-1-

Derivata covariantă

n
Fie D Í R o mulţime deschisă . Presupunem că toate funcţiile utilizate sunt de clasa C .
1

Pentru o funcţie f : D ® R , numită câmp scalar, putem defini gradientul lui f , un câmp vectorial pe D ,

ts
notat grad f şi definit prin:
¶f ¶f
grad f = U1 + ...... + Un .
¶x1 ¶xn
n

n
Definiţie. Fie f : D ® R şi P Î D şi fie v un vector tangent la D (adică la R ) in punctul
def
P . Numărul Dv f ( P) = v , grad f ( P) se numeşte derivata lui f în raport cu v .

e
Denumirea de mai sus este justificată de următoarea
1. Lemă. Dacă a : I ® D este o curbă de clasa C1 astfel încât a (t 0 ) = P şi a ¢(t 0 ) = v ,
atunci ( f o a ) ¢(t 0 ) = Dv f ( P) .

d
Demonstraţia se face cu uşurinţă ţinând cont de regula de derivare a funcţiilor compuse. Folosind
proprietăţile gradientului putem demonstra de asemenea :

u
2.Teoremă. Fie f , g : D ® R, v , w Î T p D şi a, b Î R .

u
Dav +bw f ( P) = a Dv f ( P) + b Dw g ( P )

ar
Atunci
Dv (af + bg )( P) = a Dv f ( P ) + b Dv g ( P)
s t
Dv ( fg )( P) = g ( P) Dv f ( P) + f ( P) Dv g ( P) .
og
Definiţie. Fie V un câmp vectorial pe D şi f : D ® R . Funcţia DV f : D ® R a cărei
valoare într-un punct P Î D este numărul DV ( P ) f ( P ) se numeşte derivata funcţiei f în raport cu
D

câmpul V .
r
Din teorema de mai sus rezultă că derivata DV f are următoarele proprietăţi :
D fV + gW h = fDV h + gDW h
o
in

DV (af + bg ) = aDV f + bDV g

DV ( fg ) = fDV g + gDV f
f
lt

De asemenea din lema 2.rezultă

3. Lemă. Dacă a : I ® D este curbă de clasa C 1 şi V este un câmp vectorial pe D astfel
încât V (a (t )) = a ¢(t ) , "t Î I , atunci
O
ly

( f o a )¢(t ) = DV (a (t )) f (a (t )), "t Î I .

Definiţie. Fie v un vector tangent la D în punctul P Î D .

On

Dacă W = w1U1 + .... + wnU n este un câmp vectorial pe D , atunci vectorul

def
DvW ( P) = Dv w1( P)U1( P) + ... + Dv wn ( P)U n ( P)
se numeşte derivata covariantă a lui W în raport cu v .
Din lema 2 obţinem
 -2-

4. Lemă. Dacă a : I ® D este o curbă de clasa C 1 astfel încât a (t 0 ) = P şi a ¢(t 0 ) = v ,

atunci (W o a ) ¢(t 0 ) = Dv W ( P ) .
Din teorema 2 rezultă
5. Teoremă. Fie V si W două câmpuri vectoriale pe D , fie v , w Î T p D , a, b Î R .

ts
Atunci Dav +bwW = aDv W + bDwW
Dv (aV + bW ) = a DvV + b Dv W
Dv ( fW ) = ( Dv f )W + fDvW

n
Dv < V , W >=< DvV , W > + < V , DvW > .
Definiţie. Fie V si W două câmpuri vectoriale pe D . Câmpul vectorial DvW a cărui valoare

e
în P este Dv ( P )W ( P ) se numeşte derivata covariantă a câmpului vectorial W în raport cu câmpul
vectorial V .

d
Din lemele 3 şi 4 rezultă
6. Lemă. Dacă a : I ® D este o curbă de clasă C 1 iar V si W sunt câmpuri vectoriale

u
astfel încât V (a (t )) = a ¢(t ), "t Î I , atunci

u
(W o a )¢(t ) = DV (a (t ))W (a (t )) .

ar
Pe baza rezultatelor precedente rezultă că DV are următoarele proprietăţi
t
D fV + gW Y = fDV Y + gDW Y
og
s
Dv (aY + bZ ) = aDv Y + bDv Z
Dv ( fY ) = ( Dv f )Y + fDv Y
Dv < Y , Z >=< Dv Y , Z > + < Y , Dv Z > .
D
o r

.-—oOo—-.
in
f
lt
O
ly
On