Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Senzori PDF
Senzori PDF
TRADUCTOARE , SENZORI
si AUTOMATE PROGRAMABILE
2007
1
INTRODUCERE
n activitatea tiinific i de dezvoltare tehnologic a societii
contemporane se constat o cretere din ce n ce mai mare a rolului
msurrilor, ct i o perfecionare continu i rapid a mijloacelor i
metodelor de msurare.
n acest context se apreciaz c n ntreaga lume sunt efectuate zilnic
peste 150 de miliarde de msurri semnificative, care sunt urmate de decizii
de natur economic, tehnic, tiinific, social, etc. Valoarea mijloacelor
de msurat existente n lume se apropie de 2000 de miliarde de dolari, cu o
rat anual de cretere de 100 de miliarde de dolari. Specialitii ocupai
exclusiv n activitile de metrologie sunt de ordinul milioanelor, iar costul
msurrilor n unele ramuri industriale reprezint pn la 20 la sut din
preul produselor.
n general pentru a controla i monitoriza marea diversitate a
proceselor i fenomenelor fizice, chimice sau biologice naturale sau
industriale, receptarea informaiei se face cu ajutorul traductoarelor.
Procesele tehnologice industriale se caracterizeaz printr-un mare
numr de parametri: temperaturi, presiuni, debite, nivele etc. Cunoaterea
modului de desfurare a unui proces tehnologic necesit obinerea rapid
de informaii privind valoarea fiecrui parametru. Informaia obinut este
utilizat, de exemplu, pentru meninerea parametrilor n anumite limite. n
unele cazuri, informaia privind condiiile de desfurare a unui proces
tehnologic este convertit, adic transformat n valori numerice, care sunt
prelucrate de ctre un calculator.
Dispozitivele care servesc la convertirea (transformarea) unei
mrimi de o anumit natur fizic ntr-o mrime de alt natur fizic, sau
ntr-o mrime de aceeai natur fizic, se numesc traductoare. De obicei, un
traductor convertete o mrime neelectric ntr-o mrime electric. De
exemplu, termocuplul convertete temperatura n tensiune electromotoare.
Sunt ns i cazuri cnd un traductor convertete o mrime neelectric tot
ntr-o mrime neelectric (de exemplu, tubul Bourdon convertete presiunea
ntr-o deviaie unghiular).
n acest scop, traductoarele trebuie s conin un element sensibil la
variaia unui anumit parametru. Astfel, un traductor de temperatur trebuie
s conin un element sensibil la variaia temperaturii. Deci este necesar ca
2
elementul sensibil al unui traductor s aib o proprietate fizic care depinde
de mrimea msurat n mod liniar i ntr-un interval mare.
De multe ori, informaia cutat se refer la mrimi implicnd o
energie care se dezvolt sau acioneaz n fenomenul studiat, de exemplu:
energie mecanic (fora, presiune, deformaie, deplasare, debit, vitez,
acceleraie): energie chimic (potenial electrochimic); energie termic
(temperatur, flux de cldur); energie radiant (intensitate de radiaie,
distribuie spectral a radiaiei); energie electric (tensiune, curent, cmp
electric, cmp magnetic etc.). n aceste cazuri, semnalul electric se poate
obine prin conversia cu ajutorul traductorului, a mrimii neelectrice n
mrime electric.
Alteori, informaia se refer la proprieti ale unor materiale sau
produse (de exemplu, analiza compoziiei, detectarea unor defecte de
structur, stabilirea dimensiunilor etc.). n asemenea cazuri, prin intermediul
traductorului se introduce din exterior n obiectul studiat o energie sau un
semnal de activare i se detecteaz efectele interaciunii energiei, respectiv
semnalului de activare, introduse din exterior cu obiectul cercetat. n aceast
situaie, traductorul este fie alimentat cu energie sau semnale de activare, fie
include o surs de energie sau un generator de semnale de activare.
Traductoarele utilizate n sistemele automate simple (de stabilizare a
valorii unui parametru) sau n sistemele automate complexe ce conin
calculatoare sunt conectate la dispozitive numite adaptoare. Rolul unui
adaptor este de a transforma mrimea de ieire a traductorului ntr-o alt
mrime standardizat, care utilizat n transmiterea informaiei ntre
blocurile sistemului automat.
n practica msurrilor industriale exist o mare varietate de tipuri de
traductoare, care se pot clasifica n mai multe moduri:
Dup mrimea pe care o transform, traductoarele se clasific
n: traductoare de temperatur, traductoare de presiune, traductoare de
nivel etc.
Dup principiul de funcionare, traductoarele se pot clasifica n:
traductoare generatoare i traductoare parametrice.
Un traductor generator la variaia mrimii msurate transmite la
ieire o anumit energie. De exemplu, termocuplul este un traductor
generator, deoarece la variaia mrimii msurate, adic a temperaturii,
transmite la ieire o tensiune electromotoare.
3
Un traductor parametric la variaia mrimii msurate transmite la
ieire o variaie a unui parametru propriu traductorului respectiv (de
exemplu, termorezistena este un traductor parametric, deoarece la variaia
mrimii msurate, adic a temperaturii, transmite la ieire o variaie a unei
rezistene electrice). Prin urmare, deosebirea ntre un traductor parametric i
un traductor generator const n natura diferit a semnalelor transmise la
ieire. Astfel, din categoria traductoarelor parametrice fac parte, de
exemplu, traductoarele bazate pe variaia unui parametru al circuitului
electric. n funcie de variaia parametrului respectiv, traductoarele
parametrice se clasific, la rndul lor, n traductoare inductive, rezistive i
capacitive.
Din punctul de vedere al mrimii de ieire, traductoarele pot fi
analogice i numerice;
Traductoarele folosite n tehnica msurtorilor trebuie s
ndeplineasc urmtoarele condiii principale:
Mrimea transmis la ieirea traductorului trebuie s depind n
mod liniar de mrimea msurat ntr-un interval de valori ct mai mare.
Dependena ntre mrimea de ieire i mrimea de intrare a unui traductor n
regim staionar se numete caracteristic static. Mrimea de ieire a
traductorului nu trebuie s fie influenat de perturbaii. Cnd perturbaiile
influeneaz mrimea de ieire a traductorului trebuie luate msuri pentru a
compensa efectul acestora. De exemplu, la msurarea temperaturii ntr-un
cuptor cu ajutorul unui termocuplu variaia temperaturii mediului exterior
influeneaz asupra tensiunii electromotoare de la bornele termocuplului.
Pentru compensarea acestei influene se folosesc metode speciale.
Precizia de msurare a traductorului trebuie s fie ct mai mare. Ea
se apreciaz prin clasa de precizie a traductorului, care este raportul dintre
eroarea absolut maxim i gama de lucru al elementului dat.
Sensibilitatea unui traductor trebuie s ct mai mare. De exemplu,
un termocuplu este cu att mai sensibil, cu ct la aceeai variaie a
temperaturii transmite la ieire o variaie mai mare a tensiunii
electromotoare.
Un traductor nu trebuie s influeneze asupra mrimii msurate.
De exemplu, termocuplul nu trebuie s influeneze asupra cmpului de
temperatur unde se efectueaz msurarea. Aceast condiie determin
alegerea construciei i a modului de montare a traductoarelor.
4
Un traductor trebuie s sesizeze orice fel de variaii ale mrimii
msurate, indiferent dac acestea sunt lente sau rapide.
Aceast condiie determin criteriul de alegere a construciei traduc-
toarelor pentru msurarea aceleiai mrimi. De exemplu, la msurarea
temperaturii unui proces termic cu o variaie rapid n timp trebuie s se
aleag un traductor cu o inerie termic ct mai mic. Ineria unui traductor
se definete prin caracteristica dinamic, care reprezint dependena ntre
mrimea de ieire i mrimea de intrare a traductorului n regim dinamic.
Prin regim dinamic se nelege starea de funcionare n care mrimea
de intrare i prin urmare mrimea de ieire variaz n timp.
Un traductor trebuie s transmit la ieire un semnal de o putere
suficient, pentru a aciona asupra unui aparat indicator sau asupra unui
element de adaptare utilizat ntr-un sistem automat.
Se recomand ca un traductor s aib la ieire un semnal care s
poat fi transmis la distana, ceea ce este necesar n cazul instalaiilor
moderne de automatizare. Dac nu este posibil sa se adopte un principiu de
funcionare corespunztor acestei condiii, atunci mrimea de ieire a
traductorului (o deviaie unghiular, o deplasare liniar) se convertete ntr-
o
mrime electric cu ajutorul unui element separat.
n afara acestor condiii principale pe care trebuie s le ndeplineasc
un traductor, n practic se mai au n vedere i alte caliti, ca: stabilirea
n
timp a caracteristicilor, reproductibilitatea caracteristicilor, simplitatea insta-
lrii i exploatrii, rezistena mecanic mare, pre de cost redus etc.
Dup alegerea tipului de traductor pentru msurarea unui parametru
(temperatur, debit, nivel etc.) este necesar efectuarea unor operaii de
verificare. Datorit diversitii tipurilor de traductoare nu exist instruciuni
generale de verificare. n general, prin verificarea unui traductor se nelege
controlul funcionrii i al indicaiilor sale.
Cele relatate anterior au menirea s sublinieze importana traductoa-
relor i s justifice apariia prezentei lucrri, care se dorete a fi util n
special studenilor, dar i personalului tehnic de specialitate.
5
CUPRINS
Introducere....... 5
1. Elemente generale ale traductoarelor............ 9
1.1. Traductorul element funcional tipic al sistemelor automate.......... 9
1.2.Mijloacele electrice de msurare........11
1.3.Clasificarea traductoarelor......15
1.4.Structura general a unui traductor.........18
1.5.Caracteristici i performane de regim staionar.........21
1.5.1.Caracteristici statice.....22
1.5.2.Domeniul de msurare.............................................................27
1.5.3.Sensibilitatea....27
1.5.4.Rezoluia..........30
1.5.5.Pragul de sensibilitate..........31
1.5.6.Liniaritatea.......32
1.5.7.Precizia32
1.5.7.1.Erori de msurare, definiii, clasificri.........32
1.5.7.2.Indicatori de precizie pentru traductoare......37
1.6.Performanele dinamice ale traductoarelor..........42
1.6.1.Performanele n domeniul frecvenelor......42
1.6.2.Clasificarea traductoarelor electrice n domeniul timp43
1.6.3.Caracteristica dinamic la traductoarele de ordinul I de tip
integrator.....44
1.6.4.Caracteristica dinamic de ordinul I a elementului derivator..46
1.6.5.Caracteristicile dinamice la traductoarele de ordinul II...49
1.6.6.Caracteristicile dinamice ale traductoarelor.....53
2. Circuite de msurare pentru traductoare.....55
2.1.Circuitul simplu, sensibil la curent.......55
2.2.Circuitul divizor de tensiune........56
2.3.Circuitul n punte..............58
2.3.1.Puntea de impedane, condiii de
echilibru...58
2.3.2.Sensibilitatea circuitelor n
punte......61
2.3.3.Metode de echilibrare a punilor rezistive........66
2.3.4.Puni cu transformatoare......69
6
2.4.Compensatoare de tensiune.....71
2.4.1.Compensatorul de tensiune manual.....71
2.4.2.Compensatoare automate.72
2.5.Alte circuite i tehnici de msurare.....80
2.6.Modificarea caracteristicii de transfer.................................................81
3. Traductoare mecano-elastice.........87
3.1.Consideraii generale.......87
3.2.Tipuri de traductoare mecano-elastice.........91
3.3.Relaii de calcul...94
3.4.Ecuaiile traductoarelor mecano-elastice.........99
3.5.Materiale pentru traductoare mecano-elastice.......102
3.6.Aplicaii industriale tipice ale traductoarelor de for.......102
4. Traductoare rezistive...107
4.1.Clasificarea traductoarelor rezistive......107
4.2.Traductoare poteniometrice......107
4.3.Traductoare rezistive cu contacte..110
4.4.Traductoare tensometrice rezistive....112
4.4.1.Clasificarea traductoarelor tensometrice...112
4.4.2.Proprietile traductoarelor tensometrice cu fir rezistiv....117
4.4.3.Dimensionarea traductorului tensometric..123
4.4.4.Metode de echilibrare a punilor tensometrice..125
4.4.5.Circuitul de msurare al traductorului tensometric...127
4.5.Traductoare termorezistive........128
4.6.Traductoare piezorezistive.....130
4.7.Traductoare fotorezistive...........131
5. Traductoare inductive.........133
5.1.Traductoare de inductan proprie.....133
5.2.Traductoare de inductan mutual (tip transformator).....135
5.3.Exemple de traductoare inductive.............137
5.3.1.Traductoare de inductan proprie.........137
5.3.2.Traductoare de tip transformator...138
5.4.Clasificarea traductoarelor inductive.....139
5.4.1.Traductoare inductive la care este influenat o singur
inductan..........140
5.4.2.Traductoare inductive la care sunt influenate dou
inductane..........142
7
5.4.3.Traductoare inductive la care sunt influenate inductanele
mutuale........143
5.4.4.Traductoare inductive la care este influenat
permeabilitatea..............149
6. Traductoare capacitive.............151
6.1.Clasificarea traductoarelor capacitive........151
6.2.Traductoare capacitive cu modificarea distanei dintre armturi..153
6.3.Traductoare capacitive cu modificarea suprafeei de suprapunere a
armturilor...155
6.4.Traductoare capacitive cu modificarea dielectricului....155
6.5.Relaii pentru traductoare capacitive.........156
6.6.Exemple de traductoare capacitive....159
7. Traductoare piezoelectrice...........161
7.1.Consideraii generale.....161
7.2.Efectul piezoelectric direct la traductoare (EPD)..........162
7.3.Efectul piezoelectric invers la traductoare (EPI).......164
7.4.Schema electric echivalent a cristalului de cuar.......166
8. Traductoare termoelectrice.........171
9. Traductoare de inducie.......175
10. Automate programabile ....................................................................187
10.1.Structuri ierarhizate.........................................................................189
10.2.Arhitectura sistemelor.....................................................................192
10.3.Softuri in logica programata........................................................... 194
10.4.Tehnici de programare.....................................................................195
10.5.Meniul dinamic................................................................................197
10.6.Structura sistemelor distribuite........................................................200
10.7.Structuri distribuite in procese multiple..........................................209
10.8.Structuri descentralizate cu automate programabile........................211
10.9.Controlul sistemelor mecanice cu automate programabile..............221
Bibliografie................223
8
CAPITOLUL 1
9
CAPITOLUL 1
10
O prim constatare, care se poate desprinde din cele menionate i
care rezult i din examinarea diverselor modaliti de conducere automat a
proceselor este aceea c traductorul reprezint un element tipic pentru
structura oricrui sistem automat.
O a doua observaie important se refer la faptul c, n cadrul
analogiei ntre conducerea manual a proceselor i cea automat, se poate
evidenia asemnarea ntre funciile realizate de traductoare i de aparatele
de msurat.
Relevnd paralelismul funcional ntre un traductor i un aparat de
msurat este necesar s se observe i o serie de deosebiri generate de
atributul de element component al unui sistem automat pe care l are
traductorul. Aceste deosebiri se manifest mai ales n ceea ce privete
caracteristicile statice i dinamice, dar ele sunt legate i de unele funciuni
suplimentare, cu implicaii asupra ansamblului aparaturii dea automatizare.
Din punctul de vedere al caracteristicilor statice i dinamice,
principalele cerine impuse traductoarelor sunt :
relaia liniar de dependen intrare-ieire;
dinamica proprie care a nu influeneze n mod esenial
comportarea sistemului automat.
Aceste ipoteze reprezint restricii severe n ceea ce privete
construcia traductoarelor. Astfel, dac pentru un aparat de msurat relaia
de dependen ntre mrimea aplicat i deviaia acului indicator este
neliniar, aceasta nu constituie un impediment ntruct se poate grada
neliniar scara aparatului. n cazul traductoarelor dependena trebuie s fie
strict liniar (eroarea de neliniaritate admis este foarte redus), toate
calculele de sistem bazndu-se pe aceast proprietate de liniaritate. Relativ
la dinamica proprie a traductorului, aceasta trebuie interpretat n sensul
necesitii ca ea s fie foarte rapid, i ca urmare, neglijabil n comparaie
cu dinamica procesului propriu-zis. O astfel de caracteristic este absolut
necesar deoarece informaiile trebuie furnizate cu promptitudine (fr
ntrzieri) pentru ca interveniile de conducere s fie oportune. Se deduce c
i din acest punct de vedere caracteristicile dinamice ale traductoarelor sunt,
n mod frecvent, mult mai pretenioase dect ale aparatelor de msurat
destinate s indice valori staionare sau lent variabile n limitele vitezei de
percepie vizual.
11
Traductoarele trebuie s mbine cerinele semnalate de liniaritate i
viteza de rspuns ridicat cu performane metrologice privind precizia,
similare cu cele ale aparatelor de msurat sau chiar mai ridicate innd cont
de posibilitile superioare de discriminare ale sistemelor de conducere
automat faa de cele ale unui operator.
Mrimea
Mrime Mrime
de Valoare
electric electric
Fenomen msurat Convertor Instrument masurat
Convertor prelucrat
de de de electric de
msurat intrare msurare msurat
Fig.
Fig. 1.1.
1.1. Schema
Schema funcional
funcional aa unui
unui aparat
aparat analogic
analogic pentru msurate aa unei
pentru msurate unei mrimi
mrimi active
active
12
Convertoarele de intrare numite n general traductoare
transform mrimea de msurat ntr-un semnal electric: curent, tensiune,
numr de impulsuri etc. Convertoarele de prelucrare (amplificatoare,
circuite de mediere, circuit de comparare, circuite de formare a impulsurilor
etc.) transform semnalul electric astfel nct aceasta s poat aciona
convertorul de ieire.
Convertoarele de ieire dau posibilitatea citirii sau nregistrrii
valorii msurate. Schemele funcionale pot fi clasificate dup:
- natura mrimii de msurat - activ;
- pasiv
i
- dup modul de obinere a valorii msurate - analogic;
- digital.
Schema funcional a unui aparat analogic pentru msurarea unei
mrimi active (fig.1.1.) prezint convertorul de intrare (traductorul) ce
convertete mrimea de msurat ntr-o mrime electric, energia necesar
fiind furnizat de nsi mrimea de msurat. Semnalul metrologic electric
este prelucrat de ctre convertorul de prelucrare pentru a putea fi aplicat la
intrarea convertorului de ieire care este un instrument electric de msurare.
Mrimea Mrime
de electric Numr de Valoare
Mrime msurat
Fenomen msurat Convert Convertor impulsuri
electric Convertor Num-
de or de de analog
msurat intrare prelucrare prelucrat digital rtor
Pentru msurarea mrimilor active neelectrice se utilizeaz drept
convertor de ieire
Fig. 1.2. Schema instrumentul
funcional magnetoelectric.
a unui aparat digital pentruPentru realizarea
msurarea unuiactive
unei mrimi
aparat digital se elimin instrumentul magnetoelectric i se introduce un
convertor analog digital care convertete semnalul metrologic ntr-un numr
de impulsuri i convertorul de ieire este numrtorul de impulsuri (fig.1.2.).
Ca exemplu, se prezint schema electric (fig.1.3.a) i schema funcional
(fig.1.3.b) pentru un termometru electric analogic cu traductor termoelectric.
n cazul msurrii mrimilor pasive acestea nu pot fi furniza energia
formrii semnalului metrologic i de aceea se face apel la o mrime
exterioar fenomenului supus msurrii numit mrime de activare care
este modulat de ctre mrimea de msurat i aceasta este aplicat la
13
intrarea convertorului de intrare care convertete mrimea activ ntr-o
mrime electric i lanul de msurare se pstreaz (fig.1.4.).
P
P2 Rr m
A
a)
Intensita
Tensiune tea Valoare
Temperatur Traductor termoelectric Instrument msurat
a termo- Rezistena curentului
magneto
electric E circuitului I electric
b)
Fig. 1.3. Termometru electric analogic cu traductor termoelectric
a) schema electric ; b) schema funcional
Generator
de mrime
de activare
Mrime de
activare
Pentru realizarea aparatului digital se procedeaz ca n cazul
Mrime de
mrimilor active nlocuindu-se convertorul de ieire (fig.1.5.). Ca exemplu
activare modulat
se consider schema
de mrimea de electricMrime
(fig.1.6.a) i schemaMrime
funcional (fig.1.6.b)
Valoare
msurat cu radiaii nucleare.
pentru grosimetru electric Convertor electric
Fenomen Instrument masurat
Convertor prelucrat magneto
de de de
msurat prelucrare electric
Generator intrare
de mrime
de activare
Fig. 1.4. Schema funcional a unui aparat analogic pentru msurarea unei mrimi pasive
Mrime de
activare
Mrime de
activare modulat Valoa
de mrimea de Mrime Numr re
msurat Mrime Con electric impul- msu
Convertor
Fenomen Convertor electric vertor prelucrat analog suri Nu- rat
de de de mr
studiat
digital
intrare prelu tor
crare
Fig. 1.5. Schema funcional a unui aparat digital pentru msurarea unei mrimi pasive
14
Sursa de
radiaii
nucleare
Fascicol de
J radiaii
0
Fascicol de
Valoar
radiaii modulat ea
de grosimea Intensitatea Intensitatea grosi
Tabla de tablei Traductor curentului curentului Instrument mii
Ampli magneto
grosime de
I ficator electric
J0= J0e-e radiaii I
RD RD RD
MC TRADUCTOR E MC E TRADUCTOR MC
TR DE TR DE TR
MG INTRARE E IEIRE MG
CH MG CH
CH
15
1.3. CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR
16
De cele mai multe ori, situaia aproape ideal corespunztoare
traductoarelor directe nu se ntlnete: fie c nu exist metode convenabile
de transformare direct a mrimii neelectrice ntr-o mrime electric, fie c
mrimea electric de la ieirea traductorului nu depinde numai de mrimea
neelectric de msurat, ci i de ali factori (perturbatori), determinai chiar
de obiectul sau fenomenul msurat sau de mediul ambiant.
n aceste situaii se realizeaz traductoare complexe, n care
conversia semnalului neelectric se face n mai multe etape intermediare
i/sau structura traductorului se proiecteaz astfel nct sa fie imunizat faa
de aciunea factorilor perturbatori. Ca o ilustraie tipic se pot cita, de
exemplu, traductoarele difereniale, traductoarele cu compensare etc.
E. Dup principiul de funcionare:
traductoare parametrice (sau modulatoare)
traductoare generatoare (sau energetice).
n cazul traductoarelor parametrice, semnalul neelectric determin
modificarea unei proprieti electrice a traductorului (rezisten, capacitate,
inductana mutual, coeficient de atenuare a radiaiei etc.). Punerea n
eviden a modificrii necesit existena unei surse exterioare de energie
(sursa de activare). Ca exemple tipice se pot cita: termorezistena,
transformatorul diferenial, fotorezistena, piezorezistena, microfonul
capacitiv etc.
n cazul traductoarelor generale semnalul neelectric determin
generarea unei tensiuni electromotoare, a unui curent sau a unei sarcini. Ca
exemple tipice se pot cita: termocuplul, elementul fotovoltaic, traductoarele
piezoelectrice.
17
innd cont de clasificrile enumerate, se poate utiliza pentru
descrierea unui traductor un set de simboluri i notaii generale vezi
fig.1.8. (S este semnalul, E este energia).
S1 S2 S1 S2
1 2 1 2
S=semnal 1
[S1 ,S2,0]
=energie [1,S2 ,S1]
a) b)
Fig.1.8. Simbolul i notaia general pentru traductor parametric (a) i pentru un
traductor general (b)
x y
ES ELT A
SAE
18
Pentru sistemele de conducere complex poate s apar necesitatea
caracterizrii procesului printr-o mrime de calitate dedus de combinarea
mai multor parametri. Obinerea valorii acestei mrimi de calitate se
realizeaz prin operaii specifice msurrilor indirecte, cel mai adesea,
asupra semnalelor de ieire de la mai multe traductoare cu aceeai structur
din fig.1.9.
Elementul sensibil ES (denumit i detector, captor sau senzor)
este elementul specific pentru detectarea mrimii fizice pe care traductorul
trebuie s o msoare.
Mediului n care funcioneaz traductorul, n afara mrimii x pe care
aceasta trebuie s o converteasc, i sunt proprii numeroase alte mrimi
fizice. Elementul sensibil se caracterizeaz prin proprietatea de a detecta
numai mrimea x, eliminnd sau reducnd la un mini acceptabil influenele
pe care le exercit asupra sa toate celelalte mrimi fizice existente n mediul
respectiv.
Sub aciunea mrimii de intrare are loc o modificare de stare a
elementului sensibil, care, fiind o consecin a unor legi fizice cunoscute
teoretic sau experimental, conine informaia necesar determinrii valorii
acestei mrimi. Modificarea de stare presupune un consum energetic preluat
de la proces. n raport cu fenomenele fizice pe care se bazeaz detecia, cu
puterea asociat mrimii de intrare i sub cota din aceasta care se poate ceda
fr
a-i altera valoarea, modificarea de stare se poate manifesta sub forma unui
semnal la ieirea elementului sensibil, (de exemplu, tensiunea
electromotoare a unui termocuplu n funcie de temperatur). n alte situaii
modificarea de stare are ca efect variaii ale unor parametri de material.
Adaptorul A este cel de al doilea bloc funcional important al
traductorului. Aa cum rezult i din denumirea sa, el are rolul de a adapta
informaia obinut (simbolic) la ieirea elementului sensibil cerinele
impuse de aparatura de automatizare care o utilizeaz, respectiv s o
converteasc sub forma impus pentru semnalul y. Cu privire la adaptor se
pot remarca unele particulariti semnificative:
pe partea de intrare adaptorul se caracterizeaz printr-o mare
diversificare din necesitatea de a putea prelua variatele forme sub
care pot s apar modificrile de stare ale numeroaselor tipuri de
elemente sensibile.
19
pe partea de ieire adaptoarele cuprind, ndeosebi n cazul
aparaturii de automatizare standardizate, elemente constructive
comune specifice generrii semnalelor unificate i care nu depind
deci de tipul sau domeniul de valori al mrimii de intrare.
20
similare cu variaiile mrimii aplicate la intrarea traductorului (mrime n
mod natural continu). Ca exemple de semnale analogice unificate pot fi
citate urmtoarele:
curent continuu 0,55mA; 210mA; 420mA;
tensiune continu 010V; 020V; -10+10V;
presiune (aer) 20100kN/m.
Prin calibrare, intervalul de variaie al semnalului analogic se
asociaz domeniul necesar al mrimii de intrare n traductor i n consecin
fiecrui nivel de semnal i corespunde o valoare bine precizat (prin legea
de dependen liniar) a mrimii msurate.
n ultimii ani, o dat cu utilizarea mai frecvent a calculatoarelor de
proces i a echipamentelor de reglare numeric, o serie de traductoare
furnizeaz la ieire semnale numerice, fiind prevzute n acest scop cu
adaptoare capabile s efectueze conversia analog-numeric. Semnalele
numerice se caracterizeaz prin variaii discrete care permit reprezentarea
ntr-un anumit cod a unui numr finit de valori din domeniul de variaie
continu al mrimii de intrare. Codurile adoptate trebuie s fie compatibile
cu echipamentele de reglare numeric, respectiv cu sistemele de interfa ale
intrrilor calculatoarelor de proces, ceea ce a impus tendine de
standardizare i a semnalelor numerice furnizate de traductoare. Cele mai
utilizate sunt urmtoarele coduri (cu nivele compatibile TTL):
binar natural, cu 8; 10; 12 sau 16 bii;
binar codificat zecimal, cu 2, 3, sau 4 decade.
Orice traductor, indiferent de complexitate, de destinaie sau de
forma constructiv, poate fi redus la structura funcional simpl constituit
din dou blocuri principale elementul sensibil i adaptorul. Uneori ns,
particulariti legate de aspecte tehnologice sau economice impun prezena
i a unor elemente auxiliare. Astfel sunt cazuri, de exemplu la msurarea
temperaturilor ridicate, cnd elementul sensibil nu poate fi plasat n aceeai
unitate constructiv cu adaptorul. n asemenea situaii apare necesitatea unor
elemente de legtur pentru transmiterea strii sau a semnalului furnizat de
elementul sensibil ctre adaptor. n general elementele de transmisie
realizeaz conexiuni electrice, mecanice, optice sau de alt natur. Dac
mrimea generat de elementul sensibil este neadecvat pentru transmisie
de exemplu n cazul transmisiilor la mare distan ele cuprind i
21
componente de conversie potrivit cerinelor impuse de canalele de
transmisie .
Tot n categoria elementelor auxiliare se ncadreaz sursele de
energie cuprinse n cadrul traductoarelor. Conversiile au loc att n
elementul sensibil, ct i n adaptor necesit consumuri de energie care,
chiar dac principal s-ar putea obine obinnd puterea asociat mrimii de
msurat, introduc dificulti de realizare a performanelor impuse
semnalului de ieire i de adaptare de impedan cu elementele receptoare.
De aceea, de cele mai multe ori conversiile care au loc se fac utiliznd
energia furnizat de aceste surse auxiliare.
Desigur, pentru diverse cazuri particulare pot fi evideniate i alte
elemente auxiliare. Este de observat ns c toate acestea pot fi grupate din
punct de vedere funcional astfel nct se ajunge n ultim instan tot la
schema din fig.1.9., care reprezint structura general tipic a traductoarelor
utilizate n cadrul sistemelor automate.
22
analogiei amintite, ct i a faptului c i n cazul sistemelor de reglare
performanele de regim staionar se refer de asemenea la precizia reglrii,
este firesc s se adopte i pentru traductoare aceleai metode de
caracterizare. n consecin, se va utiliza terminologia de caracteristici
statice.
23
Mrimile perturbatoare externe cele mai importante sunt de natura
unui factor de mediu, temperatur, presiune, umiditate, intensitatea
cmpurilor electrice sau magnetice, etc. Ele pot aciona att asupra
elementelor constructive ale aparatului, ct i asupra mrimii de msurat.
Mrimile perturbatoare interne care se manifest cel mai frecvent
sunt zgomotele generate de rezistoare, de semiconductoare, frecrile n
lagre, modificarea proprietilor materialelor prin mbtrnire, variaii ale
parametrilor surselor de alimentare, etc.
Mrimile perturbatoare determin abateri de la relaia de dependen
real. Aceste abateri constituie sursele aa-numitelor erori de influen. Ca
urmare caracteristica static real a unui traductor este descris printr-o
funcie de forma:
y f ( x; 1 , 2 ,..., n ; 1 , 2 ,..., n ) (1.2)
Este de observat c ceea ce genereaz erori sunt variaiile mrimilor
perturbatoare i nu valorile lor absolute, care dac ar rmne constante ar
putea fi luate n considerare ca atare n expresia caracteristicii. De aceea,
pentru a evidenia modul n care ele se reflect la ieire, admind c
variaiile respective sunt relativ reduse, se dezvolt n serie relaia (1.2)
rezultnd:
f f f f f
x x 1 ... n 1 ... n
x 1 n 1 n
(1.3)
n care s-au neglijat termenii corespunztori derivatelor de ordin superior,
care apar multiplicai cu puteri sau produse ale variaiilor considerate.
Derivatele de ordinul nti din relaia precedent au semnificaiile
f
unor sensibiliti. Astfel reprezint sensibilitatea util traductorului, pe
x
f f
cnd celelalte i sunt nite sensibiliti parazite. Cu ct
i i
sensibilitatea util va fi mai mare, iar cele parazite vor fi mai reduse, cu att
caracteristica real este mai apropiat de cea ideal. Acele sensibiliti
parazite care se menin la valori ridicate impun introducerea de dispozitive
de compensare automat.
Prin concepie i prin construcie, traductoarele se realizeaz astfel
ca mrimile de influen s determine efecte minime, care permit s se
24
considere valabil caracteristica static ideal y=f(x) n limitele unei erori
tolerate.
n conformitate cu ipoteza de liniaritate i admind c influenele
mrimilor perturbatoare nu depesc eroarea tolerat, forma uzual pentru
caracteristica static a traductoarelor analogice este
y k ( x x0 ) y0 (1.4)
sau
y y 0 k ( x x0 ) (1.5)
n care x0 i y 0 pot lua valori pozitive sau negative inclusiv zero.
Caracteristicile statice liniare sunt tipice pentru traductoare i numai
n cazuri cu totul particulare pot aprea, datorit unor cerine impuse de
sistemul automat, caracteristici neliniare. n tabelul (1.1) sunt reprezentate
grafic unele variante de caracteristici statice.
Pentru traductoarele cu ieiri numerice, caracteristica static este
cvasiliniar, avnd forma din fig.1.11. Reprezentarea este pur
convenional, graficul corespunznd echivalentului n sistemul de
numerotare zecimal al codului redat de semnalul de ieire pentru diverse
valori ale mrimii de intrare, considernd un interval de cuantificare x.
Dac se unesc punctele mijlocii ale nivelelor corespunztoare diverselor
succesiuni de valori cuantificate rezult o dreapt. Se deduce astfel c,
exceptnd discontinuitile introduse de operaia de cuantificare, care pot fi
reduse la valori tolerate prin reducerea intervalului x, caracteristica static
a unui traductor cu semnal de ieire numeric poate fi socotit liniar
(bineneles c aceasta presupune c i elementele analogice indispensabile
trebuie s fie liniare).
Tabelul 1.1
25
a) liniar y=k(x-x0)+y0
unidirec- y x x0
ional k=tg
y0
0 x0 x
b) propor- y=kx
ional y k=tg x
bidirecio-
nal
0 x
c) liniar pe
poriunii, y 0, pentru x x x1
cu zon de
+ys k ( x x ) ptr . x 2 x x1
insensibili- 1
tate i -x2 -x1 y x1 x x 2
saturaie
0 x2 x1 x y , ptr x x 2
-ys y , ptr x x 2
d) liniar pe 0, pentru
poriunii, y
cu zon de x ' x 0,0
x x1
1
insensibilita-
te saturaie +ys x1 x 0,0 x x1
'
i histerezis -x2 -x1-x2-x1 k ( x x ) pentru
1
0 x1x2 x1 x2 x x x x
-ys 2 1
y x1 x x 2
'
k ( x x1 ) pentru
x 2' x x 2'
x ' x x '
1 2
'
y , ptr x x 2 ; x x 2
y, ptr x x 2 ; x x 2'
26
yN
(k+1
k)
(k-1)
3
2
0 x 2x 3x kx
x
(k-1)x (k+1)x
Fig.1.11. Caracteristica static pentru traductoare cu ieiri numerice
27
cazuri n care y min 0 pentru x min =0, precum i situaia invers y min =0
chiar dac x min 0, din raiuni practice care se vor expune ulterior.
Atunci cnd limita inferioar de msurare este zero, se nelege de
fapt valoarea minim determinat de pragul de sensibilitate al traductorului.
Evident c aceasta va fi msurat cu o eroare foarte mare. De aceea, n unele
cazuri domeniul de msurare se definete pentru intervalul n care eroarea
rmne n limite admisibile. n acest sens anumite tipuri de traductoare au
caracteristici statice cum este cea din tabelul 1.1.c, denumite ca zon de
insensibilitate. Variaiile mrimii de intrare n intervalul de insensibilitate
nu produc nici un efect asupra semnalului de ieire.
Este de observat i faptul c la traductoarele cu semnal unificat, la
ieire limitele y min , y max se menin aceleai indiferent de limitele
x min , x max .
1.5.3. Sensibilitatea
28
dy y
Si (1.8)
dx x xi x x xi
29
tipice de conectare a elementelor componente cu caracteristici liniare sunt
expuse n tabelul 1.2.
Tabelul 1.2.
Exemple de deducere a sensibilitii totale pentru conexiuni tipice
b) paralel y1 n
S1
y2 +
S Si
x i 1
S2
yn
Sn
c) conexiune =x1 S1
cu reactie x + yr=y S
S1 1 S1 S 2
negativ
-
S2
yr=y2 x2=y
30
de la valoarea fixat (prin calibrare) conform caracteristicii ideale se
manifest sub forma unei erori.
Structura n circuit nchis cu reacie negativ are avantajul c
sensibilitatea este condiionat practic numai de precizia i stabilitatea
caracteristicii unui singur element, cel de reacie. Elementul (sau elementele
n serie) de pe legtura direct poate fi supus unor influene perturbatoare
fr ca aceasta s determine erori la ieire.
1.5.4. Rezoluia
31
1.5.5. Pragul de sensibilitate
32
1.5.6. Liniaritatea
1.5.7. Precizia
33
individuale nu poate fi riguros determinat. Exist ns posibilitatea ca, fie
prin prelucrarea unui numr mare de rezultate individule, fie pe baza unor
indicatori de calitate ai aparatelor i metodelor de msurare s se evalueze,
cu o anumit probabilitate, valori limit ale erorilor pentru categoria
respectiv de msurri. Prin intermediul acestor erori limit rezultatul unei
msurri permite determinarea unui interval n care, cu probabilitatea
respectiv, poate fi localizat valoarea real a mrimii msurate. Intervalul
astfel obinut, mpreun cu probabilitatea asociat, exprim incertitudinea cu
care rezultatul msurrii reprezint valoarea real. Pe aceast cale se poate
ajunge la exprimarea cantitativ a celui mai important indicator de calitate al
msurrii precizia.
Astfel, se poate afirma c precizia este cu att mai bun cu ct,
pentru o probabilitate dat, intervalul n care se situeaz valoarea real este
mai restrns.
Este de observat c nsi elementul sensibil al unui aparat de
msurat sau traductor exercit o aciune asupra valorii reale a mrimii de
msurat, astfel nct valoarea efectiv convertit (denumit valoare
disponibil) difer de cea real prin ceea ce se numete eroarea de
interaciune. Erori de interaciune pot aprea i ntre diversele elemente
componente din structura unui traductor.
O alt surs de erori o constituie determinarea imperfect a
caracteristicilor statice. Din comoditate sau din necunoatere, la stabilirea pe
cale teoretic acestea sunt idealizate prin ignorarea anumitor factori care le
pot influena. n cazurile n care aceste caracteristici sunt deduse
experimental prin utilizarea de etalonare, acestea, la rndul lor, au o
precizie limitat, iar condiiile reale de utilizare pot diferi de cele
corespunztoare etalonrii. Erorile din aceast categorie poart denumirea
de erori de model .
Variaiile mrimilor perturbatoare pot reprezenta de asemenea o
cauz de erori. Un model de caracteristic static la care s-au neglijat
influenele mrimilor perturbatoare poate fi corect pentru variaii mici ale
acestora, dac devine inacceptabil la variaii mari care nu pot fi compensate.
Erorile provenite din astfel de cauze sunt denumite erori de influen.
34
Denumirea Definiie Exemplu
Eroare de zero Eroare independent de
valoarea msurat x
xe
Eroare de proportionalitate Eroare care crete
proporional cu valoarea x
msurat
xe
Eroare de liniaritate Eroare care exprim abaterea
fa de caracteristica nominal x
xe
Eroare de histerezis Eroare care depinde de strile
anterioare ale aparatului x
(diferena dintre caracteristica
n sens cresctor i n sens
descresctor)
xe
Deriv Eroare provenit din
deplasarea n timp a
x
T2
caracteristicii reale paralel cu T2>T1
caracteristica nominal
T xe
35
Eroarea de justee reprezint abaterea valorii medii a unui numr
mare de valori indicate de mijlocul de msurare fa de valoarea adevrat a
mrimii msurate. Justeea este descris de erorile de justee care reprezint
erorile instrumentale sistematice fiind datorat: calibrrii, derivei n timp,
derivei cu temperatura. Principalele tipuri de erori sistematice sunt indicate
n (fig.1.13).
Eroarea de repetabilitate este abaterea rezultatului unei msurri
individuale fa de valoarea medie a indicaiilor. Repetabilitatea este
descris de erorile de repetabilitate care reprezint erorile instrumentale
aleatoare.
n raport cu proprietile lor generale, prin intermediul crora se pot
stabili formalizri matematice i exprimri cantitative, se utilizeaz
urmtoarele criterii de clasificare a erorilor de msurare:
a. caracterul variaiilor i valorile pe care le pot lua, n funcie de
care se deosebesc: erori sistematice, erori aleatoare i erori grosiere sau
inadmisibile;
b. mrimea de referin, n raport cu care se disting erori reale i
erori convenionale;
c. modul de exprimare valoric, prin care se face deosebirea ntre
erori absolute i erori relative.
Erorile sistematice se caracterizeaz prin aceea c se produc n
acelai sens n condiii neschimbate de repetare a msurrii i au valori
constante sau variabile dup o lege determinat n raport cu sursele care le
genereaz.
Erorile aleatoare (ntmpltoare sau accidentale), spre deosebire de
cele sistematice, la repetarea msurtorilor n condiii identice apar diferite
att ca sens ct i valoare, variind n mod imprevizibil ele au caracterul de
variabile aleatoare.
Separarea n cele dou categorii are n principal un caracter
metodologic, msurrile fiind n general afectate de ambele tipuri de erori.
Erorile sistematice pot fi n multe cazuri evideniate prin analiza procesului
de msurare (a modelului i mrimilor care le caracterizeaz), fiind posibil
determinarea lor prin calcule sau procedee experimentale, pe cnd cele
aleatoare pot fi numai estimate pe baza unor msurri repetate.
Erorile grosiere conduc la denaturri ale rezultatelor fcndu-le s
difere apreciabil de valorile reale. Ele sunt denumite i inadmisibile, ntruct
36
rezultatele afectate de asemenea erori nu pot fi luate n considerare. Erorile
grosiere pot proveni din funcionri incorecte ale aparatelor sau din
aplicarea greit a metodelor de msurare.
n determinrile cantitative ale erorilor de msurare se utilizeaz
urmtoarele moduri de msurare valoric a acestora:
a. eroarea real a unei msurri individuale se numete diferena
X i ntre valoarea msurat X i valoarea real sau msurat X e a mrimii
respective
X i X X e (1.12)
ntruct, aa cum s-a artat, valoarea real X nu poate fi cunoscut
(cu excepia situaiilor n acre valoarea respectiv este de natur primar,
dat prin definiie, sau decurgnd dintr-un postulat, nseamn c nici
eroarea real X i nu poate fi obinut cu relaia (1.12).
n calculul practic al erorilor n locul lui X se ia o valoare de
referin , astfel aleas nct s fie ct mai apropiat de valoarea real.
Valoarea de referin are un caracter convenional i se numete uneori
valoarea real convenional. n funcie de necesiti i de posibiliti, ea
poate rezulta din aplicarea unei metode mai perfecionate dect n cazul
msurrii individuale considerate, poate fi valoarea medie a mai multor
msurri asupra aceleai mrimi, sau se poate adopta pe baza altor
informaii care atest apropierea de x.
Pe aceast baz se poate defini eroarea convenional a unei
msurri individuale ca fiind diferena vi ntre valoarea msurat v i
valoarea de referin admis ve
v v v e (1.13)
Erorile xi i vi pot avea valori pozitive sau negative i se exprim n
aceleai uniti de msur ca vi . Prin faptul c au asociat o dimensiune
sunt denumite i erori absolute.
b. eroarea relativ real sau convenional a unei msurri
individuale se definete ca raportul ntre eroarea real X i i valoarea
adevrat X, respectiv ntre eroarea convenional vi i valoarea de
referin v.
37
X i X X e
X r (1.14)
Xe Xe
v v ve
v r i (1.15)
ve ve
Erorile relative fiind nite rapoarte sunt exprimate prin numere fr
dimensiune. Erorile relative sunt mai avantajoase n anumite cazuri pentru
aprecierea preciziei, ntruct nglobeaz i informaiile cu privire la valoarea
mrimii msurate.
c. eroarea admisibil sau tolerat reprezint valoarea limit a
erorii specificat pentru o metod sau un aparat, care nu poate fi depit n
condiii corecte de utilizare. Erorile admisibile sau tolerate sunt exprimate
sub form absolut sau relativ, n funcie de particularitile metodelor de
msurare.
Eroarea admisibil are semnificaia unui indicator cantitativ al
preciziei. ntr-adevr, dac este cunoscut eroarea admisibil absolut
X ad , de valoarea constant i care satisface condiia X X ad pentru
oricare dintre rezultatele v, intervalul n care se afl valoarea real X a
mrimii de msurat este determinat cu probabilitate 1, conform relaiei
x v x ad , v x ad (1.16)
care poate fi exprimat sub alte forme
V X ad X V Vad (1.17)
sau
X V X ad (1.18)
d. Corecia c este alt noiune care se definete n legtur cu
erorile de msurare. Valoarea msurat vi poate fi ameliorat dac se pot
determina, ca valoare i semn, anumite erori cum sunt, de exemplu, unele
erori sistematice. n aceste condiii corecia c este dat de valoarea cu semn
schimbat a erorii cunoscute v
c v (1.19)
Valoarea corect vc se obine prin adunarea coreciei c la rezultatul
msurrii v
vc v c (1.20)
38
1.5.7.2. Indicatori de precizie pentru traductoare
39
domeniu, este util pentru aparate care cuprind etaloane variabile n raport cu
care se modific intervalul de msurare. n aceast categorie intr de
exemplu punile pentru rezistene i compensatoarele de c.c.
Eroarea tolerat sub forma relativ este dat de obicei procentual
x
x adr ad 100 b[%] (1.22)
xe
unde b este un numr adimensional, pozitiv, constant.
Pentru specificarea erorii tolerate n acele cazuri cnd eroarea
absolut a aparatului se menine la o valoare constant ntr-un domeniu
fixat, se utilizeaz o form special de normare a erorii relative denumit
eroare raportat. Acest mod de normare se aplic la marea majoritate a
traductoarelor, ntruct el permite compararea i coordonarea, din punct de
vedere a preciziei, independent de natura mrimii msurate, de unitatea de
msur adoptat i de intervalul de msurare.
Eroarea raportat x adR se exprim prin raportarea erorii absolute
constante la o valoare convenional xc i se d de asemenea n procente
x
x adR ad * 100 c[%] (1.23)
xc
unde c este un numr adimensional, iar xc poate avea urmtoarele
semnificaii:
limita superioar a domeniului x max , atunci cnd limita inferioar este
zero;
diferena algebric a celor dou limite x max x min (sau cea mai mare n
valoare absolut atunci cnd au semne diferite);
valoarea nominal a msurandului, atunci cnd este specificat o asemenea
valoare (msurarea se refer n asemenea cazuri la abateri fa de valoarea
nominal).
Eroarea tolerat se exprim sub forma de combinaii de erori relative
i raportate n cazurile n care eroarea absolut de aparat are att o
component constant independent de valoarea msurat, ct i o
component variabil proporional cu aceasta. Aceasta form combinat se
aplic mai ales traductoarelor analogice funcionnd pe principiul
compensrii automate.
Expresia erorii tolerate combinate este aceea a unei erori relative
40
x
x adR b c max [%] (1.24)
xe
unde b i c au semnificaii similare cu cele menionate mai sus i valorile
lor sunt specificate uneori sub denumirile (improprii) de eroare din cap de
scar.
y y y
Ymax Ymax Ymax
0 0 0
xmax x xmax x xmax x
a b c
Fig. 1.14. Zonele de incertitudine pentru caracteristica static n raport cu
modurile de exprimare a erorii admisibile: a) eroare absolut constant ;
b) eroare relativ constant ; c) eroare absolut constant +eroare relativ
constant
41
valori reduse fa de condiiile de referin).
n final, eroarea tolerat de aparat, sub form absolut, prin care
se
poate exprima corect precizia msurrii efectuate n condiiile de funcio-
nare, este dat de relaia
xtot xb xs (1.25)
n care xb este eroarea tolerat intrinsec (de baz) determinat n
principal prin clasa de precizie, iar x s este eroarea tolerat suplimentar,
calculat corespunztor intervalelor n care se afl mrimile de influen.
Cele expuse anterior cu privire la evaluarea preciziei i indicatorii
corespunztori sunt specifice traductoarelor analogice. innd cont de
particularitile conversiei analog-numerice ele se pot extinde i la
traductoarele cu semnale de ieire numerice.
n primul rnd trebuie observat c prin nsi principiul conversiei
apare o eroare inerent de metod, denumit eroare de cuantificare, egal cu
din intervalul de cuantificare x (sau altfel spus din bitul cel mai puin
semnificativ). Aceast eroare se reduce la valori acceptabile prin micarea
intervalului x. La eroarea de cuantificare pot aduga erori de zero, de
domeniu i de neliniaritate provenite din surse identice cu cele menionate
pentru traductoarele analogice. Ilustrarea efectelor acestor erori asupra
codului reprezentat de semnalul de ieire numeric este redat n fig.1.15.
y y y
1/ 4 1/ 2 3/ 4 x 1/ 4 1/ 2 3/ 4 x 1/ 4 1/ 2 3/ 4 x
a b c
Fig.1.15. Efectele erorilor asupra caracteristicilor statice ale traductoarelor cu ieiri
numerice: a) eroarea de zero; b) eroarea de domeniu; c) eroarea de neliniaritate
42
n unele cazuri se exprim i o eroare tolerat sub forma unei sume
de doi termeni, unul reprezentnd un anumit procent din valoarea msurat
i cel de al doilea, un anumit procent din domeniu. Se ajunge astfel la o
form similar cu eroarea tolerat combinat.
(1.26)
cu m n . n practic relaia (1.26) poate fi :
- de ordinul I n cazul elementelor aperiodice;
- de ordinul II n cazul elementelor oscilante.
Aplicm transformata Laplace relaiei (1.26) i obinem ecuaia
exponenial valabil pentru condiii iniiale nule :
(a n S n a n S n1 ... a1 S a0 ) y ( s ) (bm S m bm S m1 ... b1 S b0 ) x( s )
(1.27)
Sensibilitatea operaional S(s) este:
y ( s ) bm s m bm1 s m1 ... b1 s b0
S ( s) (1.28)
x (s ) a n s n a n1 s n 1 ... a1 s a 0
Considerm c mrimile de intrare i ieire variaz sinusoidal 0 ,
rezultnd s j
bm ( j ) m bm1 ( j ) m1 ... b1 ( j ) b0
S ( j ) n n 1
A( )e j ( )
a n ( j ) a n1 ( j ) ... a1 ( j ) a0
(1.29)
43
unde: A() este caracteristica amplitudine-frecven; ( ) caracteristica
faz-frecven.
s j
s 2 ( j ) 2 2
s 3 ( j ) 3 2 j j 3
s 4 ( j ) 4 ( j ) 3 j j 3 j 4
s 5 ( j ) 5 ( j ) 4 j 4 j j 5
s 6 ( j ) 6 ( j ) 5 j j 5 j 6
M ( ) jN ( )
S ( j ) A( )e j ( ) (1.30)
C ( ) P( )
M ( ) b0 b2 2 b4 4 b6 6 ...
N ( ) b1 b3 3 b5 5 b7 7 ...
C ( ) a 0 a 2 2 a 4 4 ...
P( ) a1 a3 3 a 5 5 ...
Caracteristica amplitudinefrecven se determin cu relaia:
M 2 ( ) N 2 ( )
A( ) (1.31)
C 2 ( ) P 2 ( )
Caracteristica faz-frecven:
Im[ S ( j )] N ( )C ( ) M ( ) P( )
tg ( ) (1.32)
Re[ S ( j )] M ( )C ( ) N ( ) P( )
44
Traductorul nu urmrete variaia mrimii de intrare, ci rmne n urm n
timp. Acest interval de timp se numete timp de ntrziere.
x y
R x R y
T=R C T=R / L
Fig.1.16. Circuite de ordinul I de tip integrator
a1 dy b
y (t ) 1 x(t ) (1.34)
a0 dt a0
T este constant de timp iar S 0 sensibilitatea static.
45
dy
T y (t ) S 0 x(t ) (1.35)
dt
A. Caracteristicile de frecven
(Ts 1)Y (s ) S 0 X (s );
Y ( s) S0
S ( s) ; (1.36)
X ( s ) 1 Ts
n regim sinusoidal
S (1 jT ) S0 S 0T
S ( j ) 0 j ; (1.37)
1 2T 2 1 2T 2 1 2T 2
S ( j ) - corespunde cadranului IV. Dac [0,] locul geometric al
acestui vector este un semicerc.
Caracteristica amplitudine frecven se scrie:
S0
A( ) (1.38)
1 2T 2
Pentru 0 rezult A( ) S0 , iar la rezult A( ) 0 .
A()
S0/t
Im S0
S0/ 2 Td 2
= Re
0=0
S0 ft
S(j) - / 2
46
Frecvena f t se numete frecven de tiere i este acea frecven la care
amplitudinea scade de 2 ori
S0 S0
2 1 2 T 2 2 T 2 1
2 2
2 1 T
1
2 f t T 1 f t
2T
Im S ( j ) S T
tg ( ) 0 T (1.39)
Re S ( j ) S0
() Pentru 0 rezult
tg 0 respective 0, pentru
0
rezult tg respective .
2
B. Erorile dinamice
- / 2 Pentru frecvene foarte mici
t 1 , se pornete de la expresia
Fig.1.19. Caracteristica faz frecven
pentru circuitul de ordinul I de tip S0
amplitudinii A( ) , erorile
integrator 1 2T 2
dinamice determin abaterea caracteristicii A( ) fa de A(0) S 0 .
A( ) S 0 1
1 1; (1.40)
S0 1 2T 2
2T 2 1
1 11 1 2T 2 (1.41)
2 2
f2 1 1 f2
2T 2 (2f ) 2 T 2 (2T ) 2 f 2 2 1 2T 2
f1 2 2 f12
Pentru frecvene nalte (T 1) rezult eroarea
S
A( ) 0
2 T (1.42)
S0
T
47
S0
prin compararea amplitudinii A[ ] cu hiperbola a integratorului ideal.
T
2
f
2 2 t
f
1.6.4. Caracteristica dinamic de ordinul I a elementului derivator
C R
x y
R x L y
T=R C T=R / L
a1 dy dx
Td y (t ) k d (1.43)
a 0 dt dt
A. Caracteristicile de frecven
Dac aplicm transformarea Laplace ecuaiei anterioare, rezult:
(Td s 1)Y ( s ) k d sX ( s );
Y ( s) k s
S ( s) d (1.44)
X ( s ) 1 Td s
n regim sinusoidal:
j k d 2Td k d k d
S j 2 2
j (1.45)
1 jTd 1 Td 1 2Td2
relaie care corespunde cadranului I. Locul geometric al vectorului S j
este un semicerc. Caracteristica amplitudine frecven devine:
48
M 2 ( ) N 2 ( ) kd
A( ) 2 2
(1.46)
C ( ) P ( ) 1 2Td2
A()
Kd/Td
Im Kd/ 2 Td
=
S(j Re
f
Kd/Td - / 2
Fig. 1.21. Diagrama Nyquist
pentru circuitul de ordinul I Fig.1.22. Caracteristica amplitudine
derivator frecven pentru circuitul de ordinul I
de tip derivator kd
Pentru 0 rezult A( ) 0 , iar pentru rezult A( ) .
Td
1 kd kd
2 Td 1 2Td2
1
2Td2 2 1 Td2 2 f t
2Td
Caracteristica faz frecven
Im[ S ( j )] 1
tg ( ) (1.47)
Re[ S ( j )] Td
() Pentru =0 rezult tg= respectiv
=/2, pentru = rezult tg=0
/2 respectiv =0.
B. Erorile dinamice
Determinarea lor se face prin
0
compararea caracteristicilor lor cu cele
ale elementelor ideale. Pentru frecvene
Fig.1.23. Caracteristica faz frecven joase k 1 , eroarea dinamic este:
d
pentru circuitul de ordinul I de tip
derivator
49
A( ) A(0)
1 , (1.48)
A(0)
kd
n care A( ) iar A(0) k d . Eroarea dinamic rezult:
1 2Td2
kd
kd 2
2
1 2Td 1 2Td
2
1 f
1 1 (1.49)
kd 1 2 Td
2 2 2 ft
Pentru k d 1 , frecvene nalte, eroarea dinamic se calculeaz:
A( ) A()
2 (1.50)
A()
kd k
n care A( ) iar A() d .
2 2
1 Td Td
Eroarea dinamic are expresia:
2
2Td
2 . (1.51)
2
50
d2y dy
T 22 2
T1 y (t ) S 0 x(t ) (1.53)
dt dt
mprim ecuaia (1.52) cu a 2 i rezult a doua form:
d 2 y a1 dy a 0 b
2
y (t ) 0 x(t )
dt a 2 dt a 2 a2
a
Notm 02 0 n care 0 este pulsaia oscilaiilor libere proprii, iar T0
a2
perioada oscilaiilor libere.
2 2 a
0 2f 0 T0 2 2
0 0 a0
Notm a1 / a 2 2 0 unde este factor de amortizare.
a1 a1 a1
2a 2 0 a0 2 a0 a 2
2a 2
a2
b0 b0 a0 2
S 0 0
a2 a0 a 2
Deci va rezulta:
d2y dy
2
2 0 02 y (t ) S 0 02 x (t ) (1.54)
dt dt
A. Caracteristica de frecven
Aplicm relaiei (1.52) transformarea Laplace i va rezulta:
S 2Y ( s ) 2 0 SY ( s ) 02Y ( s ) S 0 02 X (t ). (1.55)
Pentru mrimi sinusoidale:
S 0 02 2
S j 1 2 j 2 (1.56)
2 0 0
2 1
0 02
51
2
S 0 1 2 2
0
S j 0
j
2 2
2
2
2 1 2 1
2 2
0 0 0 0
=0 Re
Im =
=0,2
=0
/0=1
=1
/0=1
=0,7
/0=1
=0,5
=0
52
S 0 2
Im 0
tg ( ) (1.57)
Re 2
S0 1 2
0
y0 /y0
=0,2
=0,5
1 =0,7
=1
0 1 2 /n
53
A( ) A(0) 1 S0
1 S0
A(0) S 0 1 2 2 4 2 2
A( ) A(0)
1 ,
A(0)
Eroarea dinamic va fi:
1 1 2 (2 2 1) 1 2 (2 2 1) (1.58)
De aici rezult c eroarea e minim cnd paranteza se anuleaz
1
(2 2 1) 0, deci .
2
Alt exemplu de convertor de ordinul II este instrumentul electric
analogic. Pentru acesta avem: M a - cuplul activ generat de mrimea
d 2 d
electric de intrare; M j J 2
- cuplul forelor de inerie; M A A -
dt dt
cuplul de amortizare; M R D - cuplul rezistent.
d 2 d
J A D M a
dt 2 dt
1.6.6. Caracteristicile dinamice ale traductoarelor
54
Dac mrimea de intrare x(t) este funcie sinusoidal iar mrimea de
ieire y(t) este caracteristica amplitudine - frecven, caracteristica dinamic
corespunztoare este lrgimea de band B. Pentru funcia liniar variabil,
caracteristica dinamic este timpul de ntrziere, n timp ce pentru funcia
treapt unitate caracteristicile dinamice sunt timpul de cretere i
supracreterea.
a. Lrgimea de band B este definit prin frecvena la care caracteristica
1
amplitudine frecven prezint o scdere de 3 dB ( ori) fa de frecvena
2
ei la valoarea zero (fig1.26a).
A( x, y
1 )
2
f x y
t
B
Ti
a b
y y
yf
yf
0,9 yf
0,1 yf t t
Tc
c d
55
b. Timpul de ntrziere Ti reprezint decalajul de timp al rspunsului la
funcia liniar variabil. Timpul de ntrziere poate fi considerat aproximativ
i ca ntrzierea cu care rspunde convertorul la o funcie de orice form cu
condiia ca cea mai mare parte a energiei din spectrul acestei funcii s fie n
banda de frecven B (fig.1.26.b);
c. Timpul de cretere Tc este intervalul de timp ntre punctele 10% i 90%
din valoarea final, pe curba de rspuns la funcia treapt (fig.1.26.c).
y
d. Supracreterea . (de obicei n procente) reprezint depirea maxim a
yf
valorii finale y f a mrimii de ieire cu cantitatea y la aplicarea funciei
treapt la intrare (fig.1.26.c).
56
CAPITOLUL 2
57
CAPITOLUL 2
58
2.1. CIRCUITUL SIMPLU, SENSIBIL LA CURENT
U
i (2.1)
kRt Rr
- relaia ce poate fi pus n forma adimensional:
i iR 1
r (2.2)
imax U (kRt / Rr ) 1
Ecuaia (2.2) este repre-
I Rr Aparat indicator sau zentat n fig.2.2, unde pe
nregistrator sensibil abscisa diagramei s-a marcat
la curent
valoarea mrimii de intrare
iar pe ordonat, cea a
U
mrimii de ieire.
kRt
Din analiza fig.2.2
rezult c dependena dintre
mrimea de ieire i cea de
Fig.2.1. Circuitul simplu sensibil la curent intrare este neliniar pentru
acest circuit. De asemenea,
se observ c valoarea mrimii de ieire depinde de tensiunea de
alimentarea circuitului, iar sensibilitatea acestuia crete odat cu creterea
raportului Rt/Rr. n concluzie, un asemenea circuit va reclama, datorit
neliniaritii sale, o etalonare prealabil. Pentru ca etalonarea s fie valabil
este necesar ca tensiunea de alimentare s fie riguros controlat.
59
2.2. CIRCUITUL DIVIZOR DE TENSIUNE
1,00
i acest circuit este utilizat, de
0,80 Rt/Rr=0,5 regul, pentru traductoarele de tip
rezistiv. El este format (fig.2.3) dintr-
0,60 1,0 o surs de alimentare de tensiune U,
2,0 o rezisten de balast (Rb), un aparat
0,40
4,0 de msurare, sensibil la tensiune i
0,20 traductorul propriu-zis reprezentat i
10,0 n acest caz printr-o rezisten
0,00 variabil (kRt).
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
60
UkRt
U e I kRt (2.4)
Rb kRt
sau, n form adimensional:
Ue/U 0,80
Ue kRt / Rb 1
Rt/Rb=2,0
U 1 kRt / Rb 1 Rb / kRt
0,60
1,0
0,40 (2.5)
0,5
Aceast dependen este
0,20 reprezentat n fig.2.4. Se
observ i n acest caz c
0,00
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 k dependena dintre mrimea de
ieire i cea de intrare este
Fig. 2.4. Dependena dintre mrimea
de intrare i cea de ieire pentru
neliniar iar valoarea mrimii
circuitul cu divizor de tensiune de ieire depinde direct
proporional de mrimea
tensiunii de alimentare. Ca urmare, este necesar un control riguros al
tensiunii de alimentare i o etalonare prealabil a circuitului.
Definind sensibilitatea circuitului ca raport ntre variaia elementar
a tensiunii de ieire i variaia elementar a mrimii de intrare:
dU e Rb Rt Rb / kR t U
S 2
U 2
t (2.6)
dk ( Rb kRt ) (1 Rb / kRt ) k
valorile extreme ale sensibilitii se vor obine atunci cnd este ndeplinit
condiia:
dS URt (kRt Rb )
0 (2.7)
dRb ( Rb kRt ) 3
Aceast condiie este satisfcut de valorile: Rb , situaie lipsit
de semnificaie practic, corespunztoare valorii minime a sensibilitii i
Rb kRt , situaie n care sensibilitatea circuitului are valoarea maxim.
ntruct kRt este o mrime variabil, condiia de maximum nu poate
fi ndeplinit dect pentru o valoare dat lui kRt, care trebuie s corespund
acelui punct al domeniului de msurare, n jurul cruia urmeaz s fie folosit
traductorul.
61
2.3. CIRCUITUL N PUNTE
Aparat de msurare
Z2 Z3 sensibil la tensiune
62
determinrii condiiei pe care trebuie s o ndeplineasc mrimile
elementelor conectate pe braele punii, se admite pentru nceput, c
impedana aparatului de msurare este mult mai mare n raport cu
impedanele elementelor conectate n punte i curentul prin aparatul de
msurare este complet neglijabil. n aceste condiii se obine la echilibru:
Z1 Z4
ue u0 0 (2.8)
Z1 Z 2 Z 4 Z 3
ceea ce se reduce la:
Z1 Z 3 Z 2 Z 4 (2.9)
deci, condiia de echilibru a punii este exprimat prin egalitatea
produselor dintre impedanele conectate pe braele opuse ale punii.
n cazul general, al unei puni de impedane complexe, mrimile Z
pot fi exprimate ca:
Z Ze j R jX (2.10)
unde R reprezint rezistena i X reactana impedanei considerate.
Cu aceste notaii, condiia de echilibru (2.9) devine:
( 1 2 ) ( 2 4 )
Z1Z 3e j Z 2Z 4e j (2.11)
sau
R1 jX 1 R3 jX 3 R2 jX 2 R4 jX 4 (2.12)
Se observ c, dat fiind natura complex a impedanelor,
echilibrarea punii reclam satisfacerea simultan a dou condiii:
- echilibrarea de modul:
Z1Z3 = Z2Z4 (2.13)
adic:
R1R3-X1X3 = R2R4-X2X4 (2.13)
- echilibrare de faz:
1 3 2 4 (2.14)
adic:
X1R3 + X3R1 = X2R4 + X4 R2 (2.14)
Echilibrul punii poate fi obinut prin satisfacerea unei singure
condiii doar n trei cazuri:
- punte rezistiv, situaie n care, prin absena elementelor reactive
(X=0), condiia de echilibru dedus din relaiile (2.13) i (2.14) se reduce
la:
63
R1R3 = R2R4 (2.15)
- punte capacitiv, situaie n care, absena elementelor rezistive
(R=0), condiia de echilibru dedus din relaiile (2.13) i (2.14) se reduc
la:
X1X3 = X2X4 (2.16)
adic:
C1C3 = C2C4; (2.16)
- punte n care dou brae alturate conin numai rezistene iar
celelalte dou brae numai capaciti. n aceast situaie, condiia de
echilibru, dedus din (2.13) i (2.14) se reduc la:
X1R3 = X2R4 (2.17)
sau
X3R1 = X4R2 (2.17)
n toate cazurile practice vor aprea, ns, elemente de dezechilibrare
datorit mbtrnirii componentelor electrice, a rezistenelor i capacitilor
parazite ale cablajelor. Din aceast cauz punile trebuie prevzute,
indiferent de configuraia lor, cu o dubl posibilitate de echilibrare: rezistiv
i respectiv reactiv (de regul capacitiv).
2.3.2. Sensibilitatea circuitelor n punte
64
n urma aplicrii mrimii de intrare asupra traductorului, impedana
acestuia se modific devenind Z 1 Z 1 iar puntea se dezechilibreaz cu
valoarea u e . n condiii de punte dezechilibrat, conform relaiei (2.8) se
determin:
ue Z1 Z 1 Z4 Z 3 Z 1 Z 1 Z 4 Z 2
(2.19)
u 0 Z 1 Z 1 Z 2 Z 4 Z 2 Z 1 Z 1 Z 2 Z 3 Z 4
innd seama de relaia (2.18) i admind c variaia impedanei
traductorului este neglijabil n raport cu suma impedanelor conectate pe
braele alturate ale punii:
Z 1 Z 1 Z 2 (2.20)
relaia (2.19) se reduce la:
ue Z1 Z1Z 3 Z 1 A
(2.21)
u0 Z 1 Z 1 Z 3 Z 1 Z 3 Z 1 1 A 2
n consecin, sensibilitatea punii, exprimat ca raport ntre variaia
relativ a tensiunii de dezechilibru i variaia relativ a impedanei
traductorului, va fi precizat de relaia:
u /u A
S e 0 (2.22)
Z 1 / Z 1 1 A2
65
Se constat c, sensibilitatea S este o cantitate complex, ca de
altfel i mrimea A a raportului dintre impedanele conectate pe braele
alturate ale punii. Aceste mrimi vor fi definite deci, prin modulele lor S ,
respectiv A i fazele corespunztoare S, respectiv A. Dependena
complex precizat de relaia (2.22) este reprezentat n fig.2.7 i fig.2.8.
Se observ c maximumul sensibilitii se obine ntotdeauna pentru
A=1, adic la o punte cu brae egale. Astfel, la o punte complet rezistiv
(A=0), cu brae egale, sensibilitatea are valoarea S0,25. Sensibilitatea
maxim se obine la o punte cu A=900 (inductan pe un bra, capacitate n
braul opus i rezistene pe celelalte dou brae) i are valoarea Smax 0,5.
Aceast situaie face ca, n majoritatea cazurilor ntlnite n tehnica
msurrilor, s se utilizeze punile cu
R+R R
brae egale. De asemenea, din
considerente impuse de realizarea
Ue
U0 practic a dispozitivelor de echilibrare, se
prefer utilizarea punilor, fie complet
R R
reactive.
Pentru a se evidenia principalele
Fig. 2.9. Punte rezistiv cu proprieti ale circuitelor n punte, se
un singur element activ consider n continuare numai puni
rezistive cu brae egale (A=1). Aceast
configuraie prezint o importan practic deosebit ntruct ea constituie
situaia cea mai frecvent utilizat la traductoarele tensometrice de tip
rezistiv.
Punte cu un singur element activ (fig.2.9). Particulariznd pentru
acest montaj relaia (2.19) devine:
ue RR 1 R 1
(2.23)
u 0 (2 R R) 2 R 4 R 1 R / 2 R
n fig.2.10 este reprezentat grafic relaia (2.23).
Ue/ U0
0,4
0,2
-0,2
-0,4
-0,6 -0,4 -0,2 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
R/R
Fig. 2.10. Reprezentarea
66
Se observ c dependena dintre mrimea de ieire (tensiunea de
dezechilibru) i mrimea de intrare (variaia rezistenei) este neliniar.
Abaterea de la liniaritate poate fi apreciat prin comparaie cu
depen-dena liniar aproximativ:
ue R
u 4R (2.24)
0 a
Eroare relativ procentual este:
u e / u0 a ue / u0 1
er
ue / u0 a
100 1 100 % (2.25)
1 R / 2 R
Conform acestei relaii rezult c, pentru o variaie relativ de 1 a
rezistenei traductorului, eroarea de neliniaritate a punii este: er = 0,5%.
Se observ c, pentru a menine la valori coborte eroarea de
neliniaritate a msurrii este necesar ca, pentru aceast configuraie a punii,
variaia relativ a rezistenei traductorului s fie foarte mic
( R/R=0,010,02).
Punte cu dou elemente active conectate pe brae alturate
(fig.2.11). Pentru a scoate mai clar n eviden proprietile acestei
configuraii s-a considerat c variaiile rezistenelor celor doi traductori sunt
egale i de sens contrar. Particulariznd ecuaia general a punii (rel.2.8) la
cazul reprezentat n fig.2.11, rezult:
u e R R R 1 R
(2.26)
ui 2R 2R 2 R
R R+R R
R+R
Ue Ue
U0 U0
R-R R R R+R
Fig. 2.11. Punte cu dou ele- Fig. 2.12. Punte cu dou ele-
mente active pe brae alturate mente active pe brae opuse
67
Se constat c, pentru aceast configuraie, dependena ntre mrimea de
68
deduse anterior. Astfel, introducnd variaii egale i de sens contrar pe
braele alturate ale unei puni i variaii egale i de acelai sens pe braele
opuse, va trebui s rezulte o configuraie a crei sensibilitate s fie de patru
ori mai mare dect cea a configuraiei cu un singur element activ.
Particulariznd ecuaia general (2.8) la puntea prezentat n fig.2.13
se obine:
u e R R R R R
(2.28)
u0 2R 2R R
Se observ c, ntr-adevr, sensibilitatea a crescut de patru ori fa de
cea indicat de relaia (2.24) iar dependena dintre mrimea de ieire i cea
de intrare a devenit perfect liniar.
Indiferent de configuraia punii,
se constat c mrimea de ieire
Rp Ue (tensiunea de dezechilibru)
depinde direct proporional de
U0
valoarea tensiunii de alimentare.
n consecin i pentru circuitele
n punte este necesar s se
Fig. 2.14. Reglarea sensibilitii utilizeze surse de alimentare n
punii cu un poteniometru tensiune stabilizat; astfel,
eventualele fluctuaii ale tensiunii
de alimentare se pot confunda cu variaii ale mrimii msurate. Aceast
problem dispare doar n cazul msurrilor prin metoda la nul. Reglarea
sensibilitii punii se poate realiza comod cu ajutorul unui poteniometru n
conformitate cu schema din fig.2.14.
69
echilibrare ale acesteia sunt prezentate n continuare pentru diversele
configuraii posibile.
a. Traductorul formeaz un bra al punii Circuitul de conectare
recomandat este indicat n fig.2.15. Se observ c traductorul a fost conectat
cu un cablu trifilar, astfel nct unul din fire s foloseasc la alimentarea
punii iar celelalte dou s apar pe brae alturate ale acesteia. Deci,
eventualele modificri survenite n caracteristicile electrice ale cablului
(datorate mbtrnirii, temperaturii), avnd acelai sens, se vor anula n
efectul pe care l determin asupra tensiunii de dezechilibru.
Aparatur electronic
Traductor R0
Cablu
Rt trifial
U0
Ue
R0 R0
70
Aparatur electronic
Traductor R0
Cablu
Rt trifilar
U0
Ue
R0 R0
Rt R Ro Rt R Ro R (2.31)
2
sau folosind notaia (2.34) i neglijnd pe n raport cu unitatea:
2
1 1 R
2
1 2 1 (2.32)
1 1 Ro
de unde rezult n final:
R 2Ro (2.33)
71
Fig. 2.17. Traductorul formeaz ntregul circuit n punte
72
C f C1 f C2 f (2.35)
condiia de echilibrare va fi:
R p 2r
C f C 2/ C1/ C (2.36)
Rp
ceea ce determin:
R p C f
r 1 (2.37)
2 C
2.3.4 Puni cu transformatoare
O variant a circuitului
n punte, interesant pentru
tehnica msurrilor, o constituie
puntea cu transformator.
Aceast punte este frecvent
utilizat cu traductoare de tip
inductiv deoarece este mai
simpl i mai sensibil dect
Fig. 2.19. Punte cu transformator
puntea de impedane. O variant
simpl de asemenea punte este reprezentat n fig.2.19. Puntea const din
dou bucle de curent, n care acioneaz tensiunile u1 , respectiv u 2 i n
care sunt conectate impedanele Z 1 , respectiv Z 2 . Condiia de echilibru
este determinat de egalitatea curenilor prin cele dou impedane:
u1 Z 1
(2.38)
u2 Z 2
deci echilibrarea va putea fi realizat fie prin modificarea punctului de priz
de pe nfurarea secundar a transformatorului, fie prin modificarea valorii
impedanelor conectate n circuit.
Admind o construcie simetric a punii:
u1 u 2 u 0 const . (2.39)
rezult la echilibru:
Z1 Z 2 Z (2.40)
73
Considernd c impedana Z 1 reprezint un traductor i c n timpul
msurrii ea variaz cu cantitatea Z , variaia curentului prin circuit va
fi:
2u 2u 0 u Z / 2Z
i 0 0 (2.41)
2Z 2Z Z Z 1 Z / 2Z
iar tensiunea de dezechilibrare a punii
Z / 2Z
u e Z i u 0 (2.42)
1 Z / 2Z
Eroarea de neliniaritate a acestei puni va fi:
1
er 1 100 % (2.43)
1 Z / 2Z
identic cu cea a unei puni de impedane de configuraie asemntoare
(2.25), iar sensibilitatea:
u /u 1
S e 0 (2.44)
Z / Z 2
dubl n raport cu cea a unei puni de impedane de configuraie
asemntoare. Dac transformatorul de alimentare este construit corect,
raportul de tensiuni u1 / u 2 va fi practic real.
n consecin i raportul de impedane Z 1 / Z 2 trebuie s ie real,
adic cele dou impedane trebuie s aib aceeai natur: ambele rezistene,
ambele inductane sau ambele capaciti.
Datorit impedanelor parazite, pot aprea mici tensiuni de
dezechilibru ale punii care se anuleaz cu ajutorul unui mic condensator
variabil conectat la bornele unuia din brae.
74
de divizare, ), iar ER o surs de referin.
Micnd cursorul poteniometrului P pn n momentul n care
detectorul de nul, DN , indic zero, se obine
E X RR (2.45)
n momentul realizrii echilibrului, curentul debitat de traductor este
nul, astfel c n mod ideal rezistena RX i rezistena firelor de legtur nu
introduc erori asupra valorii EX msurate, iar msurarea se face fr consum
de energie de la traductor.
n industrie compensatoarele de acest tip sunt utilizate, de exemplu,
pentru msurarea tensiunilor date de termocupluri. Schema de principiu din
fig.2.20 este greu de realizat deoarece necesit o surs de referin ER , care
trebuie s debiteze n mod permanent un curent relativ mare.
Realizarea tipic a unui compensator manual elimin aceast
dificultate, schema construindu-se ca n fig.2.21.a (s-a considerat cazul
msurrii cu un termocuplu). Curentul I dat de sursa E se regleaz la
valoarea sa nominal prin intermediul rezistenei R, comutatorul K fiind n
poziia E (etalonare). n momentul n care detectorul de nul indic zero,
curentul are valoarea:
E
I R (2.46)
RE
Trecnd comutatorul K n poziia L (lucru), se msoar tensiunea
electromotoare EX dat de termocuplu:
P
E X PI E R const . (2.47)
RE
Se constat c sursa de referin este utilizat numai n cazul operaiei de etalonare, operaie
care elimin erorile introduse de variaia sursei de alimentare E.
Compensatoarele manuale destinate msurrii cu termocupluri
75
realizeaz i operaia de eliminare a efectului dat de temperatura jonciunii
reci. Observnd c prin racordarea termocuplului la compensator (n mod
obligatoriu cu cablu de prelungire) temperatura jonciunii reci este chiar
temperatura compensatorului. O soluie simpl de eliminare a efectului
temperaturii jonciunii reci const n deplasarea cursorului C (fig. 2.21.b).
76
din amplificator) este proporional cu tensiunea de dezechilibru vM v,
iar turaia motorului este proporional (ntr-o aproximaie de prim ordin)
cu tensiunea de comand
M vM v
Deoarece deplasarea cursorului este proporional cu numrul de
rotaii ale axului motorului
l M . dt
Se obine, n final, o relaie de tip integral
l (v) . dt (2.48)
O consecin direct a acestei relaii integrale o constituie faptul c,
n mod ideal, compensatorul integral are o eroare staionar nul n cazul n
care la intrare i se aplic un salt de tensiune. n realitate, datorit faptului c
exist frecri, c motorul nu pornete dect de la o anumit valoare a
tensiunii de comand, eroarea staionar nu este nul.
Afiarea valorii tensiunii msurate, se face prin intermediul unui
sistem de indicare legat mecanic de axul motorului.
Compensatoarele automate de tip integral au o larg rspndire n
industrie, fiind utilizate pentru msurarea tensiunilor electromotoare date de
diverse tipuri de traductoare.
O aplicaie foarte des ntlnit o constituie msurarea temperaturii cu
ajutorul unui termocuplu, scara compensatorului fiind dat direct n grade.
Schema de principiu a unui compensator integral pentru termocupluri
este dat n
fig.2.23.
Temperatur
a se msoar cu
ajutorul termo-
cuplului TC co-
nectat la intrarea
compensatorului
prin intermediul
unui filtru RF, CF
care elimin ten-
siunile parazite
determinate de
cuplajul cu reeaua.
78
restrns se realizeaz automat printr-o etalonare periodic. n acest scop,
prin intermediul unui mecanism de tip ceas comutatorul K se trece
periodic, la intervale de timp determinate, de pe poziia L (lucru) pe poziia
E (etalonare); simultan, motorul se decupleaz de la cursorul
poteniometrului R.
n poziia E a comutatorului K, cderea de tensiune R4I2 se compar
cu o tensiune de referin EE. Tensiunea de referin este obinut la
modelele mai vechi de la un element etalon Weston, iar la modelele mai noi
de la un stabilizator de tensiune (de obicei o referin de tensiune,
monolitic). Rezistena R4 este o rezisten de precizie (tolerana asupra
valorii nominale i coeficientul de temperatur sunt foarte reduse).
n cazul n care cderea de tensiune R4I2 difer de tensiunea referinei
ER, se comand punerea n micare a motorului M, care deplaseaz cursorul
poteniometrului R pn n momentul n care se realizeaz egalitatea
R4 I 2 E R , egalitate care este echivalent cu atingerea de ctre curentul I2 a
valorii prescrise. Aceast operaie de autocalibrare este denumit n mod
obinuit standardizarea valorii curentului.
Observaie: Deoarece tensiunile de dezechilibru care pot aprea la trecerea
pe poziia Etalonare pot fi mult mai mari dect acelea care apar n
procesul de msurare, n serie cu sursa de referin ER se introduce o
rezisten RG care are rolul de a limita superior curentul debitat de sursa ER.
Realizrile noi de compensatoare pentru termocupluri folosesc pentru sursa
de alimentare E fie baterii cu o durat de via foarte lung, fie surse
stabilizate; n acest ultim caz stabilitatea n timp i sensibilitatea extrem de
redus fa de variaiile de temperatur fac inutil existena circuitului de
etalonare periodic.
A doua condiie care trebuie realizat este ca RP = const. Valoarea
constant a rezistenei poteniometrului de compensare se obine prin
alegerea convenabil a materialului din care se realizeaz poteniometrul. n
mod obinuit poteniometrul de compensare este format dintr-una sau mai
multe spirale de srm calibrat, din manganin, nfurat pe bare izolate
din cupru. Poteniometrul se monteaz pe perimetrul unui disc din material
plastic; pe acelai disc se monteaz i rezistena care constituie untul.
Se observ c ceea ce msoar de fapt compensatorul este diferena
ntre temperaturile C i R; rezult c variaiile de temperaturii jonciunii
reci se transfer direct ca eroare asupra valorii temperaturii C .
79
O posibilitate de eliminare a acestui efect const n termostatarea
jonciunii reci. Dac n condiii de laborator aceast soluie poate fi
acceptat, n condiiile unei platforme industriale ea genereaz dificulti
relativ mari, legate n special de cost i de incomoditatea n utilizare.
O alt soluie des utilizat const n a lsa jonciunea de referin
la temperatura ambiant i de a introduce o corecie dependent de valoarea
temperaturii ambiante. n acest scop rezistena R2 (de compensare) se
realizeaz dintrun material cu coeficient de temperatur pozitiv (de
exemplu cupru, nichelin) i se monteaz astfel nct s se afle n imediata
apropiere a capetelor libere (sau a jonciunii de referin) ale termocuplului
(sau termocuplurilor, n cazul unui compensator cu mai multe canale de
msurare). S presupunem c temperatura mediului ambiant (deci
temperatura jonciunii de referin i a rezistenei R2) a crescut cu R .
Deoarece S ( C R ) = R1I1 + r1IP R2I2, rezult condiia de
eliminare a efectului dat de variaia temperaturii ambiante:
S R R2 I 2 sau S R R2 I 2 R
Din aceast relaie rezult valoarea pe care trebuie o aib
coeficientul de temperatur al rezistenei R2:
S
(2.54)
R2 I 2
Utiliznd aceast metod de corecie, influena variaiei de
temperatur a mediului ambiant se poate reduce n practic de 30100 ori.
n cazul n care temperatura mediului ambiant variaz rapid, temperatura
rezistenei R2 se modific mai lent din cauza ineriei termice mai mari
dect temperatura capetelor libere ale termocuplului de msurare, fapt care
conduce la o msurare eronat.
Eliminarea acestui efect nedorit se realizeaz introducnd n schem
un termocuplu suplimentar de compensaie TC, cuplat termic strns cu
rezistena R2. Tensiunea electromotoare dat de acest termocuplu de
compensaie se adaug al corecia dat de R2 att timp ct temperatura
rezistenei R2 difer de temperatura capetelor libere ale termocuplului de
msurare.
Observaie: n cazul compensatoarelor destinate s msoare numai tensiuni,
aceste metode de corecie nu i mai au rostul; de aceea, la aceste
compensatoare rezistena R2 se realizeaz din manganin.
80
Rezistenele R1, R3 (care permit ajustarea limitelor scrii de
msurare), R5 (care fixeaz intervalul de msurare al intervalului) i R4 (de
etalonare) sunt realizate prin bobinare, din srm de manganin. Pentru a
compensa efectele date de mbtrnire, n serie cu rezistenele R1 i R5 se
adaug de obicei rezistenele reglabile, tot din manganin, care se folosesc
ca rezistene de ajustare a intervalului de msurare.
Compensatorul de tip proporional
Ideea pe care se bazeaz realizarea compensatoarelor de tip
proporional este de a se utiliza o reacie negativ cu ajutorul creia se
obine compensarea tensiunii sau curentului msurat.
Schemele de principiu ale compensatoarelor de tip proporional de
tensiune sunt date n fig.2.24, iar cele ale compensatoarelor de curent n
81
compensare exact a tensiunii sau a curentului; ele sunt afectate de o eroare
static.
De exemplu, pentru compensatorul de tensiune din fig.2.24a
cderea de tensiune compensatoare RC i0 nu este egal cu E x ; eroarea
static relativ este dat de:
E X RC io 1
(2.55)
EX Ri
1 gRC
R X Ri
Deoarece n mod obinuit Ri R x expresia erorii statice se reduce la
E X RC io 1
. (2.56)
EX 1 gRC
82
Rezistena de intrare, Rin, pe care o vede traductorul (aceast schem
de compensator este de fapt un amplificator cu reacie negativ serie la
intrare) este dat de
Rin Ri 1 gRC (2.57)
Condiia ca eroarea static s fie mic este echivalent cu condiia ca valoarea
ctigului pe bucl s fie mare. n aceste condiii msurarea se face practic fr consum de
energie de la traductor.
Pentru rezistena de intrare se pot atinge valori de ordinul
10121014. Ca urmare, acest tip de compensatoare se utilizeaz pentru
traductoarele care au o rezisten intern foarte mare, cum ar fi, de exemplu,
electrozii pentru msurat concentraii sau pH, camerele de ionizare.
Analiza compensatoarelor de curent conduce la aceeai concluzie:
condiia ca eroarea static s fie mic este echivalent cu condiia ca
valoarea ctigului pe bucl s fie mare. n aceste condiii, rezistena de
intrare pe care o vede traductorul este foarte mic, iar msurarea se face
practic fr consum de energie de la traductor.
=558o
Curent
continuu V0=300mV
de 1mA RT(558oC)=300 V0/=0,326mV/C
RT/=0,326/
o
=558o
Impulsuri de
curent continuu V0, vrf=300mV
de 10mA cu
RT(558oC)=300 V0/=0,326mV/C
factor de
RT/=0,326/
umplere de 1% o
83
Fig. 2.26. Alimentarea unui traductor n impulsuri
84
aplicaii n care ofsetarea ofer o soluie eficient se pot enumera:
- msurarea unor variaii mici suprapuse peste o valoare iniial
mare;
- schimbarea originii semnalului ( trecerea de la K, la C ,
fig.2.28, de la presiunea absolut la presiunea relativ);
- eliminarea unui nivel de mod comun;
- eliminarea sau introducerea unui ofset (de exemplu trecerea de la
un semnal de tensiune de 0...10V la un semnal de curent de
4...20mA).
85
temperatura jonciunii de referin (jonciunea rece) a unui termocuplu.
n circuitul des ntlnit din fig.2.29, n diagonala punii apare o
tensiune de compensare proporional cu temperatura jonciunii reci (RC
sunt rezistena din cupru dependente de temperatur, iar RM rezistene din
manganin practic independente de temperatur). Puntea de compensare se
monteaz n aa fel nct temperatura elementelor sale s fie egal cu
temperatura jonciunii de referin.
86
n circuitul din fig.2.30 compensarea temperaturii jonciunii reci se
obine prin utilizarea sursei de curent dependent de temperatur AD 590, cu
care se afl n contact termic intim. Tensiunea de pe rezistena RA realizeaz
compensarea iar referina EREF ofseteaz tensiunea de pe rezistena R cu
valoarea corespunztoare celor 273,16 A dai de sursa de curent la 0 C .
Pentru temperaturi ale mediului ambiant cuprinse ntre 15 i 35 C , eroarea
care se obine este sub 0,1 C .
87
Pentru foarte multe aplicaii liniarizarea analogic ofer avantaje
reale, determinate de implementarea rapid i ieftin a circuitelor de
liniarizare cu ajutorul blocurilor de multiplicare, a convertoarelor
multifuncionale, a amplificatoarelor logaritmice.
Ca exemplu este liniarizarea caracteristicii unui termistor n jurul
unei valori date a temperaturii utilizat ca traductor de temperatur.
Liniarizarea const n plasarea n serie cu termistorul a unei rezistene R
independente de temperatur.
88
caracteristic de transfer de forma:
X X 2 Y1 Y2
v 0 A 1 Z1 Z 2 (2.60)
10V
n care A are o valoare mare (tipic 70dB).
Prin utilizarea circuitului din fig.2.32 se obine un rspuns liniar:
KE
v0 (2.61)
4
dac se realizeaz condiia KE 20V .
89
CAPITOLUL 3
TRADUCTOARE MECANO-ELASTICE
90
CAPITOLUL 3
TRADUCTOARE MECANO-ELASTICE
91
O for F, uniform repartizat pe o suprafa S, exercit pe aceast
suprafa o presiune p, a crei valoare este dat de:
p F /S (3.4)
Pe baza relaiei (3.4) se poate deduce uor c n general msurrile
de presiune sunt legate de fapt de msurrile de for, ceea ce face ca o serie
ntreag de metode de msurare a presiunilor (ca de exemplu, cele bazate pe
efecte pizoelectrice, magnetostrictive, utiliznd elemente elastice, mrci
tensometrice) s poat fi aplicate i n domeniul msurrii forelor, i invers.
Presiune atmosferic, absolut, diferenial. Presiunea exercitat
de nveliul gazos care nconjoar globul pmntesc se numete presiunea
atmosferic (barometric). Presiunea atmosferic variaz n raport cu
altitudinea.
Corpurile aflate pe pmnt sunt supuse acestei presiuni atmosferice.
n tehnica msurrii presiunii sunt dese cazurile n care trebuie s se in
seama de acest fapt. Astfel, s-a ajuns la necesitatea de a stabili o presiune
atmosferic de referin fa de care s se considere starea fizic a unui corp.
Aceast presiune stabilit convenional se numete, presiune normal. S-a
definit astfel presiunea normal tehnic, ca fiind presiunea exercitat de o
coloan de mercur de nlime 735,56 mm.
n practica msurrii presiunii se pot ntlni de obicei trei situaii:
a) msurarea presiunii n raport cu vidul absolut (considerat de presiune
zero): presiunea absolut;
b) msurarea diferenelor de presiune fa de cea atmosferic. Aceast
diferen poart numele de presiune relativ sau efectiv (presiunile
msurate cu manometre sunt n general presiuni efective). Dup cum aceast
diferen este pozitiv sau negativ, mai poart numele de suprapresiune sau
depresiune. Relaia dintre presiunea efectiv i presiunea absolut este:
Pa Pe 1,01325 [bar] (3.5)
n care: Pa este presiunea absolut; Pe presiune efectiv; factor de corecie
reprezentnd diferena dintre presiunea atmosferic normal i presiunea
atmosferic real n momentul msurrii.
92
n acest caz rezultatul msurrii poart denumirea de presiunea diferenial.
Presiunea static i dinamic. Aceti termeni se utilizeaz n cazul
fluidelor n micare. Considernd o suprafa plan care separ dou mase
de fluid n micare, presiunea care se exercit pe cele dou mase de fluid n
planul lor de separaie este presiunea static. Dac n acelai curent de fluid
se pune un obstacol, n punctul de oprire viteza fluidului se anuleaz i
ntreaga energie cinetic specific a lichidului apare sub forma de presiune.
Presiunea din punctul de oprire se numete presiune total. Diferena dintre
presiune total i cea static poart numele de presiune dinamic.
Unitate de msur pentru presiuni din cadrul sistemului internaional
(SI) este newtonul pe metru ptrat (N/m), care mai poart numele pascal
(Pa).
Pe lng aceast unitate, n tehnic este larg rspndit o unitate
tolerat, i anume kilogramul for / metru ptrat, kgf/ m, sau multiplu al
acestuia, kgf/cm, numit i atmosfera tehnic (at), deoarece permite o
reprezentare comod i simpl a valorilor presiunilor mari.
Una din primele uniti de msur a presiunii a fost atmosfera fizic
(atm), stabilit n raport cu presiunea atmosferic i fiind definit iniial ca
presiunea pe care o exercit coloana de mercur cu nlimea de 760mm, cu
densitatea 13,595g/cm la 0C i acceleraia gravitaional de 9,80665m/s.
Valoarea acestei uniti s-a pstrat, fiind definit astzi: 1atm=101325N/ m.
Utilizarea dispozitivelor cu lichid pentru msurarea presiunii a
determinat adoptarea unor noi uniti de msur: milimetru coloan ap
(mmH2O), milimetru coloan mercur (mmHg), denumit i torr. Aceste
uniti se utilizeaz nc destul de des att n msurri industriale, ct i din
cele de laborator, multe traductoare de presiune fiind etalonate n aceste
uniti. Unitile coloan de lichid sunt definite pentru anumite condiii de
temperatur, acceleraie gravitaional i presiunea atmosferic. Astfel,
mmH2O reprezint presiunea exercitat de o coloan de ap de nlime de
1mm, la temperatura de 4C, acceleraia gravitaional 980,665 cm/s i
presiunea atmosferic de 760mmHg: milimetru coloan mercur (mmHg)
reprezint presiunea hidrostatic a unei coloane de mercur de nlime 1mm,
la temperatura 0C, acceleraia gravitaional 980,665cm/s i presiunea
760mmHg.
Pascalul, unitatea SI pentru msurat presiunile, este foarte mic
( 0,1 mmH2O). De aceea n practic se folosesc multipli pascalului: kPa,
93
Mpa, (kPa=10Pa, Mpa= 10 6 Pa). Un multiplu cu largi utilizri este barul
( 10 5 Pa), care are avantajul c difer foarte puin de alte uniti de msur
(atm, at).
n tabelul 3.1 sunt date principalele uniti de msurare de presiune
precum i echivalena dintre ele.
Tabelul 3.1.
10-
11
10-9 10-6 10-4 10-1 10 10
2
104
(bar)
Subpresiune Suprapresiune
e
Fig.3.1. Domenii de variaie a presiunii tehnice
94
multor presiuni i centralizarea datelor, msurrii n condiii speciale
(temperaturi mari, presiuni dinamice pulsatorii cu frecvena ridicat,
vibraii), controlul unor procese tehnologice sau fenomene fizice fiziologice.
Ca n orice operaie de msurare i n acest caz este necesar
alegerea unor elemente sensibile adecvate.
De regul aceste elemente sensibile convertesc presiunea fie ntr-o
mrime intermediar de natura unei deplasri sau deformaii mecanice, fie
direct ntr-o mrime electric (tensiune, sarcin electric etc.).
Deplasrile sau deformaiile mecanice rezultate pot fi convertite n
semnal electric, cele mai utilizate urmrind modificarea de parametri
electrici (R, L, C, reluctane magnetice). n acest caz, msurarea presiunii
presupune o serie de conversii pdeformare mecanicparametru electric.
95
F
F F
h
x
a) c)
b)
h
x
b
l
d)
F
F
r
2
h
r h
1 b
R
f)
F
g)
D
h
96
M M
M
d d
L L
L
a) b) c)
M M
P
M
P
d) e) f)
97
Pentru obinerea unor deplasri liniare mari se utilizeaz silfonul
(fig.3.4.d), tubul Bourdon (fig.3.4.e), tuburi spirale elicoidale (fig.3.4.f) sau
rsucite (fig.3.4.g) n care se introduce fluidul a crui presiune se msoar.
Pentru msurarea presiunilor cu ajutorul traductoarelor mecano-
elastice n combinaie cu traductoare tensometrice (fig.3.4.h i i). Ultima
forma de tub este mai avantajoas deoarece pe cei doi perei se obine
ntinderea, iar pe ali doi perei compresiunea materialului.
Traductorul bimetalic (traductor termic) este de asemenea un
traductor mecano-elastic el poate fi sub forma de lam plan (fig.3.2.c), fie
sub forma spiralat (fig.3.3.f) i este lipit (sudat) intim ntre ele. La variaia
temperaturii, lama bimetalic se nconvoaie confecionat din dou straturi de
metal cu coeficient de dilatare ct mai diferit.
Traductorul bimetalic are o larg aplicaie fie la msurarea direct a
temperaturii, fie ca element de reglaj i protecie (releu bimetalic).
98
F
1 (3.7)
E AE
Pentru grinda n consola (fig.3.2.e) cu fora F aplicat, sgeata
n
punctul 1 devine
FI 2
1
2 EJ
(3.8)
n
2R
p p
a) b) c)
p p p
d) e) f)
p
2 2
h)
p
g)
99
22
2b 1 a
p
)
2b
i)
Fig.3.4 Traductoare mecano-elastice pentru msurarea presiunilor
100
FL3 3F 2
, (3.15)
4 Fbh 3 2bh 3
Inelul de seciune dreptunghiular (fig.3.2.g) sub aciunea forei F se
deformeaz pe vertical, respectiv pe orizontal cu
Fr 3 Fr 2
1 0,149 , 2 0,137 (3.16)
EJ EJ
iar eforturile unitare 1 i sunt
Fr Fr
1 0,118 , 2 0,182 . (3.17)
W W
iar eforturile de inerie J i modulul de rezisten au aceeai expresie ca
la
grinda de seciune dreptunghiular.
Deformarea resortului elicoidal cilindric este
8 Fnb 3
(3.18)
Gd 4
unde n este numrul de spire, iar efortul unitar tangenial este
8kDF
(3.19)
d 3
Coeficientul k depinde de raportul D/d i se d n fig.3.5.
K
15
14
13
12
11
10
1 2 4 6 8 10 12 14 16 D/d
Fig. 3.5. Dependena coeficientului k de D/d
101
16M
(3.21)
d 3
Pentru arborele tubular (fig.3.3.b) se obine:
32M 2 16 M
4 4
iar (3.22)
G ( D d ) (D4 d 4 )
i n cazul arborelui de seciune ptrat (fig.3.2.c)
ML M
7,12 4 iar 4,81 3 (3.23)
Ga a
Firele de suspensie sunt de asemenea solicitate la torsiune. n cazul firului
de suspensie (fig.3.3.d) de seciune circular cu diametru d, cuplu specific
produs prin torsiunea lui este
M Gd 4
D (3.24)
32l
unde G este modulul de elasticitate transversal, iar eforturile unitare
normale i tangeniale sunt
4P d
4, G (3.25)
d 2L
n cazul firelor tensionate (fig.3.3.e) cuplul specific i eforturile unitare sunt
M Gd 4 4P d
D , 0 2 , G (3.26)
16l d 2l
unde 0 este efortul unitar datorat pretensionrii.
Resortul spiral (fig.3.3.f) larg ntrebuinat pentru producerea
cuplurilor antagoniste, are cuplul specific
M B
D (3.27)
l
l fiind lungimea desfurat a resortului spiral. Astfel, pentru resort de
seciune dreptunghiular
Ebh 3
D (3.28)
12l
iar pentru cel de seciune circular cu diametru d
Ed 4
D . (3.29)
64l
102
Membrana circular plan ncastrat, sub aciunea uniform a presiunii are
sgeata maxim
PR 4
1 0,17 3 , (3.30)
Eh
iar eforturile unitare normale n centrul i la marginea membranei
PR 2 PR 2
1 0,49 2 , 2 0,75 2 . (3.31)
h h
admindu-se valoarea coeficientului lui Poisson =0,3 (pentru oel).
Lungimea suferit de silfon (tub gofrat) sub aciunea presiunii p este
PR 4
1 2nc 3 , (3.32)
Eh
unde n este numrul de ondulaii, h este grosimea peretelui iar c este un
coeficient ce depinde de raportul R0 / R1 fiind egal cu c=0,01-0,04 pentru
R0 / R1 =1,5-2. Relaiile pentru calcul membranei gofrate, a tubului
manometric tip Bourdon, a tuburilor spiralate sau rsucite (fig.3.4.f i g)
sunt mult mai complicate. Din aceast cauz se prefer utilizarea unor curbe
trasate experimental. n cazul tuburilor ce lucreaz n combinaie cu
traductoare tensiometrice (fig.3.4.h i i) intereseaz eforturile unitare
normale. Pentru tubul cilindric supus presiunii interioare p, efortul unitar
normal pe suprafaa exterioar este :
2 Pr 2
0 2 , (3.33)
R r2
iar efortul unitar normal pe suprafaa interioar
P( R 2 r 2 )
1 . (3.34)
R2 r2
pentru tubul n fig.3.i, eforturile unitare n punctele 1 i 2 sunt
Pbc 6 Pbc
1 2 , 2 2 . (3.35)
a a
Lama plan bimetalic fixat la un capt i nclzit cu diferena de
temperatur t se nconvoaie, sgeata la captul liber fiind
3 l2
( 1 2 ) t , (3.36)
2 2h
unde 1 i 2 sunt coeficienii de dilatare liniar ai celor dou metale, l este
103
lungimea lamei iar h este grosimea total.
Exemple
F(t
)
Fig. 3.6 Sistem oscilant cu un
grad de libertate
d2y dy
m 2 a ky F (t ) :k :m (3.38)
dt dt
2 m
2
m d y a dy F (t ) T2 k ,
y (3.39)
k dt 2 k dt k T1 a .
k
104
2 k
2
d y a dy k F (t ) 0 m ,
y (3.40)
dt 2 m dt m m 2 0 a .
m
Traductoare de deplasare unghiular (instrumentul analogic) au expresiile:
d 2 d
J 2 A D M a :D :J (3.41)
dt dt
2 J
2
J d A d 1 T2 D ,
Ma (3.42)
D dt 2 D dt D T1 A ;
D
2 D
,
0
2
d A d D 1 J
2
Ma (3.43)
dt J dt J J 2 0 .A
J
2
d d
unde: J 2 este cuplul forelor de inerie; A cuplul forelor de
dt dt
d 2
amortizare; acceleraia unghiular; D este cuplul forelor de
dt 2
l rezisten.
F
Pentru o lamel elastic ncastrat la
care cunoatem: l lungimea; A seciunea; F
de apsare; deformaia, se cere s se
determine frecvena de rezonan f 0 .
Fig. 3.7. Lamel elastic
k k
02 ; 2f 0 0 (3.44)
m m
1 k
f0 (3.45)
2 m
105
F
k (3.46)
unde k este constanta elastic:
F Fl
k 1l l ; (3.47)
E AE
F F EA
k . (3.48)
Fl l
AE
M
; V Al ; m V Al; (3.49)
V
1 k 1 EA 1 E
f0 . (3.50)
2 m 2 A 2
Pentru traductoare de forma mai complicat, elementele nu pot fi
considerate concentrate ci distribuite. Frecvena se calculeaz cu relaia:
1 K
f0 (3.51)
2 me
3.5. MATERIALE PENTRU TRADUCTOARE MECANO-
ELASTICE
106
- variaia dimensiunilor traductorului cu temperatur;
- instabilitatea modulelor E i G.
107
sensibil la late fore. n fig.3.8. se prezint un sistem de msurare
cu o singur doz pentru container sprijinit n trei puncte, astfel
nct doza preia o treime din greutatea total. Tensiunea de ieire
se amplific de trei ori pentru a prezenta valoarea real.
e) Controlul ncrcrii unei macarale (fig.3.9). Pentru evitarea
deplasrii momentului admisibil de ncovoiere, care poate
provoca rsturnarea structurii de susinere, trebuie controlat
tensiunea n cablu, care n esen se manifest i asupra
platformei de susinere a motorului de acionare. Traductorul de
efort este o doz tensometric dispus din unul din capetele
platformei. Schema cuprinde i un dispozitiv de compensare a
diferenei de efort provocat de nclinarea braului macaralei
realizat cu un traductor rezistiv de poziie unghiular, care
asigur o dependen cosinusoidal ntre rezisten i unghi,
astfel nct furnizeaz un semnal corespunztor lungimii
aparente a braului.
f) Determinarea randamentului unei cutii de vitez (fig.3.10).
Randamentul unei cutii de viteze poate fi apreciat prin raportul
dintre puterea mecanic determinat la partea axului cuplat la
sarcina i putere mecanic determinat la partea axului cuplat la
elementul de acionare. ntruct cele dou puteri, n situaii
normale, au valori foarte apropiate, eficiena se poate aprecia
prin diferena dintre cele dou puteri. innd seama de erorile
suplimentare (momente de ncovoiere determinate de
necoaxialitate, frecri n legare) traductorul utilizat trebuie s
aibe clasa de precizie cel puin 0,5. Sistemul de msurare const
dintr-un traductor de cuplu cu un cuplu nominal corespunztor
valorii maxime acceptate pentru cuplu activ. Ca element de
prelucrare a semnalelor de cuplu i turaie oferit de traductor se
poate utiliza un torsiometru.
g) Controlul cuplului la un agitator. Msurarea poate oferi
informaii asupra consistenei (vscozitii) materialului malaxat.
Se poate folosi fie o schem de msurare fie schem ce evit
secionarea lanului cinematic folosind un traductor de efort
montat pe un pivot care preia efortul datorat cuplului rezistent la
motor.
108
Compensator
Suport
Doz
Tambur
Motor
Sarcin
Platform
Poteniometru
Doz
de compensare
tensometric
109
CAPITOLUL 4
TRADUCTOARE REZISTIVE
110
CAPITOLUL 4
TRADUCTOARE REZISTIVE
111
Prin deplasarea cursorului are loc o modificare a lungimi l din
poteniometru care este inclus n circuitul de msurare, ceea ce conduce la
relaia:
R f X (4.2)
unde: R este rezistena traductorului; X mrimea neelectric ce produce
deplasarea cursorului.
Traductoare poteniometrice se realizeaz sub forma unor
poteniometre liniare (fig.4.1.a) sau circulare (fig.4.1.b).
Caracteristica de conversie a traductorului poteniometric liniar este
dat de formula:
l
R cl aRt Rt (4.3)
lt
n care: R este rezistena total a traductorului; R rezistena ntre cursor i
un capt; l lungimea total corespunztoare deplasri cursorului; a l / lt
deplasarea relativ.
Pentru traductorul poteniometric circular se poate scrie n mod similar.
R c' Rt a' Rt (4.4)
t
n care: t este unghiul maxim de rotaie al cursorului; este unghiul de
rotaie al cursorului fa de capt; a' t / rotirea relativ.
Deoarece traductorul poteniometric se execut prin bobinarea unui fir
rezistiv pe un suport izolant rezult c variaia rezistenei nu se produce n
mod continuu ci n trepte care corespund trecerii cursorului de pe o spir pe
alta (fig.4.1.d). Rezult c valoarea rezistenei R este afectat de o eroare
de discontinuitate i deci
R aRt Rd (4.5)
Eroarea de discontinuitate este:
R
Rd t (4.6)
2n
iar eroarea relativ de discontinuitate este:
R 1
d d . (4.7)
R 2an
112
a) b c)
)
d e)
)
Fig. 4.1. Traductoare poteniometrice: a) traductor poteniometric
liniar;
b) traductor poteniometric circular; c) schema electric; d)
caracteristica de conversie; e) variaia discontinu a traductorului
unde n reprezint numrul total de spire.
Valoarea minim, care apare la sfritul cursei, a=1, se numesc factor
de treapt
1
ft . (4.8)
2n
Eroarea de discontinuitate trebuie s fie ct mai mic, deci i factorul
de treapt ct mai mic. Pentru un numr de spire de ordinul a 3600 se obine
f t 0,014% . Pentru a micora factorul de treapt se construiesc traductoare
elicoidale cu pas multiplu. Pentru a asigura o anumit lege de variaie a
rezistenei traductorului n funcie de deplasarea cursorului bobinarea
conductorului se face pe carcase cu forme bine determinate (fig.4.2.a).
Uneori, pentru simplificare se utilizeaz carcase n trepte (fig.4.2.b) sau se
conecteaz unturi ntre diferite prize ale bobinajului (fig.4.2.c).
113
Traductoarele poteniometrice se realizeaz din srm calibrate de
diametre d 30 100m nfurat pe o carcas izolat. Materialul
114
4.3. TRADUCTOARE REZISTIVE CU CONTACTE
115
se modific intervalul de msurare. Intervalul maxim de msurare la
asemenea traductoare este de ordinul milimetrilor. Erorile acestor
traductoare depind de calitatea mecanismului, precum i de materialul
contactelor. Ele sunt de ordinul zecimilor de m pn la civa m.
8 9
7
6 5 4 2 1
3
116
4.4. TRADUCTOARE TENSOMETRICE REZISTIVE
117
Tensorezistoarele cu semiconductor utilizeaz germaniul i ndeosebi
siliciul, att de conductibilitate p ct i n. Acestea prezint avantajul unei
sensibiliti de aproximativ 50-100 ori mai mare dect a celor metalice, n
schimb prezint o caracteristic neliniar i sunt mai influenate de variaia
temperaturii. Sunt construite dintr-un monocristal de semiconductor cu
grosime de zeci de m, limea de zeci de mm, iar lungimea (baza) de la 2 la
10mm. La extremitile cristalului sunt fixate terminale i este protejat cu o
pelicul de rin epoxidic (fig.4.6. c).
F
fir
supori
izolai
fire
p
118
Traductoare tensometrice simple. Pentru aceste traductoare firul
rezistiv se monteaz direct pe pies i el urmrete deformaiile piesei.
Deoarece firul rezistiv are grosimea de ordinul sutimilor de milimetru,
montarea acestor traductoare este o operaie dificil i de aceea ele se
utilizeaz numai pentru msurarea deformaiilor pieselor ce funcioneaz la
temperaturi ridicate.
Traductoare tensometrice cu suport de hrtie. Pentru a se elimina
dificultile montrii directe a firului rezistiv pe pies, acesta este lipit n
prealabil, cu un adeziv pe un suport de hrtie. ntruct rezistena electric a
firului trebuie s fie destul de mare, pentru ca traductorul s aib o
sensibilitate corespunztoare, lungimea total a firului este de ordinul a
10cm. Pentru a se reduce suprafaa de aezare a traductorului, firul este
dispus sub forma unui grilaj (fig.4.8). Grilajul 1 se lipete pe suportul de
hrtie sau de alt material 2 iar la capetele sale sunt lipite dou conductoare
de cupru 3, de seciune mai mare, prin intermediul crora se conecteaz
traductorului n circuitul de msurare. Firul rezistiv al traductorului este
protejat printr-o foi subire de hrtie 4, care se lipete pe deasupra. Pentru
utilizare, suportul traductorului se lipete pe piesa de msurat. Acest tip de
traductor, care este cel mai rspndit, prezint o serie de avantaje: se
instaleaz relativ uor; traductoarele produse ntr-un lot sunt uniforme din
punct de vedere al calitii; se pot face traductoare de diverse forme i
configuraii.
119
rezistiv, de grosime ntre 2 i 20m aplicat n prealabil pe suport i
decupat prin mijloace foto-chimice (fig.4.9).
Traductorul cu folie are avantajul unui contact mecanic i termic mai
bun cu piesa cercetat, ceea ce permite funcionarea cu un curent de
msurare.
Grilajul 1 se lipete pe suportul de hrtie sau alt material 2, iar la
capetele sale sunt lipite dou conductoare de cupru 3, de seciune mai mare,
prin intermediul crora se conecteaz traductorul n circuitul de msurare.
Firul rezistiv al traductorului este protejat printr-o foi subire de hrtie 4,
care se lipete pe deasupra. Pentru utilizare, suportul traductorului se lipete
pe piesa de msurat.
Acest tip de traductor este cel mai rspndit, prezint o serie de avantaje: se
instaleaz relativ uor; traductoarele produse ntr-un lot sunt uniforme din punct de vedere
al calitii; se pot face traductoare de diverse forme i configuraii.
Traductoare tensometrice rezistive cu semiconductor. Aceste tipuri
de traductoare au aprut n ultimii ani datorit dezvoltrii fizicii
semiconductoarelor (siliciu sau germaniu). Avantajul principal, fa de
tipurile de traductoare menionate este marea lor sensibilitate la deformaii
(de 50-60 de ori mai sensibile dect traductoarele cu srme sau folie). Din
cauza procesului da fabricaie mai dificil acest tip de traductor este, n
prezent, de 20-30 de ori mai scump dect cele cu fir dau folie.
n general, dimensiunile traductoarelor tensometrice sunt cuprinse
ntre 3 i 150mm ca lungime; lungimile sub 20mm sunt pentru msurarea
deformaiilor materialelor omogene (de exemplu oel). Ele au 1-60mm ca
lime.
Pentru msurarea deformaiilor care au loc n lungul unei direcii
cunoscute de exercitarea efortului este suficient folosirea unui singur
traductor. Cnd direcia efortului nu este cunoscut dinainte se folosete o
reea multipl de traductoare (o rozet) care permite calculul ulterior al
direciilor i valorilor deformaiilor. Rozetele tensometrice sunt realizate din
3-4 traductoare, situate la 45 sau 60 ntre ele.
Materialul rezistiv activ, suportul izolant i adezivul traductorului se
aleg n funcie de temperatura maxim de lucru i de umiditatea ambiant.
Caracteristicile materialelor rezistive curent folosite n fabricarea
traductoarelor tensometrice rezistive sunt prezentate n tabelul 4.1.
Pentru msurri pn la 200C se pot folosi oricare din materialele
prezentate n tabelul 4.1. Pentru temperaturi de la 200C pn la 800C se
120
ntrebuineaz numai aliajele nicrom i karma. n general, ns, peste 400C
chiar cu aceste materiale, nu se mai pot face dect msurri dinamice.
Dintre adezivi, rinile epoxidice asigur o ntrire rapid, o bun
flexibilitate, robustee i rezisten la umiditate, dar permit o
temperatur
maxim de lucru de numai 150C pentru msurri dinamice i 110C pentru
msurri statice.
Tabelul 4.1
Caracteristicile utilizate pentru traductoarele tensometrice
121
ntresc lent i sunt mai puin flexibile. Pentru temperaturi mai mari (pn la
400C) se folosesc adezivi speciali anorganici de exemplu ceramici.
122
Sensibilitatea traductorului tensometru S, este raportul ntre variaia
R
relativ a rezistenei sale, variaia relativ a lungimii sale (alungirea
R
l
specific) :
l
R
S R (4.16)
l
l
nlocuind n (4.15) obinem:
S 1 2 C 1 2 (4.17)
Rezultnd deci c ntre variaia de rezisten a firului i alungirea sa
l
specific l , exist relaia liniar:
l
R
S l (4.18)
R
Pentru constanta C=1,13 i =0,3 iar sensibilitatea are valoarea
S=2,052. Aceasta valoare se regsete experimental.
Valorile sensibilitii pentru materiale uzuale sunt date n tabelul 4.1.
Dup cum se vede, majoritatea materialelor au o valoare pozitiv, n jurul
valorii 2, nichelul are ns o valoare negativ foarte mare (S = -12). Dintre
materialele utilizat n mod obinuit, cel mai sensibil este aliajul denumit
isoelastic.
Trebuie menionat c aceste valori ale sensibilitii sau determinat experimental
pentru un fir drept. Traductorul tensometric formeaz ns un grtar n care poriunile
drepte sau legate ntre ele sunt mici bucle i prezena lor duce la micorarea sensibilitii
traductorului, astfel c ntotdeauna sensibilitatea unui traductor este mai mic dect cea a
firului singur. Din aceast cauz, trebuie determinat sensibilitatea fiecrui tip de traductor
n parte.
La tensometrele cu semiconductoare sensibilitatea sau mai poate
exprima prin
S E , (4.19)
unde este coeficientul piezorezistiv, iar E este modulul de elasticitate al
semiconductorului. Sensibilitatea acestor traductoare nu este constant,
deoarece variaia relativ a rezistenei semiconductorului ascult de legea
123
dR H1 H H
l 22 l2 33 l3 , (4.20)
R T T T
unde T este temperatura absolut i Hi , sunt constante. n practic se pot lua
numai primii doi termeni. Valorile i semnul constantelor H depind de
semiconductor, de concentraia impuritilor i de conductibilitate. Pentru
semiconductoare de tip n, constantele H sunt negative.
b) Rezistena electric. Pentru obinerea unui semnal util ct mai
mare traductorul tensometric trebuie s aib o rezisten electric mare.
Valorile obinuite ale rezistenei electrice a traductorului sunt: 120, 240,
360, 500; cnd este necesar se pot face traductoare cu rezisten i mai
mare (pn la 5000)
Pentru a se putea obine o astfel de rezisten electric a traductorului
fr ca firul rezistiv s aib lungimea mare, trebuie s se utilizeze material
cu rezistivitate mare i diametrul firului trebuie s fie mic (ntre 0,020-
0,030mm).
c) Limite ale deformaiei msurate. Ca valoare medie a limitei
superioare a deformaiei ce se msoar cu traductoare tensometrice se poate
lua max 5 10 3 . Acestei deformaii i corespunde, la o pies de oel, un
N N
efort unitar E 2 1011 2 5 10 3 109 2 deci o valoare care
m m
depete pe cele uzuale ntlnite n practic.
d) Frecvena solicitrilor variabile. Frecvena la care se poate lucra
traductorul tensometric rezistiv este limitat doar de viteza de propagare a
undelor elastice n interiorul traductorului. Este necesar ca lungimea undei
elastice s fie de cel puin 7-10 ori mai mare dect lungimea traductorului.
Expresia lungimii de und este:
v
vT (4.21)
unde este lungimea de und, v-viteza de propagare a undelor elastice, T
perioada i frecvena solicitrii variabile. Rezult
v
(4.22)
alegnd lungimea de und de apte ori mai mare dect a traductorului cu
baza de 20mm, deci =0,14m i viteza de propagare n constantan
v=7000m/s, rezult v=50000Hz, frecven cu mult superioar celor ntlnite
124
n mecanic, de fapt se permite s se considere c traductorul tensometric
poate fi folosit practic la orice msurare dinamic.
e) Temperaturi maxime. Limita superioar a temperaturii la care
poate lucra un traductor tensometric depinde de materialele din care este
confecionat i ea trebuie indicat de constructor. n general, orice traductor
poate fi utilizat pn la temperatura de 60C. Limita superioar a
temperaturii poate fi ridicat la msuri dinamice cu circa 20C peste cea
prescris pentru msurri statice. Pentru traductoarele care lucreaz pn la
temperaturi de 150 -200C, limita temperaturii este dat de adezivul folosit
la lipirea lor pe pies. Unele traductoare speciale pot lucra i la temperaturi
mult mai ridicate, chiar pn la 900C.
O problem foarte important o constituie ns variaia temperaturii n
timpul efecturi msurrilor deoarece variaia de temperatur produce o
variaie de rezisten R care se adun la variaia de rezisten R datorit
mrimii neelectrice, apare deci o eroare de temperatur. Pentru reducerea
erorii de temperatur se utilizeaz materiale cu coeficient de temperatur
sczut precum i traductoare compensate termic.
125
R1
R T (4.26)
R0
Alungirea firului pentru o variaie de temperatur T este:
l l0 1 T T (4.27)
T - coeficient de dilatare liniar
T T . (4.28)
l0
Tensometrul fiind lipit pe piesa care are coeficientul de dilatare S (suport),
alungirea efectiv va fi
l
l S T T (4.29)
l0
R2
R R2 l
S 0 S S S T T (4.30)
l R0 l0
l0
R1
S S T T (4.31)
R0
Variaia total a rezistenei este:
R R1 R2
R S S T T T (4.32)
R0 R0 R0
- coeficient de temperatur efectiv.
Cile de compensare a influenei temperaturii sunt realizate prin
conectarea tensometrului ntr-un circuit care conine un rezistor cu
R
coeficient de temperatur negativ (termistor). Dac T 1 deci 1
R0
avem o conectare serie. Rezistena termistorului este
1 1
T T0
RT R0 e (4.33)
La variaii mici de temperatur
1 1
RT R0 1 R0 1 T T0 (4.34)
T T0 TT0
126
Notm cu RCS rezistena termistorului de compensare serie,
CS - coeficientul de compensare a rezistivitii termistorului
TT0
RCS - variaia termistorului
RCS RCS CS T (4.35)
R R0T
RCS R RCS R0 (4.36)
CS
Dac T 1 folosim legarea n paralel, numrul aceluiai algoritm
obinem:
RCP R0 CP (4.37)
Cunoscnd neliniaritatea termistoarelor, compensarea poate fi fcut pentru
o plaj limitat de temperatur.
Soluia general pentru compensarea erorii de temperatur o constituie
ns conectarea traductoarelor tensometrice n scheme de punte n regim
neechilibrat cu 1, 2 sau 4 traductoare. Cea mai utilizat este schema de
punte cu 4 traductoare active fixate pe un corp elastic astfel nct la
aplicarea mrimii neelectrice dou traductoare se alungesc, deci variaie
+R, iar celelalte dou se contract, deci variaie R. De exemplu, n
fig.4.5 la aplicarea forei F traductoarele T1 i T4 se alungesc iar
traductoarele T2 i T3 se contract. La o variaie a temperaturii totale cele
patru traductoare vor fi afectate cu R0 . Dac se utilizeaz schema de punte
cu patru traductoare, tensiunea de dezechilibru va fi dat de relaia
R2 R3 R R
U e U 0 U 0 1 (4.38)
R1 R2 R4 R3 R R
Rmne astfel:
R
Ue U0 (4.39)
R
127
R R
R- R+
R R
Ue
R R
R R
R+ R-
U0
Fig. 4.10 Puntea cu 4 traductoare tensometrice
rezistive
128
A0 - suprafaa de cedare a cldurii pentru conductor.
P
Raportul P se numete puterea specific i are unitatea de msur
A0
129
F l EAt l EV 2
L l l (4.48)
2 2 2
unde V=l.At este volumul materialului traductorului. Eficacitatea energetic
va fi:
P S 2 l2 2 S 2 P 2 S 2 PS Ao
G GmGe (4.49)
EV 2 E V E V
l
2
Eficacitatea materialului va fi
2S 2
Gm (4.50)
E
m3
cu unitatea de msur Gm . Eficacitatea construciei va fi:
J
P A
Ge S 0 (4.51)
V
N
i are unitatea de msur Ge 3 . Notm cu grosimea peliculei
m
metalice a traductorului. Dac grosimea peliculei metalice a traductorului
tensometric pelicular este egal cu raza conductorului traductorului cu fir
rezult pentru ambele traductoare raportul:
V
A0
4.4.4. Metode de echilibrare a punilor tensometrice
130
nchide K i se regleaz rezistena R. Rezistena echivalent R0 este:
RR4 R4
R0 R4 (4.53)
R R4 1 R4
R
Variaia rezistenei braului R4 va fi:
R R4 R 2 RR4 RR5 R42
R4 R4 R0 4 (4.54)
R R4 R R4 R R4
R4 R4
R ; R S l (4.55)
R4 R R4
R4 R
S l R 4 R
R R4 S l
R R (4.56)
Rezistena R are valori foarte mari de
ordinul zeci de K.
I b) Utilizarea unei rezistene de echilibru
exterioar punii
a b Rezistena materialului de reglaj o
R R2
considerm liniar. Puntea se echilibreaz
r cnd a = b
R4 R2 r R1R3 (4.57)
Fig. 4.12. Metod de R4 R4 R4 rezult c pentru echilibru
echilibrare a punii cu se deplaseaz r ntre a i b
R4 R4 R2 r x R1 x R3 (4.58)
;R4 R4 R2 2 R3 R1 xR4 R3 R4
R2 r
x R4 (4.59)
R4 R3
131
4.4.5. Circuitul de msurare al traductorului tensometric
r0
R A DF I
C
R2(t,) R2()
132
4.5. TRADUCTOARE TERMOREZISTIVE
133
Tabelul 4.2.
Caracteristicile metalelor utilizate pentru termorezistene
Intervalul de Rezistivitatea la
Mate- temperatur
[C]
C 1 0C,
[m]
rial
-190 +630 3,911 10 3 0,588 10 6 0,0983 10 6
Platin
5,43 10 3 7,85 10 6 0,0638 10 6
-100 +300
Nichel 4,0 10 3 0,0178 10 6
-30+150
Cupru
134
unde a i b sunt constante de material, T temperatura absolut. Aceeai
relaie se poate scrie i sub forma
b b
T T0
R R0 e (4.64)
unde R0 este rezistena traductorului la temperatura T0.
Sensibilitatea unui termistor este
dR b
S R 2 (4.65)
dT T
adic scade cu ptratul temperaturii. Din aceast relaie rezult c intervalul
util de utilizare (de sensibilitate ridicat) este cel al temperaturilor relativ
mici.
Se poate defini un coeficient de variaie al rezistivitii, asemntor
celui de la metale
1 dR b
2 (4.66)
R dT T
Aceasta arat o neliniaritate foarte accentuat a caracteristici de
conversie pentru termistoare, o variaie foarte mare a rezistenei cu
temperatura i anume o scdere a rezistenei.
Valorile nominale ale rezistenei termistoarelor sunt 1200k (la
20C). Termistoarele au dimensiuni foarte mici (sfere cu diametru sub 1mm)
sensibilitate mare, rezistena iniial mare i necesit scheme de liniarizare a
caracteristicii de conversie. Termistoarele sunt indicate att pentru msurri
statice ct n special pentru msurri dinamice pentru temperaturi.
135
unde R este rezistena la presiunea de 1atm, iar b este coeficientul de
presiune (tab.4.3). Cel mai utilizat material este manganin, deoarece
influena temperaturii este cea mai mic. Rezistena iniial este R0 = 100.
Aceste traductoare sunt simple, robuste, au un timp de rspuns mic,
histerezis neglijabil dar prezint unele dificulti la realizarea legturilor
electrice prin pereii camerei de presiune. Traductoarele piezorezistive sunt
utilizate cu precdere pentru msurarea presiunilor mari i foarte mari peste
1000 atm., ajungnd pn la 100000 atm.
Tabelul 4.3.
Coeficientul de presiune pentru unele materiale
Lumin P mA
R,R
p B E
Fig. 4.15. Traductor fotorezistiv
Fig. 4.14. Traductor
136
Traductorul fotorezistiv se realizeaz (fig.4.15) prin depunerea pe un
suport izolat a unui strat subire P de ordinul a 1mm grosime de material
semiconductor: sulfur de plumb (PbS), sulfur de cadmiu (CdS), seleniur
de cadmiu (CdSe) etc. Pe stratul semiconductor sunt aplicai la extremiti
electrozii, fixate conexiunile i traductorul se protejeaz prin acoperire cu
lac sau ncapsulare. La cei doi electrozi A i B este conectat o surs de
tensiune continu i un instrument magnetoelectric. n starea neiluminat,
prin traductor trece un curent de valoare redus ce se numete curent de
ntuneric iar cnd suprafaa este iluminat, rezistena scade aproximativ
liniar cu iluminarea. Cu alte cuvinte, din punct de vedere electric traductorul
fotorezistiv se comport ca o rezisten ohmic a crei valoare comandat
prin lumin. n tabelul 4.4 sunt prezentate orientativ, sensibilitatea medie,
rezistena de ntuneric i constanta de timp pentru unele materiale.
Tabelul 4.4.
137
realizarea expometrelor i n msurrile care intervin impulsuri de lumin cu
frecvene joase.
138
CAPITOLUL 5
TRADUCTOARE INDUCTIVE
139
CAPITOLUL 5
TRADUCTOARE INDUCTIVE
140
strbtut de fluxul magnetic; - permeabilitatea magnetic a miezului.
La bobinele cu miez feromagnetic cu ntrefier, din cauza valorii mult
mai mari a permeabilitii fierului fa de cea a aerului reluctana fierului
devine neglijabil.
Rm RmFe Rm (5.5)
RFe - reluctana fierului; Rm - reluctana aerului.
lFe
Rm
0 Fe S 0 S (5.6)
Fe 0
l Fe l1 l2
l Fe - lungimea medie a liniilor de cmp la fier
Din (5.4),(5.5),(5.6) rezult c
N 2 0 S
L (5.7)
Astfel n expresia inductanei intervine lungimea i suprafaa S a
ntrefierului. Ne propunem s determinm sensibilitatea traductorului
inductiv.
Considerm: 0 = ct. i N = ct. Difereniem (5.7) i rezult:
L L
dL S (5.8)
S
a. Considerm c variaia induciei se dovedete variaiei ntrefierului,
suprafaa fiind constant S ct , d
1
dL N 2 0 S d (5.9)
d 2
dL N 2 0 S L
S 2
2
(5.10)
d d d
2 1 1
141
L este inductana traductorului n situaia iniial cnd mrimea de intrare
e nul
b. Considerm c variaia inductanei se datorete variaiei suprafeei,
ntrefierului rmnnd constant ct , S S dS
N 2 0
dL dS (5.11)
dL N 0
S ct (5.12)
dS
Se observ c sensibilitatea traductorului inductiv fa de suprafaa
ntrefierului e constant nedepinznd de dS, pe cnd sensibilitatea fa de
d
lungimea ntrefierului este neliniar depinznd de raportul . Curentul
prin traductor este ns proporional cu
U U U
I d (5.13)
Z L N 2 0 S
142
N1 N 2
e 0 SI m cos t Em cos t (5.16)
E S Im S S
Em m N1N 2 0 N1N 2 0 I C (5.17)
2 2
143
5.3. EXEMPLE DE TRADUCTOARE INDUCTIVE
a. b.
144
Fig. 5.4. Traductoare de inductan proprie cu modificarea suprafeei
ntrefierului
C. Cu deplasarea miezului
145
Fig. 5.6. Traductoare de tip transformator cu lungimea ntrefierului
variabil
C. Cu deplasarea miezului
146
Fig. 5.8. Traductoare de tip transformator cu deplasarea miezului
147
a circuitului magnetic respectiv a armturii, S 3 aria ntrefierului, 0
permeabilitatea vidului, Fe permeabilitatea relativ a materialului
magnetic. Dac presupunem S1 S 2 S3 S i notm l Fe l1 l2 se
obine:
lFe
2
Fe
Rm (5.23)
0 S
Deoarece inductana bobinei este dat de relaia:
N2
L (5.24)
Rm
rezult:
N 2S
L 0 (5.25)
l Fe
2
Fe
Caracteristica de conversie L=f() exprimat de ecuaia (5.25) i
reprezentat grafic n fig.5.10 este neliniar. Dac bobina este alimentat cu
o tensiune alternativ de frecven f rezult un curente alternativ
U
I (5.26)
2 2 2
R L
unde R este rezistena bobinei traductorului. Valoarea curentului I conine
informaia metrologic privind mrimea neelectric ce a produs ntrefierul.
Traductorul este robust, simplu deconectat, putnd fi alimentat la
frecvena de 50Hz i este recomandabil pentru msurri n cazul unor
deplasri mici, pentru intervale de msurare cuprinse ntre 0-10m pn la
0-5mm. Traductorul inductiv cu miez mobil (fig.5.11.a) este format dintr-o
bobin cilindric lung n interiorul creia se poate deplasa axial un miez
mobil din material feromagnetic, de aceeai lungime cu bobina. Inductana
bobinei variaz n funcie de poziia miezului intre valorile L i Lmax
corespunztoare miezului scos din bobina respectiv complet introdus n
bobin.
Dependena inductanei L a bobinei de deplasarea x a miezului
feromagnetic fa de poziie, inductana maxim se poate exprima prin
relaia:
148
x
k
e l
L Lmax L0 L0 (5.27)
Caracteristica de conversie L=f(x) exprimat de ecuaia (5.27) i
reprezentat grafic (fig.5.11.b) este neliniar. Caracteristica de conversie se
poate liniariza pe un interval larg realizndu-se o distribuie neuniform a
spirelor pe lungimea bobinei.
Bobina este
alimentat cu o tensiune
alternativ, rezult un
curent conform ec.(5.26)
i msurnd curentul I se
obine o informaie
privind deplasarea
miezului.
149
Traductorul este robust, simplu, se alimenteaz la tensiuni cu
frecvena de 50Hz i se utilizeaz la msurarea deplasrilor medii i mari
pentru intervale de la 0-100mm pn la 0-2000mm.
150
Caracteristica de conversie U e f x exprimat de relaia (5.30) i
reprezentat grafic n fig.5.12.b este liniar pe intervalul x (-l/2 ,+1/2).
Tensiunile de dezechilibru din zona negativ a caracteristici de conversie
corespund unor tensiuni defazate cu 180C fa de cele corespunztoare
situaiei L1-L2>0 i de aceea folosindu-se un convertor de redresare sensibil
la faz se evideniaz i sensul deplasrii. Traductoarele inductive cu bobine
difereniale se utilizeaz pentru msurarea deplasrilor n intervalul 50-
100mm.
U 2 U /2 U //2 . (5.31)
Primarul este format de bobina din mijloc i este alimentat la o tensiune
sinusoidal U 1 . Cele trei bobine sunt coaxiale i n interiorul lor se poate
deplasa un miez din material feromagnetic poziia lui fiind determinat de
mrimea de msurat. n cazul n care miezul feromagnetic se afl situat n
151
interiorul bobinei primare (fig.5.13) cele dou tensiuni secundare sunt egale
U 2/ U //2 i tensiunea de ieire U 2 0 .
n cazul n care miezul feromagnetic e deplasat n stnga, ptrunde mai
mult n secundarul din stnga, se mrete inductana mutual intre cele dou
bobine, crete tensiunea U 2/ i scade tensiunea U 2// rezultnd la ieire o
tensiune U 2 . La deplasarea miezului feromagnetic spre dreapta scade U 2/ i
crete U 2// . Se pune n eviden n acest mod i sensul de deplasare.
Caracteristica de conversie este liniar. Traductorul inductiv tip
transformator diferenial prezint o foarte mare sensibilitate este utilizat
pentru msurare abaterilor cu intervale de msurare cuprinse ntre 3m i
+3m pn la 100m la +100m (micrometre electrice) sau pentru
msurarea deplasrilor foarte mici de la 0 la 20mm.
152
x
armonic de forma M sin 2 unde s este dublul pas polar iar x este
s
deplasarea. Celor dou nfurri de pe elementul mobil li se aplic dou
153
1 x x
u3 U 1 sin t cos 2 0 sin 2
kt s s
1 x x
U 2 sin t sin 2 o cos 2 (5.32)
kt s s
1 2
U sin t sin x x0
kt s
unde: u 3 este t.e.m. indus n nfurarea fix pentru poziia x cu
U1 U 2 U ; kt este raportul de transformare; x0 este poziia dorit;
x este poziia relativ real dintre cele dou elemente ale traductorului.
n fig.5.16 este prezentat variaia amplitudini tensiunii de ieire u 3
de pe elementul fix, modulat dup o lege sinusoidal n funcie de x.
Msurarea poziiei are loc la valoarea 0 a tensiunii induse.
n regimul de modulaie de faz cele dou nfurri de pe elementul
mobil sunt alimentate cu tensiunile u1 i u 2 de egal amplitudine, la
aceeai frecven ridicat (uzual 10kHz) dar defazate ntre ele cu 90
electrice (fig.5.15.b).
154
Pentru o anumit
poziie relativ ntre cele
dou elemente tensiunea u 3
indus n nfurarea
elementului fix este suma
algebric a tensiunilor
induse de ctre fiecare
nfurare de pe elementul
mobil:
Fig. 5.16. Variaia cu deplasarea a
amplitudinii tensiunii u3 la bornele
1 x 1 x
u3 U 1 sin t cos 2 U 2 cos t sin 2
kt s kt s
(5.33)
1 x
U sin t 2
kt s
155
- amplitudinea tensiunilor u1 i u 2 ale elementului mobil:
0,52V;
- amplitudinea tensiunii u3 a elementului fix: 4mV0,7V;
- frecvena tensiunilor u1 , u 2 , u3 : 10kHz;
- puterea maxim: 0,52 W;
- deplasarea maxim: 250, 500, 750, 1000 mm etc.;
- precizia msurrii: 5m; 2,5m; 1m.
Traductoarele inductosine sunt cele mai precise traductoare utilizare
pentru poziionarea sau msurarea deplasrii, de aceea i-au gsit largi
utilizri. n domeniul construciilor de maini ele se folosesc la majoritatea
mainilor-unelte (strunguri, freze, maini de gurit, mese rotative) la
microscoape n coordonate, la poziionarea capetelor de citire pentru
memorii disc, telescoape.
n domeniul militar traductoarele inductosin i-au gsit diverse
utilizri la rampele de lansare radar, navigaie maritim, ghidarea tirului de
artilerie din poziii fixe sau de pe tancuri etc.
156
aciunea unei fore F materialul este supus unui efort mecanic i
permeabilitatea se modific diferit dup cele dou axe ortogonale, ceea ce
conduce la modificarea liniilor induciei magnetice i la inducerea unei
t.e.m. n secundar.
Caracteristica de conversie U 2 f F a traductorului de tip
presductor (fig.5.18.b) este neliniar i prezint histerezis.
Traductoarele de tip presductor au dimensiuni mici (civa cm) sunt
simple, au interval foarte larg de msurare (010N), rezist la suprasarcini,
dar prezint histerezis i au o precizie redus. Ele sunt utilizate la msurarea
maselor i forelor.
157
CAPITOLUL 6
TRADUCTOARE CAPACITIVE
158
CAPITOLUL 6
TRADUCTOARE CAPACITIVE
159
R2 R2
q
V12 EdR 2hR dR (6.5)
R1 R1
q R
V12 ln 1 (6.6)
2h R2
q q 2h 2h
C (6.7)
V12 q R2 R2 D
ln ln ln
2h R1 R1 d
Condensatorul cilindric (fig.6.1.b) prezint o capacitate
2 0 r h
C
D
ln
d
160
6.2. TRADUCTOARE CAPACITIVE CU MODIFICAREA
DISTANEI DINTRE ARMTURI
161
Fig. 6.3. Traductor capacitiv cu membran elastic: 1-
armtura fix;
2 - membrane n poziia iniial; 3 - membrane deformat; 4
162
6.3. TRADUCTOARE CAPACITIVE CU MODIFICAREA
SUPRAFEEI DE SUPRAPUNERE A ARMTURILOR
163
alimentate cu tensiuni de frecvene ridicate (400Hz 100kHz), amplitudinea
tensiunii de alimentare fiind limitat de tensiunea de strpungere.
a b
) )
Fig. 6.6. Traductor capacitiv: a) schema
echivalent serie;
UR I R
tg RC (6.18)
UC I X C
164
1
Un condensator cuprinde reactana capacitiv X C i rezistena
C
electric a pierderilor R. n cazul traductoarelor se presupune c unghiul de
pierderi este mic i se va neglija rezistena de pierderi n comparaie cu
reactana capacitiv.
S
C
(6.19)
1
XC
C S
X X X
dX C C d C d C dS (6.20)
S
Presupunem ct. , S ct. respectiv ntrefierul variabil d
d X
dX C C d
S
dX C d
XC
(6.21)
Rezult c la modificarea ntrefierului S ct. 1 .
dX C
X
S C 1 (6.22)
d
Alt situaie este ct., S ct. i permitivitate variabil d .
Sensibilitatea n acest caz este
d
dX C (6.23)
S d 2
X C (6.24)
S
165
dX c X C
d
2
d
2 1
dX C d 1
XC d 2
1
dX C
X 1
S C (6.25)
d d
2
1
Analog pentru situaia cnd suprafaa este variabil cu ntrefier i
permitivitate
dX C
X 1
SS C 2
(6.26)
dS dS
S 1
S
n paralel cu traductorul capacitiv n circuitul de msurare apare o
capacitate parazit C P . Capacitatea echivalent.
Ce C C P (6.27)
Variaia capacitii echivalente Ce sub aciunea mrimii de intrare X
se datoreaz variaiei lui C.
dCe dC (6.28)
dCe dCe dC dC
(6.29)
Ce C CP C CP CP
C 1
C
dCe dC
Pentru c trebuie c C P s fie mare, dar prin mrimea lui C P
Ce C
C
crete 1 P i se micoreaz sensibilitatea. Pentru a micora capacitatea
C
parazit se utilizeaz traductoarele difereniale.
166
6.6. EXEMPLE DE TRADUCTOARE CAPACITIVE
A. Cu
mo
difi
car
ea
dist
an
ei
ntr
e
armturi
167
B. Cu modificarea suprafeei armturilor
Fig. 6.8. Traductoare capacitive cu modificarea suprafeei armturilor
C. Cu modificarea dielectricului
168
CAPITOLUL 7
TRADUCTOARE PIEZOELECTRICE
169
CAPITOLUL 7
TRADUCTOARE PIEZOELECTRICE
Axa z
Axa
x
Axa
Ax Fy
mecanic y Fx
y0 F Axa
Fy
a. b.
Fig. 7.1 Principiul de funcionare al traductorului
piezoelectric ;
170
7.2. EFECTUL PIEZOELECTRIC DIRECT LA TRADUCTOARE
(EPD)
171
F
(7.4)
S
Eforturile unitare tangenial exercitate pe feele x, y, z sunt x , y , z iar cu
x , y, z eforturile unitare normale dup aceleai trei axe.
Experimental s-au obinut urmtoarele rezultate:
Qx
x y z d11 x kd11 y d14 x
0 0
Qy
y d11 y 2d11 x (7.5)
x0 z 0
z 0
Module piezoelectrice d11 , d14 au valorile:
C C
d11 2,3 10 12 ; d14 0,7 10 12
N N
Expresiile reflect c:
- pe faa perpendicular pe axa x pot apare sarcini numai datorit forelor
normale exercitate pe feele x i y i forelor tangeniale exercitate pe
faa x
- pe faa perpendicular pe axa y pot apare sarcini numai datorit forelor
tangeniale exercitate pe feele y i z
- pe faa perpendicular pe axa z nu apar niciodat sarcini.
n unele cazuri se utilizeaz traductoarele piezoelectrice numite
bimorfe (fig.7.2) formate din dou plcue lipite ntre ele astfel nct
polarizarea s fie de semn contrar la aceeai solicitare mecanic. n felul
acesta sarcinile care apar pe feele celor dou plcue se nsumeaz.
Exemplu traductor piezoelectric pentru msurarea forelor (fig.7.3).
El lucreaz n combinaie cu un traductor mecano-elastic format din bila 1 i
corpul 4:
Traductorul piezoelectric propriu-zis e format din cristale 3, 6 fixate
ntre piesele 2, 4 i 7. Traductorul lucreaz pe principiul bimorf, piesa 7
joac rol de electrod de ieire.
172
Influena temperaturii i umezelii. Cristalul de cuar este foarte stabil.
Coeficientul de dilatare liniar este nensemnat. Are o rezistivitate
volumetric foarte mare care aproape nu depinde de temperatur.
1
2
7 1-bila
4 2, 4 piese ale traductorului
3 piezoelectric
3, 6 cristale de cuar
6
5 corpul traductorului mecano-
F
5
Fig. 7. 3 Traductor piezoelectric pentru msurarea forelor
173
x U
kE x ; E x x .
x0 x0
rezultnd
x kU x
(7.6)
Un astfel de traductor funcioneaz ca un convertor tensiune
deformaie. Aceste traductoare se utilizeaz la producerea deplasrilor foarte
mici sau ca emitor de ultrasunete. Aplicnd o tensiune de polarizare
alternativ, placa cristalin vibreaz cu frecvena tensiunii aplicat. Un
piezoelectric plasat n cmp electric orientat dup axa x sufer o deformaie
relativ:
F N
Ex (7.7)
q C
Pe cale experimental s-a obinut:
Fx
x e11 E x y z
0 0 x e14 E x
Fy
y e11 E x y e14 E y (7.8)
x0 z 0 e E
z 0 z 11 y
E x , E y , E z - intensitile cmpului dup x, y, z; e11, e14 - constante piezo-
electrice. Se observ c E z nu particip la fenomenul piezoelectric invers,
axa z fiind o ax inert.
C C
e11 0,173 2 ; e14 0,04 2
m m
Aceste relaii permit calcularea forelor mecanice n cazul cnd se d
cmpul aplicat. Cunoscndu-se forele se pot deduce deformaiile cuarului.
Aplicnd o tensiune de polarizare alternativ placa cristalin vibreaz n
frecvena tensiunii aplicate. Amplitudinea vibraiei este maxim dac
aceast frecven coincide cu frecvena de oscilaie proprie a plcii de
16kHz. Frecvena proprie de vibraie n lungul axei elastice (efect
longitudinal) este dat de relaia:
174
1 E
f0 x (7.9)
2 x0 x
E modulul de elasticitate; densitatea. Produsul f 0 x x0 poart numele de
constant de frecven.
7.4. SCHEMA ELECTRIC ECHIVALENT A CRISTALULUI
DE CUAR
Considerm o lamel de cuar tiat sub forma unui paralelipiped avnd faa mare
normal pe axa x i acionnd cu fore normale dup axa x:
d 2x dx
m 2 b kx Fx (7.10)
dt dt
d 2x
x reprezint deformaia plcuei dup axa Ox; m fora de inerie; m
dt 2
dx
masa; b fora de frecare; kx fora elastic; b constanta pozitiv de
dt
frecare; k constanta pozitiv elastic.
Admitem c Fx variaz alternativ n timp. Ecuaia fiind liniar x
este proporional cu Fx , deci va varia alternativ conform legii lui Hooke:
l F 1
(7.11)
l0 S E
n cazul nostru
x x x
x E (7.12)
x0 E x0
E reprezint modulul de elasticitate. Sarcina total pe faa x este:
x x
Q x x y 0 z 0 d11 x y 0 z 0 d11 y 0 z 0 E (7.13)
x0 a
x0
Am notat cu a constanta a
y 0 z 0 d11 E
x
Qx x aQx (7.14)
a
innd cont c:
175
dQ
i (7.15)
dt
membrul stng al relaiei se poate scrie:
maQ baQ kaQ F . (7.16)
x x x x
innd cont de efectul piezoelectric invers membrul din dreapta se
poate scrie:
F
x x e11E x Fx e11 y0 z0 E x (7.17)
y 0 z0
dar
U
Ex x (7.18)
x0
e y z
F11 11 0 0 U x d U x (7.19)
x0
Fx d U x (7.20)
maQ x baQ x kaQ x dU x (7.21)
Ultima relaie descrie un circuit serie RLC supus unei tensiuni u(t) este de
forma:
ma ba ka
Qx Q x Qx U x t (7.22)
d d d
di 1
L Ri idt u t (7.23)
dt C
din care rezult:
ma ba 1 ka
L ;R ; . (7.24)
d d C d
Schema electric a cristalului de cuar (fig.7.4) conine i capacitatea
parazit Cp ntre feele x, legat n paralel cu
cristalul de cuar.
C
Rezistena R este de valori foarte mari (sute
R C U(t) de ohmi), inductana L este de ordinul zecilor de
Henry, capacitatea C are valori foarte mici prin
L urmare capacitatea C i inductana L se pot
neglija n raport cu R.
176
Schema echivalent va fi prezentat n fig.7.5. pentru traductoare vom
folosi schema din fig.7.6 indicele t venind de la traductor.
R C U(t R Ct U(t
i
i
i
C R
C R C Rc C Ra
a
177
u du
i Ce (7.27)
Re dt
dQx d dF
i d11Fx d11 x (7.28)
dt dt dt
178
d11
Raportul este sensibilitatea ideal a traductorului.
Ce
d11
Dac T >> 1, rezult S j ct. , situaie n care tensiunea de
Ce
ieire nu depinde de frecven. Dac 0, S j 0. n curent continuu
sensibilitatea este nul, deci traductorul piezoelectric nu se poate utiliza la
msurri statice. Traductoarele piezoelectrice se utilizeaz la msurarea
forelor presiunilor, acceleraiilor. Piezoelectricii pot fi utilizai astfel nct
s se manifeste n acelai timp att efectul piezoelectric direct ct i cel
invers. La aceste traductoare mrimea de intrare i mrimea de ieire sunt
tensiuni. Traductorul funcioneaz ca un filtru electric care las s treac o
band foarte ngust de frecven. Coeficientul maxim de transfer este la
frecvena de rezonan a piezoelectricului.
179
CAPITOLUL 8
TRADUCTOARE TERMOELECTRICE
180
CAPITOLUL 8
TRADUCTOARE TERMOELECTRICE
181
pozitive a tensiunii
termoelectromotoare.
Diferite termocupluri se
noteaz cu literele S, R, J,
T, K, E.
Termocuplul format
din aliajul 90%Pt
+10%Rh cu platin (tip
S) este considerat
standard, avnd o foarte
bun stabilitate i
Fig. 8.1. Circuitul de corecie al reproductibilitate. Din
termocuplului aceast cauz este folosit
i ca etalon. El se utilizeaz i pn la 1750C pentru scurt durat.
Sensibilitatea lui variaz de la 6V/K la 25C pn la 11,5V/K n jur de
1000C. Pentru temperaturi mai mari se construiesc termocupluri de tip R,
iridiu /reniu-iridiu (pn la 2100C) i pe baz de aliaje wolfram-reniu, care
pot lucra pn la 3000C. La temperaturi mai mari de 1700C apar ns
probleme referitoare la ecranarea i izolarea electric i termic. Se
utilizeaz izolatori din oxid de beriliu i thoriu.
Termocuplul chromel (90%Ni+10%Cr)/alumel
(94%Ni+3%Mn+2%Al +1%Si), este de tip K, se poate utiliza ntre -50C i
1000C n regim de durat i pn la 1300 n regim de scurt durat. El are o
sensibilitate medie n jur de 40V/K.
Cel mai sensibil termocuplu este chromel/copel (50%Cu+44%Ni), de
tip E, care poate fi folosit ntre -50C pn la 600 (800)C, avnd o
sensibilitate de 80V/K n jur de 500C.
Pn la 800C se poate folosi i termocuplul fier/constantan (de tip J)
cu o sensibilitate medie de 50V/K. Aceasta nu este suficient de
reproductibil. Pentru temperaturi ntre -200C i +350C se poate folosi
termocuplul cupru/constantan (de tip T). Acesta este ieftin i destul de
precis. Sensibilitatea lui crete de la 15V/K pentru 200C la 60V/K la
350C.
Pentru msurarea temperaturilor la reactoarele nucleare nu se poate
utiliza termocuplul de tip S, deoarece sub aciunea bombardamentului cu
182
neuroni, rhodiul se transform ntr-un izotop instabil. n aceste cazuri au
fost propuse termocupluri pe baz de platin, ruteniu i molibden.
Termocuplurile se protejeaz n tuburi din oel, ceramic sau carbur
de siliciu prevzut cu o cutie de borne, ca la termorezistene.
Traductorul termoelectric (ca i traductorul termorezistiv) este un
element de ordinul I caracterizat de ecuaia diferenial
d
T 2 2 1 , (8.3)
dt
unde 1 este temperatura mediului, iar 2 temperatura traductorului.
Constanta de timp T poate fi calculat cu relaia
mc
T , (8.4)
S
unde m este masa traductorului, c este capacitatea lui caloric, S este
suprafaa de transmitere a cldurii, iar este coeficientul de transmitere a
cldurii. Constanta de timp poate fi determinat experimental notnd
indicaiile traductorului la dou momente de timp t' i t" i utiliznd relaia
De regul aceast constant de timp se d n documentaia tehnic a
traductorului. Ea este de zeci de secunde i poate atinge cteva minute.
Cunoscnd constanta de timp a traductorului, se poate calcula timpul
necesar pentru ca acesta s ating temperatura cu o eroare admisibil .
t stab T ln T 2,3 lg . (8.5)
adm adm
De exemplu, pentru o constant de timp de un minut, timpul necesar la
msurarea unei temperaturi de 1000C cu o eroare mai mic de 1C este de
aproape apte minute.
183
CAPITOLUL 9
TRADUCTOARE DE INDUCIE
184
CAPITOLUL 9
TRADUCTOARE DE INDUCIE
185
dRm dx
Rm 0 k (9.5)
dt dt
i considernd Rm Rm0
NU mm k dx dx
e S2 (9.6)
Rm 0 dt dt
unde S 2 apare ca sensibilitatea acestui tip de traductor de inducie.
Se observ c pentru ambele tipuri mrimea de intrare este o vitez, iar
mrimea de ieire este o tensiune electromotoare. Se utilizeaz deci pentru
msurarea vibraiilor, vitezelor, acceleraiilor.
Dac un traductor de inducie cu reluctan variabil se poate roti
nelimitat, atunci tensiunea electromotoare indus este
e k n, (9.7)
unde n este turaia bobinei, obinndu-se astfel un tahogenerator. Tensiunea
furnizat de traductoarele de inducie este de obicei suficient de mare pentru
a putea fi msurat fr amplificare. Poate pn la frecvene de 1530kHz.
Eroarea de msurare este de 0,20,5%.
186
CAPITOLUL 10
AUTOMATE PROGRMABILE
187
distribuite, formata dintr-un cablu cu 3 fire, reduce drastic cantitatea de
cabluri si numarul de conexiuni.
188
independent unul de altul. Studiile efectuate arata ca prin utilizarea
sistemelor de automatizare inteligente si descentralizate din familia Advant
Controller 31 (AC31) ABB se asigura (fig.1.1) reducerea cu 80% a costului
cablajului, cu 50% a activitatii de asamblare, cu 40% a muncii de
programare, cu 30% a activitatii de proiectare si comisionare, respectiv cu
30% a costului echipamentelor.
Sistemul Advant Controller 31-S, cu fiabilitate si performante
superioare, dedicat in special aplicatiilor militare, este de asemenea deschis
la microcontrollerele si retelele de inalt nivel. Acesta poate fi integrat
folosind magistrala de camp Advant ca sistem descentralizat orientat spre
retelele Advant OCS cu nivel ridicat de siguranta. Alte interfete standard
includ, pentru teletransmisia de date, magistralele ARCNET, PDnet,
MODBUS, Profibus, RCOM sau un protocol ASCII deschis. In continuare
se va face o succinta prezentare a sistemelor de automatizare si a retelelor de
comunicare din familia ABB Procontic CS31 si ABB Procontic T200
reprezentative in realizarea automatizarilor industriale cu PLC-uri.
189
ecranate formeaza reteaua de comunicare date pana la 500 m cu posibilitatea
extinderii la 2.000 m prin repetarea semnalului cu amplificatoare de linie.
Automatele ABB-PLC Procontic T200 distribuite, sunt automate
care asigura folosirea tehnicii distribuite si inteligente. Este posibila o
extensie la sistemele descentralizate prin conectare la magistrala FELDBUS
CS31. Astfel, fiecare unitate centrala poate controla pana la 4 sisteme de
magistrale CS31 printr-un cuplor pe linie. Pentru cuplor nu este necesar un
proiect suplimentar deoarece, in mod obisnuit, intrarile si iesirile sunt
controlate de unitatea centrala.
190
modul repetor. Cu o viteza de comunicare de 2,5M bit/sec. se obtine o
transmisie rapida a datelor. Cuploarele pentru racordare la ARCNET sunt
deja integrate in unitatile centrale 07KT92 R0262 si 07KT93 R0171.
Magistrala ZB20 este o retea specifica pentru ABB Procontic T200
asigurand cea mai ridicata viteza de transmisie a datelor si o proiectare
facila. Fara a fi necesara o proiectare suplimentara, este posibila accesarea
tuturor datelor unitatii centrale, preluand apelarea comenzilor de program,.
MODBUS (RTU) ofera, print-o gestionare superioara a datelor,
posibilitati de cuplare la diferite module de automatizare consacrate, precum
si la terminale de comanda si statii PC. Cuplorul 07MK92 pentru ABB
Procontic CS31 si 07MK62 pentru ABB Procontic T200, asigura
transmiterea datelor la o viteza maxima de 19,2 kbit/sec si pot lucra ca
MASTER si ca SLAVE al magistralei.
RCOM, este sistemul dedicat pentru transmiterea datelor la distanta.
Acesta permite transmiterea datelor la retele standard, precum si la sisteme
de comunicatii prin radio. RCOM permite un timp bun de raspuns datorita
flexibilitatii sale ridicate, si adaptarea la alte tipuri de retele specializate de
transmitere a datelor. Pentru conectarea magistralei RCOM la sistemul ABB
Procontic CS31 si T200 se folosesc cuploarele 07 KP90 respectiv o7KP64,
permitand conectarea modem-urilor comerciale.
PDnet leaga intre ele diferite sisteme distribuite ca de exemplu ABB
Procontic CS31 cu ABB Procontic T200, cu statiile PC si alte sisteme de
comunicatii. Cuplorul PDnet 07KP96 (pentru ABB CS31) si 07KP66
(pentru ABB T200) este un dispozitiv de configuratie foarte capabil care
controleaza transmiterea datelor in mod rapid si fara probleme si este
independent fata de orice modul de automatizare. PDnet asigura aceleasi
avantaje ca ACNET in ceea ce priveste viteza de transmisie a datelor si
distanta de conectare.
Pentru cuplarea cu alte sisteme de comunicatii complet diferite , ca de
exemplu cu sistemele optice de decodificare cod bara (Barcode laser),
definite ca sisteme inchise, este obligatorie folosirea unor protocoale
specifice. Cu procesorul de comunicatie 07KP92 si soft-ul de dezvoltare
907KP92 este posibila programarea in limbaj C si comunicarea dupa un
protocol dorit.
191
10.2. ARHITECTURA SISTEMELOR IN STRUCTURA
DESCENTRALIZATA SI DISTRIBUITA PENTRU
AUTOMATIZARI COMPLEXE CU AUTOMATE PROGRAMABILE
192
benefice majore asupra reducerii timpilor de stationare si de intrerupere a
procesului.
O alta facilitate oferita de acest sistem este accea ca se pot dezvolta
ulterior aplicarii noi prin introducerea cu usurinta a altor module de
intrari/iesiri. In aceste conditii este necesara modificarea, corespunzatoare
noilor functii, numai a programului (soft-ului) de aplicatie. Restrictia
hard este impusa doar de capacitatea de memorare si de adresare a
unitatii centrale a sistelului PLC.
193
Un alt avantaj este acela ca operatorii care supravegheaza procesul pot
vizualiza, la cerere, toti parametrii monitorizati, functionarea utilajelor din
cadrul procesului tehnologic, disfunctionalitatile din sistem, alarmele de
sistem si localizarea lor. Aceasta permite operatorilor si depanatorilor sa ia
decizii rapide cu evitarea unei stationari de lunga durata.
Rezultate semnificative s-au obtinut prin aplicarea unor metode de
programare avansate a sistemului automat PLC, ca de exemplu: adresarea
indexata, salvarea datelor in FLASH EPROM, achizitia si prelucrarea
digitala a semnalelor analogice, procesari complexe cu functii aritmetice,
reglare in bucla de reactie PI-PID, prelucrari de cuvinte tip word, duble-
word, etc.
In concluzie, prin utilizarea sistemelor de automatizare cu structura
distribuita si descentralizata (fig.1.3.) se pot conduce procese ce se
desfasoara pe suprafete mari cu costuri de investitii mici. Mai mult,
deoarece se pot proiecta si realiza sisteme redundante in structura on-line,
precum si prin tehnologia intrinseca de realizare a automatelor
programabile, aceste sisteme se incadreaza in clasa sistemelor long life
194
Asigura interfata soft cu utilizatorul avand la baza standardul
Windows, cu avantajele sale specifice, cum ar fi:
Meniuri extensibile folosite pentru a alege functii
Ferestre de dialog continand, pe langa alte informatii, directoarele
referitoare la echipament, fisiere si module.
195
metode si instructiuni de programare avansata pentru a reduce numarul de
variabile, de module folosite si, in consecinta, a memoriei rezervate
utilizatorului. Principalele metode si instructiuni de programare avansata
care vor fi tratate pe larg in continuare sunt:
-Adresarea indexata
-Salvarea datelor in Flash EPROM la caderea alimentarii cu energie
electrica si reinitializarea variabilelor de stare la revenirea tensiunii;
-Achizitia si procesarea digitala a semnalelor analogice;
-Functii aritmetice complexe;
- Functii speciale pentru reglajul in bucla inchisa PI-PID
-Alocare de memorie, procesare de octet si dublu octet, etc.
196
aproximativ 40% raportat la metodele clasice de programare.
197
precum si prin functii aditionale eficiente pentru vizualizarea si salvarea
mesajelor respectiv posibilitatea conectarii directe la imprimanta. Structura
arborescenta a meniului dinamic al unui terminal inteligent de afisare si
control este prezentata in fig.1.5. Se poate observa corelatia dintre
variabilele de stare procesate de automatul programabil (fig.1.4) si valorile
generate de terminalul inteligent de afisare MT 60 - SAE (fig.1.5.). Pentru
vizualizarea si inscrierea datelor s-a ales metoda selectarii dinamice a
ecranelor meniului de aplicatie.
Spre exemplificare sunt prezentate mai jos principalele avantaje ale
terminalului inteligent de afisare MT 60 - SAE:
1. Posibilitatea de monitorizare a parametrilor de proces, de control
a starilor de alarma si inscriere a constantelor de proces;
2. Procesarea alarmelor pe o singura adresa introdusa in campul de
date al PLC-lui cu semnificatia: prima valoare, valoare noua sau ca o
prioritate cu confirmare interna;
3. Existenta unor functii de protocol conventional, stocate in
memoria interna si a listei de evenimente memorate (history),
limitata superior la 900 de intrari;
4. Existenta unei structuri de meniu versatile care permite:
Generare simpla de structuri de meniu (mascare de
parametri, structuri arborescente) fara folosirea programului
PLC;
Activarea directa a functiilor interne prin intermediul
tastelor cu functii.
198
Fig.1.5. Exemplu de structura arborescenta a meniului dynamic
199
10.6. ANALIZA STRUCTURILOR SISTEMELOR DISTRIBUITE SI
DESCENTRALIZATE CU AUTOMATE COMPLEXE CU LOGICA
PROGRAMATA
200
module de comunicatie pentru transmisii de date cu structurile
ierarhice superioare
module de afisaj pentru vizualizarea unor parametri de proces sau
de sistem, inscrierea unor date in automatele programabile sau
generarea de comenzi
module speciale pentru pozitionare pe 1-3 axe, numaratoare rapide,
protocoale de comunicatii, etc.
surse de alimentare
201
numerice respectiv 204 intrari/iesiri analogice.
Structurile distribuite ierarhizate constau din mai multe sisteme de
automatizari distribuite, cuplate intre ele pe un nivel ierarhic superior printr-
o retea de comunicatie. Aceste structuri pot fi proiectate, in acest mod, cu un
numar maxim de module dat de numarul de statii conectate in retea
multiplicat cu 31 module pentru fiecare statie. Un exemplu de automatizare
a configuratiei este prezentat in fig.1.7. Fiecare statie este constituita dintr-
o retea descentralizata si distribuita, interconectata cu celelalte statii din
retea printr-o magistrala ARCNET, schimband date intre ele, concomitent
cu receptionarea si transmiterea de informatii spre MASTER-ul retelei.
Unitatea centrala cu rolul de MASTER este definita de proiectant, celelalte
statii avand prioritati de comunicatie prestabilite [106].
2
Structura, astfel definita,poate acoperi o arie de zeci de km . Se poate
proiecta, plecand de la acest concept de baza, o structura piramidala
202
utilizand alte PLC-uri dispuse pe nivele ierarhice diferite, conectate intre ele
prin magistrale de comunicatie diferite. Astfel, pot fi conduse, monitorizate
si dispecerizate un numar mare de automatizari complexe industriale prin
cresterea numarului de intrari/ iesiri de ordinul a catorva zeci de mii.
203
Fig.1.8. Comparatie intre structurile PLC centralizate si descentralizate
204
Fig.1.9. Sistem PLC inteligent descentralizat
205
Fig.1.10. Interfete de comunicare intre unitatile centrale ale automatelor
programabile
206
Fig.1.11.Structura complexa pentru controlul robotilor industriali
207
In realizarea aplicatiei se folosesc urmatoarele terminale inteligente:
MCC 485- conector opto-izolat RS 232/RS 485 in configuratii
full duplex sau half duplex, folosit pentru reteaua
MODBUS.
TCAD- afisor de texte compatibil cu magistrala CS31, cu 2 linii
a 32 caractere (8 mm inaltime), 127+1 mesaje memorate in
EPROM.
208
10.7. AVANTAJELE UTILIZARII STRUCTURII DISTRIBUITE SI
DESCENTRALIZATE PENTRU PROCESE MULTIPLE
209
Fig.1.13. Structura distribuita si descentralizata pentru procese multiple
210
10.8. STUDII SI CERCETARI COMPARATIVE ASUPRA
STRUCTURILOR DESCENTRALIZATE SI DISTRIBUITE CU
AUTOMATE PROGRAMABILE
211
Capacitate I/O 992 992 992 992 992 1040
digitale
212
instructiuni codate prin programare in IL (Instruction List), implementarea
schemelor electrice sub forma de contacte prin programare LD (Leadder
Diagram) , respectiv implementarea cu blocuri de scheme logice, cu ecuatii
booleane si utilizarea unor functii speciale prin programare in FBD
(Function Bloc Diagram) .
Contine urmatoarele functii de automatizare:
temporizatoare
numaratoare pas cu pas
registre de deplasare
numaratoare rapide.
213
II. Firma KLOCKNER MOELER are propriul program de
dezvoltare a aplicatiilor denumit SUCOSOFT.
Programul SUCOSOFT este structurat in 4 limbaje de programare:
1. Programare IS - programarea secventelor logice utilizand algebra
booleana sub forma de instructiuni executabile. Ca de exemplul
instructiunea LM0.0 reprezinta incarca variabila word M bitul 0 in
registrul de lucru.
2. Programare LD - programare utilizand reprezentarea grafica a
contactelor si a bobinelor.
214
Fila sursa formata din linii de instructiuni sau simboluri grafice in
concordanta cu limbajul de programare selectat
Fila referinta este generata pentru stocarea operanzilor si a
comentariilor.
215
vizualizare etc. toate acestea realizate sub forma de subrutine speciale care
pot fi apelate pentru executia programului de editare.
Un avantaj substantial al acestui sistem de programare este ca permite
utilizatorului posibilitatea de a creea alte functii si subrutine pe care le poate
introduce in biblioteca de functii si care sa poata fi folosite in aplicatii
ulterioare. Editarea programului de utilizare se face grafic utilizatorul avand
la dispozitie limbaje de programare: FBD, LD, SFC, IL.
Programul de dezvoltare permite functionarea on-line pentru testarea
programelor de aplicatii cu urmatoarele functii: scriere si fortare de
variabile, vizualizarea intrarilor/iesirilor si variabilelor de stare, folosirea de
breakpoints (adrese de iesire din program), functionarea programului pas
cu pas sau un singur ciclu, analiza logica tip SAMPLING TRACE,
inclusiv functii TRIGGER si simulare OFF-LINE.
Programul de dezvoltare pentru vizualizarea proceselor este un pachet
de programe complex care este valabil pentru toate generatiile si familiile de
automate programabile in structura descentralizata si distribuita T200;
T200S; CS31 avand ca system de operare WINDOWS NT, DOS, OS/2 si
permit vizualizarea de la 80 pana la 65000 de parametri de proces,
protocoale si/sau reprezentari grafice ale parametrilor.
SOFTWARE 907PC331, 907PC331 si 907AC331 ofera utilizatorilor
o biblioteca cu functii structurate si accesibile pentru programele de
aplicatie in vederea conducerii proceselor tehnologice.
216
elementelor conduse
217
In continuare sunt prezentate modalitatile de realizare a programelor de
executie in functie de programul de dezvoltare PLC. De obicei, programul
de dezvoltare este licenta a producatorului de PLC, se instaleaza pe PLC si
comunica serial cu PC-ul. Asa cum s-a vazut si in paragrafele anterioare,
programul de dezvoltare contine mai multe limbaje care permit o
implementare facila a unei aplicatii date. Cele mai utilizate limbaje de
programare sunt: IL, LD, FBD, SFC.
218
Fig.1.18. Programare LD pentru automate programabile AC31 ABB
219
Fig. 1.19. Programare cu functia S(step) pentru automate programabile
AC31 ABB
220
10.9. APLICATII COMPLEXE CU AUTOMATE PROGRAMABILE
IN CONTROLUL SISTEMELOR MECANICE
221
cu un numar ridicat de intrari/iesiri atat pentru functionare ca sistem
centralizat dar si cu posibilitati de functionare ca sistem descentralizat prin
numeroasele retele de comunicare compatibile.
222
- 07ZE62 R302 - 48,5 K instructiuni ( 196 Kbyte
RAM&EPROM)
varianta de memorie
- controleaza 6 module rack a 58 sloturi
maxima
de intrari/iesiri
- 1,7ms/K instructiuni ciclul de timp
- 07ZE61 R302 - 15,7 K instructiuni (62,7 K byte)
varianta medie - controleaza 2 module rack a 18 sloturi
intrari/iesiri
- 2,5ms/K instructiuni ciclul de timp.
223
- procesor de comunicatii 07KP62 2 interfete RS232
protocol RCOM
224
- 4 canale, 12 biti, izolate electric
10V....10V -7AA62 R1
4...20mA -07 AA63 R1
0...20mA -07AA64 R1
225
Achizitia datelor si controlul procesului permite implementarea a 7
fluxuri tehnologice dispersate, acoperind 5 sectii de fabricatie:
EXHAUSTARE, DOZARE, SORTARE, DESPRAFUIRE, CABINA
CENTRALA pe distante variind intre 150m si 400m. Gestionarea
datelor de la PLCuri se realizeaza prin comunicari intr-o retea
ETHERNET cu prelucrare de date si interfatare grafica pe PC.
Parametrii retelei distribuite cu PLC pentru aplicatia de la SIDEX sunt:
PLC1: 72 intrari analogice, 4-20mA, 12 biti; 16 iesiri analogice, 4-
20mA, 12biti; 16 bucle de reactie PID;
PLC2, PLC3: 72 intrari analogice, 4-20mA, 12 biti; 18 iesiri analogie,
4-20mA, 12 biti; 18 bucle de reactie PID; comunicare pe interfata seriala
RS485;
PLC4: 32 intrari analogice, 4-20mA, 12 biti; 64 intrari digitale, izolate;
2 interfete seriale RS485;
PLC5: 384 intrari digitale, izolate; 128 iesiri digitale, tranzistorizate,
protectie la scurtcircuit
PLC6, PLC8, PLC9, PLC10: 192 intrari digitale, izolate electric; 64
iesiri digitale, izolate electric, protectie la scurtcircuit.
226
BIBLIOGRAFIE
227
BIBLIOGRAFIE
228
16. Nicolau, E., Manualul inginerului electronist, EDP, Bucureti, 1980.
17. Pop, E., Tehnica modern de msurare, Ed. Facla, Timioara, 1983.
18. Stanciu, D., Senzori. Prezent i perspective. ET, Bucureti, 1987.
19. ora, C., Bazele electrotehnicii, EDP, Bucureti, 1982.
20. Tnase, E., Conversia energiei, tehnici neconvenionale, ET, Bucureti,
1986.
21. Trnovan, I. G., Metrologie electric i instrumentaie, Ed. Mediamira,
Cluj-Napoca, 2003.
22. Todoran, G., Copndean, R., Msurri electronice. Amplificatoare i
convertoare de msurare, Editura Mediamira, Cluj-
Napoca, 2003.
229