FACULTATEA DE MECANIC

DEPARTAMENTUL DE AUTOVEHICULE RUTIERE I

TRANSPORTURI

SPECIALIZAREA MAINI I INSTALAII PENTRU

AGRICULTUR I INDUSTRIE ALIMENTAR

Disciplina: Sisteme de monitorizare i control a lucrrilor agricole

ndrumtor: ef lucr.dr.ing.Teodora DEAC

Student: Alin MARTIN

Anul universitar 2016-2017

 1. Determinarea umiditii solului

Umiditatea sau coninutul n ap al solului, este cantitatea de ap care se afl

legat n mod fizic de pmnt, n momentul cnd se face recoltarea i care se
evapor la 105C.Umiditatea solului depinde de clim, natura i nclinaia solului
i de vegetaie. Alturi de temperatur, umiditatea solului influeneaz, n mare
msur activitatea biologic i deci posibilitatea de autopurificare.

Umiditatea solului se poate determina in situ, n sol recoltat i prin

observaii directe, n funcie de apa existent. Umiditatea solului, determinat prin
observaii directe, se poate clasifica astfel:

Gradul 1 sol uscat, ce nu rcete minile. Nisipul curge, argila este

uscat, n grune mari. inndu-se la soare, aproape c nu se decoloreaz prin
uscare.

Gradul 2 sol cu aspect proaspt, rcete uor minile i se

decoloreaz foarte puin prin uscare.

Gradul 3 sol umed, produce o rcire vizibil a minilor, prin uscare

se decoloreaz. Nisipul ader puin, argilele i argilo-nisipurile se leag, dar se
crap uor.

Gradul 4 sol umed ce nc nu lucete, dar la soare se decoloreaz

puternic. La pipit este rece i umed, punndu-se o hrtie pe el se ud. Pe minile
prfuite formeaz pete ntunecate.

Gradul 5 sol umed, strlucete datorit acoperirii lui cu o pelicul

de ap. Se caracterizeaz prin fluiditate, nu se leag, ci mai mult se ntinde.

Pentru determinarea umiditii in situ se utilizeaz:

 - metode radioactive de msurare care folosesc sonde cu neutroni ce se nfig
direct n sol;

- metode conductometrice ale cror electrozi sunt introdui n sol,

conductivitatea electric fiind influenat de umiditate.

2. Senzori i traductori

Senzorii sunt dispozitive care sesizeaz variaia unui parametru din sistem
prin emiterea de semnal corespunztor, corelat cu mrimea (intensitatea)
parametrului respectiv. Se mai numesc traductoare si cele care au o construcie mai
complex (care include i alte elemente auxiliare). Senzorii (traductoarele) au rolul
de a transforma anumii parametri ai sistemului n mrimi de alt natur.
Parametrul de transformat formeaz semnalul de intrare al traductorului, iar cel
transformat semnal de ieire.

2.1. Clasificarea senzorilor i traductoarelor utilizate n controlul

factorilor de mediu
n ideea controlului calitii factorilor de mediu dup destinaie, distingem
trei categorii de senzori:
a) pentru determinarea poluanilor care contamineaz factorii de mediu;
b) pentru determinarea componenilor din care este alctuit n mod natural
factorul de mediu supravegheat;
c) pentru determinarea unor mrimi dependente de factorul natural i
climatic

a) Contaminarea factorilor de mediu se poate realiza cu sau fr intervenia

omului provocnd modificri fizico-chimice sau biologice ale acestora. Atunci
cnd aceste modificri depesc un anumit prag i se menin un timp ndelungat se
instaleaz fenomenul de poluare. Dup natura agenilor care au produs modificarea
echilibrului biologic, fizicochimic al ecosistemului se pot defini urmtoarele tipuri
principale de poluare:
chimic;
fizic:- termica
- fonica
- radioactiva
biologic.
b) Senzori pentru determinarea compuilor care alctuiesc n mod natural
factorul de mediu studiat
Aer: - determinarea gazelor din compoziia atmosferei nepoluate:
O2, CO2, etc.
- determinarea umiditii
Ap: - determinarea conductivitii (coninutul total de sruri)
- determinarea gradului de turbiditate
- determinarea nivelului, debitului si/sau vitezei apei
Sol: - presiunea vaporilor de apa n sol
- umiditatea
- determinarea compoziiei solului nepoluat: carbonai, sruri de calciu, de
magneziu etc., precum si existena unor microelemente
c) Mrimi dependente de factorii naturali sau climatici:
- temperatura,
- presiunea,
- viteza vntului,
- umiditatea aerului,
- intensitatea luminoas,
- radioactivitatea natural,
 - nivelul si debitul apei.
3. Clasificarea senzorilor i a traductoarelor dup principiul de
funcionare
Dup acest principiu senzorii se mpart n:
3.1. senzori electrochimici
3.2. senzori optici
3.3. biosenzori
3.4. alte tipuri de senzori

3.1. Senzori electrochimici

Mrimea de intrare este, n general, o specie de natura chimic, iar mrimea
de ieire este o mrime de natur electric.
Funcie de natura mrimii electrice, senzorii electrochimici se mpart n:
- senzori poteniometrici la care mrimea de ieire este un potenial;
- senzori amperometrici la care mrimea de ieire este un curent;
- senzori conductometrici la care mrimea de ieire este conductana,
impedana sau rezistena electrica, implicit conductivitatea sau conductibilitatea
specifica.
3.2. Senzori optici
Sunt acei senzori care se bazeaz pe un fenomen optic i la care mrimea de
ieire este o mrime de natur optic: intensitatea luminoas, absorbana,
transmitana, difuzia.
Astfel, spre exemplu, putem mentiona traductoare (senzori) de tip
colorimetric,
nefelometric sau turbidimetric, care folosesc ca elemente fotosensibile:
celule fotoelectrice, semiconductori fotosensibili (exemplu: fotodioda,
fotorezistorul, etc.)
 3.3. Biosenzori
Sunt senzori care au o interfata de natur biologic sau biochimic, care este
foarte
selectiva la prezenta in mediul de analizat a unui compus specific, ce poate fi
determinat prin detecia (electrochimica, optica etc.) a semnalului obinut prin
interaciunea dintre acest compus si biointerfata respectiva. La rndul lor,
biosenzorii se pot clasifica dupa mai multe criterii .
3.4. Alte tipuri de senzori:
3.4.1. senzori piezoelectrici i acustici
3.4.2. senzori electronici:
a. de tip semiconductori: integrai, pe baza tehnologiei MOS-FET;
b. de tip oxizi-semiconductori
c. senzori rezistivi: chemorezistori si termorezistori.
3.4.3. senzori bazai pe proprieti magnetice;
3.4.4. senzori bazai pe radiaia ionizant.

4. Caracteristicile senzorilor
a. Caracteristicile primare ale senzorilor (traductoarelor)
Principalele caracteristici primare ale senzorilor (traductoarelor) folosite in
controlul factorilor de mediu, cu referire in special la calitatea apei, sunt
urmtoarele:
4.1. Funcia de transfer
4.2. Sensibilitatea
4.3. Selectivitatea (specificitatea)
4.4. Stabilitatea
4.5. Timpul de rspuns
4.6. Gradul de participare al senzorului
 4.7. Sigurana n exploatare
4.8. Economicitate
4.1. Funcia de transfer - este caracteristica cea mai important a unui
senzor. Reprezint expresia relaiei dintre semnalul de intrare (de exemplu,
concentraia unei anumite specii de determinat, temperatura, presiunea, etc.) i
semnalul de ieire al senzorului.
4.2. Sensibilitatea (limita de detecie) - este definit drept concentraia cea
mai sczut n specia urmrit, care conduce la apariia unui semnal care poate fi
distins de semnalul obinut prin msurtori paralele n probele martor.
4.3. Selectivitatea unui traductor se refer la efectul interferenelor cauzate
de ioni sau molecule, altele dect specia urmrit. ntruct la marea majoritate a
traductoarelor nu se poate asigura un procent de 100 % a selectivitii, este
important sa se cunoasc limitele de selectivitate ntr-o soluie test dat.
4.4. Stabilitatea semnalului n timp: aceast caracteristic primar se refer,
n general, la modificarea performanelor traductoarelor (T) n timp din cauza unor
diveri factori. Cunoaterea stabilitii senzorului (traductorului) n timp permite
stabilirea frecvenei de verificare i recalibrare a acestuia.
4.5. Timpul de rspuns: decalajul n timp dintre variaia semnalului de
intrare i variaia corespunztoare semnalului de ieire a traductorului respectiv.
4.6. Gradul de participare al senzorului - gradul de participare al
senzorului la interaciunea cu sistemul studiat trebuie s fie redus datorit
eliminrii perturbaiilor cauzate de prezena senzorului n sistem (exemplu: consum
de materii).
4.7. Sigurana n exploatare - presupune asigurarea unui grad de fiabilitate
a sistemului de msur, care este garantat de productor pentru o anumita durat de
funcionare a traductorului si este de dorit s fie ct mai mare. Fiabilitatea
sistemului de msur este definita ca numrul maxim de defeciuni a sistemului
intr-un anumit interval de timp. In aceste condiii, traductorul trebuie s realizeze
msurarea mrimilor dorite n conformitate cu caracteristicile stabilite de
productor.
4.8. Economicitatea este o caracteristica a unui senzor (traductor), care se
poate realiza pornind de la productor i ajungnd pn la utilizator. La productor,
economicitatea se poate realiza fie prin ntrebuinarea unor materiale cu pre de
cost redus, fie prin introducerea robotizrii in procesul de fabricaie de serie,
folosind tehnologii de tip hightech (de exemplu: fabricarea senzorilor de tip micro-
chip).
Erori ntlnite n procesul de msurare
- erorile sistematice sunt constante pentru un instrument dat i efectele
lor pot fi nlturate; valorile acestora se determin prin calibrare;
- erorile aleatorii nu pot fi nlturate dar pot fi reduse prin msurri
repetate.
Parametri calibrrii utilizai pentru definirea preciziei (erorii) sunt urmtorii:
- rezoluia
- sensibilitatea
- linearitatea
- histerezisul
- repetabilitatea/precizia /reproductibilitatea
b. Caracteristicile secundare ale senzorilor
Caracteristicile secundare ale unui senzor sunt definite ca efecte indirecte
ale funcionrii senzorului in condiii diferite ambientale, asupra rspunsului
generat de sistemul de analiza realizat pe baza senzorului.
Caracteristicile secundare ale senzorilor sunt necesare pentru asigurarea
unor modaliti tehnice de compensare sau autocompensare a influentei condiiilor
de analiz asupra validitii rezultatelor msurtorilor. Dac in cadrul unor
msurtori a calitii apelor de suprafaa, o serie de parametri pot fi meninui
constani (cum ar fi: viteza de agitare la suprafaa membranei senzorului de tip
electrod ion selectiv, presiunea apei n celulele de msurare a gazelor dizolvate,
folosind membrane gaz permeabile), influenta altor parametri (cum ar fi:
temperatura, tria ionic etc.) asupra rspunsului generat de senzori este relativ
greu de cuantificat. Din aceasta cauza se impune compensaia rspunsului
senzorilor la influenta unor mrimi caracteristici secundare.

5. Monitorizarea i controlul automat al procesului de irigare

S-a realizat o tehnologie cu control automat al irigrii i climei n serele
legumicole, destinat pentru eficientizarea consumului de ap i creterea
productivitii culturilor n spaii protejate.
Operaiile executate n cadrul tehnologiei (fig.5.1) sunt:
- extragerea apei din pnza freatic cu pomp submersibil solar cu
instalaia automatizat poz. 1;
- irigarea i fertirigarea prin picurare i microaspersie cu instalaia
automatizat poz. 2;
- controlul climei ntr-o ser legumicol cu sistemul automatizat poz 3.

Fig. 5.1. Tehnologie inovativ de irigaii i controlul climei n serele

legumicole.
 Instalaia automatizat de irigare i fertirigare prin picurare i microaspersie
(fig.5.2) se compune din:
branament (1) pentru legtura ntre un rezervor (2) de stocare a apei i
electropompa (3) autoamorsant, contor (4) de ap, manometru (5) de presiune,
elemente (6) de traseu, cap control PVC cu tanc de fertilizare (7), filtru (8),
conduct (9) cu benzi (10) prevzute cu picurtoare ncorporate ntr-o travee (11),
conduct (12) prevzut cu microaspersoare (13), traductor (14) de umiditate,
conductivitate i temperatur, Data Logger (15), convertizor (16) de frecven i
electrovane de ap (17).

Fig. 5.2. Instalaie automatizat de irigare i fertirigare prin picurare i

microaspersie

Data Logger-ele sunt sisteme de nregistrare a datelor i de monitorizare a

irigaiilor. Sistemele de monitorizare a parametrilor (umiditate sol, precipitaii,
temperatur sol, radiaii solare) asigur i controlul funcionrii irigaiei n funcie
de parametrii msurai, reducnd substanial consumul de ap (pana la 60%) i
consumul de energie electric.
Sistemul de monitorizare a umiditii solului cu controlul irigatei poate fi
ncadrat cu succes n automatizarea irigaiei cu timer-e. Data loggerul GP1 (fig.
5.4.) poate nregistra msurtori de la 1 sau 2 senzori ThetaProbe de umiditate a
solului, folosind canalele analogice difereniale de nalt rezoluie. La acest logger
se pot conecta i diveri senzori meteo cu ieiri analogice. Aparatul poate fi utilizat
si cu software-ul Pocket DeltaLINK.

Fig. 5.4. Data Logger-ul GP1

Software-ul este folosit pentru a implementa procedurile sistemului de

control. Deoarece utilizatorul este mai preocupat de uurina n utilizare i
performanele sistemului, software-ul are o interfa care permite definirea uoar
a caracteristicilor sistemului care urmeaz s fie controlat i simplific alocarea
resurselor hardware. Performana se msoar prin ct de bine sistemul de control
automatizat menine starea dorit.
Senzorii sunt o component extrem de important a buclei de control,
deoarece acestea ofer datele de baz necesare unui sistem de control automat. Un
factor important n legtur cu senzorul este rspunsul su temporal. Un senzor
trebuie s ofere un semnal care reflect starea sistemului n intervalul de timp cerut
de aplicaie. Pentru msurarea umiditii solului, senzorul trebuie s fie n msur
s "in pasul" cu schimbrile de umiditate ale solului, care sunt cauzate de
evapotranspiraie. Senzorul umiditate - temperatur sol Theta Probe ML3 (fig.
5.5) are urmtoarele caracteristici: precizie de 1% pentru umiditatea solului;
msurarea temperaturii cu o precizie de 0,5C; sistem de cabluri adaptabil pentru
extensibilitate si manevrabilitate; carcas alba pentru reducerea nclzirii radiative;
precizie ridicat n soluri cu salinitate mare, utilizabil pana la 2000mS.m-1.

Fig. 5.5. Senzorul umiditate - temperatur sol Theta Probe ML3

Msurtorile senzorului ML3 pot fi nregistrate cu oricare logger Delta-T.

Este potrivit pentru orice logger care furnizeaz o tensiune de excitaie de 5 - 15V
DC i accept la intrare semnale de 0 - 1V. n cazul aplicaiilor pe teren, sonda
ML3 se conecteaz la un umidometru HH2 i cele dou pot fi comandate mpreuna
sub forma kitului ThetaKit.
Senzorul WET 2 (fig. 5.6) msoar trei proprieti vitale ale solului
(umiditatea, temperatura, conductivitatea) i furnizeaz datele eseniale necesare
pentru controlul fertilizrii prin irigaii, management-ul cultivrii arbutilor n
containere, sau studiul salinitii solului. Principalele caracteristici tehnice ale
senzorului WET-2 sunt: precizia la determinarea umiditii 3 %; precizia la
determinarea temperaturii solului 1,5 C; domeniu de salinitate de la 0 la 300
mS.m-1; domeniu de temperatura de la 0 la 50C
 Fig. 5.6. Senzorul WET 2

Sondele profil umiditate sol PR2 (fig. 5.7) pot msura umiditatea la mai
multe adncimi simultan. Sunt folosite n tuburi de acces cu diametrul de 27 mm,
introduse n guri perforate n sol. Adncimea de detectare ajunge la 100 cm,
precizia de msurare fiind de 0,04 m3.m-3.

Fig. 5.7. Sonda profil umiditate sol PR2

 6. Implementarea monitorizrii i controluuil automat al procesului de irigare

Acest model de sistem tehnologic inteligent de irigare (fig. 6.1.) este destinat
fermelor legumicole, n special cele din zonele ameninate de deertificare, pentru
realizarea unei economii substaniale a apei de irigat, precum i agenilor
economici constructori, care sunt interesai s-i dezvolte echipamentele tehnice
pentru irigaii n scopul mririi profitului.
Domeniul de utilizare este irigarea culturilor legumicole n cmp deschis sau
n medii protejate (sere, solarii), prin valorificarea umiditii din sol i aer, la o
putere energetic instalat minim.

Fig. 6.1. Model experimental de sistem tehnologic inteligent de irigare

Principalele subansambluri i repere componente ale modelului experimental

de sistem tehnologic inteligent de irigare sunt:
1. Instalaie de optimizare a temperaturii n zona rdcinilor plantelor (fig.
2);
2. Pompa de circulaie UPS 15-50 CIL 130, 85W, 1" (fig. 6.3.);
3. Rezervor de ap rece (fig. 6.4.);
 4. Solar tunel 8x20 m cu folie (fig. 6.5.);
5. Vas de expansiune 24 l;
6. Instalaie de condensare (fig. 6.6.);
7. Rcitor apa 500 l (fig. 6.7.);
8. Instalaie de automatizare (fig. 6.8.).

6.1. Instalaia de optimizare a temperaturii n zona rdcinilor plantelor

(fig. 6.2.) este alctuit dintr-o reea din evi de cupru montate n bucl nchis,
care prin recircularea apei n interiorul acesteia, va utiliza temperatura din sol de la
adncimea de 2000 mm pentru a nclzi rdcinile plantelor n anotimpul rece i a
le rci n anotimpul cald. Datorit efectului de rcire a zonei radiculare, n timpul
verii va fi meninut umiditatea solului i va fi redus rata de evaporare.

Fig. 6.2. Instalaie de optimizare a temperaturii n zona rdcinilor plantelor.

6.2. Pompa de circulaie UPS 15-50 CIL 130, 85W, 1" (fig. 6.3.) are
corpul realizat din poliamid, iar rotorul umed. Carcasa motorului electric este
turnata din aluminiu. Axul este realizat din otel inoxidabil i este montat pe
rulmeni din grafit, lubrifiai de lichidul pompat. Motorul electric este de tip
asincron.

Fig. 6.3. Pomp de circulaie UPS 15-50 CIL 130, 85W, 1"

6.3. Rezervorul de ap rece 500 l (fig. 6.4.) este un recipient termoizolat pentru
acumularea apei reci, cu limitarea coninutului de ap n instalaie n conformitate
cu cantitatea de ap necesar, pentru a garanta o temperatura medie constant a
agentului termic i pentru a limita numrul de porniri a rcitorului de ap.

Fig. 6.4. Rezervor ap rece 500 l

6.4. Solarul cu perei verticali gotic SPVG (fig. 5) este destinat pentru modelul
experimental de sistem tehnologic inteligent de irigare.
Structura metalic este conceput din eav rotund din oel E260 Premium,
galvanizare Sendzimir 275g zinc/mp. Prinderea structurii se face n cuzinei
(pahare) de beton. mbinarea pofilelor se face telescopic, iar prinderea se face cu
uruburi de calitate clasa 8.8. ntreaga suprafaa a solarului este acoperit cu folie
dubl cu pern de aer cu urmtoarele proprieti: rezistent la UV (ultraviolete),
EVA (elongaie 600 %), strat exterior anti-praf, grosime 0,15 mm, transparen 90
%, difuzie 25 %, strat interior anti-condens.
Principalele caracteristici tehnice ale solarului sunt urmtoarele:
- lime: 10 m
- nlime la tirant: 2,95 m
- nlime la coam: 5,3 m;
- pompa de aer cu presostat;
- u de acces glisant pe fronton;
- deschideri laterale manuale cu mnere simple prin roluirea foliei pe ambele
pri pentru ventilare.
 Fig. 6.5. Solarul cu perei verticali gotic

6.5. Instalaia de condensare (fig. 6.6.) este alctuit dintr-o reea de evi
din cupru montate n bucl nchis, care prin recircularea apei reci n interiorul
acestora combinat cu umiditatea relativ ridicat i temperatura aerului din
interiorul solarului va utiliza apa rezultat prin condensare la irigarea culturii
legumicole.

Fig. 6.6. Instalaia de condensare

6.6. Rcitorul de ap 500 l (fig. 6.7.) produce o cantitate de apa rece i

rcete apa pn la 1,5C pentru instalaia de condensare. Acesta uniformizeaz
temperatura apei printr-o pomp de recirculare care evit formarea gheii. n caz de
defeciune a motorului ventilatorului, scurgeri de gaze i problemele cu
condensatorul, alimentarea motorului se ntrerupe datorit sistemului automat de
urgen. Are structura oel inoxidabil, puterea de 6,4 kW, capacitatea de 1000 litri,
capacitatea orar de 600 litri/or, temperatura de +18C +3C iar gazul utilizat
este R 404A.

Fig. 6.7. Rcitor de ap

6.7. Instalaia de automatizare (fig. 6.8.) const dintr-o combinaie de

hardware i software care acioneaz ca un supervizor cu scopul gestionrii
instalaiei de optimizare a temperaturii n zona rdcinilor plantelor i a instalaiei
de condensare destinat irigrii culturilor legumicole din solarul modelului
experimental de sistem tehnologic inteligent de irigare.

Fig. 6.8. Instalaie de automatizare model experimental de sistem tehnologic

inteligent de irigare
 Pentru gestionarea instalaiei de optimizare a temperaturii n zona rdcinilor
plantelor, schema bloc de msura i control este prezentat n figura 6.9. n acest
scop instalaia de automatizare este prevzut cu urmtoarele componente:
- Alpha Power 24 Vcc sursa de tensiune stabilizat 24 Vcc;
- AL2-12MR-D automat programabil;
- AL2-2PT ADP adaptor termorezistente Pt 100;
- TT1 termorezistenta Pt100;
- TT2 termorezistenta Pt100;

Fig. 6.9. Schema bloc de msura i control pentru gestionarea instalaiei de

optimizare a temperaturii n zona rdcinilor plantelor

Alte lucrri premergtoare implementrii proiectului realizrii instalaiei de

optimizare a temperaturii n zona rdcinilor plantelor sunt:

1. realizarea cminelor de acces din beton armat,

2. excavare pmnt,
3. realizare pat de nisip,
 4. realizarea reea din evi de cupru.

7. Concluzii:
Sistemele de monitorizare a parametrilor (umiditate sol, precipitaii,
temperatur sol, radiaii solare) asigur i controlul funcionrii irigaiei n funcie
de parametrii msurai, reducnd substanial consumul de ap (pana la 60%) i
consumul de energie electric.
Acest sistem de monitorizare a parametrilor reprezint cea mai bun soluie
constructiv pentru zonele ameninate de deertificare.