Sunteți pe pagina 1din 18

Hidraulic i maini hidraulice

CAPITOLUL VIII

MICRI POTENIALE

8.1. Generaliti. Definiii

Micarea potenial a unui fluid a fost definit prin existena unei


funcii scalare, , numit potenial de viteze, din care proieciile vitezelor
din orice punct al domeniului ocupat de fluid sunt derivate pariale ale
funciei :

vx , vy , vz (8.1)
x y z
astfel c ntreg domeniul micrii constituie un cmp de vectori-vitez de un
tip special, cmpul potenial.
Locul geometric al punctelor pentru care funcia are aceeai
valoare C (constant) se numete suprafa echipotenial.
Funcia de potenial se ntlnete n numeroase forme fizice, ceea ce
permite stabilirea unor analogii electrice, magnetice, termice, etc. i crearea
unei teorii matematice unitare.

Viteza v , n orice punct al domeniului micrii, este normal la
suprafaa echipotenial ce trece prin punctul considerat. Acest lucru rezult

din produsul scalar al vitezei v cu un segment arbitrar ds parcurs de
particul pe suprafaa echipotenial:

v ds v ds cos ( v, ds) v x dx v y dy v z dz . (8.2)
Introducnd expresiile componentelor vitezei n funcie de
potenialul , rezult:

v ds cos (v, ds) dx dy dz d 0 , (8.3)
x y z
deoarece const. Cum v i ds nu sunt identic nule, trebuie s se anuleze

cos (v, ds) , adic vectorul v este perpendicular pe ds . Cum ds este arbitrar

pe suprafaa C , rezult c v este normal la aceast suprafa. De aici

rezult c liniile de curent, fiind tangente la viteza v , intersecteaz
ortogonal suprafeele echipoteniale.
142
Micri poteniale


Dac se deriveaz funcia dup direcia normalei n la suprafa,

deci dup direcia v , se obine viteza ca gradient al funciei:

v grad . (8.4)
n

Dac suprafeele C sunt foarte apropiate, v poate crete la
infinit, ceea ce nu corespunde realitii. Punctele n care v se
numesc puncte singulare.
Dac micarea este permanent, liniile de curent coincid cu
traiectoria particulelor, iar dac micarea este nepermanent liniile de curent
variaz cu timpul i nu mai coincid cu traiectoriile.
Suprafeele echipoteniale nu se pot intersecta, deoarece ntr-un
punct de intersecie viteza ar avea dou direcii diferite corespunznd
normalelor la cele dou suprafee, ceea ce nu este posibil dect n puncte
singulare.
Efectund integrala curbilinie ntre dou puncte A i B ale unei curbe
oarecare, se obine:
B B B

, v ds v x dx v y dy v z dz d B A (8.5)
A A A
ceea ce arat faptul c integrala nu depinde de drumul parcurs, ci numai de
valorile potenialului n punctele extreme. Dac funcia , este uniform i
curba este nchis, circulaia este nul:

v ds 0 . (8.6)
De aici rezult c, ntr-un cmp potenial uniform, liniile de curent
nu pot fi curbe nchise, deoarece n acest caz circulaia ar fi nenul, vectorii

v i dS avnd aceeai direcie i acelai sens.


Introducnd expresiile componentelor vitezei, date de relaia (8.1), n

ecuaia de continuitate div v 0 ,se obine:
2 2 2

0 (8.7)
x 2 y2 z 2
Laplacianul fiind nul, nseamn c potenialul este o funcie
armonic.

143
Hidraulic i maini hidraulice

Ecuaia de continuitate se poate exprima i prin condiia ca integrala


de flux pe suprafaa nchis S considerat trebuie s fie nul, ceea ce, cnd
viteza deriv din potenialul , devine:

v n dS x cos (n, x) y cos(n, y) z cos (n, z)dS n dS 0 . (8.8)
S S S
Din (8.8) se vede c potenialul nu poate avea n interiorul
fluidului maxime sau minime, deoarece, dac s-ar nconjura punctul cu o
suprafa nchis suficient de mic i ar admite un maxim sau minim,

ar avea acelai semn n toate direciile i dS ar fi diferit de zero
n n
S

dS 0 , ceea ce contravine ecuaiei (8.8).

n
S
Micarea potenial este i irotaional i reciproc (vezi paragraful
6.4.).

8.2. Exemple de micri poteniale

a). Izvorul este un punct 0 care emite un flux uniform n toate


direciile spaiului (fig. 8.1.). Potenialul su este:
C
. (8.9)
r
V
M
r

Fig. 8.1. Reprezentarea izvorului spaial

Constanta C poate fi pozitiv sau negativ, dup cum izvorul pozitiv


emite substana, iar cel negativ absoarbe substana.

144
Micri poteniale

Suprafeele echipoteniale sunt sfere concentrice, liniile de curent


sunt razele ce trec prin punctul 0. Viteza fluidului n orice punct M pe sfera
de raz r are valoarea:
C
v , (8.10)
r r2
direcia fiind a razei iar sensul de la O spre M pentru izvorul pozitiv. Fluxul
total pe o suprafa echipotenial este:
C
Q - 4 r 2 4 C . (8.11)
r2
b). Dou izvoare de debite egale i de semne contrare Q , n spaiu
(fig. 8.2.).
V1
M
V
r1 V
2
r2
B(-Q)
A(+Q)
Fig. 8.2. Reprezentarea a dou izvoare spaiale

Potenialul n punctul M este:


1 1
C . (8.12)
r2 r1
Viteza n punctul M este rezultanta vitezelor care corespund la
fiecare din cele dou izvoare. Debitul Q 4 C emis de izvorul pozitiv A
intr n izvorul negativ B. Linia de curent care trece prin M este tangent n
punctul M la viteza v i trece prin punctele A i B.

145
Hidraulic i maini hidraulice

8.3. Micri poteniale plane

8.3.1. Proprieti generale

Dac n micarea unui fluid cmpul vitezelor este paralel cu un plan


director, iar parametrii micrii nu variaz pe direcia normal n acest plan,
micarea se numete plan.
Proprietile generale ale acestor micri deriv, n cea mai mare
parte, din proprietile deja studiate pentru micrile poteniale n spaiu:
a). Viteza ntr-un punct:

vx , vy , vz 0 ,
x y
(8.13)

v grad , v v 2x v y2 .
n

b). Continuitatea:
v x v y
v div v 0 , (8.14)
x y
sau:
2 2
2 0 . (8.15)
2 2
x y
c). Condiia de irotaionalitate:
v y v x
0. (8.16)
x y

d). Circulaia ntr-un domeniu simplu-conex:


Spaiul simplu-conex este acela n care o curb nchis n jurul unui
punct poate fi redus la un punct fr a iei din limitele domeniului (ex.:
sfera).

v ds ( v x dx v y dy) 0 . (8.17)

146
Micri poteniale

8.3.2. Funcia de curent

n cazul micrilor plane poteniale exist o funcie scalar (x, y ) ,


numit funcie de curent, definit prin relaiile:

vx , vy . (8.18)
x y
Introducnd aceste expresii ale lui vx i vy n ecuaia unei linii de
dx d y
curent: se obine:
vx vy

dx d y d 0 , (8.19)
x y

deci de-a lungul unei linii de curent, const. de aceea funcia se


numete funcie de curent.
Aceast funcie de curent verific i ecuaiile de continuitate i de
irotaionalitate, nlocuind vx i vy din (8.18) n ecuaia (8.14), se obine:

0, (8.20)
x y y x
iar ecuaia (8.15) devine:


0 . (8.21)
x x y y

Funciile de curent i de potenial verific ecuaia lui Laplace


i sunt funcii armonice. Funciile i , legate prin relaiile (8.13) i
(8.18) se numesc funcii armonic conjugate. Legtura dintre ele rezultnd
din aceste condiii se exprim prin relaiile difereniale Cauchy-Riemann
(condiiile de monogenitate):

; . (8.22)
x y y x

Dac se nmulesc ecuaiile de mai sus, ntre ele, se obine condiia


de ortogonalitate, adic liniile de curent i cele echipoteniale se taie
ortogonal.

147
Hidraulic i maini hidraulice

Consecine

a). Dac se consider la un moment dat coordonatele intrinseci ca


avnd direciile tangentei ds i a normalei dn ntr-un punct P al liniei de
curent (fig. 8.3.), ecuaiile de mai sus devin:

v ; 0, (8.23)
s n n s
cum: d v dn , prin integrare se obine:
k
k i vdn Q ik , (8.24)
i
adic debitul care curge ntre liniile de curent i i k este egal cu diferena
dintre valorile funciei de curent k , respectiv i .

d
d

V

dn
ds

p
Fig. 8.3. - Elementul de reea potenial

b). Dac se aleg ca echiferene ale funciilor i creterile


constante C1 i C 2 , viteza medie ntre dou linii echipoteniale

sau dou linii de curent succesive este invers proporional cu distana s ,


respectiv n :

v . (8.25)
s n

8.3.3. Studiul micrii cu ajutorul funciilor analitice

O funcie f de o variabil complex z x i y se numete analitic


sau monogen dac admite derivabile continue i unice n orice punct,
148
Micri poteniale

independent de direcia creterii dz. Astfel, f(z) fiind exprimat prin


f i , pentru a fi derivabil n condiiile de mai sus trebuie s satisfac
condiiile Cauchy-Riemann (8.22). La aceste condiii se ajunge scriind
raportul creterii funciei df la creterea lui z, adic:

dx dy i dx dy
df x y x y
, (8.26)
dz d x idy
sau:

i d x i dy
df x x y y
. (8.27)
dz d x id y

Pentru ca derivata s fie independent de dz (adic de raportul


dy/dx), trebuie ca termenii din parantezele numrtorului fraciei s fie
egali, adic:
1
i , (8.28)
x x y i y
de unde:

, , (8.29)
x y y x
adic tocmai condiiile (8.22).

De aici rezult faptul c, separnd la o funcie analitic de variabil


complex f, partea real de partea imaginar , cele dou funcii i
, armonic conjugate, reprezint o micare potenial i reciproc, orice
micare potenial poate fi reprezentat analitic printr-o funcie analitic.
Aadar, cele dou domenii, mecanic al micrilor poteniale i matematic al
funciilor analitice se suprapun perfect.
n termeni ai mecanicii fluidelor, funcia f se numete potenialul
complex al micrii, este funcia de potenial al vitezelor, iar funcia
de curent.
Dac se reprezint grafic, ntr-un acelai sistem de axe xOy, familiile
liniilor de potenial i de curent se obine spectrul hidrodinamic al micrii.
Liniile de potenial i liniile de curent sunt curbe ortogonale.

149
Hidraulic i maini hidraulice

Consecine

a) Prin nmulirea lui f cu i se obine o alt micare potenial:

f1 i f - i , (8.30)
n care este funcia de potenial, iar este funcia de curent.

b) Prin adunarea a dou poteniale complexe se obine o nou


micare potenial, ntruct i funciile noi obinute ndeplinesc condiiile
Cauchy-Riemann.

c) Prin derivarea lui f n raport cu z , se obine derivata complex:


d f
i i v x iv y (8.31)
dz x x x y
Se observ c aceast derivat reprezint un vector simetric fa de

viteza v n raport cu axa real (fig. 8.4.).

Acest vector w se numete conjugata vitezei v a micrii
reprezentate de funcia f(z).

iv V

u
u
df
-iv W=
dz
Fig. 8.4. - Viteza conjugat

df z
d) Deoarece este independent de , aceast derivat este
dz x
egal i cu derivatele pariale, adic:

d f f f
. (8.32)
dz x y

150
Micri poteniale

8.3.4. Transformri conforme

S-a artat mai sus c studiul micrilor poteniale plane revine la


studiul funciilor analitice de variabil complex. De aceea se impune
aplicarea la studiul acestor micri a metodei transformrilor conforme,
metoda ce permite, ca plecnd de la o micare cunoscut, s se obin
micri noi.
Definiie: Un domeniu D' este transformarea conform a altui
domeniu D, dac la orice punct din D corespunde un punct n D' astfel ca
unghiurile a dou elemente curbilinii omoloage duse prin punctele
omoloage sunt egale i cu sensul de parcurgere acelai (fig. 8.5.).

y Y D'
D N2' C '
2
N2 C2
N1'

dS2
dS 1
2

N C1'
dS

dS 1 1
C 1
M'(z0)
0 M(z0) x 0' X

Fig. 8.5. - Reprezentarea metodei transformrilor conforme

Acest lucru se realizeaz dac ntre cele dou domenii plane D i D',
definite prin coordonatele complexe: z x iy respectiv Z X IY ,
exist o legtur ntre punctele celor dou domenii (inclusiv frontierele lor)
Z Zz , Z fiind o funcie analitic univalent.
ntr-adevr, dac z0 i Z0 sunt dou puncte omoloage n cele dou
domenii i ds, respectiv dS - elemente a dou arce omoloage a dou
unghiuri omoloage C i C' trecnd prin punctele considerate, exist relaiile:
d z d x id y ds cos i ds sin ds e i , (8.33)
iar n punctele M(z0), respectiv M(Z0):
d z1 ds1 e i 1 , d Z1 dS e i1 , (8.34)
unde ds1 MN1 ; dS1 M 'N ' .

151
Hidraulic i maini hidraulice

Din relaiile de mai sus rezult, pentru punctele omoloage (z0,Z0):


d Z1 dS
1 e i (1 - 1 ) . (8.35)
d z1 (z 0 ) d s1

Deoarece Z este o funcie analitic, admite o derivat n punctul z0,


notat cu:
dZ
(z 0 ) ei . (8.36)
d z(z 0 )
Comparnd cele dou expresii ale derivatei n punctul z0, rezult:
dS1
(z 0 ), 1 1 , (8.37)
ds1
(z 0 ) i depind numai z0 i nu de direciile punctelor C1 i C1' ce trec
prin M i M'.
Acelai rezultat se obine i pentru alte elemente de curbe ds2,
respectiv dS2 care trec prin punctele omoloage M i M', respectiv:
dS1 dS 2
(z 0 ) ; 1 1 2 2 , (8.38)
d s1 d s 2
sau:
2 1 2 1 , (8.39)
adic triunghiurile infinit mici MN1N2 i M ' N1' N '2 sunt asemenea, avnd
laturile proporionale i unghiurile egale.
Este de observat faptul c raportul de similitudine (z 0 ) variaz cu
z, deci nu este constant pentru ntregul domeniu, similitudinea triunghiurilor
omoloage sau a altor figuri este valabil numai la scara infiniilor mici.
De asemenea, trebuie observat i faptul c prin transformare figura
sufer o rotaie local , care este funcie de z.
Funcia Z(z) care transform conform domeniul D n D' se numete
funcie de transformare.
Aceast operaie este reciproc i funciei Z i corespunde funcia
z(Z), care transform domeniul D' n D.

8.3.4.1. Transformarea profilurilor i a vitezelor

Funcia de transformare opereaz asupra ntregului domeniu,


transformnd liniile de curent dintr-un domeniu n linii de curent omoloage
n domeniul transformat.
152
Micri poteniale

Liniile echipoteniale i vitezele de asemenea sunt transformate,


dup cum i anumite linii de curent formate de curbe nchise, care pot fi
folosite drept profiluri hidrodinamice (fig. 8.6.).

y
const. const.
'const.
'const.

C C'

V V'
x
Fig. 8.6. - Profiluri hidrodinamice

n privina transformrii vitezelor, fie o micare reprezentat prin


potenialul complex, n planul zz: f (x, y) i (x, y) i fie funcia de
transformare: z () se obine:
f(z) f . (8.40)
Viteza complex:
df df d d
sau w wz , (8.41)
d dz d d
adic viteza complex n planul transformat este egal cu produsul dintre
viteza complex n planul z i derivata funciei de transformare.

8.3.4.2 Micri reprezentate prin funcii analitice date

a). Curent plan paralel (fig. 8.7.)


Fie o micare caracterizat de potenialul complex:

f Cz. (8.42)

153
Hidraulic i maini hidraulice






W
x
0
V

Fig. 8.7. - Curent plan-paralel

Coeficientul C fiind un numr complex, C A B i , avem:

f i (A B i)(x i y) Ax By i (Bx Ay) , (8.43)

de unde, prin separarea termenilor, se obine:


Ax By
(8.44)
Bx Ay
Liniile de curent const , fac unghiul cu axa real, astfel c
B
tg .
A
Viteza complex:
df
(A B i)(v x i v y ) , (8.45)
dz

este reprezentat prin vectorul w n cadranul I, deci viteza v a micrii este
simetrica vitezei conjugate fa de axa real, fiind situat n cadranul IV i
este paralel cu liniile const . n cazul cnd B 0 , liniile de curent i
vitezele sunt paralele cu axa real i A v . Lui B > 0 i corespunde o vitez
n sensul lui + x.
154
Micri poteniale

b). Micarea produs de un izvor punctiform (fig. 8.8.)

y Q

4 3Q
16

Q Q
8

3Q/4 Q
16





x
Q/2
Q
e /8
Q/4 e/8
e0=1

3Q/16 /4
e
Q/8
Q/16 e3/8
C 3C C C C C 3C C e/2

Fig. 8.8. - Micarea plan produs de un izvor

f z C ln z , cu z r e i (8.46)
f C ln r e i C ln r i C . (8.47)

Cum viteza la distana r este radial i are aceeai valoare v, debitul


este:
Q 2 r v . (8.48)
Din (8.47) se obine:
C ln r ; C ; (8.49)
C
v . (8.50)
r r
Din (8.48) i (8.50) rezult:
Q
C . (8.51)
2
Liniile echipoteniale sunt cercuri concentrice cu centrul n origine,
iar liniile de curent sunt razele pornind din origine.
Pentru C > 0 izvorul este pozitiv, adic fluxul iese din originea lui,
iar dac C < 0 izvorul este negativ, fluxul ndreptndu-se spre originea sa.
Construcia spectrului micrii se face dnd lui i diferite
valori constante, diferind ntre ele prin aceeai diferen .

155
Hidraulic i maini hidraulice

n acest caz, liniile i din planul f se transform prin funcia


Clnz n liniile i ale spectrului cutat n planul z.
Cum n planul f reeaua liniilor i este format din ptrate,
reeaua liniilor omoloage n planul z va consta din ptrate curbilinii.
Q Q
Dac se ia de exemplu , n care caz Q ,
2 8 16 8
liniile de const sunt acelea notate n valori ale debitului Q.
Liniile echipoteniale, ortogonale cu liniile de curent, vor avea
valoarea C ln r de unde rezult:

n
rn e C e 8 , (8.52)
unde n 0, n .

2 3
Astfel, se obine: rn 1, e , e , e 8 ,
8 8

-2 -3
Cercurile cu raze subunitate vor avea razele: 8
e ,e 8 ,e 8 ,
Spectrul micrii este redat cu att mai detaliat cu ct ochiurile
reelei sunt mai mici, iar aceasta depinde de .

c). Micarea produs de un vrtej rectiliniu indefinit


(fig. 8.9.)

Dac axa vrtejului este perpendicular n origine pe planul xOy,


micarea este reprezentat prin potenialul complex:

f(z) i C ln z C i C ln r . (8.53)

Aceast micare se obine nmulind cu i funcia f z C ln z care


reprezint izvorul punctiform (cazul anterior).

156
Micri poteniale

y
const.

const.
0
x

Fig. 8.9. - Micarea plan produs de un vrtej rectiliniu

n acest caz liniile echipoteniale sunt razele, iar liniile de curent sunt
cercurile cu centrul n origine.
Viteza fiind tangent la cercuri, se obine:
1 C
v , (8.54)
r r r
iar circulaia pe o linie de curent n sensul creterii lui (considernd
C > 0) este:
2 r v 2 C , (8.55)
de unde:

C , deci v . (8.56)
2 2 r
Se vede c circulaia joac n aceast micare rolul lui Q din cazul
anterior al izvorului punctiform. Viteza v se numete vitez indus de
vrtej.
Circulaia este nenul numai pentru curbe care nconjoar
originea, pentru orice alte curbe nchise, care las originea n exteriorul lor,
circulaia este nul:


v dS . (8.57)
Dac sensul de parcurgere a curbei C este sensul lui v, proiecia lui
ds pe v este r d , pozitiv pe poriunea ABC i negativ pe COA a
parcursului (fig. 8.10.), astfel c:

157
Hidraulic i maini hidraulice


v dS r d r d ( 2 1 ) (1 2 ) 0 .
2 2 2 2
C ABC CDA
(8.58)

n mod identic se poate demonstra c pe orice alt curb care se


nchide n jurul lui O (nu numai pe liniile de curent) circulaia este
2 C .
Cmpul micrii este irotaional, n afara originii, de aceea aceast
micare se numete micare de circulaie ntr-un cmp potenial.

d). Scurgerea printr-o fant de deschidere 2a

Potenialul complex este:


z
f(z) i C arc cos , (8.59)
a
din care rezult:
i f(z)
Z a cos , (8.60)
C

sau: x i y a cos ch i sin sh , (8.61)
C C C C

unde: x a cos ch , y a sin sh . (8.62)
C C C C
Introducnd relaiile (8.62) n:

cos 2 sin 2 1 ,
C C

ch 2 sh 2 1 , (8.63)
C C
se obine:
x2 y2 x2 y2
1, 1 . (8.64)

a 2 ch 2 a 2 sh 2 a 2 cos 2 a 2 sin 2
C C C C
Rezult c liniile echipoteniale k sunt elipse homofocale,
focarele fiind punctele A, B, limitele fantei (fig. 8.10.).
Pe axa real, elipsa se reduce la segmentul AB, iar hiperbola la
segmentele x A i Bx .

158
Micri poteniale

A 0 B
a a x

Fig. 8.10. - Scurgerea printr-o fant

Debitul care se scurge prin fant se obine cu relaia (8.24), fiind:

Q A B . (8.65)

Din (8.62) rezult c n punctul B, unde x a , y 0 , 0 , iar n


punctul A, C , adic Q C .
Viteza complex este:
df c
w vx i vy . (8.66)
dz if
a i sin
C

159