Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Roți Dințate. Cinematica Mecanismelor Cu Roți Dințate
Roți Dințate. Cinematica Mecanismelor Cu Roți Dințate
Capitolul 10
10.1. Generalit`\i.
10.1.1 Clasific`ri.
Angrenajele cu ro\i din\ate formeaz` mecanisme foarte larg [nt[lnite [n tehnic`.
Ro\ile din\ate sunt organe de ma]ini ce au la exterior (respectiv interior) din\i, dispu]i
[n mod regulat, din\i ce sunt m`rgini\i pe suprafe\e cu propriet`\i speciale, [n general
de revolu\ie.
Figura 10.1.
Figura 10.2.
Figura 10.3.
z1 z2 z (10.5)
w 3= w 1× × = w 1× 1
z 2 z3 z3
de unde raportul total de transmitere
w 1 z3 (10.6)
i13 = =
w 3 z1
Din rela\ia (10.3) se mai observ` c` raportul total de transmitere se poate scrie
ca produs al rapoartelor de transmitere intermediare;
w1 (10.7)
i13 = = i ×i
w 3 12 23
Pentru cazul angren`rii unei serii de n ro\i din\ate raportul total de transmitere
este:
n
zn (10.8)
i1, n = Õ i j -1, j =
j= 2 z1
Calculele anterioare s-au realizat cu modulul vitezelor unghiulare. Pentru a
stabili prin calcul ]i sensul de rota\ie al ro\ilor din\ate componente ale ansamblului se
considr` vitezele unghiulare ca fiind vectori.
Dac` vom lucra pe rapoarte de transmitere intermediare se ob\ine:
w w z (10.9)
i12 = 1 = - 1 = - 2
w2 w2 z1
w2 w z
i23 = =- 2=- 3
w3 w3 z2
de unde
æ z ö æ z ö z (10.10)
i13 = i12 × i23 = ç - 2 ÷ × ç - 3 ÷ = 3
è z1 ø è z 2 ø z1
{n cazul angrenajelor interioare :
w j -1 w j -1 (10.11)
i j -1, j = + =+
wj wj
de ro\i din\ate montate [n cascad`. Ro\ile 2 ]i 2’ sunt montate fix pe acela]i arbore ]i
ca urmare vor avea aceea]i vitez` unghiular`.
w1 w z
i12 = =- 1 =- 2
w2 w2 z1 (10.12)
.
w2 w z
i23 = =- 2 =- 3
w3 w3 z 2¢
Raportul total de transmitere este [n acest caz
z 2 z3 (10.13)
i13 = i12 × i23 = ×
z1 z 2¢