FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

5. METODE DE CALCUL A INDICATORILOR DE FIABILITATE I PERFORMABILITATE

Metodele de calcul a fiabilitii structurale preliminate a sistemelor au drept date de intrare indicatorii de fiabilitate ai elementelor i structura sistemului exprimat sub una din formele analizate n capitolele anterioare. Ele pot fi clasificate dup criteriul modelului de baz astfel: metode bazate pe spaiul strilor; metode de simulare; metode specifice sistemelor complexe.

Evident, metodele bazate pe funcia de structur se refer la sisteme binare formate din elemente binare. Metodele bazate pe spaiul strilor pot modela sistemele binare sau multivalente formate din elemente binare sau multivalente. 5.1 Metode bazate pe funcia de structur Sunt aplicabile la sistemele binare formate din elemente binare independente, nereparabile sau reparabile, la care se cunosc funciile de structur i de fiabilitate tratate capitolul 3, precum i fiabilitatea elementelor exprimat sub form de funcie de supravieuire P(t) = P[Tf > t] = 1 F(t) la elementele reparabile sau disponibilitatea la elementele reparabile. 5.1.1 Calculul fiabilitii sistemelor formate din elemente nereparabile Elementele nereparabile sunt caracterizate de indicatorul Tf timpul de funcionare pn la defectare, exprimat sub form de variabil aleatoare prin: a) Funcia de repartiie F(t) = P(Tf t) b) Funcia de distribuie
f (t ) = dF (t ) P[t < T f < t + dt ] = dt dt f (t ) 1 F (t )

(5.1)

(5.2)

c) Intensitatea de defectare

(t ) = P[t < T f < t + dt ; T f > t ] =

d) Media timpului de funcionare

(5.3)

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

209 (5.4)

M [T f ] = t f (t )dt
0

e) Probabilitatea de supravieuire la momentul t R(t) = 1 F(t) (5.5) Pentru calculul indicatorilor de fiabilitate ai unui sistem este necesar s se cunoasc, pe lng indicatorii de fiabilitate ai elementelor componente, i structura sistemului. Pentru aplicarea acestei categorii de metode, structura sistemului se exprim sub form de funcie de structur sau funcie de fiabilitate. Funcia de fiabilitate are forma general
Rs (t ) = f ( Ri (t ))

(5.6)

unde:

Rs(t) este probabilitatea de funcionare a sistemului la momentul t; Ri(t) este probabilitatea de funcionare a elementului i la momentul t.

5.1.1.1 Cazul sistemelor serie Prin definiie, la sistemele serie formate din n elemente independente
n

Rs (t ) = Ri (t )
i =1

(5.7)

sau, sub alt form Fs (t ) = 1 (1 Fi (t )

i =1 n

(5.8)

Pe baza celor artate, n tabelul 5.1 se prezint relaiile de legtur ntre ceilali indicatori ai sistemului serie n funcie de cei ai elementelor sale componente. n cazul sistemelor serie, distribuia timpului de funcionare i conserv exponenialitatea, intensitatea de defectare a sistemului fiind egal cu suma intensitilor de defectare a elementelor
Exemplul 5.1 Fie un sistem serie format din 10 elemente identice independente, sistem care trebuie s realizeze la 5 ani de la punerea n funciune o probabilitate de supravieuire Rs = 0.99. S se determine ce probabilitate de supravieuire Ri trebuie s aib fiecare din elementele componente ale sistemului? Rezolvare: R(5) = Ri(5)n; lg(0.99) = 10lg(Ri(5)) 0.99 = Ri(5)10 Ri(5) = 0.998996

210

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

Tabelul 5.1 Legtura dintre indicatorii de fiabilitate ai sistemului serie i indicatorii elementelor componente

Cazul general Indicatorul Ri (t ) = 1 Fi (t ) = e

0 t

i ( t ) dt
0

Relaia pentru cazul repartiiei exponeniale

Ri (t ) = e
=
Rs (t ) = e

i ( t )
i =1

Rs(t)

Rs (t ) = e
i =1

i ( t )dt

i ( t )
i =1

=e

( t )dt i =1
0

Rs (t ) = e nt pentru

1 (t ) = 2 (t ) = ... = n (t ) =

M [T f ] = t f s (t )dt =
0

M [T f ] =

M[Tf]

= Rs (t )dt
0

i =1

1 pentru n 1 = 2 = ...n = M [T f ] =

s(t)

s (t ) =

f s (t ) 1 Fs (t )

s (t ) = i
i =1

s (t ) = n pentru 1 = 2 = ... = n =

Exemplul 5.2 Fie un sistem format din m = 50 de subsisteme identice, fiecare avnd probabilitatea de supravieuire la t = 22 ani (2105 h) egal cu Ri(22) = 0.985. S se calculeze: a) Probabilitatea de supravieuire a sistemului Rs(22) b) Media timpului de funcionare a sistemului M[Tf] c) Intensitatea de defectare a unui element (e) al subsistemului dac acesta este format din n = 60 de elemente identice d) Ce valoare trebuie s aib e astfel nct Rs(22) s fie 0.85? Rezolvare: a) Rs = Rim = 0.98550 = 0.46969 s = - (lnR)/t = - ln 0.46969 = 3.7784110-6 [h-1] b) M[Tf] = 1 / s = 1 / (3.778110-6 [h-1]) = 264661.59 [h] 30 ani

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

211

c)

e = s / (mn) = 3.778110-6 / 5060 = 1.2593710-9 [h-1] e = - lnRs / (mnt) = ln 0.85 / (50602105) = 2.7086510-10 [h-1]

d) s = mne = - ln Rs / t Observaie: Valoarea de la punctul d este dificil de realizat n practic. Se pot aplica msuri bazate pe redondan.

5.1.1.2 Cazul sistemelor paralel

Sistemele paralel ies din funciune dac se defecteaz toate elementele. Dac se noteaz: Qs(t) = 1 Rs(t) = Fs(t) atunci Qs (t ) = Qi (t ) = Fi (t )
i =1 i =1 n t

(5.9)

(5.10)

deci Rs (t ) = 1 Fi (t )
i =1 t

(5.11)

Relaiile pentru ceilali indicatori sunt date n tabelul 5.2.

5.1.1.3 Cazul sistemelor decompozabile serie-paralel

n capitolul 2 au fost exemplificate formele complete de sisteme decompozabile serie-paralel. Pe baza relaiilor anterioare, de la sistemele serie i paralel, putem deduce relaii generalizate pentru sistemele decompozabile serieparalel. Pentru sistemul decompozabil serie, format din m subsisteme (grupuri de defectare) nseriate fiecare avnd ni, i = 1, 2, , nm elemente, relaia de calcul a fiabilitii sistemului este
Rs (t ) = [1 (1 R ji (t )]
j =1 i =1 m nj

(5.12)

unde Rji(t) este probabilitatea de funcionare a elementului i din subsistemul (grupul de defectare) j. Pentru sistemul decompozabil paralel format din m subsisteme (ci minimale) legate n paralel, fiecare avnd ni, i = 1, 2, , nm elemente, relaia similar celei anterioare este
Rs (t ) = 1 [1 R ji (t )]
j =1 i =1 m nj

(5.13)

212

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

Tabelul 5.2 Indicatorii de fiabilitate pentru sistemele paralel

Indicatorul elementului

Cazul general Ri (t ) = e
n

i ( t ) dt
0

Cazul repartiiei exponeniale Ri (t ) = e it

Rs (t ) = 1 [1 e it ]
i =1 n

Rs(t)

Rs (t ) = 1 [1 e
i =1

i ( t )dt
0

Rs (t ) = 1 [1 e t ]n

pentru

1 = 2 = ...3 = n =
1 pentru 1 = 2 = ...n = i =1 n 1 1 1 M [T f ] = + ;n=2 1 2 1 + 2 M [T f ] = M [T f ] = 1 1
n

M[Tf]

M [T f ] = Rs (t ) dt
0

2
1

1 1 + 2

1 + 3

2 + 3

;n=3

5.1.1.4 Cazul sistemelor majoritare

Sistemele majoritare se mai numesc i sisteme parial redondante n / n+k (se citete n din n+k) cu elemente identice nereparabile. Modelarea lor are la baz distribuia binomial a strilor sistemului, stri care rezult din dezvoltarea binomului ( R (t ) + Q (t )) n unde Q(t) = 1- R(t). Dezvoltarea cazului general este dificil dar generalizarea poate fi fcut pornind de la cazuri particulare. n continuare se prezint sistemul format din n+k = 4, pentru n = 4, 3, 2, 1. Rezult
( R (t ) + Q (t )) 4 = R (t ) 4 + 4 R (t ) 3 Q (t ) + 6 R (t ) 2 Q (t ) 2 + 4 R (t )Q (t ) 3 + Q (t ) 4

Pentru cazul distribuiei exponeniale sunt valabile relaiile

R (t ) = e t Q (t ) = 1 e t

i rezult: Rs(t) 4/4 = e-4t (echivalent sistemului serie) Rs(t) 3/4 = e-4t + 4e-3t(1-e-t) Rs(t) 2/4 = e-4t + 4e-3t(1-e-t) + 6e-2t(1-e-t)2

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

213

Rs(t) 1/4 = e-4t + 4e-3t(1-e-t) + 6e-2t(1-e-t)2 + 4e-t(1-e-t)3

Fie un sistem majoritar de tipul 2/4 format din 4 componente identice avnd = 0.1 [1/an]. Sistemul va avea fiabilitatea Rs(t) = e-4t + 4e-3t(1-e-t) + 6e-2t(1-e-t)2 cu valoarea la t = 0.5 ani Rs(0.5) = 0.9996 i la t = 5 ani, Rs(5) = 0.8282.

Exemplul 5.3

n cazul sistemelor formate din elemente diferite nereparabile strile sistemului rezult din dezvoltarea produsului urmtor:
[( R1 (t ) + Q1 (t )) ( R2 (t ) + Q2 (t )) ....... ( Ri (t ) + Qi (t )) ......]
Exemplul 5.4 Fie un sistem format din 3 subsisteme ale cror elemente au distribuia exponenial. Subsistemul 1 are un singur element cu 1 = 10-6 [1/h], subsistemul 2 are dou elemente identice cu 2 = 810-6 [1/h] starea de succes fiind asigurat de funcionarea unui element iar subsistemul 3 are trei componente, fiecare avnd 31 = 510-6 [1/h], 32 = 2106 [1/h] i respectiv 33 = 1010-6 [1/h], starea de succes a subsistemului 3 fiind asigurat dac funcioneaz oricare 2 din cele 3 elemente ale sale. S se calculeze fiabilitatea sistemului la 5000 de ore dup punerea n funciune. Rezolvare:

R1 (5000) = e 10

5000

= 0.995
6

R2 (5000) = 2e + e 2810 5000 = 0.9985 R3 (t ) = R31 (t ) R32 (t ) R33 (t ) + R31 (t ) R32 (t ) Q33 (t ) + R31 (t ) Q32 (t ) R33 (t )

8106 5000

+ Q31 (t ) R32 (t ) R33 (t ) = e 31t e 32t e 33t + e 31t e 32t (1 e 33t ) + e 31t (1 e 32t ) e 33t + (1 e 31t ) e 32t e 33t
Cu valorile numerice date, pentru t = 5000 h, rezult R3(5000) = 0.9981. Pentru sistemul considerat, Rs(5000) = R1(5000)R2(5000)R3(5000) = 0.9916.

5.1.1.5 Cazul sistemelor cu elemente nereparabile rezervate

Astfel de sisteme nu pot fi modelate ca sisteme paralel deoarece elementul de rezerv poate fi mai puin solicitat pn la intrarea n funciune n locul elementului rezervat pe de o parte iar, pe de alt parte, trecerea (comutarea) acestuia, n locul elementului rezervat, la defectarea acestuia, se face de ctre un element (subsistem) special de comutare, notat cu k, element ce trebuie considerat inclusiv prin indicatorii si de fiabilitate. Sistemele cu elemente nereparabile rezervate vor fi modelate, n cele ce urmeaz, considernd mai multe ipoteze.

214

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

Ipoteza 1 Comutator perfect: pk = 1, tk = 0 unde pk este probabilitatea comutrii reuite iar tk este timpul de intrare n funciune a rezervei la defectarea elementului de baz (rezervat). Ipoteza 1.1

Elementul de rezerv este identic cu cel de baz

n aceast ipotez, sistemul este format dintr-un element de baz B i unul de rezerv R care intr n funciune, la defectarea bazei B, cu probabilitatea 1 i fr pauz de comutare. Modelul pentru acest sistem este distribuia Poisson:
(t ) x e t x! unde Px(t) este probabilitatea ca la momentul t s fie defecte x elemente. R x (t ) =

(5.14)

Variabila aleatoare discret X are distribuia

X e 0

te t
1! 1

( t ) 2 e t 2! 2

( t ) n e t n! ....... n .......

Sistemul este n funciune dac ambele elemente sunt n funciune sau dac unul din elemente este n funciune. Fiabilitatea sistemului este dat de relaia
Rs (t ) = R0 (t ) + R1 (t ) = e t + te t = (1 + t )e t

Ipoteza 1.2

Comutator perfect, dou elemente identice, sistem cu baza rezervat

n acest caz,
Rs (t ) = R0 (t ) + R1 (t ) + R2 (t ) = e t + te t +

2 t 2 t ( t ) 2 e t = (1 + t + )e 2 2

Ipoteza 1.3

Comutator perfect, n elemente identice, sistem cu baza rezervat

n ( t ) 2 (t ) n ( t ) x e t + ....... + = 2 n! x! x =0

Generaliznd ultima relaie se obine:

Rs (t ) = e t + te t [1 + t +

sau, altfel spus, probabilitatea de funcionare a sistemului este egal cu suma primilor n termeni ai distribuiei Poisson. Media timpului de funcionare nentrerupt este: - pentru ipoteza 1.1:

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

215

M [T f ] = e t (1 + t )dt =
0

- pentru ipoteza 1.3:

M [T f ] =
0

(t )
x =1

e t dt =

n +1

x!

Exemplul 5.5 S se compare fiabilitatea unui sistem paralel format din 2 elemente cu cea a unui sistem cu rezerva identic cu baza la t = 10 h de la punerea n funciune pentru cazul n care elementele sistemului sunt identice i avnd = 0.02 [h-1]. Rezolvare: - Cazul sistemului paralel

R p (10) = 1 [1 e t ]2 = 1 1 + 2e t e 2 t = 2e t e 2 t = = 2e 0.0210 e 20.0210 = 0.967141

Rezult

M [T f ] p =
- Cazul sistemului rezervat

1 2 1 = = 75 [ h] 2 0.02 0.04

Rr (10) = e 0.0210 (1 0.02 10) = 0.982477

M [T f ]r = 2 = 100 [h] 0.02

Concluzia este c, n ipoteza comutatorului ideal, fiabilitatea i media timpului de funcionare pn la defectare a sistemului cu un element rezervat individual sunt mai mari dect n cazul sistemului cu dou elemente n paralel.

Ipoteza 2

Cazul comutatorului real

Comutatorul real este caracterizat de o probabilitate de rspuns pk la solicitare, solicitarea manifestndu-se la cderea elementului de baz:
pk = N cc Ns

unde Ncc este numrul de comutri corecte iar Ns este numrul total de solicitri. Considernd cazul sistemului format din dou elemente identice, unul de baz B i cellalt n rezerv R, rezult: probabilitatea ca sistemul s aib zero elemente defecte

216

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

P0 (t ) = e t

- probabilitatea ca sistemul s aib baza defect i rezerva n funciune, comutat corect

P1c (t ) = P1 (t ) pk = pk te t

Rezult probabilitatea ca sistemul s fie n funciune la momentul t:

Rs (t ) = e t (1 + pk t )

relaie care poate fi generalizat pentru un sistem cu mai multe elemente de rezerv. - media timpului de funcionare pn la defectare
M [T f ] = e t (1 + p k t )dt =
0

1 + pk

Exemplul 5.6 Pentru un sistem cu dou elemente din care cel aflat n rezerv este identic cu elementul de baz i avnd = 0.02 [h-1], s se reprezinte Rs(10) i M[Tf]pentru pk = 10.09. Folosind relaiile anterioare se determin valorile din tabelul 5.1. Tabelul 5.1 pk 1.00 0.98 0.96 0.94 0.92 0.90 Rs(10) 0.982477 0.979202 0.975927 0.972652 0.969377 0.966101 MTTF [h] 100 99 98 97 96 95

Ipoteza 3

Cazul rezervei alunectoare

Sistemele cu rezerv alunectoare au N elemente de baz identice i n elemente de rezerv i se numesc sisteme N din N+n (notate N/N+n). Dac elementele sunt identice,

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

217

Probabilitatea de funcionare a sistemului este

R (t ) = e Nt [1 + Nt + ( Nt ) 2 ( Nt ) n + ....... + ] 2! n! n +1 N

iar media timpului de funcionare pn la defectare este

M [T f ] = R (t )dt =
0

Exemplul 5.7 S se calculeze influena numrului de rezerve alunectoare, numr care poate fi cuprins ntre 1 i 6, asupra fiabilitii unui sistem format din 50 de componente identice avnd = 0.001 [h-1], dup 20 h de funcionare. Rezolvare: - N = 4 = 50 0.001 = 0.05 [ h 1 ] La sistemul fr rezervare Rs 0 ( 20) = e 0.0520 = 0.367879 La sistemul cu rezervare

Rsn (20) = e 0.0520 [1 + 0.05 20 +

(0.05 20) 2 (0.05 20) n + ....... + 2! n!

Rezultatele sunt prezentate n tabelul 5.2. Tabelul 5.2 n 0 1 2 3 4 5 6 Rsn(20) 0.367879 0.735759 0.919699 0.981012 0.996340 0.999406 0.999917 MTTF 20 40 60 80 100 120 140

Ipoteza 4

Cazul sistemului rezervat cu rezerva diferit de baz

n practic se ntlnesc frecvent sisteme cu elemente de rezerv cu caracteristici diferite de cele de baz: intensitatea de defectare dup intrarea n funciune poate fi diferit de cea a elementului de baz. Un exemplu este alimentarea de rezerv reprezentat de bateria de acumulatoare pentru un generator sau o alimentare din reea. Se consider elementul A de baz i elementul B de rezerv (stand-by). Dac A se defecteaz n momentul t1, B intr instantaneu n funciune i se defecteaz la momentul t (dac intensitatea sa de defectare pn la momentul t1 este zero). Durata de funcionare a elementului B este t - t1 = t2. Dac ambele elemente au distribuia exponenial a timpului de funcionare, rezult:

218 - f a (t1 ) = a e at1 - f b (t 2 ) = b e bt2

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

Pentru ntreg sistemul

f ' (t ) = f a (t1 ) f b (t 2 ) = a e

a t

b e bt2

Integrnd expresia pentru toi timpii t1 rezult

f (t ) = Rezult
R (t ) = f (t )dt =
0

t1 =0

e
a

a t

b e bt2 dt1 =

a b t t [e e ] a b
b a

a b t a b [e e t ]dt = e t e t a b 0 a b a b
b a b a

relaie care poate fi generalizat adunnd i scznd e at :

R (t ) =

a b

a b a b + a b a ] = e t + [ e t e t ] e t [ b a b a b
a a a b

e bt

e a t + e a t e a t =

e bt + e at

Ipoteza 5

Cazul elementului de rezerv defectabil n starea stand-by

Se va folosi modelul evenimentelor incompatibile la care este valabil teorema sumei de probabiliti. Relundu-se cazul anterior, sistemul considerat poate fi n starea de succes la momentul t dac a) Componenta A supravieuiete momentului t
Ra (t ) = e at

b) Componenta A se defecteaz la momentul t1 < t i componenta B supravieuiete momentului t Rb (t ) =

t1 =0

{[ e
a

a t1

] [e b (t t1 ) ]}dt1 =

b a

(e at e bt )

Cele dou evenimente, a i b, sunt incompatibile. Rezult: R(t ) = Ra (t ) + Rb (t ) = e at +

b a

(e at e bt )

relaie obinut, pe alt cale, n ipoteza anterioar. Figura 5.1 red sugestiv fiabilitatea sistemului n cele dou cazuri.

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

219

a e t
a

a e t
a

b e t
b

Ra

Rb

t a)

t1

t b)

Fig.5.1 Fiabilitatea sistemului cu element de rezerv defectabil: a) componenta A supravieuiete momentului t; b) componenta A se defecteaz la momentul t1 < t.

Se observ c valoarea lui Rb rezult prin integrarea pentru toate valorile lui t1. n cele ce urmeaz se consider elementul de rezerv defectabil i n perioada 0 t1, perioad n care nu funcioneaz. Se folosesc notaiile: - a, intensitatea de defectare a elementului A; - bf, intensitatea de defectare a elementului B cnd acesta funcioneaz; - br, intensitatea de defectare a elementului B cnd acesta este n rezerv. Pe baza logicii anterioare, folosit pentru evenimentele incompatibile, exist urmtoarele situaii: a) Elementul A supravieuiete momentului t fr s se defecteze. b) Elementul A se defecteaz la momentul t1 iar elementul B nu se defecteaz pn la t1 (intensitatea de defectare br), intr n funciune i nu se defecteaz pn la momentul t (intensitatea de defectare bf) ca n figura 5.2. Fiabilitatea elementelor este dat de relaiile urmtoare:
Ra (t ) = e at
Rb (t ) =
t t (a e a e br 1 e t bf ( t t1 )

)dt1 = a e ]=

bf t

t1 =0

e
0

( a + br bf ) t1

dt1 =
bf a br

= a e a t [

a + br bf

( a + br bf )

a + br bf

a t [e e ( + )t ] a + br bf

Pentru ntregul sistem de referin rezult:

220

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

R (t ) = Ra (t ) + Rb (t ) = e at +

a t [e e ( + )t ] a + br bf
bf a br

a)

t B b)

t1

Fig. 5.2 Situaiile posibile n funcionarea sistemului cu element de rezerv defectabil: a) elementul A supravieuiete momentului t fr a se defecta; b) elementul A se defceteaz la momentul t1 iar componenta B nu se defecteaz pn la t1, intr n funciune i nu se defecteaz pn la momentul t

5.1.2 Calculul fiabilitii sistemelor reparabile prin metode bazate pe funcia de structur

Metodele sunt aplicabile numai la sistemele binare formate din elemente reparabile independente i permit calculul probabilitii staionare de funcionare la un moment dat (disponibilitatea) respectiv probabilitatea de refuz (indisponibilitate) a sistemului n funcie de aceleai probabiliti staionare ale elementelor componente i de funcia de structur a sistemului. Relaiile de calcul sunt o particularizare a celor de la sistemele formate din elemente nereparabile unde Ps i pi devin constante. n cazul sistemelor serie,
n

Ps = pi
i =1

(5.15)

n cazul sistemelor paralel,

Ps = 1 (1 pi )
i =1

(5.16)

5.1.2.1 Sisteme decompozabile serie paralel formate din secionri minimale nseriate

Probabilitatea strii de succes a sistemului este dat de relaia

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

221 (5.17)

Ps = [1 (1 p ji )]
j =1 i =1

nj

5.1.2.2 Sisteme decompozabile serie paralel formate din ci minimale legate n paralel

Probabilitatea de succes este dat de relaia

Ps = 1 [1 p ji ]
j =1 i =1

nj

(5.18)

Sistemele mixte nedecompozabile serie paralel (buclate) se echivaleaz cu sisteme decompozabile pentru care se aplic relaiile corespunztoare acestora.
5.1.3 Metode de echivalare a sistemelor nedecompozabile prin sisteme decompozabile serie paralel

Echivalarea se poate face prin una din urmtoarele categorii de metode: A) Metoda descrierii totale B) Metode bazate pe matrici de inciden (MI) B1) Metoda puterilor MI B2) Metoda reducerii MI C) Metode bazate pe teoria grafurilor C1) Metoda laturii suplimentare C2) Metoda de cutare pe graf arborescent A) Metoda descrierii totale Metoda este aplicat i la ntocmirea modelelor structurale echivalente de fiabilitate i const n inventarierea tuturor combinaiilor de 1, 2, 3, ., nes elemente, nes fiind numrul de elemente al sistemului, i selectarea dintre acestea a acelora care formeaz ci minimale respectiv secionri minimale. Cel mai simplu sistem nedecompozabil are nes = 5 elemente notate cu A, B, C, D i E ca n figura 5.3. Combinaiile de elemente sunt: - 1 element - 2 elemente - 3 elemente din care A, B, C, D, E, nu formeaz ci sau secionri minimale; AB, AC, AD, AE, BC, BD, BE, CED, CE, DE din care: AB i CD formeaz ci minimale; AC i BD formeaz secionri minimale. ABC, ABD, ABE, ACD, ACE, ADE, BCD, BCE, BDE ADE i BCE formeaz ci minimale; ADE i BCE formeaz secionri minimale.

222

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

3 B E C D

Fig.5.3 Exemplu de sistem nedecompozabil

Rezult sistemul echivalent format din ci minimale din figura 5.4a sau cel format din secionri minimale din fig. 5.4b.
A C A B D C a) B D E E b) A C D B A D E B C E

Fig.5.4 Sistemele echivalente ale sistemului din fig. 5.3: a) ci minimale; b) secionri minimale

B) Metode bazate pe matrici de inciden Metodele au la baz matricea [a] de inciden noduri laturi construit dup urmtoarele reguli: - rangul matricei este numrul de noduri; - nodul numerotat cu 1 este cel de intrare i 2 cel de ieire; - latura (elementul) care leag nodul linie la cel coloan este element al matricei dac poate fi parcurs dinspre intrare spre ieire Pentru puntea din 5 elemente din figura 5.3, matricea [a] are forma

0 0 A C 0 0 0 0 [a] = 0 B 0 E 0 D E D
B1 Metoda puterilor matricei de inciden Elementul a12 al matricei [a]n reprezint toate cile minimale de dimensiune n (formate din n elemente.

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

223

Calculnd toate puterile matricei [a] de la 1 la nes-1, rezult cile minimale formate din 1, 2, 3, ., (nes-1) elemente. Pentru exemplul anterior

0 0 [ a ]2 = 0 0

AB + CD CE 0 0 ED 0 EB 0 0 0 0 0

AE 0 0 0 0 0 0 0

0 CEB + AED 0 0 [a]3 = 0 0 0 0

Ca urmare, rezult aceleai ci minimale ca n cazul metodei descrierii totale. B2 Metoda reducerii matricei de inciden Metoda se bazeaz pe reducerea total a matricei [a] prin renunarea la ultima linie i ultima coloan i pe recalcularea termenului noii matrici cu relaia: aij nou = aij vechi + ain anj , i,j = 1, 2, , (n-1) unde n este dimensiunea anterioar a matricei. Se repet reducerea pn la matricea de rang 2 a crui termen a12 reprezint cile minimale. Pentru exemplul tratat prin celelalte metode, rezult:

0 A43 = 0

CD 0

A + CE 0 0

0 B + ED

A32 =
rezultat confirmat i anterior.

0 CD + AB + CEB + AED 0 0

224

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

C Metode bazate pe teoria grafurilor C1 Metoda laturii suplimentare Metoda const n adugarea unei laturi suplimentare ntre intrare i ieire i cutarea laturilor buclelor care conin latura adugat cutnd circuitele fundamentale dup cum urmeaz:

L C1 C2 L + C1 L + C2 L + C1 + C 2

A 1 1 0 0 1 0

B 1 0 1 1 0 0

C 0 1 0 1 0 1

D 0 0 1 0 1 1

E 0 1 1 1 1 0

L 1 0 Coarda C 0 Coarda D 1 1 Adunate modulo 2 1

Buclele care conin latura suplimentar L sunt ABL, BCEL, ADEL i CDL conform figurii 5.5
L

A E C

Fig. 5.5 Evidenierea buclelor care conin latura suplimentar L

Cile minimale obinute sunt identice cu cele anterioare. C2 Metoda grafului arborescent Este o metod de cutare sistematic. Pornind din nodul 1 se parcurg toate cile posibile spre nodul de ieire 2. Rezult un graf arborescent care are drept ramuri cele care se termin n nodul 2 sau 1. Cele care apar n nodul 2 indic toate cile minimale. Pentru exemplul anterior rezult graful prezentat n fig. 5.6 cu ajutorul cruia au fost determinate cile minimale, aceleai cu cele rezultate folosind metodele anterioare: AB, AED, CD i CEB.

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

225

1 A 3 E 4 C 1 A 2 B 2 D 2 B 2 C 4 E 3 A

Fig. 5.6 Graful arborescent pentru determinarea cilor minimale n cazul sistemului din fig. 5.3

5.1.4 Comparaie ntre sistemele decompozabile serie i cele paralel

Ceea ce se urmrete este dac la un sistem mixt este avantajoas rezervarea fiecrui element sau a ntregului sistem. Se consider dou structuri de tipul celor prezentate n figura 5.7, formate fiecare din cte 2n elemente.
i 1 1 2 2 a) 1 i 1 2 b) 2 i i n ie n i i n ie n

Fig. 5.7 Tipurile de structuri considerate pentru analiza rezervrii

Aplicnd relaiile cunoscute (5.17) i (5.18), particularizate pentru cazurile din figura 5.7, se poate scrie pentru sistemul din fig. 5.7a

Psa = 2 pi ( pi ) 2 = pi [2 pi ]
i =1 i =1 i =1 i =1

(5.19)

iar pentru sistemul din fig. 5.7b

Psb = [ pi ( 2 pi )] = pi [ ( 2 pi )]
i =1 i =1 i =1

(5.20)

226

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

Diferena probabilitilor de funcionare a celor dou tipuri de sisteme este dat de relaia:

P = Psb Psa = pi [ (2 pi )] pi (2 pi ) =
i =1 i =1 i =1 i =1

= ( pi ) [ (2 pi ) (2 pi )]
i =1 i =1 i =1

(5.21)

Notm cu y al doilea termen al produsului din relaia (5.21):

y = [ ( 2 pi ) ( 2 pi )]
i =1 i =1

(5.22)

Pentru n = 1,

y1 = 2 p 2 + p = 0
Pentru n = 2,

y2 = (2 p1 )(2 p2 ) (2 p1 p2 ) = 2 + p1 p2 2( p1 + p2 ) = = 2(1 p1 )(1 p2 ) > 0

Pentru n = n + 1,
n n n

yn+1 = (2 pi )(2 pn+1 ) [2 ( pi ) pn+1 ) = [(1 pn+1 ) pi (1 pn+1 )] =

i =1 i =1 i =1

= 2(1 pn+1 )(1 pi ) > 0

i =1

Rezult c P va fi totdeauna pozitiv i, ca urmare, rezervarea individual a elementelor unui sistem serie va fi avantajoas fa de rezervarea ntregului sistem.
5.2 Metode bazate pe spaiul strilor

Exist dou categorii: - metode combinaionale; - metode bazate pe procese Markov. Metodele combinaionale pornesc de la faptul c fiecare stare a unui sistem cu spaiul strilor discret este o combinaie de stri a elementelor sale. Sistematizarea strilor sistemului n funcie de strile elementelor sale se face exprimnd structura sistemului sub form de tabel de adevr. Din aceast subcategorie fac parte urmtoarele: metoda binomial; metoda polinomial.

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

227

5.2.1 Metoda binomial

Este cea mai veche metod de calcul a fiabilitii sistemelor, propus prima dat de Giuseppe Calabrese n 1947. Metoda este aplicabil sistemelor binare sau multivalente formate din elemente binare, independente i reparabile. Datele de intrare necesare sunt: disponibilitile momentane ale elementelor, pi; structura sistemului sub form de tabel de adevr. A. Pentru sistemele binare, datele de ieire sunt: disponibilitatea momentan a sistemului; media timpului total de funcionare ntr-un interval T dat, M[Tf]; media timpului total de defectare ntr-un interval T dat, M[Td], ultimele dou rezultnd din prima folosind relaiile cunoscute de la paragraful 2.3. Aplicarea metodei presupune parcurgerea urmtoarelor etape: I. II. III. IV. V. VI. VII. Datele de intrare ntocmirea tabelului de adevr Calculul probabilitilor strilor sistemului Calculul performanei sistemului n fiecare stare Gruparea strilor sistemului Calculul probabilitilor grupelor de stri Calculul indicatorilor de fiabilitate (performabilitate) a sistemului n cele ce urmeaz se detaliaz aceste etape. I. Datele de intrare Datele de intrare pentru elementele binare sunt disponibilitile elementelor, pi cu i mes unde mes este mulimea elementelor sistemului. n cazul sistemelor multivalente formate din elemente binare se introduce noiunea de performan a fiecrui element, notat cu i, n starea de funcionare a acestuia. Performana este un parametru sau un vector de parametri care caracterizeaz starea de succes (funcionare) a elementului respectiv. Performana i poate fi un debit, o putere, productivitate sau orice alt mrime ca rezistena ohmic, inductana, capacitatea, etc. Structura sistemului, relaia lui cu elementele componente se exprim sub form de tabel de adevr. II. ntocmirea tabelului de adevr Tabelul de adevr are: - un numr de coloane egal cu numrul de elemente al sistemului plus o coloan corespunztoare sistemului - un numr de linii egal cu numrul strilor sistemului dup cum urmeaz:

228

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

- mulimea strilor cu toate elementele n funciune - mulimea strilor cu un element defect - mulimea strilor cu dou elemente defecte . - mulimea strilor cu i elemente defecte . - mulimea strilor cu n-1 elemente defecte - mulimea strilor cu n elemente defecte

0 C0 = C n =1 1 C1 = Cn =n

2 C2 = Cn i Ci = C n n 1 C n1 = Cn =n

n Cn = Cn =1

Numrul total de stri n care se poate afla sistemul este dat de relaia:
i nss = Cn = 2n i =0 n

(5.23)

Elementele tabelului de adevr vor fi: - pentru sistemul binar format din elemente binare un simbol pentru starea de succes care poate fi f = funcionare, s = succes sau 1 iar pentru cea de refuz d = defect, r = refuz sau 0; - pentru sistemul multivalent format din elemente binare, tabelul va conine valori ale performanelor elementelor respectiv sistemului. III. Calculul probabilitilor sistemului Cunoscnd probabilitile de funcionare pi i de refuz qi pentru oricare element i, i (1, 2, , nes) se poate calcula probabilitatea oricrei stri a sistemului folosind teorema produsului de probabiliti: Probabilitatea producerii simultane a dou sau mai multe evenimente independente este egal cu produsul probabilitilor evenimentelor Aplicat la categoriile de stri menionate anterior, rezult: probabilitatea strii cu toate elementele n funciune

p0 = p j
j =1

(5.24)

probabilitatea strii cu elementul i defect

pi = qi
-

j =1; j i

(5.25)

probabilitatea strii cu dou elemente, i i k, defecte

pi , k = qi q k

j i k

(5.26)

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

229

probabilitatea strii cu d elemente defecte i f elemente, d + f = nes, n funciune (5.27) pdf = q j pl

jd l f

probabilitatea strii cu toate elementele defecte

pd =n = q j
j =1

(5.28)

Aceste probabiliti reprezint termenii dezvoltrii produsului binomial

(p
i =1

nes

+ qi )

de unde vine i denumirea de metoda binomial. Pentru cazul particular n care elementele sistemului sunt identice, se pot scrie relaiile:

p0 = p nes

pi = qi p nes1 pd =nes = q nes

care reprezint termenii dezvoltrii binomului ( p + q ) nes . Cu aceste relaii putem calcula probabilitile absolute ale strilor sistemului n funcie de probabilitile de funcionare (disponibilitile) momentane ale elementelor componente. IV. Calculul performanei sistemului n fiecare stare Se face n funcie de performanele (valorile parametrilor funcionali) elementelor sistemului i ale sistemului. Operaia poate fi fcut, evident, numai de ctre cei care cunosc funcionarea tehnic a sistemului, principiile de baz ale acestuia, restriciile privind funcionarea precum i relaiile dintre elemente i sistem, efectul funcionrii i nefuncionrii fiecrui element asupra sistemului. De exemplu, n cazul sistemelor la care performana se msoar n debite sau puteri produse, transportate, transformate, respectiv n productiviti, sunt valabile regulile: la sistemele serie:

s = min( i ); i mess
unde s = performana sistemului, i = performana elementului i iar mess = mulimea elementelor sistemului serie.

230 la sistemele paralel

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

s = i
i =1

nesp

unde nesp este numrul de elemente a sistemului paralel. Reguli asemntoare guverneaz orice sistem existnd legi de legtur ntre parametrii elementelor componente i cei ai sistemului, legi care materializeaz, de fapt, structura sistemului din punct de vedere al parametrului n cauz. V. Gruparea strilor sistemului Exist dou posibiliti: sistem binar, caz n care strile sale se grupeaz n dou submulimi: mulimea strilor de funcionare (succes) S; mulimea strilor de defect (refuz) R.

sistem multivalent, caz n care strile se grupeaz n mai multe submulimi, dup criteriul nivelului de performan a sistemului; din aceeai grup vor face parte strile n care sistemul are acelai nivel de performan. VI. Calculul probabilitilor grupelor de stri Strile sistemului fiind incompatibile, probabilitile grupelor de stri se vor calcula cu teorema sumei de probabiliti: Probabilitatea producerii oricruia din dou sau mai multe evenimente incompatibile va fi egal cu suma probabilitilor evenimentelor Ca urmare, se poate calcula probabilitatea de succes a sistemului binar folosind relaia

Ps = pi
iS

(5.29)

iar probabilitatea de refuz a sistemului cu relaia

Qs = pi = 1 Ps
iR

(5.30)

n cazul sistemelor multivalente, mulimea strilor acestora poate fi mprit n mai multe submulimi S1, S2, , Si, , Sm dup criteriul de exemplu, al nivelului de performan al sistemului n grupa respectiv de stri. Probabilitatea ca sistemul s se afle n una din grupurile de stri definite mai sus se calculeaz cu relaia

PSj = p j ; j mgss
jSj

(5.31)

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

231

unde mgss este mulimea grupelor de stri a sistemului. Din relaia (5.31) rezult probabilitatea ca sistemul s realizeze nivelul de performan corespunztor submulimii respective de stri, toate aceste probabiliti luate mpreun reprezentnd funcia de distribuie a variabilei aleatoare discrete nivel de performan a sistemului. VII. Calculul indicatorilor de fiabilitate (performabilitate) a sistemului Pentru cazul sistemelor binare, n etapele anterioare s-au determinat probabilitatea Ps de succes a sistemului ca i probabilitatea Qs de refuz. Folosind aceste mrimi se pot determina ali indicatori de fiabilitate: - M[(t)] = Ps.T, media timpului total de funcionare a sistemului n perioada de referin T; - M[(t)] = Qs.T, media timpului total de defect a sistemului n perioada de referin T. Pentru cazul sistemelor multivalente, se cunoate din etapele precedente funcia de distribuie a variabilei aleatoare discrete s, performana sistemului. Ca urmare, se pot calcula toi indicatorii de performabilitate ai sistemului considerat intrinsec sau ca sistem de deservire caz n care i se asociaz o anumit cerere exprimat sub form de constant sau VAD ori VAC (vezi capitolul 2, paragaful despre clasificarea sistemelor). Dintre indicatorii de performabilitate intrinseci sistemului, cel mai frecvent folosit este M() = media performanei dat de relaia

M ( ) =

iddps

unde ddps este domeniul de definiie a performanei sistemului care este mulimea valorilor performanei rezultat la gruparea strilor. Dintre indicatorii relaionali pot fi calculai: probabilitatea ca performana s depeasc o anumit valoare impus (cerut), reprezentat de o constant c:

P[ s > c ] =
-

i i( s > c )

probabilitatea ca valoarea performanei s se gseasc ntr-un interval mrginit de o valoare maxim M i una minim m:

P[ m < s < M ] = F[ M ] F[ m ]
unde F[] = P[s ] este funcia de repartiie a performanei.

232

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

Dac performana este o putere, un debit, etc. pot fi calculai i ali indicatori cum ar fi energia produs sau nelivrat ntr-un interval de referin dat i media timpului n care nu este realizat un anumit nivel de cerere, etc.
5.2.2 Metoda polinomial

Este destinat calculului performabilitii sistemelor multivalente formate din elemente multivalente. Se consider un sistem format din nes elemente multivalente relevante pentru funcionarea sa, fiecare caracterizat de o avariabil aleatoare ei, i mes. Domeniul de definiie a variabilei aleatoare ei este (1,., nsei) unde nsei este numrul de stri a elementului i. Se poate scrie

ei =

Pei1 ei1

Pei 2 ei 2
i = nes i =1

..

Peinsei

.. einsei

Numrul nss de stri a sistemului se poate calcula cu relaia

nss = nsei
ceea ce nseamn c este produsul numerelor de stri ale elementelor componente. Numrul de stri al sistemului reprezint numrul de combinaii maxim ntre strile elementelor componente ale sale. n rest, etapele care trebuie parcurse la aplicarea metodei polinomiale sunt cele din cazul sistemului multivalent format din elemente binare, diferena fiind la numrul de stri ale sistemului deci a numrului de linii din tabelul de adevr. Se dau, n cele ce urmeaz, cteva exemple de calcul.
Exemplul 5.8 Fie un sistem binar format din 2 elemente binare independente serie, de forma celui prezentat n figura 5.8. Sistemul este format dintr-un bloc generator transformator care are pg = 0.98 i pt = 0.99. S se calculeze pentru o durat de referin de 10 ani:
pg pt B

Fig. 5.8 Sistemul de tip serie considerat pentru analiza fiabilitii

Qs, probabilitatea lipsei de tensiune pe barele B ale blocului; M[(t)], media timpului total a prezenei tensiunii pe barele blocului.

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

233

I. Datele de intrare sunt:

pg = 0.98 pt = 0.99 qt = 0.01

qg = 0.02

II. Tabelul de adevr, cu 3 coloane i 22 = 4 linii, este de forma: Nr. stare S1 S2 S3 S4 G f f d d T f d f d Bloc f d d d Probabilitate stare 0.9702 0.0098 0.0198 0.0002

III. Probabilitile strilor (teorema produsului) p1 = pg pt = 0.98 0.99 = 0.9702 p2 = pg qt = 0.98 0.01 = 0.0098 p3 = qg pt = 0.02 0.99 = 0.0198 p4 = qg qt = 0.01 0.02 = 0.0002 V. Gruparea strilor S = [S1] Ps = p1 = 0.9702 R = [S2, S3, S4] Qs = p2 + p3 + p4 = 0.0298 VI. Calculul probabilitilor grupelor de stri VII. Calculul indicatorilor de fiabilitate a sistemului M[(t)] = Ps T = 0.9702 87600 = 84989.52 [h] Exemplul 5.9 Fie un sistem binar format din dou elemente n paralel. S se calculeze aceeai indicatori de fiabilitate ca n cazul precedent pentru o central format din dou blocuri cu caracteristici identice cu cele din exemplul 5.8. Durata de referin T este 10 ani.
B1 B2

Fig. 5.9 Sistemul de tip paralel considerat pentru analiza fiabilitii

I. Datele de intrare: II. Tabelul de adevr Nr. stare B1

pB1 = pB2 = pB = 0.9702

B

qB1 = qB2 = qB = 0.0298

B

B2
B

Centrala

Probabilitate stare

234
S1 S2 S3 S4

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

f f d d

f d f d

f f f d

0.94128804 0.02891196 0.02891196 0.00088804

III. Probabilitile strilor pS1 = pB2 = 0.94128804 pS2 = pS3 = pB qB = 0.02891196 pS4 = qB2 = 0.00088804
B B

V. Gruparea strilor Mulimea strilor de succes: S = [S1, S2, S3] Mulimea strilor de refuz: R = [S4] VI. Calculul probabilitilor grupelor de stri Ps = pS1 + pS2 + pS3 = 0.99911196 Qs = pS4 = 0.00088804 VII. Calculul indicatorilor de fiabilitate M[(t)] = (pS1 + pS2 + pS3)T = 0.99911196 87600 = 87522.87696 [h] Exemplul 5.10 Fie sistemul multivalent cu elemente bivalente din exemplul 5.9. Fiecare din blocurile centralei are o putere nominal de S = 100 MVA. S se determine: - funcia de distribuie a puterii pe bare; - puterea medie pe barele centralei; - energia nelivrat n 10 ani datorit defectrii blocurilor. I. Datele de intrare: pB1 = pB2 = pB = 0.9702
B

qB1 = qB2 = qB = 0.0298

B

SB1 = SB2 = 100 MVA II. Tabelul de adevr Nr. stare S1 S2 S3 S4 B1 [MVA] 100 100 0 0 B2 [MVA] 100 0 100 0
B

Centrala (performana) 200 100 100 0

Probabilitate stare 0.94128804 0.02891196 0.02891196 0.00088804

III. Probabilitile strilor pS1 = pB2 = 0.94128804 pS2 = pS3 = pB qB = 0.02891196

B B

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

235

pS4 = qB2 = 0.00088804 IV. Calculul performanei sistemului S-a considerat un sistem de putere de tip paralel, performana sa fiind suma performanelor elementelor componente (vezi tabelul de adevr). V. Gruparea strilor sistemului Sistemul are trei nivele de performan rezultnd trei grupe de stri: S200 = [S1] S100 = [S2, S3] S0 = [S4] VI. Calculul probabilitilor grupelor de stri G200 = pS1 = 0.94128804 G100 = pS2 + pS3 = 0.05782392 G0 = pS4 = 0.00088804 VII. Calculul indicatorilor de fiabilitate - funcia de distribuie a puterii pe bare

- puterea medie pe barele centralei M[S] = 0 P0 + 100 P100 + 200 P200 = = 0 0.00088804 + 100 0.05782392 + 200 0.94128804 = 193.982392 [MVA] - energia nelivrat n 10 ani datorit defectrii blocurilor W = 200 87600 100 0.05782392 87600 200 0.94128804 87600 = 527142.4608 [MVAh] Exemplul 5.11 Fie sistemul multivalent cu elemente multivalente constituit din dou centrale C1 i C2, identice cu cea din exemplul 5.10. S se determine: - funcia de distribuie a puterii pe bare; - puterea medie pe barele centralei; - energia nelivrat n 10 ani datorit defectrii blocurilor. I. Datele de intrare Fa de datele cunoscute din exemplul 5.10, se cunoate acum funcia de distribuie a puterii pe barele unei centrale:

P = 0.00088804 S central 0 0 MVA

P 100 = 0.05782392 100 MVA

P200 = 0.94128804 200 MVA

236

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

II. Tabelul de adevr Nr. stare S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 S9 C1 [MVA] 0 0 0 100 100 100 200 200 200 C2 [MVA] 0 100 200 0 100 200 0 100 200 Sistem (performana) 0 100 200 100 200 300 200 300 400 Probabilitate stare P02 = 7.7510 7 P0 P100 = 5.110-5 P0 P200 = 8.2810-4 P100 P0 = 5.110-5 P1002 = 3.34310-3 P100 P200 = 0.0544 P200 P0 = 8.2810-4 P200 P100 = 0.0544 P2002 = 0.885481

III. Probabilitile strilor p1 = P02 = 7.7510-7 p2 = P0 P100 = 5.110-5 p3 = P0 P200 = 8.2810-4 p4 = P100 P0 = 5.110-5 p5 = P1002 = 3.34310-3 p6 = P100 P200 = 0.0544 p7 = P200 P0 = 8.2810-4 p8 = P200 P100 = 0.0544 p9 = P2002 = 0.885481 IV. Calculul performanei sistemului S-a considerat un sistem de putere de tip paralel, performana sa fiind egal cu suma performanelor elementelor componente legate n paralel. V. Gruparea strilor Gruparea se face conform criteriului nivelului de performan: G0 = [S1] G100 = [S2, S4] G200 = [S3, S5, S7] G300 = [S6, S8] G400 = [S9] VI. Probabilitile grupelor de stri P0 = pS1 = 7.7510-7 P100 = pS2 + pS4 = 1.01810-4 P200 = pS3 + pS5 + pS7 = 510-3 P300 = pS6 + pS8 = 0.1088 P400 = pS9 = 0.885481 VII. Calculul indicatorilor de fiabilitate funcia de distribuie a puterii

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

237

P = 7.75 107 Ss 0 0 MVA

4 P 100 = 1.01810

P200 = 5 103 200 MVA

100 MVA

P300 = 0.1088 P400 = 0.885481 300 MVA 400 MVA

- puterea medie furnizat de sistem M[Ss] = 0P0 + 100P100 + 200P200 + 300P300 + 400P400 = 387.84258 [MVA] - energia medie nelivrat datorit defectrii blocurilor W = 40087600 - 100P10087600 - 200P20087600 - 300P30087600 - 400P40087600 = 106498,999 [MVAh]

5.3 Metode bazate pe procese stochastice

Metodele bazate pe procese stochastice modeleaz evoluia sistemului n dou spaii, spaiul timp i spaiul strilor. Ambele spaii pot fi continui sau discrete. Timpul, perceput de om ca avnd caracter continuu, poate fi discretizat dac observaiile asupra sistemului se fac pe intervale discrete. Spaiul strilor, analizat cu metodele anterioare ca fiind discret, poate deveni continuu dac parametrul care definete strile este continuu. Rezult patru combinaii posibile redate n tabelul 5.3.
Tabelul 5.3 Ipoteze de analiz a fiabilitii sistemelor

Spaiul timp continuu continuu discret discret

Spaiul strilor continuu discret continuu discret

Denumirea consacrat pentru proces proces stochastic cu parametru continuu lan stochastic cu parametru continuu proces stochastic cu parametru discret lan stachastic cu parametru discret

Procesele la care timpii de funcionare i de defect au distribuie exponenial

f (t f ) = e t
f (t d ) = e t
unde este intensitatea de defectare iar este intensitatea de reparare, ambele constante, poart denumirea de procese Markov. Modelele Markov reflect acceptabil fiabilitatea sistemelor formate din elemente cu fiabilitate ridicat n perioada lor de maturitate. Literatura le recomand pentru sistemele electrice i electronice. Modelele Markov presupun c sistemul modelat nu are memorie. Toate informaiile pentru evoluia ulterioar se gsesc n ultima stare.

238

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

Spre deosebire de modelele anterioare, modelele bazate pe procese stochastice (inclusiv Markov) pot reflecta i unele forme de dependen ntre elemente i, n plus, permit calculul unor indicatori suplimentari.
5.3.1 Modelarea fiabilitii sistemelor prin lanuri Markov cu parametru continuu 5.3.1.1 Modelul general

Modelul presupune c spaiul timpului este continuu iar spaiul strilor este discret, situaie asemntoare cu cea modelat cu metoda binomial anterior, cu deosebirea c, de aceast dat, modelul reflect dinamica sistemului, traiectoria acestuia n spaiul strilor. Modelul va fi guvernat de dou categorii de probabiliti: - vectorul pi(t) al probabilitilor absolute ale strilor, de rang egal cu mulimea strilor sistemului. Probabilitile absolute sunt msura evenimentului ca sistemul s se gseasc n starea i la momentul t. - matricea pij(t, t+dt) a probabilitilor de tranziie (de trecere) ntre dou stri pereche, matrice de acelai rang ca i vectorul anterior. Probabilitile de trecere reprezint msura evenimentului ca sistemul, aflndu-se n starea i la momentul t, s treac n starea j la momentul t+dt aa cum este sugerat n figura 5.10.
pj(t+dt) pij(t, t+dt)

pi(t)

Fig. 5.10 Un fragment din traiectoria sistemului n spaiul strilor

Pornind de la precizarea, fcut deja la celelalte metode, c o stare a sistemului este o combinaie de stri ale elementelor sale, trecerea acestuia dintr-o stare n alta presupune schimbarea strii a cel puin unuia din elemente. n cazul nostru, schimbarea strii presupune defectarea sau repararea unui element.

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

239

Dac se admite c probabilitatea producerii simultane a dou sau mai multe evenimente (defectri sau reparri) este nul, ipotez exprimat de relaia
k pij (t , t + dt ) = 0; k 2 atunci procesul poart numele de proces omogen.

Dou sau mai multe evenimente care se produc simultan sunt deja consacrate sub numele de defecte de mod comun. Ele pot fi modelate prin procese stochastice n special pentru k = 2 (dou defectri, reparri simultane sau o defectare simultan cu o reparare). Dac exist relaia

lim p j (t ) = p j = k
t

procesul este ergodic. Ergodicitatea simplific mult calculele. Sistemele bine proiectate, realizate i ntreinute n perioada lor de maturitate i n condiii normale de solicitare se apropie de procesele omogene i ergodice. Totodat, strile de uzur, de suprasolicitare, etc. ndeprteaz sistemele de cele omogene i ergodice. Modelul lan Markov cu parametru continuu are ca date de intrare intensitile de defectare i i de reparare i a elementelor ca i structura sistemului exprimat sub form de graf al strilor. Pe baza lor se calculeaz probabilitile absolute ale strilor sistemului din care rezult toi indicatorii de fiabilitate (performabilitate). Pentru calculul probabilitilor absolute ale strilor se construiete urmtorul model, cunoscut sub numele de ecuaiile Kolmogorov:

p j (t + dt ) = p j (t ) p jj (t , t + dt ) + p ji (t , t + dt )
i j

Sistemul se poate afla n starea j rmnnd acolo din momentul anterior sau trecnd n intervalul dt de dup t din oricare alt stare n starea j. Totodat, se poate scrie relaia

p jj (t , t + dt ) = 1 p ji (t , t + dt )
i j

pentru c sistemul poate rmne n starea j sau trece n oricare alt stare, neexistnd alt posibilitate. Din definiia intensitii de tranziie, rezult

pij (t , t + dt ) = ij (t )dt
Ca urmare,

p j (t , t + dt ) = p j (t ) (1 ji dt ) + pi (t )ij
i j i j

240 de unde rezult

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

p j (t + dt ) p j (t ) dt =
i, ca urmare

dt p j (t )( ji dt ) + pi (t ) ji dt
i j i j

p j (t )(1 ji dt ) + pi (t )ij dt p j (t )
i j i j

dt

p 'j (t ) = p j (t ) ( ji ) + pi (t )ij
i j i j

Dac se noteaz

ji = jj
i j

se poate scrie sistemul matricial de ecuaii

pi' (t ) = qij pi (t )
Vectorii pi(t) i pi(t)reprezint derivatele respectiv funciile probabilitilor absolute ale strilor sistemului. Rangul lor este egal cu numrul strilor sistemului. Matricea qij poate fi scris, conform celor precizate anterior, folosind trei reguli simple, operaii facilitate dac este urmrit graful strilor, graf ce constituie dat de intrare n model: rangul matricii qij este egal cu numrul de stri al sistemului; termenii care nu sunt pe diagonala principal reprezint intensitile de trecere din starea corespunztoare coloanei n starea corespunztoare liniei matricei i vor reprezenta intensitile de defectare (reparare ) a elementului prin a crei defectare (reparare) se produce trecerea respectiv; termenii de pe diagonala principal rezult din convenia anterioar

ji = jj
i j

sau, altfel spus, din condiia ca suma termenilor pe coloanele matricii qij s fie nul. S-a obinut un sistem de ecuaii difereniale

pi' (t ) = qij pi (t )
care poate fi rezolvat dac se cunosc condiiile la limit. Ca urmare, este necesar s se introduc vectorul pi(0) al strilor iniiale. Acesta are, evident, toi termenii nuli

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

241

cu excepia termenului corespunztor strii iniiale care are valoarea 1. Dac se pornete din starea 1 care reprezint de obicei cea cu toate elementele n funciune, rezult

1 0 p i ( 0) = . . 0
Prin integrarea sistemului de ecuaii se obine vectorul funciilor care reprezint evoluia n timp a probabilitilor sistemului neergodic. repetnd integrarea cu diferite stri iniiale pot rezulta indicatori privind evoluia sistemului. Un exemplu este probabilitatea ca ntr-un anumit interval de timp t s se ajung ntr-o anumit stare, cum ar fi cea nedorit sau catastrofal. Dac sistemul este ergodic, exprimat prin

lim pi (t ) = pi = k
t

rezult

pi' (t ) = 0 iar sistemul de ecuaii difereniale devine sistem de ecuaii algebrice cu coeficieni de forma

qij pi = 0
Pentru a evita soluia banal unic, se adaug condiia pi = 1 (strile sistemului formeaz un sistem complet de evenimente) care nlocuiete una din ecuaiile sistemului. Din rezolvarea sistemului de ecuaii se obine vectorul pi ce conine probabilitile constante ale strilor sistemului din care se pot obine ceilali indicatori ai acestuia.
5.3.1.2 Etapele i relaiile de calcul la aplicarea modelului lan Markov cu parametru continuu

I. Date de intrare: intensitile de defectare i i de reparare i ale elementelor sistemului; structura sistemului sub form de graf al strilor.

II. ntocmirea grafului strilor

242

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

Graful strilor are drept noduri strile sistemului, numrul lor fiind cuprins ntre (nes+1) pentru un sistem serie cu elemente dependente sau pentru un sistem paralel format din (nes) elemente identice i 2nes pentru un sistem format din nes elemente binare independente. Laturile sistemului sunt dublu orientate i reprezentate de intensitile de defectare i de reparare a elementelor prin a cror defectare (reparare) se produce tranziia respectiv. ntocmirea grafului strilor presupune urmtoarele operaii: a) Definirea strilor (nodurilor), calculul numrului lor i definirea fiecrei stri ca o combinaie de stri ale elementelor b) Definirea tranziiilor ntre stri ce presupune urmtoarele reguli: la sistemele formate din elemente independente i guvernate de un proces omogen, tranziiile se vor face numai ntre submulimile de stri ale sistemului la care diferena dintre numrul de elemente defecte este 1 i nu vom avea tranziii n interiorul acestor submulimi; la sistemele cu elemente dependente serie nu vom avea plecri crora le corespund defectri de elemente ci numai cele care corespund restabilirilor (reparrilor) de elemente; la sistemele cu elemente dependente paralel, intensitile de defectare i reparare a fiecrui element depind de starea din care se pleac; rezult c numrul de intensiti () va fi mult mai mare dect la sistemele cu elemente independente.

III. Scrierea matricei qij Operaiunea se face comod pornind de la graful strilor i de la cele trei reguli rezultate din modelul teoretic: rangul matricei este egal cu numrul de stri al sistemului (nss); termenii care nu sunt pe diagonala principal reprezint intensitile de trecere din starea corespunztoare coloanei n starea corespunztoare liniei matricei;

- termenii de pe diagonala principal rezult din condiia ca suma tuturor termenilor de pe coloan s fie zero. IV. Scrierea sistemului de ecuaii Se face n dou ipoteze: a) Sistem guvernat de un proces ergodic, caz n care avem un sistem de ecuaii algebrice cu coeficieni constani, de forma

qij pi = 0
la care se adaug condiia pi = 1. Ipoteza este valabil pentru calculul unor indicatori de fiabilitate pe termen lung ai sistemului.

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

243

b) Sistem guvernat de un proces neergodic la care se urmrete probabilitatea ca acesta s se gseasc, la un moment dat, ntr-o anumit stare pj(t):

qij pi (t ) = pi' (t )
cu pi(0) cunoscui, n cazul n care se analizeaz indicatori privind comportarea sistemului pe termen scurt, de exemplu 24 de ore, pentru conducerea operativ a sistemului energetic. n cele ce urmeaz, se ilustreaz toate situaiile anterioare pentru cazul celui mai simplu dintre sisteme, sistemul cu un singur element reparabil.
5.3.1.3 Sistem format dintr-un singur element binar

I. Datele de intrare: II. Graful strilor Exist 21 stri:

intensitatea de defectare, ; intensitatea de reparare, . starea de funcionare, 1; starea de defect, 0,

aa cum se reprezint n figura 5.11.

1 0 S R

Fig. 5.11 Graful strilor pentru sistemul cu un singur element

III. Matricea qij

qij =
IV. Sistemul de ecuaii a) Cazul sistemului ergodig:

1 1 0

de unde rezult:

p1 0 = p2 0

244

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

p1 + p2 = 0 p1 p2 = 0
Sistemul nu poate fi rezolvat, cea de a doua ecuaie fiind prima cu semn schimbat. Una din ecuaii se nlocuiete cu p1 + p0 = 1 i obinem:

p1 + p2 = 0 p1 + p2 = 1
de unde rezult

Ps = p1 =

Qs = p0 =

relaii cunoscute de la capitolul indicatori de fiabilitate. Durata total medie de funcionare ntr-un interval dat T este

M [ (t )] = PsT =

+
+

iar durata total medie de defectare pe acelai interval va fi

M [ (t )] = QsT =

Media timpului de funcionare nentrerupt este

M [T f ] =

iar numrul mediu de defectri ntr-un interval de referin este

M [ (t )] =

M [ (t )] p1T = = p1T 1 M [T f ]

Ultima relaie poate fi generalizat pentru un sistem cu S stri de succes i R stri de refuz:

M [ (t )] = pi ( ij )T
iS jR

Cunoscnd numrul mediu de defeciuni pe un interval dat, se poate determina durata medie de funcionare nentrerupt

M [T f ] =

M [ (t )] M [ (t )]

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

245

i durate medie de reparare nentrerupt

M [T f )] =

M [ (t )] M [ (t )]

Intensitile es i es de defectare i respectiv de reparare echivalente ale sistemului sunt date de relaiile:

es =
es =

M [ (t )] M [ (t )]
M [ (t )] M [ (t )]

relaii care pot fi folosite la echivalarea sistemului cu un pseudoelement echivalent, la abordarea calculelor n trepte a sistemelor complexe. Particularizarea relaiei pentru calculul M[(t) poate permite determinarea numrului mediu de sosiri (plecri) ntr-o sau dintr-o stare dat:

NM si = p j jiT
j i

NM pli = p j ijT
j i

unde MNsi este numrul mediu de sosiri n starea i iar MNpli este numrul mediu de plecri din starea i. b) Cazul sistemului guvernat de un proces neergodig Diferena fa de ipoteza anterioar apare la scrierea sistemului de ecuaii

pi' (t ) = qij pi (t )
cu condiia iniial

pi' (0) =
Rezult

1 0

p1' (t ) = p1 (t ) + p0 (t ) ' p0 (t ) = p1 (t ) p0 (t ) p (0) = 1 po (0) = 0 1

Sistemul se poate rezolva folosind transformarea Laplace. Se obine

246

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

( + ) t p1 (t ) = + + + e p (t ) = (1 e ( + ) t ) 0 +
care, pentru t , devin identice cu relaiile din ipoteza anterioar, a ergodicitii sistemului.
5.3.1.4 Sistem binar format din dou elemente binare diferite independente

Se vor considera dou cazuri, reprezentate de un sistem serie (a) i respectiv unul paralel (b). Pentru primele etape, pn la gruparea strilor, modelul este comun celor dou cazuri. I. Datele de intrare: II. Graful strilor Este reprezentat n figura 5.12 unde, pentru fiecare nod, s-a notat, pentru elementul 1 i respectiv al doilea, starea lor: f = funcionare i d = defect.
2 2 2 fd 1 1 4 dd 2 1 ff 1 1 3 df 2 S R Sistem serie (a)

1 i 1 pentru primul element al sistemului; 2 i 2 pentru al doilea element al sistemului.

S Sistem paralel (b) R

Fig.5.12 Graful strilor pentru un sistem binar cu dou elemente diferite independente

III. Matricea qij Matricea este de rang 22 = 4. Ea se determin conform regulilor prezentate anterior rezultnd astfel: IV. Sistemul de ecuaii n ipoteza ergodicitii, pentru ambele cazuri, a i b, sistemul este de forma:

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

247

(1 + 2 ) p1 2 p1 1 p1 p1

+ 2 p2 ( 2 + 1 ) p2

+ 1 p3 ( 1 + 2 ) p3 2 p3 + p3
1

+ 1 p4 + 2 p4

= 0 = 0 = 0

1 p2
+ p2

( 1 + 2 ) = 0 + p4 = 0

Renunnd la una din primele patru ecuaii i rezolvnd sistemul rezult:

p1 =

2 1 + 2 1+ 1 + 2 + 1 1 2 1 1 + 2 2 1 + 2 p2 = 2 p1 2 p3 = 1 p1 1
1 2 2 1 p1 = p1 + p4 = + 2 2 + 2 2 1 1
a) Pentru sistemul serie format din dou elemente independente se parcurg paii urmtori: Va. Gruparea strilor S = [S1] R = [S2, S3, S4] VIa. Calculul probabilitilor grupelor de stri PS = p1 PR = p2 + p3 + p4 VIIa. Calculul indicatorilor de fiabilitate

Pss = p1 =

1+

1 2 + + 1 2

2 1 Qss = p2 + p3 + p4 = + + p1 1 2

248

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

M [ (t )] = p1T =

1+ 1 + 2 + 1 2

2 1 M [ (t )] = T + + p1 1 2

M [ (t )] = T (1 + 2 ) p1
M [T f ] = Tp1 1 M [ (t )] = = M [ (t )] T (1 + 2 ) p1 1 + 2

2 1 2 1 T + + p1 + + 2 1 2 1 M [ (t )] = M [Td ] = = 1 + 2 M [ (t )] T (1 + 2 ) p1
Intensitatea de defectare echivalent este

es =

1 = 1 + 2 M [T f ]

concluzia fiind c la sistemul serie se conserv exponenialitatea distribuiei timpului de funcionare nentrerupt. Intensitatea de reparare echivalent este

es =

1 + 2 1 = M [Tr ] 2 + 1 + 2 1

b) Aceeai pai se parcurg pentru sistemul paralel: Vb. Gruparea strilor S = [S1, S2, S3] R = [S4] VIb. Calculul probabilitilor grupelor de stri
2 1 PS = p1 + p2 + p3 = p1 1 + + 2 1 PR = p4 = p1

VIIb. Calculul indicatorilor de fiabilitate

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

249

2 1 Psp = p1 1 + + 2 1

Qsp = p4 = p1
2 1 M [ (t )] = PspT = p1 1 + + T 2 1

M [ (t )] = p4T = p1T M [ (t )] = p2 1T + p32T = p1

2 1T + p1 1 2T 2 1

2 1 p1 T 1 + + 1+ 2 + 1 2 1 2 1 M [ (t )] M [T f ] = = = M [ (t )] 1 12 12 1 p1 + + T 12 1 1 2 2

M [Tr ] =

M [ (t )] = M [ (t )]

p1T 12 12 p1 + T 1 2

12
1 2 + 1 1

12 ( + 2 ) 1 2 1 1 es = = M [T f ] 1+ 2 + 1 2 1
12 ( + 2 ) 1 2 1 1 = es = M [Td ]
5.3.1.5 Sistem binar format din dou elemente binare identice

Vom considera i de aceast dat sistemul serie (a) i cel paralel (b). Particularitatea fa de sistemul tratat n 5.3.1.4 este c elementele, fiind identice, la definirea strilor sistemului nu se pornete de la care elemente sunt n funciune (defecte) ci de la cte elemente sunt n funciune (defecte). La stabilirea tranziiilor se multiplic cu numrul de elemente n funciune n starea din care se pleac i cu minimul dintre numrul de elemente defecte n

250

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

starea din care se pleac (NED) i numrul de echipe de reparaii disponibile (NER):

k = min( NED , NER )

n cele ce urmeaz vom considera NER nerestrictiv ceea ce nseamn c exist attea echipe cte sunt necesare. Pentru ambele tipuri de sisteme, (a) i (b): I. Datele de intrare: 1 = 2 = 1 = 2 =
1 2f 2 23 1f1d 2 4 2d
Fig.5.13 Graful strilor pentru un sistem binar cu dou elemente identice independente

II. Graful strilor este redat n figura 5.13.

S R Sistem serie (a)

S Sistem paralel (b) R

III. Matricea qij

1 qij = 23 4

1 2 2

23

( + ) 2 2

IV. Sistemul de ecuaii n ipoteza ergodicitii

2p1 2 p1

p23 = 0 ( + ) p23 + 2p4 = 0 p23 2 p4 = 0

+ p23 + p4 = 0

Soluiile sistemului sunt:

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

251

2 1+ 2 + 2 2 p23 = p 1
p4 =
Pentru sistemul serie: Va. Gruparea strilor S = [S1] i R = [S23, S4] VIa. Calculul probabilitilor grupelor de stri PS = pS1 i PR = pS23 + pS4 VIIa. Calculul indicatorilor de fiabilitate

p1 =

2 p 2 1

Pss = p1 = 1+

1 2

2 2

2 2 Qss = p23 + p4 = p1 + 2
M [ (t )] = PssT = 1+

2 1 + 2 1

2 2 M [ (t )] = QssT = p1 T + 2

M [ (t )] = p1 2T =

2T 2 2 + 2 1+

M [T f ] =

M [ (t )] pT 1 = 1 = M [ (t )] p1 2T 2

2 2 2 2 p1 + 2 T + M [ (t )] 2 M [Td ] = = = M [ (t )] p1 2T 2

252

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

es =

1 = 2 M [T f ]

es =

1 2 = M [Td ] 2 2 + 2

Pentru sistemul paralel: Vb. Gruparea strilor S = [S1, S23] i PS = pS1 + p23 i VIIb. Calculul indicatorilor de fiabilitate R = [ S4] PR = pS4 VIb. Calculul probabilitilor grupelor de stri

2 Psp = p1 1 +

2 Qsp = p1 2
2 M [ (t )] = P 1 1 + T

M [ (t )] = p1 M [ (t )] = p23T = p1

2 T 2 T = p1 2 2 T

2 2 1+ p1 T 1+ M [ (t )] = M [T f ] = = 2 2 M [ (t )] 2 p1 2 T

2 T 1 M [ (t )] 2 M [Td ] = = = 2 M [ (t )] p1 2 T
p1 2

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

253

2 1 = es = M [T f ] 1 + 2
2

es =

1 = M [Td ]

5.3.1.6 Sistem binar format din n elemente serie, binare, diferite, dependente serie

Dependena de tip serie se materializeaz n faptul c la ieirea din funciune a unui element sistemul serie iese din funciune, celelalte elemente nu mai sunt solicitate i deci nu se mai defecteaz. Ca urmare, n graful strilor nu mai apar noduri corespunztoare strilor cu mai mult de un elemente defect. Numrul total de stri al sistemului va fi nss = nes + 1. I. Datele de intrare: II. Graful strilor Este reprezentat n figura 5.14.
0 n f.f.f 2 i

1, 2, , i, ., n 1, 2, , 3, ., n

S R

1 1 e1d

2 2 e2 d

i i eid

n end

Fig.5.14 Graful strilor pentru un sistem binar cu n elemente identice dependente serie; cu eid s-a notat elementul i defect i celelalte n funciune

III. Matricea qij Rangul matricei este n+1.

254

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

0 0 i qij = 1 i n
IV. Sistemul de ecuaii
i =1 n

i .

1
1 .

2
2

1
.

i
.

. . n

n n p i pi + i 0 i =1 i =1 1 p0 + 1 p1 i p0 + i pi n p0 n pn n pi i =1

= 0 = 0 = 0 = 0

Soluiile sunt probabilitile absolute ale strilor:

p0 =

1 1+
i =1 n

i i

...................... p1 =

1 p 1 0 i p i 0 n p n 0

....................... pi =

....................... pn =

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

255

V. Gruparea strilor:

S = [S0] Ps = po

R = [S1, S2, .., Sn] PR = pi, i = 1, 2, ., n

VI. Calculul probabilitilor grupelor de stri VII. Calculul indicatorilor de fiabilitate ai sistemului

Pss = p0 =

1 1+
i =1 n

i i

Qss = pi = p0
i =1 i =1

i i
T

M [ (t )] = PssT =

1+ i i =1 i
n n

M [ (t )] = QssT = p0
i =1

i T i

M [ (t )] = p0 iT
i =1

M [T f ] =

M [ (t )] = M [ (t )]

p0T p0 iT
i =1 n

i =1

M [Td ] =

M [ (t )] = M [ (t )]

p0
i =1 n

i T i

p0 iT
i =1

i =1 i =1 n

i
i

es =

n 1 = i M [T f ] i =1

es =

1 = M [Td ]

i =1 n i =1

i
i

n cazul elementelor identice, rezult

256

FIABILITATE, PERFORMABILITATE I RISC INDUSTRIAL

es = n

es =

n = n

Ultimele dou relaii sunt importante pentru sistemele tehnice omogene de tipul liniilor electrice, conductelor pentru transportul fluidelor, etc. caracterizate prin lungimea lor L [km] i intensitile de defectare 0 i de reparare specifice, pe unitatea de lungime [1/hkm]. Rezult linie = 0 L i linie = 0 Ultima relaie este logic deoarece timpul de reparare a liniei este identic cu cel de reparare a unei uniti de lungime a acesteia i, ca urmare, intensitatea de reparare a liniei este egal cu 0.