Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fig. 1
Figura ilustrează o situație, frecvent întâlnită în stații, în care conexiunile unui echipament formează în
spațiu unghiuri apropiate de 90°. Echipamentul este un separator tripolar. Traseul marcat pe figură cu
litere este calea de curent din care face parte unul dintre cei trei poli ai separatorului:
AB – conexiune flexibilă între transformatorul de curent și separator
BC – cuțitele polului de separator
CD – conexiune flexibilă spre sistemul de bare
Fig. 2
Pentru o evaluare a FED structura reală a fost echivalată cu o structură
simplificată reprezentată în figura 2
Calea de curent din figura 2 (subansamblul care crează FED ) este
extrasă în figura 3.
ds1 = − j dy ds 2 = i dx
(
R12 = x i − y AB j )
R12 = R12 = x 2 + y AB
2
µ
d 2 F12 = 0 (I ds 2 )×
( I d s1 ) × R12
[N ] (ec.1)
4π R 123
Pentru a determina direcția și sensul forței elementare de ordinul doi , este suficient să izolăm din
ecuația (1) dublul produs vectorial
(
) ( ) [(
)(
)] ( )
j × j =
ds 2 × ds1 × R12 = i dx × − j dy × i x − j y = i dx × x dy − j × i + y dy
ec.2
0
k
( )(
) (
= i dx × k x dy = − j x dx dy)
) ( )
µ0 I 2 x dx dy
d F12 =
( −j
• ec.1 devine ec.3 2
[N ] (ec.3)
4 π x2 + y2 3/ 2
µ0 I 2 x dx dy
2
=
(x )
d F12 [N ] ec.3
4π 2 3/ 2
2
+y AB 𝑰𝑰𝑰𝑰𝑰𝑰_𝟏𝟏
y = L1
y = L1
µ0 I 2
dy µ0 I y 2
dF12 =
4π
x dx ∫ ( =
4π
x dx
)
x2 x2 + y2
y =0 x + y
2 2 3/ 2
𝒚𝒚 y =0
𝒙𝒙
µ0 I 2 L1 dx
dF12 = [N ] ec.4
4π x x 2 + L2
1
Rezultatul integrării este dF12 (în N),
denumită FED de contur
o Să observăm că modului FED de ordinul I din ec.(4) nu este constant ci este funcție de coordonata x
(forța scade cu creșterea lui x).
o Variația dF12(x) este reprezentată calitativ în fig.4.
o Așa cum era de așteptat, în apropierea segmentului motor (C1), la valori mici ale coordonatei x, FED de
ordinul unu are valori mari. Acestea scad o dată cu creșterea distanței dintre punctul de calcul și
segmentul motor, viteza de scădere fiind proporțională cu ~ 1⁄𝑥𝑥 2
OBSERVAȚIE
Fig.5
Integrarea se face de la x = d/2 (d – diametrul bornei de
înaltă tensiune a separatorului (conform figurii 1) pentru a
elimina singularitatea pe care o introduce x=0 în expresia
forței specifice (𝑑𝑑𝑑𝑑12) care devine infinită în acest punct
x = L2
x = L2
µ0 I 2 dx µ0 I 2 1 L12 + x 2 + L12
F12 = L1 ∫ = L1 − ln
4π 4 π L1 x
x = d 2 x x + L1
2 2
x=d / 2
µ 0 I 2 L2 L1 + L12 + (d / 2)2
F12 = ln + ln [N ] (ec. 5)
4π d / 2 L1 + L12 + L22
• F12, FED exercitată de segmentul (C1) al căii de curent asupra segmentului (C2), conservă direcția și
sensul FED elementare de ordinul doi (d2F12)
• modulul forței F12 (ec.5) depinde de caracteristicile geometrice ale căii de curent 𝐿𝐿1 , 𝐿𝐿2 , 𝑑𝑑
• poziția punctului de aplicație al forței pe brațului separatorului se poate determina folosind relațiile de calcul
stabilite pentru centroidul unei suprafețe delimitate în planul xOy de funcțiile continue
→ 𝑓𝑓 𝑥𝑥 = 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑥𝑥 respectiv FED elementar de ordinul 1 (reprezentată în fig. 5)
→ 𝑔𝑔 𝑥𝑥 → 𝑦𝑦 = 0 respectiv axa Ox 𝐿𝐿𝐿
1
În cazul analizat, relația de calcul pentru poziția centroidului (𝑥𝑥) este: 𝑥𝑥 = � 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝐹𝐹12 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐹𝐹12 0
Ținând seama de aspectul funcției 𝑑𝑑𝑑𝑑12(𝑥𝑥) → 𝑥𝑥 < 𝐿𝐿2 ⁄2
Evaluare d2F21 : ( 𝑰𝑰 𝐝𝐝𝐝𝐝𝟐𝟐 ) element motor interacționează cu 𝑰𝑰 𝐝𝐝𝐝𝐝𝟏𝟏
ds1 = − j dy ds 2 = i dx
(
)
Fig.6
R21 = − x i + y AB j R21 = R21 = x 2 + y AB 2
d F21 =
2 µ0
(I ds1 )× ( I ds 2 )× R21
(ec.6)
4π R 321
(
) (
) [( ) (
ds1 × ds 2 × R21 = − j dx × i dy × − i x + j y = )] (ec. 7 )
(
)
= − j dx × y dy −
i ×i + y dy i
×j
=(−
j dx × )(
k y dy) (
= −
i y dx dy )
=0 = k
µ I
( )
2
y dx dy
d 2 F21 = 0 −i
( )
(ec.8)
4 π x2 + y2 3/ 2
o Să observăm că modulul d2F12 din ec.8 diferă de modulul d2F21 din ec.3 deci cele două FED elementare de
ordinul doi NU sunt reciproce deși exprimă interacțiunea acelorași două elemente de curent
o ATENȚIE - Direcțiile și sensurile celor două FED elementare acționează în sensul desfacerii unghiului drept
În consecință, în regim de scurtcircuit conexiunea verticală poate fi dislocată, chiar smulsă din borna aparatului
Calcul FED elementare de ordinul unu (dF21) prin integrarea modulului
FED elementare de ordinul doi (d2F21) pe segmentul motor (C2)
µ0 I 2 y dx dy
d F21 =
2 • FED elementar de ordinul doi (modul)
(
4 π x2 + y2 3/ 2 ) Fig.7
x = L2
x= L2
µ0 I 2
dx µ0 I x 2
dF21 =
4π
y dy ∫ (
=
4π
y dy
)
y2 x2 + y2
x =0 x + y
2 2 3/ 2
x =0
R31 = (− L2 i − (y CD − y AB ) j ) ( )
2
Fig.7 R31 = R31 = L22 + y CD − y AB
(
) (
) [(
)(
(
ds3 × ds1 × R13 = − j d y CD × j d y AB × i L2 + j y CD − y AB = ))] (ec.10)
(
)
= − j d y CD × L2 d y AB
(
j × i + y CD − y AB d y AB
j× j )
=
= −k =0
(
)(
) (
= − j d y CD × − k L2 dy = i L2 d y CD d y AB )
rezultă:
d F13 =
2 µ0 I 2 L2 d y CD d y AB
+i ( ) (ec.11)
4π 2
( )
3/ 2
L2 + y CD − y AB
2
Exercițiu: calculați acasă FED elementare d2F31
Se calculează și d2F31
d F13 =
2 µ0 I 2 L2 d y AB d y CD
−i ( ) (ec.12)
4π 2
( )
3/ 2
L2 + y CD − y AB
2
FED elementară de interacțiune d2F13:
- punctul de aplicație este în M3
- suportul forței este o dreaptă paralelă cu Ox
- sensul forței este dat de versorul +𝒊𝒊
- modulul forței elementare, (N), nu este constant;
Cele două forțe elementare au același modul, acționează pe aceeași dreaptă suport dar au sensuri
contrare – sunt forțe de respingere.
Deci segmente paralele parcurse de curent în sensuri contrare se resping
Calcul FED elementare de ordinul unu (dF13) prin integrarea modulului
FED elementare de ordinul doi (d2F13) pe segmentul motor (C1)
d 2 F13 =
µ0 I 2 L2 d y CD d y AB
+i ( ) (ec.13)
4π 2
( )
3/ 2
L2 + y CD − y AB
2
• FED elementară de ordinul unu (modul) se obține prin integrare pe
segmentul motor
y AB = L1
µ0 I 2 d y AB
dF13 = L2 d y CD ∫ (ec.14)
4π
( )
3/ 2
2
y AB =0 L22 + y CD − y AB
• Rezultatul integrării din ec.14 este dat în ec.15 si este reprezentat grafic în fig.8 : ariile colorate cu verde
care se sprijnă pe segmentul AB (dF31) respectiv CD (dF13). Se observă că FED de ordinul unu este
constantă în toate punctele segmentului CD. Rezultatul se datorează poziției paralele, față în față a celor
două conexiuni. Subiectul a mai fost analizat în cursul anterior (vezi slide-ul 18)
µ0 I 2 2
dF13 == L1 + L2 − L2 d y CD
2
[N ] ec.15
2π L2
y CD = L1 2
µ I2 µ0 I 2 L2 L2
F13 = 0 L12 + L22 − L2 ∫
d y CD = L1 1 + − [N ] (16)
2π L2 2π L2 L1 L1
y CD = 0
Fig.9 • În figura 9 sunt reprezentate toate FED de contur care solicită
segmentele căii de curent
• De remarcat FED de contur dF31 și dF13 al căror modul nu variază
în funcție de poziția punctului de calcul; ele repezintă interacțiunea
circuitelor notate (C1) respectiv (C3), circuite care sunt fire paralele,
de lungime L1 parcurse de curenți de sensuri contrare
F µ 0 I1 I 2 N
f0 = = m de reținut
L 2π a
f1 - FED specifică pentru conductoare cu secţiune finită, poate fi
exprimată în funcție de f0 - FED specifică pentru conductoare filiforme
Conductor = K ⋅ f Conductor
f1 cu sectiune f 0 de reținut
filiform
finita
Să observăm că lim
r / a →0
{ f1, [ N / m] } = 0 1 2
µ I I
2π a
1 µ I I
= 0 1 2 = f0
(1 − r / a ) 2π a
atunci când raportul r/a tinde la 0 deoarece raza este din ce în ce mai mică față de distanța
dintre conductoare, valoarea factorului de corecție tinde la 1
Practic, pentru r/a < 0,01 conductoarele pot fi considerate filiforme
(pentru r/a = 0,01 Kf = 1,01 )
Câteva configurații utilizând conductoare cu secțiune circulară sunt prezentate în slide-ul următor.
1 - Sistem simplu de bare colectoare din conductor 2 - Sistem dublu de bare colectoare din conductor rigid
rigid cu secțiune transversală circulară. cu secțiune transversală circulară.
1 2
Conductoare rectilinii paralele cu secţiune transversală dreptunghiulară
∂ J (r )
Regim staționar (curent continuu) J (r ) = J 0 ; =0 În ipoteza regimului staționar (DC)
∂t densitatea de curent nu variază în
timp și are aceeași valoare, J0, în
FED specifică pentru conductor profilat orice punct al secțiunii transversale
f1 = K f ⋅ f 0 [ N / m]
FED specifică pentru fire µ 0 I1I 2 N
de lungime infinită
f0 = m
2π S
Factor de corecție cu forma și dimensiunile
secțiunii transversale a conductorului
19
Configurații tipice de sisteme trifazate de bare de joasă tensiune care utilizează
conductoare dreptunghiulare
1 – configurație pentru sistem de bare (3 faze) cu 2 –configurație pentru sistem de bare (3 faze) cu
două conductoare în paralel pe fază trei conductoare în paralel pe fază
2
1 (*) – montarea a 2 sau mai multe conductoare pe fază se face
pentru creșterea intensității curentului menținând aceeași valoare
pentru densitatea de curent (egală cu valoarea admisibilă)
1 n
Wm = ∑ Φ j i j energia magnetică acumulată într-un sistem de n circuite
2 j =1 imobile parcurse de curenţii i , i ,...i 1 2 n
de reținut
n
Φj = L jj i j
+ ∑ M jk ik
fluxul magnetic care străbate suprafaţa limitată
k =1 de conturul circuitului (j) poate fi exprimat cu
de reținut flux propriu
k ≠ j fluxuri mutuale ajutorul fluxurilor magnetice componente (propriu şi
mutuale)
L jj => inductivitatea proprie a circuitului de rang (j)
M jk => inductivitatea mutuală dintre circuitele de rang (j) şi (k)
1 n n n
Wm = ∑ L jj i j + ∑ i j ∑ M jk ik energia magnetică exprimată în funcție de
2 1
2 j =1 2 j =1 k =1 inductivitățile proprii și mutuale
de reținut k≠ j
21
(A) Teorema forţelor generalizate - expresia pentru flux magnetic constant
22
Aplicaţie 1: deducerea forţei care acţionează asupra arcului electric în aer liber
Fie conturul (Γ) parcurs de curentul I (conturul este
format din arcul electric si cei doi electrozi metalici pe
care se sprijină picioarele arcului).
Circuitul se află sub influenţa câmpului magnetic de
inducţie B generat de circulatia curentului I.
ds element infinit mic de circuit
coordonată generalizată reprezentând
dL deplasarea infinit mică a elementului de circuit
sub actiunea fortei magnetice (Laplace)
Prin deplasarea arcului cu dL în direcția
de acțiune a forței magnetice, apare o
variație a fluxului magnetic, Φ prin orice
suprafață deschisă care se sprijină pe
conturul (Γ)
d 2 Φ : fluxul magnetic elementar prin elementul orientat
de suprafață (dA) cu laturile ds respectiv dL
Spectrul liniilor de câmp ale inducției
(
)
d Φ= B ⋅ d A= B ⋅ d L × d s = d L ⋅ d s × B
2
( ) magnetice B create de circulația
curentului prin spira (Γ) – liniile de
( ) ( )
câmp sunt normale la suprafața
a ⋅ b × c = b ⋅ (c × a ) = c ⋅ a × b plană a conturului Γ; inducția
Produsul mixt este comutativ magnetică este mai mare în
d=
A dA=
n d L ds=
n d L×d s interiorul conturului (densitate mare
a liniilor de câmp) și mai mică în
Elementul orientat de suprafață este dreptunghiul cu laturile dL respectiv ds exteriorul conturului.
Cei trei vectori (dL, ds și n) formează un triedru drept
Succesiunea de transformări a elementului dA urmărește exprimarea sa ca funcție de dL și ds
23
Variaţia fluxului magnetic d2Φ determină variaţia energiei magnetice acumulate în circuit
( )
d 2Wm = I d 2 Φ = I d L ⋅ d s × B = d L ⋅ d Fm d Fm = I ds × B
Coordonata generalizată d xi = dL
(cea după care se efectuează deplasarea virtuală)
∂ Wm
Teorema a II-a a forţelor generalizate X i = X ⋅ d xi = I =constant
∂ xi
∂ Wm
∂L
=
∂
∂L
(
)
Fm ⋅ d L = Fm, dL
ds
I = constant
Fm, dL Fm
dL
Efectul se aplică la construcţia unor contacte incorporate în aparatele care sting arcul
electric (de exemplu întreruptoare de joasă tensiune)
Forţa magnetică tinde să mărească aria circuitului din care face parte arcul electric; acesta
este astfel împins către extremităţile contactelor ceea ce determină alungirea, răcirea şi în
final stingerea arcului electric.
25
Viteza de deplasare a arcului electric în aer liber
• Ca regulă generală: arcul se deplasează în lungul pieselor metalice cu care vin în contact picioarele sale
astfel încât aria buclei pe care se închide curentul de arc să crească, chiar dacă deplasarea arcului are
loc pe verticală de sus in jos.
• Geometria buclei pe care circulă curentul : două conductoare paralele de diametru a, plasate la distanța d
• Forța magnetică care acționează asupra arcului electric poate fi calculată conform ec. (1)
µ0 1 2 2d + a
Fm = i ⋅ L ⋅ ec.(1)
4π d a
d – distanta dintre conductoare
a – diametrul conductorului
L – lungimea arcului
• Deplasarea arcului în aer generează o forță de reacție R proporțională cu pătratul vitezei de deplasare
a arcului prin intermediul coeficientului dimensional K conform ec. 2
2 v – viteza de deplasare a arcului
R = Kv ec.(2) K – coeficient dimensional (kg/m)
• La echilibru Fm = R și viteza de deplasare a arcului poate fi calculată cu relația (3):
µ 0 I 2 8 RS
FT = ln − 0.75 [N ] (ec.7)
4π rc
• FED de contur determină deformarea unei spire în sensul creșterii razei acesteia. În regimuri de
scurtcircuit, efortul generat de aceasă solicitare (𝐹𝐹𝑇𝑇 / 𝐴𝐴𝐴𝐴 , 𝐴𝐴𝐶𝐶 – aria conductorului spirei ) poate
determina ruperea spirei. 28
3.3 Forțe magnetoelectrice în prezenţa corpurilor cu proprietăţi feromagnetice
• Comportarea câmpului magnetic (B, H) la trecerea prin
suprafețe de discontinuitate ale permeabilității magnetice
La trecerea prin suprafaţa de separaţie dintre două medii cu permeabilități magnetice diferite, liniile de
câmp magnetic sunt discontinue aşa cum rezultă din teorema refracţiei liniilor de câmp magnetic
29
Aplicația 1: Conductor paralel cu un perete din material feromagnetic
Dacă un conductor parcurs de curent este situat în vecinătatea unui corp feromagnetic,
asupra conductorului acţionează o forţă magnetoelectrică care are tendinţa de a
atrage conductorul către corpul feromagnetic.
Corp feromagnetic => corp pentru care µr >> 1 (µr – permeabilitatea magnetică relativă)
OBSERVAȚIE:
ungiul de refracție (în Fe) este mai mic
decât unghiul de incidență (în Aer)
30
• Imaginea magnetică a conductorului parcurs de curent
- Efectul mediului feromagnetic asupra câmpului magnetic din aer
conductor
poate fi evaluat cu ajutorul unui conductor fictiv denumit imagine
magnetică.
- Când se introduce conductorul fictiv, mediul feromagnetic este
înlocuit cu aer
- Conductorul fictiv este amplasat paralel cu conductorul real la
distanța 2ap față de acesta imaginea
- Conductorul fictiv este este parcurs de curentul im . magnetică a
- Cei doi curenți (i și im) circulă în același sens. conductorului
- Intensitatea curentului care parcurge conductorul fictiv depinde de
permeabilitatea magnetică relativă a mediului feromagnetic și poate
fi calculată cu relația:
µ r , Fe − 1 Dacă este îndeplinită condiția 𝜇𝜇𝑟𝑟,𝐹𝐹𝐹𝐹 ≫ 1
im = i Pentru oţel µr = 200 ... 500, rezultã cã im ≈ i cei doi curenți, cel real și imaginea sa
µ r , Fe + 1 magnetică, sunt egali
• Imaginea magnetică interacţionează cu curentul real prin forțe electrodinamice care pot fi calculate
cu relația cunoscută de la conductoare filiforme paralele, în care distanța dintre conductoare este
egală cu 2𝑎𝑎𝑎𝑎:
aproximația este valabilă dacă 𝜇𝜇𝑟𝑟,𝐹𝐹𝐹𝐹 ≫ 1
µ0 µ r , Fe − 1 µ0
- conductoare infinit lungi F= i2L ≈ i 2 L [ N]
2 π( 2 a p ) µ r , Fe + 1 2 π(2 a p )
- conductoare de lungime finită
2
µ0 i2 2ap 2a 2a 2a
F= ⋅ ⋅ L ⋅ ϕ [N] în care ϕ p = 1 + p − p
2 π (2 a p ) L L L
L
31
Observaţii
Configuratia reala
• Prin introducerea imaginii magnetice a curentului real,
mediul feromagnetic este înlocuit cu aer, iar suprafața de
separație nu mai este suprafață de discontinuitate.
Același artificiu se aplică și în electrostatică (metoda
imaginii electrice).
• În figura alăturată sunt prezentate spectrele liniilor de
câmp ale inducției magnetice B în absența și în prezența
imaginii magnetice.
• Configuraţiile sunt echivalente din punct de vedere al
structurii câmpului magnetic (H, B) numai în semispaţiul
din stânga (în aer)
CONCLUZIE PRACTICĂ:
Conductoarele care trec pe lângă structuri
metalice din oțel (pentru care µr>>1) prezente
în instalațiile electrice, trebuie să fie bine
ancorate pentru a rezista forţelor cu care
calea de curent este atrasă către pereții
metalici (pereți din plasă, din tablă, carcase
metalice, etc.) 32
Aplicația 2: Conductor filiform, infinit lung, plasat în aer în interiorul unei nişe
feromagnetice cu secţiunea transversală de formă dreptunghiulară
33
Model simplificat pentru calculul forței magnetoelectrice:
- în aer, în interiorul nişei, liniile de câmp ale vectorului inducție magnetică B sunt drepte paralele
iar modulul inducției B este acelaşi în orice punct, un astfel de câmp fiind denumit uniform
- permeabilitatea magnetică relativă a Fe este considerată de valoare infinită 𝜇𝜇𝐹𝐹𝐹𝐹 → ∞. Din acest
motiv, liniile de câmp ale inducției B au forma unor dreptunghiuri deoarece unghiul de incidență în
aer este egal cu 90° iar unghiul de refracție în Fe este egal cu 0° ( a se vedea teorema refracției)
-- în situația în care considerăm conductorul plasat la adâncimea x în nișă (x = 0 fiind poziționat la
intrearea în nișă) se pot calcula următoarele mărimi: B – inducția în interiorul nișei, Ψx – fluxul
inducției B prin suprafața Σ și în final Wm - energia magnetică a sistemului conductor + nișă
aplicând forma (𝐼𝐼 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) a teoremei forțelor generalizate.
Inducția B în aer
Se poate demonstra că B este un câmp uniform
în această configurație
particulară B poate fi µ i
calculată cu relația B= 0
δ de reținut
Fluxul magnetic Ψx = B x = µ 0i x = Lxi
prin suprafaţa Σ δ
Forţa magnetoelectrică:
→ atrage conductorul în interiorul nişei
→ modulul ei creşte o dată cu creşterea factorului de formă al nişei
→ modulul forţei nu depinde de coordonata x
35
Nişa triunghiulară
Aplicând aceleaşi ipoteze privind uniformitatea câmpului magnetic în
întrefier şi teorema forţelor generalizate se obţine expresia forţei
magnetoelectrice care atrage conductorul în interiorul nişei
µo
F (x ) =
l h
i2 ⋅ ⋅
2 δ h−x
pentru nişa de formă triunghiulară, forţa depinde atât de factorul de
formă al nişei cât şi de poziţia conductorului în interiorul nişei
(coordonata x), crescând o dată cu creşterea acesteia
Concluzii
efectul de nişă este utilizat în construcţia
Camere de stingere care utilizează efectul de nișă
Sunt folosite în construcția întreruptoarelor de joasă tensiune
camerelor de stingere de la întreruptoarele
de joasa tensiune în care arcul este stins prin
combinarea efectului de nișă cu efectul de
electrod
Efect de electrod (explicație):
datorită forței magnetoelectrice arcul este atras în
nișele metalice ale camerei de stingere unde este
fragmentat într-un număr de arce elementare. In
acest scop, nişa este formatã din plãcuţe
feromagnetice suprapuse (vezi figura alăturată), cu
intervale de aer între ele, intervale în care arcul
electric se poate fragmenta în mai multe segmente.
36