Dorin DIACONESCU

EDITURA UNIVERSITII TRANSILVANIA DIN BRAOV

2005
Designul conceptual al produselor
 3. Generarea
structurilor de
rezolvare
Clasa
Structura structurilor
funciei de
globale rezolvare

BAZA 4. Evaluarea
[Link] tehnico-
funciei DE
economic
globale INFORMAII

Funcia
global a Soluia de
produsului principiu a
produsului
1. Identificarea
funciei globale
a produsului
Lista de
cerine

Cerine
+
Criterii de evaluare:

i = 100 1,5 %
min = 0,5

 Dorin DIACONESCU

EDITURA UNIVERSITII TRANSILVANIA DIN BRAOV

2005
2005 EDITURA UNIVERSITII TRANSILVANIA DIN BRAOV

Adresa: 500030 Braov,

B-dul Eroilor, Nr. 9
Tel/Fax: 0268 - 47 53 48
E-mail: editura@[Link]

Tiprit la:

Tipografia Universitii "Transilvania" din Braov

B-dul Eroilor 9
tel/fax: 0268 47 53 48
Toate drepturile rezervate

Editur acreditat de CNCSIS

Adresa nr.1615 din 29 mai 2002

Refereni tiinifici: [Link].h.c. Florea DUDI

[Link]. Ion VIA
[Link]. Gheorghe MOGAN
Tehnoredactare: [Link]. Radu SULESCU
Corectura: Autorul
Coperta: Autorul

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei

DIACONESCU, DORIN

Designul conceptual al produselor / Dorin Diaconescu;

pref.: prof. univ. [Link]., dr.h.c. Florea Dudi, Braov :
Editura Universitii Transilvania, 2005.
Bibliogr.
ISBN 9736355446

I. Dudi, Florea (pref.)

658.512.2
 Prefa

n anul 1982, sub conducerea tiinific a subsemnatului, doi dintre fotii mei
studeni, devenii ulterior colegi de catedr, Dorin Diaconescu i Ion Via, i
susineau cu brio, n aceeai zi, tezele lor de doctorat n domeniul mecanismelor.
La finele anilor optzeci, ca urmare a unor preocupri intense, n Catedra de
Organe de maini i mecanisme a Universitii Transilvania din Braov, a fost
nfiinat specilizarea Roboi industriali.
Ctre sfritul anilor nouzeci, ca urmare a unor eforturi intense i susinute
ale [Link]. Ion Via, n aceeai catedr a mai aprut o nou specilizare i,
ca o ncununare a unei ndelungate experiene tiinifico-didactice, n anul 2005
apare lucrarea deschiztoare de drumuri a talentatului [Link]. Dorin
Diaconescu, intitulat Designul conceptual al produselor. Aceast lucrare, care va
deveni de referin n domeniu, rezoneaz n mod fericit cu noua denumire a catedrei
noastre: Design de produs i robotic.
Nu pot dect s m mndresc c primii mei doctoranzi, actualmente doi
prestigioi profesori universitari, i-au legat numele de procesul de modernizare a
nvmntului superior tehnic romnesc i implicit de integrarea lui n nvmntul
superior tehnic european.
n Dicionarul explicativ al limbii romne, prin design se nelege un domeniu
multidisciplinar interesat de ansamblul factorilor (social-economici, funcionali,
ergonomici, estetici etc.) care contribuie la aspectul i calitatea produdului de mare
serie, iar n Bertelsman Universal Lexicon, designul se refer la proiectarea estetic
i utilitar a produselor industriale fabricate n serie.
Designul industrial al produselor, sau mai scurt designul de produs, este o
metadisciplin, relativ recent cristalizat, al crei obiect este determinarea pe baze
tiinifice a soluiilor de proiectare/dezvoltare a produselor industriale. Acest deziderat
se realizeaz prin structurarea procesului de proiectare cu ajutorul unor noiuni,
algoritmi i metode care asigur obinerea soluiei optime, att d.p.d.v. utilitar, ct i
estetic. La rndul su, obinerea soluiei optime const n corelarea compatibil i
eficien a informaiei din toate domeniile conexe, astfel nct produsul industrial
proiectat s constituie, n condiiile date, cel mai bun rspuns la exigenele sociale de
natur utilitar, economic, estetic, de siguran etc.
n conformitate cu literatura aprut, cu precdere, n limba german, dar i n
limba englez, procesul de design se distinge prin patru faze relativ distincte:
1) elaborarea listei de cerine (n lb. englez: specificaiile designului de produs),
2) designul conceptual, 3) designul constructiv i 4) designul de detaliere. Designul
conceptual (sau funcional) pornete de la lista de cerine i se ncheie cu stabilirea
soluiei de principiu sau conceptul produsului; mai departe, pe baza acestui rezultat,
designul constructiv elaboreaz varianta optim a proiectului final.
Lucrarea de fa, destinat designului conceptual, abordeaz mai nti
terminologia specific acestei discipline, cu ajutorul unor exemple intuitive. n
aceast abordare, ca de altfel n toat lucrarea, este utilizat, cu precdere,
experiena colii germane, a crei prioritate n domeniu este incontestabil. Se
prezint apoi modelul german pentru ciclul de via al unui produs, din care se
dezvolt o variant generalizat. n contextul ciclului de via al produsului, sunt
trecute n revist cele mai semnificative modele de algoritmizare a procesului de
design, existente n literatur, i se dezvolt o nou variant generalizat de
modelare. Din varianta generalizat de algoritmizare se expliciteaz pe larg etapa
referitoare la designul conceptual al produselor, care este urmat de un exemplu
didactic de aplicare. Sunt prezentate succint exemple de soluii folosite n tehnic
pentru rezolvarea urmtoarelor funcii uzuale: nsumarea a dou micri, distribuia
nedeterminat a unei micri n alte dou micri, nsumarea a dou momente,
distribuia nedeterminat a unui moment n alte dou momente, transmiterea energiei
mecanice cu reducerea turaiei sub un raport de transmitere constant i propulsia n
medii fluide. n final, este evideniat, pe baza unor exemple comparative, aportul
imens pe care soluiile bionice l pot avea n rezolvarea celor mai diverse probleme
tehnice.
La finele lucrrii este foarte bine gndit un minilexicon al terminologiei utilizate.
Lucrarea se ncheie cu o bibliografie selectiv de lucrri fundamentale, n domeniul
designului conceptual.
Designul conceptual al produselor, care, nu m ndoiesc, va deveni o lucrare
de referin n literatura de specialitate, va fi util inginerilor designeri i cadrelor
didactice, doctoranzilor i studenilor din nvmntul superior tehnic romnesc.

[Link]., dr.h.c. Florea Dudi

Apariia acestei cri a fost posibil cu

sprijinul Ministerului Educaiei i
Cercetrii prin contractul de cercetare
tip A nr. 40533/2003
CUPRINS

1. Introducere........................................................................................................... 9
2. Noiuni de baz utilizate n designul conceptual al produselor .................... 11
2.1. Funcia global a unui produs; fluxurile i subfunciile funciei globale ......... 11
2.2. Structura unui produs i structura funciei globale a produsului .................... 15
2.3. Detalierea unei funcii; principii de rezolvare i structuri de rezolvare........... 18
2.4. Sinteza conceptual a unei funcii compuse.................................................. 25
3. Modelarea procesului de design al produselor tehnice ................................. 32
3.1. Modelarea ciclului de via al unui produs tehnic .......................................... 32
3.2. Modelarea proiectrii unui produs tehnic....................................................... 34
[Link] de baz ale temei de proiectare...................................... 34
[Link] lui Archer.................................................................................. 35
[Link] lui French ................................................................................. 36
[Link] lui Pugh .................................................................................... 37
[Link] lui Dieter................................................................................... 38
[Link] Pahl & Beitz ............................................................................. 38
[Link] german VDI.............................................................................. 40
[Link] i dezvoltri............................................................................ 41
4. Modelarea proiectrii conceptuale a produselor tehnice ............................. 47
4.1. Despre elaborarea listei de cerine ................................................................ 47
4.2. Algoritmi de modelare a proiectrii conceptuale............................................ 53
[Link] lui Cross ................................................................................... 54
[Link] Ulrich & Eppinger..................................................................... 54
[Link] lui Dieter................................................................................... 55
[Link] Pahl & Beitz ............................................................................. 55
[Link] german VDI.............................................................................. 57
[Link] ................................................................................................ 57
4.3. Varianta generalizat de modelare a proiectrii conceptuale ....................... 60
[Link] algoritmului generalizat de proiectare conceptual............... 60
[Link] de sintez a structurilor de rezolvare ................................... 62
[Link] ................................................................................................ 63
4.4. Stabilirea soluiei de principiu prin evaluarea structurilor de rezolvare ......... 66
[Link] de evaluare ................................................................................ 66
[Link] soluiilor n literatura de limb german............................... 69
[Link] soluiilor n literatura de limb englez ................................ 72
[Link] cele dou variante de evaluare fin. Formula FRISCO ........... 74
5. Exemplu de proiectare conceptual a unui produs tehnic ............................ 78
5.0. Despre lista de cerine ................................................................................... 78
5.1. Identificarea funciei motoreductorului ........................................................... 78
5.2. Detalierea funciei motoreductorului............................................................... 80
5.3. Generarea structurilor de rezolvare ............................................................... 80
[Link] (sinteza) variantelor structurale de rezolvare ..................... 80
[Link] structurilor de rezolvare......................................................... 81
5.4. Evaluarea structurilor de rezolvare................................................................ 88

7
6. Exemple de soluii ale unor funcii cu utilizare tehnic uzual ..................... 90
6.1. nsumarea a M=2 micri; distribuirea nedeterminat a unei micri n alte
M=2 micri ..................................................................................................... 90
[Link] de utilizare .............................................................................. 90
[Link] caracteristice unitilor planetare difereniale ...................... 98
6.2. nsumarea a 2 momente; distribuirea nedeterminat a unui moment n
alte 2 momente ............................................................................................ 102
[Link] de utilizare ............................................................................ 102
[Link] caracteristice unui mecanism cu M=1 i L=3 .................... 102
6.3. Transmiterea puterii cu reducerea turaiei sub un raport constant.............. 105
[Link] cu axe fixe........................................................................ 105
[Link] planetare cu dou roi centrale........................................ 108
[Link] planetare cu o roat central........................................... 113
6.4. Transmiterea energiei mecanice, fr modificarea turaiei.......................... 122
[Link] cuplajelor mobile ................................................................... 124
[Link] cuplajelor mobile, dup micrile relative ale arborilor .......... 124
[Link] cuplajelor mobile, dup uniformitatea transmiterii micrii .... 124
[Link] cuplajelor mobile, dup particularitile lor morfologice ......... 125
[Link] funciile i performanele cuplajelor mobile ............................ 132
6.5. Soluii de propulsie n medii fluide ............................................................... 132
[Link] filogenetic cu ajutorul unor exemple reprezentative .............. 135
[Link]............................................................................................. 141
6.6. Soluii bionice i soluii tehnice echivalente ................................................. 141
Anexe ....................................................................................................................... 147
Bibliografie.............................................................................................................. 159

8
1. INTRODUCERE Proprietile unui produs (artefact) sunt
descrise cu ajutorul caracteristicilor. Se
(INTRODUCTION) disting: 1) caracteristici de stare (exemple:
gabarit, culoare, material, form etc.),
Un produs industrial este un sistem
2) caracteristici funcionale (exemple: raport
tehnic rezultat ca soluie tehnico-
de transmitere, turaie maxim, moment
economic, a unei probleme generat de o
maxim, temperatur de funcionare etc.) i
anumit nevoie social.
3) caracteristici de relaie cu mediul
n concepia colii germane [12], (exemple: pre de cost, nivel acustic, locaie
sistemele tehnice sunt sisteme artificiale, etc.).
care pot fi clasificate astfel: Comunicarea caracteristicilor poate fi
a) Dup scop, se deosebesc sisteme realizat: verbal, grafic i/sau numeric.
tehnice (artefacte) destinate, n principal, Pe baza caracteristicilor, un produs poate fi
manipulrii i/sau prelucrrii de: descris la diverse nivele de abstractizare,
a1) energie (care poate fi de natur: adic de neglijare a unor caracteristici
mecanic, pneumatic, hidraulic, termic, considerate de importan secundar; pot fi
electric i/sau nuclear), obinute astfel diferite modele ale
a2) materiale (care pot fi de natur: solid, produsului, de la modelul concret pn la
lichid i/sau gazoas) i modelul de maxim abstractizare, n care
a3) informaii (cu semnale de natur sunt pstrate doar caracteristicile
energetic i/sau material); considerate strict eseniale.
b) Dup domeniul de specialitate, se Performanele unui produs, descrise prin
deosebesc sisteme (artefacte): valorile caracteristicilor de maxim
b1) fizice (care pot fi: optice, mecanice, importan, sunt direct dependente de
electronice, electrice, acustice, pneumatice, gradul de dezvoltare atins de societate, n
hidraulice, magnetice i/sau termice), plan economic, tehnologic i cultural.
b2) chimice (organice i anorganice) i Formularea problemelor (pe baza
b3) biologice (care pot fi de natur: uman, nevoilor sociale) i rezolvarea acestora, cu
zoologic, vegetal i bacteriologic); dezvoltarea n timp a soluiilor, formeaz
c) Dup nivelul ierarhic de complexitate, obiectul unei metadiscipline, relativ recent
ntr-un sistem tehnic (artefact) pot fi cristalizat, denumit designul produselor
identificate subsisteme de tip: industriale sau prescurtat: design industrial
c1) punct (vrf, col), c2) linie (muchie), sau design de produs.
c3) suprafa, c4) suprafee conjugate, Dup Micul Dicionar Enciclopedic
c5) parte a unui corp, (Ed. tiinific i Enciclopedic, Bucureti),
c6) parte constructiv (pies), prin industrial design sau design se nelege:
c7) grup constructiv, obinut prin asam- activitatea de proiectare a produselor, care
blarea mai multor pri constructive urmeaz a fi fabricate la scar industrial,
(exemple: rulment, urub cu bile etc.), n acord cu nevoile societii.
c8) instrument, dispozitiv, aparat, main (de Dup DEX-S (Ed. Academiei, Bucureti),
for, de lucru, de prelucrare, de transport designul se refer la un domeniu
etc.), c9) agregat, instalaie, multidisciplinar interesat de ansamblul
c10) sistem tehnic complex (exemplu: factorilor (social-economici, ergonomici,
sistemul de telecomunicaii prin satelit). tehnici, estetici etc.) care contribuie la
d) Un alt criteriu de sistematizare, folosit de calitatea i aspectul produsului de mare
Ulrich & Eppinger (SUA) [19], are n vedere serie.
destinaia produsului; pe baza acestui Spre deosebire de proiectarea tradiional,
criteriu se deosebesc produse (artefacte): n care stabilirea soluiilor se realizeaz
d1) cu destinaie tehnologic, cvasi-empiric, designul industrial elimin
d2) destinate utilizatorilor i empirismul prin determinarea pe baze
d3) cu destinaie mixt. tiinifice a soluiilor de proiectare i

9
dezvoltare a produselor; acest deziderat se Faza secund a algoritmului de
realizeaz prin structurarea procesului de proiectare prezentat formeaz obiectul unei
proiectare cu ajutorul unor noiuni, algoritmi discipline de grani, relativ recent
i metode care asigur obinerea soluiei cristalizat, intitulat design conceptual sau
optime, att d.p.d.v. utilitar, ct i estetic. funcional; prima titulatur provine din
Obinerea soluiei optime se realizeaz prin scopul urmrit, adic din soluia concept
corelarea sistematic i eficien a (sau, n formulare mai recent, soluia de
informaiei din toate domeniile conexe, astfel principiu a produsului), iar denumirea
nct produsul proiectat s constituie, n secund deriv din noiunea-cheie de
condiiile date, cel mai bun rspuns la funcie a produsului.
exigenele de natur utilitar, economic, Deoarece opereaz cu substructuri
estetic, de siguran etc. specifice unor discipline foarte diferite,
Conform teoriei designului industrial, designul conceptual sau funcional are ca
dezvoltat cu precdere de colile german, obiectiv central crearea unei structuri
englez i american, algoritmul general de metodologice (alctuit din noiuni, metode
proiectare a unui produs poate fi divizat n i algoritmi) destinat s asigure gsirea
patru faze relativ distincte : celui mai bun concept de produs (n
1) formularea problemei (din nevoia social condiiile date), prin realizarea unui
identificat), sub forma unei liste de management eficient al informaiilor culese
obiective: cerine i criterii de evaluare din tiin, tehnologie, economie, pia,
tehnico-economic, cultur, legislaie, politic etc.
2) dezvoltarea soluiilor conceptuale sau Principalele cuvinte-cheie, specifice
funcionale ale produsului i stabilirea acestei discipline, se refer la noiunile de:
conceptului sau soluiei de principiu a cerin, criteriu de evaluare tehnico-
produsului, economic, materie, energie, informaie,
3) elaborarea proiectului constructiv, funcie, subfuncie, structur de subfuncii,
4) detalierea proiectului constructiv i efect (principiu) fizic, purttor de efecte,
elaborarea documentaiei produsului, principiu de rezolvare, matrice morfologic
format din documente cu referire la: (pentru compunerea combinatorie a
fabricaie, asamblare, testare, soluiilor pariale), variant de rezolvare,
desfacere, utilizare, ntreinere i structur de rezolvare, soluie de principiu
reparaie, refolosire, reciclare i de (concept) etc.
scoatere din uz a produsului, Din diversele abordri, ale designului
Monitorizarea tendinelor i schimbrilor, conceptual aprute pe plan mondial, n
care intervin n timpul unui ciclu de via al aceast lucrare s-a preferat folosirea, cu
produsului, permit dezvoltarea produsului, precdere, a formalismului dezvoltat de
prin reluarea ciclului la momentul oportun. coala german [7, 8, 9, 11, 12, 15, 16, 20],
n concluzie, procesul de design a crei prioritate n domeniu, pe plan
industrial, definit ca activitate destinat mondial, este unanim recunoscut.
creaiei i dezvoltrii de produse optime,
are ca rezultat final documentaia de produs.
Elaborarea acesteia este precedat de
obinerea a trei rezultate-cheie intermediare:
a) Lista de cerine, ca rezultat al fazei de
proiectare nr. 1),
b) Soluia de principiu sau soluia-concept a
produsului, ca rezultat al fazei de proiectare
nr. 2), i
c) Proiectul definitiv al produsului, ca
rezultat al fazei de proiectare nr. 3).

10
2. NOIUNI DE BAZ UTILIZATE -de tip energetic: energie electric;
N DESIGNUL CONCEPTUAL AL -de tip informaional: a) date privind
volumul de cafea-boabe care poate fi
PRODUSELOR
introdus i granulaia de mcinare
(BASIC NOTIONS USED IN THE dorit; b) date i instruciuni cu referire
CONCEPTUAL PRODUCT DESIGN) la punerea n funciune; c) semnalul de
pornire (toate aceste date sunt
Pe baza unor exemple de produse procesate de operatorul uman);
relativ simple, n continuare se b) entiti de ieire :
efectueaz analiza conceptual a -de tip material: cafea mcinat;
acestora, adic se stabilesc proprietile -de tip energetic: cldur, zgomot i
semnificative ale fiecrui produs, din energie muscular (pentru echilibrarea
punctul de vedere al designului momentului-motor);
conceptual. Se creeaz astfel un cadru -de tip informaional: granulaia cafelei
intuitiv pentru introducerea, definirea i obinut prin mcinare.
interpretarea noiunilor primare cu care O cutie neagr (black box), cu intrrile i
designul conceptual opereaz uzual. ieirile precizate mai sus (fig. 2.1,a),
Sunt considerate, ca exemple de exprim grafic funcia global a
analiz, produse de larg utilizare: produsului considerat; exprimat n
1) o rni electric de cafea (fig. 2.2,a), cuvinte, aceast funcie poate fi
2) o main electric de splat rufe formulat succint astfel: rnia reduce
(fig. 2.3,a), mecanic granulaia unui material de tip
3) o main electric de stors rufe granular (cafeaua-boabe), cu ajutorul
(fig. 2.4,a) i energiei electrice i a unui sistem de
4) un cric de autoturism (fig. 2.5,a). control uman.
Fiecare etap de analiz este urmat de n funcie de natura entitilor cu care
precizri privind definirea i interpretarea opereaz, cutia neagr din fig. 2.1,a
noiunilor utilizate. poate fi descompus n trei cutii negre
distincte (fig. 2.1,b). Pe de o parte,
aceste cutii negre pun n eviden cele
2.1. FUNCIA GLOBAL A UNUI trei fluxuri aferente funciei globale:
PRODUS; FLUXURILE I 1) un flux de material (reprezentat cu
SUBFUNCIILE FUNCIEI GLOBALE linie groas),
(THE OVERALL FUNCTION OF A
2) un flux de energie (reprezentat cu
PRODUCT; THE FLOWS AND THE
linie subire) i
SUBFUNCTIONS OF THE OVERALL
FUNCTION) 3) un flux de informaie (reprezentat cu
linie ntrerupt).
Identificarea funciei globale, pentru Pe de alt parte, fiecare cutie neagr
un produs dat, presupune identificarea din fig. 2.1,b desemneaz cte o sub-
entitilor de intrare, a entitilor de funcie global distinct:
ieire i a corelaiilor realizate de produs 1) subfuncia desemnat de prima cutie
ntre acestea. n continuare, se neagr (FM): reducerea granulaiei
identific aceste aspecte, n form materialului (intr cafea boabe i
simplificat, pentru cele patru exemple energie mecanic i iese cafea
considerate mai sus. mcinat);
n cazul rniei electrice de cafea, pe 2) subfuncia descris de cutia secund
baza tab. 2.1 (stnga) i a fig. 2.1, se (FE): transformarea energiei electrice n
pot identifica urmtoarele entiti: energie mecanic (intr energie electric,
a) entiti de intrare: semnale de conectare i de
-de tip material: boabe prjite de cafea; deconectare a acesteia i iese energie

11
 M FM M*

Intrare Ieire
(Input) (Output)

E FE E*
M M *

E Funcia
E*

global
I I* I FI

I*

a b
Fig. 2.1,a. Funcia global a unui produs: (M,E,I)/(M*,E*,I*) = notaiile entitilor de
intrare (M = material, E = energie, I = informaie) i respectiv de ieire. b. Structura de
funcii, de ordinul 1M+1E+1I, derivat din funcia global prin detaliere (descompunere):
FM, FE, FI = subfuncia global corespunztoare fluxului de material, - de energie i
respectiv de informaie; = comenzi de pornire/oprire, = conectare/deconectare
material-energie, = variaii ale unor mrimi de stare: granulaie (pentru rni), culoarea
apei (pentru maina de splat), debitul de ap scurs (pentru maina de stors), nlimea de
ridicare (pentru cric).

mecanic de rotaie nsoit de zgomot, Analiza comparativ, a acestor

cldur etc.); exemple, evideniaz urmtoarele dou
3) subfuncia desemnat de cutia ter particulariti:
(FI): convertirea datelor de intrare 1. n toate aceste cazuri, fluxul de
(privind pregtirea punerii n funciune, material este flux principal i, ca urmare,
granulaia curent i granulaia dorit subfuncia global aferent FM
etc.) n semnale de pornire/oprire i n (fig. 2.1,b) devine sub-funcie principal;
date de ieire, referitoare la granulaia 2. Dei toate opereaz cu materiale,
realizat, volumul de cafea mcinat subfunciile principale din cele patru
etc. (date nregistrate vizual n memoria exemple sunt complet diferite ntre ele;
operatorului uman). astfel (v. tab.2.1 i 2.2 i fig.2.1):
Pentru funcia global a acestui produs a) subfuncia din primul exemplu
(fig. 2.1), fluxul de material constituie (tab. 2.1) se refer la reducerea
fluxul principal, iar fluxurile de energie i mecanic a granulaiei unui material
de informaie constituie fluxuri (cafea);
secundare; implicit, subfuncia FM b) n cazul exemplului secund (tab. 2.1),
devine subfuncie principal, iar sub- subfuncia principal se refer la
funciile FE i FI devin subfuncii separarea mecanico chimic a unui
secundare. amestec de mai multe materiale (rufe
n mod analog se identific entitile murdare + ap + detergent) n dou
de intrare i de ieire, funciile globale, grupe distincte (rufe curate ude i separat
fluxurile i subfunciile globale pentru ap murdar + detergent);
celelalte exemple de produse. c) n cel de-al treilea exemplu (tab. 2.2),
Rezultatele obinute sunt prezentate subfuncia principal se refer la
succint n tabelele 2.1 i 2.2, coroborate separarea mecanic a unui amestec de
cu fig. 2.1. dou materiale (rufe ude) n cele dou
componente (rufe i separat ap);

12
Tab 2.1. Entitile de intrare i ieire ale produselor de tip: rni de cafea i
main de splat (variante simplificate)
Produsul
Entiti RNI ELECTRIC DE MAIN ELECTRIC DE
CAFEA SPLAT
Rufe
M Boabe prjite de cafea
murdare+ap+detergent
INTRARE

E Energie electric
Control uman: date privind mrimile de stare ale materialelor
la intrare i mrimile de stare dorite la ieire; date i
I
instruciuni referitoare la punerea n funciune,
semnal de pornire
Cafea mcinat la granulaia Rufe curate ude; amestec de
M*
impus ap, detergent i murdrie

Cldur i zgomot
IEIRE

*
E Energie potenial a bazei
Energie muscular pentru
pentru echilibrarea carcasei
echilibrarea carcasei
mainii
Date privind mrimile de stare ale materialelor rezultate la
I*
ieire (nregistrate n memoria operatorului uman)
Notaii: M, M*= material; E, E*= energie; I, I*= informaie.

Tab 2.2. Entitile de intrare i ieire ale produselor de tip: storctor de rufe i
cric de autoturism (variante simplificate)
Produsul
Entiti STORCTOR ELECTRIC
CRIC DE AUTOTURISM
DE RUFE
M Rufe ude asiu de autoturism
E Energie electric Energie muscular
INTRARE

Control uman: date privind mrimile de stare ale materialelor

la intrare i mrimile de stare dorite la ieire; date i
I
instruciuni referitoare la punerea n funciune,
semnal de pornire
asiu ridicat la nlimea
M* Rufe stoarse; ap evacuat
necesar
Cldur, zgomot, energie Cldur, energie potenial a
IEIRE

E* potenial a bazei pentru bazei pentru echilibrarea

echilibrarea carcasei cricului
Date privind mrimile de stare ale materialelor de ieire
I*
(nregistrate n memoria operatorului uman)

Notaii: M, M*= material; E, E*= energie; I, I*= informaie.

13
d) n ultimul exemplu (tab. 2.2), sub- 3. Funcia unui produs (product function):
funcia principal se refer la deplasa- corelaia sau ansamblul de corelaii dintre
rea unui corp material (ridicarea asiului mrimile de stare ale entitilor de ieire i
unui autoturism), dintr-o poziie iniial mrimile de stare ale entitilor de intrare.
dat ntr-o poziie necesar. Proprieti:
- Pentru a sesiza uor corelaia ierarhic
a unei funcii, fa de alte funcii, se
2.1* Definiii i semnificaii ale noiunilor folosesc noiunile derivate de: funcie
utilizate (Definitions and meanings of the global, subfuncie global si
used notions) : subfuncie.
- Aceeai funcie poate fi ndeplinit de
1. Produs tehnic (technical product): mai multe produse diferite ntre ele (de
sistem deschis creat de om, n care sunt exemplu: deplasarea vertical a unui
convertite materiale, energie i/sau material poate fi realizat cu diverse
informaie, pentru satisfacerea unei nevoi produse: cric mecanic, cilindru hidraulic
sociale. telescopic, lift, macara etc.).
Proprieti: - n raport cu entitile cu care opereaz,
- Orice produs este dependent de contextul ntr-o funcie global pot s intervin: un
tehnic, economic i cultural n care este flux de material, un flux de energie i/sau
realizat; modificrile de context pot conduce un flux de informaie.
la apariia, dezvoltarea, nlocuirea i/sau - Fiecare flux poate fi caracterizat, iniial,
dispariia produsului. printr-o funcie unic, denumit
- Viaa unui produs cuprinde urmtoarele subfuncia global a fluxului; ca urmare,
faze principale: funcia global a unui produs poate fi
a) planificare, b) studiu preliminar, divizat, iniial, ntr-un numr de sub-
c) dezvoltare, d) fabricare, e) punere n funcii (globale) egal cu numrul
funciune, f) exploatare i g) nlocuire. fluxurilor sale.
- Realizarea i desfacerea oricrui produs - n raport cu destinaia produsului, unul
urmrete obinerea de profit. dintre fluxurile acestuia este flux
- Nevoile (cerinele) i condiiile, care principal, iar celelalte sunt secundare;
determin apariia i/sau dezvoltarea unui implicit, subfuncia global aferent
produs, sunt modelate cu ajutorul listei de fluxului principal devine subfuncie
cerine. principal, iar celelalte devin subfuncii
secundare.
2. Lista de cerine (requirement list)
cuprinde:
a) nevoile i dorinele clienilor convertite n TEMA DE CAS 2.1: Se consider
condiii tehnice, estetice i economice; urmtoarele produse: 1) motor electric,
b) restricii concureniale, sociale, ecolo- 2) aspirator, 3) frigider, 4) main de lefuit
gice i organizatorice; vibratoare, 5) ascensor, 6) sonerie electric,
c) date privind posibilitile de desfacere i 7) cntar de buctrie, 8) cutie de viteze,
volumul de fabricaie; 9) fierstru pendular, 10) moto-reductor.
d) date referitoare la mijloacele i resursele Se cere s se identifice entitile de intrare i
tehnico-economice interne i externe; de ieire, s se reprezinte grafic i s se
e) condiii referitoare la politica i formuleze funcia global pentru fiecare dintre
orientrile firmei etc. aceste produse; se cere apoi s se reprezinte
grafic fluxurile i subfunciile globale aferente.
Lista de cerine este un document dinamic,
n care se reflect orice modificare din ciclul
de via al produsului.

14
2.2. STRUCTURA UNUI PRODUS I pun boabele de cafea), capacul de
STRUCTURA FUNCIEI GLOBALE A nchidere, cuitul rotativ i carcasa;
PRODUSULUI - motorul electric, ntreruptorul,
(THE PRODUCT STRUCTURE AND THE cablul de conexiune la reea i
STRUCTURE OF THE OVERALL carcasa (fig.2.2,a), la care se
FUNCTION) adaug (n timpul funcionrii) i
minile operatorului, alctuiesc
Prin identificarea fluxurilor, efectuat n modulul care ndeplinete subfuncia
fig. 2.1,b, s-a iniiat procesul de global FE;
dezasamblare (detaliere) a funciei - modulul de control, constituit de
globale. operatorul uman, asigur ndepli-
La nceput s-a considerat c nirea subfunciei FI; dei nu este o
(sub)funciile, care intervin ntr-un flux, parte intrinsec a produsului, acest
sunt nglobate ntr-o (sub)funcie unic modul nsoete ntotdeauna
denumit subfuncia global a fluxului produsul n timpul funcionrii sale.
considerat. Fiecare modul, din componena produ-
n acest fel, fiecare funcie global, sului, constituie o soluie constructiv
identificat n subcap. 2.1 (v. fig. 2.1,a), a pentru subfuncia pe care o
devenit un sistem deschis (v. fig. 2.1,b), ndeplinete; dac se face abstracie de
format din k = 3 subfuncii globale (k fiind atributele constructive (prin simplificare
numrul de fluxuri din funcia global). i reducere la aspectele de principiu, ca
Un astfel de sistem este denumit, n n reprezentarea din fig. 2.2,a), soluia
continuare, structur a funciei globale constructiv devine soluie-concept sau
sau, prescurtat, structur de funcii. soluie de principiu a (sub)funciei
Avnd cel mai redus grad de detaliere considerate.
(fiecare flux conine o singur funcie), o n designul conceptual, problemele de
astfel de structur este numit, mai analiz ocup, de regul, poziii
complet, structur de funcii de ordinul secundare, poziiile principale revenind,
1M+1E+1I (adic dispune de: o funcie cu precdere, problemelor de sintez.
n fluxul de Material + o funcie n fluxul n procesul sintezei (cnd produsul este
de Energie + o funcie n fluxul de necunoscut), orice subfuncie, din
Informaie); n acest context, fiecare funcia global, poate fi ndeplinit de
schem monobloc, de tipul celei din una sau de mai multe soluii de
fig. 2.1,a, poate fi considerat, la limit, principiu poteniale, care pot fi total
o structur de funcii de ordinul zero. diferite ntre ele.
n procesul analizei (cnd produsul este Agregarea acestor subsoluii poteniale,
cunoscut), structura de funcii se afl n conformitate cu structura de funcii,
ntr-o coresponden biunivoc cu conduce (pe baza unor prelucrri
structura produsului; aceasta nseamn intermediare) la o clas de soluii
c fiecrei subfuncii (din funcia global) poteniale ale produsului cutat, numite
i corespunde un anumit modul din structuri de rezolvare (sau structuri de
componena produsului i reciproc. Aa lucru); dintre acestea pot fi decelate
de exemplu, rnia electric de cafea, apoi, pe baza unor criterii tehnico-
ilustrat simplificat n fig. 2.2,a, are n economice specifice, una sau cteva
structura sa urmtoarele module soluii optime, denumite soluii-concept
(subsisteme): sau soluii de principiu ale produsului.
- modulul care ndeplinete subfuncia Prin urmare, soluia de principiu a unui
global FM (fig. 2.1,b) conine produs desemneaz obiectul-scop
(fig. 2.2,a): cuva metalic (n care se pentru designul conceptual i, implicit,
obiectul-start pentru designul constructiv.

15
 3
7
Fig. 2.2,a. Rni electric de cafea
2 3a
(soluie de principiu): 1 - cuv metalic, 2 - cuit
rotativ, 3 - capac transparent, 3a - buton (montat n
5b capac) pentru pornirea motorului, 4 - rotorul motorului,
1 5 - statorul motorului, 5a - tija ntreruptorului electric,
5a 5b - resort care menine ntreruptorul electric normal
4
deschis, 5c - perii pentru alimentarea rotorului prin
colector, 6 - cablu de alimentare de la reea, 7 - boabe de
cafea.
5

Cafea 5c Cafea
boabe mcinat

M FM1 FM2 FM3 M*

Cldur, zgomot,
Energie energie potenial
electric muscular
E FE1 FE2 FE3 FE4 E*

FI2
Granulaia
Sistem de
cafelei
control uman
I FI1 FI3 FI4 I*

Fig. 2.2,b. Structura de funcii, de ordinul 3M+4E+4I, derivat din structura de ordinul
1M+1E+1I (fig. 2.1,b), prin detalierea (sub)funciilor globale FM, FE i FI pe baza schemei din
fig. 2.2,a.
Cafea Cafea
boabe mcinat
M M*
FM1 FM2 FM3

Energie
electric Cldur, zgomot,
energie potenial
E muscular
FE1 FE2 FE3 FE4
E*

FI2
Sistem de Granulaia
control uman cafelei
FI5
I FI4
FI1 I*

Fig. 2.2,c. Reprezentarea simbolic a structurii de funcii din fig. 2.2,b, pe baza
simbolizrii VDI[20].
16
 Tab. 2.3. Tabel sinoptic cu simbolizrile VDI pentru principalele funcii de baz (prelucrare dup VDI 2222).

Funcii Transmitere neramificat de tip:

Transmitere ramificat de tip:
(subfuncii) Depozitare
de baz
nsumare Distribuire
Conducere sau Modificare Transformare
transmitere (cu schimbarea (cu schimbarea
Mrimi naturii)
(cu schimbarea unor mrimi de Mrimi de Mrimi de natur diferit Mrimi de Mrimi de natur diferit
generale poziiei) stare) aceeai natur aceeai natur

M M M M M M M M M M
Simbol
Material

Reea de platin M
M

Exemplu
Gaz detonant
nclzitor Condensare

Simbol M M
Energie

Separator
pneumatic

Exemplu
Vagon cu ulei
ntreruptor motor liniar

Simbol M M
Informaie

Exemplu Pierdere
Codificare prin
Band Perforator propagare
perforat
- modificare cod 17 de buzunar
Calculator de band Triod
Tiprire 2-exemplare Abibild
n concluzie, reprezentrile principiale 1) Subfuncia global FM, a fluxului de
din fig. 2.2,a, 2.3,a, 2.4,a i 2.5,a sunt, material (fig. 2.1,b), devine o (sub)struc-
de fapt, soluii de principiu ale produ- tur de funcii format din urmtoarele
selor analizate. (sub)funcii (v. fig. 2.2,b ):
FM1-conectarea material-energie me-
2.3. DETALIEREA UNEI FUNCII; canic;
PRINCIPII DE REZOLVARE SI FM2-reducerea granulaiei materialului;
STRUCTURI DE REZOLVARE FM3-nregistrarea granulaiei curente.
(THE FUNCTION DETAILING;
SOLVING PRINCIPLES AND SOLVING 2) Subfuncia global FE, a fluxului de
STRUCTURES) energie (fig. 2.1,b), devine o (sub)struc-
tur de funcii care conine urmtoarele
Conform subcap. 2.2, n sinteza soluiei (sub)funcii (v. fig.2.2,b ):
de principiu a unui produs (necunoscut), FE1-conectarea/deconectarea tensiunii
cea mai delicat etap se refer la de la sursa electric, la comanda de
stabilirea soluiilor de principiu pornire/oprire; aceast funcie poate fi
poteniale, pentru fiecare subfuncie din descris cu ajutorul algebrei Booleene i
structura de (sub)funcii; aceste soluii este denumit funcie logic de tip AND
sunt denumite principii de rezolvare (v. punctul 2.3*).
(sau principii de lucru) ale (sub)funciilor FE2-transformarea energiei electrice n
considerate. energie mecanic de rotaie;
n stabilirea principiilor de rezolvare ale FE3-transmiterea energiei mecanice (de
(sub)funciilor, o important simplificare la motor la cuitul rotativ);
se obine prin detalierea structurii de FE4-emiterea de cldur i zgomot (n
funcii: subfuncia global a fiecrui flux timpul procesului de transformare i de
(v. fig.2.1,b) se descompune n transmitere a energiei), nsoit de
(sub)funcii mai simple. inducerea unui moment reactiv n baz
n cazul produselor complexe, se (mna operatorului).
detaliaz mai nti structura de funcii
pn la un ordin convenabil, dup care 3) Subfuncia global FI, aferent
se izoleaz fiecare subfuncie compo- fluxului de informaie (fig. 2.1,b), devine
nent i se detaliaz, mai departe, o (sub)structur de funcii format din
separat; evident, fiecare (sub)funcie urmtoarele (sub)funcii (v. fig. 2.2,b ):
izolat va desemna un produs distinct, FI1-emiterea semnalului de pornire (la
de complexitate mai redus. ndeplinirea condiiilor din instruciunile
n cazul produselor mai puin complexe, de utilizare) i transmiterea informaiei
descompunerea poate continua pn privind granulaia dorit ctre
cnd subfunciile componente devin: (sub)funcia FI3;
- fie funcii simple (a cror descompu- FI2-comand execuia semnalelor de
nere nu mai este posibil), pornire i oprire; spre deosebire de
- fie funcii ale cror structuri de funcia FE1, funcia FI2 este o funcie
rezolvare sunt deja cunoscute . logic de tip INHIBITION (v. punctul 2.3*).
Astfel, n cazul rniei de cafea FI3-receptarea informaiilor referitoare la
(fig. 2.2,a), prin detaliere dup procedeul granulaia dorit i granulaia curent i
de mai sus, structura de funcii de ordinul compararea acestora;
1M+1E+1I (fig. 2.1,b) trece n structura de FI4-emiterea semnalului de oprire, cnd
funcii din fig. 2.2,b ; n conformitate cu cele dou granulaii devin egale, i
fig. 2.2,b, subfunciile globale ale fluxurilor nregistrarea granulaiei finale.
din fig. 2.1,b se detaliaz astfel: Structura de funcii, rezultat prin
detaliere (fig. 2.2,b), conine: 3 subfuncii

18
n fluxul de Material, 4 subfuncii n fluxul FM2: principiul de rezolvare, pentru
de Energie si 4 subfuncii n fluxul de sfrmarea granulelor (de cafea) 7,
Informaie; deci, n forma detaliat din utilizeaz efectul de ciocnire dintre cuitul
fig. 2.2,b, structura de funcii a produsului rotativ i granule;
analizat are ordinul 3M + 4E + 4I. FM3: structura de rezolvare, destinat
coala german, a crei prioritate n nregistrrii granulaiei curente, se
acest domeniu este incontestabil, a bazeaz pe receptarea vizual a
propus mai multe variante de imaginii granulelor, prin capacul
simbolizare a funciilor simple, n form transparent 3, urmat de prelucrarea
abstractizat (abstracie fcnd de mental a acesteia; dei aparine
natura concret a materialului, a fluxului de material, funcia FM3
energiei i respectiv a informaiei opereaz n fluxul de informaii; evident,
utilizate); cea mai recent variant de soluia de principiu a acestei funcii nu
simbolizare, normalizat prin VDI 2222, aparine produsului, ci utilizatorului
este prezentat i explicitat, cu ajutorul uman;
unor exemple intuitive, n tab. 2.3. FE1: structura de rezolvare realizeaz
Pe baza simbolizrii VDI (tab. 2.3), conectarea (deconectarea) sursei
structura de funcii reprezentat n electrice prin nchiderea (respectiv
fig. 2.2,b se transform (prin simboliza- deschiderea) unui ntreruptor (normal
rea funciilor FMk, FEk i FIk, k = 1,2,) deschis), format dintr-un buton de
n structura de funcii ilustrat n fig. 2.2,c; translaie 3a (montat n capacul 3), o tij
n varianta simbolic (v. fig. 2.2,c), de contact 5a i un resort 5b (care
explicitrile (sub)funciilor componente se menine n poziie ridicat tija 5a i
deduc direct din semnificaiile simbolurilor butonul 3a); evident, nchiderea
utilizate. ntreruptorului este posibil numai cu
Se pot identifica acum principiile de capacul 3 montat (pentru a se evita
rezolvare (n cazul subfunciilor simple), accidentarea utilizatorului i mprtie-
respectiv structurile de rezolvare (n cazul rea materialului);
subfunciilor compuse) utilizate n FE2: structura de rezolvare, pentru
produsul dat, pentru ndeplinirea fiecreia transformarea energiei electrice n
dintre subfunciile acestuia; evident, n energie mecanic de rotaie, se
cazul unui produs cunoscut (dat), bazeaz pe efectul induciei electro-
principiul sau structura de rezolvare magnetice i folosete soluia de
aplicat, pentru ndeplinirea unei sub- principiu a motorului electric asincron;
funcii, desemneaz chiar soluia de FE3: principiul de rezolvare, destinat
principiu pentru acea subfuncie. transmiterii energiei mecanice de la
n conformitate cu fig. 2.2,a i c (care rotorul motorului 4 la cuitul rotativ 2,
ilustreaz soluia de principiu a rniei utilizeaz un arbore rotativ care face
de cafea i respectiv structura simbolic legtura ntre rotor i cuit;
de funcii a acestui produs), n rezolvarea FE4: fiind o consecin sine qua non a
(sub)funciilor componente sunt utilizate funciilor FE2 i FE3, funcia FE4
urmtoarele principii i structuri de opereaz pe soluiile de principiu ale
rezolvare (devenite prin aplicare soluii funciilor FE2 i FE3, fr s dispun de
de principiu): o soluie de principiu proprie.
FM1: structura de rezolvare, pentru Soluiile de principiu ale funciilor
conexiunea material-energie mecanic, se FI1,,FI4 (v. fig. 2.2,c) aparin utilizato-
bazeaz pe contactul dintre cuit i granule rului uman, i nu produsului analizat; ca
i se realizeaz folosind (fig. 2.2,a): cuva urmare, aceste soluii de principiu nu
metalic 1 + cuitul rotativ 2 + capacul 3 + sunt explicitate n acest capitol.
materialul granular 7 (cafeaua-boabe);

19
 2
1a Fig. 2.3,a. Main electric de splat rufe
1 (soluie de principiu): 1 - cuva mainii, 1a - capac,
7 1b - furtun pentru evacuarea apei murdare, 2 - disc cu
5 nervuri pentru barbotarea apei, 3 - motor electric, 4 -
transmisie cu curele, 5 - ntreruptor electric, 6 - cablu
1b de alimentare, 7 - rufe murdare+ap+detergent.

Rufe murdare + Rufe curate

ap + detergent ude
M FM1 FM2 FM3 FM4 M1*

M 2*
Energie Ap + detergent
electric + murdrie
E FE1 FE2 FE3 FE4 FE5

E*
Cldur, zgomot, energie
FI2 potenial a bazei
Sistem de Gradul de
control splare
I FI1 FI3 FI4 I*

Fig. 2.3,b. Structura de funcii, de ordinul 4M+5E+4I, derivat din structura de ordinul 1M+1E+1I
(fig. 2.1,b), prin detalierea (sub)funciilor globale FM, FE i FI, pe baza schemei din fig. 2.3,a.
Rufe murdare + ap Rufe curate
detergent ude
M M 1*
FM1 FM2 FM3 FM4

M 2*
Energie
electric Ap + detergent
+ murdrie
E
FE1 FE2 FM3 FE4 FE5 E*

Cldur, zgomot,
energie potenial a
FI2 bazei
Sistem de Gradul de
control splare
FI4
I FI1 FI3
I*

Fig. 2.3,c. Reprezentarea simbolic a structurii de funcii din fig. 2.3,b, pe baza simbolizrii
VDI [20].

20
 6 1 8
Fig. 2.4,a. Main electric de stors rufe
(soluie de principiu): 1 - cuv rotativ perforat, 2 -
cuv de colectare a apei centrifugate, 2a - curele de
2 7 suspendare, 2b - furtun gofrat pentru evacuarea apei, 3 -
motor electric, 4 - frn cu disc normal-cuplat, cu
decuplare electromagnetic, 5 - cablu de alimentare, 6 -
capac basculant (la nchiderea capacului, maina
2a
pornete, iar la deschiderea acestuia, maina se oprete),
2b 7 - ntreruptor electric (pentru decuplarea frnei i
pornirea motorului) acionat de capac printr-un mecanism
articulat, 8 - rufe centrifugate, 9 - ap evacuat.
3
9
4
5 Rufe

Rufe ude M1*

M FM1 FM2

FM3 FM4 M2*

Energie Ap
electric
E FE1 FE2 FE3 FE4 E*
Cldur, zgomot,
energie potenial
FI2 a bazei
Sistem de
control
I FI1 FI3 FI4 I*

Gradul de
stoarcere
Fig. 2.4,b. Structura de funcii, de ordinul 4M+4E+4I, derivat din structura de ordinul
1M+1E+1I (fig. 2.1,b), prin detalierea (sub)funciilor globale FM, FE i FI, pe baza schemei
din fig. 2.4,a.
Rufe ude Rufe stoarse
M 1*
M FM2
FM1

FM3
M 2*
FM4
Ap

E
FE1 FE2 FE3 FE4 E*
Energie Cldur, zgomot,
electric energie
FI2 potenial a bazei
Sistem de
control uman Gradul de
stoarcere
I FI1 FI3 FI4
I*

Fig. 2.4,c. Reprezentarea simbolic a structurii de funcii din fig. 2.4,b, pe baza
simbolizrii VDI [20].

21
 Fig. 2.5,a. Cric de autoturism (soluie
de principiu): 1-2-3-4 - lan cinematic
v articulat de tip paralelogram; 5;6 - tlpi de
contact cu asiul i respectiv cu solul; 7-8-9 -
lan cinematic de tip R-E (R = cupl de
rotaie, E = cupl elicoidal); F - for
Q
motoare muscular; r - raza manivelei; -
viteza unghiular a manivelei; Q - for
5 rezistent; v - viteza de ridicare.
1
4
w
r
7 9 3 8 F
6 2

asiu n poziie
asiu n poziia iniial ridicat
M FM1 FM2 FM3 M*

Cldur, zgomot,
Energie energie
muscular potenial a bazei
E FE1 FE2 FE3 FE4 E*

FI2
Sistem de control nlimea de
uman ridicare
I FI1 FI3 FI4 I*

Fig. 2.5,b. Structura de funcii, de ordinul 3M+4E+4I, derivat din structura de ordinul 1M+1E+1I
(fig. 2.1,b), prin detalierea (sub)funciilor globale FM, FE i FI, pe baza schemei din fig. 2.5,a.
asiu n asiu n poziie
poziie iniial ridicat

M M*
FM1 FM2 FM3

Energie Cldur, zgomot,

muscular energie
FE3
E potenial a bazei
FE1 FE2 FE4 E*

FI2
Sistem de
control uman nlimea
de ridicare
I FI1 FI3 FI4
I*

Fig. 2.5,c. Reprezentarea simbolic a structurii de funcii din fig. 2.5,b, pe baza
simbolizrii VDI [20].

22
n mod analog, se genereaz structurile b) n cazul unui produs complex, pentru
de funcii detaliate i pentru celelalte detalierea (descompunerea) structurii de
produse considerate ca exemple funcii, se poate proceda astfel: se detaliaz
(fig. 2.3, 2.4 i 2.5); n plus, se (descompune) mai nti structura funciei
precizeaz faptul c simbolul subfunciei globale pn la un ordin convenabil; se
FE3, din fig. 2.5,c, se refer la izoleaz apoi cte o subfuncie i se
transmiterea (conducerea) ireversibil a continu detalierea (descompunerea)
energiei mecanice. Identificarea acesteia, n premisa c subfuncia
efectelor, principiilor i a structurilor de considerat desemneaz un produs distinct,
rezolvare, corespunztoare sub- de o complexitate mai redus.
funciilor din structurile acestor produse c) n cazul unui produs de complexitate mai
(fig. 2.32.5), se propune ca tem de redus, detalierea (descompunerea)
cas. structurii de funcii se poate continua pn
cnd subfunciile derivate devin:
2.3* Definiii i semnificaii ale noiunilor - fie subfuncii simple (care nu mai pot fi
utilizate (Definitions and meanings of the descompuse),
used notions): - fie subfuncii a cror rezolvare este deja
cunoscut n literatur (cel puin
1. Structura funciei globale a unui calitativ).
produs sau mai scurt structura de funcii
(the structure of the overall function or d) In variantele ilustrate n schemele b, ale
shorter the functions structure): reprezentare fig. 2.2 2.5, fiecare structur de funcii
grafic detaliat a funciei globale, prin care devine determinat prin explicitarea n
sunt evideniate (v. fig. 2.1 2.5,b i c): cuvinte (de tip aciune-obiect) a fiecrei
-fluxurile componente (de materiale, de subfuncii componente.
energie i/sau de informaie), cu intrrile i O important simplificare, n obinerea
ieirile aferente, structurilor de funcii determinate, a fost adus
-subfunciile fiecrui flux component i de coala german prin (v. tab. 2.3):
-conexiunile dintre acestea. - identificarea funciilor de baz utilizate n
produsele tehnice,
Proprieti: - reducerea diversitii prin abstractizarea
a) Gradul de detaliere (descompunere), al funciilor (se face abstracie de natura
unei structuri de funcii, este exprimat prin concret a materialului, energiei i
ordinul structurii, care crete odat cu respectiv informaiei care intervin n
numrul subfunciilor din fluxurile funciile utilizate) i prin
componente. - simbolizarea funciilor de baz; n tab. 2.3
Exemple: 1) Structura de funcii, ilustrat n sunt sistematizate, cu exemplificare,
fig. 2.1,b, are cel mai redus grad de detaliere funciile de baz i simbolizrile adoptate
i are ordinul: 1M + 1E + 1I (adic are cte de Uniunea Inginerilor Germani, prin
o subfuncie n fiecare flux); o astfel de norma VDI 2222/1997. Prin utilizarea
structur de funcii se regsete la un numr acestor simboluri, reprezentrile
mare de produse. structurilor de funcii, din schemele b
2) n cazul rniei de cafea (fig. 2.2,a), prin (fig. 2.2 2.5), se convertesc n
procesul de detaliere (descompunere) a sub- reprezentrile simbolice echivalente
funciilor din fig. 2.1,b, se obine structura ilustrate n schemele c (fig. 2.2 2.5);
de funcii din fig. 2.2,b, care are ordinul: evident, n cazul reprezentrilor simbolice,
3M + 4E + 4I (adic n fluxul de material explicitarea fiecrei subfuncii se deduce
intervin 3 subfuncii, n fluxul de energie din simbolul acesteia.
intervin 4 subfuncii i n fluxul de
informaie intervin 4 subfuncii). 2. Soluia constructiv a unei funcii
(embodiment solution of a function):
23
modulul (subansamblul sau ansamblul) Y = 1 <=> comand de pornire i
constructiv, care ndeplinete (sub)funcia A = 0 <=> motor oprit,
considerat ntr-un produs dat. A = 1 <=> motor pornit.
Aa de exemplu, n cazul unei rnie de Valorile ieirii A sunt descrise de funcia
cafea existente, motorul electric utilizat logic AND (tab. 2.4).
reprezint soluia constructiv a subfunciei b. Intrrile X, Y i ieirea A din funcia FI2
FE2 (v. fig. 2.2,c): transform energia modeleaz urmtoarele stri:
electric n energie mecanic de rotaie. X = 0 <=> fr semnal de pornire la intrare,
Soluia constructiv a unei (sub)funcii se X = 1 <=> cu semnal de pornire la intrare,
obine prin ntruparea soluiei de Y = 0 <=> fr semnal de oprire la intrare,
principiu a (sub)funciei. Y = 1 <=> cu semnal de oprire la intrare,
A = 0 <=> tensiune deconectat,
3. Funcie logic (logical function): funcie A = 1 <=> tensiune conectat.
n care sunt descrise, cu ajutorul algebrei Valorile ieirii A sunt descrise de funcia
Booleene, strile unor entiti de ieire, n logic INHIBITION 2 (tab. 2.4).
funcie de strile entitilor de intrare; n
astfel de cazuri, o anumit entitate poate
TEMA DE CAS 2.2: Considernd soluiile
avea dou stri posibile, modelate numeric
de principiu (fig. 2.3,a, 2.4,a, i 2.5,a) i
prin cifrele 0 i 1. Se deosebesc urmtoarele structurile de funcii (fig. 2.3,b, c, 2.4,b, c i
tipuri reprezentative de funcii logice: 2.5,b, c) ale unor produse tehnice, se cer:
a) funcii cu o intrare X i o ieire A, care a) s se identifice fiecare subfuncie din
pot fi de tip IDENTITY, adic A = X, sau structurile de funcii prezentate;
de tip NOT, adic A =X (undeX = nonX); b) s se stabileasc principiile de rezolvare
b) funcii cu dou intrri (X, Y) i o ieire i structurile de rezolvare aplicate n
(A). Funciile logice cu dou intrri i o cazul subfunciilor identificate.
ieire sunt sistematizate succint n tabelul TEMA DE CAS 2.3: Considernd, ca
2.4. Prin compunerea de funcii simple pot fi produs tehnic, un moto-reductor a crei
generate funcii logice compuse; astfel, soluie de principiu (schem structural)
funcia NAND, din tab. 2.4, poate fi obinut este dat n fig. 2.6, se cer:
i prin compunerea funciilor NOT i AND. a) entitile de intrare i de ieire;
n partea inferioar a tab. 2.4 sunt prezentate b) reprezentarea grafic a funciei globale;
succint simbolurile funciilor logice uzuale, c) reprezentarea structurii de funcii de
n consens cu norma german DIN 40700, i ordinul 1M+1E+1I;
ecuaiile logice ale acestora. d) detalierea structurii de funcii, de la
punctul c), i prezentarea simbolic a
Ca exemple de aplicare, n continuare se
acesteia;
prezint modelarea (sub)funciilor FE1 i e) soluiile de principiu ale subfunciilor din
FI2, din fig. 2.2,c: structura de funcii de la punctul d).
a. Intrrile X, Y i ieirea A din funcia f) s se modeleze, pe baza tab. 2.4, funcia
FE1 modeleaz urmtoarele stri: cuplajului cu decuplare electro-
X = 0 <=> techer neintrodus n priz, magnetic, din fig. 2.6.
X = 1 <=> techer introdus n priz,
Y = 0 <=> comand de oprire,
7 5 4 6 3
2 Fig. 2.6. Motoreductor planetar
h cu frn (soluie de principiu):
1-2-3-h = reductor planetar;
4-5 = rotorul i statorul motorului
electric; 6 = elice de rcire; 7 = frn
cu comand electromagnetic.
1

24
2.4. SINTEZA CONCEPTUAL A UNEI fig. 2.7 (preluat din fig. 2.5); evident,
FUNCII COMPUSE sinteza se efectueaz n premisa c
(CONCEPTUAL SYNTHESIS OF A produsul este necunoscut! Exemplul
COMPOUND FUNCTION) este preluat i adaptat din norma
german VDI 2222/1997.
Conform celor expuse anterior, sinteza Sinteza conceptual a funciei compuse
conceptual a unei funcii compuse date (fig. 2.7) se reduce la sinteza i
nseamn determinarea soluiei de compunerea subfunciilor: FM1, FM2,
principiu a acestei funcii i presupune FE2 i FE3 (celelalte subfuncii nu
parcurgerea urmtoarelor etape: intervin n sintez, fiind ndeplinite de
1) stabilirea soluiilor de principiu operatorul uman).
poteniale ale (sub)funciilor Sinteza celor 4 subfuncii este
componente (adic: principii i/sau prezentat sinoptic n fig. 2.8, sub forma
structuri de rezolvare); unei matrice morfologice care (citit
2) generarea structurilor de rezolvare, ale de-a lungul unei linii) cuprinde:
funciei compuse date, care cuprinde: a) simbolul subfunciei (coloana 1);
2a) generarea variantelor structurale de b) efectul fizic specific subfunciei
rezolvare, prin combinarea i compune- (coloana 2);
rea compatibil a soluiilor poteniale c) schiele de principiu privind purttorii
stabilite n etapa 1); poteniali ai efectului specificat mai
2b) prestabilirea caracteristicilor tehnice sus (coloanele 3, 4,).
ale variantelor structurale generate i Alegnd, din fiecare linie, cte un
eliminarea variantelor ale cror purttor de efect (sau o combinaie a
caracteristici tehnice nu satisfac unora dintre acetia), prin compunerea
cerinele impuse (obiectivele principale compatibil a purttorilor de efecte
din lista de cerine); selectai se obine o variant structural
3) identificarea soluiei de principiu a de rezolvare a funciei compuse;
funciei compuse prin decelarea evident, varianta structural obinut
structurii optime de rezolvare. constituie o soluie de principiu
Ca exemplu, n continuare se prezint potenial a produsului cutat.
sinteza conceptual a funciei compuse
descris prin structura simbolic din asiu n poziie
asiu n poziie
iniial ridicat

M M*
FM1 FM2 FM3

Energie Cldur, zgomot,

muscular energie potenial
FE3
a bazei
E
FE1 FE2 FE4 E*

FI2
Sistem de
control uman nlimea
de ridicare
I FI1 FI3 FI4
I*

Fig. 2.7. Structura simbolic a funciei compuse privind ridicarea asiului unui autoturism
(v. fig. 2.5).

25
 Subfuncii Efecte
Principii de rezolvare (purttori de efecte + config.)
Nr Simbol fizice
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7
M
M
M
1 E
Conectare
material- Efectul de
energie sprijinire
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7

M
2
Conducere
material Efectul de
conducere
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7

E
3 Transmiterea
energiei cu Efectul
amplificarea amplificrii
forei forei
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7

E
4
Transmiterea Efectul de
ireversibil a irever-
energiei sibilitate
Variante structurale de rezolvare (exemple):Nr.3 Nr.1 Nr.4 Nr.5 Nr.2 Nr.6
Fig. 2.8. Exemple de generare a variantelor structurale de rezolvare, pentru funcia compus
din fig. 2.7, cu ajutorul matricei morfologice (adaptare dup VDI 2222).
funcia

Variante structurale de rezolvare generate n fig. 2.8:

Sub-

nr.

Nr. 1 Nr. 2 Nr. 3 Nr. 4 Nr. 5 Nr. 6

1 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3 1.3
2 2.3 2.3+2.6 2.3 2.3 2.4+2.6 2.5
3 3.3 3.3+3.6 3.3+3.4 3.3+3.5 3.3+3.5+3.6 3.3+3.5
4 4.4 4.6 4.3 4.4 4.6 4.6
Schema structural

Fig. 2.9. Principiile de rezolvare componente i schemele de principiu (schemele structurale)

ale variantelor structurale de rezolvare exemplificate n fig. 2.8 (adaptare dup VDI 2222).

26
Pentru exemplificare, n fig. 2.8 sunt analizate: rni de cafea (fig. 2.2), main
ilustrate, cu linie ntrerupt, ase astfel electric de splat rufe (fig. 2.3), main
de compuneri, numerotate de la 1 la 6; electric de stors rufe (fig. 2.4) i, respectiv,
se remarc faptul c, n variantele cu cric de autoturism (fig. 2.5).
numerele de ordine 2,,6, exist i linii
n care purttorul de efect considerat Proprieti:
este o combinaie a doi sau chiar trei a) Din aceeai soluie de principiu pot fi
purttori de pe aceeai linie. derivate, prin ntrupare, mai multe soluii
Schemele de principiu ale variantelor constructive distincte; reciproc: pot exista
structurale astfel obinute, sunt ilustrate soluii constructive distincte care sunt
n fig. 2.9. n mod analog, prin efectuarea ntrupri ale aceleai soluii de principiu.
tuturor compunerilor posibile, pot fi
obinute toate variantele structurale de b) Soluia de principiu a unei funcii
rezolvare valide ale funciei compuse, compuse este rezultanta obinut prin
adic toate soluiile de principiu compunerea soluiilor de principiu ale sub-
poteniale ale produsului cutat. Sinteza funciilor sale (n conformitate cu structura
(generarea) variantelor structurale de funciei compuse). Soluia de principiu a
rezolvare este urmat de prestabilirea unei subfuncii poate fi:
caracteristicilor tehnice pentru fiecare - un principiu de rezolvare aplicat (n
variant n parte. n urma eliminrii cazul unei funcii simple) sau
variantelor, ale cror caracteristici - o structur de rezolvare aplicat (n
tehnice nu ndeplinesc cerinele impuse, cazul unei funcii compuse).
se obin structurile de rezolvare ale
funciei compuse date. Dintre acestea, c) Soluia de principiu a unui produs
se stabilete apoi structura de rezolvare constituie:
optim, pe baza unor criterii tehnico- - rezultatul final al proiectrii conceptuale
economice adecvate; structura de i, implicit,
rezolvare, astfel obinut, desemneaz - baza de plecare pentru proiectarea con-
soluia de principiu sau soluia concept a structiv.
funciei compuse considerate i, implicit,
a produsului cutat. 2. Principiu de rezolvare sau principiu de
Observaie: n cazul exemplului din lucru al unei funcii simple (solving
fig. 2.5,a, soluia de principiu a cricului principle or working principle of a simple
coincide cu structura de rezolvare nr. 6, function): soluie de principiu potenial
obinut n urma compunerii: 1.3 + 2.5 + (posibil) a funciei simple, n faza de
(3.3 + 3.5) + 4.5 (v. fig. 2.8 i 2.9). sintez a unui produs (nou); n variant
simplificat, un principiu de rezolvare este
caracterizat:
2.4*. Definiii i semnificaii ale noiunilor - printr-un efect fizic, adic o manifestare
utilizate (Definitions and meanings of the (fizic, chimic etc.) care poate fi
used notions): reprodus i descris (cantitativ sau
calitativ) printr-o lege sau printr-un
1. Soluia de principiu sau soluia-concept a principiu natural,
unei funcii (the principle solution or the - printr-un sistem purttor de efect (capabil
concept solution of a function): poate fi deri- s reproduc efectul considerat) i
vat, din soluia constructiv a subfunciei - printr-o configurare a elementelor din
considerate, prin simplificare i reducere la componena sistemului purttor de efect,
aspectele de principiu. Aa de exemplu, de tipul schemelor structurale, cinema-
reprezentrile de principiu din schemele a, tice i/sau dinamice.
ale fig. 2.2-2.5, constituie soluii de principiu
pentru funciile globale ale produselor

27
Tab.2.4. Exemple de funcii logice.

X
Ak
Y

X 0 0 1 1
Input Denumire
Y 0 1 0 1
A1 0 0 0 0
A2 1 0 0 0 NOR
A3 0 1 0 0 INHIBITION 1
A4 0 0 1 0 INHIBITION 2
A5 0 0 0 1 AND
A6 1 1 0 0
A7 1 0 1 0
A8 1 0 0 1 EQUIVALENT
Output
A9 0 1 1 0 EXCLUSIVE OR
A10 0 1 0 1
A11 0 0 1 1
A12 1 1 1 0 NAND
A13 1 1 0 1 IMPLICATION
A14 1 0 1 1
A15 0 1 1 1 OR
A16 1 1 1 1
Exemple de simbolizare DIN
X X
A5 A8
Y & Y =

AND: A5 = XY EQUIVALENT: A8 = X YVXY

X X
A12 A9
& =1
Y Y

NAND:A12 = XY EXCLUSIV OR: A9 = X YVXY

X X
A15 A4
Y 1 Y
&

OR: A15 = XVY INHIBITION 2: A4 = XY

X X
A2 A13
Y 1 Y 1

NOR: A2 = XVY IMPLICATION: A13 = XV Y

X A X A
1 1

IDENTITY: A= X NOT: A = X

28
Tab. 2.5. Exemple de efecte (principii) fizice utilizate n generarea principiilor de rezolvare
(prelucrare dup [9]).
Efectul (principiul)
Schia de principiu Denumire i ecuaie Schia de principiu Denumire i ecuaie
Efectul de prghie F2 Efectul de genunchi
r1 r2 r F1
F2 = 1 F1 a1 F2 =
r2 F1
tan 1 + tan 2
F1 F2
a2

r Efectul de prghie A1 A2 Efectul de presiune

M = F r A1
F2 F2 = F1
F A2
M
F1

Fn Efectul Coulomb F1 x1 Efectul de pan

v F = Fn x1 x1
F F2 F2 = F1
- coeficient de frecare a x2
m

Efectul de elasticitate Sarcina Q1 F Efectul electrostatic

l F = c l 1 Q Q
F F= 1 2 2
l l 4 0 r l
l = E A
A c l
Dl
Sarcina Q2

F2 F Efectul magnetic F Efectul Magnus

S v
N 1 1 2 F = 2 R2 l v
l F=
N S 4 0 r l2 R l
F1 w

Efectul inerial F Efectul centrifugal

F a F = ma F = m r 2
m r m
w
an = r 2

vr Efectul Coriolis I Legea Biot-Savart

Fc = 2 m vr S F F = B l I
B
ac = 2 v r l
m
N

I Efectul electromagnetic Efectul induciei

A N2 A electromagnetice
v
F
F= I2 U = B l v
l l2 B U
N - nr. de spire
l

29
 Tab.2.6. Principii de rezolvare pentru modificarea micrii continue de rotaie, printr-un
raport de transmitere constant (extras i prelucrare din VDI 2222/1997).
Fora se transmite

Viteza perifeic

Turaie [min-1]
Moment [Nm]
Direcia forei

Poziia axelor
Efectul fizic

Putere [Kw]

Randament
transmitere

global [%]
Denumire

Raport de
Exemple

[ms-1]
Hooke Paralele Angre- 20 i <90
(50000) <100 <7000
naj <105 1 9996
<3000 (200) (100000)
cilindric 20 (18500)
Perpendicular pe suprafa

Angre-
Concurente

ncruciate

naj
<450 <15
1 i 6
sau

conic (4000)
9692
(125)
<10000
sau
hipoid
Angre-
> 1,2 <500 8045 <25
naj 10 i 120 i <40000
Nemijlocit

105 (1000) (70)

ncruciate

melcat

Angre-
naj <20
1 i 5 <70 (70) 9250 <25000
elicoi- (50)
dal
Tangenial la suprafa

Coulomb
Paralele

10 i 1
Meca-
nism cu <250 <20 <70000
9895
roi de (250) (25) (500000)
Concurente

friciune
1 i 10

01150
32 i 32 9830 <15
<105 00
i (100)
<10000
Coaxiale

Unitate (80000)
Hooke plane-
tar >7 9886 <15
5 i 85 0,1315
i <500
104 (25)

Trans-
Perpendicular pe suprafa

misie cu 1 <220 <25 <6000

i6 9995
lan cu 6 (4000) (40) (10000)
role
Trans-
Mijlocit

Paralele

misie cu 1 0,1220
i6 <80 <10000
lan 6 (2200)
dinat
Trans-
1
misie cu i 12 <20000
12 0,2500 0,99 <1
curea (50000)
dinat
Paralele sau

Trans-
ncruciate

1
misie cu i 10 <30
10 <0,05 <90 <100
lan cu (60)
bile

30
n literatura de specialitate, cu precdere de desemneaz soluiile de principiu (propriu-
provenien german, sunt realizate zise) ale funciilor pe care le ndeplinesc.
cataloage n care sunt sistematizate
principalele efecte fizice utilizate n b) n sinteza unui produs (nou), fiecare sub-
sistemele mecanice si mecatronice; sunt funcie component poate fi ndeplinit de mai
realizate, de asemenea, cataloage n care multe principii sau structuri de rezolvare; prin
sunt sistematizate principalele principii de compunerea combinat a acestora se obin
rezolvare ale unor funcii cu larg utilizare mai multe variante structurale de rezolvare
tehnic. ale funciei globale. Prin eliminarea
Pentru exemplificare, n tab. 2.5 este variantelor ale cror caracteristici tehnice nu
prezentat un extras dintr-un catalog de ndeplinesc i cantitativ cerinele impuse, se
efecte fizice [9], iar n tab. 2.6 este ilustrat obin structurile de rezolvare ale funciei
un extras dintr-un catalog [20], n care sunt globale. Pe baza unor criterii tehnice i
sistematizate principiile de rezolvare ale economice adecvate, dintre structurile de
funciei privind: modificarea micrii rezolvare obinute se alege varianta optim;
continue de rotaie, printr-un raport de aceasta desemneaz soluia de principiu
transmitere constant. (propriu-zis) a produsului cutat.

3. Variant structural de rezolvare (sau c) Obiectivele, formulate pe baza nevoilor,

de lucru) a unei funcii compuse (solving or dorinelor, restriciilor i condiiilor
working structural variant of a compound sintetizate n lista de cerine (a unui produs
function): soluie de principiu potenial nou), se mpart n 2 grupe distincte:
(posibil) a funciei compuse, generat (n c1) obiective principale, sau prescurtat
faza de sintez a unui produs nou) prin cerine, pe baza crora sunt decelate
compunerea principiilor de rezolvare din structurile de rezolvare, dintre variantele
oricare combinaie de principii compatibile. structurale de rezolvare i
Ca urmare, orice variant de rezolvare c2) obiective secundare; acestea intervin n
ndeplinete calitativ cerinele impuse. formularea criteriilor tehnice, economice i
de siguran, pe baza crora este decelat
4. Structur de rezolvare sau structur de soluia de principiu (conceptul) dintre
lucru a unei funcii compuse (solving structurile de rezolvare.
structure or working structure of a compound
function): variant structural de rezolvare, a d) O asamblare intuitiv i unitar a
unei funii compuse, ale crei caracteristici noiunilor introduse este propus n fig. 4.16
tehnice ndeplinesc i cantitativ cerinele (din cap. 4). De asemenea, n anexa A.1 sunt
impuse (obiectivele principale din lista de sistematizate definiiile principalelor noiuni
cerine). de baz utilizate.

Proprieti:
a) Structura de rezolvare (specific unei TEMA DE CAS 2.4: Considernd funcia
funcii compuse) reprezint noiunea compus stabilit la tema de cas 2.3, se
ierarhic superioar principiului de rezolvare cere s se efectueze sinteza conceptual a
acestei funcii, n premisa c produsul este
(caracteristic unei funcii simple). Ambele
necunoscut. Conform listei de cerine, moto-
noiuni sunt soluii de principiu poteniale i reductorul trebuie s asigure transmiterea
intervin n sinteza produselor (noi); ireversibil a energiei, iar reductorul trebuie
structurile i implicit principiile de s realizeze un raport de transmitere
rezolvare aplicate, n procesul de sintez, constant i = 50, cu un randament minim de
70%.

31
3. MODELAREA PROCESULUI 3.1. MODELAREA CICLULUI DE
DE DESIGN AL PRODUSELOR VIA AL UNUI PRODUS TEHNIC
(MODELLING OF THE TECHNICAL
TEHNICE PRODUCT LIFE CYCLE)
(MODELLING OF THE TECHNICAL
PRODUCTS DESIGN PROCESS) n fig. 3.1 este detaliat, sub form de
algoritm, modelul ciclului de via al unui
n acest capitol sunt prezentate produs tehnic, n concepia colii
succint principalele modele propuse n germane [16, 20]. Alturat, n fig. 3.2,
literatura de specialitate pentru este ilustrat o variant simplificat a
algoritmizarea ciclului de via i a aceluiai model [20], pe care sunt
procesului de design (proiectare), n precizate normele VDI primare, al cror
cazul unui produs tehnic. Pe baza obiect se refer la etapele surprinse sub
modelelor prezentate, sunt dezvoltate lup.
apoi variante noi, integratoare, ntr-o n conformitate cu fig. 3.1 i 3.2, n
exprimare grafic simplificat. algoritmul ciclului de via al unui produs
tehnic pot fi identificate ase etape
principale:
1. Formularea i planificarea temei;
2. Proiectarea i dezvoltarea produsului;

Pia / Cerine / Potenial / Cerine pia Potenial firm

Problem scopuri firm

Planificare /
formulare tem
Formulare tem
VDI 2221
Managementul ciclului de via al produsului

Proiectare / Dezvoltare Proiectare /

Dezvoltare

Producie / Asamblare /
Cerine. Obiective

Testare
Fabricare, testare
VDI 2220
Marketing / Consultan /
Vnzri Desfacere
VDI 2222

Utilizare / ntreinere Utilizare

VDI 2223

Reciclare
Recuperare
energie Refolosire
Alte utilizri

nlturare/ Mediu
nlturare

Fig. 3.1. Ciclul de via al unui produs n Fig. 3.2. Norme VDI primare dedicate etapelor
concepia german [16,20]. dispuse sub lup (prelucrare dup VDI 2222).

32
3. Fabricare i testare; orientat, cercurile, adiacente unui contur
4. Vnzare i instalare; poligonal, desemneaz entitile de
5. Exploatare i ntreinere; intrare i respectiv de ieire ale activitii
6. Reciclare, reutilizare i nlturare. desemnate de conturul patrulater;
n condiiile designului modern, asistat c) baza de informaii, care ocup poziia
de calculator, informaiile pot fi stocate central a algoritmului, asigur:
i procesate ntr-o baz comun de - stocarea i procesarea informaiilor
date, denumit n continuare baz de oferite de sursele externe (pia,
informaii ; n acest context, din modelul tiin, tehnologie, legislaie, societi
ilustrat n fig. 3.1 poate fi derivat o comerciale i bancare etc.) i interne
nou variant de modelare, al crui (firma proprie);
algoritm este prezentat n fig. 3.3. - procesarea i livrarea informaiilor
Acesta se distinge prin particularitile necesare n desfurarea fiecrei
urmtoare (fig. 3.3): etape;
a) cele ase activiti, care modeleaz - nregistrarea i procesarea
etapele, sunt ncadrate n contururi informaiilor rezultate din fiecare
poligonale (de tip patrulater), dispuse activitate;
ntr-un flux circular, orientat (n sens - conexiunea invers dintre etape;
orar); - procesarea informaiilor acumulate n
b) rezultatele activitilor sunt ilustrate prin timp i reluarea ciclului, atunci cnd
cercuri, dispuse intercalat n fluxul circular evoluia situaiei o impune;
al etapelor; ca urmare, n fluxul circular

2.
PROIECTAREA
PRODUSULUI
Nevoia Docum.
social produsului

1. 3.
Identificarea Fabricarea
nevoii sociale produsului

Pri
Pri
reutilizate/ BAZ DE Produs
nlturate finit
reciclate INFORMAII

4.
Reciclare, Vnzare i
reutilizare i instalare
nlturare

Produs 5. Produs
uzat instalat
Exploatare i
ntreinere

Fig. 3.3. Ciclul de via al unui produs tehnic ntr-o nou variant de modelare.
33
d) intrrile algoritmului sunt desemnate mai reprezentative modele, propuse n
prin: literatura de limb german i englez
- impulsul creativ, care demareaz [1, 9, 16, 17, 20], pentru algoritmizarea
procesul de creaie al produsului, i procesului de design (proiectare) al unui
prin produs tehnic. Pe baza acestor modele,
- resursele financiare, umane, este derivat, n final, o nou variant de
materiale i energetice, necesare n algoritmizare de tipul celei din fig. 3.3.
desfurarea fiecrei etape;
pentru a evita ncrcarea excesiv a 3.2.1. Caracteristici de baz ale temei
modelului, n fig. 3.3 nu au mai fost de proiectare
figurate intrrile de tip resurse; (Basic Characteristics of the Design Task)
e) ieirile algoritmului sunt desemnate
prin: Pentru a sugera intuitiv diversitatea
- efectele informaionale, energetice cazurilor de aplicare a designului de
i/sau materiale generate de produs, n continuare sunt prezentate
produsul creat pentru satisfacerea succint principalele caracteristici ale
nevoii sociale; temei de proiectare, n consens cu
- prile de produs destinate reciclrii sistematizarea propus de Pahl i Beitz
i reutilizrii; [16] :
- prile de produs destinate nlturrii; a) Originea temei, a crei surs poate
- deeurile energetice i materiale fi:
aprute n desfurarea fiecrei - planificarea produsului;
etape; - cererea unui client;
pentru a evita ncrcarea excesiv a - o tem de proiectare ierarhic
modelului din fig. 3.3, ieirile de tip superioar (n care tema considerat
deeuri nu au mai fost figurate. este inclus);
n conformitate cu modelul din - fabricarea i/sau testarea produsului.
fig. 3.3, dezvoltarea n timp a produsului
este asigurat prin baza de informaii, b) Noutatea temei, desemnat prin
care declaneaz reluarea ciclului, atunci tipul de proiectare; n concepia
cnd contextul informaional o cere. german se disting trei tipuri de
n conformitate cu titlul prezentului proiectare:
capitol, etapa secund din fig. 3.3, - proiectare original (dac funcia
intitulat proiectarea produsului, s-a global a produsului conine
reprezentat umbrit (mpreun cu elemente de noutate);
entitile de intrare i ieire ale - proiectare adaptiv (dac funcia
acesteia); n continuare, n subcap. 3.2, global este cunoscut, dar o parte
se trece la detalierea, sub form de dintre purttorii de efecte ai soluiei
algoritm, a acestei etape, ntlnit uzual de principiu sunt reconfigurai);
sub denumirea de design de produs. - proiectare variant (dac soluia de
principiu este cunoscut att n
3.2. MODELAREA PROIECTARII UNUI planul efectelor, ct i n planul
PRODUS TEHNIC configuraiei).
(DESIGN MODELLING OF A TECHNICAL
PRODUCT) c) Producia produsului, care poate fi
de tip: unicat, serie mic, serie mare
n acest subcapitol sunt enumerate, sau producie de mas.
mai nti, cele mai reprezentative
caracteristici ale temei de proiectare, n d) Ramura tehnic a produsului, care
consens cu viziunea colii germane poate s aparin:
[16]; sunt prezentate apoi succint cele
34
- ingineriei mecanice; literatur, pentru algoritmizarea procesului
- ingineriei electro-mecanice; de proiectare a produselor tehnice.
- ingineriei chimice;
- ingineriei transporturilor; 3.2.2. Modelul lui Archer
- ingineriei de precizie; (The Archers Model)
- informaticii etc.
Modelul propus de Archer [1] se
e) Complexitatea produsului, care bazeaz pe un algoritm de tipul celui
poate fi de tip: ilustrat n fig. 3.4,a. Conform acestui
- uzin, algoritm, procesul de proiectare are trei
- maini, instrumente i accesorii; entiti de intrare i o entitate de ieire ;
- ansamble i pri; entitile de intrare sunt descrise prin:
- tipizate etc. - rezumatul cerinelor,
- instruirea echipei de proiectare i
f) Obiectivele temei, care pot aparine: - experiena acumulat n domeniu,
- optimizrii funciei; iar entitatea de ieire este reprezentat
- minimizrii costurilor; de: soluiile produsului.
- creterii performanelor; n concepia lui Archer, algoritmul de
- mbuntirii aspectului estetic; proiectare este compus din ase etape:
- respectrii unor criterii ergonomice, 1. Programarea, prin care se stabilesc
ecologice etc. punctele eseniale i modul de aciune.
Caracteristicile precedente evideniaz 2. Colectarea de date, care include
clar diversitatea tematic enorm care colectarea, clasificarea i stocarea de
poate s intervin n proiectarea informaii.
produselor. 3. Analiza, care cuprinde identificarea
Pe baza numitorului comun al acestei subproblemelor, pregtirea listei de
diversiti, n continuare se prezint cerine, revizuirea i estimarea
succint principalele modele, propuse n programului propus.
Pregtire
a b

Cerine Programare Experien Programare Observaii

Faza de Msurri
analiz Raionamente
inductive
Colectare Colectare
informaii informaii

Analiz Analiz
Evaluare
Judecat
Sintez Faza de Raionamente
Sintez
creaie deductive
Decizie
Dezvoltare Dezvoltare
Descriere
Faza Traducere
Soluii Comunicare executiv Comunicare Transmitere

Fig. 3.4. Modelarea procesului de design al unui produs tehnic dup Archer [1].

35
4. Sinteza, prin care se stabilesc Ultimele dou etape, denumite
schematic soluiile de proiectare. ntruparea schemei (proiectare
5. Dezvoltarea, care cuprinde constructiv) i detaliere, pornesc de la
elaborarea i validarea proiectului schema selectat i au ca rezultat:
prototip, i calcule, desene etc.
6. Comunicarea, care include ca
principal activitate: pregtirea
documentaiei de fabricaie. Cerine
Conexiunile inverse, dintre etapele
25, permit optimizarea iterativ a
produsului, atunci cnd n una dintre
aceste etape este identificat un punct
slab. Analiza
n conformitate cu fig. 3.4,b, dup problemei
Archer procesul de proiectare se divide
n trei faze:
- faza de analiz, care include primele
dou etape i cuprinde activiti de
observare, msurare i elaborare de Formulare
raionamente inductive; problem
- faza creativ, care include etapele
3, 4 i 5 i conine activiti de
evaluare, judecat, elaborare de
raionamente deductive i decizii;
- faza executiv, care se refer la etapa Proiectare
final i cuprinde activiti de conceptual
descriere, traducere, transmitere etc.

3.2.3. Modelul lui French

(The Frenchs Model)
Scheme
Modelul propus de French [1] are la selectate
baz algoritmul din fig.3.5. Conform
acestui algoritm, procesul de proiectare
conine 4 etape sau activitI
reprezentative, ilustrate prin
dreptunghiuri; entitile de intrare i de Proiectare
ieire ale acestor activiti sunt ilustrate constructiv
prin cercuri.
Prima etap (activitate), denumit
Analiza problemei, pornete de la un Detaliere
anumit set de cerine (entitate de
intrare) i are ca rezultat formularea
problemei (entitate de ieire).
Etapa secund, intitulat proiectare Prelucrare,
conceptual, utilizeaz ca entitate de desenare etc
intrare formularea problemei i are ca
rezultat (entitate de ieire): schema sau
schemele selectate ale produsului.
Fig. 3.5. Modelul procesului de design dup
French [1].

36
 Aadar, n concepia lui French, 4. Fabricarea produsului; aceast
procesul de proiectare pornete de la un etap cuprinde, mai nti, fabricarea,
anumit set de cerine i se finalizeaz verificarea i asamblarea prilor i apoi
prin desenele, calculele etc. care testarea produsului.
descriu n mod determinat produsul. n fig. 3.6, prin sgeile axiale
Conform fig. 3.4, French introduce ngroate s-a marcat fluxul principal de
conexiuni inverse ntre primele trei parcurgere al algoritmului, iar prin
etape; prin acestea se asigur optimi-
zarea iterativ a produsului, atunci cnd
n etapa ter sau secund sunt
identificate puncte slabe, care reclam
anumite corecii ale etapelor Pia
precedente.
Cerine
3.2.4. Modelul lui Pugh
(The Pughs Model)

b Formulare g
Modelul propus de Pugh [17], pentru
list de cerine
procesul de design, se bazeaz pe
algoritmul ilustrat n fig. 3.6. f
c e
n concepia lui Pugh, conform fig. 3.6, d
procesul de design pornete de la
nevoia identificat pe baza informaiilor
rezultate din studiul de pia i se
ncheie cu lansarea produsului pe pia: g Proiectarea d
vnzare; ntre acestea, Pugh introduce conceptual
4 etape intermediare: c
1. Formularea listei de cerine h
b
(denumit uneori i specificaie); n a
aceast etap, pe baza prelucrrii
informaiilor rezultate din studiul de
pia, precum i a celor obinute din alte Proiectarea
surse, sunt formulate i ordonate c tehnic c
cerinele produsului; acestea sunt (de detaliu)
simbolizate n fig. 3.6 prin sgeile g
radiale a, b, c, d,, care nsoesc att b h
a
etapa 1, ct i etapele ulterioare (2, 3
i 4). e g
2. Designul conceptual; n aceast c a
etap sunt generate soluiile schematice
Fabricare
ale produsului, n conformitate cu lista f
de cerine, i se stabilete soluia final, b
h
prin evaluarea soluiilor generate. d
3. Designul de detaliu, prin care Pugh
nelege de fapt designul tehnic propriu-
zis, are ca obiective: elaborarea
proiectului constructiv al produsului, n Vnzare
conformitate cu lista de cerine, i a
documentelor necesare n fabricaie. Fig. 3.6. Modelul procesului de design dup
Pugh [17].

37
sgeile longitudinale dublu-sens, 4. Evaluarea conceptelor (soluiilor
reprezentate cu linie subire, s-au conceptuale) cu ajutorul matricelor de
marcat conexiunile iterative dintre decizie i selectarea soluiei optime.
etape, care intervin atunci cnd n una 5. Elaborarea arhitecturii produsului, pe
dintre etape se identific un punct slab. structura conceptului selectat.
6. Elaborarea proiectului preliminar;
3.2.5. Modelul lui Dieter care cuprinde, n principal, stabilirea
(The Dieters Model) preliminar a materialelor i
dimensionarea prilor.
n concepia lui Dieter (SUA) [2], 7. Elaborarea proiectului final, prin care
procesul de design se modeleaz sunt elaborate desenele de ansamblu,
printr-un algoritm, de tipul celui din sunt stabilite toleranele, sunt
fig. 3.7, format din 8 etape: determinate dimensiunile finale etc.
1. Definirea problemei, care include : 8. Detalierea proiectului final i
formularea temei, elaborarea listei de elaborarea specificaiilor de fabricaie.
cerine i planificarea activitilor. Conform fig. 3.7, procesul de design
2. Colectarea informaiei, care este mprit de Dieter n trei faze:
folosete ca surse principale: internetul, Faza I: Proiectarea conceptual, care
literatura de specialitate, brevetele de cuprinde etapele 1-4;
invenie etc. Faza II: Proiectarea constructiv,
3. Generarea soluiilor conceptuale, compus din etapele 5,6 i 7 i
care se bazeaz, n principal, pe Faza III: Detalierea, care conine ultima
detalierea (decompunearea) funciei, etap.
stabilirea soluiilor pariale i
compunerea acestora cu ajutorul 3.2.6. Modelul Pahl & Beitz
diagramei (matricei) morfologice. (The Pahl & Beitzs Model)

n concepia profesorilor germani

1. Definirea problemei

2. Colectare informaii

3. Generare variante

Pahl i Beitz [15, 16], procesul de

4. Evaluare variante

design al unui produs tehnic se

desfoar dup un algoritm de tipul
celui ilustrat n fig. 3.8.
Algoritmul cuprinde, conform fig. 3.8,
cinci etape, ilustrate prin dreptunghiuri,
i cinci rezultate, reprezentate prin
Proiectare conceptual contururi de tip hexagonal :
1. Clarificarea sarcinii i elaborarea
cerinelor.
Rezultat: Lista de cerine (specificaia).
5. Arhitectura produsului

2. Elaborarea conceptului, care are ca

6. Proiect preliminar

principale activiti:
- identificarea problemelor eseniale,
7. Proiect final

- stabilirea structurilor de funcii,

8. Detaliere

- cutarea principiilor de rezolvare,

- combinarea principiilor de rezolvare i
consolidarea variantelor conceptuale,
Proiectare - evaluarea variantelor obinute pe
constructiv baza unor criterii tehnice i econo-
mice adecvate.
Fig. 3.7. Modelul procesului de design dup
Dieter [2]. Rezultat: Conceptul (soluia de principiu).

38
3. Elaborarea proiectului preliminar, Sarcin
care cuprinde:
- dezvoltarea de proiecte preliminare

Clarificare
i elaborarea desenelor aferente, 1. Clarificare sarcin

sarcin
- selectarea celor mai bune proiecte Elaborare list cerine
preliminare,
- rafinarea i evaluarea acestora pe List de cerine
baza unor criterii tehnice i
economice adecvate.
Rezultat: Proiectul preliminar. 2. Identificarea problemelor eseniale
4. Elaborarea proiectului definitiv, care Stabilirea structurilor de funcii

Pr. conceptual
are ca principale activiti: Cutarea principiilor de rezolvare
- optimizarea i finalizarea desenelor, Combinarea i alctuirea
variantelor conceptuale
- verificarea i depistarea erorilor i Evaluarea tehnico economic
verificarea eficienei costurilor,
- pregtirea listei preliminare de repere
Soluia de principiu
i a documentelor de fabricaie.

Informaii pentru ajustarea listei de cerine

Rezultat: Proiectul definitiv.
5. Elaborarea documentaiei, care 3. Dezvoltarea proiectelor
cuprinde: preliminare

Revenire i mbuntire
- finalizarea detaliilor, Selectarea celor mai bune proiecte
- completarea desenelor de execuie Rafinarea i evaluarea
(detaliu) i a documentelor de tehnico economic
fabricaie,
- verificarea tuturor documentelor.

Pr. constructiv
Proiect preliminar
Rezultat: Documentaia de produs.
Dup Pahl i Beitz, procesul de
design cuprinde patru faze distincte
4. Optimizarea i finalizarea
(fig.3.8): desenelor
Faza I: Clarificarea sarcinii, care conine Verificarea proiectului i a
prima etap; costurilor
Faza II: Proiectarea conceptual, care Pregtirea documentelor de
conine etapa secund; fabricaie
Faza III: Proiectarea constructiv,
format din etapele 3 i 4;
Proiect definitiv
Faza IV: Proiectarea de detaliu, care
conine etapa final.
Conexiunile inverse dintre etape,
5. Finalizarea detaliilor
Pr. de detaliu

necesare n optimizarea iterativ, sunt

Completarea desenelor de detaliu
evideniate prin modulul dreptunghiular i a documentelor de fabricaie
din dreapta (fig. 3.8), intitulat Revenire i Verificarea documentelor
mbuntire, i prin liniile orientate care
fac legtura dintre acest modul i etapele
algoritmului. Prin linia ntrerupt, din Documentaie
partea stng (fig. 3.8), este evideniat
circuitul informaiei destinat readaptrii
listei de cerine la diversele modificri Soluie
care intervin n etapele din aval.
Acest model, care are o Fig. 3.8. Modelul procesului de design dup
recunoatere internaional unanim, a Pahl i Beitz [15, 16].

39
reprezentat una din principalele surse numeric, i prin apte rezultate, ilustrate
care au stat la baza elaborrii modelului prin contururi de tip paralelogram
german VDI (prezentat n continuare). (v. comparativ i fig. 3.8):
1. Clarificarea, definirea i planificarea
3.2.7. Modelul german VDI sarcinii.
(The German Model VDI) Rezultat: Lista de cerine (specificaia).
2. Determinarea funciei produsului i a
Conform normei VDI-Richtlinien 2221, structurii acestei funcii.
Uniunea Inginerilor Germani (Verein Rezultat: Structura funciei (structura de
Deutcher Ingenieure) modeleaz subfuncii).
procesul de design, al produselor 3. Cutarea principiilor de rezolvare i
tehnice, printr-un algoritm de tipul celui a combinaiilor acestora.
ilustrat n fig. 3.9. Rezultat: Soluia de principiu
Acest algoritm reprezint, evident, o (conceptul).
variant rafinat i dezvoltat a 4. Divizarea soluiei de principiu n
algoritmului din fig. 3.8, propus de Pahl module fezabile constructiv.
i Beitz. Rezultat: Structura de module.
n consens cu fig. 3.9, modelul VDI [20] 5. Dezvoltarea de proiecte pentru
conine apte etape (activiti), repre- modulele cheie.
zentate prin dreptunghiuri ordonate Rezultat: proiecte preliminare.
Etape Rezultate Faze

Sarcin

1 Clarificarea i definirea sarcinii Faza I

List de cerine
Determinarea funciilor i
2 structurilor de funcii
Structura de funcii
Conexiuni iterative inverse ntre etape

Completarea i revizuirea cerinelor

Cutarea principiilor de rezolvare

3 Faza II
i a combinaiilor acestora
Soluii de principiu

4 Divizarea n module fezabile

Structura de module

Dezvoltarea proiectelor pentru Faza III

5 modulele cheie
Proiecte preliminare

6 Completarea proiectului global

Proiect definitiv
Pregtirea fabricaiei i a Faza IV
7 instruciunilor de operare
Documentaie

Realizarea mai departe

Fig. 3.9. Abordarea general a designului dup VDI 2221 [20].

40
6. Definitivarea proiectului global. 3.1. Cutarea principiilor de rezolvare i
Rezultat: proiectul definitv. a structurilor acestora n planul efectelor;
7. Pregtirea fabricaiei i a 3.2. Cutarea principiilor de rezolvare i
instruciunilor de operare. a structurilor acestora n planul
Rezultat: Documentaia produsului. configuraiei purttorilor de efecte.
i n acest caz (fig. 3.9), procesul de La subetapa 3.1, efectele sunt descrise
design cuprinde patru faze relativ prin relaii analitice, iar soluia de
distincte: principiu din planul efectelor este
Faza I: Clarificarea, definirea i ilustrat printr-o schem hidraulic.
planificarea sarcinii: pornete de la La subetapa 3.2, din structurile de
nevoia social i are ca rezultat lista de rezolvare, rezultate din matricea
cerine, completat cu planificarea morfologic, s-a obinut soluia de
termenelor de realizare. principiu, din planul configuraiei,
Faza II: Proiectarea conceptual: reprezentat sub form de schem
pornete de la lista de cerine i are ca geometric (purttorii de efecte
rezultat final soluia de principiu corespunztori sunt ilustrai n amonte,
(conceptul produsului). de asemenea, sub form de scheme
Faza III: Proiectarea constructiv: are geometrice).
ca entitate de intrare soluia de principiu
b) Domenii de aplicare. Modelul VDI, n
i ca entitate de ieire proiectul definitiv.
varianta din fig. 3.9, este un model
Faza IV: Proiectarea de detaliu: are ca
general de proiectare/dezvoltare, destinat
entitate de intrare proiectul definitiv i ca
cu precdere produselor tehnice, n care
entitate de ieire documentaia de
componenta mecanic ocup un loc
produs.
important; pentru exemplificare, n
n concepia german (i nu numai),
fig. 3.10 este explicitat extinderea
prin aceste faze sunt sintetizate
modelului n cazul unui produs meca-
componentele-cheie, relativ autonome,
tronic, din ramura mecanicii fine [20].
ale procesului de design; fiecare dintre
acestea formeaz obiectul unei Modelul VDI (fig. 3.9) poate fi extins,
discipline distincte. de asemenea, pentru proiectarea i
Conexiunile inverse, indispensabile dezvoltarea de tehnologii i software [20].
n optimizarea iterativ i n readaptarea c) Dihotomia divergen-convergen.
listei de cerine, sunt similare cu cele din Aceast dihotomie nsoete
fig. 3.8, dar dispuse diferit. generarea i selectarea soluiilor, din
etapele oricrui proces de design. Acest
3.2.8. Concluzii i dezvoltri aspect este evideniat i ilustrat grafic n
(Conclusions and Developments) fig. 3.11 (surs: VDI 2222/77); conform
fig. 3.11, ntr-o etap intermediar cu
a) Modelul de referin. innd seama
mai multe variante de rezolvare
c modelul VDI integreaz i
(divergen), variantele nnegrite sunt
expliciteaz sintetic modelele
selectate (prin evaluare tehnico-
precedente, acesta va fi considerat n
economic) ca entiti de plecare pentru
continuare ca model de referin al
etapa urmtoare (convergen).
procesului de design.
Ca exemplu de aplicare, n tab. 3.1 sunt d) Proiectare serial, proiectare
explicitate intuitiv etapele de proiectare paralel (sau simultan) i proiectare
din fig. 3.9, n cazul unei plci hidraulice concurent.
de control (surs: VDI 2222); conform Aceste tipuri de proiectare se refer
tab. 3.1, n acest exemplu, se obine o la fluxul cronologic de rezolvare a
structur de funcii logice, iar etapa 3 fazelor i etapelor dintr-un proces de
(v. fig. 3.9) este divizat n dou subetape: proiectare.
41
Tab. 3.1. Exemplu simplificat de aplicare intuitiv a modelului VDI (fig. 3.9), n cazul unei
plci hidraulice de control (prelucrat dup VDI 2221).
Etape Rezultate Exemplu: Plac hidraulic de control
Lista de cerine
Tem

Definire
sarcin
Puterea de ieire:. Temperatur de funcionare:
R1 Lungime maxim: .
1
Relaia funciei logice globale ..

Schema logic de cuplare a

subfunciilor
2

R2 Structura funciei

3.1

Design conceptual (funcional)

Efecte .

R3
Soluia de principiu - efecte
(Schema hidraulic)
3.2 Purttori de efecte Sub-funcii Purttor de efecte
1 2 3
Conducere conducere axial radial urub
Conectare conectare piston tr. cursor
piston
R3 rot.
Acionare acionare arc presiune magnet

Soluie de principiu - x x
configuraie Structuri de rezolvare
4 (schem geometric)

Cilindru de presiune
R4
Piston
Arc

Design constructiv
R5

R6

7
Design de
detaliu

R7

42
 Etape Rezultate Faze
Tem

1 Clarificarea i definirea temei

Lista de cerine

conceptual
Proiectare
Stabilirea funciilor i a
2 structurilor acestora

Structuri de funcii
Conexiuni iterative inverse ntre etape

Cutarea principiilor de rezol-

3 Soluii de principiu

Adaptarea i completarea listei de cerine

vare i a structurilor acestora

Optic Mecanic Electromecanic Electronic Software

Divizarea n module
4
43

fezabile

constructiv
Proiectarea
Modul de micare Structur de conectare Structura
Schem optic Modul de antrenare
programului

Configurarea dimensional a
5 modulelor

Proiectarea Proiect preliminar Planul logic i proiectul

sistemului optic al sistemului de micare acestuia Programe

Configurarea produsului
6 global

Programul de

Proiectarea
Proiect global

de detaliu
funcionare
.

7 Prelucrarea datelor

Documentele cu datele Documentaie Planurile Documentaia

optice i anexele de fabricare constructiv fluxurilor programelor

Realizarea n continuare

Fig. 3.10. Exemplu de extindere a modelului VDI n cazul unui produs mecatronic, din ramura mecanicii fine (surs VDI 2221)

43
 Proiectarea serial este proiectarea de
Sarcini
tip tradiional, n care fluxul principal de
rezolvare (abstracie fcnd de
Planificare

feedback-urile iterative de optimizare)

parcurge pe rnd fiecare etap/faz.
Funcie global
Aceasta nseamn c rezolvarea unei
etape/faze este declanat numai dup
Subfuncii finalizarea etapei/fazei precedente.
Aplicat produselor noi i complexe,
proiectarea serial este caracterizat
prin risip de timp i de resurse;
Design conceptual

obinerea calitii este, de asemenea,

Principii de
rezolvare
costisitoare deoarece corectarea
oricrei erori, depistate ntr-o etap
final, impune realuarea ciclului n
condiiile unor cheltuieli suplimentare
Structuri de
rezolvare
ridicate.
Proiectarea paralel, ntlnit i sub
Variante concept
denumirea de inginerie simultan, se
deosebete de proiectarea serial prin
aceea c soluionarea unei etape (sau
subetape), nu ateapt rezolvarea
etapei precedente, ci este declanat n
momentul n care s-a acumulat un
Proiecte dimensionale minimum necesar de informaie.
Design constructiv

Evident, realizarea acestui deziderat

impune o organizare dinamic a echipei
Asamblri de proiectare i, implicit, a comunicrii
selectate
dintre grupele din componena acesteia.
Explicitarea modelului VDI (fig. 3.9),
n condiiile proiectrii de tip paralel,
este ilustrat grafic n fig. 3.12 [20];
Variante
proiect pentru
conform acestei figuri, prin divizarea
subansambluri etapei 3 (v. fig. 3.9) n k subetape
relativ autonome, intervin k fluxuri n
Proiect final paralel, a cror rezolvare poate fi
Design de detaliu

abordat simultan.
Proiectarea de Proiectarea concurent se refer la
detaliu a utilizarea unui model de proiectare, n
componentelor condiiile aplicrii ingineriei concurente.
Ingineria concurent este o abordare
Documentaie de sistemic care optimizeaz manage-
fabricaie mentul informaiei, n faza de proiectare-
dezvoltare, prin integrarea adecvat a
acestei faze cu toate celelalte faze ale
Fig. 3.11. Divergene i convergene n ciclului de via al produsului. Ca
procesul de design. Elementele nnegrite indic urmare, luarea deciziilor, n faza de
variantele alese pentru demararea fazei proiectare-dezvoltare, are loc prin
urmtoare (surs: VDI 2222). armonizarea punctelor de vedere din
toate componentele ciclului de via al

44
 1

3I 3 II 3 III 3IV

4I 4 II 4 III 4 IV

5I 5 II 5 III 5 IV

6I 6 II 6 III 6 IV

7I 7 II 7 III 7 IV

Fig. 3.12. Explicitarea modelului VDI n condiiile proiectrii de tip paralel (surs: VDI 2221).
produsului. Ingineria concurent se informaii adecvat, pornete de la o
distinge prin trei aspecte principale [2]: nevoie social (anterior identificat) i
cuprinde patru etape i patru rezultate,
a) utilizarea echipelor mixte (d.p.d.v.
respectiv:
profesional),
1. Elaborarea listei de cerine;
b) aplicarea proiectrii paralele i
Rezultat: Lista de cerine, nsoit de
c) parteneriatul vnztorilor cu echipele
planificarea termenelor de realizare,
mixte.
2. Proiectarea conceptual sau funci-
Prin utilizarea ingineriei concurente,
onal;
cu precdere n cazul produselor noi i
Rezultat: Soluia de principiu sau con-
complexe, se asigur scurtarea timpului
ceptul produsului,
de proiectare-dezvoltare, creterea
3. Proiectarea constructiv ;
calitii i reducerea costului pe un ciclu
Rezultat: Proiectul final (definitiv) i
de via al produsului. Acest tip de
4. Elaborarea documentaiei de produs;
proiectare i-a dovedit eficiena, mai
Rezultat: Documentaia produsului.
ales n aviaie.
Dup cum se observ, etapele
variantei propuse (fig. 3.13,b) coincid cu
e) Variant generalizat de modelare
fazele modelului VDI (fig. 3.9), iar
a procesului de design.
rezultatele acestei variante coincid cu
Pornind de la noua variant de
rezultatele-cheie din modelul VDI.
modelare a ciclului de via al unui
Conexiunile inverse dintre etape
produs, ilustrat n fig. 3.13,a (v. i
(fig. 3.13,b), necesare pentru optimizarea
fig. 3.3), n fig. 3.13,b s-a propus o nou
iterativ i pentru readaptarea listei de
variant de modelare care detaliaz
cerine, pot fi realizate att direct, prin
etapa umbrit din fig. 3.13,a: proiecta-
fluxul periferic de informaie, ct i
rea produsului.
indirect prin baza de informaii.
Modelul din fig. 3.13,b este o variant
n continuare, n cap. 4, urmeaz s
derivat din modelul VDI (fig.3.9), prin
fie detaliat etapa reprezentat umbrit
simplificare i generalizare.
n fig. 3.13,b: proiectarea conceptual
Conform fig. 3.13,b, aceast variant de
sau funcional a produselor tehnice.
modelare este centrat pe o baz de

45
 2.
PROIECTAREA
PRODUSULUI
Nevoia Docum.
social produsului

1. 3.
Identificarea Fabricarea
nevoii sociale produsului

Pri
Pri
reutilizate/ BAZ DE Produs
nlturate INFORMAII finit
reciclate

6. 4.
Reciclare, Vnzare i
reutilizare i instalare
nlturare

Produs Produs
uzat
5.
instalat
Exploatare i
ntreinere

Fig. 3.13,a. Algoritm

generalizat de modelare
a ciclului de via al
unui produs.

[Link]
CONCEPTUALA
(funcional)
Soluia
Lista de
de
cerine
principiu

1. 3.
Elaborarea BAZ DE Proiectarea
Nevoia social

listei de constructiv
cerine INFORMAII

Proiect
final
4.
Elaborarea
documentaiei de
produs

Fig. 3.13,b. Algoritm

generalizat pentru detalierea
proiectrii unui produs
Documentaia produsului
(etapa 2 din schema a).
46
4. MODELAREA PROIECTARII 4.1. DESPRE ELABORAREA LISTEI
CONCEPTUALE A PRODUSE- DE CERINE
(ON THE REQUIREMENTS LIST
LOR TEHNICE
ELABORATION)
(THE CONCEPTUAL DESIGN
MODELLING OF THE TECHNICAL Elaborarea listei de cerine, ntlnit
PRODUCTS) n literatura de limb german i sub
numele de planificarea produsului, este
Denumirile de proiectare conceptu- prima etap a oricrui proces de
al (n englez: conceptual design) i proiectare (fig. 3.13,b).
proiectare funcional (n englez: Aceast activitate, multidisciplinar i
functional design) sunt sinonime. Prima deosebit de laborioas, pornete de la o
denumire, mai des ntlnit n literatur, anumit nevoie social i se finalizeaz
este derivat din mai vechea noiune, printr-o list de cerine, completat cu
de concept al produsului, folosit termene de realizare. n locul listei de
pentru rezultatul acestei proiectri. cerine, n literatura de limb englez
Noua terminologie promoveaz este preferat prescurtarea PDS (de la
noiunea de soluie de principiu a Product Design Specification), adic
produsului, n locul noiunii de concept; specificaia de proiectare a produsului;
momentan, n literatur coexist nc n paralel ns, se folosete frecvent i
ambele noiuni. denumirea simpl de specificaie
Denumirea de proiectare funcional (specification).
este derivat din noiunea de funcie a n fig. 4.1 este ilustrat algoritmul de
produsului, care constituie instrumentul elaborare a listei de cerine, dup Pahl
de baz cu care opereaz curent acest i Beitz [15; 16], iar n fig. 4.2, este
proces de proiectare. prezentat un exemplu simplificat de list
n continuare este utilizat, cu de cerine, prelucrat din aceeai surs
precdere, prima denumire, care este [15; 16]; n concepia autorilor Pahl i
comun principalelor coli de design Beitz [15; 16], principalele proprieti,
industrial. care intervin uzual n formularea tehnic
Pentru o mai bun nelegere, a cerinelor, sunt descrise prin
modelarea proiectrii funcionale este urmtoarele titluri (nsoite de date
precedat de o succint prezentare a calitative i cantitative):
elaborrii listei de cerine (v. fig. 3.13,b). 1) Geometrie (mrime, lungime, lime,
Sunt prezentai apoi succint cei mai nlime, diametru, volum, gabarit
reprezentativi algoritmi propui n etc.);
literatur, pentru modelarea proiectrii 2) Cinematic (tipul micrii, poziie
conceptuale (funcionale); pe baza iniial i final, deplasare liniar,
acestora, este derivat apoi o nou deplasare unghiular, vitez,
variant de modelare generalizat, acceleraie etc.);
descris printr-un algoritm de tipul celor 3) Fore (sensul i mrimea
din fig.3.13. forei/cuplului, greutatea, defor-
n finalul capitolului sunt explicitate maia, rigiditatea, elasticitatea,
etapele noului algoritm de proiectare frecvena, stabilitatea etc.);
funcional, mai puin abordate n 4) Energie (electric, mecanic,
capitolele precedente. chimic etc., parametrii de stare,
intrri, ieiri, randament etc.);

47
 Pia Alte surse Firm

1 Analiza situaiei

-Recunoaterea fazei ciclului de via

-Construirea matricei produs pia
-Aprecierea competenei propriei firme
-Determinarea strii tehnologice
-Estimarea dezvoltrii viitoare

Analiza situaiei
2 Formularea strategiei de cutare

-Identificarea oportunitatilor strategice:

fluctuaii, mpriri de pia, noi
domenii, limite produs.
-Identificarea necesitilor i tendinelor
-Considerarea intelor firmeii
-Delimitarea cmpurilor de cutare

Cmpuri de cutare
3 Gsirea ideilor de produs

-Analiza cmpurilor externe de cutare:

Structuri de functii
Principii de rezolvare
Proiecte constructive
Structuri de sisteme

Idei de produs
4 Selectarea ideilor de produs

-Evaluare pe baza unor criterii adecvate

Ideea de produs selectat

5 Definirea produselor

-Elaborarea mai detaliat a ideilor selectate

-Definirea cerinelor produsului

Propunere produs
6 Clarificare i elaborare

-Completarea cerintelor externe

-Adugarea cerinelor interne
-Completarea criteriilor de evaluare

Lista de cerine

Proiectare

Fig. 4.1. Algoritmul elaborrii listei de cerine (planificrii produsului) dup Pahl i Beitz [15, 16].

48
 LISTA DE CERINE
Pag 1
pentru proiectul de produs: NIVELMETRU de COMBUSTIBIL

D (dorin)
C (cerin)
Modificri

sau
Cerine Rspunde
(date)

1. Recipient, fixare, distan

C Volumul recipientului 20 160 l, form precizat
C Material: oel sau plastic
d
Fixare pe recipient :
h
D Cu flan
C Pe faa superioar la nlimea H:
H
H = 150 600 mm
D d = 71 mm, h = 20 mm
C Distana de la recipient la instrumentul indicator: 34 m
D 120 m
2. Combustibil, plaja de temperatur
C Benzin sau motorin: -25oC +65oC (operare) i
-40oC +100oC (mediu ambiant)
3. Semnal, energie
D Ieire nivelmetru: semnal electric
C Surs disponibil de energie: curent continuu la 6, 12, 24 V cu variaie
ntre 15 +25%
C Precizia semnalului de ieire: 3%
C Sensibilitatea de rspuns: 1% din semnalul maxim de ieire
C Semnal neafectat de unghiul suprafeei de lichid
C Posibilitate de calibrare a semnalului
C Coninut minim msurabil: 3% din valoarea maxim
4. Condiii de funcionare
C Acceleraie orizontal: 10 m/s2
C Acceleraie ascensional: pn la 30 m/s2
C nclinare longitudinal 30o i lateral max. 45o
C Recipient nepresurizat
5. Cerine de testare
C Teste de stropire cu soluie de sare a componentelor
C 6. Durata de via preconizat: 5 ani
D 7. Fabricaie: Simplu de adaptat la diferite mrimi de recipient
8. ntreinere
C Fr ntreinere (se nlocuiete)
9. Cantitate: 5000 buc / zi pentru cel mai solicitat tip
10. Costuri: costuri de fabricare 1,5 E / buc

Fig. 4.2. Lista de cerine pentru proiectul de produs: nivelmetru de combustibil (exemplu simplificat,
prelucrat dup: Pahl i Beitz [15,16]).

49
 Tipul
cerinelor Fizico - Referitoare
Economice Normative Organizatorice Diverse
Etapele tehnice la OM
vieii produsului
1 2 3 4 5 6
Planificarea 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
Proiectarea 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6
Fabricarea 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
Desfacerea 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6
Instalare / exploatare 5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6
Reciclare / nlturare 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6

Fig. 4.3. Variant matriceal simplificat de generare a cerinelor, n funcie de fazele de via
ale produsului (prelucrare dup [8, 9, 20]).

Tema

Literatura de
specialitate

Rapoarte, procedee, Produse concurente Persoane oficiale i Date

Brevete i produse statistice
manuale particulare
asemntoare

Caracteristicile Publicaii Identificarea

produselor despre pia ofertelor pieei

Opinii / reacii la Chestionare

produsele n
exploatare

Analiza parametric Grafice cu ofertele

pieei
Analiza
Identif. cerinelor necesitilor
Analiza matriceal
pieei

Identif. celui mai

bun produs
concurent
Formularea
listei de cerine

Produs
Data Ediia
Parametrii
Performana: Cel mai bun Modelul nostru Prezentul proiect Poziie n lume
produs concurent curent (intenie) (int)
Descriere

Sigurana:

Descriere

b
Fig. 4.4,a. Sistematizarea ariei de cercetare i analiz pentru elaborarea listei de cerine (PDS), dup
Pugh [17] i b. Tip de formular pentru redactarea PDS, dup aceeai surs [17].
50
 9 = corelaie puternic
B3 3 = corelaie medie
1 3 1 = corelaie slab

3 1 A1 A2
1 1 3
3 9

Importana cerinelor (pentru

3. Numrul micrilor pentru

Valori int pentru cerine

4. Numr de compartimente

Aprecierea produsului

Aprecierea produsului

Rata de mbuntire

Ponderea absolut

Ponderea relativ
8. Numrul ciclurilor de
6. Sigurana de ncuiere

concurent
7. Fora de ncuiere

propriu
client)
B 2. Greutate net

5. Material
deschidere
1. Volum

ncuiere
1. Uor de 3/ 9/
3 / 0,27 3 4 4 4 1 3 0,09
nchis 0,27 0,81
2. Uor de 9/ 1/ 3/
4 4 3 5 1,67 6,68 0,20
deschis 1,8 0,2 0,6
9/ 3/ 1/
3. Uor de purtat 4 3 2 5 2,5 10 0,30
2,7 0,9 0,3
4. Acces uor la 1/ 9/
3 3 4 4 1 3 0,09
compartimente 0,09 0,81
1/ 9/ 9/ 3/
5. Durabilitate 9 / 1,62 5 2 4 5 1,25 6.25 0,18
0,18 1,62 1,62 0,54
3/ 9/
6. Acces privat 2 4 3 4 1,33 2,67 0,08
0,24 0,72
7. Poziie 3/ 3/ 1/
2 3 3 3 1 2 2,06
vertical stabil 0,18 0,18 0,06

33,6 1
AB
Importan
2,97 1,26 3,66 1,01 1,98 1,59 1,35 1,89 15,71
absolut
Importana
0,19 0,08 0,24 0,06 0,13 0,1 0,08 0,12 1
relativ
Produs Scara de apreciere
800 3,9 5 3 j y 0,6 4x103
concurent B1 15
Produsul 3
750 3,5 6 3 k z 0,5 5x10
propriu

Valori int 750 3,5 4 4 k z 0,5 5,4x103

B2
Uniti de
cm3 kg - - tip tip N cicl.
msur

Fig. 4.5. Exemplu de aplicare a metodei QFD n cazul unui produs de tip geant de voiaj (adaptare
dup [2,18]): A = cerinele clientului, A1 = importana cerinelor i aprecierea produselor,
A2 = obiectivele dezvoltrii, B = caracteristici tehnice, AB = matricea corelaiei dintre cerine i
caracteristici tehnice, B1 = analiza caracteristicilor tehnice, B2 = valorile int ale caracteristicilor
tehnice, B3 = matricea corelaiei dintre caracteristicile tehnice.

51
5) Material (proprieti fizice i chimice, (PDS); alturat, n fig. 4.4,b, este
materiale auxiliare, materiale reprezentat calitativ, dup aceeai surs
prescrise, reguli de aprovizionare [17], formularul listei de cerine (PDS).
etc.); Conform fig. 4.4,a i b, n abordarea de
6) Semnale (intrri i ieiri, form, tip Pugh, un loc important revine
afiare, echipament de control etc.); analizei celui mai bun produs concurent.
7) Siguran (principiile siguranei Un instrument relativ recent,
directe, sisteme de protecie, promovat de literatura de limb englez,
sigurana operatorului i a mediului pentru a evalua i ordona cerinele, se
etc.); refer la analiza QFD (Quality Function
8) Ergonomie (relaia om-main, tipul Deployment), care ar putea fi tradus
operaiei, iluminare, estetic etc.); liber prin: analiza funcional-calitativ a
9) Fabricaie (precizia i calitatea de unui produs. Aceast metod de
fabricaie posibile, metode de analiz, destinat dezvoltrii produselor,
fabricaie preferate, mijloace de se bazeaz pe un tabel (v. fig. 4.5),
producie, limite de fabricaie etc.); denumit plastic cas a calitii [2; 18].
10) Controlul calitii (posibiliti i Pentru a sugera intuitiv modul de
mijloace de testare i msurare, operare al acestei metode, n fig. 4.5 s-a
norme i standarde speciale etc.); ilustrat un exemplu de aplicare (adaptat
11) Montaj (reguli speciale de montaj, dup [2, 18]), pentru un produs de tip
instalare, fundaie etc.); geant de voiaj.
12) Transport (restricii de transport, n conformitate cu fig. 4.5, tabelul de
spaiu, mijloace de transport, condiii analiz (casa calitii) cuprinde 8
de manipulare i despachetare etc.); compartimente (A, A1, A2, B, AB, B1, B2,
13) Punere n funciune (sileniozitate, B3), cu urmtoarele semnificaii:
condiii speciale de ncrcare etc.); A = cerinele clientului;
14) ntreinere (revizii periodice, A1 = aprecierea importanei cerinelor
completare, schimbare sau reparare, (d.p.d.v. al clientului), aprecierea
curire etc.); produsului propriu i a unui produs
15) Reciclare (reutilizare, reprocesare, concurent, privind ndeplinirea acestor
depozitare, nlturare etc.); cerine (aprecierea se face pe o scar
16) Costuri (costuri maxime admise valoric de la 1 la 5);
pentru fabricare, costuri de uzinare, A2 = obiectivele dezvoltrii, care
investiii, pierderi etc.); cuprind:
17) Programare (date de finalizare -valorile int ale cerinelor (preconizate
pentru etapele dezvoltrii, data de prin dezvoltarea produsului, pe scara
livrare etc.). valoric de la 1 la 5);
O alt variant german de -rata de mbuntire (a fiecrei
identificare a cerinelor, n funcie de cerine), dat de raportul dintre
fazele de via ale produsului, este valoarea int a cerinei i valoarea
prelucrat calitativ n fig. 4.3, dup indicat (pentru aceeai cerin) de
Ehrlenspiel [8, 9, 20]: pe coloane sunt aprecierea produsului propriu (existent);
desemnate tipurile de cerine (tehnice, -ponderea absolut (a fiecrei cerine),
economice, organizatorice, legislative dat de produsul dintre importana
etc.), iar pe linii sunt desemnate fazele cerinei (d.p.d.v. al clientului) i rata de
de via ale produsului. mbuntire a cerinei;
Pentru comparaie, n fig. 4.4,a este -ponderea relativ (a fiecrei cerine),
ilustrat, sub form de algoritm, aria de descris prin raportul dintre ponderea
cercetare i analiz utilizat de Pugh absolut a cerinei i suma ponderilor
[17] n elaborarea listei de cerine absolute;

52
B = caracteristicile tehnice ale produsului; Rezultatele analizei QFD constituie un
AB = matricea corelaiilor dintre cerine suport util pentru elaborarea listei de
i caracteristici tehnice; n aceast cerine (PDS).
matrice, fiecare corelaie (dac exist) Succinta prezentare de mai sus
este apreciat att prin nota de la evideniaz urmtoarele aspecte :
numrtor (9 = corelaie puternic,
3 = corelaie medie i 1 = corelaie 1) Lista de cerine este un document de
slab), ct i prin punctajul de la numitor importan major, n care sunt stocate
(rezultat ca produs dintre nota de la informaii privind aspectele semnificative
numrtor i ponderea relativ a ale produsului, din toate fazele vieii sale.
cerinei); 2) Acest document dinamic, permanent
B1 = analiza caracteristicilor tehnice, reactualizat, st la baza deciziei privind
care cuprinde: declanarea ciclului urmtor de
- stabilirea importanei absolute dezvoltare a produsului. Principalele
(a fiecrei caracteristici tehnice), prin surse externe de informaie, folosite
nsumarea punctajelor (de la pentru documentare i reactualizare, se
numitor) situate pe coloana refer la:
caracteristicii analizate; a) literatura de specialitate i de
- determinarea importanei relative patente (brevete de invenie) din
(a fiecrei caracteristici), ca raport domeniu vizat,
ntre importana absolut (a caracte- b) rapoarte i documente elaborate de
risticii analizate) i suma importan- surse guvernamentale sau private,
elor absolute; c) legislaia n vigoare,
- valorile i datele caracteristicilor unui d) interviuri cu utilizatorii,
produs concurent competitiv; e) chestionare adresate unor ean-
- valorile i datele caracteristicilor tioane reprezentative de populaie,
produsului propriu; f) investigaii privind comportamentul
B2 = valorile int ale caracteristicilor utilizatorilor,
tehnice (preconizate prin dezvoltarea g) performanele produselor similare
produsului) i unitile de msur ale concurente etc.
acestora;
B3 = matricea corelaiilor dintre 3) Elaborarea listei de cerine este o
caracteristicile tehnice ale produsului. activitate laborioas, multidisciplinar, n
Conform analizei din fig. 4.5, prin modelarea creia se resimte nevoia
dezvoltarea produsului se urmrete generalizrii i unificrii strategiei de
mbuntirea ndeplinirii cerinelor cu o abordare, prin sinteza experienei
pondere relativ de: 30% pentru cerina acumulate pe plan internaional.
3, 20% pentru cerina 2, 18% pentru
cerina 5 i sub 10% pentru fiecare din 4.2. ALGORITMI DE MODELARE A
celelalte cerine. PROIECTARII CONCEPTUALE
n realizarea acestor mbuntiri, (ALGORITHMS FOR THE CONCEPTUAL
influena caracteristicilor tehnice este DESIGN MODELLING)
desemnat de importana lor relativ
(v. fig. 4.5) : 24% caracteristica nr. 3, n continuare sunt prezentate succint
19% caracteristica nr. 1, 13% cinci modele reprezentative, propuse n
caracteristica nr. 5, 12% caracteristica literatur, pentru algoritmizarea proce-
nr. 8, 10% caracteristica nr. 6 i sub sului de proiectare conceptual
10% celelalte caracteristici. (funcional). Din acestea este derivat
apoi o nou variant generalizat de
modelare, de tipul celor din fig. 3.13.

53
4.2.1. Modelul lui Cross III. Stabilirea subsoluiilor prin rezolva-
(The Cross Model) rea subproblemelor i
IV. Determinarea soluiei globale prin
Modelul propus de Cross [1] este compunerea subsoluiilor.
descris printr-un algoritm de tipul celui n fig. 4.6, legturile dintre faze sunt
din fig. 4.6. Comparnd acest algoritm caracterizate prin urmtoarele fluxuri i
(v. fig. 4.6) cu structura german de etape:
rezolvare a unei probleme (v. fig. 4.13 ) -ntre fazele I i II intervine un flux uni-
[20], se observ c modelul lui Cross sens care include etapele 1-3,
poate fi considerat o dezvoltare a -fluxul dintre faza II i faza III este bi-
acestei structuri, sub forma unui sens i conine etapele 3-5,
algoritm, de tip dreptunghiular, al crui -ntre fazele III i IV intervine un flux
traseu orientat conine 7 etape (fig. 4.6): unisens care conine etapele 5-7, iar
1. Clarificarea obiectivelor, -fluxul dintre faza III i faza IV este bi-
2. Stabilirea funciilor, sens i conine etapele 5 i 1.
3. Formularea cerinelor, Sensul orar al fluxurilor dintre fazele
4. Determinarea caracteristicilor, II-III i IV-I se refer la revenirile iterative
5. Generarea alternativelor , necesare pentru corectare i optimizare.
6. Evaluarea variantelor,
7. Imbuntirea detaliilor. 4.2.2. Modelul Ulrich & Eppinger
(The Ulrich & Eppingers Model)
Conform fig. 4.6, cele 4 faze ale
modelului lui Cross, din colurile Algoritmul ilustrat n fig. 4.7 st la baza
conturului dreptunghiular, corespund modelului propus de Ulrich i Eppinger
celor 4 subetape extremale ale structurii (SUA) [19]; acest algoritm, intitulat de
din fig. 4.13: autori dezvoltarea conceptului [19], are 5
I. Formularea problemei globale, etape principale:
II. Descompunerea problemei globale n
subprobleme, 1. Identificarea nevoilor resimite de
I. Problem IV. Soluie
global global

Clarificare mbuntirea
obiective detaliilor

Stabilire Evaluare alternative

funcii

Formulare Determinare Generare alternative

cerine caracteristici (variante)

II. Subproblme III. Subsoluii

Fig. 4.6. Modelul procesului de design conceptual dup Cross [1].

54
clieni, (The Dieters Model)
2. Stabilirea specificaiilor (cerinelor)
int, innd seama i de analiza Modelarea proiectrii conceptuale, n
produselor concurente, viziunea lui Dieter (SUA)[2], se bazeaz
3. Generarea variantelor-concept ale pe algoritmul format din primele patru
produsului, care reprezint etapa cheie etape ale modelului din fig. 3.7
a modelului, (v. punctul 3.2.5):
4. Selectarea unui concept i 1. Definirea problemei, al crei obiectiv
5. Revizuirea specificaiilor (cerinelor). principal este elaborarea listei de
Dezvoltarea conceptului, descris prin cerine;
etapele precedente, este urmat apoi 2. Colectarea informaiei, care utilizeaz
de dezvoltarea proiectului, bazat pe ca surse de informare: internetul,
analiza economic a soluiei (v. fig.4.7). literatura de specialitate, brevetele de
Mai departe, prin algoritmul din fig.4.8, invenie etc.;
este detaliat etapa cheie a modelului 3. Generarea soluiilor conceptuale,
Ulrich & Eppinger i anume generarea care se bazeaz pe detalierea
variantelor-concept; conform fig.4.8, (descompunerea) funciei, stabilirea
algoritmul de generare conine cinci soluiilor pariale i compunerea
subetape: acestora;
3.1. Clarificarea problemei, care 4. Evaluarea conceptelor (soluiilor
include: conceptuale) i selectarea soluiei
a) nelegerea problemei, (soluiilor) optime.
b) descompunerea problemei n sub- Pentru generarea soluiilor conceptu-
probleme i ale, Dieter [2] folosete un algoritm
c) focalizarea pe rezolvarea sub- similar cu cel din fig. 4.8, utilizat de
problemelor critice; Ulrich i Eppinger [19].
3.2. Cutarea de surse externe pentru
rezolvarea subproblemelor: reprezen- 4.2.4. Modelul Pahl & Beitz
tani ai utilizatorilor, experi, patente, (The Pahl & Beitzs Model)
literatur etc.; se obin astfel variantele-
concept existente ale subproblemelor n concepia autorilor germani Pahl i
analizate; Beitz, modelul proiectrii conceptuale,
3.3. Cutarea de surse interne pentru rezultat prin detaliere din fig. 3.8
rezolvarea subproblemelor (individual [15,16], se bazeaz pe algoritmul
sau n grup), care poate oferi variante- ilustrat n fig. 4.9; n acest algoritm se
concept noi pentru subproblemele pleac de la lista de cerine i se ajunge
abordate; la soluia de principiu (conceptul
3.4. Explorarea sistematic a produsului) prin intermediul a 7 etape:
variantelor-concept care, pe baza 1. Abstractizarea i identificarea
arborelui de clasificare i a tabelei de problemelor eseniale,
combinare, stabilete soluiile integrate 2. Stabilirea structurilor de funcii prin
ale problemei globale; identificarea funciei globale i a sub-
3.5. Corectarea soluiilor n contextul funciilor acesteia,
conexiunilor inverse ale ntregului 3. Cutarea principiilor de rezolvare
proces de proiectare; n aceast sub- care ndeplinesc subfunciile identificate,
etap un rol important revine coreciilor 4. Combinarea principiilor de rezolvare
induse de dezvoltarea constructiv a n structuri de rezolvare,
proiectului. 5. Selectarea combinaiilor potrivite,

4.2.3. Modelul lui Dieter

55
 1. Identificarea 2. Stabilirea 3. Generarea 4. Selectarea
5. Actualizarea
nevoilor specificaiilor conceptelor unui concept
specificaiilor
clientului int produsului de produs

Efectuarea
Analiza Dezvoltarea
analizei
produselor proiectului
economice
concurente

Dezvoltarea conceptului

Fig. 4.7. Modelul dezvoltrii conceptului dup Ulrich i Eppinger [19].

3.1. Clarificarea
problemei List de cerine

Subprobleme
Abstractizarea i identificarea
problemelor eseniale

Stabilirea structurilor de funcii

3.2. Cutare extern 3.3. Cutare intern Funcie global subfuncii
pentru rezolvarea pentru rezolvarea

Proiectarea conceptual
subproblemelor subproblemelor
Cutarea principiilor de
rezolvare a subfunciilor

Concepte Concepte Combinarea principiilor de

existente noi rezolvare n structuri de rezolvare

Selectarea combinaiilor potrivite

3.4. Explorare
sistematic Fixarea variantelor de rezolvare

Evaluarea tehnico - economic

Soluii integrate

Soluia de principiu
(concept)
3.5. Corectarea
soluiilor

Fig. 4.8. Algoritmul de generare a conceptelor Fig. 4.9. Algoritmul proiectrii conceptuale
produsului dup Ulrich i Eppinger [19]. dup Pahl i Beitz [15, 16].

56
6. Concretizarea variantelor apte s a) Asupra elaborrii listei de cerine
devin concepte (soluii de principiu), Spre deosebire de primele trei modele
7. Stabilirea soluiei de principiu (sau (Cross, Ulrich & Eppinger i Dieter), n
conceptului) prin evaluare tehnic i care elaborarea listei de cerine este
economic. considerat etap a proiectrii
conceptuale, n modelele germane
4.2.5. Modelul german VDI (Pahl & Beitz i VDI) lista de cerine
(The German Model VDI) este adoptat ca entitate de intrare;
aadar, n concepia german,
n conformitate cu fig. 3.9, modelul elaborarea listei de cerine este o
VDI al proiectrii conceptuale activitate distinct, relativ autonom, cu
(funcionale) poate fi descris prin obiective i metode de abordare diferite
algoritmul umbrit din fig. 4.10. Pentru de cele ale proiectrii conceptuale
explicitare, norma VDI 2222 [20] propriu-zise.
detaliaz etapele 2 i 3 din fig. 4.10 i
obine un algoritm de tipul celui ilustrat b) Despre rigoarea terminologiei
n fig. 4.11; conform fig. 4.11, algoritmul Din analiza terminologiei utilizate, n
proiectrii conceptuale (evideniat prin modelele prezentate mai sus, se
umbrire) pornete de la lista de cerine, desprind cteva observaii interesante:
conine 2 + 2 subetape cu 2 + 2 rezul- -Modelul lui Cross folosete o
tate, i folosete patru baze de date terminologie relaxat, n care sunt
specializate, stocate n calculator. utilizate noiuni de tip general, precum
n consens cu fig. 4.11, etapa 2 din (v. fig. 4.6): obiectiv, problem i sub-
fig.4.10, este divizat n subetapele 2.1 problem, funcie i subfuncie, cerin,
i 2.2 : caracteristic, alternativ (variant),
2.1. Stabilirea funciei globale; subsoluie i soluie etc.
Rezultat: Funcia global a produsului; -Modelele autorilor americani, Ulrich &
2.2. Identificarea subfunciilor i a Eppinger i Dieter, utilizeaz o
structurilor de funcii; terminologie mai elaborat, n care sunt
Rezultat: Structuri de funcii. folosite i noiuni specializate, precum
n mod analog, etapa 3 din fig. 4.10, (v. fig. 4.7 i 4.8): specificaie int,
este divizat n subetapele 3.1 i 3.2 : concept al produsului, dezvoltarea
3.1. Cutarea principiilor de rezolvare n conceptului, conceptul unei subprobleme,
planul efectelor fizice; soluie integrat, dezvoltarea proiectului
Rezultat: Soluii de principiu descrise n etc.
planul efectelor; -Modelele germane utilizeaz cea mai
3.2. Cutarea principiilor de rezolvare n riguroas terminologie, iar dintre
planul configuraiilor purttorilor de acestea, modelul VDI se remarc prin
efecte; forma cea mai finisat. Pe lng
Rezultat: Soluii de principiu descrise n noiunile generale, sunt folosite noiuni
planul efectelor i configuraiilor; strict specializate; exemple (v. fig. 4.10
i 4.11): structura de funcii, principiu de
4.2.6. Concluzii (Conclusions) rezolvare, efect fizic, purttori de efecte,
configuraia purttorilor de efecte,
Din analiza comparativ a modelelor structur de rezolvare, soluie de
prezentate pot fi desprinse concluzii principiu, soluie de principiu din planul
utile, pe baza crora se pot dezvolta efectelor, soluie de principiu din planul
apoi noi abordri. configuraiilor etc.

57
 Etape Rezultate Faze

Sarcin

1 Clarificarea i definirea sarcinii

Faza I

List de cerine

Determinarea funciilor i
2 structurilor de funcii

Structura de funcii

Cutarea principiilor de rezolvare

Faza II
Conexiuni iterative inverse ntre etape

3 i a combinaiilor acestora

Completarea i revizuirea cerinelor

Soluii de principiu

4 Divizarea n module fezabile

Structura de module

Dezvoltarea proiectelor pentru

5 modulele cheie Faza III

Proiecte preliminare

6 Completarea proiectului global

Proiect definitiv

Pregtirea fabricaiei i a
7 instruciunilor de operare Faza IV

Documentaie

Realizarea mai departe

Fig. 4.10. Evidenierea prin umbrire a algoritmului proiectrii conceptuale (funcionale) din
algoritmul de proiectare a unui produs dup metoda VDI.

58
 Etape de lucru Baza de date Rezultate

Tema

Matricea de cutare
pentru formularea Tema principal
Clarificarea i precizarea problemelor Lista de cerine
1
problemei

Funcii generale Funcia

2.1 Stabilirea funciei
globale global

Identificarea sub-
Funcii generale Structuri de
2.2 funciilor i a
structurilor de funcii funcii

Proiectarea conceptual (funcional)

Cutarea principiilor de Soluii de
3.1 rezolvare n planul Efecte fizice principiu
efectelor fizice (efecte)

Mecanisme Soluii de
Cutarea principiilor de cinematice principiu (efecte
3.2 rezolv. n planul config. i config.)

4 mprirea n module Organe de maini

fezabile i configurare Tipuri de legturi Documentaia
7 pn la documentaie produsului

Realizarea n continuare

Fig. 4.11. Detalierea algoritmului proiectrii conceptuale prin divizarea etapelor 2 i 3 din fig. 4.10 [20].

59
c) Despre numitorul comun al 2.3. Determinarea soluiei globale nr. i,
modelelor prin compunerea soluiilor pariale din
Dei au formulri diferite, toate combinaia nr. i (i = 1;2;3;).
modelele de design analizate mai sus n varianta sa simplificat, de tip:
se reduc, prin abstractizare i problem global subprobleme
simplificare, la acelai numitor comun, subsoluii soluie global, acest
ilustrat prin algoritmul din fig. 4.12 algoritm se regsete n structura
(adaptare dup VDI 2221); acest dezvoltrii fiecrui model de design
algoritm desemneaz de fapt ciclul de prezentat mai sus.
rezolvare a unei probleme tehnice, n
cinci etape (fig. 4.12): 4.3. VARIANTA GENERALIZAT DE
1) Analiza problemei (include formularea MODELARE A PROIECTRII
i detalierea problemei n subprobleme), CONCEPTUALE
2) Sinteza sistemului tehnic (cutarea i (A GENERALIZED VARIANT OF THE
gsirea variantelor de sisteme tehnice, CONCEPTUAL DESIGN)
care pot fi soluii ale problemei),
3) Analiza sistemului, care const n Pornind de la varianta de modelare a
stabilirea caracteristicilor fiecrei proiectrii unui produs, ilustrat n
variante, fig. 4.14,a (preluat din fig. 3.13,b), n
4) Evaluarea comparativ a variantelor fig. 4.14,b s-a propus o nou variant
pe baza unor criterii tehnice i de modelare care detaliaz etapa
economice adecvate i umbrit din fig. 4.14,a: proiectarea
5) Decizia privind selectarea variantei conceptual (funcional) a produsului.
(variantelor) care urmeaz s fie Modelul din fig. 4.14,b este o variant
dezvoltate. derivat din modelele analizate n
Prin liniile orientate, din fig. 4.12, sunt subcap. 4.2, prin simplificare i genera-
desemnate fluxurile de informaie dintre lizare.
etape: fluxul principal este reprezentat
cu linie groas, iar fluxurile iterative 4.3.1. Structura algoritmului
inverse (necesare n corectare i generalizat de proiectare conceptual
optimizare) sunt trasate cu linie subire. (The Structure of the Generalized
Conform concepiei germane, n Algorithm for the Conceptual Design)
rezolvarea problemelor tehnice, etapa
nr. 1 i etapa nr. 2 pot fi structurate dup Conform fig. 4.14,b, noua variant
un algoritm de tipul celui din fig. 4.13 de modelare este centrat pe o baz
(adaptat dup VDI 2221), care cuprinde adecvat de informaii, pornete de la o
urmtoarele subetape principale : list de cerine (anterior identificat) i
1.1. Formularea problemei globale, cuprinde patru etape i patru rezultate
1.2. Detalierea problemei globale n principale, respectiv:
probleme pariale , 1. Identificarea funciei globale;
1.3. Detalierea problemelor pariale n Rezultat: Funcia global a produsului,
probleme singulare; 2. Detalierea funciei globale sub
2.1. Cutarea n planul soluiilor i form de structuri de subfuncii, de
gsirea combinaiilor compatibile de diverse ordine;
soluii singulare, numerotate cu Rezultat: Structura funciei globale a
i = 1;2;3; produsului,
2.2. Stabilirea soluiei pariale nr. i 3. Generarea structurilor de rezolvare,
(i = 1;2;3;) prin compunerea soluiilor care se bazeaz pe rezolvarea sub-
singulare din combinaia nr.i i funciilor i compunerea combinatorie a
subsoluiilor obinute; structurile de

60
 Problem

1.1 Problem global

Analiza problemei
1 (Descompunerea problemei n

1. Analiza problemei
subprobleme de diverse ordine)

1.2 Probleme pariale

Sinteza sistemului
(Cutarea subsislemelor - soluii
care rezolv subproblemele de ordin
2
superior i determinarea sistemelor -
soluii, prin compunerea
combinatorie a subsistemelor gsite)

1.3 Probleme singulare

Planul soluiilor
Analiza sistemului
3 (Determinarea caracteristicilor
realizate de sistemele - soluii
obinute)

Evaluarea 2.1 Soluii singulare (comb. nr. i)

4 (Aprecierea sistemelor - soluii
2. Sinteza sistemului

obinute pe baza unor criterii tehnice

i economice adecvate)

2.2 Soluii pariale (comb. nr. i)

Decizia
5 (Selectarea sistemelor - soluii care
urmeaz s fie dezvoltate)
2.3 Soluie global nr. i
(rezultanta soluiilor din
combinaia nr. i)

Faza urmtoare
Fig. 4.13. Structura de rezolvare a unei
probleme tehnice prin divizare n subprobleme
Fig. 4.12. Ciclul de rezolvare a unei probleme i compunere a subsoluiilor din fiecare
tehnice (adaptare dup VDI 2221). combinaie (adaptare dup VDI 2221).

61
rezolvare se stabilesc prin determinarea b) funcii de tip P.R.C. (ale cror
i analiza caracteristicilor fiecrei Principii de Rezolvare sunt Cunoscute);
variante obinute, urmat de eliminarea Rezultate: Funcii de tip P.R.N. i funcii
variantelor care nu ndeplinesc cerinele de tip P.R.C.
din list. 2. Sinteza principiilor de rezolvare
Rezultat: Structuri de rezolvare, pentru funciile de tip P.R.N., la care se
4. Identificarea structurii (structurilor) adaug funciile de tip P.R.C. ale cror
optime prin evaluarea tehnico-econo- soluii existente sunt nesatisfctoare
mic. pentru produsul proiectat sau dezvoltat.
Rezultat: Soluia de principiu a Sinteza principiilor de rezolvare se
produsului (conceptul produsului). realizeaz prin identificarea efectelor
Conexiunile inverse dintre etape fizice i prin configurarea purttorilor de
(fig. 4.14,b), necesare pentru optimizarea efecte, urmat, n cazul subfunciilor
iterativ i pentru readaptarea listei de compuse, de compunerea soluiilor
cerine, pot fi realizate att direct, prin pariale.
fluxul periferic de informaie, ct i Rezultat: Principii i/sau (sub)structuri
indirect prin baza de informaii. de rezolvare noi.
Dintre cele patru etape, ale algoritmului 3. Identificarea i sistematizarea
de proiectare conceptual (funcional), soluiilor existente.
generarea structurilor de rezolvare Rezultat: Clasa soluiilor existente,
(etapa 3) constituie etapa-cheie; de 4. Generarea structurilor de rezolvare,
aceea, etapa 3 a fost ilustrat umbrit n care cuprinde dou subetape:
fig. 4.14,b (mpreun cu entitile de 4.1 se genereaz mai nti variantele
intrare i de ieire aferente). structurale de rezolvare, prin compunerea
Pentru aceast etap, n fig. 4.15 s-a combinatorie a soluiilor compatibile din
detaliat un algoritm general de sintez a etapele 2 i 3;
structurilor de rezolvare, innd seama 4.2 a) se efectueaz o prim configurare
de exemplele i de noiunile prezentate (sintez geometrico-cinematic) a vari-
n cap. 2 (vezi i anexa A.1). antelor obinute;
b) se prestabilesc principalele caracte-
4.3.2. Algoritmul de sintez a ristici tehnice ale acestor variante;
structurilor de rezolvare c) se elimin apoi variantele structurale
(The Algorithm for the Solving ale cror caracteristici tehnice nu
Structures Synthesis) satisfac cantitativ cerinele (obiectivele
principale) din lista de cerine.
Algoritmul din fig. 4.15, destinat Rezultat: Clasa structurilor de rezolvare.
sintezei structurilor de rezolvare (etapa Aadar o structur de rezolvare este
3, din fig. 4.14,b), este derivat din o variant structural care rezolv
algoritmul omonim propus de Ulrich i funcia global a produsului, n
Eppinger (v. fig.4.8), pe baza termino- conformitate cu obiectivele principale
logiei promovat de VDI. din lista de cerine, att d.p.d.v. calitativ,
Conform fig. 4.15, algoritmul este centrat ct i d.p.d.v. cantitativ.
pe o baza adecvat de informaii, n rezolvarea etapelor 1 3, baza
pornete de la o structur de subfuncii de informaii i experiena echipei de
cunoscut i cuprinde patru etape proiectare joac un rol decisiv.
(dreptunghiuri) i cinci rezultate (cercuri): n cazul funciilor de tip P.R.C.,
1. Identificarea i gruparea sub- identificarea soluiilor existente se
funciilor componente n: bazeaz pe dou izvoare principale:
a) funcii de tip P.R.N. (ale cror Principii a) analiza literaturii de specialitate i
de Rezolvare sunt Necunoscute) i b) analiza sistemelor tehnice existente.

62
Sursele curente de informare din are cea mai larg utilizare, pe plan
literatur se refer la: reviste, buletine i mondial [1, 2, 7, 9, 15, 16, 17, 20].
periodice tiinifice, tehnice i economice
din domeniu cercetat; monografii i 4.3.3 Concluzii (Conclusions)
cursuri universitare, buletine de referine,
dicionare, lexicoane i enciclopedii, Pe baza algoritmilor din fig. 4.14 i
memoratoare matematice i tehnice, 4.15 pot fi formulate urmtoarele
teze de doctorat, proiecte de cercetare concluzii:
tiinific, norme legislative, norme i
standarde tehnice, literatura de patente a. Fiecare etap a modelului din
(brevete de invenie), cataloage de fig. 4.14,a constituie o activitate
proiectare (cataloage de efecte fizice, distinct, relativ autonom, cu noiuni i
cataloage pentru soluii de principiu ale metode proprii.
unor funcii uzuale, cataloage de soluii
constructive etc.), cataloage i prospecte b. Pentru a crea o imagine intuitiv i
de produse (editate de firme unitar asupra ierarhiei i corelaiilor
productoare i/sau de desfacere), dintre noiunile utilizate, n fig. 4.16 s-a
rapoarte tiinifice, tehnice i economice propus o variant sintetic i simplificat
elaborate de diverse instituii i asociaii, a algoritmilor din fig. 4.14,b i 4.15.
site-uri existente pe internet n domeniu c. n conformitate cu fig. 4.14,b i 4.15,
cercetat etc. funcia global a unui produs prezint
n cazul funciilor de tip P.R.N., elemente de noutate dac:
gsirea efectelor fizice i/sau a c1) are cel puin o subfuncie de tip
configuraiei purttorilor de efecte (din P.R.N. (cu principiu de rezolvare
principiile de rezolvare cutate) poate fi necunoscut) i/ sau dac:
realizat prin: c2) n structura de subfuncii intervine
- metode convenionale [7, 9, 15, 16]; cel puin o conexiune original.
exemple: analiza sistemelor naturale,
analogia, testarea i msurarea d. n funcie de elementele de noutate,
modelelor, din funcia global a unui produs, se
- metode intuitive [2, 7, 8, 9, 11, 15, deosebesc mai multe tipuri i variante
16, 17]; exemple: brainstorming, de proiectare, sistematizate succint n
metoda 635, metoda Gallery, tab. 4.1:
sinectica, metoda Delphi, d1) Proiectarea original (PO), cu apte
- metode logice [9, 15, 16]; exemple: variante distincte (PO-I,,PO-VII),
modelarea i simularea numeric a d2) Proiectarea adaptiv (PA), cu dou
proceselor fizice, cutarea sistema- variante distincte (PA-I i PA-II) i
tic cu ajutorul matricelor i cataloa- d3) Proiectarea variant (PV), cu o
gelor de efecte fizice, variaia confi- singur alternativ.
guraiei purttorilor de efecte ale Din tab. 4.1 decurg urmtoarele
unor soluii cunoscute. diferene:
Generarea variantelor structurale de -n proiectarea original, soluia de
rezolvare, prin combinarea i compu- principiu conine elemente de
nerea soluiilor pariale (subetapa originalitate cel puin n planul efectelor
4.1 din fig. 4.15), poate fi realizat cu sau cel puin n planul conexiunilor;
ajutorul metodelor matematice de -n proiectarea adaptiv, soluia de
combinare sau pe baza matricelor principiu aduce elemente de noutate
morfologice (v. cap. 2); dintre acestea, doar n privina configuraiei purttorilor
alternativa secund, analizat n cap. 2, de efecte,

63
 [Link]
CONCEPTUALA
(funcional)
Lista de Soluia
cerine de
principiu

1. 3.
Elaborarea BAZA DE Proiectarea
Nevoia social

listei de constructiv
cerine
INFORMAII

Proiect
final
4.
Elaborarea
documentaiei de
produs

Fig. 4.14,a. Algoritm

generalizat de proiectare a Documentaia produsului
unui produs.

3. Generarea
structurilor de
rezolvare
Clasa
Structura structurilor
funciei de
globale rezolvare

4. Evaluare
[Link] BAZA DE tehnico-
funciei INFORMAII economic
globale

Funcia
global a Soluia de
produsului principiu a
produsului
1. Identificarea
funciei globale
a produsului Lista de
cerine

Fig. 4.14,b. Algoritm generalizat pentru detalierea proiectrii conceptuale (etapa 2 din fig. 4.14,a).
64
 Structura
funciei
globale

1. Identificarea (sub)funciilor componente:

cu Principii de Rezolvare
Necunoscute (PRN) i
cu Principii de Rezolvare
Cunoscute (PRC).

Funcii Funcii
P.R.N P.R.C

2. SINTEZA principiilor de
rezolvare prin identificarea
efectelor i configurarea BAZA DE 3. Identificarea i
purttorilor de efecte; INFORMAII sistematizarea soluiilor
compunerea principiilor de existente
rezolvare (dac este cazul)

Principii i
structuri de Clasa
4. Generarea structurilor de rezolvare: soluiilor
rezolvare
4.1. generarea variantelor structurale de existente
noi
rezolvare, prin compunerea combinatorie a
soluiilor pariale;
4.2. a) Configurarea iniial a variantelor
obinute (sintez cinematic);
b) Prestabilirea caracteristicilor tehnice;
c) Eliminarea variantelor structurale ale cror
caracteristici tehnice nu satisfac cantitativ
cerinele din list.

Clasa
structurilor
de rezolvare

Fig. 4.15. Algoritm pentru detalierea generrii structurilor de rezolvare (etapa 3 din fig. 4.14,b).
65
Tab. 4.1. Tipuri i variante de proiectare.

Soluiile subfunciilor Principii de rezolvare

componente cunoscute
Structura conin
funciei globale noi
cu REconfigurare n configuraie existent
conine
P.O. P.O. tip V P.O. tip VII
Conexiuni noi tip I P.O. tip VI
P.O. tip II
P.O. tip P.A. tip I P.V.
Conexiuni cunoscute III P.A. tip II
P.O. tip IV
Legend: P.O. = Proiectare Original;
P.A. = Proiectare Adaptiv; P.V. = Proiectare Variant
precise, pot fi decelate 2 sau chiar 3
-n proiectarea variant, soluia de variante optime, dac punctajele de
principiu este cunoscut n toate cele evaluare ale acestora sunt suficient de
trei plane: al efectelor, al configuraiei apropiate.
purttorilor de efecte i al conexiunilor;
ca urmare, proiectarea variant este o 4.4.1. Criterii de evaluare
form de proiectare constructiv prin (Evaluation Criteria)
similitudine (dup model).
Evaluarea comparativ a structurilor
e. Deoarece n capitolul 2 au fost deja de rezolvare se efectueaz pe baza unor
abordate principalele aspecte referitoare criterii tehnice, economice i de siguran
la etapele 1, 2 i 3, ale modelului din stabilite cu ajutorul listei de cerine. Dup
fig. 4.14,b, n subcapitolul urmtor sunt cum s-a precizat anterior (v. cap. 3),
prezentate succint principalele metode obiectivele din lista de cerine se
de evaluare tehnico-economic, folosite grupeaz n: obiective principale sau
n etapa 4 (fig. 4.14,b), pentru stabilirea prescurtat cerine i n obiective
soluiei de principiu. secundare. Cerinele sunt utilizate n
configurarea purttorilor de efecte i n
4.4. STABILIREA SOLUIEI DE decelarea structurilor de rezolvare dintre
PRINCIPIU PRIN EVALUAREA variantele structurale generate anterior.
STRUCTURILOR DE REZOLVARE Ca urmare, cerinele din list nu pot fi
(THE PRINCIPLE SOLUTION folosite n calitate de criterii de
ESTABLISHMENT BY THE SOLVING evaluare !
STRUCTURES EVALUATION) Exemplu: fie o list de cerine, prin care
se solicit proiectarea unui reductor de
Etapa final a algoritmului de
turaie care, printre altele, trebuie s
proiectare conceptual (v. etapa 4 din
realizeze urmtoarele obiective
fig. 4.14,b), pornete de la structurile de
principale: un raport de transmitere i = 40
rezolvare, obinute n etapa precedent,,
5% i un randament 70%. Evident,
i se ncheie cu identificarea soluiei de
prin definiie, toate structurile de rezolvare
principiu (sau conceptul produsului).
ale acestui reductor vor ndeplini
Identificarea soluiei de principiu
presupune evaluarea tehnico-economic cerinele: i = 40 5% i 70%; ca
a structurilor obinute i decelarea urmare, aceste restricii nu pot fi, n
structurii de rezolvare celei mai bune. acelai timp, i criterii de evaluare!
Deoarece informaiile despre produs, n
aceast faz, nu sunt suficient de

66
 Lista de Cerine L.C.

Cerine (Obiective principale: nevoi; restricii) Criterii de evaluare

(Obiective secundare: dorine;
condiii de protecie)
Entiti de intrare / ieire; caracteristici

Funcia global

Structura de subfuncii

Subfuncii Conexiuni

cu principii de rezolvare cu principii de rezolvare

necunoscute cunoscute

n planul n planul Soluii existente: n

efectelor fizice configuraiilor planul efectelor i
configuraiilor
Sinteza efectelor fizice

Configurarea purttorilor de efecte (soluii noi)

Sistematizarea soluiilor pariale (noi i existente)

Generarea variantelor structurale de rezolvare (prin combinarea i

compunerea soluiilor pariale)

Configurarea i prestabilirea caracteristicilor fiecrei variante

Decelarea structurilor de rezolvare (prin eliminarea variantelor ale cror

caracteristici nu ndeplinesc cantitativ cerinele din list)

Decelarea soluiei de principiu (prin stabilirea structurii de rezolvare care rspunde

cel mai bine criteriilor de evaluare)

S.P. Soluia de Principiu (conceptul)

Fig. 4.16. Explicitarea algoritmului de proiectare conceptual din fig. 4.14,b.

67
Formularea criteriilor de evaluare se g) Montaj: simplificarea i reducerea
bazeaz pe utilizarea obiectivelor timpului de montaj, evitarea mijloa-
secundare (din lista de cerine), care de celor speciale.
obicei sunt conexe obiectivelor h) Transport: evitarea mijloace speciale
principale. de transport, eliminarea riscurilor.
n cazul exemplului considerat, pot fi i) Instalare i ntreinere: simplificarea
utilizate, n calitate de criterii de operaiilor de instalare i utilizare,
evaluare, urmtoarele obiective simplificarea i reducerea operaiilor
secundare (conexe cerinelor de mai de ntreinere.
sus): j) Reciclare/nlturare: recuperarea
-minimizarea gradului de complexitate uoar a componentelor, nlturarea
(criteriu tehnico-economic); n condiii de siguran.
-simplificarea montajului i a ntreinerii k) Costuri: eliminarea costurilor curente
(criteriu tehnico-economic); speciale i costurilor asociate,
-minimizarea costurilor tehnologice eliminarea riscurilor de depire a
(criteriu economic); termenelor.
-minimizarea gabaritului radial i axial n urma stabilirii criteriilor de
(criteriu tehnico-economic); apreciere comparativ, se poate trece la
-minimizarea riscului de accidentare evaluarea propriu-zis. n cazurile
(criteriu de siguran); produselor cu structuri de rezolvare
-minimizarea pierderilor prin frecare numeroase, evaluarea se desfoar,
(criteriu tehnico-economic) etc. de regul, n dou faze succesive:
Pentru orientare, n literatura A. Se efectueaz mai nti o evaluare
german [15, 16] sunt sistematizate, cu grosier, denumit i cernere, n care
exemplificare, sursele uzuale ale criteriile de evaluare sunt considerate
obiectivelor secundare, din care pot fi egale ca importan. Prin cernere se
selectate criteriile de evaluare; iat cele obine o reducere semnificativ a
mai importante surse, cu exemple de numrului iniial de soluii (structuri).
obiective secundare: B. Pentru structurile rmase (n urma
a) Funcia produsului: optimizarea cernerii), se efectueaz apoi o evaluare
caracteristicilor purttorilor de efecte fin, numit i notare ponderat, n
ale subfunciilor secundare impor- care criteriile de evaluare sunt
tante. difereniate prin coeficieni de pondere
b) Structura produsului: reducerea (importan), care au valori diferite. Prin
numrului de componente, reduce- aplicarea notrii ponderate se ajunge la
rea complexitii, reducerea gabari- soluia de principiu, desemnat de
tului etc. soluia (structura) cu punctajul maxim;
c) Sigurana omului i a mediului: dac diferena de punctaj dintre primele
utilizarea preferenial a tehnicilor soluii clasate este mic, atunci soluia
directe de siguran, protejarea de principiu poate fi format din dou
mediului. sau chiar trei soluii (structuri)
d) Ergonomia produsului: mbuntirea considerate optime.
corelaiei om-main, mbuntirea n continuare sunt prezentate succint
aspectului estetic. aceste tipuri de evaluare, n cele dou
e) Fabricaie: simplificarea metodelor i variante de abordare existente n
procedeelor de fabricaie; evitarea literatur: abordarea german i
echipamentelor scumpe. abordarea promovat cu precdere n
f) Control calitate: simplificarea proce- literatura de limb englez.
deelor de testare i verificare.

68
4.4.2 Evaluarea soluiilor n literatura valoare cuprins ntre 0 i 1.
de limb german Pentru cele trei soluii reinute (IV, III
(The Solutions Evaluation in the German i II, v. fig. 4.17,a i b), n continuare se
Literature) efectueaz o evaluare fin, bazat pe
analiza valorii [8, 9, 15, 16].
Se exemplific evaluarea soluiilor unui n aceast evaluare, obiectivele secun-
excitator axial (dintr-un stand cu circuit dare de natur tehnic (formulate cu
nchis de putere), destinat s genereze ajutorul listei de cerine) sunt difereniate,
fore axiale ntr-un cuplaj dinat (ncrcat pe diverse nivele, cu ajutorul unei scheme
cu moment de torsiune variabil). denumit arborele obiectivelor.
Exemplul de evaluare, prelucrat dup n cazul excitatorului axial (considerat
Pahl i Beitz [15, 16], pornete de la un ca exemplu), din lista de cerine se
numr iniial de 5 soluii (structuri de obine arborele cu patru nivele din
rezolvare), ale excitatorului axial, notate fig. 4.17,c (prelucrare dup Pahl i Beitz
prin: I,,V. [15, 16]); din aceste obiective, numai
Se efectueaz mai nti o evaluare cele de nivel maxim devin apoi criterii de
grosier a celor 5 soluii, n conformitate evaluare. Cu ajutorul acestui arbore, se
cu norma VDI 2225. Aceast evaluare determin, mai departe, coeficienii de
cuprinde dou etape: o evaluare tehnic pondere (importan) ai criteriilor de
i, separat, o evaluare economic. Cu evaluare.
acest scop s-au propus, pe baza listei Conform fig. 4.17,c, fiecrui obiectiv i se
de cerine, 5 criterii tehnice de evaluare asociaz doi coeficieni de pondere:
(v. fig. 4.17,a) i respectiv 4 criterii eco- - primul coeficient (notat W1,,W1422)
nomice (v. fig. 4.17,b); criteriile din se refer la ponderea obiectivului, n
fiecare grup sunt considerate egale ca raport cu obiectivele din aceeai
importan. filiaie (de acelai nivel i cu acelai
Pe baza unei scri de apreciere de la 0 obiectiv-printe); evident, suma
la 4 (adoptat de VDI 2225), se acord coeficienilor primari, ai obiectivelor
fiecrei variante un numr de note, egal de aceeai filiaie, este egal cu
cu numrul criteriilor de evaluare unitatea;
(v. fig.4.17,a i b). Pentru fiecare soluie, - coeficientul secund (notat Wk1,,
se determin apoi punctajul total (prin Wk1422) se refer la ponderea
nsumarea notelor obinute) i se obiectivului, n raport cu obiectivele de
calculeaz rata de evaluare tehnic Rt pe acelai nivel; aceasta nseamn
(v. fig. 4.17,a) i rata de evaluare c, pe orice nivel, suma coeficienilor
economic Re (v. fig. 4.17,b). secunzi este egal cu unitatea.
Rata de evaluare se obine ca raport Primul coeficient de pondere
ntre punctajul total realizat i punctajul (al oricrui obiectiv) este desemnat de
obinut n condiii ideale (nota max. 4 x 5 echipa de proiectare, prin comparaie cu
criterii = 20 puncte, n cazul evalurii celelalte obiective din aceeai filiaie.
tehnice, i nota max. 4 x 4 criterii = 16 Coeficientul secund modeleaz
puncte, n cazul evalurii economice). importana global a obiectivului i se
Conform fig. 4.17,a i b, soluiile III i IV calculeaz ca produs dintre primul
sunt cele mai bune soluii (la egalitate), coeficient al obiectivului considerat i
urmate ndeaproape de soluia II. n coeficientul secund al obiectivului-printe.
premisa c ratele Rt i Re au importan Liniile ntrerupte din fig. 4.17,c indic
egal, analiza numeric poate fi faptul c obiectivele fr filiaie (fr
simplificat prin utilizarea unei rate medii obiective-fii) se regsesc neschimbate
Rm, calculat fie ca medie aritmetic: n toate nivelele de ordin superior,
Rm = (Rt +Re)/2, fie ca medie geometric: implicit i n cel de nivel maxim.
Rm2 = RtRe; n ambele cazuri se obine o
69
 I. II. III. IV. V.
Soluia

Criterii
tehnice
1. Perturbaii mici
ale cinematicii de 3 4 4 4 3
cuplare
2. Punere simpl n
3 4 4 4 3
funciune
3. Schimbarea
uoar a 4 3 4 4 4
cuplajului
4. Sigurana
2 4 3 3 3
funcional
5. Construcie
2 2 2 2 3
simpl
Total 14 17 17 17 16
Total 14 17 17 17 16
Rt = = 0 ,7 = 0 ,85 = 0 ,85 = 0 ,85 = 0 ,8
20 20 20 20 20 20
a

I. II. III. IV. V.

Soluia

Criterii
economice
1. Costuri
reduse de 2 3 4 4 2
materiale
2. Costuri
reduse de 2 1 3 3 3
reasamblare
3. Timp scurt
2 4 3 3 2
de testare
4. Posibilitate
de realizare n
3 3 3 3 2
atelierul
propriu
Total 9 11 13 13 9
Total 9 11 13 13 9
Re = = 0 ,56 = 0,69 = 0 ,81 = 0 ,81 = 0 ,56
16 16 16 16 16 16
b
Fig. 4.17,a i b. Exemplu de evaluare grosier, aplicat unui numr de cinci soluii
(structuri de rezolvare) ale unui excitator axial (prelucrare dup Pahl i Beitz [15,16]: a)
Matricea de evaluare tehnic i b) Matricea de evaluare economic)

70
 Nivel 2 Nivel 3 Nivel 4 Wi
Reproductibilitate
Uzuri reduse ale
bun a curbei
prilor mobile
cuplu-timp
Funcionare W111 = Wk111 = W1111 = Wk1111 =
sigur 0,2 0,056
0,056
0,7 0,28

W11 = Wk11 = Sensibilitate

0,4 0,4 Tolerana la redus la vibraii
suprancarcare
W1112 = Wk1112 = 0,14
Wk112 = Wk112 = 0,5 0,14
0,3 0,12
Puini factori
perturbatori
Siguran
mecanic nalt W1113 = Wk1113 =
0,3 0,084 0,084
W121 = Wk121 =
0,7 0,21 0,12
Siguran 0,21
nalt
0,09
W12 = Wk12 = Puine erori
0,3 0,3 posibile de
Numr mic de
operare
Nivel 1 componente
W122 = Wk122 =
0,3 0,09 W1311 = Wk1311 =
Mecanism de 0,03
0,5 0,03
testat simplu i
sigur
W1 = Wk1 = Complexitate
Fabricare simpl redus a
1 1 a componentelor componentelor
W131 = Wk131 = W1312 = Wk1312 =
Fabricare 0,6 0,06 0,2 0,012 0,012
simpl

W13 = Wk13 = Multe pri sunt

Asamblare normalizate i se
0,1 0,1 simpl pot cumpra
W132 = Wk132 = W1313 = Wk1313 =
0,4 0,04 0,3 0,018 0,018
0,04
0,06
Schimbare rapid
Intreinere a legturilor la
simpl testare
Caracteristici
funcionale bune W141 = Wk141 = W1421 = Wk1421 =
0,3 0,06 0,6 0,084 0,084
W14 = Wk14 = Buna accesibi-
0,2 0,2 Manipulare litate a sisteme-
simpl lor de msur.
Wk142 = Wk142 = W1422 = Wk1422 =
c 0,7 0,14 0,4 0,056 0,056
=1
Fig. 4.17,c. Arborele obiectivelor (secundare) pentru produsul de tip excitator axial
(prelucrare dup Pahl i Beitz [15, 16]).
71
 Obiectivele de pe nivelul maxim sunt criterii, prin intermediul coeficienilor de
considerate, mai departe, criterii de pondere.
evaluare i pentru a fi mai uor de Dei n evaluarea grosier, din fig. 4.16,
recunoscut sunt scrise italic; coeficieni de soluiile IV i III se aflau la egalitate pe
pondere Wi ai acestor criterii sunt descrii primul loc, n evaluarea fin, primul loc
prin coeficienii secunzi (stabilii anterior) este ocupat de soluia II, urmat la mic
care, pentru a fi uor de recunoscut s-au diferen de soluia III. Aceast fluctuaie
scris cu litere groase (bold). de locuri scoate n eviden importana
Pe baza criteriilor i coeficienilor de care trebuie acordat n elaborarea
pondere stabilii cu ajutorul fig. 4.17,c, n criteriilor de evaluare. Deoarece soluiile
fig. 4.18 sunt evaluate mai departe II i III au rate ponderate de valori
soluiile II, III i IV, selectate n faza apropiate, ambele pot fi declarate ca
anterioar (fig. 4.17, a i b). Conform soluii de principiu.
fig. 4.18 (prelucrat dup Pahl i Beitz
[15, 16]), n prima coloan sunt 4.4.3. Evaluarea soluiilor n literatura
ordonate criteriile de evaluare i de limb englez
coeficienii de pondere ai acestora Wi; n (The Solutions Evaluation in the English
coloana alturat sunt precizai Literature)
parametrii caracteristici ai criteriilor
utilizate i unitile de msur aferente. n literatura de limb englez, cea
Coloana fiecreia dintre soluiile anali- mai larg utilizat metod de evaluare
zate (II, III i IV) este divizat n trei grosier, cunoscut i sub denumirea
subcoloane : de cernere, se refer la matricea de
- n prima subcoloan sunt nscrise evaluare de tip Pugh [17].
datele cantitative i/sau calitative ale Pentru exemplificare, n fig. 4.19 este
parametrilor caracteristici realizai de ilustrat o astfel de matrice (adaptat
soluia considerat; dup Pugh [17]), destinat selectrii
- n subcoloana secund se apreciaz celor mai potrivite profile, n raport cu
modul n care soluia analizat ase criterii: A,,F. Selectarea pornete
ndeplinete fiecare criteriu, pe baza de la 10 soluii de profile, care sunt
unei note Ni, pe o scar de la 1 la 10; comparate cu un profil de referin.
- n subcoloana ter este calculat Dac un profil satisface un anumit criteriu
nota ponderat, ca produs dintre mai bine dect profilul de referin, acel
nota din subcoloana secund Ni i profil primete nota plus (+) pentru criteriu
coeficientul de pondere Wi. considerat (fig. 4.19); n caz contrar,
Cu suma notelor obinute, de fiecare primete nota minus (-); dac profilul
soluie, se calculeaz rata de evaluare a ndeplinete criteriul considerat la fel ca
soluiei Rk, specific evalurii de tip profilul de referin, atunci profilul analizat
grosier (v. i fig. 4.17,a i b): primete nota I (idem).
Pe baza acestor note, se determin
Rk = (Ni)/(10n), k = II, III, IV, apoi sumele obinute de fiecare variant:
n = 13 criterii.
+, - i I; cu ajutorul acestor sume,
Pentru evaluarea fin, se nsumeaz se poate efectua ordonarea soluiilor.
notele ponderate i se determin rata Conform rezultatelor din fig. 4.19, pot fi
ponderat a soluiei (fig. 4.18): selectate soluiile: nr. 3 (locul 1), nr. 8 la
egalitate cu nr. 10 (locul 2), nr. 5 (locul
WRk = ( [Link])/10, k = II, III, IV. 3) i nr.11 la egalitate cu nr.1 (locul 4).
Comparaia dintre mrimile Rk i WRk Dac se consider c I = 0 i (+)+(-)=0,
evideniaz efectul diferenierii dintre calcul se poate simplifica, prin obinerea
unei sume globale/soluie.

72
 Criteriul de evaluare Parametri Soluia II Soluia III Soluia IV
Not Not Not
Nr U Not ponderat Not ponderat Not ponderat
Wi Mrime Mrime Mrime
M Ni [Link] Ni [Link] Ni [Link]
1 Uzuri reduse ale prilor 0,056 Uzur - redus 6 0,336 medie 4 0,224 redus 6 0,336
mobile
-1
2 Sensibilitate redus la 0,14 Frecvena s 2370 7 0,980 2370 7 0,980 < 410 2 0,280
vibraii natural
3 Puini factori 0,084 Perturbaii - redus 7 0,588 redus 6 0,504 (medie) 4 0,336
perturbatori
4 Tolerana la 0,12 Rezerv % 10 7 0,840 10 7 0,840 20 8 0,960
suprancarcare suprasarcin
5 Siguran mecanic 0,21 Sigurana meca- - ridicat 7 1,470 ridicat 7 1,470 foarte 8 1,680
nalt nic ateptat ridicat
6 Puine erori posibile de 0,09 Operare cu - redus 7 0,630 redus 6 0,540 medie 4 0,360
operare posibile erori
7 Numr mic de 0,03 Nr. de - medie 4 0,120 medie 4 0,120 redus 6 0,180
componente componente
8 Complexitate redus a 0,012 Complexitatea - redus 7 0,084 medie 5 0,060 ridicat 3 0,036
componentelor componentelor
9 Multe pri sunt norma- 0,018 Proporia comp. - medie 6 0,108 medie 6 0,108 ridicat 8 0,144
73

lizate i se pot cumpra tipizate i

cumprate
10 Asamblare simpl 0,04 Simplitatea - medie 5 0,200 medie 5 0,200 ridicat 7 0,280
montrii
11 Intreinere simpl 0,06 Timpul i costul - redus 8 0,480 redus 7 0,420 ridicat 3 0,180
ntreinerii
12 Schimbare rapid a 0,084 Timpul estimat min 120 7 0,588 120 7 0,588 180 4 0,336
legturilor la testare pentru schimba-
rea conexiunilor
la testare
13 Buna accesibilitate a 0,056 Accesibilitatea - bun 7 0,392 bun 7 0,392 medie 5 0,280
sistemelor de masur sist. de msurare

= 1
Total 85 6,816 Total 78 6,446 Total 68 5,388
n = 13 R2= 0,65 WR2=0,68 R3= 0,60 WR3=0,64 R4= 0,52 WR4=0,54
Nimax = 10; Rk = (Ni )/(10n); WR = ( [Link])/10

Fig. 4.18. Evaluarea fin (prin notare ponderat) a soluiilor II, III i IV (din 4.17,a i b), pe baza criteriilor i coeficienilor de pondere Wi
rezultai din fig. 4.17,c (prelucrare dup Pahl i Beitz [15, 16]).

73
 Soluii

Criterii 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
A + - + - + - - + - +
B + I + I - - R + - + -
C - + - - I I E + I - -
D - + + - I + F I - - I
E + - + - I + E I + + +
R
F - - I + + - + - + I
I
+ 3 2 4 1 2 2 N 3 2 4 2
3 3 1 4 1 3 1 3 2 2

I 0 1 1 1 3 1 2 1 0 2

Fig. 4.19. Exemplu de evaluare grosier (cernere), cu ajutorul matricei de evaluare de tip
Pugh (prelucrare dup Pugh [17]).
Un alt exemplu intuitiv (prelucrat
dup Ulrich i Eppinger [19]) este 4.4.4. Despre cele dou variante de
reprezentat n fig. 4.20 i se refer la un evaluare fin. Formula FRISCO
numr iniial de 7 soluii (structuri) de (On the two fine evaluation variants. The
FRISCO formula)
seringi medicale: A,,G i la 7 criterii
de evaluare. n schema a, din fig. 4.20,
sunt evideniate grafic efectele celor Comparaia dintre cele 2 modaliti de
dou faze de evaluare: cernerea evaluare fin, prezentate anterior, (vezi
(evaluarea grosier) i notarea fig. 4.17, fig. 4.18 i fig. 4.20,c) arat c
ponderat (evaluarea fin). acestea sunt n principiu asemntoare;
Cernerea (n varianta de tip Pugh) este n ambele abordri se disting trei faze:
detaliat n fig. 4.20,b, iar notarea a) Se stabilesc criteriile de evaluare i
ponderat, n fig. 4.20,c (n premisa coeficienii de pondere ai acestora;
cunoaterii coeficienilor de pondere). b) La fiecare soluie (structur de
n cernerea din fig. 4.20,b, ordonarea rezolvare), se apreciaz, printr-o not
soluiilor (n care este inclus i varianta (pe o scar convenabil), modul n
de referin) s-a efectuat pe baza sumei care sunt ndeplinite fiecare dintre
globale; din rezultatele obinute a criteriile de evaluare; se calculeaz
decurs urmtoarea decizie: apoi notele ponderate, ca produs ntre
continu mai departe soluiile A i E fiecare not acordat i coeficientul de
(situate pe locurile 1 i respectiv 2), se pondere al criteriului aferent.
combin soluiile D i F (aflate pe locul c) Se nsumeaz notele ponderate ale
3) i se revizuiete soluia G (aflat, de fiecrei soluii i se ordoneaz
asemenea, pe locul 3). valoric soluiile analizate, pe baza
Cele patru soluii selectate n urma sumelor (punctajelor) obinute.
cernerii (A, DF, E i G+) sunt evaluate, Diferenele semnificative dintre cele
mai departe, pe baza notrii ponderate; dou abordri se refer, cu precdere,
procedeul de lucru este analog cu cel la prima faz. Rezolvarea acestei faze,
aplicat n fig. 4.18, cu diferena c scara prin metoda german (bazat pe
de notare are valori ntre 1 i 5. arborele de obiective) este precis, dar
Din ordonarea soluiilor, pe baza laborioas (incumb un volum relativ
sumei notelor ponderate (fig. 4.20,c), mare de lucru).
rezult c soluia (structura) DF
desemneaz soluia de principiu
cutat.

74
 Cernerea soluiilor
Notarea ponderat a
Generarea soluiilor
soluiilor A l e g e r e a c o n c e p t u l u i

a
Soluii (Structuri de rezolvare)
Criterii A B C D E F G
(referin)
1. Uurina manevrrii 0 0 - 0 0 - -
2. Uurina utilizrii 0 - - 0 0 + 0
3. Uurina citirii 0 0 + 0 + 0 +
4. Precizia dozajului 0 0 0 0 - 0 0
5. Durabilitate 0 0 0 0 0 + 0
6. Uurina fabricrii + - - 0 0 - 0
7. Portabilitate + + 0 0 + 0 0
Sum de + 2 1 1 0 2 2 1
Sum de 0 5 4 3 7 4 3 5
Sum de - 0 2 3 0 1 2 1
Suma global 2 -1 -2 0 1 0 0
Locul 1 6 7 3 2 3 3
Continu? Da Nu Nu Combinare Da Combinare Revizuire

b
Soluii selectate prin cernere

Criterii Coef. de A DF E G+
pondere Not Not Not Not
Not Not Not Not
ponderat ponderat ponderat ponderat
1. 5% 3 0.15 3 0.15 4 0.2 4 0.2
2. 15% 3 0.45 4 0.6 4 0.6 3 0.45
3. 10% 3 0.3 3 0.3 5 0.5 5 0.5
4. 25% 3 0.75 3 0.75 2 0.5 3 0.75
5. 15% 3 0.45 5 0.75 4 0.6 3 0.45
6. 20% 3 0.6 3 0.6 2 0.4 2 0.4
7. 10% 3 0.3 3 0.3 3 0.3 3 0.3
TOTAL: 3.00 TOTAL: 3.45 TOTAL: 3.10 TOTAL: 3.05
Locul 4 1 2 3
Continu? Nu (DA) Dezvoltare Nu Nu
c
Fig. 4.20. Exemplu de evaluare grosier (cernere) i evaluare fin (notare ponderat) aplicate unor
soluii (structuri de rezolvare) ale unei seringi medicale (adaptare dup Ulrich i Eppinger [19]).

75
La cellalt tip de abordare (v. fig. 4.20), ordoneze valoric variantele I, II i III.
rezolvarea primei faze este, de regul, Rezolvare: Cu ajutorul matricei
intuitiv i sumar; se presupune, n x n = 4 x 4 din fig. 4.21,a, se determin
probabil, c pentru determinarea mai nti punctajul Pk i apoi locul Lk al
coeficienilor de pondere exist metode fiecrui criteriu k (k = 1, 2, 3, 4).
matematice de calcul. n matricea din fig. 4.21,a se opereaz
Dintre procedeele matematice, existente pe linie, dup urmtoarele reguli :
n literatur, pentru calculul simplificat al 1. Criteriul de pe linia k (k =1,2,3,4) se
coeficienilor de pondere, n continuare se compar, cu fiecare dintre criteriile date,
prezint o variant empiric, bazat pe primind urmtoarele note:
formula FRISCO. Pentru intuitivitate, 0 dac este mai puin important (dect
prezentarea este efectuat pe un criteriul cu care este comparat),
exemplu (fig. 4.21): 0,5 dac este tot att de important i
Sunt date trei structuri de rezolvare 1 dac este mai important (dect
ale unui produs (I, II i III) i n = 4 criterii criteriul cu care este comparat).
de evaluare: a > b > c > d (notaia > 2. Se calculeaz punctajul criteriului de
nseamn: mai important dect). pe linia k (Pk) prin nsumarea notelor
Se cere s se determine coeficienii de de pe acea linie (k = 1,2,3,4).
pondere ai criteriilor a, b, c i d i s se

Criteriul
k a b c d Pk Lk Sk Wk wk
Criteriul
1 a 0,5 1 1 1 3,5 1 3 5 0,59
2 b 0 0,5 1 1 2,5 2 2 2,33 0,27
3 c 0 0,5 0,5 1 1,5 3 1 1 0,12
4 d 0 0,5 0,5 0,5 0,5 4 0 0,2 0,02
Suma: 8,53 1
a>b>c>d (semnul > semnific: mai important dect)
k =1, , n numrul de ordine al criteriului curent;
Pk = nota global a criteriului k = suma notelor din linia k a matricei n x n= 4 x 4;
Lk = locul de ordine valoric al criteriului curent k;
Sk = nr. criteriilor ale cror note globale sunt inferioare notei globale a criteriului curent k;
Wk = coeficientul absolut de pondere al criteriului curent k, calculat cu formula FRISCO:
2 Pk Pmin + S k + 0,5
Wk = ;
0,5 n + Pmax Pk
wk = coeficientul relativ de pondere al criteriului curent k:
Wk
wk = .
n
Wk

1
a
Structura I Structura II Structura III
Criteriul wk Nk [Link] Nk [Link] Nk [Link]
a 0,59 8 4,72 8 4.72 7 4.13
b 0,27 6 1,62 9 2.43 9 2.43
c 0,12 7 0,84 6 0.72 8 0.96
d 0,02 9 0,18 7 0.14 6 0.12
Suma: 30 7,36 30 8,01 30 7,64
Locul: 3 1 2

b
Fig. 4.21,a. Determinarea coeficienilor relativi de pondere ai criteriilor a, b, c i d;
b. Ordonarea a trei soluii (I, II i III) pe baza sumei notelor ponderate ( w k N k ).

76
 3. Se stabilesc locurile de ordine -se apreciaz, mai nti, cu note Nk (de
ale celor n = 4 criterii (Lk = 1, 2, 3, 4), la 1 la 10), modul n care este ndeplinit
prin compararea punctajelor obinute; fiecare criteriu, de ctre fiecare structur
pe baza acestei ordonri, se determin de rezolvare (I, II i III);
apoi mrimea Sk, care desemneaz -se calculeaz apoi notele ponderate,
numrul criteriilor ale cror punctaje ca produs ntre nota Nk i coeficientul
sunt inferioare criteriului curent k. relativ de pondere wk aferent;
Se pot determina acum, cu ajutorul -se determin punctajul fiecrei
formulei FRISCO, att valorile absolute structuri, prin nsumarea notelor
(Wk) ale coeficienilor de pondere ponderate proprii;
(v. fig.4.21,a): -se stabilesc locurile de ordine ale
structurilor de rezolvare, comparnd
Wk = (2Pk- Pmin+Sk+0,5)/(0,5n+Pmax-Pk); punctajele obinute.
Pmax = max(Pk, k = 1 n); Comparativ cu abordarea german
Pmin = min(Pk, k = 1 n); (v. fig. 4.17 i 4.18), abordrile de tipul
celei din fig. 4.21 sunt relativ mai
ct i valorile relative (wk) ale acestora: simple, dar i mai puin precise.
Datorit simplitii, metodele de acest
wk = Wk/(Wk), k = 1,,n. tip (v. fig. 4.21) pot fi direct aplicate,
chiar i n cazurile n care numrul
Conform matricei din fig. 4.21,b, pe soluiilor (structurilor de rezolvare) este
baza rezultatelor obinute anterior, se relativ mare.
efectueaz urmtoarele operaii:

77
5. EXEMPLU DE PROIECTARE 9) Sursa de energie: electric.
CONCEPTUAL A UNUI 10) Raportul cinematic de transmitere al
PRODUS TEHNIC reductorului: i = 100 1,5 % (prin
urmare, reductorul trebuie s reduc
(CONCEPTUAL DESIGN EXAMPLE
turaia motorului de 100 de ori).
OF A TECHNICAL PRODUCT) 11) Randamentul minim admis pentru
n acest capitol este exemplificat
reductor: min = 0,5 (deci, reductorul
aplicarea algoritmului de proiectare
trebuie s amplifice momentul moto-
conceptual (v. fig. 4.14 i fig. 4.15), n
rului de cel puin mini = 50 de ori).
cazul unui produs tehnic de tip:
Acestor cerine le sunt asociate
motoreductor.
urmtoarele 5 obiective de optimizare,
Acest motoreductor este destinat s
enumerate n ordinea importanei relative:
echipeze o platform rotativ, pe care
A. Minimizarea costurilor de fabricaie,
este montat o anten de tip parabolic;
B. Reducerea pierderilor prin frecare,
motoreductorul trebuie s aduc
C. Minimizarea gradului de complexitate,
platforma n diverse poziii unghiulare, n
D. Minimizarea gabaritului radial i
condiii de precizie i stabilitate impuse.
E. Minimizarea gabaritului axial.
Pentru ca numerele de ordine, ale
Aceste obiective (secundare) sunt
etapelor din fig. 4.14,b, s coincid cu
folosite ulterior, n calitate de criterii de
cele ale subcapitolelor care urmeaz,
evaluare tehnico-economic, pentru
primul subcapitol, destinat listei de
identificarea soluiei de principiu (dintre
cerine, s-a notat cu 5.0.
structurile de rezolvare generate).
5.0. DESPRE LISTA DE CERINE
(ON THE REQUIREMENTS LIST) 5.1. IDENTIFICAREA FUNCTIEI
Din lista de cerine a produsului MOTOREDUCTORULUI
global, format de ansamblul antenei (THE IDENTIFICATION OF THE MOTOR-
parabolice, se desprind urmtoarele REDUCER FUNCTION)
cerine (obiective principale) referitoare Funcia global a motoreductorului
la platforma rotativ i la motoreductor: este o subfuncie a platformei rotative.
1) Diametrul maxim al coroanei dinate, Pentru identificarea acesteia, n fig.5.1
solidar cu platforma: 5 m. s-au reprezentat succesiv :
2) Diametrul maxim al pinionului de - funcia global a platformei (fig. 5.1,a),
antrenare al coroanei dinate: 100 - structura acesteia de ordinul
mm. 1M+1E+1I (fig. 5.1,b) i
3) Masa total maxim a platformei: - structura de ordinul 3M+4E+4I
(fig. 5.1,c i d) , derivat din structura
31,2 t.
anterioar.
4) Momentul mecanic de inerie maxim
Ultima structur, ilustrat att n
al platformei, n raport cu axa fix de
variant descriptiv (fig. 5.1,c) ct i n
rotaie: 9,75 104 kgm2.
variant simbolic (fig. 5.1,d), are
5) Rezemarea axial i radial a urmtoarele subfuncii componente:
platformei: prin intermediul unor role FM1: conectarea material (platform)-
periferice cu axe fixe. energie mecanic;
6) Turaia maxim a platformei n timpul FM2: deplasarea unghiular (rotirea) a
deplasrii unghiulare: 0,6 rot/min. materialului (platformei);
7) Precizia de poziionare: 5. FM3: nregistrarea poziiei unghiulare a
8) Meninerea stabil a poziiei materialului (platformei);
unghiulare a platformei: prin FE1: Conectarea/deconectarea tensiunii
(auto)frnarea reductorului,n paralel de la reeaua electric;
cu blocarea platformei.

78
 M FM M*

M M*
Funcia
global a E FE E*
E platformei E*
rotative
I I*

I FI
a I*

M FM1 FM2 FM3 M*

E FE1 FE2 FE3 FE4 E 2*

E1*
FI2

I FI1 FI3 FI4 I*

c
FM1 FM3
M1*
M FM2

FE1 FE3 FE4

E FE2
E 2*
FI2
E 1*

FI1 FI3 FI4

I I*

d
Fig. 5.1,a. Funcia global a platformei rotative; b. Structura de funcii de ordinul
1M+1E+1I, derivat din funcia global; c i d. Structura de funcii de ordinul 3M+4E+4I, n
varianta descriptiv (c) i n varianta simbolic (d); subfuncia FE2 desemneaz funcia
global a motoreductorului.

79
FE2: Transformarea energiei electrice n stationarii motorului (subfuncie, de
energie mecanic + blocarea transmisiei asemenea, principal);
in timpul stationarii motorului + FE23: Modificarea parametrilor energiei
reducerea primar a turaiei; mecanice: reducerea turaiei i, implicit,
FE3: Transmiterea energiei mecanice amplificarea momentului de torsiune
cu reducerea secundar a turaiei (subfuncie principal);
(folosind coroana dinat solidar cu FE24: Maximizarea raportului de
platforma); amplificare a momentului, prin
FE4: Ramificarea energiei mecanice n reducerea pierderilor datorate frecrii
dou ramuri: energie util i energie (subfuncie secundar).
pierdut (n principal prin frecare); Pe baza structurii de funcii din
FI1: Ramificarea informaiei de intrare n fig. 5.2,b, n continuare se trece la
dou ramuri: emiterea semnalului de generarea structurilor de rezolvare ale
pornire (dup ndeplinirea instruciunilor motoreductorului.
de exploatare i de siguran) i
transmiterea informaiei privind poziia 5.3. GENERAREA STRUCTURILOR
unghiular dorit ctre (sub)funcia FI3; DE REZOLVARE
FI2: Comand execuia semnalelor de (THE GENERATION OF THE SOLVING
pornire i oprire; spre deosebire de STRUCTURES)
funcia logic FE1 (de tip AND), funcia
FI2 este o funcie logic de tip Acest subcapitol cuprinde dou pri
INHIBITION (v. pct. 2.3*). relativ distincte:
FI3: Receptarea informaiilor privind 5.3.1. Generarea (sinteza) variantelor
poziiile unghiulare: dorit i curent i structurale de rezolvare i
compararea acestora; 5.3.2. Stabilirea structurilor de
FI4: Emiterea semnalului de oprire, rezolvare, prin configurarea (sinteza)
cnd cele dou poziii devin egale, i cinematic a variantelor obinute i prin
nregistrarea poziiei unghiulare finale. eliminarea variantelor ale cror
n concluzie, funcia global a moto- caracteristici tehnice nu ndeplinesc
reductorului este reprezentat de sub- cantitativ cerinele din list.
funcia FE2, din componena structurii
de ordinul 3M+ 4E+ 4I (fig. 5.1,c i d). 5.3.1. Generarea (sinteza) variantelor
structurale de rezolvare
5.2. DETALIEREA FUNCTIEI (The generation of the solving structural
MOTOREDUCTORULUI variants)
(THE DETAILING OF THE MOTOR-
REDUCER FUNCTION) Din cercetarea surselor de soluii
existente (cataloage de efecte fizice,
Se extrage mai nti, din fig. 5.1,d, cataloage de soluii pentru funcii cu
funcia motoreductorului (v. fig. 5.2,a). larg utilizare, prospecte, brevete de
Prin detalierea acestei funcii globale invenie, oferte etc.), rezult
rezult structura de funcii, n variant urmtoarele concluzii privind rezolvarea
simbolic, din fig. 5.2,b. subfunciilor FE21,,FE24 din fig.5.2,b:
Cele patru subfuncii, ale acestei - toate aceste sub-funcii sunt de tip
structuri, au urmtoarele semnificaii: PRC (v. fig. 4.15);
FE21: Transformarea energiei electrice - soluiile poteniale de principiu ale
n energie mecanic (subfuncie acestor subfuncii (principiile i
principal); structurile de rezolvare) sunt complet
FE22: Transmiterea energiei mecanice, cunoscute n planul efectelor i sunt
cu blocarea reductorului in timpul parial cunoscute n planul

80
 configuraiei purttorilor de efecte (o 5.3.2. Stabilirea structurilor de
parte dintre configuraiile gsite vor fi rezolvare
reconfigurate). (The establishment of the solving
Pentru exemplificare, rezultatele gsite structures)
au fost sistematizate n matricea
morfologic simplificat din fig. 5.2,c. Cu Pentru stabilirea structurilor de
ajutorul aceastei matrice, pot fi generate rezolvare (din variantele obinute), se
mai multe variante structurale de efectueaz, mai nti, sinteza numerelor
rezolvare, prin combinarea i prin de dini, din condiia: i =1001,5 %.
compunerea compatibil a soluiilor Apoi, pe baza randamentelor cunoscute
poteniale din fig.5.2,c; evident, dintre ale angrenajelor cu axe fixe, se
variantele obinute, vor fi considerate calculeaz randamentele reductoarelor
structuri de rezolvare (pentru funcia propuse, n cele dou cazuri posibile de
FE2 a motoreductorului) numai cele ale acionare (direct i invers) i se
cror caracteristici tehnice ndeplinesc determin raportul de amplificare al
nu numai calitativ, ci si cantitativ momentului de intrare, n premisa
cerinele din list. acionrii directe.
Dac randamentul, la acionarea
Precizare: Conform tab. 4.1, n premiza c n invers, este nul sau negativ, atunci
structura de funcii (fig. 5.1,c i d) intervin i reductorul analizat transmite puterea
conexiuni noi, rezult c proiectarea ireversibil i, ca urmare, blocarea
motoreductorului este o proiectare original transmisiei, cand motorul stationeaza,
(P.O.) de tip VI (v. tab. 4.1); n premiza c devine superflu.
toate conexiunile sunt cunoscute, proiectarea
motoreductorului devine o proiectare Cazul variantei SR1. n conformitate cu
adaptiv (P.A.) de tip II (v. tab. 4.1). fig. 5.3,a, pentru angrenajul melcat cu
axe fixe, condiia realizrii raportului
Pentru continuarea aplicaiei, n cinematic de transmitere poate fi scris
fig. 5.2,d s-au sistematizat ase variante sub forma :
structurale distincte: SR1, , SR6;
exemplu: varianta SR1 (din fig. 5.2,d) i = ih1,2 = i1,2 = 1/2 =+z2/z1= +100. (5.1)
reprezint rezultanta soluiilor
poteniale: 1.2, 2.3, 3.2 i 4.1 combinat Adoptnd z1 = 1 (din cauza gabaritului
cu 4.2 (fig. 5.2, c): radial), din rel. (5.1) se obine z2=100
SR1 = 1.2 + 2.3 + 3.2 + (4.1+4.2). dini. n premisa c unghiul de pant al
Schemele calitative ale acestor ase melcului 1 este mai mic dect unghiul
variante sunt ilustrate simplificat (fr de frecare (1 < tg), pentru acest
reprezentarea motorului) n fig. 5.3,a,,f. angrenaj cu axe fixe, randamentele au
n continuare, pentru aceste scheme se urmtoarele valori:
stabilesc numerele de dini (din condiia
i =100 1,5 %) i apoi se calculeaz = 1,2 0,65 i inv = 2,1 = 0;
randamentul i implicit raportul de
prin urmare, angrenajul melcat cu axe
amplificare a momentului, realizate de
fixe este ireversibil.
fiecare variant. Evident, structurile de
n concluzie (v. i fig. 5.4), varianta
rezolvare ale funciei FE2 vor fi
SR1 are urmtoarele proprieti:
nominalizate de variantele care
-reduce viteza unghiular de intrare de
realizeaz: i = 100 1,5 %, 0,5 i
100 de ori (2 = 1/100),
transmiterea ireversibil a energiei
-amplific momentul de intrare de 65 de
mecanice.
ori (T2 = -i..T1 = -65T1),

81
 E1 FE2 E2

E1*

FE21 FE22 FE23 FE24

E1
E2

E 1*

Subfuncia Efectul fizic Soluii poteniale de principiu

FE21 Transformarea Efectul forei 1.1 Motor de 1.2 Motor 1.3 Motor
energiei electrice n electro- curent electric electric
energie mecanic magnetice continuu asincron sincron
FE22 Transmiterea Efectul 2.1 Cuplaj 2.2 Cuplaj 2.3 Angrenaj
ireversibil a frecrii normal cuplat unisens ireversibil
energiei mecanice coulombiene cu decuplare
electromagn.
FE23 Reducerea turaiei Efectul de 3.1 Angrenaj 3.2 Angrenaj 3.3 Unitate
(amplificarea prghie cilindric cu melcat cu planetar
momentului) axe fixe axe fixe
FE24 Minimizarea Efectul 4.1 Calitate 4.2 Ungere 4.3 Angrenaj
pierderilor prin frecrii superioar forat cicloidal cu
frecare coulombiene de fabricaie boluri
c

Subfuncia
FE21 FE22 FE23 FE24
Variante
de rezolvare
SR1 1.2 2.3 3.2 4.1+4.2
SR2 1.2 2.1 3.1+3.1+3.1 4.1
SR3 1.2 2.2 3.1+3.3 4.1
SR4 1.2 2.2 3.3 4.1
SR5 1.2 2.2 3.3 4.1+4.3
SR6 1.2 2.2 3.3 4.1
Exemplu: varianta SR1 = 1.2+2.3+3.2+(4.1+4.2)
d
Fig. 5.2,a. Funcia global a motoreductorului; b. Structura de funcii n variant simbolic;
c. Matricea morfologic de generare a variantelor structurale de rezolvare; d. Exemple de
variante structurale de rezolvare.

82
 w1
T1 h=0 4
1 5
w1

1(dr.) T1
6
2 w2 3
2 w6
T2
+ +
T6
Frana

a b

3=0 6=0 1
Frana 5

2 H1 3=0
w1 wH2 wH w1

T1 TH T1
TH2 H
1 4 H2
5 6=0
2
3=0

c d 1

Frana 3=0
1

2
wH w1 wH w1

TH T1 TH T1
H H
1
2
3

e f
Fig. 5.3. Schemele simplificate (fr motor) ale variantelor structurale din fig. 5.2,d.

83
- reductorul, fiind ireversibil, se -are un grad de complexitate ridicat,
blocheaza in timpul stationarii motorului. -gabaritul axial i cel radial sunt mari,
-are un grad de complexitate redus, -necesit o tehnologie de fabricaie mai
-realizeaz un gabarit axial redus, puin pretenioas.
-necesit materiale speciale (pentru Primele trei proprieti de mai sus
dantura rotii) si o tehnologie de certific ndeplinirea cerinelor din lista
fabricaie mai pretenioas. de cerine (i = 100 1,5 %, 0,5 i
Primele trei proprieti de mai sus blocarea transmisiei in timpul stationarii
certific satisfacerea atat calitativa, cat motorului); ca urmare, varianta SR2
si cantitativa a cerinelor din list (i = constituie, de asemenea, o structur de
100 1,5 %, 0,5 i blocarea rezolvare a funciei FE2.
transmisiei in timpul stationarii
motorului); ca urmare, varianta SR1 Cazul variantei SR3. n conformitate cu
constituie o structur de rezolvare a fig.5.3,c, condiia realizrii raportului de
funciei FE2. transmitere (pentru reductorul planetar
n dou trepte) poate fi scris sub
Cazul variantei SR2. Pentru reductorul forma:
cilindric, cu axe fixe, n trei trepte, din
fig. 5.3,b, condiia realizrii raportului de i = i1,H2 = 1/H2 = i31,H1 i64,H2 =
transmitere are expresia : = (1-i01)(1-i02) = +100; (5.3)

i = i1,6 = i1,2 i3,4 i5,6 = 1/6 = prin i01 i i02 s-au notat rapoartele
= -(z2z4z6)/( z1z3z5) = -100. (5.2) cinematice interioare ale celor dou
uniti planetare nseriate:
Pentru simplificare, s-au adoptat: i1,2 = 5,
i3,4 = 5, i5,6 = 4, z1 = z3= 20 i z5 = 25; i01= iH11,3 = -z3/z1; i02 = iH24,6 = -z6/z4. (5.4)
ca urmare, din relaia (5.2) rezult
numerele de dini: z2 = z4 = z6 =100. Admind, pentru simplitate, c i01 = i02 ,
n premisa c fiecare angrenaj z1 =18 i z4 =15, din rel. (5.3) i (5.4) se
cilindric evolventic cu axe fixe are obin valorile (v. i fig. 5.4):
randamentul 0,98, pentru reductorul din i01 = i02 = - 9, z3 = 162 i z6 =135.
fig. 5.3, b se obin randamentele: n premisa c cele dou uniti
planetare sunt formate din angrenaje
= 1,6 = (0,98)3= 0,941 i cilindrice evolventice, pentru randa-
inv = 6,1 0,941. mentele interioare ale acestor uniti se
consider urmtoarele valori (vezi
Deoarece inv >0, rezult c reductorul anexa A.2.):
cilindric din fig. 5.3,b trebuie dotat cu un
cuplaj de blocare (frana). 01 = H11,3 = (0,985)2= 0,97 i
n concluzie (v. i fig. 5.4), varianta 02 = H24,6 = (0,985)2= 0,97.
SR2 are urmtoarele proprieti:
-reduce viteza unghiular de intrare de Ca urmare, pentru reductorul planetar
100 de ori (6= - 1/100), din fig. 5.3,c se obin urmtoarele
-amplific momentul de intrare de 94,1 randamente (v. anexa A.2):
ori (T6 = -iT1 = +94,1T1),
-pentru blocarea transmisiei, in timpul = 1,H2 = 31,H164,H2 = (0,9730)2 =
stationarii motorului, se utilizeaz o = 0,9467,
frana (materializata printr-un cuplaj inv = H2,1 = 6H2,43H1,1 = (0,9729)2 =
normal-cuplat, cu decuplare = 0,9465,
electromagnetic), n care:

84
31,H1= (-H1,3TH1)/(1,3T1) = -gabaritul axial i cel radial sunt relativ
= (-TH1/T1)/ i31,H1 = reduse (n premisa c sunt montai cel
= [1-i01(01)w1] /(1-i01) = puin cte 3 satelii n paralel),
= [1+9.(0,97)+1] /(1+9) = 0,9730 , -necesit o tehnologie de fabricaie
w1 = sgn(1,H1T1)= destul de pretenioas.
= sgn[(1,H1T1)/(1,3T1)] = Deoarece primele trei proprieti atest
= sgn [(1,H1)/(1,H1-3,H1)] = ndeplinirea cerinelor din list ( i =
= sgn [i01/(i01-1)] = sgn [-9/(-9 -1)] = 100 1,5 %, 0,5 i blocheaza
+1; transmisia in timpul stationarii
motorului), rezult c varianta SR3
64,H2= (-H2,6TH2)/(4,6T4)= constituie, de asemenea, o structur de
= (-TH2/T4)/ i64,H2= rezolvare a funciei FE2.
Cazul variantei SR4. Pentru reductorul
= [1-i02(02)w2] /(1-i02)=
planetar cu o roat central din fig. 5.3,d
= [1+9(0,97)+1] /(1+9)= 0,9730 ,
(format din angrenajul cilindric interior
w2 = sgn(4,H2T4)= evolventic 1-2 i din semicuplajul de tip
= sgn[(4,H2T4)/(4,6T4)] = Schimdt 2-3), condiia de realizare a
= sgn [(4,H2)/(4,H2-6,H2)] raportului de transmitere poate fi scris
= sgn [i02/(i02-1)] = sub urmtoarea form:
= sgn [-9/(-9 -1)] = +1;
i = i3H,1 = H,3/1,3 = 1/(1-i0) = +100; (5.5)
6
=(-4,6T4)/(H2,6TH2)=
H2,4
= (-T4/TH2)/ i6H2,4= n relaia (5.5), prin i0 s-a notat raportul
= (1-i02)/[1-i02(02)x 2] = cinematic interioar al unitii planetare
= (1+9)/[1+9(0,97)-1] =0,9729, cu o roat central din fig. 5.3,d:
x2= -w2 = -1;
i0 = iH1,3 = 1,H/3,H = iH1,2 iH2,3 =
3H1,1 =(-1,3T1)/(H1,3TH1)= = (+z2/z1).(+1) = +z2/z1 . (5.6)
= (-T1/TH1)/ i3H1,1=
= (1-i01)/[1-i01(01)x 1] = Admitnd, la limit (pentru angrenajele
= (1+9)/[1+9(0,97)-1] = 0,9729, evolventice interioare), c z1 = z2+4, din
x1= -w1 = -1. relaiile (5.5) i (5.6) se obin valorile (v.
i fig. 5.4): z1= 400, z2= 396 i i0 =
Deoarece inv >0, reductorul planetar din +0,99.
fig. 5.3,c necesit o frana pentru In premisa c unitatea planetar din
blocarea reductorului in timpul stationarii fig. 5.3,d are randamentul interior :
motorului.
n concluzie (v. i fig. 5.4), varianta 0 = H1,3 = H1,2H2,3 = (0,995)2 = 0,99 ,
SR3 are urmtoarele proprieti:
-reduce viteza unghiular de intrare de se obin urmtoarele valori pentru
100 de ori (H2 = +1/100), randamentele reductorului planetar:
-amplific momentul de intrare de 94, 67
ori (TH2 = -i.T1 = -94,67T1), = 3H,1= (-1,3T1) / (H,3TH) =
-asigura blocarea reductorului, in timpul = (-T1/TH)/ i3H,1=(1-i0)/[1-i0.(0)w] =
stationarii motorului, cu o frana montata = (1- 0,99)/[1- 0,99.(0,99)+1] = 0,5025 ,
pe arborele de intrare, w= sgn(1,HT1)=
-gradul de complexitate este relativ = sgn[(1,HT1)/(-1,3T1)] =
ridicat, = sgn [(1,H)/(-1,H+3,H)] =
= sgn [i0/(-i0+1)] =
= sgn [+0,99/(-0,99 +1)] = +1;
85
inv= 31,H = (-H,3TH)/(1,3T1) = n premisa c unitatea planetar din
= (-TH/T1)/ i31,H = fig. 5.3,e are randamentul interior
= [1-i0.(0)x] /(1-i0) = (v. anexa A.2):
= [1- 0,99(0,99)-1] /(1- 0,99) = 0 ,
0 = H1,3 =H1,2H2,3 = (0,999)2 = 0,998,
x= -w = -1.
se obin urmtoarele valori pentru
Deoarece inv = 0, reductorul planetar randamentele reductorului planetar:
din fig. 5.3,d nu necesit frana de
blocare, in timpul stationarii motorului. = 3H,1 = (-1,3T1) / (H,3TH) =
n concluzie (v. i fig. 5.4), varianta = (-T1/TH)/ i3H,1 = (1-i0)/[1-i0.(0)w] =
SR4 are urmtoarele proprieti: = (1- 1,01)/[1- 1,01.(0,998)-1] =0,831 ,
-reduce viteza unghiular de intrare de
w= sgn(1,HT1)=
100 de ori (1 = +H/100),
= sgn[(1,HT1)/(-1,3T1)] =
-amplific momentul de intrare de 50,3
= sgn [(1,H)/(-1,H + 3,H)] =
ori (T1 = -iTH= -50,25T1),
= sgn [i0/(-i0+1)] =
- reductorul, fiind ireversibil, se
blocheaza in timpul stationarii = sgn [+1,o1/(-1,01+1)] = -1;
motorului,
- are un grad redus de complexitate, inv = 31,H = (-H,3TH)/(1,3T1) =
- are un gabarit axial redus, = (-TH/T1)/ i31,H=
- gabaritul radial este relativ mare = [1-i0.(0)x] /(1-i0) =
(fiind dificil montarea de satelii n = [1-1,01.(0,998)+1] /(1-1,01)=0,798,
paralel), x= -w = +1.
- tehnologia de fabricaie este relativ
simpl, dar necesit precizii ridicate. Deoarece inv >0, reductorul planetar din
Primele trei proprieti de mai sus fig. 5.3,e necesit o frana de blocare in
arat c cerinele din list ( i = 100 timpul stationarii motorului.
1,5 %, 0,5 i asigura blocarea n concluzie (v. i fig. 5.4), varianta
in timpul stationarii motorului) sunt SR5 are urmtoarele proprieti:
ndeplinite; ca urmare, i varianta - reduce viteza unghiular de intrare
SR4 este o structur de rezolvare a de 100 de ori (1 = -H/100),
funciei FE2. - amplific momentul de intrare de
83,1 ori (T1 = -iTH = +83,1T1),
Cazul variantei SR5. Pentru reductorul - realizeaza blocarea, in timpul
planetar cu o roat central din fig.5.3,e stationarii motorului, cu o frana
(format din cuplajul cu boluri 1-2 i din montata pe arborele de intrare,
angrenajul cicloidal cu role 2-3), condiia - gradul de complexitate este relativ
de realizare a raportului de transmitere redus,
poate fi scris sub urmtoarea form: - gabaritul radial este relativ redus
i = i3H,1= H,3/1,3 =1/(1-i0) = -100; (5.7) (prin montarea de satelii n paralel),
n relaia (5.7), prin i0 s-a notat raportul - are un gabarit axial redus,
cinematic interior al unitii planetare cu - tehnologia de fabricaie este relativ
o roat central (fig. 5.3,e): simpl, dar necesit precizii ridicate.
i0 = iH1,3 = 1,H/3,H = iH1,2 iH2,3= Primele trei proprieti de mai sus arat
= (+1)(+z3/z2) = +z3/z2 . (5.8) c cerinele din list ( i = 100 1,5 %,
Considernd z3 = z2+1 (proprietate 0,5 i asigura blocarea in timpul
caracteristic angrenajelor cicloidale cu stationarii motorului) sunt ndeplinite;
role), din relaiile (5.7) i (5.8) se obin prin urmare, varianta SR5 este, de
valorile (v. i fig. 5.4): z2 = 100, z3 = 101 asemenea, o structur de rezolvare a
i i0 = +1,01. funciei FE2.

86
 Structura de
SR1 SR2 SR3 SR4 SR5 SR6
rezolvare
Figura 5.3 a b c d e f
CARACTERISTICI TEHNICE
1. Numerele de dini z1 = 20
ale roilor z2 = 100 z1 = 18
z1 = 200
z1 = 1 z3 = 20 z2 = 162 z1 = 400 z2 = 100
z2 = 198
z2 = 100 z4 = 100 z3 = 15 z2 = 396 z3 = 101
z3 = 198
z5 = 25 z5 = 135
z6 = 100
2. Raportul de
reducere al turaiei 100 -100 100 100 -100 100
de intrare
3. Randamentul unui
0,65 0,98 0,985 0,995 0,999 0,995
angrenaj cu axe fixe
4. Randamentul
12 = 16 = 1H = H1= H1 = H1 =
reductorului
0,65 0,941 0,9467 0,5025 0,831 0,5025
(acionare direct)
5. Randamentul
reductorului n 61 = H1 = 1H =
21 = 0 1H = 0 1H = 0
premiza acionrii 0,941 0,9465 0,79
inverse inv
6. Raportul de
amplificare a -65 94,1 -94,67 -50,25 83,1 -50,25
momentului de intrare
CRITERII DE EVALUARE / Note
A. Minimizarea
costurilor de 9 5 6 9 8 8
fabricaie
B. Reducerea
pierderilor prin 6 9 9 5 8 5
frecare
C. Minimizarea
gradului de 8 6 7 8 9 6
complexitate
D. Minimizarea
8 6 7 4 9 8
gabaritului radial
E. Minimizarea
9 5 6 9 8 9
gabaritului axial
= 40 31 35 35 42 36
R = /(5x10) = 0,80 0,62 0,7 0,7 0,84 0,72
Locul 2 5 4 4 1 3

Fig 5.4. Caracteristicile tehnice ale structurilor de rezolvare; aprecierea satisfacerii criteriilor
de evaluare cu ajutorul notelor (pe o scar de la 1 la 10) i ordonarea structurilor de
rezolvare prin cernere.

87
Cazul variantei SR6. Pentru reductorul - amplific momentul de intrare de
armonic din fig. 5.3,f (format din 50,25 ori (T1 = -iTH = -50,25T1),
angrenajul evolventic de tip armonic 1-2 - se blocheaza prin ireversibilitate, in
i din cuplajul dinat de tip armonic 2-3), timpul stationarii motorului,
condiia de realizare a raportului de - are un grad redus de complexitate,
transmitere poate fi scris sub forma: - are gabaritul axial i -radial reduse,
- tehnologia de fabricaie este
i = i3H,1 = H,3/1,3 = 1/(1-i0) = +100; (5.9) deosebit de pretenioas.
n relaia (5.9), prin i0 s-a notat raportul Conform primelor 3 proprieti, cerinele
cinematic interior al unitii planetare de din list ( i = 100 1,5 %, 0,5 i se
tip armonic din fig. 5.3,d: blocheaza in timpul stationarii motorului)
i0 = iH1,3 = 1,H/3,H = iH1,2 iH2,3= sunt ndeplinite; ca urmare, varianta
= (+z2/z1)(+1) = +z2/z1 . (5.10) SR6 constituie, de asemenea, o
structur de rezolvare a funciei FE2.
Considernd z1 = z2 + 2 (relaie specific Dintre cele 6 structuri de rezolvare
angrenajelor de tip armonic), din relaiile obinute mai sus (v. fig. 5.4), urmeaz
(5.9) i (5.10) se obin valorile (v. i fig. s se identifice soluia de principiu sau
5.4): z1 = 200, z2 = z3 = 198 i i0 = +0,99. conceptul motoreductorului. Cu acest
n premisa c unitatea planetar de tip scop, structurile generate sunt ordonate,
armonic (fig. 5.3,f) are randamentul n continuare, prin evaluare tehnico-
interior economic.

0 = H1,3 = H1,2.H2,3 = (0,995)2 = 0,99 , 5.4. EVALUAREA STRUCTURILOR

DE REZOLVARE
se obin urmtoarele valori pentru (THE EVALUATION OF THE SOLVING
randamentele reductorului armonic STRUCTURES)
(v. anexa A.2):
Structurile de rezolvare, generate
= 3H,1= (-1,3T1) / (H,3TH) = mai sus, sunt sistematizate n fig. 5.4:
= (-T1/TH)/ i3H,1=(1-i0)/[1-i0.(0)w] = alturi de cele 6 caracteristici tehnice,
= (1- 0,99)/[1- 0,99(0,99)+1] = 0,5025 , sunt prezentate i cele cinci obiective
w= sgn(1,HT1)= de optimizare (formulate n subcap.
= sgn[(1,HT1)/(-1,3T1)] = 5.0). Aceste obiective (secundare) sunt
= sgn [(1,H)/(-1,H+3,H)] = folosite in continuare in calitate de
= sgn [i0/(-i0+1)] = criterii tehnico-economice de evaluare.
ndeplinirea acestor criterii, de fiecare
= sgn [+0,99/(-0,99 +1)] = +1;
structur n parte, este apreciat cu
note pe o scar de la 1 la 10, desi
inv = 31,H =(-H,3TH)/(1,3T1) =
uzual scara folosita in evaluarea
= (-TH/T1)/ i31,H = grosiera (cernere) este mai mica;
= [1-i0(0)x] /(1-i0) = utilizand in ambele evaluari (grosiera si
= [1- 0,99(0,99)-1] /(1- 0,99) = 0 , fina) aceeasi scara (si implicit aceleasi
x= -w = -1. note), devine posibila analiza
Fiind ireversibil inv = 0, reductorul comparativa directa a rezultatelor din
cele doua evaluari.
armonic din fig. 5.3,f nu necesit frana
de blocare in timpul stationarii motorului.
n concluzie (v. i fig. 5.4), varianta Pe baza acestor note (sistematizate de
SR6 are urmtoarele proprieti: asemenea n fig. 5.4), s-a efectuat o
- reduce viteza unghiular de intrare prim ordonare a celor 6 structuri, n
de 100 de ori (1 = +H/100),
88
 Criteriul
k A B C D E Pk Lk Sk Wk wk
Criteriul
1 A 0,5 1 1 1 1 4,5 1 4 5,2 0,5
2 B 0 0,5 1 1 1 3,5 2 3 2,85 0,27
3 C 0 0 0,5 1 1 2,5 3 2 1,55 0,15
4 D 0 0 0 0,5 1 1,5 4 1 0,73 0,07
5 E 0 0 0 0 0,5 0,5 5 0 0,15 0,01
Suma: 10,48 1,00
2 Pk Pmin + S k + 0,5 Wk
Formula FRISCO: Wk = ; wk =
0,5 n + Pmax Pk Wk
a
SR1 SR3 SR4 SR5 SR6
Criteriul wk Nk wkNk Nk wkNk Nk wkNk Nk wkNk Nk wkNk
A 0,5 8 4 7 3,5 8 4 9 4,5 6 3
B 0,27 6 1,62 9 2,43 5 1,35 8 2,16 5 1,35
C 0,15 9 1,35 6 0,9 9 1,35 8 1,2 8 1,2
D 0,07 8 0,56 7 0,49 4 0,28 9 0,63 8 0,56
E 0,01 9 0,09 6 0,06 9 0,09 8 0,08 9 0,09
Suma: 40 7,62 35 7,38 35 7,07 42 8,57 36 6,2
Locul: 2 3 4 1 5
b
Fig. 5.5,a. Stabilirea coeficienilor de pondere relativ wk, cu ajutorul formulei FRISCO i
b. Reordonarea structurilor de rezolvare situate pe primele patru locuri n faza de cernere
(fig. 5.4).

premisa c cele 5 criterii au importan Cu notele din fig. 5.4, n fig. 5.5,b s-au
egal (evaluare grosiera sau cernere ). reordonat structurile rmase, pe baza
n conformitate cu rata de evaluare R, notelor ponderate. Se observ c noua
rezultat prin cernere (v. fig. 5.4), se ordonare (din fig. 5.5,b) difer
obine urmtoarea ordonare a semnificativ de cea anterioara (din fig.
structurilor de rezolvare: SR5 (locul 1), 5,4): SR5 (locul 1), SR1 (locul 2), SR3
SR1 (locul 2), SR6 (locul 3), la egalitate (locul 3), SR4 (locul 4) i SR6 (locul 5).
SR3 i SR4 (locul 4), SR2 (locul 5). Din evalurile efectuate, pe baza
n continuare, structurile de rezolvare fig. 5.4 i 5.5, reiese n mod evident c
de pe primele patru locuri (v. fig. 5.4), soluia de principiu a motoreductorului
sunt reordonate n fig. 5.5 printr-o nou este desemnat
evaluare, n premisa c cele 5 criterii au de structura SR5 (a crei schem este
ponderi diferite (evaluare fin). ilustrat n fig. 5.3,e).
Cu acest scop, s-au determinat mai Aceast soluie de principiu, conine trei
nti coeficienii de pondere absolut module fezabile (motor, reductor, frana)
(Wk) i apoi coeficienii de pondere i reprezint entitatea de intrare pentru
relativ (wk), cu ajutorul formulei faza proiectrii constructive (fig. 4.14,a).
FRISCO (fig. 5.5,a).

89
6. EXEMPLE DE SOLUII ALE primul gen pune n eviden necesitatea
UNOR FUNCII CU UTILIZARE nsumrii a 2 micri, iar al doilea gen
pune n eviden necesitatea distribuirii
TEHNIC UZUAL
nedeterminate a unei micri, n alte 2
(SOLVING EXAMPLES FOR micri.
FUNCTIONS WITH USUAL Primul exemplu, ilustrat n fig. 6.1 i
TECHNICAL USE) 6.2, aparine primului gen i se refer la
cinematica generrii unei roi cilindrice
n acest capitol sunt prezentate cu dini nclinai 1 (cu z = 20 i pZ = 500
succint cele mai semnificative soluii mm / dreapta), cu ajutorul unei scule 2,
folosite n tehnic pentru rezolvarea de tip frez-melc (care are zS = 1 /
unor funcii uzuale, precum: dreapta).
1. nsumarea a 2 micri, mpreun n premisa c melcul 2 are turaia
cu funcia sa invers: distribuirea n2h = +100 rot/min, conform fig. 6.1,a i
nedeterminat a unei micri n alte 2 a1, pe circumferina roii vor fi generai
micri (subcap. 6.1); z = 20 dini, dac roata 1 are turaia:
2. nsumarea a 2 momente, mpreun
cu funcia sa invers: distribuirea n10(3 0) = n10 = (+zS/ z)n2h =
nedeterminat a unui moment n alte 2 = (+1/ 20)(+100)= + 5 rot/min.
momente (subcap. 6.2);
3. Transmiterea energiei mecanice, cu Conform fig. 6.1,b i b1, n premisa c
reducerea turaiei sub un raport de urubul de avans 3 are turaia n30 = +5
transmitere constant (subcap. 6.3); rot/min i pasul p = 10 mm / dreapta, se
4. Transmiterea energiei mecanice, genereaz o dantur cu elice de pas
fr modificarea turaiei (subcap. 6.4); pZ = +500 mm (dreapta), dac roata 1 are
5. Soluii de propulsie n medii fluide turaia:
(subcap. 6.5).
6. Soluii bionice i soluii tehnice n10(2 h) = n10 = (p/ pZ).n30 =
echivalente (subcap. 6.6). = (+10/ 500).(+5)= +0,1 rot/min.
6.1. NSUMAREA A M = 2 MICRI; n concluzie, numrul de dini ai roii
DISTRIBUIREA NEDETERMINAT A (z) i elicea danturii (pZ) pot fi generate
UNEI MICRI N ALTE M = 2 MICRI simultan dac semifabricatul 1 (fig. 6.1,c
(SUMMATION OF TWO MOTIONS; i c1) efectueaz turaia-sum:
DISTRIBUTION OF A MOTION INTO
OTHER 2 MOTIONS)
n10 = n10 + n10 = (+zS/ z)n2h +(p/ pZ)n30
= +5 + 0,1 = +5,1 rot/min.
n acest subcapitol sunt prezentate
mai nti cteva exemple reprezentative
Turaia-sum poate fi scris sub forma
de utilizare a acestor funcii, iar apoi
generalizat:
sunt stabilite, n condiii simplificate,
proprietile caracteristice unitilor
planetare difereniale (referitoare la An2h + Bn30 = n10 + n10 = n10 =>
micri i momente). An2h + Bn30 = n10 , (6.1)

6.1.1. Exemple de utilizare n care A i B sunt coeficieni constani.

(Use Examples) Aceast egalitate poate fi interpretat ca
o relaie de nsumare.
Pentru intuitivitate, sunt prezentate 2
genuri distincte de exemple tehnice:

90
 a b c

a1 b1 c1
Fig. 6.1,a,b i c. Modelul cinematic al nsumrii micrilor n10 (pentru realizarea numrului
de dini z) i n10 (pentru realizarea elicei danturii, de pas pz), n cazul generrii unei roi
cilindrice cu dantur nclinat (1), cu o scul de tip frez-melc (2).
a1,b1,c1. Exemplu simplificat de rezolvare a nsumrii micrilor cu ajutorul unei uniti
planetare difereniale (bimobile): 4-5-6-H.

91
 C.V.

C.A.
Fig. 6.2. Variant detaliat a exemplului de rezolvare din fig. 6.1,c1 (C.V. = cutie de viteze;
C.A. = cutie de avansuri).

Fiind cunoscute turaiile n2h i n30, trenuri de angrenaje leag unitatea

prin nsumarea lor, dup regula (6.1), planetar diferenial (bimobil) cu
se obine turaia-sum n10. freza-melc 2, cu urubul de avans 3 i
Turaiile n2h i n30 fiind independente, respectiv cu semifabricatul 1.
rezult c relaia (6.1) reprezint funcia n fig. 6.2 este detaliat schema de
de transmitere a unui mecanism bimobil principiu a unui astfel de mecanism; n
(cu M=2 micri independente), care plus, fa de fig. 6.1,c1, s-au figurat :
are trei micri exterioare (L=3): dou motorul (destinat antrenrii frezei 2),
micri de intrare independente (n2h i motorul (destinat antrenrii urubului
n30) i o micare de ieire dependent: de avans 3) i angrenajele de legtur
micarea-sum n10. aferente. n schema din fig. 6.2, iS este
Acest mecanism, ilustrat simplificat n notaia raportului de transmitere al cutiei
fig. 6.1,c1 , conine: o unitate planetar de viteze, iar ia este notaia raportului de
diferenial 4-5-6-H i trei trenuri de transmitere al cutiei de avansuri; cele 2
angrenaje cu axe fixe, , i , ilustrate cutii sunt ilustrate simplificat prin cte un
simplificat prin linii de legtur; aceste paralelipiped trasat cu linie ntrerupt.

92
Fig. 6.3. Exemplu de nsumare a dou micri, cu ajutorul unei uniti planetare difereniale
(34-35-36-H), folosit n transmisia unui strung de detalonat, pentru detalonarea frezelor cu
dini nclinai.

Fig. 6.4. Exemplu de nsumare a dou micri, cu ajutorul unei uniti planetare difereniale
(1-2-3-H), folosit n transmisia unui variator de turaie.

93
n ambele figuri (6.1 i 6.2), nsumarea virare; = viteza unghiular de virare a
micrilor este realizat de unitatea automobilului, n jurul centrului O).
planetar bimobil (diferenial) 4-5-6-H; Conform fig. 6.5,a, roile unei puni
n aceste cazuri, turaiile roilor centrale motoare ruleaz (se rostogolesc) fr
4 i 6 desemneaz micrile de intrare, alunecare pe drum, dac viteza de
iar turaia braului H, micarea de ieire antrenare a punii (H din fig. 6.5,b) se
(adic micarea-sum): distribuie pe cele dou roi astfel nct:
A4n4 +B6n6 = nH +nH = nH. (6.2) vA/ vC = [(R-0,5b)] / [(R+0,5b)] =
= (R-0,5b) / (R+0,5b);
O aplicaie similar se regsete la
vA/ vC = (r )/( r ) =>
detalonarea pe elice a frezelor cu dini
nclinai; ca exemplu, n fig.6.3 este / =(R-0,5b) / (R+0,5b); (6.3)
ilustrat schema transmisiei unui strung n cazul general, R fiind o mrime
de detalonat, pe care se realizeaz o aleatoare, rezult c raportul (6.3) este
astfel de prelucrare. n acest caz, nedeterminat! Cu alte cuvinte, n virare
nsumarea se realizeaz cu ajutorul (v. fig. 6.5,a i b), roile unei puni
unitii planetare bimobile 34-35-36-H. motoare pot rula fr alunecare pe
Un alt tip de aplicaie, bazat pe
drum, dac micarea de antrenare (H
nsumarea a 2 micri, se refer la
din fig. 6.5,b) este distribuit n mod
sinteza unor variatoare de turaie, care
nedeterminat, printr-un mecanism
pot transmite puteri medii i mari.
adecvat, pe roile punii ( i );
n acest gen de aplicaii, una dintre cele
aceast proprietate poate fi modelat
dou micri nsumate este reglabil; ca
matematic printr-o ecuaie liniar cu
urmare, rezult o micare-sum de
asemenea reglabil. coeficieni constani, ale crei soluii,
Ca exemplu, n fig. 6.4 este reprezentat i , sunt nedeterminate:
un astfel de variator monomobil (M = 1),
format dintr-o unitate planetar bimobil H = A + B . (6.4)
1-2-3-H (care asigur nsumarea) i un
lan cinematic de nchidere (4--9), Se observ uor c ecuaia (6.4) este
care conine un variator cu lan (4-5) similar cu rel. (6.2), dar citit n sens
pentru reglare. invers!
n conformitate cu fig. 6.4, unitatea Aceasta nseamn c funcia de mai sus
planetar bimobil nsumeaz turaia poate fi realizat cu ajutorul unui uniti
motorului nH cu turaia reglabil n1 i se planetare difereniale (v. fig. 6.5,b), n
obine turaia-sum n3, de asemenea care viteza H este micare de intrare,
reglabil. iar vitezele i sunt micri de
ieire. Fiind dispus ntre roile punii
Exemplele ilustrate n fig. 6.5, fig. 6.6 motoare, acest mecanism este denumit
i fig. 6.7 aparin celui de-al doilea gen, mecanism diferenial inter-roi; deoarece
care pune n eviden necesitatea roile unei puni motoare sunt ncrcate,
distribuirii nedeterminate a unei micri, de obicei, cu sarcini egale, un astfel de
n alte 2 micri. mecanism conine o unitate planetar
Exemplul din fig. 6.5 se refer la simetric (n care i0 = iH = -1).
cinematica rulrii fr alunecare a roilor Uzual, ntr-o punte motoare, elementul
unei puni motoare, n timpul virrii H al unitii planetare difereniale
automobilului (R = raz aleatoare de (v. fig. 6.5,b) este antrenat printr-un
virare; b = ecartament constant; r = raza reductor cu axe fixe denumit reductor
celor 2 roi motoare ale punii; i = central (R.C.).
vitezele unghiulare ale roilor motoare n
94
 a

Fig. 6.5,a. Modelul cinematic al rulrii roi-drum, n cazul unei puni motoare, la deplasarea
n curbe (R= raz de virare aleatoare): micarea de antrenare a punii se distribuie
nedeterminat pe roile acesteia; b. Exemplu de distribuire nedeterminat a micrii H , n
micrile i , cu ajutorul unei uniti planetare difereniale simetrice (i0 = -1) inter-roi.

Fig. 6.6. Exemplu de distribuire nedeterminat a micrii H , n micrile 1 = RC I i

3 = RC II (pentru antrenarea punilor motoare I i II ale unui automobil 4x4), cu ajutorul
unei uniti planetare difereniale asimetrice ( i 0 1 ) inter-puni (prin RC I i RC II s-au
notat reductoarele centrale, n carcasele crora sunt incluse i unitile difereniale simetrice
inter-roi).
95
Fig. 6.7. Exemplu detaliat de distribuire nedeterminat a micrii (inter-puni i inter-roi) n
cazul unui autocamion cu 2 puni motoare (4x4): C.V. = cutie de viteze, C.D. = cutie de
distribuie, Dp = unitate planetar diferenial inter-puni (asimetric), RC I i RC II =
reductor central al punii I i respectiv II, D I i D II = unitate planetar diferenial inter-roi
(simetric) aferent punii I i respectiv II.

96
Tab. 6.1. Exemple uzuale de uniti planetare difereniale (bimobile) i de uniti
monomobile, derivate din cele difereniale prin blocarea unui element central.

97
 n conformitate cu fig. 6.6, o situaie centrale (1 i 3) i satelit simplu (2) din
similar, cu cea precedent, intervine la tab. 6.1,d i d1.
antrenarea a dou puni motoare, n Pentru aceast unitate planetar, n
timpul deplasrii automobilului pe un fig. 6.8,a i b s-au reprezentat schema
teren denivelat. n acest caz, micarea structural i schema bloc, pe care s-au
de intrare (H) este distribuit n mod precizat parametrii exteriori ai celor L = 3
nedeterminat pe punile motoare I i II legturi exterioare (intrri i ieiri ale
(1 = RCI i 3 = RCII ), prin intermediul puterii mecanice); fiind posibile mai multe
unui mecanism diferenial inter-puni; combinaii de intrri i ieiri, s-a preferat
dac sarcinile pe punile I i II sunt ca natura legturilor exterioare din
inegale (fig. 6.6), atunci mecanismul fig. 6.8,a i b s rmn neprecizat.
diferenial inter-puni conine o unitate Alturat, n fig.6.8,c i d, s-au ilustrat
planetar asimetric (n care i0 = iH -1). schema structural i schema bloc ale
Pentru detalierea exemplificrii, n unitii cu axe fixe, care s-a obinut din
fig. 6.7 s-a ilustrat transmisia unui unitatea planetar dat (fig. 6.8,a i b),
camion 4x4 (cu 2 puni motoare: I i II), inversnd micarea n raport cu braul H
pe care s-a marcat cu gri circulaia (adic imprimnd, ntregii uniti
fluxului energetic; notaiile utilizate au planetare, o micare egal i de sens
urmtoarele semnificaii: invers cu micarea elementului H).
C.V. = cutie de viteze; C.D. = cutie de Evident, n urma inversiunii micrii, se
distribuie; Dp = mecanismul diferenial modific micrile absolute (datorit
inter-puni ; RCI , RCII = reductoarele schimbrii bazei), dar rmn aceleai
centrale ale punilor I i respectiv II; DI , micrile relative i momentele (n
DII = mecanismele difereniale inter-roi premisa neglijrii efectelor ineriale).
ale punilor I i respectiv II.
n concluzie, ambele funcii analizate 1. Caracterizare structural
(att nsumarea a 2 micri, ct i Pe baza interpretrii cinematice i
distribuia nedeterminat a unei micri, statice a gradului de mobilitate M, se
n alte 2 micri) pot fi rezolvate cu identific funciile de transmitere ale
ajutorul unitii planetare difereniale. unitii planetare bimobile, n exprimare
n continuare se stabilesc proprietile calitativ (v. fig. 6.8,a i b).
caracteristice unui astfel de mecanism. Interpretare cinematic: dintre cele L = 3
micri exterioare (fig.6.8,b), M = 2 sunt
6.1.2. Proprieti caracteristice independente (de exemplu: 1 i 3).
unitilor planetare difereniale Aadar, micarea rmas H (L-M =
(Characteristic properties of a differential 3-2 = 1) este dependent i desemnea-
planetary unit) z calitativ funcia de transmitere a
micrilor, realizat de mecanism:
Pentru intuitivitate, n tab. 6.1 s-au
sistematizat schemele unitilor H = H(1 ,3) = ? (6.5)
planetare difereniale uzuale, cu 2 roi
centrale, i schemele mecanismelor Interpretare static: dintre cele L = 3
monomobile derivate din acestea, prin momente exterioare (fig. 6.8,b), M = 2
anularea unui grad de mobilitate (adic sunt dependente (de exemplu: T1 i T3)
prin blocarea unei roi centrale sau a i desemneaz calitativ funciile de
braului port-satelii H). transmitere ale momentelor. Momentul
n continuare, se stabilesc proprietile rmas TH (L-M = 3-2 = 1) este indepen-
caracteristice unitilor planetare dent i intervine ca argument n funciile
difereniale (bimobile: M = 2), folosind de transmitere ale momentelor:
ca exemplu unitatea planetar cu 2 roi

98
T1 = T1(TH) = ? ; T3 = T3(TH) = ? (6.5) i0 = iH1,3 = 1H/3H = iH1,2.iH2,3 =
= (-z2/z1)(+z3/z2) = -z3/z1 = -90/30 = -3/1;
Pentru a fi uor identificate, mrimile
independente din fig. 6.8,b s-au aceasta nseamn c la 3 rotaii ale roii
reprezentat ncadrat, iar mrimile 1 (fa de H), roata 3 efectueaz o
dependente s-au notat cu semn de singur rotaie, n sens invers.
ntrebare. n continuare se stabilesc b) Pe baza raportului interior i0 se
expresiile cantitative ale funciilor de stabilete ecuaia vitezelor unitii
transmitere identificate calitativ. planetare bimobile (6.6) i apoi, din
aceast ecuaie, se expliciteaz funcia
2. Funcia de transmitere a vitezelor de transmitere cutat (6.7):
Stabilirea acestei funcii cuprinde dou
etape: i0 = 1H/3H = (1-H)/( 3-H) =>
a) Se stabilete mai nti raportul 1-i03-(1-i0)H = 0 <=> (6.6)
cinematic interior i0 al unitii planetare 1 + 33 - 4H = 0 => (6.6)
din fig. 6.8,a i b; acest raport coincide H =1/(1-i0) -3i0/(1-i0) <=> (6.7)
cu raportul de transmitere al vitezelor H = 0,251 +0,753 . (6.7)
unitii cu axe fixe din fig. 6.8,c i d:
2 2
w3 -wH =
w3 = w3H
w1-wH = w H - wH = 0
w1 wH = w1H

T1 TH T1 TH
1 H T3 1 H=0 T3
(z1=30)

3 3 (z3=90)
a c
TH wH=? (TH ) wHH = 0

H w1-wH= H=0 w3-wH=

w1 w3 =w1H =w3H
1 M=2 3 1 M=1 3
L=3 L=2
T1= ? T3= ? T1 T3

H = H (1 , 3 ) = ? H 1H
i 0 = i13 = =?
T1 = T1 (TH ) = ? 3H
T = T (T ) = ?
3 3 H
b d
Fig. 6.8,a i b. Exemplu de unitate planetar diferenial (bimobil: M = 2), cu 2 roi
centrale (1 i 3) i satelit simplu (2): schem structural (a) i schem bloc (b);
c i d. Unitatea cu axe fixe derivat din unitatea planetar prin inversiunea micrii fa de
braul H: schem structural (c) i schem bloc (d).
99
3. Funciile de transmitere ale
momentelor b) Din relaia (6.7), citit de la stnga la
n premisa neglijrii frecrii i a efectelor dreapta, se obine a doua proprietate
ineriale, suma puterilor de intrare i de cinematic (invers fa de prima):
ieire ale unitii planetare bimobile este unitatea planetar diferenial dat
nul (fig.6.8,b): (fig. 6.8,a i b) poate distribui
nedeterminat micarea exterioar H,
1T1+ 3T3+ HTH =0. (6.8) n alte dou micri exterioare: 1 i 3.
Aceast proprietate a fost aplicat n
innd seama de relaia (6.7), expresia cazul exemplelor din fig. 6.5-6.7.
(6.8) devine:
c) Din interpretarea relaiilor (6.9) se
1[T1+TH/(1-i0)] +3 [T3-THi0/(1-i0)] =0. obine urmtoarea proprietate static:
unitatea planetar diferenial dat
Vitezele 1 i 3 fiind independente, (fig. 6.8,a i b) are un moment exterior
egalitatea precedent poate fi adevrat independent TH pe care-l distribuie
numai dac parantezele devin nule; din determinat, n alte dou momente
condiia anulrii celor 2 paranteze se exterioare: T1 i T3.
obin funciile de transmitere cutate: n cazul exemplelor din fig. 6.5-6.7, la
deplasarea automobilului pe un teren
T1 = -TH/(1-i0) = -0,25TH; alunecos, aceast proprietate poate
T3 = THi0/(1-i0) = -0,75TH . (6.9) cauza patinarea unei roi motoare sau,
mai rar, patinarea unei puni motoare (la
Pentru verificare, se testeaz veridi- automobilele cu p 2 puni motoare);
citatea ecuaiei de echilibru a momen- patinarea intervine la anularea aderenei
telor unitii planetare (fig. 6.8,a): roata-drum sau punte-drum.
n timpul patinrii, motorul funcioneaz
T1+T3+TH = 0 => -0,25TH -0,75TH+TH = 0! n gol i, implicit, automobilul nu se mai
poate deplasa. n cazul automobilelor cu
4. Proprietile unitii planetare destinaie special, ieirea din astfel de
difereniale situaii se realizeaz prin blocarea
Proprietile cinematice i statice, temporar a mecanismului diferenial
caracteristice unitii planetare aferent roii sau punii care patineaz.
difereniale date, se obin interpretnd n concluzie, o unitate planetar
funciile de transmitere (6.7) i (6.9). diferenial poate fi utilizat ca soluie
de principiu pentru urmtoarele trei
a) Din relaia (6.7), citit de la dreapta funcii, ale unor produse tehnice:
la stnga: a) nsumarea a 2 micri;
b) distribuirea nedeterminat a unei
0,251 +0,753 =H, (6.7) micri, n alte 2 micri;
c) distribuirea determinat a unui
rezult prima proprietate cinematic: moment, n alte 2 momente.
unitatea planetar diferenial dat Generalizare: funcia privind nsumarea
(fig. 6.8,a i b) are dou micri a k micri i inversa acesteia (privind
exterioare independente, 1 i 3, pe distribuia nedeterminat a unei micri,
care le poate nsuma, dup regula n alte k micri) pot fi rezolvate cu
(6.7), rezultnd o micare exterioar- ajutorul unui mecanism care are gradul
sum H. de mobilitate M = k i L = k+1 intrri i
Aceast proprietate a fost aplicat n ieiri (legturi exterioare).
cazul exemplelor din fig. 6.1-6.4.

100
 w1 = ? (motor 1) w1 = ? (pomp 1)
T1 T1

1 1
(elice) (motor)
5 L=3 5 L=3
M=1 M=1
w5 w5
2 2
T5=? T5=?
w2=? w2=?
a1 T2 (motor 2) a2 T2 (pomp 2)

1 1
w1 w1

T1 T1
w5 w5
3 3
T5 T5
w2 w2
4 4
T2 T2
2 2
b1 b2
+T4 w1=? w1=?
1 +T4
1
w5 -T4 4 w5 -T4 4
5 T1 T1
5
T5=? w2=? T5=? w2=?
+T3 2 +T3 2
-T3 3 3
T2 -T3 T2

c1 c2

Fig. 6.9. Exemple pentru evidenierea funciei de nsumare a 2 momente (a1, b1, c1) i de
distribuire nedeterminat a unui moment n alte 2 momente (a2, b2, c2).

101
6.2. NSUMAREA A 2 MOMENTE; AT1 + BT2 = T3 + T4 = T5 =>
DISTRIBUIREA NEDETERMINAT A AT1 + BT2 = T5 . (6.10)
UNUI MOMENT N ALTE 2 MOMENTE
(SUMMATION OF TWO TORQUES; Aceast egalitate poate fi citit ca o
DISTRIBUTION OF A TORQUE INTO relaie de nsumare: considernd
OTHER 2 TORQUES) cunoscute momentele motoarelor (T1 i
T2), prin nsumarea acestora, dup
n acest subcapitol sunt prezentate regula (6.10), se obine momentul-
mai nti 2 exemple de utilizare tehnic sum al elicei (T5).
a acestor funcii, iar apoi sunt stabilite, O variant aplicat, a unui astfel de
n condiii simplificate, proprietile produs, este exemplificat n fig. 6.10;
specifice mecanismelor monomobile n acest caz, cele 2 motoare sunt
(M = 1) cu trei legturi exterioare (L = 3 identice, pinionul 1 este identic cu
intrri i ieiri ale puterii mecanice). pinionul 2, iar roile 3 i 4 sunt identice
i suprapuse. Ambreiajele hidrodina-
6.2.1 Exemple de utilizare mice (notate cu AH n fig. 6.10) sunt
(Use examples) introduse pentru protecia motoarelor; n
acest fel, se evit ca unul dintre
Pentru intuitivitate, sunt prezentate motoare s se transforme n compresor
mai nti 2 exemple tehnice: un exemplu (efector).
care pune n eviden necesitatea
nsumrii a dou momente de torsiune Al doilea exemplu, ilustrat n
i un al doilea exemplu, care pune n fig. 6.9,a2, b2, c2, este derivat din primul
eviden necesitatea distribuirii (fig. 6.9,a1, b1, c1 i fig. 6.10), nlocuind
nedeterminate a unui moment, n alte 2 elicea, cu un motor, i cele dou
momente. motoare, cu dou pompe. Din fig. 6.9,b2
Primul exemplu, ilustrat n fig. 6.9,a1, i c2 se obine, de asemenea, relaia
b1, c1 i fig.6.10 se refer la antrenarea (6.10), dar citit ca o ecuaie cu 2
elicei unei nave maritime, de mare necunoscute (T1 i T2):
tonaj, cu ajutorul a dou motoare. T5 =T3+T4 = AT1+BT2 =>
Conform fig. 6.9,a1, mecanismul dintre T5 = AT1+BT2 . (6.11)
elice i cele 2 motoare este caracterizat
prin: Deoarece ecuaia (6.11) are o infinitate
a) Trei legturi exterioare (L = 3): dou de soluii (T1 i T2), rezult c, n cazul
intrri (legturile cu cele dou motoare) general, momentul dat de motor (T5)
i o ieire (legtura cu elicea); este distribuit n mod nedeterminat pe
b) Trei momente exterioare: dou cele dou pompe (T1 i T2).
independente (momentele de la cele 2 n ambele exemple prezentate
motoare: T1 i T2) i unul dependent : (v. fig.6.9), soluionarea celor dou
momentul-sum al elicei: T5. funcii analizate s-a realizat cu ajutorul
tiind c gradul de mobilitate al unui unui mecanism cu M = 1 i L = 3 intrri
mecanism (M) desemneaz (d.p.d.v. i ieiri; n continuare se stabilesc
static) numrul momentelor exterioare proprietile cinematice i statice ale
dependente [3], rezult c mecanismul unui astfel de mecanism.
cutat are M = 1 i L = 3.
Un astfel de mecanism s-a exemplificat 6.2.2. Proprieti caracteristice unui
n fig. 6.9,b1 i c1; din schema mecanism cu M = 1 i L = 3
structural (fig. 6.9,b1) i din schema (Characteristic properties of a gear
bloc aferent (fig. 6.9,c1) se obine mechanism with M = 1 and L = 3)
relaia:

102
 Pentru exemplificare, n continuare II: i2,4 = 2/4 = -z4/z2 = -45/30 = -1,5 =>
se stabilesc proprietile caracteristice 2 = 4 i2,4 = -1,54 ;
pentru mecanismul monomobil (M = 1) 3 4 5 : 3 = 4 = 5 . (6.15)
cu trei (L = 3) legturi exterioare (1, 2 i
5), ilustrat n fig.6.11; fiind posibile Din sistemul de ecuaii (6.15) rezult:
diverse combinaii de intrri i ieiri, s-a
preferat ca natura legturilor exterioare 1 = -25 ; 2 = -1,55 . (6.16)
s rmn neprecizat.
3. Funcia de transmitere a
1. Caracterizare structural momentelor
Conform schemelor din fig.6.11,a i n premisa neglijrii frecrii i a efectelor
b, mecanismul considerat conine dou ineriale ale maselor, din schemele bloc
angrenaje cu axe fixe (angrenajul 1-3 cu (fig. 6.11, b i c) rezult ecuaia :
MI = 1 i angrenajul 2-4 cu MII = 1), care
sunt agregate n paralel prin cuplarea 1T1 + 2T2 +5T5 = 0. (6.17)
4 3 (LC = 1), de ecuaii:
innd seama de (6.16), din ecuaia
3 = 4 = 5 i T5 -T3 -T4 = 0 (6.12) (6.17) se obine urmtoare funcie de
transmitere a momentelor :
Ca urmare, mecanismul global din
fig. 6.11 este monomobil [3]: 5 ( - 2T1 1,5T2 +T5) = 0 =>
M = MI + MII LC =1+1-1 =1 => o T5 = 2T1 +1,5T2 . (6.18)
micare exterioar independent 5 / un
moment exterior dependent T5. 4. Proprietile mecanismului mono-
Implicit, mecanismul are L-M = 3-1 = 2 mobil cu 3 legturi exterioare
micri exterioare dependente, 1 i 2, Proprietile cinematice i statice,
i de asemenea L-M = 3-1 = 2 caracteristice mecanismului cu M = 1 i
momente exterioare independente: T1 i L = 3, din fig. 6.11, se obin interpretnd
T2. Pentru identificare, n schemele bloc funciile de transmitere (6.16) i (6.18).
din fig. 6.11,b i c, mrimile indepen- a) Din interpretarea relaiilor (6.16) se
dente sunt ncadrate, iar cele depen- obine urmtoarea proprietate cinema-
dente sunt marcate cu semne de tic (omoloag cu proprietatea static a
ntrebare. n consecin, funciile de unitii planetare difereniale):
transmitere, realizate de mecanismul mecanismul cu M = 1 i L = 3 (v. fig.6.11)
considerat (fig. 6.11), au urmtoarele are o micare exterioar independent 5
expresii calitative: pe care o distribuie determinat, n alte
1 = 1(5 ) = ? ; 2 = 2(5) = ? (6.13) dou micri exterioare: 1 i 3.
T5 =T5(T1 ,T2) = ? (6.14)
b) Din relaia (6.18), citit de la dreapta
n continuare se stabilesc expresiile la stnga:
cantitative ale funciilor de transmitere
identificate calitativ. 2T1 +1,5T2 = T5, (6.18)
se obine prima proprietate static
2. Funciile de transmitere ale (omoloag cu prima proprietate
vitezelor cinematic a unitii planetare diferen-
Pe baza schemelor din fig. 6.11,a i b, iale): mecanismul cu M = 1 i L = 3
se pot scrie relaiile: (fig .6.11) are 2 momente exterioare
independente, T1 i T2 , pe care le poate
I: i1,3 = 1/3 = -z3/z1 = -40/20 = -2 =>
nsuma, dup regula (6.18), rezultnd un
1 = 3 i1,3 = -23 ; moment exterior-sum T5.

103
 Motor 1
1 AH

3=4
5

Elice

2
Motor 2
AH

Fig. 6.10. Variant de aplicare a exemplului din fig. 6.9,a1, b1, c1, n cazul antrenrii, cu dou
motoare, a elicei unei nave maritime.

1 (z1=20)
w1

5
T1
w5
4 (z4=45)
T5
w2
3 (z3=40)
T2
a 2 (z2=30)

T1 w1=?
+T4 w1=?
1
MI =1
-T4 4 1
w5 T1 w5
5
5 M =1
L=3
T5=? w2=? T5=?
+T3 2
MII =1 2
-T3 3
T2
b c T2 w2=?

Fig. 6.11. Exemplu simplificat pentru analiza proprietilor statice i cinematice ale unui
mecanism cu roi dinate monomobil (M = 1), cu 3 legturi exterioare (L = 3 intrri i ieiri).

104
Aceast proprietate a fost aplicat n Un parametru principal, care intervine n
cazul exemplelor din fig. 6.9,a1,b1,c1 i cerinele unui astfel de produs, se refer
6.10. la valoarea raportului de transmitere a
turaiilor: i = turaia de intrare / turaia de
c) Din relaia (6.18), citit de la stnga ieire. n general, creterea raportului i
la dreapta, se obine a doua proprietate este nsoit de coroborarea, n diverse
static (omoloag cu a doua proprietate combinaii, a urmtoarelor dezavantaje:
cinematic a unitii planetare bimobile): a) reducerea randamentului,
mecanismul cu M = 1 i L = 3 (din b) creterea gabaritului radial / axial,
fig. 6.11) poate distribui nedeterminat c) creterea gradului de complexitate,
momentul exterior T5, n alte dou d) creterea costurilor tehnologice etc.
momente exterioare: T1 i T2. Prin dezvoltarea continu a acestui tip
Aceast proprietate a fost aplicat n de produs se urmrete minimizarea
cazul exemplului din fig. 6.9,a2,b2,c2. unora dintre aceste dezavantaje, n
condiiile utilizrii ct mai eficiente a
n concluzie, un mecanism cu roi resurselor informaionale, materiale i
dinate, cu M = 1 L = 3, poate fi utilizat energetice existente.
ca soluie de principiu pentru Avnd n vedere aceste aspecte, n
urmtoarele trei funcii, ale unor acest subcapitol sunt prezentate succint
produse tehnice: principalele soluii de reductoare cu roi
a) distribuirea determinat a unei micri, dinate, cunoscute n tehnic, cu
n alte 2 micri; avantajele i dezavantajele aferente.
b) nsumarea a 2 momente; Principiile de rezolvare, folosite uzual n
c) distribuirea nedeterminat a unui sinteza acestei categorii de produse, pot
moment, n alte 2 momente. fi divizate n 3 grupe reprezentative:
Generalizare: funcia privind nsumarea 1 angrenaje cu axe fixe;
a k momente i inversa acesteia 2 uniti planetare cu 2 roi centrale;
(privind distribuia nedeterminat a unui 3 uniti planetare cu o roat central.
moment, n alte k momente) pot fi Prezentarea care urmeaz, se bazeaz
rezolvate cu ajutorul unui mecanism pe aceast divizare.
care are gradul de mobilitate M = 1 i
L = k+1 intrri i ieiri. 6.3.1. Reductoare cu axe fixe
(Gear reducers with fixed axes)
6.3. TRANSMITEREA PUTERII CU
REDUCEREA TURATIEI SUB UN Uzual, n sinteza reductoarelor cu axe
RAPORT CONSTANT fixe sunt folosite angrenaje cu dantur
(POWER TRANSMISSION WITH evolventic (fig. 6.12); dintre acestea,
ROTATIVE SPEED REDUCTION UNDER sunt utilizate cu precdere angrenajele :
A CONSTANT RATIO) - cilindrice exterioare cu dini drepi,
nclinai sau n V (fig. 6.12,a,b i c);
Transmiterea puterii mecanice, cu - cilindrice interioare cu dini drepi
reducerea turaiei sub un raport de (fig. 6.12,d), nclinai sau n V;
transmitere constant, reprezint funcia - conice cu dini drepi (fig. 6.12,e),
unei largi clase de produse, cunoscute nclinai sau curbi (fig. 6.12,f);
sub denumirea de reductoare de turaie. hiperboloidale, de tip melcat (fig. 6.12,
Utilizarea acestor produse este impus, g) i de tip hipoid (tip folosit, de regul,
n primul rnd, de neconcordana uzual n punile motoare ale unor automobile,
dintre turaiile ridicate ale motoarelor i fig. 6.12,h).
turaiile relativ joase ale efectoarelor.

105
 -

a e

f
b

aw

c g

aw

d h
Fig. 6.12. Angrenaje evolventice utilizate frecvent n sinteza reductoarelor de turaie cu axe
fixe: angrenaje cilindrice exterioare (a, b i c); angrenaj cilindric interior (d); angrenaje
conice (e i f); angrenaj melcat (g); angrenaj hipoid (h).
106
 H
i12 = 3,15 H
i12 = (5) (2,8) = 14
12H = 0,97 12H = 0,97 2 = 0,94
H=0 H=0

w4 4
2 w2
T4 3
T2
w1
2 w1
T1
1 T1
1
a a1 b b1

H
i12 = (5) (2,8) = 14; 12H = 0,96 0,97 = 0,931

3 1 H=0
w4 T4 4

+ w1
T1

2
c c1

H
i12 = (2) (45) = 90
12H = 0,97 0,75 = 0,727

1 4
+
w1
w4 T4
T1
+

2 3 H=0
d d1

Fig. 6.13. Exemple de rezolvare a funciei privind reducerea turaiei, folosind, ca principii de
rezolvare, angrenajele evolventice cu axe fixe: a, a1) reductor cilindric ntr-o treapt, b, b1)
reductor cilindric n 2 trepte, c, c1) reductor conico-cilindric, d, d1) reductor cilindro-melcat.
107
 Din bogata diversitate existent, n 6.3.2. Reductoare planetare cu dou
fig. 6.13 s-au exemplificat patru variante roi centrale
de reductoare cu axe fixe: (Gear planetary reducers with two
1) cilindric, ntr-o treapt (fig. 6.13,a,a1), center wheels)
2) cilindric, n dou trepte (fig. 6.13,b,b1),
3) conico-cilindric, n dou trepte (cu n fig. 6.14 sunt exemplificate cele
prima treapt conic i treapta secund mai semnificative soluii de reductoare
cilindric, fig. 6.13,c,c1) i formate dintr-o unitate planetar cu 2 roi
4) cilindro-melcat, n dou trepte (cu centrale. n primele soluii (fig. 6.14, a-
prima treapt cilindric i treapta e1), una dintre cele 2 roi centrale este
secund melcat, fig. 6.13,d,d1). fix; ca urmare, reductorul se reduce la o
Din analiza exemplelor din fig. 6.12 unitate planetar monomobil (M = 1). n
i 6.13, decurg urmtoarele concluzii soluiile finale (fig. 6.14,h,h1), cele 2 roi
utile n sinteza de reductoare cu centrale, ale unitii planetare difereniale
rapoarte mari de transmitere: 1-2-3-H, sunt legate mobil ntre ele,
printr-un tren de 2 angrenaje cu axe fixe
a) Utilizarea unui singur angrenaj, denumit lan cinematic de nchidere; se
cilindric sau conic, poate fi acceptat obine astfel reductorul de turaie de tip:
numai n cazurile speciale, n care se mecanism planetar complex monomobil
pot admite gabarite radiale foarte mari; (M = 1), cu lan de nchidere.
un astfel de reductor prezint dou n continuare, soluiile exemplificate
avantaje importante: realizeaz un sunt analizate comparativ, prin prisma
randament ridicat i are un grad de obiectivelor anterior precizate (raport de
complexitate relativ redus. transmitere, randament, complexitate,
gabarit radial/axial). Calculul randamen-
b) O important reducere a gabaritului tului este explicitat n anexa A.2.
radial se obine folosind un angrenaj Reductorul din fig. 6.14,a,a1 folosete
melcat, n care melcul are un singur unitatea planetar cilindric cu cea mai
dinte (nceput); n schimb, acest avantaj larg utilizare tehnic; aceasta are dou
este nsoit de o semnificativ reducere angrenaje evolventice (1-2 i 2-3), dou
a randamentului i de necesitatea roi centrale (1 i 3 0) i satelit simplu
folosirii unor materiale deficitare . (2). Prin utilizarea a S satelii simpli,
dispui n paralel i echiunghiular (n fig.
c) O alt cale de reducere a gabaritului 6.14,a: S = 3), se asigur o reducere
radial, se refer la nserierea a dou semnificativ a gabaritului radial,
sau mai multe angrenaje. Prin creterea concomitent cu echilibrarea static a
numrului de angrenaje legate n serie, reductorului.
scade gabaritul radial, n defavoarea Conform fig. 6.14,a,a1, n premisa c
celui axial, a randamentului global i a unitatea cu axe fixe asociat (care se
gradului de complexitate structural. obine din unitatea planetar, n urma
Deci, numrul maxim de angrenaje este inversiunii micrii fa de braul H) are
limitat att de restriciile de gabarit axial, mrimile:
ct i de cele ale randamentului global.
O alt direcie pentru ameliorarea 0 = H1,3 = H1,2H2,3 = 0,972 = 0,94,
compromisului dintre influenele de tip i0 = iH1,3 = 1,H/3,H = - z3/z1= -80/20 = -4
divergent, evideniate mai sus, se refer i
la folosirea de uniti planetare n w = sgn(1,HT1) = sgn[(1,HT1)/ (1,3T1)] =
sinteza reductoarelor de turaie. = sgn[1,H/ (1,H-3,H)] = sgn[i0/ (i0-1)] =
= sgn[-4/ (-4-1)] =+1, (6.19)

108
pentru reductorul planetar analizat se i = i3H,1 = H,3/1,3 = (H,H-3,H)/( 1,H-3,H) =
obin urmtoarele mrimi (v. anexa A.2): = 1/ [1-(1,H/3,H) ] =1/(1-i0) =
= 1/(1-1,015873) = -63 =>
i = i31,H =1,3/H,3 = (1,H-3,H)/( H,H-3,H)= 1,3 = H,3/ i = H,3/ (-63); (6.24)
= 1-(1,H/3,H) = 1- i0 = 1-(-4) = +5 =>
H,3 = 1,3/ i = 1,3/ 5; (6.20) 3H,1 = (-1,3.T1)/(H,[Link]) =
= (-T1/TH)/ i3H,1 = (1-i0)/[1-i0.(0)w] =
31,H = (-H,3TH)/(1,3T1) = = (1-1,015873)/[1-1,015873.(0,94)-1]
= (-TH/T1)/ i31,H = [1-i0.(0)w] /(1-i0) = = 0,1966 <<0 =>
= [1+4(0,94)+1] /(1+4)= 0,952 => T1 = -i3H,13H,1TH= 630,1966TH=
TH = -i31,H31,HT1 = -5.0,952T1= =+12,389TH. (6.25)
= -4,76T1. (6.21)
Aadar, reductorul planetar din
Aceasta nsemn c reductorul planetar fig. 6.14,b,b1 inverseaz i reduce de 63
considerat (fig. 6.14,a,a1) reduce de 5 ori turaia de intrare i amplific de
ori turaia de intrare i, implicit, amplific numai 12,389 ori momentul de intrare.
de 4,76 ori momentul de intrare. n mod analog, n premisa c (vezi
Din rezultatele obinute rezult c un fig. 6.14,c,c1):
reductor de acest tip are randamente
excelente (31,H = 0,952 > 0 = 0,94) i o 0 = H1,4 = 0,973 = 0,9127,
structur relativ simpl, dar nu poate i0 = iH1,4 = 1,H/4,H =+(z2z3z4)/(z1z2z3) =
realiza rapoarte i = i31,H mari, datorit = (80.90.80)/(84.81.84) = +1,00781 i
creterii excesive a raportului interior i0 w = sgn(1,HT1) = sgn[(1,HT1)/ (1,3T1)]=
i implicit a gabaritului radial. = sgn[1,H/(3,H-1,H)] = sgn[i0/(1-i0)] =
Din analiza raportului (6.20), reiese = sgn[1,0078/ (1-1,0078)] =-1, (6.26)
c rapoartele mari de transmitere pot fi
realizate prin utilizarea unei uniti pentru reductorul planetar, cu 2 satelii
planetare cu i0 +1, n care H este dubli nseriai, din fig. 4.16,c rezult
element de intrare: (v. Anexa A.2):

i = i3H,1 = H,3/1,3 = 1/(1-i0). (6.22) i = i3H,1 = H,3/1,3 = (H,H-3,H)/( 1,H-3,H)

= 1/ [1-(1,H/3,H) ] = 1/(1-i0) =
Aplicarea acestei idei este exemplificat = 1/(1-1,0078) = -128,033 =>
n reductoarele din fig. 6.14,b,b1,,e,e1. 1,3 = H,3/ i = H,3/ (-128,033); (6.27)
Astfel, n premisa c unitatea cu axe 3H,1 = (-1,3.T1)/(H,[Link]) =
fixe, asociat unitii planetare din = (-T1/TH)/ i3H,1= (1-i0)/[1-i0.(0)w] =
fig.4.16,b (prin inversiunea micrii fa
= (1-1,00781)/[1-1,00781.(0,9127)-1] =
de H), este caracterizat prin mrimile:
= 0,0749 <<0 =>
T1 = -i3H,13H,1TH = 128,0330,0749TH=
0 = H1,3 = H1,2H2,3 = 0,972 = 0,94,
= +9.5897TH. (6.28)
i0 = iH1,3 = 1,H/3,H = +(z2z3)/(z1z2) =
=(80.64)/(84.60) = +1,015873 i
Deci, reductorul planetar considerat
w = sgn(1,HT1) = sgn[(1,HT1)/ (-1,3T1)]=
(fig. 6.14,c,c1) inverseaz i reduce de
= sgn[1,H/(3,H-1,H)] = sgn[i0/(1-i0)] = 128,033 ori turaia de intrare, cu o
= sgn[1,0158/ (1-1,0158)] = -1, (6.23) amplificare de numai 9,5897 ori a
momentul motor.
pentru reductorul planetar, cu satelit
dublu, din fig. 4.16,b rezult (v. anexa
A.2):

109
 3=0 3=0
2 2 2 3=0
H

w1,3 wH,3

T1 TH
1 H 1
1

a a1
1
3=0 3=0
2 1
2
H
wH,3 w1,3

TH H T1
2

3 3 b1 3
b 1 3

1
H
w1,3 wH,4

T1 TH 4=0
2 H

2 2 2
4=0
c1
c 3=0
3
4=0 4
1
2
1
wH,3 w1,3

TH T1

d 2 d1
110
 2 1

wH,3 w1,3

TH
T1
H
H
3=0 3=0
2 2 1
2 e1
e
i = i 3H1

= 3H1 1
1 0
0
1 0

i
1 / 0

i
1

0
1
0
1 + 0
1 + 0
0 0 1 1 / 0 2 i0
g
f
1 7
wH TH
5=6

A 2
wA
H
+
TA
+

4 3
h h1

Fig. 6.14. Exemple reprezentative de reductoare formate din uniti planetare cu 2 roi
centrale: a e), reductoare de tip unitate planetar monomobil; f) diagramele de variaie
ale raportului de transmitere ( i = i 3H1 ) i randamentului ( = 3H1 ) n cazul unitilor planetare
monomobile cu i 0 +1 , g) motoreductor Maxon format prin nserierea a 2 uniti planetare de
tipul celor din fig. 6.14,a i a1, h, h1), reductor de tip unitate planetar bimobil cu lan de
nchidere monomobil.

111
Comentarii: Diagramele din fig. 6.14,f sunt valabile
att pentru reductoarele planetare cu 2
1) Un angrenaj cilindric evolventic interior roi centrale, ct i pentru cele cu o
(1-2) are de regul: min |z1 z2| 4. Ca roat central.
urmare, prin creterea numrului de
angrenaje nseriate se obine un control 3) La reductoarele de tipul celor din
mai fin al raportului interior i0 i implicit al fig. 6.14,b i c, de obicei nu pot fi montai
raportului i3H,1; n schimb, prin aceast satelii n paralel; ca urmare, gabaritul
cretere se mrete gabaritul axial i se radial se mrete, iar echilibrarea se
reduce n mod semnificativ randamentul realizeaz prin contragreuti.
3H,1: de la 19,66%, pentru 2 angrenaje
(fig. 6.14,b), se ajunge la 7,48%, pentru 3 4) Prin creterea preciziei tehnologice
angrenaje (fig. 6.14,c). poate fi obinut o cretere sensibil
att pentru randamentul interior, ct mai
2) La un reductor planetar cu raportul ales pentru cel al reductorului planetar;
interior i0 +1, varianta cu i0 < +1 obine astfel, dac prin creterea adecvat a
performane mai bune dect varianta cu preciziei de fabricaie, randamentul
i0 > +1, simetric fa de 1. interior al unitii planetare din
Astfel, n cazul reductorului planetar din fig. 6.14,b devine:
fig. 6.14,b, n urma inversrii numerelor
de dini, considerate mai sus, rezult: 0 = H1,3 = H1,2H2,3 = 0,992 = 0,98,

0 = H1,3 = H1,2H2,3 = 0,972 = 0,94, pentru randamentul reductorului se

i0 = iH1,3 = 1,H/3,H = obine o valoare de 2,2 ori mai mare
= +(z2z3)/(z1z2) =(84.60)/(80.64) dect cea precedent (cnd 0 = 0,94):
= +0,984375 = 1/1,015873 ,
w = sgn(1,HT1) = sgn[(1,HT1)/ (-1,3T1)] = 3H,1= (1-i0)/[1-i0(0)w] =
= sgn[1,H/(3,H-1,H)] = sgn[i0/(1-i0)] = =(1-1,015873)/[1-1,015873(0,98)-1]
= sgn[0,984/ (1-0,984)] = +1 (6.23) = 0,4336 > 0,1966. (6.25)

i implicit: 5) O alt cale, pentru mbuntirea

randamentului, se refer la utilizarea
i = i3H,1 = H,3/1,3 = 1/(1-i0) = angrenajelor interioare cicloidale cu role
= 1/(1-0,984375) = +64 > |-63| => sau boluri (fig. 6.14,d,d1), ale cror
1,3 = H,3/ i = H,3/ (+64); (6.24) randamente sunt superioare celor
3 evolventice. Spre deosebire de soluia
H,1= (-1,3T1)/(H,3TH) =
cu angrenaje evolventice i satelit dublu
= (1-i0)/[1-i0(0)w] =
(fig. 6.14,b,b1), n varianta omoloag cu
= (1-0.984375)/[1-0,984375 (0,94)+1] angrenaje cicloidale (fig. 6.14,d,d1),
= 0,2092 > 0,1966 => satelitul cu dini-role devine un satelit
T1 = -i3H,13H,1TH = -640,2092TH= simplu. n varianta conic a reductorului
= +13,389TH. (6.25) cicloidal (fig. 6.14,e,e1), propus de
prof. Bostan de la Universitatea Tehnic
n cazul general, aceast proprietate din Chiinu, satelitul cu dini-role
poate fi pus uor n eviden cu rmne satelit dublu.
ajutorul diagramelor din fig. 6.14,f: Spre deosebire de un angrenaj interior
considernd o entitate foarte mic , evolventic (fig. 6.14,b), ntr-un angrenaj
pentru i0 = 1- se obin valori, ale cicloidal interior cu role/boluri
mrimilor | i | i , mai mari dect cele (fig. 6.14,d,d1), diferena dintre numerele
obinute n cazul raportului i0 = 1+.

112
de dini poate fi egal cu 1, fr risc de fig. 6.14,h1. Conform fig. 6.14,h i h1,
apariie a interferenei. reductorul Vaucanson este alctuit dintr-o
n premisa c unitatea cu axe fixe, unitate planetar simetric bimobil
asociat unitii planetare din fig. 6.14,d, (1-2-3-H, cu i0 = iH1,3 = -1) i dintr-un
are: lan cinematic de nchidere, care
conine 2 angrenaje conice cu axe fixe:
0 = H1,3 = H1,2H2,3 = 0,9952 = 0,99, 4-5 6-7; arborele roilor 5 6 (roi
i0 = iH1,3 = 1,H/3,H = +z3/z1 = identice i suprapuse) este arbore de
= 128/ 126 = +1,015873, (6.29) intrare (A), iar arborele braului H este
arbore de ieire. Dac se aleg egale
pentru reductorul planetar, cu satelit numerele de dini z4 i z7, atunci, n
simplu, se obine (n mod similar cu timpul unei rotaii a arborelui motor A,
exemplele precedente): roile centrale 1 i 3 se rotesc cu
deplasri egale i de sens contrar i,
i = i3H,1 = H,3/1,3 = 1/(1-i0) = implicit, arborele H se rotete cu = 0
= 1/(1-1,015873) = -63 => rotaii (rmne n repaus!); ca urmare,
1,3 = H,3/ i = H,3/ (-63); (6.30) n acest caz limit, raportul de
3H,1= (1-i0)/[1-i0.(0)w] = transmitere devine infinit: | iAH | =1/0 !
=(1-1,015873)/[1-1,015873 (0,99)-1] Dac numerele de dini z4 i z7 se aleg
= 0,6073 => apropiate (n fig. 6.14,h1: z4 = 23 i
T1 = -i3H,13H,1TH = 630,6073TH= z7 = 22), atunci, la o rotaie a arborelui
= +38,264TH. (6.31) motor A, roile 1 i 3 se rotesc cu
deplasri unghiulare aproape egale, n
n concluzie, reductorul planetar din sensuri opuse. Implicit, arborele de ieire
fig. 6.14,d, inverseaz i reduce de 63 H va efectua o deplasare unghiular
ori turaia de intrare (ca i reductorul din mic, notat prin: = -1/50,6 rotaii;
fig. 6.14,b) i amplific de 38,264 ori rezult deci un raport de transmitere de
momentul motor (spre deosebire de modul mare: iA,H =1/ = -50,6.
reductorul din fig. 6.14,b, care amplific Reductoarele de tip Vaucanson
momentul motor numai de 12,389 ori). (v. fig. 6.14,h,h1) pot realiza rapoarte
mari de transmitere | iA,H |, care, de
6) Generarea de reductoare planetare, regul, sunt nsoite de randamente
cu rapoarte mari de transmitere | i |, reduse; valorile reduse ale
poate fi realizat, de asemenea, prin randamentului sunt datorite, pe de o
nserierea k 2 uniti planetare de tipul parte, numrului relativ mare de
celor ilustrate mai sus. Aceast soluie angrenaje i, pe de lat parte, circulaiei
poate fi recomandat, cu precdere, n fluxului energetic n circuit nchis. n
cazul unitilor de tipul celei din anexa A.3 este prezentat o analiz
fig. 6.14,a, care au randamente succint a reductorului Vaucanson.
superioare. Un exemplu de acest tip este
ilustrat n fig. 6.14,g, n care se prezint, 6.3.3. Reductoare planetare cu o
secionat, un motoreductor Maxon format roat central
prin legarea n serie a dou uniti (Gear planetary reducers with a single
planetare (de tipul celei din fig. 6.14,a). center wheel)

7) O alt idee, pentru obinerea unui D.p.d.v. filogenetic, reductoarele cu o

raport mare de transmitere | i |, a fost roat central sunt dezvoltri relativ mai
propus de celebrul inventator francez recente ale reductoarelor planetare cu
J. Vaucanson (1709-1782) i se gsete dou roi centrale.
aplicat n reductorul omonim ilustrat n
113
Aceste dezvoltri au ca obiectiv prioritar pentru reductorul planetar rezult
mrirea randamentului, iar rezolvarea se (v. anexa A.2):
reduce la nlocuirea unuia dintre cele 2
angrenaje, printr-un cuplaj homocinetic i = i3H,1 = H,3/1,3= (H,H-3,H)/( 1,H-3,H) =
cu randament superior, precum: cuplajul = 1/ [1-(1,H/3,H) ] =1/(1-i0) =
Green (cuplaj de tip Oldham, cu role), = 1/(1-1,0357) = -28 =>
semicuplajul de tip Schmidt n varianta 1,3 = H,3/ i = H,3/(-28); (6.34)
articulat sau n varianta cu boluri sau
role (folosit n cazul distanelor reduse 3H,1= (-1,3T1)/(H,3TH)=
dintre axele angrenajului), cuplajul cu = (-T1/TH)/ i3H,1= (1-i0)/[1-i0.(0)w] =
bile de tip Rzeppa (utilizat n reductoare =(1-1,0357)/[1-1,0357(0,99)-1] =
conice), cuplajul bicardanic, cuplajul = 0,773 <0 =>
dinat, cuplajul tubular elastic etc. T1 = -i3H,13H,1TH= 280,773TH=
Pentru exemplificare, n fig. 6.15,,6.17 = +21,65TH. (6.35)
s-au sistematizat cele mai semnificative
soluii de reductoare cu o roat central. Deci, reductorul planetar considerat
n reductoarele din fig. 6.15, toate roile (fig. 6.15,a,a1) inverseaz i reduce de
sunt rigide, n timp ce n reductoarele 28 ori turaia de intrare, cu o amplificare
din fig. 6.16 i 6.17, intervine i o roat de 21,65 ori a momentului motor. Pentru
deformabil elastic; deformarea elastic echilibrarea satelitului 2 (fig. 6.15,a,a1),
a roii-satelit justific denumirea uzual reductorul folosete o contragreutate 4.
de transmisie armonic, pentru toate
reductoarele din fig. 6.16 i 6.17. b) Spre deosebire de soluia anterioar,
n reductorul planetar din fig. 6.15,b,b1
1. Reductoare cu roi rigide (Redu-
intervin urmtoarele modificri:
cers with rigid gears). n fig. 6.15 sunt
- este folosit un semicuplaj radial de tip
ilustrate cteva soluii reprezentative de
Schmidt articulat, homocinetic, cu trei
reductoare planetare cu o roat central
manivele (4) dispuse n paralel i
rigid i satelit rigid.
echiunghiular (la 120);
n continuare sunt caracterizate succint
- s-a anulat micarea de rotaie a roii-
aceste soluii.
satelit 2 (care efectueaz o micare de
a) Reductorul planetar Strateline, ilustrat translaie rotativ) i, implicit, roata
n fig. 6.15,a,a1, are un angrenaj cilindric central 1 a devenit element de ieire.
interior (2-3), cu dini evolventici, i un n premisa c unitatea cu axe fixe,
cuplaj radial homocinetic, de tip Green asociat unitii planetare din fig. 6.15,b,
(Oldham cu role); cuplajul transmite are:
micarea de rotaie a roii-satelit 2, fr
modificare (homocinetic), la arborele de 0 = H1,3 = H1,2H2,3 = 0,9952 = 0,99 ,
ieire 1. i0 = iH1,3 = 1,H/3,H = iH1,2iH2,3 = (+z2/z1)(+1)=
n premisa c unitatea cu axe fixe, aso- = 112/116 = +0,9655 i (6.35)
ciat unitii planetare din fig. 6.15,a, are:
w= sgn(1,HT1) = sgn[(1,HT1)/ (-1,3T1)] =
0 = H1,3 = H1,2H2,3 = 0,9952 = 0,99 , = sgn[1,H/(3,H-1,H)] = sgn[i0/(1-i0)] =
i0 = iH1,3 = 1,H/3,H = iH1,2iH2,3 =(+1)(+z3/z2)= = sgn[0,9655/(1-0,9655)] = +1, (6.36)
= 116/112 = +1,0357 (6.32)
pentru reductorul planetar rezult
w = sgn(1,HT1) = sgn[(1,HT1)/(-1,3T1)]=
(v. anexa A.2):
= sgn[1,H/(3,H-1,H)] = sgn[i0/(1-i0)] =
= sgn[1,0357/ (1-1,0357)] = -1, (6.33) i = i3H,1 = H,3/1,3 = (H,H-3,H)/( 1,H-3,H) =
= 1/ [1-(1,H/3,H) ] = 1/(1-i0) =
114
 = 1/(1-0,9655) = +29 => angrenajului evolventic, printr-un
1,3 = H,3/ i = H,3/(29); (6.37) angrenaj cicloidal cu role, precum i a
cuplajului radial de tip Green, printr-un
3H,1 = (-1,3T1)/(H,3TH) = semicuplaj Schmidt cu boluri. Prin
= (-T1/TH)/ i3H,1= (1-i0)/[1-i0(0)w] = utilizarea angrenajului cicloidal cu role
=(1-0,9655)/[1-0,9655(0,99)+1] = (care are un randament mai bun dect
= 0,781 < 0 => cel evolventic i permite o diferen |z3-
T1 = -i3H,13H,1TH = -290,781TH = z2| 1), reductorul derivat poate realiza
= -22,659TH. (6.38) fie rapoarte de transmitere |i3H,1| mai
mari, fie randamente mai bune.
Aceasta nseamn c reductorul din Astfel, n premisa c unitatea cu axe
fig. 6.15,b,b1 reduce de 29 ori turaia de fixe, asociat unitii planetare din
intrare, cu o amplificare de 22,659 ori a fig. 6.15,e, are:
momentului motor. Deci, n raport cu
soluia precedent (fig. 6.15,a), acest 0 = H1,3 = H1,2H2,3 = 0,9982 = 0,996,
reductor realizeaz un raport de i0 = iH1,3 = 1,H/3,H = iH1,2iH2,3 =(+1)(+z3/z2)=
transmitere mai mare (n modul) i un = 116/115 = +1,0087, (6.39)
randament mai bun.
Ca i n cazul reductorului din fig. 6.15,a, pentru reductorul planetar rezult
a1, echilibrarea satelitului 2 s-a realizat (v. anexa A.2):
prin montarea unei contragreuti pe
braul H (fig. 6.15,b,b1). i = i3H,1= H,3/1,3 =1/(1-i0) =
= 1/(1-1,0087) = -115 =>
c) n fig. 6.15,c,c1 este ilustrat o replic 1,3 = H,3/ i = H,3/ (-115); (6.40)
conic a reductorului cilindric din
fig. 6.15,a,a1. Spre deosebire de 3H,1 = (-1,3T1)/(H,3TH) =
varianta cilindric, n reductorul conic : = (-T1/TH)/ i3H,1= (1-i0)/[1-i0.(0)w] =
1) poate fi utilizat o diferen |z3-z2| mai =(1-1,0087)/[1-1,0087(0,996)-1] =
mic i, implicit, poate fi realizat un = 0,682 < 0 =>
raport de transmitere |i3H,1| mai mare; T1= -i3H,13H,1TH= +78,46TH; (6.41)
2) se folosete un cuplaj homocinetic
unghiular, care, n soluia din fig. 6.15,c1, iar n premisa c:
este un cuplaj cu bile de tip Rzeppa.
Calculul raportului de transmitere i3H,1 i 0 = H1,3 = H1,2H2,3 = 0,9982 = 0,996 ,
al randamentului 3H,1 este similar cu cel i0 = iH1,3 = 1,H/3,H = iH1,2iH2,3 = (+1)(+z3/z2)=
al reductorului cilindric din fig. 6.15,a,a1. = 29/28 = +1,0357, (6.42)

d) Reductorul din fig. 6.15,d,d1 este pentru reductorul planetar se obin:

derivat din reductorul planetar ilustrat n
i = i3H,1 = H,3/1,3 = 1/(1-i0) =
fig. 6.15,b,b1, prin utilizarea unui semi-
= 1/(1-1,0357) = -28 =>
cuplaj Schmidt cu boluri, n locul celui
1,3 = H,3/ i =H,3/(-28); (6.43)
articulat. n rest, cele dou soluii sunt
similare. Folosirea semicuplajului de tip
Schmidt cu boluri sau role devine util, 3H,1 = (1-i0)/[1-i0(0)w] =
cu precdere, n cazul distanelor mici =(1-1,0357)/[1-1,0357(0,996)-1] =
dintre axele angrenajului. = 0,895 < 0 =>
T1 = -i3H,13H,1TH = +25,08TH. (6.44)
e) Reductorul planetar din fig. 6.15,e,e1
este derivat din primul reductor
(fig. 6.15,a,a1), pe baza nlocuirii

115
 2
3=0
1 4

wH,3 w1,3

TH T1

H 4
3=0 2
1

a a1

3=0 w
H,3 TH H

1 4 3=0 2
H

2 1
4 (x3) w1,3 T1

b b1

H 2 3=0
3=0

H 2 1
1
wH,3 w1,3

TH
T1

c c1

116
 3=0 1
1
H 1 H
w1,3 wH,3

T1 TH

2
d
d1
2 2 H
3=0
3=0 1 1 1
H 1
H
wH,3 w1,3 2

TH T1
3=0 1

e e1

2
2 2
3=0 2 1
H
w1,3 wH,3

T1 TH
H
1
3=0
f
f1

Fig. 6.15. Exemple reprezentative de reductoare planetare cu o roat central: a, a1. cu

angrenaj evolventic i cuplaj radial de tip Oldham Green (reductor Strateline); b, b1. cu
angrenaj evolventic i semicuplaj Schmidt; c, c1. cu angrenaj octoidal i cuplaj Rzeppa; d, d1.
cu angrenaj evolventic i semicuplaj de tip Schmidt cu boluri; e, e1. cu angrenaj cicloidal cu
boluri i semicuplaj de tip Schmidt cu role; f, f1. cu angrenaj cicloidal i semicuplaj de tip
Schmidt cu boluri i 2 satelii n paralel.

117
Aadar, cnd reductorul din fig. 6.15,e cunoscute n tehnic: dou soluii de tip
reduce de 115 ori turaia de intrare, se cilindric (fig. 6.16 i 6.17,a-c1) i o
obine un randament de 68,2%, n timp soluie de tip conic (fig. 6.17,d,d1).
ce pentru un raport de transmitere egal Prin folosirea roii deformabile elastic se
cu cel din primul exemplu (i3H,1 = -28), induc urmtoarele avantaje:
rezult un randament de 89,5% ! -se obin S 2 contacte (cu roata
central rigid), care sunt echivalente
f) Spre deosebire de celelalte soluii, cu acelai numr S de satelii rigizi
utilizarea semicuplajului Schmidt cu role dispui n paralel i echiunghiular;
sau boluri faciliteaz montarea n -se realizeaz jocuri foarte mici,
paralel i echiunghiular a 2 sau chiar 3 -se reduce gabaritul radial;
satelii. n fig. 6.15,f,f1 este exemplificat -roata elastic devine simetric fa de
montarea n paralel a 2 satelii, iar n axa central i
tab. 6.2 sunt ilustrate trei variante cu 3 -se elimin dezechilibrarea static;
satelii n paralel (seriile FA, FAB i principalele dezavantaje ale roii elastice
FAD), nsoite de cteva caracteristici se refer la:
tehnice, prelucrate din Prospectul 38C- -calitatea special a materialului;
5-0892 al firmei CYCLO/ Germania. -tehnologia foarte pretenioas i
-limitarea momentului maxim transmis
2. Reductoare armonice (Harmonic datorit solicitrilor dinamice severe i a
drives). n fig. 6.16 i 6.17 sunt ilustrate grosimii reduse a roii deformabile.
trei soluii reprezentative de reductoare
armonice (cu roat deformabil elastic)
Tab. 6.2. Exemple de caracteristici tehnice ale unor reductoare cicloidale produse de firma
CYCLO (prelucrare dup Prospect nr. 38C-5-0892).

Tipul de reductor
FA FAB FAD

Mrimea reductorului
15 25 35 45 65 75
Raportul de transmitere
- 29 29 29 29 29
59 59 59 59 59 59
89 89 89 89 89 89
- 119 119 119 119 119
- - - 179 179 -
Cuplul nominal la ieire [Nm] (pentru n = 1500 rot / min la intrare):
149 349 668 1390 2570 3900

118
Graie danturii speciale (se folosesc, de deformatorului H, n sens orar, roata
obicei, danturi evolventice scurte cu elastic 2 se rotete cu doi pai
deplasri mari), diferena minim |z3-z2| unghiulari (2360/z2) n sens antiorar!
este uzual egal cu 2. Cu alte cuvinte, se obine raportul:
Deformaia roii elastice este controlat,
frecvent, cu ajutorul unui rulment eliptic i = i3 H,2 = H,3/2,3 =
(al crui inel exterior este deformabil = -360/ (2.360/z2) = -z2/2. (6.45)
elastic), denumit deformator. n orice
reductor armonic, acest deformator este Acelai rezultat se obine analitic, prin
element motor i reprezint echivalentul modelarea reductorului armonic, ca un
braului H, din reductoarele planetare cu reductor planetar cu o roat central.
o roat central i satelit rigid. Ca exemplu, n continuare se determin
Exemplele de reductoare armonice raportul i = i3 H,1 i randamentul = 3H,1,
cilindrice, prezentate n continuare, sunt n cazul reductorului armonic ilustrat n
preluate i prelucrate din prospecte ale fig. 6.16,f,f1. n premisa c mecanismul
renumitei firme Harmonic Drive, fondat cu axe fixe asociat (unitii planetare din
n 1970 n R.F.G i n Japonia i extins fig. 6.16,f) are:
mai trziu n SUA i Anglia.
n fig. 6.16 este ilustrat prima soluie 0 = H1,3 =H1,2H2,3 = 0,9962 = 0,992 ,
aplicat de reductor armonic, care i0 = iH1,3 = 1,H/3,H = iH1,2iH2,3 = (+1)(+z3/z2)=
folosete o roat elastic de tip oal =102/100 = +1,02 i (6.46)
(seria HDUC/HDUS). Dimensiunea
axial relativ mare a roii elastice w = sgn(1,HT1) = sgn[(1,HT1)/ (-1,3T1)]=
(fig. 6.16,d,e) este impus de necesi- = sgn[1,H/(3,H-1,H)] = sgn[i0/(1-i0)] =
tatea trecerii line de la forma variabil- = sgn[1,02/(1-1,02)] = -1, (6.47)
eliptic la cea circular; aadar, corpul
roii deformabile de tip oal are rolul de pentru reductorul armonic dat rezult:
cuplaj elastic homocinetic. Cu alte
cuvinte, reductorul armonic constituie o i = i3H,1 = H,3/1,3 = (H,H-3,H)/( 1,H-3,H) =
variant dezvoltat a reductorului cu o = 1/ [1-(1,H/3,H) ] =1/(1-i0) =
roat central, care are S satelii rigizi n = 1/(1-1,02) = -50 =>
paralel (n acest caz, S = 2). 1,3 = H,3/ i =H,3/ (-50); (6.48)
n schemele a, b i c, din fig. 6.16, este
explicitat funcionarea reductorului 3H,1 = (-1,3T1)/(H,3TH) =
armonic, n cazul n care roata central = (-T1/TH)/ i3H,1= (1-i0)/[1-i0(0)w] =
rigid 3 este fix, deformatorul H este =(1-1,02)/[1-1,02(0,992)-1] =
elementul motor, iar roata deformabil = 0,708 < 0 =>
elastic 2, care are z2 = z3-2, constituie
T1 = -i3H,13H,1TH= 500,708TH =
elementul de ieire. n poziia iniial
= +35,428TH. (6.49)
(fig. 6.16,a) s-au marcat prin sgei: un
plin 0 al roii 3 i un gol 0 al roii 2, Deci, reductorul armonic considerat
care se suprapun. Rotind n sens orar (fig. 6.16,f,f1) inverseaz i reduce de 50
deformatorul H, fiecare gol k (k =1,2,3, ori turaia de intrare, cu o amplificare de
) al roii 2 se suprapune succesiv cu 35,428 ori a momentului motor.
plinul conjugat k al roii 3 (fig. 6.16,b).
Dup o rotaie complet a elementului- Precizare: Pentru compensarea abaterilor de
deformator H (fig. 6.16,c), plinul 0 (al coaxialitate, firma Harmonic Drive
roii 3) se suprapune cu golul k = z3 = monteaz deformatorul pe arborele de
z2+2 al roii 2; aadar, la fiecare intrare prin intermediul unui cuplaj de tip
deplasare unghiular cu 360 a Oldham (c.O. fig. 6.16,d i f).

119
 3=0
H
2

a b c

c.O.

3
2 e 2 e
3
d e

3=0
H 1 H
e e 1
wH,3 c.O. w1,3

TH T1
2 3=0
2

3=0 e
f f1

Fig. 6.16. Reductor armonic cilindric cu roat deformabil de tip oal: a, b, c) scheme
pentru explicitarea funcionrii; d, e) pri componente; f, f1) exemplu de utilizare (prelucrare
dup un prospect al firmei Harmonic Drive).
Notaii: c.O. = cuplaj de tip Oldham; e = element elastic.

120
 3 1
3 2 H
1
2
H

a b

1 3=0 1

H
wH,3 w1,3
TH T1
H 2
2

c 3=0 1 c1

2 b H
1 H
2=0 2=0
3=0 c
H
1
T1 wH,3
w1,3 TH

d d1

Fig. 6.17,a c1. Reductor armonic cilindric cu roat deformabil de tip manon: a, b) pri
componente, c, c1) exemplu de utilizare (prelucrare dup un prospect al firmei Harmonic
Drive); d, d1) variant conic derivat din reductorul armonic cilindric ilustrat n fig. 6.16
(c = colivie; b = bil).
121
 Urmtoarea etap de dezvoltare a b) n transmiterea energiei mecanice, se
reductorului armonic a avut ca impune ntreruperea intermitent a flu-
principale obiective reducerea xului energetic, fr oprirea motorului;
gabaritului axial i creterea capacitii rezolvarea funciei generale, n aceste
portante; soluia gsit, ilustrat n condiii, se realizeaz cu ajutorul unui
fig. 6.17,a,b,c, i c1, const n folosirea cuplaj intermitent comandat. n
unei roi elastice de tip manon, fig. 6.18,b i b1 sunt prezentate dou
danturat pe ntreaga lungime, i a unui soluii de cuplaje intermitente cu
cuplaj homocinetic dinat 1-2 (n care comand mecanic. Ambreiajul de
z1 = z2 => i31,2 = +1). Spre deosebire de automobil (fig. 6.18,b1) reprezint cel
prima variant (fig. 6.17,a, b), care mai ntlnit exemplu de acest tip.
folosete un deformator cu doi rulmeni
c) Transmiterea ireversibil a energiei
eliptici (seria HDUR/HDUA), n
mecanice; uzual, rezolvarea funciei
motoreductorul din fig. 6.17,c,c1 este
generale, n condiiile acestei restricii,
utilizat un deformator cu un singur
este realizat cu ajutorul unui cuplaj
rulment eliptic (seria HDUF). i pentru
unisens. O soluie de cuplaj unisens, cu
aceste variante, stabilirea raportului de
role cilindrice, este ilustrat n fig. 6.18,c.
transmitere i a randamentului este
Un exemplu clasic de folosire, a unui
similar cu cea precedent.
astfel de cuplaj, este roata motrice de la
n fig. 6.17,d,d1 este ilustrat o replic
biciclet.
conic a soluiei cilindrice din fig. 6.16;
dei interesant, aceast soluie are d) Transmiterea energiei mecanice cu
deocamdat numai valoare teoretic. limitarea momentului maxim transmis; n
astfel de cazuri, rezolvarea funciei
6.4. TRANSMITEREA ENERGIEI generale impune folosirea unui cuplaj,
MECANICE, FR MODIFICAREA cu decuplare autonom la depirea
TURAIEI cuplului maxim, denumit cuplaj de
(MECHANICAL ENERGY TRANSMISSION siguran. Un exemplu clasic de cuplaj
WITHOUT ROTATORY SPEED MODIFI- de siguran cu bile este prezentat n
CATION) fig. 6.18,d. Evident, un astfel de cuplaj
are rolul de a proteja transmisia de
Transmiterea energiei mecanice fr suprasarcini.
modificarea turaiei, ntre doi arbori (un
arbore motor i un arbore receptor), e) ntre arborele motor i cel receptor
este o funcie general cu o multitudine intervin abateri de poziie axiale, radiale
de variante aplicative, dependente de i/sau unghiulare. n astfel de cazuri,
restriciile suplimentare impuse i de rezolvarea funciei generale, n condiiile
poziia relativ a celor doi arbori. compensrii acestor abateri, const n
Din larga diversitate de situaii practice, utilizarea de cuplaje cu elemente inter-
n continuare sunt prezentate succint mediare deformabile elastic (metalice
cteva dintre cele mai des ntlnite: sau nemetalice). n fig. 6.18, e i e1 sunt
ilustrate dou soluii de cuplaje elastice
a) n cel mai simplu caz, n care axele cu elemente intermediare din cauciuc.
celor doi arbori sunt fixe i coaxiale (fr Cel mai cunoscut cuplaj, de acest gen,
alte restricii), funcia general poate fi este cuplajul cu boluri i manon de
rezolvat simplu cu ajutorul unui arbore cauciuc (fig. 6.18,e).
de legtur sau a unui cuplaj rigid. Tipurile cuplajelor de mai sus (a,,e1),
Un astfel de cuplaj, format din 2 flane existente n diverse ndrumare de pro-
asamblate i centrate prin uruburi, este iectare, cataloage i prospecte de firm,
ilustrat n fig. 6.18,a. sunt uzual modelate cu mijloacele
specifice disciplinei de organe de maini.

122
 a b

b1

Element
motor

c d

e e1
Fig. 6.18. Exemple uzuale de cuplaje: a) cuplaj rigid cu flane, b, b1) cuplaje intermitente cu
comand mecanic, c) cuplaj unisens cu role cilindrice, d) cuplaje de siguran cu bile, e, e1)
cuplaje elastice cu elemente intermediare din cauciuc.
123
f) ntre arborele motor i cel receptor 2. Cuplaje transversale sau radiale
intervin deplasri axiale, radiale i/sau (fig. 6.19,b), n care arborii sunt paraleli
unghiulare constante i/sau variabile. i pot efectua dou translaii relative
n astfel de situaii, rezolvarea funciei independente transversale (radiale): Sx
generale, care trebuie s fie compatibil i Sy (f1n = 2). Dintre numeroasele soluii
cu aceste deplasri, const n utilizarea de cuplaje radiale cunoscute, cuplajele
de cuplaje mobile. n literatur, aceste de tip Oldham i cele de tip Schmidt
cuplaje sunt modelate cu mijloacele (fig. 6.21) sunt soluiile cele mai larg
disciplinei de teoria mecanismelor. folosite.
n continuare, sunt prezentate succint 3. Cuplaje unghiulare (fig. 6.19,c), n
principalele proprieti specifice cuplaje- care arborii sunt (de regul) concureni
lor mobile, cu exemplificare pe cteva i pot efectua dou rotaii relative
dintre cele mai utilizate soluii tehnice. radiale independente: x i y (f1n = 2).
Dintre soluiile cuplajelor unghiulare
6.4.1. Funciile cuplajelor mobile existente, cele mai utilizate sunt:
(Functions of the mobile joints) cuplajele cardanice, cuplajele bicarda-
nice (centrate), cuplajele cu bile de tip
Prin cuplaj mobil se nelege o poli- Rzeppa i, ntr-o msur mai redus,
cupl cinematic, adic un sistem cuplajele tripode (fig. 6.22-6.26).
format din doi arbori (1 i n) legai mobil 4. Cuplaje unghiularaxiale (fig. 6.19,d),
printr-un lan cinematic, care ndepline- n care arborii sunt (de regul) concu-
te dou funcii principale: reni i pot efectua trei deplasri relative
1) Permite anumite deplasri relative independente: o translaie axial i dou
independente ntre cei 2 arbori (fig. 6.19);
rotaii transversale: S, x i y (f1n = 3).
numrul deplasrilor independente, ale
Azi, cele mai utilizate soluii de cuplaje
unui arbore (n) fa de cellalt arbore (1),
unghiular-axiale sunt cuplajele tripode i
este numit grad de mobilitate al cuplajului
cele de tip Rzeppa (fig. 6.25 i fig. 6.26).
i este notat cu f1n .
5. Cuplaje transversalunghiularaxiale
2) n mecanismul asociat, obinut prin
sau universale (fig. 6.19,e), n care arborii
legarea mobil a arborilor 1 i n la baz,
pot efectua cinci deplasri relative
cuplul i micarea de rotaie se transmit,
independente: Sx, Sy, S, x i y (f1n = 5).
prin cuplaj, de la un arbore la cellalt,
n tehnic, de regul, n locul cuplajelor
fr modificare (adic, la o rotaie com-
universale sunt folosite transmisiile
plet a unui arbore, cellalt efectueaz,
universale, care se obin uzual prin
de asemenea, o rotaie complet).
legarea n serie a unui cuplaj unghiular cu
6.4.2. Tipurile cuplajelor mobile, dup un cuplaj unghiularaxial. Ca exemplu, n
micrile relative ale arborilor fig. 6.20 s-a ilustrat o transmisie
(Types of the mobile joints considering the universal pentru antrenarea roii motoare
relative mouvements of the shafts) i directoare a unui autoturism; aceasta
este obinut prin nserierea unui cuplaj
n funcie de micrile relative inde- unghiularaxial tripod A cu un cuplaj
pendente dintre arbori, n tehnic sunt unghiular bicardanic centrat B.
uzual ntlnite urmtoarele tipuri de
cuplaje mobile (fig. 6.19): 6.4.3. Tipurile cuplajelor mobile, dup
1. Cuplaje axiale (fig. 6.19,a), n care uniformitatea transmiterii micrii
arborii sunt coaxiali i pot efectua o (Types of the mobile joints considering the
translaie relativ independent axial: mouvement transmission uniformity)
Sz S (f1n = 1). Uzual, un astfel de
cuplaj este ntlnit sub forma unei Prin legarea mobil la baz a arbo-
mbinri canelate telescopice. rilor unui cuplaj (sau a unei transmisii

124
universale), se obine un mecanism n continuare, abaterea de la homocine-
denumit mecanism asociat cuplajului tism va fi descris prin diferena unghiu-
sau transmisiei. lar: = n 1. n funcie de variaia n
n cazul mecanismelor asociate timp a diferenei , se deosebesc trei
cuplajelor unghiulare i unghiularaxiale, tipuri de mecanisme i, implicit, trei tipuri
axele arborilor de intrare i ieire sunt, de de cuplaje mobile:
regul, concurente i formeaz un unghi 1) mecanism homocinetic (i, implicit,
ascuit ; valoarea maxim a acestui cuplaj homocinetic), cnd diferena
unghi este denumit capacitate unghiu- este constant n timp ( = n 1 =
lar a cuplajului i constituie un parametru const. => n = 1); cuplajele unghiulare
important n caracterizarea performan- i unghiular-axiale sunt ntotdeauna
elor acestuia. n mod analog, se homocinetice dac sunt simetrice fa
definete noiunea de capacitate radial, de planul bisector al unghiului obtuz
pentru cuplajele transversale (descris dintre arbori !
prin valoarea maxim a deplasrii radiale 2) mecanism heterocinetic (i, implicit,
dintre arbori), i de capacitate axial, cuplaj heterocinetic), cnd diferena
pentru cuplajele axiale. este variabil n timp ( = n 1 =
Transmiterea fr modificare a micrii
variabil => n 1);
de rotaie (i implicit a cuplului), de la un
3) mecanism cvasihomocinetic (i,
arbore la cellalt, reprezint funcia de
implicit, cuplaj cvasihomocinetic), cnd
baz a mecanismului asociat i, implicit,
rmne aproximativ constant n
a cuplajului mobil considerat; aceasta
nseamn c la o rotaie complet a timp ( = n1 constant => n 1).
unui arbore, cellalt arbore efectueaz, Din motive dinamice, n transmiterea
de asemenea, o rotaie complet. puterii sunt preferate transmisiile
Dac n timpul funcionrii, poziia (mecanismele) homocinetice; sunt ns
relativ a arborilor (descris prin unghiul acceptate i cele cvasihomocinetice,
dintre axe, distana radial i/sau deoarece acestea sunt, n multe cazuri,
distana axial) rmne constant mai simple i, implicit, mai economice.
(fig. 6.19,c,d i e), atunci mecanismul n cazurile n care se dorete obinerea
asociat este monomobil, adic are unor momente de torsiune variabile, ca
gradul de mobilitate M = 1; n caz de exemplu pe standurile de ncercare,
contrar, mecanismul asociat este devine util folosirea transmisiilor de tip
multimobil, putnd avea gradul de heterocinetic.
mobilitate M = 2,..,6.
Pentru a caracteriza neuniformitatea 6.4.4. Tipurile cuplajelor mobile, dup
transmiterii micrii prin mecanismul particularitile lor morfologice
asociat, n timpul unei rotaii, se folosete (Types of the mobile joints considering their
morphological features)
o mrime specific numit abatere de la
homocinetism. Uzual, abaterea de la
homocinetism se definete prin diferena n funcie de particularitile morfologice,
dintre unghiurile de rotaie ale arborilor se deosebesc principial 3 tipuri distincte
de cuplaje:
de ieire i intrare, = n 1, sau prin
1. Cuplaje mobile articulate, care pot fi
raportul dintre diferena vitezelor unghiu-
plane sau spaiale; de obicei, cuplajele
lare ale arborilor de intrare i ieire i vite-
articulate plane sunt cuplaje radiale (sau
za arborelui de intrare:
transversale), iar cele spaiale sunt
cuplaje i transmisii de tip cardanic
(n1)/1 = n / 11. (6.50)
(exemple: cuplaje monocardanice,
cuplaje bicardanice, transmisii cu dou
sau mai multe cuplaje cardanice etc.).
125
 a
d

Fig. 6.19. Tipurile cuplajelor mobile dup micrile relative ale arborilor: a) cuplaj axial, b)
cuplaj radial sau transversal, c) cuplaj unghiular, d) cuplaj unghiular-axial i e) cuplaj
universal (radial-unghiular-axial).

A
B

Fig. 6.20. Exemplu de transmisie universal utilizat pentru antrenarea roilor directoare ale
unui autoturism.

126
Pentru exemplificarea cuplajelor radiale Dintre transmisiile bicardanice homoci-
homocinetice, n fig. 6.21 s-au ilustrat 4 netice obinute n fig. 6.23, cele de tip Z
soluii ale cuplajului Oldham (fig. 6.21,a- au cea mai larg utilizare n tehnic.
a3) i o soluie (n 2 variante) a Conform fig. 6.23, n toate cazurile, se
cuplajului Schmidt (fig. 6.21,b,b1). obin transmisii homocinetice dac sunt
Cuplajele i transmisiile de tip cardanic ndeplinite urmtoarele dou condiii:
sunt exemplificate n fig. 6.22-6.24. n - unghiurile 1 i 2 , dintre arborii car-
fig. 6.22 sunt ilustrate dou soluii de danici ai celor dou cuplaje, sunt
baz ale cuplajului cardanic: cuplajul cu egale;
cruce de tip unghiular (fig. 6.22,a,a1) i - unghiul dintre planele furcilor G12 i
cuplajul bipod de tip unghiular-axial G21, ale arborelui intermediar, coin-
(fig. 6.22,b,b1); alturat, n fig. 6.22,c i cide cu unghiul , dintre planele E1 i
c1, sunt ilustrate: schema cuplajului E2 (formate de axele arborilor celor
cardanic cu notaiile aferente dou cuplaje).
(fig. 6.22,c) i variaiile abaterii de la
homocinetism, pentru diverse valori ale 2. Cuplaje mobile cu elemente de
unghiului dintre arbori (fig. 6.22,c1). rostogolire (cu bile sau mai rar cu role)
Din analiza fig.6.22 rezult c soluiile sunt cuplaje simetrice (v. fig. 6.25,a), n
cuplajelor monocardanice sunt simple i care se disting dou tipuri de soluii :
robuste, dar au dezavantajul c nu sunt cuplaje cu bile de tip Weiss i cuplaje cu
homocinetice. Dei cuplajele cardanice bile de tip Rzeppa. ntr-un cuplaj Weiss
simple sunt heterocinetice, prin legarea (fig. 6.25,b), jumtate dintre bile transmit
n serie a n 2 cuplaje, dup anumite cuplul pentru un sens de rotaie, iar
reguli, pot fi generate transmisii n-carda- cealalt jumtate pentru cellalt sens;
nice homocinetice. n fig. 6.23 s-a ilustrat ntr-un cuplaj Rzeppa (fig. 6.25,c), toate
generarea transmisiilor bicardanice bilele particip la transmiterea cuplului,
homocinetice, cu ajutorul operatorilor de indiferent de sensul de rotaie. Dintre
simetrie direct (oglindire) i simetrie acestea, cuplajele Rzeppa, n variantele
rotit (cu un unghi ): unghiular i unghiularaxial, au cea
mai larg aplicabilitate i sunt utilizate
1a) Prin simetrie direct ( = 0), n
cu precdere n automobile; pentru
raport cu un plan pe arborele
exemplificare, n fig. 6.25,b1 i b2 s-au
intermediar, se obine transmisia
ilustrat 2 soluii de tip Weiss (o variant
bicardanic homocinetic n configu-
unghiular b1 i alta unghiular-axial b2)
raie plan de tip A (axele celor 3 arbori
i 2 soluii de tip Rzeppa (o variant
cardanici sunt coplanare i dispuse sub
unghiular c1 i alta unghiular-axial c2).
forma literei A). Din acest tip de
transmisie s-au derivat mai trziu 3. Cuplaje mobile podomorfe, care pot
cuplajele bicardanice de tip centrat; cele fi bipode, tripode, tetrapode, hexapode
mai semnificative soluii de cuplaje etc; dintre aceste cuplaje, cea mai larg
bicardanice centrate sunt ilustrate n utilizare o au cele tripode (unghiular
fig. 6. 24. axiale i unghiulare) i apoi cele bipode
1b) Prin simetrie rotit, cu k180 (k (unghiularaxiale). Cuplajele bipode,
N), se obin transmisii bicardanice fiind derivate din cuplajul cardanic, sunt
homocinetice n configuraie spaial (cu denumite i cuplaje cardanicebipode.
arbori cardanici necoplanari); Ca exemple, n fig. 6.26 s-au ilustrat
1c) Prin simetrie rotit, cu = 180, se dou soluii moderne de cuplaje tripode,
obine transmisia bicardanic homocine- unul unghiular-axial (fig. 6.26,a,a3) i
tic n configuraie plan de tip Z (axele cellalt unghiular (fig. 6.26,b,b1), iar n
celor 3 arbori cardanici sunt coplanare fig. 6.22,b,b1 s-a reprezentat o variant
i dispuse sub forma literei Z). clasic de cuplaj unghiular-axial bipod.
127
 a a1

a2 a3

b b1

Fig. 6.21. Exemple de cuplaje radiale: a a3) de tip Oldham i b, b1) de tip Schmidt.

128
 a

a1

b1 c1

Fig. 6.22. Exemple de cuplaje cardanice: a, a1) cuplaj unghiular cu cruce, b, b1) cuplaj
unghiular-axial de tip bipod, c) mrimi i notaii specifice, c1) variaia abaterii de la
homocinetism.

129
 cnd

Fig. 6.23. Generarea transmisiilor bicardanice homocinetice pe baza operatorilor de simetrie

direct (oglindire) i rotit cu un unghi : a) transmisie bicardanic n configuraie plan de
tip A, b) transmisie bicardanic n configuraie spaial i c) transmisie bicardanic n
configuraie plan de tip Z.
130
 a a1

b b1

c c1

d d1

Fig. 6.24. Exemple de cuplaje bicardanice cu diverse soluii de centrare (de realizare a
simetriei): a, a1) centrare printr-o policupl de tip sfer n cilindru (cu simetrie aproximativ),
b, b1) centrare printr-un angrenaj sferic ( 1 , n = suprafee conjugate n angrenare) de tip
Borg-Warner (cu simetrie exact), c, c1) centrare cu disc intermediar flotant de tip
Walterscheid (cu simetrie exact), d, d1) centrare printr-o policupl de tip cilindru-sfer-
cilindru (cu simetrie exact).
131
Tab. 6.3 Analiza comparativ a cuplajelor unghiulare de tip cardanic, Rzeppa i tripod.

CRITERIUL LOCUL I LOCUL II LOCUL III

1 Rzeppa Tripod Cardanic
2 Tripod Cardanic Rzeppa
3 Cardanic Rzeppa Tripod
4 Cardanic Rzeppa Tripod
5 Cardanic Tripod Rzeppa

6.4.5. Despre funciile i performane- unghiulare de tip: cardanic (fig. 6.22,a,a1),

le cuplajelor mobile Rzeppa (fig. 6.25,c1) i tripod
(On the functions and performances of the (fig. 6.26,b,b1). Pe baza acestor criterii, se
mobile joints) obine ordonarea cuplajelor prezentat n
tabelul 6.3. Ca urmare, pot fi formulate
n consens cu cele precedente, cu- urmtoarele concluzii:
plajele mobile, i implicit transmisiile a) Cuplajul cardanic (fig. 6.22,a,a1) are
care le conin, au dou funcii specifice: caliti tehnicoeconomice deosebite, dar
1) s transmit, fr modificare, cuplul i este heterocinetic (transmite neuniform
micarea de rotaie de la un arbore de micarea)!
intrare la un arbore de ieire i b) Cuplajul Rzeppa (fig. 6.25,c1) este
2) s asigure, ntre cei doi arbori, homocinetic, are valori ridicate pentru
anumite micri relative independente. randament i capacitate portant, dar
Performanele cuplajelor mobile au n prezint un nalt grad de complexitate
vedere nivelul calitativ de realizare a constructiv i tehnologic !
funciilor specifice i sunt modelabile c) Cuplajul tripod (fig. 6.26,c1) asigur
printr-un set de condiii, care devin criterii un compromis rezonabil, ntre cerinele
de performan; cele mai semnificative considerate: este cvasihomocinetic,
dintre acestea se refer la: poate realiza valori rezonabile pentru
1. minimizarea heterocinetismului; randament i capacitate portant, poate
2. maximizarea capacitii unghiulare, avea valori ridicate pentru capacitatea
radiale i/sau axiale; unghiular i prezint un grad de
3. maximizarea capacitii portante complexitate relativ redus.
(cuplului), pe o durat impus; n consecin, stabilirea optimal a
4. minimizarea pierderilor prin frecare; tipului morfologic de cuplaj mobil devine
5. minimizarea gradului de complexita- posibil numai pe baza unor informaii
te structuralconstructiv; suplimentare, referitoare att la particu-
6. minimizarea gabaritului radial/axial; laritile concrete de funcionare, ct i
7. maximizarea nivelului calitativ privind la resursele tehnico-economice de
forma i aspectul produsului; realizare.
8. minimizarea resurselor tehnico
economice de realizare a produsului; 6.5. SOLUII DE PROPULSIE N MEDII
9. maximizarea gradului de reciclare FLUIDE
etc. (PROPELLING SOLUTIONS IN THE FLUID
n alegerea soluiei pentru un anumit MEDIUMS)
cuplaj (unghiular sau unghiularaxial),
stabilirea tipului morfologic optim nu este Prezentul subcapitol i propune ca
ntotdeauna o problem simpl; pentru a obiectiv realizarea unei priviri filogenetice
evidenia acest aspect, se analizeaz comparative asupra sistemelor mecanice
comparativ, pe baza primelor 5 criterii de folosite la propulsia mijloacelor de
performan (de mai sus), trei cuplaje transport, care se deplaseaz n medii

132
 b c
a
2h
1 2
1 2 2 1
b
R

O1 O2

M .Q
b1
1 2

b2

c1 c2

Fig. 6.25. Exemple de cuplaje cu bile: a) schem cinematic de principiu, n care liniile
mediane ale canalelor, 1 i 2 , sunt simetrice fa de planul bisector al unghiului obtuz
dintre arbori (1800- ); b, c) scheme pentru explicitarea particularitilor de funcionare ale
cuplajelor de tip Weiss (b) i respectiv Rzeppa (c); b1, b2) cuplaje Weiss de tip unghiular (b1)
i unghgiular-axial (b2); c1, c2) cuplaje Rzeppa de tip unghiular (c1) i respectiv unghiular-
axial (c2).
133
 a a1

a3 a2

b
b1

Fig. 6.26. Exemple de cuplaje tripode: a a3) cuplaj unghiular-axial, b, b1) cuplaj unghiular.

134
fluide (ap sau aer); sunt luate n antrenat n micare de rotaie (fig. 6.29);
consideraie numai cazurile mijloacelor de n aceast construcie, planele lopeilor
transport dotate cu surse proprii de formeaz un unghi nul cu axa arborelui.
energie. Se regsete astfel turbina, cunoscut
O astfel de privire filogenetic poate nc din antichitate pentru acionarea
constitui o fertil surs de idei n morilor de ap, dar cu rol inversat: din
optimizarea sistemelor existente, motor hidraulic (pentru moar), turbina
precum i n dezvoltarea unor noi devine organ de propulsie pe ap
sisteme de propulsie. (pentru mijlocul de transport acvatic).
Soluia, cunoscut i sub numele de
6.5.1. Privire filogenetic cu ajutorul roat cu zbaturi, a fost experimentat
unor exemple reprezentative pentru prima oara n 1807 la Paris
(Phylogenetic sight by means of some (fig. 6.29) i aplicat n 1808 n SUA, de
representative examples) irlandezul [Link]. Dei aparent nou
pentru secolul XIX, aceast idee de
Pentru realizarea unei priviri propulsie era bine cunoscut de
filogenetice comparative pertinente, n Leonardo da Vinci, la sfritul sec. XV;
figurile care urmeaz s-au sistematizat prin schiele sale (fig. 6.30), din Codex
cteva exemple reprezentative de soluii Atlanticus (care dateaz din perioada
tehnice pentru propulsia, n medii fluide 1495-1500), marele inventator italian
(apa sau aer), a unor mijloace de perfecioneaz variantele acestei soluii,
transport cu surse proprii de energie. propuse anterior de Taccola, Valturio,
Prima observaie, care decurge din Francesco di Georgio i alii, pentru
parcurgerea acestei sistematizri, propulsia unor ambarcaiuni cu
evideniaz faptul c nottoarele destinaie militar.
vertebratelor acvatice i aripile O idee interesant, al crei embrion
zburtoarelor constituie modele gesteaz n exemplele din figurile 6.29
permanent actuale n dezvoltarea i i 6.30, se refer la posibilitatea
perfecionarea tehnic a acestor cumulrii funciei de propulsie cu cea de
sisteme de propulsie. direcie, prin antrenarea distinct, cu
Cea mai veche soluie, de propulsie turaii independente, a celor dou
pe ap, este cea n care nottoarele turbine; n acest caz, deplasarea
vieuitoarelor acvatice sunt modelate rectilinie ar fi fost posibil prin
tehnic prin vsle. n vechime, vslele antrenarea turbinelor cu turaii egale, iar
erau aezate, la nceput, pe un singur virarea, prin antrenarea turbinelor cu
rnd; mai trziu, pentru amplificarea turaii diferite.
forei de propulsie, grecii antici au Un moment de cotitur n dezvoltarea
aezat vslele n dou i chiar trei acestor sisteme mecanice de propulsie l
rnduri suprapuse (fig. 6.27). constituie trecerea de la roata cu zbaturi
Pornind de la modelul vslei, J. Fitch (fig. 6.29 i 6.30) la elice (figurile 6.31,
breveteaz n 1790 o soluie de propulsie, 6,32 i 6.33); aceast trecere const,
n care vsla devine biela unui mecanism d.p.d.v. geometric, n modificarea formei
patrulater plan (fig. 6.28); continuitatea i dispunerii palelor: palele plane (fig. 6.29
propulsiei este asigurat prin dispunerea i 6.30) devin pale profilate, dispuse
n paralel a mai multor mecanisme nclinat fa de axa arborelui pe care sunt
defazate uniform. montate (fig. 6.31-6.33). Bazele teoretice
Urmtorul pas, n dezvoltarea ale utilizrii elicei au fost modelate de
propulsiei pe ap, l reprezint L. Euler i D. Bernoulli. Un impuls
transformarea vslelor n lopei (palete) important la implementarea elicei n
dispuse radial pe un arbore transversal, propulsia nevelor maritime (fig. 6.32) l-a

135
Fig. 6.27. Propulsie cu vsle n rnduri Fig. 6.30. Propulsie cu zbaturi perfecionat
suprapuse. de Leonardo da Vinci(~1500).

Fig. 6.31. Submarin cu elice construit de

W. Bauer (1850).

Fig. 6.28. Propulsie cu vsle-biele brevetat

de [Link] (1790).

Fig. 6.29. Propulsie cu zbaturi experimen- Fig. 6.32. Propulsie cu o elice antrenat de
tat de [Link] (Paris 1807). unul sau dou motoare.

136
reprezentat utilizarea i experimentarea
sistemelor de propulsie cu elice n aplicaii
militare; primul submarin cu elice
construit n 1850 de W. Bauer (fig. 6.31)
reprezint un exemplu elocvent n acest
sens.
Cumularea funciilor de propulsie i de
direcie, cu ajutorul elicei, a devenit
aplicabil cu succes n ambarcaiunile
uoare, prin transformarea axei fixe de
rotaie a elicei (fig. 6.31 i 6.32) n ax
oscilant (fig. 6.33) .
Un impact mai incitant l-a avut ns
aplicarea elicei n propulsia avioanelor.
Spre deosebire de mijloacele de
transport acvatice i a celor aeriene de
tip balon (a cror sustentaie este Fig. 6.33. Elice - crm (elice cu ax
asigurat pe baza legii lui Arhimede), n oscilant) pentru ambarcaiuni uoare.
aviaie, elicea trebuie s asigure
(mpreun cu aripile) att propulsia ct
i sustentaia navei. Primul zbor cu elice
a fost realizat n 1903, de fraii
americani Wright, n condiiile decolrii
avionului prin catapultare. Primul zbor
cu elice autonom (cu decolare de la sol)
a fost realizat la Montesson (lng
Paris), n 1906, de pionierul aviaiei
romneti Traian Vuia. Acesta a pilotat
un avion propriu, pe care l-a brevetat n
1903 i l-a finalizat practic n 1905.
Un alt pionier remarcabil al aviaiei
romneti, Aurel Vlaicu (1882-1913),
proiecteaz i construiete avioanele
Vlaicu I si Vlaicu II, n care utilizeaz
pentru prima dat elice duble coaxiale
i contrarotative.
Urmtorul pas n dezvoltarea propul-
siei cu elice are loc tot n aviaie, i-l
reprezint trecerea la elicea cu pas
variabil, n care unghiul de nclinare, al
palelor fa de axa arborelui, este reglabil;
pentru exemplificare, in fig. 6.34 este
ilustrat mecanismul planetar folosit la
reglarea pasului elicei n avionul K14.
Un nou salt remarcabil are loc prin
trecerea de la elicea cu pas variabil,
folosit n avioane, la elicea de Fig. 6.34. Mecanism planetar pentru
sustentaie, propulsie i direcie a reglarea pasului elicei la avionul K14.
elicopterului. Spre deosebire de elicea
unui avion clasic, a crei ax este

137
orizontal, elicea elicopterului are o Devine astfel posibil reglarea pasului
dispunere aproximativ vertical, cu o elicei (unghiului palelor) concomitent i
uoar nclinare spre fa, care faciliteaz independent de antrenarea arborelui a.
deplasarea nainte. Trecerea de la o Prin reglarea sectorial (prin cele trei
funcie la alta, n cazul elicei de biele) a pasului, de ctre pilot, se
elicopter, se realizeaz prin reglarea realizeaz staionarea n aer a
corespunztoare a pasului elicei (care elicopterului, deplasarea nainte i
este descris prin poziia unghiular a respectiv virarea dreapta/ stnga.
fiecrei pale fa de axa longitudinal Un sistem similar de propulsie i
proprie fig. 6.35,c). Cu acest scop se direcie, pentru vapoare, a fost inventat n
utilizeaz un mecanism complex de 1926 de ing. austriac Ernst Schneider i
direcie, cu bare articulate; un exemplu este fabricat de firma Voith, sub denu-
reprezentativ al unui astfel de mecanism mirea de Voith Schneider Propeller.
este ilustrat n fig. 6.35 i 6.36. Un exemplu reprezentativ al acestui
Problema cheie ntr-un astfel de sistem de propulsie este prezentat n
mecanism este decuplarea micrilor de fig. 6.37; turbina, fabricat de firma Voith,
reglare a pasului, fa de micarea de conine dou subsisteme principale
rotaie a arborelui elicei. n fig. 6.36 este (fig. 6.37,c):
ilustrat un exemplu de sistem articulat, 1) turbina propriu-zis, format din roata
care realizeaz aceast decuplare. n 1 (antrenat printr-un angrenaj conic 2-
consens cu fig. 6.35 i 6.36, ideea 3) prevzut cu 4 pale oscilante (4),
decuplrii se bazeaz pe dou platouri dispuse paralel cu axa roii i
transversale, b si c, prevzute cu 2) mecanismul de direcie, cu bare
urmtoarele legturi: articulate, pentru reglarea poziiei
a) unul dintre platouri (b) este articulat unghiulare a palelor; acest mecanism
sferic cu arborele de antrenare a conine un levier central 5 cu trei
(fig. 6.35,a i 6.36,b), iar platourile sunt articulaii: a) o articulaie sferic median
articulate ntre ele printr-un rulment (cu centru fix), b) o articulaie superioar
radial; ca urmare, platourile se pot roti (de tip sfer n cilindru), prin care levierul
unul fa de altul, n raport cu axa este acionat de doi cilindri hidraulici 6,
arborelui a, i efectueaz micri iden- dispui perpendicular unul pe cellalt, i
tice, dup orice ax perpendicular pe c) o articulaie inferioar (de tip sfer in
a; cilindru), prin care levierul regleaz
b) platoul inferior (c) este legat la baz unghiurile palelor, cu ajutorul unui
printr-un compas f (fig. 6.36), iar cel mecanism plan articulat 7 (fig. 6.37,a,b,c).
superior (b) este legat la arborele de Levierul central 5 (fig. 6.37,c), care joac
antrenare a printr-un compas e; n rolul platourilor b si c din fig. 6.36, asigur
acest fel, se anuleaz micarea decuplarea celor dou micri (de reglare
platoului c, n raport cu axa arborelui a, a unghiului palelor i de antrenare a roii);
iar turaia platoului b, fa de aceeai prin manevrarea corespunztoare a
ax, devine egal cu cea a arborelui a; acestui levier (fig. 6.37,c), se realizeaz
c) poziia unghiular a platoului inferior staionarea navei, deplasarea rectilinie
c este reglat prin trei biele, care aparin nainte/napoi i virarea stnga/dreapta
unui mecanism de direcie cu bare (fig. 6.37,a i b). Prin utilizarea a dou
articulate (fig.6.35,a); platoul superior b, turbine se poate realiza n plus
care preia aceeai poziie unghiular, deplasarea rectilinie laterala a navei
regleaz, la rndul su, unghiul palelor, (fig. 6.37,b, poz. 6) i virarea pe loc (cnd
prin trei biele d (fig. 6.35 i 6.36). o turbin este dispus la un capt al
navei i a doua turbin la celalalt capt).

138
 b a

d d

c d

c
f

a.
a.

a e
d

b
d
f

b.

b.
Fig. 6.36. Sisteme-compas pentru decu-
d plarea micrilor de reglare a pasului, fa
de micarea de rotaie a arborelui elicei unui
c.
elicopter.
Fig. 6.35. Mecanism de direcie cu bare
pentru reglarea pasului elicei la elicoptere.

139
 a. b.

6
2

5
3

4
4 7 4

c.

Fig. 6.37. Turbin de ap Voith pentru propulsia i direcia navelor.

140
6.5.2. Concluzie (Conclusion) electric de perete, cu ajutorul unui diblu
cu cap-crlig;
Din privirea filogenetic efectuat se - mandibulele ilustrate n fig. 6.38,b, cu
desprinde urmtoarea concluzie: care larva, numit leul furnicilor
pornind de la sistemele biomecanice (Myrmeleon formicarius), prinde o
reprezentative de propulsie n medii furnic-victim, au ca echivalent tehnic
fluide, nottoare i aripi, n timp s-au un clete-patent (fig. 6.38,b1) pentru
dezvoltat urmtoarele modele tehnice prinderea unor obiecte diverse;
mai importante: vsle (fig. 6.27 i 6.28), - cletele-penset din fig.6.38,c, situat
roi cu zbaturi (fig. 6.29 i 6.30), elice de pe picioarele din fa ale femelelor unei
propulsie n ap (fig. 6.31 i 6.32), elice- specii de viespe (Dryinide), permite
crm pentru ambarcaiuni uoare acestora s se prind de blana unui
(fig. 6.33), elice simple i elice duble animal gazd, pentru a-i depune oule
contrarotative pentru avioane, elice cu n pielea acestuia; n mod similar,
pas variabil pentru avioane (fig. 6.34), produsul tehnic, denumit port-pantaloni
elice cu pas variabil pentru propulsia si cu clip (fig.6.38,c1), prinde o pereche de
direcia elicopterelor (fig. 6.35 i 6.36) pantaloni.
i turbine Voith cu pas variabil Pentru rezolvarea funciei de tip
(fig. 6.37), destinate att propulsiei, ct mbinare nepermanent, n fig. 6.39
i direciei vapoarelor. sunt ilustrate, n paralel, o soluie
bionic i o soluie tehnic echivalent:
6.6. SOLUII BIONICE SI SOLUII - n fig. 6.39,a este ilustrat un sistem de
TEHNICE ECHIVALENTE tip fermoar etan, care permite
(BIONIC SOLUTIONS AND EQUIVALENT mbinarea aripilor unei plonie de ap
TECHNICAL SOLUTIONS) (Plea leachi), iar n fig. 6.39,a1 este
exemplificat o variant tehnic a unui
n acest subcapitol sunt prezentate, fermoar modern;
n paralel, mai multe soluii bionice, - n schemele b i c, din fig. 6.39, sunt
selectate din lumea insectelor, alturi de detaliate nuturile i golurile conjugate
cunoscute soluii tehnice echivalente ale fermoarului bionic (de pe aripile
acestora. Analiza comparativ realizat ploniei de ap), iar n schemele b1 i
scoate n eviden faptul c bionica c1 sunt ilustrate detaliat nuturile i
constituie o surs inepuizabil de soluii golurile variantei tehnice de fermoar.
naturale, care pot servi ca principii i n fig. 3.40 sunt exemplificate 3
structuri de rezolvare, pentru cele mai soluii bionice, alturi de 3 soluii tehnice
diverse funcii din tehnica modern. echivalente, pentru rezolvarea funciei
Exemplele utilizate sunt prelucrate de tip legtur mobil :
din lucrarea [14], elaborat de natura- - policupla de translaie de tip coad
listul i fizicianul german W. Nachtigall. de rndunic, din fig. 6.40,a, ghideaz
n fig. 6.38 sunt ilustrate, n paralel, 3 micarea alternativ de translaie a unor
soluii bionice i tot attea soluii tehnice elemente de penetrare (de tip sabie), cu
echivalente, destinate rezolvrii funciei care femelele unei specii de lcuste
de tip prindere: (Enisfera) guresc solul pentru a-i
- n fig. 6.38,a este ilustrat piciorul din depune oule; o legtur mobil
fa al unui purece de cine similar (fig. 6.40,a1) este folosit n
(Clenocephalides canis) care se prinde, tehnic pentru reglarea poziiei
de firul de pr din blana cinelui, cu condensorului unui microscop;
ajutorul unor crlige i a unor pinteni,
cu nclinare opus; n mod similar, n
tehnic (fig. 6.38,a1), se prinde un cablu

141
 a a1

b b1

c c1

Fig. 6.38. Soluii bionice (a, b, c) i soluii tehnice echivalente (a1, b1, c1) pentru rezolvarea
funciei de tip prindere (prelucrare dup W. Nachtigall [14]).
142
 a a1

b b1

c c1
Fig. 6.39. Exemplu de soluie bionic (a, b, c) i de soluie tehnic echivalent (a1, b1, c1)
pentru rezolvarea funciei de tip mbinare nepermanent (prelucrare dup W. Nachtigall
[14]).
143
 a a1

b b1

c c1

Fig. 6.40. Soluii bionice (a, b, c) i soluii tehnice echivalente (a1, b1, c1) pentru rezolvarea
funciei de tip legtur mobil (prelucrare dup W. Nachtigall [14]).

144
 a a1

b b1

c c1
Fig. 6.41. Soluii bionice (a, b, c) i soluii tehnice echivalente (a1, b1, c1) pentru rezolvarea
funciei de tip ptrundere (prelucrare dup W. Nachtigall [14]).
145
- legtura sferic, din fig. 6.40,b, cu care lemnului (Sirex spec.) gurete lemnul
viespea lupul albinelor (Philanthus pentru a-i depune oule, este analog
triangulus) i orienteaz organul cu arhaicul rapel (fig. 6.41,a1) utilizat la
senzorial (cu o precizie micrometric), gurirea lemnului; perforatorul de viespe
este similar legturii sferice, din lucreaz numai prin translaie, spre
fig. 6.40,b1, cu care se regleaz poziia deosebire de rapel, care lucreaz
unghiular a suportului unui aparat de combinnd micarea de rotaie cu cea
fotografiat; de translaie;
- perii basculani de pe picioarele unor -acul de albin, ilustrat n fig. 6.41,b, i
plonie de ap (Corixidae), ilustrai n acul de sering din fig. 6.41,b1 funcio-
fig. 6.40,c, se ridic n faza de propulsie neaz n mod similar;
a piciorului n ap i coboar n faza de - fierstrul dorsal (fig. 6.41,c), ntlnit
revenire a acestuia; n mod analog la viespea de plante Symphyta, i
funcioneaz un comutator basculant fierstrul multifuncional al unui briceag
(fig. 6.40,c1) la nchiderea i deschide- (fig. 6.41,c1) funcioneaz n mod
rea unui circuit electric. asemntor.
Soluiile bionice i soluiile tehnice Prin aceste exemple devine evident
echivalente, reprezentate n fig. 6.41, se necesitatea includerii bionicii ca o surs
refer la rezolvarea funciei de tip primar de informaii, n gsirea de noi
ptrundere: principii de rezolvare pentru funciile
-perforatorul din fig. 6.41,a, cu care produselor tehnice moderne.
femela din specia denumit viespe a

146
ANEXE

147
 entitilor sale de intrare i cele de ieire
(aceeai funcie poate fi ndeplinit de
A. ANEXE (ANNEXES) produse diferite). Exemple de funcii:
a) stocare sau depozitare = pstrarea
nemodificat a locului (poziiei), naturii i
Aceast parte final cuprinde trei anexe mrimilor de stare ale unei entiti materiale,
care privesc: definirea principalelor noiuni de energetice sau informaionale;
baz (A.1), modelarea randamentului unitii b) modificare = pstrarea invariant a naturii
planetare monomobile (A.2), aplicat n cu schimbarea unor mrimi de stare;
capitolele 5 i 6, i modelarea reductorului c) transformare = schimbarea naturii i implicit
planetar Vaucanson (A.3), la care se face a mrimilor de stare etc. (v. tabelul 2.3).
referire n capitolul 6.
4. Subfuncie (Subfunction): funcie din
A.1. DEFINIREA PRINCIPALELOR componenta unei funcii compuse
NOIUNI DE BAZ (complexe); poate fi principal sau
(DEFINING OF THE MAIN BASIC NOTIONS) secundar.

n definirea principalelor noiuni de baz 5. Structura unei funcii compuse

prezentate n continuare s-a inut seama de (Structure of an overall function): reprezen-
literatura citat la bibliografie i de definiiile tare abstract (de tip descriptiv sau simbo-
existente n urmtoarele surse: lic) care evidentiaz subfunciile compo-
- Dicionarul politehnic, Editura Tehnic, nente i conexiunile dintre acestea, cu
Bucureti; precizarea intrrilor i ieirilor funciei
- Mic dicionar enciclopedic, Editura compuse.
tiinific i Enciclopedic, Bucureti;
- Lexiconul tehnic romn, Editura 6. Efect (Effect): manifestare (fizic,
Tehnic, Bucureti; chimic etc.) care poate fi reprodus i
- Lexikon Maschinenbau, VDI Verlag, descris (cantitativ sau calitativ) printr-o
Dsseldorf; lege sau printr-un principiu natural (ex.:
- Bertelsmann Universal Lexikon, Ber- efectul de prghie, efectul de pan etc.).
telsmann Lexikon Verlag, Gtersloh.
7. Purttor de efect (Effect carrier): sistem
1. Produs (product): creaie uman, material care, pentru o anumit configuraie
destinat satisfacerii unei nevoi sociale, care geometrico-cinematic, poate produce
poate fi modelat printr-un sistem deschis n efectul considerat.
care sunt manipulate si/sau prelucrate
entiti de tip: material, energetic si/sau 8. Principiu de rezolvare sau principiu de
informaional. lucru (Solving principle or working
principle): purttorul unui efect care, printr-o
2. Lista de cerine (Requirements list or configurare adecvat, poate rezolva o
Specifications): document prin care nevoile anumit subfuncie.
i dorinele clienilor, coroborate cu
restriciile privind mijloacele i resursele 9. Matrice morfologic (Morphological
tehnice interne i externe, restriciile matrix): ordonare tabelar, a subfunciilor i
sociale, concureniale, organizatorice i principiilor de rezolvare aferente, care
legislative, restriciile legate de politica i permite compunerea combinatorie a
orientrile firmei etc., sunt transpuse n soluiilor pariale, n conformitate cu
condiii tehnice, economice, de siguran i structura de subfuncii a funciei compuse.
estetice, sub form unor obiective de tip:
cerine (obiective principale) i criterii de 9. Variant de rezolvare sau variant de
evaluare (obiective secundare destinate lucru (Solving variant or working variant):
optimizrii obiectivelor principale). rezultatul compunerii compatibile a unei
combinaii de soluii pariale, din matricea
3. Funcie (Function): corelaie (operaie) morfologic.
realizat de un produs ntre caracteristicile

148
10. Structur de rezolvare sau structur 15. Main de lucru (Producer): sistem
de lucru (Solving structure or working tehnic care transform energia mecanic
structure): variant de rezolvare care primit n lucru mecanic util, specific unui
ndeplinete toate cerinele din list, att anumit proces tehnologic (care poate fi de
calitativ ct i cantitativ. prelucrare sau de transport / deplasare).

11. Evaluarea structurilor de rezolvare 16. Mecanism (Mechanism): sistem tehnic

(Evaluation of the solving structures): deschis (cu cel puin o intrare i cel puin o
atribuirea de puncte fiecrei structuri de ieire), format din corpuri rezistente cu
rezolvare, pentru gradul de ndeplinire al legturi mobile, care transmite determinat
fiecrui criteriu de evaluare n parte, i (desmodrom) energia mecanic de la intrri
ordonarea tuturor structurilor de rezolvare, la ieiri, cu sau fr modificarea mrimilor
pe baza punctajului total obinut de fiecare de stare: turaie-moment i/sau vitez
dintre acestea. Se deosebesc dou tipuri de liniar-for (corp rezistent = corp solid sau
evaluare: grosier (cnd criteriile de fluid capabil s transmit for).
evaluare sunt considerate de egal Se deosebesc:
importan) i fin (cnd criteriile de - mecanisme de for sau transmisii
evaluare sunt difereniate ntre ele prin mecanice: mecanisme al cror obiectiv
coeficieni de importan inegali). principal este realizarea unor corelaii
impuse ntre mrimile de stare ale fluxurilor
12. Soluie de principiu sau concept energetice de intrare i de ieire;
(Principle solution or concept): structur de - mecanisme cinematice: mecanisme n
rezolvare situat pe primul loc, n ordonarea care forele sunt neglijabile;
structurilor de rezolvare obinut prin - mecanisme de ghidare: mecanisme al
evaluare. cror obiectiv principal este realizarea unor
dependene impuse ntre mrimile de stare
13. Main (Machine): sistem tehnic a ale fluxurilor energetice de intrare i
crei structur cuprinde, de regul: ghidarea (poziionarea i orientarea) unui
- cel puin un motor (main de for de tip anumit element; uneori, ghidarea
motor), care transform o form oarecare elementului se reduce la poziionarea unui
de energie n energie mecanic; punct;
- cel puin un efector, care transform - mecanisme de prindere-strngere (meca-
energia mecanic primit n lucru mecanic nisme-dispozitiv): mecanisme care n faza
util, specific procesului tehnologic (un de prindere au fore neglijabile, iar n faza
efector poate s fie o main de lucru sau o de strngere au micri relative reduse,
main de for de tip generator); care devin nule dup atingerea forei
- un mecanism (o transmisie) care transmite necesare de strngere.
energia mecanic de la motoare la
efectoare, cu sau fr modificarea 17. Dispozitiv (Device): sistem tehnic
parametrilor de stare. format din corpuri rezistene cu legturi
mobile, caracterizat prin micri relative
14. Main de for (Prime mover): sistem determinate (n general, limitate) care devin
tehnic care transform natura energiei, nule n timpul serviciului (ndeplinirii
dintr-o form n alta, dintre care, n mod funciei); se deosebesc dispozitive de:
obligatoriu, una este de natur mecanic : centrare, prelucrare, fixare, amortizare,
-dac energia mecanic este energie de remorcare etc.
ieire, maina de for este denumit
motor; n funcie de energia de intrare, 18. Aparat (Apparatus): sistem tehnic a
motorul poate fi: electric, hidraulic, crui funcie principal se refer la
pneumatic, eolian, termic sau nuclear; manipularea i/sau prelucrarea de
-dac energia mecanic este energie de energie, materie sau informaie, dar fr
intrare, maina de for este denumit mijlocirea lucrului (stereo)mecanic, care
generator; n funcie de energia de ieire, este specific sistemelor tehnice de tip
generatorul poate fi: electric, hidraulic etc. mecanism i respectiv main de for i
-de lucru (stereo = prefix cu semnificaia:

149
de volum, n relief, solid). Ca urmare, msurrii i/sau controlului unor mrimi; se
aparatele pot fi grupate n: deosebesc instrumente: optice, termice,
- Aparate pentru energie (exemple: ntreru- acustice, magnetice, electrice, mecanice
ptorul electric, transformatorul electric, etc.
cazanul cu aburi, paratrsnetul, arztorul,
gazogenul, reoul etc.); 21. Instrument muzical (Musical instru-
- Aparate pentru materiale (exemple: filtrele, ment): aparat de prelucrare a informaiei
carburatoarele, distilatoarele, condensoare destinat conversiei notelor muzicale n
etc.); sunete muzicale.
- Aparate pentru informaie (exemple: micro-
fonul, radioreceptorul, semnalizatoarele, 22. Unealt (Tool): Obiect (de tip pies
ampermetru, voltmetru, telefonul, antenele sau de tip dispozitiv) destinat prelucrrii
etc.). i/sau manipulrii unui material solid, prin
contact direct; partea activ a unei unelte,
19. Instrument tehnic (Technical instru- care vine n contact direct cu materialul de
ment): sistem tehnic, de tip aparat de prelucrat sau manipulat, este numit scul.
prelucrare a informaiei, destinat observrii,

150
A.2. MODELAREA RANDAMENTULUI Formularea problemei: Cunoscnd randa-
UNITII PLANETARE MONOMOBILE mentul interior i raportul cinematic interior ale
(EFFICIENCY MODELLING OF THE unitii planetare (adic randamentul i
MONOMOBILE PLANETARY GEARSET) raportul mecanismului cu axe fixe asociat
prin inversiunea micrii):
n aceast anex sunt stabilite relaiile 0 = H1,3 = H1,2H2,3 = 0,972 = 0,94,
de calcul utilizate n capitolele 5 i 6 pentru i0 = iH1,3 = 1,H/3,H = - z3/z1 = -80/20 = -4, (A.2.1)
determinarea randamentului reductoarelor
planetare, formate dintr-o unitate planetar se cere s se stabileasc randamentele
monomobil (M = 1). Aceste relaii se unitii planetare, n cele dou situaii
stabilesc cu ajutorul exemplului ilustrat n
posibile de funcionare: 31,H = ? i 3H,1 = ?
fig. A.2.1, n care sunt reprezentate:
Stabilirea acestor randamente se
-schema structural i schema bloc ale unei
efectueaz n urmtoarele premise:
uniti planetare monomobile (fig. A.2.1,a i b)
a) se consider numai pierderile prin
i
frecare din angrenaje, neglijndu-se
-schemele mecanismului cu axe fixe
frecrile din cuplele de rotaie (care uzual
(fig. A.2.1,c i d), rezultat din unitatea plantar
sunt realizate prin rulmeni);
prin inversiunea micrii fa de braul H (care
b) se neglijeaz efectele ineriale (unita-
const n aplicarea unei viteze unghiulare -H, tea planetar funcioneaz n regim
ntregii uniti planetare).
staionar i are S 2 satelii n paralel, care
se echilibreaz reciproc); ca urmare, prin

2 2
0 -wH3 =
= -w3H
w13-wH3 = wH3 - wH3 = 0
w13 wH3 = w1H

H 3
T3
T1 TH T1 (TH)
1 H 1 H=0 T3
(z1=20)
3=0
3 (z3=80)
a c
TH wH3 TH wHH = 0

H w13-wH3= H=0 0-wH3=

w1 =w1H =-w3H
1 M=1 3=0 1 M=1 3
L=2 L=2
T1 T3 T1 T3

b d

Fig. A.2.1,a i b. Exemplu de unitate planetar monomobil, cu 2 roi centrale (1 i 3) i

satelit simplu (2): schem structural (a) i schem bloc (b);
c i d. Unitatea cu axe fixe derivat din unitatea planetar prin inversiunea micrii fa de
braul H: schem structural (c) i schem bloc (d).

151
inversiunea micrii, momentele rmn Din relaiile (A.2.4) i (A.2.6) se determin
nemodificate (deci, unitatea planetar i raportul momentelor :
unitatea cu axe fixe asociat au aceleai
W +1
momente); (-TH/T1) = 1- i0(0) = 1- (-4)0,94 =
c) puterile de intrare se consider pozitive, = +4,76. (A.2.7)
iar cele de ieire se consider negative.
Prin nlocuire n relaia (A.2.2), se obine
n cazul n care puterea intr prin roata 1 valoarea randamentului cutat:
(1,3T1>0) i iese prin elementul H
(H,3TH<0), randamentul unitii planetare 31,H = (-H,3TH /(1,3T1) = (-TH/T1)/(1,3 /H,3) =
are urmtoarea expresie (v. fig. A.2.1,a si b): = [1- i0(0)W] /(1- i0) = 0,952. (A.2.8)

31,H = (-H,3TH /(1,3T1)= (-TH/T1)/(1,3 /H,3)= Din comparaia relaiilor (A.2.3) i (A.2.7)
= (-TH/T1)/ i31,H=? (A.2.2) se observ c raportul vitezelor (1,3 /H,3) i
raportul momentelor (-TH/T1) au aceeai
Prin urmare, calculul randamentului const funcie, 1-x , dar de argumente diferite: n
n stabilirea rapoartelor: i31,H i (-TH/T1). raportul vitezelor x = i0, iar n raportul
innd seama de relaia vitezei relative: momentelor x = i0(0)W.
Ca urmare a acestei proprieti, raportul
X,Y = X - Y = X,H - Y,H , momentelor poate fi determinat direct din
expresia raportului vitezelor, prin nlocuirea
pentru raportul de transmitere al vitezelor se argumentul i0 cu i0(0)W .
obine urmtoarea expresie:
Aplicnd aceast proprietate n cazul
i31,H = 1,3 /H,3 = (1,H-3,H)/( H,H-3,H) = secund, n care puterea intr prin elementul
= 1- (1,H/3,H) = 1- i0 = 1-(-4) = +5. (A.2.3) H (H,3TH> 0) i iese prin roata 1 (1,3T1<
0), randamentul unitii planetare se
Raportul momentelor (-TH/T1) se determin determin n urmtoarea succesiune:
cu ajutorul ecuaiei de echilibru a
momentelor colineare T1, T3 i TH, care
3
H,1 =(-1,3T1 /(H,3TH)= (-T1/TH)/(H,3 /1,3)=
ncarc unitatea cu axe fixe (fig. A.2.1,c i d): = (-T1/TH)/ i3H,1= ? (A.2.9)

T1 + T3 + TH = 0 (A.2.4) i3H,1= H,3 /1,3 =1/i31,H=1/(1- i0) =

=1/[1-(-4)]=+1/5; (A.2.10)
i din ecuaia randamentului unitii cu axe
fixe, scris n cazul general, cnd nu se w = sgn(1,HT1) = sgn[(1,HT1)/ (-1,3T1)] =
cunoate sensul de circulaie al puterii = sgn[-1,H/ (1,H -3,H)] = sgn[-i0/ (i0-1)] =
(fig. A.2.1, c i d): = sgn[-(-4)/ (-4-1)] = -1; (A.2.11)

(0)W = (H1,3)W = (-3,HT3)/(1,HT1)=-T3/(i0T1) , (-T1/TH) = 1/[1- i0(0)W] = 1/[1- (-4).0,94-1] =

w = sgn(1,HT1) = 1. (A.2.5) = 1/5,255; (A.2.12)

tiind c 1,H /3,H = iH1,3 = i0 i c 1,3T1> 0, 31,H = (-TH/T1)/ i31,H = 5/5,225 = 0,957. (A.2.13)
relaiile precedente pot fi scrise sub forma:
Spre deosebire de mecanismul cu axe fixe
W W
1,HT1(0) +3,HT3 =0 => T1i0(0) +T3 =0 ,
(n care sensul puterii nu influeneaz
w =sgn(1,HT1) = sgn[(1,HT1)/ (1,3T1)] = randamentul: H1,3 = H3,1 = 0 = 0,94),
= sgn[1,H/ (1,H-3,H)] = sgn[i0/ (i0-1)] = randamentul unitii planetare este
= sgn[-4/ (-4-1)] = +1. (A.2.6) dependent de sensul de circulaie a puterii:
31,H = 0,952 3H,1 = 0,957.

152
A.3. MODELAREA REDUCTORULUI c), solidar cu roile 5 i 6, iar ieirea are loc
PLANETAR VAUCANSON prin arborele braului H, reductorul are
(MODELLING OF THE VAUCANSON parametrii exteriori: a, Ta i H, TH.
PLANETARY REDUCER) ntre cele trei uniti componente
(fig. A.3.1,b i c), intervin Lc = 3 cuplri: 5
Reductoarele de turaie, de tip ideal, ar 6 a, 3 4 i 7 1; ca urmare, reductorul
trebui s realizeze rapoarte de transmitere are gradul de mobilitate [3]:
i randamente maxime, n condiiile unor
M = M1+M2+M3 Lc = 2+1+1-3 = 1; (A.3.1)
gabarite i grade de complexitate ct mai
reduse.
aceasta nseamn c reductorul are o
Celebrul inventator francez J. Vaucanson
micare exterioar independent (de
(1709-1782), membru al Academiei
franceze, a propus un reductor planetar cu exemplu, viteza a) i, implicit, un moment
roi dinate conice (fig. A.3.1), care aspir i exterior dependent (de exemplu, TH=TH( ));
astzi la acest titlu. deci micarea exterioar rmas este
n continuare se modeleaz i se dependent (H = a/ia,H), iar momentul
interpreteaz principalele proprieti ale exterior rmas (Ta) este independent.
acestui reductor; pe baza acestora se Pentru simplitate, se va considera c
formuleaz concluzii utile pentru optimizarea mrimile exterioare independente sunt
soluiilor de principiu ale acestui tip de produs egale cu unitatea: a = 1 i Ta = 1; vitezele
tehnic. unghiulare i momentele, determinate n
aceste condiii, sunt denumite n continuare
A.3.1. Caracterizare structural viteze unghiulare reduse i respectiv
(Structural characterisation) momente reduse.

n fig. A.3.1,a este ilustrat schema

A.3.2. Modelarea vitezelor reduse
reductorului planetar Vaucanson (reprodus (Modelling of the reduced velocities)
dup Doyon i Liaigre), iar n fig. A.3.1,b i
c sunt reprezentate schema structural Se expliciteaz mai nti ideea de baz
(fig. A.3.1,b) i schema bloc (fig. A.3.1,c), n folosit de Vaucanson i apoi se modeleaz
conformitate cu exigenele teoriei analitic i numeric vitezele unghiulare
mecanismelor. Pe schema structural reduse ale reductorului.
(fig. A.3.1,b) sunt precizate orientrile Ideea central, care st la baza
pozitive ale axelor, iar pe schema bloc reductorului Vaucanson (fig. A.3.1,a i b),
(fig. A.3.1,c) sunt precizate: gradele de poate fi explicitat intuitiv astfel:
mobilitate i rapoartele cinematice interioare
ale unitilor componente, legturile dintre 1. Dac n unitatea planetar diferenial
uniti i legturile exterioare ale 1-2-3-H (fig. A.3.1,b), considerat separat
reductorului (intrarea a i ieirea H); (izolat), se blocheaz braul H, atunci
alturat, pe schema bloc din fig. A.3.1,d turaiile roilor 1 i 3 sunt egale i de sensuri
sunt reprezentate semnele momentelor contrare; reciproc, dac n unitatea
care ncarc roile dinate i arborii de planetar diferenial se antreneaz roile 1
legtur. i 3 cu turaii egale i de sensuri contrare,
Conform fig. A.3.1,b i c, reductorul atunci braul H rmne nemicat, dei nu
conine o unitate planetar diferenial (cu este fixat. Fizic, acest deziderat poate fi
gradul de mobilitate M1 = 2), cu roi conice, realizat prin introducerea lanului de
de tip simetric (cu raportul cinematic interior nchidere 3 4-5 6-7 1 (fig. A.3.1,b), n
i01 = iH1,3 = -1): 1-2-3-H. care roile au numerele de dini:
ntre roile centrale 1 i 3, ale acestei z4 = z7 i z5 = z6; n mecanismul astfel
uniti, este introdus un lan cinematic de realizat, raportul de transmitere este infinit,
nchidere, format din dou angrenaje conice deoarece la o rotaie a arborelui de intrare
cu axe fixe: 4-5 (cu gradul de mobilitate a 5 6 (fig. A.3.1,b), arborele de ieire H
M2 = 1) i 6-7 (cu M3 = 1). Deoarece intrarea rmne n repaus i deci:
puterii are loc prin arborele a (fig. A.3.1,b i ia,H = a/H = 1/0 = !

153
2. Dac numerele de dini z4 i z7 n conformitate cu fig. A.3.1,b i c, mode-
(fig. A.3.1,b) sunt diferite, dar foarte larea vitezelor unghiulare, ale reductorului
apropiate, atunci roile 1 i 3 se rotesc cu Vaucanson, se reduce la rezolvarea
turaii aproape egale i de sensuri contrare, urmtorului sistem de ecuaii [4]:
iar braul H se rotete foarte lent; n
condiiile exemplului numeric considerat de 1= i013 + (1-i01)H;
Vaucanson (z4 = 23, z7 = 22 i z5 = z6 = 20, i01 = iH1,3 = 1,H/3,H = -z3/z1 = -1,
fig. A.3.1,a i b), la 50,6 rotaii ale arborelui 4 = 5.i02; i02 = i4,5 = +z5/z4,
de intrare, arborele de ieire efectueaz o 7 = 6.i03; i03 = i7,6 = -z6/z7,
singur rotaie (n sensul negativ al axei). 1 = 7;
Ca urmare, s-a obinut un reductor planetar, 3 = 4;
relativ simplu, care realizeaz un raport 5 = 6 = a = 1 (A.3.2)
mare de transmitere a vitezelor: |ia,H| =
|a/H| = 50,6 !

H = ? TH = ?
7( z 7 )
1
6(z6 = z )
2
a a
+ +

Ta H

5(z5 = z )

4( z4 ) 3

a b
TH = ? TH
H = ?
H + TH
+ T7 T7 H
M3 =1 7 1 M1 = 2
i03 1 i01 = i1H, 3
i03 = i7 , 6 i01 = i1H, 3
7
6 3 + T6 6 T1 + T1 3 + T3
T3
T6 T4
a = +1
4
Ta = +1 + T4 4
Ta + Ta
5 M2 =1 5
a i02 = i4 , 5 i02
a
T5 + T5

c d

Fig. A.3.1. Reductorul planetar Vaucanson: a) schema reductorului reprodus dup Doyon i
Liaigre [4], b) schema structural, c) schema bloc i d) schema bloc cu semnele momentelor
care ncarc roile i arborii.
154
 n cazul exemplului numeric considerat T3 = -T1i01(01)x1 = T1(01)x1,
z4 = 23, z7 = 22 i z5 = z6 = 20 (fig. A.3.1,b), T4 = -T3 = T1i01(01)x1 = -T1(01)x1,
din sistemul (A.3.2) rezult urmtoarele valori T7 = -T1,
pentru vitezele reduse i, implicit, pentru T6 = T1i03(03)x3,
raportul de transmitere a vitezelor (ia,H): T5 = -T1i01i02(01)x1(02)x2= T1i02(01)x1(02)x2,
x1 x1
TH = -T1[1- i01(01) ] = -T1[1+ (01) ],
5 = 6 = a = 1, i*a,H= -TH/Ta=
1 = 7 = ai03 = 1i03 = - 20/22, =[1- i01(01)x1] / [i03(03)x3- i01i02(01)x1(02)x2] =
3 = 4 = ai02 = 1i02 = + 20/23, = [1+(01)x1] / [i03(03)x3+i02(01)x1(02)x2]. (A.3.5)
H = 1/(1-i01) - 3 i01/(1-i01) =
= (1 + 3)/2 = -10/506, n aceast faz, calculul expresiilor
ia,H= a/H = 1/(-10/506) = - 50,6; (A.3.3) (A.3.5) nu este posibil, deoarece nu se
cunosc exponenii x1, x2 i x3. De aceea, se
aceasta nseamn c la 506 rotaii complete determin mai nti valorile expresiilor
ale arborelui a 5 6, n sensul pozitiv al (A.3.5) n premisa neglijrii frecrii, n care
axei sale (fig. A.3.1,b), braul H efectueaz exponenii x1, x2 i x3 rmn fr efect:
10 rotaii complete, n sensul negativ al axei (01)x1 = (1)x1 = 1, (02)x2 = (1)x2 = 1 i
sale! (03)x3= (1)x3 = 1.
Momentele obinute n aceast premis,
A.3.3. Modelarea momentelor reduse denumite momente teoretice (adic, fr
(Modelling of the reduced torques) frecare), i momentele omonime reale (cu
frecare) au module diferite (modulele
momentelor teoretice sunt mai mari dect
n conformitate cu fig. A.3.1,b,c i d,
cele ale momentelor reale), dar au acelai
modelarea momentelor reductorului
semne! Aceasta nseamn c exponenii x1,
Vaucanson se reduce la rezolvarea
x2 i x3 pot fi determinai cu ajutorul
urmtorului sistem de ecuaii [13]:
momentele teoretice, dup care pot fi
T1 + T3 + TH = 0,
calculate momentele reale (cu frecare).
1,HT1(01)x1 + T33,H = 0 T1.i01(01)x1 + T3 = 0, n condiiile valorilor numerice conside-
x1 = sgn(1,HT1) = sgn [(1-H)T1] = 1; rate, se obin urmtoarele valori pentru
4T4(02)x2 + T55 = 0 T4i02(02)x2 + T5 = 0, momentele reduse teoretice (fr frecare) i
x2 = sgn(4T4) = 1; pentru raportul de transmitere a momentelor
x3 x3
7T7(03) + T66 = 0 T7i03(03) + T6 = 0, teoretice (pentru evitarea confuziilor,
x3 = sgn(7T7) = 1; momentele reduse fr frecare s-au notat
-T3 T4 = 0; italic):
-T1 T7 = 0;
-T5 T6 + Ta = 0; Ta = +1, (A.3.4) Ta = Ta = +1,
T1 =1/ (i02+ i03) =1/ (+20/23 - 20/22) =
n care prin 01, 02 i 03 s-au notat = - 506/20 = -25,3,
T3 = T1 = -25,3,
randamentele mecanismelor cu axe fixe
T4 = -T3 = -T1 = +25,3,
asociate celor trei uniti componente T7 = -T1 = +25,3,
(fig. A.3.1,b i d); pentru calculele numerice T6 = T1i03 = (-506/20)(-20/22) = +23,
care urmeaz, se vor considera iniial T5 = T1i02 = (-506/20)(+20/23) = -22,
urmtoarele valori: TH = -T1(1+ 1) = +50,6,
01 = H1,3 H3,1 = (0,94)2 0,883, i*a,H= -TH /Ta = - 50,6 = ia,H. (A.3.6)
02 = 4,5 5,4 0,94 i
03 = 7,6 6,7 0,94. Prin urmare, n condiii teoretice (fr
Prin rezolvarea sistemului (A.3.4) se frecare), reductorul analizat reduce turaia
obin urmtoarele expresii pentru de intrare de 50,6 ori i amplific tot de
momentele reduse i, implicit, pentru attea ori momentul de intrare; cu alte
raportul de transmitere a momentelor: cuvinte, raportul de transmitere a
momentelor i*a,H coincide cu raportul de
Ta = +1, transmitere a vitezelor unghiulare ia,H.
x3 x1 x2
T1 = Ta/[i03(03) - i01i02(01) (02) ] =
x3 x1 x2
= 1/ [i03(03) + i02(01) (02) ],

155
 Cu valorile obinute pentru momentele respectiv A.3.8), poate fi determinat att
reduse teoretice, se obin urmtoarele valori circulaia teoretic a puterii (fr frecare), ct
pentru exponenii x1, x2 i x3: i circulaia real a puterii (cu frecare).
Din relaiile (A.3.3) i (A.3.6) se obin
x1 = sgn(1,HT1) = sgn [(1-H)T1] = urmtoarele valori pentru ramurile circulaiei
= sgn[(-20/22 + 1/50,6)(-25,6)] = +1 teoretice de putere:
1,HT1 > 0;
x2 = sgn(4T4) = sgn[(+20/23)(+25,3)] = +1 5T5 = (+1)(-22) = - 22 < 0 (putere de ieire
4T4 > 0; pentru unitatea 2);
x3 = sgn(7T7) = sgn[(-20/22)(+25,3)] = -1 4T4 = (+20/23)(+25,3) = + 22 > 0 (putere
7T7 < 0. (A.3.7) de intrare pentru unitatea 2);
6T6 = (+1)(+23) = + 23 > 0 (putere de
innd seama de valorile exponenilor x1,
intrare pentru unitatea 3);
x2 i x3, se obin urmtoarele valori pentru
7T7 = (- 20/22)(+25,3) = - 23 < 0 (putere de
momentele reduse reale (cu frecare) i
ieire pentru unitatea 3);
pentru raportul de transmitere a momentelor
reale: 1T1 = (- 20/22)(-25,3) = + 23 > 0 (putere de
intrare pentru unitatea 1);
Ta = +1, 3T3 = (+20/23)(-25,3) = - 22 < 0 (putere de
T1 =1/ [i03(03)x3+ i02(01)x1(02)x2] = ieire pentru unitatea 1);
= 1/[(-20/22)(0,94)-1+(20/23)(0,8836)+1(0,94)+1] HTH = (-1/50,6)(+50,6) = - 1 < 0 (putere de
= - 4,0837, ieire pentru unitatea 1); (A.3.9)
T3 = T1(01)x1 = - 4,0837(0,8836)+1 = - 3,6083,
T4 = -T3 = +3,6083, pe baza acestor valori, s-a ilustrat
T7 = -T1 = +4,0837, circulaia teoretic de putere din fig. A.3.2,a,
T6 = T1i03(03)x3 = - 4,0837(-20/22)(0,94)-1 = care evideniaz existena unei circulaii de
= +3,9494, putere, n circuit nchis, de 22 de ori mai
T5 = T1i02(01)x1(02)x2 = mare dect puterea de intrare.
- 4,0837(+20/23)(0,8836)+1(0,94)+1 = - 2,9494,
n mod analog, din relaiile (A.3.3) i
TH = -T1[1+ (01)x1] = 4,0837[1+(0,8836)+1] =
= + 7,6920,
(A.3.8) se obin urmtoarele valori pentru
i*a,H = -TH/Ta = -7,6920 ia,H = -a/H = ramurile circulaiei reale de putere:
= -50,6. (A.3.8)
5T5 = (+1)(- 2,9494) = - 2,9494 < 0 (putere
Comparnd valorile (A.3.6) cu (A.3.8), se de ieire pentru unitatea 2);
constat c, prin intervenia frecrii, 4T4 = (+20/23)(+3,6083) = + 3,1376 >0
semnele momentelor reduse rmn (putere de intrare pentru unitatea 2);
neschimbate, dar modulele acestora se 6T6 = (+1)(+3,9494) = + 3,9494>0 (putere
diminueaz drastic. de intrare pentru unitatea 3);
Aadar, n condiii reale (cu frecare), 7T7 = (- 20/22)(+4,0837) = - 3,7124 <0
reductorul analizat reduce turaia de intrare (putere de ieire pentru unitatea 3);
de 50,6 ori i amplific momentul de intrare 1T1 = (- 20/22)(- 4,0837) = +3,7124 >0
de numai 7,692 ori! Cu alte cuvinte, datorit (putere de intrare pentru unitatea 1);
interveniei frecrii, modulul raportului de 3T3 = (+20/23)(-3,6083) = - 3,1376 <0
transmitere a momentelor devine mult mai (putere de ieire pentru unitatea 1);
mic dect modulul raportului de transmitere HTH = (-1/50,6)(+7,6920) = - 0,1520 <0
a vitezelor: |i*a,H| < |ia,H|. (putere de ieire pentru unitatea 1); (A.3.9)

A.3.4. Modelarea circulaiei de putere pe baza acestor valori, s-a calculat randa-
i a randamentului mentul reductorului:
(Modelling of the power circulation and
efficiency) a,H = (- HTH)/( aTa) = (- HTH) /1 = + 0,152 =
=15,20 % (A.3.10)
Pe baza valorilor numerice obinute
pentru vitezele unghiulare reduse (rel. A.3.3)
i pentru momentele reduse (rel. A.3.6 i

156
i s-a ilustrat circulaia real de putere din a) este un mecanism planetar mono-
fig. A.3.2, b, care evideniaz existena unei mobil, cu o intrare i o ieire, care are un
circulaii de putere, n circuit nchis, de 2,9494 grad de complexitate relativ redus;
de ori mai mare dect puterea de intrare. Se b) transmite turaia de la intrare la ieire,
constat, de asemenea (v. fig. A.3.2,b), c n condiiile reducerii acesteia de 50,6 ori;
modulul puterii de ieire este net mai mic c) transmite puterea de la intrare la
dect modulul sumei puterilor pierdute prin ieire, cu un randament redus (de 15,20 %),
frecare, n cele trei uniti componente. cauzat de circulaia de putere n circuit
nchis, care depete de 2,9494 ori
A.3.5. Concluzii (Conclusions) puterea de intrare (v. fig. A.3.2,b); datorit
randamentului redus, transmiterea momen-
1. n condiiile exemplului numeric consi- tului de la intrare la ieire se realizeaz cu o
derat, reductorul Vaucanson (fig. A.3.1) este amplificare diminuat: de numai 7,692 ori,
caracterizat prin urmtoarele proprieti: n loc de 50,6 ori !

1 0,1520
23 3,7124
H H
0,2370 0,4228
7 1 i03 7 1 i01
i03 i01
6 3 6 3
22 3,1376
23 22 3,9494 2,9494

4 4
1 1 0,1882
5 i02 a
5 i02
a 22 2,9494

a b
Fig.A.3.2. Circulaia ramurilor de putere n reductorul planetar Vaucanson: a) schema
circulaiei de putere, n premisa neglijrii frecrii; b) schema circulaiei de putere, n premisa
considerrii frecrii.

|[Link].| [Link].% [Link].% |[Link].| 0,1*[Link].

100 16
90 15
80 14
70 13
60 12
50 11
40 10
30 9
20 8
10 7
0 6
22 26 30 34 38 42 46 50 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
z4 z=z5=z6

a b
Fig. A.3.3. Diagramele de variaie ale modulului raportului de transmitere |ia,H| i
randamentului a,H,: a) n funcie de numrul de dini z4 (diagrama [Link]. s-a obinut n
premisa c 01 = 0.942 0,883 i 02 = 03 = 0,94, iar diagrama [Link]. s-a obinut n
premisa c 01 = 0.982 0,96 i 02 = 03 = 0,98); b) n funcie de numrul de dini z = z5 = z6.

157
 2. Pentru o mai bun evideniere a 01 = H1,3 H3,1 = (0.98)2 0,960,
corelaiei dintre raportul de transmitere a 02 = 4,5 5,4 0,98 i
vitezelor (considerat n modul: |ia,H|) i 03 = 7,6 6,7 0,98.
randament (a,H), n fig. A.3.3,a s-au trasat Analiza comparativ a diagramelor [Link]
diagramele de variaie ale acestor mrimi i [Link], (fig. A.3.3,a) arat c, n cazul
(|[Link].| i [Link].), n funcie de secund, randamentele sunt net mai bune.
numrul de dini z4 (v. fig. A.3.1,b); conform b) Reducerea numrului de angrenaje,
fig. A.3.3,a, creterea raportului |ia,H| este prin reconfigurarea structural a reducto-
nsoit de reducerea randamentului i rului planetar;
reciproc: cu reducerea raportului |ia,H|, c) nlocuirea lanului cinematic de
randamentul crete. nchidere 4-5 6-7, din fig. A.3.1,b, printr-
3. Pentru optimizarea randamentului, un sistem format din dou maini electrice,
pot fi utilizate, separat sau combinat, dintre care una funcioneaz ca motor i
urmtoarele modaliti: cealalt ca generator.
a) Utilizarea de angrenaje cu randamente d) Identificarea numrului optim de dini
maxime (deci, prelucrate foarte ngrijit); pentru z = z5 = z6 (fig. A.3.1,b); conform fig. A.3.3,
a evidenia acest aspect, n fig. A.3.3,a s-a b, se observ c prin modificarea numrului
trasat suprapus i diagrama randamentului de dini z, randamentul rmne nemodi-
[Link]., obinut n premisa c unitile ficat, n timp ce raportul de transmitere are
componente (v. fig. A.3.1,c i d) au randa- o variaie semnificativ.
mente interioare: maxime:

158
BIBLIOGRAFIE

1. CROSS,N. (The Open University, Milton Keynes, UK), Engineering Design Methods.
Strategies for Product Design, John Wiley & Sons, New York, 1994.
2. DIETER,G. (University of Maryland), Engineering Design. A Materials and Processing
Approach, Mc Graw Hill, Boston, 2000.
3. DUDI,F., DIACONESCU,D. (Universitatea Transilvania din Brasov), Optimizarea
structurala a mecanismelor, Ed. Tehnica, Bucuresti, 1987.
4. DUDI,F., DIACONESCU,D., Curs de mecanisme. Fasc.1, 2, 3, 4, Universitatea din
Brasov, 1984,1989,1984,1989.
5. DUDI,F. s.a. (Universitatea Transilvania din Brasov), Cuplaje mobile articulate,
Ed. Orientul Latin, 2001.
6. DUDI,F. s.a. (Universitatea Transilvania din Brasov), Cuplaje mobile podomorfe,
Ed. Trisedes Press, 2001.
7. DUBBEL, Taschenbuch fr den Maschinenbau (Teil F), 18. Auflage, Springer Verlag,
Berlin, 1995.
8. EHRLENSPIEL,K. (Technische Universitt Mnchen), Konstruktionslehre I und II,
Vorlesungen, Thechnische Universitt Mnchen, 1989.
9. EHRLENSPIEL,K. (Technische Universitt Mnchen), Integrierte Produktentwicklung.
Methoden und Prozessorganisation, Produkterstellung und Konstruktion, Carl Hanser
Verlag, Mnchen, 1995.
10. FRENCH, M. (Lancaster University, UK), Conceptual Design for Engineers, Springer
Verlag London, 1999.
11. HTTE, Manualul inginerului. Fundamente (Partea K), Ed. Tehnica (Traducere din limba
german), Bucureti, 1995.
12. KOLLER,R. (Technische Hochschule Aachen), Konstruktionslehre fr den
Maschinenbau, Springer Verlag, Berlin, 1994.
13. MILOIU,G., DUDITA,F., DIACONESCU,D. (Universitatea Transilvania din Braov),
Transmisii mecanice moderne, Ed. Tehnica, Bucureti,1980.
14. NACHTIGALL,W. Konstruktionen. Biologie und Technik. VDI-Verlag Gmbh
Dsseldorf.
15. PAHL,G. (Technische Hochschule Darmstadt), BEITZ,W. (Technische Universitt
Berlin), Konstruktionslehre, Springer Verlag, Berlin, 1986.
16. PAHL,G. (Technische Hochschule Darmstadt), BEITZ,W. (Technische Universitt
Berlin), Engineering Design, Springer, London, 1995.
17. PUGH,S. (University of Strathclyde, UK), Total Design. Integrated Methods for
Successful Product Engineering, Addison-Wesley Publishing Comp., Wokingham-
England, 1997.
18. ROOZENBURG,N.F.M., EEKELS,J. (Delft University of Technology, The Netherlands),
Product Design: Fundamentals and Methods, John Wiley & Sons, New York, 1996.
19. ULRICH,K., EPINGER,S. (Massachusetts Institute of Technology), Product Design and
Development, McGraw-Hill, Inc. New York, 1995.
20. V.D.I. (Verein Deutscher Ingenieure) - Richtlinien 2221/1993, 2222/1997.

159