i modul de fixare a piesei pe main n vederea prelucrrii.

6. Analiza structural funcionala a sistemelor flexibile de fabricaie

6.1 Funciuni pariale i subsisteme Orice sistem flexibil de fabricaie poate fi analizat prin prisma a trei aspecte esentiale: aspectul funcional, structural i ierarhic. Realizarea funciunii unui sistem flexibil de fabricaie, implic realizarea unui numr de operatii diferite, cu frecventa i succesiunea cerute de tipul i mrimea sarcinii de fabricaie, de procedeele tehnologice i logistice aplicate, precum i de procedeele informaionale necesare. Operaiile sunt considerate n general, funiuni paiale, iar pentru o anumit funciune parial corespunde un sistem parial, (subsistem). De asemenea, se detaliaz notiunile functiune i subsistem i raporturile acestora cu structura sistemului flexibil de fabricatie ca object fizic. Totodat trebuie delimitat spatial noiunea de subansamblu de notiunea subsistem, deoarece, un subansamblu sau o grupare de subansambluri nu alctuiete din punctul de vedere al analizei functionale, ntotdeauna, trn subsistem. Subansamblul reprezint ntotdeauna grupri de piese i componente din care sunt construite mainile, sistemele logistice de transport i depozitare, sistemele de control, etc. Se poate afirma c o astfel de coinciden reprezint cazuri rare, regula find c subsistemul este diferit de subansamblu. n general, imaginea fizic a unui subsistem functional este construit din pri de subansambluri legate ntre ele prin fluxuri de materiale, energie sau informaie, astfel nct de-a lungul ntregului sistem s se poat realiza una din functiunile partiale ale sistemului. ntelegerea acestei abordri se va baza mai mult pe conceptul de structur matricial, n care coloanele vor reprezenta subansamblurile iar rndurile subsistemele. Aceasta nseamn c pentru fiecare subansamblu ce va trebui

constniit vor trebui astfel alocate operatiunile nct prin legarea anumitor subansambluri s se obtin un sistem partial cu o funcie partial. Acest mod de structurare pennite optimizarea structurilor plecndu-se de la funeiunile sistemului i ajungnd la construcia subansamblurilor i componentelor, cu metode permanent orientate spre satisfacerea cerinelor funcionale cu minimum de componente fizice. n confoimitate cu principiile gndirii sistemice, fiecare sistem partial raportat ierarhic la sistemul integral se va afla n pozitia de subsistem. El va avea n fapt aceast poziie dac i numai dac va avea aceeai important n definirea sistemului integral ca toate celelalte: subsisteme de acelai rang. Atunci cnd prin eliminarea unei grupri, subsistemul integral i pierde identitatca, respectiv nu mai poate manifesta functiunea de definitie, rezult c respectiva grupare constituie un subsistem. Cum esential pentru sistemul flexibil de fabricaie este aplicarea procedeclor care genercaz forma, detinirea subsisterneior va plcca de la acele subsisteme unde are loc n mod nemijlocit aceast transformare, puniindu-se n evident pe rand subsistemele ajuttoare necesare. Astfel n cadrul unui sistem flexibil de fabricatie se pot identifica urmtoarele subsisteme de rang imediat inferior: subsistemul tehnologic sau de lucru; subsistemul logistic sau subsistemul de manipulare, transport, depozitare; - subsistemul energetic; subsistemul de comand ; - subsistemul de control; subsistemul de reechipare; subsistemul de ntretinere i reparare. Fiecare din aceste subsisteme pot avea n componen alte subsisteme de rang inferior. Acestea se deduc din functiuniie unora dintre subsistemele de mai sus. Exemple: a) - subsistemul logistic se compune din subsistemele de rang inferior: subsistemul logistic al obiectului material de prelucrat; - subsistemul logistic al uneltclor i sculelor; subsistemul logistic pentru materiale auxiliare. - subsistemul de comand din subsistemele: -subsistemul pentru coordonarea de ansamblu a procesului de fabricatie; subsistemul de comand a procesului tehnologic. c) - subsistemul de ntretinere, compus din subsistemele: subsistemul de control al funcionrii; subsistemul de ntretinere;

 subsistemul

de reparare.

6.2. Subsistemul tehnologic Prin subsistem tehnologic, se definete subsistemul care are funcia de a efectua modificarea proprietilor obiectului muncii prin combinarea nemijlocit a fluxului de material i a celui de informaii cu ajutorul fluxului de energie. Subsistem tehnologic mai este denumit subsistem de lucru, de prelucrare, de transformare a obiectului muncii, static de lucru, n care analiza funcional este orientat i dup criterii spaiale. Elementele subsistemului tehnologic sunt posturile de lucru care au funcia amintit mai sus. Functie de relaia dintre subsistemul tehnologic i fluxul material al semifabricatelor. posturile de lucru pot E. legate in serie, paralel, rnixt si reea. Dispunerile spatiale curente ale posturilor de lucru sunt cele liniare, clup o curb nchis (crcul;ur) i cor,:binaii intre acestea (mixt). n figura 11 se prezint, legarea i dispunerea general a posturilor de lucru n cadrul subsistemt:lui tehnotogic al sistemelor flexibile de fabricatie. La limit, un sistem flexibil de fabricatie poate fi alctuit dintr-un singur subsistem tehnologic. De regul, un sistem flexibil de fabricaie va conine mai multe subsisteme tehnologice legate prin subsisteme partiale de manipulare i depozitare. Caracteristic pentru subsistemul tehnologic este prezenta cuplului activ unealt pies, ce se stabilete n timpul efecturii operatiilor de lucru. Unealta va aciona nemijlocit asupra obiectului muncii, iar asupra uneltei vor aciona nemijlocit informaiile i energia. n acelai timp, n cadrul subsistemului informaia codificat se va transforma n form geometric a piesei ca unnare a unor funcii pariale ale subsistemului tehnologic care permit realizarea anumitor micri, nvingerea rezistentelor de transformare a obiectului muncii, precum i a celor necesare micrii dispozitivelor fizice pentru transmiterea informaiei de form necesit un lucru mecanic ce va trebui asigurat printr-un subsistem de rang inferior de antrenare. Astfel, subsistemul tehnologic va cuprinde, ca subsisteme dinamice proprii: subsistemul mecanic; subsistemul de antrenare.

Figura 11. Legarea i dispunerea general a posturilor de lucru n cadrul subsistemului tehnologic.

Cuplul activ se va alctui numai n momentul i pe timpul realizrii operaiei, adic atunci cnd obiectul muncii va fi interogat temporar n subsistemul tehnologic. Subsistemul mecanic va avea ca funciune parial transformarea informaiilor codificate privind forma n lungimi de traiectorii, poziii i n relaii ntre anumite lungimi folosind pentru aceasta fluxul de energie. Informaiile asupra formei vor fi primite de la un subsistem de comand. Fluxul de energie va fi obinut de la un subsistem de antrenare. Poziiile, traiectoriile i vitezele (regimurilor) realizate de ctre subsistemul mecanic se transmit cuplului activ n acelai timp. Informaiile asupra poziiei i traiectoriilor realizate sunt transmise, ca reacie, sistemului de comand astfel nct s se poat stabili, circuitul de reglare. Subsistemul de antrenare are ca funciune parial transformarea fluxului de energie n baza unor informaii tehnologice, astfel nct ieirea s fie constituit din energie mecanic cu caracteristici definite. Cu toate c subsistemul de antrenare livreaz n special energia mecanic necesar subsistemului tehnologic, respectiv cuplului activ, el va alimenta i celelalte subsisteme, cum ar fi cel mecanic i chiar subsisteme de rang superior, respectiv rang egal cu cel al subsistemului tehnologic, cum ar fi subsistemul logistic. Astfel, subsistemul de antrenare va avea mai multe ieiri. n figura 12 se prezint structura general a unui subsistem tehnologic. n aceast figur se reprezint nlnuirea componentelor subsistemului tehnologic numai prin fluxurile de energie i informaii. Acestea sunt fluxurile structural invariante cuprinse n subsistemul tehnologic, spre deosebire de fluxul de piese care se instaleaz numai n timpul efecturii unei anumite sarcini de producie. n general, n nelegerea funcional-structural va trebui facut deosebirea dintre structura permanent a unui sistem i configuraia sa temporar, pe care acest sistem o are pe durata executrii unei anumite misiuni.

Figura 12 .Structura general a unui subsistem tehnologie.

De o deosebit importan sunt numrul, dispunerea i diversitatea posibilitilor de lucru ale subsistemelor tehnologice n cadrul sistemelor flexibile de fabricaie. Privind dispunerea subsistemelor tehnologice, acestea pot ft studiate in funcie de: -numrul subsistemelor tehnologice; -de relaia dintre subsistemul de lucru i fluxul de obiecte de prelucrat; -cerinele pentru dispunerea spaial. Cercetarea dispunerii ne ofer modele pentru legarea, respectiv structurarea spaial a sistemelor flexibile de fabricaie. Alegerea unui anumit model va depinde de: -factori exteriori structurii; -caracteristicile ieirilor sistemului flexibil de fabricaie; - cerinele derivate din legitile eficienei combinrii factorilor de producie. Pentru o anumit ieire cantitativ i pentru anumite sisteme tehnologice univoc definite, sub raportul procedeelor de transformare, exist mai multe posibiliti de nlnuire i dispunere a subsistemelor tehnologice, dar numai unul (sau un numr limitat) corespunde maximal cerinelor de eficien. La fel ca i posturile de lucru, subsistemele tehnologice se pot lega n serie, paralel, mixt i reea, (figura 11). Dispunerile spaiale curente ale acestora fiind cele liniare, dup o curb nchis (circular) i combinaii ntre acestea (mixt). n ceea ce privete diversitatea posibilitilor de lucru, subsistemul tehnologic trebuie s aib n vedere o astfel de echipare care s fac posibil, pe de o parte realizarea tuturor transformrilor pe care le necesit gama de piese alocate spre prelucrare, iar pe de alta nlnuirea subsistemelor tehnologice, n general prin asigurarea fluxului pieselor ntre, subsisteme.

Figura 13 Subsisteme tehnologice care se nlocuiesc reciproc

Figura 14. Subsisteme tebnologice care se completeaz reciproc.

Diversitate a posibilitilor de lucru, ca un criteriu de analiz calitativ structural, permite o clasificare a subsistemelor tehnologice dup raporturile funcionale care se pot stabili ntre ele. Astfel, subsistemele tehnologice pot fi: -subsisteme care se nlocuiesc reciproc (subsisteme similare), figura 13; -subsisteme care se completeaz reciproc, (subsisteme complementare), figura 14. Totui, n practic, posibilitile unor subsisteme tehnologice se suprapun parial. Ele nu pot fi definite nici ca subsisteme care se pot nlocui total, nici ca subsisteme care se pot completa total. Astfel de subsisteme tehnologice constituie baza sistemelor flexibile de fabricaie numite sisteme flexibile de fabricatie combinate. n astfel de sisteme, la limit, se obine fie o structur de tipul cu nlocuire reciproc", fie cu completare reciproc". Aceste sisteme sunt eficiente mai ales la prelucrarea seriilor mici de piese, deoarece mainile-unelte care se pot nlocui asigur flexibilitate mrit, n timp ce mainile-unelte complementare o completeaz. Exemplu:

n cazul n care o main de frezat este suprasolicitat, o parte din operaiile de frezare se transfer centrului de prelucrare din vecintate. Din punct de vedere al coeficientului de utilizare, n cazul mainilor ce se completeaz, acestea sunt mai bine acoperite dect n cazul celor care se nlocuiesc reciproc, dei acestea din urm dispun de posibiliti tehnologice mai mari. Exemplu: Nu toate piesele ce se prelucreaz acoper ntreaga gam de prelucrri posibil de realizat pe centre de prelucrare. n cazul n care nu se asigur un coeficient de ncrcare aproximativ constant pentru fiecare utilaj, n locurile unde, din cauza timpului de prelucrare mare, se creeaz strangulri, se introduc maini suplimentare, iar acolo unde timpul de prelucrare este prea mic, se introduc depozite tampon de piese. 6.3. Subsistemul logistic Subsistemul logistic al sistemelor flexibile de fabricaie realizeaz funciunea de manipulare n spaiu i timp a tuturor obiectelor materiale necesare desfurrii procesului de fabricaie. Un subsistem logistic din cadrul unui sistem flexibil de fabricaie acioneaz asupra fluxului de materiale cu ajutorul fluxului de energie, modificnd parametrii acestui flux corespunztor cu informaiile primite asupra poziiilor i locaiilor ce trebuie ocupate la anumite momente de ctre componentele acestui flux. Dac subsistemul logistic va fi definit n raport cu fluxul de piese, el va constitui un subsistem logistic al piesei de prelucrat fiind un subsistem de rang inferior, al subsistemului logistic al sistemului flexibil de fabricaie. n mod similar se genereaz i subsistemele logistice ale sculelor, i cel al materialelor auxiliare. Subsistemul logistic preia ca intrri materiale, informaii de poziie i locaie, energie mecanic i pred ca ieiri materiale ctre subsistemele tehnologice i materie, final transformat ctre mediu, sub forma pieselor sau produselor finite. Fluxul de materiale ntr-un sistem flexibil de fabricaie este adus dintr-o locaie n alta prin operaii de manipulare, transport i depozitare. 6.3.1. Subsistemul de manipulare Manipularea fiind operaia de modificare definit sau de meninere provizorie a amplasrii spaiale a corpurilor rigide, se poate defini gradul de orientare Go i cel de poziionare Gp al unei piese ca find numrul gradelor de libertate specifice cunoscute i care variaz ntre limitele: 0Go3, 0Gp 3 .

De asemenea, se poate defini starea de ordonare So a pieselor manipulate ca fiind numrul total de grade de libertate cunoscute (poziionare i orientare) i se exprim prin raportul:

i variaz ntre limitele: So

Figura 15. Funcii de manipulare.

Principalele funcii de manipulare (figura 15.) i totodat operaii de manipulare ale acestui subsistem sunt: nmagazinarea, schimbarea cantitii, micarea, reinerea i controlul. nmagazinarea este funcia care realizeaz pstrarea unui numr mai mare de piese de manipulat (a unei formaii) n vederea utilizrii lor ulterioare ntr-un spaiu afectat acestui scop. nmagazinarea ca funcie de manipulare poate s fie: - nmagazinare ordonat; - nmagazinare parial ordonat; - nmagazinare neordonat;

Figura 16. Moduri de realizare a funciei SCHIMBAREA CANTITII

Schimbarea cantitii este funcia de manipulare n cadrul creia unul sau mai multe piese se izoleaz, se divid, se separ sau se adaug unei formaii cantitative.

Schimbarea cantitii se poste realiza conform figurii 16. prin: separare, grupare, porionare, dozare, ramificare, reunire, sortare. Separarea este funcia n cadrul creia una sau mai multe piese manipulate se izoleaz dintr-o formaie cantitativ. Gruparea este functia n cadrul creia una sau mai multe piese manipulate se ataeaz unei formaii cantitative. Este funcia invers separrii. Porionarea este funcia n cadrul creia se realizeaz mprirea unei mulimi de piese n submulimi determinate numeric (numrare separare). Dozarea este funcia n cadrul creia se realizeaz separarea unor piese urmat de o numrare sau cntrire i deplasarea mulimilor pariale obinute spre alte locuri fixate (partiionare transfer). Ramificarea (distribuirea) este funcia n cadrul creia se realizeaz desfacerea unui flux de piese n fluxuri pariale (transfer separare transfer). Reunirea (confluena) este funcia invers ramificrii i se realizeaz prin unificarea fluxurilor de piese. Sortarea este funcia n cadrul creia se realizeaz separarea pieselor urmat de un control n vederea eliminrii celor care nu se ncadreaz n limitele parametrilor impui sau n vederea gruprii n diferite sortimente determinate (verificarea identitii distribuire). Micarea este funcia de manipulare n cadrul creia unul sau mai multe piese execut succesiuni de translaii i rotaii n vederea realizrii unei poziionri n raport cu un dispozitiv, instalaie main sau utilaj. Poziionarea unei piece manipulate se poate defini conform figurii 4.7. cu ajutorul unui punct caracteristic PC ce aparine acestuia, o dreapt caracteristic C ce trece prin punctul caracteristic i o dreapt auxiliar A., ce trece prin acelai punct dar este perpendicular pe C . Dup geometria ei, micarea poate fi liniar, dup diferite axe, curbilinie, circular n jurul unor anumite axe, spaial, iar dup desfurarea ei n timp continu, intermitent sau altenativ. Micarea se poate realiza conform figurii 18. prin: rotaie, translaie, schimbare de direcie, orientare, poziionare, ordonare, ghidare, transfer, transport.

Figura 17. Definirea pozitionrii unui obiect material.

Figura 18 Moduri de realizare a funciei MICAREA

Rotaia este funcia dc micare n cadrul creia se realizeaz deplasarea n jurul unei axe a sistemului de coordonate ataat piesei, ntre dou orientri date. n acest caz, poziia punctului caracteristic Pc asociat piesei rmne neschimbat. Translaia este funcia de micare n cadrul creia se realizeaz deplasarea liniar a piesei ntre dou poziii determinate. n acest caz, orientare piesei se conserv. Schimbarea de direcie (redirecionarea) este funcia de micare n cadrul creia se realizeaz deplasarea unei piese n jurul unei axe diferite de axele de coordonate ale sistemului ataat piesei i plasat n exteriorul acesteia. Orientarea este funcia de micare a unei piese de la o orientare nedefinit la una dat fa de un dispozitiv, instalaie, main sau utilaj. n acest caz nu se ia n considerare poziia piesei, dar este necesar o verificare a orientrii iniial necunoscute, urmat de una sau mai multe rotiri. Poziionarea este funcia de micare a unei piese de la o poziie nedefinit la una dat fa de un dispozitiv, instalaie, main sau utilaj. n acest caz nu se ia n considerare orientarea piesei. Coninutul funciei este acela de a face ca punctul caracteristic, dreapta caracteristic i dreapta auxiliar s se suprapun cu entiti geometrice similare dintr-un element al dispozitivului, instalaiei, mainii sau utilajului. Ordonarea este funcia de micare care realizeaz dispunerea pieselor manipulate dintr-o formaie, n poziii relative bine determinate. Totodat, ordonarea poate fi definit ca o aciune de creare a unei ordini spaiale ntre mai multe corpuri prin orientri i poziionri ale acestora. Ghidarea este funcia de micare a piesei ntre dou poziii date, de-a lungul unei traiectorii definite, n care orientarea este definit n orice punct. Transferul este funcia de micare a piesei ntre dou poziii date, de-a lungul unei ci nedefinite. n acest caz, gradul de orientare al piesei rmne neschimbat. Transferul se refer atat la modificarea poziiei punctului caracteristic al piesei, ct i a poziiilor dreptei caracteristice i a dreptei auxiliare. Transportul este funcia de micare a piesei dintr-un loc n altul. n acest caz, traiectoria i orientarea piesei nu sunt n mod necesar definite. Reinerea este funcia de manipulare n cadrul creia una sau mai multe piese

se imobilizeaz sau elibereaz n raport cu un dispozitiv, instalaie, main sau utilaj fa de care a fost poziionat. Reinerea, se poate realiza conform figurii 19. prin: fixare, defixare, blocare, sau eliberare.

Figura 19 Moduri de realizare a funciei REINEREA.

Fixarea este funcia de reinere prin care piesa manipulat se imobilizeaz n raport cu un element al dispozitivului, instalaiei, mainii sau utilajului fa de care a fost poziionat. Deci, fixarea este o operaie ulterioar poziionrii. Poziionarea i fixarea poart mpreun denumirea de instalare. Fixarea se realizeaz prin aplicarea unor fore de strngere date de mecanismele de fixare asupra piesei. Punctele de aplicare ale forelor de strngere trebuie astfel alese nct ele s fie dispuse pe suprafee opuse, fie ca suprafaa opus suprafeei piesei pe care se gsesc punctele de aplicaie ale forelor de strngere s se reazeme pe un element al dispozitivului, instalaiei, mainii sau utilajului. Defixarea este funcia de reinere invers fixrii. Blocarea este funcia de reinere a unei piese prin care se realizeaz imobilizarea de lung durat sau permanent a acesteia n raport cu un element al dispozitivului, instalaiei, mainii sau utilajului. Blocarea se realizeaz prin aplicarea unor fore de strngere date de mecanismele de blocare asupra piesei. Blocarea este o operaie ulterioar fixrii. Eliberarea este funcia de reinere invers blocrii. Controlul este funcia de manipulare n cadrul creia unul sau mai multe piese sunt supuse unui control de existen, unui control al dimensiunilor, formei, greutii sau controlul unor parametri fizico-chimici. Controlul este o funcie de manipulare ulterioar poziionrii i fixrii. Controlul se poate realiza prin: verificare prezen, identitate, form, mrime, culoare, greutate, poziie, orientare, numrare, msurare orientare, msurare poziie, msurare parametri fizico-chimici, controlul prelucrrii, etc. Realizarea funciilor de manipulare implic realizarea unui numr de operaii de manipulare diferite, cu o frecven i succesiune cerut de tipul i mrimea sarcinii de fabricaie, de procedeele tehnologice i logistice aplicate, precum i de procedeele informaionale necesare.

Figura 20 Moduri de manipulare prin care se realizeaz sortarea pieselor

Manipularea pieselor se realizeaz printr-un ansamblu de micri elementare care asigur transferul bucat cu bucat sau continuu, deplasarea, orientarea, separarea i poziionarea acestora n raport cu un element al dispozitivului, instalaiei, mainii sau utilajului considerat ca baz, precum i evacuarea piesei prelucrate. Micrile elementare necesare manipulrii pieselor definesc operaiile de manipulare. Prin asocierea acestora n tipuri de operaii se constituie modurile de manipulare prin care se realizeaz sortarea pieselor. Principalele moduri de manipulare prin care se realizeaz o sortare a pieselor sunt prezentate n schema din figura 20. Operaiile de manipulare pe care le pot realiza diverse mecanisme automate sau roboi industriali din structura subsistemului logistic de manipulare automat sunt prezentate n schema din figura 21. 6.3.2. SubsistemuI de transport Pentru a fi transformate n piese, obiectele materiale vor trebui transferate n conformitate cu un program prestabilit, la anumite momente, n anumite locaii. Prin urmare, obiectele materiale vor avea o anumit poziie la intrarea n locaia respectiv. Transferul obiectului material n sistemul flexibil de fabricaie poate fi necesar att pentru ntrunirea condiiilor necesare transformrii propriu-zise (alocarea n subsistemele tehnologice), ct i pentru alte cerine care deriv din funciunea total a sistemului de fabricaie, cum ar fi cele de realizare a continuitii fluxului de materiale, a fluxului de operaii, a unor funciuni de control dimensional sau de alt tip etc. Pe de alt parte, nu numai obiectele muncii (fluxul de materiale, fluxul de piese) i schimb poziia, ocupnd locaii prescrise la momente date. O parte din mijloacele de lucru, uneltele, diferite dispozitive, diferite materiale auxiliare, precum i unele resturi i deeuri provenite din procesul de prelucrare vor trebui s-i schimbe poziia n mod coordonat cu cerinele unor funciuni pariale i a funciunii totale a sistemului. n esen, asupra unor componente ale sistemului, de fabricaie vor trebui s se realizeze operaiuni de transfer poziional si transfer n timp, operaiuni ce vor decurge, pe de o parte dup logica de coordonare necesar funcionrii sistemului dat, iar pe de alta, dup logica proprie a operaiunilor de transfer.

Figura 21. Structura operaiilor de manipulare.

Funciunea parial reprezentnd, transferurile n spaiu i n timp va fi realizat de subsistemul logistic ca subsistem al sistemului flexibil de fabricaie. Funciunile parial principale, vor fi cele de transfer n spaiu (transport) i transfer n timp (depozitare). Din acestea, vor deriva o serie de funciuni pariale de rang inferior, ca cele de introducere, extragere, repartizare, poziionare, alocarea destinaiei, nmagazinare, etc. Dup cum s-a precizat, transferul de poziie poate fi clasificat pe baza raportului dintre dimensiunea obiectului material sau piesei i dimensiunea transferului. Prin transport se vor nelege acele situaii n care lungimea transferului este mult mai mare dect mrimea obiectului material sau piesei transferate, (transfer lung). Poziionarea (transferul scurt) reprezint situaia n care dimensiunea transferului este, n general, mai mic sau egal cu dimensiunea obiectului material sau piesei. Transferul n timp (depozitarea) apare necesar datorit cerinelor de continuitate, precum i datorit ritmurilor diferite cu care se prelucreaz materialele n subsistemele tehnologice. Dac ne referim la depozitarea sculelor, aceasta va caracteriza, pentru un sistem flexibil de fabricaie, extinderea posibilitilor de lucru, respectiv va constitui o parte a flexibilitii sistemului tehnologic studiat. Sunt necesare precizri care s permit delimitarea funcional-structural a

subsistemului logistic de celelalte subsisteme care, uneori, modific poziia componentelor fluxului, de materiale. Exemplu: n cadrul subsistemului tehnologic, subsistemul mecanic realizeaz deplasarea piesei, avnd aparent o funcie parial ca cea a subsistemului logistic. Diferena caracteristic const n aceea c n subsistemul logistic operaiile de transfer a piesei se fac fr modificarea intenionat a proprietilor piesei, n timp ce n subsistemul mecanic aceste deplasri se fac n scopul modificrii proprietilor, respectiv a formei obiectului material deplasat. Funciunile de transfer n timp i transfer n spaiu se realizeaz deseori simultan, unul i acelai dispozitiv logistic fiind special conceput pentru a realiza operaiuni logistice concentrate. Dispozitivele de transport dispun n general i de o anumit capacitate de nmagazinare datorit naturii soluiilor constructive. Uneori aceast capacitate este suficient pentru funcia de depozitare, alteori este necesar dezvoltarea structurii transportului astfel nct s preia i, funcii de depozitare. Un alt aspect, cu influen asupra delimitrii structurale a subsistemului logistic, este cel al modului n care piesa se integreaz cu sistemul logistic pe timpul ct se afl n contact cu acesta. n sistemele flexibile de fabricaie poziionarea automat a piesei n postul de lucru prezint o importan att din punctul de vedere al productivitii postului, ct i sub raportul complexitii constructive a acestuia. Total sau parial, funciile de poziionare vor fi ndeplinite fie de subsistemul tehnologic, fie de subsistemul logistic, frecvent de amndou prin alocarea echilibrat a funciunilor pariale, dup criteriile de economicitate. Pe de alt parte, un principiu de baz n organizarea operaiilor logistice de fabricaie const n conservarea poziiei semifabricatului, ntruct aceasta nseamn conservarea de informaii i micorarea sarcinilor de comand, precum i micorarea numrului de dispozitive pentru sesizarea poziiei, interpretarea i reorientarea piesei. Aceste cerine se rezolv, n unele cazuri, prin introducerea unei interfee pies-subsistem logistic care este adecvat i pentru intervalul pies-subsistem tehnologic. Aceast interfa se prezint fizic ca o palet-dispozitiv pe care piesa este poziionat i care poate circula n subsistemul logistic putnd fi manipulat la subsistemul tehnologic fr ca piesa s schimbe poziionarea iniial. Dispozitivele port-pies de acest tip care vor parcurge sistemul de fabricaie mpreun cu piesa vor fi considerate c aparin subsistemului logistic, spre deosebire de alte dispozitive port-pies care exist n subsistemul tehnologic. Subsistemele de transport (transfer lung) pentru materiale i piese ale subsistemului logistic au ca funcie realizarea schimbrii poziiei pieselor (materialelor) nainte de nceperea prelucrrii, n timpul operaiunilor de fabricaie i dup terminarea acestora, fr ca n cadrul schimbrii de poziie s se modifice intenionat proprietile pieselor. n context, n timpul operaiunilor de fabricaie

exprim faptul c operaiunile de transport se efectueaz n paralel cu operaiile de fabricaie, adic n timp ce anumite piese se afl n prelucrare, altele se afl n deplasare. Problema alegerii unui subsistem de transport joac un rol important n cadrul sistemelor de fabricaie integrate, nu att sub aspectul definirii soluiei tehnice, ct sub cel al conceperii celei mai eficiente structuri de nlnuire a sistemelor tehnologice pentru realizarea, performanelor prescrise sistemului flexibil de fabricaie destinat unui domeniu de sarcini variabile. Cu ct va fi mai diversificat sarcina de fabricaie, cu att mai mari vor fi cerinele de flexibilitate a sistemului de nlnuire i mai complex soluia optimal care s combine o flexibilitate suficient i un cost redus al investiiei. n evaluarea global a structurilor de nlnuire se va proceda n primul rnd la evaluarea calitii globale a structurii, prin punerea, n eviden a posibilitilor de coordonare dintre sarcinile de prelucrat, fluxul de materiale, subsistemele tehnologice i subsistemele de depozitare. Ulterior, selecia unor soluii constructive se va face pe baza altor criterii, dintre care importante sunt dimensiunile fizice ale pieselor, timpul disponibil pentru transport, respectiv viteza sau debitul i cheltuielile de investiii. 6.3.3. Subsistemul de depozitare Subsistemele de depozitarea obiectelor materiale, pieselor sau produselor n cadrul unui sistem flexibil de fabricaie au funcia de a acumula obiectele (sub form de buci) n timp, nainte, ntre i/sau dup realizarea diferitelor operaii tehnologice. Aceast funcie parial este necesar asigurrii continuitii anumitor stri, n special continuitii strii active n subsistemele tehnologice.

Depozitele se pot clasifica dup mai multe criterii: a) -dup scopul organizrii lor; a) - n funcie de modul de grupare a locurilor de depozitare; b) - dup felul obiectului depozitat; c) - dup modul de depozitare a obiectelor n diverse faze de prelucrare; d) - dup gradul organizrii lor. a) Dup scopul organizrii lor, depozitele, (figura 22), pot avea caracter de:

Figura 22. Diferenierea funciilor subsistemelor de depozitare.

depozit de rezerv (stocare); depozit pentru decuplare (la cderi accidentale); depozit de compensare (echilibrare).

Depozitele de rezerv se utilizeaz atunci cnd sistemul flexibil de fabricaie nu poate fi alimentat cu obiecte materiale, (piese) n ritmul de prelucrare, alimentarea fcndu-se separat, la intervale mai mari dect cele ale ritmului de prelucrare a pieselor. n unele cazuri, pe durata unui schimb, se introduc n sistemul flexibil de fabricaie toate materialele ce trebuie prelucrate n decurs de trei schimburi (24 ore). Aceasta nseamn c va trebui structurat un depozit de rezerv capabil s primeasc materialele cu un anumit ritm R1 i s le introduc n sistemul flexibil de fabricaie cu un ritm R2 < R1 respectiv s poat acumula cantitatea necesar pentru o perioad mai lung, cantitate care se formeaz datorit diferenei de ritm la intrarea i ieirea din subsistemul flexibil de fabricaie. Dimensiunea unui astfel de depozit nu va fi funcie numai de ritmuri, ci i de numrul subsistemelor de lucru individuate din sistemul flexibil de fabricaie. Numrul subsistemelor tehnologice care necesit alimentare individual va influena structura depozitului i regulile de depozitare, respectiv regula de alocare i regula de extragere. Depozitele pentru decuplare au funcia de a limita transmiterea n serie a efectelor unor defeciuni aprute ntr-un anumit subsistem tehnologic. Subsistemele tehnologice fiind nlnuite, pentru cazul nlnuirii serie, oprirea accidental (cderea) a unuia conduce la oprirea celor ce succed. Introducerea ntre dou subsisteme tehnologice a unui depozit pentru decuplare permite continuarea funcionrii pentru o anumit durat a subsistemelor tehnologice succesive unui subsistem defect. Capacitatea depozitului va trebui stabilit pe baza distribuiei statistice, cercetat pe o durat suficient a timpilor de defectare, n fapt, trebuie avut n vedere c introducerea i extinderea capacitii depozitului vor trebui justificate prin creterea productivitii de ansamblu a sistemului de fabricaie, ca urmare a reducerii timpilor de staionare datorai defeciunilor, n comparaie cu costurile de investiie pentru realizarea acestor depozite.

Depozitele de compensare (echilibrare) se introduc, de asemenea, ntre dou subsisteme tehnologice consecutive pentru a compensa variaia ritmului de prelucrare datorit modificrii duratelor operaiunilor de fabricaie in cazul in care aceste durate variaz in jurul unei valori medii. Depozitele de compensare se utilizeaz cu precdere in liniile de fabricaie cu subsisteme tehnologice servite manual, in care timpii pentru anumite operaii au o variaie mai mare. n fluxurile de fabricaie automate, variaia timpilor, pe operaie este redus, depozitele pentru decuplare fiind, in general, suficiente pentru asigurarea continuitii. Totui, cnd un sistem flexibil de fabricaie cu multe subsisteme tehnologice va fi structurat sub forma unui sistem integrat in care comanda fabricaiei va necesita circuite de reglare, depozitele de compensare vor putea fi necesare on de cte on strategiile, de protecie la perturbaie i cele de reglare a productivitii nu sunt suficiente. b) n funcie de modul de grupare a locurilor de depozitare depozitele se clasific astfel: -depozite lineare; -depozite ntr-un singer plan; - depozite spaiale; -depozite circulare ntr-un singur plan; -depozite circulare in planuri suprapuse.

Figura 23 Depozite liniare.

Depozitele liniare (figura 23), sunt organizate in plan orizontal, vertical i circular. Se caracterizeaz prin aceea c accesul la obiectele depozitate se face dup regula: primul intrat-primul ieit sau primul intrat-ultimul ieit. Sunt depozite de capacitate medie, iar utilizarea spaiului este medie la primele dou i redus la cele circulare. Depozitele ntr-un singur plan (figura 24), sunt organizate ntr-un singur plan, pe rafturi orizontale si verticale. Se caracterizeaz prin aceea c accesul la obiectele depozitate este liber. Sunt depozite de capacitate medie, iar utilizarea spaiului este medie cele verticale i redus la cele orizontale.

Figura 24. Depozite organizate ntr-un singur plan.

Figura 25 Depozit spatial organizat in sistem bloc.

Depozitele spaiale (figura 25), sunt organizate n sistem bloc. Se caracterizeaz prin aceea c accesul la obiectele sau piesele depozitate este liber pentru cele aezate n exterior i primul intrat-ultimul ieit pentru cele aezate n interiorul depozitului. Sunt depozite de capacitate mare, iar utilizarea spaiului este mare. Depozitele circulare ntr-un singur plan (figura 26), sunt organizate cu ax de rotaie (circulaie) vertical sau orizontal. Se caracterizeaz prin aceea c accesul la obiectele depozitate este liber. Sunt depozite de capacitate mic, iar utilizarea spaiului este redus. Depozite circulare n planuri suprapuse (figura 27), sunt organizate cu ax de rotaie (circulaie) vertical sau orizontal. Se caracterizeaz prin aceea c accesul la obiectele depozitate este liber. Sunt depozite de capacitate mic i medie, iar utilizarea spaiului este redus. c) Dup felul obiectului depozitat, depozitele sunt: - depozite pentru piese brute, repere, materiale sub form de buci; - depozite pentru semifabricate, respectiv subansambluri; - depozite pentru piese finite, respectiv produse. d) Dup modul de depozitare a obiectelor n diverse faze de prelucrare, depozitele sunt: depozite pentru depozitarea combinat; - depozite pentru depozitarea pe categorii de faze de prelucrare. e) Dup gradul organizrii lor, depozitele sunt: de tip centralizat pentru deservirea tuturor subsistemelor tehnologice;

de tip descentralizat cnd fiecrui subsistem tehnologic i revine un depozit parial.

Figura 26 .Depozite circulare in planuri suprapuse.

6.3.4. Subsistemul logistic al sculelor Subsistemul logistic al sculelor constitute un sistem parial sistemului flexibil de fabricaie avnd ca funcie depozitarea sculelor ntr-o anumit ordine, punerea acestora la dispoziie n momentul cerut, introducerea sculelor n sistemul de acionare i fixarea lor, scoaterea din sistemul de acionare i reintroducerea n depozit dup terminarea operaiei de fabricaie. Un astfel de subsistem prezint analogie cu subsistemul logistic al pieselor. n acest caz se vor pune n eviden subsistemele de ordin inferior, avnd funcie de depozitare i de transport. n construcia subsistemelor, soluiile constructive combin frecvent cele dou funciuni, sistemul care asigur transferul fiind i cel de depozitare. Soluiile recente utilizate la centrele de prelucrare mpart de obicei transportul n urmtoarele secvene principale: - transferul sculei n depozit n poziia de scoatere; -scoaterea sculei din depozit i transferul ntr-o poziie intermediar de ateptare; - transferul sculei scoase din subsistemul de lucru spre depozit; - transferul sculei din poziia de ateptare n subsistemul de lucru; -aducerea locaului de primire al depozitului n poziia de primire; - introducerea sculei scoase n locaul de primire al depozitului. Transferul sculei i al locaului n poziia de scoatere-introducere se face, de regul prin micarea ntregului depozit de scule, ansamblul avnd deci funcie de depozitare i transfer combinat. Celelalte operaiuni de transfer se fac prin mecanisme speciale care leag depozitul de dispozitivul de prindere a capului de for. Organizarea structural a subsistemului de depozitare a sculelor va putea fi de urmtoarele tipuri: - centralizat; -descentralizat; -mixt.

O soluie optimal va lua n considerare fluxul necesar de scule, pentru realizarea sarcinii de producie, respectiv frecvena de utilizare a diferitelor scule, precum i numrul total de scule necesare realizrii sarcinii date. Totodat, trebuie s se aib n vedere uzura sculelor i comportamentul subsistemului n caz de avarie a sculei n postul de lucru, respectiv modul i timpul de nlocuire accidental a sculei. Pentru sculele care se utilizeaz cu frecven mare sunt raionale depozitele descentralizate, coordonate individual cu posturile de lucru, iar pentru sculele cu utilizare lent sunt potrivite depozitele centralizate i sisteme de distribuie la posturi. O astfel de soluie reprezint o structur ierarhizat cu avantaje pentru un sistem de fabricaie avnd sarcini de prelucrare care se modific frecvent. n acest caz, timpii de schimb sunt mici, numrul total de scule al subsistemelor este mediu, iar depozitele individuale pot fi permanent alimentate din depozitul central, n conformitate cu cerinele tehnologice i cele de nlturare a accidentelor. O soluie cu depozit central implic totui o redundan tehnologic mrit a subsistemelor tehnologice deservite. Dac aceste subsisteme sunt tehnologic complementare, atunci se vor utiliza depozite individuale, specializate i coordonate cu fiecare post de lucru n parte, asigurndu-se timpi scuri de schimbare a sculelor. 6.4. Subsistemul de control Subsistemul :de control este constituit din sistemul partial care are funcia de a msura (determina) valorile realizate ale parametrilor ce definesc calitatea obiectelor materiale (repere, subansambluri, produse), de a be compara cu valorile nominale care definesc nivelul de calitate prescris, de a stabili abaterile i a transmite informaiile sistemului de comand. n principiu, fiecare caracteristic (proprietate) a unui obiect material poate fi o caracteristic de definire a calitii. n procesul de fabricaie, de regul este suficient controlul unui numr limitat de caracteristici geometrice, ca lungime, form, poziie, rugozitate, prin msurtori liniare. Statisticile au dovedit c msurtorile liniare reprezint pn la 90% din totalul operaiilor de control de conformitate in timpul fabricaiei. Cum sarcina de fabricaie se definete prin gama de obiecte materiale prelucrate, cantitatea pentru fiecare tip i prescripiile de calitate, un sistem de fabricaie va trebui s includ i operaiunile de control de calitate, pentru a se putea cunoate modul de ndeplinire a sarcinii alocate. Aceast cerin implic cel puin un control final; cercetrile arat c anumite defecte identificate in obiectul material prelucrat se produc nc din faze iniiale, cu o anumit frecven la anumite operaii. Este neeconomic s continue prelucrarea unor semifabricate care deja conin abateri ce nu pot fi corectate sau al cror cost de corectare este prea mare. Aceste raionamente conduc la introducerea unor controale pe parcursul fabricaiei, ceea ce permite reglajul n secvene succesive a procesului i creterea probabilitii ca sistemul s-i ndeplineasc sarcina de fabricaie la toi parametrii.

Figura 27. Depozite circulare n planuri suprapuse

Pentru un sistem de fabricaie integrat, automatizat, amplasarea i modul de realizare tehnic a subsistemelor de control automat al obiectelor materiale prelucrate prezint dificulti, n special n cadrul fabricaiei de serie cu nomenclator diversificat. Procesul tehnologic va trebui s prevad operaiunile de control, gradul de difereniere i concentrarea acestora, precum i modul de coordonare a acestor operaii cu operaiile de prelucrare din subsistemul tehnologic. Subsistemele de control ale obiectelor prelucrate vor fi considerate subsisteme speciale tehnologice, deoarece exist de multe ori o similitudine cinematic a dispozitivelor celor dou tipuri de subsisteme cu diferena c la subsistemul de control nu se modific caracteristicile, ci se msoar. Coordonarea celor dou subsisteme (tehnologic i de control) poate prezenta soluii diferite dup cum controlul este integrat sau nu n postul de lucru, se realizeaz n timpul lucrului sau dup terminarea operaiei, se realizeaz pe parcursul sau numai la sfritul fabricaiei. Pentru micorarea i raionalizarea sarcinilor subsistemului logistic al obiectelor prelucrate controlul n timpul operaiei de prelucrare sau imediat dup aceasta este recomandat, deoarece permite evitarea unor transporturi de piese necorespunztoare i nu introduce noi abateri de poziionare. Pentru introducerea subsistemelor de control n structura sistemului integrat de fabricaie va fi necesar studierea cu ajutorul matricei de adecvare a posibilitilor, a tuturor subsistemelor componente, precum i coordonarea acestora cu subsistemele tehnologice, cele de transport i depozitare privind poziia de structur i modul de nlnuire. 6.5. Subsistemul de comand Subsistemul de comand este reprezentat de sistemul parial al sistemului flexibil de fabricaie care realizeaz funcia de transformare i distribuie a intrrilor informaionale de lucru ale sistemului de fabricaie astfel nct prin realizarea unei interaciuni coordonate a tuturor subsistemelor s se ndeplineasc funcia general a sistemului.

Intrrile subsistemului de comand sunt constituite din informaii i energie iar ieirile din informaii. Informaiile de intrare sunt constituite, din : - informaii tehnologice; -informaii de form; -informaii de la subsistemul de control al obiectelor prelucrate; - informaii de la sistemul mecanic. Ieirile subsistemului vor consta n informaii de poziie i alocare privind subsistemul logistic al obiectelor prelucrate, informaii de poziie i alocare privind subsistemul logistic al sculelor, informaii tehnologice pentru subsistemul de antrenare, informaii asupra formei pentru subsistemul mecanic, informaii asupra formei i tehnologiei pentru subsistemul de control al obiectului prelucrat (figura 28.).

Figura 28 Schema bloc a subsistemului de comand.

Subsistemul de comand al sistemului de fabricaie automatizat se va prezenta ca un sistem ierarhizat cel puin pe dou niveluri corespunztoare a dou subfunciuni pariale: - coordonarea de ansamblu a procesului de fabricaie; - comanda proceselor tehnologice pariale pentru obinerea formei. Coordonarea de ansamblu a procesului de fabricaie revine la realizarea funciei informaionale de culegerea, transferul, prelucrarea i depozitarea

Figura 29

Comanda asistat de calculator la un sistem flexibil de fabricaiei.

informaiilor necesare coordonrii spaiale i temporale a pieselor, sculelor, materialelor auxiliare i a programelor de comand a procesului cu diferite sisteme pariale (figura29). Comanda proceselor tehnologice revine la realizarea funciei informaionale de culegerea, transferul, prelucrarea i depozitarea informaiilor necesare realizrii formei pieselor n sistemul tehnologic. 7. Sisteme flexibile de fabricaie n general sistemele flexibile de fabricaie au o structur mult mai mult mai complex dect celulele flexibile de fabricaie, find de cele mai multe ori formate din uniti flexibile de fabricaie, centre flexibile de prelucrare, posturi de lucru individuale interconectate prin sisteme de transfer lung (de obicei robocare). n componena lor mai intr depozite centrale de SDV-uri integrate informaional. O caracteristic esenial a sistemelor flexibile de fabricaie este prelucrarea complet a semifabricatelor. n figura 30 se prezint schema tip a unui sistem flexibil de fabricaie. n sistemul de transfer se vehiculeaz piese diferite, montate pe palete dispozitiv. Sistemul este prevzut cu staie de ncrcare i descrcare, staii ce pot fi deservite de roboi sau operatori umani. Sistemul deservete un numr variabil de posturi, n care sunt amplasate maini unelte cu comand numeric i cu schimbtoare automate ale sculelor. Postul este astfel amenajat, nct s permit meninerea unor piese n ateptare, far ca sistemul de transfer s fie oprit. Substructura de dirijare este asigurat de un calculator central, precum i de calculatoare care comand procesul de prelucrare i manipulare n post i, de asemenea, procesul de transfer ntre posturi. Se obine un proces de comand n timp real a micrii paletelor, a roboilor ct i a manipulrilor n postul de lucru.

Figura 30. Schema tip a unui sistem flexibil de fabricaie.

1 - unitate central de calcul; 2 - calculator pentru comanda procesului logistic; 3 - main de prelucrat; 4 - scule; 5 calculator pentru prelucrare; 6 - staie de ncrcare; 7 - staie de descrcare; 8 - robot industrial; 9 - depozit de piese; 10 - sistem de transfer al paletelor; 11 - padet cu piese fixate pentru prelucrare; 12 - bucl de control al transferului; 13 - poziie de ateptare; ABCpiese diferite.

Figura 9.36. Sistem flexibil de fabricaie folosind palete-dispozitiv cu identificare magnetic.

L - staie de alimentare palete i piese; D - dispozitiv de transfer; 1-4 - posturi pentru fixarea pieselor pe palete; M - manipulator ncrctor-descrctor al conveiorului; H - conveior; F-- c o n v e i o a r e s c u r t e ; 1 - d i s p o z i t i v de transfer n post; ABC-maini unelte; E dispozitiv identificare cod palet; K - zona ateptare.

Diferitele aplicaii concrete se deosebesc prin m o d u l d e r e a l i z a r e a sistemului de transfer, modul de comand a destinaiei i numrul posturilor, caracteristici legate de mrimea pieselor, diversitatea acestora, volumul produciei, numrul de operaii, precizia i ali parametrii. n f i g u r a 3 1 s e prezint un sistem flexibil de fabricaie, deservit de 6 maini unelte. Piesele sunt prinse n dispozitive de fixare ataate unor palete. Fiecare palet poart cartele magnetice pentru identiticare. palete.

La staia L de introducere n sistem a paletelor i pieselor se introduc n calculator datele de identificare a paletei i a pieselor. Piesele nu sunt nc fixate pe palete. Dispozitivul de transfer D manipuleaz paletele i piesele n posturile 1-4 unde piesele de prelucrat sunt fixate pe palete. ncrctorul M preia de pe ramurile de ateptare K paletele ncrcate i le introduce pe conveiorul H. Fiecare din cele 6 maini unelte este legat de conveiorul H prin 2 conveioare scurte F pentru ncrcarea i descrcarea postului, care servesc i ca spaiu tampom. Un dispozitiv de ncrcare-descrcare I transfer piesa din ramurile conveiorului scurt pe platoul mainii. Cititorul de palet E identific codul paletei i n funcie de programul de prelucrare comand preluarea paletei de pe conveiorul H pe conveiorul F la postul respectiv. n post paleta poate rmne n ateptare sau poate trece direct la prelucrare. Paleta cu piesa prelucrat la un post este descrcat pe conveiorul H. O citire ulterioar va conduce la redirijarea piesei conform programului de prelucrare la alt post. Un sistem flexibil de fabricaie, folosind un conveior n pardoseal i crucioare port-palet ataabile, este prezentat n figura 31 Paleta poart dispozitive de identificare mecanice. Crucioarele se deplaseaz solidar cu conveiorul, att timp ct sunt ataate de acestea cu un sistem de fixare, folosind tifturi. Fiecare crucior port-palet poate fi oprit la staia de ncrcare-descrcare a mainilor unelte. Transferul paletelor de pe crucior la main se realizeaz manual sau automat.

Fig. 31 Sistem flexibil cu crucioare de transfer cu indexare mecanic.

A, B, C maini unelte; D - traseul conveiorului; E - crucioare port-palet; F - staie de ncrcare-descrcare

Conveiorul are rolul de depozit tampon, deoarece poate nmagazina un numr mai mare de crucioare dect numrul staiilor. n acelai timp, sistemul de transport este astfel conceput nct paletele s poat fi transferate pe cele dou linii de maini.

Fig.32 Sistem flexibil folosind roboi de transfer deplasabili.

A, B, C maini unelte; D - post de control; T - transportor; G - ghidaj; ID - zon ncrcare-descrcare.

Un sistem flexibil de fabricaie cu 10 posturi de lucru, deservit de 2 ncrctoare deplasabile, este prezentat n figura 31. Cele 9 maini unelte i instalaia de control sunt deservite de 2 transportoare, fiecare echipat cu cte 2 mecanisme pentru realizarea micrilor transversale necesare alimentrii i evacurii posturilor de lucru. ntre maini transportoarele se deplaseaz pe ine. Ele sunt prevzute cu sisteme de frnare lent, care mpiedic orice conectare greit, ce ar putea duce la ciocnirea acestora. ncrcarea i descrcarea paletelor, n posturile de lucru, se realizeaz automat. n zona ncrcare-descrcare (I-D) piesele neprelucrate sunt ncrcate manual pe palete. Piesele prelucrate pot fi desprinse i evacuate sau refixate ntr-o alt poziie pentru continuarea prelucrrii. Paletele sunt rotunde i prevzute cu dispozitive de fixare a pieselor. Programarea micrilor transportoarelor este astfel nct s se maximizeze producia sistemului. Sistemul de transfer nu condiioneaz succesiunea pieselor orice pies putnd fi manipulat n orice succesiune, n conformitate cu cerinele prelucrrii. Cele mai multe dintre mainile unelte se pot tehnologic nlocui reciproc. Aceasta face ca n timpul reparaiilor, linia s poat funciona continuu. Un alt sistem flexibil de fabricaie este prezentat n figura 32. Aplicaia se refer la asamblarea prin sudare a caroseriei automobilelor. Caracteristica de flexibilitate se refer la capabilitatea sistemului de a produce automat caroserii diferite pentru modele diferite. O caroserie tipic de automobil se compune din 4 subansamble principale, respectiv panoul de podea, dou panouri laterale i panoul de plafon. Asamblarea acestora se realizeaz cu ajutorul sudurii n puncte. Operaiile de sudare se pot diferenia ca operaii de sudur de prindere (sudur iniial) i operaii de sudur final. ntr-o prim secven panoul de podea i panourile laterale sunt fixate cu ajutorul unui dispozitiv i apoi sudate pentru prindere. n cadrul secvenelor urmtoare se realizeaz sudura final. Sistemul prezentat asigur realizarea automat a tuturor tipurilor de sudur cu ajutorul roboilor. Pentru o caroserie sudura de prindere necesit ntre 150-200 operaii de sudur. Aceasta se efectueaz cu 6 pn la 10 roboi. Sudur final necesit ntre 300 i 700 operaii care se realizeaz cu 10 pn la 20 de roboi.

Figura 33. Linie flexibil de asamblare prin sudur a caroseriei de automobile.

1 caroserie; 2 - palet; 3 - cadru; 4 - robot montat la planeu; 5 - robot montat pe cadru; 6 - transfer ,pitor"; 7 conveior; 8 - transfer pentru depozitare; 9 - rolgang; 10 - robot pentru translaie; 11 - sistem spaial de depozitare; 12 - instalaia de comand.

Acest sistem produce circa 50 caroserii pe or, n patru modele diferite, find deservit de 4 operatori, nenregistrndu-se timpi de staionare pentru a trece de la o caroserie la alta.

Figura 34 . Atelierul flexibil FlexFramer ABB, de asamblare general a caroseriei de automobil.

Caroseriile 1 sunt manipulate cu ajutorul unor palete specializate 2, corespunztoare fiecrui model. Paleta poart un sistem de identificare care corespunde modelului de caroserie pe care l transport. n fiecare post traductoare specializate citesc identitatea paletei iar calculatorul comand n mod corespunztor ciclul de sudur. Transportoarele paletelor deplaseaz prin posturi caroseriile, astfel nct s se execute toate operaiile de prindere i sudura final. Caroseria asamblat transferat cu ajutorul dispozitivului transferat cu ajutorul dispozitivului 8 n sistemul automat de depozitare. Un translator 10, manevreaz caroseriile, depozitndu-le ntr-un sistem spaial 11, poziia fiecrei caroserii find transmis i memorat de calculator. n figura 9.40 se prezint atelierul flexibil FlexFramer ABB, de asamblare general a caroseriei de automobil. Pentru creterea flexibilitii se utilizeaz roboi de tip ABB. Unul dintre marii fabricani de sisteme flexibile de fabricaie europeni, este societatea FASTEMS din Finlanda [89]. Aceasta realizeaz o serie de sisteme flexibile de fabricaie dintre care cele mai importante sunt cele care utilizeaz containere cu palete flexibile de tip FPC, module i magazine de palete flexibile de tip FPM, sisteme multinivel de tip MLS de mare anvergur i cu arhitectur FAO de tip uzin n uzin".

Figura 35 Arhitectura unui sistem flexibil de fabricaie al societii Fastem Arhitectura

BIBILOGRAFIE

Gheorghe Popescu-Sisteme flexible de fabricaie- Editura Academica Brancusi Targu-Jiu 2007