Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Traductoare PDF
Traductoare PDF
Editura MIRTON
Timişoara, 2010
PAVEL TRIPA
Editura MIRTON
Timişoara, 2010
Referenţi ştiinţifici:
Tehnoredactare computerizată:
539.3
CUPRINS
Prefaţa ................................................................................................................ 6
Consideraţii generale ........................................................................................... 8
1. TENSOMETRIA. PREZENTARE GENERALĂ ............................................... 9
1.1 Direcţii principale şi tensiuni principale ...................................................... 9
1.2 Extensometre (tensometre) ....................................................................... 12
1.2.1 Consideraţii generale .................................................................... 12
1.2.2 Clasificarea extensometrelor sau tensometrelor .......................... 13
1.2.3 Caracteristicile şi condiţiile de bază ale extensometrelor ............. 20
1.2.4 Efectul variaţiei de temperatură asupra măsurătorilor
tensometrice ................................................................................. 21
1.3 Alegerea metodei sau tehnicii de măsurare tensometrică ......................... 22
2. TENSOMETRIA ELECTRICĂ ....................................................................... 23
2.1 Consideraţii generale ................................................................................. 23
2.2 Traductorul electric. Clasificarea traductorilor electrici .............................. 25
2.3 Traductorul electric rezistiv ........................................................................ 27
2.3.1 Părţi componente. Clasificare ........................................................ 27
2.3.2 Traductorul electric rezistiv cu fir cu grilă plană ............................. 32
2.3.3 Traductorul electric rezistiv cu grilă plană fără sensibilitate
transversală ................................................................................... 32
2.3.4 Rozetele ......................................................................................... 33
2.3.5 Traductorii înfăşuraţi ...................................................................... 34
2.3.6 Traductorul electric rezistiv cu folie ................................................ 35
2.4 Elementele traductorilor electrici rezistivi ................................................... 36
2.4.1 Elementul sensibil .......................................................................... 36
2.4.2 Adezivi ........................................................................................... 39
2.4.3 Suportul ......................................................................................... 40
2.5 Caracteristicile traductorilor electrici rezistivi ............................................. 42
2.6 Pregătirea suprafeţei pentru lipirea traductorilor electrici rezistivi .............. 43
2.7 Lipirea traductorilor electrici rezistivi .......................................................... 44
2.8 Uscarea traductorilor electrici rezistivi ...................................................... 45
2.9 Protecţia traductorilor electrici rezistivi ....................................................... 46
2.10 Legarea elementului sensibil cu firele de conexiune ................................. 48
2.11 Legarea conductorilor de legătură ............................................................. 50
2.12 Proprietăţile traductorilor electrici rezistivi utilizaţi la temperaturi ridicate .. 52
2.13 Proprietăţile traductorilor electrici rezistivi utilizaţi la temperaturi joase ..... 53
2.14 Montarea traductorilor electrici rezistivi pentru studiul stării de deformaţie
şi tensiune .................................................................................................. 54
2.15 Determinarea eforturilor prin tensometrie electrică rezistivă ...................... 57
2.16 Principii de măsurare în tensometria electrică rezistivă ............................. 61
2.16.1 Montajul în punte al traductorilor .................................................. 61
2.16.2 Circuitul electric în punte Wheatston ............................................ 62
2.16.3 Metode de măsurare pentru circuitul în punte Wheatston ............ 64
2.17 Erori de măsurare în tensometria electrică rezistivă datorate influenţelor
exterioare ................................................................................................... 72
2.18 Consideraţii privind organizarea măsurătirilor tensometrice ...................... 86
2.19 Alegerea traductorilor, adezivilor şi a materialelor de protecţie ................. 87
2.20 Câteva recomandări în cazul măsurătorilor cu traductori electrici rezistivi 89
3
2.21 Alte tipuri de traductori electrici .................................................................. 90
2.21.1 Traductorul capacitiv .................................................................... 90
2.21.2 Traductorul inductiv ...................................................................... 93
2.21.3 Traductorul piezoelectric .............................................................. 96
2.22 Aplicaţii ale traductorilor electrici ................................................................ 98
2.22.1 Captori cu traductori electrici rezistivi ........................................... 98
2.22.2 Materiale utilizate la confecţionarea elementelor elastice ale
captorilor ....................................................................................... 99
2.22.3 Captori pentru măsurarea deplasărilor ......................................... 100
2.22.4 Captori pentru măsurarea forţelor ................................................ 101
2.22.5 Etalonarea captorilor .................................................................... 104
2.22.6 Tensiuni interne. Tensiuni remanente .......................................... 111
2.22.6.1 Determinarea tensiunilor interne remanente ................ 113
2.22.6.2 Metoda rozetei tensometrice găurite pentru
determinarea tensiunilor remanente ............................. 114
3. FOTOELASTICIMETRIA ................................................................................. 119
3.1 Consideraţii generale ................................................................................. 119
3.2 Noţiuni de optică generală ......................................................................... 120
3.2.1 Natura luminii ............................................................................... 120
3.2.2 Transmiterea luminii ..................................................................... 121
3.2.3 Noţiuni de lumină polarizată ......................................................... 123
3.2.4 Lumina albă şi lumina monocromată ............................................ 126
3.2.5 Caracteristicile vibraţiilor luminoase şi compunerea acestora ...... 126
3.2.6. Noţiuni de interferenţă a luminii .................................................... 131
3.2.7 Polariscopul .................................................................................. 134
3.3 Curbele caracteristice ................................................................................ 137
3.3.1 Izostaticele .................................................................................... 137
3.3.2 Izoclinele ....................................................................................... 138
3.3.3 Izocromatele ................................................................................. 140
3.3.4 Izopachele .................................................................................... 141
3.4 Legile fotoelasticităţii .................................................................................. 142
3.5 Fenomene fotoelastice în lumină monocromată şi extincţia în
fenomenele fotoelastice ............................................................................. 145
3.6 Separarea izoclinelor şi izocromatelor ....................................................... 148
3.7 Etalonarea materialelor fotoelastice ........................................................... 150
3.7.1 Etalonarea la întindere ................................................................. 151
3.7.2 Etalonarea la încovoiere ............................................................... 152
3.7.3 Etalonarea prin comprimarea axială a unui disc ........................... 154
3.8 Trasarea curbelor caracteristice ................................................................ 156
3.8.1 Trasarea izoclinelor ...................................................................... 156
3.8.2 Trasarea izostaticelor ................................................................... 158
3.8.3 Trasarea izocromatelor ................................................................. 159
3.9 Tensiuni pe contur neîncărcat .................................................................... 164
3.10 Determinarea tensiunilor normale principale ............................................. 167
3.11 Transpunerea rezultatelor de la modelul fotoelastic la piesa reală ............ 171
3.12 Fotoelasticitatea spaţială ........................................................................... 174
3.13 Secţionarea modelelor şi determinarea tensiunilor normale principale ..... 176
3.14 Materiale folosite pentru modelele fotoelastice .......................................... 178
3.14.1 Calităţile materialelor fotoelastice ................................................. 178
3.24.2 Tipuri de materiale fotoelastice ..................................................... 178
4
3.15 Confecţionarea modelelor fotoelastice ....................................................... 183
3.16 Introducere în fotoelasticimetria prin reflexie ............................................. 184
3.16.1 Polariscopul cu reflexie ................................................................. 184
3.16.2 Materiale de acoperire .................................................................. 186
3.16.3 Generarea franjelor ...................................................................... 187
3.16.4 Identificarea franjelor .................................................................... 188
4. METODA LACURILOR CASANTE ............................................................... 189
4.1 Prezentarea metodei .................................................................................. 189
4.2 Lacuri casante ............................................................................................ 191
4.2.1 Clasificarea lacurilor casante. Tipuri de lacuri casante şi
principalele lor caracteristici ......................................................... 191
4.2.2 Alegerea lacului, pregătirea suprafeţelor şi aplicarea lui pe piesă 192
4.2.3 Factorii care influenţează comportarea lacurilor casante ............. 194
4.2.4 Evidenţierea fisurilor în stratul de lac ............................................ 197
4.2.5 Determinarea tensiunilor din stratul de lac şi de la suprafaţa
piesei ............................................................................................ 199
4.2.6 Etalonarea lacurilor casante ......................................................... 202
4.2.7 Cazuri particulare de câmpuri cu fisuri ......................................... 206
4.3 Metodologia încercărilor şi alegerea lacurilor casante ............................... 209
4.4 Legătura metodei lacurilor casante cu alte metode experimentale ............ 210
5. PRELUCRAREA STATISTICĂ A DATELOR .............................................. 212
5.1 Noţiuni introductive .................................................................................... 212
5.2 Parametri de tendinţă ................................................................................. 221
5.3 Parametri utilizaţi ca indici de împrăştiere ............................................. 228
5.4 Erori de măsurare ...................................................................................... 235
5.5 Alte mărimi specifice calculului statistic ……………………………………... 240
5.6 Reprezentarea grafică a rezultatelor .......................................................... 245
5.7 Eliminarea valorilor eronate …………………………………………………. 248
ANEXE necesare calculului statistic .......................................................... 257
BIBLIOGRAFIE ................................................................................................... 258
5
„Ce poate bucura mai mult un om decât să
ştie că este unul din aceia care au izbutit să
mişte, chiar şi cu un micron, bariera
cunoaşterii în înfruntarea cu natura”
D. H. R. Barton
Chimist şi fizician britanic
Prefaţă
6
cercetătorii care doresc să se iniţieze în determinarea pe cale experimentală a
deformaţiilor şi tensiunilor mecanice.
Lucrarea este structurată în 4 capitole.
În Capitolul 1 se face o scurtă introducere în teoria elasticităţii prezentându-se
relaţiile pentru determinarea direcţiilor şi tensiunilor principale. Tot aici sunt
prezentate principalele tipuri de tensometre (extensometre) utilizate în cadrul
măsurătorilor tensometrice.
Capitolul 2 tratează Tensometria electrică în ansamblul ei, punând accent pe
acele cunoştinţe strict necesare iniţierii şi înţelegerii aplicării în special a tensometriei
electrice rezistive.
Capitolul 3 prezintă determinarea tensiunilor pe baza metodei
fotoelasticimetriei, cu accent deosebit pe fotoelasticimetria plană.
Capitolul 4 abordează metoda lacurilor casante, o metodă care combinată în
special cu tensometria electrică, permite obţinerea unor rezultate deosebit de bune
privind determinarea deformatiilor şi tensiunilor mecanice.
Ultimul capitol (Capitolul 5) este un capitol de prelucrări statistice a datelor,
deosebit de necesar în cazul prelucrării şi interpretării rezultatelor obţinute pe cale
experimentală.
Autorul speră că cei care vor lectura cartea, vor avea o imagine mai clară şi
vor înţelege mai bine mecanismul studiului prin metode experimentale a stărilor de
deformaţii şi tensiuni din structurile mecanice, alături de convingerea că pe lângă
utilizarea metodelor analitice sau numerice se impun şi cercetări experimentale, care
să valideze soluţiile constructive şi funcţionale adoptate.
Autorul mulţumeşte colegilor, Prof. dr. ing. Ion Dumitru şi Şef lucrări dr. ing.
Mihai Hluşcu, pentru disponibilitatea de a recenza lucrarea, pentru recomandările
făcute pe parcursul elaborării acesteea, precum şi tuturor celor care vor veni cu
propuneri în vederea îmbunătăţirii atât a conţinutului cât şi a prezentării grafice, într-o
nouă ediţie.
Autorul
7
1. Tensometria. Prezentare generală
Consideraţii generale
Determinarea stării de tensiune şi deformaţie din corpurile
solicitate se poate face pe cale analitică (calcul analitic, metode
numerice) sau pe cale experimentală. Determinarea teoretică a stării de
tensiune şi deformaţie impune acceptarea unor ipoteze simplificatoare cu
referire la forma şi structura elementului, caracteristicilor mecanice ale
materialului din care este confecţionat elementul sau chiar al modului de
încărcare şi rezemare ale acestuia. Mai mult, în aceste cercetări,
materialul elementului asupra căruia se efectuează calculele se
consideră ideal: continuu, omogen, izotrop şi perfect elastic. În realitate
aceste condiţii nu sunt îndeplinite în totalitate, ceea ce face ca rezultatele
obţinute să nu corespundă cu cele reale.
În cazul corpurilor sau elementelor cu o formă şi încărcare mai
complicate, calculul analitic chiar cu metodele numerice, este destul de
dificil şi necesită o pregătire deosebită din partea operatorului, precum şi
introducerea unor ipoteze simplificatoare.
În aceste condiţii, utilizarea metodelor experimentale pentru
determinarea stării de tensiune şi deformaţie din corpurile solicitate se
impune ca o cerinţă obligatorie.
De cele mai multe ori, metodele experimentale se utilizează în
paralel cu cele analitice. De altfel, metodele experimentale se bazează
pe cunoştinţe teoretice şi pe concluziile rezultate din acestea.
Ambele metode prezintă avantaje şi dezavantaje. Utilizate
împreună, cele două metode, conduc la rezultate foarte bune.
Rezultatele obţinute pe cale experimentală pot confirma sau infirma
rezultatele obţinute pe cale analitică.
Astăzi se cunosc mai multe metode experimentale pentru
determinarea stării de tensiune şi deformaţie din corpurile solicitate. Ele
pot fi aplicate pe modele sau pe corpurile (structurile) reale aflate în
regim static sau în condiţii de exploatare (funcţionare), cu influenţa
tuturor factorilor care intervin asupra comportării acestora.
În această lucrare se vor prezenta acele metode experimentale de
determinare a stării de deformaţie şi tensiune care sunt mai mult utilizate
în acest domeniu şi care pot face obiectul unor lucrări relativ simple de
laborator.
8
1. Tensometria. Prezentare generală
⋅ (ε 1 + ν ⋅ ε 2 )
E
σ1 = (1.1-1a)
1 −ν 2
9
1. Tensometria. Prezentare generală
⋅ (ε 2 + ν ⋅ ε 1 )
E
σ2 = (1.1-1b)
1 −ν 2
σ1 = ε1 ⋅ E (1.1-2)
unde:
ν – coeficientul lui Poisson
E – modulul de elasticitate longitudinal al materialului.
tg 2 α =
(
2 ⋅ ε2 − ε1 − ε3 )
ε1 − ε3 (1.1-3)
O φ1= 0 x
εφ1
α1
φ2 = 450
900 1
450 φ3 = 900 ε1
2
y εφ2
ε2
εφ3
10
1. Tensometria. Prezentare generală
Deci, din (1.1-3) se obţine poziţia celor două direcţii principale date
de unghiurile α1 şi α2, unghiuri măsurate de la axa Ox:
1
α 1 = ⋅ arctg
2 ⋅ ε 2 − ε1 − ε 3 ( )
(1.1-4a)
2 ε1 − ε3
π
α 2 = α1 + (1.1-4b)
2
¾ dacă interesează, deformaţiile specifice pe direcţiile principale
se pot dtermina cu relaţiile:
ε1 − ε 2
( ) ( )
2 2
ε1,2 = 3
± ⋅ ε1 − ε 2 + ε2 − ε3 (1.1-5)
2 2
Cu relaţiile (1.1-1a,b) se determină acum tensiunile normale
principale. Mai departe, cu ajutorul relaţiilor cunoscute din rezistenţa
materialelor dintre tensiunile normale şi cele tangenţiale, se pot
determina şi tensiunile tangenţiale principale.
Se constată că dacă unghiurile alese φ1, φ2, φ3 au valori mici,
calculul se complică şi se introduc erori. Cea mai mare utilizare o au
unghiurile φ1 = 00, φ2 = 450, φ3 = 900. În Fig.1.1-1 sunt prezentate şi
direcţiile principale 1 şi 2.
În cazul unghiuril0 φ1 = 00, φ2 = 600, φ3 = 1200 (rozetă delta)
relaţiile de calcul sunt:
3 ⋅ ( ε 60 − ε 120 )
tg 2 α = (1.1-6)
2 ⋅ ε 0 − ε 60 − ε 120
ε 0 + ε 60 + ε120 2
( ε 0 − ε 60 ) + ( ε 0 − ε120 ) + ( ε 60 − ε120 )
2 2 2
ε1,2 = ± ⋅ (1.1-7)
2 3
11
1. Tensometria. Prezentare generală
Δl lu − l 0
ε= = (1.2-1)
l0 l0
unde:
l0 – distanţa între două repere înainte de deformarea piesei, numită
şi bază de măsurare
lu - distanţa între aceleaşi două repere după deformarea piesei.
12
1. Tensometria. Prezentare generală
l 02 ''
εm = ε0 + ⋅ ε0 (1.2-2)
24
unde:
ε0 – deformaţia specifică corespunzătoare mijlocului distanţei l0.
13
1. Tensometria. Prezentare generală
Comparator
Pârghie
Cuţite
Piesă
l0
14
1. Tensometria. Prezentare generală
m1
k= (1.2-3)
m2
unde:
m1 – lungimea artătorului 4
m2 – înălţimea cuţitului mobil 3
5
m1 4
1
2
m2 3
N N
Δl l0
15
1. Tensometria. Prezentare generală
1 4
l0
5 5
3
2
6
2
5
F
Fig. 1.2-4 Extensometru cu ceas comparator
16
1. Tensometria. Prezentare generală
3
B h
4
5
H
b
1 2 a
F F
l0 Δl
H b
k= ⋅ (1.2-4)
h a
17
1. Tensometria. Prezentare generală
Dispozitiv
de fixare
l0
H = L ⋅ tg 2α (1.2-5)
18
1. Tensometria. Prezentare generală
0,5
Δl = = 0,001 mm = 1 μm (1.2-8)
500
Epruveta
Orificiu variabil
h
H Intrare
aer
Pinten de fixare
Rezervor
cu lichid
Nivel de lichid cu
închiderea variabilă
a orificiului Pârghie
19
1. Tensometria. Prezentare generală
20
1. Tensometria. Prezentare generală
21
1. Tensometria. Prezentare generală
22
2. Tensometria electrică
2. TENSOMETRIA ELECTRICĂ
23
2. Tensometria electrică
24
2. Tensometria electrică
25
26
Generatori
Electrodinamici
directă
Piezoelectrici Cu transformare
ENERGETICI
Fotoelectrici
Cu reostat
indirectă
Cu fir
Cu transformare
Cu folie
Cu Rezistivi
semiconductori
TRADUCTORI ELECTRICI
Electrostatici Capacitivi
directă
Cu piese în
Cu transformare
mişcare
Inductivi
Magnetostrictivi
Fig.2.2-1 Clasificarea traductorilor electrici
PARAMETRICI
Balometrici
Acustici
Radioactivi
indirectă
Cu tranformare
Fotoelectrici
Tensometria electrică
2. Tensometria electrică
27
2. Tensometria electrică
l0
Contacte
b grilă
Fir
Suport
Repere de orientare
28
2. Tensometria electrică
Lamelă
Contacte
0,15
Suport
unde în general:
k’ =1,75 şi β = 72,625.
Pe măsură ce rezistivitatea scade, variaţia rezistenţei ΔR/R tinde
spre o dreaptă. Traductorii electrici rezistivi cu semiconductori nu se
utilizează în cazul în care în timpul măsurătorilor temperatura variază în
limite mari.
În Fig.2.3-3 se prezintă trei tipuri de traductori electrici rezistivi cu
semiconductori: traductor cu un monocristal (Fig.2.3-3a), traductor dublu,
cu un cristal p şi unul n legaţi în semipunte (Fig.2.3-3b), traductor
monocristal în formă de litera U (Fig.2.3-3c).
Traductorii electrici rezistivi cu semiconductori se lipesc la fel ca cei
cu fir sau folie şi se utilizează atunci când se măsoară alungiri foarte mici
(ε < 10-3). În cazul acestor traductori nu este nevoie de aparatură de
amplificare. De asemenea, rezultate bune se obţin şi în cazul
măsurătorilor în regim dinamic.
Traductorii electrici rezistivi cu semiconductori sunt preferaţi pentru
solicitări de compresiune, pentru această solicitare având o rezistenţă
mai mare.
O clasificare mai amănunţită a traductorilor electrici rezistivi este
prezentată în schema din (Fig.2.3-4). Clasificarea este făcută după tipul
elementului sensibil.
Deoarece mereu apar noi tipuri de traductori electrici rezistivi cu
semiconductori cu performanţe tot mai ridicate şi sub diferite forme
constructive, clasificarea prezentată în (Fig.2.3-4) trebuie privită ca
orientativă, continuu perfectibilă. De altfel, este foarte dificil a face o
29
2. Tensometria electrică
30
31
Traductori cu grilă
plană
rezistivi
sensibilitate transversală
Rozete
CU FIR
TRADUCTORI
Traductori înfăşuraţi
Traductori cu compensare
termică
Traductori cu grilă
Rozete
Traductori cu
Schelet de peşte compensare termică
CU FOLIE
TRADUCTORI
Traductori pentru
Diafragmă utilizări speciale
Pentru măsurarea
directă a tensiunii
TRADUCTORI ELECTRICI REZISTIVI
TRADUCTORI CU
SEMICONDUCTORI
2. Tensometria electrică
2. Tensometria electrică
Fir de conexiune
Fir de conexiune
Fire transversale
32
2. Tensometria electrică
2.3.4 Rozetele
450 450
450
450
a) b)
c)
33
2. Tensometria electrică
Cilindru de hârtie
Fir sensibil
a) b)
34
2. Tensometria electrică
Suport
c)
Fig.2.3-9 Traductor rezistiv înfăşurat
35
2. Tensometria electrică
l
R = ρ⋅ (2.4-1)
S
unde:
ρ – rezistivitatea electrică a materialului elementului sensibil
l – lungimea elementului sensibil
S – aria secţiunii transversale a elementului sensibil.
Dacă se are în vedere că volumul firului este V = S·l se obţine:
l l l2
R = ρ⋅ = ρ⋅ = ρ⋅ (2.4-2a)
S V V
l
sau
R ⋅V = ρ ⋅ l 2 (2.4-2b)
36
2. Tensometria electrică
ln R + lnV = ln ρ + 2 ⋅ ln l
sau
ln R = ln ρ + 2 ⋅ ln l − lnV (2.4-2c)
dR d ρ dl dV
= + 2⋅ − (2.4-2d)
R ρ l V
ΔR Δρ Δl ΔV
= + 2⋅ − (2.4-2e)
R ρ l V
ΔV Δl
εv = = (1 − 2 ⋅ ν ) ⋅ = (1 − 2 ⋅ ν ) ⋅ ε (2.4-2f)
V l
Δρ ΔV
=c⋅ = c ⋅ (1 − 2 ⋅ ν ) ⋅ ε (2.4-2g)
ρ V
unde:
c – o constantă de material.
ΔR
= c ⋅ (1 − 2 ⋅ ν ) ⋅ ε + 2 ⋅ ε − (1 − 2 ⋅ ν ) ⋅ ε = ε ⋅ ⎡⎣2 + (1 − 2 ⋅ ν ) ⋅ ( c − 1) ⎤⎦
R
sau
ΔR
= ⎡⎣2 + (1 − 2 ⋅ ν ) ⋅ ( c − 1) ⎤⎦ ⋅ ε = k ⋅ ε (2.4-2h)
R
37
2. Tensometria electrică
unde
k = 2 + (1 - 2· ν)·(c – 1) este o constantă şi se numeşte constanta
traductorului sau coeficient de tensosensibilitate a traductorului.
ΔR
= k ⋅ε (2.4-2m)
R
k = 1 + 2· ν (2.4-3)
38
2. Tensometria electrică
2.4.2 Adezivi
39
2. Tensometria electrică
2.4.3 Suportul
40
2. Tensometria electrică
41
2. Tensometria electrică
42
2. Tensometria electrică
43
2. Tensometria electrică
44
2. Tensometria electrică
45
2. Tensometria electrică
Piesă
46
2. Tensometria electrică
47
2. Tensometria electrică
48
2. Tensometria electrică
a)
b)
49
2. Tensometria electrică
Conductori de legătură
a)
Bandă autoadezivă
50
2. Tensometria electrică
Conductori de legătură
b)
Contact intermediar
51
2. Tensometria electrică
52
2. Tensometria electrică
53
2. Tensometria electrică
σx = E ⋅ εx (2.14-1)
unde:
εx – deformaţia specifică pe direcţia de aplicaţie a forţei şi poate fi
măsurată cu un singur traductor (Fig.2.14-1).
d0 du
Traductor electric
Δl
rezistiv
l0
lu
Δl lu − l 0
εx = = (2.14-2)
l0 l0
54
2. Tensometria electrică
2ε 45 − (ε 0 + ε 90 )
450 tg 2ϕ1 =
ε 0 − ε 90
ε90 450
ε45
E ⎡ε + ε
σ1,2 = ⎢ 0 90 ±
1
(ε 0 − ε90 )2 + (2ε 45 − ε 0 − ε90 )2 ⎤⎥
2 ⎣ 1−ν 1+ν ⎦
ε0
Rozetă dreptunghiulară
3 (ε 60 + ε 120 )
ε60 ε120 tg 2ϕ1 =
2ε 0 − ε 60 − ε 120
600 600
⎡ε +ε + ε 1 ⎛ ε0 + ε60 + ε120 ⎞ ⎛ ε60 −ε120 ⎞ ⎤
2 2
ε0 σ1,2 = E⎢ 0 60 120
± ⎜ε0 − ⎟ +⎜ ⎟ ⎥
⎢ 3(1−ν ) 1+ν ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎥⎦
Rozetă delta Δ ⎣
2(ε 60 − ε 120 )
ε60 ε120 tg 2ϕ1 =
ε90 3 (ε 0 − ε 90 )
0 0
60 60
ε0 E ⎡ε − ε 1 ⎤
Rozetă T-delta σ1,2 = ⎢ 0 90 ± (ε 0 − ε 90 )2 + 1 (ε 60 − ε120)2 ⎥
2 ⎣ 1 −ν 1 +ν 3 ⎦
55
2. Tensometria electrică
56
2. Tensometria electrică
σ x = E ⋅ε x (2.15-1)
N = A ⋅σ x = A ⋅ E ⋅ ε x (2.15-2)
M i = σ max ⋅ Wz = E ⋅ ε ⋅ Wz (2.15-4a)
ε1 T1 F T1 T2
ε2 T2
a) b)
57
2. Tensometria electrică
ε1 T1
F
ε2 T2
c)
ε1 + ε 2
ε= (2.15-4b)
2
ε1 = ε t + ε i (2.15-5a)
ε2 = εt − εi (2.15-5b)
unde:
ε1 – deformaţia specifică din fibra întinsă
ε2 – deformaţia specifică din ficra comprimată
ε1 + ε 2
ε 1 + ε 2 = 2ε t ⇒ ε t =
2
ε1 + ε 2 ε1 − ε 2
ε i = ε1 − ε t = ε1 − =
2 2
ε1 + ε 2
εt = (2.15-6a)
2
ε −ε
εi = 1 2 (2.15-6b)
2
58
2. Tensometria electrică
ε1 + ε 2
N = σt ⋅ A = εt ⋅ E ⋅ A = ⋅E⋅ A (2.15-7a)
2
ε1 − ε 2
M i = σ i ⋅Wz = ε i ⋅ E ⋅Wz = ⋅ E ⋅Wz (2.15-7b)
2
E E E
2 ( 1
σ1 = ⋅ ε + νε 2 ) = 2 ( 1
ε − νε1 ) = ⋅ ε1 (2.15-8)
1− ν 1− ν 1− ν2
T4
T1 T3
45 0
T2
Mt d
T3 Mt
0
45 T1 T2 T4
a) b)
59
2. Tensometria electrică
E
M t = τ ⋅W p = σ 1 ⋅W p = ⋅ ε1 ⋅W p (2.15-9)
1 +ν
unde:
εcitit
ε1 =
4
Pentru determinarea deformaţiilor în arbori se pot folosi şi numai
doi traductori electrici (Fig. 2.15-3a), însă legarea lor se face în serie
(Fig. 2.15-3b).
T1 450 d
T1 T2
T2 450
a) b)
Fig. 2.15-3 Aşezarea traductorilor pentru răsucire (2 traductori)
εcitit
ε1 =
2
Problema cea mai dificilă în cazul arborilor constă în montarea
traductorilor rezistivi pe arbore cu respectarea valorii exacte a unghiului
de înclinare a traductorilor. Pentru o localizare cât mai exactă a
traductorilor se folosesc şabloane de lăţime πd (d – diametrul arborelui)
în care se practică orificii în locurile unde urmează a se lipi traductorii.
Şabloanele se înfăşoară pe arbore şi în orificiile respective se lipesc
traductorii.
60
2. Tensometria electrică
ΔR
= k ⋅ε ⇒ ΔR = k ⋅ R ⋅ ε (2.16-1)
R
2 3 7 8
1
Dispozitiv de Bloc de
conectare în Circuit Amplificator măsurare şi
circuit electric înregistrare
4 5 6
Alimentarea Circuit Circuit
circuitului de de
electric echilibrare etalonare
61
2. Tensometria electrică
D
I1 I4
R1 R4
IG
A I2 G C
RG
R2 R3
I I3 I
B
E⋅ (R1 ⋅ R3 − R2 ⋅ R4 )
IG = (2.16-2)
RG ⋅ (R1 + R4 ) ⋅ (R2 + R3 ) + R1R4 ⋅ (R2 + R3 ) + R2R3 ⋅ (R1 + R4 )
62
2. Tensometria electrică
IG [mA]
R1 [Ω] R1 [Ω]
150 350 245 255
a) b)
Fig.2.16-3 Variaţia curentului electric IG
U D − B = I G ⋅ RG (2.16-3)
63
2. Tensometria electrică
Z=R+jX (2.16-4)
E⋅ (Z1 ⋅ Z3 − Z2 ⋅ Z4 )
IG' = (2.16-5)
ZG ⋅ (Z1 + Z4 ) ⋅ (Z2 + Z3 ) + Z1Z4 ⋅ (Z2 + Z3 ) + Z2Z3 ⋅ (Z1 + Z4 )
unde Z1, Z2, Z3, Z4 reprezintă impedanţele celor patru braţe ale punţii.
R1 R4
R1 ⋅ R3 = R2 ⋅ R4 ⇒ = (2.16-6)
R2 R3
64
2. Tensometria electrică
R1 + ΔR1 R4 + ΔR4
= (2.16-7)
R2 R3
R1 ⋅ R3 + ΔR1 ⋅ R3 = R2 ⋅ R4 + R2 ⋅ ΔR4
R3 R
ΔR4 = ⋅ ΔR1 = const.⋅ ΔR1 = 3 ⋅ k ⋅ R1 ⋅ ε (2.16-8)
R2 R2
R2
⇒ ε= ⋅ ΔR4 (2.16-9)
R1 ⋅ R3 ⋅ k
E
I1 = I 4 = I = (2.16-10)
R1 + R4
Z1 Z 4
= (2.16-11)
Z 2 Z3
65
2. Tensometria electrică
R ⋅ R1 R
Re = = R1 ⋅ < R1 (2.16-12)
R + R1 R + R1
D
R I1 I4
R1 R4
IG
A I2 G C
RG
R2 R3
I I3 I
B
E ⋅ R1 R12
ΔR1 = R1 − Re = R1 − =
R + R1 R + R1
R12
ΔR1 = = k ⋅ R1 ⋅ ε
R + R1
R1
⇒ ε= (2.16-13)
k ⋅ (R + R1 )
ε ⋅ k ⋅ R + ε ⋅ k ⋅ R1 = R1 ⇒ ε ⋅ k ⋅ R = R1 ⋅ (1 − ε ⋅ k ) (2.16-14)
R1 ⎛ 1 ⎞
⇒ R= ⋅ (1 − ε ⋅ k ) = R1 ⋅ ⎜ − 1⎟ (2.16-15)
ε ⋅k ⎝ε ⋅k ⎠
66
2. Tensometria electrică
R1 R1
R≅ ⇒ ε≅ (2.16-16)
ε ⋅k R⋅k
R1 ⋅ (R3 + r ) = R2 ⋅ R4 (2.16-17a)
A I2 G I3 C
RG
R2 R3
I a b
I
c
67
2. Tensometria electrică
R3 + r R +r
⇒ x= ⋅ ΔR1 ≅ 3 ⋅ ΔR1 (2.16-18)
R1 + R4 + ΔR1 R1 + R4
R1 + R4
ΔR1 = ⋅x (2.16-19)
R3 + r
R3 + r R +r
x≅ ⋅ ΔR1 = 3 ⋅ k ⋅ ε ⋅ R1
R1 + R4 R1 + R4
R1 + R4
⇒ ε= ⋅x (2.16-20)
(R3 + r ) ⋅ R1 ⋅ k
E ⋅ (R1 R3 − R2 R4 )
IG = (2.16-21)
D
unde:
68
2. Tensometria electrică
E ⋅ (R1 + ΔR1 ) ⋅ R3 − R2 R4
I G + ΔI G = (2.16-23)
D′
E ⋅ R3 E ⋅ R3
ΔI G = ⋅ ΔR1 = ⋅ k ⋅ R1 ⋅ ε (2.16-24)
D D
U D − B = I 1 ⋅ R1 − I 2 ⋅ R2 (2.16-26)
E E
I1 = şi I1 = (2.16-27)
R1 + R4 R 2 + R3
de unde
E ⋅ R1 E ⋅ R2
U D−B = − (2.16-28)
R1 + R4 R2 + R3
69
2. Tensometria electrică
E ⋅ (R1 + ΔR1 ) E ⋅ R2
U D − B + ΔU D − B = − (2.16-29)
R1 + ΔR1 + R4 R2 + R3
E ⋅ (R1 + ΔR1 ) E ⋅ R2 E ⋅ R1 E ⋅ R2
U D − B + ΔU D − B − U D − B = − − +
R1 + ΔR1 + R4 R2 + R3 R4 R2 + R3
E ⋅ R4 E ⋅ R4
U D−B = ⋅ ΔR1 = ⋅ k ⋅ R1ε (2.16-30)
( R1 + R4 ) 2
(R1 + R4 )2
iar deformaţia specifică a traductorului este:
U D− B
ε= ⋅ (R1 + R4 )
2
(2.16-31)
E ⋅ R1 ⋅ R4 ⋅ k
70
2. Tensometria electrică
R1 R4 R1 R4
G G
E E
R2
R2 R3 R3
a) b)
Fig.2.16-6 Legarea traductorilor în semipunte şi punte
71
2. Tensometria electrică
ΔR
= (α ρ − α t ) ⋅ ΔT + k ⋅ (α p − α t ) ⋅ ΔT + k ⋅ ε (2.17-1)
R
unde:
1 Δρ
αρ = ⋅ - coeficient de variaţie cu temperatura a
ρ ΔT
rezistivităţii traductorului electric
1 Δl
αt = ⋅ t - coeficient de dilatare liniară a materialului
l ΔT
traductorului electric
1 Δlp
αp = ⋅ - coeficient de dilatare liniară a materialului piesei
l ΔT
pe care este lipit traductorul electric.
k = k 0 ⋅ [1 − f (ε , T )] (2.17-2)
72
2. Tensometria electrică
73
2. Tensometria electrică
TR
S
R1
TC
R4
G P
R2 R3
Fig.2.17-1 Puntea Wheatston cu
traductor de compensare
74
2. Tensometria electrică
1 ΔR
ε= ⋅ (2.17-3)
k R
⎛ 2r ⎞
k ′ = k ⋅ ⎜1 − ⎟ (2.17-4)
⎝ R⎠
r – rezistenţa electrică a unui conductor de legătură.
Atunci se obţine:
k k 1 ΔR 1 ΔR
ε corectat = β ⋅ ε = ⋅ε = ⋅ ⋅ = ⋅ (2.17-5a)
k′ k ′ k R + 2r k ′ R + 2r
1 ΔR
ε corectat = ⋅ (2.17-5b)
⎛ 2r ⎞ R + 2r
k ⎜1 − ⎟
⎝ R⎠
k
ε corectat = β ⋅ ε = ⋅ε (2.17-6)
k′
unde
⎛ r⎞
k ′ = k ⋅ ⎜1 − ⎟
⎝ R⎠
75
2. Tensometria electrică
4
3
TR TC
TC TR
r
2
1
Fig.2.17-3 Montajul conductorilor de legătură în
punte completă
1
ε ap = ⋅ 2r ⋅ α ⋅ ΔT (2.17-8)
k ⋅R
unde
1
ε ap = ⋅ 2 ⋅ 0 ,5 ⋅ 0 , 004 ⋅ 5 = 83 ,33 ⋅ 10 − 6 = 83 ,33 μ m / m
2 ⋅ 120
76
2. Tensometria electrică
R
R′ =
R (2.17-9)
1+
Riz
ΔR
ε′ = (2.17-10)
k ⋅ R′
R2 R3
R4
R1
77
2. Tensometria electrică
Eth = β ⋅ ΔT (2.17-10)
unde
β – tensiunea termoelectrică specifică, [μV / 0 C].
A G C
ith R3
R2
I I
B
⎛ ΔR1 ⎞ ΔEth R1 + R4 β R1 + R4
⎜⎜ ⎟⎟ = ⋅ = ⋅ ⋅ ΔT (2.17-12)
⎝ R1 ⎠ th U R1 U R1
78
2. Tensometria electrică
1 ⎛ ΔR1 ⎞
ε th = ⋅⎜ ⎟ (2.17-13)
k ⎜⎝ R1 ⎟⎠ th
1 ⎛ ΔR1 ⎞ 1 129 ⋅ 10 −6 2 R1
ε th = ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ = ⋅ ⋅ = 63 ⋅ 10 −6 (2.17-14)
k ⎝ R1 ⎠ th 2 2 R1
79
2. Tensometria electrică
εl
εt
Fig.2.17-6 Deformaţia longitudinală şi
transversală a traductorului
ΔR
= kl ⋅ ε l + kt ⋅ ε t (2.17-15)
R
unde
εl, εt – deformaţia specifică longitudinală, respectiv transversală
kl , kt - constanta longitudinală, respectiv transversală a
traductorului.
ε t = −ν ⋅ ε l (2.17-16)
ΔR
= kl ⋅ ε l + kt ⋅ν ⋅ ε l = ε l ⋅ (kl − ν ⋅ kt ) (2.17-17a)
R
sau
80
2. Tensometria electrică
ΔR ⎛ k ⎞
= ε l ⋅ kl ⋅ ⎜⎜1 − ν ⋅ t ⎟⎟ = ε l ⋅ kl ⋅ (1 − ν ⋅ q ) (2.17-17b)
R ⎝ kl ⎠
kt
q= (2.17-18)
kl
⎛ε ⎞
q ⋅ ⎜⎜ t + ν ⎟⎟
ε ⎠ ⋅ 100
em = ⎝ l [%] (2.17-19)
1 − q ⋅ν
εl ε2 ε2 ε2
a) b) c)
Fig.2.17-7 Traductor cu
orientare oarecare Fig.2.17-8 Traductori perpendiculari
ε 1′ =
(1 − q ⋅ν ) ⋅ (ε 1 − q ⋅ ε 2 )
(2.17-20a)
1− q2
81
2. Tensometria electrică
ε 2′ =
(1 − q ⋅ν ) ⋅ (ε 2 − q ⋅ ε 1 )
(2.17-20b)
1− q2
unde
ε1 şi ε2 – valorile citite ale deformaţiilor specifice.
ε3
450 ε2
ε1
1 − q ⋅ν
ε 1′ = ⋅ (ε 1 − q ⋅ ε 3 ) (2.17-21a)
1− q2
1 − q ⋅ν
ε 2′ = ⋅ [(ε 2 − q ) ⋅ (ε 1 + ε 3 − ε 2 )] (2.17-21b)
1 − q2
1 − q ⋅ν
ε 1′ = ⋅ (ε 3 − q ⋅ ε 1 ) (2.17-21c)
1 − q2
unde
ε1, ε2, ε3 – valorile deformaţiilor specifice citite la puntea
tensometrică.
1 −ν ⋅ q
ε max
′ = ⋅ (ε max − q ⋅ ε min ) (2.17-22a)
1− q2
1 −ν ⋅ q
′ =
ε min ⋅ (ε min − q ⋅ ε max ) (2.17-22b)
1 − q2
82
2. Tensometria electrică
⎡1 − ν ⋅ q ⎛ ε min ⎞⎤
′ = ε max ⋅ ⎢
ε max ⋅ ⎜
⎜ 1 − q ⋅ ⎟⎟ ⎥ (2.17-23a)
⎣ 1− q ⎝
2
ε max ⎠⎦
⎡1 − ν ⋅ q ⎛ ε ⎞⎤
′ = ε min ⋅ ⎢
ε min ⋅ ⎜⎜1 − q ⋅ max ⎟⎟⎥ (2.17-23b)
⎣ 1− q ⎝
2
ε min ⎠⎦
83
2. Tensometria electrică
84
2. Tensometria electrică
85
2. Tensometria electrică
86
2. Tensometria electrică
87
2. Tensometria electrică
88
2. Tensometria electrică
89
2. Tensometria electrică
d
1 2
Bac Bac
Piesa
l0
Fig. 2.21-1 Schema de principiu a traductorului
electric capacitiv
S S
C = ε⋅ = ε0 ⋅ εr ⋅ (2.21-1)
d d
unde
ε – permitivitatea absolută a mediului dintre armături (plăci)
ε0 – permitivitatea vidului
εr – permitivitatea relativă a mediului dintre armături
S – suprafaţa comună (faţă în faţă) a plăcilor condensatorului
d – distanţa dintre plăcile condensatorului.
90
2. Tensometria electrică
ΔC S
= −ε 0 ⋅ ε r ⋅ 2 (2.21-2)
Δd d
a) b) c) d)
S S
C =ε⋅ şi C max = ε ⋅ (2.21-3)
l max l
91
2. Tensometria electrică
C ε ⋅S l l
= ⋅ = (2.21-4)
C max l max ε ⋅ S l max
lmax
lmax
d d
d
lmin d lmin l
l α
a) b) c)
Fig.2.21-3 Traductori cu suprafaţa plăcilor variabilă (schematic)
CA CB
d d0 D
εr
l
l
lmax
92
2. Tensometria electrică
C l ε r −1 l
= ⋅ =k⋅ (2.21-6)
C 0 l max d l max
εr ⋅ 0 +1
d
unde
C0 – capacitatea traductorului cu dielectricul în afara plăcilor.
l0
93
2. Tensometria electrică
N2 ⋅S
L=μ⋅ (2.21-7)
l
unde:
S – suprafaţa secţiunii transversale a miezului; S = π D2 / 4
l – lungimea bobinei.
miez de fier
la bobină
lb
94
2. Tensometria electrică
N2 ⋅S
Lmax = μ0 ⋅ μ f ⋅ (2.21-8)
lf
μ0 ⋅ μ f ⋅ μa
L= ⋅ N2 ⋅S (2.21-9)
l f ⋅ μ a + la ⋅ μ f
unde
la – lungimea liniilor de câmp în interior
lf – lungimea liniilor de câmp în miezul de fier
μa – permeabilitatea aerului
μf – permeabilitatea fierului
μ0 – permeabilitatea vidului.
μ0 ⋅ μ f ⋅ μa
⋅N2 ⋅S
L l f ⋅ μ a + la ⋅ μ f l f ⋅ μa 1
= = = (2.21-10a)
Lmax N2 ⋅S l f ⋅ μ a + la ⋅ μ f la μ f
μ0 ⋅ μ f ⋅ 1+ ⋅
lf l f μa
L 1
= (2.21-10b)
Lmax la μ f
1+ ⋅
l f μa
L 1
= (2.21-11)
Lmax l μf
1+ a ⋅
l f μa
unde
lf = lb – lungimea bobinei.
95
2. Tensometria electrică
armătură mobilă
bobină la / 2
lb / 2
întrefier
96
2. Tensometria electrică
+
F
Δl
97
2. Tensometria electrică
98
2. Tensometria electrică
x0
S= (2.22-1)
U
unde
x0 – amplitudinea indicaţiei aparatului de măsură
S – amplitudinea mărimii mecanice măsurate.
99
2. Tensometria electrică
100
2. Tensometria electrică
arbore traductori
traductori
lamele elastice
piesă
101
2. Tensometria electrică
F T4 F
T4 T3
T3 T2
T2 T1 T2
G
T3
A-A
F T4 T3
T3
T4 T2 E
102
2. Tensometria electrică
T2 T2´
T1´ F T2´ T1 T1´
T1 T2 T4 T3
V1 a a V2
E
a)
b)
Fig.2.22-5 Captor pentru încovoiere
M1 = V1 ·a şi M2 = V2 ·a
De asemenea ştim:
M 1 V1 ⋅ a V ⋅a
σ 1 = ε1 ⋅ E = = ⇒ ε1 = 1 (2.22-2a)
W W W ⋅E
M 2 V2 ⋅ a V2 ⋅ a
σ2 = ε2 ⋅ E = = ⇒ ε2 = (2.22-2b)
W W W ⋅E
103
2. Tensometria electrică
V1 ⋅ a V2 ⋅ a a
ε = ε1 + ε 2 = + = ⋅F
W ⋅E W ⋅E W ⋅E
F ⋅a
ε= (2.22-3)
W ⋅E
ε ⋅W ⋅ E W ⋅E
F= = ⋅ (ε 1 + ε 2 )
a a
W ⋅E
F= ⋅ (ε 1 + ε 2 ) (2.22-4)
a
unde
W – modulul de rezistenţă al secţiunii barei faţă de axa de
încovoiere.
104
2. Tensometria electrică
105
2. Tensometria electrică
106
2. Tensometria electrică
Deformaţia
75 %
0 20 40 60 80 100 120
Sarcina nominală [%]
R ⋅ RS
ΔR = R − (2.22-5a)
R + RS
107
2. Tensometria electrică
ΔR = k ⋅ ε ⋅ R (2.22-5b)
R ⋅ RS
k ⋅ε ⋅ R = R − (2.22-6)
R + RS
RS
R
Fig.2.22-7 Etalonare în punte
dezechilibrată
R 2 + R ⋅ RS − R ⋅ RS
k ⋅ε ⋅ R =
R + RS
⇒ k ⋅ ε ⋅ R ⋅ (R + RS ) = R 2
⎛ R ⎞
⇒ k ⋅ ε ⋅ RS ⋅ ⎜⎜1 + ⎟⎟ = R
⎝ R S ⎠
⇒ k ⋅ ε ⋅ RS ⋅ = R
de unde se obţine:
R
RS = (2.22-7)
k ⋅ε
108
2. Tensometria electrică
Aplicaţie
Se consideră o grindă de egală rezistenţă cu forma, dimensiunile
(b = 50 mm, h = 5 mm, a = 400 mm) şi încărcarea prezentate în Fig.2.22-
8a,b. Utilizând tensometria electrică rezistivă, se cere să se determine
modulul de elasticitate longitudinal E al materialului grinzii.
R F
a)
a
b R F b)
h Fa
Mi
c)
Mi 6 ⋅ Fa
σ= = (2.22-8)
W b ⋅ h2
109
2. Tensometria electrică
σ
E= (2.22-9)
ε
110
2. Tensometria electrică
111
2. Tensometria electrică
¾ producerea de deformaţii
¾ modificarea caracteristicilor mecanice ale materialelor
¾ producerea de fisuri sub acţiunea agenţilor corozivi.
σc
σcT
Partea Partea
exterioară centrală
a) b)
Fig.2.22-9 Tensiuni interne la răcire inegală
112
2. Tensometria electrică
N = ∫ σ ⋅ dA = 0 (2.22-10)
A
113
2. Tensometria electrică
R R
P P
α σx α σx
O O
R0
Fig.2.22-10 Starea plană de tensiuni remanente înainte şi după găurire
114
2. Tensometria electrică
σx +σ y σ x −σ y
σ r′ = + ⋅ cos 2α (2.22-11a)
2 2
σ x +σ y σ x −σ y
σ t′ = − ⋅ cos 2α (2.22-11b)
2 2
σ x −σ y
τ rt′ = − ⋅ sin 2α (2.22-11c)
2
σ x +σ y ⎛ 1 ⎞ σ x −σ y ⎛ 4 3⎞
σ r′′ = ⋅ ⎜1 − 2 ⎟ + ⋅ ⎜1 − 2 + 4 ⎟ ⋅ cos 2α (2.22-12a)
2 ⎝ r ⎠ 2 ⎝ r r ⎠
σ x +σ y ⎛ 1 ⎞ σ x −σ y ⎛ 3⎞
σ t′′= ⋅ ⎜1 + 2 ⎟ − ⋅ ⎜1 + 4 ⎟ ⋅ cos 2α (2.22-12b)
2 ⎝ r ⎠ 2 ⎝ r ⎠
σ x −σ y ⎛ 4 3⎞
τ rt′′ = − ⋅ ⎜1 + 2 − 4 ⎟ ⋅ sin 2α (2.22-12c)
2 ⎝ r r ⎠
unde
r = R / R0.
Δ σ r = σ r′′ − σ r′ (2.22-13a)
Δσ t = σ t′′ − σ t′ (2.22-13b)
115
2. Tensometria electrică
Δσ r − ν ⋅ Δσ t
εr = (2.22-14a)
E
Δσ t − ν ⋅ Δσ r
εt = (2.22-14b)
E
Δτ rt 2 ⋅ (1 + ν ) ⋅ Δτ rt
γ rt = = (2.22-14c)
G E
1 +ν 1
A=− ⋅
2E r 2
1 +ν ⎛ 4 1 3⎞
B=− ⋅⎜ ⋅ 2 − 4⎟
2E ⎝ 1 +ν r r ⎠
450
σy
450
3 2
β
Rm 1 σx
R0
Fig.2.22-11 Rozetă pentru determinarea tensiunilor remanente
116
2. Tensometria electrică
ε1 + ε 3 2
σy = − ⋅ (ε 1 − ε 2 )2 + (ε 2 − ε 3 )2 (2.22-17b)
4A 4B
ε 1 − 2ε 2 + ε 3
tg 2 β = (2.22-17c)
ε 3 − ε1
117
2. Tensometria electrică
118
3. Fotoelasticimetria
3. FOTOELASTICIMETRIA
119
3. Fotoelasticimetria
c
ni = (3.2-1)
vi
n2 v1
n12 = = (3.2-2)
n1 v 2
P
S
r R
O
B
Fig.3.2-1 Transmiterea luminii
120
3. Fotoelasticimetria
v1 i
900
M1
M2 R v2
sin i v n
= 1 = n12 = 2 (3.2-3)
sin R v 2 n1
unde:
i – unghiul de incidenţă
R – unghiul de refracţie
v1 – viteza razei luminoase în mediul M1 (viteza razei incidente)
v2 – viteza razei luminoase în mediul M2 (viteza razei refractate)
n12 – indicele de refracţie relativ al mediului M2 faţă de mediul M1.
h
h = v1 ⋅ τ1 sau τ1 = (3.2-4)
v1
121
3. Fotoelasticimetria
h c
δ = c ⋅ τ1 = c ⋅ = ⋅ h = n1 ⋅ h (3.2-5)
v1 v1
h
M1 P1
n1 v1 δ
M0 n0
v0 P0
h h ⎛1 1⎞ ⎛c 1 c 1 ⎞
τ = τ1 − τ0 = − = h⋅⎜ − ⎟ = h⋅⎜ ⋅ − ⋅ ⎟ (3.2-6a)
v1 v 0 ⎝ v1 v 0 ⎠ ⎝ c v1 c v 0 ⎠
h ⎛c c ⎞ h
τ= ⋅ ⎜ − ⎟ = ⋅ ( n1 − n0 ) (3.2-6b)
c ⎝ v1 v 0 ⎠ c
h
δ = c⋅τ = c⋅ ⋅ ( n1 − n0 ) = h ⋅ ( n1 − n0 ) (3.2-7)
c
122
3. Fotoelasticimetria
P1
P δ1 R1
P M1 R
O M
S0
S1 900 δ
R0
P0 Re
Fig.3.2-4 Transmiterea luminii prin medii anizotrope
123
3. Fotoelasticimetria
Linia de propagare a
luminii a)
Plan de Vectorul
vibraţie luminii Lungimea de undă, λ
900
b)
Linii circulare
(dreapta-stânga)
c)
Direcţia de propagare
Direcţia de propagare
Linii elicoidale
(dreapta-stânga)
d)
Direcţia de propagare
Direcţia de propagare
124
3. Fotoelasticimetria
Analizor, A
Extincţie
Unda transmisă din
planul polarizorului Vibraţia transmisă
Unda transmisă de polarizor de analizor
125
3. Fotoelasticimetria
y = a ⋅ cos ( ωt − φ ) (3.2-8)
unde:
y – elongaţia
a – amplitudinea vibraţiei (elongaţia maximă)
ω – pulsaţia
φ – diferenţa de fază considerată faţă de o altă funcţie periodică
variabilă de forma:
y 0 = a ⋅ cos ωt (3.2-9)
126
3. Fotoelasticimetria
T – perioada vibraţiei.
y
a t
O
a
⎛t τ⎞ 2π
y = a ⋅ cos ( ωt − φ ) = a ⋅ cos2π ⎜ − ⎟ = a ⋅ cos ( t − τ ) (3.2-11)
⎝T T ⎠ T
M
a y
O
ωt
φ
M0
Fig.3.2-8 Variaţia vibraţiei luminoase
127
3. Fotoelasticimetria
I = a2 (3.2-13)
⎛ t 1 x⎞ 2π ⎛ t x ⎞
y = a ⋅ cos ( ωt − φ ) = a ⋅ cos2π ⎜ − ⋅ ⎟ = a ⋅ cos ⎜ − ⎟ (3.2-14)
⎝T T v ⎠ T ⎝T λ ⎠
unde:
T· τ = λ – lungimea de undă
x – distanţa de la sursa luminoasă până la punctul considerat
iar,
2π 2π x x ⎛x⎞
φ = ωτ = ⋅τ = ⋅ = 2π ⋅ = 2π ⋅ ⎜ ⎟ (3.2-15)
T T v T ⋅v ⎝λ⎠
y2 φ2
φ
t a1 x
φ1
a) b)
Fig.3.2-9 Compunerea vibraţiilor paralele
128
3. Fotoelasticimetria
y = a ⋅ cos ( ωt − φ ) (3.2-18)
unde:
a – amplitudinea vibraţiei rezultante
φ – diferenţa de fază
a1 ⋅ sin φ1 + a2 ⋅ sin φ 2
φ = arctg (3.2-20)
a1 ⋅ cos φ1 + a2 ⋅ cos φ 2
y y
a2 a1 x a2 a1 x
O
O
a) b)
Fig.3.2-10 Maxim şi minim de intensitate luminoasă
x = a ⋅ cos ωt (3.2-21a)
y = b ⋅ cos ( ωt − φ ) (3.2-21b)
129
3. Fotoelasticimetria
y
y
+b
D A
M1
-a M1 +a
M t x
O M2 M
C B
-b
M2
a) b)
Fig.3.2-11 Compunerea vibraţiilor perpendiculare
x y
= cos ωt ; = cos ωt ⋅ cos φ + sin ωt ⋅ sin φ
a b
x y x
cos ωt ⋅ sin φ = sin φ ; sin ωt ⋅ sin φ = − cos φ
a b a
rezultă:
x 2 2 xy y2
2
− cos φ + 2
= sin2 φ (3.2-22)
a ab b
130
3. Fotoelasticimetria
C B C B
-a -a
a) b)
Fig.3.2-12 Compunerea vibraţiilor cu aceeaşi amplitudine
131
3. Fotoelasticimetria
λ
φ = ( 2k + 1) ⋅ π sau δ = ( 2k + 1) ⋅ (3.2-26)
2
V2
V
a2 a
V΄2 α
a΄2 α
a1
V1
a΄1
V΄1
Fig.3.2-14 Interferenţa luminii polarizate
132
3. Fotoelasticimetria
δ = ( n1 − n2 ) ⋅ h
δ (3.2-28)
φ = 2π ⋅
λ
Vibraţiile V1 şi V2 au expresiile:
t
V1 = a1 ⋅ cos ωt = a ⋅ cos α ⋅ cos ω t = a ⋅ cos α ⋅ cos 2 π (3.2-29a)
T
t δ
V2 = a2 ⋅ cos( ωt − φ ) = a ⋅ sin α ⋅ cos( ω t − φ ) = a ⋅ sin α ⋅ cos 2 π( − ) (3.2-29b)
T λ
a
a1′ = a1 ⋅ sin α = a ⋅ cos α ⋅ sin α = ⋅ sin 2α (3.2-30a)
2
a
a2′ = a2 ⋅ cos α = a ⋅ sin α ⋅ cos α = ⋅ sin 2α (3.2-30b)
2
λ
φ = 2k ⋅ π sau δ = 2k ⋅ = k ⋅λ rezultă extincţie (3.2-31a)
2
λ
φ = (2k + 1) ⋅ π sau δ = (2k + 1) ⋅ rezultă un maxim (3.2-31b)
2
133
3. Fotoelasticimetria
3.2.7 Polariscopul
Diferenţa de
Lumină drum
σ1 Analizor
nepolarizată Polarizor
σ2
S
σ2
σ1 Model
a)
Vp VA Vp
VA
S S
b) c)
Fig.3.2-15 Transmiterea luminii prin polariscop
134
3. Fotoelasticimetria
Vp = a ⋅ cos ωt (3.2-32)
I0 = 2 I p (3.2-35a)
Aşadar:
I0
Ip = ⋅ cos2 α (3.2-35b)
2
Polarizor Polarizor
λ/4 λ/4
450
900
a) Analizor b)
Lamă sfert
Lamă sfert de undă
de undă
Fig.3.2-16 Lama sfert de undă
135
3. Fotoelasticimetria
δ π
φ = 2π ⋅ = (3.2-36)
λ 2
S
Adeziv P
S – sursa de lumină
L
P – polarizor
i A – analizor
L – lamă sfert de undă
r i = r - unghi de incidenţă,
O respectiv reflexie
O – operator
L
Piesă A
Folie
136
3. Fotoelasticimetria
3.3.1 Izostaticele
M1
S2 σ1
M σ2
σ2
σ1
α0 α1 x
137
3. Fotoelasticimetria
⎛ dy ⎞
F ⎜ x, y ; ⎟ = 0 (3.3-1)
⎝ dx ⎠
dy
2 ⋅ τ xy 2⋅
2 ⋅ tg α0 dx
tg 2α0 = = = (3.3-2)
σ x − σ y 1 − tg α0
2
⎛ dy ⎞
2
1− ⎜ ⎟
⎝ dx ⎠
Rezultă
⎛ dy ⎞
2
σ x − σ y dy
⎜ dx ⎟ + τ ⋅
dx
−1= 0 (3.3-3)
⎝ ⎠ xy
2
dy σx − σy ⎛ σx − σy ⎞
=− ± ⎜ ⎟⎟ + 1 (3.3-4)
dx 2 ⋅ τ xy ⎜ 2⋅ τ
⎝ xy ⎠
3.3.2 Izoclinele
138
3. Fotoelasticimetria
2 ⋅ τ xy
tg 2α = (3.3-5)
σx − σy
900
α4
Traiectoria tensiunilor
F
Conturul Axele izoclinelor
modelului α3
D
139
3. Fotoelasticimetria
3.3.3 Izocromatele
σ1 − σ 2
τ1,2 = ± (3.3-6a)
2
de unde
σ1 − σ 2 = 2 ⋅ τmax (3.3-6b)
σ1 − σ 2 = k ⋅ σ0 cu k = 0,1,2,3... (3.3-7)
k=4 σ1 – σ2 = 2σ0
σ 1 – σ2 = σ 0
k=3
σ 1 – σ2 = 0
k=2
k=1 Linie singulară
k=0
Fig.3.3-3 Curbele izocromate
140
3. Fotoelasticimetria
(σ − σ y ) + 4 ⋅ τ 2xy = k ⋅ σ 0
2
D = σ1 − σ 2 = x (3.3-8)
3.3.4 Izopachele
S = σ1 + σ 2 = ct . (3.3-9)
S = σ1 + σ2 = σ x + σ y = a ⋅ σ0 (3.3-10)
unde:
a = 0, ±1, ±2, ±3, ±4 ... şi este un număr ce reprezintă ordinul
curbei respective.
Valoarea lui a poate fi pozitivă, nulă sau negativă deoarece şi
suma tensiunilor normale principale σ1 + σ2 poate fi pozitivă, nulă sau
negativă.
Cunoscând diferenţa tensiunilor normale principale dată de
izocromate, precum şi suma acestor tensiuni într-un punct (dată de
izopache) se pot determina tensiunile normale principale din acel punct.
Dacă se trasează şi izoclinele ce trec prin acel punct, care dau
poziţia direcţiilor principale, se cunoaşte întreaga stare de tensiune din
punctul respectiv.
141
3. Fotoelasticimetria
2
V2 = V·sinα
V
izostatică σ2
S1 α
σ1 σ1
1
V1 = V·cosα
izostatică σ2
S2
Fig.3.4-1 Birefringenţa accidentală
142
3. Fotoelasticimetria
n1 − n0 = c1 ⋅ σ1 − c2 ⋅ σ2 (3.4-1a)
n2 − n0 = c1 ⋅ σ2 − c2 ⋅ σ1 (3.4-1b)
unde:
c1 şi c2 – constante de efort optic pe direcţiile 1 şi 2.
n1 − n2 = c1 ⋅ ( σ1 − σ2 ) + c2 ⋅ ( σ1 − σ2 ) = ( c1 + c2 ) ⋅ ( σ1 − σ2 ) (3.4-2)
unde:
c1 + c2 = cr – constantă relativă de efort optic.
n1 − n2
σ1 − σ 2 = (3.4-3)
cr
δ = h ⋅ ( n1 − n2 ) (3.4-4)
δ
σ1 − σ 2 = (3.4-5)
h ⋅ cr
143
3. Fotoelasticimetria
λ
δ = 2k ⋅ = k ⋅λ (3.4-6)
2
de unde rezultă:
δ = c r ⋅ ( σ1 − σ 2 ) ⋅ h = k ⋅ λ (3.4-7)
144
3. Fotoelasticimetria
t
V1 = a ⋅ cos α ⋅ cos 2π (3.5-1a)
T
t δ
V2 = a ⋅ sin α ⋅ cos ( ωt − φ ) = a ⋅ sin φ ⋅ cos 2π( − ) (3.5-1b)
T λ
a
a1′ = ⋅ sin 2α (3.5-2a)
2
a
a2′ = ⋅ sin 2α (3.5-2b)
2
x Analizor
Polarizor
σ2
a) b)
Fig.3.5-1 Componentele vibraţiei luminoase
145
3. Fotoelasticimetria
⎛ t δ⎞ δ ⎛t δ ⎞
Vx = V1′ − V2′ = a1 ⋅ cos ωt − a2 ⋅ cos 2π ⎜ − ⎟ = a ⋅ sin 2α ⋅ sin π ⋅ sin 2 ⎜ − ⎟ (3.5-3)
⎝T λ ⎠ λ ⎝ T 2λ ⎠
δ
a1′ = a ⋅ sin 2α ⋅ sin π (3.5-4)
λ
unde:
δ – diferenţa de drum a celor două vibraţii după trecerea lor prin
modelul birefringent
λ – lungimea de undă a luminii utilizate
α – unghiul făcut de direcţia luminii (al planului polarizorului)
polarizate cu direcţia tensiunii normale principale σ1.
δ
I = ( a1′ ) = a 2 ⋅ sin2 2α ⋅ sin2
2
π (3.5-5)
λ
δ = cr ⋅ ( σ1 − σ 2 ) ⋅ h (3.5-6)
146
3. Fotoelasticimetria
cr ⋅ ( σ1 − σ 2 ) ⋅ h = k ⋅ λ (3.5-7)
rezultând:
λ
σ1 − σ 2 = k ⋅ = k ⋅ σ0 (3.5-8)
cr ⋅ h
λ
σ0 = (3.5-9)
cr ⋅ h
147
3. Fotoelasticimetria
Lamă sfert de
Lamă sfert de 450 450
undă, λ/4 undă, λ/4
900
Polarizor
Analizor
δ
I = a 2 ⋅ cos2 π (3.6-1)
λ
148
3. Fotoelasticimetria
δ π
π = ( 2k + 1) ⋅ (3.6-2)
λ 2
sau
λ
δ = ( 2k + 1) ⋅ (3.6-3)
2
149
3. Fotoelasticimetria
δ
σ0 = (3.7-1)
cr ⋅ h
δ
σ1 − σ 2 = ⋅ k = σ0 ⋅ k (3.7-2)
cr ⋅ h
150
3. Fotoelasticimetria
a)
b)
Fig.3.7-1 Etalonarea la întindere
Izocromatele indică :
σ1 − σ 2 = σ1 = σ x = k ⋅ σ0 (3.7-1a)
N F
σx = = (3.7-1b)
b⋅h b⋅h
F
σ0 = (3.7-2)
k ⋅b⋅h
151
3. Fotoelasticimetria
0 2 4 6 8 10
Numărul izocromatei, k
152
3. Fotoelasticimetria
Mi Mi 6 ⋅ Mi
σ1 = σ x = = = (3.7-3)
Wy b⋅h 2
b ⋅ h2
6
σ1 − σ 2 = σ1 = σ x = k ⋅ σ 0 (3.7-4)
De pe model se citeşte numărul izocromatei k care corespunde
punctelor extreme ale secţiunii (k ≈ 9 în exemplul din Fig.3.7-3).
Partea comprimată
M M
Partea întinsă
b
Numărul franjelor
6 ⋅ Mi
σ 6 ⋅ Mi
σ0 = 1 = b ⋅ h =
2
(3.7-5)
k k k ⋅ b ⋅ h2
153
3. Fotoelasticimetria
2⋅F
σ1 = (3.7-6a)
π ⋅d ⋅t
6⋅F
σ2 = − (3.7-6b)
π ⋅d ⋅t
F F
σ2
σ1 σ1 d Fig.3.7-4 Etalonarea unui disc
solicitat la compresiune
σ2 t
F F
σ1 − σ 2 = k ⋅ σ 0 (3.7-7a)
σ1 − σ 2 8⋅F
σ0 = = (3.7-7b)
k k ⋅ π ⋅d ⋅t
154
3. Fotoelasticimetria
σ1 – σ2
0 1 2 3 4 5 6
Numărul izocromatei, k
λ
= k ⋅ σ0 (3.7-8a)
cr ⋅ h
λ
= k ⋅ σ 0′ (3.7-8b)
cr ⋅ h ′
h′ σ0
= (3.7-9a)
h σ 0′
h
σ′0 = ⋅ σ0 (3.7-9b)
h′
155
3. Fotoelasticimetria
156
3. Fotoelasticimetria
a)
b)
F
Fig.3.8-2 Modificarea poziţiei izoclinelor cu
rotirea polaroizilor
300 α
450
600 Fig.3.8-3 Izocline pentru un disc
750 solicitat la compresiune
a)
F b)
157
3. Fotoelasticimetria
σ2
σ1 σ1
Punct singular
σ2
Izocline
y
α1
α3 α4
M4 α2 Izostatice
C
M3
B
M2 A
α1 α2 α3 x
M1
158
3. Fotoelasticimetria
Lamă sfert
de undă Polarizor,
lamă sfert
de undă
Analizor
Sursă de
lumină
Model
159
3. Fotoelasticimetria
3 4
2
Mi 0 1 Mi
a) b)
160
3. Fotoelasticimetria
Ordinul
izocromatei
c) d)
e)
Fig.3.8-8 Reţea de izocromate pentru diferite elemente
σ1 − σ 2 = k ⋅ σ 0 (3.8-1)
161
3. Fotoelasticimetria
unde:
k – numărul izocromatei ce trece prin acel punct
σ0 – valoarea benzii.
Direcţiile principale
Izocromata de
ordinul 4
900
A
Izocromata de
ordinul 3
162
3. Fotoelasticimetria
n n'
3+ = 4− (3.8-3)
180 180
163
3. Fotoelasticimetria
S2 - Izostatică
Izostatică
Normale la
Izostatică contur
Fig.3.9-2 Izoclină normală la contur
164
3. Fotoelasticimetria
Deoarece σ2 = 0, rezultă:
σ 1 − σ 2 = σ1 = σ c (3.9-1)
σ1 = k ⋅ σ 0 (3.9-2)
unde:
k – ordinul izocromatei din acel punct
σ0 – valoarea benzii.
3σ0
3σ0
2σ0
σ0 k=1
k=3 k=2
165
3. Fotoelasticimetria
166
3. Fotoelasticimetria
Sunt situaţii, care deja au fost amintite, când una din tensiunile
normale principale dintr-un punct este nulă (încovoiere pură, contur
neîncărcat etc.). În astfel de situaţii tensiunea normală principală σ1 din
acele puncte, se poate determina uşor cu ajutorul izocromatelor obţinute
pe cale fotoelastică (σ1 = k· σ0).
De cele mai multe ori, în punctele în care se studiază starea de
tensiune apar ambele tensiuni normale principale (σ1 şi σ2). Numai cu
ajutorul izocromatelor care dau diferenţa σ1 – σ2 nu se pot determina
tensiunile normale principale σ1, σ2. Se pune întrebarea: cât este σ1 şi
cât σ2 ? Pentru aflarea lui σ1 şi σ2 trebuie cunoscute şi alte relaţii între
cele două tensiuni normale principale, relaţii obţinute prin diferite
metode.
Ştim că izopachele dau suma σ1 + σ2. Pe baza izocromatelor şi
izopachelor se pot determina cele două tensiuni σ1 şi σ2 dintr-un punct.
Acel punct trebuie să fie situat pe izocromată şi pe izopacă.
Se cunoaşte
¾ pentru izocromate:
σ1 − σ 2 = q = k ⋅ σ 0 (3.10-1a)
¾ pentru izopache:
σ1 + σ 2 = p = s ⋅ σ 0 (3.10-1b)
2σ1 = p + q = ( k + s ) ⋅ σ 0 (3.10-1c)
p+q k +s
σ1 = = ⋅ σ0 (3.10-2a)
2 2
p−q s −k
σ2 = = ⋅ σ0 (3.10-2b)
2 2
167
3. Fotoelasticimetria
ν
εz = ⋅ (σx + σy ) (3.10-3)
E
y y
F F
εz
B
z
z
F F
Fig.3.10-1 Determinarea sumei
tensiunilor normale principale
Ştiind că
σ x + σ y = σ1 + σ 2 = ct . (3.10-4)
se obţine:
E
σ x + σ y = σ1 + σ 2 = ⋅ εz (3.10-5)
ν
168
3. Fotoelasticimetria
E
σ x + σ y = σ1 + σ 2 = ⋅ (εx + εy ) (3.10-6)
1− ν
σ1 − σ 2 = k ⋅ σ 0 (3.10-7)
se obţine:
E
σ1 = ⋅ ( ε x + ε y ) + k ⋅ σ0 (3.10-8a)
2 ⋅ (1 − ν )
E
σ2 = ⋅ ( ε x + ε y ) − k ⋅ σ0 (3.10-8b)
2 ⋅ (1 − ν )
169
3. Fotoelasticimetria
unde:
Em – modulul de elasticitate longitudinal al materialului
modelului
ε0l – valoarea minimă a deformaţiei specifice care produce
fisurarea lacului la o stare monoaxială de tensiune.
170
3. Fotoelasticimetria
F F
F1 F1
F1
F
a) b) c)
Fig.3.11-1 Încărcări pe modele dublu conexe
171
3. Fotoelasticimetria
l mf
α=β= =λ (3.11-3)
l pr
iar relaţia (3.11-2) devine:
Fpr
σ pr = λ2 ⋅ ⋅ σ mf (3.11-3)
Fmf
unde
λ – factorul de scară pentru lungimi.
172
Tabelul 3.11-1 Relaţii de trecere de la modelul fotoelastic la piesa reală
Nr. Relaţii pentru calculul:
crt. Modul de încărcare tensiunii din piesa reală deformaţiilor specifice din deplasărilor din piesa reală
piesa reală
3. Fotoelasticimetria
3 Sarcini distribuite pe q pr qpr Emf 1 qpr Emf
suprafaţă, q [N/mm2] σ pr = ⋅ σ mf ε pr = ⋅ ⋅ ε mf upr = ⋅ ⋅ ⋅ umf
qmf qmf E pr λ qmf E pr
Aceste relaţii de transpunere a rezultatelor de la modelul fotoelastic la piesa reală sunt valabile numai
în cazul ipotezei omogenităţii şi izotropiei, atât pentru materialul modelului fotoelastic cât şi pentru cel
al piesei reale.
173
3. Fotoelasticimetria
174
3. Fotoelasticimetria
T [0 C]
menţinere
Tcr
răcire
încălzire
Timp
a)
Solicitare
menţinere
descărcare
încărcare
Timp
b)
Fig.3.12-1 Aplicarea metodei îngheţării tensiunilor
175
3. Fotoelasticimetria
σ0
σ2 − σ3 = k x ⋅ (3.13-1a)
h3
Cum σ3 = 0, rezultă:
σ0
σ2 = k x ⋅ (3.13-1b)
h3
unde
kx – ordinul benzii citit după direcţia x.
y
σ2
Direcţia luminii
x
h2 h2
h1 h1
h3 σ3 = 0
z
a)
y
h3
x
h2
h3
σ1
h1 h1
σ3 = 0
Direcţia luminii z
b)
176
3. Fotoelasticimetria
y
h3
h3 σ2
x
h2 h2 σ1
h1
Direcţia luminii z
c)
Fig.3.13-1 Analiza elementelor spaţiale
σ0
σ1 − σ 3 = k y ⋅ (3.13-2a)
h2
Cum σ3 = 0 rezultă
σ0
σ1 = k y ⋅ (3.13-2b)
h2
unde:
ky – ordinul benzii citit după direcţia y.
σ0
σ1 − σ 2 = k z ⋅ (3.13-3)
h1
unde:
kz – ordinul benzii citit după direcţia z.
177
3. Fotoelasticimetria
178
3. Fotoelasticimetria
179
3. Fotoelasticimetria
180
3. Fotoelasticimetria
181
3. Fotoelasticimetria
182
3. Fotoelasticimetria
183
3. Fotoelasticimetria
184
3. Fotoelasticimetria
185
3. Fotoelasticimetria
186
3. Fotoelasticimetria
PL-1 3
PL-8 3
PS-3 30 Încercări pe materiale
PL-2 50 moi: cauciuc, plastic,
PL-3 110 lemn
PS-4 150
187
3. Fotoelasticimetria
188
4. Metoda lacurilor casante
189
4. Metoda lacurilor casante
190
4. Metoda lacurilor casante
191
4. Metoda lacurilor casante
192
4. Metoda lacurilor casante
Temperatura de încercare [0 C]
193
4. Metoda lacurilor casante
Numărul lacului
194
4. Metoda lacurilor casante
Pragul de deformaţie, ε0
[μcm/cm]
[μcm/cm]
a) b)
Fig.4.2-5 Influenţa grosimii stratului de lac asupra pragului de
deformaţie, funcţie de temperatură
195
4. Metoda lacurilor casante
Temperatura de încercare [0 C]
⎣ ⎦
(4.2-1)
196
4. Metoda lacurilor casante
σ1p = E p ⋅ ε 0
(4.2-2)
unde :
Ep – modulul de elasticitatea longitudinal al materialului piesei
ε0 – pragul de deformaţie al materialului lacului obţinut la etalonare.
197
4. Metoda lacurilor casante
iar lăţimea lor este cuprinsă între 0,05 şi 0,075 mm. Dacă stratul de lac
este aplicat corect fisurile rămân deschise şi după înlăturarea sarcinii.
Este foarte important să se obţină un câmp de fisuri foarte vizibil.
Aprecierea stării de tensiune din piesă se poate face după apariţia primei
fisuri în stratul de lac, sau după densitatea fisurilor (numărul fisurilor pe
unitatea de suprafaţă), ştiut fiind faptul că densitatea fisurilor este
proporţională cu tensiunea din piesă.
198
4. Metoda lacurilor casante
σ1p = E p ⋅ ε 0 (4.2-3)
z lac
σ1l
piesă
σ1p
σ2l
x
y σ2p
Fig.4.2-9 Tensiuni în piesă şi în stratul de lac
199
4. Metoda lacurilor casante
ε 3 p = ε 3l = 0 (4.2-4b)
1
ε1p = ⋅ ( σ1p − ν p ⋅ σ 2 p ) (4.2-5a)
Ep
1
ε2p = ⋅ ( σ 2 p − ν p ⋅ σ1p ) (4.2-5b)
Ep
1
ε1l = ⋅ ( σ1l − ν l ⋅ σ 2 l ) (4.2-5c)
El
1
ε 2l = ⋅ ( σ 2l − ν l ⋅ σ1l ) (4.2-5d)
El
1 1
⋅ ( σ1p − ν p ⋅ σ 2 p ) = ⋅ ( σ1l − ν l ⋅ σ 2l ) ⇒
Ep El
El
⋅ ( σ1p − ν p ⋅ σ 2 p ) = σ1l − ν l ⋅ σ 2 l
Ep
şi
1 1
⋅ ( σ 2 p − ν p ⋅ σ1p ) = ⋅ ( σ 2 l − ν l ⋅ σ1l ) ⇒
Ep El
El
⋅ ( σ 2 p − ν p ⋅ σ1p ) = σ 2 l − ν l ⋅ σ1l
Ep
200
4. Metoda lacurilor casante
El E
⋅ ( σ1p − νp ⋅ σ2p ) + l ⋅ ( σ2p − νp ⋅ σ1p ) = σ1l ⋅ (1− νl2 )
Ep Ep
El E
⋅ ( σ1p − ν l ⋅ ν p ) ⋅ σ1p + l ⋅ ( ν l − ν p ) ⋅ σ 2 p = σ1l ⋅ (1 − ν l2 )
Ep Ep
şi
El
σ1l = ⋅ ⎡⎣(1 − ν l ⋅ ν p ) ⋅ σ1p + ( ν l − ν p ) ⋅ σ 2 p ⎤⎦ (4.2-6a)
(
E p ⋅ 1 − ν 2l )
El
σ 2l = ⋅ ⎡⎣(1 − ν l ⋅ ν p ) ⋅ σ 2 p + ( ν l − ν p ) ⋅ σ1p ⎤⎦ (4.2-6b)
(
Ep ⋅ 1 − ν 2
l )
Relaţiile (4.2-6a,b) ne dau tensiunile normale principale din stratul
de lac atunci când la suprafaţa piesei acţionează tensiunile normale
principale σ1p, respectiv σ2p.
După cum se observă, determinarea tensiunilor normale principale
din stratul de lac este condiţionată de cunoaşterea tensiunilor normale
principale de la suprafaţa piesei.
Se cunoaşte că pragul de deformaţie ε0 al lacului este:
ε 0 = ε1p (4.2-7)
El El
σ1l = ⋅ ⎡⎣(1 − ν l ⋅ ν p ) ⋅ σ1p ⎤⎦ = ⋅ ⎡⎣(1 − ν l ⋅ ν p ) ⋅ E p ⋅ ε1p ⎤⎦
(
Ep ⋅ 1− ν 2
l ) (
Ep ⋅ 1− ν 2
l )
El
σ1l = ⋅ (1 − ν l ⋅ ν p ) ⋅ ε 0 (4.2-9a)
(1 − ν l2 )
respectiv:
201
4. Metoda lacurilor casante
El
σ 2l = ⋅ ( νl − ν p ) ⋅ ε0 (4.2-9b)
(1− ν ) 2
l
Dacă aceste relaţii se aplică pentru cazul când piesa este înlocuită
cu bara pentru etalonare, se obţin tensiunile din stratul de lac în cazul
etalonării:
El El
σ1l = ⋅ (1 − ν l ⋅ ν b.e. ) ⋅ ε 0 = ⋅ (1 − ν l ⋅ ν b.e. ) ⋅ σ1b.e. (4.2-10a)
(1− ν )2
l (
Eb.e. ⋅ 1 − ν 2l )
El El
σ 2l = ⋅ ( ν l − ν b .e . ) ⋅ ε 0 = ⋅ ( ν l − ν b.e. ) ⋅ σ1b.e. (4.2-10b)
(1− ν )2
l (
Eb.e. ⋅ 1 − ν 2l )
unde:
νb.e. – coeficientul lui Poisson pentru materialul barei de etalonare
Eb.e. – modulul de elasticitate al materialului barei de etalonare.
202
4. Metoda lacurilor casante
Δl lu − l 0
ε0 = = (4.2-11)
l0 l0
203
4. Metoda lacurilor casante
M
a
Miz F ⋅a
σ1M = ⋅ yM = ⋅ yM (4.2-12)
Iz Iz
σ1M
ε1p = ε1l = ε 0 = (4.2-13)
Ep
204
4. Metoda lacurilor casante
uscare al lacului trebuie făcut într-un timp cât mai îndelungat. Oricât de
bine s-ar realiza uscarea în stratul de lac tot mai rămâne tensiune internă
(σRl).
Se consideră că bara de etalonare este solicitată la încovoiere
(Fig.4.2–10). Tensiunea din stratul de lac, din punctul M unde începe
fisurarea lacului, σl este:
1 − ν l ⋅ ν b.e.
σ1l = ⋅ El ⋅ ε 0 (4.2–15 )
1 − ν l2
se obţine:
1 − ν l ⋅ ν b.e.
σl = ⋅ Eb.e. ⋅ ε M + ε Rl (4.2–16 )
1 − ν l2
unde:
εM – deformaţia specifică maximă din punctul M în care a apărut
prima fisură în stratul de lac, deformaţie care se poate calcula.
1 − ν l ⋅ ν b.e.
σl − σRl = ⋅ Eb.e. ⋅ ε M (4.2–17 )
1 − ν l2
1 − ν l ⋅ ν b.e.
σl = ⋅ E b. e. ⋅ ε 0 (4.2–18)
1 − ν l2
205
4. Metoda lacurilor casante
1 − ν l ⋅ ν b.e. 1 − ν l ⋅ ν b.e.
⋅ Eb.e. ⋅ ε 0 − σRl = ⋅ Eb.e. ⋅ ε M ⇒ (4.2–19)
1− νl 2
1 − ν l2
1 − ν l ⋅ ν b.e.
σRl = ⋅ Eb.e. ⋅ (ε 0 − ε M ) (4.2–20)
1 − ν l2
Fisuri
σ1
σ2 σ2
σ2
σ1
Fig.4.2-11 Câmp σde1 fisuri
pentru σ1 > 0, σ2 < 0
206
4. Metoda lacurilor casante
σ1
σ2 σ2
σ1
Fig.4.2-12 Câmp de fisuri
pentru σ1 > σ2 > 0
σ2 σ2
σ1
Fig.4.2-13 Câmp de fisuri
pentru σ1 = σ2 > 0
207
4. Metoda lacurilor casante
208
4. Metoda lacurilor casante
209
4. Metoda lacurilor casante
210
Tabelul 4.3-1 Caracteristici ale principalelor lacuri casante
Caracteristicile Tipul lacului
lacului Stresscoat Micro All-temp Tens-lac SNECMA ONERA Maybach Brafa
stresscoat
Domeniul de temperatură -20 … 45 -20 … 45 -18 … 375 0 … 35 10 … 50 10 … 40 0 … 50 10 … 30
utilizabil, [0 C]
Pragul de deformaţie [μ cm/cm] 500 800 … 1000 200 … 2000 500 350 … 1500 300 100 … 200 100
Condiţiile de deformaţie (I- I şi C I şi C I I şi C I I I I
întindere, C - compresiune)
Experienţa cerută operatorului, 2 1 3 2 2 1 3 2
de la 1 la 3 (1 – cel mai
experimentat)
Utilizabil în laborator (L), sau pe L+Ş L L+Ş L+Ş L+Ş L+Ş L+Ş L+Ş
211
5. Prelucrarea statistică a datelor
212
5. Prelucrarea statistică a datelor
xi cu i = 1, 2, 3, ... , n (5.1-1)
1 n
xa = ⋅ ∑ xi (5.1-2)
n i =1
213
5. Prelucrarea statistică a datelor
( )
n 2
S = ∑ xi − x a (5.1-3)
i =1
şi se obţine:
n
h= (5.1-4)
2⋅S
x=
(h ⋅ x ) (5.1-5)
h
x a − x ... x a + x (5.1-6)
214
5. Prelucrarea statistică a datelor
Aplicaţie
În urma unor măsurători s-au obţinut următoarele valori: 4, 7, 7, 8, 9, 9,
10, 10, 10, 10. Se cere să se stabilească normalitatea acestor valori. Pot
ele fi utilizate în calculele statistice pentru problema respectivă ?
Rezolvare (Vezi Tabelul 5.1-2):
1 4 -4,4 19,36
2 7 -1,4 1,96
3 7 -1,4 1,96
4 8 -0,4 0,16
5 9 0,6 0,36
6 9 0,6 0,36
7 10 1,6 2,56
8 10 1,6 2,56
9 10 1,6 2,56
10 10 1,6 2,56
n n
∑ xi = 84
i =1
∑(x
i =1
i − x a )2 = 34,4
1 n 1 10 1
xa = ⋅ ∑ xi = ⋅ ∑ xi = ⋅ 84 = 8,4
n i =1 10 i =1 10
( ) = ∑ ( x − 8,4 )
n 2 10
S = ∑ xi − x a
2
i = 34,4
i =1 i =1
215
5. Prelucrarea statistică a datelor
n 10
h= = = 0,381
2⋅S 2 ⋅ 34,4
x=
(h ⋅ x ) = 1,39
= 3,65
h 0,381
η − ( η⋅ x )
2
y= ⋅e (5.1-7)
π
unde:
η – modulul distribuţiei sau indicele de precizie.
Semnificaţia variabilelor x şi y este prezentată în Fig.5.1-1.
y0
x
-x +x
xa
Fig.5.1-1 Curba Gauss
216
5. Prelucrarea statistică a datelor
Aria delimitată de curba normală are valoarea unu. Din acest motiv
se poate scrie:
y0 = η ⋅ π (5.1-8)
Aplicaţie
Se presupune că un dinamometru (aparat de măsurat forţe) are
eroarea de ±0,05 kN. Se fac 8 citiri (n = 8) şi una dintre ele deviază cu
0,12 kN faţă de media celor 8 măsurători. Se pune întrebarea, dacă
această citire este sau nu normală ?
Rezolvare
În cazul erorilor distribuite normal, conform calculelor probabilistice,
orice valoare din cele n valori cercetate se exclude dacă deviaţia ei faţă
de media x a citirilor nu depăşeşte (1/2) ·n.
Se calculează η cu relaţia:
0,477 0,477
η= = = 9,54 kN −1 (5.1-9)
eroare 0,05
1 1 1
= = = 0,0625 = 6,25 % (5.1-10)
2 ⋅ n 2 ⋅ 8 16
217
5. Prelucrarea statistică a datelor
0,9375
0,934 0,952
218
5. Prelucrarea statistică a datelor
Modulul η = 9,54 kN-1 (vezi rel. 5.1-9) şi prin urmare din relaţie (5.1-14)
se obţine valoarea x:
3,318
x= = 0,138 kN (5.1-15)
η
x
x x
xa
Se procedează astfel:
¾ se calculează produsul:
η⋅ x (5.1-16)
în care atât η cât şi x sunt date (cunoscute)
¾ din Tabelul 5.1-3 se determină probabilitatea:
219
5. Prelucrarea statistică a datelor
P (η ⋅ x) (5.1-17)
a deviaţiilor care intră în intervalul - η·x ... + η·x din cele n eşantioane.
Rezultă atunci:
n′ = n ⋅ P ( η ⋅ x ) (5.1-18)
Aplicaţie
La o turaţie de 1.000 rot/min un tahometru are o deviaţie de η =
0,04 rot/min. Se efectuează 20 de citiri (n = 20) şi trebuie stabilit câte din
aceste valori citite la tahometru se situează în intervalul 990 ... 1010
rot/min.
Rezolvare
Se constată că intervalul este de 20 rot/min, de unde rezultă x =
10 rot/min.
Se calculează produsul η·x (rel. 5.1-16):
η ⋅ x = 0,04 ⋅ 10 = 0,4
P ( η ⋅ x ) = 0,428
n′ = n ⋅ P ( η ⋅ x ) = 20 ⋅ 0,428 = 8,56
220
5. Prelucrarea statistică a datelor
x + x2 + ... + xn ∑x i
1 n
x as = xa = 1 = i =1
= ⋅ ∑ xi (5.2-1)
n n n i =1
unde:
xi – valorile individuale
n – numărul valorilor individuale.
Aplicaţie
Să se calculeze media aritmetică simplă a numerelor: 17, 18, 25,
20.
Răspuns:
4
∑x i
x1 + x2 + x3 + x4 17 + 18 + 25 + 20
x as = i =1
= = = 20
4 4 4
x ⋅ f + x2 ⋅ f2 + ... + xn ⋅ fn ∑(x ⋅ f ) i i
x ap = 1 1 = i =1
(5.2-2)
f1 + f2 + ... + fn n
∑ fi
i =1
unde
fi – ponderea lui xi
221
5. Prelucrarea statistică a datelor
Aplicaţie
La o încercare de tracţiune, pentru forţa de rupere s-au obţinut
valorile: 40, 40, 40, 40, 36, 36 kN (de 4 ori 40 kN şi de 2 ori câte 36 kN).
Să se calculeze media aritmetică ponderată.
Răspuns:
x1 ⋅ f1 + x2 ⋅ f2 40 ⋅ 4 + 36 ⋅ 2
x ap = = = 38,67
f1 + f2 4+2
x ⋅ p + x2 ⋅ p2 + ... + xn ⋅ pn ∑(x i ⋅ pi )
x a% = 1 1 = i =1
(5.2-3)
100 100
unde
pi – procentul fiecărei valori
Σpi = 100
Aplicaţie
Pentru situaţia de la punctul b), să se calculeze media aritmetică
procentuală.
Răspuns:
La 40 kN îi corespunde p1 = 66,67 %
4
p1 = ⋅ 100 = 66,67 %
6
şi la 36 kN un p2
2
p2 = ⋅ 100 = 33,33 %
6
Se obţine:
x1 ⋅ p1 + x2 ⋅ p2 40 ⋅ 66,67 + 36 ⋅ 33,33
x a% = = = 38,67 %
100 100
222
5. Prelucrarea statistică a datelor
x geom,s = x1 ⋅ x2 (5.2-5)
de unde rezultă că
x1 x geom,s
= (5.2-6)
x geom,s x2
Aplicaţie
Să se calculeze media geomterică a numerelor: 17, 18, 25, 20
(aceleaşi de la media aritmetică simplă).
Răspuns:
x geom,s = 4 x1 ⋅ x2 ⋅ x3 ⋅ x 4 = 4 17 ⋅ 18 ⋅ 25 ⋅ 20 = 19,777 < x as
x + x + x + ... + x
2 2 2 2 ∑x 2
i
x patr ,s = 1 2 3
= n i =1
(5.2-7)
n n
Aplicaţie
Să se calculeze media patratică simplă pentru numerele: 17, 18,
25, 20 (aceleaşi de la media artimetică simplă şi media geometrică).
Răspuns:
x12 + x 22 + x32 + xn2 172 + 182 + 252 + 20 2
x patr ,s = = = 20,236 > x as
n 4
223
5. Prelucrarea statistică a datelor
p1 ⋅ x + p2 ⋅ x + ... + pn ⋅ x
2 2 2 ∑p ⋅x i
2
i
x patr ,p = 1
n
2 n
= i =1
n (5.2-8)
∑p
i =1
i ∑p
i =1
i
unde:
pi – frecvenţa procentelor
Aplicaţie
Pentru numerele 3, 3, 3, 3, 4, 7, 7 să se calculeze media patratică
ponderată.
Răspuns:
p1 ⋅ x12 + p2 ⋅ x22 + p3 ⋅ x32 4 ⋅ 3 2 + 1⋅ 4 2 + 2 ⋅ 7 2
x patr ,p = = = 4,629
n
4 + 1+ 2
∑p
i =1
i
n n
x arm,s = = (5.2-9)
1 1 1 n
1
+
x1 x2
+ ... +
xn ∑
i =1 xi
Aplicaţie
Să se calculeze media armonică a numerelor: 17, 18, 25, 20.
Răspuns:
n 4
x arm,s = = = 19,579
1 1 1 1 1 1 1
+ + ... + + + +
x1 x2 x4 17 18 25 20
224
5. Prelucrarea statistică a datelor
f + f + ... + fn ∑f i
x arm,s = 1 2 = i =1
(5.2-10)
f1 f2 fn n
fi
+
x1 x2
+ ... +
xn ∑
i =1 xi
Aplicaţie
Să se calculeze media armonică ponderată pentru numerele: 3, 3,
3, 3, 4, 7, 7.
Răspuns:
f1 + f2 + f3 4 + 1+ 2
x arm,s = = = 3,75
f1 f2 f3 4 1 2
+ + + +
x1 x2 x3 3 4 7
∑p i
100
x arm,% = i =1
= (5.2-11)
p1 p2 p n
pi
+
x1 x2
+ ... + n
xn ∑
i =1 xi
unde
pi - se exprimă în procente [%]
Σpi = 100
Aplicaţie
Pentru numerele: 40, 40, 40, 40, 36, 36 să se calculeze media
armonică procentuală.
Răspuns:
Lui 40 îi corespunde p1 = 66,67 %, iar lui 36 un p2 = 33,33 %.
100 100
x arm,% = = = 38,52
p1 p2 66,67 33,33
+ +
x1 x2 40 36
x progr = x a + x s (5.2-12)
2
225
5. Prelucrarea statistică a datelor
unde
x a − media aritmetica
x s − media termenilor calitativi superiori mediei aritmetice
Aplicaţie
Într-o săptămână (5 zile lucrătoare) s-au realizat următorul număr
de piese zilnic: 10, 11, 12, 13, 14. Să se calculeze media progresivă.
Rezolvare:
10 + 11 + 12 + 13 + 14
xa = = 12 piese pe zi
5
13 + 14
xs = = 13,5
2
Rezultă:
12 + 13,5
x progr = x a + xs = = 12,75
2 2
Apicaţie
Fie şirul de valori: 12, 11, 16, 24, 5, 18. Să se determine valoarea
centrală a acestui şir.
Rezolvare:
xmax + xmin 24 + 5
xc = = = 14,5
2 2
226
5. Prelucrarea statistică a datelor
Aplicaţie
Pentru şirul de valori de la punctul 2.1 (valorile 12, 11, 16, 24, 5,
18) să se detrmine amplitudinea acestui şir.
Rezolvare:
R = xmax − xmin = 24 − 5 = 19
227
5. Prelucrarea statistică a datelor
∑x i − xa
d= i =1
(5.3-1)
n
sau
n
∑x i − xa
Am = i =1
(5.3-2)
n
228
5. Prelucrarea statistică a datelor
Aplicaţie
Fie numerele: 17, 18, 25, 20. Să se calculeze abaterea liniară.
Răspuns:
Se calculează x a ≡ x as = 20
n
∑x i − xa
17 − 20 + 18 − 20 + 25 − 20 + 20 − 20
d= i =1
= = 2,5
n 4
∑(x )
n 2
i − xa
"s " sau σ = i =1
(5.3-3)
n
∑ ⎡⎢⎣( x )
n
⋅ fi ⎤
2
− xa
i ⎥⎦
"s " sau σ = i =1
n (5.3-4)
∑f
i =1
i
∑(x )
n 2
i − xa
"s " sau σ = i =1
(5.3-5)
n −1
respectiv,
229
5. Prelucrarea statistică a datelor
( )
n
⎡ x − xa 2
⋅ fi ⎤
∑ ⎢ i
i =1 ⎣
⎥⎦
" s " sau σ = n (5.3-6)
∑f
i =1
i −1
p ⋅ (100 − p )
σ= (5.3-7)
n
unde
p – procentajul.
Aplicaţii
a) Pentru valorile 17, 18, 25, 20 să se calculeze abaterea patratică
simplă.
Răspuns:
∑(x )
n 2
− xa
(17 − 20 ) + (18 − 20 ) + ( 25 − 20 ) + ( 20 − 20 )
2 2 2 2
i
σ= i =1
= = 3,08
n 4
230
5. Prelucrarea statistică a datelor
x as = 4,285; f1 = 4; f2 = 1; f3 = 2
∑( )
n 2
xi − x a ⋅ fi
( 3 − 4,285 ) ⋅ 4 + ( 4 − 4,285 ) ⋅ 1 + ( 7 − 4,285 ) ⋅ 2
2 2 2
σ= i =1
= = 1,14
n
4 + 1+ 2
∑f
i =1
i
∑(x − x )
n 2
(17 − 20 ) + (18 − 20 ) + ( 25 − 20 ) + ( 20 − 20 )
a 2 2 2 2
i
σc = i =1
= = 3,56 > σ
n −1 3
Concluzii:
¾ Calcularea lui σ sau s este o garanţie a acurateţii determinărilor
¾ Abaterea patratică se poate calcula numai dacă există 3 valori
231
5. Prelucrarea statistică a datelor
s σ
Cv = sau Cv = (5.3-9)
x as x as
Aplicaţie
Pentru şirul de valori: 17, 18, 25, 20 să se calculeze coeficientul de
variaţie al şirului.
Răspuns:
x a = 20 ; σ = 3,08
σ σ 3,08
Cv = ≡ = = 0,154
x as x a 20
(μ )
2
3
β1 = (5.3-10)
(s )
3
unde
∑( x )
n 3
i − x as
μ3 = i =1
(5.3-11)
n
232
5. Prelucrarea statistică a datelor
Aplicaţie
Pentru şirul de valori: 17, 18, 25, 20 să se calculeze coeficientul de
asimetrie al şirului.
Răspuns:
x as = 20 ; σ ≡ s = 3,08
∑(x )
n 3
− x as
(17 − 20 ) + (18 − 20 ) + ( 25 − 20 ) + ( 20 − 20 )
3 3 3 3
i
μ3 = i =1
= = 22,5
n 4
(μ )
2
( 22,5 )
2
3 506,25
β1 = = = = 17,327
(s )
3 3
3,08 29,218
σ
ES = ≡ σx (5.3-12)
n
σ
ES = (5.3-13)
n −1
Aplicaţii
a) Pentru şirul de valori: 17, 18, 25, 20 să se calculeze eroarea
standard a şirului.
Răspuns:
Se cunoaşte: σ ≡ s = 3,08; n = 4
σ 3,08 3,08
ES = = = = 1,778
n −1 4 −1 1,732
233
5. Prelucrarea statistică a datelor
La care dintre cei doi cercetători precizia rezultatelor este mai mare?
Răspuns:
Eroarea standard a rezultatelor obţinute pentru cei doi cercetători este:
¾ Pentru cercetătorul A:
σA 20 20
ESA = = = = 1,41
nA 200 14,1
¾ Pentru cercetătorul B:
σB 20 20
ESB = = = = 1 < ESA
nB 400 20
234
5. Prelucrarea statistică a datelor
Δ = x - x0 (5.4-1)
Δ Δ
δ= sau δ = ⋅ 100 [%] (5.4-2)
x0 x0
Δ Δ
δ= sau δ = ⋅ 100 [%] (5.4-3)
Vc Vc
x ±u
unde:
x – valoarea obţinută prin măsurare
± u – incertitudinea de măsurare.
235
5. Prelucrarea statistică a datelor
s
uA = ux = ± (5.4-4)
n
m
uB = ± σ = ± (5.4-5)
3
unde:
σ – abaterea medie patratică a repartiţiei.
Dacă:
m
< 0,8 se poate neglija uB .
sx
236
5. Prelucrarea statistică a datelor
uΣ = ± k Σ ⋅ uC (5.4-7)
Aplicaţii
1) Pentru o masă etalon de lucru de 20 kg din fontă, în urma
etalonării se obţine o valoare convenţional adevărată de 20,001 kg.
Eroarea absolută este:
ΔS = -1,7 μm ≡ C
237
5. Prelucrarea statistică a datelor
∑x i
xa = i =1
= 200,000232 mm
18
∑(x )
18 2
i − xa
sx = i =1
= 0,000808 mm
18 ⋅ (18 − 1)
s x = 1 − u A = 0,000808 mm
238
5. Prelucrarea statistică a datelor
0,1
σ=± = 0,0577 μm = 0,0000577 mm
3
- Se calculează raportul:
m 0,0001
= = 0,1238 < 0,8 ⇒ că uB poate fi neglijat în raport cu u A .
sx 0,000808
uΣ = ± kΣ ⋅uC = ± kΣ ⋅ sx
٭
Din tabele, pentru n = 18 şi P = 95 % rezultă kΣ = 2,11 şi atunci
incertitudinea globală este:
u Σ ( 95% ) = 0,0017 m m
239
5. Prelucrarea statistică a datelor
1 −
f (x) = ⋅e 2 ⋅s 2
(5.5-1)
s ⋅ 2π
as xmax − x min
d = = (5.5-3)
k 1 + 3,322 ⋅ log n
unde :
as – amplitudinea de sondaj
n – numărul valorilor înregistrate.
240
5. Prelucrarea statistică a datelor
20
Frecvenţa, ni sau fi
10
0
-50 -40 -30 -20 -10 0 -10 -20 -30
Limita claselor, xi
M e = x n +1 (5.5-4)
2
- pentru n par:
xn + xn
+1
Me = 2 2
(5.5-5)
2
- Modulul este dat de relaţia:
(
M0 = x a + 3 ⋅ Me − x a ) (5.5-6)
(μ )
2
3
β1 = (5.5-7)
(s )
3
unde :
241
5. Prelucrarea statistică a datelor
1 n
( )
3
μ3 = ⋅ ∑ xi ⋅ xi − x a (5.5-8)
n i =1
care în cazul unei repartiţii normale a datelor trebuie să fie aproape zero.
Dacă aceste verificări nu conduc la concluzii favorabile privind
normalitatea repartiţiei datelor, este necesară o analiză mai amănunţită
cantitativă a şirului de date. Pentru aceasta se poate utiliza :
c) Testul χ2
d) Criteriul coliniarităţii punctelor M(xi,zi)
Coliniaritatea punctelor M(xi,zi) constituie o confirmare grafică a
normalităţii şirului de date.
5.5.3 Corelaţii
⎢n ⋅ ∑ xi − ⎜ ∑ xi ⎟ ⎥ ⋅ ⎢n ⋅ ∑ y i − ⎜ ∑ y i ⎟ ⎥
2 2
⎢⎣ i =1 ⎝ i =1 ⎠ ⎥⎦ ⎢⎣ i =1 ⎝ i =1 ⎠ ⎥⎦
unde :
xi, yi sunt perechile de valori determinate experimental,
n - reprezintă numărul acestor perechi.
5.5.4 Regresia
242
5. Prelucrarea statistică a datelor
n n n n
∑ xi2 ⋅ ∑ yi −∑ xi ⋅ ∑( xi ⋅ yi )
a0 = i =1 i =1 i =1 i =1
2 (5.5-11)
n
⎛ ⎞ n
n ⋅ ∑ x − ⎜ ∑ xi ⎟
2
i
i =1 ⎝ i =1 ⎠
n n n
n ⋅ ∑ xi ⋅ y i − ∑ xi ⋅ ∑ y i
a1 = i =1 i =1 i =1
2 (5.5-12)
n
⎛ ⎞ n
n ⋅ ∑ x i2 − ⎜ ∑ x i ⎟
i =1 ⎝ i =1 ⎠
y = k⋅x (5.5-13)
unde:
n
∑x i ⋅ yi
k = i =1
n
(5.5-14)
∑x i =1
2
i
Dintre două sau mai multe funcţii y(x) utilizate pentru reprezentarea
valorilor măsurate, cea mai adecvată este cea pentru care expresia
indică valori mai mici.
∑ f ⋅ (x )
n 2
s =2
i i − xa (5.5-15)
i =1
S = s2 (5.5-16)
n ∑x i − xa
am = ∑f
i =1
i ⋅ xi − x a = i =1
n
(5.5-17)
243
5. Prelucrarea statistică a datelor
⎛x − xa ⎞
P ( x ≤ x impus ) = Φ ⎜ impus ⎟ (5.5-18)
⎜ s ⎟
⎝ ⎠
unde:
Φ este o funcţie tabelară.
244
5. Prelucrarea statistică a datelor
140
120
100
80
60
40
20
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Ordinea de apariţie (înregistrare)
10
9
Frecvenţa apariţiei
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Valori înregistrate
Fig.5.6-2 Diagramă în funcţie de frecvenţa de apariţie
245
5. Prelucrarea statistică a datelor
Aplicaţii
Fie următoarele valori: 40, 10, 5, 20, 60, 30, 40. Să se reprezinte
grafic în cele trei variante prezentate anterior.
1) Varianta prezentată la punctul 5.6.1 (În funcţie de ordinea
înregistrării)
70
60
Valori înregistrate
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Ordinea de apariţie (înregistrare)
0
5 10 20 30 40 60 60
Valori înregistrate
Fig.5.6-4 Model de reprezentare grafică
246
5. Prelucrarea statistică a datelor
70
60
Valori înregistrate
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
247
5. Prelucrarea statistică a datelor
xd − x a
<3 (5.7-1)
σc
unde:
x a - media aritmetică simplă
σc – abaterea patratică corectată.
248
5. Prelucrarea statistică a datelor
Aplicaţia
n xi xi − x a ( xi − x a )2
1 2 -37,5 1406,25
2 50 10,5 110,25
3 52 12,5 156,25
4 54 14,5 210,25
4
∑(x )
4 4 2
∑ xi = 158
i =1 i =1
i − xa = 1883
∑x i
158
xa = i =1
= = 39,5
4 4
∑ (x )
4 2
i − xa
1.883
σc = i =1
= = 627,67 = 25
4 −1 3
⇒ x a ± σc = 39,5 ± 25
2 − 39,5
= −1,5 < 3 ⇒ relaţia este îndeplinită.
25
xd − x a
= Gcalc < Gtab (5.7-2)
σc
unde:
Gtab – o valoare care se ia din Tabelul Grubbs (ANEXA 5.7-1).
249
5. Prelucrarea statistică a datelor
Aplicaţia
xd − x a
= 1,5
σc
xd − xa
Qcalc = (5.7-4)
xd − x m
cu:
xa – valoarea cea mai apropiată de xd
xm – valoarea cea mai mare din şir
Se obţine atunci:
xd − xa 2 − 50
Qcalc = = = 0,92 (5.7-5)
xd − xm 2 − 54
250
5. Prelucrarea statistică a datelor
5.7.4 Testul t
t c a lc < t t a b (5.7-6)
unde:
xd − x a
t ca lc = (5.7-7)
σc
Aplicaţia
De la celelalte teste se cunoaşte tcalc = 1,5. Din ANEXA 5.7-3
pentru 4 grade de libertate se obţine ttab = 2,132.
S-a obţinut în final:
tcalc = 1,5 < ttab = 2,132 (5.7-8)
R c a lc < R t a b (5.7-9)
unde:
xd − xa
R calc = (5.7-10)
n
σc ⋅
n −1
cu:
xa – media aritmetică a valorilor fără xd
σc – abaterea patratică simplă corectată, calculată fară xd
n -1 este şirul de valori fără xd
251
5. Prelucrarea statistică a datelor
Aplicaţia
n xi x i − xa ( xi − xa )2
1 2 - -
2 50 50 − 52 = 2 22 = 4
3 52 52 − 52 = 0 02 = 0
4 54 54 − 52 = 2 22 = 4
4 3
∑ xi = 158
i =1
∑(x
i =1
i − xa )2 = 8
Se cunoaşte:
50 + 52 + 54
xa = = 52
3
∑(x − xa )
2
i
8
σc = i =1
= =2
n −1 3 −1
de unde rezultă:
2 − 52
Rcalc = = 21,7
4
2⋅
3
λ c a lc < λ ta b (5.7-11)
unde:
xd − xa
λ calc = (5.7-12)
s
252
5. Prelucrarea statistică a datelor
2 − 50
λ calc = = 1,92
25
253
5. Prelucrarea statistică a datelor
254
5. Prelucrarea statistică a datelor
255
5. Prelucrarea statistică a datelor
256
5. Prelucrarea statistică a datelor
257
BIBLIOGRAFIE
258