dinamica
Este o parte a mecanicii care studiaza
miscarea mecanica a sistemelor materiale
tinand seama de cauzele care produc
miscarea.
Elementele care determina miscarea:
-conditiile initiale ale mescarii
-masa sistemului
-proprietatile inertiale ale
sistemului:momente statice, momente de
inertie
Principiile mecanicii au fost spuse de
Newton in 1878 si stau la baza mecanicii :
Axiomenle dinamicii(principii)
1.Principiul ineritiei
-se refera la P.M.
Un P.M. isi pastreaza la infinit starea de
repaus sau de miscare rectilinie si uniforma
atata timp cat nu intervine o cauza externa
care sa modifice aceste stari.
Sistemul de referinta in care un P.M. isi
pastreaza starea de repaus sau de miscare
rectilinie uniforma se numeste sistem de
referinte inertial.
Un alt sistem de referinta aflat in miscare
rectilinie si uniforma fata de un sistem
inertial este si el inertial.
2.Principiul actiunii fortei
Daca asupra unui P.M. actioneaza o forta
aceasta impune pct o acceleratie, avand
aceeasi directie si sens cu forta.
 
are modulul F are modulul
a 
m m
 
F  ma
3.Principiul actiunii si reactiunii
-pt 2 P.M.
Actiunile reciproce se aplica si C.S.R. aflate
in contact sau la distanta
Dinamica P.M.
P.M. este pct geometric caruia i se atribuie o
masa
P.M.:-liber:-are toate G.L. pt a se misca
-poate ocupa orice pozitie in
spatiu
-nu are restrictii de miscare
-legat:-are restrictii de miscare-legaturi
-legaturile echivalente cu fortele
de legatura sau react.
-i se aplica axioma eliberarii si
devine un P.M. liber sub actiunea fortelor
date si fortelor de leg.
Principui Lucrului Mecanic Virtual
Sisteme materiale legate sau libere
Sistemele materiale legate sunt sistemele ce
au restrictii de miscare.
ec suprafetei
 j ( x, y , z )  0
dr i  dxi i  dy i j  dzi k
deplasarea unui pct pe suprafata(elementara)
mj,nj,pj,qj functii de coordinate a pct x,y,z
mjdxi+njdyi+pjdzi+qjdt=0 condtia ca pct sa
se deplaseze pe suprafata
Daca φ(x,y,z,t)=0 este o legatura olomona,
daca nu este o leg neolomona
Daca intervine timpul este o leg nestationara
daca nu este o leg stationara
Deplasarile : -reale: deplasarile sist material
suba ctiunea fortelor care sunt aplicate
-virtuale:
depalsarile care au loc datorita leg sist, sunt
posibile sub actiunea unui sist de
forte( deplasari comparabile cu leg)
deplasari reale dri-depinde de timp
deplasari virtuale(permise de leg)-δri-nu
depind de timp
deplasarile reale : planul tangent al
suprafetei
-leg nestationara t,t+dt-rel nu mai e valabila
grad j  dri  0
-leg stationara valabila la orice moment al
miscarii
grad j * ri  0
Principiul lui d’Alembert
Fi+F’i+Ri=0
se defineste lucrul mecanic virtual ca
produsul dintre o forta si deplasarea virtuala
Lucru mechanic virtual al reactiunii datorita
deoarece react e pe
grad j * ri  0
directia lui
grad j
Lucrul mechanic virtual al fortelor date si al
fortelor de inertie prin deplasari virtuale
compatibile cu leg sist este 0. Se aplica si
sistemelor materiale in echilibru
Fi * ri  0
-pt sistemele in repaus
La sistemele in repaus lucru mechanic
virtual al fortelor date prin deplasari virtuale
compatibile cu leg sist este 0
dinamica
Este o parte a mecanicii care studiaza
miscarea mecanica a sistemelor materiale
tinand seama de cauzele care produc
miscarea.
Elementele care determina miscarea:
-conditiile initiale ale mescarii
-masa sistemului
-proprietatile inertiale ale
sistemului:momente statice, momente de
inertie
Principiile mecanicii au fost spuse de
Newton in 1878 si stau la baza mecanicii :
Axiomenle dinamicii(principii)
1.Principiul ineritiei
-se refera la P.M.
Un P.M. isi pastreaza la infinit starea de
repaus sau de miscare rectilinie si uniforma
atata timp cat nu intervine o cauza externa
care sa modifice aceste stari.
Sistemul de referinta in care un P.M. isi
pastreaza starea de repaus sau de miscare
rectilinie uniforma se numeste sistem de
referinte inertial.
Un alt sistem de referinta aflat in miscare
rectilinie si uniforma fata de un sistem
inertial este si el inertial.
2.Principiul actiunii fortei
Daca asupra unui P.M. actioneaza o forta
aceasta impune pct o acceleratie, avand
aceeasi directie si sens cu forta.
F are modulul
a 
 
F  ma
3.Principiul actiunii si reactiunii
-pt 2 P.M.
Actiunile reciproce se aplica si C.S.R. aflate
in contact sau la distanta
Dinamica P.M.
P.M. este pct geometric caruia i se atribuie o
masa
P.M.:-liber:-are toate G.L. pt a se misca
-poate ocupa orice pozitie in
spatiu
-nu are restrictii de miscare
-legat:-are restrictii de miscare-legaturi
-legaturile echivalente cu fortele
de legatura sau react.
-i se aplica axioma eliberarii si
devine un P.M. liber sub actiunea fortelor
date si fortelor de leg.
Principui Lucrului Mecanic Virtual
Sisteme materiale legate sau libere
Sistemele materiale legate sunt sistemele ce
au restrictii de miscare.
ec suprafetei
 j ( x, y , z )  0
dr i  dxi i  dy i j  dzi k
deplasarea unui pct pe suprafata(elementara)
mj,nj,pj,qj functii de coordinate a pct x,y,z
mjdxi+njdyi+pjdzi+qjdt=0 condtia ca pct sa
se deplaseze pe suprafata
Daca φ(x,y,z,t)=0 este o legatura olomona,
daca nu este o leg neolomona
Daca intervine timpul este o leg nestationara
daca nu este o leg stationara
Deplasarile : -reale: deplasarile sist material
suba ctiunea fortelor care sunt aplicate
-virtuale:
depalsarile care au loc datorita leg sist, sunt
posibile sub actiunea unui sist de
forte( deplasari comparabile cu leg)
deplasari reale dri-depinde de timp
deplasari virtuale(permise de leg)-δri-nu
depind de timp
deplasarile reale : planul tangent al
suprafetei
-leg nestationara t,t+dt-rel nu mai e valabila
grad j  dri  0
-leg stationara valabila la orice moment al
miscarii
grad j * ri  0
Principiul lui d’Alembert
Fi+F’i+Ri=0
se defineste lucrul mecanic virtual ca
produsul dintre o forta si deplasarea virtuala
Lucru mechanic virtual al reactiunii datorita
deoarece react e pe
grad j * ri  0
directia lui
grad j
Lucrul mechanic virtual al fortelor date si al
fortelor de inertie prin deplasari virtuale
compatibile cu leg sist este 0. Se aplica si
sistemelor materiale in echilibru
Fi * ri  0
-pt sistemele in repaus
La sistemele in repaus lucru mechanic
virtual al fortelor date prin deplasari virtuale
compatibile cu leg sist este 0
dinamica
Este o parte a mecanicii care studiaza
miscarea mecanica a sistemelor materiale
tinand seama de cauzele care produc
miscarea.
Elementele care determina miscarea:
-conditiile initiale ale mescarii
-masa sistemului
-proprietatile inertiale ale
sistemului:momente statice, momente de
inertie
Principiile mecanicii au fost spuse de
Newton in 1878 si stau la baza mecanicii :
Axiomenle dinamicii(principii)
1.Principiul ineritiei
-se refera la P.M.
Un P.M. isi pastreaza la infinit starea de
repaus sau de miscare rectilinie si uniforma
atata timp cat nu intervine o cauza externa
care sa modifice aceste stari.
Sistemul de referinta in care un P.M. isi
pastreaza starea de repaus sau de miscare
rectilinie uniforma se numeste sistem de
referinte inertial.
Un alt sistem de referinta aflat in miscare
rectilinie si uniforma fata de un sistem
inertial este si el inertial.
2.Principiul actiunii fortei
Daca asupra unui P.M. actioneaza o forta
aceasta impune pct o acceleratie, avand
aceeasi directie si sens cu forta.
 
F are modulul
a 
m m
 
F  ma
3.Principiul actiunii si reactiunii
-pt 2 P.M.
Actiunile reciproce se aplica si C.S.R. aflate
in contact sau la distanta
Dinamica P.M.
P.M. este pct geometric caruia i se atribuie o
masa
P.M.:-liber:-are toate G.L. pt a se misca
-poate ocupa orice pozitie in
spatiu
-nu are restrictii de miscare
-legat:-are restrictii de miscare-legaturi
-legaturile echivalente cu fortele
de legatura sau react.
-i se aplica axioma eliberarii si
devine un P.M. liber sub actiunea fortelor
date si fortelor de leg.
Principui Lucrului Mecanic Virtual
Sisteme materiale legate sau libere
Sistemele materiale legate sunt sistemele ce
au restrictii de miscare.
ec suprafetei
 j ( x, y , z )  0
dr i  dxi i  dy i j  dzi k
deplasarea unui pct pe suprafata(elementara)
mj,nj,pj,qj functii de coordinate a pct x,y,z
mjdxi+njdyi+pjdzi+qjdt=0 condtia ca pct sa
se deplaseze pe suprafata
Daca φ(x,y,z,t)=0 este o legatura olomona,
daca nu este o leg neolomona
Daca intervine timpul este o leg nestationara
daca nu este o leg stationara
Deplasarile : -reale: deplasarile sist material
suba ctiunea fortelor care sunt aplicate
-virtuale:
depalsarile care au loc datorita leg sist, sunt
posibile sub actiunea unui sist de
forte( deplasari comparabile cu leg)
deplasari reale dri-depinde de timp
deplasari virtuale(permise de leg)-δri-nu
depind de timp
deplasarile reale : planul tangent al
suprafetei
-leg nestationara t,t+dt-rel nu mai e valabila
grad j  dri  0
-leg stationara valabila la orice moment al
miscarii
grad j * ri  0
Principiul lui d’Alembert
Fi+F’i+Ri=0
se defineste lucrul mecanic virtual ca
produsul dintre o forta si deplasarea virtuala
Lucru mechanic virtual al reactiunii datorita
deoarece react e pe
grad j * ri  0
directia lui
grad j
Lucrul mechanic virtual al fortelor date si al
fortelor de inertie prin deplasari virtuale
compatibile cu leg sist este 0. Se aplica si
sistemelor materiale in echilibru
Fi * ri  0
-pt sistemele in repaus
La sistemele in repaus lucru mechanic
virtual al fortelor date prin deplasari virtuale
compatibile cu leg sist este 0
dinamica
Este o parte a mecanicii care studiaza
miscarea mecanica a sistemelor materiale
tinand seama de cauzele care produc
miscarea.
Elementele care determina miscarea:
-conditiile initiale ale mescarii
-masa sistemului
-proprietatile inertiale ale
sistemului:momente statice, momente de
inertie
Principiile mecanicii au fost spuse de
Newton in 1878 si stau la baza mecanicii :
Axiomenle dinamicii(principii)
1.Principiul ineritiei
-se refera la P.M.
Un P.M. isi pastreaza la infinit starea de
repaus sau de miscare rectilinie si uniforma
atata timp cat nu intervine o cauza externa
care sa modifice aceste stari.
Sistemul de referinta in care un P.M. isi
pastreaza starea de repaus sau de miscare
rectilinie uniforma se numeste sistem de
referinte inertial.
Un alt sistem de referinta aflat in miscare
rectilinie si uniforma fata de un sistem
inertial este si el inertial.
2.Principiul actiunii fortei
Daca asupra unui P.M. actioneaza o forta
aceasta impune pct o acceleratie, avand
aceeasi directie si sens cu forta.
F
a 
 
F  ma
3.Principiul actiunii si reactiunii
-pt 2 P.M.
Actiunile reciproce se aplica si C.S.R. aflate
in contact sau la distanta
Dinamica P.M.
P.M. este pct geometric caruia i se atribuie o
masa
P.M.:-liber:-are toate G.L. pt a se misca
-poate ocupa orice pozitie in
spatiu
-nu are restrictii de miscare
-legat:-are restrictii de miscare-legaturi
-legaturile echivalente cu fortele
de legatura sau react.
-i se aplica axioma eliberarii si
devine un P.M. liber sub actiunea fortelor
date si fortelor de leg.
Principui Lucrului Mecanic Virtual
Sisteme materiale legate sau libere
Sistemele materiale legate sunt sistemele ce
au restrictii de miscare.
ec suprafetei
 j ( x, y , z )  0
dr i  dxi i  dy i j  dzi k
deplasarea unui pct pe suprafata(elementara)
mj,nj,pj,qj functii de coordinate a pct x,y,z
mjdxi+njdyi+pjdzi+qjdt=0 condtia ca pct sa
se deplaseze pe suprafata
Daca φ(x,y,z,t)=0 este o legatura olomona,
daca nu este o leg neolomona
Daca intervine timpul este o leg nestationara
daca nu este o leg stationara
Deplasarile : -reale: deplasarile sist material
suba ctiunea fortelor care sunt aplicate
-virtuale:
depalsarile care au loc datorita leg sist, sunt
posibile sub actiunea unui sist de
forte( deplasari comparabile cu leg)
deplasari reale dri-depinde de timp
deplasari virtuale(permise de leg)-δri-nu
depind de timp
deplasarile reale : planul tangent al
suprafetei
-leg nestationara t,t+dt-rel nu mai e valabila
grad j  dri  0
-leg stationara valabila la orice moment al
miscarii
grad j * ri  0
Principiul lui d’Alembert
Fi+F’i+Ri=0
se defineste lucrul mecanic virtual ca
produsul dintre o forta si deplasarea virtuala
Lucru mechanic virtual al reactiunii datorita
deoarece react e pe
grad j * ri  0
directia lui
grad j
Lucrul mechanic virtual al fortelor date si al
fortelor de inertie prin deplasari virtuale
compatibile cu leg sist este 0. Se aplica si
sistemelor materiale in echilibru
Fi * ri  0
-pt sistemele in repaus
La sistemele in repaus lucru mechanic
virtual al fortelor date prin deplasari virtuale
compatibile cu leg sist este 0