Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Sisteme de Automatizare - M. Pintea
Sisteme de Automatizare - M. Pintea
AUXILIAR CURRICULAR
PENTRU
CICLUL SUPERIOR AL LICEULUI
PROFILUL: TEHNIC
NIVELUL DE CALIFICARE: 3
2006
Profil Tehnic 1
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
AUTOR:
prof. PINTEA MIHAELA inginer, profesor grad didactic I,
Grup colar ELECTROMURE, Tg-Mure
CONSULTAN
Profil Tehnic 2
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
CUPRINS
1. Introducere
2. Competene specifice. Obiective
3. Fia de descriere a activitii
4.1. Fia de progres (referire la activitile din fiele de
lucru)
4.2. Fi de feed-back a activitii
5. Glosar (list de termeni, cuvinte cheie)
6. Materiale de referin pentru profesor:
Folii transparente
Fie conspect
7. Materiale de referin pentru elevi:
Fie de lucru
Fie de evaluare
8. Soluii la sarcinile de lucru
9. Sugestii metodologice
10. Bibliografie
Anexe (pentru documentare)
Profil Tehnic 3
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Profil Tehnic 4
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
1. INTRODUCERE
teorie 17 ore;
laborator tehnologic 9 ore
instruire practic 7 ore;
Profil Tehnic 5
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
2. COMPETENE SPECIFICE.
OBIECTIVE
Profil Tehnic 6
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Criterii de Performan:
(a) Reprezentarea schemei de principiu a unui sistem de reglare automat.
(b) Indicarea mrimilor care intervin n schema de principiu a unui sistem de
reglare automat.
(c) Analizarea rolului funcional al componentelor sistemului de reglare
automat.
Criterii de Performan:
(a) Identificarea elementelor constructive ale componentelor sistemelor de
reglare automat.
(b) Specificarea funcionrii componentelor sistemelor de reglare automat.
(c) Alegerea componentelor sistemelor de reglare automat potrivit unor
criterii date.
Profil Tehnic 7
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Profil Tehnic 8
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Aplicare n Evaluare
Competene
Activiti efectuate i cadrul
care trebuie Satis- Refa
Data comentarii Data unitii de Bine
dobndite fctor cere
competen
18.1.a
18.1.b
18.1.c
18.2.a
18.2.b
18.2.c
18.3.a
18.3.b
18.3.c
Profil Tehnic 9
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Resurse necesare
Aici se pot nscrie orice fel de resurse speciale solicitate:manuale tehnice,
reete, seturi de instruciuni i orice fel de fie de lucru care ar putea reprezenta o
surs de informare suplimentar pentru un elev care nu a dobndit competenele
cerute.
Numele candidatului:
Clasa:
Detalii legate de
activitate:
Perioada de predare:
Activitate acceptat:
Activitate de
referin:
Comentarii:
Semnturi de confirmare:
Profesorul Data
Candidatul Data
5.GLOSAR DE TERMENI
Profil Tehnic 11
Nivel 3 Cuvinte cheie
SISTEME DE AUTOMATIZARE
i de reglare dorite.
ELEMENT AL parte a sistemului automat care formeaz o unitate
SISTEMULUI constructiv i realizeaz una sau mai multe din
AUTOMAT funciunile sistemului automat.
Un element are una sau mai multe mrimi de intrare
i o mrime de ieire, prin care se primesc i se
transmit mrimile fizice caracteristice funcionrii
elementului. Elementele componente ale unui sistem
automat formeaz un ansamblu unificat dac
elementele sunt legate ntre ele prin semnale de
intrare i ieire cu variaii n domenii date (210 mA
c.c. ; 15 mA c.c. ; 020 mA ; 0,21 daN/cm2
kgf/m2).
EROARE diferena dintre rezultatul unei msurri i valoarea
mrimii msurate
MRIMI ELECTRICE msoar caracteristicile electrice cu ajutorul
aparatelor de msur
MRIMI MECANICE msoar caracteristicile mecanice cu ajutorul
aparatelor de msur
MEMBRAN element elastic folosit n construcia aparatelor de
msur
PRECIZIE caracteristic a aparatului de msur n funcie de
care se alege aparatul i se evalueaz calitatea
msurrii
PROCES ansamblul transformrilor, caracterizat prin una sau
mai multe mrimi msurabile, pentru care se
realizeaz o automatizare.
REGLARE (automat manual)- ansamblul de operaii care au
drept scop ca pe baza comparaiei valorii msurate a
unei mrimi din proces cu o valoare prestabilit s
acioneze asupra procesului astfel c mrimea reglat
s fie adus sau meninut la valoarea prescris prin :
- stabilirea unei dependene dup o lege
prestabilit pentru valoarea unei mrimi dintr-
un proces n raport cu mrimi independente sau
dependente de proces ;
reducerea influenei mrimilor perturbatoare asupra
mrimilor din proces.
SEMNAL mrime fizic utilizat pentru transmiterea unei
informaii
SEMNALIZARE ansamblul de operaii care au ca efect declanarea
unor semnale de alarm (optic, acustic) pentru a
Profil Tehnic 13
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Profil Tehnic 14
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Profil Tehnic 15
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Fiele de lucru i evaluare au fost concepute astfel nct s acopere o parte din
criteriile de performan ale competenelor stabilite n Standardul de Pregtire
Profesional i anume cele corespunztoare competenelor 18.1. i 18.2. Pentru
competena numrul 18.3. profesorii vor elabora fie de lucru cu SRA specifice calificrii
elevilor clasei.
Au fost ntocmite fie de evaluare care s ating competenele vizate dup
parcurgerea coninuturilor aferente acestora, astfel:
Profil Tehnic 17
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FT 1
Fig. 1 Schema funcional a unui sistem
U(t) S Y(t)
S sistem;
U(t) mrime de intrare;
Y(t) mrime de ieire.
R(U(t), Y(t), t) = 0
P P
U
r D.A. I.T. Y
Yr
r mrimea de referin;
U mrimea de comand;
Y mrimea de ieire;
Yr mrimea de reacie invers;
P mrimea perturbatoare.
Profil Tehnic 18
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FT 2
E.C. P
Xc Xm Y
U + R.A. E.E. I.T.
Yr -
Tr
-
Profil Tehnic 19
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FT 3
Fig. 4 Tipuri de semnale aplicate SRA
U(t)
1 semnal treapt
unitar
t
1 pentru t > 0
0 u(t) =
0 pentru t 0
U(t)
b) semnal ramp
unitar
t pentru t > 0
u(t) =
t 0 pentru t 0
Profil Tehnic 20
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FT 4
d) semnal sinusoidal
u(t) = Umax sin t
Profil Tehnic 21
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FT 5
CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR
temperatur
debit
mrimi presiune
neelectrice nivel
umiditate
traductoare de vitez etc.
mrime
tensiune
mrimi curent
dup natura electrice rezisten
mrimii de frecven
intrare etc.
traductoare de calitate gazoanalizoare
(caracteristici ale traductoare de
compoziiei corpurilor) pH
spectrografe etc.
traductoare parametrice rezistive
(transform o mrime inductive
neelectric ntr-un capacitive
dup natura parametru de circuit fotoelectrice
mrimii de electric) etc.
ieire traductoare generatoare de inducie
(transform o mrime sincrone
neelectric ntr-o for piezoelectrice
electromotoare) termoelectrice
caracteristica de transfer: domeniul de msurare: intervalul
dependena dintre mrimea n care variaz mrimea de
obinut la ieirea traductorului intrare i n care traductorul are
i mrimea aplicat la intrarea sa precizia cerut
Caracteristicile traductoarelor
Profil Tehnic 22
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FT 6
TRADUCTOARE PARAMETRICE
Mrimi fizice
Mrimi fizice derivate Elemente sensibile tipice
de baz
- deplasare liniar; - rezistive;
- deplasare unghiular - inductive;
Deplasare - lungime (dimensiuni - fotoelectrice;
geometrice); - electrodinamice (de inducie,
- grosime; selsine, inductosine).
- straturi de acoperire;
- nivel
- deformaie (indirect for,
presiune sau cuplu);
- altitudine.
- vitez liniar; - electrodinamice (de inducie);
Vitez - vitez unghiular; - fotoelectrice.
- debit.
- efort unitar; - termorezistive;
- greutate - termistoare;
- acceleraie (vibraie); - rezistive;
For - cuplu; - inductive;
- presiune (absolut, relativ, - capacitive;
vacuum, nivel, debit); - piezorezistive;
- vscozitate. - magnetorezistive.
- temperatur ( pentru solide, - termorezistene;
fluide, de suprafa); - termistoare;
Temperatur - cldur (flux, energie); - termocupluri.
- conductibilitate termic.
Mas - debit de mas - complexe
(dilatare+deplasare)
- densitate; - idem ca la for;
Concentraie - componente n amestecuri de - termorezistive;
gaze; - electrochimice;
- ioni de hidrogen n soluii. - conductometrice.
- umiditate; - fotoelectrice;
Radiaie - luminoas; - detectoare n infrarou;
- termic; - elemente sensibile bazate pe
- nuclear. ionizare.
Profil Tehnic 23
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FT 7
TRADUCTOARE GENERATOARE
Profil Tehnic 24
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FT 8
cc x m
ME OE
a)a)
a c c' m
R E/H EE
b)
Profil Tehnic 25
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FT 9
De curent
Motor alternativ
Electric rotativ De current
continuu
Solenoid
Motor Cu membran
de Pneumatic Cu piston Cu 2 fee
execuie sau active
Hidraulic Cu o fa
activ
Cu distribuitor
Mixt
Reostat
De joas
Electric ntreruptor tensiune
Organ De nalt
de tensiune
execuie Cu dubl
Neelectric Robinet aciune
Cu simpl
aciune
Van Clapet
Plan
(fluture)
Profil Tehnic 26
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FI CONSPECT 1 (FC1)
Clasificarea SRA
Exist mai multe posibiliti de clasificare a SRA n funcie
de criteriul adoptat. Mai importante sunt urmtoarele:
Profil Tehnic 27
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Profil Tehnic 28
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FI CONSPECT 2 (FC2)
Tema: Traductoare
Noiuni generale
n scopul msurrii mrimilor fizice care intervin ntr-un proces
tehnologic, este necesar de obicei convertirea acestora n mrimi de alt
natur fizic pentru a fi introduse cu uurin ntr-un circuit de
automatizare.
Elementul care permite convertirea unei mrimi fizice (de obicei
neelectric) ntr-o alt mrime (de obicei electric) dependent de prima,
n scopul introducerii acesteia ntr-un circuit de automatizare, se numete
traductor.
n structura traductoarelor se ntlnesc, n general, o serie de
subelemente constructive, ca, de exemplu: convertoare, elemente
sensibile, adaptoare etc.
Structura general a traductoarelor este foarte diferit de la un tip de
traductor la altul, cuprinznd unul, dou sau mai multe convertoare
conectate n serie. n majoritatea cazurilor, structura general a unui
traductor este cea din figura urmtoare:
Xi Xo Xe
Element Adaptor
sensibil
Traductor
Mrimea de intrare Xi (de exemplu: presiune, nivel, for etc.) este convertit
de ctre elementul sensibil ntr-o mrime intermediar X 0 (deplasare liniar
sau rotire), care este transformat n mrimea de ieire Xe (tensiune
electric, rezisten electric, inductan, capacitate etc.), aplicat circuitului
de automatizare cu ajutorul unui adaptor.
Profil Tehnic 29
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Xe = f(Xi)
care poate fi o funcie liniar sau neliniar, cu variaii continue sau
discontinue.
Pe baza acestei relaii de dependen, se stabilesc urmtoarele
caracteristici generale valabile pentru orice traductor:
Natura fizic a mrimilor i de ieire de intrare (presiune, debit,
temperatur, deplasare etc., respectiv rezisten electric, curent,
tensiune etc.);
Puterea consumat la intrare i cea transmis elementului urmtor
(de sarcin). De obicei, puterea de intrare este relativ mic (civa
wai, miliwai sau chiar mai puin), astfel nct elementul urmtor n
schema de automatizare este aproape totdeauna un amplificator;
Caracteristica static a traductorului, care este reprezentarea
grafic a releiei generale de dependen, este prezentat n
figura de mai jos:
X
e
X
e max
X
e min
Xi min Xi max Xi
Sensibilitatea absolut sau panta Ka, care este raportul dintre variaia
mrimii de ieire i a mrimii de intrare:
K a = X e / Xi ;
Panta medie (Km), care se obine echivalnd caracteristica static cu o
dreapt avnd coeficientul unghiular:
Km = tg Ka;
Domeniul de msurare, definit de pragurile superioare de
sensibilitate Xi max i Xe max i de cele inferioare Xi min i
Xe min.
Clasificarea i caracteristicile traductoarelor este prezentat n folia
transparent FT5, iar caracteristicile traductoarelor parametrice i ale
traductoarelor generatoare sunt prezentate n foliile transparente FT6,
respectiv FT7. n anexe sunt prezentate cteva plane cu diferite traductoare
utilizabile la predare sau la alegerea unui traductor pentru un proiect de SRA
specific calificrii elevilor.
Profil Tehnic 30
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FI CONSPECT 3 (FC3)
FI CONSPECT 4 (FC4)
1. Noiuni generale
Profil Tehnic 32
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
2. Acionarea electric a EE
Profil Tehnic 33
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
3. Acionarea hidraulic a EE
Profil Tehnic 34
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
4. Acionarea pneumatic a EE
Profil Tehnic 35
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
FI CONSPECT 5 (FC5)
1. Noiuni generale
P
r u y
RA EE+IT
yr
Tr
ECS
1 u
A
Xrs ERS
Profil Tehnic 36
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
2. Clasificarea regulatoarelor
Profil Tehnic 38
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Senzori!!!
Profil Tehnic 39
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
U(t) S Y(t)
S
U(t)
Y(t)
2. n Modelul structural al unui sistem de reglare automat (SRA)
prezentat n figura de mai jos sunt marcate elementele
componente ale sistemului i mrimile fizice care intervin n
funcionarea sistemului.
2.1. Identificai elementele schemei
2.2. Prezentai pe scurt rolul funcional al elementelor componente ale
schemei
2.3. Identificai mrimile care intervin n funcionarea sistemului.
E.C. P
Xc Xm Y
U + R.A. E.E. I.T.
Yr -
Tr
-
2.1. E.C.
R.A.
E.E.
I.T.
Tr
2.3. U
-
Yr
Xc
Xm
Y
P -
Profil Tehnic 40
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
U(t)
1
t
0 0
Profil Tehnic 41
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
suport izolator
armtur bobin
mobil cilindric
armtur
fix
solenoid
(alimentat n
c.a.)
miez
magnetic
mobil
Profil Tehnic 43
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
S + S +
d 0 d 0
x x
Profil Tehnic 44
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Profil Tehnic 45
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
tambur: poziia sa
relativ d indicaii
despre nivelul lichidului contragreutate: echilibreaz
micarea plutitorului
G
x plutitor: se afl permanent
pe suprafaa lichidului
Traductorul cu imersor
G
imersor: parial introdus n lichid i
x suspendat de resort, i modific
poziia n funcie de nivelul lichidului
Profil Tehnic 46
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
E R
AE - anten de emisie AR - anten de recepie
Profil Tehnic 47
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
a T
b R
c A
d D
e U
f C
g
h O
i R
Profil Tehnic 48
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
suport izolator
fir (folie)
terminal
l (F)
Profil Tehnic 49
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
TIAI C
un timbru tensometric are rezistena nominal ntre 100 i 500 i poate
msura deformaii de civa milimetri pn la civa centimetri?
materialele conductoare utilizate la realizarea timbrelor tensometrice sunt
aliaje de nichel-crom (nichrom), nichel-crom-cupru-fier (karma), platin-
wolfram, nichel-cupru (constantan)?
timbrele tensometrice semiconductoare au sensibilitatea mult mai mare
dect cele metalice, ns sunt neliniare (dependena rezistivitatefor nu
este o ecuaie de gradul I)?
Profil Tehnic 50
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
a) cu resort
a)
b)
b)
c)
1)
d) 2)
3)
a plan
b gofrat triunghiular a silfon
c gofrat sinusoidal b tub Bourdon (1 oval;
d gofrat trapezoidal 2 eliptic; 3 n D)
Profil Tehnic 51
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
densitatea fluidului
traductoare cu cupe
curgerea traductor electric msurarea
fluidului de turaie debitului volumic
traductoare cu elice
conductor
+
deplasare legea tensiune electromotoare proporional
+ induciei cu viteza de deplasare
cmp
magnetic
N B v S V
este suficient un timp de maxim 1 secund pentru a afla debitul unui fluid,
utiliznd un traductor electromagnetic?
DICIONAR curgere laminar = curgere constant n timp
curgere turbulent = curgere variabil n timp
Profil Tehnic 55
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
R = R0 (1 + .)
variaia de temperatur
rezistena electric
coeficient de variaie (fa de temperatura de
la o temperatur
a rezistenei cu referin)
oarecare rezistena electric la
temperatura de referin temperatura
(de obicei, 20 C)
Profil Tehnic 56
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Tm > Tf
Tm = Tf
Tm < Tf
Profil Tehnic 57
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Profil Tehnic 58
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
A. B
1. traductorul cu imersor a. deplasare
2. traductorul cu armtur mobil b. presiune
3. pistonul cu resort c. nivel
d. debit
III. Scriei n spaiul din faa fiecrui enun litera A, dac apreciai c enunul
este adevrat sau litera F, dac apreciai c enunul este fals. 30 p
........... Un traductor de densitate se poate obine dintr-un traductor cu imersor.
...... La traductorul de nivel cu microunde, acestea sunt reflectate sau atenuate.
......... Timbrele tensometrice semiconductoare sunt mai puin sensibile dect
cele metalice.
........... Areometrul este un traductor densitate-tensiune.
............ Fotodioda este un traductor electric de energie radiant.
.S
IV. Cunoscnd relaia de calcul a capacitii unui condensator plan, C ,
d
enumerai categoriile de traductoare capacitive de deplasare. 9p
Profil Tehnic 59
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
?
?
Joc
de
rol
Profil Tehnic 61
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
II. 1. n coloana A sunt enumerate cteva relaii matematice ale unor legi de reglare, iar n
coloana B sunt enumerate tipuri de regulatoare. Scriei n dreptul cifrelor din coloana A,
litera corespunztoare din coloana B pentru a stabili asocierile corecte ntre ele. 9p
A. B.
1) HR(s) = KR *(1 + 1/Ti*S ) a. Regulator P
2) HR(s) = KR b. Regulator PID
3) HR(s) = KR *(1 + (1/Ti*S) + Td*S + 9*Td/Ti )
c. Regulator PI
d. Regulator PD
Profil Tehnic 62
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
2. Pentru schema de mai jos corelai valorile mrimilor din coloana A (corespunztoare
rezistenelor R1 i R2) cu cele din coloana B (corespunztoare tensiunii de ieire a AO).
9p
III.Scriei n spaiul din faa fiecrui enun litera A, dac apreciai c enunul este
adevrat sau litera F, dac apreciai c enunul este fals. 20 p
1) .. Prin Sistem de reglare automat se nelege un sistem realizat astfel nct ntre
mrimea de ieire i mrimea de intrare se realizeaz automat, fr intervenia
omului, o relaie funcional care reflect legea de conducere a unui proces.
2) .. Traductorul este instalat pe bucla de reacie negativ are rolul de a transforma
mrimea de intrare a IT de regul ntr-un semnal electric aplicat EC.
3) .. Dup caracterul prelucrrii semnalelor se deosebesc SRA continue (cnd toate
mrimile care intervin sunt discrete n timp) i SRA discrete (cnd cel puin una
dintre mrimi are o variaie continu n timp).
4) .. Relaia Ka = Xe / Xi reprezint Sensibilitatea absolut sau panta
traductorului.
5) .. Pentru semnale unificate electrice se folosete domeniul de curent i = 2...10A
c.c. sau i=4...20A c.c., iar pentru semnale unificate pneumatice se utilizeaz
presiuni unificate p = 0,2....1 kgf/cm2 (p = 2...10daN/cm2).
6) .. n general, elementul de execuie este format din dou pri distincte : motorul
de execuie (numit i servomotor) i organul de execuie.
7) .. Legile de reglare clasice (de tip P, PI, PID) se realizeaz n cadrul
regulatoarelor cu aciune continu cu ajutorul circuitelor operaionale cu elemente
pasive instalate pe calea de reacie a unor amplificatoare operationale.
8) .. Dup viteza de rspuns exist regulatoare liniare i regulatoare neliniare.
9) .. Dup agentul purttor de semnal exist: regulatoare electronice, regulatoare
magnetice, regulatoare hidraulice, regulatoare pneumatice i regulatoare mecanice
10) .. Elementul component central al unui regulator numeric este microprocesorul.
IV. n figura de mai jos este reprezentat reglarea turaiei i a curentului motorului M de
curent continuu. Elementele schemei sunt :
ECn - element de comparaie al turaiei ;
ECi element de comparaie al curentului ;
Trn traductorul de turaie realizat cu generatorul tahometric GT ;
Tri traductorul de curent ;
RAn regulatorul automat al turaiei ;
RAi regulatorul automat al curentului.
Schema de reglare se numete schem de reglare n cascad. 32 p
Profil Tehnic 63
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
ECn ECi
in
RAn RAi
ii
EE
Tri M
MA
Iex = ct.
GT
{
Trn
Profil Tehnic 64
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
2. Sunt egale
3. Nu simte deplasarea.
4. Apare frecarea i uzura mai mare, traductorul funcioneaz incorect i are erori mari.
Fia de lucru 3b
1. Deoarece inductivitatea este o mrime caracteristic bobinelor numai n c.a.
2. n c.c., o bobin este caracterizat de rezistena electric i aceasta nu depinde de poziia
miezului magnetic. Deci, traductorul nu ar fi influenat n nici un fel de deplasarea
componentelor mobile (miez, armtur).
Fia de lucru 3c
a. distana; mobil
b. paralel; permitivitate (absolut); permitivitate (absolut)
c. serie; permitivitate (absolut); permitivitate (absolut)
d. distana; suprafaa; suprafaa
e. distana; deplasarea; dielectricul
Fia de lucru 4
a A N T E N
b I M E R S O R
c T A M B U R
d C O N D U C T O R
e U L T R A S U N E T E
f D I E L E C T R I C
g E M I T T O R
h R E S O R T
i C O N T R A G R E U T A T E
Profil Tehnic 65
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Fia de lucru 5
Schema montajului de lucru
Fia de lucru 6
3. A; A; F (membranele se nlocuiete cu tuburile; A)
Fia de lucru 7
1. La hidrocentrale, la morile de ap, la deplasarea vapoarelor.
2. Sensul t.e.m. induse este n jos.
Fia de lucru 8
1. Ochiul uman este surs de erori subiective: operatorii diferii percep diferit momentul
dispariiei filamentului.
2. Prin dilatare liniar a corpului termometric (alcool, mercur etc.).
Profil Tehnic 66
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
II. 1. 1 c ; 2a; 3 b.
II. 2. 1 e ; 2a; 3 b.
III. 1 A; 2 F; 3 F; 4 A; 5 F; 6 A; 7 A; 8 F; 9 F; 10 A;
IV. 1. n schem sunt dou bucle de reacie: una interioar, coninnd elementul de
comparaie ECi, regulatorul automat RAi, elementul execuie EE, motorul M i,
traductorul de curent Tri, i a doua exterioar, incluznd elemental de comparaie ECn,
regulatorul automat RAn, ntreaga bucl interioar, motorul M i traductorul de turaie
Trn realizat prin intermediul generatorului tachometric GT.
2. Mrimea de comand de la ieirea regulatorului de turaie devine mrime de intrare a
buclei interioare, fiind aplicat elementului de comparaie ECi.
3. Prin folosirea acestei scheme se asigur meninerea turaiei n la o valoare prescris prin
mrimea de intrare in a buclei de reglare a turaiei, precum i meninerea valorii
curentului principal la valoarea corespunztoare mrimii de intrare ii (a buclei interioare),
egal cu mrimea de comand cn de la intrarea regulatorului de turaie RAn.
4. Avantajul acestei scheme const n faptul c se asigur reglarea i limitarea abaterilor
att ale turaiei, ct i ale curentului i influena anumitor perturbaii care acioneaz
asupra motorului este eliminat mai rapid (prin aciunea buclei interioare).
Profil Tehnic 67
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
9. SUGESTII METODOLOGICE
n fiele de lucru FL1, FL2, sunt propuse exerciii care cer elevilor s
reprezinte schema de principiu a unui sistem de reglare automat, s indice
mrimile care intervin n sc de principiu a unui sistem de reglare automat i
s analizeze rolul funcional al componentelor sistemului de reglare automat.
Aceste fie au fost concepute pentru evaluarea cunotinelor dobndite pe
baza explicaiilor, a foliilor transparente FT1 la FT4 i a fieide conspect FC1.
n fiele de lucru FL3 la FL8 sunt date sumare explicaii referitoare la diferitele
tipuri de traductoare folosite n SRA i exerciii simple care urmresc
identificarea traductoarelor, a modului de realizare i funcionare ale acestora
precum i a mrimilor lor caracteristice. Exerciiile sunt uor de aplicat la
clas i de rezolvat, n funcie de nivelul clasei i de apropierea specializrii
elevilor de domeniul automatizrilor, aceste exerciii pot fi completate cu
unele cu un nivel mai ridicat dar care s asigure dobndirea competenelor
mpuse prin SSP-uri.
www.ccir.ro
www.acero.ro
www.universulenergiei.educatia.ro
www.fland.ro
www.amco-otopeni.ro
www.actrus.ro/biblioteca/cursuri/electro
www.eei.ro/automat
www.sycomelco.ro
Profil Tehnic 68
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
10. BIBLIOGRAFIE
Profil Tehnic 69
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Profil Tehnic 70
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
ANEXA 1
Profil Tehnic 71
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
d)Manometre cu capsul:
diametre de carcas: 100 sau 160 mm
domenii: 0/2,5 pana la 0/600 mbar sau vacuum
-4/0 mbar pana la -600/0
racordri la proces: axiale sau radiale cu filet G
element elastic din alam sau oel inox
Profil Tehnic 72
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
TRADUCTOARE DE NIVEL
Profil Tehnic 73
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
TERMOMETRE
Profil Tehnic 74
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
TERMOMETRE
PORTABILE CU
INFRAROU
(msurare de la
distan) cu domenii
ntre 32/+400C i
+200/+1.800C
Profil Tehnic 75
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
TERMOCUPLE I TERMOREZISTENE
Profil Tehnic 76
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
REDUCTOARE DE PRESIUNE
SUPAPE DE PREAPLIN
SUPAPE DE SIGURAN
SIGURANTA
VALVE CU FLOTOR
SEPARATOARE DE CONDENS
ONDENS
INDICATOARE DE CURGERE
FILTRE DE PROTECIE
PROTECTIE
Profil Tehnic 77
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
Valvele cu flotor
controleaz nivelul de lichid
din rezervoare i pot fi
montate n rezervor, pe
rezervor sau pe conducte.
Separatoare
de condens
Profil Tehnic 78
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
INDICATOARE DE CURGERE
Pot fi n variante cu vizor: fr indicator sau cu indicator tip palet,
moric sau cu bil.
FILTRE DE PROTECIE
Profil Tehnic 79
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
ANEXA 2
c)
Profil Tehnic 80
Nivel 3
SISTEME DE AUTOMATIZARE
d)
e)
f)
Profil Tehnic 81
Nivel 3