ELEMENTE DE INDICARE SI INREGISTRARE

In sistemele de reglare automata, pentru indicarea si inregistrarea valorilor curente

ale marimilor masurate se folosesc aparate indicatoare si inregistratoare la care se transmit
semnalele de iesire ale traductoarelor (fig.39).Aceste semnale pot fi semnale de curent
(tensiune),variatii de rezistenta sau semnale pneumatice.
In cadrul sistemelor de control pentru avertizarea personalului in cazul iesirii din
limite a unui parametru controlat, se folosesc lampi pentru semnalizarea optica ori lupe sau
alte dispozitive pentru semnalizare acustica.

Fig.39. Sistem de reglare automata cu aparat indicator sau inregistrator

INDICATOARE ELECTRONICE

Principiul defunctionare al indicatoarelor electronice.

Indicatoarele electronice din sistemul E utilizeaza pentru masurare principiul

compensarii; de aceea ele se mai numesc si compensatoare.
Compensatoarele pot fi manuale sau automate si se folosesc , in general, pentru
masurarea unei tensiuni necunoscute U prin compararea acesteia cu o tensiune constanta
Ux.
 Compensatorul manual(fig.40) nu se deosebeste ca principiu de compensatorul
automat.Partea principala a compensatorului este rezistenta variabila ( potentiometrul) R
parcursa de curentul U obtinut de la sursa de tensiune E :

I=E/(R+R1

Rezistenta R1 este folosita si pentru fixarea curentului I intotdeauna la aceeasi valoare

I0.Prin modificarea pozitiei cursorului C, intre cursor si capatul B al potentiometrului R se
obtin diverse tensiuni Ux :

64
 Ux=RX· I0 .

De exemplu , cand cursorul se afla la capatul B, tensiunea Ux=0 si creste pe

masura deplasarii cursorului spre capatul A.In acest mod se poate trasa pe o scara pe care
sa citeasca valorile tensiunii Ux in dreptul curentului.
Tensiunea de masurat U se conecteaza intre bornele a si b, in opozitie cu
Ux.Astfel ,la bornele galvanometrului G(de rezistenta practic infinita) se aplica diferenta
tensiunii ΔU=U- Ux.Pentru a se determina valoarea tensiunii necunoscute U se deplaseaza
cursorul C pana cand galvanometrul G indica zero (ΔU=0) si in dreptul cursorului se
citeste pe scala gradata valoarea U= Ux.Scala gradata este valabila atat timp cat I=I0.

Fig.40. Schema de principiu a compensatorului manual.

 Compensatorul automat nu mai necesita interventia omului pentru

manevrarea cursorului rezistentei variabile R, invederea echilibrarii celor doua tensiuni U
si Ux.
In acest caz, tensiunea de dezechilibru ΔU este aplicata la intrarea unui amplificator
spre a-I marii puterea, pentru a putea actiona un motor reversibil (servomotor).Acest
servomotor se va roti intr-un sens sau altul, in functie de polarizarea semnalului de
dezechilibru U.

INREGISTRATOARE ELECTRONICE

Atat inregistratoarele ,cat si indicatoarele au acelasi principiu de functionare,

ele fiind compensatoare automate.
Inregistratoarele tip E au o scala liniara si o banda inregistratoare de
hartie(fig.41)
Penita inregistratorului este deplasata simultan cu acul indicator de catre
MR(servomotor) prin intermediul legaturii cinematice LC. La bornele de intrare (1,2) este
conectata o rezistenta R0 de 200Ω parcursa de curentul unificat. Pe aceasta rezistenta
rezulta o cadere de tensiune cuprinsa intre :
U = R0·2·10-3 = 0,4 V si U = R0·10·10-3 = 2 V ,

65
Fig.41. Aparat indicator inregistrator pentru semnale unificate (sisteme E)

care reprezinta semnalul de curent continuu care trebuie masurat prin metoda compensarii.
Rezistentele R2 si Rv2 folosesc pentru reglaj si se aleg astfel incat (R 2 + Rv2 ), conectate in
paralel cu potentiometrul,sa formeze orezistenta totala de 320 Ω. Rezistentele R 1 si Rv1 se
aleg astfel incat suma lor sa fie 80Ω .
Intrucat intensitatea curentului absorbit de la sursa de curent stabilizat este de 5mA,
rezulta ca atunci cand cursorul se gaseste la extremitatea stanga a potentiometrului ,
tensiunea cu care se compara tensiunea de masurat este U r = (Rt + Rv )·5·10-3 =0,4V,
exact cat este necesar pentru limita minina de masurare. Cand cursorul se gaseste la
extremitatea opusa , tensiunea culeasa este U = (80 + 320) ·5·10 -3 = 2 V, adica atat cat este
necesar pentru compensarea valorii maxime admisibile a semnalului de masurat. Diferenta
intre aceasta tensiune (Ur ) si cea masurata reprezinta semnalul de dezechilibru ΔU , care
este aplicat la intrarea amplificatorului.
Banda inregistratoare de hartie este deplasata prin intermediul unor tambure rotite cu
o viteza constanta de catre un motor sincron MF, prin intermediul unui sistem cinematic
de antrenare .Acest sistem contine un reductor de turatie care asigura o viteza de deplasare
a benzii de 200 mm/h.

INDICATOARE SI INREGISTRATOARE PNEUMATICE

Indicatoarele si inregistratoarele pneumatice contin, de obicei, burdufuri care

transforma semnalul unificat pneumatic (pe = 0,2…1 daN/cm2 ) intr-o deplasare, transmisa
printr-o serie de pargii, acului indicator sau penitei inregistratoare (fig.42). Semalul
unificat primit de la trductorul marimii masurate este in prealabil amplificat intr-un
amplificator de debit (repetor ) 1, dupa care este transmis burdufului 2 care transforma
semnalul pr intr-o deplasare x. Deplasarea x este transmisa printr-un semnal cinematic 3,

66
acului indicator 4 al aparatului. Inregistratoarele pot indica si inregistra simultan mai multe
marimi sub forma de semnale unificate. De exemplu pe langa marimea masurata se poate
inregistra marimea de referinta (valoarea transmisa regulatorului sub forma de semnal
unificat) sau valoarea semnalului de comanda transmis de la regulator, elementului de
executie.In acest caz , fiecare semnal este amplificat ca debit , dupa care prin intermediul
unor burdufuri , are loc transformarea semnalelor in deplasari transmise penitelor
inregistratoare care se deplaseaza pe o banda de hartie , proportional cu valoarea
semnalului pneumatic.
Inregistratoarele pneumatice , ca si cele electronice, pot indeplini si alte functii
auxiliare (de semnalizare ,de fixare a marimii de referinta ).

Fig.42. Indicator pneumatic

67