UNIVERSITATEA TEHNICA DIN CLUJ-NAPOCA

FACULTATEA DE CONSTRUCTII DE MASINI

Proiectarea Dispozitivelor
-Proiect-

Abrudean Claudiu Adrian

Grupa: 1143/2
Specializarea: TCM engleza.
An universitar: 2016-2017

Piesa 126.

Fig.1. Modelul 3D al piesei 126.

Cuprins
I.Caiet de sarcini..............................................................................................................................
1.1 Diagrama Gantt........................................................................................................................
1.2 Itinerarul tehnologic de prelucrare a piesei 103.......................................................................
1.3Variante constructive.................................................................................................................
1.3.1 Varianta constructiva I.......................................................................................................
1.3.2 Varianta constructiva II.....................................................................................................
1.3.3 Varianta constructiva III....................................................................................................
1.4 Caracteristici tehnico-functionale............................................................................................
1.4.1 Caracteristici constructive.....................................................................................................
1.4.2 Caracteristici functionale......................................................................................................
1.5 Conditii speciale ce trebuie sa le indeplineasca dispozitivul...................................................
1.6 Condiii ce trebuie respectate n timpul executrii produsului................................................
1.7 Prescripii pentrut materiale speciale din care se execut produsul i lubrifiani utilizai.......
1.8 Condiii pentru acoperiri de protecie i vopsire......................................................................
II. Memoriu de prezentare..............................................................................................................
2.1 Definirea si domeniul de utilizare............................................................................................
2.2 Descrierea generala a dispozitivului........................................................................................
2.3 Principiul de functionare a dispozitivului................................................................................
2.4 Caracteristici thenico-functionale............................................................................................
2.4.1 Caracteristici constructive.....................................................................................................
2.4.2 Caracteristici functionale......................................................................................................
2.5 Conditii de ungere, asamblare, marcare, transport, depozitare si conservare..........................
2.6 Probe si verificari care se fac la receptia produsului...............................................................
2.7 Pretul estimativ al produsului..................................................................................................
III. Instructiuni................................................................................................................................
3.1 Instructiuni de montaj..............................................................................................................
3.2 Instructiuni de intretinere.........................................................................................................
3.3 Instructiuni de exploatare.........................................................................................................
3.4 Masuri tehnice de securitate a muncii......................................................................................
IV. Memoriu justificativ de calcul..................................................................................................
4.1 Calculul fortei de aschiere maxime..........................................................................................
4.2 Calculul fortei de strangere maxime........................................................................................
4.3 Verificari de rezistenta pentru elementele solicitate din constructia dispozitivului.................
4.4 Dimensionarea suruburilor de fixare........................................................................................
V.Bibliografie....................................................................................................................................
VI. Anexe..

I.

Caietul de sarcini

Tema proiectului:
Se urmareste proiectarea unui dispozitiv de centrare-fixare cu actionare manuala sau
automatizata pentru piesa "126".Seria de fabricatie a piesei este 1000000 de bucati.

I.1 Diagrama Gantt

Fig.1.1 Diagrama Gantt.

Aceasta diagrama urmareste planificarea realizarii proiectului si in acelasi timp
respectarea fiecarei etape.
Prima etapa a proiectului consta in realizarea modelului 3D al piesei, desenul de executie
al piesei, itinerarul tehnologic de realizare a piesei si 3 variante constructive pentru realizarea
dispozitivului.
A 2-a etapa a proiectului consta in alegerea celei mai bune variante a dispozitivului.

I.2 Itinerarul tehnologic de prelucrare a piesei.

Tinem cont de faptul ca materialul piesei este Inox (X155CrVMo121) se va executa dupa
urmatoarele etape tehnologice.

Op
.
fisa
1.

Schita

SDV

Debitare apa
S: PRIMUS 322
D: masa masinii
V: subler

2.

Frezare plana
S: Hass Vf2
D: Dispozitiv
Abrudean
V: micrometru

3.

Gaurire
S: Hass Vf2
D: Dispozitiv
Abrudean
V: calibru

4.

Frezare buzunar
S: Hass Vf2
D: Dispozitiv
Abrudean
V: subler

Fig.1.2 Desenul de executie pentru piesa 126.

I.3 Variante constructive.

Pentru prelucrarea piesei va fi nevoie de un dispozitiv de bazare si fixare astfel
incat piesa, sa poata fi bazata si fixate cu usurinta.
Variantele constructive vor fi prezentate mai jos.

Fig.1.3.1 Varianta

constructiva 1

Fig.1.3.2
Varianta
constructive 2

Fig.1.2.3 Varianta constructive 3

Alegerea variantei optime

Dintre cele trei variante constructive, care prezinta avantaje si dezavantaje, am ales
variant 3.
Dispozitivul trebuie sa indeplineasca anumite conditii cum ar fi: timpul de schimbare al
pozitiei pentru prelucrarea piesei sa fie relativ scurt, productivitatea sa fie ridicata, dispozitivul sa
fie cat mai automatizat.

Varianta 1 ofera operarea manuala a dispozitivului, ca si consecinta va fi productivitate

scazuta deoarece se prelucreaza o singura piesa odata, iar actionarea manuala este lenta
comparative cu cea pneumatica.
Varianta 2. In acest caz productivitatea ar fi ridicata, in schimb problema va fi la
autoblocarea sistemului de fixare. Aceasta varianta ar implica introducerea unui mecanism de
autoblocare deoarece cilindrul pneumatic nu este constructiv proiectat si pentru asa ceva.
Varianta 3. Aceasta varianta este aleasa si dezvoltata. In acest caz productivitatea va fi
mare datorita faptului ca se vor prelucra 4 piese simultan, iar mecanismul cilindrului pneumatic
confera si autoblocarea tijei la capat de cursa, astfel asigurandu-se fixarea piesei ce urmeaza a fi
prelucrata.

I.4 Caracteristici tehnico-functionale.

Pentru a respecta conditiile impuse de catre proiectant este nevoie ca pentru piesa 126 de
prelucrat sa se proiecteze un dispozitiv care sa asigure bazare si fixarea corecta in vederea
prelucrarii cat mai precisa
Dispozitivul proiectat va trebui sa asigure o schimbare de pozitie ( fixare deblocare ) cat
mai rapida si o productivitate ridicata.

I.4.1 Caracteristici constructive

In vederea proiectarii dispozitivului se va tine seama de gabaritul piesei 126 care sunt relativ
mici, iar piesa necesita bazarea si fixarea pentru prelucrare din 3 prinderi. Totusi dispozitivul este
gandit si proiectata in asa maniera incat sa indeplineasca conditiile de strangere pentru 4 piese de
acelasi fel.

I.4.2 Carateristici functionale

Bazarea se realizeaza prin intermediul placii de baza a dispozitivului care va fi prelucrata la o
toleranta mai mica decat cea ceruta pe desenul de executie al piesei. Ghidarea se va realiza prin
intermediul unei placi care va respecta o abatere de paralelism si perpendicularitate fata de baza
principala de oprire, acestea fiind pozitionate prin intermediul unor stifturi si stranse in placa de
baza cu suruburi.

I.5 Conditii speciale ce trebuie sa le indeplineasca dispozitivul

Dispozitivul trebuie sa indeplineasca conditiile de realizare a tolerantei dimensionale din
clasa de precizie f7 prin baza principala de asezare.

I.6 Conditii ce trebuie respectate in timpul executarii produsului.

Dispozitivul proiectat va trebui sa asigure fixarea si mentinerea acesteia pe toata perioada
prelucrarii prodului, si nu in ultimul rand mentinerea piesei ghidata si bazata in dispozitiv.

I.7 Prescriptii pentru materiale speciale din care se executa produsul si

lubrifiantii utilizati.
Pentru materialul piesei 126 din inox (X155CrVMo121) prelucrarea prin aschiere va
necesita lichid de aschiere din abundenta Cat despre materialul piesei nu sunt prescripti special
decat aceea ca scula se uzeasza destul de repede, de aceea se si utilizeaza lichid de aschiere din
abundenta.

I.8 Conditii pentru acoperire de protective si vopsire

Dispozitivul poate fi protejat impotriva uzurii prin aplicarea unor tratamente termice de suprafata
care impiedica uzarea rapida a bazelor de blocare, ghidare si bazare. De asemenea poate fi
protejat impotriva coroziunii prin aplicarea unui strat de vopsea.

II.
II.1

Memoriu de prezentare
Definirea si domeniul de utilizare

Acest dispozitiv s-a proiectat in asa maniera incat sa satisfaca cerintele de ghidare, bazare
si fixare astfel incat piesa 126 sa poata fi prelucrata prin aschiere intr-un timp cat ma scurt, si
pentru a marii productivitatea. Acest dispozitiv se utiizeaza pentru planarea suprafetelor piesei
cat si penru gaurirea si frezarea unor canale.

2.2 Descrierea generala a dispozitivului

Dispozitivul proiectat are ca repere: O placa de baza pe care se fixeaza cele 4 placi de
ghidare, placa de blocare, acestea fiind centrate cu stifturi de centrare si fixate prin intermediul
unor suruburi metrice. Pe placa de baza se fixeaza si cilindrul pneumatic. Pe tija cilindrului va fi
fixate o placa ce va contine doua brate de fixare. Dispozitivul va fi fixat de masa masinii cu M16.

14
12

15

13

11

10
1

17
8

1
7

1
2

Fig.2.2 Elementele component ale dispozitivului.

1- Placa de baza
2, 3 Surub si piulita M16
4- Placa de sustinere a bratelor de fixare
5- Surub M5
6- Ureche de fixare a tijei pistonului
7- Surub M8
8- Piesa 126
9- Brate de fixare.
10- Baza principala de ghidare
11- Surub M6
12- Stift 5
13- Baza principal de blocare
14- Surub M10
15- Surub M8
16- Cilindru pneumatic
17- Plunger

18- Stift 5
19. Stift filetat pentru reglarea plungerului.

2.3 Principiul de functionare a dispozitivului.

Piesa de prelucrat este introdusa in dispozitiv de catre operator. Acesta se aseaza dupa
baza principala de ghidare si fiind oprita de baza principal de blocare.
Cand toate cele 4 piese au fost pozitionate, tija pistonului pneumatic va actiona placa ce
contine clemele de fixare iar aceste vor fixa piesa. Din constructia ansamblului cilindru
pneumatic se va asigura auto-blocarea tijei la capat de cursa.

Fig.2.3 Functionarea dispzitivului

2.4 Caracteristici tehnico-functionale
Dispozitivul este astfel proiectat incat piesele componente sa reziste la uzura, fiind
functionale pe parcursul productiei. Tehnic este gandit in asa fel incat sa fie simplu si usor ca
greutate sic a utilizare.

2.4.1 Caracteristici constructive

Prin constructia dispozitivului s-a ajuns la cotele de gabarit 514 x 350 x 180 mm cantarind
aproximativ 20 kg cu tot cu cele 4 piese fixate in dispozitiv

2.4.2 Caracteristici functionale

Prin proiectare, dispozitivul va asigura blocarea si deblocarea piesei intr-un timp scurt.
Forta cu care pistonul va strange piesa trebuie neaparat sa fie mai mare dacat fortele ce se
dezvolta in timpul aschierii. Aceasta conditie trebuie indeplinita pentru a se evita smulgerea
piesei din dinspozitiv si accidententelor de munca.

2.5 Conditii de ungere, asamblare, marcare, transport, depozitare si

conservare.
Se va acorda atentie la asamblarea dispoztivului din cauza stifturilor de centrare cu care se
vor centra bazele de ghidare si blocare in asa fel incat sa fie centrate corect.
Asamblarea necomforma va genera erori de bazare si fixare care vor duce la rebutarea pieselor.
Asamblarea se va executa conform schemei din figura 2.5
Se va acorda atentie in ceea ce priveste transportul deoarece reperele dispozitivului sunt
prelucrate precis ceea ce inseamna ca nu se admite zgarierea, lovirea sau ciobirea suprafetelor
reperelor.
Se va evita depozitarea reperelor in medii corozive.

Fig.2.5 Schema de asamblare a dispozitivului.

2.6 Probe si verificari care fac se fac la receptia produsului.

La receptia prodului se va verifica ca: toate piesele component sa fie prezente, reperele sa
nu fie defecte, sau defecte din cauza transportului, sa nu prezinte zgarieturi sau ciobituri. Se va
verifica, ca documentatia dispozitivului sa fie corecta sis a existe schita de montaj.
2.6 Pretul estimative al produsului.

Produse
Stifturi de centrare, suruburi, piulite
Dispozitiv, cilindru pneumatic
Placa de baza,
Placile de ghidare, blocare, fixare
Bratele de fixare
Manopera
Pret total estimativ

Pret
20 euro
180 euro
200 euro

200 euro
600 euro

III. Instructiuni
III.1

Instructiuni de montaj

In vederea montarii dispozitivului se va urmari schita de montare. Se va acorda atentie

centrarii reperelor.
Dispozitivul se va fixa pe masa masinii unelte prin intermediul a 4 suruburi M16, pe
placa de baza se vor fixa: baza principala de ghidare si de blocare, placa de baza constituind si
baza principala de asezare. Se vor centra cu stifturi 5h7 si fixa cu 1 surub M6 iar baza de
blocare cu 2 suruburi M10.
Ansamblul cilindrului pneumatic se va fixa pe placa de baza cu 4 suruburi M8, iar tija de
va centra cu 2 sttifturi 5 si 2 suruburi M5 in placa ce contine bratele de fixare. In placile de
ghidare se vor asambla si plungerele prin intermediul a 3 stifturi filetate M4.

III.2

Instructiuni de intretinere

Periodic se va verifica, ca bazele de ghidare, blocare, si asezare sa se incadreze in limitele

de uzura astfel incat piesele produse sa se incadreze in cotele impuse de proiectant. Pe de alta
parte se verifica si stare pistonului pneumatic si forta de strangere ca aceasta sa nu scada sub
forta de aschiere.

III.3

Instructiuni de exploatare

Exploatarea dispozitivului trebuie mantinuta in asa fel incat sa aiba o durabilitate cat mai
buna. Se va exploata in limitele impuse de catre proiectant, si nu se por depasii fortele de
aschiere respective cele de strangere.
Se recomanda, ca dispozitivul sa se foloseasca doar pentru piese de geometrie asemanatoare cu
cea a piesei 126 respectiv din acelasi material.

3.4 Masuri tehnice de securitate a muncii

Inainte de a introduce o piesa in dispozitiv, acesta se va curate de span, in special
surafetele de ghidare, blocare si asezare, pentru a evita erorile de pozitionare si pentru a evita ca
piesa sa scape din dispozitiv si sa provoace daune.
Se va evita contactul cu mana in zona de actionare a bratelor de fixare, La montarea
dispozitivului, va fi nevoie de 2 operatori pentru o manipulare in siguranta si pentru a se evita
accidentarea muncitorului.

IV. Memoriu justificativ de calcul

Pentru a ne asigura ca dispozitivul astfel proiectat respecta normele de siguranta in timpul
functionarii este necesar efectuarea unor calcule de rezistenta a pieselor cele mai solicitate in
timpul prelucrarii cat si fortele de aschiere.
Fortele de strangere a dispozitivului trebuie sa fie mai mari decat fortele de aschiere astfel
fiind indeplinita conditia de siguranta in functionare.

IV.1

Calculul fortei de aschiere maxime

Fs>Ft
xp

P Cp t s d

yp

rp

B k z

1
qp

Pentru calculul fortei principale de aschiere se utilizeaza formula de mai sus in care :
P- forta principala de aschiere [daN]
t- adancimea de aschiere: t=1.5 mm
xp=1 si yp=0.75
qp- exponent in functie de material=1

sd- avansul pe dinte sd=0.3 mm/rot,

rp=1
z- numarul de dinti z=8
D- diametrul frezei D=40 mm
B- latimea de frezat[mm] B=31.5 mm
K- coeficient care tine seama de material,scule etc.
K=K*Kv*Kh*Km=1*1*1.2*0.25=0.3
Ptotal = 12.92 [daN ] = 1292 N
Din catalogul producatorului am extras forta maxima de strangere a tijei pistonului
avand valoare Fs= 6000 N, deci conditia impusa mai sus este satisfacuta. Piesa va fi fixata rigid.

F
F

Fn

Ft

Fig.4.1 Fortele care actioneaza in dispozitiv.

4.2 Calculul fortei de strangere maxime.

Forta de strangere a pistonului este data in catalogul producatorului dupa cum am
mentionat si mai sus. Aceasta forta maxima are valoarea de 6000 [N].

4.3 Verificari de rezistenta pentru elementele solicitate din constructia

dispozitivului
Verificarea la forfecare a stifturilor.

f=Fa/A [N/mm2]
Fa=6000/2
A-aria sectiunii transversale,stift fiind de 5=>27 mm2
f = 152 [Mpa] < af

=295 [Mpa]

Conditiile fiind indeplinite, calculul de rezistenta a pieselor puternic

solicitate se incadreaza in limitele admise.

 f=

4F
af
2
d

=> 152 [Mpa]

4.4 Dimensionarea suruburilor de fixare

d necesar
at

4F
at

= 295 [Mpa]

d necesar 5.08.

V.
1.
2.
3.
4.
5.

Bibliografie
Pastrav,Rezistenta materialelor,UtPres,Cluj-Napoca,1986
http://www.omtr.pub.ro/didactic/om_tr_mrcf/as_demontabile.pdf
http://www.tracepartsonline.net
V.Tache,s.a.,Elemente de proiectare a dispozitivelor pentru masini-unelte.
http://www.omtr.pub.ro/didactic/om_isb/om1/OM3_1.pdf

VI. Desen de ansamblu si desenele de executie